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JP2019115432A - Seat reclining device - Google Patents

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JP2019115432A
JP2019115432A JP2017250399A JP2017250399A JP2019115432A JP 2019115432 A JP2019115432 A JP 2019115432A JP 2017250399 A JP2017250399 A JP 2017250399A JP 2017250399 A JP2017250399 A JP 2017250399A JP 2019115432 A JP2019115432 A JP 2019115432A
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憲輝 前田
Noriteru Maeda
憲輝 前田
伸匡 東
Nobumasa Azuma
伸匡 東
昇馬 ▲徳▼永
昇馬 ▲徳▼永
Shoma TOKUNAGA
藤岡 秀彦
Hidehiko Fujioka
秀彦 藤岡
致知 熊本
Chichi Kumamoto
致知 熊本
敦彦 江崎
Atsuhiko Ezaki
敦彦 江崎
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Tatsuya Yamaguchi
達也 山口
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Abstract

To provide a seat reclining device in which there is less restriction of an operation amount of a seat back, intensity of an internal mechanism is high and excellent in certainty of operations.SOLUTION: A seat reclining device comprises first and second poles which are radially movably supported to a base member and engage to an internal tooth of a ratchet, and engagement thereof is released. The ratchet has first and second pole regulation parts, and in an unlock range in which the first pole regulation part provided outside of the radial direction and a first restriction part of the first pole face in the radial direction, engagement of each pole to the internal tooth of the ratchet is regulated, and the ratchet can rotate always to the base member. In a partial specific range of the unlock range, the second pole regulation part positioned inside of the radial direction and a second restriction part of the second pole face in the radial direction. A center of gravity of the second pole is above a horizontal line passing the rotary axis line.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明は、シートバックの角度調整を行うことが可能なリクライニングシートに設けられるシートリクライング装置に関する。   The present invention relates to a seat reclining device provided in a reclining seat capable of adjusting the angle of a seat back.

リクライニングシートのシートクッション側フレームとシートバック側フレームの間に設けたリクライニング装置として、シートクッション側フレームに固定したベースプレート(ロアアーム)と、シートバック側フレームに固定され内周面に環状の内歯を有するラチェットプレート(アッパアーム)と、ベースプレートの半径方向に移動可能に支持されたポール(周方向に位置を異ならせて複数個設けられる)とを備え、各ポールに形成した外歯をラチェットプレートの内歯に噛合させることによってラチェットプレートとベースプレートの相対回転を規制したロック状態にさせるタイプが広く用いられている。ポールはバネなどの付勢手段によって外歯を内歯に噛合させるロック方向(径方向外側)に付勢されており、この付勢力に抗してカム部材などを用いてポールをロック解除方向(径方向内側)に移動させることで、ロック解除状態になる。   As a reclining device provided between the seat cushion side frame of the reclining seat and the seat back side frame, a base plate (lower arm) fixed to the seat cushion side frame and an inner ring with annular inner teeth fixed on the seat back side frame Having a ratchet plate (upper arm) and poles supported movably in the radial direction of the base plate (a plurality of poles are provided at different positions in the circumferential direction), and the external teeth formed on each pole are inside the ratchet plate There is widely used a type in which the relative rotation of the ratchet plate and the base plate is restricted by engaging with the teeth. The pole is biased in the lock direction (radially outward) in which the external teeth are engaged with the internal teeth by biasing means such as a spring, and the pole is released in the unlocking direction (a cam member etc. against this biasing force By moving inward in the radial direction, the lock is released.

この種のシートリクライニング装置は、ベースプレートに対してラチェットプレートが所定の角度範囲にあるときに、ロック方向へのポールの移動を規制する機構を備えたものがある(特許文献1)。ポールの移動を規制する機構として、ラチェットプレートには径方向内側に向くポール規制部が設けられ、ポールにはポール規制部に対して径方向内側から当接可能な突起状の制限部が設けられる。制限部とポール規制部が径方向に並ぶ(対向する)位置関係にあるときには、制限部がポール規制部に対して当接することによって径方向外側へのポールの移動量が制限され、ポールの外歯がラチェットプレートの内歯に噛合しない。つまり、ベースプレートに対するラチェットプレートの回転が許容される。制限部とポール規制部が径方向に並ばない(対向しない)位置関係にあるときには、制限部がポール規制部に当接することなく、ポールの外歯がラチェットプレートの内歯に噛合する位置までポールが移動可能となる。制限部とポール規制部が径方向に並ばない関係になるラチェットプレートの角度範囲をロック範囲、制限部とポール規制部が径方向に並ぶ関係になるラチェットプレートの角度範囲をアンロック範囲とする。   Some seat reclining devices of this type have a mechanism for restricting the movement of the pole in the locking direction when the ratchet plate is within a predetermined angle range with respect to the base plate (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-147118). As a mechanism for restricting the movement of the pole, the ratchet plate is provided with a pole restricting portion facing inward in the radial direction, and the pole is provided with a projecting restricting portion capable of coming into contact with the pole restricting portion from inside in the radial direction. . When the restricting portion and the pole restricting portion are in a positional relationship in which the restricting portion is arranged in line in the radial direction (opposite), the restricting portion abuts on the pole restricting portion to restrict the amount of movement of the pole outward in the radial direction The teeth do not mesh with the internal teeth of the ratchet plate. That is, rotation of the ratchet plate relative to the base plate is allowed. When the limiting portion and the pole regulating portion do not line up in the radial direction (do not face each other), the pole does not contact the pole regulating portion, and the pole of the pole engages with the internal tooth of the ratchet plate Can be moved. The angular range of the ratchet plate in which the restriction portion and the pole regulation portion do not line up in the radial direction is referred to as a lock range, and the angle range of the ratchet plate in which the restriction portion and the pole regulation portion are aligned in a radial direction is referred to as an unlock range.

ラチェットプレートがアンロック範囲において回転すると、ポール規制部に対して制限部が摺動する。ラチェットプレートがアンロック範囲からロック範囲に移行するときに、制限部がポール規制部の周方向端部に至ると、ポールに加わる付勢力によって該ポールが径方向外側に押し出される。制限部がポール規制部の周方向端部に達する手前の角度で、制限部とポール規制部の周方向における接触範囲(当接面積)が小さくなる。この状態で外部からの力などによってポールが径方向外側に押されると、制限部とポール規制部の狭い接触範囲に押圧力が集中して過大な負荷がかかるおそれがある。   When the ratchet plate rotates in the unlocking range, the restricting portion slides relative to the pole restricting portion. When the limiting portion reaches the circumferential end of the pole restricting portion when the ratchet plate shifts from the unlocking range to the locking range, the biasing force applied to the pole pushes the pole outward in the radial direction. The contact range (contact area) in the circumferential direction of the restricting portion and the pole restricting portion becomes smaller at an angle before the restricting portion reaches the circumferential end of the pole restricting portion. In this state, when the pole is pushed outward in the radial direction by an external force or the like, the pressing force may be concentrated in the narrow contact range of the limiting portion and the pole regulating portion, and an excessive load may be applied.

複数のポールのそれぞれに制限部を設けて、ラチェットプレートのアンロック範囲で当接する制限部とポール規制部の数を多くすることで、前記の押圧力を分散させてポールの変形などを防ぐことができる。その一方で、ポールの制限部とラチェットプレートのポール規制部の数が多くなると、各制限部と各ポール規制部を形成するための周方向のスペースが大きくなるため、ロック範囲とアンロック範囲を合わせたラチェットプレートの回転方向の可動範囲(シートバックの動作量)が小さくなる。   The pressing force is dispersed to prevent the deformation of the pole or the like by providing the limiting portion in each of the plurality of poles and increasing the number of the limiting portion and the pole regulating portion abutting in the unlocking range of the ratchet plate. Can. On the other hand, if the number of pole restriction parts and the number of pole restriction parts of the ratchet plate increase, the circumferential space for forming each restriction part and each pole restriction part becomes large. The movable range (the amount of movement of the seat back) in the rotational direction of the combined ratchet plate is reduced.

特開2010−42239号公報JP, 2010-42239, A

本発明は、シートバックの動作量の制限が少なく、内部機構の強度が高く、かつ動作の確実性に優れるシートリクライニング装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a seat reclining device having a limited amount of movement of the seat back, high strength of the internal mechanism, and excellent in the certainty of the movement.

本発明のシートリクライニング装置は、シートクッションに設けられるベース部材と、シートバックに設けられ、内歯を有しベース部材に対して回転軸線を中心として回転可能なラチェットと、ベース部材に対してラチェットの回転軸線を中心とする径方向に移動可能に支持され、ラチェットの内歯に噛合する噛合位置と該噛合を解除する噛合解除位置に移動する複数のポールとを備える。複数のポールは、第1制限部を有する第1ポールと、第2制限部を有する第2ポールを少なくとも備える。ラチェットは、第1制限部との当接により噛合位置への第1ポールの移動を規制する第1ポール規制部と、第2制限部との当接により噛合位置への第2ポールの移動を規制する第2ポール規制部とを有する。第2制限部は第1制限部よりも径方向内側に配置され、第2ポール規制部は第1ポール規制部よりも径方向内側に配置される。第1ポール規制部と第1制限部が径方向に対向してラチェットがベース部材に対して常時回転可能なアンロック範囲において、その一部である特定範囲で第2ポール規制部と第2制限部が径方向に対向する。第2ポールの重心は、ラチェットの回転軸線を通る水平線より上方に位置する。   The seat reclining device according to the present invention includes a base member provided on a seat cushion, a ratchet provided on a seat back and having internal teeth and rotatable about a rotation axis with respect to the base member, and a ratchet relative to the base member And a plurality of poles which are supported so as to be movable radially about the rotation axis, and which move to a meshing position for meshing with the internal teeth of the ratchet and a meshing release position for releasing the meshing. The plurality of poles at least include a first pole having a first limit and a second pole having a second limit. The ratchet moves the second pole to the meshing position by abutting the first pole restricting portion which restricts the movement of the first pole to the meshing position by abutting with the first restricting portion, and the second restriction portion. And a second pole regulation unit for regulation. The second restricting portion is disposed radially inward of the first restricting portion, and the second pole restricting portion is disposed radially inward of the first pole restricting portion. In the unlocking range where the first pole restricting portion and the first restricting portion face in the radial direction and the ratchet can always rotate with respect to the base member, the second pole restricting portion and the second restricting portion The parts face in the radial direction. The center of gravity of the second pole is located above a horizontal line passing through the rotation axis of the ratchet.

この構成によると、ラチェットのアンロック範囲の一部である特定範囲において、第1ポールの第1制限部に加えて第2ポールの第2制限部により径方向の力を受けることが可能であり、耐荷重性を向上させることができる。また、第2制限部と第2ポール規制部がそれぞれ第1制限部と第1ポール規制部よりも径方向内側に位置するため、第2制限部と第1ポール規制部が径方向に対向する位置までラチェットを回転させても第2ポールを噛合位置に移動させることができ、ラチェットの回転可能な範囲を拡大させることができる。さらに、ベース部材に対するラチェットの回転中心である回転軸線を通る水平線よりも第2ポールの重心が上方に位置することにより、第2ポールは重力による噛合解除位置側への移動力を受けるので、第2制限部と第2ポール規制部が回転方向に当接してラチェットの回転を妨げるような位置に第2ポールが留まるおそれが少なく、確実な動作を実現することができる。   According to this configuration, in a specific range which is a part of the unlocking range of the ratchet, it is possible to receive radial force by the second limiting portion of the second pole in addition to the first limiting portion of the first pole And load resistance can be improved. In addition, since the second restricting portion and the second pole restricting portion are located radially inward of the first restricting portion and the first pole restricting portion, the second restricting portion and the first pole restricting portion face in the radial direction. By rotating the ratchet to the position, the second pole can be moved to the meshing position, and the rotatable range of the ratchet can be expanded. Furthermore, since the second pole is located at the upper side of the center of gravity of the second pole relative to the horizontal line passing through the rotation axis which is the rotation center of the ratchet relative to the base member, the second pole receives the movement force toward the disengaging position by gravity. The second pole is unlikely to stay in a position where the second limiting portion and the second pole restricting portion abut in the rotational direction to prevent the rotation of the ratchet, and a reliable operation can be realized.

ベース部材は、回転軸線を中心とする回転方向への第2ポールの移動を規制しながら径方向へ移動可能に第2ポールを案内する第2ポール案内部を有し、第2ポール案内部は、径方向で回転軸線に近づくにつれて下方に延びる直線状の溝状部であることが好ましい。   The base member has a second pole guiding portion for guiding the second pole movably in the radial direction while restricting the movement of the second pole in the rotational direction about the rotation axis, and the second pole guiding portion It is preferable that it is a linear groove-like portion that extends downward as it approaches the rotation axis in the radial direction.

以上のように本発明によると、シートバックの動作量の制限が少なく、内部機構の強度が高く、かつ動作の確実性に優れるシートリクライニング装置を得ることができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a seat reclining device having a limited amount of movement of the seat back, a high strength of the internal mechanism, and an excellent operation reliability.

リクライニングシートの側面図である。It is a side view of a reclining seat. シートリクライニング装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a seat reclining device. ラチェットプレートのロック範囲で、第1ポールと第2ポールが噛合位置にある状態のシートリクライニング装置の側面図である。It is a side view of a seat reclining device in the state where the 1st pole and the 2nd pole are in a meshing position in the locking range of a ratchet plate. ラチェットプレートのロック範囲で、第1ポールと第2ポールが噛合解除位置にある状態のシートリクライニング装置の側面図である。It is a side view of a seat reclining device in the state where the 1st pole and the 2nd pole are in a meshing release position in the locking range of a ratchet plate. ラチェットプレートのアンロック範囲で、第1保持突部に対して第1ポールの保持突起が当接した状態のシートリクライニング装置の側面図である。It is a side view of the seat reclining device in the state where the holding projection of the first pole is in contact with the first holding projection in the unlocking range of the ratchet plate. ラチェットプレートのアンロック範囲で、第2ポールの補助保持突起が第2保持突部に対向した状態のシートリクライニング装置の側面図である。It is a side view of the seat reclining device in the state where the auxiliary retention projection of the 2nd pole opposed to the 2nd retention projection in the unlocking range of a ratchet plate. ラチェットプレートがアンロック範囲からロック範囲に切り替わる直前のシートリクライニング装置の側面図である。It is a side view of a seat reclining device just before a ratchet plate changes from an unlocking range to a locking range. 図3のVIII−VIII線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VIII-VIII line of FIG. ラチェットプレートの側面図である。It is a side view of a ratchet plate. ベースプレートの側面図である。It is a side view of a base plate. 第1ポールの側面図である。It is a side view of the 1st pole. 第2ポールの側面図である。It is a side view of the 2nd pole. ベースプレートにより第1ポールと第2ポールを支持した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which supported the 1st pole and the 2nd pole by the base plate.

以下、図面を参照しながら本発明を適用した実施形態について説明する。なお、以下の説明中の左右方向は図2と図8に記載した「左」、「右」の矢線方向に対応しており、実施形態の車両用のリクライニングシート10とシートリクライニング装置15では右側が車外側、左側が車内側となる。また、内周側はシートリクライニング装置15の径方向の中心側(内径側)を意味し、外周側はシートリクライニング装置15の径方向の中心側とは反対側(外径側)を意味する。図3ないし図7、図10、図13に記載した「上」、「下」の矢線方向は、図1のようにリクライニングシート10を車両床面上に据え付けた状態での上下方向に対応している。すなわち、車両が傾斜のない平坦な場所にある場合、図3ないし図7、図10、図13中の「下」方向が、重力の作用する鉛直方向となる。   Hereinafter, embodiments to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. In the following description, the left and right direction corresponds to the arrow direction of "left" and "right" described in FIGS. 2 and 8 and in the vehicle reclining seat 10 and the seat reclining device 15 of the embodiment. The right side is the outside of the vehicle, and the left side is the inside of the vehicle. Further, the inner peripheral side means the radial center (inner diameter side) of the seat reclining device 15, and the outer peripheral side means the opposite side (outer diameter side) to the radial center of the seat reclining device 15. The arrow directions of "upper" and "lower" described in FIGS. 3 to 7, 10 and 13 correspond to the vertical direction in a state where the reclining seat 10 is installed on the vehicle floor as shown in FIG. doing. That is, when the vehicle is in a flat place without inclination, the “down” direction in FIGS. 3 to 7, 10, and 13 is the vertical direction on which gravity acts.

図1に示す車両用シートであるリクライニングシート10は、車両の進行方向に向かって右側の座席を構成するものであり、シートレールを介して車両の車内床面に支持されるシートクッション11と、シートクッション11の後部に対して傾動可能なシートバック12とを備えている。リクライニングシート10の内部には、シートクッション11をシートバック12に対して前方へ回転付勢する前倒付勢スプリング(不図示)が設けられている。   A reclining seat 10, which is a vehicle seat shown in FIG. 1, constitutes a seat on the right side in the traveling direction of the vehicle, and includes a seat cushion 11 supported on an in-vehicle floor surface of the vehicle via a seat rail. And a seat back 12 which can be tilted with respect to the rear of the seat cushion 11. Inside the reclining seat 10, there is provided a forward-biasing spring (not shown) that biases the seat cushion 11 to rotate forward with respect to the seat back 12.

シートクッション11の内部には左右一対のシートクッション側フレーム(図示略)が設けられ、シートクッション11の後部には上方に突出する後部フレーム(図示略)が固定状態で設けられている。シートバック12の内部には左右一対のシートバック側フレーム(図示略)が設けられている。左右の後部フレームの間に左右のシートバック側フレームが位置し、左右のシートバック側フレームと左右の後部フレームがそれぞれ左右方向(車幅方向)に対向する。   A pair of left and right seat cushion side frames (not shown) is provided inside the seat cushion 11, and a rear frame (not shown) projecting upward is provided in a fixed state at the rear of the seat cushion 11. A pair of left and right seat back side frames (not shown) is provided inside the seat back 12. The left and right seat back side frames are positioned between the left and right rear frames, and the left and right seat back side frames and the left and right rear frames face each other in the left and right direction (the vehicle width direction).

リクライニングシート10の左側(車内側)では、後部フレームとシートバック側フレームは図示を省略した回転接続軸を介して回転可能に接続している。一方、図1に表れているリクライニングシート10の右側(車外側)では、後部フレームとシートバック側フレームの間には両者を左右方向の軸回りに回転可能に接続するシートリクライニング装置15が設けられている。シートバック12はシートクッション11に対して、当該回転接続軸及びシートリクライニング装置15を中心に回転可能である。   On the left side (inside of the vehicle) of the reclining seat 10, the rear frame and the seatback side frame are rotatably connected via a rotary connection shaft (not shown). On the other hand, on the right side (outside the vehicle) of the reclining seat 10 shown in FIG. 1, a seat reclining device 15 is provided between the rear frame and the seat back side frame for connecting both rotatably around the horizontal axis. ing. The seat back 12 is rotatable relative to the seat cushion 11 about the rotary connection shaft and the seat reclining device 15.

具体的には、シートバック12は図1に示す前傾位置12Aと後傾位置12Bとの間を傾動可能である。シートリクライニング装置15の構成については後述するが、図1に示す初段ロック位置12Cから後傾位置12Bまでは、シートリクライニング装置15がロック状態になることでシートバック12の角度保持が可能なロック範囲である。ロック範囲では、シートリクライニング装置15に対してアンロック操作を行うことで一時的にロック状態を解除して、シートバック12の角度調整を行うことができる。前傾位置12Aから初段ロック位置12Cの直前までは、シートリクライニング装置15がロック状態にならないアンロック範囲である。   Specifically, the seat back 12 can be tilted between the forward tilting position 12A and the backward tilting position 12B shown in FIG. Although the configuration of the seat reclining device 15 will be described later, a locking range in which the angle of the seat back 12 can be held by the seat reclining device 15 being in a locked state from the first step locking position 12C shown in FIG. It is. In the lock range, the lock state is temporarily released by performing the unlocking operation on the seat reclining device 15, and the angle adjustment of the seat back 12 can be performed. The seat reclining device 15 is in an unlocking range where the seat reclining device 15 does not become locked from the forward lean position 12A to immediately before the first stage lock position 12C.

続いて図2以下を参照してシートリクライニング装置15の詳しい構造について説明する。図2に示すように、シートリクライニング装置15は主要な構成要素として、ベースプレート(ベース部材)20、第1ポール30及び第2ポール31、回転カム40、レリーズプレート50、ラチェットプレート(ラチェット)60、ロックスプリング70、押えリング80を具備している。   Subsequently, the detailed structure of the seat reclining device 15 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the seat reclining device 15 includes, as main components, a base plate (base member) 20, first and second poles 30 and 31, a rotating cam 40, a release plate 50, and a ratchet plate (ratchet) 60. A lock spring 70 and a pressure ring 80 are provided.

金属製の円盤部材であるベースプレート20はプレス成形品であり、図2、図10、図13に示すように、ベースプレート20の中心部には円形の軸挿通孔21が貫通孔として形成されている。ベースプレート20の左側面の周縁部には円形の大径環状フランジ22が突設され、大径環状フランジ22の内側に収納空間が形成されている。ベースプレート20の左側面には軸挿通孔21を中心とする周方向に等角度(120°)間隔で並んだ3つの溝形成用突部23が突設されている。   The base plate 20 which is a metal disk member is a press-formed product, and a circular shaft insertion hole 21 is formed as a through hole at the center of the base plate 20 as shown in FIG. 2, FIG. 10 and FIG. . A circular large diameter annular flange 22 protrudes from the peripheral edge of the left side surface of the base plate 20, and a storage space is formed inside the large diameter annular flange 22. On the left side surface of the base plate 20, three groove forming projections 23 are provided protruding at equal angular intervals (120 °) in the circumferential direction about the shaft insertion hole 21.

各溝形成用突部23はベースプレート20の内周側から外周側に進むにつれて周方向幅を大きくする略扇形状をなしており、各溝形成用突部23の外周面と大径環状フランジ22の間には円弧状の隙間が形成される(図2、図10参照)。各溝形成用突部23の両側には案内平面23a、23bが設けられている。隣り合う溝形成用突部23の案内平面23a、23bは互いに略平行であり、その間に案内溝24が形成される。すなわち、ベースプレート20には周方向に位置を異ならせて3つの案内溝24が形成されており、これらを第1ポール案内溝24Aと第2ポール案内溝24Bと第2ポール案内溝24Cとして区別する(図2、図10参照)。各溝形成用突部23には、案内平面23bの途中にバネ掛け凹部25が形成されている。   Each groove forming protrusion 23 is substantially fan-shaped to increase the circumferential width from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the base plate 20, and the outer peripheral surface of each groove forming protrusion 23 and the large diameter annular flange 22 An arc-shaped gap is formed between (see FIGS. 2 and 10). Guide planes 23 a and 23 b are provided on both sides of each groove forming protrusion 23. The guide planes 23a and 23b of adjacent groove forming projections 23 are substantially parallel to each other, and a guide groove 24 is formed therebetween. That is, three guide grooves 24 are formed at different positions in the circumferential direction on the base plate 20, and these are distinguished as a first pole guide groove 24A, a second pole guide groove 24B and a second pole guide groove 24C. (Refer FIG. 2, FIG. 10). In each groove forming projection 23, a spring hooking recess 25 is formed in the middle of the guide plane 23b.

シートリクライニング装置15は、それぞれが金属板のプレス成形品である1つの第1ポール30と2つの第2ポール31を備えており、ベースプレート20の各案内溝24内に第1ポール30と第2ポール31が1つずつ配設されている。図11と図12に示すように、第1ポール30と第2ポール31は、互いの形状と配置が異なる保持突起(第1制限部)32と補助保持突起(第2制限部)33を有しており、それ以外は共通する構成を備えている。第1ポール30と第2ポール31で構成が共通する部分は同じ符号で示す。   The seat reclining device 15 is provided with one first pole 30 and two second poles 31 each of which is a press-formed product of a metal plate. The poles 31 are disposed one by one. As shown in FIGS. 11 and 12, the first pole 30 and the second pole 31 have holding protrusions (first limiting portion) 32 and auxiliary holding protrusions (second limiting portion) 33 which are different in shape and arrangement from each other. Other than that, it has a common configuration. Parts in common with the first pole 30 and the second pole 31 are denoted by the same reference numerals.

図11と図12に示すように、第1ポール30と第2ポール31はいずれも周方向の両側に案内平面23a、23bに沿って摺動可能な面を有する。第1ポール30の左側面には保持突起32とカムフォロア34が設けられ、第2ポール31の左側面には補助保持突起33とカムフォロア34が設けられている。第1ポール30と第2ポール31のそれぞれの円弧状をなす外周面には外歯35が形成されている。第1ポール30と第2ポール31のそれぞれの内周部には、径方向内側に向けて突出する被抑制部36と被押圧部37が形成されている。   As shown in FIGS. 11 and 12, each of the first pole 30 and the second pole 31 has surfaces which can slide along the guide planes 23a and 23b on both sides in the circumferential direction. A holding projection 32 and a cam follower 34 are provided on the left side surface of the first pole 30, and an auxiliary holding projection 33 and a cam follower 34 are provided on the left side surface of the second pole 31. External teeth 35 are formed on the arc-shaped outer peripheral surfaces of the first pole 30 and the second pole 31. At the inner peripheral portions of the first pole 30 and the second pole 31, a suppressed portion 36 and a pressed portion 37 that protrude radially inward are formed.

図11と図13に示すように、第1ポール30の保持突起32は、周方向(ベースプレート20に対するラチェットプレート60の回転方向)に長手方向が向く突起であり、径方向外側に向く外側面32aと、径方向内側に向く内側面32bと、周方向の両側に位置する接続面32c及び接続面32dとを有している。外側面32aは緩やかに湾曲する凸状の円弧面であり、内側面32bは緩やかに湾曲する凹状の円弧面である。保持突起32は、周方向の中央を通りベースプレート20の半径方向に延びる中心線C1(図11)に関して略対称な形状である。そのため、接続面32cと接続面32dも中心線C1に関して略対称な形状である。   As shown in FIGS. 11 and 13, the holding projection 32 of the first pole 30 is a projection whose longitudinal direction is directed in the circumferential direction (rotational direction of the ratchet plate 60 with respect to the base plate 20). And an inner side surface 32b facing inward in the radial direction, and a connecting surface 32c and a connecting surface 32d positioned on both sides in the circumferential direction. The outer side surface 32a is a gently curved convex arc surface, and the inner side surface 32b is a gently curved concave arc surface. The holding projection 32 has a substantially symmetrical shape with respect to a center line C1 (FIG. 11) extending in the radial direction of the base plate 20 through the circumferential center. Therefore, the connection surface 32c and the connection surface 32d also have substantially symmetrical shapes with respect to the center line C1.

図12と図13に示すように、第2ポール31の補助保持突起33は、周方向(ベースプレート20に対するラチェットプレート60の回転方向)に長手方向が向く突起であり、径方向外側に向く外側面33aと、径方向内側に向く内側面33bと、周方向の両側に位置する接続面33c及び接続面33dとを有している。外側面33aは緩やかに湾曲する凸状の円弧面であり、内側面33bは緩やかに湾曲する凹状の円弧面である。補助保持突起33は、周方向の中央を通りベースプレート20の半径方向に延びる中心線C2(図12)に関して非対称な形状である。詳しくは、接続面33cは保持突起32の接続面32cと略同じ形状であり、外側面33aから接続面33cにかけて角張った部分が存在する。これに対して接続面33dは、周方向に突出する凸状の円弧面となっており、外側面33aと内側面33bのいずれに対しても湾曲しながら滑らかに接続している。   As shown in FIGS. 12 and 13, the auxiliary holding projection 33 of the second pole 31 is a projection whose longitudinal direction is directed in the circumferential direction (rotational direction of the ratchet plate 60 with respect to the base plate 20). 33a, an inner side surface 33b facing inward in the radial direction, and a connecting surface 33c and a connecting surface 33d positioned on both sides in the circumferential direction. The outer side surface 33a is a convexly curved arc surface gently curved, and the inner side surface 33b is a concavely curved arc surface gently curved. The auxiliary holding projections 33 are asymmetrically shaped with respect to a center line C2 (FIG. 12) which extends in the radial direction of the base plate 20 through the circumferential center. Specifically, the connection surface 33 c has substantially the same shape as the connection surface 32 c of the holding projection 32, and there is an angular portion from the outer surface 33 a to the connection surface 33 c. On the other hand, the connection surface 33 d is a convex arc-shaped surface projecting in the circumferential direction, and is smoothly connected to both the outer surface 33 a and the inner surface 33 b while curving.

図11と図12に示すように、第1ポール30の保持突起32よりも第2ポール31の補助保持突起33の方が、径方向内側に位置している。より詳しくは、外歯35の歯先をつないだ仮想の歯先円を設定した場合、この歯先円から保持突起32の外側面32aまでの距離よりも、歯先円から補助保持突起33の外側面33aまでの距離の方が大きい。   As shown in FIGS. 11 and 12, the auxiliary holding projection 33 of the second pole 31 is located radially inward of the holding projection 32 of the first pole 30. More specifically, if a virtual tip circle connecting the tips of the external teeth 35 is set, the distance between the tip circle and the auxiliary holding projection 33 is greater than the distance from the tip circle to the outer surface 32 a of the holding projection 32. The distance to the outer side surface 33a is larger.

側面視での第1ポール30の重心(質量中心)GP1を図11と図13に示し、側面視での第2ポール31の重心(質量中心)GP2を図12と図13に示している。   The center of gravity (center of mass) GP1 of the first pole 30 in a side view is shown in FIGS. 11 and 13, and the center of gravity (center of mass) GP2 of the second pole 31 in a side view is shown in FIGS.

第1ポール30と第2ポール31は、図3ないし図7、図13に示した態様で各案内溝24内に配設されている。なお、図3ないし図7では、2つの第2ポール31のうち一方だけを図示しているが、図示を省略した他方の第2ポール31についても図示した第2ポール31と同様に案内溝24内に配設されて同様に動作する(図13参照)。第1ポール30と第2ポール31は、各案内溝24の底面(左側面)に対して面接触して支持されており、対応する案内溝24内を溝形成用突部23の案内平面23a、23bに沿ってベースプレート20の半径方向に移動可能である。   The first pole 30 and the second pole 31 are disposed in the guide grooves 24 in the manner shown in FIGS. 3 to 7 and 13. Although only one of the two second poles 31 is illustrated in FIGS. 3 to 7, the guide groove 24 is the same as the second pole 31 illustrated in the other second pole 31 whose illustration is omitted. It is disposed inside and operates similarly (see FIG. 13). The first pole 30 and the second pole 31 are supported in surface contact with the bottom surface (left side surface) of each guide groove 24, and the guide plane 23 a of the groove forming protrusion 23 in the corresponding guide groove 24. , 23b in the radial direction of the base plate 20.

第1ポール30と第2ポール31は、後述する回転カム40とレリーズプレート50によって、ベースプレート20の軸挿通孔21から離れる径方向外側の噛合位置(図3、図13)と、軸挿通孔21に近づく径方向内側の噛合解除位置(図4)の間で半径方向に移動する。第1ポール30及び第2ポール31とその両側に位置する案内平面23a、23bとの間には、ベースプレート20の半径方向への各ポール30、31の円滑な摺動を可能にし、かつ各ポール30、31を大きくガタつかせることのない程度のクリアランスが確保されている。   The first pole 30 and the second pole 31 are engaged with the radially outer meshing position (FIGS. 3 and 13) which is separated from the shaft insertion hole 21 of the base plate 20 by the rotation cam 40 and the release plate 50 described later. Move radially between the radially inward disengaging position (FIG. 4) approaching. The smooth sliding of each pole 30, 31 in the radial direction of the base plate 20 is enabled between the first pole 30 and the second pole 31 and the guide planes 23a, 23b located on both sides, and each pole The clearance is secured to the extent that the wheels 30 and 31 are not greatly distorted.

回転カム40は金属板のプレス成形品であり、概ね各ポール30、31と同じ厚みを有している。図2ないし図7に示すように、回転カム40の中心部には非円形形状の中心非円形孔41が貫通孔として形成されている。回転カム40の外周部には、3つの抑制部42と3つの押圧部43がそれぞれ周方向に略等角度間隔で設けられている。回転カム40にはさらに周方向に等角度間隔で3つの回り止め突起44が形成されている。図2に示すように、回り止め突起44は左方に向けて突出している。回転カム40の中心非円形孔41内には、周方向に略等角度間隔で3つのバネ掛け凹部45が形成されている。回転カム40はベースプレート20の収納空間の中央部に配設されており、回転カム40の径方向外側に第1ポール30と第2ポール31が位置する(図3ないし図7参照)。   The rotating cam 40 is a press-formed product of a metal plate, and has substantially the same thickness as that of the respective poles 30 and 31. As shown in FIGS. 2 to 7, a non-circular central non-circular hole 41 is formed as a through hole at the central portion of the rotating cam 40. Three suppressing portions 42 and three pressing portions 43 are provided on the outer peripheral portion of the rotating cam 40 at substantially equal angular intervals in the circumferential direction. The rotation cam 40 is further provided with three detent protrusions 44 at equal angular intervals in the circumferential direction. As shown in FIG. 2, the locking projection 44 protrudes leftward. In the center non-circular hole 41 of the rotating cam 40, three spring hooking recesses 45 are formed at substantially equal angular intervals in the circumferential direction. The rotating cam 40 is disposed at the central portion of the storage space of the base plate 20, and the first pole 30 and the second pole 31 are located radially outward of the rotating cam 40 (see FIGS. 3 to 7).

レリーズプレート50は金属板のプレス成形品であり、中央開口51の周囲に周方向に略等角度間隔で3つのカム孔52が貫通形成されている。図3ないし図7示すように、中央開口51は、回転カム40の中心非円形孔41よりも大きい。各カム孔52は、中央開口51からの距離が遠い径方向外側に位置するロック許容部52aと、中央開口51からの距離が近い径方向内側に位置するロック解除部52bとを有している。レリーズプレート50にはさらに、周方向に等角度間隔で3つの回り止め孔53が形成されている。   The release plate 50 is a press-formed product of a metal plate, and three cam holes 52 are penetratingly formed around the central opening 51 at substantially equal angular intervals in the circumferential direction. As shown in FIGS. 3 to 7, the central opening 51 is larger than the central non-circular hole 41 of the rotating cam 40. Each cam hole 52 has a lock permitting portion 52a located on the radially outer side far from the central opening 51, and a lock releasing portion 52b located radially inwards at a short distance from the central opening 51. . In the release plate 50, three detent holes 53 are further formed at equal angular intervals in the circumferential direction.

レリーズプレート50は、3つの回り止め孔53に3つの回り止め突起44を嵌合させて回転カム40と結合される。各回り止め突起44と各回り止め孔53の嵌合によって回転カム40とレリーズプレート50の相対回転が規制され、回転カム40とレリーズプレート50は一体的に回転する。また、レリーズプレート50の3つのカム孔52内に、第1ポール30と第2ポール31に設けたカムフォロア34がそれぞれ挿入される。図4に示す位置よりも径方向内側への第1ポール30と第2ポール31の移動は、カムフォロア34とロック解除部52bの係合によって規制される。   The release plate 50 is coupled to the rotating cam 40 by fitting the three locking protrusions 44 into the three locking holes 53. The relative rotation of the rotating cam 40 and the release plate 50 is restricted by the engagement of the locking projections 44 and the locking holes 53, and the rotation cam 40 and the release plate 50 rotate integrally. Further, the cam followers 34 provided on the first pole 30 and the second pole 31 are respectively inserted into the three cam holes 52 of the release plate 50. The movement of the first pole 30 and the second pole 31 radially inward of the position shown in FIG. 4 is restricted by the engagement of the cam follower 34 and the unlocking portion 52b.

金属製の円盤部材であるラチェットプレート60はプレス成形品であり、その右側面の周縁部には円形の小径環状フランジ61が突設され、小径環状フランジ61の内側には収納空間が形成される。図2と図9に示すように、ラチェットプレート60の中心部には断面円形の軸挿通孔62が貫通孔として形成されている。ラチェットプレート60のうち軸挿通孔62に近い最も内周側の部分は円盤状のベース部63となっている。ベース部63と小径環状フランジ61の間の径方向位置には中間環状部64が形成されている。図8から分かるように、中間環状部64は小径環状フランジ61の一段左側に位置して小径環状フランジ61よりも小径であり、ベース部63は中間環状部64の一段左側に位置して中間環状部64よりも小径である。   A ratchet plate 60, which is a metal disk member, is a press-formed product, and a circular small-diameter annular flange 61 protrudes from the peripheral edge of the right side surface thereof, and a storage space is formed inside the small-diameter annular flange 61. . As shown in FIGS. 2 and 9, a shaft insertion hole 62 having a circular cross section is formed as a through hole at the center of the ratchet plate 60. As shown in FIG. A portion of the ratchet plate 60 closest to the shaft insertion hole 62 on the inner peripheral side is a disc-like base portion 63. An intermediate annular portion 64 is formed at a radial position between the base portion 63 and the small diameter annular flange 61. As can be seen from FIG. 8, the intermediate annular portion 64 is positioned one step left of the small diameter annular flange 61 and smaller in diameter than the small diameter annular flange 61, and the base portion 63 is positioned one stage left of the intermediate annular portion 64. The diameter is smaller than that of the portion 64.

図8と図9に示すように、ラチェットプレート60の小径環状フランジ61の内周面には内歯65が形成されている。中間環状部64の内周面には、周方向に位置を異ならせて、第1保持突部(第1ポール規制部)66と第2保持突部(第2ポール規制部)67と第3保持突部(第2ポール規制部)68が形成されている。第1保持突部66と第2保持突部67と第3保持突部68はいずれも中間環状部64から径方向内側に向けて突出する形状を有する。   As shown in FIGS. 8 and 9, an inner tooth 65 is formed on the inner peripheral surface of the small diameter annular flange 61 of the ratchet plate 60. The first holding projection (first pole restricting portion) 66, the second holding projection (second pole restricting portion) 67, and the third holding projection (first pole restricting portion) 66 are provided on the inner circumferential surface of the intermediate annular portion 64 at different positions in the circumferential direction. A holding projection (second pole restricting portion) 68 is formed. Each of the first holding projection 66, the second holding projection 67, and the third holding projection 68 has a shape projecting radially inward from the intermediate annular portion 64.

図9に示すように、第1保持突部66は、周方向の一端に位置する段差面66aから周方向の他端に位置する第2保持突部67までの範囲に形成されており、段差面66aと第2保持突部67を接続する内周側の面である保持面66bを有する。保持面66bはラチェットプレート60の中心点を中心とする円弧面である。   As shown in FIG. 9, the first holding projection 66 is formed in a range from the step surface 66 a located at one end in the circumferential direction to the second holding projection 67 located at the other end in the circumferential direction. It has a holding surface 66 b which is a surface on the inner peripheral side connecting the surface 66 a and the second holding projection 67. The holding surface 66 b is a circular arc surface centering on the center point of the ratchet plate 60.

図9に示すように、第2保持突部67は、第1保持突部66よりも周方向の長さが短く、周方向の一端と他端に段差面67aと立壁面67bを有する。段差面67aは第1保持突部66の保持面66bに接続する。段差面67aと立壁面67bは、ラチェットプレート60の径方向外側から径方向内側へ進むにつれて互いの間隔を小さくする傾斜を有しており、段差面67aよりも立壁面67bの方がラチェットプレート60の半径方向に対する傾きが大きい。第2保持突部67の内周側には、段差面67aと立壁面67bを接続する保持面67cが形成されている。中間環状部64に対する段差面67aと立壁面67bの径方向内側への突出形状によって、保持面67cは第1保持突部66の保持面66bよりも径方向内側に配置される。保持面67cはラチェットプレート60の中心点を中心とする凹状の円弧面である。   As shown in FIG. 9, the second holding projection 67 has a circumferential length shorter than that of the first holding projection 66, and has a stepped surface 67a and an upright wall 67b at one end and the other end in the circumferential direction. The step surface 67 a is connected to the holding surface 66 b of the first holding projection 66. The step surface 67 a and the upright wall surface 67 b have an inclination that reduces the distance between the step surface 67 a and the step wall 67 b from the radially outer side to the inner side in the radial direction of the ratchet plate 60. Has a large inclination with respect to the radial direction. On the inner peripheral side of the second holding projection 67, a holding surface 67c connecting the stepped surface 67a and the upright wall surface 67b is formed. The holding surface 67 c is disposed radially inward of the holding surface 66 b of the first holding projection 66 by the radially inward projecting shape of the step surface 67 a and the upright wall surface 67 b with respect to the intermediate annular portion 64. The holding surface 67 c is a concave arc surface centered on the center point of the ratchet plate 60.

図9に示すように、第3保持突部68は第2保持突部67と略共通の形状であり、周方向の一端と他端に段差面68aと立壁面68bを有し、内周側に保持面68cを有している。段差面68a及び保持面68cは、第2保持突部67における段差面67a及び保持面67cと共通する形状である。立壁面68bは、ラチェットプレート60の半径方向に対する傾きは立壁面67bと同じであり、立壁面67bよりも径方向外側に向けて長く形成されている点のみが異なる。中間環状部64に対する段差面68aと立壁面68bの径方向内側への突出形状によって、保持面68cは第1保持突部66の保持面66bよりも径方向内側に配置される。   As shown in FIG. 9, the third holding projection 68 has a shape substantially similar to that of the second holding projection 67, and has a stepped surface 68a and an upright wall surface 68b at one end and the other end in the circumferential direction. And a holding surface 68c. The stepped surface 68 a and the holding surface 68 c have a shape common to the stepped surface 67 a and the holding surface 67 c of the second holding projection 67. The inclination of the standing wall 68b with respect to the radial direction of the ratchet plate 60 is the same as that of the standing wall 67b, except that the standing wall 68b is formed longer in the radial direction outside than the standing wall 67b. The holding surface 68 c is disposed radially inward of the holding surface 66 b of the first holding projection 66 by the radially inward projecting shape of the step surface 68 a and the upright wall surface 68 b with respect to the intermediate annular portion 64.

第1保持突部66の段差面66a、第2保持突部67の段差面67a、第3保持突部68の段差面68aは、周方向に略等角度(ラチェットプレート60の中心点を中心として略120°)の間隔で位置している。第1保持突部66は、段差面66aから段差面67aまでの周方向の長い範囲に亘って連続して形成されている。   The stepped surface 66a of the first holding projection 66, the stepped surface 67a of the second holding projection 67, and the stepped surface 68a of the third holding projection 68 are substantially equiangular in the circumferential direction (about the center point of the ratchet plate 60) Approximately 120 °). The first holding projection 66 is formed continuously over a long range in the circumferential direction from the step surface 66a to the step surface 67a.

ラチェットプレート60は、小径環状フランジ61を大径環状フランジ22の内周面と溝形成用突部23の外周面の隙間に挿入した状態でベースプレート20の左側面に被せられる(図8参照)。この状態で第1ポール30と第2ポール31のそれぞれに設けた外歯35とラチェットプレート60の内歯65が径方向に対向する。   The ratchet plate 60 is placed on the left side surface of the base plate 20 in a state where the small diameter annular flange 61 is inserted into the gap between the inner peripheral surface of the large diameter annular flange 22 and the outer peripheral surface of the groove forming protrusion 23 (see FIG. 8). In this state, the external teeth 35 provided on each of the first pole 30 and the second pole 31 and the internal teeth 65 of the ratchet plate 60 radially face each other.

外歯35と内歯65が噛合しない(各ポール30、31が噛合解除位置にある)とき、ベースプレート20に対するラチェットプレート60の相対回転が可能となる。大径環状フランジ22の内周面に対する小径環状フランジ61の外周面の摺接によって、ラチェットプレート60はベースプレート20に対して、左右方向(車幅方向)に延びる回転軸線RX(図10、図13)を中心として回転することができる。回転軸線RXは、それぞれが円形をなす大径環状フランジ22の内周面や小径環状フランジ61の外周面の中心を通る仮想の軸線である。   When the outer teeth 35 and the inner teeth 65 do not mesh (the respective poles 30, 31 are in the mesh release position), relative rotation of the ratchet plate 60 with respect to the base plate 20 is enabled. The sliding contact of the outer peripheral surface of the small diameter annular flange 61 with the inner peripheral surface of the large diameter annular flange 22 causes the ratchet plate 60 to extend in the left-right direction (vehicle width direction) relative to the base plate 20 (FIGS. 10 and 13). Can be rotated around). The rotation axis RX is an imaginary axis passing through the center of the inner circumferential surface of the large diameter annular flange 22 and the outer circumferential surface of the small diameter annular flange 61 each having a circular shape.

外歯35と内歯65が噛合する(各ポール30、31が噛合位置にある)と、第1ポール30と第2ポール31に対するラチェットプレート60の回転が規制される。第1ポール30と第2ポール31はベースプレート20に対して回転軸線RXを中心とする回転が規制された(径方向のみに移動可能な)状態で支持されている。従って、外歯35と内歯65が噛合することにより、ベースプレート20に対するラチェットプレート60の相対回転が規制される。   When the outer teeth 35 and the inner teeth 65 mesh with each other (the respective poles 30, 31 are in the meshing position), the rotation of the ratchet plate 60 with respect to the first pole 30 and the second pole 31 is restricted. The first pole 30 and the second pole 31 are supported with respect to the base plate 20 in a state in which the rotation around the rotation axis RX is restricted (movable only in the radial direction). Therefore, the relative rotation of the ratchet plate 60 with respect to the base plate 20 is restricted by meshing the outer teeth 35 and the inner teeth 65.

ラチェットプレート60とベースプレート20の間の空間に3つのロックスプリング70(図2)が配設される。各ロックスプリング70は湾曲した金属線材からなり、一端を右方に曲げて第1係止部71が形成され、他端を右方に曲げて第2係止部72が形成されている。図3ないし図7に示すように、各ロックスプリング70は、第1係止部71を回転カム40のバネ掛け凹部45に係止させ、第2係止部72をベースプレート20のバネ掛け凹部25に係止させて取り付けられる。このようにして各ロックスプリング70をベースプレート20と回転カム40に取り付けると、各ロックスプリング70は弾性変形して回転カム40を一方向に回転する付勢力を発生する。この付勢力は回転カム40を図3ないし図7の反時計方向に回転させる力であり、回転カム40と回転方向に一体化されたレリーズプレート50に対しても同方向の付勢力が働く。   Three lock springs 70 (FIG. 2) are disposed in the space between the ratchet plate 60 and the base plate 20. Each lock spring 70 is made of a curved metal wire, and one end is bent rightward to form a first locking portion 71, and the other end is bent rightward to form a second locking portion 72. As shown in FIGS. 3 to 7, each lock spring 70 locks the first locking portion 71 to the spring hooking recess 45 of the rotating cam 40, and the second locking portion 72 to the spring hooking recess 25 of the base plate 20. It locks and is attached. When the lock springs 70 are attached to the base plate 20 and the rotary cam 40 in this manner, the lock springs 70 are elastically deformed to generate a biasing force for rotating the rotary cam 40 in one direction. The biasing force is a force for rotating the rotating cam 40 in the counterclockwise direction in FIGS. 3 to 7, and the same biasing force also acts on the release plate 50 integrated with the rotating cam 40 in the rotational direction.

金属製の円環状部材である押えリング80は、図8に示すように、ベースプレート20の大径環状フランジ22の外周面と、ラチェットプレート60の小径環状フランジ61の左側面に対して嵌合する形で被せられ、ベースプレート20に対して固定される。この状態でベースプレート20と押えリング80の間にラチェットプレート60が挟まれて、ラチェットプレート60は、ベースプレート20及び押えリング80から脱落することなく、大径環状フランジ22の内周面に沿って回転軸線RXを中心として相対回転可能となる。   As shown in FIG. 8, the pressing ring 80, which is a metal annular member, is fitted to the outer peripheral surface of the large diameter annular flange 22 of the base plate 20 and the left side surface of the small diameter annular flange 61 of the ratchet plate 60. In form and fixed relative to the base plate 20. In this state, the ratchet plate 60 is sandwiched between the base plate 20 and the pressing ring 80, and the ratchet plate 60 rotates along the inner circumferential surface of the large diameter annular flange 22 without falling off from the base plate 20 and the pressing ring 80. Relative rotation is possible around the axis RX.

ベースプレート20はシートクッション11を構成する後部フレーム(図示略)に対して固定され、ラチェットプレート60はシートバック12を構成するシートバック側フレーム(図示略)に対して固定される。従って、ベースプレート20は回転軸線RX(図10、図13)を中心とする回転を行わず、回転方向において常に一定の位置にある。一方、ラチェットプレート60は、シートバック12の傾動に伴って、回転軸線RX(図10、図13)を中心として回転する。   The base plate 20 is fixed to a rear frame (not shown) constituting the seat cushion 11, and the ratchet plate 60 is fixed to a seat back side frame (not shown) constituting the seat back 12. Accordingly, the base plate 20 does not rotate about the rotational axis RX (FIGS. 10 and 13), and is always at a constant position in the rotational direction. On the other hand, the ratchet plate 60 rotates about the rotation axis RX (FIGS. 10 and 13) as the seat back 12 tilts.

後部フレームに固定されたベースプレート20では、図10に示すように、3つの案内溝24が、径方向の中心(回転軸線RX)から放射方向に延びている。より詳しくは、第1ポール案内溝24Aは、径方向の中心から下方に向けて直線状に延びている。第2ポール案内溝24Bと第2ポール案内溝24Cは、径方向の中心から斜め上方に向けて直線状に延びている。下方に延びる第1ポール案内溝24A内に第1ポール30が配置され、斜め上方に延びる第2ポール案内溝24B、24C内にそれぞれ第2ポール31が配置されている。   In the base plate 20 fixed to the rear frame, as shown in FIG. 10, three guide grooves 24 radially extend from the radial center (rotational axis RX). More specifically, the first pole guiding groove 24A linearly extends downward from the radial center. The second pole guide groove 24B and the second pole guide groove 24C extend linearly and obliquely upward from the radial center. The first pole 30 is disposed in the first pole guide groove 24A extending downward, and the second pole 31 is disposed in the second pole guide grooves 24B and 24C extending obliquely upward.

回転軸線RXを通り水平方向に延びる水平線LHと、回転軸線RXを通り上下方向に延びる垂直線LVとを図10及び図13に示した。図10に示すように、第1ポール案内溝24Aは、水平線LHの下方に位置して垂直線LVに沿って延びる溝である。第1ポール30は、重心GP1を含む全体が水平線LHの下方に位置して、上下方向へ移動可能に案内されている。   A horizontal line LH extending horizontally through the rotation axis RX and a vertical line LV extending vertically through the rotation axis RX are shown in FIGS. 10 and 13. As shown in FIG. 10, the first pole guiding groove 24A is a groove located below the horizontal line LH and extending along the vertical line LV. The first pole 30, including the center of gravity GP1, is located below the horizontal line LH, and is guided to be movable in the vertical direction.

図10に示すように、第2ポール案内溝24B、24Cはそれぞれ、大部分が水平線LHの上方に位置し、垂直線LVに対して所定の角度で斜めに延びる溝である。従って、2つの第2ポール31はそれぞれ、大部分が水平線LHの上方に位置して、水平方向と垂直方向のいずれに対しても傾斜する方向へ移動可能に案内されている。第2ポール案内溝24Bと第2ポール案内溝24Cは垂直線LVに関して略対称に配置されており、これに対応して、2つの第2ポール31は垂直線LVに関して略対称に動作する。   As shown in FIG. 10, the second pole guide grooves 24B and 24C are grooves that are mostly located above the horizontal line LH and extend obliquely at a predetermined angle with respect to the vertical line LV. Therefore, the two second poles 31 are respectively guided so as to be inclined in the horizontal direction and the vertical direction, with most of them located above the horizontal line LH. The second pole guiding groove 24B and the second pole guiding groove 24C are arranged substantially symmetrically with respect to the vertical line LV, and correspondingly, the two second poles 31 operate approximately symmetrical with respect to the vertical line LV.

より詳しくは、図13に示すように、2つの第2ポール31はそれぞれ、一部が水平線LHより下方に位置するが、常に重心GP2が水平線LHより上方に位置している。この配置により、各第2ポール31に対して作用する重力は、第2ポール案内溝24B、24Cに沿って回転軸線RX側(噛合解除位置)に第2ポール31を移動させる力F1、F2(図13参照)として働く。   More specifically, as shown in FIG. 13, the two second poles 31 are each partially located below the horizontal line LH, but the center of gravity GP2 is always located above the horizontal line LH. With this arrangement, the force of gravity acting on each second pole 31 moves the second pole 31 to the rotation axis RX side (engagement release position) along the second pole guiding grooves 24B and 24C (F1, F2 ( Act as Figure 13).

シートリクライニング装置15の側部(右側)には回転操作可能な操作レバー90(図1)が設けられる。シートリクライニング装置15の径方向の中心にはシャフト91(図1)が挿入されている。シャフト91の軸線はラチェットプレート60の回転中心である回転軸線RXと略一致しており、操作レバー90を回転操作すると、シャフト91がその軸線を中心として回転する。シャフト91は、軸挿通孔21、中心非円形孔41、中央開口51、軸挿通孔62を貫通しており、このうち中心非円形孔41に対して相対回転を規制された状態で嵌合している。そのため、シャフト91が回転すると回転カム40とレリーズプレート50が共に回転する。   The side (right side) of the seat reclining device 15 is provided with an operation lever 90 (FIG. 1) which can be operated to rotate. A shaft 91 (FIG. 1) is inserted at the radial center of the seat reclining device 15. The axis of the shaft 91 substantially coincides with the rotation axis RX which is the rotation center of the ratchet plate 60. When the operation lever 90 is rotated, the shaft 91 is rotated about the axis. The shaft 91 penetrates the shaft insertion hole 21, the center non-circular hole 41, the central opening 51, and the shaft insertion hole 62, and among them, the center non-circular hole 41 is fitted in a state of being restricted in relative rotation. ing. Therefore, when the shaft 91 rotates, the rotating cam 40 and the release plate 50 both rotate.

主に図3から図7を参照してシートリクライニング装置15の作動を説明する。なお、図3から図7では、ラチェットプレート60に対して紙面奥側に位置するポール30、31や回転カム40を実線で示している。また、レリーズプレート50を一点鎖線で仮想的に図示している。図3から図7では2つの第2ポール31のうち1つのみを図示しており、図示されていない第2ポール31は、図示されている第2ポール31と同じ動作を行うものとする。   The operation of the seat reclining device 15 will be described mainly with reference to FIGS. 3 to 7. In FIGS. 3 to 7, the poles 30 and 31 and the rotating cam 40 positioned on the back side of the drawing with respect to the ratchet plate 60 are indicated by solid lines. In addition, the release plate 50 is virtually illustrated by a dashed dotted line. In FIGS. 3 to 7, only one of the two second poles 31 is illustrated, and the second pole 31 not illustrated performs the same operation as the illustrated second pole 31.

シートリクライニング装置15におけるラチェットプレート60(シートバック12)の回転動作範囲は、第1保持突部66が第1ポール30の保持突起32と径方向に対向しないロック範囲と、第1保持突部66が第1ポール30の保持突起32と径方向に対向するアンロック範囲に大きく分けられる。   The rotation range of the ratchet plate 60 (seatback 12) in the seat reclining device 15 is a lock range in which the first holding projection 66 does not radially face the holding projection 32 of the first pole 30, and the first holding projection 66 Are roughly divided into unlocking ranges radially opposed to the holding projections 32 of the first pole 30.

ラチェットプレート60(シートバック12)のロック範囲において回転カム40とレリーズプレート50に対して操作力を加えていないとき、シートリクライニング装置15は図3に示すロック状態になる。このときの回転カム40とレリーズプレート50の位置をロック位置と呼ぶ。ロック状態では、回転カム40とレリーズプレート50はロックスプリング70の付勢力(図中の反時計方向に付勢している)によってロック位置に保持される。ロック位置にある回転カム40の押圧部43によって、第1ポール30と第2ポール31のそれぞれの被押圧部37が径方向外側(噛合位置側)に押圧される。   When no operation force is applied to the rotary cam 40 and the release plate 50 in the locking range of the ratchet plate 60 (seat back 12), the seat reclining device 15 is in the locked state shown in FIG. The position of the rotating cam 40 and the release plate 50 at this time is called a lock position. In the locked state, the rotating cam 40 and the release plate 50 are held in the locked position by the biasing force of the lock spring 70 (which is biased in the counterclockwise direction in the drawing). The pressed portions 37 of the first pole 30 and the second pole 31 are pressed radially outward (the meshing position side) by the pressing portion 43 of the rotating cam 40 in the lock position.

ラチェットプレート60のロック範囲では、第1ポール30に設けた保持突起32は第1保持突部66に対して径方向に対向しない(周方向の位置が異なる)ため、第1ポール30は第1保持突部66に規制されずに噛合位置まで移動することができる。また、第2ポール31に設けた補助保持突起33は第1保持突部66に対して径方向に対向する位置にあるが、補助保持突起33が保持突起32よりも径方向内側に設けられているので、第2ポール31は第1保持突部66に規制されずに噛合位置まで移動することができる。こうして回転カム40により径方向外側へ押圧された第1ポール30と第2ポール31は、外歯35をラチェットプレート60の内歯65に噛合させた噛合位置に保持され、ベースプレート20とラチェットプレート60の相対回転が規制される。つまりシートクッション11に対するシートバック12の傾動が規制される。第1ポール30の噛合位置では、保持突起32の外側面32aが第1保持突部66の保持面66bよりも径方向外側に位置する。2つの第2ポール31の噛合位置では、それぞれの補助保持突起33の外側面33aが第2保持突部67の保持面67cと第3保持突部68の保持面68cよりも径方向外側に位置する。   In the locking range of the ratchet plate 60, the holding projection 32 provided on the first pole 30 does not face the first holding projection 66 in the radial direction (the circumferential position is different). It can move to the meshing position without being restricted by the holding projection 66. Also, although the auxiliary holding projection 33 provided on the second pole 31 is at a position radially opposed to the first holding projection 66, the auxiliary holding projection 33 is provided radially inward of the holding projection 32. Therefore, the second pole 31 can move to the meshing position without being restricted by the first holding projection 66. Thus, the first pole 30 and the second pole 31 pressed radially outward by the rotating cam 40 are held at the meshing position where the external teeth 35 are meshed with the internal teeth 65 of the ratchet plate 60, and the base plate 20 and the ratchet plate 60 Relative rotation is restricted. That is, tilting of the seat back 12 with respect to the seat cushion 11 is restricted. At the meshing position of the first pole 30, the outer side surface 32 a of the holding projection 32 is located radially outward of the holding surface 66 b of the first holding projection 66. At the meshing position of the two second poles 31, the outer side surface 33a of each auxiliary holding projection 33 is positioned radially outward of the holding surface 67c of the second holding projection 67 and the holding surface 68c of the third holding projection 68. Do.

レリーズプレート50のロック位置では、第1ポール30と第2ポール31のそれぞれのカムフォロア34がカム孔52のロック許容部52aに位置しており、レリーズプレート50はポール30の位置設定には関与していない。また、第1ポール30と第2ポール31のロック位置への移動時、及びロック位置での保持状態において、通常は回転カム40の抑制部42は被抑制部36と当接せず、第1ポール30や第2ポール31が傾いた場合のみ抑制部42と被抑制部36が当接する。   In the locked position of the release plate 50, the cam followers 34 of the first pole 30 and the second pole 31 are located at the lock permitting portion 52a of the cam hole 52, and the release plate 50 is involved in setting the position of the pole 30. Not. In addition, when the first pole 30 and the second pole 31 move to the lock position, and in the holding state at the lock position, normally, the suppressing portion 42 of the rotating cam 40 does not abut the controlled portion 36, and the first Only when the pole 30 or the second pole 31 inclines, the suppressing portion 42 and the suppressed portion 36 abut.

ラチェットプレート60(シートバック12)のロック範囲において、各ロックスプリング70の付勢力に抗して操作レバー90を図1の実線位置から二点鎖線位置へ回転させると、シャフト91(図1)を介して回転カム40とレリーズプレート50が図3の時計方向(アンロック方向)に回転する。レリーズプレート50がロック位置からアンロック方向に回転すると、第1ポール30と第2ポール31のそれぞれのカムフォロア34がレリーズプレート50に形成したカム孔52内でロック許容部52aからロック解除部52bへ位置を変化させる。すると、カム孔52の内面によってカムフォロア34がベースプレート20の径方向内側へ押圧されて、第1ポール30と第2ポール31がそれぞれ案内溝24内を径方向内側へ移動する。このとき回転カム40は、第1ポール30と第2ポール31への押圧方向と逆側に押圧部43を移動させるので、レリーズプレート50による第1ポール30と第2ポール31の径方向内側への移動を妨げない。   In the locking range of the ratchet plate 60 (seat back 12), when the operating lever 90 is rotated from the solid line position in FIG. 1 to the two-dot chain line position against the biasing force of each lock spring 70, the shaft 91 (FIG. 1) is The rotating cam 40 and the release plate 50 rotate clockwise (unlocking direction) in FIG. When the release plate 50 rotates in the unlock direction from the lock position, the cam plate 34 formed on the release plate 50 by the cam followers 34 of the first pole 30 and the second pole 31 moves from the lock permitting portion 52a to the unlocking portion 52b. Change the position. Then, the cam follower 34 is pressed radially inward of the base plate 20 by the inner surface of the cam hole 52, and the first pole 30 and the second pole 31 move radially inward in the guide groove 24 respectively. At this time, the rotary cam 40 moves the pressing portion 43 in the direction opposite to the pressing direction to the first pole 30 and the second pole 31, so the radial direction inward of the first pole 30 and the second pole 31 by the release plate 50 Not disturb the movement of

回転カム40とレリーズプレート50が図4に示すアンロック位置まで回転すると、第1ポール30と第2ポール31が、それぞれの外歯35をラチェットプレート60の内歯65から完全に噛合を解除させた噛合解除位置に達する。外歯35と内歯65の噛合が解除されることで、ベースプレート20とラチェットプレート60の相対回転が可能になる。つまりシートクッション11に対するシートバック12の傾動が可能なアンロック状態になる。アンロック状態では、第1ポール30と第2ポール31のそれぞれにおける被抑制部36と被押圧部37の間の凹部に回転カム40の抑制部42が収まり、隣接する各ポール30、31の間のスペースに回転カム40の押圧部43が収まり、回転カム40に妨げられることなく第1ポール30と第2ポール31を噛合解除位置まで移動させることができる。   When the rotating cam 40 and the release plate 50 rotate to the unlock position shown in FIG. 4, the first pole 30 and the second pole 31 completely disengage the outer teeth 35 from the inner teeth 65 of the ratchet plate 60. Reaches the disengagement position. By releasing the engagement between the external teeth 35 and the internal teeth 65, relative rotation of the base plate 20 and the ratchet plate 60 becomes possible. In other words, the seat back 12 can be tilted with respect to the seat cushion 11 in an unlocked state. In the unlocked state, the suppressing portion 42 of the rotating cam 40 is accommodated in the recess between the controlled portion 36 and the pressed portion 37 in each of the first pole 30 and the second pole 31, and the adjacent pole 30, 31 is interposed between The pressing portion 43 of the rotary cam 40 is accommodated in the space of the rotary cam 40, and the first pole 30 and the second pole 31 can be moved to the mesh release position without being blocked by the rotary cam 40.

図4に示すアンロック状態で操作レバー90に対する操作を解除すると、回転カム40及びレリーズプレート50が各ロックスプリング70の付勢力によってアンロック位置からロック位置(図3)へ向けて反時計方向に回転する。第1ポール30と第2ポール31は、回転カム40がロック方向へ回転すると押圧部43によって被押圧部37が適宜押圧されて、案内溝24内を外周側へ移動して噛合位置(図3)に達する。   When the operation on the operation lever 90 is released in the unlocked state shown in FIG. 4, the rotary cam 40 and the release plate 50 move counterclockwise from the unlocked position to the locked position (FIG. 3) by the biasing force of each lock spring 70. Rotate. When the rotary cam 40 is rotated in the locking direction, the first pole 30 and the second pole 31 are appropriately pressed by the pressing portion 37 by the pressing portion 43 and move to the outer peripheral side in the guide groove 24 to engage with the meshing position (FIG. 3). Reaching).

ラチェットプレート60(シートバック12)のアンロック範囲では、図5に示すように、第1ポール30に形成した保持突起32とラチェットプレート60に形成した第1保持突部66が径方向に対向する位置関係にあるため、保持突起32の外側面32aが第1保持突部66の保持面66bに係合して径方向外側への第1ポール30の移動が規制される。つまり、図4のようにカム孔52でカムフォロア34を径方向内側に引きこんだ場合と同様に、保持突起32と第1保持突部66の当接によって、第1ポール30は外歯35が内歯65に噛合しない噛合解除位置に保持される。第1ポール30の移動が規制されることにより、ロック方向(第1ポール30を径方向外側に押圧する方向)への回転カム40の回転が規制され、回転カム40がロック方向へ回転しないため第2ポール31も図5に示す位置(外歯35が内歯65に噛合しない噛合解除位置)で停止する。このとき、第1ポール30と第2ポール31のそれぞれのカムフォロア34は、対応するカム孔52の内面に当接しておらず、レリーズプレート50は第1ポール30と第2ポール31の位置設定には関与していない。   In the unlocking range of the ratchet plate 60 (seat back 12), as shown in FIG. 5, the holding projection 32 formed on the first pole 30 and the first holding projection 66 formed on the ratchet plate 60 are radially opposed Because of the positional relationship, the outer side surface 32 a of the holding projection 32 is engaged with the holding surface 66 b of the first holding projection 66 to restrict the movement of the first pole 30 radially outward. That is, as in the case where the cam follower 34 is pulled inward in the radial direction by the cam hole 52 as shown in FIG. 4, the contact between the holding projection 32 and the first holding projection 66 makes the first pole 30 have external teeth 35. It is held at the meshing release position where it does not mesh with the internal teeth 65. By restricting the movement of the first pole 30, the rotation of the rotating cam 40 in the locking direction (the direction in which the first pole 30 is pressed radially outward) is restricted, and the rotating cam 40 does not rotate in the locking direction The second pole 31 also stops at the position shown in FIG. 5 (a meshing release position in which the external teeth 35 do not mesh with the internal teeth 65). At this time, the cam followers 34 of the first pole 30 and the second pole 31 are not in contact with the inner surface of the corresponding cam hole 52, and the release plate 50 is used to set the positions of the first pole 30 and the second pole 31. Is not involved.

図5は、アンロック範囲のうちロック範囲から所定以上離れた位置にラチェットプレート60が位置する状態を示している。このとき、図5に示す第2ポール31と図5で図示を省略している第2ポール31のそれぞれの補助保持突起33が、ラチェットプレート60の第2保持突部67と第3保持突部68に対して径方向に対向しておらず(周方向に位置を異ならせており)、各補助保持突起33が第2保持突部67と第3保持突部68に対して当接していない。   FIG. 5 shows the state where the ratchet plate 60 is positioned at a position away from the lock range by a predetermined distance or more in the unlock range. At this time, the auxiliary holding projections 33 of the second pole 31 shown in FIG. 5 and the second pole 31 not shown in FIG. 5 are the second holding projection 67 and the third holding projection of the ratchet plate 60. The auxiliary holding projections 33 are not in contact with the second holding projection 67 and the third holding projection 68, because they do not face each other in the radial direction with respect to 68 (the positions are made different in the circumferential direction) .

図5に示すアンロック範囲では、第1ポール30と第2ポール31の外歯35がラチェットプレート60の内歯65に噛合しておらず、ベースプレート20に対してラチェットプレート60が常時回転可能となる。すなわちアンロック操作を継続していなくてもシートバック12の傾動が可能である。図1に示すシートバック12の前傾位置12Aから初段ロック位置12Cの直前までがアンロック範囲になり、第1ポール30の保持突起32とラチェットプレート60の第1保持突部66は、このアンロック範囲の全体で径方向の対向関係を維持するように周方向長さと相対位置が設定されている。シートバック12を初段ロック位置12Cまで引き起こすと、アンロック保持状態(保持突起32と第1保持突部66の対向状態)が解除されて、ラチェットプレート60がアンロック範囲からロック範囲に切り替わる。   In the unlocking range shown in FIG. 5, the external teeth 35 of the first pole 30 and the second pole 31 are not meshed with the internal teeth 65 of the ratchet plate 60, and the ratchet plate 60 can always rotate with respect to the base plate 20. Become. That is, tilting of the seat back 12 is possible without continuing the unlocking operation. The area from the forward inclined position 12A of the seat back 12 shown in FIG. 1 to the position just before the first stage lock position 12C is in the unlock range, and the holding projection 32 of the first pole 30 and the first holding projection 66 of the ratchet plate 60 The circumferential length and the relative position are set so as to maintain the radial opposing relationship throughout the lock range. When the seat back 12 is raised to the first stage lock position 12C, the unlocking holding state (the facing state of the holding projection 32 and the first holding projection 66) is released, and the ratchet plate 60 is switched from the unlocking range to the locking range.

ラチェットプレート60のアンロック範囲のうち、ロック範囲との切り替え位置に近い特定範囲では、第1ポール30の保持突起32が第1保持突部66と径方向に対向することに加えて、2つの第2ポール31の補助保持突起33がそれぞれ第2保持突部67と第3保持突部68と径方向に対向する。   In addition to the holding projection 32 of the first pole 30 radially facing the first holding projection 66, the unlocking range of the ratchet plate 60 in the specific range close to the switching position with the locking range is two. The auxiliary holding projections 33 of the second pole 31 respectively face the second holding projections 67 and the third holding projections 68 in the radial direction.

図6は、ラチェットプレート60がアンロック範囲における特定範囲にある状態を示したものである。図6の状態では、第1保持突部66の段差面66aが第1ポール30の保持突起32の近くまで達しているが、図5の状態に引き続いて保持突起32は外側面32aの全体が第1保持突部66の保持面66bに当接している。このとき第2ポール31の補助保持突起33とラチェットプレート60の第2保持突部67が径方向に対向しているが、補助保持突起33の外側面33aと第2保持突部67の保持面67cとの間にわずかなクリアランスがあって補助保持突起33と第2保持突部67が当接していない。図6では省略している第2ポール31の補助保持突起33と第3保持突部68も同様の位置関係にあり、外側面33aと保持面68cが互いの間にクリアランスを有しながら(当接せずに)径方向に対向した状態にある。   FIG. 6 shows the ratchet plate 60 in a specific range in the unlock range. In the state of FIG. 6, the step surface 66a of the first holding projection 66 reaches near the holding projection 32 of the first pole 30, but following the state of FIG. 5, the entire holding projection 32 has the outer side surface 32a. It is in contact with the holding surface 66 b of the first holding projection 66. At this time, the auxiliary holding projection 33 of the second pole 31 and the second holding projection 67 of the ratchet plate 60 are radially opposed, but the outer surface 33 a of the auxiliary holding projection 33 and the holding surface of the second holding projection 67 There is a slight clearance between it and 67c, and the auxiliary holding projection 33 and the second holding projection 67 are not in contact with each other. The auxiliary holding projection 33 and the third holding projection 68 of the second pole 31 which are omitted in FIG. 6 have the same positional relationship, and while the outer side surface 33a and the holding surface 68c have a clearance between each other Without contact) in the radial direction.

図7は、前記の特定範囲のうち、第1保持突部66が第1ポール30の保持突起32との当接を解除する直前(アンロック範囲からロック範囲に切り替わる直前)の位置までラチェットプレート60が回転した状態である。第1保持突部66の段差面66aが保持突起32の接続面32cの近くまで達しており、保持突起32の外側面32aと第1保持突部66の保持面66bが当接する面積が小さくなっている。補助保持突起33と第2保持突部67については、第2保持突部67の段差面67aが補助保持突起33の接続面33cの近くまで達して径方向に対向する範囲が図6の状態よりも小さくなっているが、図6の状態に引き続いて図7の状態でも、外側面33aと保持面67cが径方向に対向する関係にある。図7では省略している第2ポール31の補助保持突起33と第3保持突部68も同様の位置関係にあり、外側面33aと保持面68cが互いの間にクリアランスを有しながら(当接せずに)径方向に対向した状態を維持している。   FIG. 7 shows the ratchet plate up to the position immediately before the first holding projection 66 releases the contact with the holding projection 32 of the first pole 30 (immediately before switching from the unlocking range to the locking range) in the specific range. 60 is rotated. The step surface 66a of the first holding projection 66 reaches near the connection surface 32c of the holding projection 32, and the area in which the outer surface 32a of the holding projection 32 and the holding surface 66b of the first holding projection 66 abut decreases. ing. With regard to the auxiliary holding projection 33 and the second holding projection 67, the range in which the step surface 67a of the second holding projection 67 reaches near the connection surface 33c of the auxiliary holding projection 33 and is opposed in the radial direction is from the state of FIG. Although it is smaller, the outer surface 33a and the holding surface 67c are in a radially opposed relationship also in the state of FIG. 7 following the state of FIG. The auxiliary holding projection 33 and the third holding projection 68 of the second pole 31 which are omitted in FIG. 7 have the same positional relationship, and while the outer side surface 33a and the holding surface 68c have a clearance between each other The state of facing in the radial direction is maintained.

図6と図7に示すラチェットプレート60の特定範囲では、第1ポール30と第2ポール31のそれぞれのカムフォロア34は対応するカム孔52の内面に当接しておらず、レリーズプレート50は第1ポール30と第2ポール31の位置設定には関与していない。   In the specific range of the ratchet plate 60 shown in FIGS. 6 and 7, the cam followers 34 of the first pole 30 and the second pole 31 do not contact the inner surface of the corresponding cam hole 52, and the release plate 50 It is not involved in the positioning of the pole 30 and the second pole 31.

図5から図7に示すアンロック範囲では、第1ポール30の保持突起32が第1保持突部66に当接することで外歯35と内歯65が噛合しないアンロック状態が維持される。このアンロック範囲で、回転カム40をロック方向に回転させる力など、各ポール30、31を径方向外側に移動させようとする荷重が加わる場合がある。図5や図6のように保持突起32の外側面32aの全体が第1保持突部66の保持面66bに当接する状態では、互いの接触面積が広く耐荷重性が高いため、第1ポール30を径方向外側に押圧する大荷重が加わっても、保持突起32を含む第1ポール30や第1保持突部66を含むラチェットプレート60の変形が生じにくい。一方、アンロック範囲からロック範囲への切り替え直前状態を示す図7のように保持突起32と第1保持突部66の接触面積が小さくなると、第1ポール30を径方向外側に押圧する大荷重によって保持突起32周りや第1保持突部66周りに変形が生じる可能性がある。図7に示すように、この状態で第2ポール31の補助保持突起33が第2保持突部67(及び第3保持突部68)と径方向に対向するため、径方向外側に向けての大荷重によって第1ポール30又は第1保持突部66に変形が生じた場合、同じく径方向外側への荷重を受けた第2ポール31の補助保持突起33が第2保持突部67や第3保持突部68に当接して、径方向外側への第2ポール31の移動を規制する(すなわちアンロック状態を維持させる)ことができる。   In the unlocking range shown in FIG. 5 to FIG. 7, the holding projection 32 of the first pole 30 abuts on the first holding projection 66 to maintain the unlocked state in which the external teeth 35 and the internal teeth 65 are not engaged. In this unlocking range, a load may be applied to move the poles 30, 31 radially outward, such as a force for rotating the rotating cam 40 in the locking direction. In the state where the entire outer side surface 32a of the holding projection 32 abuts on the holding surface 66b of the first holding projection 66 as shown in FIG. 5 and FIG. Even when a large load is applied to press the radial direction 30 outward, deformation of the first pole 30 including the holding projection 32 and the ratchet plate 60 including the first holding projection 66 is unlikely to occur. On the other hand, when the contact area between the holding projection 32 and the first holding projection 66 is reduced as shown in FIG. 7 showing the state immediately before switching from the unlocking range to the locking range, a large load pressing the first pole 30 radially outward. As a result, deformation may occur around the holding projection 32 and around the first holding projection 66. As shown in FIG. 7, in this state, the auxiliary holding projection 33 of the second pole 31 radially faces the second holding projection 67 (and the third holding projection 68), and therefore, it is directed radially outward. When the first pole 30 or the first holding projection 66 is deformed due to a large load, the auxiliary holding projection 33 of the second pole 31 which also receives the load in the radially outward direction is the second holding projection 67 or the third holding projection 67. The movement of the second pole 31 outward in the radial direction can be restricted (that is, the unlocked state can be maintained) by abutting on the holding projection 68.

ラチェットプレート60の第2保持突部67と第3保持突部68は、アンロック範囲のうちロック範囲との切り替わりに近い特定範囲(図6、図7)でのみ補助保持突起33と径方向に対向するように、周方向の長さが第1保持突部66に比して短く設定されている。そのため、アンロック範囲のうち特定範囲を除く部分では、第2ポール31の補助保持突起33が第2保持突部67の保持面67cや第3保持突部68の保持面68cの位置よりも径方向外側(補助保持突起33が第2保持突部67や第3保持突部68と径方向にオーバーラップする位置)に進出する余地がある。   The second holding projection 67 and the third holding projection 68 of the ratchet plate 60 are in the radial direction with the auxiliary holding projection 33 only in a specific range (FIGS. 6 and 7) close to the switching with the locking range in the unlocking range. The length in the circumferential direction is set shorter than the first holding projection 66 so as to face each other. Therefore, the auxiliary holding projection 33 of the second pole 31 has a diameter larger than the positions of the holding surface 67c of the second holding projection 67 and the holding surface 68c of the third holding projection 68 in the portion excluding the specific range in the unlocking range. There is a room for advancing in the direction outside (a position where the auxiliary holding projection 33 radially overlaps the second holding projection 67 and the third holding projection 68).

しかし、本実施形態のシートリクライニング装置15では、第2ポール31(特に重心GP2)を水平線LHより上方に位置させることにより、重力の影響で、第2ポール案内溝24B、24Cに沿って第2ポール31を斜め下方に移動させる力F1、F2が常に作用している(図13参照)。そのため、アンロック範囲では、補助保持突起33が第2保持突部67や第3保持突部68と径方向にオーバーラップする位置に第2ポール31が留まることが防止される。その結果、第2ポール31の補助保持突起33が、第2保持突部67の段差面67a又は立壁面67bや、第3保持突部68の段差面68a又は立壁面68bに対して当接して、ラチェットプレート60の回転を妨げるおそれが低減される。別言すれば、ラチェットプレート60がアンロック範囲にあるときに、重力を利用して、ラチェットプレート60の回転を妨げる径方向外側の位置に第2ポール31を留まらせないように構成している。   However, in the seat reclining device 15 of the present embodiment, the second pole 31 (in particular, the center of gravity GP2) is positioned above the horizontal line LH, whereby the second pole guide grooves 24B and 24C are secondly moved. Forces F1 and F2 for moving the pole 31 obliquely downward always act (see FIG. 13). Therefore, in the unlocking range, the second pole 31 is prevented from staying at a position where the auxiliary holding projection 33 radially overlaps the second holding projection 67 and the third holding projection 68. As a result, the auxiliary holding projection 33 of the second pole 31 abuts against the stepped surface 67 a or the raised wall 67 b of the second holding projection 67 or the stepped surface 68 a or the raised wall 68 b of the third holding projection 68. , And the possibility of preventing the rotation of the ratchet plate 60 is reduced. In other words, when the ratchet plate 60 is in the unlocking range, gravity is used to prevent the second pole 31 from staying at the radially outer position that prevents the rotation of the ratchet plate 60. .

以上のように、シートリクライニング装置15では、ラチェットプレート60の第1保持突部66と第1ポール30の保持突起32が径方向に対向する位置関係にある状態(図5ないし図7)がアンロック範囲となる。アンロック範囲のうちロック範囲との境界に近い(保持突起32と第1保持突部66の接触面積が小さくなる)特定範囲で、第2ポール31の補助保持突起33が第2保持突部67と第3保持突部68に対向して、耐荷重性を高めることができる。第2ポール31の補助保持突起33は、ロック範囲(図3、図4)において第1保持突部66に対して径方向に対向するが、補助保持突起33を保持突起32よりも径方向内側に設けたことにより、第2ポール31は第1保持突部66に規制されずに噛合位置まで移動することができる。つまり、第1保持突部66の周方向長さがラチェットプレート60のアンロック範囲に対応しており、この第1保持突部66の周方向長さは、第2ポール31の補助保持突起33との干渉を考慮せずに設定することができる。その結果、複数のポール30、31に径方向の移動規制用の保持突起32や補助保持突起33を備えて強度を向上させつつ、ラチェットプレート60の回転方向の可動範囲(シートバック12の動作量)を拡大させることができる。   As described above, in the seat reclining device 15, the first holding projection 66 of the ratchet plate 60 and the holding projection 32 of the first pole 30 are in a positional relationship facing in the radial direction (FIGS. 5 to 7). It becomes a lock range. The auxiliary holding projection 33 of the second pole 31 is the second holding projection 67 in a specific range in the unlocking range which is close to the boundary with the locking range (the contact area of the holding projection 32 and the first holding projection 66 decreases). The load resistance can be enhanced by facing the third holding projection 68. The auxiliary holding projection 33 of the second pole 31 radially faces the first holding projection 66 in the locking range (FIGS. 3 and 4), but the auxiliary holding projection 33 is located radially inward of the holding projection 32. As a result, the second pole 31 can be moved to the meshing position without being restricted by the first holding projection 66. That is, the circumferential length of the first holding projection 66 corresponds to the unlocking range of the ratchet plate 60, and the circumferential length of the first holding projection 66 is the auxiliary holding projection 33 of the second pole 31. It can set up without considering the interference with. As a result, the plurality of poles 30 and 31 are provided with the holding projections 32 and the auxiliary holding projections 33 for restricting movement in the radial direction to improve the strength, and the movable range in the rotational direction of the ratchet plate 60 (the amount of movement of the seatback 12 ) Can be enlarged.

その上で、アンロック範囲の大部分で補助保持突起33に対する径方向の移動規制を受けない第2ポール31が、重力による下方への移動力によって、噛合解除位置に向けて移動しやすくなっている。仮に、振動などによって、第2保持突部67や第3保持突部68に対して補助保持突起33を径方向にオーバーラップさせる位置まで第2ポール31が一時的に移動したとしても、第2ポール31は重力の影響によって径方向内側に戻されて、前記のオーバーラップ状態が解消される。これにより、アンロック範囲で、ラチェットプレート60の回転を妨げるような径方向位置に第2ポール31が留まることが防止され、ラチェットプレート60をアンロック範囲からロック範囲へ確実に回転させることができ、確実で円滑な動作が実現される。   In addition, the second pole 31 which is not subjected to the radial movement restriction with respect to the auxiliary holding projection 33 in most of the unlocking range is easily moved toward the meshing release position by the downward movement force by gravity. There is. Even if the second pole 31 is temporarily moved to a position where the auxiliary holding projection 33 radially overlaps the second holding projection 67 and the third holding projection 68 due to vibration or the like, the second The pole 31 is returned radially inward under the influence of gravity to eliminate the above-mentioned overlap state. Thereby, the second pole 31 is prevented from staying in the radial position that prevents the rotation of the ratchet plate 60 in the unlocking range, and the ratchet plate 60 can be reliably rotated from the unlocking range to the locking range. Reliable and smooth operation is realized.

以上、本発明を図示実施形態に基づいて説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、様々な変形を施しながら実施可能である。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on illustration embodiment, this invention is not limited to this embodiment, It can implement, giving a various deformation | transformation.

例えば、上記実施形態では2つの第2ポール31を備えているが、本発明における第2ポールの数は2つ以外でもよい。一例として、上記実施形態の第1ポール30と上下対称に動作する第2ポールを1つのみ備えるように構成してもよい。この場合、第2ポールを案内する第2ポール案内溝は、垂直線LV(図10、図13)に沿って上下に延びるものとする。この変形例における第2ポールには、重力によって噛合解除位置側に移動させる力が常時働くため、上記実施形態と同様の効果が得られる。特に、噛合解除位置への第2ポールの移動方向と鉛直方向が略一致するため、より直接的に重力による移動力を第2ポールに作用させやすい。   For example, although two second poles 31 are provided in the above embodiment, the number of second poles in the present invention may be other than two. As an example, it may be configured to include only one second pole operating symmetrically with the first pole 30 of the above embodiment. In this case, the second pole guide groove for guiding the second pole extends vertically along the vertical line LV (FIGS. 10 and 13). The second pole in this modification always exerts a force to move it to the mesh release position side by gravity, so that the same effect as the above embodiment can be obtained. In particular, since the movement direction of the second pole to the mesh release position and the vertical direction substantially coincide with each other, the movement force by gravity can be more easily applied to the second pole.

上記実施形態では、3つのポール(第1ポール30と2つの第2ポール31)が周方向に略等角度(120°)間隔で配置されている。これと異なり、複数のポールを周方向に不均一な間隔で配置してもよい。例えば、3つのポール(1つの第1ポールと2つの第2ポール)を120°以外の角度間隔で配置してもよいし、2つのポール(各1つの第1ポールと第2ポール)を180°以外の角度間隔で配置してもよい。いずれの形態でも、少なくとも、複数のポールのうち第2ポール(第2制限部を有するポール)の重心が、ラチェットの回転軸線より上方に位置していればよい。   In the above embodiment, three poles (the first pole 30 and the two second poles 31) are arranged at substantially equal angle (120 °) intervals in the circumferential direction. Unlike this, a plurality of poles may be arranged at uneven intervals in the circumferential direction. For example, three poles (one first pole and two second poles) may be arranged at an angular interval other than 120 °, or two poles (one each of first pole and second pole) may be 180 It may be arranged at angular intervals other than °. In any form, at least the center of gravity of the second pole (pole having the second limiting portion) of the plurality of poles may be located above the rotation axis of the ratchet.

上記実施形態のように、少なくとも第2ポール31の重心CP2が水平線LHより上方に位置していれば、第2ポール31の一部が水平線LHより下方に位置していても(図13参照)、上記の効果を得ることができる。上記実施形態とは異なり、第2ポールの全体が水平線LHより上方に位置する構成を採用することも可能である。例えば、第1ポール30と上下対称に動作する第2ポールを1つのみ備えるという上記変形例では、第2ポールの全体が水平線LHより上方に位置する構成になる。   As in the above embodiment, if at least the center of gravity CP2 of the second pole 31 is located above the horizontal line LH, even if part of the second pole 31 is located below the horizontal line LH (see FIG. 13) , The above effects can be obtained. Unlike the above embodiment, it is also possible to adopt a configuration in which the entire second pole is located above the horizontal line LH. For example, in the above-described modification in which only the first pole 30 and one second pole operating in vertical symmetry are provided, the entire second pole is positioned above the horizontal line LH.

上記実施形態では、ラチェットプレート60における第2保持突部67と第3保持突部68の径方向位置を同じにしているが、第2保持突部67と第3保持突部68の径方向位置を異ならせることも可能である。例えば、第3保持突部68を第2保持突部67よりも径方向内側への突出量を大きくさせ、第1保持突部66と第2保持突部67と第3保持突部68が径方向位置(径方向内側を向く保持面66b、67c及び68cの位置)を3段階に異ならせる構成にしてもよい。この場合、第3保持突部68の径方向位置に応じて、2つある第2ポール31の一方で補助保持突起33の位置を径方向内側に変化させる。この構成によっても、シートリクライニング装置15における前記の効果を得ることができる。   In the above embodiment, the radial positions of the second holding projection 67 and the third holding projection 68 in the ratchet plate 60 are the same, but the radial positions of the second holding projection 67 and the third holding projection 68 It is also possible to make For example, the amount of protrusion of the third holding projection 68 inward in the radial direction from the second holding projection 67 is increased, and the diameters of the first holding projection 66, the second holding projection 67, and the third holding projection 68 are set. The directional position (the positions of the holding surfaces 66b, 67c and 68c facing inward in the radial direction) may be configured to be different in three steps. In this case, in accordance with the radial position of the third holding projection 68, the position of the auxiliary holding projection 33 is changed radially inward by one of the two second poles 31. The above-mentioned effect in seat reclining device 15 can be acquired also by this composition.

上記実施形態の第2ポール31に設けた補助保持突起33は、ラチェットプレート60の回転方向に長手方向を向けているが、補助保持突起33の長手方向の向きを径方向などに変更することも可能である。あるいは、特定の長手方向を有さない円柱形状などに補助保持突起33を設定することも可能である。いずれの形態でも、図7のように保持突起32と第1保持突部66の接触面積が最も小さくなる状態で、第2保持突部67や第3保持突部68に対して補助保持突起33が径方向に対向するように配置を設定することが望ましい。   The auxiliary holding projection 33 provided on the second pole 31 in the above embodiment has the longitudinal direction in the rotational direction of the ratchet plate 60, but the longitudinal direction of the auxiliary holding projection 33 may be changed in the radial direction or the like. It is possible. Alternatively, it is also possible to set the auxiliary holding projection 33 in a cylindrical shape or the like which does not have a specific longitudinal direction. In any form, as shown in FIG. 7, the auxiliary holding projection 33 with respect to the second holding projection 67 and the third holding projection 68 is in a state in which the contact area between the holding projection 32 and the first holding projection 66 is minimized. It is desirable to set the arrangement in such a way that they face in the radial direction.

本発明における各ポールの径方向移動は直線的な移動に限定されるものではない。例えば、上記実施形態における第1ポール30と第2ポール31はベースプレート20に対して径方向に直線的に移動する構成であるが、径方向の移動成分と周方向の移動成分を含む円弧状の軌跡で各ポールが移動する構成などにも本発明を適用することが可能である。   The radial movement of each pole in the present invention is not limited to linear movement. For example, although the first pole 30 and the second pole 31 in the above embodiment are configured to move linearly in the radial direction with respect to the base plate 20, an arc shape including a moving component in the radial direction and a moving component in the circumferential direction The present invention can also be applied to a configuration in which each pole moves in a trajectory.

上記実施形態のシートリクライニング装置15では、回転カム40とレリーズプレート50の組み合わせによって第1ポール30と第2ポール31を噛合位置と噛合解除位置に移動させているが、回転カム40とレリーズプレート50以外の駆動部材によって各ポール30、31を駆動してもよい。スペース効率や駆動効率の点から、回転カム40とレリーズプレート50のようにラチェットプレート60と同じ回転中心で回転する部材を用いることが好ましいが、直進移動など異なる動作形態の部材を用いることも可能である。また、回転カム40とレリーズプレート50を一体化した駆動部材を用いることも可能である。   In the seat reclining device 15 of the above embodiment, the first pole 30 and the second pole 31 are moved to the meshing position and the meshing release position by the combination of the rotating cam 40 and the release plate 50. The respective poles 30, 31 may be driven by drive members other than the above. It is preferable to use a member that rotates at the same rotation center as the ratchet plate 60, such as the rotation cam 40 and the release plate 50, from the viewpoint of space efficiency and drive efficiency, but it is also possible to use members of different operation forms such as linear movement. It is. It is also possible to use a drive member in which the rotating cam 40 and the release plate 50 are integrated.

また、上記実施形態ではシートクッション11とシートバック12のそれぞれを構成する左右のフレームうち車両の進行方向に向かって右側のフレームの間をシートリクライニング装置15で接続しているが、進行方向に向かって左側のフレームの間をシートリクライニング装置15で接続してもよい。さらに左右両方のフレームの間をシートリクライニング装置15で接続し、左右のシートリクライニング装置15の回転カム40同士を連結パイプ等で接続して、左右のシートリクライニング装置15の動きを連動させるようにしてもよい。   In the above embodiment, of the left and right frames constituting each of the seat cushion 11 and the seat back 12, the right side frame is connected by the seat reclining device 15 toward the traveling direction of the vehicle. The seat reclining device 15 may connect between the left frames. Further, the left and right frames are connected by the seat reclining device 15, and the rotating cams 40 of the left and right seat reclining devices 15 are connected by a connection pipe or the like to interlock the movement of the left and right seat reclining devices 15. It is also good.

10 :リクライニングシート
11 :シートクッション
12 :シートバック
15 :シートリクライニング装置
20 :ベースプレート(ベース部材)
21 :軸挿通孔
22 :大径環状フランジ
23 :溝形成用突部
23a :案内平面
23b :案内平面
24 :案内溝
24A :第1ポール案内溝
24B :第2ポール案内溝(第2ポール案内部)
24C :第2ポール案内溝(第2ポール案内部)
25 :バネ掛け凹部
30 :第1ポール
31 :第2ポール
32 :保持突起(第1制限部)
32a :外側面
32b :内側面
32c :接続面
32d :接続面
33 :補助保持突起(第2制限部)
33a :外側面
33b :内側面
33c :接続面
33d :接続面
34 :カムフォロア
35 :外歯
36 :被抑制部
37 :被押圧部
40 :回転カム
41 :中心非円形孔
42 :抑制部
43 :押圧部
44 :回り止め突起
45 :バネ掛け凹部
50 :レリーズプレート
51 :中央開口
52 :カム孔
52a :ロック許容部
52b :ロック解除部
53 :回り止め孔
60 :ラチェットプレート(ラチェット)
61 :小径環状フランジ
62 :軸挿通孔
63 :ベース部
64 :中間環状部
65 :内歯
66 :第1保持突部(第1ポール規制部)
66a :段差面
66b :保持面
67 :第2保持突部(第2ポール規制部)
67a :段差面
67b :立壁面
67c :保持面
68 :第3保持突部(第2ポール規制部)
68a :段差面
68b :立壁面
68c :保持面
70 :ロックスプリング
71 :第1係止部
72 :第2係止部
80 :押えリング
90 :操作レバー
91 :シャフト
GP1 :第1ポールの重心
GP2 :第2ポールの重心
LH :水平線
LV :垂直線
RX :回転軸線
10: reclining seat 11: seat cushion 12: seat back 15: seat reclining device 20: base plate (base member)
21: shaft insertion hole 22: large diameter annular flange 23: groove forming projection 23a: guiding plane 23b: guiding plane 24: guiding groove 24A: first pole guiding groove 24B: second pole guiding groove (second pole guiding portion (second pole guiding portion) )
24C: Second pole guide groove (second pole guide portion)
25: Spring hooked recess 30: first pole 31: second pole 32: holding projection (first limiting portion)
32a: outer side surface 32b: inner side surface 32c: connection surface 32d: connection surface 33: auxiliary holding projection (second limiting portion)
33a: outer surface 33b: inner surface 33c: connection surface 33d: connection surface 34: cam follower 35: outer tooth 36: controlled portion 37: pressed portion 40: rotating cam 41: central non-circular hole 42: suppressed portion 43: pressed Part 44: Anti-rotation projection 45: Spring engagement recess 50: Release plate 51: Central opening 52: Cam hole 52a: Lock allowance part 52b: Unlock part 53: Anti-rotation hole 60: Ratchet plate (ratchet)
61: Small-diameter annular flange 62: Shaft insertion hole 63: Base portion 64: Intermediate annular portion 65: Internal teeth 66: First holding projection (first pole regulation portion)
66a: step surface 66b: holding surface 67: second holding projection (second pole regulating portion)
67a: step surface 67b: standing wall surface 67c: holding surface 68: third holding projection (second pole regulating portion)
68a: step surface 68b: vertical wall surface 68c: holding surface 70: lock spring 71: first locking portion 72: second locking portion 80: pressing ring 90: control lever 91: shaft GP1: center of gravity GP1 of the first pole Center of gravity LH of second pole: horizontal line LV: vertical line RX: rotation axis

Claims (2)

シートクッションに設けられるベース部材と、
シートバックに設けられて内歯を有し、前記ベース部材に対して回転軸線を中心として回転可能なラチェットと、
前記ベース部材に対して前記回転軸線を中心とする径方向に移動可能に支持され、前記内歯に噛合する噛合位置と該噛合を解除する噛合解除位置に移動する複数のポールと、
を備え、
前記複数のポールは、第1制限部を有する第1ポールと、第2制限部を有する第2ポールを有し、
前記ラチェットは、前記第1制限部との当接により前記噛合位置への前記第1ポールの移動を規制する第1ポール規制部と、前記第2制限部との当接により前記噛合位置への前記第2ポールの移動を規制する第2ポール規制部とを有し、
前記第2制限部は前記第1制限部よりも径方向内側に配置され、前記第2ポール規制部は前記第1ポール規制部よりも径方向内側に配置され、
前記第1ポール規制部と前記第1制限部が径方向に対向して前記ラチェットが前記ベース部材に対して常時回転可能なアンロック範囲において、前記アンロック範囲の一部である特定範囲で前記第2ポール規制部と前記第2制限部が径方向に対向し、
前記第2ポールの重心は前記回転軸線を通る水平線より上方に位置することを特徴とするシートリクライニング装置。
A base member provided on the seat cushion;
A ratchet provided on the seat back and having internal teeth and rotatable relative to the base member about an axis of rotation;
A meshing position supported movably in a radial direction about the rotation axis with respect to the base member, a meshing position meshing with the internal teeth, and a plurality of poles moving to a meshing release position canceling the meshing;
Equipped with
The plurality of poles includes a first pole having a first limit and a second pole having a second limit.
The ratchet contacts the first pole restricting portion that restricts the movement of the first pole to the meshing position by contact with the first restricting portion, and the meshing position to the meshing position by abutting the second restricting portion. And a second pole restricting portion for restricting the movement of the second pole;
The second restricting portion is disposed radially inward of the first restricting portion, and the second pole restricting portion is disposed radially inward of the first pole restricting portion.
In an unlocking range in which the first pole restricting portion and the first restricting portion face in the radial direction and the ratchet can always rotate with respect to the base member, the specific range is a part of the unlocking range. The second pole restricting portion and the second restricting portion face in the radial direction,
The seat reclining device according to claim 1, wherein the center of gravity of the second pole is located above a horizontal line passing through the rotation axis.
前記ベース部材は、前記第2ポールを、前記回転軸線を中心とする回転方向への移動を規制しながら前記径方向へ移動可能に案内する第2ポール案内部を有し、
前記第2ポール案内部は、前記径方向で前記回転軸線に近づくにつれて下方に延びる直線状の溝状部である、請求項1に記載のシートリクライニング装置。
The base member has a second pole guide portion which guides the second pole movably in the radial direction while restricting movement of the second pole in the rotational direction about the rotation axis.
2. The seat reclining device according to claim 1, wherein the second pole guide portion is a linear groove-shaped portion extending downward as approaching the rotation axis in the radial direction.
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