JP2019139264A - 情報処理装置、集配システム、集配方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
る配送を指示できる。
以下、図面を参照して、一実施形態に係る情報処理装置としてのサーバ装置200、集配システム、集配方法、およびプログラムについて説明する。本実施形態に係る集配システムの運用例について、図1を参照しながら説明する。本実施形態に係る集配システムは、ユーザからの配送リクエストに基づき指令を発行するサーバ装置200と、与えられた指令に基づいて自律走行を行う複数の自律走行車両100A…100nと、を含む。なお、図1では、ユーザからの配送リクエストを送信するユーザ装置300も記載されている。配送リクエストを送信するユーザは、配送要求元のユーザ(以下、単にユーザという)ということができる。また、図1では省略されているが、荷物の届先であるユーザもユーザ装置300と同様の装置を有するものとする。荷物の届先であるユーザは、以下、届先ユーザという。配送リクエストは、配送要求の一例である。
<システム構成>
送信される。センサ101は、自車両が自律走行を行うためのセンサを含むものといえる。センサ101は、自律走行車両100の車体に設けられたカメラを含んでもよい。例えば、センサ101は、Charged-Coupled Devices(CCD)、Metal-Oxide-Semiconductor(MOS)あるいはComplementary Metal-Oxide-Semiconductor(CMOS)等のイメー
ジセンサを用いた撮影装置を含むことができる。車体の複数の箇所に複数のカメラが設けられていてもよい。例えば、車体の前方、後方、左右側方にそれぞれカメラが設置されていてもよい。
は、制御部103に送信される。
れも不図示)によって実行することで実現してもよい。ただし、制御部103の各機能モジュールは、デジタル回路等のハードウェア回路、あるいはDSP等専用プロセッサを含んでもよい。
自車両が走行する経路は、例えば、不図示の記憶手段に記憶された地図データを参照し、与えられた出発地と目的地に基づいて自動的に生成してもよい。また、上記経路は、外部のサービスを利用して生成してもよい。
経路上において自車両が行うべき処理には、例えば、「所定の荷物をユーザに引き渡す」,「ユーザから荷物を預かる」,「受領証や預り証を収受する」といったものがあるが、これらに限られない。運行計画生成部1031が生成した運行計画は、後述するタスク制御部1033へ送信される。
体通信サービスを利用して、ネットワーク経由で他の装置(例えばサーバ装置200)と通信を行うことができる。なお、通信部105は、他の自律走行車両100と車々間通信を行うための通信手段をさらに有していてもよい。
車両情報管理部2021、運行指令生成部2022、手順決定部2020を有している。各機能モジュールは、ROM等の記憶手段に記憶されたプログラムをCPU(いずれも不図示)によって実行することで実現してもよい。ただし、制御部202の各機能モジュールは、デジタル回路等のハードウェア回路、あるいはDSP等専用プロセッサを含んでも
よい。
センタ経由配送リクエストは、1以上の集配拠点を経由して荷物を届先に届けるためのリクエストである。センタ経由配送リクエストには、荷物の個数、サイズ、重量、集荷先に関する情報、配送先に関する情報などが含まれていてもよい。本実施形態では、ユーザ装置300のGUIにおいて、ユーザが「センタ経由」の指定をすることで、センタ経由配送リクエストがユーザ装置300からサーバ装置200に送信される。
ダイレクト配送リクエストは、ユーザから荷物を集荷し、集配拠点を介さないで配送先に直接届けるためのリクエストである。ダイレクト配送リクエストにも、荷物の個数、サイズ、重量、集荷先に関する情報、配送先に関する情報などが含まれていてもよい。本実施形態では、ユーザ装置300のGUIにおいて、ユーザが「ダイレクト」の指定をすることで、ダイレクト配送リクエストがユーザ装置300からサーバ装置200に送信される。
上記「センタ経由」あるいは「ダイレクト」の指定がない配送リクエストである。配送手順の指定のない配送リクエストに対しては、サーバ装置200の手順決定部2020がセンタ経由の配送か、ダイレクト配送かを決定する。
集荷リクエストは、集荷を要求するリクエストである。集荷リクエストは、配送リクエストが受け付けられた後、ユーザが集荷を希望する日時が決定されたときにサーバ装置200に送信される。以上のように、本実施形態では、(1)から(3)の3つのタイプの配送リクエストと、(4)の集荷リクエストを含めて、「配送リクエスト」という。
便と同様であるので、料金テーブルは省略する。
図9に、サーバ装置200のハードウェア構成を例示する。サーバ装置200は、CPU211、メモリ212、インタフェースIF、外部記憶装置214、および通信部201を有する。CPU211は、図2の制御部202の一例である。CPU211は、メモリ212に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、サーバ装置200としての処理を実行する。例えば、CPU211は、ユーザ装置300上のウェブブラウザにHTTPにしたがって情報を提供するウェブサーバプログラムを実行する。ウェブサーバプログラムによって、サーバ装置200は、ユーザ装置300上でGUIを提供し、ユーザに情報を提示し、ユーザの入力等を受付ける。
揮発性の記憶装置であり、例えば、Solid State Drive(SSD)、ハードディスクドラ
イブ等である。
体としても利用可能である。
次に、前述した各構成要素が行う処理について説明する。図10は、ユーザから取得した配送リクエストに基づいてサーバ装置200が配送管理情報および運行指令を生成し、自律走行車両100が運行を開始するまでのデータフローを説明する図である。
・自車両のキャパシティに関する情報(積載可能サイズ,積載可能重量,積載可能個数など)
・現在積載している荷物の数
・現在積載している荷物の容積
・現在積載している荷物の重量
・現在のバッテリ残量、すなわちState Of Charge(SOC)
・走行可能距離
・運行経路に関する情報(運行中である場合)
・運行経路上において増加する予定の荷物に関する情報(数,容積,重量,地点など)
・運行経路上において減少する予定の荷物に関する情報(数,容積,重量,地点など)
図12に手順決定部2020が実行する配送管理情報の生成処理を例示する。この処理では、サーバ装置200の手順決定部2020は、例えば、GUIから集荷地点と届先地点を取得する(S111)。そして、手順決定部2020は、配送手順についてユーザ指定があるか否かを判定する(S112)。配送手順についてユーザ指定がある場合、手順決定部2020は、ユーザ指定がダイレクト指定かセンタ経由を判定する(S113)。
図14は、配送手順判定処理(図12のS116)の詳細の変形例を例示する図である。この処理では、手順決定部2020は、集荷地点と届先地点との関係から、配送距離が所定の閾値以内か否かを判定する(S1166)。配送距離が所定の閾値以内の場合、手順決定部2020は、配送管理情報にダイレクト配送を設定する(S1167)。一方、配送距離が所定の閾値以内でない場合、手順決定部2020は、配送管理情報にセンタ経由の配送を設定する(S1168)。S1166の判定条件は、集荷地点と届先地点とが所定の距離の範囲にある条件の一例ということができる。
以上述べたように、本実施形態のサーバ装置200は、ユーザからの配送リクエストに対して、センタ経由の配送を行うか、ダイレクト配送かを決定し、運行指令を生成し、自律走行車両100に指令する。したがって、サーバ装置200は、配送リクエストごとに、適切な配送手順を適用して、荷物を配送することができる。
上記実施形態では、サーバ装置200は、運行指令を自律走行車両100に送信し、配送を指令した。しかし、上記実施形態の処理は、自律走行車両100を用いた集配システムに限定される訳ではない。例えば、サーバ装置200は、運行指令を宅配業者のドライバが有する携帯端末、車載器等に送信することで、従来の宅配サービスにおいても、センタ経由の配送とダイレクト配送とを選択して、指令できる。すなわち、上記実施形態のサーバ装置200を採用することで、宅配サービスを提供する事業者は、センタ経由の配送とダイレクト配送とを選択して提供できる。その場合に、サーバ装置200は、上記実施形態と同様、ユーザの指定を優先し、ユーザの指定がない場合に、集荷地点と届先地点との関係からセンタ経由の配送とダイレクト配送とを選択すればよい。ユーザは、配送料金と配送時間とを勘案し、センタ経由の配送とダイレクト配送とを選択すればよい。
101・・・センサ
102・・・位置情報取得部
103・・・制御部
104・・・駆動部
105,201・・・通信部
200・・・サーバ装置
202・・・制御部
203・・・記憶部
211・・・CPU
212・・・メモリ
214・・・外部記憶装置
215・・・通信部
2020・・・手順決定部
2021・・・車両情報管理部
2022・・・運行指令生成部
Claims (10)
- 荷物の集荷地点と届先地点とを含む配送要求を受け付ける受付手段と、
前記荷物を同一の移動体で前記集荷地点から届先地点まで運搬する第1の配送手順と前記荷物を複数の移動体間で積み替えて前記集荷地点から届先地点まで運搬する第2の配送手順のいずれかを選択し、前記移動体による運搬を制御する制御手段に対して前記選択された配送手順による前記荷物の配送を指示する管理手段と、を備える情報処理装置。 - 前記管理手段は、前記集荷地点と届先地点とが所定の条件を充足するか否かに応じて前記第1の配送手順および第2の配送手順のうちの一つを選択する請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記所定の条件は、前記集荷地点および届先地点の住所に含まれる地域を示す情報が重複すること、または、前記集荷地点と届先地点とが所定の距離の範囲にあることである請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記管理手段は、配送手順に関する配送要求元のユーザの選択を受け付け、前記ユーザの選択を優先して前記第1の配送手順または第2の配送手順を選択する請求項1に記載の情報処理装置。
- 複数の移動体と、
情報処理装置と、を有し、
前記情報処理装置は、
荷物の集荷地点と届先地点とを含む配送要求を受け付ける受付手段と、
前記荷物を同一の移動体で前記集荷地点から届先地点まで運搬する第1の配送手順と前記荷物を複数の移動体間で積み替えて前記集荷地点から届先地点まで運搬する第2の配送手順のいずれかを選択し、前記移動体による運搬を制御する制御手段に対して前記選択された配送手順による前記荷物の配送を指示する管理手段と、を有する集配システム。 - コンピュータが、
荷物の集荷地点と届先地点とを含む配送要求を受け付けることと、
前記荷物を同一の移動体で前記集荷地点から届先地点まで運搬する第1の配送手順と前記荷物を複数の移動体間で積み替えて前記集荷地点から届先地点まで運搬する第2の配送手順のいずれかを選択し、前記移動体による運搬を制御する制御手段に対して前記選択された配送手順による前記荷物の配送を指示することと、を実行する集配方法。 - 前記コンピュータが、前記集荷地点と届先地点とが所定の条件を充足するか否かに応じて前記第1の配送手順および第2の配送手順のうちの一つを選択する請求項6に記載の集配方法。
- 前記所定の条件は、前記集荷地点および届先地点の住所に含まれる地域を示す情報が重複すること、または、前記集荷地点と届先地点とが所定の距離の範囲にあることである請求項7に記載の集配方法。
- 前記コンピュータが、配送手順に関する配送要求元のユーザの選択を受け付け、前記ユーザの選択を優先して前記第1の配送手順または第2の配送手順を選択する請求項6に記載の集配方法。
- コンピュータに、
荷物の集荷地点と届先地点とを含む配送要求を受け付けることと、
前記荷物を同一の移動体で前記集荷地点から届先地点まで運搬する第1の配送手順と前記荷物を複数の移動体間で積み替えて前記集荷地点から届先地点まで運搬する第2の配送手順のいずれかを選択し、前記移動体による運搬を制御する制御手段に対して前記選択された配送手順による前記荷物の配送を指示することと、を実行させるためのプログラム。
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