JP2019186064A

JP2019186064A - Sensor unit

Info

Publication number: JP2019186064A
Application number: JP2018076195A
Authority: JP
Inventors: 岡田　光弘; Mitsuhiro Okada; 岡田　　光弘
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2018-04-11
Filing date: 2018-04-11
Publication date: 2019-10-24

Abstract

To allow a cable sensor to be easily positioned at the specified position of a bracket even when the bracket has a complicated shape.SOLUTION: A positioning projection 32e is provided in a base portion 32b that forms a cable sensor 30, protrudes from the base portion 32b to the side opposite to the side where a sensor holding cylinder 32a is located, is abutted against an abutment surface 41b extending in a direction intersecting a sensor mounting surface 41a, and positions the cable sensor 30 with respect to a sensor bracket 40. Thus, the cable sensor 30 can be accurately and easily positioned at the specified position of the sensor bracket 40 by attaching the base portion 32b to the sensor mounting surface 41a while abutting the positioning projection 32e against the abutment surface 41b.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、障害物の近接または接触を検出するケーブルセンサと、ケーブルセンサを固定対象物に固定するためのブラケットと、を有するセンサユニットに関する。 The present invention relates to a sensor unit having a cable sensor for detecting the proximity or contact of an obstacle and a bracket for fixing the cable sensor to a fixed object.

従来、自動車等の車両に搭載される自動開閉装置には、開口部を開閉する開閉体と、開閉体を駆動する電動モータと、電動モータをオンまたはオフする操作スイッチと、を備えたものがある。そして、操作スイッチの操作により電動モータが駆動され、これにより開閉体が開駆動または閉駆動される。なお、自動開閉装置には、操作スイッチの操作以外の条件によっても開閉体を開閉できる機能が設けられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic opening / closing device mounted on a vehicle such as an automobile includes an opening / closing body that opens and closes an opening, an electric motor that drives the opening / closing body, and an operation switch that turns on or off the electric motor. is there. Then, the electric motor is driven by operating the operation switch, whereby the opening / closing body is driven to open or close. The automatic opening / closing device is provided with a function that can open and close the opening / closing body under conditions other than the operation of the operation switch.

例えば、自動開閉装置には、開口部と開閉体との間に障害物が挟まれたことを検出するタッチセンサユニットが設けられている。タッチセンサユニットは、開閉体の縁部に沿って設けられ、閉駆動される開閉体に障害物が接触することを検出する。そして、自動開閉装置は、タッチセンサユニットからの検出信号の入力に基づいて、操作スイッチの操作に関わらず、閉駆動されている開閉体を開駆動させたり、閉駆動されている開閉体をその場で停止させたりする。 For example, the automatic opening / closing device is provided with a touch sensor unit that detects that an obstacle is sandwiched between the opening and the opening / closing body. The touch sensor unit is provided along the edge of the opening / closing body, and detects that an obstacle is in contact with the opening / closing body that is driven to close. Then, the automatic opening / closing device opens or closes the opening / closing body that is driven to close regardless of the operation of the operation switch based on the input of the detection signal from the touch sensor unit. Stop at the scene.

このような自動開閉装置に用いられるタッチセンサユニットの一例が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたタッチセンサユニットは、長尺の紐状に形成されたセンサと、当該センサを開閉体であるテールゲートに固定するためのセンサブラケットと、を備えている。そして、センサは両面テープによりセンサブラケットの規定の位置に装着されている。 An example of a touch sensor unit used in such an automatic opening / closing device is described in Patent Document 1, for example. The touch sensor unit described in Patent Literature 1 includes a sensor formed in a long string shape, and a sensor bracket for fixing the sensor to a tailgate that is an opening / closing body. The sensor is mounted at a prescribed position of the sensor bracket with double-sided tape.

特開２０１７−２１３９８７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-213987

ところで、開閉体であるテールゲートには、様々なデザインの車両に対応して様々な形状のものが存在する。したがって、センサブラケット（ブラケット）としては、様々なテールゲートの形状に合わせて複数の湾曲部分を備える等、複雑な形状のものが必要となる。このような複雑な形状のセンサブラケットにおいては、当然ながらセンサ（ケーブルセンサ）が装着される部分の形状も複雑化する。したがって、両面テープによりセンサをセンサブラケットの規定の位置に装着する作業が難しくなるという問題を生じ得る。 By the way, the tailgate which is an opening / closing body has various shapes corresponding to vehicles of various designs. Therefore, the sensor bracket (bracket) needs to have a complicated shape such as a plurality of curved portions according to various tailgate shapes. In the sensor bracket having such a complicated shape, the shape of the portion where the sensor (cable sensor) is mounted is naturally complicated. Therefore, the problem that it becomes difficult to attach the sensor to the specified position of the sensor bracket by the double-sided tape may occur.

そこで、両面テープを貼ったり剥がしたりしつつ、センサをセンサブラケットの規定の位置に精度良く装着することも考えられるが、この場合には、両面テープの粘着力が低下するという問題を生じ得る。また、両面テープの側面が外部に露出されるため、当該両面テープの側面に埃等が付着することがあり、センサおよびセンサブラケット全体の見栄えが悪くなるという問題も生じ得る。 Therefore, it is conceivable to attach the sensor to a specified position of the sensor bracket with high accuracy while applying or removing the double-sided tape. However, in this case, the adhesive force of the double-sided tape may be reduced. Moreover, since the side surface of the double-sided tape is exposed to the outside, dust or the like may adhere to the side surface of the double-sided tape, which may cause a problem that the appearance of the sensor and the entire sensor bracket is deteriorated.

本発明の目的は、複雑な形状のブラケットであっても、ケーブルセンサをブラケットの規定の位置に容易に位置決めできるセンサユニットを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a sensor unit that can easily position a cable sensor at a predetermined position of a bracket even if the bracket has a complicated shape.

本発明の一態様では、障害物の近接または接触を検出するケーブルセンサと、前記ケーブルセンサを固定対象物に固定するためのブラケットと、を有するセンサユニットであって、前記ブラケットに設けられ、前記ケーブルセンサが装着されるセンサ装着面と、前記ブラケットに設けられ、前記センサ装着面と交差する方向に延びる突き当て面と、前記ケーブルセンサに設けられ、センサ本体を収容する収容部と、前記収容部に設けられ、前記センサ装着面に装着される土台部と、前記土台部から前記収容部がある側とは反対側に突出され、かつ前記突き当て面に突き当てられ、前記ブラケットに対する前記ケーブルセンサの位置決めを行う位置決め凸部と、を備えている。 In one aspect of the present invention, a sensor unit having a cable sensor for detecting proximity or contact of an obstacle, and a bracket for fixing the cable sensor to a fixed object, the sensor unit being provided on the bracket, A sensor mounting surface on which a cable sensor is mounted; an abutting surface provided on the bracket and extending in a direction intersecting with the sensor mounting surface; a housing portion provided on the cable sensor for housing a sensor body; and the housing A base portion mounted on the sensor mounting surface, protruding from the base portion to the side opposite to the side where the housing portion is located, and abutted against the abutting surface, and the cable to the bracket A positioning projection for positioning the sensor.

本発明の他の態様では、前記ケーブルセンサが、車両に設けられる開閉体の縁部に沿って設けられ、前記位置決め凸部が、前記土台部の車室外側に配置されている。 In another aspect of the present invention, the cable sensor is provided along an edge of an opening / closing body provided in a vehicle, and the positioning convex portion is disposed outside a vehicle compartment of the base portion.

本発明の他の態様では、前記土台部と前記センサ装着面との間に、前記ケーブルセンサを前記ブラケットに固定するための接着部材が設けられている。 In another aspect of the present invention, an adhesive member for fixing the cable sensor to the bracket is provided between the base portion and the sensor mounting surface.

本発明の他の態様では、前記土台部の車室内側に、前記接着部材の側面を覆う接着部材保護凸部が設けられている。 In another aspect of the present invention, an adhesive member protective convex portion that covers a side surface of the adhesive member is provided on the vehicle interior side of the base portion.

本発明によれば、ケーブルセンサを形成する土台部に、当該土台部から収容部がある側とは反対側に突出され、センサ装着面と交差する方向に延びる突き当て面に突き当てられ、ブラケットに対するケーブルセンサの位置決めを行う位置決め凸部を設けている。 According to the present invention, the bracket part is projected to the base part forming the cable sensor from the base part to the side opposite to the side where the housing part is located, and abutting surface extending in a direction intersecting the sensor mounting surface. Positioning convex portions for positioning the cable sensor with respect to are provided.

これにより、位置決め凸部を突き当て面に突き当てつつ、土台部をセンサ装着面に装着することで、ケーブルセンサをブラケットの規定の位置に精度良くかつ容易に位置決めすることができる。 Thus, the cable sensor can be accurately and easily positioned at the specified position of the bracket by mounting the base portion on the sensor mounting surface while abutting the positioning convex portion against the abutting surface.

また、従前のように両面テープを用いてケーブルセンサをブラケットに固定する場合には、両面テープの側面が位置決め凸部によって覆われる。よって、両面テープの側面に埃等が付着することによるケーブルセンサおよびブラケット全体の見栄えの悪化を、効果的に抑えることができる。 Further, when the cable sensor is fixed to the bracket using the double-sided tape as before, the side surface of the double-sided tape is covered with the positioning convex portion. Therefore, the deterioration of the appearance of the cable sensor and the entire bracket due to the adhesion of dust or the like to the side surface of the double-sided tape can be effectively suppressed.

車両のテールゲートを示す正面図である。It is a front view which shows the tailgate of a vehicle. 図１のテールゲートを側方から見た側面図である。It is the side view which looked at the tailgate of Drawing 1 from the side. センサユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a sensor unit. 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. ケーブルセンサを単体で示す斜視図である。It is a perspective view which shows a cable sensor alone. ケーブルセンサの先端側を拡大した斜視図である。It is the perspective view which expanded the front end side of the cable sensor. 実施の形態２のセンサユニットを示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a sensor unit according to a second embodiment. 実施の形態３のセンサユニットを示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a sensor unit according to a third embodiment. 実施の形態４のセンサユニットを示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a sensor unit according to a fourth embodiment.

以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は車両のテールゲートを示す正面図を、図２は図１のテールゲートを側方から見た側面図を、図３はセンサユニットを示す斜視図を、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図を、図５はケーブルセンサを単体で示す斜視図を、図６はケーブルセンサの先端側を拡大した斜視図をそれぞれ示している。 1 is a front view showing a tailgate of a vehicle, FIG. 2 is a side view of the tailgate of FIG. 1 viewed from the side, FIG. 3 is a perspective view showing a sensor unit, and FIG. FIG. 5 is a sectional view taken along line A, FIG. 5 is a perspective view showing the cable sensor alone, and FIG. 6 is an enlarged perspective view showing the distal end side of the cable sensor.

図１および図２に示される車両１０は、所謂ハッチバックタイプの車両であり、当該車両１０の後方側には、大きな荷物を車室内に出し入れし得る開口部１１が形成されている。開口部１１は、車両１０の天井部の後方側に設けられたヒンジ（図示せず）を中心に回動されるテールゲート（開閉体）１２により、図２の実線矢印および破線矢印のように開閉される。 A vehicle 10 shown in FIGS. 1 and 2 is a so-called hatchback type vehicle, and an opening 11 through which large luggage can be taken in and out is formed on the rear side of the vehicle 10. The opening 11 is formed by a tailgate (opening / closing body) 12 that is rotated around a hinge (not shown) provided on the rear side of the ceiling of the vehicle 10, as indicated by solid line arrows and broken line arrows in FIG. 2. Opened and closed.

また、本実施の形態に係る車両１０には、パワーテールゲート装置１３が搭載されている。パワーテールゲート装置１３は、テールゲート１２を開閉させる減速機付きのアクチュエータ（ＡＣＴ）１３ａと、操作スイッチ（図示せず）の操作信号に基づいてアクチュエータ１３ａを制御するコントローラ（ＥＣＵ）１３ｂと、障害物ＢＬの接触を検出する一対のセンサユニット２０と、を備えている。 In addition, a power tailgate device 13 is mounted on the vehicle 10 according to the present embodiment. The power tailgate device 13 includes an actuator (ACT) 13a with a speed reducer that opens and closes the tailgate 12, a controller (ECU) 13b that controls the actuator 13a based on an operation signal of an operation switch (not shown), And a pair of sensor units 20 that detect contact of the object BL.

図１に示されるように、センサユニット２０は、テールゲート１２の車幅方向両側（図中左右側）にそれぞれ装着されている。より具体的には、一対のセンサユニット２０は、テールゲート１２の車幅方向両側の縁部１２ａの湾曲形状に沿って設けられている。つまり、一対のセンサユニット２０は、縁部１２ａの湾曲形状に倣って湾曲状態とされ、当該湾曲状態のもとで、テールゲート１２にそれぞれ固定されている。 As shown in FIG. 1, the sensor units 20 are mounted on both sides (left and right sides in the figure) of the tailgate 12 in the vehicle width direction. More specifically, the pair of sensor units 20 are provided along the curved shape of the edge portions 12a on both sides of the tailgate 12 in the vehicle width direction. In other words, the pair of sensor units 20 are curved according to the curved shape of the edge 12a, and are fixed to the tailgate 12 under the curved state.

これにより、開口部１１とテールゲート１２との間において、障害物ＢＬがセンサユニット２０に接触されると、当該センサユニット２０を形成するケーブルセンサ３０（図３参照）が直ぐに弾性変形される。 Thus, when the obstacle BL is brought into contact with the sensor unit 20 between the opening 11 and the tailgate 12, the cable sensor 30 (see FIG. 3) forming the sensor unit 20 is immediately elastically deformed.

そして、一対のセンサユニット２０は、それぞれコントローラ１３ｂに電気的に接続され、ケーブルセンサ３０の弾性変形時に発生する検出信号は、コントローラ１３ｂに入力される。コントローラ１３ｂは、センサユニット２０からの検出信号の入力に基づき、操作スイッチの操作に依らず閉駆動されているテールゲート１２を開駆動（反転駆動）させるか、または閉駆動されているテールゲート１２をその場で停止（緊急停止）させる。これにより、障害物ＢＬの挟み込みが未然に防止される。 The pair of sensor units 20 is electrically connected to the controller 13b, and a detection signal generated when the cable sensor 30 is elastically deformed is input to the controller 13b. Based on the input of the detection signal from the sensor unit 20, the controller 13 b opens (reversely drives) the tailgate 12 that is closed without depending on the operation of the operation switch, or the tailgate 12 that is closed. Is stopped on the spot (emergency stop). Thereby, the obstacle BL is prevented from being caught.

ここで、図４および図６に示されるように、ケーブルセンサ３０には一対の電極３１ｂ，３１ｃが設けられ、その先端側（図６中右側）には抵抗Ｒが電気的に接続されている。これにより、ケーブルセンサ３０が弾性変形されていない状態では、一対の電極３１ｂ，３１ｃは互いに接触されず、コントローラ１３ｂには、抵抗Ｒの抵抗値が入力される。つまり、コントローラ１３ｂは、抵抗Ｒの抵抗値が入力されている場合には、障害物ＢＬの挟み込みが無いと判断して、テールゲート１２の閉駆動を継続して実行する。 Here, as shown in FIGS. 4 and 6, the cable sensor 30 is provided with a pair of electrodes 31b and 31c, and a resistor R is electrically connected to the tip side (right side in FIG. 6). . Thus, in a state where the cable sensor 30 is not elastically deformed, the pair of electrodes 31b and 31c are not in contact with each other, and the resistance value of the resistor R is input to the controller 13b. That is, when the resistance value of the resistor R is input, the controller 13b determines that the obstacle BL is not caught and continues to drive the tailgate 12 to be closed.

これに対し、センサユニット２０に障害物ＢＬが接触して、ケーブルセンサ３０が弾性変形されると、一対の電極３１ｂ，３１ｃが互いに接触されて短絡される。すると、コントローラ１３ｂには、抵抗Ｒを介さない抵抗値（無限大）が入力されるようになる。これにより、コントローラ１３ｂは抵抗値の変化を検出して、当該抵抗値の変化をトリガにテールゲート１２を開駆動させるか、またはテールゲート１２をその場で停止させる制御を実行する。 On the other hand, when the obstacle BL comes into contact with the sensor unit 20 and the cable sensor 30 is elastically deformed, the pair of electrodes 31b and 31c are brought into contact with each other and short-circuited. Then, a resistance value (infinite) that does not pass through the resistor R is input to the controller 13b. As a result, the controller 13b detects a change in the resistance value, and executes control to drive the tailgate 12 to open or to stop the tailgate 12 on the spot by using the change in the resistance value as a trigger.

図３ないし図６に示されるように、センサユニット２０は、長尺の紐状に形成され、かつ障害物ＢＬ（図２参照）の接触により弾性変形されるケーブルセンサ３０と、当該ケーブルセンサ３０をテールゲート１２（図１および図２参照）に固定するためのセンサブラケット（ブラケット）４０と、を備えている。 As shown in FIGS. 3 to 6, the sensor unit 20 is formed in a long string shape and elastically deformed by contact with an obstacle BL (see FIG. 2), and the cable sensor 30. Is attached to the tailgate 12 (see FIGS. 1 and 2).

そして、センサユニット２０を形成するケーブルセンサ３０は、センサブラケット４０を介して、テールゲート１２の縁部１２ａ（図１，図２，図４参照）に沿うよう設けられている。これにより、複雑な形状のテールゲート１２においても、障害物ＢＬの挟み込みを確実に防止することができる。 The cable sensor 30 forming the sensor unit 20 is provided along the edge 12a (see FIGS. 1, 2, and 4) of the tailgate 12 via the sensor bracket 40. Thereby, even in the tailgate 12 having a complicated shape, it is possible to reliably prevent the obstacle BL from being caught.

ここで、テールゲート１２は、本発明における固定対象物を構成している。また、図３においては、ケーブルセンサ３０を判り易くするために、当該ケーブルセンサ３０に網掛けを施している。 Here, the tailgate 12 constitutes a fixed object in the present invention. In FIG. 3, the cable sensor 30 is shaded to make the cable sensor 30 easy to understand.

図４に示されるように、ケーブルセンサ３０は、センサ本体３１と、当該センサ本体３１を保持するセンサホルダ３２と、を備えている。また、図５に示されるように、ケーブルセンサ３０の基端側には、一対の電極３１ｂ，３１ｃの基端側が配置され、これらの電極３１ｂ，３１ｃの基端部分には、コントローラ１３ｂ（図１および図２参照）のメス型コネクタ（図示せず）に装着されるオス型コネクタ３０ａが設けられている。 As shown in FIG. 4, the cable sensor 30 includes a sensor main body 31 and a sensor holder 32 that holds the sensor main body 31. Further, as shown in FIG. 5, the base end side of the pair of electrodes 31b and 31c is disposed on the base end side of the cable sensor 30, and the controller 13b (see FIG. 5) is disposed on the base end portion of these electrodes 31b and 31c. 1 and FIG. 2) is provided with a male connector 30a to be attached to the female connector (not shown).

図４に示されるように、センサ本体３１は、可撓性を有する絶縁ゴム材等よりなる中空の絶縁チューブ３１ａを備えている。絶縁チューブ３１ａは外力の付加により弾性変形され、絶縁チューブ３１ａの径方向内側（内部）には、一対の電極３１ｂ，３１ｃが互いに非接触の状態で螺旋状に保持されている。これらの電極３１ｂ，３１ｃは、可撓性を有する導電ゴム等よりなる導電チューブ３１ｄを備え、その内部には複数の銅線を束ねてなる導電線３１ｅが設けられている。 As shown in FIG. 4, the sensor main body 31 includes a hollow insulating tube 31 a made of a flexible insulating rubber material or the like. The insulating tube 31a is elastically deformed by the application of an external force, and a pair of electrodes 31b and 31c are held in a spiral shape in a non-contact state on the inner side (inside) of the insulating tube 31a. These electrodes 31b and 31c include a conductive tube 31d made of flexible conductive rubber or the like, and a conductive wire 31e formed by bundling a plurality of copper wires is provided therein.

そして、図４に示されるように、絶縁チューブ３１ａの内径寸法は、一対の電極３１ｂ，３１ｃの直径寸法の約３倍の大きさとなっている。言い換えれば、絶縁チューブ３１ａの軸心を中心に互いに対向する一対の電極３１ｂ，３１ｃの間には、電極が約１本入る程度の微小な隙間Ｓが形成されている。 As shown in FIG. 4, the inner diameter of the insulating tube 31a is about three times the diameter of the pair of electrodes 31b and 31c. In other words, a minute gap S is formed between the pair of electrodes 31b and 31c facing each other around the axis of the insulating tube 31a so that about one electrode can be inserted.

このように、絶縁チューブ３１ａの内部には、一対の電極３１ｂ，３１ｃが径方向に対向配置されるとともに長手方向に螺旋状に固定され、かつ一対の電極３１ｂ，３１ｃ間には、電極が約１本入る程度の微小な隙間Ｓが確保されている。これにより、センサ本体３１のどの部分が障害物ＢＬ（図２参照）により弾性変形されたとしても、略同じ条件（外力）で一対の電極３１ｂ，３１ｃは互いに接触して短絡される。 Thus, inside the insulating tube 31a, the pair of electrodes 31b and 31c are arranged to face each other in the radial direction and are fixed in a spiral shape in the longitudinal direction, and the electrodes are approximately between the pair of electrodes 31b and 31c. A minute gap S that can accommodate one is secured. As a result, regardless of which part of the sensor body 31 is elastically deformed by the obstacle BL (see FIG. 2), the pair of electrodes 31b and 31c come into contact with each other and are short-circuited under substantially the same conditions (external force).

ここで、テールゲート１２に用いられるセンサユニット２０では、絶縁チューブ３１ａの直径寸法は約５．０ｍｍ程度となっている。したがって、センサユニット２０のテールゲート１２に対する取り回しや、検出感度を考慮すると、直径寸法が１．０ｍｍ程度の一対の電極３１ｂ，３１ｃを、絶縁チューブ３１ａの内部に螺旋状に設けるのが望ましい。 Here, in the sensor unit 20 used for the tailgate 12, the diameter dimension of the insulating tube 31a is about 5.0 mm. Therefore, in consideration of the handling of the sensor unit 20 with respect to the tailgate 12 and detection sensitivity, it is desirable to provide a pair of electrodes 31b and 31c having a diameter of about 1.0 mm in a spiral shape inside the insulating tube 31a.

例えば、本実施の形態では、センサ本体３１を半径が４．０ｍｍの小径の支柱に巻き掛けた場合でも、一対の電極３１ｂ，３１ｃは互いに短絡されなかった。これに対し、比較例として、例えば同じ絶縁チューブの内部に４本の同じ電極を平行に設けたものでは、センサ本体を半径が７．５ｍｍの大径の支柱に巻き掛けた場合でも各電極は短絡された。 For example, in the present embodiment, the pair of electrodes 31b and 31c are not short-circuited even when the sensor body 31 is wound around a small-diameter column having a radius of 4.0 mm. On the other hand, as a comparative example, in the case where, for example, four identical electrodes are provided in parallel in the same insulating tube, each electrode is mounted even when the sensor body is wound around a large-diameter column having a radius of 7.5 mm. Shorted.

このように、本実施の形態、つまり、絶縁チューブ３１ａの内部に一対の電極３１ｂ，３１ｃを螺旋状に設けたものにおいては、鋭角から鈍角までの比較的広い角度範囲で湾曲された縁部１２ａを有するテールゲート１２に対して、十分に対応可能となっている。 As described above, in the present embodiment, that is, in the case where the pair of electrodes 31b and 31c are provided spirally inside the insulating tube 31a, the edge 12a curved in a relatively wide angle range from an acute angle to an obtuse angle. It is possible to cope with the tailgate 12 having

図３ないし図６に示されるように、センサホルダ３２は、可撓性を有する絶縁ゴム材を押し出し成形等することで長尺の紐状に形成され、内部にセンサ本体３１が収容された中空のセンサ保持筒（収容部）３２ａと、センサブラケット４０のセンサ固定部４１（図４参照）に固定される土台部３２ｂと、を備えている。なお、図４においては、センサ保持筒３２ａと土台部３２ｂとの境界部分に破線を施している。 As shown in FIGS. 3 to 6, the sensor holder 32 is formed into a long string shape by extruding a flexible insulating rubber material and the like, and a hollow in which the sensor main body 31 is accommodated. The sensor holding cylinder (accommodating portion) 32a and the base portion 32b fixed to the sensor fixing portion 41 (see FIG. 4) of the sensor bracket 40 are provided. In FIG. 4, a broken line is provided at the boundary between the sensor holding cylinder 32a and the base portion 32b.

センサホルダ３２の長手方向と交差する方向、つまりセンサホルダ３２の短手方向に沿うセンサ保持筒３２ａの断面形状は、略円形形状に形成されている。また、センサ保持筒３２ａの肉厚は、絶縁チューブ３１ａの肉厚よりも若干薄い肉厚となっている。すなわち、センサ保持筒３２ａにおいても、外力の付加（障害物ＢＬの接触）により容易に弾性変形可能となっている。 The cross-sectional shape of the sensor holding cylinder 32a along the direction intersecting the longitudinal direction of the sensor holder 32, that is, the short side direction of the sensor holder 32 is formed in a substantially circular shape. The thickness of the sensor holding cylinder 32a is slightly thinner than the thickness of the insulating tube 31a. That is, the sensor holding cylinder 32a can be easily elastically deformed by applying an external force (contact with the obstacle BL).

したがって、絶縁チューブ３１ａに保持された一対の電極３１ｂ，３１ｃは、センサ保持筒３２ａおよび絶縁チューブ３１ａの弾性変形により互いに容易に接触（短絡）され、よって、センサ本体３１の十分な検出性能（感度）が確保されている。 Therefore, the pair of electrodes 31b and 31c held by the insulating tube 31a are easily contacted (short-circuited) with each other by elastic deformation of the sensor holding cylinder 32a and the insulating tube 31a. ) Is secured.

土台部３２ｂは、センサ保持筒３２ａの長手方向に沿うよう当該センサ保持筒３２ａに一体に設けられている。土台部３２ｂは、センサ保持筒３２ａをセンサブラケット４０のセンサ固定部４１に固定する機能を有しており、センサ保持筒３２ａおよびセンサ本体３１は、土台部３２ｂを介してセンサ固定部４１に固定されている。 The base portion 32b is provided integrally with the sensor holding cylinder 32a along the longitudinal direction of the sensor holding cylinder 32a. The base part 32b has a function of fixing the sensor holding cylinder 32a to the sensor fixing part 41 of the sensor bracket 40. The sensor holding cylinder 32a and the sensor main body 31 are fixed to the sensor fixing part 41 via the base part 32b. Has been.

また、土台部３２ｂにおけるセンサホルダ３２の短手方向に沿う断面形状は、略Ｌ字形状に形成されている。これにより、図４に示されるように、センサ保持筒３２ａをできる限り車室外側に配置可能として、挟み込み検知の感度を向上させている。 Moreover, the cross-sectional shape along the short direction of the sensor holder 32 in the base part 32b is formed in the substantially L shape. As a result, as shown in FIG. 4, the sensor holding cylinder 32a can be disposed outside the cabin as much as possible to improve the pinch detection sensitivity.

土台部３２ｂのセンサ保持筒３２ａが設けられた側とは反対側（図４中下側）には、接着部材装着面３２ｃが形成され、当該接着部材装着面３２ｃには、接着部材としての両面テープ３２ｄが貼付（装着）されている。そして、接着部材装着面３２ｃは、センサ固定部４１のセンサ装着面４１ａに対向するよう配置されている。つまり、土台部３２ｂはセンサ装着面４１ａに装着されている。 An adhesive member mounting surface 32c is formed on the side of the base portion 32b opposite to the side where the sensor holding cylinder 32a is provided (the lower side in FIG. 4), and both surfaces serving as adhesive members are formed on the adhesive member mounting surface 32c. Tape 32d is attached (attached). The adhesive member mounting surface 32 c is arranged to face the sensor mounting surface 41 a of the sensor fixing portion 41. That is, the base portion 32b is mounted on the sensor mounting surface 41a.

両面テープ３２ｄは、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０に固定（接着）するためのもので、センサホルダ３２の長手方向と交差する方向（短手方向）に沿う接着部材装着面３２ｃ（土台部３２ｂ）とセンサ装着面４１ａとの間に配置されている。両面テープ３２ｄの厚み寸法は比較的厚い厚み寸法に設定され、具体的には、センサ固定部４１の厚み寸法の略半分の厚み寸法となっている。 The double-sided tape 32d is for fixing (adhering) the cable sensor 30 to the sensor bracket 40, and the adhesive member mounting surface 32c (base portion 32b) along the direction (short direction) intersecting the longitudinal direction of the sensor holder 32. And the sensor mounting surface 41a. The thickness dimension of the double-sided tape 32d is set to a relatively thick thickness dimension. Specifically, the thickness dimension is approximately half the thickness dimension of the sensor fixing portion 41.

これにより、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０に対して十分な接着力で接着することができ、かつケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０の湾曲部ＣＶ（図３参照）に倣って柔軟に追従可能としている。よって、センサホルダ３２（ケーブルセンサ３０）およびセンサ固定部４１（センサブラケット４０）の両者は、両面テープ３２ｄにより互いに強固に固定される。 Thereby, the cable sensor 30 can be adhered to the sensor bracket 40 with a sufficient adhesive force, and the cable sensor 30 can be flexibly followed by following the curved portion CV (see FIG. 3) of the sensor bracket 40. . Therefore, both the sensor holder 32 (cable sensor 30) and the sensor fixing portion 41 (sensor bracket 40) are firmly fixed to each other by the double-sided tape 32d.

図４に示されるように、土台部３２ｂのセンサ保持筒３２ａが設けられた側とは反対側（図中下側）には、位置決め凸部３２ｅが一体に設けられている。具体的には、位置決め凸部３２ｅは、センサユニット２０をテールゲート１２に装着した状態で、土台部３２ｂの車室外側（図中左側）に配置され、かつ土台部３２ｂからセンサ保持筒３２ａがある側とは反対側に、突出高さＴ１で突出されている。 As shown in FIG. 4, a positioning convex portion 32e is integrally provided on the opposite side (lower side in the drawing) of the base portion 32b from the side where the sensor holding cylinder 32a is provided. Specifically, the positioning convex part 32e is arranged outside the vehicle compartment (left side in the figure) of the base part 32b with the sensor unit 20 mounted on the tailgate 12, and the sensor holding cylinder 32a is connected to the base part 32b. It protrudes with the protrusion height T1 on the opposite side to a certain side.

位置決め凸部３２ｅの車室内側（図中右側）には、接着部材装着面３２ｃと交差（直交）する方向に延びる位置決め面３２ｅ１が形成され、当該位置決め面３２ｅ１は、センサ固定部４１の突き当て面４１ｂに突き当てられている。 A positioning surface 32e1 extending in a direction intersecting (orthogonal) with the adhesive member mounting surface 32c is formed on the vehicle interior side (right side in the figure) of the positioning convex portion 32e. It is abutted against the surface 41b.

なお、位置決め凸部３２ｅの突出高さＴ１は、両面テープ３２ｄの厚み寸法よりも大きい寸法となっている。これにより、センサユニット２０を車室外側から見たときに、位置決め凸部３２ｅおよびセンサ固定部４１は、所定の重なり代Ｌ１を持って重なっている。つまり、重なり代Ｌ１の部分において、位置決め面３２ｅ１および突き当て面４１ｂは、互いに突き当てられている。 In addition, the protrusion height T1 of the positioning convex part 32e is a dimension larger than the thickness dimension of the double-sided tape 32d. Thereby, when the sensor unit 20 is viewed from the outside of the passenger compartment, the positioning convex portion 32e and the sensor fixing portion 41 overlap with each other with a predetermined overlap margin L1. That is, in the overlap margin L1, the positioning surface 32e1 and the abutting surface 41b are abutted against each other.

そして、位置決め凸部３２ｅは、センサユニット２０を組み立てる際に、以下に示されるような機能を発揮する。 And the positioning convex part 32e exhibits a function as shown below, when assembling the sensor unit 20. As shown in FIG.

つまり、図４の矢印Ｍ１に示されるように、まず、位置決め凸部３２ｅの位置決め面３２ｅ１を、センサブラケット４０の側方（車室外側）から臨ませる。次いで、位置決め面３２ｅ１をセンサ固定部４１の突き当て面４１ｂに突き当てる。そして、当該状態で、図４の矢印Ｍ２に示されるように、土台部３２ｂをセンサ装着面４１ａに向けて押し付ける。これにより、ケーブルセンサ３０がセンサブラケット４０の規定の位置に精度良く装着される。 That is, as shown by the arrow M1 in FIG. 4, first, the positioning surface 32e1 of the positioning convex portion 32e is made to face from the side of the sensor bracket 40 (outside the passenger compartment). Next, the positioning surface 32 e 1 is abutted against the abutting surface 41 b of the sensor fixing portion 41. In this state, as shown by the arrow M2 in FIG. 4, the base portion 32b is pressed toward the sensor mounting surface 41a. As a result, the cable sensor 30 is attached to the specified position of the sensor bracket 40 with high accuracy.

このように、位置決め凸部３２ｅは、センサブラケット４０に対するケーブルセンサ３０の位置決めを行う機能を備えている。また、このような位置決め機能に加えて、位置決め凸部３２ｅは、両面テープ３２ｄの車室外側の側面を覆っており、両面テープ３２ｄの車室外側の側面に埃等が付着することを防止する機能も備えている。よって、センサユニット２０全体の車室外側からの見栄えを良好にすることができる。 As described above, the positioning convex portion 32 e has a function of positioning the cable sensor 30 with respect to the sensor bracket 40. Further, in addition to such a positioning function, the positioning convex portion 32e covers the side surface of the double-sided tape 32d outside the vehicle compartment, and prevents dust and the like from adhering to the side surface of the double-sided tape 32d outside the vehicle compartment. It also has functions. Therefore, the appearance of the entire sensor unit 20 from the outside of the passenger compartment can be improved.

ここで、土台部３２ｂの車室外側には、位置決め面３２ｅ１の延在方向と同じ方向に延び、かつ比較的大きな面積の平坦面３２ｂ１が形成されている。この平坦面３２ｂ１は、上述のようにケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０の規定の位置に装着する際に、作業者により指で押圧される部分となっている。これにより、位置決め面３２ｅ１の突き当て面４１ｂへの突き当て作業を、矢印Ｍ１の方向から容易に行うことができる。 Here, a flat surface 32b1 that extends in the same direction as the extending direction of the positioning surface 32e1 and has a relatively large area is formed on the outside of the passenger compartment of the base portion 32b. The flat surface 32b1 is a portion that is pressed by the operator with a finger when the cable sensor 30 is mounted at a specified position of the sensor bracket 40 as described above. Thereby, the abutting work of the positioning surface 32e1 against the abutting surface 41b can be easily performed from the direction of the arrow M1.

また、土台部３２ｂの車室内側には、平坦面３２ｂ１の延在方向と直交する方向に延びる押圧面３２ｂ２が形成されている。この押圧面３２ｂ２においても、上述のようにケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０の規定の位置に装着する際に、作業者により指で押圧される部分となっている。これにより、両面テープ３２ｄのセンサ装着面４１ａへの接着作業を、矢印Ｍ２の方向から容易に行うことができる。 A pressing surface 32b2 extending in a direction perpendicular to the extending direction of the flat surface 32b1 is formed on the vehicle interior side of the base portion 32b. The pressing surface 32b2 is also a portion that is pressed by the operator with a finger when the cable sensor 30 is attached to the specified position of the sensor bracket 40 as described above. Thereby, the adhesion | attachment operation | work to the sensor mounting surface 41a of the double-sided tape 32d can be easily performed from the direction of arrow M2.

図６に示されるように、センサホルダ３２の端末（ケーブルセンサ３０の先端側）には、端末部としてのモールド樹脂部３２ｆが一体に設けられている。モールド樹脂部３２ｆは、センサホルダ３２の一部を構成しており、絶縁チューブ３１ａ（図４参照）の端部および一対の電極３１ｂ，３１ｃの端部を覆っている。さらには、モールド樹脂部３２ｆの内部には、絶縁体よりなるセパレータＳＰと、１つの抵抗Ｒと、２つのかしめ部材ＳＷとが設けられている。 As shown in FIG. 6, a mold resin portion 32 f as a terminal portion is integrally provided at the terminal of the sensor holder 32 (the tip side of the cable sensor 30). The mold resin portion 32f constitutes a part of the sensor holder 32 and covers the end portion of the insulating tube 31a (see FIG. 4) and the end portions of the pair of electrodes 31b and 31c. Furthermore, a separator SP made of an insulator, one resistor R, and two caulking members SW are provided inside the mold resin portion 32f.

このように、モールド樹脂部３２ｆは、絶縁チューブ３１ａの端部，一対の電極３１ｂ，３１ｃの端部，セパレータＳＰ，抵抗Ｒ，一対のかしめ部材ＳＷが、それぞれ外部に露出されるのを防止して、これらの構成部品を保護する機能を備えている。 Thus, the mold resin portion 32f prevents the end portion of the insulating tube 31a, the end portions of the pair of electrodes 31b and 31c, the separator SP, the resistor R, and the pair of caulking members SW from being exposed to the outside. And has a function of protecting these components.

ここで、抵抗Ｒの両端部には、長尺接続部Ｐ１と短尺接続部Ｐ２とが設けられている。そして、長尺接続部Ｐ１を短尺接続部Ｐ２に対して１８０度折り返すことで、長尺接続部Ｐ１および短尺接続部Ｐ２は、一対の電極３１ｂ，３１ｃの導電線３１ｅに対して、一対のかしめ部材ＳＷによりそれぞれ電気的に接続されている。このように、一対の電極３１ｂ，３１ｃの端部は、抵抗Ｒを介して互いに電気的に接続されている。 Here, a long connection portion P1 and a short connection portion P2 are provided at both ends of the resistor R. The long connection portion P1 and the short connection portion P2 are caulked to the conductive wires 31e of the pair of electrodes 31b and 31c by folding the long connection portion P1 180 degrees with respect to the short connection portion P2. Each is electrically connected by the member SW. Thus, the end portions of the pair of electrodes 31b and 31c are electrically connected to each other via the resistor R.

なお、一対のかしめ部材ＳＷは、電工ペンチ等のかしめ治具（図示せず）によりかしめられるもので、これにより抵抗Ｒは、一対の電極３１ｂ，３１ｃのそれぞれの導電線３１ｅに強固に電気的に接続される。また、一対のかしめ部材ＳＷは、セパレータＳＰを中心にその両側に対称となるようにそれぞれ配置され、当該セパレータＳＰの部分において互いに短絡されることが防止されている。 The pair of caulking members SW are caulked by caulking jigs (not shown) such as electric pliers, so that the resistance R is strongly electrically connected to the respective conductive lines 31e of the pair of electrodes 31b and 31c. Connected to. Further, the pair of caulking members SW are respectively arranged so as to be symmetrical on both sides of the separator SP, and are prevented from being short-circuited to each other at the separator SP.

そして、モールド樹脂部３２ｆは、セパレータＳＰや抵抗Ｒ等が組み付けられたセンサホルダ３２の端部を金型（図示せず）にセットして、当該金型内に溶融されたゴム材料等を射出することで形成される。すなわち、セパレータＳＰや抵抗Ｒ等の構成部品は、モールド樹脂部３２ｆの内部にインサート成形により埋設されている。 The mold resin portion 32f sets the end of the sensor holder 32, to which the separator SP, the resistor R, and the like are assembled, in a mold (not shown), and injects a molten rubber material or the like into the mold. It is formed by doing. That is, the component parts such as the separator SP and the resistor R are embedded in the mold resin portion 32f by insert molding.

ここで、モールド樹脂部３２ｆは、センサホルダ３２と同じゴム材料により形成され、十分な柔軟性を有している。ただし、例えば、モールド樹脂部３２ｆの内部に埋設されたセパレータＳＰや抵抗Ｒ等をより確実に保護すべく、センサホルダ３２よりも高い硬度のゴム材料で形成することもできる。 Here, the mold resin portion 32f is formed of the same rubber material as that of the sensor holder 32 and has sufficient flexibility. However, for example, a rubber material having a hardness higher than that of the sensor holder 32 can be used to more reliably protect the separator SP, the resistor R, and the like embedded in the mold resin portion 32f.

図３および図４に示されるように、センサブラケット４０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで、２つの湾曲部ＣＶを備えた略板状に形成されている。具体的には、２つの湾曲部ＣＶは、テールゲート１２の縁部１２ａ（図１および図２参照）の湾曲形状に倣って設けられている。このように、センサブラケット４０はプラスチック製であり、センサブラケット４０の硬度の方が、ケーブルセンサ３０の硬度よりも高くなっている。なお、図３ではテールゲート１２の図示を省略している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the sensor bracket 40 is formed in a substantially plate shape having two curved portions CV by injection molding a resin material such as plastic. Specifically, the two curved portions CV are provided following the curved shape of the edge portion 12a (see FIGS. 1 and 2) of the tailgate 12. Thus, the sensor bracket 40 is made of plastic, and the hardness of the sensor bracket 40 is higher than the hardness of the cable sensor 30. In FIG. 3, the tailgate 12 is not shown.

センサブラケット４０は、センサ固定部４１および車体固定部４２を備えている。センサ固定部４１および車体固定部４２は何れも略平板状に形成され、センサブラケット４０をテールゲート１２に固定した状態で、センサ固定部４１は車室外側に配置され、車体固定部４２は車室内側に配置される。ここで、車体固定部４２には、固定ボルト（図示せず）がそれぞれ挿通される３つのボルト孔４２ａが設けられている。これにより、車体固定部４２はテールゲート１２にがたつくこと無く強固に固定される。 The sensor bracket 40 includes a sensor fixing part 41 and a vehicle body fixing part 42. The sensor fixing part 41 and the vehicle body fixing part 42 are both formed in a substantially flat plate shape, and the sensor fixing part 41 is arranged outside the vehicle compartment with the sensor bracket 40 fixed to the tailgate 12. It is arranged indoors. Here, the vehicle body fixing portion 42 is provided with three bolt holes 42a through which fixing bolts (not shown) are respectively inserted. As a result, the vehicle body fixing portion 42 is firmly fixed to the tailgate 12 without rattling.

センサ固定部４１は、ケーブルセンサ３０が装着される部分となっている。センサ固定部４１には、ケーブルセンサ３０が装着されるセンサ装着面４１ａが形成され、当該センサ装着面４１ａの表面は、両面テープ３２ｄの接着強度を高めるべく、センサブラケット４０の他の部分の表面よりも平滑化されている。したがって、ケーブルセンサ３０をセンサ固定部４１に対して十分な強度で固定することができる。 The sensor fixing part 41 is a part to which the cable sensor 30 is attached. A sensor mounting surface 41a on which the cable sensor 30 is mounted is formed on the sensor fixing portion 41. The surface of the sensor mounting surface 41a is the surface of the other part of the sensor bracket 40 in order to increase the adhesive strength of the double-sided tape 32d. Is smoother than. Therefore, the cable sensor 30 can be fixed to the sensor fixing portion 41 with sufficient strength.

また、センサ固定部４１の車室外側（図４中左側）には、センサ装着面４１ａと交差（直交）する方向に延びる突き当て面４１ｂが形成されている。この突き当て面４１ｂには、位置決め凸部３２ｅの位置決め面３２ｅ１が車室外側から突き当てられている。このように、突き当て面４１ｂは、位置決め凸部３２ｅとともに、センサブラケット４０に対するケーブルセンサ３０の位置決めを行う機能を備えている。 Further, an abutting surface 41b extending in a direction intersecting (orthogonal) with the sensor mounting surface 41a is formed on the outer side (left side in FIG. 4) of the sensor fixing portion 41. A positioning surface 32e1 of the positioning convex portion 32e is abutted against the abutting surface 41b from the outside of the passenger compartment. As described above, the abutting surface 41b has a function of positioning the cable sensor 30 with respect to the sensor bracket 40 together with the positioning convex portion 32e.

図４に示されるように、センサ固定部４１と車体固定部４２との間には、傾斜壁部４３が設けられている。これにより、センサ固定部４１と車体固定部４２との間に、所定の高さ寸法の段差部ＤＳが形成されている。このように、センサ固定部４１および車体固定部４２との間に高低差を付けることで、ケーブルセンサ３０をテールゲート１２における縁部１２ａの近傍に配置可能としている。よって、障害物ＢＬ（図２参照）の挟み込み検知の感度が十分に確保される。 As shown in FIG. 4, an inclined wall portion 43 is provided between the sensor fixing portion 41 and the vehicle body fixing portion 42. As a result, a step portion DS having a predetermined height is formed between the sensor fixing portion 41 and the vehicle body fixing portion 42. Thus, by providing a height difference between the sensor fixing portion 41 and the vehicle body fixing portion 42, the cable sensor 30 can be disposed in the vicinity of the edge portion 12a of the tailgate 12. Therefore, sufficient sensitivity for pinching detection of the obstacle BL (see FIG. 2) is ensured.

また、段差部ＤＳを設けているが、ケーブルセンサ３０を両面テープ３２ｄでセンサ固定部４１に貼付した状態で、センサ保持筒３２ａ（センサ本体３１）は、車体固定部４２よりも大きく上方に突出されている。これにより、絶縁チューブ３１ａに保持された一対の電極３１ｂ，３１ｃが、車体固定部４２よりも上方に配置され、これによっても障害物ＢＬ（図２参照）の挟み込み検知の感度が十分に確保される。 Further, although the step portion DS is provided, the sensor holding cylinder 32a (sensor body 31) protrudes larger than the vehicle body fixing portion 42 in a state where the cable sensor 30 is attached to the sensor fixing portion 41 with the double-sided tape 32d. Has been. As a result, the pair of electrodes 31b and 31c held by the insulating tube 31a are arranged above the vehicle body fixing portion 42, and this also sufficiently secures the detection sensitivity of the obstacle BL (see FIG. 2). The

以上詳述したように、実施の形態１によれば、ケーブルセンサ３０を形成する土台部３２ｂに、当該土台部３２ｂからセンサ保持筒３２ａがある側とは反対側に突出され、センサ装着面４１ａと交差する方向に延びる突き当て面４１ｂに突き当てられ、センサブラケット４０に対するケーブルセンサ３０の位置決めを行う位置決め凸部３２ｅを設けた。 As described above in detail, according to the first embodiment, the base portion 32b forming the cable sensor 30 protrudes from the base portion 32b to the side opposite to the side where the sensor holding cylinder 32a is present, and the sensor mounting surface 41a. A positioning convex portion 32e is provided which is abutted against an abutting surface 41b extending in a direction intersecting with the sensor bracket 40 and positions the cable sensor 30 with respect to the sensor bracket 40.

これにより、位置決め凸部３２ｅを突き当て面４１ｂに突き当てつつ、土台部３２ｂをセンサ装着面４１ａに装着することで、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０の規定の位置に精度良くかつ容易に位置決めすることができる。 Thus, the cable sensor 30 is accurately and easily positioned at the specified position of the sensor bracket 40 by mounting the base portion 32b on the sensor mounting surface 41a while pressing the positioning convex portion 32e against the butting surface 41b. be able to.

また、両面テープ３２ｄの側面が位置決め凸部３２ｅによって覆われるので、両面テープ３２ｄの側面に埃等が付着することによるケーブルセンサ３０およびセンサブラケット４０全体の見栄えの悪化を、効果的に抑えることができる。 Moreover, since the side surface of the double-sided tape 32d is covered with the positioning convex portion 32e, it is possible to effectively suppress deterioration in the appearance of the cable sensor 30 and the sensor bracket 40 as a whole due to dust and the like adhering to the side surface of the double-sided tape 32d. it can.

さらに、実施の形態１によれば、ケーブルセンサ３０が、車両１０に設けられるテールゲート１２の縁部１２ａに沿って設けられ、位置決め凸部３２ｅが、土台部３２ｂの車室外側に配置されているので、両面テープ３２ｄを覆い隠すことができる等、センサユニット２０全体の車室外側からの見栄えを良好にすることができる。 Furthermore, according to the first embodiment, the cable sensor 30 is provided along the edge portion 12a of the tailgate 12 provided in the vehicle 10, and the positioning convex portion 32e is disposed outside the vehicle compartment of the base portion 32b. Therefore, the appearance of the entire sensor unit 20 from the outside of the passenger compartment can be improved, such as covering the double-sided tape 32d.

また、実施の形態１によれば、土台部３２ｂとセンサ装着面４１ａとの間に、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０に固定するための両面テープ３２ｄが設けられるので、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０に対して強力に固定することができる。さらには、位置決め凸部３２ｅにより両面テープ３２ｄに埃等が付着することを防止でき、両面テープ３２ｄの粘着力の低下等を抑えることができる。 Further, according to the first embodiment, the double-sided tape 32d for fixing the cable sensor 30 to the sensor bracket 40 is provided between the base portion 32b and the sensor mounting surface 41a. It can be strongly fixed against. Furthermore, dust and the like can be prevented from adhering to the double-sided tape 32d by the positioning convex portion 32e, and a decrease in the adhesive strength of the double-sided tape 32d can be suppressed.

次に、本発明の実施の形態２ないし実施の形態４（他の３種類）について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。 Next, Embodiment 2 to Embodiment 4 (other three types) of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that portions having the same functions as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図７は実施の形態２のセンサユニットを示す断面図を、図８は実施の形態３のセンサユニットを示す断面図を、図９は実施の形態４のセンサユニットを示す断面図をそれぞれ示している。 FIG. 7 is a sectional view showing the sensor unit of the second embodiment, FIG. 8 is a sectional view showing the sensor unit of the third embodiment, and FIG. 9 is a sectional view showing the sensor unit of the fourth embodiment. Yes.

［実施の形態２］
図７に示されるように、実施の形態２のセンサユニット５０では、実施の形態１のセンサユニット２０（図４参照）に比して、センサホルダ３２の土台部３２ｂに一体に設けられる位置決め凸部５１の突出高さのみが異なっている。 [Embodiment 2]
As shown in FIG. 7, in the sensor unit 50 of the second embodiment, as compared with the sensor unit 20 of the first embodiment (see FIG. 4), the positioning protrusion provided integrally with the base portion 32 b of the sensor holder 32. Only the protruding height of the portion 51 is different.

具体的には、センサユニット２０の位置決め凸部３２ｅの突出高さがＴ１（図４参照）であったのに対し、センサユニット５０の位置決め凸部５１の突出高さＴ２は、突出高さＴ１の略２倍となっている（Ｔ２≒２×Ｔ１）。これにより、位置決め凸部５１とセンサ固定部４１との重なり代は、実施の形態１の重なり代Ｌ１（図４参照）の略３倍の重なり代Ｌ２となっている（Ｌ２≒３×Ｌ１）。 Specifically, the protruding height of the positioning convex portion 32e of the sensor unit 20 is T1 (see FIG. 4), whereas the protruding height T2 of the positioning convex portion 51 of the sensor unit 50 is the protruding height T1. (T2≈2 × T1). Thereby, the overlap margin between the positioning convex portion 51 and the sensor fixing portion 41 is an overlap margin L2 that is substantially three times the overlap margin L1 (see FIG. 4) of the first embodiment (L2≈3 × L1). .

ここで、位置決め凸部５１の先端部分が縁部１２ａに突き当たると、位置決め凸部５１は弾性変形される。すると、押し縮められた位置決め凸部５１の弾性力は、両面テープ３２ｄを剥がす方向に作用してしまう。そのため、位置決め凸部５１の突出高さＴ２は、位置決め凸部５１の先端部分がテールゲート１２の縁部１２ａに接触（当接）しない突出高さに設定するようにする。 Here, when the leading end portion of the positioning convex portion 51 abuts against the edge portion 12a, the positioning convex portion 51 is elastically deformed. Then, the elastic force of the positioning convex portion 51 that has been compressed is applied in the direction in which the double-sided tape 32d is peeled off. Therefore, the protruding height T2 of the positioning convex portion 51 is set to a protruding height at which the tip portion of the positioning convex portion 51 does not contact (abut) the edge portion 12a of the tailgate 12.

以上のように形成された実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、実施の形態１に比して、位置決め凸部５１とセンサ固定部４１との重なり代Ｌ２を大きくすることができるので、位置決め面３２ｅ１の突き当て面４１ｂへの突き当て作業（図４中矢印Ｍ１参照）を、より容易に行うことが可能となる。よって、センサユニット５０の組み立て工程を簡素化して、歩留まりを向上させることができる。 Also in the second embodiment formed as described above, the same operational effects as those of the first embodiment described above can be achieved. In addition, in the second embodiment, the overlap margin L2 between the positioning convex portion 51 and the sensor fixing portion 41 can be increased as compared with the first embodiment, and therefore the abutting surface 41b of the positioning surface 32e1. The abutting operation (see arrow M1 in FIG. 4) can be performed more easily. Therefore, the assembly process of the sensor unit 50 can be simplified and the yield can be improved.

［実施の形態３］
図８に示されるように、実施の形態３のセンサユニット６０では、実施の形態１のセンサユニット２０（図４参照）に比して、センサユニット６０をテールゲート１２に装着した状態で、土台部３２ｂの車室内側（図中右側）に、略三角形形状に形成された接着部材保護凸部６１を設けた点のみが異なっている。 [Embodiment 3]
As shown in FIG. 8, the sensor unit 60 of the third embodiment has a base with the sensor unit 60 mounted on the tailgate 12 as compared with the sensor unit 20 of the first embodiment (see FIG. 4). The only difference is that an adhesive member protection convex portion 61 formed in a substantially triangular shape is provided on the vehicle interior side (right side in the figure) of the portion 32b.

具体的には、接着部材保護凸部６１は、土台部３２ｂからセンサ保持筒３２ａがある側とは反対側に突出高さＴ３で突出され、両面テープ３２ｄの車室内側の側面を覆っている。なお、接着部材保護凸部６１の突出高さＴ３は、位置決め凸部３２ｅの突出高さＴ１よりも小さく、かつ両面テープ３２ｄの厚み寸法よりも若干小さい寸法となっている（Ｔ３＜Ｔ１）。 Specifically, the adhesive member protection convex portion 61 protrudes from the base portion 32b to the side opposite to the side where the sensor holding cylinder 32a is provided at a protruding height T3, and covers the side surface of the double-sided tape 32d on the vehicle interior side. . Note that the protruding height T3 of the adhesive member protection convex portion 61 is smaller than the protruding height T1 of the positioning convex portion 32e and slightly smaller than the thickness of the double-sided tape 32d (T3 <T1).

これにより、接着部材保護凸部６１は、センサブラケット４０に接触（当接）することが無く、両面テープ３２ｄが剥がされるようなことも無い。 Thereby, the adhesive member protection convex part 61 does not contact (abut) the sensor bracket 40, and the double-sided tape 32d is not peeled off.

以上のように形成された実施の形態３においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３では、接着部材保護凸部６１により両面テープ３２ｄの車室内側の側面も覆われるので、両面テープ３２ｄの車室内側の側面に埃等が付着することも抑制できる。したがって、両面テープ３２ｄの粘着力の低下等をさらに抑えることが可能となる。 Also in the third embodiment formed as described above, the same operational effects as in the first embodiment described above can be achieved. In addition, in Embodiment 3, since the side surface of the double-sided tape 32d on the vehicle interior side is also covered by the adhesive member protection convex portion 61, it is possible to prevent dust or the like from adhering to the side surface of the double-sided tape 32d on the vehicle interior side. it can. Therefore, it is possible to further suppress a decrease in the adhesive strength of the double-sided tape 32d.

［実施の形態４］
図９に示されるように、実施の形態４のセンサユニット７０では、実施の形態２のセンサユニット５０（図７参照）に比して、センサホルダ３２が導電性を有するゴム材で形成され、センサホルダ３２のセンサ保持筒（収容部）７１の形状が異なり、さらにはセンサ保持筒７１に保持されるセンサ本体７２の検知方式が異なっている。 [Embodiment 4]
As shown in FIG. 9, in the sensor unit 70 of the fourth embodiment, the sensor holder 32 is formed of a conductive rubber material compared to the sensor unit 50 (see FIG. 7) of the second embodiment, The shape of the sensor holding cylinder (accommodating portion) 71 of the sensor holder 32 is different, and the detection method of the sensor main body 72 held by the sensor holding cylinder 71 is different.

実施の形態２のセンサ本体３１では、当該センサ本体３１の弾性変形に伴う一対の電極３１ｂ，３１ｃの短絡を、コントローラ１３ｂ（図１および図２参照）に検出させる接触タイプのタッチセンサを採用していた。これに対し、実施の形態４のセンサ本体７２では、人体等の障害物ＢＬ（図２参照）が近接したことをコントローラ１３ｂに検出させる非接触タイプの近接センサを採用している。 The sensor body 31 of the second embodiment employs a contact type touch sensor that causes the controller 13b (see FIGS. 1 and 2) to detect a short circuit between the pair of electrodes 31b and 31c due to the elastic deformation of the sensor body 31. It was. On the other hand, the sensor main body 72 of the fourth embodiment employs a non-contact type proximity sensor that causes the controller 13b to detect that an obstacle BL (see FIG. 2) such as a human body has approached.

センサ本体７２は電極からなり、人体等の障害物ＢＬが図９の二点鎖線円で示される検出領域に入ると、障害物ＢＬがセンサユニット７０に近付いたことを示す電気信号の変化が、コントローラ１３ｂに出力される。具体的には、センサ本体７２には、微弱な電気信号がコントローラ１３ｂから流れた状態となっている。そして、この状態で障害物ＢＬがセンサ本体７２に近付くと、障害物ＢＬとセンサ本体７２との間の静電容量が変化して、センサ本体７２に流れている電気信号が立ち上がる。 The sensor main body 72 is composed of electrodes, and when an obstacle BL such as a human body enters a detection region indicated by a two-dot chain line circle in FIG. 9, a change in an electrical signal indicating that the obstacle BL has approached the sensor unit 70 is It is output to the controller 13b. Specifically, a weak electrical signal flows from the controller 13b to the sensor body 72. In this state, when the obstacle BL approaches the sensor main body 72, the capacitance between the obstacle BL and the sensor main body 72 changes, and an electric signal flowing through the sensor main body 72 rises.

このような電気信号の変化をコントローラ１３ｂに検出させることで、当該コントローラ１３ｂは、障害物ＢＬがセンサユニット７０に近付いたことを検出する。すなわち、電極により形成されるセンサ本体７２は、静電容量センサとなっている。なお、センサ本体７２（電極）は、例えば複数の銅線を束ねた導電線（配線コード）により形成されている。 By causing the controller 13 b to detect such a change in the electrical signal, the controller 13 b detects that the obstacle BL has approached the sensor unit 70. That is, the sensor main body 72 formed by the electrodes is a capacitance sensor. The sensor main body 72 (electrode) is formed of, for example, a conductive wire (wiring code) in which a plurality of copper wires are bundled.

以上のように形成された実施の形態４においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態４では、センサ本体７２を非接触タイプの近接センサとしたので、障害物ＢＬの接触を未然に防ぐことができ、より信頼性を高めることが可能となる。 In the fourth embodiment formed as described above, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained. In addition, in the fourth embodiment, since the sensor main body 72 is a non-contact type proximity sensor, the contact with the obstacle BL can be prevented in advance, and the reliability can be further improved.

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態では、接着部材に両面テープ３２ｄを用いたが、本発明はこれに限らず、例えば、硬化前に流動性を備えた接着剤を用いることもできる。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in each of the above embodiments, the double-sided tape 32d is used as the adhesive member, but the present invention is not limited to this, and for example, an adhesive having fluidity before curing can be used.

また、上記実施の形態１ないし実施の形態３では、絶縁チューブ３１ａの内部に一対の電極３１ｂ，３１ｃを螺旋状に固定したものを示したが、本発明はこれに限らず、電極の太さや必要とされる検出性能等に応じて、４本や６本等の電極を螺旋状に設けたり平行に設けたりしても良い。 In the first to third embodiments, the pair of electrodes 31b and 31c are spirally fixed inside the insulating tube 31a. However, the present invention is not limited to this, and the thickness of the electrodes Depending on the required detection performance, etc., four or six electrodes may be provided spirally or in parallel.

さらに、上記各実施の形態では、センサユニット２０，５０，６０，７０を、車両１０のテールゲート１２に固定した場合を示したが、本発明はこれに限らず、車両のサンルーフや車両の側方にあるスライドドアに固定しても良いし、車両１０への適用に限らず、建物の出入り口を開閉するための自動ドア装置等にも適用することができる。 Further, in each of the above-described embodiments, the case where the sensor units 20, 50, 60, 70 are fixed to the tailgate 12 of the vehicle 10 is shown. However, the present invention is not limited to this, and the sunroof of the vehicle or the vehicle side. It may be fixed to a sliding door located on the side, and is not limited to application to the vehicle 10, but can also be applied to an automatic door device or the like for opening and closing a doorway of a building.

その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。 In addition, the material, shape, dimensions, number, installation location, and the like of each component in each of the above embodiments are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited to each of the above embodiments.

１０車両
１１開口部
１２テールゲート（固定対象物，開閉体）
１２ａ縁部
１３パワーテールゲート装置
１３ａアクチュエータ
１３ｂコントローラ
２０センサユニット
３０ケーブルセンサ
３０ａオス型コネクタ
３１センサ本体
３１ａ絶縁チューブ
３１ｂ，３１ｃ電極
３１ｄ導電チューブ
３１ｅ導電線
３２センサホルダ
３２ａセンサ保持筒（収容部）
３２ｂ土台部
３２ｂ１平坦面
３２ｂ２押圧面
３２ｃ接着部材装着面
３２ｄ両面テープ（接着部材）
３２ｅ位置決め凸部
３２ｅ１位置決め面
３２ｆモールド樹脂部
４０センサブラケット（ブラケット）
４１センサ固定部
４１ａセンサ装着面
４１ｂ突き当て面
４２車体固定部
４２ａボルト孔
４３傾斜壁部
５０センサユニット
５１位置決め凸部
６０センサユニット
６１接着部材保護凸部
７０センサユニット
７１センサ保持筒（収容部）
７２センサ本体
ＢＬ障害物
ＣＶ湾曲部
ＤＳ段差部
Ｐ１長尺接続部
Ｐ２短尺接続部
Ｒ抵抗
Ｓ隙間
ＳＰセパレータ
ＳＷかしめ部材 10 Vehicle 11 Opening 12 Tailgate (fixed object, opening / closing body)
12a Edge 13 Power tailgate device 13a Actuator 13b Controller 20 Sensor unit 30 Cable sensor 30a Male connector 31 Sensor body 31a Insulating tube 31b, 31c Electrode 31d Conductive tube 31e Conductive wire 32 Sensor holder 32a Sensor holding cylinder (accommodating portion)
32b Base part 32b1 Flat surface 32b2 Pressing surface 32c Adhesive member mounting surface 32d Double-sided tape (adhesive member)
32e Positioning convex part 32e1 Positioning surface 32f Mold resin part 40 Sensor bracket (bracket)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 Sensor fixing | fixed part 41a Sensor mounting surface 41b Abutting surface 42 Car body fixing | fixed part 42a Bolt hole 43 Inclined wall part 50 Sensor unit 51 Positioning convex part 60 Sensor unit 61 Adhesive member protection convex part 70 Sensor unit 71 Sensor holding cylinder (accommodating part)
72 Sensor body BL Obstacle CV Curved portion DS Stepped portion P1 Long connection portion P2 Short connection portion R Resistance S Gap SP Separator SW Caulking member

Claims

A cable sensor that detects the proximity or contact of obstacles;
A bracket for fixing the cable sensor to a fixed object;
A sensor unit comprising:
A sensor mounting surface provided on the bracket and on which the cable sensor is mounted;
An abutting surface provided in the bracket and extending in a direction intersecting the sensor mounting surface;
A housing part that is provided in the cable sensor and houses the sensor body;
A base portion provided in the housing portion and mounted on the sensor mounting surface;
A positioning convex part that projects from the base part to the side opposite to the side where the housing part is located and is abutted against the abutting surface, and positions the cable sensor with respect to the bracket;
With
Sensor unit.

The sensor unit according to claim 1, wherein
The cable sensor is provided along an edge of an opening / closing body provided in the vehicle,
The positioning convex part is disposed outside the vehicle compartment of the base part,
Sensor unit.

The sensor unit according to claim 2,
An adhesive member for fixing the cable sensor to the bracket is provided between the base portion and the sensor mounting surface.
Sensor unit.

The sensor unit according to claim 3, wherein
An adhesive member protection convex portion that covers the side surface of the adhesive member is provided on the vehicle interior side of the base portion.
Sensor unit.