JP2019131282A - Tablet cassette - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、病院や薬局等で行われる調剤を自動化するための錠剤フィーダにおいて被駆動部を成す錠剤カセットに関し、詳しくは、錠剤を収容する容器部と容器部の中の整列盤とを具備していて整列盤が軸回転駆動されると錠剤を整列盤の周囲に整列させながら容器部の排出口から逐次落下させる錠剤カセットに関し、更に詳しくは、排出口の上方で落下薬剤を最下の一つに限定する二重落下防止部(仕切部)の構造に関する。 The present invention relates to a tablet cassette which forms a driven part in a tablet feeder for automating dispensing performed in a hospital, a pharmacy or the like, and more specifically, includes a container part for storing tablets and an alignment board in the container part. In addition, the present invention relates to a tablet cassette that sequentially drops tablets from the discharge port of the container while aligning the periphery of the alignment plate when the alignment plate is driven to rotate. The present invention relates to a structure of a double fall prevention part (partition part) limited to one.
従来より多用されている錠剤フィーダは(例えば特許文献1,2,4,5参照)、給電や制御のために錠剤分包機の引出棚などに固定して列設されるベース(カセット駆動部)と、錠剤補充作業の容易化などのためベースに対して着脱自在になっている錠剤カセットとからなり、多数の錠剤を錠剤カセットにランダム収納しておき、必要に応じてベースを間欠動作や連続動作させて錠剤カセットから錠剤を一つずつ送り出すようになっている。
また、独立型の錠剤分割装置のなかには(例えば特許文献3参照)、錠剤裁断機構などに加えてベース(カセット駆動部)も装備した本体部の上に、上述の錠剤カセットを着脱させるようになったものもある。
Conventionally used tablet feeders (see, for example,
In addition, in the independent tablet dividing apparatus (see, for example, Patent Document 3), the above-described tablet cassette is attached to and detached from a main body portion equipped with a base (cassette drive unit) in addition to a tablet cutting mechanism and the like. Some are also available.
このような錠剤カセットは、上蓋を開けて補充された多数の錠剤を内部空間に収容する容器部と、その中に軸回転可能に設けられていて駆動部の駆動を回転伝動軸にて受ける整列盤と、容器部と整列盤との環状間隙の下端部を画する容器部の底板に貫通形成された排出口に対向させて設けられ環状間隙の上端側の一部を仕切る仕切板(二重落下防止部材)とを備えている。また、錠剤の整列箇所である環状間隙を錠剤一つ分ずつ区切るために、環状間隙に突き出た羽根状の隔壁が、整列盤の外周面に等ピッチで多数形成されており、隣り合う隔壁の間が、整列盤の上から落ちてきた錠剤を一個ずつ収める区画室になっている。そして、上記の仕切板を容器部の外から装着できるよう、容器部の側壁のうち排出口の上方であって隔壁より高い所など隔壁と干渉しない高さの所には、仕切板を遊挿しうるスリット状の貫通穴が形成されている。 Such a tablet cassette has a container part that accommodates a large number of tablets that are replenished by opening the top cover, and an alignment that is rotatably provided inside the container part and receives the drive of the drive part by the rotation transmission shaft. A partition plate (a double plate) that is provided to face a discharge port formed through the bottom plate of the container part that defines the lower end part of the annular gap between the board and the container part and the alignment board and that partitions a part of the upper end side of the annular gap. Fall prevention member). In addition, in order to divide the annular gap, which is the tablet alignment position, one tablet at a time, a large number of blade-like partition walls protruding at the annular gap are formed on the outer peripheral surface of the alignment board at an equal pitch. The space is a compartment for storing tablets that have fallen from the top of the alignment board one by one. Then, the partition plate is loosely inserted at a position that does not interfere with the partition wall, such as a location above the discharge port and higher than the partition wall, so that the partition plate can be mounted from the outside of the container portion. A slit-like through hole is formed.
さらに、錠剤カセットは、ベース等(駆動部)に装着されると整列盤の回転伝動軸が駆動部の回転駆動軸と係合して回転駆動されるようになっている。
そして、回転する整列盤によって錠剤が環状間隙の中を運ばれて排出口の直上まで来ると、その薬剤は排出口から落下して排出されるとともに、その薬剤より上の薬剤は仕切板によって排出口へ入り込むのを阻止されるので、錠剤の二重落下が防止されて、回転量に応じて薬剤が一つずつ排出される。
Further, when the tablet cassette is mounted on a base or the like (drive unit), the rotation transmission shaft of the alignment board engages with the rotation drive shaft of the drive unit and is driven to rotate.
Then, when the tablet is carried through the annular gap by the rotating aligning plate and reaches just above the discharge port, the drug falls and is discharged from the discharge port, and the drug above the drug is discharged by the partition plate. Since it is prevented from entering the outlet, the tablet is prevented from falling twice, and the medicines are discharged one by one according to the rotation amount.
なお、容器部や整列盤が硬質プラスチック材から作られているのに対し、錠剤二重落下防止用の仕切板には、金属製のものと軟質材製のものとがある。金属製の仕切板は(例えば特許文献4参照)、薄い金属板の打ち抜きや曲げ加工などで作成され、上記容器部に外側から取り付けるための立板部と、上記容器部の内部空間へ伸びて仕切機能を発揮する横板部と、を具えている。一方、軟質材製の仕切板は(例えば特許文献1,2,5参照)、プラスチック成形などで作成され、錠剤を傷つけないように、平板状でも柔らかくて変形しやすくなっている。さらに、仕切板には、両端部を容器部に取り付ける謂わば両持ち式のものと(例えば特許文献1,2,5参照)、一端部だけ容器部に取り付ける謂わば片持ち式のものとがある(例えば特許文献4参照)。 In addition, while a container part and an alignment board are made from a hard plastic material, the partition plate for tablet double fall prevention has a metal thing and a soft material. The metal partition plate (see, for example, Patent Document 4) is created by punching or bending a thin metal plate, and extends to the inner space of the container portion and a standing plate portion to be attached to the container portion from the outside. And a horizontal plate portion that exhibits a partition function. On the other hand, a partition plate made of a soft material (see, for example, Patent Documents 1, 2, and 5) is made by plastic molding or the like, and is soft and easily deformed even in a flat plate shape so as not to damage the tablet. Further, the partition plate includes a so-called both-end-supporting type in which both ends are attached to the container part (for example, see Patent Documents 1, 2, and 5) and a so-called so-called cantilever type in which only one end part is attached to the container part. Yes (see, for example, Patent Document 4).
このような錠剤カセットで取り扱う薬剤は、錠剤であって、散薬は対象外である。そして、よく取り扱われる錠剤としては、円板状の錠剤が典型的であるが、その他に、正多角形板状のものや、円筒状カプセル剤なども、しばしば錠剤カセットの取扱対象となる。
また、円形や球形あるいは正多角形や正多面形といった謂わば定形剤から外れた菱形板状の異形剤や、中央部の膨らんだ紡錘状の異形剤、一錠未満の単位で服用できるよう一錠を裁断等で2分割して作られた半錠なども、錠剤カセットで取り扱われることがある。
The drug handled in such a tablet cassette is a tablet and powder is not a target. As tablets that are often handled, disk-shaped tablets are typical. However, regular polygonal plates and cylindrical capsules are also frequently handled by tablet cassettes.
In addition, a rhombus plate-shaped deformed agent that is not a so-called regular shaped agent, such as a circular shape, a spherical shape, a regular polygon shape, or a regular polyhedral shape, a spindle-shaped deformed agent with a swollen central portion, and a unit that can be taken in units of less than one tablet. A half-tablet made by dividing a lock into two by cutting or the like may be handled by a tablet cassette.
このような異形剤や半錠を取り扱うには、定形剤には必要とされない入念な調整や面倒な準備が必要であったため、異形剤や半錠でも定形剤のように手軽に取り扱える錠剤カセットが開発されて好評を博している。
すなわち、順を追って詳述すると、仕切板を用いる錠剤カセットの場合、定形剤であれば、一個が錠剤カセットの容器部と整列盤との環状間隙における隔壁間の区画室に収まっていると、先に区画室に収まった錠剤の上に他の錠剤が来ても、他の錠剤は区画室内の錠剤や隔壁に乗り上げて一部分と言えども区画室に入れないことから、仕切板の位置調整が多少粗くても錠剤が無理なく上下へ的確に仕切られて、錠剤の逐次落下・逐次排出が確実に遂行されるので、仕切板の調整が比較的容易である。
In order to handle such deformed drugs and half tablets, careful adjustments and troublesome preparations that are not required for regular dosage forms were necessary. It has been well received and developed.
That is, to explain in detail step by step, in the case of a tablet cassette using a partition plate, if it is a fixed-form preparation, if one is contained in the compartment between the partition walls in the annular gap between the container portion of the tablet cassette and the alignment plate, Even if other tablets come on top of the tablets that were previously stored in the compartment, the other tablets ride on the tablets and partitions in the compartment and cannot enter the compartment even if only part of them. Even if it is somewhat rough, the tablets are properly partitioned up and down without difficulty, and the sequential drop and discharge of the tablets are reliably performed, so that the adjustment of the partition plate is relatively easy.
これに対し、端部が細かったり尖っているような異形剤や半錠は、環状間隙の区画室内に入って収まったときに区画室内の下部や上部が比較的大きく空き易いため、既に先の錠剤が収まっている区画室の上に後から他の錠剤が来たとき、後から来た上側の錠剤の姿勢によっては上側の錠剤の下端部が区画室内の上部空間に入り込むことがあるが、その場合、それらの錠剤を仕切板で上下へ仕切ることができる仕切板の位置が無いか有っても狭い範囲に限定されるため、適切な仕切板の位置を実験等で試行錯誤して手間を掛けて見つけ出さなければならないうえ、例え見つかっても大抵は仕切板の位置を厳密に調整しなければならない。また、一部が区画室内に入り込んだ錠剤が仕切板にぶつかったときに錠剤の全体が仕切板より上へ行って錠剤が区画室から上方へ完全に出るようにするには、異形剤の端部や半錠の裁断面などを滑らかにしておくことも重要なので、予め錠剤を選別したり、裁断を丁寧にしたり、表面を仕上げたり、といった準備が必要になることもある。 On the other hand, a deformed agent or half-tablet whose end is thin or pointed has a relatively large lower and upper part in the compartment when it enters the compartment of the annular gap, so it is already easy to use. Depending on the posture of the upper tablet that came later, the lower end of the upper tablet may enter the upper space in the compartment, when another tablet comes later on the compartment where the tablet is stored. In that case, since there is no position of the partition plate that can partition these tablets up and down with the partition plate, it is limited to a narrow range. In addition, even if it is found, the position of the partition plate must be strictly adjusted. In addition, when the tablet partially entering the compartment collides with the partition plate, the entire shape of the tablet goes above the partition plate so that the tablet can be completely ejected upward from the compartment. Since it is also important to smooth the cut surface of the part and the half-tablet, it may be necessary to prepare the tablet in advance, carefully cut, or finish the surface.
このように、異形剤や半錠は、定形剤に比べて扱い辛いため、全自動の錠剤カセットの取扱対象になることが少なく、度々、半自動の薬剤手撒き装置や手作業での取り扱いに回されることが多かったのであるが、薬剤の種類の増加に伴って異形剤も増えるうえ、副作用抑制のため各患者の体重等に応じて服用薬剤の錠数をきめ細かく調整すべき等の観点から半錠の処方も増える傾向があるのに対し、調剤作業の自動化や能率向上の要求が高まってきたことから、それに応えるべく、異形剤や半錠でも定形剤のように手軽に取り扱える錠剤カセットが開発されたのである。 In this way, deformed drugs and half tablets are harder to handle than regular drugs, so they are less likely to be handled by fully automatic tablet cassettes and are often used for semi-automatic drug handing devices and manual handling. In many cases, the number of deformed drugs increased as the number of drugs increased, and the number of tablets taken should be finely adjusted according to the weight of each patient in order to suppress side effects. While the prescription for half tablets tends to increase, the demand for automation and efficiency improvement in dispensing operations has increased. To meet this demand, there is a tablet cassette that can be handled easily like regular forms even with deformed and half tablets. It was developed.
具体的には、先ず(特許文献1参照)、仕切板を軟質部材で作るとともに、その取り付け手法をネジ止めから複数小孔等利用の係着に改めることで、仕切板の高さ調整を楽にしたものがある。
また(特許文献2参照)、錠剤の二重落下を防止する二重落下防止部材(仕切部)を上述の仕切板から平紐状や丸紐状の無端ベルトに改変することで、異形剤や半錠でも定形剤の如く手軽に取り扱えるようになったものもある。
Specifically, first (see Patent Document 1), the partition plate is made of a soft member, and the attachment method is changed from screwing to engagement using a plurality of small holes, so that the height of the partition plate can be adjusted easily. There is what I did.
Further, (see Patent Document 2), the double fall prevention member (partition part) for preventing the double fall of the tablet is changed from the above-mentioned partition plate to an endless belt of a flat string shape or a round string shape, so that a deforming agent or a half Some tablets can be handled as easily as regular preparations.
さらに(特許文献4参照)、仕切用の横板部と片持ち用の縦板部とを具備した金属板部材について、縦板部には貫通穴を形成するとともに、横板部と縦板部との連結部には切欠を形成することにより、丈夫で長期使用に耐えるうえ壊れやすい薬剤にも使えるようになった薬剤カセット用仕切板もある。
また(特許文献5参照)、錠剤の二重落下を防止する二重落下防止部材(仕切部)を上述の仕切板から円板状変形部材と円板状補強部材との組み合わせに改変することで、異形剤や半錠でも定形剤の如く手軽に取り扱えるようになったものもある。
Furthermore (refer to Patent Document 4), for a metal plate member having a horizontal plate portion for partitioning and a vertical plate portion for cantilever, a through hole is formed in the vertical plate portion, and the horizontal plate portion and the vertical plate portion There is also a drug cassette partition plate that can be used for fragile drugs that are durable and durable for long-term use by forming a notch in the connecting part.
Moreover, (refer patent document 5), by changing the double fall prevention member (partition part) which prevents the double fall of a tablet from the above-mentioned partition plate to the combination of a disk-shaped deformation member and a disk-shaped reinforcement member. Some of the deformed drugs and half tablets can be handled easily like regular drugs.
このように、上述した錠剤カセットでは、二重落下防止部(仕切部,仕切板)に様々な工夫を凝らすことにより、定形剤はもとより異形剤や半錠などについても損傷を与えることなく二重落下を防止することができるようになっている。
とはいえ、それらの改良には得意不得意とも言える特質がある。具体的には、二重落下防止部(仕切部材)に変形容易部材を用いた錠剤カセット(例えば特許文献1,2,5参照)の場合、硬軟の異なる種々の材料から部材を選出できることから錠剤破損機能の確保や取付調整が比較的容易であるのに対し、寿命の長い部材の採用が難しい。
As described above, in the above-described tablet cassette, various measures are applied to the double fall prevention part (partition part, partition plate), so that the double-form prevention agent and half-tablet can be doubled without causing damage. The fall can be prevented.
Nonetheless, these improvements have some special characteristics. Specifically, in the case of a tablet cassette using an easily deformable member for the double fall prevention part (partition member) (see, for example, Patent Documents 1, 2, and 5), the tablet can be selected from various materials having different hardness and softness. While securing the breakage function and mounting adjustment are relatively easy, it is difficult to employ a member with a long life.
一方、二重落下防止部(仕切部材)に金属製部材を用いた錠剤カセット(例えば特許文献4参照)の場合、疲労限度の高い部材が多いので部材寿命の確保は比較的容易であるが、部材が硬くて剛性が高くなりがちなため両持ち支持では錠剤破損機能の確保が難しい。また、剛性の低減のために片持ち支持を採用すると、貫通穴や切欠の形成部位に工夫を凝らしても(例えば特許文献4参照)、錠剤通過時の反発力・押付力の変動を両持ち支持のレベルまで小さくするのが難しく、そのため、錠剤の形状や種類に応じて木目細かく仕切部材を使い分けることが求められる。 On the other hand, in the case of a tablet cassette (for example, see Patent Document 4) using a metal member for the double fall prevention part (partition member), it is relatively easy to ensure the member life because there are many members with high fatigue limits. Since the members are hard and the rigidity tends to be high, it is difficult to secure the tablet breakage function with the dual support. In addition, when cantilever support is used to reduce rigidity, both the repulsive force and pressing force fluctuations when passing through the tablet are both supported even if the through hole or notch is formed (see, for example, Patent Document 4). It is difficult to reduce the level to the level of support. For this reason, it is required to use different partition members in accordance with the shape and type of the tablet.
しかしながら、そのような仕切部材(二重落下防止部)の使い分けには、形状等の少しずつ異なる多数の仕切部材が必要であり、錠剤と仕切部材との相性の確認作業や部品の在庫管理などに関する負担が伴うので、その負担についても軽減が望まれる。
そこで、仕切部材が片持ちのものであっても適用範囲の拡張を可能にすべく錠剤通過時の反発力・押付力の変動が小さい錠剤カセットを実現することが技術的な課題となる。
However, in order to properly use such partition members (double fall prevention portions), a large number of partition members that are slightly different in shape and the like are required, and work for checking compatibility between tablets and partition members, inventory management of parts, etc. There is a burden associated with this, so it is desirable to reduce that burden.
Therefore, it is a technical problem to realize a tablet cassette in which fluctuations of repulsive force and pressing force when passing through the tablet are small so that the application range can be expanded even if the partition member is cantilevered.
本発明の錠剤カセットは(解決手段1)、このような課題を解決するために創案されたものであり、
多数の錠剤を収容しうる容器部と、軸回転可能な状態で前記容器部の中に設けられた整列盤と、前記整列盤の外周面に多数形成されていて前記容器部と前記整列盤との環状間隙を等ピッチで多数の区画室に区切る羽根状の隔壁とを備え、前記容器部の底部のうち前記環状間隙の下面をなす部分の一部に排出口が形成されていて、前記整列盤の軸回転にて前記区画室の中に入った錠剤を前記排出口から逐次落下させる錠剤カセットにおいて、
前記容器部に対して固定するための固定端部と前記排出口の上方(真上かその横)に遊挿されて錠剤を上下に仕切るための揺動端部とを有する弾性体からなる複数の二重落下防止部材を備え、これらの二重落下防止部材が、それぞれの揺動端部を前記環状間隙の周方向に連ねた状態で、前記容器部に装着されるようになっている、ことを特徴とする。
The tablet cassette of the present invention (Solution 1) was created in order to solve such a problem,
A container portion that can accommodate a large number of tablets; an alignment plate provided in the container portion so as to be axially rotatable; and a plurality of container portions and the alignment plate formed on an outer peripheral surface of the alignment plate. And a blade-shaped partition wall that divides the annular gap into a plurality of compartments at equal pitches, and a discharge port is formed in a part of a bottom portion of the container part that forms the lower surface of the annular gap, and the alignment In the tablet cassette that sequentially drops the tablets that have entered the compartment by rotating the axis of the board from the discharge port,
A plurality of elastic bodies having a fixed end portion for fixing to the container portion and a swing end portion that is loosely inserted above (or directly above or next to) the discharge port to partition the tablet up and down. These double fall prevention members are configured to be attached to the container portion in a state in which the respective swing end portions are connected in the circumferential direction of the annular gap. It is characterized by that.
また、本発明の錠剤カセットは(解決手段2)、上記解決手段1の錠剤カセットであって、前記の複数の二重落下防止部材のうち隣り合うもの(一対または複数の隣接対)が、夫々の固定端部を遠隔側にし夫々の揺動端部を近接側にした状態で、前記容器部に装着されるようになっている、ことを特徴とする。 Moreover, the tablet cassette of the present invention is (the solution means 2), which is the tablet cassette of the above-mentioned solution means 1, and the adjacent ones (a pair or a plurality of adjacent pairs) of the plurality of double fall prevention members are respectively provided. It is characterized in that it is attached to the container portion with the fixed end portion thereof being the remote side and the respective swing end portions being the close side.
さらに、本発明の錠剤カセットは(解決手段3)、上記解決手段2の錠剤カセットであって、前記の近接側の一対の揺動端部が前記排出口の真上に位置するようになっていることを特徴とする。 Furthermore, the tablet cassette of the present invention is (the solution means 3), which is the tablet cassette of the solution means 2, wherein the pair of swinging end portions on the close side are positioned directly above the discharge port. It is characterized by being.
また、本発明の錠剤カセットは(解決手段4)、上記解決手段3の錠剤カセットであって、前記一対の揺動端部が一部は上下に位置するようになっていることを特徴とする。 Further, the tablet cassette of the present invention is (the solution means 4), which is the tablet cassette of the solution means 3, wherein a part of the pair of swinging end portions is positioned vertically. .
また、本発明の錠剤カセットは(解決手段5)、上記解決手段1〜4の錠剤カセットであって、前記固定端部を固定しうる保持部が複数形成された保持部材を備え、前記の複数の二重落下防止部材が前記容器部に対し前記保持部材の着脱にて纏めて着脱されるようになっている、ことを特徴とする。 The tablet cassette of the present invention is (the solution means 5), which is the tablet cassette of the solution means 1 to 4, and includes a holding member in which a plurality of holding portions capable of fixing the fixed end portion are formed, The double fall prevention member is attached to and detached from the container part by attaching and detaching the holding member.
このような本発明の錠剤カセットにあっては(解決手段1)、二重落下防止部材を複数にしたうえで、それらの揺動端部が排出口の上方で連なるようにしたことにより、錠剤通過時に錠剤を上下に仕切る役目が通過状況(通過位置・通過時期)に応じて複数部材に振り分けられる。そのため、個々の二重落下防止部材は、分担範囲が狭まることから、それに応じて錠剤通過時の反発力・押付力の変動が小さくなる。
したがって、この発明によれば、仕切部材が片持ちのものであっても錠剤通過時の反発力・押付力の変動が小さい錠剤カセットを実現することができる。そして、二重落下防止部材が単一のときよりも多岐に亘る形状や種類の錠剤に共用することが可能になる。
In such a tablet cassette of the present invention (Solution means 1), a plurality of double fall prevention members are used, and their swinging end portions are continuous above the discharge port. The role of partitioning the tablet up and down at the time of passage is distributed to a plurality of members according to the passage situation (passage position / passage time). For this reason, since the division range of each double fall prevention member is narrowed, the fluctuation of the repulsive force / pressing force when passing through the tablet is reduced accordingly.
Therefore, according to the present invention, even if the partition member is cantilevered, it is possible to realize a tablet cassette with small fluctuations in repulsive force / pressing force when the tablet passes. And it becomes possible to share with the tablet of the shape and kind which were more various than when the double fall prevention member is single.
また、本発明の錠剤カセットにあっては(解決手段2)、片持ち支持の仕切部材は通過錠剤との当接部位が固定端部に寄っているときほど錠剤への押付力・反発力が大きくなり当接部位が揺動端部に寄っているときほど錠剤への押付力・反発力が小さくなる傾向が強いところ、隣り合う一対の二重落下防止部材について互いの揺動端部が近接側に来るようにしたことにより、押付力・反発力の大きい固定端部寄りの所では一方の二重落下防止部材だけが作用して押付力・反発力の過剰な増加が回避されるとともに、押付力・反発力の小さい揺動端部寄りの所では双方の二重落下防止部材が作用して押付力・反発力の不足が回避されることとなる。
したがって、この発明によれば、錠剤通過時の反発力・押付力の変動が更に小さい錠剤カセットを実現することができる。
Further, in the tablet cassette of the present invention (solution means 2), the cantilevered partition member has more pressing force / repulsive force to the tablet as the contact part with the passing tablet is closer to the fixed end. There is a strong tendency for the pressing force and repulsive force to the tablet to become smaller as the contact part gets closer to the rocking end, and the rocking ends of a pair of adjacent double fall prevention members are close to each other. Because it comes to the side, only one double fall prevention member acts at the place near the fixed end where the pressing force / repulsive force is large, and an excessive increase in pressing force / repulsive force is avoided, In the vicinity of the oscillating end where the pressing force / repulsive force is small, both double fall prevention members act to avoid the shortage of the pressing force / repulsive force.
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a tablet cassette in which the fluctuation of the repulsive force / pressing force when passing through the tablet is further reduced.
さらに、本発明の錠剤カセットにあっては(解決手段3)、押付力・反発力の不足の無い一対の揺動端部が排出口の真上に位置するようにしたことにより、不所望な二重落下が的確に防止される。 Furthermore, in the tablet cassette of the present invention (Solution means 3), the pair of swinging end portions without lack of pressing force / repulsive force are positioned directly above the discharge port, which is undesirable. Double fall is accurately prevented.
また、本発明の錠剤カセットにあっては(解決手段4)、排出口の真上に当たる一対の揺動端部の一部が上下に位置するようにもしたことにより、二重落下防止部材の隣接箇所である排出口の真上では両部材が同時に通過錠剤に作用することから、排出口の上方を通過する錠剤に対する押付力・反発力が不足の回避にとどまらないほど大きく増強されるので、不所望な二重落下がより的確に防止される。 In the tablet cassette of the present invention (Solution means 4), a part of the pair of swinging end portions that are directly above the discharge port is positioned vertically so that the double fall prevention member Since both members act on the passing tablet immediately above the discharge port, which is an adjacent location, the pressing force and repulsive force against the tablet passing above the discharge port are greatly increased so as not to avoid shortage, Undesirable double falls are more accurately prevented.
また、本発明の錠剤カセットにあっては(解決手段5)、二重落下防止部材が複数化されても、それらを保持部材に取り付けて、容器部に対し保持部材の着脱にて纏めて着脱しうるようにしたことにより、各部材の取付作業や位置調整などが多様化されるとともに部材交換等の作業が簡便かつ迅速に行えることとなる。 Further, in the tablet cassette of the present invention (Solution means 5), even if there are a plurality of double fall prevention members, they are attached to the holding member and attached to and detached from the container part by attaching and detaching the holding member. By being able to do so, attachment work and position adjustment of each member are diversified, and work such as member replacement can be performed easily and quickly.
このような本発明の錠剤カセットについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例1により説明する。
図1〜5に示した実施例1は、上述した解決手段1〜5(出願当初の請求項1〜5)を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、電動モータ等の駆動源や,ギヤ等の伝動部材,モータドライバ等の電気回路を持ったベース(カセット駆動部)などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。更に、錠剤カセットの上蓋についても、単純な構造の公知品で足りるので、図示を割愛した。
About the tablet cassette of such this invention, the specific form for implementing this is demonstrated by the following Example 1. FIG.
The first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 embodies all the above-described solving means 1 to 5 (claims 1 to 5 as originally filed).
In these illustrations, for the sake of simplicity, a drive source such as an electric motor, a transmission member such as a gear, a base having an electric circuit such as a motor driver (cassette drive unit), etc. are omitted from the illustration. This figure mainly shows what is necessary or related to the description of the invention. Further, the tablet cassette upper lid is not shown because a known product having a simple structure is sufficient.
本発明の錠剤カセットの実施例1について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図1は、錠剤カセット40の構造を示し、そのうち図1(a)〜(c)は、仕切板10(二重落下防止部材)の構造を示し、図1(d)〜(e)は、保持部材20を用いて二個の仕切板10a,10bを装着した錠剤カセット40の構造を示す。
About the Example 1 of the tablet cassette of this invention, the specific structure is demonstrated with reference to drawings. 1 shows the structure of the
具体的には、図1(a)は、曲げ加工を施こす前の板金打抜部材8の表面図であり、図1(b)は、板金打抜部材8を曲げて出来上がった仕切板10に係るD矢視の平面図とC矢視の正面図であり、図1(c)は、仕切板10を右上から左下へ見下ろしたE矢視の斜視図である。また、図1(d)は、仕切板10を装着した錠剤カセット40に係るB矢視の一部断面右側面図であり、図1(e)は、錠剤カセット40に係るD矢視の一部断面平面図である。なお、図1では、明示のため仕切板10に散点模様を付している。
Specifically, FIG. 1A is a surface view of the sheet metal punching member 8 before bending, and FIG. 1B is a
先ず、錠剤カセット40に対して二重落下防止部材として装着される仕切板10(10a,10b)を説明すると、仕切板10は、例えば、薄い平坦な金属板をプレスマシン等で打ち抜いて板金打抜部材8を作成し(図1(a)参照)、それを曲げ部位8a,8bのところで概ね直角に折り曲げるとともに、バリ取りやエッジ丸め等を施す、といった工程で簡便に製造される弾性体の板部材であり(図1(b),(c)参照)、後述する錠剤カセット40に二個(10a,10b)が装着される(図1(d),(e)参照)。なお、図1(a)〜(c)に詳細を示した仕切板10bと、図1(e)に装着状態だけ示した仕切板10aとは、曲げ部位8a,8bで逆向きに曲げる等のことで同形の板金打抜部材8から作られ、長手方向の両端部方向において反転させた対称形になっている。
First, the partition plate 10 (10a, 10b) mounted on the
仕切板10は(図1(b),(c)参照)、何れ10a,10bも、固定端部11と揺動端部12とその両端部を繋ぐ中央可撓部13と具備したものであり、そのうち固定端部11と揺動端部12はほぼ平行になっており、その両端部11,12に対して中央可撓部13は曲げ部位8a,8bの所でほぼ直交している。固定端部11には長穴15が貫通形成されており、長穴15にネジ部を挿通させた止めネジ21の頭部にて固定端部11を保持部材20に対して固定しうるようになっている(図1(e)参照)。これに対し、揺動端部12は、固定されず、中央可撓部13を介して固定端部11によって支持される。そして、中央可撓部13が厚み方向(A)には容易に曲がる細長い板部材なので、揺動端部12は、その方向(A)に押されるとしなやかに揺動するものとなっている。
Each of the partition plates 10 (see FIGS. 1B and 1C) is provided with a
また、仕切板10は(図1(b),(c)参照)、揺動端部12と中央可撓部13との曲げ部位8aのうち固定端部11寄りの部分に、切欠14が形成されているので、揺動端部12のうち切欠14に沿った部分が、中央可撓部13とほぼ直交する方向(D)に曲がり易くなっている。
しかも、揺動端部12のうち固定端部11から離れた先端部分が、そこは曲げ部位8aの無いところで、中央可撓部13から分離されているので、そこも、中央可撓部13とほぼ直交する方向(D)に曲がり易くなっている。
Further, in the partition plate 10 (see FIGS. 1B and 1C), a
Moreover, since the tip end portion of the swinging
保持部材20は(図1(d),(e)参照)、仕切板10を保持して錠剤カセット40の容器部41に着脱されるものであるが(特許文献2,5参照)、仕切板10を一個だけでなく一対(複数)の仕切板10a,10bを保持するようになっている。具体的には、仕切板10の長穴15に止めネジ21のネジ部を通して固定端部11を止めネジ21の頭部で止めて保持するのであるが、仕切板10aの保持部と仕切板10bの保持部とが保持部材20の両端寄りに離れており、長手方向反転形の一対の仕切板10a,10bの揺動端部12,12を保持部材20の中央に向けた状態で、而も揺動端部12,12の先端部同士が上下に位置する状態で、両仕切板10a,10bを保持するようになっている。
The holding member 20 (see FIGS. 1D and 1E) holds the
このような保持部材20を容器部41に装着すると、仕切板10aの固定端部11と仕切板10bの固定端部11とが保持部材20を介して容器部41に固定されるとともに、反転状態で隣り合っている仕切板10a,10bが夫々の固定端部11,11を遠隔側にし夫々の揺動端部12,12を近接側にした状態で更には揺動端部12,12を環状間隙48の周方向に連ねた状態で容器部41に装着される。このような仕切板10a,10bは、容器部41に対し保持部材20の着脱にて纏めて着脱されるものとなっている。
When such a holding
このような保持部材20ひいては仕切板10a,10bを装着する錠剤カセット40について、その構成と仕切板10a,10bの装着状態を、図面を引用して説明する。
図1(d)は、仕切板10を装着した錠剤カセット40の一部を縦断面にしたB矢視の右側面図であり、図1(e)は、その錠剤カセット40の一部を横断面にしたD矢視の平面図である。
Regarding the
FIG. 1 (d) is a right side view as viewed in the direction of arrow B, with a part of the
錠剤カセット40は(図1(d),(e)参照)、概ね公知品で良いので簡潔に述べると、錠剤をランダム収容する内部空間を持った容器部41と、その中で縦軸中心で回転しうるように設けられた整列盤45とを具備したものであり、図示しないベースに装着された状態で使用され、錠剤排出時には整列盤45が回転駆動されるようになっている。
容器部41の内部空間のうち下側部分が背の低い円筒状になっており、そこに整列盤45の下側部分が同心円状に配置されているので、錠剤カセット40は、両者41,45の間に環状間隙48を持ったものとなっている。
The tablet cassette 40 (see FIGS. 1 (d) and 1 (e)) may be a generally known product. Briefly speaking, a
Since the lower part of the internal space of the
また、容器部41の底板のうち環状間隙48の下端部に当たる部位には、錠剤を通過させうる縦の貫通穴である排出口43が形成されるとともに、容器部41の側板のうち排出口43の上方又は斜め上方に当たる部位には、仕切板10a,10bの揺動端部12,12を進入させうる横の貫通穴である仕切板遊挿用貫通穴としてスリット42が形成されている。
さらに、整列盤45の下側部分の外周面には多数の羽根状の隔壁46が等ピッチの放射状配置で形成されていて、環状間隙48が円環状に並んだ多数の区画室49に区分けされたものとなっており、各区画室49には錠剤が一つずつ収まるようになっている。
In addition, a
Further, on the outer peripheral surface of the lower part of the
そして、このような錠剤カセット40に仕切板10a,10bを装着するときには、仕切板10a,10bを上述のように保持した保持部材20を前から後ろへ即ち方向Cへ移動させて、仕切板10a,10bの揺動端部12,12をスリット42に挿入させてから、図示しないネジや係着などで保持部材20を容器部41に固定する。そうすると、仕切板10a,10bの揺動端部12,12のうち先行部分が、錠剤カセット40の環状間隙48の中に進入して、排出口43の上方に位置するとともに、そこに横たわることにより排出口43と対向する状態で環状間隙48の一部を上下に区切るようになる。
When mounting the
このようにして、錠剤カセット40の容器部41に対し、仕切板10a,10bを保持した保持部材20が装着されると、仕切板10a,10bは、それぞれの揺動端部12,12が何れも横向き状態・水平状態でスリット42を介して環状間隙48に遊挿されたものとなる。しかも、その遊挿状態では、揺動端部12,12のうち上下に位置する部分が、排出口43のほぼ真上に位置するので、後で詳述するが、そこへ上下に重なった錠剤が運ばれてくると、それらを仕切板10bの揺動端部12が先行して上下に仕切るとともに、その後に続けて仕切板10aの揺動端部12が上下に仕切るようになっている。
Thus, when the holding
この実施例1の錠剤カセット40について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。
About the
先ず、上下に重なって移送されて来た錠剤4,4が仕切板10a,10bによって上下に仕切られるときの状況を説明する。
図2は、上下の錠剤4,4を上下に仕切るときの状況を示し、(a)が錠剤カセット40に係るB矢視の一部断面右側面図であり、(b)及び(c)が錠剤カセット40のうち排出口43の上方の仕切り箇所(12,12)に係るA矢視の拡大背面図である。なお、この図2では、明示のため錠剤4に散点模様を付している。
First, the situation when the
FIG. 2 shows the situation when the upper and
仕切板10a,10bを装着した錠剤カセット40の容器部41に図示したカプセル剤などの錠剤4(なお、錠剤4a,4bは、錠剤4と同じものであるが、多数の錠剤4のうちでも以下の説明で特に着目するものである)をランダム収容すると(図2(a)参照)、多数の錠剤4のうち下側になった多くのものが環状間隙48の区画室49に一つずつ落ち込み、区画室49に入った錠剤4(錠剤4a,4bも含む)は、大抵の錠剤4(錠剤4aを含むが錠剤4bは除く)が、下端を容器部41の内底に着けた状態で、各々の区画室49内に安定な姿勢で個別収容される。そして、錠剤の逐次排出のために、整列盤45が軸回転させられると、隔壁46と共に環状間隙48の中を循環移動して、順に一つずつ、仕切板10bの揺動端部12と容器部41の排出口43との間に向かって進行する。
そうすると(図2(b)参照)、区画室49内に収まって循環移動している錠剤4aの上端が仕切板10bの揺動端部12のうち固定端部11寄り部分に接近する。
それから、錠剤4aの循環移動が進行して錠剤4が上記の揺動端部12のところの下まで来ると、錠剤4aが単独の場合は必然的にそれだけが揺動端部12の下を通過するが、錠剤4aの上に他の錠剤4が重なっていた場合でも(図2(c)参照)、仕切板10bの揺動端部12のうち切欠14側の部分が最下の錠剤4aとその上の錠剤4との間に割って入るので、やはり最下の錠剤4aだけが揺動端部12の下に潜って通過する。
If it does so (refer FIG.2 (b)), the upper end of the
Then, when the circulation movement of the
その際、仕切板10bの揺動端部12と下側の錠剤4aの上端やその直上の錠剤4の下端との縦方向(D)位置に多少のずれがあったとしても、仕切板10bの揺動端部12のうち切欠14側の部分が錠剤との最初の当接部を自由端とする片持ち梁の状態であって縦方向(D)に薄くて曲がり易いものなので、錠剤との最初の当接部が柔軟に上下するため、重なり合った錠剤4a,4が無理なく上下に仕切られる。それから錠剤4aとその上の錠剤4とが後方(B)の仕切板10aの揺動端部12のところまで移動すると、錠剤4a,4の上下仕切が仕切板10bから仕切板10aに引き継がれるので、下側の錠剤4aは排出口43から落下するが、上側の錠剤4は排出口43の上方を通過するので、不所望な二重落下が防止される。
At that time, even if there is a slight shift in the vertical direction (D) position between the swinging
次に、錠剤が上下に仕切れない状況について、図面を参照しながら説明する。
図3(a),(b),図4(a),(b),図5(a),(b)は、何れも、錠剤カセット40の一部を横断面にしたD矢視の平面図であり、上下の錠剤4,4を上下に仕切れなかったときの状況を時系列で表している。やはり錠剤4には散点模様を付している。
Next, the situation where the tablet cannot be divided vertically will be described with reference to the drawings.
3 (a), 3 (b), 4 (a), 4 (b), 5 (a), and 5 (b) are all planes as viewed in the direction of arrow D, in which a part of the
その一例は、多数の錠剤4のうち一部の錠剤4bが、区画室49に落ち込む途中で引っかかるなどして内底に到達する前に落下をやめてしまい中途半端な位置にとどまったまま(図2(a)参照)、仕切板10bに向かって来た場合である(図3(a)参照)。
この場合、錠剤4bが仕切板10bの揺動端部12に当接すると(図3(b)参照)、上述したように揺動端部12の切欠14側の先端部が縦方向(D)に柔軟に変位しうるようになっているといえども、それには限界があり、中途半端な位置の錠剤4bを上下に避ける変形は限界を超えるので、揺動端部12と錠剤4bとの横方向(A,C)当接状態が継続する。
One example is that some of the
In this case, when the
そのため(図4(a)参照)、仕切板10bは、揺動端部12の最先端が当接した錠剤4bによって押されるにつれ、低剛性の中央可撓部13が弓なりに曲がる弧状変形が進み、揺動端部12が容器部41の内側から外側(A)へ横移動するとともに整列盤45から離れる。そして、錠剤4bは、区画室49の中で、仕切板10bの揺動端部12と整列盤45の外周面とによって挟持される。このとき、中央可撓部13がしなやかに変形して錠剤4bが優しく挟持されるので、錠剤4bが脆いものであっても壊れるおそれは無い。
Therefore (see FIG. 4A), as the
それから、錠剤4bの循環移動が更に進み(図4(b)参照)、錠剤4bが排出口43の真上か極近傍に来ると、錠剤4bは、仕切板10bの揺動端部12の先端部に当接したまま、仕切板10aの揺動端部12の先端部にも当接する。
このとき、錠剤4bが仕切板10bから受ける押付力は固定端部11から遠くなったことで弱まっているが、錠剤4bは、仕切板10aからも押付力を受けることから、確実に保持され続けるので、不安定な姿勢や不確実なタイミングで排出口43へ向けて落下するという不所望な事態の発生が、的確に阻止される。
Then, the circulation movement of the
At this time, the pressing force received by the
そして、錠剤4bの循環移動が更に進み(図5(a)参照)、錠剤4bが仕切板10bの揺動端部12を離れて、複数の仕切板10のうちでは仕切板10aの揺動端部12だけに当接するところへ錠剤4bが来ると、仕切板10aの中央可撓部13のしなやかな変形による適度な押付力によって錠剤4bが挟持され続ける。
それから循環移動が更に進むにつれて(図5(b)参照)、錠剤4bが排出口43の上方から確実に遠ざかった頃に、仕切板10aも錠剤4bから離れるので、錠剤4bは整列盤45による撹拌環境下へ戻される。
Then, the circulation movement of the
Then, as the circular movement further proceeds (see FIG. 5 (b)), the
このように、錠剤カセット40に装着された仕切板10a,10bは、その揺動端部12と整列盤45との間に錠剤4bが挟まると、横方向(A)の曲げ剛性の小さい中央可撓部13が弧状変形して、それも柔軟に大きく変形して、錠剤4bを優しく挟持し続けて通過させる。しかも、その際、前半は仕切板10bが作用し、単独では押付力の低下する中間では仕切板10a,10bが共に作用し、後半は仕切板10aが作用する、という時系列で各部が機能する。
そのため、錠剤4が中途半端な位置で環状間隙48内を運ばれて来たときでも、更には錠剤4がかなり脆弱なものであっても、錠剤4は傷つくことなく無事に移動する。
As described above, the
Therefore, even when the
さらに、具体的な図示は割愛したが、下側の錠剤が区画室49に適正な姿勢で収まっていても上側の錠剤の一部が区画室49の上部に入り込んでいるような状況についても簡潔に説明する。
このような状況は、錠剤カセット40の共用化等のため区画室49よりも明らかに小さいか細い錠剤を錠剤カセット40に収容した場合や、半錠など鋭角部や突起部を持った異形の錠剤を錠剤カセット40に収容した場合などに、発生しやすい。
Furthermore, although a specific illustration is omitted, a situation in which a part of the upper tablet enters the upper portion of the
Such a situation may occur when a tablet that is clearly smaller or thinner than the
そして、そのような状況では、上側の錠剤は、直前に説明した中途半端な位置の錠剤4bと同様に(図3〜図5参照)、仕切板10a,10bと整列盤45とによって挟持されたまま排出口43の上方を通過する。一方、下側の錠剤は、仕切板10bの下に潜って排出口43の上まで運ばれて来ると、排出口43を通って下方へ落下する。
そのため、この場合も、不所望な錠剤の二重落下が的確に防止され、整列盤45の回転に伴って錠剤が一個ずつ逐次排出される。
In such a situation, the upper tablet is sandwiched between the
Therefore, also in this case, the double drop of the undesired tablets is accurately prevented, and the tablets are sequentially discharged one by one as the
[その他]
上記実施例では、仕切板10aが仕切板10bと逆向きに装備されていたが、仕切板10aを仕切板10bと同じ向きで装備しても良く、そうすることで、仕切板10aも仕切板10bと同じく中央可撓部13の座屈が生じ難くなる。
上記実施例では、仕切板10が二個で隣り合っており、隣接対が一対だけであったが、仕切板10は三個以上を列設しても良く、その場合は隣接対が複数になるが、そのうち何対が固定端部を遠隔側にし揺動端部を近接側にするかは選択することができる。
上記実施例では、仕切板10を保持部材20に止めネジ21で固定していたが、固定方法は、ネジ止めに限られるものでなく、係着など他の手法でも良い。
[Others]
In the above embodiment, the
In the above embodiment, two
In the above embodiment, the
本発明の錠剤カセットは、上記の実施例で例示したカプセル剤に適用が限られる訳でなく、背景技術の欄で列挙した半錠など種々の錠剤にも適用することができる。 The tablet cassette of the present invention is not limited to the capsules exemplified in the above-mentioned examples, and can also be applied to various tablets such as half tablets listed in the background art.
4,4a,4b…錠剤、
8…板金打抜部材(弾性体)、8a,8b…曲げ部位、
10…仕切板(二重落下防止部材)、
11…固定端部、12…揺動端部、13…中央可撓部、14…切欠、15…長穴、
20…保持部材、21…止めネジ、
40…錠剤カセット、41…容器部、42…スリット(仕切板遊挿用貫通穴)、
43…排出口、45…整列盤、46…隔壁、48…環状間隙、49…区画室
4, 4a, 4b ... tablets,
8 ... Sheet metal punching member (elastic body), 8a, 8b ... bending part,
10: Partition plate (double fall prevention member),
DESCRIPTION OF
20 ... Holding member, 21 ... Set screw,
40 ... Tablet cassette, 41 ... Container part, 42 ... Slit (partition plate loose insertion through hole),
43 ... Discharge port, 45 ... Alignment board, 46 ... Partition, 48 ... Annular gap, 49 ... Compartment
Claims (5)
前記容器部に対して固定するための固定端部と前記排出口の上方に遊挿されて錠剤を上下に仕切るための揺動端部とを有する弾性体からなる複数の二重落下防止部材を備え、これらの二重落下防止部材が、それぞれの揺動端部を前記環状間隙の周方向に連ねた状態で、前記容器部に装着されるようになっている、ことを特徴とする錠剤カセット。 A container portion that can accommodate a large number of tablets; an alignment plate provided in the container portion so as to be axially rotatable; and a plurality of container portions and the alignment plate formed on an outer peripheral surface of the alignment plate. And a blade-shaped partition wall that divides the annular gap into a plurality of compartments at equal pitches, and a discharge port is formed in a part of a bottom portion of the container part that forms the lower surface of the annular gap, and the alignment In the tablet cassette that sequentially drops the tablets that have entered the compartment by rotating the axis of the board from the discharge port,
A plurality of double fall prevention members made of an elastic body having a fixed end for fixing to the container and a swinging end for partitioning the tablet up and down by being inserted above the discharge port The tablet cassette is characterized in that these double fall prevention members are attached to the container portion in a state where the respective swing end portions are connected in the circumferential direction of the annular gap. .
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