JP2019156504A - ２方向エレベータおよび２方向エレベータの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】なるべく多くの利用者が乗り込むことができるようにする２方向エレベータおよび２方向エレベータの制御方法を提供する。【解決手段】乗りかご１０の２方向にドアが設置された２方向エレベータは待ち利用者情報取得部２３と混雑度算出部２４Ａ、Ｂと乗りかご１０に設置されたスピーカ装置１４とアナウンス情報出力指示部２５Ａ、Ｂとを備える。待ち利用者情報取得部２３は乗りかご１０の１方向のドアが戸開される階床の乗場にいる待ち利用者を検出する。混雑度算出部２４Ａ、Ｂはかご内混雑度を算出する。アナウンス情報出力指示部２５Ａ、Ｂは乗りかごが階床に着床して乗場側のドアが戸開した後、待ち利用者情報取得部２３で当該乗場にいる待ち利用者が検出されているときに混雑度算出部で算出されたかご内混雑度が所定値以下であれば乗りかご内の利用者に奥につめるように促すためのアナウンス情報をスピーカ装置１４から出力させる。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、２方向エレベータおよび２方向エレベータの制御方法に関する。

従来、２方向エレベータでは、所定階床でいずれか１方向のドアから乗りかごに乗り込んだ利用者が、他の階床に移動後、他方向のドアから降車する。そのため、利用者は乗りかごに乗り込んでから降車するまでの間、乗り込んだ方向つまり降車するドアの方向を向いている。

特開平７−２５５５０号公報

上述したように、２方向エレベータの乗りかごに利用者が乗り込んでから降車するまでの間、乗り込んだ方向を向いたままでいると、当該利用者は、後から乗り込もうとする利用者に気づかないことがある。そのため、乗りかごの奥側、つまり降車する側のドア付近がすいていても、そちらに移動せずに戸開しているドア付近に留まり、新たな利用者が乗り込むことができない場合があるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、２方向にドアが設置された乗りかごに、なるべく多くの利用者が乗り込むことができるようにする２方向エレベータおよび２方向エレベータの制御方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によれば乗りかごの２方向にドアが設置された２方向エレベータは、待ち利用者検出装置と、混雑度算出部と、乗りかごに設置されたスピーカ装置と、アナウンス情報出力指示部とを備える。待ち利用者検出装置は、乗りかごの１方向のドアが戸開される階床の乗場にいる待ち利用者を検出する。混雑度算出部は、かご内混雑度を算出する。アナウンス情報出力指示部は、乗りかごが前記階床に着床して乗場側のドアが戸開した後、待ち利用者検出装置で当該乗場にいる待ち利用者が検出されているときに、混雑度算出部で算出されたかご内混雑度が所定値以下であれば、乗りかご内の利用者に奥につめるように促すためのアナウンス情報をスピーカ装置から出力させる。

第１実施形態による２方向エレベータの構成を示すブロック図。 第１実施形態による２方向エレベータの動作を示すフローチャート。 第２実施形態による２方向エレベータの戸開された乗りかごを乗場側から見た状態を示す外観斜視図。 第２実施形態による２方向エレベータの動作を示すフローチャート。

《第１実施形態》
〈第１実施形態による２方向エレベータの構成〉
本発明の第１実施形態による２方向エレベータの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態による２方向エレベータ１Ａは、建物内の昇降路２内を昇降する乗りかご１０と、昇降路２の上部に設置されたエレベータ制御装置２０Ａとがテールコード（図示せず）で接続されて構成されている。当該建物内の１階には、昇降路２の建物正面側に１階乗場が設置され、２階には、昇降路２の建物背面側に２階乗場が設置されている。

乗りかご１０は、建物正面側に対応する第１かごドア１１−１と、建物背面側に対応する第２かごドア１１−２と、第１かごドア１１−１の上部に設置された第１カメラ装置１２−１と、第２かごドア上部に設置された第２カメラ装置１２−２と、床面下に設置された荷重検知装置１３Ａと、乗りかご１０内上部に設置されたスピーカ装置１４とを有する。

第１カメラ装置１２−１は、１階乗場で第１かごドアが戸開したときに、当該１階乗場を撮影し、その撮像情報を解析することで、当該１階乗場にいる待ち利用者を検出する。第２カメラ装置１２−２は、２階乗場で第２かごドア１１−２が戸開したときに、当該２階乗場を撮影し、その撮像情報を解析することで、当該２階乗場にいる待ち利用者を検出する。つまり、第１カメラ装置１２−１および第２カメラ装置１２−２は、それぞれ該当する乗場にいる待ち利用者を検出する待ち利用者検出装置として機能する。荷重検知装置１３Ａは、乗りかご１０にかかる荷重量を検知する。スピーカ装置１４は、エレベータ制御装置２０Ａから指示されたアナウンス情報を出力する。

エレベータ制御装置２０Ａは、運転状況情報取得部２１と、動作制御部２２と、待ち利用者情報取得部２３と、混雑度算出部２４Ａと、アナウンス情報出力指示部２５Ａとを有する。運転状況情報取得部２１は、２方向エレベータ１Ａの運転状況情報を取得する。動作制御部２２は、運転状況情報取得部２１で取得された運転状況情報に基づいて、２方向エレベータ１Ａ内の各機器の動作を制御する。また動作制御部２２は、後述するアナウンス情報出力指示部２５Ａからの指示に基づいて、所定のアナウンス情報を乗りかご１０内に出力させる。待ち利用者情報取得部２３は、第１カメラ装置１２−１で検出された１階乗場の待ち利用者の情報を取得するとともに、第２カメラ装置１２−２で検出された２階乗場の待ち利用者の情報を取得する。

混雑度算出部２４Ａは、荷重検知装置１３Ａで検知された乗りかご１０にかかる荷重量に基づいて、乗りかご１０の混雑度合を示すかご内混雑度を算出する。アナウンス情報出力指示部２５Ａは、乗りかご１０がいずれかの階床に着床して該当する乗場側のドアが戸開した後、当該乗場にいる待ち利用者が検出されているときに、混雑度算出部２４Ａで算出されたかご内混雑度が所定値以下であれば、当該待ち利用者が乗りかご１０に乗り込み可能と判断する。そして、当該待ち利用者が乗りかご１０に乗り込み可能と判断すると、乗りかご１０内の利用者に奥につめることを促すためのアナウンス情報を、乗りかご１０内に出力させるための出力指示を動作制御部２２に送出する。

〈第１実施形態による２方向エレベータの動作〉
次に、本実施形態による２方向エレベータ１Ａの動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。まず、１階乗場で利用者により乗場呼び操作が行われると、当該操作の情報がエレベータ制御装置２０Ａの運転状況情報取得部２１取得され、これに基づいて動作制御部２２により巻上げ機（図示せず）等の動作が制御され、乗りかご１０が１階乗場に着床される。乗りかご１０が１階乗場に着床して第１かごドア１１−１が戸開すると（Ｓ１の「YES」）、当該動作の情報が運転状況情報取得部２１で取得される。

また、乗りかご１０の第１かごドア１１−１が１階乗場で戸開すると、第１カメラ装置１２−１で当該１階乗場の撮影が開始され、撮影された撮像情報が解析されることで、当該第１乗場にいる待ち利用者が検出される。このとき、撮像情報内で乗りかご１０に向かって動いている人物は乗りかご１０に乗り込もうとしている待ち利用者として検出され、乗場を横切るように動いている人物は乗りかごに乗り込もうとしている待ち利用者としては検出されない。第１カメラ装置１２−１で待ち利用者が検出されると、待ち利用者検出情報が生成され、エレベータ制御装置２０Ａに送信される。第１カメラ装置１２−１から送信された待ち利用者検出情報は、エレベータ制御装置２０Ａの待ち利用者情報取得部２３で取得される。

また、乗りかご１０の戸開中、荷重検知装置１３Ａで乗りかご１０にかかる荷重量が所定時間間隔で取得され、エレベータ制御装置２０Ａに送信される。荷重検知装置１３Ａから送信された荷重量の情報は、エレベータ制御装置２０Ａの混雑度算出部２４Ａで取得される。混雑度算出部２４Ａでは、取得された乗りかご１０の荷重量に基づいて、乗りかご１０のかご内混雑度が算出される。かご内混雑度は、例えば、予め設定された当該乗りかご１０の最大積載重量に対する、取得された荷重量の割合で算出される。

そして、運転状況情報取得部２１で乗りかご１０が１階乗場に着床して第１かごドア１１−１が戸開したことを示す動作情報が取得されると、アナウンス情報出力指示部２５Ａにおいて、待ち利用者情報取得部２３で第１カメラ装置１２−１から待ち利用者検出情報が取得されているか否かが判断される。ここで、第１カメラ装置１２−１から待ち利用者検出情報が取得されているときには１階乗場に待ち利用者がいると判断され（Ｓ２の「YES」）、アナウンス情報出力指示部２５Ａにおいてさらに、混雑度算出部２４Ａで算出された乗りかご１０内のかご内混雑度の情報が取得される。

ここで、かご内混雑度が所定値以下であるときには（Ｓ３の「YES」）、アナウンス情報出力指示部２５Ａにより、１階乗場にいる待ち利用者が乗りかご１０に乗り込み可能であると判断される。１階乗場にいる待ち利用者が乗りかご１０に乗り込み可能であると判断されると、アナウンス情報出力指示部２５Ａにより、乗りかご１０内の利用者に奥につめるように促すためのアナウンス情報の出力指示が生成される。生成されたアナウンス情報の出力指示は、動作制御部２２から乗りかご１０に送信される（Ｓ４）。乗りかご１０では、エレベータ制御装置２０Ａからアナウンス情報の出力指示が取得されると、該当するアナウンス情報、例えば「まだエレベータに乗り込んでいない乗客がいらっしゃるため、もう少し詰めてください。」が、スピーカ装置１４から繰り返し出力される。

アナウンス情報の出力が開始された後、待ち利用者情報取得部２３で第１カメラ装置１２−１から待ち利用者検出情報が取得されなくなると、アナウンス情報出力指示部２５Ａにおいて、１階乗場にいた待ち利用者が乗りかご１０に乗り込んだかまたは乗場から離れたために乗場からいなくなったと判断される（Ｓ５の「YES」）。アナウンス情報出力指示部２５Ａにおいて１階乗場から待ち利用者がいなくなったと判断されると、出力中のアナウンス情報を停止させるためのアナウンス情報の出力停止指示が生成される。生成されたアナウンス情報の出力停止指示は、動作制御部２２から乗りかご１０に送信される（Ｓ６）。乗りかご１０では、エレベータ制御装置２０Ａからアナウンス情報の出力停止指示が取得されると、スピーカ装置１４からのアナウンス情報の出力が停止される。

その後、戸開時間が所定時間を過ぎるかまたは、乗りかご１０内の利用者により戸閉ボタンが操作された情報が運転状況情報取得部２１で取得されると、動作制御部２２において戸閉タイミングが到来したと判断される（Ｓ７の「YES」）。戸閉タイミングが到来したと判断されると、動作制御部２２の指示により乗りかご１０の第１かごドア１１−１が戸閉され、乗りかご１０内の利用者が指定する行先階（２階）に向けて昇降が開始される（Ｓ８）。

また、ステップＳ５において、アナウンス情報の出力が開始された後、１階乗場にいる待ち利用者がいる状態で所定時間が経過すると（Ｓ５の「NO」、Ｓ９の「YES」）、アナウンス情報出力指示部２５Ａにおいて出力中のアナウンス情報の出力停止指示が生成される。生成されたアナウンス情報の出力停止指示は、動作制御部２２から乗りかご１０に送信される。乗りかご１０では、エレベータ制御装置２０Ａからアナウンス情報の出力停止指示が取得されると、スピーカ装置１４からのアナウンス情報の出力が停止される。

乗りかご１０内へのアナウンス情報の出力が停止された後、動作制御部２２の指示により乗りかご１０の第１かごドア１１−１が戸閉され、乗りかご１０内の利用者が指定する行先階に向けて昇降が開始される（Ｓ１０）。

その後、乗りかご１０が２階乗場に着床され戸開されたときも同様に、ステップＳ１〜Ｓ１０の処理が実行される。

以上の第１実施形態によれば、２方向エレベータが戸開した際に、乗りかごに乗り込んだ利用者が乗り込んだ方向を向いたままであっても、後から乗り込もうとする待ち利用者がいるときに、当該待ち利用者の存在を乗りかご内の利用者に報知することができる。これにより、乗りかご内の利用者が乗りかごの奥に移動して乗場の待ち利用者が乗り込みやすい状態になるため、多くの利用者を乗車させることができ、２方向エレベータを効率よく運転させることができる。

上述した第１実施形態では、乗りかご１０に設置された荷重検知装置１３Ａによる検知情報に基づいて乗りかご１０内のかご内混雑度を算出する場合について説明したが、乗りかご１０内に設置された監視カメラ装置（図示せず）で撮影された撮像情報の解析情報に基づいて、乗りかご内のかご内混雑度を算出するようにしてもよい。

上述した実施形態において、第１カメラ装置１２−１、第２カメラ装置１２−２において、撮影された撮像情報から待ち利用者を検出した際に、その人数も検出してエレベータ制御装置２０Ａに送信するようにしてもよい。この場合、エレベータ制御装置２０Ａのアナウンス情報出力指示部２５Ａでは、待ち利用者の人数ごとに予め設定されたかご内混雑度の閾値に基づいて、乗場にいる待ち利用者が全員乗り込み可能であるか否かが判断される。そして、乗場にいる待ち利用者が全員乗り込み可能であると判断された場合に、乗りかご１０内の利用者に奥につめるように促すためのアナウンス情報が出力される。

《第２実施形態》
〈第２実施形態による２方向エレベータの構成〉
本発明の第２実施形態による２方向エレベータ１Ｂの構成は、第１実施形態で説明した２方向エレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において荷重検知装置１３Ｂは、図３に示すように、乗りかご１０床面下の第１かごドア側の半面（第１エリアＸ1）にかかる荷重量を検知する第１エリア荷重検知装置１３−１Ｂと、第２かごドア側の半面（第２エリアＸ2）にかかる荷重量を検知する第２エリア荷重検知装置１３−２Ｂとで構成される。

エレベータ制御装置２０Ｂの混雑度算出部２４Ｂは、第１エリア荷重検知装置１３−１Ｂで検知された荷重量に基づいて、乗りかご１０内の第１エリアＸ1の混雑度合いを示す第１エリア混雑度を算出する。また混雑度算出部２４Ｂは、第２エリア荷重検知装置１３−２Ｂで検知された荷重量に基づいて、乗りかご１０内の第２エリアＸ2の混雑度合いを示す第２エリア混雑度を算出する。また混雑度算出部２４Ｂは、第１エリア荷重検知装置１３−１Ｂで検知された荷重量と第２エリア荷重検知装置１３−２Ｂで検知された荷重量の合計値に基づいて、乗りかご１０内全体の混雑度合いを示すかご内混雑度を算出する。

エレベータ制御装置２０Ｂのアナウンス情報出力指示部２５Ｂは、混雑度算出部２４Ｂで算出された乗りかご１０内全体のかご内混雑度が所定値以下であり、戸開しているドア側エリアの混雑度が戸閉しているドア側エリアの混雑度よりも高いときに、アナウンス情報の出力指示を送信する。

〈第２実施形態による２方向エレベータの動作〉
次に、本実施形態による２方向エレベータ１Ｂの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、１階乗場で利用者により乗場呼び操作が行われ、乗りかご１０が１階乗場に着床して第１かごドア１１−１が戸開すると（Ｓ１の「YES」）、当該動作の情報がエレベータ制御装置２０Ｂの運転状況情報取得部２１で取得される。また、乗りかご１０の第１かごドア１１−１が戸開すると、第１カメラ装置１２−１で１階乗場の撮影が開始され、撮影された撮像情報が解析されることで、当該第１乗場にいる待ち利用者が検出される。第１カメラ装置１２−１で待ち利用者が検出されると、待ち利用者検出情報が生成され、エレベータ制御装置２０Ａに送信される。第１カメラ装置１２−１から送信された待ち利用者検出情報は、待ち利用者情報取得部２３で取得される。

また、乗りかご１０の戸開中、第１エリア荷重検知装置１３−１Ｂで乗りかご１０内の第１エリアＸ1にかかる荷重量（第１エリア荷重量）が所定時間間隔で取得されるとともに、第２エリア荷重検知装置１３−２Ｂで第２エリアＸ2にかかる荷重量（第２エリア荷重量）が所定時間間隔で取得され、それぞれエレベータ制御装置２０Ｂに送信される。第１エリア荷重検知装置１３−１Ｂから送信された第１エリア荷重量の情報および、第２エリア荷重検知装置１３−２Ｂから送信された第２エリア荷重量の情報は、エレベータ制御装置２０Ｂの混雑度算出部２４Ｂで取得される。混雑度算出部２４Ｂでは、取得された第１エリア荷重量に基づいて、乗りかご１０内の第１エリアＸ1に関する第１エリア混雑度が算出されるとともに、取得された第２エリア荷重量に基づいて、乗りかご１０内の第２エリアＸ2に関する第２エリア混雑度が算出される。また、混雑度算出部２４Ｂでは、取得された第１エリア荷重量と第２エリア荷重量との合計値に基づいて、乗りかご１０内全体の混雑度合いを示すかご内混雑度が算出される。

そして、乗りかご１０が１階乗場に着床して第１かごドア１１−１が戸開したことを示す動作情報が運転状況情報取得部２１で取得され、アナウンス情報出力指示部２５Ａにおいて第１カメラ装置１２−１から取得された待ち利用者検出情報に基づいて１階乗場に待ち利用者がいると判断されると（Ｓ２の「YES」）、混雑度算出部２４Ｂで算出された第１エリア混雑度、第２エリア混雑度、およびかご内混雑度が取得される。

ここで、混雑度算出部２４Ｂで算出された乗りかご１０内全体のかご内混雑度が所定値以下であり、戸開している第１かごドア１１−１側の第１エリア混雑度が、戸閉している第２かごドア１１−２側の第２エリア混雑度よりも高いときに、乗りかご１０の奥（第２エリア）がすいていると判断され、アナウンス情報出力指示部２５Ｂにおいてアナウンス情報の出力指示が生成される。生成されたアナウンス情報の出力指示は、動作制御部２２から乗りかご１０に送信される（Ｓ４）。乗りかご１０では、エレベータ制御装置２０Ａから送信されたアナウンス情報の出力指示が取得されると、該当するアナウンス情報が、スピーカ装置１４から繰り返し出力される。

アナウンス情報の出力が開始された後に実行されるステップＳ５〜Ｓ１０の処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

以上の第２実施形態によれば、２方向エレベータが戸開した際に、乗りかごに乗り込んだ利用者が乗り込んだ方向を向いたままで乗り込んだドアの付近に留まっているが、後から乗り込もうとする待ち利用者がいるときに、当該待ち利用者の存在を乗りかご内の利用者に報知することができる。これにより、乗りかご内の利用者が乗りかごですいている奥に移動して乗場の待ち利用者が乗り込みやすい状態になるため、多くの利用者を乗車させることができ、２方向エレベータを効率よく運転させることができる。

上述した第２実施形態では、乗りかご１０に設置された第１エリア荷重検知装置１３−１Ｂによる検知情報および第２エリア荷重検知装置１３−２Ｂによる検知情報に基づいて、第１エリア混雑度、第２エリア混雑度、および乗りかご１０内全体のかご内混雑度を算出する場合について説明したが、乗りかご１０内に設置された監視カメラ装置（図示せず）で撮影された撮像情報の解析情報に基づいて、第１エリア混雑度、第２エリア混雑度、およびかご内混雑度を算出するようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ…方向エレベータ、２…昇降路、１０…乗りかご、１１−１…第１かごドア、１１−２…第２かごドア、１２−１…第１カメラ装置、１２−２…第２カメラ装置、１３Ａ，１３Ｂ…荷重検知装置、１３−１Ｂ…第１エリア荷重検知装置、１３−２Ｂ…第２エリア荷重検知装置、１４…スピーカ装置、２０Ａ，２０Ｂ…エレベータ制御装置、２１…運転状況情報取得部、２２…動作制御部、２３…待ち利用者情報取得部、２４Ａ，２４Ｂ…混雑度算出部、２５Ａ，２５Ｂ…アナウンス情報出力指示部

上記目的を達成するための実施形態によれば乗りかごの２方向にドアが設置された２方向エレベータは、乗りかごの１方向のドア上部に設置されたカメラ装置と、混雑度算出部と、乗りかごに設置されたスピーカ装置と、アナウンス情報出力指示部とを備える。カメラ装置は、ドアが戸開されたときに該当する階床の乗場を撮影し、その撮像情報を解析することで当該乗場にいる待ち利用者を検出する。混雑度算出部は、かご内混雑度を算出する。アナウンス情報出力指示部は、乗りかごが前記階床に着床して乗場側のドアが戸開した後、カメラ装置で当該乗場にいる待ち利用者が検出されているときに、混雑度算出部で算出されたかご内混雑度が所定値以下であれば、乗りかご内の利用者に奥につめるように促すためのアナウンス情報をスピーカ装置から出力させる。

Claims (5)

1. 乗りかごの２方向にドアが設置された２方向エレベータにおいて、
   前記乗りかごの１方向のドアが戸開される階床の乗場にいる待ち利用者を検出する待ち利用者検出装置と、
   前記乗りかご内の混雑度合いを示すかご内混雑度を算出する混雑度算出部と、
   前記乗りかごに設置されたスピーカ装置と、
   前記乗りかごが前記階床に着床して前記乗場側のドアが戸開した後、前記待ち利用者検出装置で当該乗場にいる待ち利用者が検出されているときに、前記混雑度算出部で算出されたかご内混雑度が所定値以下であれば、前記乗りかご内の利用者に奥につめるように促すためのアナウンス情報を、前記スピーカ装置から出力させるアナウンス情報出力指示部と
   を備えることを特徴とする２方向エレベータ。
2. 前記混雑度算出部は、前記乗りかご内全体のかご内混雑度と、前記乗りかご内の戸開しているドア側のエリアに関する戸開ドア側混雑度と、戸閉しているドア側のエリアに関する戸閉ドア側混雑度とを算出し、
   前記アナウンス情報出力指示部は、前記乗りかごが前記階床に着床して前記乗場側のドアが戸開した後、前記待ち利用者検出装置で当該乗場にいる待ち利用者が検出されているときに、前記混雑度算出部で算出された前記乗りかご内全体のかご内混雑度が所定値以下であり、前記戸開ドア側混雑度が前記戸閉ドア側混雑度よりも高いときに、前記アナウンス情報を前記スピーカ装置から出力させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の２方向エレベータ。
3. 前記待ち利用者検出装置は、前記乗りかごの該当する方向のドア上部に設置されたカメラ装置である
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の２方向エレベータ。
4. 前記混雑度算出部は、前記乗りかごの荷重検知装置で検出された検知情報に基づいて前記かご内混雑度を算出するかまたは、前記乗りかご内のカメラ装置で撮影された撮像情報の解析情報に基づいて前記かご内混雑度を算出する
   ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の２方向エレベータ。
5. ２方向にドアが設置された２方向エレベータの乗りかごが、いずれか１方向のドアが戸開される階床に着床して対応する乗場側のドアが戸開した後、当該乗場にいる待ち利用者が検出されているときに、かご内混雑度が所定値以下であれば、前記乗りかご内の利用者に奥につめるように促すためのアナウンス情報を、前記乗りかごに設置されたスピーカ装置から出力させる
   ことを特徴とする２方向エレベータの制御方法。

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