JP2020079901A

JP2020079901A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2020079901A
Application number: JP2018213851A
Authority: JP
Inventors: 利彰井上; Toshiaki Inoue; 智彦山川; Tomohiko Yamakawa; 義昭田代; Yoshiaki Tashiro
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2018-11-14
Filing date: 2018-11-14
Publication date: 2020-05-28

Abstract

To prevent damage (scratches and wear) to a fixing roller resulting from the fact that a sheet repeatedly passes through the same position of the fixing roller, while maintaining a constant image forming position with respect to the sheet.SOLUTION: When the cumulative number of used sheets S exceeds a predetermined number, an image forming apparatus changes a target passage position P of the sheet S to a position p2 that is separated from a current set position p1 by a predetermined amount A in a feeding width direction, and moves a forming position of a toner image G with respect to an image carrier 22 with respect to the current set position by the predetermined amount A in the same direction as the direction to change the target passage position P.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、定着装置を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus including a fixing device.

一般に、電子写真方式の画像形成装置は、画像形成部にて像担持体の表面にトナー像を形成し、形成したトナー像を転写部にてシートに転写し、転写したトナー像を定着装置によってシートに定着させる。この定着装置は、定着回転体と定着回転体に圧接される加圧回転体とを有している。そして、定着回転体と加圧回転体とで形成される定着ニップ部にシートを通して、トナー像に熱と圧力を加えることでシート上にトナー像を溶融定着させる。 Generally, an electrophotographic image forming apparatus forms a toner image on the surface of an image carrier at an image forming unit, transfers the formed toner image to a sheet at a transfer unit, and transfers the transferred toner image by a fixing device. Fix it on the sheet. This fixing device has a fixing rotator and a pressure rotator pressed against the fixing rotator. Then, the sheet is passed through a fixing nip portion formed by the fixing rotator and the pressure rotator, and heat and pressure are applied to the toner image to melt and fix the toner image on the sheet.

この定着装置においては、定着回転体の表面の同じ位置をシートが繰り返し通過することで、定着回転体の表面に傷や摩耗が生じるという問題がある。この問題を解決するべく、例えば特許文献１に示す画像形成装置では、シートの累積使用枚数が所定枚数を超えたタイミングで、シートを主走査方向に移動させるようにしている。シートの主走査方向への移動は、定着回転体よりも上流側に配置された搬送ローラーによって行われる。この搬送ローラーは、シートの一方の面に当接するように配置されている。搬送ローラーは、シートの斜行を補正するレジストローラー対よりも搬送上流側に設けられている。そして、搬送ローラーは、用紙移動制御部によって主走査方向に駆動される。 In this fixing device, the sheet repeatedly passes through the same position on the surface of the fixing rotator, which causes a problem that the surface of the fixing rotator is damaged or worn. In order to solve this problem, for example, in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, the sheet is moved in the main scanning direction at the timing when the cumulative number of sheets used exceeds a predetermined number. The movement of the sheet in the main scanning direction is performed by a transport roller arranged on the upstream side of the fixing rotator. The transport roller is arranged so as to contact one surface of the sheet. The transport roller is provided on the upstream side of the transport with respect to the pair of registration rollers that correct the skew of the sheet. Then, the transport roller is driven in the main scanning direction by the paper movement control unit.

特開２０１８−１５５８５９号公報JP, 2018-155859, A

上記特許文献１に示す従来の画像形成装置では、シート枚数が所定枚数を超えると、搬送幅方向におけるシートの通過位置が変更されるので、シートに対する画像形成位置が変化してしまうという問題がある。 In the conventional image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, when the number of sheets exceeds a predetermined number, the sheet passage position in the conveyance width direction is changed, so that there is a problem that the image forming position with respect to the sheet is changed. .

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シートに対する画像形成位置を一定に維持しつつ、シートが定着ローラーの同じ位置を繰り返し通過することに起因する定着ローラーの破損（傷や摩耗等）を防止することにある。 The present invention has been made in view of the above point, and an object of the present invention is to fix a sheet due to a sheet repeatedly passing through the same position of a fixing roller while maintaining a constant image forming position on the sheet. This is to prevent damage to the rollers (scratches, wear, etc.).

本発明に係る画像形成装置は、像担持体の表面にトナー像を形成するとともに該形成したトナー像を転写部にてシートに転写する作像部と、定着回転体と加圧回転体と間に該シートを通過させることによって該シートにトナー像を定着させる定着部とを備えている。 The image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms a toner image on the surface of an image carrier and transfers the formed toner image onto a sheet at a transfer unit, a fixing rotating body, and a pressure rotating body. And a fixing unit that fixes the toner image on the sheet by passing the sheet.

そして、上記転写部よりもシート搬送方向の上流側に設けられ、該シート搬送方向に直交する搬送幅方向に移動可能なレジストローラー対と、上記レジストローラー対の搬送幅方向の位置を制御することで、上記定着回転体に対する搬送幅方向のシートの位置を目標通過位置に補正するシート位置制御部と、上記定着部を通過したシートの枚数をシートの累積使用枚数としてカウントするカウント部と、上記シートの累積使用枚数が所定枚数を越えたとき、上記目標通過位置を現時点の設定位置よりも搬送幅方向に所定量だけ離間した位置に変更する目標位置変更部と、上記目標位置変更部により上記目標通過位置の変更がなされた場合に、上記像担持体に対するトナー像の形成位置が、現時点の設定位置に対して、上記目標通過位置の変更方向と同方向に上記所定量だけ移動するように、上記トナー像の形成位置に関連する設定情報を変更する作像制御部と、を備えている。 Further, the registration roller pair, which is provided on the upstream side of the transfer portion in the sheet conveying direction and is movable in the conveying width direction orthogonal to the sheet conveying direction, and the position of the resist roller pair in the conveying width direction are controlled. Then, a sheet position control unit that corrects the position of the sheet in the conveyance width direction with respect to the fixing rotator to a target passage position, a counting unit that counts the number of sheets that have passed the fixing unit as the cumulative number of sheets used, When the cumulative number of sheets used exceeds a predetermined number, the target position changing unit changes the target passing position to a position separated from the current setting position by a predetermined amount in the conveyance width direction, and the target position changing unit described above. When the target passing position is changed, the toner image forming position on the image carrier is moved by the predetermined amount in the same direction as the changing direction of the target passing position with respect to the current setting position. And an image forming control unit that changes setting information related to the toner image forming position.

本発明によれば、シートに対する画像形成位置を一定に維持しつつ、シートが定着ローラーの同じ位置を繰り返し通過することに起因する定着ローラーの破損（傷や摩耗等）を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the fixing roller from being damaged (scratched or worn) due to the sheet repeatedly passing through the same position of the fixing roller while maintaining the image forming position on the sheet constant.

図１は、実施形態における画像形成装置の全体構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 図２は、レジストローラー対を含む補正ユニットと、感光体ドラムと、定着装置と、斜行検知センサーとの配置関係を示す図１のII方向から見た概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing the positional relationship among the correction unit including the pair of registration rollers, the photosensitive drum, the fixing device, and the skew detection sensor as viewed from the direction II in FIG. 図３は、レジストローラー対を含む補正ユニットをシート搬送方向の上流側から見た概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a correction unit including a pair of registration rollers as seen from the upstream side in the sheet conveyance direction. 図４は、補正ユニットの回転台を上側から見た平面図である。FIG. 4 is a plan view of the turntable of the correction unit as viewed from above. 図５は、補正ユニットのスライド台を下側から見た平面図である。FIG. 5 is a plan view of the slide base of the correction unit as viewed from below. 図６は、回転台の下面に形成された被駆動ギアー部を示す下側から見た平面図である。FIG. 6 is a plan view of the driven gear portion formed on the lower surface of the turntable as seen from below. 図７は、画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the control system of the image forming apparatus. 図８は、補正ユニットによるシートの斜行補正処理及びシートの幅方向の位置ずれ補正処理を説明するための説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the skew feeding correction processing of the sheet and the positional deviation correction processing of the sheet in the width direction by the correction unit. 図９は、目標通過位置の変更制御の内容を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the content of the change control of the target passage position. 図１０は、制御部において目標通過位置の変更制御が実行された後の状態を示す図２相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 2 showing a state after the target passage position changing control is executed in the control unit.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments below.

［全体構成］
図１は、本実施形態における画像形成装置１の一例を示す概略図である。この画像形成装置１はモノクロの画像形成装置とされている。以下の説明において、前側及び後側は、図１の紙面垂直方向の手前側及び奥側を意味し、左側、右側は、画像形成装置１を前側から見たときの左側、右側を意味する。
画像形成装置１は、図１に示すように、画像形成装置本体２と、手差し給紙部６と、カセット給紙部７と、作像部８と、定着部９と、排紙部１０とを備えている。そうして、画像形成装置１は、画像形成装置本体２内の搬送路Ｌに沿ってシートＳ（図１では図示省略）を搬送しながら、不図示の端末等から送信される画像データに基づいてシートＳに画像を形成するように構成されている。 [overall structure]
FIG. 1 is a schematic view showing an example of an image forming apparatus 1 according to this embodiment. The image forming apparatus 1 is a monochrome image forming apparatus. In the following description, the front side and the rear side mean the front side and the back side in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1, and the left side and the right side mean the left side and the right side when the image forming apparatus 1 is viewed from the front side.
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an image forming apparatus main body 2, a manual paper feeding unit 6, a cassette paper feeding unit 7, an image forming unit 8, a fixing unit 9, and a paper discharging unit 10. Is equipped with. Then, the image forming apparatus 1 conveys the sheet S (not shown in FIG. 1) along the conveyance path L in the image forming apparatus main body 2, and based on the image data transmitted from a terminal (not shown) or the like. To form an image on the sheet S.

手差し給紙部６は、画像形成装置本体２の１つの側部に開閉可能に設けられた手差しトレイ４と、画像形成装置本体２の内部に回転可能に設けられた手差し用の給紙ローラー５とを有している。 The manual sheet feeder 6 is provided on one side of the image forming apparatus main body 2 so as to be openable and closable, and the manual sheet feeding roller 5 rotatably provided inside the image forming apparatus main body 2. And have.

カセット給紙部７は、画像形成装置本体２の底部に設けられている。カセット給紙部７は、互いに重ねられた複数のシートＳを収容する給紙カセット１１と、給紙カセット１１内のシートＳを１枚ずつ取り出すピックアップローラー１２と、取り出されたシートＳを１枚ずつ分離して搬送路Ｌへと送り出すフィードローラー１３及びリタードローラー１４とを備えている。給紙カセット１１は、内部に設けられた幅規制カーソルを移動させることにより異なる定形サイズのシートＳを収容可能になっている。本実施形態では、この異なる定形サイズは、例えばＡ４、Ａ５及びＢ５の三種類とされている。 The cassette paper feeding unit 7 is provided at the bottom of the image forming apparatus main body 2. The cassette sheet feeding unit 7 includes a sheet feeding cassette 11 that stores a plurality of sheets S that are stacked on each other, a pickup roller 12 that takes out the sheets S in the sheet feeding cassette 11 one by one, and one sheet S that is taken out. It is provided with a feed roller 13 and a retard roller 14 which are separated from each other and sent to the conveyance path L. The paper feed cassette 11 can accommodate sheets S of different standard sizes by moving a width regulation cursor provided inside. In the present embodiment, the different standard sizes are, for example, three types of A4, A5, and B5.

作像部８は、画像形成装置本体２内におけるカセット給紙部７の上方に設けられている。作像部８は、画像形成装置本体２内に回転可能に設けられた像担持体である感光体ドラム１６と、感光体ドラム１６の周囲に配置された帯電器１７と、現像部１８と、転写ローラー（転写部）１９と、クリーニング部２０と、トナー供給部２１と、感光体ドラム１６の上方に配置された光走査装置２６とを備えている。 The image forming unit 8 is provided above the cassette paper feeding unit 7 in the image forming apparatus main body 2. The image forming unit 8 includes a photosensitive drum 16 that is an image carrier rotatably provided in the image forming apparatus main body 2, a charger 17 disposed around the photosensitive drum 16, a developing unit 18, and a developing unit 18. A transfer roller (transfer unit) 19, a cleaning unit 20, a toner supply unit 21, and an optical scanning device 26 arranged above the photosensitive drum 16 are provided.

光走査装置２６が画像データを受信すると、感光体ドラム１６が回転駆動されると共に、帯電器１７が感光体ドラム１６の表面を帯電させる。そして、画像データに基づいて、レーザー光が光走査装置２６から感光体ドラム１６へ出射される。感光体ドラム１６の表面には、レーザー光が照射されることによって静電潜像が形成される。感光体ドラム１６上に形成された静電潜像は、現像部１８にて帯電されたトナーにより現像されることで、トナー像として可視化される。 When the optical scanning device 26 receives the image data, the photoconductor drum 16 is driven to rotate, and the charger 17 charges the surface of the photoconductor drum 16. Then, based on the image data, laser light is emitted from the optical scanning device 26 to the photoconductor drum 16. An electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor drum 16 by being irradiated with laser light. The electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 16 is visualized as a toner image by being developed by the toner charged in the developing unit 18.

その後、このトナー像は、シートＳが感光体ドラム１６と転写ローラー１９との間を通過するタイミングで、転写ローラー１９に印加されたトナーと逆極性の転写バイアスによってシートＳに転写される。 Then, this toner image is transferred to the sheet S by a transfer bias having a polarity opposite to that of the toner applied to the transfer roller 19 at the timing when the sheet S passes between the photoconductor drum 16 and the transfer roller 19.

感光体ドラム１６の搬送上流側には、給紙カセット１１から送り出されたシートＳを、一時的に待機させた後に所定のタイミングで作像部８に供給するレジストローラー対１５が設けられている。レジストローラー対１５は後述する補正ユニット４０の一部を構成している。 A registration roller pair 15 that supplies the sheet S sent from the paper feed cassette 11 to the image forming unit 8 at a predetermined timing after the sheet S sent from the paper feed cassette 11 is provided on the upstream side of the photoconductor drum 16 is provided. .. The registration roller pair 15 constitutes a part of a correction unit 40 described later.

定着部９は、作像部８の側方に配置されている。定着部９は、互いに圧接されて回転する定着ローラー２２及び加圧ローラー２３を備えている。定着ローラー２２と加圧ローラー２３との間にはニップ部が形成されている。定着部９は、作像部８から搬送されて来るシートＳをニップ部に通すことによって、シートＳ上のトナー像を加熱及び加圧して該シートＳに定着させる。 The fixing unit 9 is arranged on the side of the image forming unit 8. The fixing unit 9 includes a fixing roller 22 and a pressure roller 23 that are pressed against each other and rotate. A nip portion is formed between the fixing roller 22 and the pressure roller 23. The fixing unit 9 causes the sheet S conveyed from the image forming unit 8 to pass through the nip portion to heat and pressurize the toner image on the sheet S to fix the toner image on the sheet S.

排紙部１０は、定着部９の上方に設けられている。排紙部１０は、排紙トレイ３と、排紙トレイ３へシートＳを搬送するための排紙ローラー対２４と、排紙ローラー対２４へシートＳを案内する複数の搬送ガイドリブ２５とを備えている。定着部９にてトナー像が定着されたシートＳは、排紙ローラー対２４によって排紙トレイ３に排出される。 The paper discharge unit 10 is provided above the fixing unit 9. The paper ejection unit 10 includes a paper ejection tray 3, a paper ejection roller pair 24 for conveying the sheet S to the paper ejection tray 3, and a plurality of conveyance guide ribs 25 for guiding the sheet S to the paper ejection roller pair 24. ing. The sheet S on which the toner image has been fixed by the fixing unit 9 is discharged to the paper discharge tray 3 by the paper discharge roller pair 24.

次に図２〜図５を参照して補正ユニット４０の詳細を説明する。補正ユニット４０は、シートＳの斜行補正及と搬送幅方向の位置補正とを実行する。補正ユニット４０の搬送上流側には、後述する斜行検知センサー２７が配置されている。 Next, details of the correction unit 40 will be described with reference to FIGS. The correction unit 40 performs the skew correction of the sheet S and the position correction in the conveyance width direction. A skew detection sensor 27 described later is arranged on the upstream side of the conveyance of the correction unit 40.

補正ユニット４０は、上記レジストローラー対１５と、レジストローラー対１５を下方から支持する回転台４１と、回転台４１を下方から支持するスライド台４２とを有している。回転台４１とスライド台４２とは、上下方向（シートＳの搬送面に垂直な方向）に二段に重ねて配置されている。 The correction unit 40 includes the registration roller pair 15, the rotary table 41 that supports the registration roller pair 15 from below, and the slide table 42 that supports the rotary table 41 from below. The rotary table 41 and the slide table 42 are arranged in two layers in the vertical direction (direction perpendicular to the transport surface of the sheet S).

図２及び図３に示すように、レジストローラー対１５は、一つの駆動ローラー１５ａと、該駆動ローラー１５ａに上側から圧接された複数の従動ローラー１５ｂとを有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the registration roller pair 15 includes one driving roller 15a and a plurality of driven rollers 15b that are pressed against the driving roller 15a from above.

駆動ローラー１５ａは、搬送路Ｌの前後方向（搬送幅方向）の全体に亘って延びる鉄製の円柱状部材からなる。駆動ローラー１５ａの後端部には駆動ギアー３３が固定されている。 The drive roller 15a is made of an iron columnar member extending over the entire front-rear direction (conveyance width direction) of the conveyance path L. A drive gear 33 is fixed to the rear end of the drive roller 15a.

駆動ギアー３３は、不図示のモーターにギアー列を介して動力伝達可能に連結されている。四つの従動ローラー１５ｂは、二つ一組として、合計二組が前後方向に間隔を空けて配置されている。各従動ローラー１５ｂは、駆動ローラー１５ａと平行に延びる円筒状部材からなる。各組を構成する二つの従動ローラー１５ｂは、共通の連結軸３０に対して間隔を空けて回動可能に支持されている。各連結軸３０における二つの従動ローラー１５ｂの間の部分は軸受部材３１（図３にのみ示す）によって支持されている。軸受部材３１は、二つの従動ローラー１５ｂが駆動ローラー１５ａに圧接されるように、付勢バネ３２によって下方に付勢されている。 The drive gear 33 is connected to a motor (not shown) via a gear train so that power can be transmitted. The four driven rollers 15b are arranged in two sets with a total of two sets spaced apart in the front-rear direction. Each driven roller 15b is a cylindrical member extending in parallel with the driving roller 15a. The two driven rollers 15b forming each set are rotatably supported by the common connecting shaft 30 with a space therebetween. A portion of each connecting shaft 30 between the two driven rollers 15b is supported by a bearing member 31 (only shown in FIG. 3). The bearing member 31 is urged downward by an urging spring 32 so that the two driven rollers 15b are pressed against the drive roller 15a.

図２〜図４に示すように、回転台４１は、前後方向に長い矩形板状に形成されていて、支点軸４３を支点にスライド台４２に対して回動可能に支持されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the rotary base 41 is formed in a rectangular plate shape that is long in the front-rear direction, and is supported rotatably with respect to the slide base 42 with a fulcrum shaft 43 as a fulcrum.

回転台４１の上面における前後方向の両端部には、駆動ローラー１５ａの両端部を支持する一対の支持板４１ａが立設されている。各支持板４１ａには、駆動ローラー１５ａを支持する軸受孔４１ｅが形成されている。駆動ローラー１５ａの前側端部は、前側の支持板４１ａを貫通している。そして、駆動ローラー１５ａの前側端部における支持板４１ａの外側に上記駆動ギアー３３が外嵌して固定されている。 A pair of support plates 41a that support both ends of the drive roller 15a are provided upright on both ends of the upper surface of the rotary table 41 in the front-rear direction. A bearing hole 41e for supporting the drive roller 15a is formed in each support plate 41a. The front end of the drive roller 15a penetrates the front support plate 41a. The drive gear 33 is externally fitted and fixed to the outside of the support plate 41a at the front end of the drive roller 15a.

また、回転台４１における前側の支持板４１ａの外側には、支点軸４３が嵌挿される貫通孔４１ｄ（図４参照）が形成されている。支点軸４３の軸心は、上側から見て駆動ギアー３３の軸心上に位置している。支点軸４３は、軸方向の中間部にフランジ部４３ａが形成されたこま形状を有している（図３参照）。支点軸４３のフランジ部４３ａは、回転台４１及びスライド台４２間に挟まれて両者の間にギアー収容空間Ｔを形成している。 Further, a through hole 41d (see FIG. 4) into which the fulcrum shaft 43 is fitted is formed outside the front support plate 41a of the rotary table 41. The shaft center of the fulcrum shaft 43 is located on the shaft center of the drive gear 33 when viewed from above. The fulcrum shaft 43 has a top shape in which a flange portion 43a is formed at an intermediate portion in the axial direction (see FIG. 3). The flange portion 43a of the fulcrum shaft 43 is sandwiched between the rotary base 41 and the slide base 42 to form a gear accommodating space T therebetween.

回転台４１の下面には、被駆動ギアー部４１ｃが突設されている。被駆動ギアー部４１ｃは、回転台４１の下面に一体形成されて上記ギアー収容空間Ｔ内に位置している。被駆動ギアー部４１ｃは、下方から見て図６に示すように円形の一部を切取ったＤ字状に形成されている。被駆動ギアー部４１ｃの前側端面は、複数の歯部が周方向に並ぶ歯面を形成している。この歯面の曲率中心は支点軸４３の軸心に一致している。 A driven gear portion 41c is provided on the lower surface of the rotary table 41 so as to project therefrom. The driven gear portion 41c is integrally formed on the lower surface of the turntable 41 and is located in the gear housing space T. The driven gear portion 41c is formed in a D shape in which a circular part is cut off as shown in FIG. 6 when viewed from below. The front end surface of the driven gear portion 41c forms a tooth surface in which a plurality of tooth portions are arranged in the circumferential direction. The center of curvature of this tooth surface coincides with the axis of the fulcrum shaft 43.

回転台４１の下面における被駆動ギアー部４１ｃの前側には、被駆動ギアー部４１ｃに噛合するアイドルギアー４６ａ（図３参照）が回転可能に取付けられている。このアイドルギアー４６ａは駆動ギアー４６ｂに噛合している。駆動ギアー４６ｂは、第一モーター４６ｃの出力軸４６ｄに固定されている。第一モーターはスライド台４２に固定されている。 An idle gear 46a (see FIG. 3) that meshes with the driven gear portion 41c is rotatably attached to the front surface of the driven gear portion 41c on the lower surface of the turntable 41. The idle gear 46a meshes with the drive gear 46b. The drive gear 46b is fixed to the output shaft 46d of the first motor 46c. The first motor is fixed to the slide base 42.

第一モーター４６ｃによって駆動ギアー４６ｂが回転駆動されると、この回転がアイドルギアー４６ａを介して被駆動ギアー部４１ｃに伝達される。これにより、回転台４１が支点軸４３を支点に回転する。そうして、第一モーター４６ｃと駆動ギアー４６ｂとアイドルギアー４６ａとが、スライド台４２を回転駆動させる回転駆動部４６として機能する。 When the drive gear 46b is rotationally driven by the first motor 46c, this rotation is transmitted to the driven gear portion 41c via the idle gear 46a. As a result, the turntable 41 rotates about the fulcrum shaft 43. Then, the first motor 46c, the drive gear 46b, and the idle gear 46a function as a rotation drive unit 46 that rotationally drives the slide base 42.

回転台４１の前側端部には、回転時の摩擦抵抗を低減するべくプーリー４４が取付けられている。プーリー４４は、回転台４１の前側端面に突設された突出ピン４１ｂに回動可能に支持されている。プーリー４４の周面はスライド台４２の上面に当接している。回転台４１の回転時にはこのプーリー４４がスライド台４２の上面を転がりながら回転するので、回転台４１及びスライド台４２間の抵抗が低減される。 A pulley 44 is attached to the front end of the turntable 41 to reduce frictional resistance during rotation. The pulley 44 is rotatably supported by a projecting pin 41b provided on a front end surface of the rotary table 41. The peripheral surface of the pulley 44 is in contact with the upper surface of the slide base 42. When the rotary table 41 rotates, the pulley 44 rotates while rolling on the upper surface of the slide table 42, so that the resistance between the rotary table 41 and the slide table 42 is reduced.

また、回転台４１の回転方向の一側面（本実施形態では後側面）には原位置検知板４８が突設されている。この原位置検知板４８は、第一モーター４６ｃによって回転台４１の回転量を制御する際の原位置検知用に利用される。 Further, an original position detection plate 48 is provided on one side surface (rear side surface in the present embodiment) of the rotary table 41 in the rotation direction so as to project. The original position detection plate 48 is used for detecting the original position when the rotation amount of the rotary base 41 is controlled by the first motor 46c.

図２、図３及び図５に示すように、スライド台４２は、前後方向に長い矩形板状に形成されている。そして、スライド台４２は、画像形成装置本体２に設けられた平坦面２ａ（図３参照）に対して前後方向にスライド可能に支持されている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the slide base 42 is formed in a rectangular plate shape that is long in the front-rear direction. The slide base 42 is supported so as to be slidable in the front-rear direction with respect to the flat surface 2a (see FIG. 3) provided on the image forming apparatus main body 2.

スライド台４２におけるスライド方向に直交する幅方向の一側面（本実施形態では左側面）にはラックギアー部４２ａが形成されている。ラックギアー部４２ａは、前後方向に隣接して並ぶ複数の歯部により構成されている。 A rack gear portion 42a is formed on one side surface (left side surface in this embodiment) of the slide base 42 in the width direction orthogonal to the sliding direction. The rack gear portion 42a is composed of a plurality of tooth portions arranged adjacent to each other in the front-rear direction.

また、スライド台４２の下面には、上記第一モーター４６ｃを収容する円筒状の凹部４２ｂが形成されている。この凹部４２ｂの上面には、第一モーター４６ｃの出力軸４６ｄが貫通する貫通孔４２ｃが形成されている。 Further, on the lower surface of the slide base 42, a cylindrical recess 42b for accommodating the first motor 46c is formed. A through hole 42c through which the output shaft 46d of the first motor 46c penetrates is formed on the upper surface of the recess 42b.

スライド台４２の左側には、スライド台４２を前後方向に駆動する直線駆動部４７が設けられている。直線駆動部４７は、上記ラックギアー部４２ａに二枚の減速ギアー４７ａ，４７ｂを介して噛合するピニオンギアー４７ｃを有している。二枚の減速ギアー４７ａ，４７ｂは、画像形成装置本体２内の固定面２ｂに回転可能に支持されている。ピニオンギアー４７ｃは、第二モーター４７ｄの出力軸に固定されている。第二モーター４７ｄは画像形成装置本体２内の固定面２ｃに固定されている。 On the left side of the slide base 42, a linear drive unit 47 that drives the slide base 42 in the front-rear direction is provided. The linear drive section 47 has a pinion gear 47c that meshes with the rack gear section 42a via two reduction gears 47a and 47b. The two reduction gears 47a and 47b are rotatably supported on a fixed surface 2b in the image forming apparatus main body 2. The pinion gear 47c is fixed to the output shaft of the second motor 47d. The second motor 47d is fixed to the fixed surface 2c in the image forming apparatus main body 2.

第二モーター４７ｄによってピニオンギアー４７ｃが回転駆動されると、この回転が減速ギアー４７ｂ及び減速ギアー４７ａを介してラックギアー部４２ａに伝達され、この結果、スライド台４２が前後方向に駆動される。 When the pinion gear 47c is rotationally driven by the second motor 47d, this rotation is transmitted to the rack gear portion 42a via the reduction gear 47b and the reduction gear 47a, and as a result, the slide base 42 is driven in the front-rear direction.

スライド台４２の前側端面には、原位置検知板４９が突設されている。この原位置検知板４９は、第二モーター４７ｄによってスライド台４２の移動量を制御する際の原位置検知用に利用される。 An original position detection plate 49 is provided on the front end surface of the slide base 42 so as to project therefrom. The original position detection plate 49 is used for detecting the original position when the movement amount of the slide base 42 is controlled by the second motor 47d.

次に、図７を参照して、補正ユニット４０を制御するための制御系の構成を説明する。この制御系は、補正ユニット４０を含む画像形成装置１全体の動作を制御する制御部１００を有している。制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイクロコンピューターからなる。 Next, the configuration of the control system for controlling the correction unit 40 will be described with reference to FIG. 7. This control system has a control unit 100 that controls the overall operation of the image forming apparatus 1 including the correction unit 40. The control unit 100 is composed of a microcomputer having a CPU, ROM, RAM and the like.

制御部１００は、斜行検知センサー２７、二つの原位置センサー２８ａ，２８ｂ、記憶部２９、正ユニット４０の第一モーター４６ｃ及び第二モーター４７ｄ、及び光走査装置２６に信号の授受可能に接続されている。 The control unit 100 is connected to the skew detection sensor 27, the two original position sensors 28a and 28b, the storage unit 29, the first motor 46c and the second motor 47d of the positive unit 40, and the optical scanning device 26 so that signals can be transmitted and received. Has been done.

斜行検知センサー２７は、補正ユニット４０の搬送上流側に設けられていて、シートＳの先端の傾き及び搬送幅方向の位置を検知して、この検知情報を信号形式で制御部１００に送信する。斜行検知センサー２７は例えばコンタクトイメージセンサーにより構成されている。コンタクトイメージセンサーは、光源と搬送幅方向に並ぶ複数の受光素子を有する画像センサーである。コンタクトイメージセンサーの搬送幅方向の長さは、使用可能とされる最大サイズのシートの幅よりも小さく設定されている。これにより、コストが高い大型のコンタクトイメージセンサーを使用することなく安価な構成でシートＳの斜行検知及び位置検知を行うことができる。 The skew detection sensor 27 is provided on the upstream side of the correction unit 40 in conveyance, detects the inclination of the leading edge of the sheet S and the position in the conveyance width direction, and transmits this detection information to the control unit 100 in a signal format. .. The skew detection sensor 27 is composed of, for example, a contact image sensor. The contact image sensor is an image sensor having a plurality of light receiving elements aligned with the light source in the conveyance width direction. The length of the contact image sensor in the conveyance width direction is set smaller than the width of the maximum size sheet that can be used. This makes it possible to detect the skew of the sheet S and the position of the sheet S with an inexpensive configuration without using a large-sized contact image sensor having a high cost.

第一の原位置センサー２８ａは、回転台４１の原位置を検知してその検知信号を制御部１００に送信する。具体的には、第一の原位置センサー２８ａは、発光部と受光部とを有するＰＩセンサーにより構成されている。そして、第一の原位置センサー２８ａは、発光部及び受光部間が回転台４１の原位置検知板４８により遮断された時に、制御部１００に向けて検知信号を出力する。 The first original position sensor 28 a detects the original position of the turntable 41 and transmits the detection signal to the control unit 100. Specifically, the first in-situ sensor 28a is composed of a PI sensor having a light emitting section and a light receiving section. Then, the first original position sensor 28a outputs a detection signal to the control unit 100 when the light emitting unit and the light receiving unit are blocked by the original position detecting plate 48 of the turntable 41.

第二の原位置センサー２８ｂは、スライド台４２の原位置を検知してその検知信号を制御部１００に送信する。具体的には、第二の原位置センサー２８ｂは、発光部と受光部を有するＰＩセンサーにより構成されている。そして、第二の原位置センサー２８ｂは、受光部及び受光部間がスライド台４２の原位置検知板４９により遮断された時に、制御部１００に向けて検知信号を出力する。 The second original position sensor 28b detects the original position of the slide base 42 and transmits the detection signal to the control unit 100. Specifically, the second in-situ sensor 28b is composed of a PI sensor having a light emitting section and a light receiving section. Then, the second original position sensor 28b outputs a detection signal to the control unit 100 when the light receiving unit and the light receiving unit are blocked by the original position detection plate 49 of the slide base 42.

記憶部２９は、ハードディスク等の外部記憶装置により構成されている。そして、記憶部２９には、搬送幅方向のシートＳの目標通過位置Ｐ（厳密には目標通過位置Ｐの座標情報）が記憶されている。この目標通過位置Ｐは、各定形サイズ（例えばＡ４、Ａ５及びＢ５）のいずれか一つについてシートＳの累積使用枚数が所定枚数を超えた時に更新される。 The storage unit 29 is configured by an external storage device such as a hard disk. The storage unit 29 stores the target passing position P of the sheet S in the carrying width direction (strictly speaking, the coordinate information of the target passing position P). The target passing position P is updated when the cumulative number of sheets S used for each one of the standard sizes (for example, A4, A5, and B5) exceeds a predetermined number.

制御部１００は、シート位置制御部１００ａ、カウント部１００ｂ、目標位置変更部１００ｃ、及び作像制御部１００ｄを含んでいる。 The control unit 100 includes a sheet position control unit 100a, a counting unit 100b, a target position changing unit 100c, and an image forming control unit 100d.

シート位置制御部１００ａは、シートＳの斜行補正処理、及び、搬送幅方向のシートの位置ずれ補正処理を実行する。 The sheet position control unit 100a executes skew feeding correction processing for the sheet S and sheet positional deviation correction processing in the conveyance width direction.

具体的には、シート位置制御部１００ａは先ず、斜行検知センサー２７からの信号を基にシートＳの斜行量及び搬送幅方向の位置ずれ量を検出する。 Specifically, the sheet position control unit 100a first detects the skew amount of the sheet S and the misregistration amount in the conveyance width direction based on the signal from the skew detection sensor 27.

そして、シート位置制御部１００ａは、搬送されるシートＳの先端がレジストローラー対１５に到達する前に、斜行しているシートＳの先端の傾きに合わせて、第一モーター４６ｃにより回転台４１を回転させることで、レジストローラー対１５を待機姿勢から受け入れ姿勢に旋回させる（図８（ａ）参照）。ここで、待機姿勢とは、レジストローラー対１５がシート搬送方向に直交する状態であり、受け入れ姿勢とは、レジストローラー対１５が斜行したシートＳの先端に平行になる状態である。 Then, the sheet position control unit 100a uses the first motor 46c to rotate the turntable 41 in accordance with the inclination of the leading edge of the skewed sheet S before the leading edge of the conveyed sheet S reaches the registration roller pair 15. Is rotated to rotate the pair of registration rollers 15 from the standby position to the receiving position (see FIG. 8A). Here, the standby posture is a state in which the registration roller pair 15 is orthogonal to the sheet conveying direction, and the receiving posture is a state in which the registration roller pair 15 is parallel to the leading edge of the skewed sheet S.

そして、シート位置制御部１００ａは、搬送されるシートＳが上記レジストローラー対１５に挟持された後に、第一モーター４６ｃにより回転台４１を元の位置に戻すことで、レジストローラー対１５を上記受け入れ姿勢から上記待機姿勢に旋回させる（図８（ｂ）参照）。これにより、図８（ｂ）に示すように、シートＳの先端縁がシート搬送方向に対して直交する状態となり、シート位置制御部１００ａによる斜行補正処理が完了する。 Then, the sheet position control unit 100a receives the registration roller pair 15 by returning the rotary table 41 to the original position by the first motor 46c after the conveyed sheet S is nipped by the registration roller pair 15. The posture is turned to the standby posture (see FIG. 8B). As a result, as shown in FIG. 8B, the leading edge of the sheet S becomes orthogonal to the sheet conveying direction, and the skew feeding correction process by the sheet position control unit 100a is completed.

シート位置制御部１００ａは、上述の斜行補正処理が完了した後は、第二モーター４７ｄによりスライド台４２を搬送幅方向の一側に移動させることで、シートＳの搬送幅方向の位置ずれを補正する。具体的には、シート位置制御部１００ａは、シートＳの幅方向の中央線Ｍが記憶部２９に記憶された目標通過位置Ｐに一致するように、スライド台４２の位置を制御する。この目標通過位置Ｐは、画像形成装置１の使用を開始した直後の初期状態では、定着ローラー２２の軸方向の中央位置（＝位置ｐ１）に設定されている。
目標通過位置Ｐは、後述するようにシートＳの累積使用枚数に応じて位置ｐ１とは異なる位置ｐ２，位置ｐ３…に随時更新される。 After the above-described skew feeding correction process is completed, the sheet position control unit 100a moves the slide base 42 to one side in the conveyance width direction by the second motor 47d, thereby misaligning the sheet S in the conveyance width direction. to correct. Specifically, the seat position control unit 100a controls the position of the slide base 42 so that the center line M in the width direction of the sheet S matches the target passage position P stored in the storage unit 29. The target passing position P is set to the central position (=position p1) in the axial direction of the fixing roller 22 in the initial state immediately after the use of the image forming apparatus 1 is started.
The target passing position P is updated to a position p2, a position p3,... Different from the position p1 depending on the cumulative number of used sheets S, as described later.

カウント部１００ｂは、使用可能な複数の定形サイズ（例えばＡ４，Ａ５及びＢ５）のシートＳのそれぞれについて、現時点までのシートＳの累積使用枚数（定着部９を通過したシートＳの累積枚数）をカウントする。 The counting unit 100b determines the cumulative number of sheets S (the cumulative number of sheets S that have passed through the fixing unit 9) up to the present time for each of a plurality of usable standard sizes of sheets S (for example, A4, A5, and B5). To count.

目標位置変更部１００ｃは、複数の定形サイズのシートＳのうち累積使用枚数が所定枚数を超えたものが一つでもあると判断した場合には、記憶部２９に記憶された目標通過位置Ｐを現時点の設定位置よりも搬送幅方向に離間した位置に変更する。 When the target position changing unit 100c determines that at least one of the plurality of standard-size sheets S has the cumulative number of used sheets exceeding the predetermined number, the target position changing unit 100c stores the target passing position P stored in the storage unit 29. The position is changed to a position separated from the current set position in the conveyance width direction.

作像制御部１００ｄは、目標位置変更部１００ｃによってシートＳの目標通過位置Ｐが変更された場合には、シートＳに対する相対的な画像形成位置が変化しないように、感光体ドラム１６に形成するトナー像Ｇの形成位置を補正する。 The image forming control unit 100d forms the image on the photosensitive drum 16 so that the relative image forming position with respect to the sheet S does not change when the target passing position P of the sheet S is changed by the target position changing unit 100c. The formation position of the toner image G is corrected.

次に、図９のフローチャートを参照して、制御部１００にて実行されるシートＳの目標通過位置Ｐの変更制御の詳細を説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 9, details of the change control of the target passing position P of the sheet S executed by the control unit 100 will be described.

ステップＳ１では、カウント部１００ｂにてカウントされた各定形サイズごとのシートＳの累積使用枚数を読み込む。 In step S1, the cumulative number of sheets S used for each standard size counted by the counting unit 100b is read.

ステップＳ２では、ステップＳ１で読み込んだ累積使用枚数のうち所定枚数を越えるものが一つでも存在するか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはリターンする一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ３に進む。
尚、所定枚数は、各定形サイズのシートＳの通過位置が一定であると仮定した場合に、定着ローラー２２の表面にシートＳの幅方向の両端縁の通過傷が形成される枚数の最小値よりも小さい。具体的には、所定枚数はこの最小値の８０％〜９０％であることが好ましい。 In step S2, it is determined whether or not there is at least one of the cumulative number of used sheets read in step S1 that exceeds the predetermined number. If this determination is NO, the routine returns, while if YES, Proceeds to step S3.
It should be noted that the predetermined number of sheets is the minimum value of the number of sheets in which passage scratches at both widthwise edges of the sheet S are formed on the surface of the fixing roller 22 when it is assumed that the sheet S of each standard size has a constant passage position. Smaller than. Specifically, the predetermined number of sheets is preferably 80% to 90% of this minimum value.

ステップＳ３は、シートＳの目標通過位置Ｐを現在の設定位置よりも搬送幅方向に所定量Ａだけ離間した位置に変更する。この所定量Ａは、例えば０．１ｍｍ〜０．２ｍｍに設定すればよい。尚、本ステップＳ３の処理は、一つのジョブの途中で実行すると処理速度が遅くなる虞があるので、現在実行中のジョブが終了した後に実行するようにしてもよい。 A step S3 changes the target passing position P of the sheet S to a position separated from the current set position by a predetermined amount A in the conveyance width direction. The predetermined amount A may be set to 0.1 mm to 0.2 mm, for example. The processing of step S3 may slow down the processing speed if it is executed in the middle of one job, so it may be executed after the currently executed job is completed.

ステップＳ４では、感光体ドラム１６に対するトナー像Ｇの形成位置を、上記目標通過位置Ｐの変更方向と同方向に同量だけ移動させる。具体的には、光走査装置２６による感光体ドラム１６への画像データの書込み開始時期の設定値（画像形成位置に関連する設定情報）を変更することで、トナー像Ｇの形成位置を移動させる。尚、本ステップＳ４の処理は、一つのジョブの途中で実行すると処理速度が遅くなる虞があるので、現在実行中のジョブが終了した後に実行するようにしてもよい。 In step S4, the formation position of the toner image G on the photoconductor drum 16 is moved by the same amount in the same direction as the target passing position P changing direction. Specifically, the formation position of the toner image G is moved by changing the set value (setting information related to the image forming position) of the writing start time of the image data to the photosensitive drum 16 by the optical scanning device 26. .. The processing of step S4 may slow down the processing speed if it is executed in the middle of one job, so it may be executed after the currently executed job is completed.

ステップＳ５では、カウント部１００ｂにてカウントされた各定形サイズごとのシートＳの累積使用枚数をリセットして０にし、しかる後にリターンする。 In step S5, the cumulative number of sheets S for each standard size counted by the counting unit 100b is reset to 0, and then the process returns.

以上説明したように、制御部１００は、複数の定形サイズのうちシートＳの累積使用枚数が所定枚数を越えたものがあるときには、シートＳの目標通過位置Ｐを現時点の設定位置よりも搬送幅方向に所定量Ａだけ離間した位置に変更するように構成されている。 As described above, the control unit 100 sets the target passing position P of the sheet S to the conveyance width from the set position at the present time when the cumulative number of sheets S to be used exceeds the predetermined number among a plurality of standard sizes. It is configured to change to a position separated by a predetermined amount A in the direction.

この構成によれば、定着ローラー２２の表面にシートＳの幅方向の両端縁の通過傷（周方向に延びる筋状の傷）が付く前に、シートＳの通過位置が変更される。よって、定着ローラー２２の表面にシートＳの通過傷が付くのを防止することができる。延いては、シートＳの印刷面に上記通過傷に起因する筋状の印刷不良が生じたり、定着ローラー２２が通過傷の拡大により破損したりするのを防止することができる According to this configuration, the passage position of the sheet S is changed before the passage scratches (straight scratches extending in the circumferential direction) on both edges of the fixing roller 22 in the width direction of the sheet S are formed. Therefore, it is possible to prevent the passage of the sheet S from being scratched on the surface of the fixing roller 22. As a result, it is possible to prevent streak-like print defects from occurring on the printing surface of the sheet S and damage to the fixing roller 22 due to enlargement of the passing scratches.

また、制御部１００は、シートＳの目標通過位置Ｐの変更を行った場合には、感光体ドラム１６に対するトナー像Ｇの形成位置を、現時点の設定位置に対して、上記目標通過位置の変更方向と同方向に同量だけ移動させるように構成されている。 When the target passage position P of the sheet S is changed, the control unit 100 changes the formation position of the toner image G on the photosensitive drum 16 with respect to the current setting position. It is configured to move by the same amount in the same direction as the direction.

この構成によれば、例えば図１０に示すように、目標通過位置Ｐが位置ｐ１よりも前側に所定量Ａだけ離間した位置ｐ２に変更された場合には、感光体ドラム１６に対するトナー像Ｇの形成位置が前側に所定量Ａだけ移動する。したがって、シートＳに対する画像形成位置を一定に保って画像品質のバラツキを回避することができる。 With this configuration, for example, as shown in FIG. 10, when the target passing position P is changed to the position p2 which is separated from the position p1 by the predetermined amount A in front of the position p1, the toner image G on the photosensitive drum 16 is formed. The forming position moves to the front side by a predetermined amount A. Therefore, it is possible to keep the image forming position with respect to the sheet S constant and avoid variations in image quality.

また、補正ユニット４０は、支点軸４３と、レジストローラー対１５を支持するとともに上記支点軸４３回りに回転可能に構成された回転台４１と、回転台４１を搬送幅方向に移動可能に支持するスライド台４２と、回転台４１を支点軸４３回りに駆動する回転駆動部４６と、スライド台４２を搬送幅方向に駆動する直線駆動部４７とを備えている。この回転駆動部４６及び直線駆動部４７は、シートＳの斜行補正を行う際の斜行量及び幅方向の位置ずれ量を補正するために設けられている。
本実施形態では、制御部１００においてシートＳの目標通過位置Ｐが変更された場合には、この直線駆動部４７を利用して、シートＳの通過位置を目標通過位置Ｐに補正することができる。したがって、シートＳの通過位置を補正するための補正ユニットを別途設ける必要がない。よって、補正ユニットの数が増加して製品コストが増加するのを防止することができる。 In addition, the correction unit 40 supports the fulcrum shaft 43, the registration roller pair 15, and a rotation base 41 configured to be rotatable around the fulcrum shaft 43 and a rotation base 41 so as to be movable in the conveyance width direction. A slide base 42, a rotary drive unit 46 that drives the rotary base 41 around the fulcrum shaft 43, and a linear drive unit 47 that drives the slide base 42 in the conveyance width direction. The rotation drive unit 46 and the linear drive unit 47 are provided to correct the skew amount and the positional deviation amount in the width direction when performing the skew correction of the sheet S.
In the present embodiment, when the target passage position P of the sheet S is changed by the control unit 100, the passage position of the sheet S can be corrected to the target passage position P by using the linear drive unit 47. .. Therefore, it is not necessary to separately provide a correction unit for correcting the passing position of the sheet S. Therefore, it is possible to prevent an increase in the number of correction units and an increase in product cost.

また、補正ユニット４０を構成する回転台４１とスライド台４２とは、シートＳの搬送面に対して垂直は方向に重ねて配置されている。 Further, the rotary table 41 and the slide table 42 that constitute the correction unit 40 are arranged so as to overlap in the direction perpendicular to the transport surface of the sheet S.

この構成によれば、シートＳの斜行補正部と搬送幅方向の位置ずれ補正部とをシート搬送方向に並べて配置する場合に比べて、補正ユニット４０全体をコンパクト化することができる。 With this configuration, the entire correction unit 40 can be made compact as compared with the case where the skew feeding correction portion of the sheet S and the positional deviation correction portion in the conveyance width direction are arranged side by side in the sheet conveyance direction.

また、回転台４１には、スライド台４２の上面に当接しながら支点軸４３を支点とする該回転台４１の回転方向に転がり可能なプーリー４４が取付けられている。 Further, the rotary base 41 is provided with a pulley 44 capable of rolling in the rotation direction of the rotary base 41 with the fulcrum shaft 43 as a fulcrum while being in contact with the upper surface of the slide base 42.

これによれば、回転台４１の回転時の摩擦抵抗を低減することができる。延いては、回転台４１を駆動する第一モーター４６ｃの小型化を図ることができる。よって、回転台４１とスライド台４２と重ねて配置したことによる補正ユニット４０の上下寸法の増加を極力抑えることができる。 According to this, it is possible to reduce the frictional resistance when the turntable 41 rotates. As a result, the size of the first motor 46c that drives the turntable 41 can be reduced. Therefore, it is possible to suppress an increase in the vertical dimension of the correction unit 40 due to the arrangement of the rotary table 41 and the slide table 42 in an overlapping manner.

また、スライド台４２には、画像形成装置本体２に設けられた平坦面２ａに当接しながら該スライド台４２の移動方向に転がり可能な円筒コロ４５が取付けられている。 Further, the slide base 42 is provided with a cylindrical roller 45 capable of rolling in the moving direction of the slide base 42 while contacting the flat surface 2 a provided on the image forming apparatus main body 2.

これによれば、スライド台４２のスライド時の摩擦抵抗を低減することができる、延いては、スライド台４２を駆動する第二モーター４７ｄの小型化を図ることができる。よって、スライド台４２の上側に回転台４１を配置することに伴うスライド台４２の駆動抵抗の増加を抑制することができる。 According to this, it is possible to reduce the frictional resistance when the slide base 42 slides, and further, it is possible to reduce the size of the second motor 47d that drives the slide base 42. Therefore, it is possible to suppress an increase in drive resistance of the slide table 42 due to disposing the rotary table 41 on the upper side of the slide table 42.

《他の実施形態》
上記実施形態では、画像形成装置１は、複数の定形サイズのシートＳを使用可能に構成されているが、これに限ったものでない。画像形成装置１は、印刷可能なシートＳのサイズが一種類のみであってもよい。 <<Other Embodiments>>
In the above embodiment, the image forming apparatus 1 is configured to be able to use a plurality of sheets S of a fixed size, but the present invention is not limited to this. In the image forming apparatus 1, the printable sheet S may have only one size.

また、上記実施形態の変形例として以下の制御を採用することができる。すなわち、制御部１００は、複数の定形サイズのうち、搬送幅方向のサイズが最も大きい定形サイズのシート以外のシートについての累積使用枚数が上記所定枚数を超えた場合には、上記目標通過位置Ｐの変更を行う一方、搬送幅方向のサイズが最も大きい定形サイズのシートＳについての累積使用枚数が上記所定枚数を超えたとしても、上記目標通過位置の変更を行わないようにしてもよい。 Further, the following control can be adopted as a modified example of the above embodiment. That is, when the cumulative number of sheets used for the sheets other than the standard size sheet having the largest size in the conveyance width direction out of the plurality of standard sizes exceeds the predetermined number, the target passing position P is set. On the other hand, the target passing position may not be changed even if the cumulative number of used sheets of the standard size sheet S having the largest size in the conveyance width direction exceeds the predetermined number.

この構成によれば、制御部１００によるシートＳの目標通過位置Ｐの変更回数を極力減らすことができる。すなわち、目標通過位置Ｐの変更回数が多いと、シートＳが搬送路Ｌの幅方向両側端からはみ出す虞がある。この場合、定着ローラー２２を交換する等の対応を必要になるが、上記構成によれば、目標通過位置Ｐの変更回数が低減されるのでこの問題を極力回避することができる。また、定着ローラー２２にシートＳの両端縁の通過傷が付いたとしても、この傷が最大サイズのシートＳによるものである場合には、小サイズのシートがこの傷に接触することはない。よって、画像不良が発生する可能性も低い。 With this configuration, the number of times the control unit 100 changes the target passing position P of the sheet S can be reduced as much as possible. That is, if the number of changes of the target passage position P is large, there is a risk that the sheet S may stick out from both side ends of the conveyance path L in the width direction. In this case, it is necessary to replace the fixing roller 22 or the like. However, according to the above configuration, the number of changes of the target passing position P is reduced, so that this problem can be avoided as much as possible. Further, even if the fixing roller 22 has passing scratches on both edges of the sheet S, if the scratches are caused by the maximum size sheet S, the small size sheet does not come into contact with the scratches. Therefore, it is unlikely that an image defect will occur.

上記実施形態では、定着回転体が定着ローラー２２であり、加圧回転体が加圧ローラー２３である例を説明したが、これに限ったものではない。例えば、定着回転体は無端状の定着ベルトで構成されていてもよいし、加圧ローラーも同様に無端状の加圧ベルトで構成されていてもよい。 In the above embodiment, an example in which the fixing rotator is the fixing roller 22 and the pressure rotator is the pressure roller 23 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the fixing rotator may be composed of an endless fixing belt, and the pressure roller may also be composed of an endless pressing belt.

以上説明したように、本発明は、定着装置を備えた画像形成装置について有用であり、特に、プリンター、ファクシミリ、複写機又は複合機（ＭＦＰ）に適用する場合に有用である。 As described above, the present invention is useful for an image forming apparatus provided with a fixing device, and is particularly useful when applied to a printer, a facsimile machine, a copying machine, or a multi-function peripheral (MFP).

Ａ：所定量
Ｇ：トナー像
Ｌ：搬送路
Ｐ：目標通過位置
Ｓ：シート
１：画像形成装置
２：画像形成装置本体
８：作像部
９：定着部
１５：レジストローラー対
１６：感光体ドラム（像担持体）
１９：転写ローラー（転写部）
２２：定着ローラー（定着回転体）
２３：加圧ローラー（加圧回転体）
２９：記憶部
４０：補正ユニット
４１：回転台
４１ｃ：被駆動ギアー部
４２：スライド台
４３：支点軸
４４：プーリー（転がり部材）
４５：円筒コロ（転がり部材）
４６：回転駆動部
４７：直線駆動部
１００：制御部
１００ａ：シート位置制御部
１００ｂ：カウント部
１００ｃ：目標位置変更部
１００ｄ：作像制御部 A: predetermined amount G: toner image L: conveyance path P: target passing position S: sheet 1: image forming apparatus 2: image forming apparatus main body 8: image forming unit 9: fixing unit 15: registration roller pair 16: photoconductor drum (Image carrier)
19: Transfer roller (transfer section)
22: Fixing roller (fixing rotator)
23: Pressure roller (pressure rotating body)
29: storage unit 40: correction unit 41: rotary base 41c: driven gear unit 42: slide base 43: fulcrum shaft 44: pulley (rolling member)
45: Cylindrical roller (rolling member)
46: Rotational drive unit 47: Linear drive unit 100: Control unit 100a: Sheet position control unit 100b: Counting unit 100c: Target position changing unit 100d: Image forming control unit

Claims

The toner image is formed on the surface of the image carrier, and the sheet is passed between the image forming unit that transfers the formed toner image to the sheet at the transfer unit and the fixing rotator and the pressure rotator. An image forming apparatus including a fixing unit that fixes a toner image on a sheet,
A registration roller pair that is provided on the upstream side in the sheet transport direction with respect to the transfer unit and is movable in the transport width direction orthogonal to the sheet transport direction,
By controlling the position of the registration roller pair in the conveyance width direction, a sheet position control unit that corrects the position of the sheet in the conveyance width direction with respect to the fixing rotator to a target passage position,
A counting unit that counts the number of sheets that have passed through the fixing unit as the cumulative number of sheets used,
When the cumulative number of used sheets exceeds a predetermined number, a target position changing unit that changes the target passing position to a position separated from the currently set position by a predetermined amount in the conveyance width direction,
When the target passing position is changed by the target position changing unit, the toner image forming position on the image carrier is set in the same direction as the changing direction of the target passing position with respect to the current set position. An image forming apparatus, comprising: an image forming control unit that changes setting information related to the toner image forming position so as to move by a predetermined amount.

The image forming apparatus according to claim 1,
Fulcrum axis,
A rotation table configured to support the registration roller pair and to be rotatable around the fulcrum axis,
A slide table for movably supporting the rotary table in the transport width direction,
A rotation drive unit that drives the rotary table around the fulcrum axis,
A linear drive unit that drives the slide table in the conveyance width direction,
The skew of the sheet is corrected by controlling the rotation amount of the rotary table by the rotary drive unit, and the position of the sheet in the conveyance width direction is adjusted by controlling the movement amount of the slide table by the linear drive unit. An image forming apparatus, comprising: a controller that corrects the target passing position.

The image forming apparatus according to claim 2,
The image forming apparatus, wherein the rotary table and the slide table are arranged so as to overlap each other in a direction perpendicular to the sheet conveying surface.

The image forming apparatus according to claim 3,
An image forming apparatus, wherein a rolling member capable of rolling in a rotation direction about the fulcrum shaft as a fulcrum is attached to the rotary table while being in contact with the slide table.

The image forming apparatus according to claim 3,
An image forming apparatus in which a rolling member capable of rolling in the moving direction of the slide base is attached to the slide base while contacting a flat surface provided in the main body of the image forming apparatus.

The image forming apparatus according to claim 1,
As the above-mentioned sheet, it is possible to use a plurality of standard size sheets having different sizes,
The counting unit is configured to count the cumulative number of sheets used for each of the plurality of standard sizes,
The target position changing unit sets the target passing position to be higher than the current set position when at least one of the cumulative used numbers counted for each of the plurality of standard sizes in the counting unit exceeds a predetermined number. An image forming apparatus configured to change to a position separated by the predetermined amount in the conveyance width direction.

The image forming apparatus according to claim 6,
The target position changing unit, among the plurality of standard sizes, for the sheets other than the standard size sheet having the largest size in the conveyance width direction, when the cumulative number of sheets used exceeds the predetermined number, the target passing position The image forming apparatus is configured so as not to change the target passage position even if the cumulative number of sheets of the standard size sheet having the largest size in the conveyance width direction exceeds the predetermined number while making the change. ..