JP2020063151A - Guide roll - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ガイドロールに関するものである。 The present invention relates to a guide roll.
長尺状のウエブを走行させながら加工する場合に、このウエブを所定の搬送路に沿って案内するためのガイドロールが設けられている。このガイドロールは他動であって、走行するウエブの力によって回転する。 A guide roll is provided for guiding a long web along a predetermined transport path when the web is processed while running. This guide roll is passive and rotates by the force of the traveling web.
しかし、そのガイドロールがウエブを抱きかかえる抱き角、ウエブの張力、ウエブの材料などの条件によっては、ガイドロールがウエブと共に回転せず、ウエブを傷付けたりするという問題点があった。 However, there is a problem in that the guide roll does not rotate together with the web depending on conditions such as the angle of the guide roll holding the web, the tension of the web, the material of the web, and the like, which may damage the web.
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、走行するウエブと共に回転できるガイドロールを提供することを目的とする。 In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a guide roll that can rotate together with a traveling web.
本発明は、ウエブを搬送するロール本体と、前記ロール本体の左右両側から突出した左右一対の回転軸と、前記ロール本体と同軸に固定された風車と、左右一対の回転軸を回転自在に支持する左右一対の軸受け部と、前記風車に気体を吹き出すノズルを有する吹き出し部と、前記ロール本体の回転速度を検出する回転検出部と、前記回転検出部が検出した前記回転速度が遅いときに、前記ノズルから気体を吹き出すように制御する制御部と、を有するガイドロールである。 The present invention provides a roll body for transporting a web, a pair of left and right rotating shafts projecting from the left and right sides of the roll body, a wind turbine fixed coaxially with the roll body, and a pair of left and right rotating shafts rotatably supported. A pair of left and right bearing portions, a blowing portion having a nozzle that blows gas to the wind turbine, a rotation detection portion that detects the rotation speed of the roll body, and the rotation speed that the rotation detection portion detects is low, A control unit that controls to blow out gas from the nozzle.
本発明によれば、ロール本体の回転速度が遅いときに、ノズルからの気体を吹き出すことにより、ウエブの走行速度に合った回転を行うことができる。 According to the present invention, when the rotation speed of the roll main body is low, the gas can be blown from the nozzle to rotate the web in accordance with the traveling speed of the web.
以下、本発明の一実施形態のウエブWのガイドロール10について図1〜図4を参照して説明する。長尺状のウエブWとしては例えば、フィルム、金属箔、紙、布帛などである。
(1)ガイドロール10の構造
ガイドロール10の構造について図1〜図3を参照して説明する。
Hereinafter, the
(1) Structure of
図1に示すように、ガイドロール10の本体であるロール本体12は、アルミニウムなどの金属製のロールである。なお、ロール本体12は、ウエブWを抱きかかえて、案内するものであり、ロール本体12は、モータによっては直接駆動されない他動である。
As shown in FIG. 1, the
図1に示すように、ロール本体12の右側面には、ロール本体12と同じ径の風車26が同軸に固定されている。風車26には、図2に示すように複数の羽28が設けられている。風車26の外周から所定間隔を開けて、空気を所定の圧力で噴射するノズル32が1個設けられている。ノズル32から吹き出された空気は羽28に当たり、風車26と共にロール本体12を回転させる。
As shown in FIG. 1, a
ロール本体12の左右両側面から左右一対の回転軸14,16が突出している。なお、右側の回転軸14は風車26を貫通しているか、もしくは、ロール本体12の右側面に固定された風車26から突出している。回転軸14,16は、左右一対の軸受18,20にベアリング22,24を介して水平に、かつ、回転自在に支持されている。
A pair of left and right rotating
ロール本体12の外周の右端部には、マーカ30が設けられている。また、ロール本体12の右端部上方にはセンサ34が設けられ、ロール本体12と共に回転するマーカ30を検出する。
A
(2)ガイドロール10の電気的構成
まず、ガイドロール10の電気的構成について図4のブロック図を参照して説明する。図4に示すように、ガイドロール10の制御部42には、回転検出部36と吹き出し部38が接続されている。回転検出部36は、マーカ30とセンサ34とを含む。吹き出し部38は、ノズル32と電空変換部40とを含む。
(2) Electrical Configuration of
(3)ガイドロール10の回転速度の制御方法
次に、ガイドロール10の回転速度の制御方法について説明する。
(3) Method of controlling rotation speed of
センサ34は、ロール本体12と共に回転するマーカ30を検出し、制御部42は、そのマーカ30の検出間隔である回転周期Tとロール本体12の半径rから検出回転速度V1を求める。検出回転速度V1は、V1=2πr/Tとなる。
The
制御部42は、検出回転速度V1を求めると、予め定めた設定回転速度V0と比較し差分ΔV=V0−V1を求める。この設定回転速度V0は、ウエブWの走行速度V0と同じ速度である。すなわち、この設定回転速度V0は、ロール本体12の外周の回転速度がウエブWの走行速度V0と同じであれば、ロール本体12が抱きかかえているウエブWに傷や皺が発生しないからである。制御部42は、この差分ΔVを電空変換部40に出力する。
After obtaining the detected rotation speed V1, the
電空変換部40は、差分ΔV=0のときに、ノズル32から吹き出す空気の圧力P=0に設定し、ノズル32からの空気の吹き出しを停止させる。そして、差分ΔV(>0)が大きいほど圧力Pが、圧力P=0から次第に大きくなるようにノズル32から空気を吹き出す。これによって風車26の回転速度が上がる。
When the difference ΔV = 0, the
そして、制御部42は、回転速度が上がりセンサ34が検出したマーカ30による検出回転速度V1が設定回転速度V0に到達し、ΔV=0となると、ノズル32からの空気の吹き出しを停止するフィードバック制御を実行する。
Then, when the rotation speed rises and the rotation speed V1 detected by the
なお、ウエブWの走行速度V0より速く他動のロール本体12が回転することはないため、ΔV=V0−V1<0になることはない。
Since the
(4)効果
本実施形態によれば、ロール本体12の回転速度が遅いときは、ノズル32から吹き出される空気の圧力Pが大きくなるため、風車26とロール本体12の回転速度が上がり、ウエブWの走行速度V0と同じになるようにフィードバック制御を実行するため、ウエブWに傷や皺が発生しない。
(4) Effects According to the present embodiment, when the rotation speed of the
また、ロール本体12の回転速度がウエブWの走行速度と同じとき(ΔV=0)には、ノズル32から吹き出される空気を停止させるため、ウエブWの走行速度に追随してロール本体12は回転できる。
When the rotation speed of the
また、ロール本体12は金属製であって軽量であるため、風車26に空気を吹き出して確実に回転させることができる。
Further, since the roll
(5)変更例
上記実施形態では、差分ΔV=0のときに、ノズル32からの空気を停止させたが、これに代えて、差分ΔV=0のときに、吹き出す空気の圧力Pを、予め定めた圧力P0に設定し、ノズル32から空気を吹き出す。そして、差分ΔV(>0)が大きいほど圧力PがP0から次第に大きくなるようにノズル32から空気を吹き出す。これによると、ウエブWの走行速度に追随して回転できるだけでなく、ウエブWの走行速度や張力が多少変化しても、その影響を受けずロール本体12は、回転できる。
(5) Modification Example In the above embodiment, the air from the
また、上記実施形態では、ロール本体12の右側面に風車26を設けたが、これに代えて、左側面に設けてもよく、さらに、ロール本体12の左右両側面に風車26を設け、それぞれの風車26に空気を吹き出すノズル32を設けてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記実施形態では、風車26は、ロール本体12と同じ径であったが、これに代えて、風車26は、ロール本体12の径より大きくても、小さくてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記実施形態では、風車26に空気を吹き出すノズル32は1個であったが、これに代えて所定角度を開けて複数のノズル32から風車26に空気を吹き出すようにしてもよい。これにより、ロール本体12が重くても確実に回転させることができる。
Further, in the above embodiment, the number of the
上記実施形態では、ロール本体12は金属製であったが、これに代えてゴム製などでもよい。
Although the
上記実施形態では、ノズル32から吹き出す気体は、空気であったが、作業雰囲気下に合わせて他の気体でもよい。
In the above embodiment, the gas blown out from the
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the scope equivalent thereto.
10・・・ガイドロール、12・・・ロール本体、14・・・回転軸、16・・・回転軸、18・・・軸受、20・・・軸受、26・・・風車、28・・・羽、30・・・マーカ、32・・・ノズル、34・・・センサ、36・・・回転検出部、38・・・吹き出し部、40・・・電空変換部、42・・・制御部 10 ... Guide roll, 12 ... Roll body, 14 ... Rotating shaft, 16 ... Rotating shaft, 18 ... Bearing, 20 ... Bearing, 26 ... Wind turbine, 28 ... Wings, 30 ... Markers, 32 ... Nozzles, 34 ... Sensors, 36 ... Rotation detecting sections, 38 ... Blowing sections, 40 ... Electropneumatic converting sections, 42 ... Control sections
Claims (10)
前記ロール本体の左右両側から突出した左右一対の回転軸と、
前記ロール本体と同軸に固定された風車と、
左右一対の回転軸を回転自在に支持する左右一対の軸受け部と、
前記風車に気体を吹き出すノズルを有する吹き出し部と、
前記ロール本体の回転速度を検出する回転検出部と、
前記回転検出部が検出した前記回転速度が遅いときに、前記ノズルから気体を吹き出すように制御する制御部と、
を有するガイドロール。 A roll body that conveys the web,
A pair of left and right rotating shafts protruding from both left and right sides of the roll body,
A windmill fixed coaxially with the roll body,
A pair of left and right bearing portions that rotatably support the pair of left and right rotating shafts,
A blowing unit having a nozzle that blows gas to the wind turbine,
A rotation detector for detecting the rotation speed of the roll body,
When the rotation speed detected by the rotation detection unit is slow, a control unit that controls to blow out gas from the nozzle,
With a guide roll.
前記回転検出部が検出した前記回転速度が所定の設定回転速度より遅いときは、前記ノズルから吹き出す空気の圧力を強くする、
請求項1記載のガイドロール。 The control unit is
When the rotation speed detected by the rotation detection unit is slower than a predetermined set rotation speed, the pressure of the air blown from the nozzle is increased,
The guide roll according to claim 1.
前記回転検出部が検出した前記回転速度が前記設定回転速度と同じときは、前記ノズルからの空気の吹き出しを停止する、
請求項2記載のガイドロール。 The control unit is
When the rotation speed detected by the rotation detection unit is the same as the set rotation speed, the blowing of air from the nozzle is stopped,
The guide roll according to claim 2.
前記回転検出部が検出した前記回転速度が前記設定回転速度と同じときは、予め定めた圧力で空気を吹き出す、
請求項2記載のガイドロール。 The control unit is
When the rotation speed detected by the rotation detection unit is the same as the set rotation speed, air is blown out at a predetermined pressure,
The guide roll according to claim 2.
前記ロール本体の外周に設けられたマーカと、
前記マーカを検出するセンサと、
を有し、
前記制御部は、前記センサが前記マーカを検出する回転周期から前記回転速度を求める、
請求項1記載のガイドロール。 The rotation detector is
A marker provided on the outer periphery of the roll body,
A sensor for detecting the marker,
Have
The control unit obtains the rotation speed from a rotation cycle in which the sensor detects the marker,
The guide roll according to claim 1.
請求項1記載のガイドロール。 The wind turbine and the nozzle are provided on only one of the left and right sides of the roll body,
The guide roll according to claim 1.
請求項1記載のガイドロール。 The wind turbine and the nozzle are respectively provided on both left and right sides of the roll body,
The guide roll according to claim 1.
請求項1記載のガイドロール。 Blow out gas from the one nozzle to the windmill,
The guide roll according to claim 1.
請求項1記載のガイドロール。 Blowing gas from the plurality of nozzles to the wind turbine,
The guide roll according to claim 1.
請求項1記載のガイドロール。 The roll body is made of metal,
The guide roll according to claim 1.
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