JP2019177652A - 段ボールシートの製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】段ボールシートの製造装置において、片面段ボールシートとライナを高精度に貼り合わせることで製品品質の向上を図る。【解決手段】シングルフェーサと、糊付装置３４，３５と、ダブルフェーサ２２と、表ライナＡの幅方向の位置を調整する幅方向位置調整装置５４と、幅方向位置調整装置５４より表ライナＡの搬送方向の下流側で中芯に貼り合わされる前の表ライナＡの幅方向の位置を検出する撮像装置（幅方向位置検出装置）１０１と、撮像装置１０１により検出された表ライナＡの幅方向位置に応じて幅方向位置調整装置５４を制御する制御装置とを設ける。【選択図】図２

Description

本発明は、表ライナと波形加工された中芯と裏ライナとを貼り合わせて両面段ボールシートを製造する段ボールシートの製造装置に関するものである。

段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンは、片面段ボールシートを形成するシングルフェーサと、片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを形成するダブルフェーサとを備えている。シングルフェーサは、中芯を波形に加工し、裏ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを形成し、ダブルフェーサは、この片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを形成する。このダブルフェーサにより製造された連続した両面段ボールシートは、スリッタスコアラにより所定の幅に切断され、カットオフにより所定の長さに切断されて板状の段ボールシートとなる。

このコルゲートマシンにて、ダブルフェーサで片面段ボールシートと表ライナとを貼り合わせるにあたって、上流の糊付装置にて片面段ボールシートの中芯側に糊液を付着させている。この際、片面段ボールシートと表ライナとの幅方向位置がずれていると、ずれて貼り合わされた幅方向端部は製品にならないばかりでなく、片面段ボールシートの中芯がダブルフェーサの熱板に接触することで、熱板に糊液が付着し、両面段ボールシートの汚れの原因となる。よって、片面段ボールシートと表ライナの幅方向位置がずれないように調整が必要である。即ち、片面段ボールシートと表ライナとの幅方向における位置関係を事前に検出し、片面段ボールシートや表ライナが幅方向にずれていると、このずれを修正してから片面段ボールシートと表ライナとを貼り合わせている。このような技術としては、例えば、下記特許文献１に記載されてものがある。

特許第４５６８２６６号公報

上述した特許文献１に記載された技術では、片面段ボールシートや表ライナにおける幅方向にずれを修正する位置操作装置が予熱機より上流側に配置されている。すると、位置操作装置により片面段ボールシートや表ライナにおける幅方向のずれを修正しても、片面段ボールシートや表ライナが予熱機などを通過する間に再び幅方向にずれるおそれがある。そのため、片面段ボールシートと表ライナを高精度に貼り合わせることが困難となる。

本発明は、上述した課題を解決するものであり、片面段ボールシートとライナを高精度に貼り合わせることで製品品質の向上を図る段ボールシートの製造装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明の段ボールシートの製造装置は、波形加工された中芯に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、前記片面段ボールシートにおける前記中芯に糊液を付着させる糊付装置と、前記片面段ボールシートにおける前記中芯に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、前記第１ライナの幅方向の位置を調整する幅方向位置調整装置と、前記幅方向位置調整装置より前記第１ライナの搬送方向の下流側で前記中芯に貼り合わされる前の前記第１ライナの幅方向の位置を検出する幅方向位置検出装置と、前記幅方向位置検出装置により検出された前記第１ライナの幅方向位置に応じて前記幅方向位置調整装置を制御する制御装置と、を備えることを特徴とするものである。

従って、シングルフェーサは、波形加工された中芯に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造し、糊付装置は、片面段ボールシートにおける中芯に糊液を付着させ、ダブルフェーサは、シングルフェーサで製造された片面段ボールシートにおける中芯に糊液をもって第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造する。このとき、幅方向位置検出装置が幅方向位置調整装置より下流側で第１ライナの幅方向の位置を検出し、制御装置が現在の第１ライナの幅方向位置に応じて幅方向位置調整装置によりこの第１ライナの幅方向の位置を適正位置に調整する。そのため、第１ライナは、ダブルフェーサに供給される直前で幅方向の位置が適正位置に調整されることとなり、片面段ボールシートと第１ライナを高精度に貼り合わせることで製品品質の向上を図ることができる。

本発明の段ボールシートの製造装置では、前記片面段ボールシート及び前記第１ライナを予熱する予熱装置が設けられ、前記幅方向位置調整装置及び前記幅方向位置検出装置は、前記予熱装置より前記第１ライナの搬送方向の下流側に配置されることを特徴としている。

従って、幅方向位置調整装置及び幅方向位置検出装置が予熱装置より下流側に配置されることから、第１ライナは、ダブルフェーサに供給される直前で幅方向の位置が適正位置に調整されることとなり、片面段ボールシートと第１ライナを高精度に貼り合わせることができる。

本発明の段ボールシートの製造装置では、前記糊付装置と前記幅方向位置調整装置は、同じフレーム内に配置されることを特徴としている。

従って、糊付装置と幅方向位置調整装置を同じフレーム内に配置することから、糊付装置と幅方向位置調整装置をユニットとして構成することができ、構成の簡略化及び設置作業の容易化を図ることができる。

本発明の段ボールシートの製造装置では、前記制御装置は、予め設定された前記第１ライナの基準位置に対する前記幅方向位置検出装置により検出された前記第１ライナの幅方向位置に応じて前記幅方向位置調整装置を制御することを特徴としている。

従って、第１ライナの基準位置に対する現在の第１ライナの幅方向位置に応じて第１ライナの幅方向の位置を調整することから、第１ライナの幅方向の位置を高精度に調整することができる。

本発明の段ボールシートの製造装置では、前記幅方向位置検出装置は、片面段ボールシートの幅方向の位置を検出可能であり、前記制御装置は、前記幅方向位置検出装置により検出された前記片面段ボールシートの幅方向位置に対する前記幅方向位置検出装置により検出された前記第１ライナの幅方向位置に応じて前記幅方向位置調整装置を制御することを特徴としている。

従って、片面段ボールシートの幅方向位置に対する第１ライナの幅方向位置に応じて第１ライナの幅方向の位置を調整することから、片面段ボールシートの走行状態に合わせて第１ライナの位置を調整することとなり、片面段ボールシートと第１ライナを高精度に貼り合わせることができる。

本発明の段ボールシートの製造装置では、前記糊付装置は、前記中芯に対して糊液を付着する糊付領域を調整する糊付領域調整装置を有し、前記制御装置は、前記幅方向位置検出装置により検出された前記第１ライナの幅方向位置に応じて前記糊付領域調整装置を制御することを特徴としている。

従って、制御装置は、第１ライナの幅方向位置に応じて第１ライナの幅方向の位置を適正位置に調整すると共に、糊付領域調整装置により中芯に対する糊付領域を調整することとなり、片面段ボールシートと第１ライナを高精度に貼り合わせることができる。また、第１ライナの幅方向端部より外側となる中芯に糊液が付着されないように高精度に調整することで、ダブルフェーサの熱板に糊液が付着せず、両面段ボールシートの汚れを防止することができる。

本発明の段ボールシートの製造装置では、前記糊付装置は、前記中芯に対して糊液を付着する糊付領域を調整する糊付領域調整装置を有し、前記制御装置は、前記幅方向位置検出装置により検出された前記第１ライナの幅方向位置に応じて前記幅方向位置調整装置と前記糊付領域調整装置を連動して制御することを特徴としている。

従って、制御装置は、第１ライナの幅方向位置に応じて幅方向位置調整装置と糊付領域調整装置を連動して制御することから、幅方向位置調整装置と糊付領域調整装置との位置が第１ライナの搬送方向にずれて配置されていても、第１ライナの幅方向位置に対する中芯への糊付領域を高精度に制御することができ、片面段ボールシートと第１ライナを高精度に貼り合わせることができる。

本発明の段ボールシートの製造装置では、前記制御装置は、前記幅方向位置調整装置が調整する前記第１ライナにおける走行方向の調整位置と、前記糊付領域調整装置が調整する片面段ボールシートの糊付領域における走行方向の調整位置とが一致するように前記幅方向位置調整装置と前記糊付領域調整装置を制御することを特徴としている。

従って、制御装置は、第１ライナにおける走行方向の調整位置と片面段ボールシートの糊付領域における走行方向の調整位置とを一致させることから、片面段ボールシートと第１ライナを高精度に貼り合わせることができる。また、第１ライナの幅方向端部より外側となる中芯に糊液が付着されないように高精度に調整することで、ダブルフェーサの熱板に糊液が付着せず、両面段ボールシートの汚れを防止することができる。

本発明の段ボールシートの製造装置によれば、片面段ボールシートとライナを高精度に貼り合わせることで製品品質の向上を図ることができる。

図１は、第１実施形態の段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。 図２は、第１実施形態の段ボールシートの製造装置におけるプレヒータからダブルフェーサまでの構成を表す概略図である。 図３は、糊付装置を表す側面図である。 図４は、糊付装置を表す平面図である。 図５は、第１実施形態の表ライナ及び掻き取り部材の幅方向における位置調整制御ブロックを表す概略構成図である。 図６は、第１実施形態の表ライナ及び掻き取り部材の幅方向における位置調整制御方法を説明するためのフローチャートである。 図７は、第１実施形態の表ライナ及び掻き取り部材の幅方向における位置調整制御方法の第１変形例を説明するためのフローチャートである。 図８は、第１実施形態の表ライナ及び掻き取り部材の幅方向における位置調整制御方法の第２変形例を説明するためのフローチャートである。 図９は、第２実施形態の段ボールシートの製造装置におけるプレヒータからダブルフェーサまでの構成を表す概略図である。 図１０は、第２実施形態の表ライナ及び掻き取り部材の幅方向における位置調整制御ブロックを表す概略構成図である。 図１１は、第２実施形態の表ライナ及び掻き取り部材の幅方向における位置調整制御方法を説明するためのフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明の段ボールシートの製造装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。

第１実施形態において、図１に示すように、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシン１０は、まず、波形加工された中芯Ｂ１に裏ライナ（第２ライナ）Ｃ１を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１を製造する。次に、製造された片面段ボールシートＤ１の中芯Ｂ１に表ライナ（第１ライナ）Ａを貼り合わせて連続した両面段ボールシートＥ１を製造する。そして、連続した両面段ボールシートＥ１を所定長さに切断することで、板状の両面段ボールシートＦ１を製造することができる。また、コルゲートマシン１０は、まず、上述した片面段ボールシートＤ１を製造すると共に、波形加工された中芯Ｂ２に裏ライナ（第２ライナ）Ｃ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ２を製造する。次に、製造された片面段ボールシートＤ１の中芯Ｂ１に片面段ボールシートＤ２の裏ライナＣ２を貼り合せると共に、片面段ボールシートＤ２の中芯Ｂ２に表ライナ（第１ライナ）Ａを貼り合わせて連続した複両面段ボールシートＥ２を製造する。そして、連続した複両面段ボールシートＥ２を所定長さに切断することで、板状の複両面段ボールシートＦ２を製造することができる。

コルゲートマシン１０は、中芯Ｂ１のミルロールスタンド１１と、裏ライナＣ１のミルロールスタンド１２と、シングルフェーサ１３と、ブリッジ１４と、中芯Ｂ２のミルロールスタンド１５と、裏ライナＣ２のミルロールスタンド１６と、シングルフェーサ１７と、ブリッジ１８と、表ライナＡのミルロールスタンド１９と、プレヒータ（予熱装置）２０と、グルーマシン２１と、ダブルフェーサ２２と、ロータリシャ２３と、スリッタスコアラ２４と、カットオフ２５と、不良品排出装置２６と、スタッカ２７を有している。

各ミルロールスタンド１１，１５は、両側にそれぞれ中芯Ｂ１，Ｂ２が形成される中芯がロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられている。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、各ミルロールスタンド１１，１５から下流側へ向けて連続的に給紙されることになる。

また、ミルロールスタンド１２，１６は、両側にそれぞれ裏ライナＣ１，Ｃ２がロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられている。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、各ミルロールスタンド１２，１６から下流側へ向けて連続的に給紙されることになる。

各ミルロールスタンド１１，１５から繰り出される中芯Ｂ１，Ｂ２と、ミルロールスタンド１２，１６から繰り出される裏ライナＣ１，Ｃ２は、それぞれ図示しないプレヒータにより予熱される。各プレヒータは、内部に蒸気が供給される加熱ロールを有し、中芯Ｂ１，Ｂ２や裏ライナＣ１，Ｃ２を加熱ロールに巻き付けて搬送することで、所定温度まで昇温する。

シングルフェーサ１３は、加熱された中芯Ｂ１を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナＣ１を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１を形成する。シングルフェーサ１３は、搬送方向下流側の斜め上方に取上げコンベアが設けられており、シングルフェーサ１３で形成された片面段ボールシートＤ１をブリッジ１４に搬送する。このブリッジ１４は、シングルフェーサ１３とダブルフェーサ２２との速度差を吸収するため、片面段ボールシートＤ１を一次的に滞留させることができる。

また、シングルフェーサ１７は、加熱された中芯Ｂ２を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナＣ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ２を形成する。シングルフェーサ１７は、搬送方向下流側の斜め上方に取上げコンベアが設けられており、シングルフェーサ１７で形成された片面段ボールシートＤ２をブリッジ１８に搬送する。このブリッジ１８は、シングルフェーサ１７とダブルフェーサ２２との速度差を吸収するため、片面段ボールシートＤ２を一次的に滞留させることができる。

ミルロールスタンド１９は、両側にそれぞれ表ライナＡがロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられている。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、ミルロールスタンド１９から下流側へ向けて連続的に給紙されることになる。

プレヒータ２０は、３個の予熱ロール３１，３２，３３が鉛直方向に並んで配置されている。予熱ロール３１は、表ライナＡを加熱するものであり、予熱ロール３２は、片面段ボールシートＤ２を加熱するものであり、予熱ロール３３は、片面段ボールシートＤ１を加熱するものである。また、各予熱ロール３１，３２，３３は、巻き付け量調整装置（図示略）を有すると共に、内部に蒸気が供給されて所定の温度に加熱されており、周面に表ライナＡ、片面段ボールシートＤ２、片面段ボールシートＤ１が巻き付けられることで、予加熱することができる。

グルーマシン２１は、糊付装置３４，３５が鉛直方向に並んで配置されている。糊付装置３４は、予熱ロール３２で加熱された片面段ボールシートＤ２における中芯Ｂ２の段の各頂部に接触して糊付けを行うものである。糊付装置３５は、予熱ロール３３で加熱された片面段ボールシートＤ１における中芯Ｂ１の段の各頂部に接触して糊付けを行うものである。グルーマシン２１により糊付けされた片面段ボールシートＤ１，Ｄ２は、次工程のダブルフェーサ２２に移送される。また、予熱ロール３１で加熱された表ライナＡもグルーマシン２１内を通ってダブルフェーサ２２に移送される。

ダブルフェーサ２２は、各片面段ボールシートＤ１，Ｄ２及び表ライナＡの走行ラインに沿って、上流側のヒーティングセクション３６と、下流側のクーリングセクション３７とを有している。グルーマシン２１で糊付けされた片面段ボールシートＤ１，Ｄ２及び表ライナＡは、ヒーティングセクション３６にて、加圧ベルトと熱板との間に搬入され、互いに重なりあった状態で一体となってクーリングセクション３７へ向けて移送される。この移送中、各片面段ボールシートＤ１，Ｄ２と表ライナＡは、加圧されながら加熱されることで、互いに貼り合わされて連続した複両面段ボールシートＥ２となり、その後、搬送されながら自然冷却される。なお、両面段ボールシートＥ１を製造するときには、片面段ボールシートＤ２を製造しないことから、片面段ボールシートＤ１及び表ライナＡが加圧されながら加熱されることで、互いに貼り合わされて連続した両面段ボールシートＥ１となる。

ダブルフェーサ２２で製造された複両面段ボールシートＥ２（両面段ボールシートＥ１）は、スリッタスコアラ２４に移送される。このスリッタスコアラ２４は、幅広の複両面段ボールシートＥ２を所定の幅をもつように搬送方向に沿って裁断し、且つ、搬送方向に延在する罫線を加工するものである。このスリッタスコアラ２４は、複両面段ボールシートＥ２の搬送方向に沿って配列された略同一構造をした第１スリッタスコアラユニット３８と第２スリッタスコアラユニット３９とから構成されている。幅広の複両面段ボールシートＥ２は、このスリッタスコアラ２４により裁断されることで、所定幅の複両面段ボールシートＥ２が形成される。

カットオフ２５は、スリッタスコアラ２４によって搬送方向に裁断された複両面段ボールシートＥ２を幅方向に沿って切断し、所定長さをもった板状の複両面段ボールシートＦ２（両面段ボールシートＦ１）に形成するものである。不良品排出装置２６は、後述する不良検出装置により不良品と判定された複両面段ボールシートＦ２を搬送ラインから排出するものである。スタッカ２７は、良品と判定された複両面段ボールシートＦ２を積み上げて製品として機外に排出するものである。

なお、第１実施形態のコルゲートマシン１０は、上述したように、板状の両面段ボールシートＦ１と板状の複両面段ボールシートＦ２を製造することができるものである。しかし、以下に説明する裁断工程や切断工程などでは、ほぼ同様の作業工程である。そのため以下の説明では、連続する両面段ボールシートＥ１及び連続する複両面段ボールシートＥ２を連続する両面段ボールシートＥとして表し、板状の両面段ボールシートＦ１及び板状の複両面段ボールシートＦ２を板状の両面段ボールシートＦとして表す。

また、コルゲートマシン１０は、シングルフェーサ１３，１７とダブルフェーサ２２との間で、表ライナＡの幅方向の位置を調整可能であると共に、表ライナＡの幅方向の位置に応じてグルーマシン２１による片面段ボールシートＤ１，Ｄ２への糊付位置を調整可能となっている。

図２は、第１実施形態の段ボールシートの製造装置におけるプレヒータからダブルフェーサまでの構成を表す概略図、図３は、糊付装置を表す側面図、図４は、糊付装置を表す平面図、図５は、表ライナ及び掻き取り部材の幅方向における位置調整制御ブロックを表す概略構成図である。

図２に示すように、プレヒータ２０は、予熱ロール３１，３２，３３が鉛直方向に並んで配置され、フレーム４１に回転自在に支持されている。予熱ロール３１は、周囲に２個の支持ロール４２，４３が配置され、表ライナＡを支持して加熱することができる。予熱ロール３２は、周囲に２個の支持ロール４４，４５が配置され、片面段ボールシートＤ２を加熱することができる。予熱ロール３３は、周囲に２個の支持ロール４６，４７が配置され、片面段ボールシートＤ１を加熱することができる。予熱ロール３１，３２，３３は、支持ロール４３，４５，４７を周方向に移動することで、表ライナＡ及び片面段ボールシートＤ２，Ｄ１の巻き付け量を調整することができる。また、フレーム４１は、予熱した表ライナＡ及び片面段ボールシートＤ２，Ｄ１をグルーマシン２１に案内する案内ロール４８，４９，５０が設けられている。

グルーマシン２１は、糊付装置３４，３５が鉛直方向に並んで配置されている。糊付装置３４は、片面段ボールシートＤ２における中芯Ｂ２に糊付けを行うものであり、糊付装置３５は、片面段ボールシートＤ１における中芯Ｂ１に糊付けを行うものである。ここで、糊付装置３４，３５について詳細に説明するが、糊付装置３４，３５はほぼ同様の構成であることから、糊付装置３４のみについて詳細に説明する。

糊付装置３４は、図３及び図４に示すように、糊液槽７１と、糊付ロール７２と、ドクターロール７３と、掻き取り部材７４と、堰き止め部材７５と、ライダロール７６とを有している。

糊付ロール７２は、端部が軸受８１により装置フレーム８２に回転自在に支持されている。ドクターロール７３は、端部が軸受（図示略）により装置フレーム８２に回転自在に支持されており、糊付ロール７２との間に所定隙間のニップ部が確保されている。ライダロール７６は、端部が軸受（図示略）により装置フレーム８２に回転自在に支持されており、糊付ロール７２との間で片面段ボールシートＤ２が搬送される。そして、糊付ロール７２は、図示しない駆動装置により図２の矢印方向に駆動回転可能であり、ドクターロール７３は、図２の矢印方向に駆動回転可能であり、ライダロール７６は、図２の矢印方向に回転自在である。

糊液槽７１は、上方が開口し、内部に糊液を貯留可能であり、糊付ロール７２の一部が糊液に接触して表面に糊液を付着可能となっている。この糊液槽７１は、下方に貯留パン８３が配置されている。糊液槽７１は、一端部にシールプレート８４が固定されており、シールプレート８４は、糊付ロール７２の表面に対して所定隙間をもって配置されている。そのため、糊液槽７１は、糊付ロール７２の回転時、糊液槽７１の糊液が下方に漏洩することはないが、糊付ロール７２の停止時、糊液槽７１の糊液が下方に漏洩して貯留パン８３に溜められる。

掻き取り部材７４は、糊付ロール７２におけるドクターロール７３とのニップ部より回転方向の上流側の表面に押圧接触して片面段ボールシートＤ２における中芯Ｂ２の糊付領域外への糊液の付着を規制するものである。掻き取り部材７４は、堰き止め部材７５に固定され、先端部が糊付ロール７２の表面に押圧されている。そのため、掻き取り部材７４は、糊付ロール７２の表面に接触しており、糊付ロール７２に付着した糊膜を実質的に全て掻き取ることができる。堰き止め部材７５は、糊付ロール７２におけるドクターロール７３とのニップ部より回転方向の上流側で、掻き取り部材７４の接触位置より回転方向の下流側の表面に接触して片面段ボールシートＤ２における中芯Ｂ２の糊付領域からはみ出す糊液を堰き止めるものである。

装置フレーム８２は、各ロール４３，４４，４７に平行なガイドレール８５の端部が固定されている。ガイドレール８５は、上方に移動プレート８６がガイドレール８５に直交する方向に沿って配置されている。移動プレート８６は、基端部に固定されたスライド部材８７がガイドレール８５に沿って移動自在に支持されている。駆動モータ８８は、装置フレーム８２に固定され、駆動軸に連結されたねじ軸８９がスライド部材８７に螺合している。そのため、駆動モータ８８を駆動すると、ねじ軸８９が回転し、螺合するスライド部材８７を介して移動プレート８６をガイドレール８５に沿って移動することができる。

移動プレート８６は、先端部に支持アーム９０が連結され、支持アーム９０は、糊付ロール７２側に延設され、先端部に掻き取り部材７４と堰き止め部材７５が取付けられている。掻き取り部材７４と堰き止め部材７５は、同一の支持アーム９０に支持されることから、糊付ロール７２に対する位置決めを容易に行い、糊付ロール７２の軸方向に一体に移動して位置調整を容易に行うことができる。掻き取り部材７４と堰き止め部材７５は、片面段ボールシートＤ２に張り合わされる表ライナＡの幅に応じてその位置を調整することができる。

即ち、糊付ロール７２に対して片面段ボールシートＤ２が搬送されるとき、片面段ボールシートＤ２への糊付領域は、片面段ボールシートＤ２に貼り合わされる表ライナＡの幅に応じて調整される。ここで、片面段ボールシートＤ２の幅と表ライナＡの幅が同じであるとき、片面段ボールシートＤ２の糊付領域は、表ライナＡの幅より狭くなるように調整される。即ち、駆動モータ８８により移動プレート８６を糊付ロール７２の軸方向に移動することで、掻き取り部材７４及び堰き止め部材７５を片面段ボールシートＤ２の幅方向に移動し、片面段ボールシートＤ２の糊付領域を調整することができる。ここで、駆動モータ８８、移動プレート８６、掻き取り部材７４、堰き止め部材７５などにより糊付領域調整装置９１が構成される。

また、図２に示すように、グルーマシン２１は、糊付装置３４の下方に位置して予熱ロール５１と２個の支持ロール５２，５３が配置されており、表ライナＡを支持して加熱することができる。更に、グルーマシン２１は、糊付装置３４の下方で、且つ、予熱ロール５１に隣接して幅方向位置調整装置５４が配置されており、表ライナＡを支持して幅方向の走行位置を調整することができる。幅方向位置調整装置５４は、上下一対の調整ロール５５，５６を有し、予熱ロール５１と支持ロール５３から送られた表ライナＡが巻き付けられている。調整ロール５５，５６の少なくともいずれか一方の角度を調整することで、支持する表ライナＡを幅方向の一方または他方に移動することで、幅方向における走行位置を調整することができる。そして、糊付装置３４，３５と予熱ロール５１及び支持ロール５２，５３と幅方向位置調整装置５４は、フレーム５７に支持されている。

ダブルフェーサ２２は、片面段ボールシートＤ２と表ライナＡを加圧しながら加熱することで、互いに貼り合わされて連続した両面段ボールシートＥ１を製造する。また、ダブルフェーサ２２は、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２と表ライナＡを加圧しながら加熱することで、互いに貼り合わされて連続した複両面段ボールシートＥ２を製造する。なお、幅方向位置調整装置５４とダブルフェーサ２２との間に、案内ロール６１、予熱ロール６２、支持ロール６３，６４が配置されている。また、糊付装置３４，３５とダブルフェーサ２２の支持ロール６５との間に、案内ロール６６，６７が配置されている。

コルゲートマシン１０は、幅方向位置調整装置５４によりダブルフェーサ２２に導入される前の表ライナＡの幅方向における走行位置を自動調整可能となっている。幅方向位置調整装置５４より表ライナＡの搬送方向の下流側に中芯Ｂ２に貼り合わされる前の表ライナＡの幅方向の位置を検出する幅方向位置検出装置として、撮像装置１０１が設けられている。図５に示すように、制御装置１０２は、撮像装置１０１が撮像した表ライナＡの撮影画像に基づいて幅方向位置調整装置５４を制御する。

また、コルゲートマシン１０は、糊付領域調整装置９１によりダブルフェーサ２２に導入される前の片面段ボールシートＤ１，Ｄ２に対する糊付領域を自動調整可能となっている。糊付領域調整装置９１は、中芯Ｂ２に貼り合わされる前の表ライナＡの幅方向の位置に合わせて片面段ボールシートＤ１，Ｄ２に対する糊付領域を設定する。制御装置１０２は、撮像装置１０１が撮像した表ライナＡの撮影画像に基づいて糊付領域調整装置９１を制御する。

この場合、制御装置１０２は、幅方向位置調整装置５４による表ライナＡの幅方向の位置調整量に応じて糊付領域調整装置９１を制御してもよい。また、制御装置１０２は、幅方向位置調整装置５４が調整する表ライナＡにおける走行方向の調整位置と、糊付領域調整装置９１が調整する片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域における走行方向の調整位置とが一致するように、幅方向位置調整装置５４と糊付領域調整装置９１を制御することが好ましい。

ここで、幅方向位置調整装置５４及び撮像装置１０１は、プレヒータ２０より表ライナＡの搬送方向の下流側に配置されている。また、糊付装置３４，３５と幅方向位置調整装置５４は、同じフレーム５７内に配置されている。更に、撮像装置１０１は、このフレーム５７に表ライナＡの走行経路より上方で、且つ、片面段ボールシートＤ２の走行経路より下方に配置されている。

制御装置１０２は、画像処理装置１１１と、ライナ幅方向ずれ量算出部１１２と、第１判定部１１３と、調整ロール調整量算出部１１４と、糊付領域ずれ量算出部１１５と、第２判定部１１６と、糊付領域調整量算出部１１７とを有している。また、制御装置１０２は、撮像装置１０１と、生産管理装置１２１と、操作装置１２２と、表示装置１２３と、記憶装置１２４と、幅方向位置調整装置５４と、糊付領域調整装置９１とが接続されている。

撮像装置１０１は、予熱ロール６２より下流側でダブルフェーサ２２に供給される直前の表ライナＡを上方から撮像するものである。撮像装置１０１は、表ライナＡの全幅の領域を撮像することができる。この撮像装置１０１は、例えば、１個または複数個のラインカメラであって、表ライナＡの幅方向に沿って複数画素の画像を取り込むことができる。画像処理装置１１１は、撮像装置１０１により撮像された撮影画像に基づいて表ライナＡの幅方向における左右の端部を規定するものである。画像処理装置１１１は、表ライナＡにおける幅方向の所定長さを１画素とし、表ライナＡにおける幅方向の全域の長さを複数画素の画像として取り込んでいる。

ライナ幅方向ずれ量算出部１１２は、規定された表ライナＡの左右の端部に基づいて、表ライナＡの基準走行経路における幅方向の中心（表ライナＡの搬送装置における幅方向の中心）に対する表ライナＡの幅方向の端部のずれ量を算出するものである。第１判定部１１３は、表ライナＡの幅方向の端部のずれ量が予め設定された第１判定値以下であるかどうかを判定するものである。調整ロール調整量算出部１１４は、表ライナＡの幅方向の端部のずれ量が第１判定値より大きいと判定されたとき、算出された表ライナＡの幅方向のずれ量に応じた調整ロール５５，５６の作動量を算出するものである。

糊付領域ずれ量算出部１１５は、画像処理装置１１１により規定された表ライナＡの左右の端部に基づいて、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２に対する糊付領域のずれ量を算出するものである。第２判定部１１６は、糊付領域のずれ量が予め設定された第２判定値以下であるかどうかを判定するものである。糊付領域調整量算出部１１７は、糊付領域のずれ量が第２判定値よりも大きいと判定されたとき、算出された片面段ボールシートＤ１，Ｄ２に対する糊付領域のずれ量に応じた糊付領域の調整量、つまり、掻き取り部材７４の作動量を算出するものである。

また、生産管理装置１２１は、表ライナＡと裏ライナＣ１，Ｃ２と中芯Ｂ１，Ｂ２の幅方向の長さ、表ライナＡに対する片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域などを制御装置１０２に出力する。操作装置１２２は、作業者が必要に応じて制御装置１０２に指令値を入力するものである。表示装置１２３は、ライナ幅方向ずれ量算出部１１２、第１判定部１１３、調整ロール調整量算出部１１４、糊付領域ずれ量算出部１１５、第２判定部１１６、糊付領域調整量算出部１１７の算出結果などを表示するものである。記憶装置１２４は、ライナ幅方向ずれ量算出部１１２、第１判定部１１３、調整ロール調整量算出部１１４、糊付領域ずれ量算出部１１５、第２判定部１１６、糊付領域調整量算出部１１７の算出結果などを格納するものである。

ここで、制御装置１０２による幅方向位置調整装置５４と糊付領域調整装置９１の制御処理について詳細に説明する。図６は、表ライナ及び掻き取り部材の幅方向における位置調整制御方法を説明するためのフローチャートである。

制御装置１０２による幅方向位置調整装置５４と糊付領域調整装置９１の制御処理において、図２、図５及び図６に示すように、ステップＳ１１にて、撮像装置１０１は、予熱ロール３１，５１により加熱されてダブルフェーサ２２に供給される前の表ライナＡを撮像する。ステップＳ１２にて、画像処理装置１１１は、撮像装置１０１により撮像された撮影画像に基づいて表ライナＡの幅方向における左右の端部の位置を検出して規定する。例えば、画像処理装置１１１は、表ライナＡの基準走行経路における幅方向の中心に対する表ライナＡの幅方向における左右の端部の位置を規定する。なお、この場合、表ライナＡの基準走行経路における幅方向の中心は、コルゲートマシン１０における中芯及びライナ搬送経路の幅方向中心、所謂、機械中心となっている。

ステップＳ１３にて、ライナ幅方向ずれ量算出部１１２は、表ライナＡの基準走行経路における幅方向の中心に対する左右の端部の幅方向基準位置と、現在の表ライナＡの左右の端部の幅方向現在位置とのずれ量を算出する。ステップＳ１４にて、第１判定部１１３は、表ライナＡの幅方向の端部とのずれ量が許容範囲内にあるかどうか、つまり、第１判定値以下であるかどうかを判定する。ここで、表ライナＡの幅方向の端部のずれ量が第１判定値以下であると判定（Ｙｅｓ）されると、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、表ライナＡの幅方向の端部のずれ量が第１判定値より大きいと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ１５にて、調整ロール調整量算出部１１４は、算出された表ライナＡの幅方向のずれ量に応じた調整ロール５５，５６の作動量を算出する。そして、ステップＳ１６にて、制御装置１０２は、幅方向位置調整装置５４を制御し、調整ロール５５，５６を作動させる。

また、ステップＳ１２にて、表ライナＡの基準走行経路における幅方向の中心に対する表ライナＡの幅方向における左右の端部の位置が規定されると、ステップＳ２１にて、糊付領域ずれ量算出部１１５は、現在の糊付装置３４，３５による片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域と、現在の表ライナＡの左右の端部の幅方向現在位置に応じた糊付装置３４，３５による片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域とのずれ量を算出する。ステップＳ２２にて、第２判定部１１６は、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域のずれ量が許容範囲内にあるかどうか、つまり、第２判定値以下であるかどうかを判定する。ここで、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域のずれ量が第２判定値以下であると判定（Ｙｅｓ）されると、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域のずれ量が第２判定値より大きいと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ２３にて、糊付領域調整量算出部１１７は、算出された片面段ボールシートＤ１，Ｄ２に対する糊付領域のずれ量に応じた糊付領域の調整量、つまり、掻き取り部材７４の作動量を算出する。そして、ステップＳ２４にて、制御装置１０２は、糊付領域調整装置９１を制御し、掻き取り部材７４を作動させる。

なお、第１実施形態の制御装置１０２による幅方向位置調整装置５４と糊付領域調整装置９１の制御処理は、上述したものに限定されるものではない。図７は、表ライナ及び掻き取り部材の幅方向における位置調整制御方法の第１変形例を説明するためのフローチャート、図８は、表ライナ及び掻き取り部材の幅方向における位置調整制御方法の第２変形例を説明するためのフローチャートである。

制御装置１０２による幅方向位置調整装置５４と糊付領域調整装置９１の制御処理の第１変形例において、図７に示すように、ステップＳ１１からステップＳ１６の処理は前述したものと同様である。そして、ステップＳ１６にて、制御装置１０２が幅方向位置調整装置５４を制御し、調整ロール５５，５６を作動させると、ステップＳ１７にて、制御装置１０２は、表ライナＡの走行量を算出する。即ち、制御装置１０２は、幅方向位置調整装置５４（調整ロール５５，５６）により調整された表ライナＡの補正位置が撮像装置１０１の撮像範囲に入るタイミング（時間）を算出する。ステップＳ１８にて、制御装置１０２は、表ライナＡの補正位置が撮像装置１０１の撮像範囲に到達したかを判定する。ここで、表ライナＡの補正位置が撮像装置１０１の撮像範囲に到達していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ１７に戻る。一方、表ライナＡの補正位置が撮像装置１０１の撮像範囲に到達したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１からステップＳ１８の処理を再実行する。

一方、ステップＳ２１からステップＳ２４の処理は前述したものと同様である。

また、制御装置１０２による幅方向位置調整装置５４と糊付領域調整装置９１の制御処理の第２変形例において、図８に示すように、ステップＳ１１からステップＳ１６の処理は前述したものと同様である。

ステップＳ１５にて、調整ロール５５，５６の作動量が算出されると、ステップＳ３１にて、糊付領域ずれ量算出部１１５は、現在の糊付装置３４，３５による片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域と、現在の表ライナＡの左右の端部の幅方向現在位置に応じた糊付装置３４，３５による片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域とのずれ量を算出する。ステップＳ３２にて、第２判定部１１６は、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域のずれ量が第２判定値以下であるかどうかを判定する。ここで、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域のずれ量が第２判定値以下であると判定（Ｙｅｓ）されると、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域のずれ量が第２判定値より大きいと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ３３にて、糊付領域調整量算出部１１７は、算出された片面段ボールシートＤ１，Ｄ２に対する糊付領域のずれ量に応じた糊付領域の調整量、つまり、掻き取り部材７４の作動量を算出する。

ステップＳ３４にて、制御装置１０２は、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の走行距離Ｌ１と表ライナＡの走行距離Ｌ２との差に応じた経過時間を算出する。ここで、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の走行距離Ｌ１は、糊付ロール７２と掻き取り部材７４の接触位置からダブルフェーサ２２の到達位置までの片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の搬送方向の長さであり、表ライナＡの走行距離Ｌ２は、幅方向位置調整装置５４による調整位置からダブルフェーサ２２の到達位置までの表ライナＡの搬送方向の長さである。制御装置１０２は、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の走行距離Ｌ１を片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の搬送速度で除算して到達時間を算出すると共に、表ライナＡの走行距離Ｌ２を表ライナＡの搬送速度で除算して到達時間を算出し、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の到達時間から表ライナＡの到達時間を減算して経過時間、つまり、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の到達時間と表ライナＡの到達時間との差を算出する。

ステップＳ３５にて、制御装置１０２は、表ライナＡにおける走行方向の調整位置と片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域における走行方向の調整位置とが一致するように糊付領域調整装置９１を制御する。即ち、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２と表ライナＡの搬送速度がほぼ同様であり、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の走行距離Ｌ１より表ライナＡの走行距離Ｌ２が長いとき、幅方向位置調整装置５４と糊付領域調整装置９１を同時に作動すると、表ライナＡにおける走行方向の調整位置より片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域における走行方向の調整位置が早くダブルフェーサ２２の到達位置に到達する。そのため、幅方向位置調整装置５４の作動に対して所定時間の経過後に糊付領域調整装置９１を制御し、掻き取り部材７４を作動させる。

このように第１実施形態の段ボールシートの製造装置にあっては、シングルフェーサ１３，１７と、糊付装置３４，３５と、ダブルフェーサ２２と、表ライナＡの幅方向の位置を調整する幅方向位置調整装置５４と、幅方向位置調整装置５４より表ライナＡの搬送方向の下流側で中芯Ｂ１，Ｂ２に貼り合わされる前の表ライナＡの幅方向の位置を検出する撮像装置（幅方向位置検出装置）１０１と、撮像装置１０１により検出された表ライナＡの幅方向位置に応じて幅方向位置調整装置５４を制御する制御装置１０２とを設けている。

従って、シングルフェーサ１３，１７は、波形加工された中芯Ｂ１，Ｂ２に裏ライナＣ１，Ｃ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１，Ｄ２を製造し、糊付装置３４，３５は、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２における中芯Ｂ１，Ｂ２に糊液を付着させ、ダブルフェーサ２２は、シングルフェーサ１３，１７で製造された片面段ボールシートＤ１，Ｄ２における中芯Ｂ１，Ｂ２に糊液をもって表ライナＡを貼り合わせて両面段ボールシートＥ１，Ｅ２を製造する。このとき、撮像装置１０１が幅方向位置調整装置５４より下流側で表ライナＡの幅方向の位置を検出し、制御装置１０２が現在の表ライナＡの幅方向位置に応じて幅方向位置調整装置５４によりこの表ライナＡの幅方向の位置を適正位置に調整する。そのため、表ライナＡは、ダブルフェーサ２２に供給される直前で幅方向の位置が適正位置に調整されることとなり、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２と表ライナＡを高精度に貼り合わせることで製品品質の向上を図ることができる。

第１実施形態の段ボールシートの製造装置では、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２及び表ライナＡを予熱するプレヒータ２０が設けられ、幅方向位置調整装置５４及び撮像装置１０１は、プレヒータ２０より表ライナＡの搬送方向の下流側に配置されている。従って、表ライナＡは、ダブルフェーサ２２に供給される直前で幅方向の位置が適正位置に調整されることとなり、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２と表ライナＡを高精度に貼り合わせることができる。

第１実施形態の段ボールシートの製造装置では、糊付装置３４，３５と幅方向位置調整装置５４は、同じフレーム５７内に配置されている。従って、糊付装置３４，３５と幅方向位置調整装置５４をユニットとして構成することができ、構成の簡略化及び設置作業の容易化を図ることができる。

第１実施形態の段ボールシートの製造装置では、制御装置１０２は、予め設定された表ライナＡの基準位置に対する現在の表ライナＡの幅方向位置に応じて幅方向位置調整装置５４を制御する。従って、表ライナＡの幅方向の位置を高精度に調整することができる。

第１実施形態の段ボールシートの製造装置では、糊付装置３４，３５は、中芯Ｂ１，Ｂ２に対して糊液を付着する糊付領域を調整する糊付領域調整装置９１を有し、制御装置１０２は、撮像装置１０１により検出された表ライナＡの幅方向位置に応じて糊付領域調整装置９１を制御する。従って、制御装置１０２は、表ライナＡの幅方向位置に応じて表ライナＡの幅方向の位置を適正位置に調整すると共に、糊付領域調整装置９１により中芯Ｂ１，Ｂ２に対する糊付領域を調整することとなり、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２と表ライナＡを高精度に貼り合わせることができる。

第１実施形態の段ボールシートの製造装置では、制御装置１０２は、撮像装置１０１により検出された表ライナＡの幅方向位置に応じて幅方向位置調整装置５４と糊付領域調整装置９１を連動して制御する。従って、表ライナＡの幅方向位置に応じて幅方向位置調整装置５４と糊付領域調整装置９１を連動して制御することから、幅方向位置調整装置５４と糊付領域調整装置９１との位置が表ライナＡの搬送方向にずれて配置されていても、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２と表ライナＡを高精度に貼り合わせることができる。

第１実施形態の段ボールシートの製造装置では、制御装置１０２は、幅方向位置調整装置５４が調整する表ライナＡにおける走行方向の調整位置と、糊付領域調整装置９１が調整する片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域における走行方向の調整位置とが一致するように幅方向位置調整装置５４と糊付領域調整装置９１を制御する。従って、制御装置１０２は、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２と表ライナＡを高精度に貼り合わせることができる。

［第２実施形態］
図９は、第２実施形態の段ボールシートの製造装置におけるプレヒータからダブルフェーサまでの構成を表す概略図、図１０は、第２実施形態の表ライナ及び掻き取り部材の幅方向における位置調整制御ブロックを表す概略構成図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

第２実施形態において、図９及び図１０に示すように、コルゲートマシンは、幅方向位置調整装置５４によりダブルフェーサ２２に導入される前の表ライナＡの幅方向における走行位置を自動調整可能となっている。幅方向位置調整装置５４より表ライナＡの搬送方向の下流側に中芯Ｂ２に貼り合わされる前の表ライナＡの幅方向の位置を検出する幅方向位置検出装置として、撮像装置１０１が設けられている。また、表ライナＡに貼り合わされる前の片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の幅方向の位置を検出する幅方向位置検出装置として、撮像装置１０３，１０４が設けられている。制御装置１０５は、撮像装置１０１，１０３，１０４が撮像した表ライナＡ及び片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の撮影画像に基づいて幅方向位置調整装置５４を制御する。

また、コルゲートマシンは、糊付領域調整装置９１によりダブルフェーサ２２に導入される前の片面段ボールシートＤ１，Ｄ２に対する糊付領域を自動調整可能となっている。糊付領域調整装置９１は、中芯Ｂ２に貼り合わされる前の表ライナＡの幅方向の位置に合わせて片面段ボールシートＤ１，Ｄ２に対する糊付領域を設定する。制御装置１０５は、撮像装置１０１が撮像した表ライナＡの撮影画像に基づいて糊付領域調整装置９１を制御する。

ここで、幅方向位置調整装置５４及び撮像装置１０１，１０３，１０４は、プレヒータ２０より表ライナＡの搬送方向の下流側に配置されている。また、撮像装置１０１は、表ライナＡの走行経路より上方で、且つ、片面段ボールシートＤ２の走行経路より下方に配置されている。更に、撮像装置１０３，１０４は、それぞれ片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の走行経路より上方に配置されている。

制御装置１０５は、画像処理装置１３１と、ライナ幅方向ずれ量算出部１３２と、第３判定部１３３と、調整ロール調整量算出部１３４と、糊付領域ずれ量算出部１１５と、第２判定部１１６と、糊付領域調整量算出部１１７とを有している。また、制御装置１０５は、撮像装置１０１，１０３，１０４と、生産管理装置１２１と、操作装置１２２と、表示装置１２３と、記憶装置１２４と、幅方向位置調整装置５４と、糊付領域調整装置９１とが接続されている。

撮像装置１０１は、予熱ロール６２より下流側でダブルフェーサ２２に供給される直前の表ライナＡを上方から撮像するものである。撮像装置１０３，１０４は、予熱ロール６２より下流側でダブルフェーサ２２に供給される直前の片面段ボールシートＤ１，Ｄ２を上方から撮像するものである。撮像装置１０３，１０４は、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の全幅の領域を撮像することができる。

ライナ幅方向ずれ量算出部１３２は、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の幅方向の中心に対する表ライナＡの幅方向の中心位置のずれ量を算出するものである。この場合、表ライナＡが直接貼り合わされる片面段ボールシートＤ２の幅方向の中心に対する表ライナＡの幅方向の中心位置のずれ量を算出することが好ましい。但し、片面段ボールシートＤ１の幅方向の中心に対する表ライナＡの幅方向の中心位置のずれ量を算出してもいいし、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の幅方向の中心の平均位置に対する表ライナＡの幅方向の中心位置のずれ量を算出してもよい。第３判定部１３３は、表ライナＡの幅方向の中心のずれ量が予め設定された第３判定値以下であるかどうかを判定するものである。調整ロール調整量算出部１３４は、表ライナＡの幅方向の端部のずれ量が第３判定値より大きいと判定されたとき、算出された表ライナＡの幅方向のずれ量に応じた調整ロール５５，５６の作動量を算出するものである。

糊付領域ずれ量算出部１１５、第２判定部１１６、糊付領域調整量算出部１１７は、第１実施形態と同様である。

ここで、制御装置１０５による幅方向位置調整装置５４と糊付領域調整装置９１の制御処理について詳細に説明する。図１１は、第２実施形態の表ライナ及び掻き取り部材の幅方向における位置調整制御方法を説明するためのフローチャートである。

制御装置１０５による幅方向位置調整装置５４と糊付領域調整装置９１の制御処理において、図９から図１１に示すように、ステップＳ４１にて、撮像装置１０３，１０４は、予熱ロール３２，３３により加熱されてダブルフェーサ２２に供給される前の片面段ボールシートＤ１，Ｄ２を撮像する。ステップＳ４２にて、画像処理装置１３１は、撮像装置１０３，１０４により撮像された撮影画像に基づいて片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の幅方向における左右の端部の位置を検出して規定する。ステップＳ４３にて、画像処理装置１３１は、規定した片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の幅方向の端部の位置に基づいて幅方向の中心の位置を規定する。一方、ステップＳ４４にて、撮像装置１０１は、表ライナＡを撮像する。ステップＳ４５にて、画像処理装置１３１は、撮像装置１０１により撮像された撮影画像に基づいて表ライナＡの幅方向における左右の端部の位置を検出して規定する。ステップＳ４６にて、画像処理装置１３１は、規定した表ライナＡの幅方向の端部の位置に基づいて幅方向の中心の位置を規定する。

ステップＳ４７にて、ライナ幅方向ずれ量算出部１３２は、片面段ボールシートＤ２（Ｄ１）の幅方向の中心の位置と、表ライナＡの幅方向の中心の位置とのずれ量を算出する。ステップＳ４８にて、第３判定部１３３は、片面段ボールシートＤ２（Ｄ１）の幅方向の中心と表ライナＡの幅方向の中心とのずれ量が許容範囲内にあるかどうか、つまり、第３判定値以下であるかどうかを判定する。ここで、表ライナＡの幅方向の中心のずれ量が第３判定値以下であると判定（Ｙｅｓ）されると、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、表ライナＡの幅方向の中心のずれ量が第３判定値より大きいと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ４９にて、調整ロール調整量算出部１３４は、算出された表ライナＡの幅方向の中心のずれ量に応じた調整ロール５５，５６の作動量を算出する。そして、ステップＳ５０にて、制御装置１０５は、幅方向位置調整装置５４を制御し、調整ロール５５，５６を作動させる。

なお、撮像装置１０３，１０４が片面段ボールシートＤ１，Ｄ２を撮像し、画像処理装置１３１が撮影画像に基づいて片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の幅方向における左右の端部の位置を検出して規定し、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の幅方向の中心の位置を規定することから、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の一方に対して片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の他方の中心位置がずれていたとき、図示しない調整装置により片面段ボールシートＤ１の幅方向位置を調整してもよい。

また、ステップＳ４５にて、表ライナＡの基準走行経路における幅方向の中心に対する表ライナＡの幅方向における左右の端部の位置が規定されると、ステップＳ６１にて、糊付領域ずれ量算出部１１５は、現在の糊付装置３４，３５による片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域と、現在の表ライナＡの左右の端部の幅方向現在位置に応じた糊付装置３４，３５による片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域とのずれ量を算出する。ステップＳ６２にて、第２判定部１１６は、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域のずれ量が許容範囲内にあるかどうか、つまり、第２判定値以下であるかどうかを判定する。ここで、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域のずれ量が第２判定値以下であると判定（Ｙｅｓ）されると、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の糊付領域のずれ量が第２判定値より大きいと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ６３にて、糊付領域調整量算出部１１７は、算出された片面段ボールシートＤ１，Ｄ２に対する糊付領域のずれ量に応じた糊付領域の調整量、つまり、掻き取り部材７４の作動量を算出する。そして、ステップＳ６４にて、制御装置１０５は、糊付領域調整装置９１を制御し、掻き取り部材７４を作動させる。

このように第２実施形態の段ボールシートの製造装置にあっては、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の幅方向の位置を検出する撮像装置１０３，１０４を設け、制御装置１０５は、撮像装置１０３，１０４により撮像された片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の幅方向位置に対する撮像装置１０１により撮像された表ライナＡの幅方向位置に応じて幅方向位置調整装置５４を制御する。

従って、現在の片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の幅方向位置に対する表ライナＡの幅方向位置に応じて表ライナＡの幅方向の位置を調整することから、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の走行状態に合わせて表ライナＡの位置を調整することとなり、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２と表ライナＡを高精度に貼り合わせることができる。

なお、上述した実施形態にて、撮像装置１０１をラインカメラとしたが、ＣＣＤカメラやレーザセンサなどであってもよい。また、幅方向位置調整装置５４を２個の調整ロール５５，５６により構成したが、１個または３個以上としてもよく、その他の構成の幅方向位置調整装置であってもよい。

また、上述した実施形態にて、コルゲートマシン１０は、片面段ボールシートＤ１と片面段ボールシートＤ２と表ライナＡを貼り合せた複両面段ボールシートを製造するものとしたが、片面段ボールシートＤ２（Ｄ１）と表ライナＡを貼り合せた両面段ボールシートを製造するものとしてもよい。

１０ コルゲートマシン（段ボールシートの製造装置）
１１，１２，１５，１６，１９ ミルロールスタンド
１３，１７ シングルフェーサ
１４，１８ ブリッジ
２０ プレヒータ
２１ グルーマシン
２２ ダブルフェーサ
２３ ロータリシャ
２４ スリッタスコアラ
２５ カットオフ
２６ 不良品排出装置
２７ スタッカ
３１，３２，３３，５１ 予熱ロール
３４，３５ 糊付装置
４１ フレーム
４２，４３，４４，４５，４６，４７，５２，５３ 支持ロール
４８，４９，５０ 案内ロール
５４ 幅方向位置調整装置
５５，５６ 調整ロール
７１ 糊液槽
７２ 糊付ロール
７３ ドクターロール
７４ 掻き取り部材
７５ 堰き止め部材
７６ ライダロール
８２ 装置フレーム
８５ ガイドレール
８６ 移動プレート
８８ 駆動モータ
９０ 支持アーム
９１ 糊付領域調整装置
１０１，１０３，１０４ 撮像装置（幅方向位置検出装置）
１０２，１０５ 制御装置
１１１，１３１ 画像処理装置
１１２，１３２ ライナ幅方向ずれ量算出部
１１３ 第１判定部
１１４，１３４ 調整ロール調整量算出部
１１５ 糊付領域ずれ量算出部
１１６ 第２判定部
１１７ 糊付領域調整量算出部
１２１ 生産管理装置
１２２ 操作装置
１２３ 表示装置
１２４ 記憶装置
１３３ 第３判定部
Ａ 表ライナ（第１ライナ）
Ｂ１，Ｂ２ 中芯
Ｃ１，Ｃ２ 裏ライナ（第２ライナ）
Ｄ１，Ｄ２ 片面段ボールシート
Ｅ，Ｅ１，Ｆ１ 両面段ボールシート
Ｅ，Ｅ２，Ｆ２ 複両面段ボールシート

Claims (8)

1. 波形加工された中芯に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、
   前記片面段ボールシートにおける前記中芯に糊液を付着させる糊付装置と、
   前記片面段ボールシートにおける前記中芯に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、
   前記第１ライナの幅方向の位置を調整する幅方向位置調整装置と、
   前記幅方向位置調整装置より前記第１ライナの搬送方向の下流側で前記中芯に貼り合わされる前の前記第１ライナの幅方向の位置を検出する幅方向位置検出装置と、
   前記幅方向位置検出装置により検出された前記第１ライナの幅方向位置に応じて前記幅方向位置調整装置を制御する制御装置と、
   を備えることを特徴とする段ボールシートの製造装置。
2. 前記片面段ボールシート及び前記第１ライナを予熱する予熱装置が設けられ、前記幅方向位置調整装置及び前記幅方向位置検出装置は、前記予熱装置より前記第１ライナの搬送方向の下流側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の段ボールシートの製造装置。
3. 前記糊付装置と前記幅方向位置調整装置は、同じフレーム内に配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の段ボールシートの製造装置。
4. 前記制御装置は、予め設定された前記第１ライナの基準位置に対する前記幅方向位置検出装置により検出された前記第１ライナの幅方向位置に応じて前記幅方向位置調整装置を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の段ボールシートの製造装置。
5. 前記幅方向位置検出装置は、片面段ボールシートの幅方向の位置を検出可能であり、前記制御装置は、前記幅方向位置検出装置により検出された前記片面段ボールシートの幅方向位置に対する前記幅方向位置検出装置により検出された前記第１ライナの幅方向位置に応じて前記幅方向位置調整装置を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の段ボールシートの製造装置。
6. 前記糊付装置は、前記中芯に対して糊液を付着する糊付領域を調整する糊付領域調整装置を有し、前記制御装置は、前記幅方向位置検出装置により検出された前記第１ライナの幅方向位置に応じて前記糊付領域調整装置を制御することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の段ボールシートの製造装置。
7. 前記糊付装置は、前記中芯に対して糊液を付着する糊付領域を調整する糊付領域調整装置を有し、前記制御装置は、前記幅方向位置検出装置により検出された前記第１ライナの幅方向位置に応じて前記幅方向位置調整装置と前記糊付領域調整装置を連動して制御することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の段ボールシートの製造装置。
8. 前記制御装置は、前記幅方向位置調整装置が調整する前記第１ライナにおける走行方向の調整位置と、前記糊付領域調整装置が調整する片面段ボールシートの糊付領域における走行方向の調整位置とが一致するように前記幅方向位置調整装置と前記糊付領域調整装置を制御することを特徴とする請求項７に記載の段ボールシートの製造装置。

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