JP2019166735A - 差圧成形装置、及び、差圧成形方法 - Google Patents

Abstract

【課題】差圧成形位置の精度を向上させることが可能な技術を提供する。【解決手段】差圧成形装置１は、搬送部Ｕ１、差圧成形部Ｕ２、及び、マーク検出部Ｕ３を備え、成形のショットＳＴ１に合わせたマークＭ０を有する連続したシートＳＨ１をショットＳＴ１の単位で間欠的に搬送して差圧により成形することを繰り返す。搬送部Ｕ１は、成形ゾーンＺ３を通る搬送方向Ｄ１へシートＳＨ１を搬送する。差圧成形部Ｕ２は、成形ゾーンＺ３においてシートＳＨ１を差圧により成形する。マーク検出部Ｕ３は、成形ゾーンＺ３に配置され、シートＳＨ１のマークＭ０を検出する。本差圧成形装置１は、搬送部Ｕ１により搬送されているシートＳＨ１のマークＭ０がマーク検出部Ｕ３により検出されると、この検出時からショットＳＴ１の間隔Ｌ１よりも短い設定距離Ｌ２の搬送が行われた時点でシートＳＨ１の搬送を停止させ、差圧成形部Ｕ２によりシートＳＨ１を成形する。【選択図】図１３

Description

本発明は、連続したシートを差圧により成形する技術に関する。

連続シート（連続したシート）の差圧成形装置として、真空成形装置、圧空成形装置、及び、圧空真空成形が知られている。真空成形は、差圧として大気圧よりも低い減圧（好ましくは真空圧）をシートに作用させる差圧成形である。圧空成形は、差圧として大気圧よりも高い圧空をシートに作用させる差圧成形である。圧空真空成形は、シートの一面側に圧空を作用させ他面側に減圧（好ましくは真空圧）を作用させる差圧成形である。差圧成形装置は、加熱ゾーンと成形ゾーンを通る搬送方向へ連続シートを間欠的に搬送し、加熱ゾーンにおいて加熱されたシートを成形ゾーンにおいて停止させて差圧により成形する。

また、連続シートとして、差圧成形のショット単位（ショットの単位）で模様が印刷された印刷シートも知られている。ここで、ショットは、例えば、成形型がシートに接触する１回の動作といった、シートに対する１回の成形動作を意味する。印刷シートには、例えば、成形範囲外に成形のショットに合わせたマークが印刷される。例えば特許文献１に示されるように、ショット間隔（ショットの間隔）のマークを検出するため、マーク検出センサーが差圧成形装置に使用されている。このマーク検出センサーは、加熱ゾーンよりも搬送方向の上流側に設置されている。従って、連続シートにおいてマークに対応する模様の部分は、マーク検出センサーによりマークが検出された後に加熱ゾーンに入り、この加熱ゾーンを通り抜けた後に成形ゾーンに入り、この成形ゾーンにおいて差圧により成形される。マーク検出センサーによりマークが検出されてからシートが成形されるまでに搬送される距離は、通常、２ショット分以上となる。

特開２０１４−１１７８０６号公報

差圧成形位置の精度をさらに向上させることができると、印刷模様を有する成形品の外観をさらに向上させることができる。

本発明は、差圧成形位置の精度を向上させることが可能な技術を開示するものである。

本発明は、成形のショットに合わせたマークを有する連続したシートを前記ショットの単位で間欠的に搬送して差圧により成形することを繰り返す差圧成形装置において、
成形ゾーンを通る搬送方向へ前記シートを搬送する搬送部と、
前記成形ゾーンにおいて前記シートを差圧により成形する差圧成形部と、
前記成形ゾーンに配置され、前記シートのマークを検出するマーク検出部と、を備え、
前記搬送部により搬送されている前記シートのマークが前記マーク検出部により検出されると、この検出時から前記ショットの間隔よりも短い設定距離の搬送が行われた時点で前記シートの搬送を停止させ、前記差圧成形部により前記シートを成形する、態様を有する。

また、本発明は、成形のショットに合わせたマークを有する連続したシートを前記ショットの単位で間欠的に搬送して差圧により成形することを繰り返す差圧成形方法において、
成形ゾーンを通る搬送方向へ前記シートを搬送部により搬送し、
前記成形ゾーンに配置されたマーク検出部により前記シートのマークを検出し、
前記搬送部により搬送されている前記シートのマークが前記マーク検出部により検出されると、この検出時から前記ショットの間隔よりも短い設定距離の搬送が行われた時点で前記シートの搬送を停止させ、前記成形ゾーンにおいて差圧成形部により前記シートを差圧により成形する、態様を有する。

本発明によれば、差圧成形位置の精度を向上させる技術を提供することができる。

差圧成形装置を含む熱成形品製造システムの例を模式的に示す正面図。 差圧成形装置の例を模式的に示す平面図。 （ａ）は成形型が離間位置にあるときの差圧成形部の例を模式的に示す垂直断面図、（ｂ）は型が離間位置にあるときのトリミング装置の例を模式的に示す垂直断面図。 マーク検出部の位置の例を模式的に示す平面図。 保持機構間の幅を変える例を模式的に示す平面図。 保持機構間の幅を変える例を模式的に示す側面図。 シートの一面側にマーク検出部が配置された差圧成形装置の要部の例を模式的に示す横断面図。 保持機構及びレールの要部の例を模式的に示す横断面図。 シートの他面側にマーク検出部が配置された差圧成形装置の要部の例を模式的に示す横断面図。 熱成形品製造システムの電気回路構成の例を模式的に示すブロック図。 制御部により行われる設定処理の例を示すフローチャート。 差圧成形装置により行われる搬送成形処理の例を示すフローチャート。 シート搬送及び差圧成形の例を模式的に示す図。 差圧成形装置により行われる搬送成形処理の別の例を示すフローチャート。 シート搬送及び差圧成形の比較例を模式的に示す図。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１〜１５に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。

［態様１］
本技術の一態様に係る差圧成形装置１は、図１，２等に例示するように、搬送部Ｕ１、差圧成形部Ｕ２、及び、マーク検出部Ｕ３を備え、成形のショットＳＴ１に合わせたマークＭ０を有する連続したシートＳＨ１を前記ショットＳＴ１の単位で間欠的に搬送して差圧により成形することを繰り返す。前記搬送部Ｕ１は、成形ゾーンＺ３を通る搬送方向Ｄ１へ前記シートＳＨ１を搬送する。前記差圧成形部Ｕ２は、前記成形ゾーンＺ３において前記シートＳＨ１を差圧により成形する。前記マーク検出部Ｕ３は、前記成形ゾーンＺ３に配置され、前記シートＳＨ１のマークＭ０を検出する。本差圧成形装置１は、図１３等に例示するように、前記搬送部Ｕ１により搬送されている前記シートＳＨ１のマークＭ０が前記マーク検出部Ｕ３により検出されると、この検出時から前記ショットＳＴ１の間隔Ｌ１よりも短い設定距離（Ｌ２）の搬送が行われた時点で前記シートＳＨ１の搬送を停止させ、前記差圧成形部Ｕ２により前記シートＳＨ１を成形する。

上記態様１では、搬送されているシートＳＨ１のマークＭ０が成形ゾーンＺ３においてマーク検出部Ｕ３により検出されると、この検出時からショット間隔よりも短い設定距離（Ｌ２）の搬送が行われた時点でシートＳＨ１の搬送が停止し、成形ゾーンＺ３においてシートＳＨ１が差圧により成形される。

図１５は、比較例として加熱ゾーンＺ２よりもシート搬送方向Ｄ１の上流側Ｄ１ＵにマークセンサーＳＮ１が配置されている場合におけるシート搬送及び差圧成形の例を模式的に示している。この場合、マークセンサーＳＮ１によりマークＭ０が検出されてからシートＳＨ１が搬送される距離Ｌ９２は、２ショット分の距離２×Ｌ９１よりも長くなる。図１５は、マークＭ０が検出されてから２ショット分と設定距離のシート搬送を行って差圧成形する例を示している。

図１５のＳＴＥＰ９１は、マークセンサーＳＮ１によりマークＭ０が検出された時点のシートＳＨ１の様子を示している。図１５のＳＴＥＰ９２は、２ショット後のマークＭ０が検出された時点のシートＳＨ１の様子を示している。図１５のＳＴＥＰ９３は、さらに設定距離の搬送が行われて停止したシートＳＨ１の様子を示している。図１５のＳＴＥＰ９４は、成形ゾーンＺ３のシートＳＨ１が差圧により成形された様子を示している。

マークセンサーＳＮ１によりマークＭ０が検出されてからシートＳＨ１が搬送される距離Ｌ９２が２ショット分の距離２×Ｌ９１よりも長いと、クランプチェーンといった搬送部の送り誤差により成形品ＰＲ１の位置が印刷模様ＰＲＴ１の位置から目立つほどずれることがある。図１５のＳＴＥＰ９４には、網掛けをした模様ＰＲＴ１が成形品ＰＲ１よりも若干、上流側Ｄ１Ｕにずれた例を示している。成形品ＰＲ１に対する模様ＰＲＴ１のずれは、成形品ＰＲ１の見た目を低下させてしまう。

一方、本技術の上記態様１では、図１３に例示するように、マーク検出部Ｕ３が成形ゾーンＺ３に配置され、これにより、マークＭ０が検出されてからシートＳＨ１が搬送される距離が短く、その分、差圧成形位置の誤差が生じ難い。従って、本態様は、差圧成形位置の精度を向上させる差圧成形装置を提供することができる。

ここで、前記差圧成形装置は、真空成形装置、圧空成形装置、及び、圧空真空成形装置を含み、トリミングを同時に行う成形トリミング装置等といった別の機能を有する装置も含む。シートを差圧により成形することは、いわゆる、真空成形すること、圧空成形すること、及び、圧空真空成形することを含む、いわゆる真空成形することは、差圧として大気圧よりも低い減圧（例えば真空圧）をシートに作用させることによりシートを成形することを意味する。いわゆる圧空成形することは、差圧として大気圧よりも高い圧空をシートに作用させることにより成形することを意味する。いわゆる圧空真空成形することは、シートの一面側に圧空を作用させ他面側に減圧（好ましくは真空圧）を作用させることにより成形することを意味する。
前記シートは、差圧により成形可能なシートであればよく、例えば、樹脂シート、可塑性シート、等を用いることができる。
前記シートのマークは、マーク検出部を配置する点から成形範囲外に有る方が好ましいものの、成形範囲内に有ってもよい。成形範囲は、シートのうち差圧成形部の成形型（例えば図３に示す成形型７３）が接触する範囲とする。
前記搬送部は、加熱ゾーン及び成形ゾーンを通る搬送方向へシートを搬送してもよい。この場合、シートを差圧成形前に予備加熱することができる。むろん、搬送方向は、加熱ゾーンの手前においてシートを供給するシート供給ゾーンといった別のゾーンを通る方向でもよいし、成形ゾーンの後において成形シートをトリミングするトリミングゾーンといった別のゾーンを通る方向でもよい。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。

［態様２］
図２等に例示するように、前記搬送部Ｕ１は、前記シートＳＨ１において前記搬送方向Ｄ１と直交する幅方向Ｄ２の縁部ＳＨ１０を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンＺ３を通り前記縁部ＳＨ１０とともに前記搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ移動する保持機構１０を有してもよい。当該搬送部Ｕ１は、図７等に例示するように、前記保持機構１０を該保持機構１０の移動方向Ｄ４へ案内するレール２５を含む支持部２０を有してもよい。本差圧成形装置１は、図５等に例示するように、前記支持部２０とともに前記保持機構１０の前記幅方向Ｄ２における位置を調整する位置調整機構４０を備えてもよい。前記マーク検出部Ｕ３は、前記成形ゾーンＺ３において前記支持部２０に取り付けられてもよい。

上記態様２では、シートＳＨ１の幅が変わる場合には位置調整機構４０により支持部２０とともに保持機構１０の幅方向Ｄ２における位置が調整される。これにより、シートＳＨ１の幅が変わってもマーク検出部Ｕ３のシート幅方向Ｄ２における位置を調整する必要が無くなる。このように、本態様は、マーク検出部のシート幅方向における位置の調整を不要にする例を提供することができる。

ここで、マーク検出部を支持部に取り付ける位置は、レールでもよいし、保持機構の移動方向に沿って保持機構を覆うカバーといったレール以外の部位でもよい。この付言は、以下の態様においても適用される。
尚、上記態様２には含まれないが、支持部とは別の場所にマーク検出部が取り付けられる場合も、本技術に含まれる。

［態様３］
図７，９等に例示するように、前記支持部２０は、前記シートＳＨ１の一面ＳＨ１ａ側において前記マーク検出部Ｕ３を着脱可能な第一取付部位２１と、前記シートＳＨ１の他面ＳＨ１ｂ側において前記マーク検出部Ｕ３を着脱可能な第二取付部位２２と、を有してもよい。前記マーク検出部Ｕ３は、前記第一取付部位２１と前記第二取付部位２２との少なくとも一方に取り付けられてもよい。

上記態様３では、シートＳＨ１の一面ＳＨ１ａ側からマークＭ０を検出可能な場合には、支持部２０の第一取付部位２１にマーク検出部Ｕ３を取り付けることによりマークＭ０に合わせたシートＳＨ１の差圧成形が可能である。シートＳＨ１の他面ＳＨ１ｂ側からマークＭ０を検出可能な場合には、支持部２０の第二取付部位２２にマーク検出部Ｕ３を取り付けることによりマークＭ０に合わせたシートＳＨ１の差圧成形が可能である。従って、本態様は、シートの差圧成形の自由度を向上させる例を提供することができる。
尚、上記態様３には含まれないが、支持部に第一取付部位と第二取付部位の一方しか無い場合も、本技術に含まれる。

［態様４］
図２等に例示するように、前記保持機構１０は、無端チェーン１１を有してもよい。当該保持機構１０は、図８等に例示するように、前記無端チェーン１１に設けられて前記シートＳＨ１の前記縁部ＳＨ１０を解放可能に保持する複数の保持部１５を有してもよい。前記搬送部Ｕ１は、前記保持部１５が前記下流側Ｄ１Ｌへ移動する範囲内において前記保持部１５に前記縁部ＳＨ１０を保持させてもよい。本態様は、マーク検出部のシート幅方向における位置の調整を不要にする好適な例を提供することができる。

［態様５］
ところで、本技術の一態様に係る差圧成形方法は、成形ゾーンＺ３を通る搬送方向Ｄ１へ前記シートＳＨ１を搬送部Ｕ１により搬送し、前記成形ゾーンＺ３に配置されたマーク検出部Ｕ３により前記シートＳＨ１のマークＭ０を検出し、前記搬送部Ｕ１により搬送されている前記シートＳＨ１のマークＭ０が前記マーク検出部Ｕ３により検出されると、この検出時から前記ショットＳＴ１の間隔Ｌ１よりも短い設定距離（Ｌ２）の搬送が行われた時点で前記シートＳＨ１の搬送を停止させ、前記成形ゾーンＺ３において差圧成形部Ｕ２により前記シートＳＨ１を差圧により成形する。本態様５の作用は、上記態様１の作用に類似する。従って、本態様５は、差圧成形位置の精度を向上させる差圧成形方法を提供することができる。

さらに、本技術は、態様２〜４に対応した差圧成形方法、差圧成形装置を備えた成形品製造システム、成形プログラム、成形品製造プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等の態様も有する。

（２）差圧成形装置を含む成形品製造システムの具体例：
図１は、差圧成形装置を含むシステムの例として成形品製造システムＳＹ１を模式的に示している。図２は、差圧成形装置１を模式的に例示する平面図である。図２に示す連続シートＳＨ１は、印刷模様ＰＲＴ１を有する印刷シートであり、差圧成形のショットＳＴ１に合わせたマークＭ０を成形範囲Ａ１における幅方向Ｄ２の外側に有している。成形範囲Ａ１は、シートＳＨ１のうち差圧成形部Ｕ２の成形型７３（図３参照）が接触する範囲である。尚、符号Ｄ１はシートＳＨ１の搬送方向を示し、符号Ｄ１Ｕは搬送方向Ｄ１の上流側を示し、符号Ｄ１Ｌは搬送方向Ｄ１の下流側を示し、符号Ｄ２はシートＳＨ１の幅方向を示し、符号Ｄ３は上下方向を示す。搬送方向Ｄ１と幅方向Ｄ２と上下方向Ｄ３とは、互いに直交するものとするが、設計等により直交しない場合も互いに交差していれば本技術に含まれる。尚、「直交」は、厳密な９０°に限定されず、誤差により厳密な９０°からずれることを含む。また、方向や位置等の同一は、厳密な一致に限定されず、誤差により厳密な一致からずれることを含む。さらに、各部の位置関係の説明は、例示に過ぎない。従って、左右方向を上下方向又は前後方向に変更したり、上下方向を左右方向や前後方向に変更したり、前後方向を左右方向や上下方向に変更したり、回転方向を逆方向に変更したり等することも、本技術に含まれる。

図１に示す成形品製造システムＳＹ１は、搬送方向Ｄ１における上流側から下流側の順に、シート供給ゾーンＺ１、加熱ゾーンＺ２、成形ゾーンＺ３、トリミングゾーンＺ４、スクラップ回収ゾーンＺ５、及び、製品取出ゾーンＺ６を有している。熱成形品製造システムＳＹ１の構造物の主要部は、例えば金属で形成することができる。

シート供給ゾーンＺ１にあるシート供給装置ＤＥ１は、連続して繋がった連続シートＳＨ１が巻かれているロールＳＨ０をほどく。シートＳＨ１は、熱可塑性樹脂シートのような樹脂シート、熱可塑性を示す樹脂以外の熱可塑性シート、等の差圧により成形可能なシートを用いることができる。前記樹脂シートは、熱可塑性樹脂等の樹脂のみからなる樹脂シートでも、樹脂に充てん材等の添加剤が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。シートＳＨ１の素材には、ポリエチレン、ポリプロピレン、等を利用可能である。また、シートＳＨ１は、シート状ないしフィルム状になっていればよく、ロール状に巻かれていても、所定の長さにカットされていてもよい。シートの厚みは、１〜２ｍｍ程度、０．２５〜１ｍｍ程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、３ｍｍ程度以上の厚物シートでもよいし、０．２５ｍｍ程度以下のフィルムでもよい。シートＳＨ１から形成される成形品ＰＲ１には、食品容器といった容器、家電製品の内箱や操作パネルといった構成品、等がある。

図２に示すシートＳＨ１は、幅方向Ｄ２において第一縁部ＳＨ１１の近傍（中心Ｃ１からずれた第一の側Ｓ１）にマークＭ１を有し、幅方向Ｄ２において第二縁部ＳＨ１２の近傍（中心Ｃ１からずれた第二の側Ｓ２にマークＭ２を有している。中心Ｃ１は、シートＳＨ１の幅方向Ｄ２における中心を意味する。シートＳＨ１には、複数のマークＭ１が第一縁部ＳＨ１１に沿ってショットＳＴ１間隔で配置され、複数のマークＭ２が第二縁部ＳＨ１２に沿ってショットＳＴ１間隔で配置されている。ショットＳＴ１毎に、マークＭ１，Ｍ２は幅方向Ｄ２において印刷模様ＰＲＴ１が形成された成形範囲Ａ１を挟む位置に配置されている。ここで、縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２を縁部ＳＨ１０と総称し、マークＭ１，Ｍ２をマークＭ０と総称する。差圧成形装置１は、マークＭ１，Ｍ２の検出に基づいてシートＳＨ１をショットＳＴ１単位で間欠的に搬送して停止時に差圧により成形することを繰り返す。
尚、シートＳＨ１の概念には、搬送方向Ｄ１に沿った成形前のシートの他、ロールＳＨ０、成形シートＳＨ２、及び、スクラップシートＳＨ３が含まれる。シート縁部ＳＨ１０の保持は、シート縁部ＳＨ１０のクランプでもよいし、突き刺し部材によりシート縁部ＳＨ１０を突き刺すことによる保持でもよい。搬送方向Ｄ１へ繋がったシートＳＨ１は、制御部Ｕ４の制御盤１００の制御に従って間欠的に搬送される。

図１，２に示すシート搬送部Ｕ１は、シートＳＨ１の保持機構１０、該保持機構１０の駆動部ＤＲ０、及び、レール２５とカバー３０を含む支持部２０を有している。これらの組合せは、シートＳＨ１の縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２のそれぞれに対して設けられている。ここで、第一の側Ｓ１の保持機構１０Ａと第二の側Ｓ２の保持機構１０Ｂを保持機構１０と総称する。また、第一縁部ＳＨ１１を保持した状態の保持機構１０Ａの第一移動方向Ｄ４１と、第二縁部ＳＨ１２を保持した状態の保持機構１０Ｂの第二移動方向Ｄ４２と、を移動方向Ｄ４と総称する。さらに、第一の側Ｓ１の駆動部ＤＲ１と第二の側Ｓ２の駆動部ＤＲ２を駆動部ＤＲ０と総称し、第一の側Ｓ１の支持部２０Ａと第二の側Ｓ２の支持部２０Ｂを支持部２０と総称し、第一の側Ｓ１のレール２５Ａと第二の側Ｓ２のレール２５Ｂをレール２５と総称し、第一の側Ｓ１のカバー３０Ａと第二の側Ｓ２のカバー３０Ｂをカバー３０と総称する。第一の側Ｓ１の第一送り部Ｕ１１は、保持機構１０Ａ、駆動部ＤＲ１、及び、支持部２０Ａを有し、シートＳＨ１において第一の側Ｓ１にある第一縁部ＳＨ１１を解放可能に保持して搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ送る。第二の側Ｓ２の第二送り部Ｕ１２は、保持機構１０Ｂ、駆動部ＤＲ２、及び、支持部２０Ｂを有し、シートＳＨ１において第二の側Ｓ２にある第二縁部ＳＨ１２を解放可能に保持して搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ送る。搬送部Ｕ１は、第一送り部Ｕ１１と第二送り部Ｕ１２とを独立して駆動して搬送方向Ｄ１へシートＳＨ１を搬送する。

図２に示す搬送部Ｕ１は、成形シートＳＨ２を含むシートＳＨ１を挟んで面対称に配置された一対の送り部Ｕ１１，Ｕ１２を備えている。各送り部Ｕ１１，Ｕ１２は、チェーン１１、サーボモーター１４、スプロケット１４ａ，１４ｂ、及び、無端材１４ｃを備えている。サーボモーター１４は、サーボモーター１４Ａ，１４Ｂを総称する。
チェーン１１は、複数のリンクを連結した金属製の無端チェーン（エンドレスチェーン）であり、スプロケット１４ａ，１４ｂに架けられて、水平面内で周回動作するように配置されている。下流側のスプロケット１４ｂは、無端材１４ｃを介してサーボモーター１４の駆動力が伝達される。チェーン１１には、シートＳＨ１の幅方向Ｄ２の縁部ＳＨ１０を解放可能に保持する保持機構１０が設けられている。図２に示すチェーン１１は、クランプチェーンやグリップチェーンとも呼ばれ、周回動作しながらシート縁部ＳＨ１０を解放可能に把持する。チェーン１１は、シートＳＨ１側が搬送方向Ｄ１へ移動し、シートＳＨ１の幅方向外側となる部分が搬送方向とは反対の戻り方向へ移動する。

保持機構１０は、シートＳＨ１の縁部ＳＨ１０を解放可能に保持した状態において成形ゾーンＺ３を通り縁部ＳＨ１０とともに搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ移動する。駆動部ＤＲ０は、サーボモーター１４の回転駆動力を保持機構１０に伝える。レール２５は、保持機構１０を該保持機構１０の移動方向Ｄ４へ案内する。カバー３０は、シートＳＨ１の縁部ＳＨ１０を保持した状態の保持機構１０の移動方向Ｄ４に沿って保持機構１０を覆っている。カバー３０は、レール２５が収容されたケースと呼ぶこともできる。

すなわち、第一の側Ｓ１において、保持機構１０Ａは、シートＳＨ１の第一縁部ＳＨ１１を解放可能に保持した状態において成形ゾーンＺ３を通り第一縁部ＳＨ１１とともに搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ移動する。駆動部ＤＲ１は、サーボモーター１４の回転駆動力を保持機構１０Ａに伝える。レール２５Ａは、保持機構１０Ａを該保持機構１０Ａの第一移動方向Ｄ４１へ案内する。カバー３０Ａは、シートＳＨ１の第一縁部ＳＨ１１を保持した状態の保持機構１０Ａの第一移動方向Ｄ４１に沿って保持機構１０Ａを覆っている。
また、第二の側Ｓ２において、保持機構１０Ｂは、シートＳＨ１の第二縁部ＳＨ１２を解放可能に保持した状態において成形ゾーンＺ３を通り第二縁部ＳＨ１２とともに搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ移動する。駆動部ＤＲ２は、サーボモーター１４の回転駆動力を保持機構１０Ｂに伝える。レール２５Ｂは、保持機構１０Ｂを該保持機構１０Ｂの第二移動方向Ｄ４２へ案内する。カバー３０Ｂは、シートＳＨ１の第二縁部ＳＨ１２を保持した状態の保持機構１０Ｂの第二移動方向Ｄ４２に沿って保持機構１０Ｂを覆っている。

シートＳＨ１の縁部ＳＨ１０を保持した状態の保持機構１０が移動方向Ｄ４へ移動すると、保持機構１０の移動に合わせてシートＳＨ１が搬送方向Ｄ１へ移動する。このようにして、搬送部Ｕ１は、成形シートＳＨ２を含むシートＳＨ１の両縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２を保持し、加熱ゾーンＺ２及び成形ゾーンＺ３を通る搬送経路Ｒ１に沿ってシート搬送方向Ｄ１へシートＳＨ１を搬送する。

加熱ゾーンＺ２は、搬送経路Ｒ１の内、ヒーター群ＨＧを有する加熱装置ＤＥ２の内部にある区域であり、ヒーター群ＨＧによりシートＳＨ１を予備加熱する区域である。ヒーター群ＨＧは、シートＳＨ１に対向するヒーターが複数並べられ、例えば、シートＳＨ１を溶融しない範囲で軟化する温度以上に輻射加熱する。ヒーター群ＨＧの搬送方向Ｄ１における長さは、加熱むらを少なくするため、成形のショットＳＴ１の長さ以上とされる。熱可塑性シートを加熱する場合、例えば、シートを溶融しない範囲で軟化する温度以上に輻射加熱する。むろん、加熱装置ＤＥ２は、シートを接触加熱してもよいし、熱風等により加熱してもよい。図１に示すヒーター群ＨＧはシートＳＨ１の上側と下側とに配置されているが、どちらか一方のヒーター群ＨＧを省略することも可能である。

成形ゾーンＺ３は、搬送経路Ｒ１の内、差圧成形部Ｕ２としての差圧成形装置の内部にある区域であり、成形型を昇降させるテーブルと平面視において重なる区域である。成形ゾーンＺ３にある差圧成形部Ｕ２には、例えば、図３（ａ）に示す成形装置７０を使用することができる。この場合、成形ゾーンＺ３は、搬送経路Ｒ１の内、昇降可能なテーブル７１，７２と平面視において重なる区域（二点鎖線で挟まれた範囲）となる。

テーブル７１，７２は、図示しない成形用テーブル駆動機構により、設定された離隔位置と近接位置との間で上下方向に近接及び離隔する。これにより、下テーブル７２上に設けられた成形型７３が離隔位置Ｌ１２と近接位置Ｌ１４との間で昇降し、上テーブル７１の下に設けられたクランプ（対向型）７４が離隔位置Ｌ１１と近接位置Ｌ１３との間で昇降する。各成形型７３は、下方へ凹んだ雌型であるが、上方へ凸とされた雄型や凹凸のある形状でもよい。また、成形型を上側に配置しクランプを下側に配置してもよい。差圧供給機構７５は、差圧供給孔７３ｂから成形面７３ａに差圧を供給する。成形装置７０は、成形型７３とクランプ７４とが離隔した状態で１ショット分の加熱軟化状態のシートＳＨ１が搬入されると、成形型７３とクランプ７４とを近接させ、差圧供給機構７５により負圧を差圧供給孔７３ｂに作用させて移動停止中のシートＳＨ１を成形面７３ａに密接させる。成形装置７０が成形型７３とクランプ７４とを離隔させると、成形シートＳＨ２がシートＳＨ１に繋がった状態で成形装置７０から搬出され、トリミングゾーンＺ４に搬入される。このとき、次ショットのシートＳＨ１が成形装置７０に搬入される。このようにして、成形ゾーンＺ３は、加熱されたシートＳＨ１をショット単位で成形する。
尚、シートＳＨ１の差圧成形は、上述した真空成形以外にも、圧空成形又は圧空真空成形でもよい。

図１，４に例示するように、シートＳＨ１のマークＭ０を検出するマーク検出部Ｕ３は、成形ゾーンＺ３に配置されている。図４は、マーク検出部Ｕ３の位置の例を模式的に示す平面図である。図４では、シート搬送部Ｕ１等を簡略化して示している。図４に示す差圧成形装置１は、マーク検出部Ｕ３として、成形ゾーンＺ３においてシートＳＨ１の第一の側Ｓ１に配置されたマークセンサーＳＮ１（第一マーク検出部の構成要素の例）、及び、成形ゾーンＺ３においてシートＳＨ１の第二の側Ｓ１に配置されたマークセンサーＳＮ２（第二マーク検出部の構成要素の例）を有している。マークセンサーＳＮ１は、例えば、シートＳＨ１の上側（一面ＳＨ１ａ側の例）に設置され、シートＳＨ１の上側から第一の側Ｓ１のマークＭ１を検出する。マークセンサーＳＮ２は、例えば、シートＳＨ１の上側（一面ＳＨ１ａ側の例）に設置され、シートＳＨ１の上側から第二の側Ｓ２のマークＭ２を検出する。むろん、マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２は、シートＳＨ１の下側（他面側ＳＨ１ｂの例）に設置されてシートＳＨ１の下側からマークＭ１，Ｍ２を検出してもよい。

マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２は、成形ゾーンＺ３にあればよいが、成形範囲Ａ１の幅方向Ｄ２における外側、すなわち、成形型７３から幅方向Ｄ２における外側に配置されることが好ましい。成形型７３は、１ショットに含まれる成形品ＰＲ１の並びに応じて変わり、搬送方向Ｄ１における長さが変わる。従って、マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２の搬送方向Ｄ１における位置は、成形型７３を交換しても常に成形型７３（すなわち成形範囲Ａ１）から幅方向Ｄ２における外側となる位置が好ましい。

トリミングゾーンＺ４は、トリミング装置の内部にある区域であり、成形シートＳＨ２から成形品ＰＲ１を分離する部位を昇降させるテーブルと平面視において重なる区域である。トリミングゾーンＺ４にあるトリミング装置ＤＥ４には、例えば、図３（ｂ）に示すトリミング装置８０を使用することができる。この場合、トリミングゾーンＺ４は、搬送経路Ｒ１の内、昇降可能なテーブル８１，８２と平面視において重なる区域（二点鎖線で挟まれた範囲）となる。

テーブル８１，８２は、図示しないトリミング用テーブル駆動機構により、設定された離隔位置と近接位置との間で上下方向に近接及び離隔する。これにより、下テーブル８２上に設けられた型８３及び切刃８４が離隔位置Ｌ２２と近接位置Ｌ２４との間で昇降し、上テーブル８１の下に設けられた受け部材８５が離隔位置Ｌ２１と近接位置Ｌ２３との間で昇降する。各型８３は、下方へ凹んだ雌型であるが、上方へ凸とされた雄型や凹凸のある形状でもよい。また、切刃を上側に配置し受け部材を下側に配置してもよいし、型を上側に配置してもよい。各切刃８４は、例えばトムソン刃とすることができ、各型８３の周囲において受け部材８５に対向した刃先を有している。トリミング装置８０は、型８３と受け部材８５とが離隔した状態で１ショット分の成形シートＳＨ２が搬入されると、型８３と受け部材８５とを近接させて各型８３に成形シートＳＨ２を配置させ、成形品ＰＲ１の周囲で受け部材８５に接触した移動停止中の成形シートＳＨ２を切刃８４により切断する。トリミング装置８０が型８３と受け部材８５とを離隔させると、スクラップシートＳＨ３が成形シートＳＨ２に繋がった状態でトリミング装置８０から搬出されてスクラップ回収ゾーンＺ５に搬入され、各成形品ＰＲ１が各型８３上から搬出されて製品取出ゾーンＺ６に搬入される。このとき、次ショットの成形シートＳＨ２がトリミング装置８０に搬入される。
尚、トリミング装置は、切刃を受け部材に押し当てて成形シートを切断する装置、型の周囲の切刃により成形シートを打ち抜く装置、上刃と下刃とを摺接させる等して成形シートを打ち抜く装置、等が含まれる。

スクラップ回収ゾーンＺ５にあるスクラップ回収装置ＤＥ５は、スクラップシートＳＨ３を巻き取って回収する。
製品取出ゾーンＺ６にある製品取出装置ＤＥ６は、例えば、吸着装置ＤＥ６１を型８３の上方まで進入させ、各型８３に配置された成形品ＰＲ１を吸着して製品取出ゾーンＺ６まで搬送し、取出テーブルＤＥ６２に積み重ねる。これにより、成形品ＰＲ１が取り出される。むろん、成形品ＰＲ１を積み重ねずに取出テーブルＤＥ６２から取り出してもよい。

（３）搬送部の具体例：
図５，６は、シートＳＨ１の保持機構１０Ａ，１０Ｂの間隔を変える例を模式的に示している。図７は、シートＳＨ１の上面（一面ＳＨ１ａ）側にマーク検出部Ｕ３が配置された差圧成形装置１の要部を模式的に例示している。図８は、保持機構及びレールの例として、第二送り部Ｕ１２における保持機構１０Ｂ及びレール２５Ｂを模式的に示している。第一送り部Ｕ１１における保持機構１０Ａ及びレール２５Ａは、図８に示す保持機構１０Ｂ及びレール２５Ｂと左右対称に現れるので、図示を省略している。まず、図８を参照して、保持機構１０の具体例を説明する。

図８に示す保持機構１０は、複数の保持部１５を取り付けたアタッチメント１２ａを有するリンク１２を連結した無端チェーン１１である。保持部１５は、チェーン１１に設けられてシートＳＨ１の縁部ＳＨ１０を解放可能に保持する。
リンク１２の上部には、レール２５の対向部２５ａ，２５ｂに挟まれた被案内部１２ｂが設けられている。アタッチメント１２ａに取り付けられた保持部１５は、台部１５ａ、可動軸１５ｂ、及び、ばね１５ｅを備えている。台部１５ａは、アタッチメント１２ａに取り付けられて固定され、シート縁部ＳＨ１０を載置する。可動軸１５ｂは、台部１５ａの上面に突き当たる突き当て部１５ｃ、並びに、シートＳＨ１の保持を開始する手前位置及びシートＳＨ１の保持の終了位置において突き当て部１５ｃを台部１５ａから離隔させるための壁部１９に接触する被接触部１５ｄを有し、台部１５ａに対して昇降可能に取り付けられている。ばね１５ｅは、例えば圧縮コイルばねとされ、台部１５ａに突き当て部１５ｃが突き当たる向きに可動軸１５ｂを付勢する。

保持部１５がシートＳＨ１の保持を開始する手前位置に来ると、被接触部１５ｄが壁部１９に接触して可動軸１５ｂが上昇し突き当て部１５ｃが台部１５ａから離隔する。保持部１５がシートＳＨ１の保持の開始位置に来ると、被接触部１５ｄが壁部１９から離隔し、突き当て部１５ｃが台部１５ａに突き当たる。これにより、シート縁部ＳＨ１０が台部１５ａと突き当て部１５ｃに挟持される。
また、保持部１５がシートＳＨ１の保持の終了位置に来ると、被接触部１５ｄが壁部１９に接触して可動軸１５ｂが上昇し突き当て部１５ｃが台部１５ａから離隔する。保持部１５がシートＳＨ１の保持の終了位置を過ぎると、被接触部１５ｄが壁部１９から離隔し、突き当て部１５ｃが台部１５ａに突き当たる。これにより、台部１５ａと突き当て部１５ｃとの挟持からシート縁部ＳＨ１０が解放される。

むろん、上述した説明が保持機構１０Ａ，１０Ｂの両方に当てはまる。
以上より、送り部Ｕ１１，Ｕ１２は、保持部１５が下流側Ｄ１Ｌへ移動する範囲内において保持部１５にシート縁部ＳＨ１０を保持させる。図２，４，５には、第一送り部Ｕ１１の保持部１５がシートＳＨ１の第一縁部ＳＨ１１を解放可能に保持した状態における第一移動方向Ｄ４１、及び、第二送り部Ｕ１２の保持部１５がシートＳＨ１の第二縁部ＳＨ１２を解放可能に保持した状態における第二移動方向Ｄ４２を示している。ここで、移動方向Ｄ４１，Ｄ４２を移動方向Ｄ４と総称する。

図５に示すように、保持機構１０を該保持機構１０の移動方向Ｄ４へ案内するレール２５は、長手方向を移動方向Ｄ４に向けて配置される。図５に示すレール２５は、成形ゾーンＺ３から若干上流側Ｄ１Ｕとなる加熱ゾーンＺ２の出口近傍の途中位置Ｐ２において屈曲可能である。従って、シート縁部ＳＨ１０の保持機構１０の移動方向Ｄ４は、シート搬送方向Ｄ１からずれることがある。シートＳＨ１の搬送方向Ｄ１における位置に応じた幅に合わせるため、レール２５Ａ，２５Ｂの間隔を変える位置調整機構４０が差圧成形装置１に設けられている。図５に示すレール２５Ａ，２５Ｂの間隔は、加熱ゾーンＺ２から上流側Ｄ１Ｕとなる上流位置Ｐ１、前記途中位置Ｐ２、及び、成形ゾーンＺ３から下流側Ｄ１Ｌとなる下流位置Ｐ３において位置調整機構４０により調整可能である。これらの位置Ｐ１〜Ｐ３にかけて配置されたレール２５に沿って移動する保持機構１０は、シートＳＨ１の縁部ＳＨ１０を解放可能に保持した状態において加熱ゾーンＺ２と成形ゾーンＺ３を通りシート縁部ＳＨ１０とともに搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ移動する。

図４，７に示すように、成形ゾーンＺ３にあるマーク検出部Ｕ３の支持部２０は、レール２５とカバー３０を有している。カバー３０は、保持機構１０の移動方向Ｄ４に沿って保持機構１０を覆っている。各カバー３０Ａ，３０Ｂは、レール２５Ａ，２５Ｂの上面に取り付けられて該上面を覆う上カバー３１、及び、レール２５Ａ，２５Ｂの下面に取り付けられて該下面を覆う下カバー３２を含んでいる。
レール２５Ａ，２５Ｂとカバー３０Ａ，３０Ｂを有する支持部２０Ａ，２０Ｂは、いずれも、マーク検出部Ｕ３を取り付けるための取付部位２１，２２を有している。

図７に示すように、第一取付部位２１は、上カバー３１の上面に配置されている。第一取付部位２１は、成形ゾーンＺ３にある。レール２５の上部には、ねじＳＣ１と螺合するねじ穴Ｈ１が形成されている。マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２が設けられた支持部材５０Ａ，５０Ｂのねじ挿通穴、及び、上カバー３１のねじ挿通穴にねじＳＣ１を通してねじ穴Ｈ１に螺合すると、マーク検出部Ｕ３が上カバー３１を介してレール２５Ａ，２５Ｂの上部に取り付けられる。この状態で、マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２は、シートＳＨ１の上側（一面ＳＨ１ａ側）にあり、検出面を下に向けている。ねじ穴Ｈ１からねじＳＣ１を外すと、第一取付部位２１からマーク検出部Ｕ３を取り外すことができる。従って、第一取付部位２１は、シートＳＨ１の上側においてマーク検出部Ｕ３を着脱可能である。

図９に示すように、第二取付部位２２は、下カバー３２の下面に配置されている。第二取付部位２２は、成形ゾーンＺ３にある。レール２５の下部には、ねじＳＣ２と螺合するねじ穴Ｈ２が形成されている。マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２が設けられた支持部材５０Ａ，５０Ｂのねじ挿通穴、及び、下カバー３２のねじ挿通穴にねじＳＣ２を通してねじ穴Ｈ２に螺合すると、マーク検出部Ｕ３が下カバー３２を介してレール２５Ａ，２５Ｂの下部に取り付けられる。この状態で、マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２は、シートＳＨ１の下側（他面ＳＨ１ｂ側）にあり、検出面を上に向けている。ねじ穴Ｈ２からねじＳＣ２を外すと、第二取付部位２２からマーク検出部Ｕ３を取り外すことができる。従って、第二取付部位２２は、シートＳＨ１の下側においてマーク検出部Ｕ３を着脱可能である。

以上より、マーク検出部Ｕ３は、取付部位２１，２２に対して選択的に着脱可能である。シートＳＨ１の上側からマークＭ０を検出可能な場合には、支持部２０の第一取付部位２１にマーク検出部Ｕ３を取り付けることによりマークＭ０に合わせたシートＳＨ１の差圧成形が可能である。シートＳＨ１の下側からマークＭ０を検出可能な場合には、支持部２０の第二取付部位２２にマーク検出部Ｕ３を取り付けることによりマークＭ０に合わせたシートＳＨ１の差圧成形が可能である。また、取付部位２１，２２の両方にマーク検出部Ｕ３を取り付け、一面ＳＨ１ａ側と他面ＳＨ１ｂ側とからマークＭ０を検出してもよい。従って、本差圧成形装置１は、種々のマーク付きシートを成形することができ、自由度が高い装置である。
むろん、上述した説明が支持部２０Ａ，２０Ｂの両方に当てはまる。

マーク検出部Ｕ３は、ねじ挿通穴を有して幅方向Ｄ２の内側へ延出した支持部材５０、及び、この支持部材５０の先端からシートＳＨ１の方に向いたマークセンサーＳＮ１，ＳＮ２を有している。尚、支持部材５０は、支持部材５０Ａ，５０Ｂを総称している。

マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２は、例えば、可視光といった光をシートＳＨ１に照射して地色とマーク色による反射光量の差を非接触で検出することにより、マークＭ１を検出したか否かを表すマーク有無検出信号を生成する。特に、マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２に光ファイバーセンサーを用いると、マークＭ０の位置を検出する精度が高くなる。むろん、マークセンサーは、前述の反射形光電形近接スイッチの他、透過形光電形近接スイッチ、色彩計、デジタルカメラ、といった非接触センサーでもよい。マークが穴、凸部、凹凸、といった形状である場合、接触センサーでもよい。

図５，６に示す位置調整機構４０は、各位置Ｐ１〜Ｐ３において支持部２０とともに保持機構１０の幅方向Ｄ２における位置を調整する。図５に示すように、差圧成形装置１のベースＢ１には、加熱ゾーンＺ２を挟んで幅方向Ｄ２の両端部となる位置に側壁Ｂ２が固定され、成形ゾーンＺ３を挟んで幅方向Ｄ２の両端部となる位置に側壁Ｂ３が固定されている。ここで、側壁Ｂ２は、第一の側Ｓ１の側壁Ｂ２Ａ、及び、第二の側Ｓ２の側壁Ｂ２Ｂを総称している。側壁Ｂ３は、第一の側Ｓ１の側壁Ｂ３Ａ、及び、第二の側Ｓ２の側壁Ｂ３Ｂを総称している。各位置調整機構４０は、軸部材４１、ハンドル４２、及び、可動部材４３を有している。この可動部材４３は、第一の側Ｓ１の可動部材４３Ａ、及び、第二の側Ｓ２の可動部材４３Ｂを総称している。可動部材４３Ａ，４３Ｂは、ベースＢ１に対して幅方向Ｄ２へスライド可能に設置され、マーク検出部Ｕ３が取り付けられた送り部Ｕ１１，Ｕ１２を支持している。軸部材４１は、第一の側Ｓ１の雄ねじ４１ａ、及び、第二の側Ｓ２の雄ねじ４１ｂを有し、長手方向を幅方向Ｄ２に向けて側壁Ｂ２又は側壁Ｂ３に対して中心軸を中心として回転動作可能に支持されている。雄ねじ４１ａ，４１ｂは、互いに逆向き（例えば雄ねじ４１ａが右回りで雄ねじ４１ｂが左回り）のねじ山を有するものとする。可動部材４３Ａには雄ねじ４１ａと螺合する雌ねじが形成され、可動部材４３Ｂには雄ねじ４１ｂと螺合する雌ねじが形成されている。ハンドル４２は、軸部材４１を右回り、及び、左回りに回す操作を行うことが可能である。

各位置調整機構４０において、ハンドル４２を右回りに回すと、軸部材４１が右回りに回り、雄ねじ４１ａ，４１ｂと螺合した可動部材４３Ａ，４３Ｂが幅方向Ｄ２において互いに近付く（又は遠ざかる）。ハンドル４２を左回りに回すと、軸部材４１が左回りに回り、雄ねじ４１ａ，４１ｂと螺合した可動部材４３Ａ，４３Ｂが幅方向Ｄ２において互いに遠ざかる（又は近付く）。
以上のようにして、各位置Ｐ１〜Ｐ３において支持部２０とともに保持機構１０の幅方向Ｄ２における位置が調整される。これにより、支持部２０に取り付けられているマーク検出部Ｕ３も幅方向Ｄ２における位置が調整される。従って、マーク検出部Ｕ３の幅方向Ｄ２における位置を調整する機構を別途設ける必要がなく、保持機構１０Ａ，１０Ｂの間隔をシートＳＨ１の幅に合わせるという必要な作業を行っておけばマーク検出部Ｕ３の幅方向Ｄ２における位置を調整する作業は不要である。

むろん、位置調整機構４０は、ハンドルといった手作業により保持機構１０Ａ，１０Ｂの間隔を調整する機構に限定されず、制御盤１００への操作に応じて保持機構１０Ａ，１０Ｂの間隔が自動的に制御される機構でもよい。
また、位置調整機構４０の設置箇所は、３箇所に限定されず、位置Ｐ１，Ｐ２の間に位置調整機構を追加する等して４箇所以上にしてもよいし、減らして２箇所又は１箇所に限定してもよい。

図１０は、制御盤１００（制御部Ｕ４の例）を中心とした熱成形品製造システムＳＹ１の電気回路の構成例を示している。制御盤１００は、差圧成形装置１の構成要素として、制御盤全体の動作を制御する中央制御回路１０１、第一送り部Ｕ１１の動作を制御する搬送制御部１１１、第二送り部Ｕ１２の動作を制御する搬送制御部１１２、成形装置７０に含まれる成形機構７０ａの動作を制御する成形制御部１１３、ヒーター群ＨＧの動作を制御するヒーター制御部１１４、情報出力部１３１、操作部１３２、等を備えている。搬送制御部１１１には、マークセンサーＳＮ１とサーボモーター１４Ａが接続されている。搬送制御部１１２には、マークセンサーＳＮ２とサーボモーター１４Ｂが接続されている。

中央制御回路１０１は、内部のバスに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、タイマー回路１０５、不揮発性メモリー１０６、等が接続された回路とされている。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３や不揮発性メモリー１０６に記録された制御プログラムに基づいてＲＡＭ１０４をワークエリアとして利用しながら熱成形品製造システムＳＹ１の各部を制御する。
情報出力部１３１は、例えばディスプレイや音声出力器やプリンターで構成され、利用者から操作入力を受け付けた各種設定の内容や熱成形品製造システムＳＹ１の運転状況を表す各種情報を表示等により出力する。操作部１３２は、例えば、カーソルボタンや数字ボタンや確定ボタンといった複数のボタンで構成され、利用者から操作入力を受け付ける。

（４）差圧成形装置の動作、作用、及び、効果：
図１１は、制御盤１００が行う設定処理を例示している。この処理は、制御盤１００の中央制御回路１０１が主体となって行い、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。
制御盤１００は、設定入力画面を表示させる操作を受け付けると、図１１に示すような設定入力画面１４０を情報出力部１３１に表示する（ステップＳ１０２。以下、「ステップ」の記載を省略）。設定入力画面１４０には、ショット間隔Ｌ１（図４参照）の入力欄１４１、検出後送りＬ２（図４参照）の入力欄１４２、及び、マーク検出範囲Ｌ３の入力欄１４３を有している。長さＬ１は、ショットＳＴ１の間隔である。長さＬ２は、マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２でマークＭ１，Ｍ２を検出してからショットＳＴ１の位置までのシートＳＨ１の搬送距離である。マーク検出範囲Ｌ３は、ショットＳＴ１毎にマークセンサーＳＮ１，ＳＮ２でマークＭ１，Ｍ２が検出されるか否かを判断する範囲である。

制御盤１００は、入力欄１４１〜１４３において、各長さＬ１〜Ｌ３の設定入力を受け付ける（Ｓ１０４）。最後に、制御盤１００は、各設定値（Ｌ１〜Ｌ３）を不揮発性メモリー１０６に記憶して（Ｓ１０６）、設定処理を終了させる。

図１２は、差圧成形装置１が行う搬送成形処理を例示している。この処理は、制御盤１００の中央制御回路１０１が主体となって行い、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。図１３は、搬送成形処理が行われている時のシートＳＨ１の位置を模式的に例示している。
制御盤１００は、成形を開始させる操作を受け付けると、図１２に示す搬送成形処理を開始し、ヒーター制御部１１４においてヒーター群ＨＧへの通電を開始する（Ｓ２０２）。これにより、ヒーター群ＨＧは、シートＳＨ１を予備加熱する。以降、シートＳＨ１において第一縁部ＳＨ１１の送りと第二縁部ＳＨ１２の送りとを別々に独立して駆動する処理を行う。図１２において、Ｓ２１０，Ｓ２１２，Ｓ２１４，Ｓ２１６は第一縁部ＳＨ１１を送る処理を示し、Ｓ２２０，Ｓ２２２，Ｓ２２４，Ｓ２２６は第二縁部ＳＨ１２を送る処理を示している。

Ｓ２１０において、制御盤１００は、搬送制御部１１１においてサーボモーター１４Ａを駆動させて第一送り部Ｕ１１に第一縁部ＳＨ１１を所定の搬送速度Ｖ１で搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ送らせる。また、Ｓ２２０において、制御盤１００は、搬送制御部１１２においてサーボモーター１４Ｂを駆動させて第二送り部Ｕ１２に第二縁部ＳＨ１２を所定の搬送速度Ｖ１で搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ送らせる。
以上により、両縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２は、搬送速度Ｖ１で搬送方向Ｄ１へ移動する。

Ｓ２１０の処理後、制御盤１００は、搬送制御部１１１においてマークＭ１を検出したか否かを判断し（Ｓ２１２）、マークＭ１を検出するまでＳ２１２の処理を繰り返す。Ｓ２２０の処理後、制御盤１００は、搬送制御部１１２においてマークＭ２を検出したか否かを判断し（Ｓ２２２）、マークＭ２を検出するまでＳ２２２の処理を繰り返す。

第一の側Ｓ１のマークＭ１が検出されると（図１３のＳＴＥＰ１）、制御盤１００は、搬送制御部１１１においてマークＭ１の検出時から設定距離（Ｌ２）の送りが行われた時点でサーボモーター１４Ａの駆動を止めて第一縁部ＳＨ１１の送りを停止させる（Ｓ２１４、図１３のＳＴＥＰ２）。第二の側Ｓ２のマークＭ２が検出されると（図１３のＳＴＥＰ１）、制御盤１００は、搬送制御部１１２においてマークＭ２の検出時から設定距離（Ｌ２）の送りが行われた時点でサーボモーター１４Ａの駆動を止めて第二縁部ＳＨ１２の送りを停止させる（Ｓ２２４、図１３のＳＴＥＰ２）。
以上により、両縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２は、マークＭ１，Ｍ２から設定距離（Ｌ２）の位置において停止する。

設計上は第一縁部ＳＨ１１の送りが停止する時点で第二縁部ＳＨ１２の送りが停止するが、実際には搬送部Ｕ１の使用によりチェーン１１の伸びに若干差が生じることがあり、縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２の送りの停止時が若干ずれることがある。制御盤１００は、縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２の両方の送りが停止した時点で成形制御部１１３において差圧成形部Ｕ２にシートＳＨ１の成形対象ショットＳＴ２の差圧成形を行わせる（Ｓ２０４、図１３のＳＴＥＰ３）。これにより、予備加熱されたシートＳＨ１の対象ショットＳＴ２が差圧により成形される。

成形後、Ｓ２１６において、制御盤１００は、搬送制御部１１１においてサーボモーター１４Ａを再び駆動させて第一送り部Ｕ１１に第一縁部ＳＨ１１を所定の搬送速度Ｖ１で搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ送らせ、処理をＳ２１２に戻す。また、Ｓ２２６において、制御盤１００は、搬送制御部１１２においてサーボモーター１４Ｂを再び駆動させて第二送り部Ｕ１２に第二縁部ＳＨ１２を所定の搬送速度Ｖ１で搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ送らせ、処理をＳ２２２に戻す。
以上により、両縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２は、搬送速度Ｖ１で搬送方向Ｄ１へ移動する。上述した処理の繰り返しにより、シートＳＨ１がショットＳＴ１の間隔Ｌ１で間欠的に搬送されて停止時にシートＳＨ１が差圧により成形される処理が繰り返される。

図１５で示した比較例のように加熱ゾーンＺ２よりも上流側Ｄ１ＵにマークセンサーＳＮ１が配置されていると、マークセンサーＳＮ１によりマークＭ０が検出されてからシートＳＨ１が搬送される距離Ｌ９２が２ショット分の距離２×Ｌ９１よりも長くなってしまう。この場合、クランプチェーンといった搬送部の送り誤差により成形品ＰＲ１の位置が印刷模様ＰＲＴ１の位置から目立つほどずれることがある。
また、マークセンサーＳＮ１がレールを含む支持部から離れた場所に設置されていると、シートＳＨ１の幅が変わる度にマークセンサーＳＮ１の幅方向Ｄ２における位置を調整する必要がある。

一方、図１３で例示した本具体例は、マーク検出部Ｕ３が成形ゾーンＺ３に配置され、これにより、マークＭ０が検出されてからシートＳＨ１が搬送される距離が短く、その分、差圧成形位置の誤差が生じ難い。従って、差圧成形位置の精度が向上し、成形品ＰＲ１の位置が印刷模様ＰＲＴ１の位置からずれ難い。
また、レール２５を含む支持部２０にマーク検出部Ｕ３が取り付けられているので、シートＳＨ１の幅が変わってもマーク検出部Ｕ３のシート幅方向Ｄ２における位置を調整する必要が無くなる。
さらに、シートＳＨ１に対して一面ＳＨ１ａ側からマークＭ０を検出することもできれば他面ＳＨ１ｂ側からマークＭ０を検出することもできるので、差圧成形の自由度が高い。
さらに、使用によりチェーン１１の伸びに差が生じるといった各縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２の送りの速度に差が生じても、各マークＭ１，Ｍ２の検出を起点として設定距離（Ｌ２）の送りが行われた時点で各縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２の送りが停止する。従って、この点でも、差圧成形位置の精度が向上し、成形品ＰＲ１の位置が印刷模様ＰＲＴ１の位置からずれ難い。

（５）変形例：
本技術は、種々の変形例が考えられる。
例えば、成形品製造システムは、製品取出装置が無くてもよく、スクラップ回収装置が無くてもよく、トリミング装置が無くてもよく、シート供給装置が無くてもよい。これらの成形品製造システムに含まれる差圧成形装置も、本技術に含まれる。別の装置によりシートが加熱されて軟化する場合、成形品製造システムは加熱装置が無くてもよい。この成形品製造システムに含まれる差圧成形装置も、本技術に含まれる。
シートの搬送部は、チェーンを有する搬送部に限定されず、シート縁部を挟むローラー対を有する搬送部等でもよい。
マーク検出部は、カバーを介してレールに取り付けられることに限定されず、例えば、レールに直接接触して取り付けられてもよい。
また、マークセンサーＳＮ１，ＳＮ２の一方が無くても、図１４に示すような処理を行うことにより、本技術を適用可能である。

図１４は、マークセンサーＳＮ１を有しているがマークセンサーＳＮ２の無い場合の差圧成形装置１が行う搬送成形処理を例示している。この処理も、制御盤１００の中央制御回路１０１が主体となって行い、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。

制御盤１００は、成形を開始させる操作を受け付けると、図１４に示す搬送成形処理を開始し、ヒーター制御部１１４においてヒーター群ＨＧへの通電を開始する（Ｓ２０２）。次いで、制御盤１００は、搬送制御部１１１，１１２においてサーボモーター１４Ａ，１４Ｂを駆動させて送り部Ｕ１１，Ｕ１２にシート縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２を所定の搬送速度Ｖ１で搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ送らせる（Ｓ２１０）。次いで、制御盤１００は、搬送制御部１１１においてマークＭ１を検出したか否かを判断し（Ｓ２１２）、マークＭ１を検出するまでＳ２１２の処理を繰り返す。マークＭ１が検出されると、制御盤１００は、搬送制御部１１１，１１２においてマークＭ１の検出時から設定距離（Ｌ２）の送りが行われた時点でサーボモーター１４Ａ，１４Ｂの駆動を止めて縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２の送りを停止させる（Ｓ２１４）。次いで、制御盤１００は、成形制御部１１３において差圧成形部Ｕ２にシートＳＨ１の成形対象ショットＳＴ２の差圧成形を行わせる（Ｓ２０４）。成形後、Ｓ２１６において、制御盤１００は、搬送制御部１１１，１１２においてサーボモーター１４Ａ，１４Ｂを再び駆動させて送り部Ｕ１１，Ｕ１２に縁部ＳＨ１１，ＳＨ１２を所定の搬送速度Ｖ１で搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１Ｌへ送らせ、処理をＳ２１２に戻す。
上述した処理の繰り返しにより、シートＳＨ１がショットＳＴ１の間隔Ｌ１で間欠的に搬送されて停止時にシートＳＨ１が差圧により成形される処理が繰り返される。

上述した場合も、マーク検出部Ｕ３が成形ゾーンＺ３に配置され、これにより、マークＭ０が検出されてからシートＳＨ１が搬送される距離が短く、その分、差圧成形位置の誤差が生じ難い。従って、差圧成形位置の精度が向上し、成形品ＰＲ１の位置が印刷模様ＰＲＴ１の位置からずれ難い。また、シートＳＨ１の幅が変わってもマーク検出部Ｕ３のシート幅方向Ｄ２における位置を調整する必要が無くなり、差圧成形の自由度も高い。

（６）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、差圧成形位置の精度を向上させる技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…差圧成形装置、
１０，１０Ａ，１０Ｂ…保持機構、１１…チェーン、１５…保持部、
２０，２０Ａ，２０Ｂ…支持部、２１…第一取付部位、２２…第二取付部位、
２５，２５Ａ，２５Ｂ…レール、３０，３０Ａ，３０Ｂ…カバー、
４０…位置調整機構、
５０，５０Ａ，５０Ｂ…支持部材、
７０…成形装置、
１００…制御盤、１３１…情報出力部、１３２…操作部、１４０…設定入力画面、
Ａ１…成形範囲、Ｃ１…中心、
Ｄ１…搬送方向、Ｄ１Ｕ…上流側、Ｄ１Ｌ…下流側、Ｄ２…幅方向、Ｄ３…上下方向、
Ｄ４…移動方向、Ｄ４１…第一移動方向、Ｄ４２…第二移動方向、
ＤＥ１…シート供給装置、ＤＥ２…加熱装置、ＤＥ４…トリミング装置、
ＤＥ５…スクラップ回収装置、ＤＥ６…製品取出装置、
ＤＲ０，ＤＲ１，ＤＲ２…駆動部、
Ｍ０，Ｍ１，Ｍ２…マーク、
ＰＲ１…成形品、ＰＲＴ１…模様、
Ｓ１…第一の側、Ｓ２…第二の側、
ＳＨ１…シート、ＳＨ１ａ…一面、ＳＨ１ｂ…他面、ＳＨ２…成形シート、
ＳＨ１０…縁部、ＳＨ１１…第一縁部、ＳＨ１２…第二縁部、
ＳＮ１…マークセンサー（第一マーク検出部の構成要素の例）、
ＳＮ２…マークセンサー（第二マーク検出部の構成要素の例）、
ＳＴ１，ＳＴ２…ショット、
ＳＹ１…熱成形品製造システム、
Ｕ１…搬送部、Ｕ２…差圧成形部、Ｕ３…マーク検出部、Ｕ４…制御部、
Ｕ１１…第一送り部、Ｕ１２…第二送り部、
Ｚ１…シート供給ゾーン、Ｚ２…加熱ゾーン、Ｚ３…成形ゾーン、
Ｚ４…トリミングゾーン、Ｚ５…スクラップ回収ゾーン、Ｚ６…製品取出ゾーン。

Claims (5)

1. 成形のショットに合わせたマークを有する連続したシートを前記ショットの単位で間欠的に搬送して差圧により成形することを繰り返す差圧成形装置において、
   成形ゾーンを通る搬送方向へ前記シートを搬送する搬送部と、
   前記成形ゾーンにおいて前記シートを差圧により成形する差圧成形部と、
   前記成形ゾーンに配置され、前記シートのマークを検出するマーク検出部と、を備え、
   前記搬送部により搬送されている前記シートのマークが前記マーク検出部により検出されると、この検出時から前記ショットの間隔よりも短い設定距離の搬送が行われた時点で前記シートの搬送を停止させ、前記差圧成形部により前記シートを成形する、差圧成形装置。
2. 前記搬送部は、
   前記シートにおいて前記搬送方向と直交する幅方向の縁部を解放可能に保持した状態において前記成形ゾーンを通り前記縁部とともに前記搬送方向の下流側へ移動する保持機構と、
   該保持機構を該保持機構の移動方向へ案内するレールを含む支持部と、を有し、
   本差圧成形装置は、前記支持部とともに前記保持機構の前記幅方向における位置を調整する位置調整機構と、を備え、
   前記マーク検出部は、前記成形ゾーンにおいて前記支持部に取り付けられている、請求項１に記載の差圧成形装置。
3. 前記支持部は、前記シートの一面側において前記マーク検出部を着脱可能な第一取付部位と、前記シートの他面側において前記マーク検出部を着脱可能な第二取付部位と、を有し、
   前記マーク検出部は、前記第一取付部位と前記第二取付部位との少なくとも一方に取り付けられている、請求項２に記載の差圧成形装置。
4. 前記保持機構は、無端チェーンと、該無端チェーンに設けられて前記シートの前記縁部を解放可能に保持する複数の保持部と、を有し、
   前記搬送部は、前記保持部が前記下流側へ移動する範囲内において前記保持部に前記縁部を保持させる、請求項２又は請求項３に記載の差圧成形装置。
5. 成形のショットに合わせたマークを有する連続したシートを前記ショットの単位で間欠的に搬送して差圧により成形することを繰り返す差圧成形方法において、
   成形ゾーンを通る搬送方向へ前記シートを搬送部により搬送し、
   前記成形ゾーンに配置されたマーク検出部により前記シートのマークを検出し、
   前記搬送部により搬送されている前記シートのマークが前記マーク検出部により検出されると、この検出時から前記ショットの間隔よりも短い設定距離の搬送が行われた時点で前記シートの搬送を停止させ、前記成形ゾーンにおいて差圧成形部により前記シートを差圧により成形する、差圧成形方法。

Images