JP2020000045A - Work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、薬剤散布車両やトラクタ等の作業車両に関する。 The present invention relates to a working vehicle such as a medicine spraying vehicle or a tractor.
従来の作業車両の一例としての薬剤散布車両において、特許文献１に示すように、作業車両の側面に沿って、操縦者が移動可能なサイドフロア（８１）を設置し、サイドフロア（８１）の後端に、はしご状の乗降用ステップ（２０）を設けた構成が記載されている。
また、特許文献１には、乗降用ステップ（２０）の下段ステップ（４０）が上段ステップ（３０）に対して上方に回転して収納可能な構成が記載されている。
In a medicine spraying vehicle as an example of a conventional work vehicle, as shown in
前記特許文献１に示す薬液散布車両では、機体後部の１か所の乗降用ステップ（２０）を利用して薬液タンク周辺のメンテナンスが行えるものの、薬液タンク後部から座席横まで設置されているサイドフロア（８１）を利用して座席まで移動して着座する必要がある。
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、機体側面に沿って延びる大型のサイドフロア（８１）を備えるため、サイドフロア（８１）の設置にコストがかかる問題がある。
In the chemical liquid spraying vehicle disclosed in
However, the configuration described in
また、サイドフロア（８１）は一人の作業者が移動するサイズで構成されている。一人が薬液タンクのメンテナンス作業を行っている間に、別の作業者が操縦席に乗り込んでメンテナンス等の作業を行おうとしても、サイドフロア（８１）上で薬液タンクのメンテナンス作業を行っている作業者の横を通過して操縦席に到達することが困難であるため、別の作業者が操縦席での作業を行うことができない。
サイドフロア（８１）において二人の作業者が行き違えるように、サイドフロア（８１）を大型化すると、コストがさらに増大する問題もある。
The side floor (81) has a size that allows one worker to move. While one person is performing maintenance work on the chemical solution tank, even if another worker attempts to get into the cockpit and perform work such as maintenance, the maintenance work on the chemical solution tank is performed on the side floor (81). Since it is difficult to reach the cockpit by passing a worker, another worker cannot work in the cockpit.
Increasing the size of the side floor (81) so that two workers cross each other on the side floor (81) also has a problem of further increasing costs.
本発明の課題は、座席からタンク後部までサイドフロアを設置する構成に比べて、コストを削減するとともに、タンク周辺と操縦席周辺とで並行して作業を行うことを可能にすることである。 It is an object of the present invention to reduce the cost as compared with a configuration in which a side floor is installed from a seat to a rear portion of a tank, and to allow work to be performed in parallel around a tank and around a cockpit.
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（２）に設けられた操縦者の操縦席（４）と、前記操縦席（４）の後方に配置され、薬剤が収容される薬剤タンク（３０）と、前記走行車体（２）の前部に配置され、走行車体（２）の幅方向に延びる薬液散布姿勢と、前記操縦席の側方で走行車体の前後方向に延びる収納姿勢と、の間で移動可能に支持され、前記薬液散布姿勢において前記薬剤タンク（３０）からの薬剤を圃場に散布する防除ブーム（４０）と、操縦席（４）の側方に配置され、操縦者が操縦席（４）に対して乗降する際に使用可能な乗降用ステップ（７０）と、走行車体（２）の後部に配置され、走行車体（２）の後部のメンテナンスを行う際に使用可能なメンテナンス用ステップ（１１０）とを備えたことを特徴とする作業車両である。
The above object of the present invention is achieved by the following means.
According to the first aspect of the present invention, there is provided a cockpit (4) of a driver provided on a traveling vehicle body (2), and a medicine tank (30) arranged behind the cockpit (4) and containing a medicine. A position between the front of the traveling vehicle body (2) and a chemical spraying position extending in the width direction of the traveling vehicle body (2), and a storage position extending in the front-rear direction of the traveling vehicle body at the side of the cockpit. A control boom (40) that is movably supported and that sprays the medicine from the medicine tank (30) to the field in the chemical spraying position, and is disposed beside the cockpit (4); 4) a step for getting on and off (70) that can be used when getting on and off the vehicle; and a maintenance step that is arranged at the rear of the vehicle body (2) and that can be used when performing maintenance on the rear of the vehicle body (2). (110).
請求項２に記載の発明は、上方に回動可能に構成された前記メンテナンス用ステップ（１１０）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
The invention according to
請求項３に記載の発明は、前記防除ブーム（４０）が前記収納姿勢に移動した場合に、前記防除ブーム（４０）を受けるブーム受け（８０）と、上方に回動した場合に、前記ブーム受け（８０）よりも内側に配置される前記メンテナンス用ステップ（１１０）とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の作業車両である。
The boom receiver (80) for receiving the control boom (40) when the control boom (40) moves to the storage position and the boom when the control boom (40) rotates upward. The work vehicle according to
請求項１記載の発明によれば、乗降用ステップ（７０）とメンテナンス用ステップ（１１０）をそれぞれ設けることで、タンク周辺と操縦席周辺とで並行して作業を行うことができるとともに、座席からタンク後部までサイドフロアを設置する構成に比べて、サイドフロアが不要となり、コストを削減することができる。 According to the first aspect of the present invention, by providing the step for getting on and off (70) and the step for maintenance (110), it is possible to work in parallel around the tank and around the cockpit, and from the seat. Compared to a configuration in which a side floor is installed to the rear part of the tank, a side floor is not required, and costs can be reduced.
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、上方に回動可能に構成された前記メンテナンス用ステップ（１１０）を備えることで、メンテナンス用ステップ（１１０）を使用しない場合には、上方に回動させることができる。したがって、メンテナンス用ステップ（１１０）で作物に傷がついたり、倉庫等への収納時に邪魔になったりすることが低減される。
According to the invention described in
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、メンテナンス用ステップ（１１０）がブーム受け（８０）よりも内側に配置されることで、防除ブーム（４０）の展開・収納時に、防除ブーム（４０）がメンテナンス用ステップ（１１０）に接触して破損することが低減される。 According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the first or second aspect, the maintenance step (110) is disposed inside the boom receiver (80), so that the control boom (40) is provided. When the control boom (40) is deployed and stored in the step (1), it is possible to prevent the control boom (40) from being damaged by contact with the maintenance step (110).
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。 An embodiment (embodiment) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Further, the configurations described below can be appropriately combined. Further, various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the spirit of the present invention.
図１は本発明の実施形態に係る薬剤散布車両の構成例を示す側面図である。
図２は図１に示す薬剤散布車両の平面図（一部省略）である。
本実施形態に係る作業車両の一例としての薬剤散布車両１は、作業員等のオペレータが走行車体２に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。薬剤散布車両１は、図１、図２に示すように、走行車体２と、キャビン２０と薬剤タンク３０と該薬剤タンク３０から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム４０等から構成されている。なお、本実施形態において、薬剤散布車両１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、薬剤散布車両１の直進時に座席４からステアリングハンドル５に向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体２の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。
FIG. 1 is a side view showing a configuration example of a medicine spraying vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view (partially omitted) of the medicine spraying vehicle shown in FIG.
The medicine spraying
走行車体２は、メインフレーム３と座席４とステアリングハンドル５と、前輪６と後輪７とを含む構成である。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延長して形成されている。座席４は、オペレータが薬剤散布車両１の運転操作をする際に着座するための座席である。座席４の周囲の適切な位置には、防除ブーム４０の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部（図示せず）が配置されている。ステアリングハンドル５は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪６を操舵することで、薬剤散布車両１の進行方向を変更する。前輪６は、少なくともステアリングハンドル５の回動操作により操舵される操舵輪である。
The
キャビン２０は、座席４およびステアリングハンドル５を含んで囲むことで乗員室を形成するものである。キャビン２０は、薬剤タンク３０と防除ブーム４０との間に配置されている。
The
図３は薬剤散布車両の薬剤タンクの斜視図である。
薬剤タンク３０は、図３の斜視図に示すように、座席（操縦席）４の左右両側および後側を囲むように凹状に形成されており、防除ブーム４０から散布される薬剤を収容する容器である。薬剤タンク３０は、図１に示すように、キャビン２０の後側であって、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。薬剤は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。
なお、本実施の形態の薬剤タンク３０は、上面に薬剤や水等を供給するための供給口が形成されており、供給口の蓋３０ａは、右側のヒンジを中心として上方に開閉可能に構成されている。なお、蓋３０ａのロックは、蓋３０ａを前後方向に回転させることで実行可能に構成されている。
FIG. 3 is a perspective view of the medicine tank of the medicine spraying vehicle.
As shown in the perspective view of FIG. 3, the
The
図４は薬剤散布車両の防除ブームで圃場に薬剤を散布する様子を説明する図である。
図４に防除ブーム４０による圃場への薬剤散布の様子を示すように、防除ブーム４０は、薬剤散布車両１の前側に薬剤を散布するものである。図１、図２において、防除ブーム４０は、走行車体２の前側に設けられている。防除ブーム４０は、センターブーム４０ａと両側方のサイドブーム４０ｂを含んでいる。センターブーム４０ａは、薬剤散布車両１の前側に配置され、走行車体２の車幅方向に水平に延在している。センターブーム４０ａには、薬剤を霧状に噴射するノズル４１ａが間隔をおいて複数配設されている。
FIG. 4 is a diagram illustrating a state where the medicine is sprayed on the field by the control boom of the medicine spraying vehicle.
As shown in FIG. 4, how the
走行車体２の前部には、ボンネット１２の左右両側部に支持されたリフトリンク１３が取り付けられている。リフトリンク１３は、アッパリンク１３ａとロワリンク１３ｂを平行状に配置して、この前端部間をヒッチブラケット１４で連結し、後端部間を直立した支柱１５に軸支して平行リンク形態に構成され、この平行リンクが昇降シリンダ１７により先端部が昇降移動することで防除ブーム４０の薬液散布高さを調節することができる。
At the front of the traveling
サイドブーム４０ｂは、走行車体２の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能に、センターブーム４０ａの左右両側に取り付けられている。サイドブーム４０ｂは、収納姿勢時に、走行車体２の後側の左右両側に配置されたブーム受け８０で支持される。サイドブーム４０ｂには、薬剤を霧状に散布するノズル４１ｂが間隔をおいて複数配設されている。尚、この薬剤散布車両１は、サイドブーム４０ｂが伸縮するスライドブームであり、作業時にはサイドブーム４０ｂの長さを延長し、広範囲の薬剤散布を行える車両であるが、図２において、右側のサイドブーム４０ｂのノズル４１ｂ及びスライド機構の図示は省略している。
The
ヒッチブラケット１４の下端部には機体左右方向に伸びるセンターブーム４０ａを取り付けている。またその左右端部に上方に突出したシリンダ取付支柱１６が設けられ、シリンダ取付支柱１６の上端には、電気的に作動制御される油圧タンク付ソレノイドバルブ（上下シリンダ１９内に組み込まれている）を介して伸縮するローリングシリンダである上下シリンダ１９の上端が取り付けられ、上下シリンダ１９の下端にはサイドブーム４０ｂが回動自在に取り付けられている。従って、上下シリンダ１９の伸縮によりサイドブーム４０ｂが昇降される。
At the lower end of the
サイドブーム４０ｂはシリンダ取付支柱１６を介してセンターブーム４０ａに取り付けられているが、サイドブーム４０ｂはセンターブーム４０ａに設けられた開閉シリンダ１８により開閉される。
The
図１において、キャビン２０の側方には、乗降用ステップ７０が配置されている。なお、オペレータ（操縦者）はキャビン２０に乗車する際、乗降用ステップ７０に足を掛けて、開閉扉２５を開ける。
図１、図２において、薬剤タンク３０の下部後方には、キャリア１００が配置されている。キャリア１００は、走行車体２のフレームに支持されている。キャリア１００には、作業終了後に配管内で薬剤が固まらないように洗浄するための水が入れられた容器（ポリタンク）等の作業資材を乗せることが可能に構成されている。また、操縦者がキャリア１００に立って薬剤タンク３０のメンテナンス等を行うことも可能に構成されている。
図１において、キャリア１００の下部には、薬剤タンク３０からの薬剤を防除ブーム４０に送るポンプユニット１０１が支持されている。
In FIG. 1, a
In FIGS. 1 and 2, a
In FIG. 1, a
図５はキャリアとメンテナンス用ステップを斜め前方から見た斜視図である。
図６はキャリアとメンテナンス用ステップを斜め後方から見た斜視図である。
図７は図５の状態からメンテナンス用ステップが上方に回動した状態の説明図である。
図８は図６の状態からメンテナンス用ステップが上方に回動した状態の説明図である。
FIG. 5 is a perspective view of the carrier and the step for maintenance as viewed obliquely from the front.
FIG. 6 is a perspective view of the carrier and the step for maintenance as viewed obliquely from behind.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a state in which the maintenance step is rotated upward from the state of FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a state in which the maintenance step is rotated upward from the state of FIG.
図５〜図８において、キャリア１００には、ポンプユニット１０１のフレーム１０１ａが支持されている。フレーム１０１ａの下部に、ポンプ本体１０１ｂが支持されている。ポンプユニット１０１は、キャリア１００に対して図示しないボルト等で着脱可能に支持されている。ポンプユニット１０１のフレーム１０１ａには、左右両側に、取手部１０１ｃが設けられている。取手部１０１ｃは、ポンプユニット１０１を操縦者（オペレータ）が取り扱う際に持つことが可能である。
なお、キャリア１００の外周部や取手部１０１ｃには、ゴムやスポンジ等のインシュレータを設けることが望ましい。インシュレータを設けることで、キャリア１００に物を載せる際に傷等が発生しにくくなるとともに、キャリア１００への乗降時に、キャリア１００に手をかけた場合に、手が痛くなくなる。
5 to 8, the
In addition, it is desirable to provide an insulator such as rubber or sponge on the outer peripheral portion of the
図９は実施の形態のステーとポンプユニットとの連結部分の説明図である。
キャリア１００の左側には、メンテナンス用ステップ１１０が配置されている。実施の形態１のメンテナンス用ステップ１１０は、固定部の一例としてのステー１１１を有する。
ステー１１１は、取手部１０１ｃに固定支持されている。図９において、実施の形態のステー１１１は、板状のステー本体１１１ａを有する。ステー本体１１１ａの上端部には、取手部１０１ｃ側に延びるフック部１１１ａ１が形成されている。したがって、実施の形態１のステー１１１は、フック部１１１ａ１が取手部１０１ｃに固定された取付プレート１０１ｄの上部に引っ掛けられて位置決めされた状態で、ステー本体１１１ａと取付プレート１０１ｄとを締結する図示しないボルトやネジ等で脱着可能に取り付けられる。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a connecting portion between the stay and the pump unit according to the embodiment.
On the left side of the
The
図６、図８において、ステー１１１には後方に突出するピン１１１ｃが支持されている。
図７、図８において、ステー本体１１１ａの下端部には、下方に行くにつれて幅方向の外側（左側）に傾斜するストッパ部１１１ｂが形成されている。したがって、ステー１１１は、上下方向に沿って「く」の字状に形成されており、単純な平面状に比べて強度が上昇している。
6 and 8, the
7 and 8, a
図５〜図８において、ステー１１１には、前後一対のステップフレーム１１２が支持されている。本実施の形態のステップフレーム１１２は、長手方向に延びる板状に形成されている。
ステップフレーム１１２の基端部（図５、図６の上端部、図７、図８の下端部）は、ステー１１１に回転中心１１２ａを中心として回転可能に支持されている。
なお、本実施の形態では、回転中心１１２ａのピンは、ステップフレーム１１２に差し込まれた後に、ピン（１１２ａ）とステップフレーム１１２とが溶接される。なお、ピン（１１２ａ）とステー１１１とは溶接されない。このように構成することで、ステップフレーム１１２がステー１１１に対して回転可能、且つ、ピンとステー１１１とステップフレーム１１２が一体化される。よって、ピンの固定（溶接）により、つけ忘れが抑制されるとともに、ステップフレーム１１２がステー１１１から脱落することも防止できる。
5 to 8, a pair of front and rear step frames 112 is supported on the
The base end (the upper end in FIGS. 5 and 6 and the lower end in FIGS. 7 and 8) of the
In the present embodiment, after the pin of the
また、ステップフレーム１１２の基端部には、停止部の一例としてのストッパ面１１２ｂが形成されている。ストッパ面１１２ｂは、図５、図６に示す乗降位置において上側に配置され、図７、図８に示す収納位置においてステー本体１１１ａの外面に接触するように構成されている。
なお、本実施の形態では、図５、図６に示す乗降位置では、ステップフレーム１１２の上端部が、ステー１１１のストッパ部１１１ｂに接触して、乗降位置に保持される。
前記乗降位置において、ステップフレーム１１２の水平に対する角度は、一例として７０°以上に設定されている。
また、図７、図８に示す収納位置では、ストッパ面１１２ｂがステー１１１の外面（ストッパ部）１１１ｂに接触した状態では、ステップフレーム１１２がそれ以上上方に回転できないように回転が停止される。
At the base end of the
In the present embodiment, at the getting on / off position shown in FIGS. 5 and 6, the upper end of the
At the getting on / off position, the angle of the
7 and 8, when the
図６において、後側のステップフレーム１１２の後面には、後方に突出するピン１１２ｃが支持されている。
ステップフレーム１１２の先端部と長手方向の中央部には、ステップ本体１１３が配置されている。すなわち、本実施の形態のメンテナンス用ステップ１１０は、２段のステップ本体１１３を有する。
ステップ本体１１３は、走行車体２の前後方向に並行して延びる３つの前後プレート１１３ａと、前後プレート１１３ａどうしを連結する連結プレート１１３ｂとを有する。
本実施の形態の前後プレート１１３ａは、滑り止め用の凹凸が複数形成されている。
また、本実施の形態の連結プレート１１３ｂの上端は、走行車体２の前後方向の滑り止め用に、前後プレート１１３ａの上端よりも高く形成されており、
In FIG. 6, a
A step
The step
The front and
In addition, the upper end of the connecting
図１０は実施の形態のメンテナンス用ステップの可動範囲の説明図であり、作業車両を後方から見た図である。
図６において、ステー１１１のピン１１１ｃとステップフレーム１１２のピン１１２ｃとの間には、弾性部材の一例としてのスプリング１１３が支持されている。スプリング１１４は、ステップフレーム１１２を引っ張る力を常時作用させる。したがって、メンテナンス用ステップ１１０は、図５、図６および図１０の実線で示す乗降位置と、図７に示す収納位置との間で移動可能に支持されている。なお、本実施の形態では、外力が作用しない状態では、スプリング１１４の力でメンテナンス用ステップ１１０は収納位置に保持されるように設定されている。そして、操縦者やメンテナンスの作業者が手でメンテナンス用ステップ１１０を押したり、メンテナンス用ステップ１１０に操縦者等が乗った状態では乗降位置に保持される。したがって、本実施の形態では、メンテナンス用ステップ１１０は、使用していない場合には、スプリング１１４の力で、自動的に収納位置に移動するように設定されている。
FIG. 10 is an explanatory diagram of the movable range of the maintenance step according to the embodiment, and is a diagram of the work vehicle as viewed from the rear.
6, a
また、図１０に示すように、メンテナンス用ステップ１１０は、上方の収納位置に回動した場合に、ブーム受け８０よりも内側に配置されるように構成されている。特に、本実施の形態のメンテナンス用ステップ１１０は、乗降位置から収納位置まで回動する回転軌跡において、いずれの状態でも、ブーム受け８０よりも幅方向の外側に出ないように、メンテナンス用ステップ１１０の長さや回転中心１１２ａの位置等が設定されている。
なお、本実施の形態では、メンテナンス用ステップ１１０は、乗降位置に移動した場合でも、左側の後輪７から３０ｃｍ程度内側の位置となるように設定されている。よって、メンテナンス用ステップ１１０が乗降位置に移動した状態で、薬剤散布車両１が圃場を走行しても、作物の条と条の間にメンテナンス用ステップ１１０が来やすく設定されている。よって、メンテナンス用ステップ１１０が乗降位置に移動していても、作物との干渉が少なくなっている。
As shown in FIG. 10, the
In the present embodiment, the
また、乗降位置において、メンテナンス用ステップ１１０の一番下のステップ本体１１３の地面からの高さは、５００ｍｍ程度とすることが、オペレータの足の掛けやすさから特に好ましく、５５０ｍｍ以下とすることが好ましい。特に、ステップ本体１１３の高さは、後輪７が沈んだり、メンテナンス用ステップ１１０を収納位置に移動し忘れて走行したりしても圃場や作物を傷つけないように、後輪７の車軸よりも高いほうが好ましい。
また、各ステップ本体１１３の前後方向の幅は、一般的な人の両足の幅よりも広い２５０ｍｍ程度とすることで、乗降しやすくなるため好ましい。
In addition, at the boarding / alighting position, the height of the
Further, the width of each
なお、図１０において、薬剤タンク３０の後面には、取手１２０が設置されている。取手１２０は、薬剤タンク３０を、走行車体２から取り外す際に使用することも可能であるとともに、メンテナンス用ステップ１１０を使用して乗降する際に掴む取手としても使用することが可能である。よって、乗降がしやすくなる。
In FIG. 10, a
なお、取手１２０は、後方に突出するＵ字状のパイプで構成することが可能である。なお、取手１２０の左右方向の長さは１５０ｍｍ程度にすると、掴みやすく好ましい。
また、取手１２０は、水平方向に沿って設置することも可能であるが、上下方向に沿って配置することも可能であるし、斜め方向に設置することも可能である。
また、取手１２０は、任意の位置に設置可能であるが、メンテナンス用ステップ１１０の上方に設置するほうが、乗降時に掴みやすいため好ましい。
Note that the
Further, the
Although the
なお、ポンプユニット１０１の取手部１０１ｃを、メンテナンス用ステップ１１０を利用して乗降する際の取手として使用することも可能である。
図１０において、左右のブーム受け８０は、左右方向に延びる連結バー１３０で連結されている。したがって、ブーム受け８０が補強されるとともに、メンテナンス用ステップ１１０を利用して乗降する際の取手としても使用可能である。
In addition, it is also possible to use the
In FIG. 10, the left and
前記構成を備えた実施の形態の薬剤散布車両１では、メンテナンス用ステップ１１０が乗降用ステップ７０とは別個に設けられている。したがって、メンテナンス用ステップ１１０を使用中でも、乗降用ステップ７０を使用して座席４に対して乗降が可能である。したがって、薬剤タンク３０の周辺と、座席４周辺とで並行して作業を行うことが可能である。
また、実施の形態では、座席４から薬剤タンク３０の後部までサイドフロアが必要ない。よって、コストも削減可能である。
In the
Further, in the embodiment, no side floor is required from the seat 4 to the rear part of the
さらに、本実施の形態では、メンテナンス用ステップ１１０が上下方向に回動可能に構成されている。したがって、メンテナンス用ステップ１１０を使用しない場合は、上方の収納位置に移動させることができる。収納位置に移動しない構成では、圃場の作物にメンテナンス用ステップ１１０が触れて、作物が傷つく恐れがあるが、本実施の形態では、これが防止される。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施の形態では、メンテナンス用ステップ１１０が走行車体２の後部のキャリア１００の側面（左側）に取り付けられている。したがって、薬剤散布車両１の全長が長くなることを防止しつつ、メンテナンス用ステップ１１０を設置することが可能である。
なお、本実施の形態では、メンテナンス用ステップ１１０がキャリア１００の左側に取り付けられている。したがって、キャリア１００の反対側（右側）には、サクションホース（薬剤タンク３０とポンプ本体１０１ｂとを繋ぐホース）や電磁クラッチのハーネス等の配線類を集中して配置することができる。
In the present embodiment, the
In this embodiment, the
さらに、本実施の形態では、薬剤タンク３０の蓋３０ａは、左側から右側に向けて開放される。したがって、左側のメンテナンス用ステップ１１０から乗降すると、奥側（右側）に向けて蓋３０ａが開くので、手前側（左側）に向けて蓋が開く場合に比べて作業がしやすい。
なお、本実施の形態では、左側にメンテナンス用ステップ１１０を設置する構成を例示したが、右側に設置したり、左右両側に設置する構成とすることも可能である。
Further, in the present embodiment, the
In the present embodiment, the configuration in which the
また、本実施の形態では、メンテナンス用ステップ１１０は、キャリア１００において一番外側に配置された取手部１０１ｃに着脱可能に取り付けられている。したがって、メンテナンス用ステップ１１０をキャリア１００に対して脱着する場合には、容易に脱着することが可能である。なお、脱着したメンテナンス用ステップ１１０は、走行車体２の任意の位置（車両の右側等）に持っていって、立てかけるようにすれば、脚立として使用することも可能である。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施の形態では、メンテナンス用ステップ１１０は、キャリア１００に対して引っ掛けられた状態で取り付けられており、位置決めが容易であるとともに、着脱も容易に行うことが可能である。
なお、メンテナンス用ステップ１１０は、キャリア１００に対して脱着可能に構成することが望ましいが、溶接等で脱着不能な構成とすることも可能である。
Further, in the present embodiment, the
The
さらに、本実施の形態では、メンテナンス用ステップ１１０と乗降用ステップ７０はともに左側に配置されている。したがって、乗降用ステップ７０とメンテナンス用ステップ１１０との距離が短く、操縦者が薬剤タンク３０のメンテナンスを行う場合には、容易にアクセスをすることができる。
また、本実施の形態では、メンテナンス用ステップ１１０は、２段のステップ本体１１３を有する。よって、１段の構成に比べて、乗降時の１段の高さが低く、乗降しやすい。
さらに、実施の形態のメンテナンス用ステップ１１０は、角度が７０°以上に設定されており、乗降しやすい。
Furthermore, in the present embodiment, both the
In the present embodiment, the
Further, the angle of the
また、本実施の形態では、メンテナンス用ステップ１１０は収納位置において、ブーム受け８０よりも外側に出ないように構成されている。したがって、座席４からメンテナンス用ステップ１１０まで移動する際に、メンテナンス用ステップ１１０が妨げにならず、安全に移動することができる。また、防除ブーム４０の展開、収納時に、メンテナンス用ステップ１１０に接触しにくくなり、防除ブーム４０の破損が抑制される。
さらに、本実施の形態では、メンテナンス用ステップ１１０は、一対の板状のステップフレーム１１２の内側にステップ本体１１３が設けられた構成となっている。したがって、ステップ本体１１３上で、オペレータの靴が前後方向に滑っても、ステップフレーム１１２で止まる。したがって、オペレータの足がメンテナンス用ステップ１１０から脱落することを低減でき、ステップフレーム１１２が脱落防止用のガードとなる。
Further, in the present embodiment, the
Further, in the present embodiment, the
また、本実施の形態では、ステップ本体１１３が上下方向に延びる前後プレート１１３ａと連結プレート１１３ｂとで構成されている。したがって、ステップ本体１１３の上を覆う板状の部材が設けられておらず、土などが滞留しにくい。また、ブロック状のステップ等を使用する場合に比べて、軽量で、十分な強度を持たせることができる。
さらに、本実施の形態では、前後プレート１１３ａの上面が凹凸（波型）に形成されており、オペレータの靴が滑りにくくなっている。
特に、ステップ本体１１３には、左右方向から靴が乗せられることとなり、前後プレート１１３ａの波型は靴が乗せられる方向に対して交差する方向の一例としての垂直方向に沿って設けられている。したがって、靴が乗せられる方向の滑り止めとして機能する。
Further, in the present embodiment, the step
Further, in the present embodiment, the upper surfaces of the front and
In particular, shoes are placed on the
また、本実施の形態の前後プレート１１３ａは、上下方向に延びる板状に形成されており、外側（左側）に対して、平板部分が対面している。外側に対して板の厚み部分が対面していると、オペレータがステップ本体１１３に足（脛等）が触れた場合に、プレートが尖った状態（接触面積が狭い状態）となり、オペレータが痛かったり、負傷する恐れもある。これに対して、本実施の形態では、前後プレート１１３ａの平板部分が外側に対面しており、足が前後プレート１１３ａに触れても、接触面積が広く、負傷しにくく、安全である。
Further, the front and
また、本実施の形態のステップ本体１１３では、連結プレート１１３ｂが設けられている。したがって、連結プレート１１３ｂが設けられない場合に比べて、ステップ本体１１３の強度が上昇している。
特に、本実施の形態の連結プレート１１３ｂは、前後プレート１１３ａよりも高さが高く形成されている。したがって、オペレータの靴が乗せられる方向に交差する方向（走行車体２の前後方向）へ滑りにくくなっている。
Further, in the step
In particular, the connecting
また、本実施の形態のメンテナンス用ステップ１１０では、スプリング１１４が取り付けられるピン１１１ｃ，１１２ｃが、後側に配置されている。したがって、スプリング１１４の脱着が容易であり、他の部品とも干渉しにくい。
なお、ピン１１１ｃ，１１２ｃは、スプリング１１４が脱落しないように、リング状の溝を形成して、溝にスプリング１１４を掛けるように構成することが好ましい。すなわち、ピン１１１ｃ，１１２ｃを、いわゆる段付きピン形状とすることが好ましい。他にも、ピン１１１ｃ，１１２ｃに貫通孔を形成し、貫通孔にスプリング１１４の両端を貫通させて掛けることで、脱落しないように構成することも可能である。
In the
Preferably, the
（他の形態の説明）
図１１は本実施の形態の他の形態の説明図であり、図５に対応する図である。
図１２は図１１に示す他の形態を斜め後ろから見た図であり、図６に対応する図である。
図１３は図１１に示す他の形態においてメンテナンス用ステップが第３の位置であるスタンド位置に移動した状態を斜め前方から見た斜視図である。
図１４は図１１に示す他の形態においてメンテナンス用ステップが車両の右側に装着され且つスタンド位置に移動した状態を斜め後方から見た斜視図である。
図１５は図１１に示す他の形態においてメンテナンス用ステップが車両の右側に装着され且つポンプユニットとメンテナンス用ステップが走行車体から取り外されて地面等に置かれた状態の説明図である。
(Explanation of other forms)
FIG. 11 is an explanatory diagram of another embodiment of the present embodiment, and corresponds to FIG.
FIG. 12 is a view of another embodiment shown in FIG. 11 as viewed obliquely from behind, and corresponds to FIG.
FIG. 13 is a perspective view of the state in which the maintenance step has been moved to the stand position, which is the third position, as viewed obliquely from the front in the other embodiment shown in FIG.
FIG. 14 is a perspective view showing a state where the maintenance step is mounted on the right side of the vehicle and moved to the stand position in the other embodiment shown in FIG.
FIG. 15 is an explanatory view showing a state in which the maintenance step is mounted on the right side of the vehicle and the pump unit and the maintenance step are removed from the traveling vehicle body and placed on the ground in the other embodiment shown in FIG.
図１１〜図１５に示す形態では、ステー１１１において、ピン１１１ｃ，１１２ｃが設けられておらず、ロック部材２００が設置されている、ロック部材２００は、ハウジング２０１と、ハウジング２０１に支持されて、前方のロック位置と、後方のアンロック位置との間で移動可能なロックピン２０２とを有する。ロックピン２０２は、外端部が曲げられたＬ字状のレバーにより構成されており、オペレータが操作可能に構成されている。
なお、ハウジング２０１の内部には、図示しないスプリングが内蔵されており、ロックピン２０２を常時前方のロック位置に向けて押す力を作用させる。
In the embodiment shown in FIGS. 11 to 15, in the
In addition, a spring (not shown) is built in the
また、図１１〜図１５に示す形態では、後側のステップフレーム１１２の後面に、ステップ位置決め板２１０が支持されている。ステップ位置決め板２１０は、円弧状の板状に形成されており、円弧に沿って、３か所の位置決め穴２１０ａ〜２１０ｃが形成されている。位置決め穴２１０ａ〜２１０ｃは、いずれかがロックピン２０２が嵌まって、メンテナンス用ステップ１１０の位置を、乗降位置（図１１、図１２参照）と、第３の位置の一例としてのスタンド位置（図１３〜図１５参照）と、収納位置のいずれかに保持（ロック）される。
In the embodiments shown in FIGS. 11 to 15, the
したがって、ロックピン２０２をアンロック位置に移動させることで、メンテナンス用ステップ１１０を上下方向に回動させることができ、乗降位置、スタンド位置、収納位置に移動させた状態で、ロックピン２０２を位置決め穴２１０ａ〜２１０ｃに貫通させることで、メンテナンス用ステップ１１０を各位置に保持することが可能である。
なお、メンテナンス用ステップ１１０をロックする構成は、ロックピン２０２と位置決め穴２１０ａ〜２１０ｃを使用する構成に限定されず、任意のロック可能な構成を採用可能である。
Therefore, by moving the
The configuration for locking the
なお、ロックピン２０２からオペレータが手を離すと、ロックピン２０２は自動的にロック位置に向けて押される。よって、ロックピン２０２を位置決め穴２１０ａ〜２１０ｃから抜いて、メンテナンス用ステップ１１０を目的の位置に向けて少し動かした後は、ロックピン２０２から手を離した状態とし、メンテナンス用ステップ１１０を目的の位置に移動させると、ロックピン２０２の位置に位置決め穴２１０ａ〜２１０ｃが一致して、自動的にロックピン２０２が嵌まってロックがかかる。また、ロックピン２０２が自動的にロック位置に向けて移動することで、ロックピン２０２の紛失防止にもなる。
When the operator releases the
また、ステップフレーム１１２の回転中心（回転軸）１１２ａにねじりバネ（トーションバネ）等を設置して、ステップフレーム１１２が収納位置に向けて移動する力を作用させることも可能である。このとき、バネの力は、ステップフレーム１１２やステップ本体１１３に軽い力が加わったら、バネの力でゆっくりステップフレーム１１２が移動する程度のバネ力とすることが好ましい。バネ力が強いと、オペレータがロックピン２０２等を操作してステップフレーム１１２の位置を変更する際に、ステップフレーム１１２が勢いよく移動して、オペレータがけがをする恐れがあるためである。また、軽い力でも移動すれば、ロックピン２０２が完全に嵌まっていなかったり、ステップフレーム１１２を収納位置に移動し忘れたりして、走行車体２が走行を始めても、走行時の振動等でステップフレーム１１２を自動的に収納位置に移動させることができる。
Further, a torsion spring (torsion spring) or the like may be provided at the rotation center (rotation axis) 112a of the
なお、ねじりバネでステップフレーム１１２が収納位置に自動的に移動可能な構成に変えて、ステップフレーム１１２は、ロックが外れた状態では自重で乗降位置に移動するように構成することも可能である。この場合、オペレータが乗降位置に移動させたい場合には、収納位置またはスタンド位置のメンテナンス用ステップ１１０に対して、ロックピン２０２を外すだけで、自動的に乗降位置に移動させることも可能である。なお、この時、ねじりバネやダンパ等を設置して、乗降位置への移動速度が高速にならないようにすることが好ましい。
The
図１１〜図１５において、前側のステップフレーム１１２の前面には、被停止部２２０が支持されている。被停止部２２０は、ステップフレーム１１２に固定される取付部２２０ａと、取付部２２０ａの右部から折り曲げられて形成された板状の被停止部本体２２０ｂが設けられている。なお、取付部２２０ａは、ステップフレーム１１２に長孔を介して連結されており、組付け誤差に対応可能に構成されている。
被停止部本体２２０ｂの右面（内面）には、緩衝材および傷防止材の一例としてのゴム板が支持されている。被停止部２２０は、メンテナンス用ステップ１１０が乗降位置に移動した場合に、ポンプユニット１０１に設けられた停止部２２１に対向、接触して、位置が停止される。
したがって、乗降時にメンテナンス用ステップ１１０にかかる負荷が回転中心１１２ａやストッパ面１１１ｂだけでなく、被停止部２２０にも分散される。したがって、全体としての強度を向上させることができる。
In FIGS. 11 to 15, a stopped
A rubber plate as an example of a cushioning material and a scratch prevention material is supported on the right side (inner surface) of the stopped portion main body 220b. When the
Therefore, the load applied to the
また、図１１〜図１５に示す形態では、乗降位置においてステップフレーム１１２の下部が外側に屈曲して形成されている。したがって、図５〜図１０の形態に比べて、乗降位置では、ステップ本体１１３がより外側に配置され、乗降がしやすくなる。さらに、収納位置では、ステップフレーム１１２の先端部が、図５〜図１０の形態に比べて、走行車体２の幅方向の内側に入り込む（収納される）こととなり、メンテナンス用ステップ１１０が防除ブーム４０に干渉にくくなる。
また、収納位置において、メンテナンス用ステップ１１０の２段目のステップ本体１１３は、キャリア１００の高さよりも低い位置に設定することが望ましい。このようにすることで、ステップ本体１１３がキャリア１００の上に乗せられたものと干渉しなくなる。
In the embodiments shown in FIGS. 11 to 15, the lower part of the
In the storage position, it is desirable that the
図１５において、スタンド位置ではメンテナンス用ステップ１１０の下端、ポンプユニット１０１の下端が同じ高さとなるように、スタンド位置が設定されている。ポンプユニット１０１とメンテナンス用ステップ１１０が走行車体２から取り外されて、床や地面等に置かれる際に、メンテナンス用ステップ１１０が地面に設置することで、メンテナンス用ステップ１１０を有しない場合に比べて、床等に置かれた状態でポンプユニット１０１の姿勢が安定しやすい。
In FIG. 15, the stand position is set such that the lower end of the
本発明は、他の作業機を搭載した作業車両にも利用可能である。
例えば、薬液散布用の作業機に限定されず、作業機の一例としてのカルチベータ（耕うん機）やプラウ等を使用することも可能である。したがって、本発明は、薬液散布車両に限定されず、トラクタ等任意の作業車両に適用可能である。
なお、キャビン２０を有しない作業車両にも適用可能である。
The present invention is also applicable to a work vehicle equipped with another work machine.
For example, it is not limited to a working machine for spraying a chemical solution, and it is also possible to use a cultivator (plow) or a plow as an example of the working machine. Therefore, the present invention is not limited to a vehicle for spraying a chemical solution, but is applicable to any work vehicle such as a tractor.
Note that the present invention is also applicable to a work vehicle having no
１…作業車両、
２…走行車体、
４…操縦席、
３０…薬剤タンク、
４０…防除ブーム、
７０…乗降用ステップ、
８０…ブーム受け、
１１０…メンテナンス用ステップ。
1 ... Work vehicle,
2 ... running body,
4 ... cockpit,
30 ... drug tank,
40 ... control boom,
70 ... Step for getting on and off,
80 ... Boom receiving,
110 ... Maintenance step.
Claims (3)
前記操縦席（４）の後方に配置され、薬剤が収容される薬剤タンク（３０）と、
前記走行車体（２）の前部に配置され、走行車体（２）の幅方向に延びる薬液散布姿勢と、前記操縦席の側方で走行車体の前後方向に延びる収納姿勢と、の間で移動可能に支持され、前記薬液散布姿勢において前記薬剤タンク（３０）からの薬剤を圃場に散布する防除ブーム（４０）と、
操縦席（４）の側方に配置され、操縦者が操縦席（４）に対して乗降する際に使用可能な乗降用ステップ（７０）と、
走行車体（２）の後部に配置され、走行車体（２）の後部のメンテナンスを行う際に使用可能なメンテナンス用ステップ（１１０）と、
を備えたことを特徴とする作業車両。 An operator's cockpit (4) provided on the traveling vehicle body (2);
A medicine tank (30) arranged behind the cockpit (4) and containing a medicine;
It moves between a chemical spraying position, which is disposed in front of the traveling vehicle body (2) and extends in the width direction of the traveling vehicle body (2), and a storage position, which extends in the front-rear direction of the traveling vehicle body beside the cockpit. A control boom (40) supported so as to be capable of spraying the medicine from the medicine tank (30) to a field in the medicine spraying position;
A step (70) for getting on and off which is arranged beside the cockpit (4) and which can be used when a driver gets on and off the cockpit (4);
A maintenance step (110) which is arranged at the rear of the traveling vehicle body (2) and can be used when performing maintenance on the rear of the traveling vehicle body (2);
A work vehicle comprising:
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 The maintenance step (110) configured to be rotatable upward,
The work vehicle according to claim 1, further comprising:
上方に回動した場合に、前記ブーム受け（８０）よりも内側に配置される前記メンテナンス用ステップ（１１０）と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。 A boom receiver (80) for receiving the control boom (40) when the control boom (40) moves to the storage position;
The maintenance step (110), which is arranged inside the boom receiver (80) when rotated upward;
The work vehicle according to claim 2, comprising:
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2019
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