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JP2020063151A - Guide roll - Google Patents

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JP2020063151A JP2018197864A JP2018197864A JP2020063151A JP 2020063151 A JP2020063151 A JP 2020063151A JP 2018197864 A JP2018197864 A JP 2018197864A JP 2018197864 A JP2018197864 A JP 2018197864A JP 2020063151 A JP2020063151 A JP 2020063151A
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Abstract

To provide a guide roll that can rotate with a running web.SOLUTION: A roll main body 12 transports a web W, and a right and left pair of rotational shafts 14, 16 protrude from the right and left sides of the roll main body 12. A wind turbine 26 is anchored coaxially with the roll main body 12, and a nozzle 32 blows air out to the wind turbine 26. A rotation detection part 36 detects the rotation speed of the roll main body 12. When the detected rotation speed is slow, the nozzle 32 blows air out.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ガイドロールに関するものである。   The present invention relates to a guide roll.

長尺状のウエブを走行させながら加工する場合に、このウエブを所定の搬送路に沿って案内するためのガイドロールが設けられている。このガイドロールは他動であって、走行するウエブの力によって回転する。   A guide roll is provided for guiding a long web along a predetermined transport path when the web is processed while running. This guide roll is passive and rotates by the force of the traveling web.

特開2018−24525号公報JP, 2008-24525, A

しかし、そのガイドロールがウエブを抱きかかえる抱き角、ウエブの張力、ウエブの材料などの条件によっては、ガイドロールがウエブと共に回転せず、ウエブを傷付けたりするという問題点があった。   However, there is a problem in that the guide roll does not rotate together with the web depending on conditions such as the angle of the guide roll holding the web, the tension of the web, the material of the web, and the like, which may damage the web.

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、走行するウエブと共に回転できるガイドロールを提供することを目的とする。   In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a guide roll that can rotate together with a traveling web.

本発明は、ウエブを搬送するロール本体と、前記ロール本体の左右両側から突出した左右一対の回転軸と、前記ロール本体と同軸に固定された風車と、左右一対の回転軸を回転自在に支持する左右一対の軸受け部と、前記風車に気体を吹き出すノズルを有する吹き出し部と、前記ロール本体の回転速度を検出する回転検出部と、前記回転検出部が検出した前記回転速度が遅いときに、前記ノズルから気体を吹き出すように制御する制御部と、を有するガイドロールである。   The present invention provides a roll body for transporting a web, a pair of left and right rotating shafts projecting from the left and right sides of the roll body, a wind turbine fixed coaxially with the roll body, and a pair of left and right rotating shafts rotatably supported. A pair of left and right bearing portions, a blowing portion having a nozzle that blows gas to the wind turbine, a rotation detection portion that detects the rotation speed of the roll body, and the rotation speed that the rotation detection portion detects is low, A control unit that controls to blow out gas from the nozzle.

本発明によれば、ロール本体の回転速度が遅いときに、ノズルからの気体を吹き出すことにより、ウエブの走行速度に合った回転を行うことができる。   According to the present invention, when the rotation speed of the roll main body is low, the gas can be blown from the nozzle to rotate the web in accordance with the traveling speed of the web.

本発明の一実施形態を示すガイドロールの正面図である。It is a front view of the guide roll which shows one Embodiment of this invention. 図1におけるA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. 図1におけるB−B線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line in FIG. ガイドロールのブロック図である。It is a block diagram of a guide roll.

以下、本発明の一実施形態のウエブWのガイドロール10について図1〜図4を参照して説明する。長尺状のウエブWとしては例えば、フィルム、金属箔、紙、布帛などである。
(1)ガイドロール10の構造
ガイドロール10の構造について図1〜図3を参照して説明する。
Hereinafter, the guide roll 10 of the web W according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The long web W is, for example, a film, metal foil, paper, cloth or the like.
(1) Structure of Guide Roll 10 The structure of the guide roll 10 will be described with reference to FIGS.

図1に示すように、ガイドロール10の本体であるロール本体12は、アルミニウムなどの金属製のロールである。なお、ロール本体12は、ウエブWを抱きかかえて、案内するものであり、ロール本体12は、モータによっては直接駆動されない他動である。   As shown in FIG. 1, the roll body 12 that is the body of the guide roll 10 is a roll made of metal such as aluminum. The roll body 12 holds the web W and guides it, and the roll body 12 is a passive movement that is not directly driven by a motor.

図1に示すように、ロール本体12の右側面には、ロール本体12と同じ径の風車26が同軸に固定されている。風車26には、図2に示すように複数の羽28が設けられている。風車26の外周から所定間隔を開けて、空気を所定の圧力で噴射するノズル32が1個設けられている。ノズル32から吹き出された空気は羽28に当たり、風車26と共にロール本体12を回転させる。   As shown in FIG. 1, a wind turbine 26 having the same diameter as the roll body 12 is coaxially fixed to the right side surface of the roll body 12. The wind turbine 26 is provided with a plurality of blades 28 as shown in FIG. One nozzle 32 for injecting air at a predetermined pressure is provided at a predetermined distance from the outer circumference of the wind turbine 26. The air blown from the nozzle 32 hits the blade 28 and rotates the roll body 12 together with the wind turbine 26.

ロール本体12の左右両側面から左右一対の回転軸14,16が突出している。なお、右側の回転軸14は風車26を貫通しているか、もしくは、ロール本体12の右側面に固定された風車26から突出している。回転軸14,16は、左右一対の軸受18,20にベアリング22,24を介して水平に、かつ、回転自在に支持されている。   A pair of left and right rotating shafts 14 and 16 project from the left and right side surfaces of the roll body 12. The right rotating shaft 14 penetrates the wind turbine 26 or projects from the wind turbine 26 fixed to the right side surface of the roll body 12. The rotating shafts 14 and 16 are horizontally and rotatably supported by a pair of left and right bearings 18 and 20 via bearings 22 and 24.

ロール本体12の外周の右端部には、マーカ30が設けられている。また、ロール本体12の右端部上方にはセンサ34が設けられ、ロール本体12と共に回転するマーカ30を検出する。   A marker 30 is provided on the right end of the outer circumference of the roll body 12. Further, a sensor 34 is provided above the right end of the roll body 12 to detect the marker 30 rotating with the roll body 12.

(2)ガイドロール10の電気的構成
まず、ガイドロール10の電気的構成について図4のブロック図を参照して説明する。図4に示すように、ガイドロール10の制御部42には、回転検出部36と吹き出し部38が接続されている。回転検出部36は、マーカ30とセンサ34とを含む。吹き出し部38は、ノズル32と電空変換部40とを含む。
(2) Electrical Configuration of Guide Roll 10 First, the electrical configuration of the guide roll 10 will be described with reference to the block diagram of FIG. As shown in FIG. 4, the rotation detection unit 36 and the blowing unit 38 are connected to the control unit 42 of the guide roll 10. The rotation detection unit 36 includes the marker 30 and the sensor 34. The blowing section 38 includes a nozzle 32 and an electropneumatic conversion section 40.

(3)ガイドロール10の回転速度の制御方法
次に、ガイドロール10の回転速度の制御方法について説明する。
(3) Method of controlling rotation speed of guide roll 10 Next, a method of controlling the rotation speed of the guide roll 10 will be described.

センサ34は、ロール本体12と共に回転するマーカ30を検出し、制御部42は、そのマーカ30の検出間隔である回転周期Tとロール本体12の半径rから検出回転速度V1を求める。検出回転速度V1は、V1=2πr/Tとなる。   The sensor 34 detects the marker 30 that rotates with the roll body 12, and the control unit 42 obtains the detected rotation speed V1 from the rotation cycle T that is the detection interval of the marker 30 and the radius r of the roll body 12. The detected rotation speed V1 is V1 = 2πr / T.

制御部42は、検出回転速度V1を求めると、予め定めた設定回転速度V0と比較し差分ΔV=V0−V1を求める。この設定回転速度V0は、ウエブWの走行速度V0と同じ速度である。すなわち、この設定回転速度V0は、ロール本体12の外周の回転速度がウエブWの走行速度V0と同じであれば、ロール本体12が抱きかかえているウエブWに傷や皺が発生しないからである。制御部42は、この差分ΔVを電空変換部40に出力する。   After obtaining the detected rotation speed V1, the control unit 42 compares the detected rotation speed V1 with a predetermined set rotation speed V0 and obtains a difference ΔV = V0−V1. The set rotation speed V0 is the same as the traveling speed V0 of the web W. That is, if the rotation speed of the outer circumference of the roll body 12 is the same as the traveling speed V0 of the web W, the set rotation speed V0 does not cause scratches or wrinkles on the web W held by the roll body 12. . The control unit 42 outputs this difference ΔV to the electropneumatic conversion unit 40.

電空変換部40は、差分ΔV=0のときに、ノズル32から吹き出す空気の圧力P=0に設定し、ノズル32からの空気の吹き出しを停止させる。そして、差分ΔV(>0)が大きいほど圧力Pが、圧力P=0から次第に大きくなるようにノズル32から空気を吹き出す。これによって風車26の回転速度が上がる。   When the difference ΔV = 0, the electropneumatic conversion unit 40 sets the pressure P of the air blown from the nozzle 32 to 0 and stops the blowing of the air from the nozzle 32. Then, the air is blown out from the nozzle 32 so that the pressure P increases gradually from the pressure P = 0 as the difference ΔV (> 0) increases. This increases the rotational speed of the wind turbine 26.

そして、制御部42は、回転速度が上がりセンサ34が検出したマーカ30による検出回転速度V1が設定回転速度V0に到達し、ΔV=0となると、ノズル32からの空気の吹き出しを停止するフィードバック制御を実行する。   Then, when the rotation speed rises and the rotation speed V1 detected by the marker 30 detected by the sensor 34 reaches the set rotation speed V0 and ΔV = 0, feedback control is performed to stop the air blowing from the nozzle 32. To execute.

なお、ウエブWの走行速度V0より速く他動のロール本体12が回転することはないため、ΔV=V0−V1<0になることはない。   Since the passive roll body 12 does not rotate faster than the traveling speed V0 of the web W, ΔV = V0−V1 <0 does not hold.

(4)効果
本実施形態によれば、ロール本体12の回転速度が遅いときは、ノズル32から吹き出される空気の圧力Pが大きくなるため、風車26とロール本体12の回転速度が上がり、ウエブWの走行速度V0と同じになるようにフィードバック制御を実行するため、ウエブWに傷や皺が発生しない。
(4) Effects According to the present embodiment, when the rotation speed of the roll body 12 is slow, the pressure P of the air blown from the nozzle 32 increases, so that the rotation speeds of the wind turbine 26 and the roll body 12 increase, and the web. Since the feedback control is executed so as to be the same as the traveling speed V0 of W, the web W is not scratched or wrinkled.

また、ロール本体12の回転速度がウエブWの走行速度と同じとき(ΔV=0)には、ノズル32から吹き出される空気を停止させるため、ウエブWの走行速度に追随してロール本体12は回転できる。   When the rotation speed of the roll body 12 is the same as the traveling speed of the web W (ΔV = 0), the air blown from the nozzles 32 is stopped, so that the roll body 12 follows the traveling speed of the web W. Can rotate.

また、ロール本体12は金属製であって軽量であるため、風車26に空気を吹き出して確実に回転させることができる。   Further, since the roll main body 12 is made of metal and is lightweight, air can be blown to the wind turbine 26 to surely rotate it.

(5)変更例
上記実施形態では、差分ΔV=0のときに、ノズル32からの空気を停止させたが、これに代えて、差分ΔV=0のときに、吹き出す空気の圧力Pを、予め定めた圧力P0に設定し、ノズル32から空気を吹き出す。そして、差分ΔV(>0)が大きいほど圧力PがP0から次第に大きくなるようにノズル32から空気を吹き出す。これによると、ウエブWの走行速度に追随して回転できるだけでなく、ウエブWの走行速度や張力が多少変化しても、その影響を受けずロール本体12は、回転できる。
(5) Modification Example In the above embodiment, the air from the nozzle 32 is stopped when the difference ΔV = 0, but instead of this, when the difference ΔV = 0, the pressure P of the air to be blown out is set in advance. The set pressure P0 is set, and air is blown out from the nozzle 32. Then, the air is blown out from the nozzle 32 so that the pressure P gradually increases from P0 as the difference ΔV (> 0) increases. According to this, not only can the web W rotate in accordance with the traveling speed of the web W, but even if the traveling speed and the tension of the web W are slightly changed, the roll body 12 can rotate without being affected by the change.

また、上記実施形態では、ロール本体12の右側面に風車26を設けたが、これに代えて、左側面に設けてもよく、さらに、ロール本体12の左右両側面に風車26を設け、それぞれの風車26に空気を吹き出すノズル32を設けてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the wind turbine 26 is provided on the right side surface of the roll body 12, but instead of this, it may be provided on the left side surface. Further, the wind turbine 26 is provided on both left and right side surfaces of the roll body 12, respectively. The nozzle 32 that blows out air may be provided in the wind turbine 26.

また、上記実施形態では、風車26は、ロール本体12と同じ径であったが、これに代えて、風車26は、ロール本体12の径より大きくても、小さくてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the wind turbine 26 has the same diameter as the roll main body 12, but instead, the wind turbine 26 may be larger or smaller than the roll main body 12 in diameter.

また、上記実施形態では、風車26に空気を吹き出すノズル32は1個であったが、これに代えて所定角度を開けて複数のノズル32から風車26に空気を吹き出すようにしてもよい。これにより、ロール本体12が重くても確実に回転させることができる。   Further, in the above embodiment, the number of the nozzle 32 that blows air to the wind turbine 26 is one, but instead of this, a predetermined angle may be opened to blow air to the wind turbine 26 from the plurality of nozzles 32. Thereby, even if the roll body 12 is heavy, it can be reliably rotated.

上記実施形態では、ロール本体12は金属製であったが、これに代えてゴム製などでもよい。   Although the roll body 12 is made of metal in the above embodiment, it may be made of rubber instead.

上記実施形態では、ノズル32から吹き出す気体は、空気であったが、作業雰囲気下に合わせて他の気体でもよい。   In the above embodiment, the gas blown out from the nozzle 32 is air, but other gas may be used depending on the working atmosphere.

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the scope equivalent thereto.

10・・・ガイドロール、12・・・ロール本体、14・・・回転軸、16・・・回転軸、18・・・軸受、20・・・軸受、26・・・風車、28・・・羽、30・・・マーカ、32・・・ノズル、34・・・センサ、36・・・回転検出部、38・・・吹き出し部、40・・・電空変換部、42・・・制御部 10 ... Guide roll, 12 ... Roll body, 14 ... Rotating shaft, 16 ... Rotating shaft, 18 ... Bearing, 20 ... Bearing, 26 ... Wind turbine, 28 ... Wings, 30 ... Markers, 32 ... Nozzles, 34 ... Sensors, 36 ... Rotation detecting sections, 38 ... Blowing sections, 40 ... Electropneumatic converting sections, 42 ... Control sections

Claims (10)

ウエブを搬送するロール本体と、
前記ロール本体の左右両側から突出した左右一対の回転軸と、
前記ロール本体と同軸に固定された風車と、
左右一対の回転軸を回転自在に支持する左右一対の軸受け部と、
前記風車に気体を吹き出すノズルを有する吹き出し部と、
前記ロール本体の回転速度を検出する回転検出部と、
前記回転検出部が検出した前記回転速度が遅いときに、前記ノズルから気体を吹き出すように制御する制御部と、
を有するガイドロール。
A roll body that conveys the web,
A pair of left and right rotating shafts protruding from both left and right sides of the roll body,
A windmill fixed coaxially with the roll body,
A pair of left and right bearing portions that rotatably support the pair of left and right rotating shafts,
A blowing unit having a nozzle that blows gas to the wind turbine,
A rotation detector for detecting the rotation speed of the roll body,
When the rotation speed detected by the rotation detection unit is slow, a control unit that controls to blow out gas from the nozzle,
With a guide roll.
前記制御部は、
前記回転検出部が検出した前記回転速度が所定の設定回転速度より遅いときは、前記ノズルから吹き出す空気の圧力を強くする、
請求項1記載のガイドロール。
The control unit is
When the rotation speed detected by the rotation detection unit is slower than a predetermined set rotation speed, the pressure of the air blown from the nozzle is increased,
The guide roll according to claim 1.
前記制御部は、
前記回転検出部が検出した前記回転速度が前記設定回転速度と同じときは、前記ノズルからの空気の吹き出しを停止する、
請求項2記載のガイドロール。
The control unit is
When the rotation speed detected by the rotation detection unit is the same as the set rotation speed, the blowing of air from the nozzle is stopped,
The guide roll according to claim 2.
前記制御部は、
前記回転検出部が検出した前記回転速度が前記設定回転速度と同じときは、予め定めた圧力で空気を吹き出す、
請求項2記載のガイドロール。
The control unit is
When the rotation speed detected by the rotation detection unit is the same as the set rotation speed, air is blown out at a predetermined pressure,
The guide roll according to claim 2.
前記回転検出部は、
前記ロール本体の外周に設けられたマーカと、
前記マーカを検出するセンサと、
を有し、
前記制御部は、前記センサが前記マーカを検出する回転周期から前記回転速度を求める、
請求項1記載のガイドロール。
The rotation detector is
A marker provided on the outer periphery of the roll body,
A sensor for detecting the marker,
Have
The control unit obtains the rotation speed from a rotation cycle in which the sensor detects the marker,
The guide roll according to claim 1.
前記ロール本体の左右のどちらか一方のみに前記風車と前記ノズルが設けられている、
請求項1記載のガイドロール。
The wind turbine and the nozzle are provided on only one of the left and right sides of the roll body,
The guide roll according to claim 1.
前記ロール本体の左右両方に前記風車と前記ノズルがそれぞれ設けられている、
請求項1記載のガイドロール。
The wind turbine and the nozzle are respectively provided on both left and right sides of the roll body,
The guide roll according to claim 1.
前記風車に1個の前記ノズルから気体を吹き出す、
請求項1記載のガイドロール。
Blow out gas from the one nozzle to the windmill,
The guide roll according to claim 1.
前記風車に複数の前記ノズルから気体を吹き出す、
請求項1記載のガイドロール。
Blowing gas from the plurality of nozzles to the wind turbine,
The guide roll according to claim 1.
前記ロール本体は、金属製である、
請求項1記載のガイドロール。
The roll body is made of metal,
The guide roll according to claim 1.
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