JP2020066116A - Power tool - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、モータを備えた電動工具に関し、特に、モータを過負荷から保護する点に特徴を有する電動工具に関する。 The present invention relates to an electric power tool provided with a motor, and more particularly to an electric power tool characterized in that the motor is protected from overload.
モータを備えた電動工具では、モータの駆動時に流れる電流やモータへの通電時間に応じてモータが発熱する。モータの発熱量が大きくなると、モータが出力可能なトルクが低下して十分な性能が発揮できなくなったり、モータ巻線のレアショートやモータ焼損といった問題が発生したりする危険性がある。 In an electric tool equipped with a motor, the motor generates heat in accordance with the current flowing when the motor is driven and the energization time to the motor. When the amount of heat generated by the motor increases, there is a risk that the torque that can be output by the motor will decrease and sufficient performance will not be achieved, or problems such as rare shorts in the motor windings and motor burnout will occur.
このような問題を解決する方法としては、まず、出力の大きいモータを使用することが考えられる。出力の大きいモータは耐熱性能も高いため、上記したような問題が生じにくくなる。しかしながら、出力の大きいモータはサイズも大きいため、電動工具が大型化し、取り回し性能が低下するというデメリットがある。 As a method of solving such a problem, first, it is possible to use a motor having a large output. Since a motor with a large output has high heat resistance, the above-mentioned problems are less likely to occur. However, since a motor with a large output has a large size, there is a demerit that the power tool becomes large and the handling performance deteriorates.
このため、モータを大型化せずにモータを保護する方法として、モータの過負荷を検出する手段を備えた電動工具が提案されている。 Therefore, as a method of protecting the motor without increasing the size of the motor, an electric tool equipped with means for detecting an overload of the motor has been proposed.
例えば特許文献１には、モータの温度を検知するモータ温度検知部を備え、モータの温度値が温度閾値を超えると、モータの出力を制限するようにした電動工具が開示されている。
For example,
しかし、上記したような従来の電動工具では、温度閾値を超えた瞬間にモータの出力制限が実行されるため、作業途中に工具が使用できなくなって作業が中断したり、作業効率が低下したりといった不都合が生じる場合があった。 However, in the conventional power tool as described above, the output limitation of the motor is executed at the moment when the temperature threshold value is exceeded, so the tool cannot be used during the work and the work is interrupted, or the work efficiency is reduced. There are cases where such inconvenience occurs.
そこで、本発明は、モータを適切に保護しつつも、作業効率をできるだけ低下させずに使用することができる電動工具を提供することを課題とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide an electric power tool that can be used while appropriately protecting a motor while reducing work efficiency as much as possible.
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、モータと、ユーザが操作可能に設けられた操作部と、前記操作部が操作されたことを契機として前記モータを駆動させる制御を行うモータ駆動制御部と、発熱部位の温度を所定の閾値と比較する温度判定部と、を備え、前記所定の閾値として、第１の閾値と、前記第１の閾値よりも高く設定された第２の閾値と、が設定されており、前記発熱部位の温度が前記第１の閾値よりも高温だと前記温度判定部が判定したときには、温度上昇をユーザに報知し、前記発熱部位の温度が前記第２の閾値よりも高温だと前記温度判定部が判定したときには、前記モータの出力を制限することを特徴とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and a motor, an operation unit provided so that a user can operate, and a control for driving the motor triggered by the operation of the operation unit. And a temperature determination unit that compares the temperature of the heat-generating portion with a predetermined threshold value. The predetermined threshold value is set to a first threshold value and higher than the first threshold value. And a second threshold value is set, and when the temperature determination unit determines that the temperature of the heat-generating portion is higher than the first threshold value, the temperature increase is notified to the user, and the temperature of the heat-generating portion is increased. When the temperature determination unit determines that is higher than the second threshold value, the output of the motor is limited.
本発明は上記の通りであり、第１の閾値と、第１の閾値よりも高く設定された第２の閾値と、が設定されており、発熱部位の温度（モータの内部温度など）が第１の閾値よりも高温だと温度判定部が判定したときには、温度上昇をユーザに報知し、発熱部位の温度が第２の閾値よりも高温だと温度判定部が判定したときには、モータの出力を制限する。このような構成によれば、発熱部位の温度が上昇したときに、まずユーザに報知が実行され、その後、更に発熱部位の温度が上昇したときにモータの出力が制限される。よって、例えばモータが高温になって工具が使用できなくなる場合でも事前に作業者に報知がなされるので、突然作業が中断するといった不都合を回避することができる。 The present invention is as described above, the first threshold value and the second threshold value set higher than the first threshold value are set, and the temperature of the heat generating portion (such as the internal temperature of the motor) is set to the first value. When the temperature determination unit determines that the temperature is higher than the threshold value of 1, the user is notified of the temperature increase, and when the temperature determination unit determines that the temperature of the heat-generating portion is higher than the second threshold value, the motor output is changed. Restrict. With such a configuration, when the temperature of the heat-generating portion rises, the user is first notified, and thereafter, when the temperature of the heat-generating portion further rises, the output of the motor is limited. Therefore, for example, even if the tool becomes unusable due to the high temperature of the motor, the operator is informed in advance, so that it is possible to avoid the inconvenience of sudden interruption of the operation.
なお、このような作業者への報知は、モータの駆動態様を変化させることで実行されるようにしてもよい。このような構成によれば、モータの駆動によって作業者に違和感を生じさせることにより、温度の上昇に感覚的に気付かせることができる。例えば、騒音の大きい作業現場ではブザーによる報知に気付きにくく、また屋外ではランプの点滅や点灯に気付きにくい場合がある。このため、音や光といった従来の報知に代えて、または、音や光といった従来の報知に加えてモータの駆動態様による報知を行えば、使用者が報知に気付きやすくなる。 Note that such notification to the worker may be executed by changing the driving mode of the motor. According to such a configuration, it is possible to make the operator feel uncomfortable by driving the motor, so that the rise in temperature can be perceptually noticed. For example, it may be difficult to notice the buzzer notification at a noisy work site, and it may be difficult to notice the blinking or lighting of the lamp outdoors. Therefore, instead of the conventional notification of sound or light, or in addition to the conventional notification of sound or light, the notification by the driving mode of the motor can be easily noticed by the user.
例えば、射出口からファスナを打ち出す打ち込み工具において、報知を実行するときと実行しないときとで、プランジャの停止位置が異なるようにしてもよい。具体的には、報知を実行しないときには、ドライバによってファスナを打ち出した後に、プランジャ付勢部材に所定の付勢力が蓄積される通常の待機位置までプランジャを移動させて停止するようにし、報知を実行するときには、プランジャ付勢部材に蓄積された付勢力が前記した通常の待機位置よりも小さい報知用の待機位置までプランジャを移動させて停止するようにしてもよい。すなわち、報知用の待機位置のプランジャ３２の方が、通常の待機位置のプランジャ３２よりも上死点位置までの距離が長くなるように設定してもよい。このような構成によれば、報知が実行されているときには、報知が実行されてないときよりも、作業者が操作部を操作してから実際にファスナが打ち出されるまでの時間が長くなる。このように打ち込みに時間がかかることで、作業者は温度の上昇に感覚的に気付くことができる。また、打ち込みに時間がかかるため、打ち込み作業の間隔も空くので、モータの負荷を低減させて温度上昇を抑制することができる。
For example, in the driving tool that drives the fastener from the injection port, the stop position of the plunger may be different when the notification is executed and when it is not executed. Specifically, when the notification is not executed, after the fastener is driven by the driver, the plunger is moved to a normal standby position where a predetermined urging force is accumulated in the plunger urging member and stopped, and the notification is executed. At this time, the plunger may be moved to the standby position for notification, in which the biasing force accumulated in the plunger biasing member is smaller than the normal standby position described above, and then stopped. That is, the
また、報知は、操作部が操作されてからモータが駆動するまでの時間を遅延させることで実行されるようにしてもよい。このように構成した場合でも、作業者は温度の上昇に感覚的に気付くことができる。また、モータが駆動する間隔も空くので、モータの負荷を低減させて温度上昇を抑制することができる。 The notification may be executed by delaying the time from the operation of the operation unit to the driving of the motor. Even with such a configuration, the operator can perceptually notice the rise in temperature. Further, since the motor is driven at intervals, the load on the motor can be reduced and the temperature rise can be suppressed.
また、報知は、モータの回転数を非報知時よりも低下させることで実行されるようにしてもよい。このように構成した場合でも、作業者は温度の上昇に感覚的に気付くことができる。また、モータの回転数が低下するので、モータの負荷を低減させて温度上昇を抑制することができる。 Further, the notification may be executed by lowering the rotation speed of the motor as compared with the time of non notification. Even with such a configuration, the operator can perceptually notice the rise in temperature. Further, since the rotation speed of the motor decreases, the load on the motor can be reduced and the temperature rise can be suppressed.
本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施形態に係る電動工具１０は、バネ力で駆動するバネ駆動式の打ち込み工具である。なお、本実施形態においては電動工具１０の例として打ち込み工具を挙げているが、電動工具１０としては打ち込み工具に限らず、モータ１７を使用するものであればどのような工具であってもよい。例えば、電動ドライバや切断工具などであってもよい。また、電動工具１０としては、バッテリ５５を使用する充電式工具であってもよいし、外部電源によって作動する工具であってもよい。
The
本実施形態に係る電動工具１０は、図１に示すように、ハウジングの内部にモータ１７を備えており、モータ１７によって駆動して工具の先端に設けられた射出口１６からファスナを打ち出すように構成されている。
As shown in FIG. 1, the
この電動工具１０は、図１に示すように、内部に駆動機構２０を収容した出力部１１と、出力部１１の先端側において出力部１１に直交するように接続されたマガジン１２と、出力部１１の後端側において出力部１１に直交するように接続されたグリップ１３と、マガジン１２の内側に沿って配置されたモータ収容部１８と、を備える。
As shown in FIG. 1, the
出力部１１の先端には、被打込材に押し付けられるノーズ部１５が設けられており、マガジン１２に装填された先頭のファスナは、図示しない供給装置によってこのノーズ部１５へと供給される。ノーズ部１５へと供給されたファスナは、ドライバ３１によってノーズ部１５の先端に設けられた射出口１６から打ち出される。
A
また、出力部１１の内部には、図１に示すように、ファスナを打ち出すために射出口１６に向けて摺動可能に設けられたドライバ３１と、ドライバ３１が連結されたプランジャ３２と、プランジャ３２を射出口１６に向けて付勢するプランジャ付勢部材３３と、プランジャ３２の移動をガイドするガイド部材３４と、プランジャ３２を作動させるための駆動機構２０と、プランジャ３２の位置を検知するためのブレーキスイッチ４１と、が配置されている。
Further, as shown in FIG. 1, inside the
本実施形態に係るドライバ３１は、ファスナを打撃するためのプレートである。このドライバ３１は、プランジャ３２と一体的に連結されており、プランジャ付勢部材３３の付勢力によってプランジャ３２が作動したときに射出口１６に向けて摺動し、これによってファスナを射出口１６から打ち出すように構成されている。
The
プランジャ３２は、図２に示すように、ガイド部材３４によって摺動可能にガイドされており、圧縮バネからなるプランジャ付勢部材３３によって常時射出口１６に向けて付勢されている。
As shown in FIG. 2, the
このプランジャ３２は、後述する駆動機構２０に隣接して配置されており、駆動機構２０に臨む面には第１係合部３２ａ及び第２係合部３２ｂが突出形成されている。この第１係合部３２ａ及び第２係合部３２ｂは、駆動機構２０と係合させるための突起であり、射出口１６からの距離が互いに異なるように設けられている。具体的には、第１係合部３２ａは第２係合部３２ｂよりも射出口１６に近い位置に設けられている。
The
駆動機構２０は、上記したプランジャ３２をプランジャ付勢部材３３の付勢力に抗して押し上げる機構である。この駆動機構２０は、モータ１７を動力源にプランジャ３２を移動させて、プランジャ付勢部材３３に付勢力を蓄積させるとともに、この付勢力を一気に開放することでプランジャ３２を瞬間的に摺動させて打ち込み動作を実行させるようになっている。
The
この駆動機構２０は、図７に示すような複数のギアを備えて構成されている。この複数のギアはモータ１７の駆動力によって回転するものである。この駆動機構２０は、ギアにプランジャ３２を係合させた状態でギアを回転させ、これによってプランジャ３２を押し上げる。そして、ギアとプランジャ３２との係合を解除させることで、プランジャ３２をプランジャ付勢部材３３の付勢力で移動させ、プランジャ３２に連結されたドライバ３１を射出口１６の方向に摺動させてファスナを打ち出す。
The
この駆動機構２０は、図７（ａ）に示すように、出力部１１のハウジングに固定されたトルクギアプレート２１と、トルクギアプレート２１に回転可能に軸支された第１トルクギア２２と第２トルクギア２３と、を備える。第１トルクギア２２と第２トルクギア２３とは、プランジャ３２の摺動方向に並べて配置されており、第１トルクギア２２は第２トルクギア２３よりも射出口１６側に配置されている。これにより、プランジャ３２は、第１トルクギア２２から第２トルクギア２３へと順に係合することによって、徐々に持ち上げられるようになっている。
As shown in FIG. 7A, the
図７（ｂ）は、プランジャ３２が下死点位置にある状態（ドライバ３１によるファスナの打ち出しが完了した状態）を示している。この状態から第１トルクギア２２及び第２トルクギア２３を回転させると、第１トルクギア２２の偏心位置に設けられた第１トルクローラ２２ａがプランジャ３２の第１係合部３２ａに係合する。
FIG. 7B shows a state in which the
そして、図７（ｃ）に示すように、そのまま第１トルクギア２２によってプランジャ３２が上方へと持ち上げられる。第１トルクローラ２２ａが最も上にくる位置まで第１トルクギア２２が回転すると、第１トルクローラ２２ａと第１係合部３２ａとの係合が外れる。このとき、第１トルクローラ２２ａと第１係合部３２ａとの係合が外れる前に、第２トルクギア２３の偏心位置に設けられた第２トルクローラ２３ａがプランジャ３２の第２係合部３２ｂに係合する。
Then, as shown in FIG. 7C, the
そして、図７（ｄ）に示すように、そのまま第２トルクギア２３によってプランジャ３２が上方へと持ち上げられ、プランジャ３２は上死点位置にまで移動する。
Then, as shown in FIG. 7D, the
その後、図７（ｅ）に示すように、更にギアが回転して第２トルクローラ２３ａが最も上にくる位置まで第２トルクギア２３が回転すると、第２トルクローラ２３ａと第２係合部３２ｂとの係合が外れる。これにより、プランジャ３２と駆動機構２０との係合が解除され、プランジャ付勢部材３３の付勢力が解放されるので、図７（ｂ）に示す下死点位置まで瞬間的にプランジャ３２が移動する。これにより、プランジャ３２に連結されたドライバ３１が射出口１６の方向へと勢いよく摺動し、ファスナが打ち出される。
After that, as shown in FIG. 7E, when the gear further rotates and the
なお、本実施形態においては、打ち込み前のプランジャ３２は、図７（ｃ）に示す通常の待機位置（下死点から上死点に移動する途中の位置）にて待機するようになっており、後述する操作部１４が操作されたことを契機として駆動機構２０が作動し、図７（ｄ）→図７（ｅ）→図７（ｂ）に示す状態を順次経て、再度図７（ｃ）に示す通常の待機位置にて待機するように形成されている（後述する報知が行われる場合を除く）。
In addition, in the present embodiment, the
ブレーキスイッチ４１は、図９に示すように、プランジャ３２が上死点位置にきたときにプランジャ３２に押下される位置に配置されている。このブレーキスイッチ４１が押下されると、後述する制御装置１００にブレーキ信号が出力されるようになっている。制御装置１００は、このブレーキ信号をトリガにしてモータ１７の駆動を停止する。
As shown in FIG. 9, the
マガジン１２は、上記したドライバ３１によって打ち出されるファスナを装填するためのものである。本実施形態に係る工具においては、複数のファスナを並べて連結した連結ファスナがマガジン１２に装填されている。
The
グリップ１３は、電動工具１０を使用する作業者が把持するための部位である。このグリップ１３は、作業者が把持しやすいように棒状に形成されている。また、作業者がグリップ１３を握ったときに作業者の人差し指がかかる位置には、人差し指で引き操作可能な操作部１４が設けられている。この操作部１４が操作されると、グリップ１３の内部に配置されたトリガスイッチ４０がオンになり、後述する制御装置１００に操作信号が出力されるようになっている。制御装置１００は、この操作信号をトリガにしてモータ１７の駆動を開始する。
The
また、このグリップ１３の後端部（出力部１１の反対側の端部）には、バッテリ５５を装着するためのバッテリ装着部１３ａが形成されている。本実施形態に係る電動工具１０は、このバッテリ装着部１３ａに装着されたバッテリ５５から供給された電力で駆動するようになっている。バッテリ５５は、二次電池を内蔵しており、電動工具１０から取り外して充電可能となっている。また、このバッテリ装着部１３ａの内部には、ＣＰＵやＲＡＭ等の部品を実装した基板５０が配置されている。この基板５０に実装されたＣＰＵやＲＡＭは、電動工具１０の作動を制御するための制御装置１００を構成している。
A
モータ収容部１８は、モータ１７を収容するための部位である。本実施形態に係るモータ収容部１８は、マガジン１２のグリップ１３側にグリップ１３と対向するように配置されている。また、このモータ収容部１８の表面には、図１および図３に示すような導光部材４４が配設されている。この導光部材４４は、基板５０に実装されたＬＥＤ４３の光を外部まで導くためのものである。ＬＥＤ４３が点灯すると、この導光部材４４の表面が発光するので、ＬＥＤ４３の光を外部から視認しやすく構成されている。
The
なお、本実施形態に係るモータ１７は、図５に示すように、モータケース１７ａの内部にロータ１７ｂを収容したブラシ付きモータである。ロータ１７ｂの整流子には、電流を流す巻線１７ｃが巻き付けられている。
The
また、このモータ１７の近傍には、モータ１７の温度変化を検出するための温度センサ４２が設けられている。本実施形態に係る温度センサ４２は、図３および図４に示すように、モータケース１７ａの表面に取り付けられており、モータ１７の表面温度を検出できるようになっている。温度センサ４２が検出したモータ１７の表面温度は、制御装置１００に出力されて制御に使用される。なお、温度センサ４２を取り付ける位置は、モータケース１７ａの表面に限らず、配線や内部レイアウトなどを考慮して適宜変更可能である。すなわち、本実施形態においては、温度センサ４２で検出した測定値をそのまま用いるのではなく、測定値をもとに発熱部の温度を推定するため、モータ１７の温度変化を測定可能な位置であれば、どこに温度センサ４２を配置してもよい。例えば、モータ１７に接触しない近傍の空間に温度センサ４２を配置してもよいし、モータ１７の周囲を覆う本体ハウジングに温度センサ４２を取り付けてもよい。
Further, a
ここで、上記したような電動工具１０の動作は、制御装置１００によって制御されるようになっている。この制御装置１００は、ＣＰＵを中心に構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を備えている。そして、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み込むことで、各種の入力装置及び出力装置を制御するように構成されている。
Here, the operation of the
この制御装置１００の入力装置としては、図６に示すように、トリガスイッチ４０、ブレーキスイッチ４１、温度センサ４２などが設けられている。なお、入力装置としては、これらの入力装置に限定されず、他の入力装置を備えていてもよい。
As an input device of the control device 100, as shown in FIG. 6, a
また、この制御装置１００の出力装置としては、図６に示すように、モータ１７、ＬＥＤ４３などが設けられている。なお、出力装置としては、これらの出力装置に限定されず、他の出力装置を備えていてもよい。
Further, as an output device of the control device 100, as shown in FIG. 6, a
そして、制御装置１００は、これらの各種装置を制御するものであり、予め設定されたプログラムを実行することで、モータ駆動制御部１１０や、温度判定部１２０として機能する。 The control device 100 controls these various devices, and functions as the motor drive control unit 110 and the temperature determination unit 120 by executing a preset program.
モータ駆動制御部１１０は、モータ１７の駆動を制御するためのものである。このモータ駆動制御部１１０は、操作部１４が操作されたことを契機としてモータ１７を駆動させる制御を行い、ブレーキスイッチ４１の状態変化を契機としてモータ１７を停止させる制御を行う。
The motor drive control unit 110 is for controlling the drive of the
具体的には、図８に示す通常の待機状態から操作部１４が操作されると、トリガスイッチ４０がオンになる。モータ駆動制御部１１０は、トリガスイッチ４０からの操作信号を受信したことを契機として、モータ１７の駆動を開始する。モータ１７が回転すると、駆動機構２０が作動してプランジャ３２を徐々に上方に持ち上げる。
Specifically, when the
そして、図９に示すように、プランジャ３２が上死点位置まで移動すると、プランジャ３２がブレーキスイッチ４１を押下する。その直後、駆動機構２０とプランジャ３２との係合が外れ、プランジャ付勢部材３３に蓄積された付勢力によってプランジャ３２及びドライバ３１が射出口１６の方向へ瞬間的に移動する。これにより、図１０に示すように、プランジャ３２が下死点位置まで移動することでファスナが打ち出される。
Then, as shown in FIG. 9, when the
その後、図８に示す通常の待機状態に戻るまでモータ１７が回転したら、モータ駆動制御部１１０がモータ１７を停止させる。このとき、モータ１７を停止させるタイミングは、ブレーキスイッチ４１が図９に示す状態でオンになった後に、再びオフになってから所定時間を計測することで計られる。例えば、モータ駆動制御部１１０は、ブレーキスイッチ４１がオフになってから０．５秒を計測し、０．５秒後にモータ１７を停止させる。このように、ブレーキスイッチ４１がオフになってから（ファスナが打ち込まれてから）所定時間経過後にモータ１７を停止させることにより、プランジャ付勢部材３３に所定の付勢力が蓄積される通常の待機位置までプランジャ３２を移動させて停止させることができる。このようにプランジャ３２を上死点の近くに停止させれば、次回の打ち込み操作時に操作部１４が操作されてからファスナが打ち出されるまでの時間を短縮することができる。これにより、作業者に待ち時間を感じさせずにスムーズに連続して作業を行わせることができる。
After that, when the
温度判定部１２０は、モータ１７の過熱を判定するためのものである。この温度判定部１２０は、モータ１７の温度（推定温度）を予め設定された所定の閾値と比較することでモータ１７の過熱を検知するようになっている。
The temperature determination unit 120 is for determining overheating of the
本実施形態においては、図１５に示すように、温度判定部１２０が使用する所定の閾値として、第１の閾値と、この第１の閾値よりも高く設定された第２の閾値と、が設定されている。第２の閾値は、モータ１７が安全に使用できる上限温度を基に設定された固定値であり、本実施形態では１１０℃に設定されている。第１の閾値は、モータ１７の温度が上限温度に近づいていることを作業者に報知するために第２の閾値よりも低く設定された固定値であり、本実施形態では１００℃に設定されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 15, a first threshold value and a second threshold value that is set higher than the first threshold value are set as the predetermined threshold values used by the temperature determination unit 120. Has been done. The second threshold value is a fixed value set based on the upper limit temperature at which the
本実施形態に係る温度判定部１２０は、温度センサ４２が検出した温度（モータ１７の表面温度）を補正することにより、モータ１７の内部温度を推定し、この推定温度を上記した第１の閾値および第２の閾値と比較することで、モータ１７の過熱を検知するようになっている。
The temperature determination unit 120 according to the present embodiment estimates the internal temperature of the
ここで、モータ１７の内部温度と表面温度との温度差は、作業者の作業ペースに影響を受けて変化する。すなわち、図１６（ａ）に示すように、作業ペースが速い場合（打ち込み工具の場合、連続して休みなく打ち込みが行われた場合）には、モータ１７の内部温度（巻線１７ｃの温度）が急激に上昇するため、表面温度（モータケース１７ａの温度）が内部温度に追従できず、温度センサ４２が検出した温度とモータ１７の内部温度との温度差が大きくなる傾向がある。
Here, the temperature difference between the internal temperature and the surface temperature of the
一方、作業ペースが遅い場合（打ち込み工具の場合、中断をはさみながらゆっくりと打ち込みが行われた場合）には、モータ１７の内部温度と表面温度とがほぼ等しくなるので、温度センサ４２が検出した温度とモータ１７の内部温度との温度差はそれほど大きくならない。
On the other hand, when the work pace is slow (in the case of a driving tool, when the driving is performed slowly while sandwiching the interruption), the internal temperature of the
例えば、図１６（ａ）に示すように、作業ペースが速い場合には、温度センサ４２が検出した温度が第１の閾値に到達したときには、モータ１７の内部温度は第２の閾値を大きく超えてしまっている。反対に、図１６（ｂ）に示すように、作業ペースが遅い場合には、温度センサ４２が検出した温度が第１の閾値に到達したとしても、モータ１７の内部温度は第２の閾値に到達していない。
For example, as shown in FIG. 16A, when the work pace is fast, when the temperature detected by the
このように、温度センサ４２が検出した温度だけではモータ１７の内部温度を精度よく推定することができないため、本実施形態に係る温度判定部１２０は、モータ１７の駆動状況を基に作業ペースを算出し、この作業ペースと温度センサ４２の検出結果とを基にモータ１７の内部温度を推定するようにしている。なお、本実施形態においては、温度判定部１２０は、ドライバ３１の駆動回数（ファスナの打ち込み回数）を基に作業ペースを算出している。
As described above, since the internal temperature of the
そして、温度判定部１２０が推定したモータ１７の内部温度が第２の閾値を超えていると判断したときには、モータ１７が過熱していると判断する。このように温度判定部１２０がモータ１７の過熱を検知している状態では、操作部１４が操作されたとしても、モータ駆動制御部１１０はモータ１７が駆動しないように制御する。このため、高温状態では工具が作動しないようになっている。
Then, when the temperature determination unit 120 determines that the estimated internal temperature of the
また、温度判定部１２０が推定したモータ１７の内部温度が第１の閾値を超えていると判断したときには、モータ１７の温度上昇を作業者に報知するようになっている。本実施形態においては、モータ１７の温度上昇を作業者に報知するときに、モータ１７の駆動態様を変化させることで報知が実行されるようになっている。詳しくは、打ち込み動作を行った後にモータ１７を停止させるタイミングを変化させることでモータ１７の温度上昇を作業者に報知するようになっている。
Further, when it is determined by the temperature determination unit 120 that the estimated internal temperature of the
具体的には、報知を実行しないとき（モータ１７の温度が第１の閾値を超えていないと判断したとき）には、上記したように通常の待機位置までプランジャ３２を移動させて停止する。一方、報知を実行するとき（モータ１７の温度が第１の閾値を超えていると判断したとき）には、プランジャ付勢部材３３に蓄積された付勢力が通常の待機位置よりも小さい報知用の待機位置までプランジャ３２を移動させて停止するように構成されている。例えば、ブレーキスイッチ４１がオフになった直後にモータ１７を停止させることで、図９に示すような下死点位置（報知用の待機位置）でプランジャ３２を停止させる。このようにプランジャ３２の停止位置を変えることで、次回打ち込み操作時に操作部１４が操作されてからファスナが打ち出されるまでの時間が変化するので、作業者に直観的な違和感を生じさせ、温度上昇を作業者に報知することができる。
Specifically, when the notification is not executed (when it is determined that the temperature of the
なお、本実施形態においては上記のような報知方法を選択したが、これに限らず他の報知方法を使用してもよい。 In the present embodiment, the above notification method is selected, but the present invention is not limited to this, and other notification methods may be used.
例えば、操作部１４が操作されてからモータ１７が駆動するまでの時間を遅延させることで温度上昇を作業者に報知するようにしてもよい。すなわち、報知を実行しないときには、操作部１４が操作されてすぐにモータ１７を駆動するが、報知を実行するときには、操作部１４が操作されても所定の時間が経過するまではモータ１７を駆動しないようにしてもよい。
For example, the operator may be notified of the temperature increase by delaying the time from the operation of the
また、モータ１７の回転数を非報知時よりも低下させることで温度上昇を作業者に報知するようにしてもよい。なお、モータ１７の回転数を低下させる方法としては、モータ１７をＰＷＭ制御し、デューティ比を変化させることでモータ１７の回転数を変化させるようにしてもよい。または、モータ１７に供給する電流値を変化させることでモータ１７の回転数を変化させるようにしてもよい。
Further, the operator may be informed of the temperature rise by lowering the rotation speed of the
その他にも、例えばＬＥＤ４３やブザー、振動モータなどを使用して温度上昇を作業者に報知するようにしてもよい。
Besides, for example, the
（高温検知処理について）
次に、高温検知処理の流れについて説明する。高温検知処理は、温度判定部１２０によって実行される処理であり、モータ１７の内部温度を推定するための演算処理や、推定温度を閾値と比較してモータ１７の過熱を判定する処理などを含んでいる。この高温検知処理のメインフローについて、図１１を参照しながら説明する。
(About high temperature detection process)
Next, the flow of high temperature detection processing will be described. The high temperature detection process is a process executed by the temperature determination unit 120, and includes a calculation process for estimating the internal temperature of the
まず、図１１に示すステップＳ１００において、電動工具１０の電源がオンになる。このとき、タイマーが計測を開始する。そして、ステップＳ１１０に進む。
First, in step S100 shown in FIG. 11, the
ステップＳ１１０では、温度判定部１２０が温度センサ４２の検出結果（ＡＤ）を取得する。そして、ステップＳ１２０に進む。
In step S110, the temperature determination unit 120 acquires the detection result (AD) of the
ステップＳ１２０では、不揮発性メモリに保存された高温エラーフラグ（後述のステップＳ４２０参照）を参照し、前回の電源オフ時に高温エラーフラグがセットされた状態であったかをチェックする。高温エラーフラグがセットされている場合、高温エラー状態で電源が入れ直された可能性がある（例えば、エラーを瞬間的に解消するために作業者がバッテリ５５を着脱した可能性がある）ので、この場合は前回の推定温度を参照するためにステップＳ１８０に進む。一方、高温エラーフラグがセットされていない場合は、ステップＳ１２５に進む。
In step S120, the high temperature error flag stored in the non-volatile memory (see step S420 described later) is referred to, and it is checked whether the high temperature error flag was set when the power was turned off last time. If the high temperature error flag is set, it is possible that the power was turned off and then turned on again in a high temperature error state (for example, the worker may have attached or detached the
ステップＳ１２５に進んだ場合、タイマーが１分間を計測するまで待機する。タイマーの計測開始（ステップＳ１００）またはタイマーのリセット（ステップＳ４５０）から１分間が経過したら、ステップＳ１３０に進む。 When the process proceeds to step S125, it waits until the timer measures one minute. When one minute has elapsed from the start of timer measurement (step S100) or the timer reset (step S450), the process proceeds to step S130.
ステップＳ１３０では、１分前の温度を示す変数（Ｔａ）に、温度センサ４２の検出結果（ＡＤ）をセットする。そして、ステップＳ１３５に進む。
In step S130, the detection result (AD) of the
ステップＳ１３５では、再び温度判定部１２０が温度センサ４２の検出結果（ＡＤ）を取得する。そして、ステップＳ１４０に進む。
In step S135, the temperature determination unit 120 acquires the detection result (AD) of the
ステップＳ１４０では、現在温度を示す変数（Ｔｂ）に、温度センサ４２の検出結果（ＡＤ）をセットする。そして、ステップＳ１４５に進む。
In step S140, the detection result (AD) of the
ステップＳ１４５では、後述する温度差取得処理を実行する。温度差取得処理では、モータ１７の内部温度と表面温度との温度差を補正するための温度差ΔＴが演算される。そして、ステップＳ１５０に進む。
In step S145, a temperature difference acquisition process described later is executed. In the temperature difference acquisition process, the temperature difference ΔT for correcting the temperature difference between the internal temperature of the
ステップＳ１５０では、現在温度（Ｔｂ）に温度差（ΔＴ）を加算して、推定温度（ＥＴ）を算出する。そして、ステップＳ１５５に進む。 In step S150, the temperature difference (ΔT) is added to the current temperature (Tb) to calculate the estimated temperature (ET). Then, the process proceeds to step S155.
ステップＳ１５５では、後述するエラー判定処理を実行する。エラー判定処理では、推定温度（ＥＴ）を所定の閾値と比較し、モータ１７の過熱を判断する。これにより、１回の高温検知処理が終了するので、ステップＳ１２０に戻る。
In step S155, an error determination process described later is executed. In the error determination process, the estimated temperature (ET) is compared with a predetermined threshold value to determine whether the
一方、ステップＳ１８０に進んだ場合、再び温度判定部１２０が温度センサ４２の検出結果（ＡＤ）を取得する。そして、ステップＳ１８５に進む。
On the other hand, if the process proceeds to step S180, the temperature determination unit 120 acquires the detection result (AD) of the
ステップＳ１８５では、現在温度を示す変数（Ｔｂ）に、温度センサ４２の検出結果（ＡＤ）をセットする。そして、ステップＳ１９０に進む。
In step S185, the detection result (AD) of the
ステップＳ１９０では、不揮発性メモリに保存された温度差ΔＴが読み出されて復元される。そして、ステップＳ１５０およびステップＳ１５５に進み、この不揮発性メモリに保存された温度差ΔＴ（前回電源がオフになったときの温度差ΔＴ）を使用してエラー判定処理が実行される。これにより、１回の高温検知処理が終了するので、ステップＳ１２０に戻る。 In step S190, the temperature difference ΔT stored in the non-volatile memory is read and restored. Then, the process proceeds to steps S150 and S155, and the error determination process is executed using the temperature difference ΔT (the temperature difference ΔT when the power was turned off last time) stored in the nonvolatile memory. As a result, one high temperature detection process ends, and the process returns to step S120.
（温度差取得処理）
温度差取得処理は、モータ１７の温度を推定するために使用される温度差ΔＴを算出する処理である。本実施形態に係る温度差取得処理においては、温度判定部１２０は、予め定められた一定期間（１分間）における作業ペース（ドライバ３１の駆動回数、すなわちファスナの打ち込み回数）と、この一定期間（１分間）において温度センサ４２が検出した温度変化と、を使用して、温度差ΔＴを算出する。この温度差取得処理の詳細について、図１２のフローを参照しながら説明する。
(Temperature difference acquisition process)
The temperature difference acquisition process is a process of calculating the temperature difference ΔT used for estimating the temperature of the
まず、図１２に示すステップＳ２００において、最近の一定期間（１分間）において温度センサ４２が検出した温度上昇値（Ｋ）が算出される。温度上昇値（Ｋ）は「Ｔｂ−Ｔａ」により求められる。そして、ステップＳ２０５に進む。
First, in step S200 shown in FIG. 12, the temperature rise value (K) detected by the
ステップＳ２０５では、温度上昇値（Ｋ）が負の値であるかがチェックされる。温度上昇値（Ｋ）が負の値である場合、ステップＳ２１０へ進む。一方、温度上昇値（Ｋ）が０よりも大きい場合には、ステップＳ２１５に進む。 In step S205, it is checked whether the temperature rise value (K) is a negative value. When the temperature increase value (K) is a negative value, the process proceeds to step S210. On the other hand, when the temperature increase value (K) is larger than 0, the process proceeds to step S215.
ステップＳ２１０に進んだ場合、最近１分間で温度が低下しているので、温度上昇値（Ｋ）に「０」を設定する。そして、ステップＳ２１５に進む。 When the process proceeds to step S210, the temperature has dropped in the last 1 minute, so the temperature rise value (K) is set to "0". Then, the process proceeds to step S215.
ステップＳ２１５では、最近の一定期間（１分間）においてドライバ３１が駆動した回数（Ｃ）が取得される。このドライバ３１の駆動回数（Ｃ）は、１分間ごとにクリアされ（ステップＳ４５０参照）、打ち込み動作が実行されるごとに１ずつカウントアップされるものである。ドライバ３１の駆動回数（Ｃ）を取得したら、ステップＳ２２０に進む。
In step S215, the number of times (C) the
ステップＳ２２０では、１分間のドライバ３１の駆動回数（Ｃ）が「０」であるかがチェックされる。駆動回数（Ｃ）が「０」である場合には、ステップＳ２２５へ進む。一方、駆動回数（Ｃ）が「０」でない場合には、ステップＳ２３０に進む。
In step S220, it is checked whether the number of driving times (C) of the
ステップＳ２２５に進んだ場合、リセットカウントを１増加させる。なお、リセットカウントは、温度差ΔＴをリセットするためのカウンタである。そして、ステップＳ２４０に進む。 When the process proceeds to step S225, the reset count is incremented by 1. The reset count is a counter for resetting the temperature difference ΔT. Then, the process proceeds to step S240.
ステップＳ２３０に進んだ場合、リセットカウントをクリアする（リセットカウントに「０」をセットする）。そして、ステップＳ２４０に進む。 When the process proceeds to step S230, the reset count is cleared (the reset count is set to "0"). Then, the process proceeds to step S240.
ステップＳ２４０では、リセットカウントが「４」以上であるかがチェックされる。本実施形態においては、４分間以上打ち込みが行われなかった場合には、モータ１７の内部温度と表面温度とが等しくなっていると判断するように設定されている。リセットカウントが「４」未満の場合には、ステップＳ２４５へ進む。一方、リセットカウントが「４」以上の場合には、４分間以上打ち込みが行われていないので、ステップＳ２５０へ進む。
In step S240, it is checked whether the reset count is "4" or more. In the present embodiment, it is set to judge that the internal temperature of the
ステップＳ２４５へ進んだ場合、後述する温度差演算処理を実行し、温度差ΔＴを演算により求める。そして、温度差取得処理を終了する。 When the process proceeds to step S245, a temperature difference calculation process described later is executed and the temperature difference ΔT is calculated. Then, the temperature difference acquisition process ends.
一方、ステップＳ２５０へ進んだ場合、一定時間以上モータ１７が駆動していないことにより、モータ１７の内部温度と表面温度との差が生じていないと判断し、温度差ΔＴに「０」をセットする。そして、温度差取得処理を終了する。
On the other hand, if the process proceeds to step S250, it is determined that there is no difference between the internal temperature of the
（温度差演算処理）
温度差演算処理の詳細について、図１３のフローを参照しながら説明する。なお、この温度差演算処理においては、演算に使用するいくつかの定数が規定されているが、これらの定数は、モータ１７の特性、工具の形状や材質、温度センサ４２の特性、温度センサ４２の配置箇所などの条件によって変化するものであり、工具ごとに最適値が異なるものである。
(Temperature difference calculation process)
Details of the temperature difference calculation process will be described with reference to the flow of FIG. In this temperature difference calculation process, some constants used for the calculation are defined. These constants are the characteristics of the
まず、図１３に示すステップＳ３００において、最近の一定期間（１分間）においてドライバ３１が駆動した回数（Ｃ）が２０回以上であるかがチェックされる。２０回以上の場合には、ステップＳ３０５に進む。一方、２０回未満の場合には、ステップＳ３１０に進む。
First, in step S300 shown in FIG. 13, it is checked whether the number of times (C) the
ステップＳ３０５に進んだ場合、「６００÷Ｃ」の計算式により作業ペース（Ｐ）を算出する。そして、ステップＳ３１５に進む。 When the process proceeds to step S305, the work pace (P) is calculated by the calculation formula “600 ÷ C”. Then, the process proceeds to step S315.
ステップＳ３１０に進んだ場合、作業ペース（Ｐ）に固定値（本実施形態においては「３０」）をセットする。そして、ステップＳ３１５に進む。 When the process proceeds to step S310, a fixed value (“30” in this embodiment) is set to the work pace (P). Then, the process proceeds to step S315.
ステップＳ３１５では、モータ１７の内部温度と表面温度との暫定温度差（Ｍ）を算出する。暫定温度差（Ｍ）は、温度上昇値（Ｋ）と作業ペース（Ｐ）とを基に算出される。具体的には、暫定温度差（Ｍ）は、「ｇＫ＋ａＰ＾２−ｂＰ＋ｃ」（ｇ、ａ、ｂ、ｃは定数）の計算式で算出される。
In step S315, a temporary temperature difference (M) between the internal temperature of the
なお、上記した定数は、モータ１７の表面温度（温度センサ４２が取り付けられるモータケース１７ａの表面温度）とモータ１７の内部温度とを実測して決定されたものである。モータ１７の内部温度を実測する方法としては、モータ１７の回転をロックした状態でモータ１７に使用状態と同じ大きさの電流を印加し、そのときの内部温度（巻線１７ｃの温度など）を測定する方法が使用できる。
The constants described above are determined by actually measuring the surface temperature of the motor 17 (the surface temperature of the
図１７は、このように実測した結果を示すグラフである。このグラフの横軸は、１分ごとに取得した温度センサ４２の検出結果において、１分間の温度上昇値（Ｋ＝Ｔｂ−Ｔａ）を示している。また、このグラフの縦軸は、実測したモータ１７の内部温度と表面温度との温度差（ΔＴの実測値）を示している。この図１７が示すように、駆動開始直後はモータ１７の内部温度の上昇に表面温度の上昇が追従できていない区間があるが、ある程度温度が上昇すると、温度上昇値と温度差とが一定の傾きで安定する。上記した定数ｇ、ａ、ｂ、ｃを求めるときには、この一定の傾きで安定した部分の近似式を使用する。すなわち、この近似式の傾きが、上記した計算式の定数ｇとして使用される。また、この近似式の切片は、作業ペースによって変化する。すなわち、図１７に示すように、０．３３本／秒のペースで打ち込みが行われた場合よりも、０．５本／秒のペースで打ち込みが行われた場合の方が、近似式の切片の値が大きくなる。また、０．５本／秒のペースで打ち込みが行われた場合よりも、０．６７本／秒のペースで打ち込みが行われた場合の方が、近似式の切片の値が大きくなる。このように作業ペースによって切片の値が異なるため、作業ペースを基に切片を求めるようにしたものが上記した計算式の「ａＰ＾２−ｂＰ＋ｃ」の部分である。ａ、ｂ、ｃの値は、実測した作業ペース（Ｐ）と切片との関係を基に求めることができる。
FIG. 17 is a graph showing the results of such actual measurement. The horizontal axis of this graph indicates the temperature rise value (K = Tb−Ta) for one minute in the detection result of the
上記した計算式で暫定温度差（Ｍ）が算出されたら、ステップＳ３２０に進む。 When the temporary temperature difference (M) is calculated by the above calculation formula, the process proceeds to step S320.
ステップＳ３２０では、過去４回分の暫定温度差（Ｍ）の平均値を算出し、これを温度差を示す変数ΔＴにセットする。もし、過去４回分のデータが存在しない場合には、存在する分のデータの平均値を温度差ΔＴにセットする。このように平均値を使用することで、１分ごとのデータの偏りを均し、温度補正の精度を向上させている。このように温度差ΔＴを演算により求めたら、温度差演算処理を終了する。 In step S320, the average value of the temporary temperature differences (M) for the past four times is calculated, and this is set as the variable ΔT indicating the temperature difference. If the data for the past four times does not exist, the average value of the existing data is set to the temperature difference ΔT. By using the average value in this way, the deviation of the data for each minute is leveled and the accuracy of temperature correction is improved. When the temperature difference ΔT is calculated in this way, the temperature difference calculation process ends.
（エラー判定処理）
エラー判定処理の詳細について、図１４のフローを参照しながら説明する。なお、このエラー判定処理において使用している閾値は例に過ぎず、使用するモータ１７の特性などを考慮して適宜変更可能であることは言うまでもない。
(Error determination process)
Details of the error determination process will be described with reference to the flow of FIG. It is needless to say that the threshold used in this error determination process is merely an example, and can be changed as appropriate in consideration of the characteristics of the
まず、図１４に示すステップＳ４００において、ステップＳ１５０で得た推定温度（ＥＴ）が第１の閾値（本実施形態においては１００℃）以上であるかがチェックされる。推定温度（ＥＴ）が第１の閾値以上である場合には、ステップＳ４０５に進む。一方、推定温度（ＥＴ）が第１の閾値未満である場合には、ステップＳ４１０に進む。 First, in step S400 shown in FIG. 14, it is checked whether the estimated temperature (ET) obtained in step S150 is equal to or higher than a first threshold value (100 ° C. in this embodiment). If the estimated temperature (ET) is equal to or higher than the first threshold, the process proceeds to step S405. On the other hand, when the estimated temperature (ET) is less than the first threshold value, the process proceeds to step S410.
ステップＳ４０５に進んだ場合、高温報知フラグがオンにセットされる。高温報知フラグがオンにセットされると、所定の報知処理が実行される。本実施形態においては、この高温報知フラグがオンの状態で操作部１４が操作されて打ち込み動作が行われると、打ち込み完了後にプランジャ３２が報知用の待機位置に停止する。そして、ステップＳ４１５に進む。
When the process proceeds to step S405, the high temperature notification flag is set to ON. When the high temperature notification flag is set to ON, a predetermined notification process is executed. In the present embodiment, when the operating
ステップＳ４１０に進んだ場合、高温報知フラグがオンであれば、この高温報知フラグをオフにする。そして、ステップＳ４１５に進む。 If the high temperature notification flag is turned on in step S410, the high temperature notification flag is turned off. Then, the process proceeds to step S415.
ステップＳ４１５では、ステップＳ１５０で得た推定温度（ＥＴ）が第２の閾値（本実施形態においては１１０℃）以上であるかがチェックされる。推定温度（ＥＴ）が第２の閾値以上である場合には、ステップＳ４２０に進む。一方、推定温度（ＥＴ）が第２の閾値未満である場合には、ステップＳ４３０に進む。 In step S415, it is checked whether the estimated temperature (ET) obtained in step S150 is equal to or higher than the second threshold value (110 ° C. in this embodiment). If the estimated temperature (ET) is equal to or higher than the second threshold value, the process proceeds to step S420. On the other hand, when the estimated temperature (ET) is less than the second threshold value, the process proceeds to step S430.
ステップＳ４２０に進んだ場合、モータ１７の推定温度が、モータ１７の使用上限温度を超えているため、高温エラーフラグがオンにセットされる。また、高温エラーフラグがオンであることと、現在の温度差ΔＴを不揮発性メモリに記憶する。これにより、一度電源がオフにされてから電源が入れ直された場合でも、高温エラーフラグがオンであることと、現在の温度差ΔＴの値を復元することができる。なお、この高温エラーフラグがオンの状態では、操作部１４が操作されてもモータ１７は駆動しない。そして、ステップＳ４２５に進む。
When the process proceeds to step S420, the estimated temperature of the
ステップＳ４２５では、所定のエラー処理が実行される。例えば、ＬＥＤ４３を点滅させるなどの処理が実行される。そして、ステップＳ４５０に進む。
In step S425, predetermined error processing is executed. For example, processing such as blinking the
一方、ステップＳ４３０に進んだ場合、高温エラーフラグがオンであれば、この高温エラーフラグをオフにする。また、高温エラーフラグや温度差ΔＴが不揮発性メモリに記憶されているようであれば、これらの情報を消去する。また、ＬＥＤ４３を点滅させるなどのエラー処理が実行されていれば、このエラー処理を停止する。そして、ステップＳ４５０に進む。
On the other hand, if the high temperature error flag is turned on in step S430, the high temperature error flag is turned off. If the high temperature error flag and the temperature difference ΔT are stored in the non-volatile memory, the information is erased. If error processing such as blinking the
ステップＳ４５０では、タイマーをリセットし、１分間の計測を再び開始させる。また、ドライバ３１の駆動回数（Ｃ）もリセットする。これにより、エラー判定処理が終了する。 （まとめ）
以上説明したように、本実施形態によれば、第１の閾値と、第１の閾値よりも高く設定された第２の閾値と、が設定されており、モータ１７の温度が第１の閾値を超えていると判断したときには、モータ１７の温度上昇をユーザに報知し、モータ１７の温度が第２の閾値を超えていると判断したときには、操作部１４が操作された場合でもモータ１７が駆動しないように制御する。このような構成によれば、モータ１７の温度が上昇したときに、まずユーザに報知が実行され、その後、更にモータ１７の温度が上昇したときにモータ１７の出力が制限される。よって、モータ１７が高温になって工具が使用できなくなる場合でも事前に作業者に報知がなされるので、突然作業が中断するといった不都合を回避することができる。
In step S450, the timer is reset and the measurement for 1 minute is started again. Further, the number of driving times (C) of the
As described above, according to the present embodiment, the first threshold value and the second threshold value set higher than the first threshold value are set, and the temperature of the
また、このような作業者への報知は、モータ１７の駆動態様を変化させることで実行される。このような構成によれば、モータ１７の駆動によって作業者に違和感を生じさせることにより、モータ１７温度の上昇に感覚的に気付かせることができる。
Further, such notification to the worker is executed by changing the driving mode of the
具体的には、射出口１６からファスナを打ち出す打ち込み工具において、報知を実行しないときには、ドライバ３１によってファスナを打ち出した後に、プランジャ付勢部材３３に所定の付勢力が蓄積される通常の待機位置までプランジャ３２を移動させて停止するようにし、報知を実行するときには、プランジャ付勢部材３３に蓄積された付勢力が通常の待機位置よりも小さい報知用の待機位置までプランジャ３２を移動させて停止するようにしている。すなわち、報知用の待機位置のプランジャ３２の方が、通常の待機位置のプランジャ３２よりも上死点位置までの距離が長くなっている。このような構成によれば、報知が実行されているときには、報知が実行されてないときよりも、作業者が操作部を操作してから実際にファスナが打ち出されるまでの時間が長くなる。このように打ち込みに時間がかかることで、作業者はモータ１７温度の上昇に感覚的に気付くことができる。また、打ち込みに時間がかかるため、打ち込み作業の間隔も空くので、モータ１７の負荷を低減させて温度上昇を抑制することができる。
Specifically, in the driving tool that drives the fastener from the
なお、上記した実施形態においては、高温エラーフラグがオンであることを不揮発性メモリに記憶するようにしたが、これに加えて、高温報知フラグがオンであることを不揮発性メモリに記憶するようにしてもよい。これにより、高温報知フラグがオンの状態で電源がオフになり、再び電源が入れ直された場合でも、高温報知フラグの状態を復元し、報知状態が継続されるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the fact that the high temperature error flag is on is stored in the non-volatile memory. However, in addition to this, the fact that the high temperature notification flag is on is stored in the non-volatile memory. You may Thus, even when the power is turned off with the high temperature notification flag turned on and the power is turned on again, the state of the high temperature notification flag may be restored and the notification state may be continued.
また、上記した実施形態においては、温度センサ４２でモータ１７の表面温度を検出するようにしたが、これに限らない。例えば、温度センサ４２は、電池や基板、ＦＥＴなどの温度を検出するようにしてもよい。そして、電池や基板、ＦＥＴなどの温度を検出するときに、電池や基板、ＦＥＴなどの温度変化を測定可能な位置であれば、どこに温度センサ４２を配置してもよい。例えば、これらの部品に接触しない近傍の空間に温度センサ４２を配置してもよいし、これらの部品の周囲を覆う本体ハウジングに温度センサ４２を取り付けてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、温度検知手段として、サーミスタ等の温度センサ４２を用いる事に代え、歪ゲージ等を用いて温度による変形量から温度変化を推定するようにしてもよい。
Further, instead of using the
また、上記した実施形態においては、作業ペースによって異なる温度上昇を考慮してモータ１７の発熱部位の温度を推定するようにしたが、温度を推定する代わりに閾値を変動させるようにしてもよい。すなわち、作業ペースによって温度センサ４２の検出温度と実際の発熱部位の温度との間の温度差が変化するという知見に基づいて、予め定められた一定期間におけるモータ１７の駆動状況によって判定閾値（第１の閾値や第２の閾値）を変動させ、この判定閾値と温度センサ４２の出力とを比較して、モータ１７が過熱状態であることを判定するようにしてもよい。このような処理は上記した実施形態と同様の計算により実現可能である。すなわち、上記した実施形態においては、計算により求めた温度差ΔＴを温度センサ４２の検出温度に加算しているが、これに代えて、計算により求めた温度差ΔＴを判定閾値（第１の閾値や第２の閾値）から減算するようにすればよい。
Further, in the above-described embodiment, the temperature of the heat-generating portion of the
なお、上記した実施形態においては、モータ１７の温度が第２の閾値を超えていると判断したときにモータ１７が駆動しないように制御するようにしたが、これに限らず、モータ１７の出力を下げて駆動するようにしてもよい。この場合、モータ１７の出力を下げて駆動する態様と、モータ１７の温度上昇をユーザに報知する態様とが異なるように設定されていればよい。
In the above-described embodiment, the
１０ 電動工具
１１ 出力部
１２ マガジン
１３ グリップ
１３ａ バッテリ装着部
１４ 操作部
１５ ノーズ部
１６ 射出口
１７ モータ
１７ａ モータケース
１７ｂ ロータ
１７ｃ 巻線
１８ モータ収容部
２０ 駆動機構
２１ トルクギアプレート
２２ 第１トルクギア
２２ａ 第１トルクローラ
２３ 第２トルクギア
２３ａ 第１トルクローラ
３１ ドライバ
３２ プランジャ
３２ａ 第１係合部
３２ｂ 第２係合部
３３ プランジャ付勢部材
３４ ガイド部材
４０ トリガスイッチ
４１ ブレーキスイッチ
４２ 温度センサ
４３ ＬＥＤ
４４ 導光部材
５０ 基板
５５ バッテリ
１００ 制御装置
１１０ モータ駆動制御部
１２０ 温度判定部
DESCRIPTION OF
44
Claims (6)
ユーザが操作可能に設けられた操作部と、
前記操作部が操作されたことを契機として前記モータを駆動させる制御を行うモータ駆動制御部と、
発熱部位の温度を所定の閾値と比較する温度判定部と、
を備え、
前記所定の閾値として、第１の閾値と、前記第１の閾値よりも高く設定された第２の閾値と、が設定されており、
前記発熱部位の温度が前記第１の閾値よりも高温だと前記温度判定部が判定したときには、温度上昇をユーザに報知し、
前記発熱部位の温度が前記第２の閾値よりも高温だと前記温度判定部が判定したときには、前記モータの出力を制限することを特徴とする、電動工具。 A motor,
An operation unit provided so that the user can operate,
A motor drive control unit that performs control to drive the motor when the operation unit is operated,
A temperature determination unit that compares the temperature of the heat-generating part with a predetermined threshold value,
Equipped with
A first threshold value and a second threshold value set higher than the first threshold value are set as the predetermined threshold values,
When the temperature determination unit determines that the temperature of the heat generating portion is higher than the first threshold value, notifies the user of the temperature increase,
An electric power tool, which limits the output of the motor when the temperature determination unit determines that the temperature of the heat generating portion is higher than the second threshold value.
前記ドライバが連結されるプランジャと、
前記プランジャを前記射出口に向けて付勢するプランジャ付勢部材と、
前記モータを動力源に前記プランジャを移動させて前記プランジャ付勢部材に付勢力を蓄積させる駆動機構と、
を備え、
前記駆動機構は、前記報知を実行するときと実行しないときとで、前記プランジャの停止位置が異なるように制御されることを特徴とする、請求項２記載の電動工具。 A driver provided slidably toward the injection opening in order to drive the fastener from the injection opening provided at the tip of the tool,
A plunger to which the driver is connected,
A plunger urging member for urging the plunger toward the injection port,
A drive mechanism for moving the plunger with the motor as a power source to accumulate an urging force in the plunger urging member;
Equipped with
The electric power tool according to claim 2, wherein the drive mechanism is controlled so that the stop position of the plunger is different when the notification is executed and when the notification is not executed.
前記報知を実行しないときには、前記ドライバによってファスナを打ち出した後に、前記プランジャ付勢部材に所定の付勢力が蓄積される通常の待機位置まで前記プランジャを移動させて停止し、
前記報知を実行するときには、前記プランジャ付勢部材に蓄積された付勢力が前記通常の待機位置よりも小さい報知用の待機位置まで前記プランジャを移動させて停止するように構成されていることを特徴とする、請求項３記載の電動工具。 The drive mechanism is
When the notification is not executed, after the fastener is driven by the driver, the plunger is moved to a normal standby position where a predetermined biasing force is accumulated in the plunger biasing member, and then stopped.
When executing the notification, the plunger urging member is configured to move and stop the plunger to a notification standby position in which the urging force accumulated in the plunger urging member is smaller than the normal standby position. The electric tool according to claim 3, wherein
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