JP2019184329A - 充電率表示装置及び充電率表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の表示部に表示させる充電率を電池の電圧により推定される充電率に追従させつつ、ドライバに与える違和感を低減する。【解決手段】車両Ｖｅの起動時、電池Ｂの電圧により推定される第２の充電率が、電池Ｂに流れる電流量により推定される第１の充電率より小さい場合、表示部６１に表示させる新たな第１の充電率を、新たな第１の充電率＝第１の充電率−（第１の補正値×推定された第１の充電率の減少分）で算出し、車両Ｖｅのアクセル開度または電池Ｂから負荷Ｌｏに流れる放電電流が大きくなると、１より大きい値である第１の補正値を大きくし、アクセル開度または放電電流が小さくなると、第１の補正値を小さくする。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載される電池の充電率（満容量に対する残容量の比率）を表示部に表示させる技術に関する。

充電率表示装置として、車両の走行中または外部充電器による電池の充電中、電池に流れる電流量により推定される充電率を表示部に表示させ、走行終了時または外部充電器による充電終了時に記憶部に記憶された充電率を車両の起動時に表示部に表示させるものがある。

ところで、電池に流れる電流量により充電率を推定する場合は、電池の電圧により充電率を推定する場合に比べて、電流検出誤差の影響により推定精度が低くなる場合がある。

そのため、上記充電率表示装置では、車両の起動時、走行終了時または充電終了時に記憶部に記憶された充電率が、電池の電圧により推定される充電率と異なる場合、車両の起動後において、実際の充電率（真の充電率）と異なる充電率を表示部に表示させてしまうという懸念がある。

そこで、他の充電率表示装置として、車両の起動時、走行終了時または充電終了時に記憶部に記憶された充電率と電池の電圧により推定される充電率との差が閾値以上である場合、電池に流れる電流量に定数を乗算することにより、表示部に表示される充電率を電池の電圧により推定される充電率に近づけるものがある。

関連する技術として、特許文献１〜４がある。

特開２０１２−２１０１３３号公報 特開平０７−０５５９０３号公報 国際公開第２０１３／１５７０５０号 特開２０１１−２５７２０７号公報

しかしながら、上記他の充電率表示装置では、表示部に表示される充電率を電池の電圧により推定される充電率に早く近づけるために、定数が比較的大きな値に設定されていると、ドライバによりアクセルペダルの踏み込み量が比較的小さく、電池に流れる電流量が少ない状態にもかかわらず、表示部に表示される充電率が急峻に減少する場合など、ドライバによる車両の操作量と表示部に表示される充電率の変化量とが互いに一致しなくなる場合が発生し、ドライバに違和感を与えてしまうおそれがある。

本発明の一側面に係る目的は、表示部に表示させる充電率を電池の電圧により推定される充電率に追従させつつ、ドライバに与える違和感を低減することが可能な充電率表示装置を提供することである。

本発明に係る一つの形態である充電率表示装置は、表示部と、車両の停車中または走行中、車両に搭載される電池に流れる電流量により推定される第１の充電率を表示部に表示させる制御部とを備える。

制御部は、車両の起動時、電池の電圧により推定される第２の充電率が第１の充電率より小さい場合、表示部に表示させる新たな第１の充電率を、新たな第１の充電率＝第１の充電率−（第１の補正値×推定された第１の充電率の減少分）で算出し、車両のアクセル開度または電池から負荷に流れる放電電流が大きくなると、１より大きい値である第１の補正値を大きくし、アクセル開度または放電電流が小さくなると、第１の補正値を小さくする。

これにより、第１の充電率を第２の充電率に追従させつつ、ドライバによる車両のアクセルペダルの操作量に合わせて第１の充電率を変化させることができるため、表示部に表示させる充電率を電池の電圧により推定される充電率に追従させつつ、ドライバに与える違和感を低減することができる。

本発明によれば、表示部に表示させる充電率を電池の電圧により推定される充電率に追従させつつ、ドライバに与える違和感を低減することができる。

実施形態の充電率表示装置を示す図である。 制御部の動作を示すフローチャートである。 記憶部に記憶される情報を示す図である。 第１の充電率、第２の充電率、従来の表示用充電率を示す図である。 記憶部に記憶される情報を示す図である。 記憶部に記憶される情報を示す図である。

以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態の充電率表示装置を示す図である。

図１に示す車両Ｖｅは、電池Ｂと、負荷Ｌｏと、電流検出部１と、電圧検出部２と、走行制御部３と、記憶部４と、充電率推定部５と、充電率表示装置６とを備える。

電池Ｂは、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池などの１以上の二次電池により構成される。電池Ｂから負荷Ｌｏに電力が供給されているときに電池Ｂから負荷Ｌｏに放電電流が流れ電池Ｂが放電される。負荷Ｌｏまたは外部充電器から電池Ｂに電力が供給されているときに負荷Ｌｏまたは外部充電器から電池Ｂに充電電流が流れ電池Ｂが充電される。

負荷Ｌｏは、走行用モータを駆動するインバータ回路などとする。
電流検出部１は、電流計などにより構成され、放電電流または充電電流を検出する。

電圧検出部２は、電圧計などにより構成され、電池Ｂの電圧を検出する。
走行制御部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device））などにより構成され、車両Ｖｅの走行制御を行う。

走行制御方法の具体例として、走行制御部３は、車両Ｖｅのドライバによるアクセルペダルの踏込み量に応じてアクセル開度が大きくなると、放電電流が大きくなるようにインバータ回路の動作を制御し、アクセル開度が小さくなると、放電電流が小さくなるようにインバータ回路の動作を制御する。また、走行制御部３は、ドライバによるブレーキペダルの踏込み量に応じてブレーキ開度が大きくなると、充電電流（回生電流）が大きくなるようにインバータ回路の動作を制御し、ブレーキ開度が小さくなると、充電電流が小さくなるようにインバータ回路の動作を制御する。なお、以降の「充電電流」はブレーキ時の回生電流を想定して説明する。

記憶部４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）またはＲＯＭ（Read Only Memory）などにより構成され、後述する第１の充電率などを記憶する。

充電率推定部５は、ＣＰＵまたはプログラマブルなデバイスなどにより構成される。
また、充電率推定部５は、電池Ｂから負荷Ｌｏに電力が供給されている間、負荷Ｌｏから電池Ｂに電力が供給されている間、または、外部充電器から電池Ｂに電力が供給されている間、一定時間経過毎に発生する充電率推定タイミングにおいて、電流検出部１により検出される電流の電流量（積算値）により電池Ｂの充電率［％］を推定する。なお、電流検出部１により検出される電流の電流量により推定される充電率を、第１の充電率とする。

第１の充電率の推定方法の具体例として、充電率推定部５は、電池Ｂに放電電流が流れているとき、「新たな第１の充電率＝第１の充電率−推定された第１の充電率の減少分」を計算することにより、新たな第１の充電率を推定する。言い換えると、充電率推定部５は、電池Ｂに放電電流が流れているとき、「今回の充電率推定タイミングにおける第１の充電率＝前回の充電率推定タイミングで推定した第１の充電率−（前回の充電率推定タイミングから今回の充電率推定タイミングまでの間の第１の充電率の減少分）」を計算することにより、今回の充電率推定タイミングにおける第１の充電率を推定する。なお、前回の充電率推定タイミングから今回の充電率推定タイミングまでの間の第１の充電率の減少分＝（前回の充電率推定タイミングから今回の充電率推定タイミングまでの間に電池Ｂから負荷Ｌｏに流れる電流量／電池Ｂの満容量）×１００とする。

または、第１の充電率の推定方法の具体例として、充電率推定部５は、電池Ｂに充電電流が流れているとき、「新たな第１の充電率＝第１の充電率＋推定された第１の充電率の増加分」を計算することにより、新たな第１の充電率を推定する。言い換えると、充電率推定部５は、電池Ｂに充電電流が流れているとき、「今回の充電率推定タイングにおける第１の充電率＝前回の充電率推定タイミングで推定した第１の充電率＋（前回の充電率推定タイミングから今回の充電率推定タイミングまでの間の第１の充電率の増加分）」を計算することにより、今回の充電率推定タイミングにおける第１の充電率を推定する。なお、前回の充電率推定タイミングから今回の充電率推定タイミングまでの間の第１の充電率の増加分＝（前回の充電率推定タイミングから今回の充電率推定タイミングまでの間に負荷Ｌｏまたは外部充電器から電池Ｂに流れる電流量／電池Ｂの満容量）×１００とする。

また、充電率推定部５は、車両Ｖｅの駆動停止時、車両Ｖｅが駆動停止する前の最後の充電率推定タイミングにおいて推定した第１の充電率を、記憶部４に記憶させる。なお、車両Ｖｅの駆動停止時とは、ドライバにより車両Ｖｅのストップボタンが押されるなどして走行制御部３が停止することにより車両Ｖｅが走行不可能状態になるときとする。

また、充電率推定部５は、車両Ｖｅの起動時、電流検出部１により検出される電流がゼロまたは略ゼロのときに電圧検出部２により検出される電圧により電池Ｂの充電率［％］を推定する。なお、車両Ｖｅの起動時とは、ドライバにより車両Ｖｅのスタートボタンが押されるなどして走行制御部３が起動することにより車両Ｖｅが走行可能状態になるときとする。また、電圧検出部２により検出される電圧により電池Ｂの充電率を、第２の充電率とする。

第２の充電率の推定方法の具体例として、充電率推定部５は、電池Ｂの電圧と電池Ｂの充電率との対応関係を示す情報を参照して、電圧検出部２により検出される電圧に対応する充電率を、第２の充電率とする。また、第２の充電率は、電流検出部１による検出誤差がない分、第１の充電率より推定精度が高く、電池Ｂの実際の充電率（真値）に近いものとする。

充電率表示装置６は、表示部６１と、記憶部６２と、制御部６３とを備える。
表示部６１は、ディスプレイなどにより構成される。

記憶部６２は、ＲＡＭまたはＲＯＭなどにより構成され、第１の充電率や後述する情報Ｄ１〜Ｄ４を記憶する。

制御部６３は、ＣＰＵまたはプログラマブルなデバイスなどにより構成される。
また、制御部６３は、車両Ｖｅの停車中または走行中（車両Ｖｅが起動してから車両Ｖｅが駆動停止するまでの間）、充電率推定タイミングが発生する度に、新たな第１の充電率を推定して表示部６１に表示させる。なお、制御部６３は、新たな第１の充電率を表示用充電率に変換して表示部６１に表示させるように構成してもよい。

また、制御部６３は、車両Ｖｅが駆動停止する前の最後の充電率推定タイミングにおいて充電率推定部５により推定された第１の充電率を、記憶部６２に記憶させる。

図２は、制御部６３の動作を示すフローチャートである。
まず、車両Ｖｅが起動すると、ステップＳ１において、制御部６３は、記憶部６２に記憶させた第１の充電率を表示部６１に表示させる。なお、ステップＳ１において、制御部６３は、記憶部６２に記憶させた第１の充電率を表示部６１に表示させるのではなく、記憶部４に記憶された第１の充電率を充電率推定部５から受け取り、その受け取った第１の充電率を表示部６１に表示させるように構成してもよい。

ステップＳ２において、制御部６３は、充電率推定部５により推定された第２の充電率を取得する。

ステップＳ３において、制御部６３は、第２の充電率が第１の充電率より小さいか否かを判断する。車両Ｖｅの起動後の最初の充電率推定タイミングでは、ステップＳ３において、車両Ｖｅの起動時に充電率推定部５により推定される第２の充電率が、記憶部６２または記憶部４に記憶される第１の充電率より小さいか否かが判断される。２回目以降の充電率推定タイミングでは、ステップＳ３において、充電率推定部５により新たに推定される第２の充電率が、後述するステップＳ６、ステップＳ１１、またはステップＳ１３において制御部６３により算出される新たな第１の充電率より小さいか否かが判断される。なお、２回目以降の充電率推定タイミングで新たに推定される第２の充電率は、常に電圧検出部２により検出される電圧により求めた充電率である必要はなく、車両Ｖｅの起動後の最初の充電率推定タイミングで電圧により求めた第２の充電率を基準として、電流量により補正した充電率であってもよい。

制御部６３は、第２の充電率が第１の充電率より小さいと判断すると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、走行制御部３から送られてくるアクセル開度または充電率推定部５から送られてくる放電電流を取得する（ステップＳ４）。

ステップＳ５において、制御部６３は、ステップＳ４で取得したアクセル開度または放電電流を用いて第１の補正値を求める。第１の補正値の求め方の具体例として、制御部６３は、記憶部６２に記憶されている情報Ｄ１または情報Ｄ２を用いて第１の補正値を求める。

図３（ａ）は、情報Ｄ１の一例を示す図である。
図３（ａ）に示す情報Ｄ１は、第１の補正値（α１１、α１２、α２１、α２２、α３１、α３２）と、アクセル開度［％］と、車両Ｖｅの起動時に取得される第１の充電率と第２の充電率との差（Δ１、Δ２、Δ３）［％］との対応関係を示す。なお、１＜α１１＜α１２、１＜α２１＜α２２、１＜α３１＜α３２とする。また、Δ１＜Δ２＜Δ３、α１１＜α２１＜α３１、α１２＜α２２＜α３２とする。

アクセル開度がゼロである場合、差がΔ１〜Δ３の何れの値であっても、第１の補正値はゼロになる。

また、アクセル開度がゼロより大きく閾値Ａｔｈ未満であり、かつ、差がΔ１である場合、第１の補正値は「α１１」になる。

また、アクセル開度が閾値Ａｔｈ以上であり、かつ、差がΔ１である場合、第１の補正値は「α１２」になる。

また、アクセル開度がゼロより大きく閾値Ａｔｈ未満であり、かつ、差がΔ２である場合、第１の補正値は「α２１」になる。

また、アクセル開度が閾値Ａｔｈ以上であり、かつ、差がΔ２である場合、第１の補正値は「α２２」になる。

また、アクセル開度がゼロより大きく閾値Ａｔｈ未満であり、かつ、差がΔ３である場合、第１の補正値は「α３１」になる。

また、アクセル開度が閾値Ａｔｈ以上であり、かつ、差がΔ３である場合、第１の補正値は「α３２」になる。

図３（ｂ）は、情報Ｄ２の一例を示す図である。
図３（ｂ）に示す情報Ｄ２は、第１の補正値（α１１、α１２、α２１、α２２、α３１、α３２）と、放電電流［Ａ］と、車両Ｖｅの起動時に取得される第１の充電率と第２の充電率との差（Δ１、Δ２、Δ３）［％］との対応関係を示す。

放電電流がゼロである場合、差がΔ１〜Δ３の何れの値であっても、第１の補正値はゼロになる。

また、放電電流がゼロより大きく閾値Ｉｄｔｈ未満であり、かつ、差がΔ１である場合、第１の補正値は「α１１」になる。

また、放電電流が閾値Ｉｄｔｈ以上であり、かつ、差がΔ１である場合、第１の補正値は「α１２」になる。

また、放電電流がゼロより大きく閾値Ｉｄｔｈ未満であり、かつ、差がΔ２である場合、第１の補正値は「α２１」になる。

また、放電電流が閾値Ｉｄｔｈ以上であり、かつ、差がΔ２である場合、第１の補正値は「α２２」になる。

また、放電電流がゼロより大きく閾値Ｉｄｔｈ未満であり、かつ、差がΔ３である場合、第１の補正値は「α３１」になる。

また、放電電流が閾値Ｉｄｔｈ以上であり、かつ、差がΔ３である場合、第１の補正値は「α３２」になる。

このように、アクセル開度または放電電流がゼロである場合、第１の補正値はゼロになる。

また、アクセル開度または放電電流がゼロより大きい場合、第１の補正値は１より大きい値になる。

また、アクセル開度が閾値Ａｔｈ以上であるときの第１の補正値は、アクセル開度が閾値Ａｔｈより小さいときの第１の補正値より大きくなる。または、放電電流が閾値Ｉｄｔｈ以上であるときの第１の補正値は、放電電流が閾値Ｉｄｔｈより小さいときの第１の補正値より大きくなる。言い換えると、アクセル開度または放電電流が大きくなると、第１の補正値が大きくなり、アクセル開度または放電電流が小さくなると、第１の補正値が小さくなる。

また、車両Ｖｅの起動時に取得される第１の充電率と第２の充電率との差が大きいほど、第１の補正値が大きくなる。

すなわち、制御部６３は、車両Ｖｅの起動時、第２の充電率が第１の充電率より小さい場合で、かつ、アクセル開度または放電電流がゼロである場合、第１の補正値をゼロにする。

また、制御部６３は、車両Ｖｅの起動時、第２の充電率が第１の充電率より小さい場合で、かつ、アクセル開度または放電電流がゼロより大きい場合、第１の補正値を１より大きい値にする。

また、制御部６３は、車両Ｖｅの起動時、第２の充電率が第１の充電率より小さい場合、アクセル開度または放電電流が大きくなると、第１の補正値を大きくし、アクセル開度または放電電流が小さくなると、第１の補正値を小さくする。

また、制御部６３は、車両Ｖｅの起動時、第１の充電率と第２の充電率との差が大きいほど、第１の補正値を大きくする。

次に、図２に示すフローチャートのステップＳ６において、制御部６３は、ステップＳ５で求めた第１の補正値を用いて新たな第１の充電率を算出する。新たな第１の充電率の算出方法の具体例として、制御部６３は、新たな第１の充電率＝第１の充電率−（第１の補正値×推定された第１の充電率の減少分）を計算することにより、新たな第１の充電率を算出する。言い換えると、制御部６３は、「今回の充電率推定タイミングにおける新たな第１の充電率＝表示部６１に表示させている第１の充電率−（第１の補正値×前回の充電率推定タイミングから今回の充電率推定タイミングまでの間の第１の充電率の減少分）」を計算することにより、今回の充電率推定タイミングにおける新たな第１の充電率を算出する。なお、制御部６３は、第１の充電率の減少分を充電率推定部５から取得してもよいし、充電率推定部５から取得される電流の積算値を用いて第１の充電率の減少分を求めてもよい。

すなわち、制御部６３は、車両Ｖｅの起動時、第２の充電率が第１の充電率より小さい場合、表示部６１に表示させる新たな第１の充電率を、新たな第１の充電率＝第１の充電率−（第１の補正値×推定された第１の充電率の減少分）で算出する。

そして、ステップＳ７において、制御部６３は、ステップＳ６で算出した新たな第１の充電率を表示部６１に表示させる。ステップＳ６で算出された新たな第１の充電率が表示部６１に表示されている充電率と異なる場合は、表示部６１に表示されている充電率がステップＳ６で算出された新たな第１の充電率に更新される。また、制御部６３は、ステップＳ６で算出した新たな第１の充電率を表示部６１に表示させた後、次の充電率推定タイミングが発生すると、ステップＳ２に戻り、充電率推定部５から新たな第２の充電率を取得する。すなわち、第２の充電率が第１の充電率より小さい状態が継続しているとき、制御部６３は、充電率推定タイミング毎に、ステップＳ２〜Ｓ７を繰り返し実行する。

また、制御部６３は、第２の充電率が第１の充電率より小さくないと判断すると（ステップＳ３：Ｎｏ）、第２の充電率が第１の充電率より大きいか否かを判断する（ステップＳ８）。車両Ｖｅの起動後の最初の充電率推定タイミングでは、ステップ８において、車両Ｖｅの起動時に充電率推定部５により推定される第２の充電率が、記憶部６２または記憶部４に記憶される第１の充電率より大きいか否かが判断される。２回目以降の充電率推定タイミングでは、充電率推定部５により新たに推定される第２の充電率が、ステップＳ６、後述するステップＳ１１、またはステップＳ１３において制御部６３により算出される新たな第１の充電率より大きいか否かが判断される。

制御部６３は、第２の充電率が第１の充電率より大きいと判断すると（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、走行制御部３から送られてくるブレーキ開度または充電率推定部５から送られてくる充電電流を取得する（ステップＳ９）。

ステップＳ１０において、制御部６３は、ステップＳ９で取得したブレーキ開度または充電電流を用いて第２の補正値を求める。第２の補正値の求め方の具体例として、制御部６３は、記憶部６２に記憶されている情報Ｄ３または情報Ｄ４を用いて第２の補正値を求める。

図３（ｃ）は、情報Ｄ３の一例を示す図である。
図３（ｃ）に示す情報Ｄ３は、第２の補正値（β１１、β１２、β２１、β２２、β３１、β３２）と、ブレーキ開度［％］と、車両Ｖｅの起動時に取得される第１の充電率と第２の充電率との差（Δ１、Δ２、Δ３）［％］との対応関係を示す。なお、１＜β１１＜β１２、１＜β２１＜β２２、１＜β３１＜β３２とする。また、Δ１＜Δ２＜Δ３、β１１＜β２１＜β３１、β１２＜β２２＜β３２とする。

ブレーキ開度がゼロである場合、差がΔ１〜Δ３の何れの値であっても、第２の補正値はゼロになる。

また、ブレーキ開度がゼロより大きく閾値Ｂｔｈ未満であり、かつ、差がΔ１である場合、第２の補正値は「β１１」になる。

また、ブレーキ開度が閾値Ｂｔｈ以上であり、かつ、差がΔ１である場合、第２の補正値は「β１２」になる。

また、ブレーキ開度がゼロより大きく閾値Ｂｔｈ未満であり、かつ、差がΔ２である場合、第２の補正値は「β２１」になる。

また、ブレーキ開度が閾値Ｂｔｈ以上であり、かつ、差がΔ２である場合、第２の補正値は「β２２」になる。

また、ブレーキ開度がゼロより大きく閾値Ｂｔｈ未満であり、かつ、差がΔ３である場合、第２の補正値は「β３１」になる。

また、ブレーキ開度が閾値Ｂｔｈ以上であり、かつ、差がΔ３である場合、第２の補正値は「β３２」になる。

図３（ｄ）は、情報Ｄ４の一例を示す図である。
図３（ｄ）に示す情報Ｄ４は、第２の補正値（β１１、β１２、β２１、β２２、β３１、α３２）と、充電電流［Ａ］と、車両Ｖｅの起動時に取得される第１の充電率と第２の充電率との差（Δ１、Δ２、Δ３）［％］との対応関係を示す。

充電電流がゼロである場合、差がΔ１〜Δ３の何れの値であっても、第２の補正値はゼロになる。

また、充電電流がゼロより大きく閾値Ｉｃｔｈ未満であり、かつ、差がΔ１である場合、第２の補正値は「β１１」になる。

また、充電電流が閾値Ｉｃｔｈ以上であり、かつ、差がΔ１である場合、第２の補正値は「β１２」になる。

また、充電電流がゼロより大きく閾値Ｉｃｔｈ未満であり、かつ、差がΔ２である場合、第２の補正値は「β２１」になる。

また、充電電流が閾値Ｉｃｔｈ以上であり、かつ、差がΔ２である場合、第２の補正値は「β２２」になる。

また、充電電流がゼロより大きく閾値Ｉｃｔｈ未満であり、かつ、差がΔ３である場合、第２の補正値は「β３１」になる。

また、充電電流が閾値Ｉｃｔｈ以上であり、かつ、差がΔ３である場合、第２の補正値は「β３２」になる。

このように、ブレーキ開度または充電電流がゼロである場合、第２の補正値はゼロになる。

また、ブレーキ開度または充電電流がゼロより大きい場合、第２の補正値は１より大きい値になる。

また、ブレーキ開度が閾値Ｂｔｈ以上であるときの第２の補正値は、ブレーキ開度が閾値Ｂｔｈより小さいときの第２の補正値より大きくなる。または、充電電流が閾値Ｉｃｔｈ以上であるときの第２の補正値は、充電電流が閾値Ｉｃｔｈより小さいときの第２の補正値より大きくなる。言い換えると、ブレーキ開度または充電電流が大きくなると、第２の補正値が大きくなり、ブレーキ開度または充電電流が小さくなると、第２の補正値が小さくなる。

また、車両Ｖｅの起動時に取得される第１の充電率と第２の充電率との差が大きいほど、第２の補正値が大きくなる。

すなわち、制御部６３は、車両Ｖｅの起動時、第２の充電率が第１の充電率より大きい場合で、かつ、ブレーキ開度または充電電流がゼロである場合、第２の補正値をゼロにする。

また、制御部６３は、車両Ｖｅの起動時、第２の充電率が第１の充電率より大きい場合で、かつ、ブレーキ開度または充電電流がゼロより大きい場合、第２の補正値を１より大きい値にする。

また、制御部６３は、車両Ｖｅの起動時、第２の充電率が第１の充電率より大きい場合、ブレーキ開度または充電電流が大きくなると、第２の補正値を大きくし、ブレーキ開度または充電電流が小さくなると、第２の補正値を小さくする。

また、制御部６３は、車両Ｖｅの起動時、第１の充電率と第２の充電率との差が大きいほど、第２の補正値を大きくする。

次に、図２に示すフローチャートのステップＳ１１において、制御部６３は、ステップＳ１０で求めた第２の補正値を用いて新たな第１の充電率を算出する。新たな第１の充電率の算出方法の具体例として、制御部６３は、新たな第１の充電率＝第１の充電率＋（第２の補正値×推定された第１の充電率の増加分）を計算することにより、新たな第１の充電率を算出する。言い換えると、制御部６３は、「今回の充電率推定タイミングにおける新たな第１の充電率＝表示部６１に表示させている第１の充電率＋（第２の補正値×前回の充電率推定タイミングから今回の充電率推定タイミングまでの間の第１の充電率の増加分）」を計算することにより、今回の充電率推定タイミングにおける新たな第１の充電率を算出する。なお、制御部６３は、第１の充電率の増加分を充電率推定部５から取得してもよいし、充電率推定部５から取得される電流の積算値を用いて第１の充電率の増加分を求めてもよい。

すなわち、制御部６３は、車両Ｖｅの起動時、第２の充電率が第１の充電率より大きい場合、表示部６１に表示させる新たな第１の充電率を、新たな第１の充電率＝第１の充電率＋（第２の補正値×推定された第１の充電率の増加分）で算出する。

そして、ステップＳ７において、制御部６３は、ステップＳ１１で算出した新たな第１の充電率を表示部６１に表示させる。ステップＳ１１で算出された新たな第１の充電率が表示部６１に表示されている充電率と異なる場合は、表示部６１に表示されている充電率がステップＳ１１で算出された新たな第１の充電率に更新される。また、制御部６３は、ステップＳ１１で算出した新たな第１の充電率を表示部６１に表示させた後、次の充電率推定タイミングが発生すると、ステップＳ２に戻り、第２の充電率を取得する。すなわち、第２の充電率が第１の充電率より大きい状態が継続しているとき、制御部６３は、充電率推定タイミング毎に、ステップＳ２、ステップＳ３、ステップＳ８、ステップＳ９、ステップＳ１０、ステップＳ１１、及びステップＳ７を繰り返し実行する。

また、制御部６３は、第１の充電率と第２の充電率とが互いに同じであると判断し（ステップＳ８：Ｎｏ）、かつ、車両Ｖｅが駆動停止していないと判断すると（ステップ１２：Ｎｏ）、第１の補正値及び第２の補正値を用いずに、新たな第１の充電率を算出する（ステップＳ１３）。新たな第１の充電率の算出方法の具体例として、制御部６３は、充電率推定部５により放電電流を取得する場合、新たな第１の充電率＝第１の充電率−（推定された第１の充電率の減少分）を計算し、充電率推定部５により充電電流を取得する場合、新たな第１の充電率＝第１の充電率＋（推定された第１の充電率の増加分）を計算することにより、新たな第１の充電率を算出する。

そして、ステップＳ７において、制御部６３は、ステップＳ１３で算出した新たな第１の充電率を表示部６１に表示させる。ステップＳ１３で算出された新たな第１の充電率が表示部６１に表示されている充電率と異なる場合は、表示部６１に表示されている充電率がステップＳ１３で算出された新たな第１の充電率に更新される。また、制御部６３は、ステップＳ１３で算出した新たな第１の充電率を表示部６１に表示させた後、次の充電率推定タイミングが発生すると、ステップＳ２に戻り、第２の充電率を取得する。すなわち、第１の充電率と第２の充電率とが互いに同じである状態が継続しているとき、充電率推定タイミング毎に、ステップＳ２、ステップＳ３、ステップＳ８、ステップＳ１２、ステップＳ１３、及びステップＳ７を繰り返し実行する。

また、制御部６３は、走行制御部３から送られてくるストップボタンが押された旨の情報を受け取り車両Ｖｅが駆動停止したと判断すると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、最後に表示部６１に表示させた第１の充電率を記憶部６２に記憶させる（ステップＳ１４）。

図４（ａ）は、第１の充電率、第２の充電率、及び従来の表示用充電率を示す図である。なお、車両Ｖｅの起動時（時刻ｔ１１）において、第２の充電率（破線）は第１の充電率（実線）より小さいものとする。また、時刻ｔ１２は、アクセル開度または放電電流がゼロより大きくなる時刻とし、時刻ｔ１３は、アクセル開度が閾値Ａｔｈ以上になる時刻または放電電流が閾値Ｉｄｔｈ以上になる時刻とする。時刻ｔ１１＜時刻ｔ１２＜時刻ｔ１３＜時刻ｔ１４。

実施形態の充電率表示装置６によれば、アクセル開度または放電電流がゼロである場合、第１の補正値はゼロになる。そのため、アクセル開度または放電電流がゼロである期間（ドライバによるアクセルペダルの踏み込み量がゼロである時刻ｔ１１〜ｔ１２の期間）、第１の補正値がゼロになるため、表示部６１に表示される第１の充電率を変化させないようにすることができる。このように、ドライバによるアクセルペダルの操作と表示部６１に表示される充電率とを合わせることができるため、図４（ａ）に示す従来の表示用充電率（一点鎖線）のように、車両Ｖｅの起動時からすぐに表示用充電率が第２の充電率に近づく場合に比べて、ドライバに与える違和感を低減することができる。

また、実施形態の充電率表示装置６によれば、アクセル開度または放電電流がゼロより大きい場合、第１の補正値は１より大きい値になる。これにより、第１の充電率の変化量を第２の充電率の変化量より大きくすることができるため、図４（ａ）に示すように、第１の充電率を第２の充電率に近づけることができる。

また、実施形態の充電率表示装置６によれば、アクセル開度または放電電流が大きくなると、第１の補正値が大きくなり、アクセル開度または放電電流が小さくなると、第１の補正値が小さくなる。そのため、アクセル開度がゼロより大きく閾値Ａｔｈ未満である期間または放電電流がゼロより大きく閾値Ｉｄｔｈ未満である期間（ドライバによるアクセルペダルの踏み込み量が比較的小さい時刻ｔ１２〜時刻ｔ１３の期間）では、第１の補正値を小さくすることができる。また、アクセル開度が閾値Ａｔｈ以上になっている期間または放電電流が閾値Ｉｄｔｈ以上になっている期間（ドライバによるアクセルペダルの踏み込み量が比較的大きい時刻ｔ１３〜ｔ１４の期間）では、第１の補正値を大きくすることができる。これにより、図４（ａ）に示す第１の充電率のように、ドライバによる車両Ｖｅのアクセルペダルの踏み込み量に応じて表示部６１に表示される第１の充電率の減少量を変化させることができる。従って、図４（ａ）に示す従来の表示用充電率のように、アクセル開度や放電電流の変化によらず、表示用充電率の単位時間あたりの減少幅が一定である場合に比べて、ドライバに与える違和感をより低減させることができる。

図４（ｂ）は、第１の充電率、第２の充電率、及び従来の表示用充電率を示す図である。なお、車両Ｖｅの起動時（時刻ｔ２１）において、第２の充電率（破線）は第１の充電率（実線）より大きいものとする。また、時刻ｔ２２は、ブレーキ開度または充電電流がゼロより大きくなる時刻とし、時刻ｔ２３は、ブレーキ開度が閾値Ｂｔｈ以上になる時刻または充電電流が閾値Ｉｃｔｈ以上になる時刻とする。時刻ｔ２１＜時刻ｔ２２＜時刻ｔ２３＜時刻ｔ２４。

実施形態の充電率表示装置６によれば、ブレーキ開度または充電電流がゼロである場合、第２の補正値はゼロになる。そのため、ブレーキ開度または充電電流がゼロである期間（ドライバによるブレーキペダルの踏み込み量がゼロである時刻ｔ２１〜ｔ２２の期間）、第２の補正値がゼロになるため、表示部６１に表示される第１の充電率を変化させないようにすることができる。このように、ドライバによるブレーキペダルの操作と表示部６１に表示される充電率とを合わせることができるため、図４（ｂ）に示す従来の表示用充電率（一点鎖線）のように、車両Ｖｅの起動時からすぐに表示用充電率が第２の充電率に近づく場合に比べて、ドライバに与える違和感を低減することができる。

また、実施形態の充電率表示装置６によれば、ブレーキ開度または充電電流がゼロより大きい場合、第２の補正値は１より大きい値になる。これにより、第１の充電率の変化量を第２の充電率の変化量より大きくすることができるため、図４（ｂ）に示すように、第１の充電率を第２の充電率に近づけることができる。

また、実施形態の充電率表示装置６によれば、ブレーキ開度または充電電流が大きくなると、第２の補正値が大きくなり、ブレーキ開度または充電電流が小さくなると、第２の補正値が小さくなる。そのため、ブレーキ開度がゼロより大きく閾値Ｂｔｈ未満である期間または充電電流がゼロより大きく閾値Ｉｃｔｈ未満である期間（ドライバによるブレーキペダルの踏み込み量が比較的小さい時刻ｔ２２〜時刻ｔ２３の期間）では、第２の補正値を小さくすることができる。また、ブレーキ開度が閾値Ｂｔｈ以上になっている期間または充電電流が閾値Ｉｃｔｈ以上になっている期間（ドライバによるブレーキペダルの踏み込み量が比較的大きい時刻ｔ２３〜ｔ２４の期間）では、第２の補正値を大きくすることができる。これにより、図４（ｂ）に示す第１の充電率のように、ドライバによる車両Ｖｅのブレーキペダルの踏み込み量に応じて表示部６１に表示される第１の充電率の増加量を変化させることができる。従って、図４（ｂ）に示す従来の表示用充電率のように、ブレーキ開度や充電電流の変化によらず、表示用充電率の単位時間あたりの増加幅が一定である場合に比べて、ドライバに与える違和感をより低減させることができる。

また、実施形態の充電率表示装置６によれば、第１の充電率と第２の充電率とが互いに同じになると、第１の補正値または第２の補正値を用いず、新たな第１の充電率を算出する。そのため、図４（ａ）または図４（ｂ）に示すように、第１の充電率と第２の充電率とが互いに同じ値になった以降も、第１の充電率を第２の充電率に追従させることができる。

また、実施形態の充電率表示装置６によれば、車両Ｖｅの起動時に取得される第１の充電率と第２の充電率との差が大きいほど、第１の補正値または第２の補正値が大きくなる。そのため、車両Ｖｅの起動時に取得される第１の充電率と第２の充電率との差が大きいほど、第１の充電率の減少量または増加量を大きくすることができる。これにより、車両Ｖｅの起動時に取得される第１の充電率と第２の充電率との差が大きいほど、第１の充電率と第２の充電率とが互いに同じ値になるまでの時間が長くなることを低減することができる。

すなわち、実施形態の充電率表示装置６によれば、第１の充電率を第２の充電率に追従させつつ、ドライバによるアクセルペダルやブレーキペダルの操作量に合わせて第１の充電率を変化させることができるため、表示部６１に表示させる充電率を電池Ｂの電圧により推定される充電率に追従させつつ、ドライバに与える違和感を低減することができる。

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。

＜変形例１＞
制御部６３は、図２に示すステップＳ７において、記憶部６２に記憶されている情報Ｄ１´または情報Ｄ２´を用いて第１の補正値を求め、ステップＳ１１において、記憶部６２に記憶されている情報Ｄ３´または情報Ｄ４´を用いて第２の補正値を求めるように構成してもよい。

図５（ａ）は、情報Ｄ１´の一例を示す図である。
図５（ａ）に示す情報Ｄ１´は、第１の補正値（α１１、α１２、α２１、α２２、α３１、α３２）と、アクセル開度［％］と、車両Ｖｅの起動時に取得される第１の充電率と第２の充電率との差（Δ１、Δ２、Δ３）［％］との対応関係を示す。なお、１＜α１１＜α１２、１＜α２１＜α２２、１＜α３１＜α３２とする。また、Δ１＜Δ２＜Δ３、α１１＜α２１＜α３１、α１２＜α２２＜α３２とする。

アクセル開度が閾値Ａｔｈ未満であり、かつ、差がΔ１である場合、第１の補正値は「α１１」になる。

また、アクセル開度が閾値Ａｔｈ以上であり、かつ、差がΔ１である場合、第１の補正値は「α１２」になる。

また、アクセル開度が閾値Ａｔｈ未満であり、かつ、差がΔ２である場合、第１の補正値は「α２１」になる。

また、アクセル開度が閾値Ａｔｈ以上であり、かつ、差がΔ２である場合、第１の補正値は「α２２」になる。

また、アクセル開度が閾値Ａｔｈ未満であり、かつ、差がΔ３である場合、第１の補正値は「α３１」になる。

また、アクセル開度が閾値Ａｔｈ以上であり、かつ、差がΔ３である場合、第１の補正値は「α３２」になる。

図５（ｂ）は、情報Ｄ２´の一例を示す図である。
図５（ｂ）に示す情報Ｄ２´は、第１の補正値（α１１、α１２、α２１、α２２、α３１、α３２）と、放電電流［Ａ］と、車両Ｖｅの起動時に取得される第１の充電率と第２の充電率との差（Δ１、Δ２、Δ３）［％］との対応関係を示す。

放電電流が閾値Ｉｄｔｈ未満であり、かつ、差がΔ１である場合、第１の補正値は「α１１」になる。

また、放電電流が閾値Ｉｄｔｈ以上であり、かつ、差がΔ１である場合、第１の補正値は「α１２」になる。

また、放電電流が閾値Ｉｄｔｈ未満であり、かつ、差がΔ２である場合、第１の補正値は「α２１」になる。

また、放電電流が閾値Ｉｄｔｈ以上であり、かつ、差がΔ２である場合、第１の補正値は「α２２」になる。

また、放電電流が閾値Ｉｄｔｈ未満であり、かつ、差がΔ３である場合、第１の補正値は「α３１」になる。

また、放電電流が閾値Ｉｄｔｈ以上であり、かつ、差がΔ３である場合、第１の補正値は「α３２」になる。

このように構成する場合、第１の補正値は常に１より大きい値になる。また、制御部６３は、車両Ｖｅの起動時、第２の充電率が第１の充電率より小さい場合、アクセル開度または放電電流が大きくなると、第１の補正値を大きくし、アクセル開度または放電電流が小さくなると、第１の補正値を小さくする。また、制御部６３は、車両Ｖｅの起動時、第１の充電率と第２の充電率との差が大きいほど、第１の補正値を大きくする。

図５（ｃ）は、情報Ｄ３´の一例を示す図である。
図５（ｃ）に示す情報Ｄ３´は、第２の補正値（β１１、β１２、β２１、β２２、β３１、β３２）と、ブレーキ開度［％］と、車両Ｖｅの起動時に求められた第１の充電率と第２の充電率との差（Δ１、Δ２、Δ３）［％］との対応関係を示す。なお、１＜β１１＜β１２、１＜β２１＜β２２、１＜β３１＜β３２とする。また、Δ１＜Δ２＜Δ３、β１１＜β２１＜β３１、β１２＜β２２＜β３２とする。

ブレーキ開度が閾値Ｂｔｈ未満であり、かつ、差がΔ１である場合、第２の補正値は「β１１」になる。

また、ブレーキ開度が閾値Ｂｔｈ以上であり、かつ、差がΔ１である場合、第２の補正値は「β１２」になる。

また、ブレーキ開度が閾値Ｂｔｈ未満であり、かつ、差がΔ２である場合、第２の補正値は「β２１」になる。

また、ブレーキ開度が閾値Ｂｔｈ以上であり、かつ、差がΔ２である場合、第２の補正値は「β２２」になる。

また、ブレーキ開度が閾値Ｂｔｈ未満であり、かつ、差がΔ３である場合、第２の補正値は「β３１」になる。

また、ブレーキ開度が閾値Ｂｔｈ以上であり、かつ、差がΔ３である場合、第２の補正値は「β３２」になる。

図５（ｄ）は、情報Ｄ４´の一例を示す図である。
図５（ｄ）に示す情報Ｄ４´は、第２の補正値（β１１、β１２、β２１、β２２、β３１、α３２）と、放電電流［Ａ］と、車両Ｖｅの起動時に求められた第１の充電率と第２の充電率との差（Δ１、Δ２、Δ３）［％］との対応関係を示す。

充電電流が閾値Ｉｃｔｈ未満であり、かつ、差がΔ１である場合、第２の補正値は「β１１」になる。

また、充電電流が閾値Ｉｃｔｈ以上であり、かつ、差がΔ１である場合、第２の補正値は「β１２」になる。

また、充電電流が閾値Ｉｃｔｈ未満であり、かつ、差がΔ２である場合、第２の補正値は「β２１」になる。

また、充電電流が閾値Ｉｃｔｈ以上であり、かつ、差がΔ２である場合、第２の補正値は「β２２」になる。

また、充電電流が閾値Ｉｃｔｈ未満であり、かつ、差がΔ３である場合、第２の補正値は「β３１」になる。

また、充電電流が閾値Ｉｃｔｈ以上であり、かつ、差がΔ３である場合、第２の補正値は「β３２」になる。

このように構成する場合、第２の補正値は常に１より大きい値になる。また、制御部６３は、車両Ｖｅの起動時、第２の充電率が第１の充電率より大きい場合、ブレーキ開度または充電電流が大きくなると、第２の補正値を大きくし、ブレーキ開度または充電電流が小さくなると、第２の補正値を小さくする。また、制御部６３は、車両Ｖｅの起動時、第１の充電率と第２の充電率との差が大きいほど、第２の補正値を大きくする。

変形例１の充電率表示装置においても、第１の充電率を第２の充電率に追従させつつ、ドライバによるアクセルペダルやブレーキペダルの操作量に合わせて第１の充電率を変化させることができるため、表示部６１に表示させる充電率を電池Ｂの電圧により推定される充電率に追従させつつ、ドライバに与える違和感を低減することができる。

＜変形例２＞
制御部６３は、ステップＳ７において、記憶部６２に記憶されている情報Ｄ１´´または情報Ｄ２´´を用いて第１の補正値を求め、ステップＳ１１において、記憶部６２に記憶されている情報Ｄ３´´または情報Ｄ４´´を用いて第２の補正値を求めるように構成してもよい。

図６（ａ）は、情報Ｄ１´´の一例を示す図である。
図６（ａ）に示す情報Ｄ１´´は、第１の補正値（α１１、α１２）と、アクセル開度［％］との対応関係を示す。なお、１＜α１１＜α１２とする。

アクセル開度が閾値Ａｔｈ未満である場合、第１の補正値は「α１１」になる。
また、アクセル開度が閾値Ａｔｈ以上である場合、第１の補正値は「α１２」になる。

図６（ｂ）は、情報Ｄ２´´の一例を示す図である。
図６（ｂ）に示す情報Ｄ２´´は、第１の補正値（α１１、α１２）と、放電電流［Ａ］との対応関係を示す。

放電電流が閾値Ｉｄｔｈ未満である場合、第１の補正値は「α１１」になる。
また、放電電流が閾値Ｉｄｔｈ以上である場合、第１の補正値は「α１２」になる。

このように構成する場合、第１の補正値は常に１より大きい値になる。また、制御部６３は、車両Ｖｅの起動時、第２の充電率が第１の充電率より小さい場合、アクセル開度または放電電流が大きくなると、第１の補正値を大きくし、アクセル開度または放電電流が小さくなると、第１の補正値を小さくする。

図６（ｃ）は、情報Ｄ３´´の一例を示す図である。
図６（ｃ）に示す情報Ｄ３´´は、第２の補正値（β１１、β１２）と、ブレーキ開度［％］との対応関係を示す。なお、１＜β１１＜β１２とする。

ブレーキ開度が閾値Ｂｔｈ未満である場合、第２の補正値は「β１１」になる。
また、ブレーキ開度が閾値Ｂｔｈ以上である場合、第２の補正値は「β１２」になる。

図６（ｄ）は、情報Ｄ４´´の一例を示す図である。
図６（ｄ）に示す情報Ｄ４´´は、第２の補正値（β１１、β１２）と、充電電流［Ａ］との対応関係を示す。

充電電流が閾値Ｉｃｔｈ未満である場合、第２の補正値は「β１１」になる。
また、充電電流が閾値Ｉｃｔｈ以上である場合、第２の補正値は「β１２」になる。

このように構成する場合、第２の補正値は常に１より大きい値になる。また、制御部６３は、車両Ｖｅの起動時、第２の充電率が第１の充電率より大きい場合、ブレーキ開度または充電電流が大きくなると、第２の補正値を大きくし、ブレーキ開度または充電電流が小さくなると、第２の補正値を小さくする。

変形例２の充電率表示装置においても、第１の充電率を第２の充電率に追従させつつ、ドライバによるアクセルペダルやブレーキペダルの操作量に合わせて第１の充電率を変化させることができるため、表示部６１に表示させる充電率を電池Ｂの電圧により推定される充電率に追従させつつ、ドライバに与える違和感を低減することができる。

なお、「充電電流」は回生電流に限定される必要はなく、外部充電器から電池Ｂに流れる電流を想定してもよい。

１ 電流検出部
２ 電圧検出部
３ 走行制御部
４ 記憶部
５ 充電率推定部
６ 充電率表示装置
６１ 表示部
６２ 記憶部
６３ 制御部
Ｖｅ 車両
Ｌｏ 負荷
Ｂ 電池

Claims (7)

1. 表示部と、
   車両の停車中または走行中、前記車両に搭載される電池に流れる電流量により推定される第１の充電率を前記表示部に表示させる制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記車両の起動時、前記電池の電圧により推定される第２の充電率が前記第１の充電率より小さい場合、
   前記表示部に表示させる新たな第１の充電率を、前記新たな第１の充電率＝前記第１の充電率−（第１の補正値×推定された前記第１の充電率の減少分）で算出し、
   前記車両のアクセル開度または前記電池から負荷に流れる放電電流が大きくなると、１より大きい値である前記第１の補正値を大きくし、前記アクセル開度または前記放電電流が小さくなると、前記第１の補正値を小さくする
   ことを特徴とする充電率表示装置。
2. 請求項１に記載の充電率表示装置であって、
   前記制御部は、前記アクセル開度または前記放電電流がゼロである場合、前記第１の補正値をゼロにする
   ことを特徴とする充電率表示装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の充電率表示装置であって、
   前記制御部は、前記車両の起動時、前記第１の充電率と前記第２の充電率との差が大きいほど、前記第１の補正値を大きくする
   ことを特徴とする充電率表示装置。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載の充電率表示装置であって、
   前記制御部は、前記車両の起動時、前記第２の充電率が前記第１の充電率より大きい場合、
   前記表示部に表示させる新たな第１の充電率を、前記新たな第１の充電率＝前記第１の充電率＋（第２の補正値×推定された前記第１の充電率の増加分）で算出し、
   前記車両のブレーキ開度または前記負荷から前記電池に流れる充電電流が大きくなると、１より大きい値である前記第２の補正値を大きくし、前記ブレーキ開度または前記充電電流が小さくなると、前記第２の補正値を小さくする
   ことを特徴とする充電率表示装置。
5. 請求項４に記載の充電率表示装置であって、
   前記制御部は、前記ブレーキ開度または前記充電電流がゼロである場合、前記第２の補正値をゼロにする
   ことを特徴とする充電率表示装置。
6. 請求項４または請求項５に記載の充電率表示装置であって、
   前記制御部は、前記車両の起動時、前記第１の充電率と前記第２の充電率との差が大きいほど、前記第２の補正値を大きくする
   ことを特徴とする充電率表示装置。
7. 表示部と、車両の停車中または走行中、前記車両に搭載される電池に流れる電流量により推定される第１の充電率を前記表示部に表示させる制御部とを備える充電率表示装置における充電率表示方法であって、
   前記制御部は、前記車両の起動時、前記電池の電圧により推定される第２の充電率が前記第１の充電率より小さい場合、
   前記表示部に表示させる新たな第１の充電率を、前記新たな第１の充電率＝前記第１の充電率−（第１の補正値×推定された前記第１の充電率の減少分）で算出し、
   前記車両のアクセル開度または前記電池から負荷に流れる放電電流が大きくなると、１より大きい値である前記第１の補正値を大きくし、前記アクセル開度または前記放電電流が小さくなると、前記第１の補正値を小さくする
   ことを特徴とする充電率表示方法。

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