JP2020082356A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送経路に残存した媒体を的確に検出することのできる記録装置を提供する。【解決手段】プリンターの制御部は、用紙Ｐの詰まりを検出した後に前記搬送経路からの前記媒体の排出処理の完了を判定したときには、回動駆動部を制御して駆動ローラー１３３を中心としてベルト搬送部１３２を水平位置から傾斜位置まで回動させる処理と、ベルト搬送部１３２を制御して用紙Ｐを搬送する処理と、回動駆動部を制御して駆動ローラー１３３を中心としてベルト搬送部１３２を傾斜位置から水平位置まで回動させる処理と、第２用紙センサー１３２ＳＢの検出結果に基づいて用紙Ｐの詰まりを判定する処理とを実行する。【選択図】図４

Description

本発明は、記録装置に関する。

従来、記録装置の一例として、用紙が載置された無端状の搬送ベルトを周回させつつ、記録ヘッドに対向する位置まで用紙を搬送することにより、用紙に対して印刷を行うインクジェット式のプリンターが知られている。例えば特許文献１に記載のプリンターでは、用紙の搬送経路を開放または閉塞するように移動する搬送ユニットを備えている。そして、搬送ジャムが発生した場合には、用紙の搬送経路を開放する位置まで搬送ユニットを移動させることにより、搬送ジャムを発生した用紙が搬送経路から除去される。

特開２０１５−１８９００６号公報

ところで、搬送ジャムを発生した場合に、用紙を搬送経路から除去する手順を実行した場合であっても、何らかの理由で用紙が搬送経路から除去されずに、搬送経路に残存することがある。そして、用紙が搬送経路に残存した状態で次の用紙の搬送を再開すると、搬送経路に残存した用紙が搬送ベルトを駆動する駆動部に巻き込まれる虞があった。

上記課題を解決する記録装置は、媒体に記録を行う記録部と、前記媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部を前記媒体の幅方向に沿う回動軸を中心として回動させる回動駆動部と、前記記録部より前記媒体の搬送経路の下流で前記媒体を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記媒体の詰まりを判定する第１判定部と、前記搬送経路からの前記媒体の排出処理の完了を判定する第２判定部と、前記回動駆動部及び前記搬送部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記検出部が前記媒体の詰まりを検出した後に前記第２判定部が前記搬送経路からの前記媒体の排出処理の完了を判定したときには、前記回動駆動部を制御して前記回動軸を中心として前記搬送部を初期位置から回動させる第１処理と、前記搬送部を制御して前記媒体を搬送する第２処理と、前記回動駆動部を制御して前記回動軸を中心として前記搬送部を初期位置まで回動させる第３処理と、前記第１処理と前記第２処理との後に、前記検出部により前記媒体を検出する動作を実行し、前記検出部の検出結果に基づいて前記第１判定部が前記媒体の詰まりを判定する第４処理とを実行する。

記録システムの一実施の形態の外観を示す正面図。 プリンターの前板カバーを開いたときの記録システムの外観を示す斜視図。 プリンターの概略構造図。 （ａ）〜（ｄ）は、詰まりが発生した用紙を搬送経路から排出するときの作用図。 用紙検出処理の処理内容を示すフローチャート。

以下、記録システムの一実施の形態について図面を参照して説明する。

図１及び図２に示すように、記録システム１０００は、媒体に記録を行う記録装置の一例であるプリンター１００と、媒体の一例としての用紙Ｐを搬送する搬送装置２００とを含んで構成されている。本実施の形態においては、さらに、用紙Ｐに後処理を行う後処理装置３００も含んで構成されている。記録システム１０００は、図１における左右方向Ｘの右側から左側へ順に、プリンター１００、搬送装置２００、後処理装置３００が並んで配置されることで構成されている。すなわち、本実施の形態では、記録された用紙Ｐの搬送方向となる左右方向Ｘを並び方向として、プリンター１００と搬送装置２００とが互いに隣接するとともに、搬送装置２００と後処理装置３００とが互いに隣接し、プリンター１００と後処理装置３００との間に搬送装置２００が介在されている。

プリンター１００は、用紙Ｐにインクを付着させることで文字や写真などの画像を記録するインクジェット式のプリンターであり、直方体状の記録装置側筐体１０１を有している。鉛直方向Ｚにおいて、記録装置側筐体１０１の上部には、プリンター１００の各種の操作を行うための操作部１０２が取り付けられている。

プリンター１００には、鉛直方向Ｚにおいて、プリンター１００の中央部から下部に亘って用紙カセット１０３が設けられている。本実施の形態において、用紙カセット１０３は、鉛直方向Ｚに４つ並んで配置され、それぞれにプリンター１００が記録を行う用紙Ｐを積層状態で収容している。そして、用紙カセット１０３における左右方向Ｘの中央部には、ユーザーが把持可能な把持部１０３ａがそれぞれ形成されている。すなわち、用紙カセット１０３は、左右方向Ｘ及び鉛直方向Ｚの双方と交差する前後方向Ｙにおいて記録装置側筐体１０１に対して挿抜可能に構成されている。なお、それぞれの用紙カセット１０３に収容される用紙Ｐは、それぞれ異なる種別のものでもよいし、同じ種別のものであってもよい。

鉛直方向Ｚにおいて、最上段の用紙カセット１０３と隣り合う位置には、矩形状の前板カバー１０４が設けられている。前板カバー１０４は、用紙カセット１０３と隣り合う長辺を基端として回動可能に設けられ、基端とは反対側となる先端側がプリンター１００から離間する開位置と、記録装置側筐体１０１の一部を構成する閉位置との間で回動自在に構成されている。前板カバー１０４が開位置をとると、プリンター１００を構成するフレーム１０５の一部が露出する。フレーム１０５には、前板カバー１０４よりも面積の小さい矩形状のフレームカバー１０５ａが設けられている。フレームカバー１０５ａは、前板カバー１０４と同様に、鉛直方向Ｚにおいて下方となる一辺を基端として開位置と閉位置との間で回動自在に構成されている。フレームカバー１０５ａが開位置をとると、フレーム１０５に形成された開口部１０５ｂが露出する。この開口部１０５ｂは、ユーザーの手が差し入れ可能な程度の大きさでフレーム１０５に開口している。なお、前板カバー１０４は、右側端部において鉛直方向Ｚに延在する辺を基端として回動して開閉する構成でもよい。

プリンター１００において、搬送装置２００が取り付けられる面であって左右方向Ｘにおいて左側の面である左側面には、記録装置側筐体１０１の側壁の一部を構成するとともに記録装置側筐体１０１から引き出し可能に設けられた引出面部１０６が設けられている。引出面部１０６において鉛直方向Ｚにおける上部には、ユーザーが手を掛けることが可能な手掛部１０７が形成されている。引出面部１０６が、左右方向Ｘにおいて左向きとなる引出方向に沿って記録装置側筐体１０１から引き出されると、これと連動し、後述する引出ユニット１７０が記録装置側筐体１０１から引き出される。

また、図３に示すように、引出面部１０６において、手掛部１０７における鉛直方向Ｚの下方となる位置には、記録が行われた用紙Ｐが排出される排出口１０８が形成されてい
る。そして、さらにその下方には、左右方向Ｘにおいて左向きに延びる排紙トレイ１０９が必要に応じて取り付け可能に設けられている。すなわち、排出口１０８を介して排出された用紙Ｐは、排紙トレイ１０９上に載置される。なお、この排紙トレイ１０９は、引出面部１０６に対して着脱可能に構成され、引出面部１０６に接続される基端から、基端とは反対側となる先端に向かうにつれて上向きに傾斜する上り勾配の形状を有している。

図１及び図２に戻って、並び方向である左右方向Ｘにおいて、プリンター１００の左側面に取り付けられる搬送装置２００は、直方体状の搬送装置側筐体２０１を有している。搬送装置側筐体２０１は、プリンター１００により記録された用紙Ｐが導入される導入部２０２と、導入部２０２よりも左右方向Ｘにおいて左側に位置して後処理装置３００へ用紙Ｐを導出する導出部２０３とを含んで構成されている。

また、導出部２０３の上部には、プリンター１００側に向かうように、左右方向Ｘにおいて右向きに延びる板状の天板部２０４が必要に応じて取り付け可能に設けられている。天板部２０４は、鉛直方向Ｚにおいて、引出面部１０６の上部よりも高い位置に形成され、引出面部１０６が移動したときに干渉しないよう構成されている。さらに、天板部２０４の下方に位置する排紙トレイ１０９は、その屈曲した上昇形状により、導出部２０３を避けるように設けられている。

並び方向である左右方向Ｘにおいて、搬送装置２００の左側面に取り付けられる後処理装置３００は、直方体状の後処理装置側筐体３０１を有している。後処理装置３００は、プリンター１００により記録され、搬送装置２００により搬送された用紙Ｐに対して後処理を行う。後処理としては、例えば、裁断や紙折り、パンチ穴あけやステープルなどがある。そして、後処理を行われた用紙Ｐは、後処理装置３００の左側面から左向きに延びるスタッカー３０２に載置される。

次に、プリンター１００の構造について説明する。

図３に示すように、プリンター１００が有する記録装置側筐体１０１内には、用紙Ｐに対して鉛直方向Ｚの上方から記録を行う記録部１１０と、用紙Ｐを搬送経路１２０に沿って搬送する搬送部１３０とが設けられている。プリンター１００の制御部１００Ｓは、記録部１１０及び搬送部１３０の動作を制御する。搬送経路１２０は、前後方向Ｙに沿う方向を用紙Ｐの幅方向としたときに、この幅方向と交差する方向を搬送方向として用紙Ｐが搬送されるように形成されている。

記録部１１０は、用紙Ｐの幅方向の略全域に亘って同時にインクを吐出可能なラインヘッド型の記録ヘッド１１１を下部に備えている。記録部１１０は、記録ヘッド１１１から吐出されるインクが用紙Ｐにおいて記録ヘッド１１１と対向する記録面に付着されることで、用紙Ｐに画像を形成する。

搬送部１３０は、搬送経路１２０に沿って配置されている複数の搬送ローラー対１３１と、記録部１１０の直下に設けられるベルト搬送部１３２とを有している。すなわち、ベルト搬送部１３２によって搬送されている用紙Ｐに対して、記録ヘッド１１１からインクが吐出され、記録が行われる。

ベルト搬送部１３２は、記録ヘッド１１１よりも搬送方向の上流に配置されている駆動ローラー１３３と、記録ヘッド１１１よりも搬送方向の下流に配置されている従動ローラー１３４と、これらの各ローラー１３３、１３４に掛けられた無端状をなす環状のベルト１３５とを有している。駆動ローラー１３３が駆動回転することによりベルト１３５が周回し、その周回するベルト１３５によって用紙Ｐが下流へ搬送される。すなわち、ベルト
１３５の外周面が、記録が行われる用紙Ｐを支持する支持面として機能する。

また、搬送部１３０は、用紙Ｐの幅方向の両側に延びる回動軸の一例としての駆動ローラー１３３を中心としてベルト搬送部１３２を回動させる回動駆動部１３２Ａを有している。回動駆動部１３２Ａは、プリンター１００の制御部１００Ｓが実行する制御に基づいて、ベルト搬送部１３２における用紙Ｐを支持する支持面を、水平方向に延びる水平位置と、水平方向に対して傾斜した傾斜位置との間で回動させる。ベルト搬送部１３２が傾斜位置にあるときには、用紙Ｐを支持する支持面は、駆動ローラー１３３を上端として用紙Ｐの搬送方向の下流に向けて下り勾配となるように傾斜している。

また、ベルト搬送部１３２に対して用紙Ｐの搬送方向の上流に隣接する位置には、記録が行われる前の用紙Ｐを検出する第１用紙センサー１３２ＳＡが配置されている。また、ベルト搬送部１３２に対して用紙Ｐの搬送方向の下流に隣接する位置には、記録が行われた後の用紙Ｐを検出する第２用紙センサー１３２ＳＢが配置されている。第１用紙センサー１３２ＳＡは、記録装置側筐体１０１に支持されている。第２用紙センサー１３２ＳＢは、記録装置側筐体１０１に対して着脱可能に構成された引出ユニット１７０に支持されている。そして、プリンター１００の制御部１００Ｓは、第１用紙センサー１３２ＳＡ及び第２用紙センサー１３２ＳＢから出力される検出信号に基づいて、用紙Ｐの搬送位置を検出する。また、プリンター１００の制御部１００Ｓは、第１用紙センサー１３２ＳＡ及び第２用紙センサー１３２ＳＢから出力される検出信号に基づいて、搬送経路１２０において用紙Ｐの詰まりが発生したか否かを判定する。より詳細には、プリンター１００の制御部１００Ｓは、第１用紙センサー１３２ＳＡが用紙Ｐを検出した時点でベルト搬送部１３２の搬送量のカウントを開始する。そして、プリンター１００の制御部１００Ｓは、ベルト搬送部１３２の搬送量のカウント値が所定の閾値に達した時点で第２用紙センサー１３２ＳＢが用紙Ｐを検出した場合には、搬送経路１２０において用紙Ｐの詰まりが発生していないと判定する。一方、プリンター１００の制御部１００Ｓは、ベルト搬送部１３２の搬送量のカウント値が所定の閾値に達した時点で第２用紙センサー１３２ＳＢが用紙Ｐを検出できなかった場合には、搬送経路１２０において用紙Ｐの詰まりが発生したと判定する。そして、プリンター１００の制御部１００Ｓは、用紙Ｐの詰まりが発生したか否かについて、記録装置側筐体１０１の外部に設けられた報知部５００を通じて報知する。

搬送経路１２０は、記録部１１０へ向けて用紙Ｐが搬送される供給経路１４０と、記録部１１０により記録が行われ、記録済とされた用紙Ｐが搬送される排出経路１５０と、排出経路１５０から分岐する分岐経路１６０とを有している。

供給経路１４０は、第１供給経路１４１と、第２供給経路１４２と、第３供給経路１４３とを有している。第１供給経路１４１では、記録装置側筐体１０１の右側面に備えられたカバー１４１ａを開けることによって露出する挿入口１４１ｂから挿入される用紙Ｐが記録部１１０へ搬送される。すなわち、挿入口１４１ｂから挿入された用紙Ｐは、第１駆動ローラー対１４４の回転駆動によって記録部１１０へ向かって直線的に搬送される。

第２供給経路１４２では、鉛直方向Ｚにおいて、記録装置側筐体１０１の下部に備えられた用紙カセット１０３にそれぞれ収容された用紙Ｐが、記録部１１０へ搬送される。すなわち、用紙カセット１０３に積層状態で収容された用紙Ｐは、最上位の用紙Ｐがピックアップローラー１４２ａにより送り出され、分離ローラー対１４５で一枚ずつに分離された後、鉛直方向Ｚにおける姿勢が反転されながら、第２駆動ローラー対１４６の回転駆動によって記録部１１０へ向かって搬送される。

第３供給経路１４３では、用紙Ｐに対して両面に画像を記録する両面印刷を行う場合に、記録部１１０によって片面が記録済とされた用紙Ｐが、再び記録部１１０へ搬送される
。すなわち、記録部１１０よりも搬送方向の下流には、排出経路１５０から分岐する分岐経路１６０が設けられている。すなわち、両面印刷を行う際、用紙Ｐは、排出経路１５０の途中に設けられた分岐機構１４７の動作によって分岐経路１６０へ搬送される。また、分岐経路１６０には、正転と逆転の双方の回転が可能な分岐経路ローラー対１６１が分岐機構１４７よりも下流に設けられている。

両面印刷に際して、一面が印刷された用紙Ｐは、分岐機構１４７により一旦この分岐経路１６０へ案内され、正転する分岐経路ローラー対１６１によって分岐経路１６０内を下流に搬送される。その後、分岐経路１６０へ搬送された用紙Ｐは、逆転する分岐経路ローラー対１６１によって分岐経路１６０内を下流から上流へ逆搬送される。すなわち、分岐経路１６０を搬送される用紙Ｐは搬送の向きが反転される。

分岐経路１６０から逆搬送される用紙Ｐは第３供給経路１４３へ搬送され、複数の搬送ローラー対１３１によって記録部１１０へ向かって搬送される。第３供給経路１４３を搬送されることによって、用紙Ｐは印刷されていない他面が記録部１１０と対向するように反転され、第３駆動ローラー対１４８の回転駆動によって記録部１１０へ向かって搬送される。すなわち、第３供給経路１４３は、鉛直方向Ｚにおける用紙Ｐの姿勢を反転させながら搬送する反転搬送経路として機能する。

各供給経路１４１、１４２、１４３のうち、第２供給経路１４２及び第３供給経路１４３は、鉛直方向Ｚにおいて用紙Ｐの姿勢が湾曲されながら記録部１１０へ向けて用紙Ｐが搬送される。その一方で、第１供給経路１４１は、第２供給経路１４２及び第３供給経路１４３と比較して、用紙Ｐの姿勢が大きく湾曲されることなく記録部１１０へ向けて用紙Ｐが搬送される。

各供給経路１４１、１４２、１４３を搬送される用紙Ｐは、記録部１１０よりも搬送方向の上流に配設された整列ローラー対１４９まで搬送されたのち、回転が停止した整列ローラー対１４９にその先端が突き当たる。そして、用紙Ｐは、このような整列ローラー対１４９へ突き当たった状態によって搬送方向に対する傾きが補正される。そして傾きが補正された用紙Ｐは、その後の整列ローラー対１４９の回転駆動によって、整列状態となって記録部１１０へ搬送される。

記録部１１０により片面又は両面に記録が行われ、記録が完了された用紙Ｐは、搬送ローラー対１３１により搬送経路１２０の下流部を構成する排出経路１５０に沿って搬送される。排出経路１５０は、分岐経路１６０と分岐する位置よりも下流となる位置で、第１排出経路１５１、第２排出経路１５２、第３排出経路１５３に分岐している。すなわち、記録が完了された用紙Ｐは、排出経路１５０の上流部を構成する共通排出経路１５４を搬送された後、共通排出経路１５４の下流端に設けられた案内機構１８０により、排出経路１５０の下流部を構成する第１〜第３の各排出経路１５１、１５２、１５３のうち何れかの経路へ案内される。

第１排出経路１５１は、記録装置側筐体１０１の上方へ向かうとともに、分岐経路１６０に沿うように湾曲して延びて設けられている。第１排出経路１５１を搬送される用紙Ｐは、第１排出経路１５１の終端となるように記録装置側筐体１０１の一部に開口する排出口１５５から排出される。そして、排出口１５５から排出された用紙Ｐは、鉛直方向Ｚの下方へ落下し、図３において二点鎖線で示すように、積層された状態で載置台１５６に排紙される。なお、排出経路１５０の複数箇所に配置された搬送ローラー対１３１により、用紙Ｐは、排出口１５５から片面印刷時における記録面が鉛直方向Ｚの下方を向く姿勢にて載置台１５６に排紙される。

載置台１５６は、左右方向Ｘにおける右方向に向かうにつれて、鉛直方向Ｚの上方に上昇する先上がりの傾斜した形状を有し、この載置台１５６に用紙Ｐが積層状態で載置される。このとき、載置台１５６に載置された各用紙Ｐは、載置台１５６の傾斜に沿って左方向に移動し、記録装置側筐体１０１の排出口１５５の下方に設けられた縦側壁１５７に接近して載置される。

また、第１排出経路１５１は、記録部１１０により記録された用紙Ｐが排出口１５５まで搬送される間において、その用紙Ｐの表裏を反転させる湾曲反転経路１５１ａを有している。すなわち、湾曲反転経路１５１ａは、記録部１１０により記録された用紙Ｐの記録面を内側にして湾曲させるとともに、その用紙Ｐの記録面が鉛直方向Ｚにおいて鉛直方向Ｚの上方に向く状態から鉛直方向Ｚの下方に向く状態に用紙Ｐを反転させる。したがって、排出経路１５０では、用紙Ｐは、この湾曲反転経路１５１ａを通ることによって片面印刷時における記録面が載置台１５６と対峙する状態となって排出口１５５から排出される。

第２排出経路１５２は、第１排出経路１５１よりも鉛直方向Ｚの下方に分岐し、記録部１１０から記録装置側筐体１０１の一部を形成する引出面部１０６に向かって直線的に延びている。そのため、第２排出経路１５２を搬送される用紙Ｐは、第１排出経路１５１のように湾曲した姿勢で搬送されず、その姿勢が記録部１１０を通過したときと同様に一定に保たれたまま直線的に搬送され、引出面部１０６に形成された排出口１０８から引出面部１０６に取り付けられた排紙トレイ１０９に排出される。すなわち、第２排出経路１５２は、鉛直方向における用紙Ｐの姿勢を反転させることなく排紙トレイ１０９へ向けて用紙Ｐを搬送する非反転排出経路として機能する。

第３排出経路１５３は、第２排出経路１５２よりも鉛直方向Ｚの下方に分岐し、記録装置側筐体１０１の下方へ向かうように、鉛直方向Ｚにおいて斜め下方に向かって延びている。そして、その下流端は、搬送装置２００が有する導入経路２１１の上流端と記録装置側筐体１０１内にて接続されている。すなわち、第３排出経路１５３を搬送される用紙Ｐは、搬送装置２００へ排出される。

排出経路１５０の一部及び分岐経路１６０の一部は、記録装置側筐体１０１に設けられた引出ユニット１７０に取り付けられている。この引出ユニット１７０は、引出面部１０６と一体的に取り扱い可能に接続されている。そのため、引出ユニット１７０は、引出面部１０６が引き出されることによって記録装置側筐体１０１から引き出され、記録装置側筐体１０１から露出する。

引出ユニット１７０には、第１排出経路１５１の湾曲した内側のガイド面の一部及び分岐経路１６０の湾曲した外側のガイド面の一部を構成する第１経路形成部１７１と、分岐経路１６０の湾曲した内側のガイド面の一部を構成する第２経路形成部１７２とが、引出ユニット１７０に設けられた軸１７３を中心に回動可能に取り付けられている。すなわち、引出ユニット１７０を引き出した状態において、各経路形成部１７１、１７２が軸１７３を中心として図３における時計回り方向に回動することにより、分岐経路１６０及び第１排出経路１５１の内部が露出される。

次に、本実施の形態のプリンター１００の動作について、特に、用紙Ｐの詰まりが発生したときに搬送経路１２０から用紙Ｐを取り出す際の動作に着目して以下説明する。

図４（ａ）に示す例では、用紙Ｐの先端がベルト搬送部１３２と引出ユニット１７０との間の空間で詰まりを生じている。こうした用紙Ｐの詰まりの発生は、制御部１００Ｓが、第１用紙センサー１３２ＳＡにより用紙Ｐの先端を検出した時点からベルト搬送部１３
２が所定の搬送量だけ用紙Ｐを搬送したときに、用紙Ｐの先端が第２用紙センサー１３２ＳＢによって検出されるか否かに基づいて判定する。そして、制御部１００Ｓは、用紙Ｐの詰まりが発生したと判定したときには、用紙Ｐの詰まりが発生した旨を報知部５００を通じて報知する。

続いて、図４（ｂ）に示すように、ユーザーは、報知部５００による報知を通じて用紙Ｐの詰まりが発生した旨を把握すると、引出ユニット１７０を記録装置側筐体１０１から取り外す。そして、詰まりが発生した用紙Ｐをベルト搬送部１３２から排出する。この場合、何らかの理由で同図に示すように、用紙Ｐが記録ヘッド１１１とベルト搬送部１３２との間にそのまま残存してしまうことがある。こうした用紙Ｐを搬送経路１２０から排出する必要がある。

そこで、図４（ｃ）に示すように、制御部１００Ｓは、引出ユニット１７０が記録装置側筐体１０１に装着されることにより用紙Ｐの排出処理が完了したと判定した場合、回動駆動部１３２Ａを制御して、ベルト搬送部１３２における用紙Ｐを支持する支持面を、水平方向に延びる水平位置から水平方向に対して傾斜した傾斜位置まで回動させる。そして、制御部１００Ｓは、ベルト搬送部１３２が傾斜位置まで回動した時点で、所定の搬送量だけ用紙Ｐを搬送する。

そして、図４（ｄ）に示すように、制御部１００Ｓは、ベルト搬送部１３２による用紙Ｐの搬送量が所定の搬送量に到達した時点で、回動駆動部１３２Ａを制御して、ベルト搬送部１３２における用紙Ｐを支持する支持面を、水平方向に対して傾斜した傾斜位置から水平方向に延びる水平位置まで回動させる。そして、制御部１００Ｓは、ベルト搬送部１３２が水平位置まで回動した時点で、第２用紙センサー１３２ＳＢから検出信号を取得する。この場合、制御部１００Ｓは、第２用紙センサー１３２ＳＢから取得した検出信号に基づいて用紙Ｐの先端を検出したときには、用紙Ｐの詰まりが依然として発生している旨を、報知部５００を通じて報知する。

そして以降、ベルト搬送部１３２から用紙Ｐが検出されなくなるまで、ベルト搬送部１３２からの用紙Ｐの先端の排出処理と用紙Ｐの先端の検出処理とを繰り返す。

次に、本実施の形態のプリンター１００の制御部１００Ｓが実行する用紙検出処理について、図面を参照して説明する。

図５に示すように、制御部１００Ｓは、第１用紙センサー１３２ＳＡ及び第２用紙センサー１３２ＳＢから出力される検出信号に基づいて、用紙Ｐの詰まりの発生を検出する（ステップＳ１０）。

続いて、制御部１００Ｓは、引出ユニット１７０が開状態（引き出された状態）にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。そして、制御部１００Ｓは、引出ユニット１７０が開状態にないときには（ステップＳ１１＝ＮＯ）、引出ユニット１７０が開状態となるまで待機する。一方、制御部１００Ｓは、引出ユニット１７０が開状態となったときには（ステップＳ１１＝ＹＥＳ）、引出ユニット１７０が開状態から閉状態（収納された状態）に切り替わったか否かを判定する（ステップＳ１２）。

そして、制御部１００Ｓは、引出ユニット１７０が開状態に維持されていると判定したときには（ステップＳ１２＝ＮＯ）、引出ユニット１７０が開状態から閉状態に切り替わるまで待機する。一方、制御部１００Ｓは、引出ユニット１７０が開状態から閉状態に切り替わったと判定したときには（ステップＳ１２＝ＹＥＳ）、搬送経路１２０からの用紙Ｐの排出処理が完了したと判定する。そして、制御部１００Ｓは、第１処理として、回動
駆動部１３２Ａを制御して、ベルト搬送部１３２において用紙Ｐを支持する支持面を水平位置から傾斜位置まで回動させる（ステップＳ１３）。そして、制御部１００Ｓは、第２処理として、回動駆動部１３２Ａの駆動量が所定の値に達した時点で、ベルト搬送部１３２に載置された用紙Ｐを所定の搬送量だけ搬送する（ステップＳ１４）。

続いて、制御部１００Ｓは、第３処理として、回動駆動部１３２Ａを制御して、ベルト搬送部１３２において用紙Ｐを支持する支持面を傾斜位置から水平位置まで回動させる（ステップＳ１５）。

その後、制御部１００Ｓは、第４処理として、第２用紙センサー１３２ＳＢから出力される検出信号に基づいて、用紙Ｐの検出がオフであるか否かを判定する（ステップＳ１６）。そして、制御部１００Ｓは、用紙Ｐの検出がオンであると判定したときには（ステップＳ１６＝ＮＯ）、その処理をステップＳ１１に戻し、ステップＳ１１〜ステップＳ１６の処理を繰り返す。一方、制御部１００Ｓは、用紙Ｐの検出がオフであると判定したときには（ステップＳ１６＝ＹＥＳ）、搬送経路１２０に用紙Ｐが残存していないと判断し、図５に示す用紙検出処理を終了する。

次に、本実施の形態のプリンター１００の作用について説明する。

一般に、記録ヘッド１１１とベルト搬送部１３２との間の搬送経路１２０において用紙Ｐが詰まりを発生したときには、詰まりが発生した用紙Ｐを搬送経路１２０から排出する必要がある。しかしながら、搬送経路１２０から用紙Ｐを排出する際、何らかの理由で用紙Ｐが搬送経路１２０から除去されずに搬送経路１２０に残存してしまうことがある。こうした用紙Ｐが搬送経路１２０に残存すると、用紙Ｐがベルト搬送部１３２に巻き込まれる虞があるため、用紙Ｐを的確に検出して搬送経路１２０から排出することが望ましい。

この点、本実施の形態では、引出ユニット１７０の開閉操作が行われた時点で、ユーザーによる搬送経路１２０からの用紙Ｐの排出処理が完了したと判定する。そして、駆動ローラー１３３を回動中心としてベルト搬送部１３２を回動させることにより、ベルト搬送部１３２における用紙Ｐの支持面を水平位置から傾斜位置まで回動させる。そして、ベルト搬送部１３２における用紙Ｐの支持面が傾斜位置まで回動すると、ベルト搬送部１３２に載置された用紙Ｐを所定の搬送量だけ搬送する。この場合、ベルト搬送部１３２における用紙Ｐの支持面は、用紙Ｐの搬送方向の上流から下流に向けて下り勾配をなすように傾斜している。そのため、ベルト搬送部１３２に載置された用紙Ｐには、支持面の傾斜に沿うように鉛直方向Ｚの下方に向けた力が重力に従って作用する。そのため、ベルト搬送部１３２に載置された用紙Ｐは、ベルト１３５の周回に伴って用紙Ｐの搬送方向の上流から下流に向けて円滑に搬送される。

そして、ベルト搬送部１３２に載置された用紙Ｐの搬送量が所定の搬送量に到達すると、駆動ローラー１３３を回動中心としてベルト搬送部１３２を回動させることにより、ベルト搬送部１３２における用紙Ｐの支持面を傾斜位置から水平位置まで回動させる。そのため、ベルト搬送部１３２に載置された用紙Ｐと、引出ユニット１７０に支持された第２用紙センサー１３２ＳＢとの距離が接近する。そのため、制御部１００Ｓは、第２用紙センサー１３２ＳＢから出力される検出信号に基づいて、搬送経路１２０に残存した用紙Ｐを的確に検出することができる。

以上説明したように、上記実施の形態によれば、以下に示す効果が得られる。

（１）制御部１００Ｓは、用紙Ｐの詰まりを検出した後に搬送経路１２０からの用紙Ｐの排出処理が完了したと判定したときには、回動駆動部１３２Ａを制御して駆動ローラー
１３３を中心としてベルト搬送部１３２を水平位置から傾斜位置に回動させる処理と、ベルト搬送部１３２を制御して用紙Ｐを搬送する処理と、回動駆動部１３２Ａを制御して駆動ローラー１３３を中心としてベルト搬送部１３２を傾斜位置から水平位置まで回動させる処理と、第２用紙センサー１３２ＳＢの検出結果に基づいて用紙Ｐの詰まりを判定する処理とを実行する。そのため、搬送経路１２０に残存した用紙Ｐを的確に検出することができる。

（２）制御部１００Ｓが用紙Ｐの詰まりを判定したときに報知を行う報知部５００を備えている。そのため、搬送経路１２０において用紙Ｐの詰まりが発生した旨をユーザーに的確に伝達することができる。

（３）第２用紙センサー１３２ＳＢは、回動駆動部１３２Ａの制御を通じて駆動ローラー１３３を中心としてベルト搬送部１３２を傾斜位置から水平位置まで回動させる処理が実行された後に搬送経路１２０における用紙Ｐの有無を検出する。そのため、第２用紙センサー１３２ＳＢとベルト搬送部１３２に載置された用紙Ｐとが接近するため、搬送経路１２０に用紙Ｐが残存しているか否かについて的確に検出することができる。

なお、上記実施の形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。さらに、上記実施の形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを、更なる変更例としてもよいし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを、更なる変更例としてもよい。

・上記実施の形態において、第２用紙センサー１３２ＳＢは、回動駆動部１３２Ａの制御を通じて駆動ローラー１３３を中心としてベルト搬送部１３２を傾斜位置から水平位置まで回動させる処理が実行される前に搬送経路１２０における用紙Ｐの有無を検出してもよい。そのため、搬送経路１２０に用紙Ｐが残存しているか否かについて迅速に検出することができる。

・上記実施の形態において、第２用紙センサー１３２ＳＢは、光学式センサーであって、回動駆動部１３２Ａの制御を通じて駆動ローラー１３３を中心としてベルト搬送部１３２を傾斜位置から水平位置まで回動させる処理が実行されている間に搬送経路１２０における用紙Ｐの有無を検出してもよい。そのため、第２用紙センサー１３２ＳＢから照射された光が用紙Ｐにおいて反射されるとき、反射光の向きが予め想定していた向きからずれたとしても、搬送経路１２０に用紙Ｐが残存しているか否かについて検出することができる。

・上記実施の形態において、報知部５００は、制御部１００Ｓが用紙Ｐの詰まりが発生したと判定したときに限らず、用紙Ｐの詰まりが発生していないと判定したときにも、用紙Ｐの詰まりが発生しているか否かについて報知を行ってもよい。

・上記実施の形態において、駆動ローラー１３３を中心としてベルト搬送部１３２を傾けた状態で、記録ヘッド１１１に対向する位置まで移動して記録ヘッド１１１のメンテナンスを行うメンテナンス部を設けてもよい。この構成によれば、メンテナンス部の移動範囲とベルト搬送部１３２の設置スペースとが重畳するため、装置全体の省スペース化が図られる。

・上記実施の形態において、ベルト搬送部１３２は、従動ローラー１３４を回動中心として回動可能に構成されてもよい。この場合、ベルト搬送部１３２が傾斜位置に配置されたとき、ベルト搬送部１３２における用紙Ｐの支持面が用紙Ｐの搬送方向の上流から下流に向けて上り勾配となるように傾斜する。

・上記実施の形態において、ベルト搬送部１３２の初期位置は、必ずしも水平位置である必要はなく、水平方向に対して若干傾いた位置であってもよい。

以下、前記実施の形態および変更例から把握される技術思想を、効果と共に記載する。

媒体に記録を行う記録部と、前記媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部を前記媒体の幅方向に沿う回動軸を中心として回動させる回動駆動部と、前記記録部より前記媒体の搬送経路の下流で前記媒体を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記媒体の詰まりを判定する第１判定部と、前記搬送経路からの前記媒体の排出処理の完了を判定する第２判定部と、前記回動駆動部及び前記搬送部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記検出部が前記媒体の詰まりを検出した後に前記第２判定部が前記搬送経路からの前記媒体の排出処理の完了を判定したときには、前記回動駆動部を制御して前記回動軸を中心として前記搬送部を初期位置から回動させる第１処理と、前記搬送部を制御して前記媒体を搬送する第２処理と、前記回動駆動部を制御して前記回動軸を中心として前記搬送部を初期位置まで回動させる第３処理と、前記第１処理と前記第２処理との後に、前記検出部により前記媒体を検出する動作を実行し、前記検出部の検出結果に基づいて前記第１判定部が前記媒体の詰まりを判定する第４処理とを実行する。

この構成によれば、搬送経路に残存した媒体を的確に検出することができる。

上記記録装置において、前記回動軸を中心として前記搬送部を傾けた状態で、前記記録部に対向する位置まで移動して前記記録部のメンテンナンスを行うメンテナンス部をさらに備えるとよい。

この構成によれば、メンテナンス部の移動範囲と搬送部の設置スペースとが重畳するため、装置全体の省スペース化を図ることができる。

上記記録装置において、前記第１判定部が前記媒体の詰まりを判定したときに報知を行う報知部をさらに備えるとよい。

この構成によれば、搬送経路において媒体の詰まりが発生した旨をユーザーに的確に伝達することができる。

上記記録装置において、前記検出部は、前記第４処理として、前記第３処理を実行する前の時点で前記媒体を検出するとよい。

この構成によれば、搬送経路に媒体が残存しているか否かについて迅速に検出することができる。

上記記録装置において、前記検出部は、前記第４処理として、前記第３処理を実行した後の時点で前記媒体を検出するとよい。

この構成によれば、検出部と搬送部に載置された媒体とが接近するため、搬送経路に媒体が残存しているか否かについて的確に検出することができる。

上記記録装置において、前記検出部は、光学式センサーであって、前記第４処理として、前記第３処理を実行している間に前記媒体を検出するとよい。

この構成によれば、検出部から照射された光が媒体において反射されるとき、反射光の向きが予め想定していた向きからずれたとしても、搬送経路に媒体が残存しているか否か
について検出することができる。

１００…記録装置の一例としてのプリンター、１００Ｓ…第１判定部及び第２判定部として機能する制御部、１１０…記録部、１２０…搬送経路、１３０…搬送部、１３２Ａ…回動駆動部、１３２ＳＢ…検出部の一例としての第２用紙センサー、５００…報知部、Ｐ…媒体の一例としての用紙。

Claims (6)

1. 媒体に記録を行う記録部と、
   前記媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送部を前記媒体の幅方向に沿う回動軸を中心として回動させる回動駆動部と、
   前記記録部より前記媒体の搬送経路の下流で前記媒体を検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果に基づいて前記媒体の詰まりを判定する第１判定部と、
   前記搬送経路からの前記媒体の排出処理の完了を判定する第２判定部と、
   前記回動駆動部及び前記搬送部を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記検出部が前記媒体の詰まりを検出した後に前記第２判定部が前記搬送経路からの前記媒体の排出処理の完了を判定したときには、
   前記回動駆動部を制御して前記回動軸を中心として前記搬送部を初期位置から回動させる第１処理と、
   前記搬送部を制御して前記媒体を搬送する第２処理と、
   前記回動駆動部を制御して前記回動軸を中心として前記搬送部を初期位置まで回動させる第３処理と、
   前記第１処理と前記第２処理との後に、前記検出部により前記媒体を検出する動作を実行し、前記検出部の検出結果に基づいて前記第１判定部が前記媒体の詰まりを判定する第４処理と
   を実行する
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記回動軸を中心として前記搬送部を傾けた状態で、前記記録部に対向する位置まで移動して前記記録部のメンテンナンスを行うメンテナンス部をさらに備える
   請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１判定部が前記媒体の詰まりを判定したときに報知を行う報知部をさらに備える
   請求項１または請求項２に記載の記録装置。
4. 前記検出部は、前記第４処理として、前記第３処理を実行する前の時点で前記媒体を検出する
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録装置。
5. 前記検出部は、前記第４処理として、前記第３処理を実行した後の時点で前記媒体を検出する
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録装置。
6. 前記検出部は、光学式センサーであって、前記第４処理として、前記第３処理を実行している間に前記媒体を検出する
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録装置。