JP2020011624A - Steering device and manufacturing method of the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステアリング装置およびその製造方法に関する。 The present invention relates to a steering device and a method for manufacturing the same.
ステアリング装置として、例えば以下の特許文献１に記載されたステアリング装置が知られている。 As a steering device, for example, a steering device described in Patent Literature 1 below is known.
特許文献１のステアリング装置では、転舵軸ボールねじ溝が外周面に形成されてなる転舵軸が、円筒形の転舵軸ハウジング内に収容されている。 In the steering apparatus disclosed in Patent Document 1, a steered shaft having a steered shaft ball screw groove formed on an outer peripheral surface is housed in a cylindrical steered shaft housing.
特許文献１のようなステアリング装置では、外部入力等によって転舵軸がその径方向に撓んだときに転舵軸ボールねじ溝が転舵軸ハウジングの内周面に接触してしまい、転舵軸ハウジングが損傷する虞がある。 In the steering device as disclosed in Patent Document 1, when the steered shaft is bent in the radial direction by an external input or the like, the steered shaft ball screw groove comes into contact with the inner peripheral surface of the steered shaft housing, and the steered shaft is turned. The shaft housing may be damaged.
本発明は、従来の実情に鑑みて案出されたもので、転舵軸ハウジングの損傷を抑制することが可能なステアリング装置およびその製造方法を提供することを目的としている。 The present invention has been devised in view of the conventional circumstances, and an object of the present invention is to provide a steering device capable of suppressing damage to a steered shaft housing and a method of manufacturing the same.
本発明では、転舵軸が撓んだときに、転舵軸ボールねじ溝がブッシュに当接する。 According to the present invention, when the steered shaft is bent, the steered shaft ball screw groove comes into contact with the bush.
本発明によれば、転舵軸ハウジングの損傷が抑制される。 According to the present invention, damage to the steered shaft housing is suppressed.
以下、本発明のステアリング装置の実施形態を図面に基づき説明する。 Hereinafter, an embodiment of a steering device of the present invention will be described with reference to the drawings.
（ステアリング装置の構成）
図１は、本実施形態のステアリング装置の概略図であり、図２は、転舵軸７の軸方向に沿って切断した本実施形態のステアリング装置の断面図である。
(Configuration of steering device)
FIG. 1 is a schematic diagram of the steering device of the present embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the steering device of the present embodiment cut along the axial direction of the steered
図１に示すように、ステアリング装置は、運転者からの操舵力を伝達する操舵機構１と、運転者の操舵操作を補助する操舵アシスト機構２と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the steering device includes a steering mechanism 1 that transmits a steering force from a driver, and a
操舵機構１は、車両の運転室内に配置された図示せぬステアリングホイールと、車両の前輪である図示せぬ２つの転舵輪と、を機械的に連結している。操舵機構１は、ステアリングホイールからの回転力が伝達される入力軸３と、図示せぬトーションバーを介して入力軸３に接続された出力軸４と、を有した操舵軸５、およびこの操舵軸５の回転を転舵輪に伝達する伝達機構６を備えている。伝達機構６は、出力軸４の外周に設けられた図示せぬピニオンと、転舵軸（ラックバー）７の外周に設けられた図示せぬラックと、からなるラック＆ピニオン機構（ラック＆ピニオン・ギヤ）により構成されている。転舵軸７の両端は、図示せぬタイロッドおよび図示せぬ２つのナックルアームを介して対応する転舵輪にそれぞれ連結されている。
The steering mechanism 1 mechanically couples a steering wheel (not shown) arranged in the driver's cab of the vehicle with two steered wheels (not shown) which are front wheels of the vehicle. The steering mechanism 1 includes a
転舵軸７は、円筒状の転舵軸ハウジング８内において転舵軸７の長手方向に移動可能となるように設けられている。転舵軸７は、該転舵軸７の１対の軸方向端部である１対の端部７ａ，７ｂにおいて、図示せぬ第１ボールジョイントおよび第２ボールジョイントとそれぞれ接続可能となるように構成されている。転舵軸７は、金属材料によって形成されるとともに、概ね円柱状をなす転舵軸本体部７ｃと、この転舵軸本体部７ｃの外周面に形成された螺旋溝形状をなす転舵軸ボールねじ溝７ｄと、を備えている。転舵軸ボールねじ溝７ｄは、転造によって、転舵軸７の軸方向中央位置から転舵軸７の一方の端部７ａ付近まで螺旋溝形状に形成されている。つまり、転舵軸ボールねじ溝７ｄは、転舵軸７の軸方向中央位置から転舵軸ハウジング８の軸方向外側まで螺旋溝形状に形成されている。転舵軸ボールねじ溝７ｄは、後述するナット１６の同じく螺旋溝形状のナットボールねじ溝１６ｂとの間で複数のボール２１が循環するボールねじ機構２０を構成する。
The steered
転舵軸ハウジング８は、金属材料、例えばアルミニウム合金材料によって形成されるとともに円筒状をなす転舵軸ハウジング本体部８ａと、この転舵軸ハウジング本体部８ａの内周面８ｂに形成されたブッシュ保持部８ｃと、を備えている。ブッシュ保持部８ｃは、転舵軸ハウジング本体部８ａの長手方向一端部において環状溝として設けられている。ブッシュ保持部８ｃは、転舵軸７の径方向において転舵軸ボールねじ溝７ｄとオーバーラップする位置に設けられている。ブッシュ保持部８ｃには、金属材料、例えば鉄鋼材料によって横断面円弧状に形成されたブッシュ９が、弾性変形領域内で縮径された状態で嵌め込まれている。
The steered
ここで、以下の説明の便宜上、転舵軸７の長手方向に沿って延びる転舵軸ハウジング本体部８ａの１対の軸方向端部のうち、ブッシュ９に近い位置にある方を「転舵軸ハウジング本体部第１端部８ｄ」とする。また、転舵軸ハウジング本体部８ａの１対の軸方向端部のうち、ブッシュ９から遠い位置にある方を「転舵軸ハウジング本体部第２端部８ｅ」とする。
Here, for the sake of convenience in the following description, of the pair of axial ends of the steered
また、転舵軸ハウジング本体部８ａのうち、転舵軸７の長手方向、つまり後述するナット１６の回転軸線Ｍの方向においてブッシュ保持部８ｃと隣接し、かつこのブッシュ保持部８ｃよりも転舵軸ハウジング本体部第１端部８ｄに近い領域を「転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆ」とする。同様に、転舵軸ハウジング本体部８ａのうち、ナット１６の回転軸線Ｍの方向においてブッシュ保持部８ｃと隣接し、かつブッシュ保持部８ｃよりも転舵軸ハウジング本体部第１端部８ｄから遠い領域を「転舵軸ハウジング本体部第２領域８ｇ」とする。
Further, in the steered shaft housing
さらに、ナット１６の回転軸線Ｍ周りのブッシュ９の周方向範囲のうち、鉛直方向における１対の端部の夫々を「ブッシュ鉛直方向第１端部９ａ」、「ブッシュ鉛直方向第２端部９ｂ」とする。ここで、ブッシュ鉛直方向第１端部９ａは、図１および図２に示す姿勢で車両内にステアリング装置を搭載したときに、ブッシュ９の最も高い位置にある端部である。一方、ブッシュ鉛直方向第２端部９ｂは、図１および図２に示す姿勢で車両内にステアリング装置を搭載したときに、ブッシュ９の最も低い位置にある端部である。
Further, in the circumferential range of the
転舵軸ハウジング本体部８ａは、転舵軸ハウジング本体部第１端部８ｄと転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆとの間で転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆに対して段差状に拡径している。転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆの軸方向外側の部分には、転舵軸ハウジング本体部第２端部８ｅ側への転舵軸７の移動を規制する第１ストローク規制部１０が形成されている。第１ストローク規制部１０は、全体として円環状をなしており、転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆの軸方向外側の領域から転舵軸ハウジング本体部第１端部８ｄ側へとナット１６の回転軸線Ｍの方向に沿って突出している。第１ストローク規制部１０の先端部１０ａは、転舵軸ハウジング本体部第１端部８ｄよりもナット１６の回転軸線Ｍの方向内側に位置している。このように構成された第１ストローク規制部１０は、先端面が図示せぬ第１ボールジョイントと当接することにより、第１ボールジョイントと第１ストローク規制部１０が当接した位置よりも転舵軸７が転舵軸ハウジング本体部第２端部８ｅの方へ移動することを規制する。
The steered shaft housing
なお、第１ストローク規制部１０は、特許請求の範囲に記載の「ストローク規制部」に該当する。
The first
さらに、転舵軸ハウジング本体部８ａは、転舵軸ハウジング本体部第２端部８ｅ側に、第１ストローク規制部１０と同様の形状に形成された第２ストローク規制部１２を備えている。第２ストローク規制部１２は、先端面が図示せぬ第２ボールジョイントと当接することにより、第２ボールジョイントと第２ストローク規制部１２が当接した位置よりも転舵軸７が転舵軸ハウジング本体部第１端部８ｄの方へ移動することを規制するようになっている。
Further, the steered shaft housing
操舵アシスト機構２は、操舵機構１に操舵力を付与する電動アクチュエータ１３を備えており、この電動アクチュエータ１３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４と一体に構成されている。さらに、電動アクチュエータ１３は、伝達装置１５を介して転舵軸７に接続されている。電動アクチュエータ１３は、ナット１６を回転駆動し、ナット１６の回転に伴い転舵軸７を軸方向に移動させる。
The
伝達装置１５は、電動アクチュエータ１３の出力軸１３ａの先端部外周に固定された入力プーリ１７と、転舵軸７の外周に固定された出力プーリ１８と、がベルト１９を介して接続されることで、転舵軸７と連係されている。そして、出力プーリ１８と転舵軸７との間には、減速機であり、螺旋状の溝形状を有するボールねじ機構２０が設けられている。
The
ボールねじ機構２０は、転舵軸７の外周面に設けられた転舵軸ボールねじ溝７ｄと、ナット１６の環状をなすナット本体部１６ａの内周面に設けられたナットボールねじ溝１６ｂと、ボールねじ溝７ｄ，１６ｂの間を循環する複数のボール２１と、を備えている。
The
転舵軸ボールねじ溝７ｄは、上述したように螺旋溝形状をなしており、転舵軸７が挿入されるナット本体部１６ａの内周面に形成された螺旋溝形状のナットボールねじ溝１６ｂとの間に、螺旋状のボール循環通路を形成する。そして、このボール循環通路内を、複数のボール２１が循環する。ボール２１は、転舵軸７の長手方向において転舵軸７を軸方向に移動させる。
The steered shaft
電子制御ユニット１４は、各種制御処理を記憶および実行する機能を有し、図示せぬ舵角センサからの舵角の信号や図示せぬトルクセンサからの操舵トルクの信号に基づいて電動アクチュエータ１３を駆動制御する。
The
かかるステアリング装置の構成から、運転者がステアリングホイールを回転操作すると、入力軸３が回転してトーションバーが捩られ、これにより生じるトーションバーの弾性力によって、出力軸４が回転する。そして、出力軸４の回転運動が上記ラック＆ピニオン機構により転舵軸７の軸方向に沿う直線運動に変換され、タイロッドを介して図示せぬナックルアームが車幅方向へと押し引きされることによって、対応した転舵輪の向きが変更される。
With such a configuration of the steering device, when the driver rotates the steering wheel, the input shaft 3 is rotated and the torsion bar is twisted, and the output shaft 4 is rotated by the elastic force of the torsion bar generated thereby. Then, the rotational motion of the output shaft 4 is converted into a linear motion along the axial direction of the steered
（挿入前のブッシュの構成）
図３は、転舵軸ハウジング本体部８ａのブッシュ保持部８ｃへの挿入前のブッシュ９の形状を示す平面図である。
(Structure of bush before insertion)
FIG. 3 is a plan view showing the shape of the
ブッシュ９は、金属材料、例えば鉄鋼材料からなり、かつ所定の厚さを有した長方形の金属板を鍛造プレスによって横断面円弧形状にまるめて形成した後で、窒化処理を行うことで構成されている。ブッシュ９は、ナット１６の回転軸線Ｍの方向におけるブッシュ９の１対の軸方向端部であるブッシュ軸方向第１端部９ｃとブッシュ軸方向第２端部９ｄとを有している。さらに、ブッシュ９は、ナット１６の回転軸線Ｍ周りの周方向における１対の周方向端部であるブッシュ周方向第１端部９ｅとブッシュ周方向第２端部９ｆとを有している。ブッシュ周方向第１端部９ｅとブッシュ周方向第２端部９ｆとの間には、所定の周方向幅を有した切り欠き２２が形成されている。
The
ブッシュ保持部８ｃへの挿入前の自由状態のブッシュ９は、ブッシュ軸方向第１端部９ｃにおいて、ブッシュ周方向第１端部９ｅとブッシュ周方向第２端部９ｆとが、ナット１６の回転軸線Ｍの方向において互いにずれるように構成されている。換言すれば、挿入前のブッシュ９は、切り欠き２２を介してナット１６の回転軸線Ｍの方向に捩れたかたちになっており、ブッシュ軸方向第１端部９ｃ側のブッシュ周方向第１端部９ｅが、ブッシュ軸方向第１端部９ｃ側のブッシュ周方向第２端部９ｆと対向していない。
In the
また、当然のことながら、ブッシュ保持部８ｃへの挿入前のブッシュ９は、ブッシュ軸方向第２端部９ｄにおいても、ブッシュ周方向第１端部９ｅとブッシュ周方向第２端部９ｆとが、ナット１６の回転軸線Ｍの方向において互いにずれるように構成されている。換言すれば、挿入前のブッシュ９は、ブッシュ軸方向第２端部９ｄ側のブッシュ周方向第２端部９ｆが、ブッシュ軸方向第２端部９ｄ側のブッシュ周方向第１端部９ｅと対向していない。
Also, needless to say, the
このように構成されたブッシュ９は、ナット１６の回転軸線Ｍの方向および周方向に弾性変形することができるように構成されている。
The
ブッシュ９は、切り欠き２２がブッシュ鉛直方向第１端部９ａ（図２参照）およびブッシュ鉛直方向第２端部９ｂ（図２参照）とオーバーラップしない位置に設けられる。即ち、ブッシュ９は、切り欠き２２がブッシュ鉛直方向第１端部９ａおよびブッシュ鉛直方向第２端部９ｂの位置に配置されないように設けられる。
The
窒化処理後の鉄鋼材料からなるブッシュ９の内周面９ｇの表面硬度は、アルミニウム合金材料からなる転舵軸ハウジング本体部８ａの内周面８ｂの表面硬度よりも高くなっている。ここで、ブッシュ９の内周面９ｇおよび転舵軸ハウジング本体部８ａの内周面８ｂ（図２参照）の表面硬度は、例えばロックウェル試験によって測定される硬度（硬さ）である。
The surface hardness of the inner
なお、ブッシュ９は、少なくとも円弧状に連続した部分を有していれば良いので、円環形状に形成されても良い。つまり、ブッシュ９は、切り欠き２２を有さずに、円環形状に形成されても良い。
Note that the
（挿入後のブッシュの構成）
図４は、転舵軸ハウジング本体部８ａのブッシュ保持部８ｃへの挿入後のブッシュ９の形状を示す平面図である。
(Structure of bush after insertion)
FIG. 4 is a plan view showing the shape of the
ブッシュ保持部８ｃへの挿入後のブッシュ９は、一定の幅で周方向に形成されたブッシュ保持部８ｃに収容されることで、ブッシュ９の捩れが矯正された状態となっている。つまり、挿入後のブッシュ９は、ブッシュ軸方向第１端部９ｃにおいて、ブッシュ周方向第１端部９ｅとブッシュ周方向第２端部９ｆとが、ナット１６の回転軸線Ｍの方向において同じ位置にあり、互いに対向するようになっている。換言すれば、挿入後のブッシュ９は、ブッシュ周方向第１端部９ｅ全体とブッシュ周方向第２端部９ｆ全体とが対向した状態となっている。
After the
図５は、図２のステアリング装置の部分的な拡大断面図である。図５では、図を明瞭にするために、転舵軸７を省略して示してある。さらに、図５では、説明の便宜上、ブッシュ保持部８ｃの溝の深さやブッシュ９の厚さ等を誇張して示してある。
FIG. 5 is a partially enlarged sectional view of the steering device of FIG. In FIG. 5, the steering
図５に示すように、第１ストローク規制部１０は、ナット１６の回転軸線Ｍの方向において転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆよりも転舵軸ハウジング本体部第１端部８ｄ（図２参照）に近い位置に設けられている。第１ストローク規制部１０の内周面１０ｂは、第１ストローク規制部１０の先端部１０ａからナット１６の回転軸線Ｍに沿って根元部１０ｃよりも内側まで連続して形成されている。第１ストローク規制部１０の内径Ｄ１は、転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆの内径Ｄ２よりも大きくなっている。第１ストローク規制部１０の内周面１０ｂと転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆの内周面２４とは、環状のテーパ部２５によって互いに接続されている。テーパ部２５は、その内径が転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆから転舵軸ハウジング本体部第１端部８ｄに近づくほど大きくなる円錐テーパ形状に形成されている。このテーパ部２５により、縮径された状態のブッシュ９を、転舵軸ハウジング本体部第１端部８ｄ側の開口部２６から転舵軸ハウジング本体部８ａ内に挿入する際に、テーパ部２５の傾斜に沿って縮径させることが可能となっている。
As shown in FIG. 5, the first
ナット１６の回転軸線Ｍの方向において、転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆと、該転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆよりも内径が小さい転舵軸ハウジング本体部第２領域８ｇとの間では、転舵軸ハウジング本体部８ａの内周面８ｂに環状の溝形状をなすブッシュ保持部８ｃが回転軸線Ｍの周方向に沿って形成されている。ブッシュ保持部８ｃは、ナット１６の回転軸線Ｍの方向の一端側の端部に形成された第１深溝２７と、ナット１６の回転軸線Ｍの方向の他端側の端部に形成された第２深溝２８と、第１深溝２７と第２深溝２８との間に位置したブッシュ保持部本体部８ｈと、を備えている。
In the direction of the rotation axis M of the
第１深溝２７は、ナット１６の回転軸線Ｍの方向において転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆと隣接した位置に、ブッシュ保持部本体部８ｈの本体部内周面８ｉに対し転舵軸ハウジング本体部８ａの外周側に窪んだ環状溝として形成されている。ナット１６の回転軸線Ｍの方向に沿って切断した第１深溝２７の断面は、半円状をなしている。
The first
第２深溝２８は、第１深溝２７と同様の形状を有しており、ナット１６の回転軸線Ｍの方向において転舵軸ハウジング本体部第２領域８ｇと隣接した位置に、ブッシュ保持部本体部８ｈの本体部内周面８ｉに対し転舵軸ハウジング本体部８ａの外周側に窪んだ環状溝として形成されている。ナット１６の回転軸線Ｍの方向に沿って切断した第２深溝２８の断面は、第１深溝２７の断面と同様に、半円状をなしている。
The second
ブッシュ保持部本体部８ｈは、全体として環状をなしており、環状に連続した本体部内周面８ｉを有している。この本体部内周面８ｉは、第１，第２深溝２７，２８の底部（溝深さが最も大きい箇所）よりも転舵軸ハウジング本体部８ａの内周側に突出している。つまり、本体部内周面８ｉを構成するブッシュ保持部本体部８ｈの内径Ｄ３は、第１，第２深溝２７，２８の底部の内径Ｄ６よりも小さくなっている。また、内径Ｄ３は、転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆの内径Ｄ２および転舵軸ハウジング本体部第２領域８ｇの内径Ｄ４よりも大きく形成されている。
The bush holding portion
このように構成されたブッシュ保持部本体部８ｈの本体部内周面８ｉに、ブッシュ９の外周面９ｈが弾性的に当接することで、ブッシュ保持部本体部８ｈはブッシュ９を縮径状態に保持する。ブッシュ保持部本体部８ｈに保持された状態でのブッシュ９の内径Ｄ５は、転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆの内径Ｄ２および転舵軸ハウジング本体部第２領域８ｇの内径Ｄ４よりも小さくなっている。
The outer
また、ブッシュ保持部本体部８ｈの内径Ｄ３と転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆの内径Ｄ２との差を「Ｌ１」とし、ブッシュ９の厚さを「Ｌ２」とすると、ブッシュ９は、「１／２×Ｌ２＜Ｌ１」で示される式（不等式）が成り立つ形状を有している。つまり、ブッシュ９がブッシュ保持部８ｃによって保持された状態では、転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆ側において、ブッシュ９の厚さＬ２の半分以上が、ブッシュ保持部８ｃの溝（第１深溝２７を除く）内に収容されている。
When the difference between the inner diameter D3 of the bush holding portion
また、内径Ｄ３と内径Ｄ４との差Ｌ３が差Ｌ１よりも大きいので、ブッシュ軸方向第２端部９ｄと側壁部８ｍとの接触面積は、ブッシュ軸方向第１端部９ｃと側壁部８ｋとの接触面積よりも大きくなっている。
Also, since the difference L3 between the inner diameter D3 and the inner diameter D4 is larger than the difference L1, the contact area between the bush axial
このようにブッシュ９がブッシュ保持部８ｃの溝内に収容された状態では、ナット１６の回転軸線Ｍの方向に僅かに弾性変形したブッシュ９のブッシュ軸方向第１端部９ｃおよびブッシュ軸方向第２端部９ｄが、ブッシュ保持部８ｃの側壁部８ｋ，８ｍに弾性的に当接している。
In the state where the
さらに、ブッシュ９は、ブッシュ軸方向第１端部９ｃ側のブッシュ９の内周側縁部に形成されたブッシュ内周側第１面取り部９ｉと、ブッシュ軸方向第２端部９ｄ側のブッシュ９の内周側縁部に形成されたブッシュ内周側第２面取り部９ｊと、を有している。面取り部９ｉ，９ｊは、転舵軸ハウジング本体部８ａへの転舵軸７の挿入時に、転舵軸ボールねじ溝７ｄ（図２参照）がブッシュ軸方向第１端部９ｃおよびブッシュ軸方向第２端部９ｄの内周側縁部に引っ掛かることを抑制するものである。
Further, the
なお、ブッシュ内周側第１面取り部９ｉおよびブッシュ内周側第２面取り部９ｊは、特許請求の範囲の「ブッシュ内周側面取り部」に該当する。
In addition, the bush inner peripheral side first chamfered
また、ブッシュ９は、ブッシュ軸方向第１端部９ｃ側のブッシュ９の外周側縁部に形成されたブッシュ外周側第１面取り部９ｋと、ブッシュ軸方向第２端部９ｄ側のブッシュ９の外周側縁部に形成されたブッシュ外周側第２面取り部９ｍと、を有している。ブッシュ外周側第１面取り部９ｋは、ブッシュ保持部８ｃへのブッシュ９の挿入時にブッシュ９が拡径する際に、ブッシュ９のブッシュ軸方向第１端部９ｃの外周部と側壁部８ｋの周縁部（角部）８ｊとが強く干渉することを抑制するものである。
The
ブッシュ外周側第２面取り部９ｍは、ブッシュ外周側第１面取り部９ｋと同様の形状に形成されている。ブッシュ外周側第２面取り部９ｍは、仮にブッシュ９がブッシュ軸方向第２端部９ｄ側から転舵軸ハウジング本体部８ａに挿入された場合でも、ブッシュ９のブッシュ軸方向第２端部９ｄの外周部と側壁部８ｋの周縁部８ｊとが強く干渉することを抑制するものである。
The bush outer peripheral side second chamfered
図６は、転舵軸７が切り欠き２２に向かって撓んだ状態を示す、ナット１６の径方向に沿って切断した転舵軸７、ブッシュ９および転舵軸ハウジング８の断面図である。なお、図６では、図を明瞭にするために、転舵軸７の外周面７ｅに形成された転舵軸ボールねじ溝７ｄ（図２参照）の図示を省略している。
FIG. 6 is a cross-sectional view of the steered
ブッシュ９の周方向に沿った切り欠き２２の幅Ｗおよびブッシュ９の厚さＬ２は、転舵軸７がブッシュ周方向第１端部９ｅとブッシュ周方向第２端部９ｆの間の領域つまり切り欠き２２に向かって撓んだときにブッシュ保持部８ｃの本体部内周面８ｉと当接しないように適宜設定される。
The width W of the
図６に示すように、転舵軸７が切り欠き２２に向かって撓んだときには、転舵軸７の外周面７ｅに設けられた転舵軸ボールねじ溝が、ブッシュ周方向第１端部９ｅおよびブッシュ周方向第２端部９ｆの近傍においてブッシュ９の内周面９ｇに２点で当接する構成となっている。つまり、転舵軸７の外周面７ｅの転舵軸ボールねじ溝は、切り欠き２２側に撓んでも、内周面９ｇのブッシュ周方向第１端部９ｅ側およびブッシュ周方向第２端部９ｆ側の端縁に当接し、本体部内周面８ｉと当接しないようになっている。
As shown in FIG. 6, when the steered
次に、ステアリング装置の製造方法の種々の工程のうち、ブッシュ９に関する３つの工程、即ちブッシュ形成工程、硬化処理工程およびブッシュ挿入工程について説明する。
Next, among the various steps of the method of manufacturing the steering device, three steps relating to the
ブッシュ形成工程では、ブッシュ９を形成するための素材である長方形の鉄鋼板を鍛造プレスにより塑性変形させることで、ナット１６の回転軸線Ｍに対し直角な断面が円弧形状を有する第１の状態のブッシュ９を形成する（図３参照）。この第１の状態のブッシュ９の形成の際には、ブッシュ周方向第１端部９ｅとブッシュ周方向第２端部９ｆとを、切り欠き２２を介してナット１６の周方向に離間させる（図３参照）。さらに、ブッシュ軸方向第１端部９ｃにおいて、ブッシュ周方向第１端部９ｅとブッシュ周方向第２端部９ｆとを、ナット１６の回転軸線Ｍの方向において互いにずらす（図３参照）。第１の状態の鉄鋼材料からなるブッシュ９の内周面９ｇの表面硬度は、アルミニウム合金材料からなる転舵軸ハウジング本体部８ａの内周面８ｂの表面硬度よりも大きくなっている。
In the bush forming step, a rectangular steel plate, which is a material for forming the
そして、ブッシュ形成工程の後工程である硬化処理工程では、第１の状態のブッシュ９を硬化処理、具体的には窒化処理することにより、第１の状態のブッシュ９の内周面９ｇの表面硬度よりも高い表面硬度を有する第２の状態のブッシュ９を形成する。上記窒化処理とは、一般に、アルミニウム、クロム、モリブデンなどの窒化物形成元素を含む鋼を、アンモニアまたは窒素を含んだ雰囲気中に暴露し、オーステナイト化温度以下の温度域で加熱することにより、鋼の表面近傍（１ｍｍ以内）に窒素を浸透させて硬化させる工程である。窒化処理後の第２の状態の鉄鋼材料からなるブッシュ９の内周面９ｇの表面硬度は、当然のことながら、アルミニウム合金材料からなる転舵軸ハウジング本体部８ａの内周面８ｂの表面硬度よりも大きくなっている。
Then, in a hardening process, which is a process subsequent to the bush forming process, the
次に、硬化処理工程の後工程であるブッシュ挿入工程では、転舵軸ハウジング本体部８ａの内周面８ｂに形成されたブッシュ保持部８ｃにブッシュ９を挿入する（図５参照）。ブッシュ９の挿入前には、転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆの内径Ｄ２と同程度まで図示外の治具によりブッシュ９を縮径させておく。さらに、切り欠き２２がブッシュ鉛直方向第１端部９ａ（図２参照）およびブッシュ鉛直方向第２端部９ｂ（図２参照）の位置に配置されないように、ブッシュ９の周方向における切り欠き２２の位置を設定する。そして、転舵軸ハウジング本体部第１端部８ｄ側の開口部２６から転舵軸ハウジング本体部８ａ内に、縮径された状態のブッシュ９を挿入していく（図５参照）。
Next, in a bush insertion step which is a step subsequent to the hardening processing step, the
なお、仮に、縮径後のブッシュ９の外径が転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆの内径Ｄ２よりも大きい場合には、転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆと隣接したテーパ部２５の傾斜に追従してブッシュ９の縮径量が転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆと同程度まで縮径可能となっている。
If the outer diameter of the
そして、ブッシュ軸方向第２端部９ｄがブッシュ保持部８ｃの側壁部８ｍに突き当たるまでブッシュ９を挿入した後に治具を取り外すことで、ブッシュ９を拡径させる（図５参照）。ブッシュ９の拡径時には、ブッシュ外周側第１面取り部９ｋおよびブッシュ外周側第２面取り部９ｍにより、ブッシュ９と側壁部８ｋ，８ｍの周縁部（角部）８ｊ，８ｎとが互いに干渉し難くなっている。ブッシュ９の拡径後には、ブッシュ９がブッシュ保持部８ｃによって保持される。ブッシュ９が保持された状態では、ブッシュ９の外周面９ｈが本体部内周面８ｉに弾性的に当接しており、さらに、ブッシュ９のブッシュ軸方向第１端部９ｃおよびブッシュ軸方向第２端部９ｄが、ブッシュ保持部８ｃの側壁部８ｋ，８ｍに弾性的に当接している。
Then, the
［本実施形態の効果］
図７は、外部入力等によって転舵軸７が撓んだ状態の従来技術の転舵軸７および転舵軸ハウジング８の断面図である。なお、図７では、転舵軸７を仮想線で示してある。
[Effects of the present embodiment]
FIG. 7 is a cross-sectional view of the steered
従来技術のステアリング装置では、転舵軸ボールねじ溝７ｄが外周面に形成されてなる転舵軸７が、円筒形の転舵軸ハウジング８内に収容されている。本実施形態のステアリング装置とは異なり、従来技術のステアリング装置においては、転舵軸ハウジング８のストローク規制部３０付近の内周面８ｂには、転舵軸７を回転可能に支持するブッシュが設けられていない。
In the conventional steering apparatus, a steered
このようなステアリング装置において、路面からの外部入力等によってサスペンションに生じる振動に伴って、図７に示すように転舵軸７の端部が転舵軸７の径方向に撓む。これにより、転舵軸ボールねじ溝７ｄが転舵軸ハウジング８の内周面８ｂに直接接触してしまい、転舵軸ハウジング８の内周面８ｂが損傷する虞があった。さらに、転舵軸７の径方向に撓んだ端部がストローク規制部３０の内周側縁部３０ａに当接することで、ストローク規制部３０が損傷する虞があった。
In such a steering device, the end of the steered
図８は、外部入力等によって転舵軸７が撓んだ状態の本実施形態の転舵軸７および転舵軸ハウジング８の断面図である。なお、図８では、転舵軸７を仮想線で示してある。
FIG. 8 is a cross-sectional view of the steered
本実施形態では、ステアリング装置は、転舵軸ハウジング８であって、転舵軸ハウジング本体部８ａと、ブッシュ保持部８ｃを有し、転舵軸ハウジング本体部８ａは、筒形状を有しており、ブッシュ保持部８ｃは、転舵軸ハウジング本体部８ａの内周側に設けられている、転舵軸ハウジング８と、転舵軸７であって、転舵軸本体部７ｃと、転舵軸ボールねじ溝７ｄを備え、転舵軸ハウジング８の内部で転舵軸７の長手方向において移動可能に設けられ、転舵軸本体部７ｃは、金属材料で形成され、棒形状を有しており、転舵軸ボールねじ溝７ｄは、転舵軸本体部７ｃの外周側に設けられ、螺旋溝形状を有している、転舵軸７と、ナット１６であって、ナット本体部１６ａと、ナットボールねじ溝１６ｂを有し、転舵軸ハウジング８の内部で回転可能に設けられ、ナット本体部１６ａは、筒形状を有し、転舵軸７が挿入されており、ナットボールねじ溝１６ｂは、ナット本体部１６ａの内周側に形成された螺旋溝形状を有している、ナット１６と、複数のボール２１であって、転舵軸ボールねじ溝７ｄとナットボールねじ溝１６ｂの間に設けられ、ナット１６の回転に伴い転舵軸７の長手方向において転舵軸７を軸方向移動させる複数のボール２１と、電動アクチュエータ１３であって、ナット１６に回転力を付与する電動アクチュエータ１３と、ブッシュ９であって、ブッシュ保持部８ｃに設けられ、金属材料で形成され、ナット１６の回転軸線Ｍに関する周方向に延びる円弧形状を有しており、内周面９ｇの表面硬度が転舵軸ハウジング８の表面硬度よりも高く、少なくとも転舵軸７が撓んだとき、転舵軸ボールねじ溝７ｄがブッシュ９に当接することにより転舵軸ボールねじ溝７ｄが転舵軸ハウジング８と接触することを抑制するブッシュ９と、を有する。
In the present embodiment, the steering device is a steered
このため、外部入力等により、図８に示すように、転舵軸７がその径方向、つまりナット１６の径方向に撓んだときに、転舵軸ボールねじ溝７ｄが、該転舵軸ボールねじ溝７ｄよりも高い表面硬度を有したブッシュ９の内周面９ｇに当接する。これにより、転舵軸ボールねじ溝７ｄが転舵軸ハウジング８の内周面２４に直接接触することが抑制され、転舵軸ハウジング８の損傷を抑制することができる。特に、ブッシュ９は、転舵軸ハウジング８の端部に配置されているため、図８に示すように、転舵軸７の端部の撓みによる内周面２４への接触を効果的に抑制することができる。
For this reason, as shown in FIG. 8, when the steered
また、仮に、従来転舵軸７の端部、すなわち本実施形態のブッシュ９で支持される領域に相当する領域Ｘ（図７参照）には転舵軸ボールねじ溝７ｄを形成しない場合、転舵軸ハウジング８の損傷は低減されるものの、転舵軸ボールねじ溝７ｄの形成範囲が、領域Ｘの分、制限されることになる。これにより、転舵軸７のストローク量を充分に確保することできないという問題がある。
If the steering shaft
一方、本実施形態では、生産性向上等の理由から転造によって転舵軸ボールねじ溝７ｄを形成しており、このため、転舵軸ボールねじ溝７ｄが転舵軸７の端部まで形成されている。しかし、このように転舵軸ボールねじ溝７ｄの形成範囲が転舵軸７の端部まで及んでいても、ブッシュ９によって転舵軸ボールねじ溝７ｄを支持することで、転舵軸７の外周面全体における転舵軸ボールねじ溝７ｄの形成範囲を制限しなくて済む。従って、転舵軸７のストローク量を充分に確保することができる。
On the other hand, in the present embodiment, the steered shaft
また、本実施例では、ブッシュ９は、弾性材料で形成され、ナット１６の回転軸線Ｍに関する外径が弾性変形領域内で縮径された状態でブッシュ保持部８ｃに保持されている。
In this embodiment, the
これにより、ブッシュ９自体の弾性力によってブッシュ９がブッシュ保持部８ｃに保持されるので、Ｃリング等、ブッシュ９を保持する部材を別途設ける必要が無い。よって、ステアリング装置の製造コストを削減することができる。
Thus, the
また、ブッシュ９は、弾性変形領域内で縮径された状態で転舵軸ハウジング本体部８ａに挿入された後、ブッシュ保持部８ｃ内で拡径し、弾性力により保持される。このため、圧入等によりブッシュ９を保持する場合に比べ、ブッシュ９の組付け作業性がよい。
Further, the
さらに、本実施形態では、ブッシュ９は、ナット１６の回転軸線Ｍに関する周方向における１対の端部であるブッシュ周方向第１端部９ｅとブッシュ周方向第２端部９ｆが互いに離間した状態でブッシュ保持部８ｃに保持されている。
Further, in the present embodiment, the
つまり、ブッシュ周方向第１端部９ｅとブッシュ周方向第２端部９ｆとは、切り欠き２２を介して互いに対向している。換言すれば、切り欠き２２を介してブッシュ９が拡縮可能に構成されていることで、転舵軸ハウジング本体部８ａへの挿入に適したブッシュ９の外径を容易に得ることができる。また、ブッシュ保持部８ｃへのブッシュ９の組付時には、弾性変形させたブッシュ９の復元力によって、ブッシュ保持部８ｃにブッシュ９を容易に組み付けることができる。
That is, the bush circumferential
また、本実施形態では、転舵軸ハウジング本体部８ａの１対の端部である転舵軸ハウジング本体部第１端部８ｄと転舵軸ハウジング本体部第２端部８ｅのうち、ブッシュ９に近い位置にある方を転舵軸ハウジング本体部第１端部８ｄとし、ナット１６の回転軸線Ｍの方向においてブッシュ保持部８ｃと隣接し、かつブッシュ保持部８ｃよりも転舵軸ハウジング本体部第１端部８ｄに近い領域を転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆ、ブッシュ保持部８ｃと隣接し、かつブッシュ保持部８ｃよりも転舵軸ハウジング本体部第１端部８ｄから遠い領域を転舵軸ハウジング本体部第２領域８ｇとしたとき、ブッシュ保持部８ｃは、ナット１６の回転軸線Ｍに関する内径Ｄ３が、転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆおよび転舵軸ハウジング本体部第２領域８ｇよりも大きく、ブッシュ９は、ナット１６の回転軸線Ｍの方向におけるブッシュ９の１対の端部であるブッシュ軸方向第１端部９ｃとブッシュ軸方向第２端部９ｄのうち、ブッシュ軸方向第１端部９ｃにおいて、ブッシュ周方向第１端部９ｅとブッシュ周方向第２端部９ｆとが、ナット１６の回転軸線Ｍの方向において、互いにずれた形状を有する。
In the present embodiment, the
このように、ブッシュ保持部８ｃの内径Ｄ３が転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆおよび転舵軸ハウジング本体部第２領域８ｇの内径Ｄ２，Ｄ４よりも大きいことにより、ブッシュ保持部８ｃの溝深さが充分に確保される。従って、ブッシュ９の厚さＬ２の比較的多くの部分がブッシュ保持部８ｃ内に収容され、ナット１６の回転軸線Ｍへのブッシュ９のずれが抑制される。よって、ブッシュ９の保持性が向上する。
As described above, since the inner diameter D3 of the
また、ブッシュ保持部８ｃに保持されていない状態のブッシュ９では、ブッシュ軸方向第１端部９ｃにおいて、ブッシュ周方向第１端部９ｅとブッシュ周方向第２端部９ｆとが、ナット１６の回転軸線Ｍの方向において互いにずれている。このようなブッシュ９を環状溝形状をなすブッシュ保持部８ｃ内で保持することで、ブッシュ９が弾性変形し、ブッシュ軸方向第１端部９ｃおよびブッシュ軸方向第２端部９ｄが、ブッシュ保持部８ｃの側壁部８ｋ，８ｍと弾性的に当接する。従って、ブッシュ９の保持性がさらに向上する。
In the
さらに、本実施形態では、転舵軸７がブッシュ周方向第１端部９ｅとブッシュ周方向第２端部９ｆの間の領域に向かって撓んだとき、ブッシュ９は、転舵軸７がブッシュ保持部８ｃの本体部内周面８ｉと当接しない形状を有する。
Further, in the present embodiment, when the steered
仮に、ブッシュ９の厚さＬ２が小さい、またはブッシュ周方向第１端部９ｅとブッシュ周方向第２端部９ｆの間の切り欠き２２の幅Ｗが大きい、もしくはこれらの両方の場合、転舵軸７、特に転舵軸ボールねじ溝７ｄがブッシュ保持部８ｃの本体部内周面８ｉと当接する虞がある。
If the thickness L2 of the
これに対し、本実施形態では、ブッシュ９の厚さＬ２を充分に確保する、またはブッシュの切り欠き２２の幅Ｗを充分小さくする、もしくはこれらの両方を実施することにより、ブッシュ９が切り欠き２２に向かって撓んだ場合でも、転舵軸７がブッシュ保持部８ｃの本体部内周面８ｉと接触することを抑制することができる。従って、転舵軸ボールねじ溝７ｄが転舵軸ハウジング８の内周面８ｂに直接接触することが抑制され、転舵軸ハウジング８の損傷を抑制することができる。
On the other hand, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、ナット１６の回転軸線Ｍに関する周方向範囲のうち、鉛直方向における１対の端部の夫々をブッシュ鉛直方向第１端部９ａ、ブッシュ鉛直方向第２端部９ｂとしたとき、ブッシュ９は、ブッシュ周方向第１端部９ｅとブッシュ周方向第２端部９ｆの間の領域が、ブッシュ鉛直方向第１端部９ａおよびブッシュ鉛直方向第２端部９ｂとオーバーラップしない位置に設けられている。
In the present embodiment, in the circumferential direction range of the rotation axis M of the
つまり、ブッシュ９は、切り欠き２２がブッシュ鉛直方向第１端部９ａおよびブッシュ鉛直方向第２端部９ｂに位置しないように、ブッシュ保持部８ｃによって保持されている。このため、鉛直方向へのサスペンションの動きに伴って転舵軸７が鉛直方向に撓んだときに、転舵軸７が切り欠き２２に向かって撓むことが抑制される。これにより、ブッシュ９による転舵軸７の支持性を向上させるとともに、転舵軸ハウジング８の損傷を抑制することができる。
That is, the
さらに、本実施形態では、転舵軸ハウジング８は、ナット１６の回転軸線Ｍに関する径方向において、転舵軸ハウジング本体部第２領域８ｇの内径Ｄ４が、転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆの内径Ｄ２よりも小さい。
Furthermore, in the present embodiment, the turning
縮径させた状態のブッシュ９をブッシュ保持部８ｃに挿入するときには、ブッシュ９の外径は転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆの内径Ｄ２と同程度に縮径されている。従って、この縮径した状態のブッシュ９の外径よりも転舵軸ハウジング本体部第２領域８ｇの内径Ｄ４を小さくすることで、ブッシュ９が転舵軸ハウジング本体部第２領域８ｇを超えて転舵軸ハウジング本体部第２領域８ｇ側まで誤って挿入されることを抑制することができる。
When the
また、本実施形態では、転舵軸７は、転舵軸７の長手方向における１対の端部において、１対のボールジョイントである第１ボールジョイントと第２ボールジョイントと接続可能であり、転舵軸ハウジング８は、第１ストローク規制部１０を備え、第１ストローク規制部１０は、ナット１６の回転軸線Ｍの方向において転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆよりも転舵軸ハウジング本体部第１端部８ｄに近い位置に設けられ、第１ボールジョイントと当接することにより、第１ボールジョイントと第１ストローク規制部１０が当接した位置よりも転舵軸７が転舵軸ハウジング本体部第２端部８ｅの方へ移動することを規制するものであり、ナット１６の回転軸線Ｍに関する内径Ｄ１が転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆにおける内径よりも大きく、ブッシュ９は、ブッシュ保持部８ｃに保持された状態で、ナット１６の回転軸線Ｍに関する内径Ｄ５が、転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆにおける内径Ｄ２よりも小さい。
Further, in the present embodiment, the steered
このようにブッシュ９の内径Ｄ５が転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆの内径Ｄ２よりも小さいので、転舵軸７がナット１６の径方向に撓んだときに転舵軸７がブッシュ９の内周面９ｇと当接することで、転舵軸７と転舵軸ハウジング８の内周面８ｂとの接触が抑制される。従って、転舵軸ハウジング８の損傷を抑制することができる。
As described above, since the inner diameter D5 of the
また、第１ストローク規制部１０の内径Ｄ１が転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆの内径Ｄ２よりも大きいので、図８に示すように転舵軸７がナット１６の径方向に撓んだときに、転舵軸７と第１ストローク規制部１０の内周側縁部１０ｃとの接触が抑制される。従って、第１ストローク規制部１０の損傷を抑制することができる。
Also, since the inner diameter D1 of the first
さらに、本実施形態では、ブッシュ保持部８ｃにおけるナット１６の回転軸線Ｍに関する内径Ｄ３と転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆにおけるナット１６の回転軸線Ｍに関する内径Ｄ２の差をＬ１、ブッシュ９の厚さをＬ２としたとき、ブッシュ９は、式：１／２×Ｌ２＜Ｌ１が成り立つ形状を有する。
Further, in this embodiment, the difference between the inner diameter D3 of the
このため、転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆ側におけるブッシュ保持部８ｃの溝深さとなるＬ１がブッシュ９の厚さＬ２の半分以上である。つまり、転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆ側において、ブッシュ９の厚さＬ２の半分以上がブッシュ保持部８ｃ内で保持されている。これにより、ブッシュ保持部８ｃからのブッシュ９の脱落を充分に抑制することができる。
For this reason, L1 which is the groove depth of the
また、本実施形態では、転舵軸ハウジング８は、テーパ部２５を備え、テーパ部２５は、ナット１６の回転軸線Ｍの方向において転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆよりも転舵軸ハウジング本体部第１端部８ｄに近い位置に設けられ、ナット１６の回転軸線Ｍに関する内径が、転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆから転舵軸ハウジング本体部第１端部８ｄに近づくほど大きくなるテーパ形状を有する。
Further, in the present embodiment, the steered
このため、縮径させた状態のブッシュ９を転舵軸ハウジング本体部８ａに挿入する際に、ブッシュ９の外径が転舵軸ハウジング本体部第１領域８ｆの内径Ｄ２よりも大きかったとしても、ブッシュ９がテーパ部２５の傾斜に沿って縮径可能となる。従って、転舵軸ハウジング本体部８ａへのブッシュ９の挿入が容易なものとなる。よって、ブッシュ９の組付性が向上する。
For this reason, even when the outer diameter of the
さらに、本実施形態では、ブッシュ保持部８ｃは、ブッシュ保持部本体部８ｈと、１対の深溝部である第１深溝２７と第２深溝２８を備え、第１深溝２７と第２深溝２８の夫々は、ナット１６の回転軸線Ｍの方向におけるブッシュ保持部８ｃの１対の端部の夫々に設けられ、ブッシュ保持部本体部８ｈは、ナット１６の回転軸線Ｍの方向において第１深溝２７と第２深溝２８の間に設けられ、ナット１６の回転軸線Ｍに関する内径Ｄ３が、第１深溝２７および第２深溝２８の内径よりも小さい。
Further, in the present embodiment, the
仮に、ブッシュ保持部８ｃが第１深溝２７および第２深溝２８有していない場合、つまり、ナット１６の回転軸線Ｍに沿った断面が概ね矩形をなす場合、ブッシュ保持部８ｃの一対の隅角にアール形状の部分が残り、このアール形状の部分が、ブッシュ９のブッシュ軸方向第１端部９ｃおよびブッシュ軸方向第２端部９ｄと干渉する虞がある。このようにアール形状の部分と端部９ｃ，９ｄが干渉してしまうと、ブッシュ保持部本体部８ｈの本体部内周面８ｉにブッシュ９の外周面９ｈを密着させることができず、ブッシュ９の保持性が悪化するという問題がある。
If the
そこで、本実施形態では、ブッシュ保持部８ｃの一対の隅角に第１、第２深溝２７，２８を形成することにより、上記の干渉を抑制している。従って、ブッシュ保持部本体部８ｈの本体部内周面８ｉとブッシュ９の外周面９ｈとの密着度を高めるとともに、ブッシュ９の保持性を向上させることができる。
Therefore, in the present embodiment, the above-described interference is suppressed by forming the first and second
また、本実施形態では、ブッシュ９は、ブッシュ内周側第１面取り部９ｉおよびブッシュ内周側第２面取り部９ｊを有し、これらの面取り部９ｉ，９ｊは、ナット１６の回転軸線Ｍの方向におけるブッシュ９の１対の端部であるブッシュ軸方向第１端部９ｃとブッシュ軸方向第２端部９ｄであって、ブッシュ９の内周側に設けられた面取り部である。
Further, in the present embodiment, the
このように面取り部９ｉ，９ｊを形成することで、ブッシュ軸方向第１端部９ｃおよびブッシュ軸方向第２端部９ｄの内周側が角部として形成されている場合と比べて、ブッシュ９の組付後にブッシュ保持部本体部８ｈに転舵軸７を挿入する際に、端部９ｃ，９ｄの内周部と転舵軸ボールねじ溝７ｄとの引掛かりが緩和される。従って、ステアリング装置の製造が容易になる。
By forming the
さらに、本実施形態では、ブッシュ９は、ブッシュ外周側第１面取り部９ｋを有し、ブッシュ外周側第１面取り部９ｋは、ナット１６の回転軸線Ｍの方向におけるブッシュ９の１対の端部であるブッシュ軸方向第１端部９ｃとブッシュ軸方向第２端部９ｄのうち、ブッシュ軸方向第１端部９ｃであって、ブッシュ９の外周側に設けられた面取り部である。
Further, in the present embodiment, the
このようにブッシュ外周側第１面取り部９ｋを設けることにより、転舵軸ハウジング本体部８ａにブッシュ９を挿入し、ブッシュ保持部８ｃの位置で拡径させるときに、ブッシュ軸方向第１端部９ｃの外周部が角部として形成されている場合と比べて、ブッシュ軸方向第１端部９ｃの外周部と側壁部８ｋの周縁部８ｊとの干渉が抑制される。従って、ブッシュ保持部８ｃへのブッシュ９の組付性を向上させることができる。
By providing the bush outer peripheral side first chamfered
また、本実施形態では、ブッシュ９は、ブッシュ外周側第２面取り部９ｍを有し、ブッシュ外周側第２面取り部９ｍは、ブッシュ軸方向第２端部９ｄであって、ブッシュ９の外周側に設けられた面取り部である。
Further, in the present embodiment, the
ブッシュ軸方向第１端部９ｃのブッシュ外周側第１面取り部９ｋおよびブッシュ軸方向第２端部９ｄのブッシュ外周側第２面取り部９ｍがあることにより、ブッシュ９を端部９ｃ，９ｄ側のいずれの側からブッシュ保持部８ｃへ挿入しても、ブッシュ軸方向第１端部９ｃの外周部と側壁部８ｋの周縁部８ｊとの干渉が抑制される。従って、ブッシュ保持部８ｃへのブッシュ９の組付性をさらに向上させることができる。
The presence of the bush outer peripheral first chamfered
また、本実施形態では、ステアリング装置の製造方法において、ステアリング装置は、転舵軸ハウジング８と、転舵軸７と、ナット１６と、複数のボール２１と、電動アクチュエータ１３と、ブッシュ９を備え、転舵軸ハウジング８は、転舵軸ハウジング本体部８ａと、ブッシュ保持部８ｃを有し、転舵軸ハウジング本体部８ａは、筒形状を有しており、ブッシュ保持部８ｃは、転舵軸ハウジング本体部８ａの内周側に設けられており、転舵軸７は、転舵軸本体部７ｃと、転舵軸ボールねじ溝７ｄを備え、転舵軸ハウジング８の内部で転舵軸７の長手方向において移動可能であって、転舵軸本体部７ｃは、金属材料で形成され、棒形状を有しており、転舵軸ボールねじ溝７ｄは、転舵軸本体部７ｃの外周側に設けられ、螺旋溝形状を有しており、ナット１６は、ナット本体部１６ａと、ナットボールねじ溝１６ｂを有し、転舵軸ハウジング８の内部で回転可能であり、ナット本体部１６ａは、筒形状を有し、転舵軸７が挿入されており、ナットボールねじ溝１６ｂは、ナット本体部１６ａの内周側に形成された螺旋溝形状を有しており、複数のボール２１は、転舵軸ボールねじ溝７ｄとナットボールねじ溝１６ｂの間に設けられ、ナット１６の回転に伴い転舵軸７の長手方向において転舵軸７を軸方向移動させるものであり、電動アクチュエータ１３は、ナット１６に回転力を付与するものであり、ブッシュ９は、ブッシュ保持部８ｃに設けられ、金属材料で形成され、ナット１６の回転軸線Ｍに関する周方向に延びる円弧形状を有しており、内周面９ｇの表面硬度が転舵軸ハウジング８の表面硬度よりも高く、少なくとも転舵軸７が撓んだとき、転舵軸ボールねじ溝７ｄがブッシュ９に当接することにより転舵軸ボールねじ溝７ｄが転舵軸ハウジング８と接触することを抑制するものであって、ブッシュ形成工程であって、素材である金属板を塑性変形させることにより、ナット１６の回転軸線Ｍに対し直角な断面が円弧形状を有する第１の状態のブッシュを形成するブッシュ形成工程と、ブッシュ挿入工程であって、ブッシュ９をブッシュ保持部８ｃに挿入するブッシュ挿入工程と、を有する。
In the present embodiment, in the method of manufacturing a steering device, the steering device includes the steered
このように、転舵軸ハウジング８の内周面８ｂよりも表面硬度が高い金属板によってブッシュ９を形成したことにより、金属製の転舵軸７の転舵軸ボールねじ溝７ｄの支持の際に転舵軸ボールねじ溝７ｄがブッシュ９の内周面９ｇに当接しても、ブッシュ９の損傷を抑制することができる。
As described above, since the
さらに、本実施形態では、ステアリング装置の製造方法は、硬化処理工程を含み、硬化処理工程は、ブッシュ形成工程の後で、かつブッシュ挿入工程の前に実施され、第１の状態のブッシュ９を硬化処理することにより、第１の状態のブッシュ９の表面硬度よりも表面硬度の高い第２の状態のブッシュ９を形成する工程である。
Furthermore, in this embodiment, the manufacturing method of the steering device includes a hardening process, and the hardening process is performed after the bush forming process and before the bush inserting process, and the
このようにブッシュ形成工程で表面硬度が低い、つまり硬度が比較的低い素材を用いて円弧形状を有する第１の状態のブッシュ９を形成することで、硬度が比較的高い素材を用いて円弧形状のブッシュ９を形成する場合と比べて、ブッシュ９の加工性が良くなる。
By forming the
また、円弧形状のブッシュ９を形成した後に、硬化処理を施すことにより、所望な表面硬度を効率的に得ることができる。
In addition, a desired surface hardness can be efficiently obtained by performing a hardening treatment after forming the arc-shaped
さらに、本実施形態では、ブッシュ形成工程は、金属板を鍛造プレスによって第１の状態のブッシュ９を形成する工程である。
Further, in the present embodiment, the bush forming step is a step of forming the
これにより、他の形成手段を用いる場合と比べて、第１の状態のブッシュ９を大量かつ容易に形成することができる。
Thereby, the
また、本実施形態では、ブッシュ形成工程は、ナット１６の回転軸線Ｍに関する周方向における１対の端部であるブッシュ周方向第１端部９ｅとブッシュ周方向第２端部９ｆが離間するように第１の状態のブッシュ９を形成する工程である。
In the present embodiment, the bush forming step is performed such that the bush circumferential
仮に、円筒状の素材を用いて円弧形状をなすブッシュ９を形成する場合、切り欠き２２の形成のため切断工程が必要となるが、金属板を鍛造プレスすることによりブッシュ９を形成することで、上記切断工程が不要となる。よって、ブッシュ９の製造工程を簡素化することができる。
If the
さらに、本実施形態では、金属板は、鉄鋼材料で形成されており、硬化処理工程は、窒化処理である。 Further, in the present embodiment, the metal plate is formed of a steel material, and the hardening process is a nitriding process.
このように鉄鋼製の金属板に窒化処理を施すことで、転舵軸７の転舵軸ボールねじ溝７ｄの当接に耐えうるブッシュ９の内周面９ｇの充分な表面硬度を得ることができる。さらに、窒化処理後のブッシュ９は、耐熱性や耐久性に優れたものとなる。従って、ステアリング装置の耐久性が向上する。
By subjecting the metal plate made of steel to nitriding in this way, it is possible to obtain a sufficient surface hardness of the inner
以上説明した実施形態に基づくステアリング装置としては、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。 As the steering device based on the above-described embodiment, for example, the following devices can be considered.
ステアリング装置は、その一態様として、転舵軸ハウジングであって、転舵軸ハウジング本体部と、ブッシュ保持部を有し、前記転舵軸ハウジング本体部は、筒形状を有しており、前記ブッシュ保持部は、前記転舵軸ハウジング本体部の内周側に設けられている、前記転舵軸ハウジングと、転舵軸であって、転舵軸本体部と、転舵軸ボールねじ溝を備え、前記転舵軸ハウジングの内部で前記転舵軸の長手方向において移動可能に設けられ、前記転舵軸本体部は、金属材料で形成され、棒形状を有しており、前記転舵軸ボールねじ溝は、前記転舵軸本体部の外周側に設けられ、螺旋溝形状を有している、前記転舵軸と、ナットであって、ナット本体部と、ナットボールねじ溝を有し、前記転舵軸ハウジングの内部で回転可能に設けられ、前記ナット本体部は、筒形状を有し、前記転舵軸が挿入されており、前記ナットボールねじ溝は、前記ナット本体部の内周側に形成された螺旋溝形状を有している、前記ナットと、複数のボールであって、前記転舵軸ボールねじ溝と前記ナットボールねじ溝の間に設けられ、前記ナットの回転に伴い前記転舵軸の長手方向において前記転舵軸を軸方向移動させる複数の前記ボールと、電動アクチュエータであって、前記ナットに回転力を付与する前記電動アクチュエータと、ブッシュであって、前記ブッシュ保持部に設けられ、金属材料で形成され、前記ナットの回転軸線に関する周方向に延びる円弧形状を有しており、内周面の表面硬度が前記転舵軸ハウジングの表面硬度よりも高く、少なくとも前記転舵軸が撓んだとき、前記転舵軸ボールねじ溝が前記ブッシュに当接することにより前記転舵軸ボールねじ溝が前記転舵軸ハウジングと接触することを抑制する前記ブッシュと、を有する。 As one mode, the steering device is a steered shaft housing, which includes a steered shaft housing main body portion and a bush holding portion, wherein the steered shaft housing main body portion has a cylindrical shape, The bush holding portion is provided on the inner peripheral side of the steered shaft housing main body, the steered shaft housing and the steered shaft, the steered shaft main body, and the steered shaft ball screw groove. The steered shaft body is provided inside the steered shaft housing so as to be movable in a longitudinal direction of the steered shaft, and the steered shaft main body is formed of a metal material and has a rod shape; The ball screw groove is provided on the outer peripheral side of the steered shaft main body, has a spiral groove shape, the steered shaft and a nut, and has a nut main body and a nut ball screw groove. , Provided rotatably inside the steered shaft housing, The nut body has a tubular shape, the steering shaft is inserted therein, and the nut ball screw groove has a spiral groove shape formed on an inner peripheral side of the nut body. A nut and a plurality of balls, which are provided between the steered shaft ball screw groove and the nut ball screw groove, and rotate the steered shaft in the longitudinal direction of the steered shaft with the rotation of the nut. A plurality of the balls to be moved, an electric actuator, the electric actuator for applying a rotational force to the nut, and a bush, which is provided on the bush holding portion and is formed of a metal material; The turning shaft ball screw has an arc shape extending in a circumferential direction with respect to an axis, and a surface hardness of an inner peripheral surface is higher than a surface hardness of the turning shaft housing, and at least when the turning shaft is bent. But having, said bushing inhibits said steering axis ball screw groove is in contact with the turning shaft housing by contact with the bush.
前記ステアリング装置の好ましい態様において、前記ブッシュは、弾性材料で形成され、前記ナットの回転軸線に関する外径が弾性変形領域内で縮径された状態で前記ブッシュ保持部に保持されている。 In a preferred aspect of the steering device, the bush is formed of an elastic material, and is held by the bush holding portion in a state where an outer diameter of the nut with respect to a rotation axis is reduced in an elastic deformation region.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ブッシュは、前記ナットの回転軸線に関する周方向における１対の端部であるブッシュ周方向第１端部とブッシュ周方向第２端部が互いに離間した状態で前記ブッシュ保持部に保持されている。 In another preferred embodiment, in any one of the aspects of the steering device, the bush is a pair of a bush circumferential first end and a bush circumferential second end which are a pair of ends in a circumferential direction with respect to a rotation axis of the nut. The parts are held by the bush holding part in a state where they are separated from each other.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記転舵軸ハウジング本体部の１対の端部である転舵軸ハウジング本体部第１端部と転舵軸ハウジング本体部第２端部のうち、前記ブッシュに近い位置にある方を前記転舵軸ハウジング本体部第１端部とし、前記ナットの回転軸線の方向において前記ブッシュ保持部と隣接し、かつ前記ブッシュ保持部よりも前記転舵軸ハウジング本体部第１端部に近い領域を転舵軸ハウジング本体部第１領域、前記ブッシュ保持部と隣接し、かつ前記ブッシュ保持部よりも前記転舵軸ハウジング本体部第１端部から遠い領域を転舵軸ハウジング本体部第２領域としたとき、前記ブッシュ保持部は、前記ナットの回転軸線に関する内径が、前記転舵軸ハウジング本体部第１領域および前記転舵軸ハウジング本体部第２領域よりも大きく、前記ブッシュは、前記ナットの回転軸線の方向における前記ブッシュの１対の端部であるブッシュ軸方向第１端部とブッシュ軸方向第２端部のうち、前記ブッシュ軸方向第１端部において、前記ブッシュ周方向第１端部と前記ブッシュ周方向第２端部とが、前記ナットの回転軸線の方向において、互いにずれた形状を有する。 In another preferred aspect, in any one of the aspects of the steering apparatus, a first end portion of the steered shaft housing body portion and a second end portion of the steered shaft housing body portion, which are a pair of ends of the steered shaft housing body portion. Of the end portions, the one located closer to the bush is the first end portion of the steered shaft housing main body, and is adjacent to the bush holding portion in the direction of the rotation axis of the nut, and is higher than the bush holding portion. An area near the first end of the steered shaft housing body is adjacent to the first area of the steered shaft housing body, the first end of the steered shaft housing body than the bush holding part. When the area far from the part is the steering shaft housing main body second area, the bush holding part has an inner diameter with respect to the rotation axis of the nut, the steering shaft housing main body first area, The bush is larger than the second region of the steered shaft housing body, and the bush is a pair of first and second ends of the bush in the direction of the rotation axis of the nut. Among the portions, at the first end in the bush axial direction, the first end in the bush circumferential direction and the second end in the bush circumferential direction have shapes that are shifted from each other in the direction of the rotation axis of the nut.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記転舵軸が前記ブッシュ周方向第１端部と前記ブッシュ周方向第２端部の間の領域に向かって撓んだとき、前記ブッシュは、前記転舵軸が前記ブッシュ保持部の内周面と当接しない形状を有する。 In another preferred aspect, in any one of the aspects of the steering device, when the steered shaft is bent toward a region between the bush circumferential first end and the bush circumferential second end, The bush has a shape in which the steered shaft does not contact the inner peripheral surface of the bush holding portion.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ナットの回転軸線に関する周方向範囲のうち、鉛直方向における１対の端部の夫々をブッシュ鉛直方向第１端部、ブッシュ鉛直方向第２端部としたとき、前記ブッシュは、前記ブッシュ周方向第１端部と前記ブッシュ周方向第２端部の間の領域が、前記ブッシュ鉛直方向第１端部および前記ブッシュ鉛直方向第２端部とオーバーラップしない位置に設けられている。 In another preferred aspect, in any one of the aspects of the steering device, each of a pair of ends in a vertical direction in a circumferential range with respect to a rotation axis of the nut is a first end in a bush vertical direction, and a bush vertical direction. When the bush is a second end, the bush is formed such that an area between the first end in the bush circumferential direction and the second end in the bush circumferential direction is the first end in the bush vertical direction and the second end in the bush vertical direction. It is provided at a position that does not overlap with the end.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記転舵軸ハウジング本体部の１対の端部である転舵軸ハウジング本体部第１端部と転舵軸ハウジング本体部第２端部のうち、前記ブッシュに近い位置にある方を前記転舵軸ハウジング本体部第１端部とし、前記ナットの回転軸線の方向において前記ブッシュ保持部と隣接し、かつ前記ブッシュ保持部よりも前記転舵軸ハウジング本体部第１端部に近い領域を転舵軸ハウジング本体部第１領域、前記ブッシュ保持部と隣接し、かつ前記ブッシュ保持部よりも前記転舵軸ハウジング本体部第１端部から遠い領域を転舵軸ハウジング本体部第２領域としたとき、前記ブッシュ保持部は、前記ナットの回転軸線に関する内径が、前記転舵軸ハウジング本体部第１領域および前記転舵軸ハウジング本体部第２領域よりも大きい。 In another preferred aspect, in any one of the aspects of the steering apparatus, a first end portion of the steered shaft housing body portion and a second end portion of the steered shaft housing body portion, which are a pair of ends of the steered shaft housing body portion. Of the end portions, the one located closer to the bush is the first end portion of the steered shaft housing main body, and is adjacent to the bush holding portion in the direction of the rotation axis of the nut, and is higher than the bush holding portion. An area near the first end of the steered shaft housing body is adjacent to the first area of the steered shaft housing body, the first end of the steered shaft housing body than the bush holding part. When the area far from the part is the steering shaft housing main body second area, the bush holding part has an inner diameter with respect to the rotation axis of the nut, the steering shaft housing main body first area, Serial larger than the turning shaft housing body second region.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記転舵軸ハウジングは、前記ナットの回転軸線に関する径方向において、前記転舵軸ハウジング本体部第２領域の内径が、前記転舵軸ハウジング本体部第１領域の内径よりも小さい。 In another preferred aspect, in any one of the aspects of the steering device, the steered shaft housing has an inner diameter of the steered shaft housing main body second region in a radial direction with respect to a rotation axis of the nut. It is smaller than the inner diameter of the shaft housing main body first region.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記転舵軸は、前記転舵軸の長手方向における１対の端部において、１対のボールジョイントである第１ボールジョイントと第２ボールジョイントと接続可能であり、前記転舵軸ハウジングは、ストローク規制部を備え、前記ストローク規制部は、前記ナットの回転軸線の方向において前記転舵軸ハウジング本体部第１領域よりも前記転舵軸ハウジング本体部第１端部に近い位置に設けられ、前記第１ボールジョイントと当接することにより、前記第１ボールジョイントと前記ストローク規制部が当接した位置よりも前記転舵軸が前記転舵軸ハウジング本体部第２端部の方へ移動することを規制するものであり、前記ナットの回転軸線に関する内径が前記転舵軸ハウジング本体部第１領域における前記内径よりも大きく、前記ブッシュは、前記ブッシュ保持部に保持された状態で、前記ナットの回転軸線に関する内径が、前記転舵軸ハウジング本体部第１領域における前記内径よりも小さい。 In another preferred aspect, in any one of the aspects of the steering device, the steered shaft includes a first ball joint and a second ball joint that are a pair of ball joints at a pair of ends in a longitudinal direction of the steered shaft. A steerable shaft housing, the steerable shaft housing having a stroke restricting portion, wherein the stroke restricting portion is more rotatable in the direction of the rotation axis of the nut than the steered shaft housing main body first region. The rudder shaft housing main body is provided at a position near the first end, and is in contact with the first ball joint, so that the steered shaft is more in position than the position where the first ball joint and the stroke restricting portion are in contact. The nut is restricted from moving toward the second end of the steered shaft housing main body. The bush is larger than the inner diameter in the first region, and the inner diameter of the nut with respect to the rotation axis of the nut in the state held by the bush holding portion is the inner diameter in the first region of the steered shaft housing body portion. Less than.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ブッシュ保持部における前記ナットの回転軸線に関する内径と前記転舵軸ハウジング本体部第１領域における前記ナットの回転軸線に関する内径の差をＬ１、前記ブッシュの厚さをＬ２としたとき、前記ブッシュは、式：１／２×Ｌ２＜Ｌ１が成り立つ形状を有する。 In another preferred aspect, in any of the aspects of the steering device, a difference between an inner diameter of the nut in the bush holding portion with respect to a rotation axis of the nut and an inner diameter of the nut in the steering shaft housing main body first region with respect to the rotation axis of the nut is determined. L1, when the thickness of the bush is L2, the bush has a shape that satisfies the formula: 1/2 × L2 <L1.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記転舵軸ハウジングは、テーパ部を備え、前記テーパ部は、前記ナットの回転軸線の方向において前記転舵軸ハウジング本体部第１領域よりも前記転舵軸ハウジング本体部第１端部に近い位置に設けられ、前記ナットの回転軸線に関する内径が、前記転舵軸ハウジング本体部第１領域から前記転舵軸ハウジング本体部第１端部に近づくほど大きくなるテーパ形状を有する。 In another preferred aspect, in any one of the aspects of the steering device, the steered shaft housing includes a tapered portion, and the tapered portion is configured such that the steered shaft housing main body first portion in a direction of a rotation axis of the nut. The nut is provided at a position closer to the first end of the steered shaft housing body than the region, and the inner diameter of the nut with respect to the rotation axis is from the first region of the steered shaft housing body to the first region of the steered shaft housing body. It has a tapered shape that increases as it approaches the end.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ブッシュ保持部は、ブッシュ保持部本体部と、１対の深溝部である第１深溝と第２深溝を備え、前記第１深溝と前記第２深溝の夫々は、前記ナットの回転軸線の方向における前記ブッシュ保持部の１対の端部の夫々に設けられ、前記ブッシュ保持部本体部は、前記ナットの回転軸線の方向において前記第１深溝と前記第２深溝の間に設けられ、前記ナットの回転軸線に関する内径が、前記第１深溝および前記第２深溝の内径よりも小さい。 In another preferred aspect, in any one of the aspects of the steering device, the bush holding portion includes a bush holding portion main body portion, and a first deep groove and a second deep groove, which are a pair of deep grooves, wherein the first deep groove is provided. And each of the second deep grooves is provided at each of a pair of ends of the bush holding portion in the direction of the rotation axis of the nut, and the bush holding portion main body is provided with the bushing in the direction of the rotation axis of the nut. The nut is provided between the first deep groove and the second deep groove, and an inner diameter of the nut with respect to a rotation axis is smaller than the inner diameter of the first deep groove and the second deep groove.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ブッシュは、ブッシュ内周側面取り部を有し、前記ブッシュ内周側面取り部は、前記ナットの回転軸線の方向における前記ブッシュの１対の端部であるブッシュ軸方向第１端部とブッシュ軸方向第２端部であって、前記ブッシュの内周側に設けられた面取り部である。 In another preferred aspect, in any of the aspects of the steering device, the bush has a bush inner peripheral chamfer, and the bush inner peripheral chamfer is provided on the bush in a direction of a rotation axis of the nut. A pair of ends, a first end in the bush axial direction and a second end in the bush axial direction, are chamfered portions provided on the inner peripheral side of the bush.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ブッシュは、ブッシュ外周側第１面取り部を有し、前記ブッシュ外周側第１面取り部は、前記ナットの回転軸線の方向における前記ブッシュの１対の端部であるブッシュ軸方向第１端部とブッシュ軸方向第２端部のうち、前記ブッシュ軸方向第１端部であって、前記ブッシュの外周側に設けられた面取り部である。 In another preferred aspect, in any of the aspects of the steering device, the bush has a bush outer peripheral side first chamfered portion, and the bush outer peripheral side first chamfered portion is provided in a direction of a rotation axis of the nut. A chamfered portion provided on the outer peripheral side of the bush, the first end in the bush axial direction, of the first end portion in the bush axial direction and the second end portion in the bush axial direction, which are a pair of ends of the bush It is.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ブッシュは、ブッシュ外周側第２面取り部を有し、前記ブッシュ外周側第２面取り部は、前記ブッシュ軸方向第２端部であって、前記ブッシュの外周側に設けられた面取り部である。 In another preferred aspect, in any one of the aspects of the steering device, the bush has a bush outer peripheral side second chamfer, and the bush outer peripheral second chamfer is formed at the bush axial second end. And a chamfer provided on the outer peripheral side of the bush.
以上説明した実施形態に基づくステアリング装置の製造方法としては、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。 As a method of manufacturing the steering device based on the embodiment described above, for example, the following method can be considered.
ステアリング装置の製造方法は、その一態様として、前記ステアリング装置は、転舵軸ハウジングと、転舵軸と、ナットと、複数のボールと、電動アクチュエータと、ブッシュを備え、前記転舵軸ハウジングは、転舵軸ハウジング本体部と、ブッシュ保持部を有し、前記転舵軸ハウジング本体部は、筒形状を有しており、前記ブッシュ保持部は、前記転舵軸ハウジング本体部の内周側に設けられており、前記転舵軸は、転舵軸本体部と、転舵軸ボールねじ溝を備え、前記転舵軸ハウジングの内部で前記転舵軸の長手方向において移動可能であって、前記転舵軸本体部は、金属材料で形成され、棒形状を有しており、前記転舵軸ボールねじ溝は、前記転舵軸本体部の外周側に設けられ、螺旋溝形状を有しており、前記ナットは、ナット本体部と、ナットボールねじ溝を有し、前記転舵軸ハウジングの内部で回転可能であり、前記ナット本体部は、筒形状を有し、前記転舵軸が挿入されており、前記ナットボールねじ溝は、前記ナット本体部の内周側に形成された螺旋溝形状を有しており、複数の前記ボールは、前記転舵軸ボールねじ溝と前記ナットボールねじ溝の間に設けられ、前記ナットの回転に伴い前記転舵軸の長手方向において前記転舵軸を軸方向移動させるものであり、前記電動アクチュエータは、前記ナットに回転力を付与するものであり、前記ブッシュは、前記ブッシュ保持部に設けられ、金属材料で形成され、前記ナットの回転軸線に関する周方向に延びる円弧形状を有しており、内周面の表面硬度が前記転舵軸ハウジングの表面硬度よりも高く、少なくとも前記転舵軸が撓んだとき、前記転舵軸ボールねじ溝が前記ブッシュに当接することにより前記転舵軸ボールねじ溝が前記転舵軸ハウジングと接触することを抑制するものであって、ブッシュ形成工程であって、素材である金属板を塑性変形させることにより、前記ナットの回転軸線に対し直角な断面が円弧形状を有する第１の状態のブッシュを形成する前記ブッシュ形成工程と、ブッシュ挿入工程であって、前記ブッシュを前記ブッシュ保持部に挿入する前記ブッシュ挿入工程と、を有する。 As one aspect of a method of manufacturing a steering device, the steering device includes a steered shaft housing, a steered shaft, a nut, a plurality of balls, an electric actuator, and a bush. , A steered shaft housing body, and a bush holding portion, wherein the steered shaft housing body has a cylindrical shape, and the bush holding portion is provided on an inner peripheral side of the steered shaft housing body. The steered shaft is provided with a steered shaft main body portion and a steered shaft ball screw groove, and is movable in the longitudinal direction of the steered shaft inside the steered shaft housing, The steered shaft main body is formed of a metal material and has a rod shape, and the steered shaft ball screw groove is provided on an outer peripheral side of the steered shaft main body and has a spiral groove shape. The nut is connected to the nut body It has a nut ball screw groove, is rotatable inside the steered shaft housing, the nut body has a cylindrical shape, the steered shaft is inserted, the nut ball screw groove, It has a spiral groove shape formed on the inner peripheral side of the nut body, and the plurality of balls are provided between the steered shaft ball screw groove and the nut ball screw groove, and the rotation of the nut Along with this, the steered shaft is moved in the axial direction in the longitudinal direction of the steered shaft, the electric actuator applies a rotational force to the nut, and the bush is provided on the bush holding portion. The nut has a circular arc shape extending in a circumferential direction with respect to a rotation axis of the nut, and a surface hardness of an inner peripheral surface is higher than a surface hardness of the steered shaft housing; When the is bent, the steered shaft ball screw groove abuts on the bush, thereby suppressing the steered shaft ball screw groove from contacting the steered shaft housing. And a bush forming step of forming a bush in a first state in which a cross section perpendicular to the rotation axis of the nut has an arc shape by plastically deforming a metal plate as a material, and a bush inserting step. And inserting the bush into the bush holding portion.
前記ステアリング装置の製造方法の好ましい態様において、硬化処理工程を含み、前記硬化処理工程は、前記ブッシュ形成工程の後で、かつ前記ブッシュ挿入工程の前に実施され、前記第１の状態のブッシュを硬化処理することにより、前記第１の状態のブッシュの表面硬度よりも表面硬度の高い第２の状態のブッシュを形成する工程である。 In a preferred aspect of the method of manufacturing the steering device, the method further includes a hardening process, wherein the hardening process is performed after the bush forming process and before the bush inserting process. This is a step of forming a second state bush having a higher surface hardness than the first state bush by performing a hardening treatment.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記ブッシュ形成工程は、前記金属板を鍛造プレスによって前記第１の状態のブッシュを形成する工程である。 In another preferred aspect, in any one of the aspects of the method of manufacturing the steering device, the bush forming step is a step of forming the bush in the first state by forging the metal plate.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記ブッシュ形成工程は、前記ナットの回転軸線に関する周方向における１対の端部であるブッシュ周方向第１端部とブッシュ周方向第２端部が離間するように前記第１の状態のブッシュを形成する工程である。 In another preferred aspect, in any one of the aspects of the method of manufacturing the steering device, the bush forming step includes a bush circumferential first end, which is a pair of ends in a circumferential direction with respect to a rotation axis of the nut, and a bush. This is a step of forming the bush in the first state so that the circumferential second ends are separated from each other.
別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の製造方法の態様のいずれかにおいて、前記金属板は、鉄鋼材料で形成されており、前記硬化処理工程は、窒化処理である。 In another preferred aspect, in any one of the aspects of the method of manufacturing the steering device, the metal plate is formed of a steel material, and the hardening process is a nitriding process.
７・・・転舵軸、７ｃ・・・転舵軸本体部、７ｄ・・・転舵軸ボールねじ溝、８・・・転舵軸ハウジング、８ａ・・・転舵軸ハウジング本体部、８ｃ・・・ブッシュ保持部、８ｄ・・・転舵軸ハウジング本体部第１端部、８ｅ・・・転舵軸ハウジング本体部第２端部、８ｆ・・・転舵軸ハウジング本体部第１領域、８ｇ・・・転舵軸ハウジング本体部第２領域、８ｈ・・・ブッシュ保持部本体部、９・・・ブッシュ、９ａ・・・ブッシュ鉛直方向第１端部、９ｂ・・・ブッシュ鉛直方向第２端部、９ｃ・・・ブッシュ軸方向第１端部、９ｄ・・・ブッシュ軸方向第２端部、９ｅ・・・ブッシュ周方向第１端部、９ｆ・・・ブッシュ周方向第２端部、９ｉ・・・ブッシュ内周側第１面取り部、９ｊ・・・ブッシュ内周側第２面取り部、９ｋ・・・ブッシュ外周側第１面取り部、９ｍ・・・ブッシュ外周側第２面取り部、１０・・・第１ストローク規制部、１０ｃ・・・内周側縁部、１６・・・ナット、１６ｂ・・・ナットボールねじ溝、２０・・・ボールねじ機構、２１・・・ボール、２２・・・切り欠き、２７・・・第１深溝、２８・・・第２深溝、３０・・・ストローク規制部、３０ａ・・・内周側縁部 Reference numeral 7: steered shaft, 7c: steered shaft main body, 7d: steered shaft ball screw groove, 8: steered shaft housing, 8a: steered shaft housing main body, 8c ... bush holding part, 8d ... steering shaft housing main body first end, 8e ... steering shaft housing main body second end, 8f ... steering shaft housing main body first area , 8g: second region of the steering shaft housing body, 8h: bush holding body, 9: bush, 9a: first end in the bush vertical direction, 9b: bush vertical direction 2nd end, 9c ... 1st end of bush axial direction, 9d ... 2nd end of bush axial direction, 9e ... 1st end of bush circumferential direction, 9f ... 2nd of bush circumferential direction End, 9i: first chamfer on inner side of bush, 9j: second chamfer on inner side of bush, 9k ... Bush outer peripheral side first chamfered part, 9m ... bush outer peripheral side second chamfered part, 10 ... first stroke regulating part, 10c ... inner peripheral side edge, 16 ... nut, 16b ... Nut ball screw groove, 20: ball screw mechanism, 21: ball, 22: notch, 27: first deep groove, 28: second deep groove, 30: stroke restricting portion, 30a ... inner peripheral side edge
Claims (20)
転舵軸ハウジングであって、転舵軸ハウジング本体部と、ブッシュ保持部を有し、
前記転舵軸ハウジング本体部は、筒形状を有しており、
前記ブッシュ保持部は、前記転舵軸ハウジング本体部の内周側に設けられている、
前記転舵軸ハウジングと、
転舵軸であって、転舵軸本体部と、転舵軸ボールねじ溝を備え、前記転舵軸ハウジングの内部で前記転舵軸の長手方向において移動可能に設けられ、
前記転舵軸本体部は、金属材料で形成され、棒形状を有しており、
前記転舵軸ボールねじ溝は、前記転舵軸本体部の外周側に設けられ、螺旋溝形状を有している、
前記転舵軸と、
ナットであって、ナット本体部と、ナットボールねじ溝を有し、前記転舵軸ハウジングの内部で回転可能に設けられ、
前記ナット本体部は、筒形状を有し、前記転舵軸が挿入されており、
前記ナットボールねじ溝は、前記ナット本体部の内周側に形成された螺旋溝形状を有している、
前記ナットと、
複数のボールであって、前記転舵軸ボールねじ溝と前記ナットボールねじ溝の間に設けられ、前記ナットの回転に伴い前記転舵軸の長手方向において前記転舵軸を軸方向移動させる複数の前記ボールと、
電動アクチュエータであって、前記ナットに回転力を付与する前記電動アクチュエータと、
ブッシュであって、前記ブッシュ保持部に設けられ、金属材料で形成され、前記ナットの回転軸線に関する周方向に延びる円弧形状を有しており、内周面の表面硬度が前記転舵軸ハウジングの表面硬度よりも高く、少なくとも前記転舵軸が撓んだとき、前記転舵軸ボールねじ溝が前記ブッシュに当接することにより前記転舵軸ボールねじ溝が前記転舵軸ハウジングと接触することを抑制する前記ブッシュと、
を有することを特徴とするステアリング装置。 A steering device,
A steered shaft housing, having a steered shaft housing body portion and a bush holding portion,
The steering shaft housing body has a cylindrical shape,
The bush holding portion is provided on an inner peripheral side of the steered shaft housing body.
The steering shaft housing;
A steered shaft, which includes a steered shaft main body portion and a steered shaft ball screw groove, and is provided movably in the longitudinal direction of the steered shaft inside the steered shaft housing,
The steered shaft main body is formed of a metal material and has a rod shape,
The steered shaft ball screw groove is provided on the outer peripheral side of the steered shaft main body, and has a spiral groove shape.
The steering shaft;
A nut having a nut body, a nut ball screw groove, and rotatably provided inside the steered shaft housing;
The nut body has a cylindrical shape, and the steering shaft is inserted therein,
The nut ball screw groove has a spiral groove shape formed on the inner peripheral side of the nut body.
Said nut;
A plurality of balls, provided between the steered shaft ball screw groove and the nut ball screw groove, for axially moving the steered shaft in a longitudinal direction of the steered shaft with rotation of the nut; Said ball,
An electric actuator, wherein the electric actuator for applying a rotational force to the nut,
A bush, provided on the bush holding portion, formed of a metal material, having an arc shape extending in a circumferential direction with respect to a rotation axis of the nut, and a surface hardness of an inner peripheral surface of the steering shaft housing Higher than the surface hardness, at least when the steered shaft bends, the steered shaft ball screw groove comes into contact with the bush so that the steered shaft ball screw groove contacts the steered shaft housing. Said bush to suppress;
A steering device comprising:
前記ブッシュは、弾性材料で形成され、前記ナットの回転軸線に関する外径が弾性変形領域内で縮径された状態で前記ブッシュ保持部に保持されていることを特徴とするステアリング装置。 The steering device according to claim 1,
The steering device, wherein the bush is formed of an elastic material, and is held by the bush holding portion in a state where an outer diameter of the nut with respect to a rotation axis is reduced in an elastic deformation region.
前記ブッシュは、前記ナットの回転軸線に関する周方向における１対の端部であるブッシュ周方向第１端部とブッシュ周方向第２端部が互いに離間した状態で前記ブッシュ保持部に保持されていることを特徴とするステアリング装置。 The steering device according to claim 2,
The bush is held by the bush holding portion in a state in which a bush circumferential first end and a bush circumferential second end, which are a pair of ends in the circumferential direction with respect to the rotation axis of the nut, are separated from each other. A steering device characterized by the above-mentioned.
前記転舵軸ハウジング本体部の１対の端部である転舵軸ハウジング本体部第１端部と転舵軸ハウジング本体部第２端部のうち、前記ブッシュに近い位置にある方を前記転舵軸ハウジング本体部第１端部とし、前記ナットの回転軸線の方向において前記ブッシュ保持部と隣接し、かつ前記ブッシュ保持部よりも前記転舵軸ハウジング本体部第１端部に近い領域を転舵軸ハウジング本体部第１領域、前記ブッシュ保持部と隣接し、かつ前記ブッシュ保持部よりも前記転舵軸ハウジング本体部第１端部から遠い領域を転舵軸ハウジング本体部第２領域としたとき、
前記ブッシュ保持部は、前記ナットの回転軸線に関する内径が、前記転舵軸ハウジング本体部第１領域および前記転舵軸ハウジング本体部第２領域よりも大きく、
前記ブッシュは、前記ナットの回転軸線の方向における前記ブッシュの１対の端部であるブッシュ軸方向第１端部とブッシュ軸方向第２端部のうち、前記ブッシュ軸方向第１端部において、前記ブッシュ周方向第１端部と前記ブッシュ周方向第２端部とが、前記ナットの回転軸線の方向において、互いにずれた形状を有することを特徴とするステアリング装置。 The steering device according to claim 3,
The first end of the steered shaft housing main body and the second end of the steered shaft housing main body, which are a pair of ends of the steered shaft housing main body, are arranged so that the one located closer to the bush is the turning end. A first end portion of the rudder shaft housing main body portion, and a region adjacent to the bush holding portion in the direction of the rotation axis of the nut and closer to the first end portion of the steering shaft housing main body portion than the bush holding portion is rotated. A rudder shaft housing main body first region, a region adjacent to the bush holding portion and farther from the first end portion of the steered shaft housing main body than the bush holding portion is defined as a steered shaft housing main body second region. When
In the bush holding portion, an inner diameter of the nut with respect to a rotation axis is larger than the steered shaft housing body first region and the steered shaft housing body second region.
In the bush axial direction first end and the bush axial second end, which are a pair of ends of the bush in the direction of the rotation axis of the nut, the bush includes: The steering device according to claim 1, wherein the first end portion in the bush circumferential direction and the second end portion in the bush circumferential direction have shapes shifted from each other in a direction of a rotation axis of the nut.
前記転舵軸が前記ブッシュ周方向第１端部と前記ブッシュ周方向第２端部の間の領域に向かって撓んだとき、前記ブッシュは、前記転舵軸が前記ブッシュ保持部の内周面と当接しない形状を有することを特徴とするステアリング装置。 The steering device according to claim 3,
When the steered shaft is bent toward a region between the first end in the bush circumferential direction and the second end in the circumferential direction of the bush, the bush is such that the steered shaft is moved to the inner periphery of the bush holding portion. A steering device having a shape that does not come into contact with a surface.
前記ナットの回転軸線に関する周方向範囲のうち、鉛直方向における１対の端部の夫々をブッシュ鉛直方向第１端部、ブッシュ鉛直方向第２端部としたとき、前記ブッシュは、前記ブッシュ周方向第１端部と前記ブッシュ周方向第２端部の間の領域が、前記ブッシュ鉛直方向第１端部および前記ブッシュ鉛直方向第２端部とオーバーラップしない位置に設けられていることを特徴とするステアリング装置。 The steering device according to claim 3,
When each of a pair of ends in the vertical direction of the circumferential range about the rotation axis of the nut is a bush vertical first end and a bush vertical second end, the bush is in the bush circumferential direction. A region between the first end and the second end in the bush circumferential direction is provided at a position that does not overlap the first end in the bush vertical direction and the second end in the bush vertical direction. Steering device.
前記転舵軸ハウジング本体部の１対の端部である転舵軸ハウジング本体部第１端部と転舵軸ハウジング本体部第２端部のうち、前記ブッシュに近い位置にある方を前記転舵軸ハウジング本体部第１端部とし、前記ナットの回転軸線の方向において前記ブッシュ保持部と隣接し、かつ前記ブッシュ保持部よりも前記転舵軸ハウジング本体部第１端部に近い領域を転舵軸ハウジング本体部第１領域、前記ブッシュ保持部と隣接し、かつ前記ブッシュ保持部よりも前記転舵軸ハウジング本体部第１端部から遠い領域を転舵軸ハウジング本体部第２領域としたとき、
前記ブッシュ保持部は、前記ナットの回転軸線に関する内径が、前記転舵軸ハウジング本体部第１領域および前記転舵軸ハウジング本体部第２領域よりも大きいことを特徴とするステアリング装置。 The steering device according to claim 1,
The first end of the steered shaft housing main body and the second end of the steered shaft housing main body, which are a pair of ends of the steered shaft housing main body, are arranged so that the one located closer to the bush is the turning end. A first end portion of the rudder shaft housing main body portion, and a region adjacent to the bush holding portion in the direction of the rotation axis of the nut and closer to the first end portion of the steering shaft housing main body portion than the bush holding portion is rotated. A rudder shaft housing main body first region, a region adjacent to the bush holding portion and farther from the first end portion of the steered shaft housing main body than the bush holding portion is defined as a steered shaft housing main body second region. When
The steering device, wherein the bush holding portion has an inner diameter with respect to a rotation axis of the nut larger than the first region of the steered shaft housing body and the second region of the steered shaft housing body.
前記転舵軸ハウジングは、前記ナットの回転軸線に関する径方向において、前記転舵軸ハウジング本体部第２領域の内径が、前記転舵軸ハウジング本体部第１領域の内径よりも小さいことを特徴とするステアリング装置。 The steering device according to claim 7,
In the steered shaft housing, an inner diameter of the steered shaft housing main body second region is smaller than an inner diameter of the steered shaft housing main body first region in a radial direction with respect to a rotation axis of the nut. Steering device.
前記転舵軸は、前記転舵軸の長手方向における１対の端部において、１対のボールジョイントである第１ボールジョイントと第２ボールジョイントと接続可能であり、
前記転舵軸ハウジングは、ストローク規制部を備え、
前記ストローク規制部は、前記ナットの回転軸線の方向において前記転舵軸ハウジング本体部第１領域よりも前記転舵軸ハウジング本体部第１端部に近い位置に設けられ、前記第１ボールジョイントと当接することにより、前記第１ボールジョイントと前記ストローク規制部が当接した位置よりも前記転舵軸が前記転舵軸ハウジング本体部第２端部の方へ移動することを規制するものであり、前記ナットの回転軸線に関する内径が前記転舵軸ハウジング本体部第１領域における前記内径よりも大きく、
前記ブッシュは、前記ブッシュ保持部に保持された状態で、前記ナットの回転軸線に関する内径が、前記転舵軸ハウジング本体部第１領域における前記内径よりも小さいことを特徴とするステアリング装置。 The steering device according to claim 7,
The steered shaft is connectable to a first ball joint and a second ball joint, which are a pair of ball joints, at a pair of ends in a longitudinal direction of the steered shaft,
The steered shaft housing includes a stroke restricting unit,
The stroke restricting portion is provided at a position closer to the first end portion of the steered shaft housing body than the first region of the steered shaft housing body in the direction of the rotation axis of the nut, and is connected to the first ball joint. By contact, the steered shaft is restricted from moving toward the second end of the steered shaft housing body from a position where the first ball joint and the stroke restricting portion are in contact with each other. An inner diameter of the nut with respect to a rotation axis is larger than the inner diameter in the first region of the steered shaft housing body;
The steering device, wherein the bush, when held by the bush holding portion, has an inner diameter with respect to a rotation axis of the nut smaller than the inner diameter in the first region of the steering shaft housing main body portion.
前記ブッシュ保持部における前記ナットの回転軸線に関する内径と前記転舵軸ハウジング本体部第１領域における前記ナットの回転軸線に関する内径の差をＬ１、前記ブッシュの厚さをＬ２としたとき、前記ブッシュは、
式：１／２×Ｌ２＜Ｌ１
が成り立つ形状を有することを特徴とするステアリング装置。 The steering device according to claim 7,
When the difference between the inner diameter of the nut in the bush holding portion with respect to the rotation axis and the inner diameter of the nut in the first region of the steering shaft housing body with respect to the rotation axis is L1, and the thickness of the bush is L2, ,
Formula: 1/2 × L2 <L1
A steering device having a shape that satisfies the following.
前記転舵軸ハウジングは、テーパ部を備え、
前記テーパ部は、前記ナットの回転軸線の方向において前記転舵軸ハウジング本体部第１領域よりも前記転舵軸ハウジング本体部第１端部に近い位置に設けられ、前記ナットの回転軸線に関する内径が、前記転舵軸ハウジング本体部第１領域から前記転舵軸ハウジング本体部第１端部に近づくほど大きくなるテーパ形状を有することを特徴とするステアリング装置。 The steering device according to claim 7,
The steered shaft housing includes a tapered portion,
The tapered portion is provided at a position closer to the first end of the steered shaft housing body than the first region of the steered shaft housing body in the direction of the rotation axis of the nut, and has an inner diameter with respect to the rotation axis of the nut. Has a tapered shape which becomes larger as it approaches the steered shaft housing main body first end from the steered shaft housing main body first region.
前記ブッシュ保持部は、ブッシュ保持部本体部と、１対の深溝部である第１深溝と第２深溝を備え、
前記第１深溝と前記第２深溝の夫々は、前記ナットの回転軸線の方向における前記ブッシュ保持部の１対の端部の夫々に設けられ、
前記ブッシュ保持部本体部は、前記ナットの回転軸線の方向において前記第１深溝と前記第２深溝の間に設けられ、前記ナットの回転軸線に関する内径が、前記第１深溝および前記第２深溝の内径よりも小さいことを特徴とするステアリング装置。 The steering device according to claim 7,
The bush holding portion includes a bush holding portion main body, a first deep groove and a second deep groove that are a pair of deep grooves,
Each of the first deep groove and the second deep groove is provided at each of a pair of ends of the bush holding portion in the direction of the rotation axis of the nut,
The bush holding portion main body is provided between the first deep groove and the second deep groove in a direction of the rotation axis of the nut, and an inner diameter of the nut with respect to the rotation axis is defined by the first deep groove and the second deep groove. A steering device characterized by being smaller than an inner diameter.
前記ブッシュは、ブッシュ内周側面取り部を有し、
前記ブッシュ内周側面取り部は、前記ナットの回転軸線の方向における前記ブッシュの１対の端部であるブッシュ軸方向第１端部とブッシュ軸方向第２端部であって、前記ブッシュの内周側に設けられた面取り部であることを特徴とするステアリング装置。 The steering device according to claim 1,
The bush has a bush inner peripheral chamfer,
The bush inner peripheral chamfer is a bush axial first end and a bush axial second end which are a pair of ends of the bush in the direction of the rotation axis of the nut. A steering device comprising a chamfer provided on a circumferential side.
前記ブッシュは、ブッシュ外周側第１面取り部を有し、
前記ブッシュ外周側第１面取り部は、前記ナットの回転軸線の方向における前記ブッシュの１対の端部であるブッシュ軸方向第１端部とブッシュ軸方向第２端部のうち、前記ブッシュ軸方向第１端部であって、前記ブッシュの外周側に設けられた面取り部であることを特徴とするステアリング装置。 The steering device according to claim 1,
The bush has a bush outer peripheral side first chamfered portion,
The bush outer peripheral side first chamfered portion is a bush axial direction first end and a bush axial second end which are a pair of ends of the bush in the direction of the rotation axis of the nut. A first end portion, which is a chamfered portion provided on an outer peripheral side of the bush.
前記ブッシュは、ブッシュ外周側第２面取り部を有し、
前記ブッシュ外周側第２面取り部は、前記ブッシュ軸方向第２端部であって、前記ブッシュの外周側に設けられた面取り部であることを特徴とするステアリング装置。 The steering device according to claim 14,
The bush has a bush outer peripheral side second chamfer,
The steering device according to claim 1, wherein the bush outer peripheral side second chamfered portion is a chamfered portion provided at an outer peripheral side of the bush at the second end portion in the bush axial direction.
前記ステアリング装置は、転舵軸ハウジングと、転舵軸と、ナットと、複数のボールと、電動アクチュエータと、ブッシュを備え、
前記転舵軸ハウジングは、転舵軸ハウジング本体部と、ブッシュ保持部を有し、
前記転舵軸ハウジング本体部は、筒形状を有しており、
前記ブッシュ保持部は、前記転舵軸ハウジング本体部の内周側に設けられており、
前記転舵軸は、転舵軸本体部と、転舵軸ボールねじ溝を備え、前記転舵軸ハウジングの内部で前記転舵軸の長手方向において移動可能であって、
前記転舵軸本体部は、金属材料で形成され、棒形状を有しており、
前記転舵軸ボールねじ溝は、前記転舵軸本体部の外周側に設けられ、螺旋溝形状を有しており、
前記ナットは、ナット本体部と、ナットボールねじ溝を有し、前記転舵軸ハウジングの内部で回転可能であり、
前記ナット本体部は、筒形状を有し、前記転舵軸が挿入されており、
前記ナットボールねじ溝は、前記ナット本体部の内周側に形成された螺旋溝形状を有しており、
複数の前記ボールは、前記転舵軸ボールねじ溝と前記ナットボールねじ溝の間に設けられ、前記ナットの回転に伴い前記転舵軸の長手方向において前記転舵軸を軸方向移動させるものであり、
前記電動アクチュエータは、前記ナットに回転力を付与するものであり、
前記ブッシュは、前記ブッシュ保持部に設けられ、金属材料で形成され、前記ナットの回転軸線に関する周方向に延びる円弧形状を有しており、内周面の表面硬度が前記転舵軸ハウジングの表面硬度よりも高く、少なくとも前記転舵軸が撓んだとき、前記転舵軸ボールねじ溝が前記ブッシュに当接することにより前記転舵軸ボールねじ溝が前記転舵軸ハウジングと接触することを抑制するものであって、
ブッシュ形成工程であって、素材である金属板を塑性変形させることにより、前記ナットの回転軸線に対し直角な断面が円弧形状を有する第１の状態のブッシュを形成する前記ブッシュ形成工程と、
ブッシュ挿入工程であって、前記ブッシュを前記ブッシュ保持部に挿入する前記ブッシュ挿入工程と、
を有することを特徴とするステアリング装置の製造方法。 A method for manufacturing a steering device, comprising:
The steering device includes a steered shaft housing, a steered shaft, a nut, a plurality of balls, an electric actuator, and a bush,
The steered shaft housing has a steered shaft housing body portion and a bush holding portion,
The steering shaft housing body has a cylindrical shape,
The bush holding portion is provided on an inner peripheral side of the steering shaft housing body,
The steered shaft includes a steered shaft main body portion and a steered shaft ball screw groove, and is movable in a longitudinal direction of the steered shaft inside the steered shaft housing,
The steered shaft main body is formed of a metal material and has a rod shape,
The steered shaft ball screw groove is provided on an outer peripheral side of the steered shaft main body, and has a spiral groove shape,
The nut has a nut body and a nut ball screw groove, and is rotatable inside the steered shaft housing.
The nut body has a cylindrical shape, and the steering shaft is inserted therein,
The nut ball screw groove has a spiral groove shape formed on the inner peripheral side of the nut body,
The plurality of balls are provided between the steered shaft ball screw groove and the nut ball screw groove, and move the steered shaft in the longitudinal direction of the steered shaft along with the rotation of the nut. Yes,
The electric actuator is for applying a rotational force to the nut,
The bush is provided on the bush holding portion, is formed of a metal material, has an arc shape extending in a circumferential direction with respect to a rotation axis of the nut, and has a surface hardness of an inner peripheral surface of the surface of the steered shaft housing. When the steering shaft is bent at least when the steering shaft is bent, the steering shaft ball screw groove abuts on the bush to prevent the steering shaft ball screw groove from contacting the steering shaft housing. To do
A bush forming step of forming a bush in a first state in which a cross section perpendicular to the rotation axis of the nut has an arc shape by plastically deforming a metal plate as a raw material;
A bush insertion step, wherein the bush insertion step of inserting the bush into the bush holding portion,
A method of manufacturing a steering device, comprising:
前記硬化処理工程は、前記ブッシュ形成工程の後で、かつ前記ブッシュ挿入工程の前に実施され、前記第１の状態のブッシュを硬化処理することにより、前記第１の状態のブッシュの表面硬度よりも表面硬度の高い第２の状態のブッシュを形成する工程であることを特徴とするステアリング装置の製造方法。 The method for manufacturing a steering device according to claim 16 includes a hardening treatment step,
The hardening process is performed after the bush forming process and before the bush inserting process. The hardening process is performed on the bush in the first state, so that the surface hardness of the bush in the first state is reduced. And forming a bush in a second state having a high surface hardness.
前記ブッシュ形成工程は、前記金属板を鍛造プレスによって前記第１の状態のブッシュを形成する工程であることを特徴とするステアリング装置の製造方法。 The method for manufacturing a steering device according to claim 17,
The method of manufacturing a steering device, wherein the bush forming step is a step of forming the bush in the first state by using a forging press on the metal plate.
前記ブッシュ形成工程は、前記ナットの回転軸線に関する周方向における１対の端部であるブッシュ周方向第１端部とブッシュ周方向第２端部が離間するように前記第１の状態のブッシュを形成する工程であることを特徴とするステアリング装置の製造方法。 The method for manufacturing a steering device according to claim 18,
In the bush forming step, the bush in the first state is separated so that a bush circumferential first end and a bush circumferential second end, which are a pair of ends in the circumferential direction with respect to the rotation axis of the nut, are separated from each other. A method of manufacturing a steering device, which is a step of forming.
前記金属板は、鉄鋼材料で形成されており、
前記硬化処理工程は、窒化処理であることを特徴とするステアリング装置の製造方法。 The method for manufacturing a steering device according to claim 17,
The metal plate is formed of a steel material,
The method of manufacturing a steering device, wherein the hardening process is a nitriding process.
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