JP2020072542A

JP2020072542A - ロータ、ステータ、およびモータ

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Publication number: JP2020072542A
Application number: JP2018204603A
Authority: JP
Inventors: 辰也伊藤; Tatsuya Ito; 陽平角田; Yohei Tsunoda; 康晶中原; Yasuaki Nakahara; 英明内勢; Hideaki Uchise; 宏北垣; Hiroshi Kitagaki
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2020-05-07
Also published as: CN210780273U

Abstract

【課題】ステータとハウジングとの保持を強固に行う構造を提供する。【解決手段】ロータコア１３の外周面から径方向外側に伸び、周方向に隣り合うマグネット１３２の間に配置されるコア突起部を有し、コア突起部は、軸方向上側に位置する上側突起部と、軸方向下側に位置する下側突起部と、上側突起部と下側突起部とを軸方向につなぐ中間突起部と、を有し、ロータ樹脂１３７は、ロータコア１３の上端を覆う上部樹脂１３７１と、ロータコア１３の下端を覆う下部樹脂部１３７２と、上部樹脂１３７１と下部樹脂部１３７２とを接続する連結樹脂１３７３と、を有し、上側突起部の径方向の寸法は、中間突起部の径方向の寸法よりも、長く、下側突起部の径方向の寸法は、中間突起部の径方向の寸法よりも、長く、上側突起部の径方向の寸法は、下側突起部の径方向の寸法と、同一であり、連結樹脂１３７３は、上側突起部、中間突起部、および下側突起部を覆う。【選択図】図１１

Description

本発明は、ロータ、ステータ、およびモータに関する。

従来、モータは、ロータと、ステータと、ハウジングと、ベアリングと、バスバと、バスバホルダと、を有する。ハウジング内には、ロータとステータとが収容される。ステータは、ステータコアと、コイルと、インシュレータと、を有する。ステータの中には、ステータの上部および下部が樹脂にて覆われているものがある。ロータは、シャフトを有する。ベアリングは、シャフトを回転可能に支持する。バスバホルダは、バスバを保持する。

特開２０１１−３０４０６号公報

しかしながら、ステータがハウジング内部に収容された際、樹脂が収縮してしまい、ステータの樹脂で覆われている部分とハウジングの内部との径方向の間に隙間ができる虞がある。そのため、ステータがハウジングの内部でガタつく虞がある。
また、上述のようなモータにおいて、外部装置に取り付けられる際に、外部装置の一部とモータとを固定する必要がある。しかし、ネジなどの固定部材を使って固定する場合には、部品点数が増えてしまい、組立工数およびコストが増加してしまう虞がある。
ステータをハウジングに挿入する際、ステータをジグ等で保持しながら、挿入作業を行う必要がある。しかしながら、ステータの形状によっては、ジグ等による保持が難しい場合がある。
また、モータが外部装置に取り付けられる際、外部装置側の筐体がインシュレータの近くにまで配置されることがある。この場合、外部装置の筐体がインシュレータやコイルなどに接触して、インシュレータおよびコイルの破損や変形などが発生する虞がある。
また、ベアリングは、例えば、ベアリングホルダなどの別部材に保持される。しかし、別部材をモータに取り付けると、取り付けのための工数やコストが増加してしまう。
また、バスバホルダは、バスバを保持する。しかし、バスバの形状が複雑である場合には、バスバの製造にコストや工数がかかってしまう。また、バスバにはコイルから引き出された引出線が接続されるため、引出線が接続しやすい形状が必要になる。
また、軸方向から見たときに、ロータの形状が完全に同一であると、ステータと組み合わせるときに、ロータの向きを作業者等が判別することが困難となってしまう虞がある。
また、ロータは、ロータコアとマグネットとが樹脂を用いた射出成形により、一体の構成になっている場合がある。この場合、ゲートの形状や、溶融した樹脂が金型内に流れやすくなるようにロータコアの形状を、工夫する必要がある。

そこで、ステータとハウジングとの保持を強固に行う構造が求められている。
また、部品点数を増やさずに、外部装置とモータとを固定する構造が求められている。
また、ステータをハウジングに挿入しやすいステータ形状が求められている。
また、外部装置とモータとの固定の際に、インシュレータ等の破損等を防止することが求められている。
また、ベアリングを、別部材を用いることなく保持するモータ構造が求められている。
また、製造が容易で、バスバホルダに容易に取り付け可能なバスバおよびバスバ取り付け構造が求められている。
また、ロータの組立の向きを容易に判別して、モータの組立を容易に行うことができるロータ構造が求められている。
また、射出成形により、ロータコアとマグネットとを容易に一体にすることができるロータ構造が求められている。

本発明の一実施形態のロータは、中心軸に沿って伸びる筒状のロータコアと、前記ロータコアの外周面に配置される複数のマグネットと、前記ロータコアおよび前記マグネットの少なくとも一部を覆うロータ樹脂と、を備え、前記ロータコアは、ロータコアの外周面から径方向外側に伸び、周方向に隣り合う前記マグネットの間に配置されるコア突起部と、を有し、前記コア突起部は、軸方向上側に位置する上側突起部と、軸方向下側に位置する下側突起部と、前記上側突起部と前記下側突起部とを軸方向につなぐ中間突起部と、を有し、前記ロータ樹脂は、前記ロータコアの上端を覆う上部樹脂と、前記ロータコアの下端を覆う下部樹脂部と、前記上部樹脂と前記下部樹脂部とを接続する連結樹脂と、を有し、前記上側突起部の径方向の寸法は、前記中間突起部の径方向の寸法よりも、長く、前記下側突起部の径方向の寸法は、前記中間突起部の径方向の寸法よりも、長く、前記上側突起部の径方向の寸法は、前記下側突起部の径方向の寸法と、同一であり、前記連結樹脂は、上側突起部、中間突起部、および下側突起部を覆う。

本発明の少なくとも一つの実施形態では、ステータとハウジングとの保持を強固に行うことができる。
本発明の少なくとも一つの実施形態では、部品点数を増やさずに、外部装置とモータとを固定することができる。
本発明の少なくとも一つの実施形態では、ステータをハウジングに挿入しやすいステータ形状を提供できる。
本発明の少なくとも一つの実施形態では、外部装置とモータとの固定の際に、インシュレータ等の破損等を防止することができる。
本発明の少なくとも一つの実施形態では、ベアリングを、別部材を用いることなく保持することができる。
本発明の少なくとも一つの実施形態では、製造が容易で、バスバホルダに容易に取り付け可能なバスバおよびバスバ取り付け構造を提供できる。
本発明の少なくとも一つの実施形態では、ロータの組立の向きを容易に判別して、モータの組立を容易に行うことができる。
本発明の少なくとも一つの実施形態では、射出成形により、ロータコアとマグネットとを容易に一体にすることができる。

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。図２は、本実施形態のステータの正面図である。図３は、本実施形態のステータの斜視図である。図４は、本実施形態のモータの一部の断面図である。図５は、本実施形態のモータの一部の断面図である。図６は、本実施形態のバスバホルダとバスバを示す斜視図である。図７は、本実施形態のバスバホルダの一部の部分拡大図である。図８は、本実施形態のバスバホルダの一部を拡大した平面図である。図９は、本実施形態のバスバの斜視図である。図１０は、本実施形態のロータの平面図である。図１１は、本実施形態のロータの正面図である。図１２は、本実施形態のロータコアの斜視図である。

図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１と、ステータ１２と、一方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置されるシャフト２０を備えるロータ１３と、ベアリングホルダ１４と、ベアリング１５，１６と、を備える。ハウジング１１は、底部を有する筒状であり、ステータ１２、ロータ１３、ベアリングホルダ１４およびベアリング１５，１６を収容する。ステータ１２は、ロータ１３の径方向外側においてロータ１３と径方向に隙間を介して対向する。シャフト２０は、ベアリング１５，１６に回転可能に支持される。ベアリング１５，１６は、例えば、ボールベアリングである。上側ベアリング１５は、ベアリングホルダ１４に保持される。下側ベアリング１６は、ハウジング１１の底部に保持される。シャフト２０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。

各図においては、中心軸Ｊが延びる一方向と平行な方向をＺ軸で示す。以下の説明では、中心軸Ｊが延びる一方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、Ｚ軸方向の正の側を「上側」とし、Ｚ軸方向の負の側を「下側」とする。

本実施形態において下側は、軸方向一方側に相当する。上側は、軸方向他方側に相当する。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

＜ステータ＞
本実施形態において、ステータ１２は、ステータコア１２１と、コイル１２２と、インシュレータ１２３と、ステータ樹脂部１２４と、を有する。ステータコア１２１は、軸方向に積層された複数の電磁鋼板である。複数の電磁鋼板は、例えば、溶接、カシメ、接着などにより、互いに固定される。ステータコア１２１は、環状のコアバック１２１１と、コアバック１２１１の内側面から径方向内側へと伸びる複数のティース１２１３と、を有する。ティース１２１３は、ロータ１３と径方向に対向する。

コアバック１２１１は、外周面に、少なくとも１つの平面部１２１４を有する。平面部１２１４は、コアバック１２１１の上端面から下端面まで軸方向に延びる。軸方向から見たときに、平面部１２１４は、略直線状である。本実施形態において、コアバック１２１１は、周方向に隣り合う一対の平面部１２１４の組を、複数有する。一対の平面部１２１４の組は、周方向に間隔をあけて配置される。より好ましくは、一対の平面部１２１４の組は、周方向に等間隔に配置される。

周方向において、一対の平面部１２１４の間には、径方向内側に向かって凹むコアバック溝１２１２が形成される。コアバック溝１２１２は、コアバック１２１１の上端から下端まで軸方向に延びる。

インシュレータ１２３は、ティース１２１３の外側面を覆う筒部１２３２と、筒部１２３２の径方向外側に位置する外壁部１２３１と、を有する。外壁部１２３１は、筒部１２３２の径方向外側の部位において、軸方向上側および下側にそれぞれ配置される。軸方向上側に位置する外壁部１２３１は、軸方向上側に突出する外壁部突起（図示省略）を有する。インシュレータ１２３の材料は、絶縁性の樹脂である。外側突起部は、バスバホルダ１８に設けられた孔に嵌る。これにより、バスバホルダ１８は、インシュレータ１２３に取り付けられる。

コイル１２２は、インシュレータ１２３を介してティース１２１３に取り付けられる。本実施形態では、コイル１２２は、導線が巻き回されることにより構成される。コイル１２２は、軸方向に引き出される引出線（図示省略）を有する。

バスバホルダ１８は、ステータ１２の軸方向上側に配置される。バスバホルダ１８は、略円盤状の部材である。バスバホルダ１８は、インシュレータ１２３と、軸方向に接触する。より詳細には、外壁部１２３１は、バスバホルダ１８の軸方向下側の面と、軸方向に当たる。これにより、バスバホルダ１８は、軸方向に位置決めされる。

バスバホルダ１８の材料は、例えば、絶縁性の樹脂である。バスバホルダ１８は、少なくとも１つのバスバ１９を保持する。バスバ１９には、コイル１２２から引き出された引出線が接続される。バスバ１９と引出線とは、例えば、溶接やカシメなどにより、接続される。

ステータ１２とバスバホルダ１８とは、樹脂によって一体に構成される。より詳細には、樹脂は、ステータ１２の軸方向上側および軸方向下側の部位を覆う。樹脂は、インシュレータ１２３、コイル１２２、引出線、およびバスバホルダ１８を覆う。樹脂は、コアバック１２１１の上面および下面を覆う。バスバの軸方向上側の部位は、樹脂によって覆われず、樹脂から露出する。露出しているバスバの軸方向上側の部位は、外部電源や他の接続端子と接続可能である。

ステータ１２を覆う樹脂（以下、ステータ樹脂１２４）は、コアバック１２１１の下面を覆う下面部１２４１と、下面部１２４１から軸方向に下側に延びる第１下側樹脂部１２４２と、第１下側樹脂部１２４２の外側面から径方向外側に突出する複数の樹脂壁部１２４３と、コアバック１２１１の上面を覆う上面部１２４４と、上面部１２４４から伸びてステータ１２の上部およびバスバホルダ１８を覆うステータ上部樹脂部１２４５と、を有する。

第１下側樹脂部１２４２の外径は、コアバック１２１１の外径および下面部１２４１の外径よりも小さい。第１下側樹脂部１２４２の外側面は、コアバック１２１１および下面部１２４１よりも、径方向内側に位置する。

樹脂壁部１２４３は、第１下側樹脂部１２４２の外側面において、周方向に間隔をあけて配置される。径方向において、樹脂壁部１２４３は、コアバック１２１１の外側面と第１下側樹脂部１２４２の外側面との間に位置する。樹脂壁部１２４３の外側面は、コアバック１２１１の外側面および下面部１２４１の外側面と、面一である。

周方向に隣り合う樹脂壁部１２４３の間には、空隙が構成される。言い換えると、周方向に隣り合う樹脂壁部１２４３は、周方向に対向する。各樹脂部の周方向の長さは、それぞれ、同じであってもよく、異なってもよく、同じものと異なるものとが混在していてもよい。軸方向から見たときに、コアバック溝部１２１２は、隣り合う樹脂壁部１２４３の間の空隙内に位置する。軸方向から見たときに、コアバック溝部１２１２の軸方向上側の開口は、隣り合う樹脂壁部１２４３の間の空隙に連通する。

樹脂壁部１２４３の径方向外側の側面（外側面）には、径方向外側に突出し軸方向に伸びるリブ１２４６が形成される。リブ１２４６は、隣り合う一対の樹脂壁部１２４３に、それぞれ形成されるのが好ましい。一対の樹脂壁部１２４３に形成されるリブ１２４６のうち、一方のリブ１２４６は、一対の樹脂壁部１２４３の間の空隙の近くに配置される。

さらに、リブ１２４６の軸方向一方側の端部には、面取りが施されている。より詳細には、リブ１２４６の軸方向一方側の端部の周方向の幅は、軸方向上方に向かうにつれて徐々に小さくなる。

ステータ上部樹脂部１２４５は、径方向内側へ凹む上部樹脂溝部を有する。上部樹脂溝部は、ステータ上部樹脂部１２４５の外側面において、上面部１２４４から軸方向上側に伸びる。上部樹脂溝部の周方向の位置は、コアバック溝部１２１２の周方向の位置と、略同じである。すなわち、上部樹脂溝部、コアバック溝部１２１２、および一対の樹脂壁部１２４３の間の空隙は、軸方向に連通する。

上述のように、上部樹脂溝部、コアバック溝部１２１２、および一対の樹脂壁部１２４３の間の空隙は、軸方向に連通する。そのため、ステータ１２およびバスバホルダ１８がハウジング１１内に挿入される際、ジグを上部樹脂溝部、コアバック溝部１２１２、および一対の樹脂壁部１２４３の間の空隙に当てることができ、ステータ１２およびバスバホルダ１８を安定して支持しながら、ハウジング１１の内部へと配置することができる。

上述のように、樹脂壁部１２４３は、径方向に突出するリブ１２４６を有する。ステータ１２およびバスバホルダ１８がハウジング１１内に挿入される際、リブ１２４６が弾性変形して、ステータ樹脂部１２４がハウジング１１に対して圧入状態となる。その結果、ステータ樹脂部１２４とハウジング１１との間のガタツキを防止することができる。

上述のように、リブ１２４６の軸方向一方側の端部には、面取りが施されている。より詳細には、リブ１２４６の軸方向一方側の端部の周方向の幅は、軸方向上方に向かうにつれて徐々に小さくなる。これにより、ステータ１２をハウジング１１内に挿入する際に、リブ１２４６を滑らかにハウジング１１の内部に挿入することができる。その結果、リブ１２４６の端部が削れた結果削りカスが発生して、ハウジング１１内に溜まることを防止することができる。

上述のように、隣り合う樹脂壁部１２４３同士の間には、周方向に間隙が構成される。ステータ１２およびバスバホルダ１８がハウジング１１内に挿入された後、隣り合う樹脂壁部１２４３とハウジング１１の内側面とによって、隙間が構成される。例えば、本実施形態のモータが外部装置に取り付けられる際、外部装置が有する取り付け部材が、当該隙間内に配置される。当該隙間を構成するハウジング１１の側壁の一部を径方向外側から内側へと塑性変形させることにより、当該取り付け部材をステータ樹脂部１２４とハウジング１１とで保持することができる。言い換えると、ハウジング１１の一部についてカシメを行うことにより、当該取り付け部材をモータ１０に保持することができる。

なお、上述のように、ステータ１２の下部は、ステータ樹脂部１２４によって覆われる。インシュレータ１２３の軸方向下側の下部も、ステータ樹脂部１２４によって覆われる。ステータ樹脂部１２４は、さらに、第２下側樹脂部１２４７と、樹脂段差部１２４３と、を有する。

樹脂段差部１２４３は、第１下側樹脂部１２４２の上端部から径方向内側に伸びる。軸方向から見たときに、樹脂段差部１２４３は、略環状の部位である。樹脂段差部１２４３と第１下側樹脂部１２４２とが接続される部位は、面取りされている。すなわち、樹脂段差部１２４３と第１下側樹脂部１２４２とが接続される部位は、湾曲面となっている。なお、当該部位は、湾曲面に代えて、傾斜面であってもよい。

第２下側樹脂部１２４７は、筒状の部位である。第２下側樹脂部１２４７は、樹脂段差部１２４３から軸方向上側に向かって伸びる。第２下側樹脂部１２４７と樹脂段差部１２４３とが接続される部位は、湾曲面となっている。

ステータ樹脂部１２４は、例えば、樹脂を用いた射出成形によって行われる。射出成形では、金型内に、ステータ１２およびバスバホルダ１８を配置して、溶融した樹脂を金型のゲートを介して流し込む。固化したステータ樹脂部１２４は、少なくとも１つのゲート痕１２４８を有する。本実施形態においては、複数のゲート痕１２４８は、樹脂段差部１２４３に配置される。複数のゲート痕１２４８は、周方向に等間隔に配置されるのが望ましい。これにより、射出成形の際に、金型内において、溶融した樹脂が均一に流れて固化する。

軸方向下側において、インシュレータ１２３の外側壁部１２３１の少なくとも一部は、第１下側樹脂部１２４２に埋もれる。外側壁部１２３１は、樹脂段差部１２４３と、軸方向に重なる。コイル１２２は、樹脂段差部１２４３および第２下側樹脂部１２４７と、軸方向に重なる。

上述のように、ステータ樹脂部１２４が、第１下側樹脂部１２４２、樹脂段差部１２４３、および第２下側樹脂部１２４７を有する。すなわち、ステータ樹脂部１２４が、複数の段を有する形状となっている。モータが、外部装置（図示省略）に取り付けられる際、外部装置の筐体（図示省略）がインシュレータ１２３の近くにまで配置される場合であっても、ステータ樹脂部１２４によってインシュレータ１２３が覆われているため、当該筐体は樹脂段差部１２４３に当たって軸方向に位置決めされる。かつ、当該筐体が、インシュレータ１２３と直接接触することが防止される。

本実施形態では、インシュレータ１２３の外側壁部１２３１が樹脂に埋もれている。そのため、インシュレータ１２３の寸法公差や取り付けのズレなどにより、インシュレータ１２３の配置が所定の位置からずれている場合であっても、射出成形の際にインシュレータ１２３が金型に当たることがない。

＜下側ベアリングの保持＞
第２下側樹脂部１２４７の内部には、第１内径部１２４７ｄ１と、第１内径部１２４７ｄ１よりも内径の小さい第２内径部１２４７ｄ２と、を有する。第１内径部１２４７ｄ１と第２内径部１２４７ｄ２とが接続される部位には、内径段差部１２４７ｄ３が形成される。第１内径部１２４７ｄ１内には、下側ベアリング１６の少なくとも一部が配置される。下側ベアリング１６は、内径段差部１２４７ｄ３と、軸方向に当たる。これにより、下側ベアリング１６の軸方向の位置決めを行うことができる。

＜バスバホルダ＞
上述のように、バスバホルダ１８は、略円盤状の部材である。軸方向から見たときに、バスバホルダ１８は、略環状である。バスバホルダ１８は、軸方向に貫通する引出線貫通孔１８１と、引出線切り欠き１８２と、第１バスバ支持部１８３と、第２バスバ支持部１８４と、第３バスバ支持部１８５と、を有する。

引出線貫通孔１８１は、バスバホルダ１８の板面を軸方向に貫通する貫通孔である。複数のコイル１２２からそれぞれ引き出された引出線のうち、少なくとも一つの引出線は、引出線貫通孔１８１を通される。

引出線切り欠き１８２は、バスバホルダ１８の径方向外側の端部に位置する。複数のコイル１２２からそれぞれ引き出された引出線のうち、少なくとも一つの引出線は、引出線切り欠き１８２を通される。

第１バスバ支持部１８３および第２バスバ支持部１８４は、バスバホルダ１８の上面から軸方向上側に向かって伸びる。軸方向から見たときに、第１バスバ支持部１８３および第２バスバ支持部１８４は、略矩形である。第１バスバ支持部１８３は、第２バスバ支持部１８４の径方向外側に位置する。第１バスバ支持部１８３と第２バスバ支持部１８４との間には、バスバ収容間隙が構成される。

第１バスバ支持部１８３および第２バスバ支持部１８４の周方向の長さは、略同一である。第１バスバ支持部１８３と第２バスバ支持部１８４の軸方向の高さは、略同一である。

軸方向から見たときに、第３バスバ支持部１８５は、略矩形である。第３バスバ支持部１８５は、バスバ収容間隙内に位置する。第３バスバ支持部１８５は、第１バスバ支持部１８３と第１バスバ支持部１８４とを径方向に接続する。径方向から見たときに、第３バスバ支持部１８５の周方向一方側の側面には、周方向他方側へと凹む一方側凹部が形成され、第３バスバ支持部１８５の周方向他方側の側面には、周方向一方側へと凹む他方側凹部が形成される。

第３バスバ支持部１８５の軸方向の高さは、第１バスバ支持部１８３の高さおよび第１バスバ支持部１８４の高さよりも、低い。第３バスバ支持部１８５の周方向の幅は、第１バスバ支持部１８３の幅および第１バスバ支持部１８４の幅よりも、狭い。

本実施形態において、バスバホルダ１８は、第１バスバ支持部１８３、第２バスバ支持部１８４、および第３バスバ支持部１８５の組を３つ有する。

＜バスバ＞
バスバ１９の材料は、導電性である。本実施形態において、バスバ１９は、導電性の金属である。本実施形態において、バスバ１９は、バスバ本体部１９１と、外部接続部１９２と、コイル接続部１９３と、一対の脚部１９４と、を有する。

バスバ本体部１９１は、略板状の部位である。

外部接続部１９２は、バスバ本体部１９１の上端部から軸方向上側に向かって伸びる。外部接続部１９２の周方向の幅は、バスバ本体部１９１の周方向の幅よりも、短い。外部接続部１９２は、外部装置と電気的に接続される。

コイル接続部１９３は、バスバ本体部１９１の周方向一方側の部位から周方向一方側へと伸びる。コイル接続部１９３は引出線と、電気的に接続される。本実施形態において、コイル接続部１９３は、軸方向から見たときに略Ｕ字形状である。そのため、コイル接続部１９３は、引出線を把持することができる。なお、コイル接続部１９３は、引出線と、溶接やカシメなどにより固定されてもよい。

一対の脚部１９４は、バスバ本体部１９１の下端から軸方向下側に向かって伸びる。一対の脚部１９４は、間隙を介して互いに対向する。本実施形態では、一対の脚部１９４のうち一方の脚部１９４は、他方の脚部１９４に向かって突出する一方側突起を有する。同様に、一対の脚部１９４のうち他方の脚部１９４には、一方の脚部１９４に向かって突出する他方側突起を有する。一方側突起は、他方側突起と、間隙を介して対向する。

バスバ１９がバスバホルダ１８に取り付けられる際には、バスバ本体部１９１の少なくとも一部が、第１バスバ支持部１８３と第２バスバ支持部１８４との間の間隙に、軸方向上側から下側（バスバホルダ１８の上面）に向かって移動され、収容される。これにより、バスバ本体部１９１の径方向両側に第１バスバ支持部１８３および第２バスバ支持部１８４が配置され、バスバ本体部１９１の径方向への移動が抑制される。

次に、一対の脚部１９４が第３バスバ支持部１８５を周方向両側から挟み込む。より詳細には、一対の脚部１９４が周方向へ広がりつつ弾性変形し、一方側凹部に一方側突起部が収容され、他方側凹部に他方側突起部が収容される。これにより、一対の脚部１９４が第３バスバ支持部１８５と嵌め合い、バスバ１９が軸方向上側へと移動することが抑制される。なお、第３バスバ支持部１８５は、一方側凹部および他方側凹部を有しなくてもよい。この場合、一方側突起および他方側突起が、第３バスバ支持部１８５の周方向両側の側面を、挟み込むことにより、スバ１９が第３バスバ支持部１８５に固定されてもよい。さらに、一方側突起および他方側突起が、第３バスバ支持部１８５の周方向両側の側面を挟み込む場合、一方側突起部および他方側突起部が、第３バスバ支持部１８５の周方向両側の側面に食い込んでもよい。

コイル接続部１９３は、引出線貫通孔１８１および引出線切り欠き１８２を介して引き出されてきた引出線と、接続される。好ましくは、コイル接続部１９３は、引出線を挟む。この状態において、溶接などにより、コイル接続部１９３が引出線と固定される。

＜ロータ＞
上述のように、ロータ１３は、ロータコア１３１と、マグネット１３２と、ロータカバー１３８と、を有する。ロータコア１３１は、軸方向に複数積層された電磁鋼板である。複数の電磁鋼板は、例えば、カシメや溶接などにより、互いに固定される。

ロータコア１３１は、シャフト孔１３３と、複数の肉抜き孔１３４と、複数のコア突起部１３５と、を有する。シャフト孔１３３は、ロータコア１３１を軸方向に貫通する貫通孔である。

肉抜き孔１３４は、シャフト孔１３３の径方向外側に位置する。肉抜き孔１３４は、小径孔部１３４１と、大径孔部１３４２と、を有する。小径孔部１３４１および大径孔部１３４２は、ロータコア１３１を軸方向に貫通する貫通孔である。大径孔部１３４２の内径は、小径孔部１３４１の内径よりも大きい。小径孔部１３４１と大径孔部１３４２とは、周方向につながっている。小径孔部１３４１は、大径孔部１３４２の周方向一方側または他方側に位置する。これにより、モータの組立時において、作業者等がロータコア１３１の位置や配置などの判別を行いやすくなり、モータの組立を容易に行うことができる。

複数のコア突起部１３５は、ロータコア１３１の外周面から径方向外側に伸びる。各コア突起部１３５は、ロータコア１３１の軸方向上側から下側まで伸びる。複数のコア突起部１３５は、周方向に間隔をあけて配置される。周方向に隣り合うコア突起部１３５の間には、マグネット１３２が配置される。言い換えると、ロータコア１３１の外側面において、周方向に隣り合うコア突起部１３５の間には、径方向内側に凹むマグネット収容部１３６が形成される。マグネット１３２は、当該マグネット収容部１３６内に配置される。

コア突起部１３５は、上側突起部１３５１と、下側突起部１３５２と、中間突起部１３５３と、を有する。上側突起部１３５１は、コア突起部１３５の軸方向上側の部位である。下側突起部１３５２は、コア突起部１３５の軸方向下側の部位である。中間突起部１３５３は、上側突起部１３５１と下側突起部１３５２とに軸方向に挟まれる部位である。

上側突起部１３５１の周方向の幅および下側突起部１３５２の周方向の幅は、中間突起部１３５３の周方向の幅と異なる。より詳細には、上側突起部１３５１の周方向の幅および下側突起部１３５２の周方向の幅は、中間突起部１３５３の周方向の幅よりも、広い。

上側突起部１３５１の径方向の寸法は、中間突起部１３５３の径方向の寸法よりも、長い。下側突起部１３５２の径方向の寸法は、中間突起部１３５３の径方向の寸法よりも、長い。上側突起部１３５１の径方向の寸法は、下側突起部１３５２の径方向の寸法と、略同一である。

ここで、上側突起部１３５１の径方向の寸法は、ロータコア１３１の外側面から上側突起部１３５１の径方向外側の端部までの径方向の寸法である。下側突起部１３５２の径方向の寸法は、ロータコア１３１の外側面から下側突起部１３５２の径方向外側の端部までの径方向の寸法である。中間突起部１３５３の径方向の寸法は、ロータコア１３１の外側面から中間突起部１３５３の径方向外側の端部までの径方向の寸法である。

すなわち、コア突起部１３５の径方向の寸法は、軸方向の位置によって異なる部位がある。

マグネット１３２は、軸方向に伸びる略板状の部材である。マグネット１３２の上端面および下端面は、ロータコア１３１の上端面および下端面と、それぞれ面一である。マグネット１３２は、ロータコア１３１の外周面に配置される。マグネット１３２は、周方向に隣り合う突起部の間に配置される。

周方向において、マグネット１３２とコア突起部１３５との間には、隙間が構成される。上側突起部１３５１とマグネット１３２との隙間の周方向の寸法は、中間突起部１３５３とマグネット１３２との隙間の周方向の寸法よりも狭い。下側突起部１３５２とマグネット１３２との隙間の周方向の寸法は、中間突起部と１３５３マグネット１３２との隙間の周方向の寸法よりも狭い。

コア突起部１３５の外側面は、マグネット１３２の外側面よりも径方向内側に位置する。すなわち、隣り合うマグネット１３２との間には、コア突起部１３５が内部に位置する空間が構成される。

ロータコア１３１の少なくとも一部とマグネット１３２の少なくとも一部とは、樹脂（以下、ロータ樹脂１３７）によって覆われる。言い換えると、ロータコア１３１およびマグネット１３２とは、ロータ樹脂１３７を介して一体に構成される。ロータ樹脂１３７は、上部樹脂１３７１と、下部樹脂部と１３７２、連結樹脂１３７３と、を有する。

上部樹脂部１３７１は、ロータコア１３１の上端を覆う。上部樹脂部１３７１の径方向外側には、複数の上部マグネット孔１３７４が配置される。上部マグネット孔１３７４は、上部樹脂１３７１を軸方向に貫通する。各上部マグネット孔１３７４の周方向の位置は、各マグネット１３２の周方向の位置と同じである。軸方向から見たときに、マグネット１３２は、上部マグネット孔１３７４から露出する。上部樹脂１３７１において、上部マグネット孔１３７４は、径方向外側に開口する。上部マグネット孔１３７４の周方向の幅は、軸方向上側から下側に向かうにつれて、徐々に小さくなる。

下部樹脂部１３７２は、ロータコア１３１の下部を覆う。下部樹脂部１３７２の径方向外側には、複数の下部マグネット孔が配置される。下部マグネット孔は、下部樹脂部１３７２を軸方向に貫通する。下部マグネット孔の周方向の位置は、マグネット１３２の周方向の位置と略同じである。軸方向から見たときに、マグネット１３２は、下部マグネット孔から露出する。下部マグネット孔の周方向の位置は、上部マグネット孔の周方向の位置と、略同じである。

連結樹脂１３７３は、上部樹脂部１３７１と下部樹脂部１３７２とをつなぐ。連結樹脂１３７３は、隣り合うマグネット１３２の間の空間に配置される。連結樹脂１３７３は、コア突起部（すなわち、上側突起部、中間突起部、下側突起部）を覆う。連結樹脂１３７３部の外側面は、マグネット１３２の外側面と、面一である。

ロータコア１３１とマグネット１３２とをロータ樹脂にて一体に構成する際には、金型内にロータコア１３１とマグネット１３２を配置し、溶融した樹脂を金型内に流し込む。この際、溶融した樹脂による圧力によってマグネット１３２がずれないように軸方向両側からピンなどで支持する必要がある。樹脂の固化した後にピンを上部樹脂部１３７１から外す際に、上部マグネット孔の内径が一定であると、ピンが外れにくく、上部樹脂部が破損する虞がある。しかしながら、上部マグネット孔の内径が軸方向に変化することから、ピンを容易に抜くことができ、上部マグネット孔の破損を防止することができる。

ロータカバー１３８は、筒状の部材である。ロータカバー１３８の材料は、例えば、鉄やアルミニウムなどの金属である。ロータカバー１３８は、内部に、ロータコア１３１、マグネット１３２、ロータ樹脂を収容する。ロータカバー１３８の軸方向上側の開口端の少なくとも一部は、径方向内側へ向かって折り曲げられ、上部樹脂部１３７１に食い込む。ロータカバー１３８の軸方向下側の開口端の少なくとも一部は、径方向内側へ向かって折り曲げられ、下部樹脂部１３７２に食い込む。これにより、ロータカバー１３８がロータコア１３１およびロータ樹脂に保持される。

上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。また、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０モータ
１１ハウジング
１２ステータ
１２１ステータコア
１２２コイル
１２３インシュレータ
１２３１外壁部
１２３２筒部
１２４ステータ樹脂
１２４１下面部
１２４２第１下側樹脂部
１２４３樹脂壁部
１２４４上面部
１２４５上部樹脂部
１２４６リブ
１２４７第２下側樹脂部
１２４７ｄ１第１内径部
１２４７ｄ２第２内径部
１２４７ｄ３内径段差部
１２４８ゲート痕
１２４９上部樹脂溝部
１２１１コアバック
１２１２コアバック溝部
１２１３ティース
１２１４平面部
２０シャフト
１３ロータ
１３１ロータコア
１３２マグネット
１３３シャフト孔
１３４肉抜き孔
１３４１小径孔部
１３４２大径孔部
１３５コア突起部
１３５１上側突起部
１３５２下側突起部
１３５３中間突起部
１３６マグネット収容部
１３７ロータ樹脂
１３７１上部樹脂
１３７２下部樹脂
１３７３連結樹脂
１３７４上部マグネット孔
１３８ロータカバー
１４ベアリングホルダ
１５上側ベアリング
１６下側ベアリング
１８バスバホルダ
１８１引出線貫通孔
１８２引出線切り欠き
１８３第１バスバ支持部
１８４第２バスバ支持部
１８５第３バスバ支持部
１９バスバ
１９１バスバ本体部
１９２外部接続部
１９３コイル接続部
１９４脚部

Claims

中心軸を基準とする環状のステータと、
前記ステータの径方向内側に位置するロータと、
前記ステータの軸方向上側に配置され、少なくとも１つのバスバを保持するバスバホルダと、
前記ステータ、前記ロータ、および前記バスバホルダを内部に収容する筒状のハウジングと、
を備え、
前記ステータは、
環状のコアバックと、
前記コアバックの内側面から径方向内側に伸びる複数のティースと、
前記ティースのそれぞれに配置される複数のコイルと、
を有し、
前記ステータの上部、前記ステータの下部、前記バスバホルダ、および前記バスバの一部は、ステータ樹脂によって覆われ、
前記ステータ樹脂は、
前記コアバックの下面を覆う下面部と、
前記下面部から軸方向下側に延びる第１下側樹脂部と、
前記第１下側樹脂部の外側面から径方向外側に突出する複数の樹脂壁部と、
前記コアバックの上面を覆う上面部と、
前記上面部から伸びて前記ステータの上部およびバスバホルダを覆うステータ上部樹脂部と、
を有し、
前記樹脂壁部の外側面には、径方向外側に突出し軸方向に伸びるリブが形成され、
前記ステータ樹脂部は、前記リブを介して前記ハウジングと接触する、モータ。
前記リブの軸方向一方側の端部の周方向の幅は、軸方向上方に向かうにつれて徐々に小さくなる、請求項１に記載のモータ。
中心軸を基準とする環状のステータと、
前記ステータの径方向内側に位置するロータと、
前記ステータの軸方向上側に配置され、少なくとも１つのバスバを保持するバスバホルダと、
前記ステータ、前記ロータ、および前記バスバホルダを内部に収容する筒状のハウジングと、
を備え、
前記ステータは、
環状のコアバックと、
前記コアバックの内側面から径方向内側に伸びる複数のティースと、
前記ティースのそれぞれに配置される複数のコイルと、
を有し、
前記ステータの上部、前記ステータの下部、前記バスバホルダ、および前記バスバの一部は、ステータ樹脂によって覆われ、
前記ステータ樹脂は、
前記コアバックの下面を覆う下面部と、
前記下面部から軸方向に下側に延びる第１下側樹脂部と、
前記第１下側樹脂部の外側面から径方向外側に突出する複数の樹脂壁部と、
前記コアバックの上面を覆う上面部と、
上面部から伸びて前記ステータの上部およびバスバホルダを覆うステータ上部樹脂部と、
を有し、
前記樹脂壁は、周方向に間隔をあけて配置され、
隣り合う前記樹脂壁と前記ハウジングの内側面との間には、隙間が構成される、モータ。
中心軸を基準とする環状のステータと、
前記ステータの径方向内側に位置するロータと、
前記ステータの軸方向上側に配置され、少なくとも１つのバスバを保持するバスバホルダと、
前記ステータ、前記ロータ、および前記バスバホルダを内部に収容する筒状のハウジングと、
を備え、
前記ステータは、
環状のコアバックと、
前記コアバックの内側面から径方向内側に伸びる複数のティースと、
前記ティースのそれぞれに配置される複数のコイルと、
を有し、
前記ステータの上部、前記ステータの下部、前記バスバホルダ、および前記バスバの一部は、ステータ樹脂によって覆われ、
前記コアバックは、外周面には、前記コアバックの上端から下端まで軸方向に延びる一対の平面部を有し、
周方向に隣り合う一対の平面部の間には、径方向内側に向かって凹むコアバック溝が形成され、
前記コアバック溝の一部には、前記ステータ樹脂の一部が配置される、モータ。
中心軸を基準とする環状のステータと、
前記ステータの径方向内側に位置するロータと、
前記ステータの軸方向上側に配置され、少なくとも１つのバスバを保持するバスバホルダと、
前記ステータ、前記ロータ、および前記バスバホルダを内部に収容する筒状のハウジングと、
を備え、
前記ステータは、
環状のコアバックと、
前記コアバックの内側面から径方向内側に伸びる複数のティースと、
前記ティースを覆うインシュレータと、
前記ティースのそれぞれに配置される複数のコイルと、
を有し、
前記ステータの上部、前記ステータの下部、前記バスバホルダ、およびバスバの一部は、ステータ樹脂によって覆われ、
前記ステータ樹脂は、
前記コアバックの下面を覆う下面部と、
前記下面部から軸方向に下側に延びる第１下側樹脂部と、
前記第１下側樹脂部の外側面から径方向外側に突出する複数の樹脂壁部と、
前記コアバックの上面を覆う上面部と、
上面部から伸びて前記ステータの上部およびバスバホルダを覆うステータ上部樹脂部と、
前記第１下側樹脂部の上端部から径方向内側に伸びる樹脂段差部と、
前記樹脂段差部から軸方向上側に向かって伸びる第２下側樹脂部と、
を有し、
前記樹脂段差部は、複数のゲート痕を有し、
前記インシュレータは、
前記ティースの外側面を覆う筒部と、
前記筒部の径方向外側に位置し、軸方向に伸びる外側壁部と、
を有し、
前記外側壁部の少なくとも一部は、前記第１下側樹脂部に覆われ、かつ、前記樹脂段差部と、軸方向に重なる、モータ。
中心軸を基準とする環状のステータと、
軸方向に沿って延びるシャフトを有し、前記ステータの径方向内側に位置するロータと、
前記ステータの軸方向上側に配置され、少なくとも１つのバスバを保持するバスバホルダと、
前記ステータ、前記ロータ、および前記バスバホルダを内部に収容する筒状のハウジングと、
前記シャフトを支持するベアリングと、
を備え、
前記ステータは、
環状のコアバックと、
前記コアバックの内側面から径方向内側に伸びる複数のティースと、
前記ティースを覆うインシュレータと、
前記ティースのそれぞれに配置される複数のコイルと、
を有し、
前記ステータの上部、前記ステータの下部、前記バスバホルダ、およびバスバの一部は、ステータ樹脂によって覆われ、
前記ステータ樹脂は、
前記コアバックの下面を覆う下面部と、
前記下面部から軸方向に下側に延びる第１下側樹脂部と、
前記第１下側樹脂部の外側面から径方向外側に突出する複数の樹脂壁部と、
前記コアバックの上面を覆う上面部と、
上面部から伸びて前記ステータの上部およびバスバホルダを覆うステータ上部樹脂部と、
前記第１下側樹脂部の上端部から径方向内側に伸びる樹脂段差部と、
前記樹脂段差部から軸方向上側に向かって伸びる第２下側樹脂部と、
を有し、
前記第２下側樹脂部は、
第１内径部と、
前記第１内径部よりも内径の小さい第２内径部と、
を有し、
前記第１内径部と前記第２内径部とが接続される部位には、内径段差部が形成され、
前記第１内径部内には、前記ベアリングの少なくとも一部が配置され、
前記ベアリングは、前記内径段差部と、軸方向に当たる、
モータ。
複数のコイルを有し、中心軸を基準とする環状のステータと、
前記ステータの径方向内側に位置するロータと、
前記ステータの軸方向上側に配置され、少なくとも１つのバスバを保持するバスバホルダと、
前記ステータ、前記ロータ、および前記バスバホルダを内部に収容する筒状のハウジングと、
を備え、
前記バスバホルダは、
前記バスバホルダの上面から軸方向上側に向かって伸びる第１バスバ支持部と、
前記バスバホルダの上面から軸方向上側に向かって伸び、前記第１バスバ支持部の径方向内側に位置する第２バスバ支持部と、
前記第１バスバ支持部と前記第２バスバ支持部とを径方向に接続する第３バスバ支持部と、
を有し、
前記バスバは、
バスバ本体部と、
前記バスバ本体部の上端部から軸方向上側に向かって伸びる外部接続部と、
前記コイルと電気的に接続されるコイル接続部と、
前記バスバ本体部の下端から軸方向下側に向かって伸びる一対の脚部と、
を有し、
前記バスバ本体部の少なくとも一部は、前記第１バスバ支持部と前記第２バスバ支持部との間の間隙内に配置され、
一対の前記脚部は、前記第３バスバ支持部を周方向両側から挟みこむ、
モータ。
前記第３バスバ支持部は、
周方向一方側の側面に形成され、周方向他方側へと凹む一方側凹部と、
周方向他方側の側面に形成され、周方向一方側へと凹む他方側凹部と、
を有し、
一対の前記脚部のうち一方の脚部は、他方の脚部に向かって突出する一方側突起を有し、
一対の前記脚部のうち他方の脚部は、一方の脚部に向かって突出し、前記一方側突起と対向する他方側突起を有し、
前記一方側凹部に前記一方側突起部が収容され、
前記他方側凹部に前記他方側突起部が収容される、
請求項７に記載のモータ。
中心軸に沿って伸びる筒状のロータコアと、
前記ロータコアの外周面に配置される少なくとも１つのマグネットと、
を有し、
前記ロータコアは、
前記ロータコアを軸方向に貫通するシャフト孔と、
前記シャフト孔の径方向外側に位置する複数の肉抜き孔と、
前記肉抜き孔は、
前記ロータコアを軸方向に貫通する貫通孔である小径孔部と、
前記ロータコアを軸方向に貫通する貫通孔である大径孔部と、
を有し、
前記小径孔部は、前記大径孔部の周方向一方側または他方側に位置し、
前記大径孔部の内径は、前記小径孔部の内径よりも大きく、
前記小径孔部と前記大径孔部とは、周方向につながっている、
モータ。
中心軸に沿って伸びる筒状のロータコアと、
前記ロータコアの外周面に配置される少なくとも１つのマグネットと、
前記ロータコアおよび前記マグネットの少なくとも一部を覆うロータ樹脂と、
を備え、
前記ロータ樹脂は、
前記ロータコアの上端を覆う上部樹脂と、
前記ロータコアの下端を覆う下部樹脂部と、
前記上部樹脂と前記下部樹脂部とを接続する連結樹脂と、
を有し、
前記上部樹脂の径方向外側には、前記上部樹脂を軸方向に貫通する上部マグネット孔が複数配置され、
前記下部樹脂部の径方向外側には、前記上部樹脂を軸方向に貫通する下部マグネット孔が複数配置され、
前記マグネットの上端は、前記上部マグネット孔から露出し、
前記マグネットの下端は、前記下部マグネット孔から露出する、
ロータ。
中心軸に沿って伸びる筒状のロータコアと、
前記ロータコアの外周面に配置される複数のマグネットと、
前記ロータコアおよび前記マグネットの少なくとも一部を覆うロータ樹脂と、
を備え、
前記ロータコアは、
ロータコアの外周面から径方向外側に伸び、周方向に隣り合う前記マグネットの間に配置されるコア突起部と、
を有し、
前記コア突起部は、
軸方向上側に位置する上側突起部と、
軸方向下側に位置する下側突起部と、
前記上側突起部と前記下側突起部とを軸方向につなぐ中間突起部と、
を有し、
前記ロータ樹脂は、
前記ロータコアの上端を覆う上部樹脂と、
前記ロータコアの下端を覆う下部樹脂部と、
前記上部樹脂と前記下部樹脂部とを接続する連結樹脂と、
を有し、
前記上側突起部の径方向の寸法は、前記中間突起部の径方向の寸法よりも、長く、
前記下側突起部の径方向の寸法は、前記中間突起部の径方向の寸法よりも、長く、
前記上側突起部の径方向の寸法は、前記下側突起部の径方向の寸法と、同一であり、
前記連結樹脂は、上側突起部、中間突起部、および下側突起部を覆う、
ロータ。
前記上側突起部の周方向の幅および前記下側突起部の周方向の幅は、前記中間突起部の周方向の幅と異なる、請求項１１に記載のロータ。