図１〜図９を参照して、図１に示す上部旋回体２０を備える作業機械１について説明する。
With reference to FIGS. 1-9, the working machine 1 provided with the upper turning body 20 shown in FIG. 1 is demonstrated.
作業機械１は、建設作業などの作業を行う機械である。作業機械１は、例えば建設機械であり、例えばクレーンであり、例えば移動式クレーンでもよく、例えば固定式クレーンでもよい。作業機械１は、下部フレーム１１と、上部旋回体２０と、を備える。
The work machine 1 is a machine that performs work such as construction work. The work machine 1 is, for example, a construction machine, for example, a crane, and may be a mobile crane, for example, a fixed crane. The work machine 1 includes a lower frame 11 and an upper swing body 20.
下部フレーム１１は、上部旋回体２０を支持するフレーム（構造物）である。作業機械１が移動式の場合、下部フレーム１１は、作業機械１を走行させる下部走行体を構成する。下部フレーム１１には、例えばクローラ（図示なし）が取り付けられる。下部フレーム１１は、ジャッキアップ装置１１ａ（トランスリフタ）を備える。ジャッキアップ装置１１ａは、例えば伸縮シリンダなどにより、下部フレーム１１および上部旋回体２０を地面Ｇに対して持ち上げる。
The lower frame 11 is a frame (structure) that supports the upper swing body 20. When the work machine 1 is mobile, the lower frame 11 constitutes a lower traveling body that causes the work machine 1 to travel. For example, a crawler (not shown) is attached to the lower frame 11. The lower frame 11 includes a jack-up device 11a (trans lifter). The jack-up device 11a lifts the lower frame 11 and the upper swing body 20 with respect to the ground G using, for example, an extension cylinder.
上部旋回体２０は、下部フレーム１１よりも上側Ｚ１（方向の詳細については後述）に配置され、下部フレーム１１に対して旋回可能である。上部旋回体２０は、旋回フレーム２１と、キャブ２３と、機械室２５と、ステップ３０と、昇降装置４０と、を備える。
The upper swing body 20 is disposed on the upper side Z <b> 1 (details of directions will be described later) of the lower frame 11, and can swing with respect to the lower frame 11. The upper swing body 20 includes a swing frame 21, a cab 23, a machine room 25, a step 30, and a lifting device 40.
旋回フレーム２１は、キャブ２３および機械室２５などを支持するフレームである。ここで、下部フレーム１１に対する上部旋回体２０の旋回の回転軸の方向（回転軸が延びる方向）を、上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部フレーム１１に対する上部旋回体２０側を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。旋回フレーム２１の長手方向を前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、機械室２５に対するキャブ２３側を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。上下方向Ｚおよび前後方向Ｘのそれぞれに直交する方向を横方向Ｙとする。
The swivel frame 21 is a frame that supports the cab 23, the machine room 25, and the like. Here, the direction of the rotation axis of the upper turning body 20 with respect to the lower frame 11 (the direction in which the rotation axis extends) is defined as the vertical direction Z. In the vertical direction Z, the upper swing body 20 side with respect to the lower frame 11 is an upper side Z1, and the opposite side is a lower side Z2. The longitudinal direction of the revolving frame 21 is defined as the front-rear direction X. In the front-rear direction X, the cab 23 side with respect to the machine room 25 is a front side X1, and the opposite side is a rear side X2. A direction perpendicular to each of the up-down direction Z and the front-rear direction X is defined as a lateral direction Y.
キャブ２３は、旋回フレーム２１に搭載される運転室である。機械室２５は、旋回フレーム２１に搭載され、キャブ２３よりも後側Ｘ２に配置される。
The cab 23 is a cab mounted on the turning frame 21. The machine room 25 is mounted on the revolving frame 21 and is disposed on the rear side X <b> 2 from the cab 23.
ステップ３０は、作業者が上に乗ることが可能な足場（通路）である。ステップ３０は、例えば略板状の部材である。ステップ３０は、旋回フレーム２１から水平方向に延びる（ステップ３０が格納された状態（図９参照）を除く）。ステップ３０は、側部ステップ３１と、前部ステップ３７と、を備える。
Step 30 is a scaffold (passage) on which an operator can ride. Step 30 is a substantially plate-like member, for example. Step 30 extends in the horizontal direction from the turning frame 21 (except for the state in which step 30 is stored (see FIG. 9)). Step 30 includes a side step 31 and a front step 37.
側部ステップ３１は、旋回フレーム２１よりも横方向Ｙ外側に配置され、キャブ２３よりも横方向Ｙ外側に配置される。側部ステップ３１は、少なくともキャブ２３の横方向Ｙ外側の位置に配置される（キャブ２３横のステップ３０である）。例えば、側部ステップ３１は、キャブ２３の前側Ｘ１端部の近傍の位置から、キャブ２３の後側Ｘ２端部の近傍の位置までの範囲内で、連続して（または略連続して）配置される。図１に示す例では、側部ステップ３１は、旋回フレーム２１の前側Ｘ１端部の近傍の位置から、旋回フレーム２１の後側Ｘ２端部の近傍の位置わたって、連続して（または略連続して）配置される。図２に示す側部ステップ３１は、旋回フレーム２１に回転可能に取り付けられる（図２および図９参照）。旋回フレーム２１に対する側部ステップ３１の回転軸を、側部ステップ回転軸３１ａとする。側部ステップ回転軸３１ａの方向は、前後方向Ｘである。
The side step 31 is disposed on the outer side in the lateral direction Y with respect to the turning frame 21, and is disposed on the outer side in the lateral direction Y with respect to the cab 23. The side step 31 is disposed at least at a position outside the lateral direction Y of the cab 23 (the step 30 beside the cab 23). For example, the side step 31 is continuously (or substantially continuously) arranged within a range from a position near the front X1 end of the cab 23 to a position near the rear X2 end of the cab 23. Is done. In the example shown in FIG. 1, the side step 31 is continuously (or substantially continuous) from the position near the front X1 end of the revolving frame 21 to the position near the rear X2 end of the revolving frame 21. Arranged). The side step 31 shown in FIG. 2 is rotatably attached to the turning frame 21 (see FIGS. 2 and 9). A rotation axis of the side step 31 with respect to the turning frame 21 is a side step rotation axis 31a. The direction of the side step rotation shaft 31a is the front-rear direction X.
この側部ステップ３１は、図２に示す側部ステップ３１展開状態と、図９に示す側部ステップ３１格納状態と、に可変である。図２に示すように、側部ステップ３１展開状態は、旋回フレーム２１から（側部ステップ回転軸３１ａから）横方向Ｙ外側に側部ステップ３１が延びるように配置された状態である。側部ステップ３１展開状態では、側部ステップ３１は、水平方向に延びる。図９に示すように、側部ステップ３１格納状態は、旋回フレーム２１などに対して側部ステップ３１が格納された状態である（詳細は後述）。以下では、特に断らない限り、図２に示すように、側部ステップ３１が、側部ステップ３１展開状態である場合について説明する。図４に示すように、側部ステップ３１は、板状の側部ステップ本体部３３と、昇降装置取付ブラケット３５と、を備える。
This side step 31 is variable between the side step 31 unfolded state shown in FIG. 2 and the side step 31 stored state shown in FIG. As shown in FIG. 2, the side step 31 unfolded state is a state in which the side step 31 extends from the turning frame 21 (from the side step rotating shaft 31a) outward in the lateral direction Y. In the deployed state of the side step 31, the side step 31 extends in the horizontal direction. As shown in FIG. 9, the side step 31 storage state is a state in which the side step 31 is stored in the turning frame 21 or the like (details will be described later). In the following, a case where the side step 31 is in the developed state of the side step 31 as shown in FIG. 2 will be described unless otherwise specified. As shown in FIG. 4, the side step 31 includes a plate-like side step main body 33 and a lifting device mounting bracket 35.
昇降装置取付ブラケット３５は、昇降装置４０が取り付けられる部分である。昇降装置取付ブラケット３５は、側部ステップ本体部３３の端部に設けられ、例えば側部ステップ本体部３３の前側Ｘ１の端部に設けられる。昇降装置取付ブラケット３５には、後述する各種ピンＰを差し込み可能なピン孔が形成される。図３に示すように、昇降装置取付ブラケット３５・３５は、側部ステップ本体部３３の横方向Ｙの両側（左右）部分に設けられる。
The lifting device mounting bracket 35 is a portion to which the lifting device 40 is attached. The lifting device mounting bracket 35 is provided at the end of the side step main body 33, for example, at the end of the front side X <b> 1 of the side step main body 33. The lifting device mounting bracket 35 is formed with pin holes into which various pins P described later can be inserted. As shown in FIG. 3, the lifting device mounting brackets 35, 35 are provided on both side (left and right) portions in the lateral direction Y of the side step body 33.
前部ステップ３７（の少なくとも一部）は、図１に示すように、キャブ２３よりも前側Ｘ１に配置される。前部ステップ３７は、旋回フレーム２１に取り付けられ、旋回フレーム２１に固定される。前部ステップ３７は、旋回フレーム２１の前側Ｘ１端部から前側Ｘ１に延びる。図２に示すように、前部ステップ３７は、例えば、キャブ２３の横方向Ｙの一端（右端）の近傍の位置から、他端（左端）の近傍の位置にわたって連続して（または略連続して）配置される。
As shown in FIG. 1, the front step 37 (at least a part thereof) is disposed on the front side X <b> 1 from the cab 23. The front step 37 is attached to the swing frame 21 and is fixed to the swing frame 21. The front step 37 extends from the front X1 end of the turning frame 21 to the front X1. As shown in FIG. 2, for example, the front step 37 is continuously (or substantially continuously) from a position near one end (right end) in the lateral direction Y of the cab 23 to a position near the other end (left end). Arranged).
昇降装置４０は、図１に示すように、ステップ３０と、ステップ３０よりも下側Ｚ２の位置（地面Ｇなど）と、の間で、作業者が梯子４５を使って昇降（行き来）可能にするための装置である。昇降装置４０は、例えばキャブ２３の近傍に配置される。図４に示すように、昇降装置４０は、梯子４５と、ハンドル７０と、ロック装置８０と、ロック解除装置９０と、ピンＰと、を備える。
As shown in FIG. 1, the elevating device 40 allows an operator to move up and down (go back and forth) using a ladder 45 between step 30 and a position Z2 below the step 30 (such as the ground G). It is a device for doing. The elevating device 40 is disposed in the vicinity of the cab 23, for example. As shown in FIG. 4, the lifting device 40 includes a ladder 45, a handle 70, a lock device 80, a lock release device 90, and a pin P.
梯子４５は、作業者が昇降するための部材（昇降梯子、梯子装置）である。梯子４５は、上部梯子５０と、下部梯子６０と、を備える。梯子４５は、折り畳み可能に構成される（図４、図５、および図７参照）。梯子４５は、図４に示す梯子４５展開状態と、図７に示す梯子４５格納状態と、に可変である。図４に示すように、梯子４５展開状態は、梯子４５が展開された状態である。梯子４５展開状態は、梯子４５が真っ直ぐ（または略真っ直ぐ）になり、作業者が梯子４５を昇降可能（使用可能）な状態である。さらに詳しくは、梯子４５展開状態のとき、上部梯子５０の長手方向に延びる中心軸と、下部梯子６０の長手方向に延びる中心軸と、が直線状（略直線状でもよい）に配置される。図７に示すように、梯子４５格納状態は、上部梯子５０に対して下部梯子６０が折り畳まれた状態である（詳細は後述）。以下では、特に断らない限り、図４に示す梯子４５が、梯子４５展開状態である場合について説明する。
The ladder 45 is a member (elevating ladder, ladder device) for the operator to move up and down. The ladder 45 includes an upper ladder 50 and a lower ladder 60. The ladder 45 is configured to be foldable (see FIGS. 4, 5, and 7). The ladder 45 is variable between a deployed state of the ladder 45 shown in FIG. 4 and a stored state of the ladder 45 shown in FIG. As shown in FIG. 4, the ladder 45 unfolded state is a state in which the ladder 45 is unfolded. The deployed state of the ladder 45 is a state in which the ladder 45 is straight (or substantially straight) and the operator can raise and lower (use) the ladder 45. More specifically, when the ladder 45 is in the unfolded state, the central axis extending in the longitudinal direction of the upper ladder 50 and the central axis extending in the longitudinal direction of the lower ladder 60 are arranged linearly (may be substantially linear). As shown in FIG. 7, the ladder 45 is stored in a state where the lower ladder 60 is folded with respect to the upper ladder 50 (details will be described later). Hereinafter, a case where the ladder 45 shown in FIG. 4 is in the deployed state of the ladder 45 will be described unless otherwise specified.
上部梯子５０は、梯子４５の上側Ｚ１部分を構成し、例えば上半分を構成する。上部梯子５０は、ステップ３０に取り付けられ、例えば側部ステップ３１に取り付けられ、例えば昇降装置取付ブラケット３５に取り付けられる。上部梯子５０のうち、ステップ３０に取り付けられる部分（下記の梯子回転軸５０ａの位置）は、上部梯子５０の上側Ｚ１端部（上側Ｚ１の端の近傍の部分）である。梯子４５展開状態のときの上部梯子５０の長手方向は、上下方向Ｚである。上部梯子５０は、ステップ３０に対して回転可能である。例えば、上部梯子５０は、梯子回転軸ピンＰ１を介してステップ３０に取り付けられることで、ステップ３０に対して回転可能である。ステップ３０に対する上部梯子５０の回転軸を、梯子回転軸５０ａとする。梯子回転軸５０ａの方向は、例えば横方向Ｙであり、横方向Ｙでなくてもよい。以下では、梯子回転軸５０ａの方向が横方向Ｙである場合について説明する。上部梯子５０は、上部梯子本体５１と、上部手摺５３（上部突出部）と、上部梯子側ブラケット５５と、を備える。
The upper ladder 50 constitutes the upper Z1 portion of the ladder 45, for example, the upper half. The upper ladder 50 is attached to the step 30, for example, attached to the side step 31, and attached to the lifting device mounting bracket 35, for example. Of the upper ladder 50, the portion attached to the step 30 (the position of the following ladder rotation shaft 50 a) is the upper Z1 end of the upper ladder 50 (the portion near the end of the upper Z1). The longitudinal direction of the upper ladder 50 in the deployed state of the ladder 45 is the vertical direction Z. The upper ladder 50 is rotatable with respect to the step 30. For example, the upper ladder 50 can be rotated with respect to the step 30 by being attached to the step 30 via the ladder rotation shaft pin P1. A rotation axis of the upper ladder 50 with respect to the step 30 is a ladder rotation axis 50a. The direction of the ladder rotation shaft 50a is, for example, the horizontal direction Y, and may not be the horizontal direction Y. Below, the case where the direction of the ladder rotating shaft 50a is the horizontal direction Y is demonstrated. The upper ladder 50 includes an upper ladder body 51, an upper handrail 53 (upper protruding portion), and an upper ladder side bracket 55.
上部梯子本体５１は、梯子状の部材（図３参照）である。上部梯子本体５１の上側Ｚ１部分に、梯子回転軸ピンＰ１を差し込み可能なピン孔、および、梯子固定ピンＰ１１を差し込み可能なピン孔が形成される。梯子固定ピンＰ１１を差し込み可能なピン孔は、梯子回転軸ピンＰ１を差し込み可能なピン孔よりも下側Ｚ２に配置される。なお、図３に示すように、上部梯子本体５１の側面（横方向Ｙ外側の面）に、軽量化のための貫通孔が形成されてもよく、貫通孔が形成されなくてもよい（下記の下部梯子本体６１も同様）。
The upper ladder main body 51 is a ladder-like member (see FIG. 3). A pin hole into which the ladder rotation shaft pin P1 can be inserted and a pin hole into which the ladder fixing pin P11 can be inserted are formed in the upper Z1 portion of the upper ladder body 51. The pin hole into which the ladder fixing pin P11 can be inserted is arranged on the lower side Z2 than the pin hole into which the ladder rotation shaft pin P1 can be inserted. As shown in FIG. 3, a through hole for weight reduction may be formed on the side surface (the surface on the outer side in the lateral direction Y) of the upper ladder body 51, or the through hole may not be formed (described below). The same applies to the lower ladder body 61).
上部手摺５３（上部突出部）は、図４に示すように、上部梯子本体５１に固定される手摺である。上部手摺５３は、上部梯子本体５１から突出する。上部梯子本体５１に対する上部手摺５３の突出の方向は、上部梯子本体５１の長手方向に直交し、かつ、梯子回転軸５０ａの方向に直交する方向（図４に示す例では前後方向Ｘ）である。上部梯子本体５１に対する上部手摺５３の突出の向きは、上部梯子５０に対する側部ステップ本体部３３側とは反対側（図４に示す例では前側Ｘ１）である。図３に示すように、上部手摺５３・５３は、上部梯子５０の横方向Ｙ両側（左右）部分に設けられる。横方向Ｙ両側に設けられる点は、上部梯子側ブラケット５５（図４参照）、後述する下部手摺６３（下部突出部）、ハンドル７０、ロック装置８０、ロック解除装置９０、ハンドル固定ピンＰ１３などについても同様である。
The upper handrail 53 (upper protrusion) is a handrail fixed to the upper ladder main body 51 as shown in FIG. The upper handrail 53 protrudes from the upper ladder body 51. The direction in which the upper handrail 53 protrudes from the upper ladder main body 51 is a direction orthogonal to the longitudinal direction of the upper ladder main body 51 and orthogonal to the direction of the ladder rotating shaft 50a (the longitudinal direction X in the example shown in FIG. 4). . The protruding direction of the upper handrail 53 with respect to the upper ladder main body 51 is opposite to the side step main body 33 side with respect to the upper ladder 50 (front side X1 in the example shown in FIG. 4). As shown in FIG. 3, the upper handrails 53 are provided on both sides (left and right) of the lateral direction Y of the upper ladder 50. The points provided on both sides in the lateral direction Y are the upper ladder side bracket 55 (see FIG. 4), the lower handrail 63 (lower projection) described later, the handle 70, the lock device 80, the lock release device 90, the handle fixing pin P13, and the like. Is the same.
上部梯子側ブラケット５５は、図４に示すように、ハンドル固定ピンＰ１３を差し込み可能なピン孔が形成されたブラケットである。上部梯子側ブラケット５５は、上部梯子本体５１の上側Ｚ１部分に固定され、例えば上部梯子本体５１から前側Ｘ１に突出する。
As shown in FIG. 4, the upper ladder side bracket 55 is a bracket in which a pin hole into which the handle fixing pin P13 can be inserted is formed. The upper ladder side bracket 55 is fixed to the upper Z1 portion of the upper ladder main body 51, and protrudes from the upper ladder main body 51 to the front side X1, for example.
下部梯子６０は、梯子４５の下側Ｚ２部分を構成し、例えば梯子４５の下半分を構成する。下部梯子６０は、上部梯子５０に取り付けられ、上部梯子５０の下側Ｚ２端部（ステップ３０に取り付けられる側とは反対側の上部梯子５０の端部）に取り付けられる。梯子４５展開状態のときの下部梯子６０の長手方向は、上下方向Ｚである。下部梯子６０は、上部梯子５０に対して回転可能である。下部梯子６０は、例えば蝶番など（ピンでもよい）を介して上部梯子５０に取り付けられることで、上部梯子５０に対して回転可能である。上部梯子５０に対する下部梯子６０の回転軸（折り畳みの軸）を下部梯子回転軸６０ａとする。下部梯子回転軸６０ａの方向は、梯子回転軸５０ａの方向と同じ方向であり、図４に示す例では横方向Ｙである。下部梯子回転軸６０ａは、上部梯子５０の下側Ｚ２端部かつ後側Ｘ２端部に配置される。下部梯子回転軸６０ａは、下部梯子６０の上側Ｚ１端部かつ後側Ｘ２端部に配置される。下部梯子６０は、下部梯子本体６１と、下部手摺６３と、を備える。
The lower ladder 60 constitutes the lower Z2 portion of the ladder 45, and constitutes, for example, the lower half of the ladder 45. The lower ladder 60 is attached to the upper ladder 50 and attached to the lower Z2 end of the upper ladder 50 (the end of the upper ladder 50 opposite to the side attached to the step 30). The longitudinal direction of the lower ladder 60 in the deployed state of the ladder 45 is the vertical direction Z. The lower ladder 60 is rotatable with respect to the upper ladder 50. The lower ladder 60 can be rotated with respect to the upper ladder 50 by being attached to the upper ladder 50 via a hinge or the like (which may be a pin), for example. A rotation axis (folding axis) of the lower ladder 60 with respect to the upper ladder 50 is defined as a lower ladder rotation axis 60a. The direction of the lower ladder rotating shaft 60a is the same as the direction of the ladder rotating shaft 50a, and is the horizontal direction Y in the example shown in FIG. The lower ladder rotating shaft 60a is disposed at the lower Z2 end and the rear X2 end of the upper ladder 50. The lower ladder rotating shaft 60a is disposed at the upper Z1 end and the rear X2 end of the lower ladder 60. The lower ladder 60 includes a lower ladder body 61 and a lower handrail 63.
下部梯子本体６１は、梯子状の部材（図３参照）である。下部梯子本体６１の下側Ｚ２部分に、図７に示す梯子格納ピンＰ２１を差し込み可能なピン孔が形成される。図３に示すように、下部梯子本体６１は、切欠部６１ａを備える。図７に示すように、切欠部６１ａは、梯子４５格納状態のときに、下部梯子６０が上側解除装置９１（後述）に干渉しないように、上側解除装置９１を避けるように形成される。
The lower ladder body 61 is a ladder-like member (see FIG. 3). A pin hole into which the ladder storing pin P21 shown in FIG. 7 can be inserted is formed in the lower Z2 portion of the lower ladder body 61. As shown in FIG. 3, the lower ladder body 61 includes a notch 61a. As shown in FIG. 7, the notch 61a is formed so as to avoid the upper release device 91 so that the lower ladder 60 does not interfere with the upper release device 91 (described later) when the ladder 45 is stored.
下部手摺６３（下部突出部）は、図４に示すように、下部梯子本体６１に固定される手摺である。下部手摺６３は、下部梯子本体６１から突出する。下部梯子本体６１に対する下部手摺６３の突出の向きは、上部梯子本体５１に対する上部手摺５３の突出の向きと同じ向きである。下部梯子本体６１に対する下部手摺６３の突出方向は、下部梯子回転軸６０ａの方向に直交し、かつ、下部梯子本体６１の長手方向に直交する方向（図４に示す例では前後方向Ｘ）である。下部梯子本体６１に対する下部手摺６３の突出の向きは、梯子４５に対する側部ステップ本体部３３側とは反対側（図４に示す例では前側Ｘ１）である。
The lower handrail 63 (lower projecting portion) is a handrail fixed to the lower ladder body 61 as shown in FIG. The lower handrail 63 protrudes from the lower ladder body 61. The protruding direction of the lower handrail 63 with respect to the lower ladder body 61 is the same as the protruding direction of the upper handrail 53 with respect to the upper ladder body 51. The protruding direction of the lower handrail 63 relative to the lower ladder main body 61 is a direction orthogonal to the direction of the lower ladder rotating shaft 60a and orthogonal to the longitudinal direction of the lower ladder main body 61 (the longitudinal direction X in the example shown in FIG. 4). . The protruding direction of the lower handrail 63 with respect to the lower ladder main body 61 is the side opposite to the side step main body 33 side with respect to the ladder 45 (front side X1 in the example shown in FIG. 4).
（下部梯子６０の回転の向き）
この下部梯子６０は、上部梯子５０に対して、下部梯子回転軸６０ａを中心に、次のように回転可能である。図７に示すように、梯子４５格納状態のときに、下部手摺６３と上部手摺５３とが互いに干渉しないように、梯子４５の厚さができるだけ薄くなるように、上部梯子５０に対する下部梯子６０の回転可能な向きが設定される。具体的には、図４に示すように、梯子４５展開状態から梯子４５格納状態に変わるときの、上部梯子５０に対する下部梯子６０の回転の向きは、下部梯子本体６１に対する下部手摺６３の突出の向きとは反対側（図４に示す例では後側Ｘ２）である。一方、梯子４５展開状態の下部梯子６０は、上部梯子５０に対して、下部梯子本体６１に対する下部手摺６３の突出の向き（図４に示す例では前側Ｘ１）には回転不可能である。これは、例えば、後述するロック装置８０の上部係合部８１と下部係合部８３とが接触するからである。
(Rotation direction of lower ladder 60)
The lower ladder 60 can rotate with respect to the upper ladder 50 around the lower ladder rotating shaft 60a as follows. As shown in FIG. 7, when the ladder 45 is in the retracted state, the lower ladder 60 with respect to the upper ladder 50 is made as thin as possible so that the lower handrail 63 and the upper handrail 53 do not interfere with each other. The direction that can be rotated is set. Specifically, as shown in FIG. 4, the direction of rotation of the lower ladder 60 relative to the upper ladder 50 when changing from the deployed state of the ladder 45 to the retracted state of the ladder 45 is the protrusion of the lower handrail 63 relative to the lower ladder body 61. It is the side opposite to the direction (rear side X2 in the example shown in FIG. 4). On the other hand, the lower ladder 60 in the deployed state of the ladder 45 cannot rotate with respect to the upper ladder 50 in the protruding direction of the lower handrail 63 relative to the lower ladder body 61 (front side X1 in the example shown in FIG. 4). This is because, for example, an upper engagement portion 81 and a lower engagement portion 83 of the lock device 80 described later come into contact with each other.
ハンドル７０は、ステップ３０上の作業者が、梯子回転軸５０ａを中心に梯子４５を回転させる作業を容易にする部材である。ハンドル７０は、作業者の昇降時の手摺として用いられてもよい。ハンドル７０は、上部梯子５０に対して回転可能である。ハンドル７０は、例えば蝶番など（ピンでもよい）を介して上部梯子５０に取り付けられることで、上部梯子５０に対して回転可能である。上部梯子５０に対するハンドル７０の回転軸（折り曲げの軸）を、ハンドル回転軸７０ａとする。ハンドル回転軸７０ａの方向は、梯子回転軸５０ａの方向と同じ方向であり、図４に示す例では横方向Ｙである。ハンドル回転軸７０ａは、上部梯子５０の上側Ｚ１端部かつ前側Ｘ１端部に配置される。ハンドル回転軸７０ａは、ハンドル７０の下側Ｚ２端部かつ前側Ｘ１端部に配置される。ハンドル７０は、図４に示すハンドル７０展開状態と、図７に示すハンドル７０格納状態と、に可変である。図４に示すように、ハンドル７０展開状態は、上部梯子５０とハンドル７０とが真っ直ぐ（または略真っ直ぐ）に配置された状態である。さらに詳しくは、上部梯子５０のうちステップ３０に取り付けられる側の端部（上側Ｚ１端部）から、上部梯子５０の長手方向に、ハンドル７０が突出する状態である。図７に示すように、ハンドル７０格納状態は、上部梯子５０に対してハンドル７０が折り曲げられた状態である（詳細は後述）。以下では、特に断らない限り、図４に示すように、ハンドル７０がハンドル７０展開状態である場合について説明する。例えば、ハンドル７０は、ハンドル支持フレーム７１と、ハンドル本体７３と、ハンドル側ブラケット７５と、を備える。
The handle 70 is a member that makes it easy for an operator on the step 30 to rotate the ladder 45 about the ladder rotation shaft 50a. The handle 70 may be used as a handrail when the operator moves up and down. The handle 70 is rotatable with respect to the upper ladder 50. The handle 70 can be rotated with respect to the upper ladder 50 by being attached to the upper ladder 50 through a hinge or the like (which may be a pin), for example. A rotation axis (folding axis) of the handle 70 with respect to the upper ladder 50 is defined as a handle rotation axis 70a. The direction of the handle rotation shaft 70a is the same as the direction of the ladder rotation shaft 50a, and is the horizontal direction Y in the example shown in FIG. The handle rotation shaft 70a is disposed at the upper Z1 end and the front X1 end of the upper ladder 50. The handle rotation shaft 70a is disposed at the lower Z2 end and the front X1 end of the handle 70. The handle 70 is variable between a handle 70 unfolded state shown in FIG. 4 and a handle 70 retracted state shown in FIG. As shown in FIG. 4, the handle 70 is in a deployed state in which the upper ladder 50 and the handle 70 are arranged straight (or substantially straight). More specifically, the handle 70 protrudes in the longitudinal direction of the upper ladder 50 from the end of the upper ladder 50 on the side attached to the step 30 (upper Z1 end). As shown in FIG. 7, the handle 70 is stored in a state where the handle 70 is bent with respect to the upper ladder 50 (details will be described later). Hereinafter, unless otherwise specified, the case where the handle 70 is in the unfolded state of the handle 70 will be described as shown in FIG. For example, the handle 70 includes a handle support frame 71, a handle main body 73, and a handle side bracket 75.
ハンドル支持フレーム７１は、ハンドル本体７３などを支持するフレームである。ハンドル支持フレーム７１は、ハンドル７０の下側Ｚ２部分を構成し、上部梯子５０に接触可能である。ハンドル本体７３は、例えば棒状部材により構成される。ハンドル本体７３は、ハンドル支持フレーム７１から上側Ｚ１に突出する。図４に示す例では、ハンドル本体７３の上側Ｚ１部分は、上側Ｚ１ほど後側Ｘ２に配置されるように湾曲する（湾曲しなくてもよい）。ハンドル側ブラケット７５は、ハンドル固定ピンＰ１３を差し込み可能なピン孔が形成されたブラケットである。ハンドル側ブラケット７５は、ハンドル支持フレーム７１に固定され、例えばハンドル支持フレーム７１から前側Ｘ１に突出する。
The handle support frame 71 is a frame that supports the handle main body 73 and the like. The handle support frame 71 constitutes a lower Z2 portion of the handle 70 and can contact the upper ladder 50. The handle body 73 is constituted by, for example, a rod-shaped member. The handle main body 73 protrudes from the handle support frame 71 to the upper side Z1. In the example shown in FIG. 4, the upper side Z1 portion of the handle main body 73 is curved so that the upper side Z1 is arranged on the rear side X2 (it does not need to be curved). The handle side bracket 75 is a bracket in which a pin hole into which the handle fixing pin P13 can be inserted is formed. The handle side bracket 75 is fixed to the handle support frame 71 and protrudes from the handle support frame 71 to the front side X1, for example.
（ハンドル７０の回転の向き）
ハンドル７０は、上部梯子５０に対して、ハンドル回転軸７０ａを中心に次のように回転可能である。ハンドル７０は、ハンドル７０が上部梯子５０から上側Ｚ１に突出した状態から、前側Ｘ１には回転可能である。一方、ハンドル７０は、ハンドル７０が上部梯子５０から上側Ｚ１に突出した状態から、後側Ｘ２には回転不可能である。これは、例えば、ハンドル支持フレーム７１と上部梯子本体５１とが接触するからである。
(Direction of rotation of handle 70)
The handle 70 can be rotated with respect to the upper ladder 50 around the handle rotation shaft 70a as follows. The handle 70 is rotatable to the front side X1 from a state in which the handle 70 protrudes from the upper ladder 50 to the upper side Z1. On the other hand, the handle 70 cannot rotate to the rear side X2 from the state in which the handle 70 protrudes from the upper ladder 50 to the upper side Z1. This is because, for example, the handle support frame 71 and the upper ladder body 51 come into contact with each other.
ロック装置８０は、上部梯子５０に対する下部梯子６０の回転を規制（ロック）可能である。ロック装置８０は、上部梯子５０および下部梯子６０を、梯子４５展開状態に保持するようにロック可能である。ロック装置８０は、いわばラッチ機構を有する。具体的には、ロック装置８０は、上部梯子５０に対して下部梯子６０が折れ曲がった状態（図５、図６を参照）から、真っ直ぐな状態（梯子４５展開状態）になったときに、自動的にロックをかける。ロック装置８０は、上部梯子５０に対する下部梯子６０の回転の規制（ロック）を解除可能である。ロック装置８０は、上部梯子５０に取り付けられる上部係合部８１と、下部梯子６０に取り付けられる下部係合部８３と、を備える。上部係合部８１および下部係合部８３は、互いに係合することで、互いに外れない構造を備える。例えば、下部係合部８３は、下部梯子本体６１に固定され、棒状部材などである（図３参照）。例えば、上部係合部８１は、下部係合部８３の一部を前後方向Ｘおよび上下方向Ｚから囲むように保持することで、ロックをかける。例えば、上部梯子本体５１に対して上部係合部８１が回転することにより、ロック装置８０のロックが解除される。なお、ロック装置８０の具体的構成は変更されてもよい。
The locking device 80 can restrict (lock) the rotation of the lower ladder 60 relative to the upper ladder 50. The locking device 80 can be locked to hold the upper ladder 50 and the lower ladder 60 in the deployed state of the ladder 45. The lock device 80 has a so-called latch mechanism. Specifically, the locking device 80 is automatically operated when the lower ladder 60 is bent with respect to the upper ladder 50 (refer to FIGS. 5 and 6) to a straight state (ladder 45 deployed state). To lock. The lock device 80 can release the restriction (lock) of the rotation of the lower ladder 60 relative to the upper ladder 50. The locking device 80 includes an upper engagement portion 81 attached to the upper ladder 50 and a lower engagement portion 83 attached to the lower ladder 60. The upper engaging portion 81 and the lower engaging portion 83 have a structure that does not disengage from each other by engaging with each other. For example, the lower engaging portion 83 is fixed to the lower ladder body 61 and is a bar-like member or the like (see FIG. 3). For example, the upper engaging portion 81 is locked by holding a part of the lower engaging portion 83 so as to surround the front and rear direction X and the vertical direction Z. For example, when the upper engagement portion 81 rotates with respect to the upper ladder body 51, the lock of the lock device 80 is released. Note that the specific configuration of the lock device 80 may be changed.
ロック解除装置９０は、ロック装置８０によるロックを解除する装置である。ロック解除装置９０は、ロック装置８０に取り付けられ、例えば上部係合部８１に取り付けられる。ロック解除装置９０は、上側解除装置９１と、下側解除装置９３と、連動機構９５と、を備える。ロック解除装置９０は、上側解除装置９１および下側解除装置９３の少なくとも一方が操作（ロックを解除する操作）されたときに、ロック装置８０によるロックを解除する。
The lock release device 90 is a device that releases the lock by the lock device 80. The lock release device 90 is attached to the lock device 80, for example, attached to the upper engagement portion 81. The lock release device 90 includes an upper release device 91, a lower release device 93, and an interlocking mechanism 95. The lock release device 90 releases the lock by the lock device 80 when at least one of the upper release device 91 and the lower release device 93 is operated (operation to release the lock).
上側解除装置９１は、上部梯子５０の上側Ｚ１部分に取り付けられる。上側解除装置９１は、上部梯子５０の上側Ｚ１端部の近傍に配置され、ステップ３０の近傍に配置される。上側解除装置９１は、例えばレバー（解除レバー）を備える（下側解除装置９３も同様）。例えば、上側解除装置９１は、上部梯子５０に対して回転させられることで、ロック装置８０によるロックを解除する（下側解除装置９３も同様）。上側解除装置９１は、ステップ３０上の作業者から、上側解除装置９１を作業しやすいように配置されることが好ましい。具体的には、上部梯子５０から、上部梯子５０に対する側部ステップ本体部３３側（図４に示す例では後側Ｘ２）に突出することが好ましい。
The upper release device 91 is attached to the upper Z1 portion of the upper ladder 50. The upper releasing device 91 is disposed in the vicinity of the upper Z1 end portion of the upper ladder 50 and is disposed in the vicinity of the step 30. The upper release device 91 includes, for example, a lever (release lever) (the same applies to the lower release device 93). For example, the upper release device 91 is rotated with respect to the upper ladder 50 to release the lock by the lock device 80 (the same applies to the lower release device 93). The upper release device 91 is preferably arranged so that the operator on the step 30 can easily work on the upper release device 91. Specifically, it is preferable to project from the upper ladder 50 to the side step main body 33 side with respect to the upper ladder 50 (the rear side X2 in the example shown in FIG. 4).
下側解除装置９３は、上部梯子５０の下側Ｚ２部分に取り付けられる。下側解除装置９３は、上部梯子５０の下側Ｚ２端部の近傍に配置される。例えば、下側解除装置９３は、上部梯子５０から、上部梯子５０に対する側部ステップ本体部３３側とは反対側（図４に示す例では前側Ｘ１）に延びる。
The lower release device 93 is attached to the lower Z2 portion of the upper ladder 50. The lower release device 93 is disposed in the vicinity of the lower Z2 end of the upper ladder 50. For example, the lower release device 93 extends from the upper ladder 50 to the side opposite to the side step body 33 side with respect to the upper ladder 50 (the front side X1 in the example shown in FIG. 4).
連動機構９５は、上側解除装置９１と下側解除装置９３とを連動させる。さらに詳しくは、連動機構９５は、ロック装置８０によるロックを解除させるための上側解除装置９１の操作と、ロックを解除させるための下側解除装置９３の操作と、を連動させる。連動機構９５は、例えばリンク機構などである。
The interlocking mechanism 95 interlocks the upper releasing device 91 and the lower releasing device 93. More specifically, the interlocking mechanism 95 interlocks the operation of the upper releasing device 91 for releasing the lock by the locking device 80 and the operation of the lower releasing device 93 for releasing the lock. The interlocking mechanism 95 is, for example, a link mechanism.
ピンＰには、梯子回転軸ピンＰ１と、梯子固定ピンＰ１１と、ハンドル固定ピンＰ１３と、図７に示す梯子格納ピンＰ２１と、ハンドル格納ピンＰ２３と、がある。
The pins P include a ladder rotation shaft pin P1, a ladder fixing pin P11, a handle fixing pin P13, a ladder storage pin P21 shown in FIG. 7, and a handle storage pin P23.
梯子回転軸ピンＰ１は、図４に示すように、上部梯子５０をステップ３０に回転可能に取り付けるためのピンである。
As shown in FIG. 4, the ladder rotation shaft pin P <b> 1 is a pin for rotatably attaching the upper ladder 50 to the step 30.
梯子固定ピンＰ１１は、ステップ３０に対して上部梯子５０を固定する手段（梯子固定手段）である。梯子固定ピンＰ１１は、ステップ３０に対する上部梯子５０の梯子回転軸５０ａを中心とする回転を規制する。梯子固定ピンＰ１１は、ステップ３０および上部梯子５０に着脱可能であり、例えば、側部ステップ３１の昇降装置取付ブラケット３５および上部梯子本体５１に着脱可能である。梯子固定ピンＰ１１は、横方向Ｙに延びるように配置される（図３参照）。なお、梯子固定ピンＰ１１の着脱による、部材どうしの固定および固定の解除は、ピンＰ以外の構成（例えばロック装置８０のようなものなど）により行われてもよい（ハンドル固定ピンＰ１３などによる固定および固定の解除も同様）。
The ladder fixing pin P11 is a means (ladder fixing means) for fixing the upper ladder 50 to the step 30. The ladder fixing pin P11 restricts the rotation of the upper ladder 50 with respect to the step 30 around the ladder rotation axis 50a. The ladder fixing pin P11 can be attached to and detached from the step 30 and the upper ladder 50. For example, the ladder fixing pin P11 can be attached to and detached from the lifting device mounting bracket 35 and the upper ladder body 51 of the side step 31. The ladder fixing pin P11 is disposed so as to extend in the lateral direction Y (see FIG. 3). Note that the fixing and releasing of the fixing of the members by attaching and detaching the ladder fixing pin P11 may be performed by a configuration other than the pin P (for example, a locking device 80 or the like) (fixing by the handle fixing pin P13 or the like). The same applies to the release of fixing).
ハンドル固定ピンＰ１３は、上部梯子５０に対してハンドル７０を固定する手段（ハンドル固定手段）である。ハンドル固定ピンＰ１３は、上部梯子５０に対するハンドル７０のハンドル回転軸７０ａを中心とする回転を規制する。ハンドル固定ピンＰ１３は、上部梯子５０およびハンドル７０に着脱可能であり、例えば、上部梯子側ブラケット５５およびハンドル側ブラケット７５に着脱可能である。ハンドル固定ピンＰ１３は、上下方向Ｚに延びるように配置される。なお、図７に示す梯子格納ピンＰ２１およびハンドル格納ピンＰ２３については後述する。
The handle fixing pin P13 is means for fixing the handle 70 to the upper ladder 50 (handle fixing means). The handle fixing pin P13 restricts the rotation of the handle 70 around the handle rotation axis 70a with respect to the upper ladder 50. The handle fixing pin P13 can be attached to and detached from the upper ladder 50 and the handle 70. For example, the handle fixing pin P13 can be attached to and detached from the upper ladder side bracket 55 and the handle side bracket 75. The handle fixing pin P13 is disposed so as to extend in the vertical direction Z. The ladder storage pin P21 and the handle storage pin P23 shown in FIG. 7 will be described later.
（梯子４５格納状態）
以上では、図４に示すように、梯子４５が梯子４５展開状態である場合について説明したが、以下では、図７に示す梯子４５格納状態について説明する。梯子４５格納状態は、上部梯子５０に対して下部梯子６０が折り畳まれた状態である。このとき、下部梯子６０は、上部梯子５０と対向する。例えば、図４に示す梯子４５展開状態のときに上部梯子５０の後面（後側Ｘ２の面）となる面と、梯子４５展開状態のときに下部梯子６０の後面となる面とが、図７に示す梯子４５格納状態のときに対向する。下部梯子６０の長手方向に延びる中心軸と、上部梯子５０の長手方向に延びる中心軸とは、互いに平行に配置される。
(Ladder 45 retracted)
In the above, the case where the ladder 45 is in the deployed state of the ladder 45 as illustrated in FIG. 4 has been described, but the storage state of the ladder 45 illustrated in FIG. 7 will be described below. The stored state of the ladder 45 is a state in which the lower ladder 60 is folded with respect to the upper ladder 50. At this time, the lower ladder 60 faces the upper ladder 50. For example, the surface that becomes the rear surface (the rear X2 surface) of the upper ladder 50 when the ladder 45 is expanded as shown in FIG. 4 and the surface that becomes the rear surface of the lower ladder 60 when the ladder 45 is expanded are shown in FIG. It opposes when the ladder 45 shown in FIG. The central axis extending in the longitudinal direction of the lower ladder 60 and the central axis extending in the longitudinal direction of the upper ladder 50 are arranged in parallel to each other.
梯子４５格納状態のとき、梯子４５が使用するスペースができるだけ省スペースとなることが好ましい。具体的には、上部梯子本体５１および下部梯子本体６１の前後方向Ｘの寸法ができるだけ小さくなることが好ましい。また、梯子４５格納状態のとき、ステップ３０の上のスペースを確保できるように、ステップ３０上を作業者が歩行しやすいことが好ましい。
When the ladder 45 is stored, it is preferable that the space used by the ladder 45 be as small as possible. Specifically, it is preferable that the dimensions in the front-rear direction X of the upper ladder body 51 and the lower ladder body 61 be as small as possible. In addition, when the ladder 45 is stored, it is preferable that an operator can easily walk on the step 30 so that a space above the step 30 can be secured.
さらに具体的には、上部梯子５０は、ステップ３０から上側Ｚ１（例えば真上）に延びるように配置される。上部梯子５０は、梯子回転軸５０ａから上側Ｚ１（例えば真上）に延びるように配置される。上部手摺５３および下側解除装置９３は、ステップ３０の横方向Ｙ外側部分よりも横方向Ｙ外側に配置される。上部手摺５３は、下部梯子６０と干渉しないように配置され、上部梯子本体５１よりも後側Ｘ２に配置される。下部梯子６０は、下部梯子回転軸６０ａから下側Ｚ２に延びるように配置される。下部梯子６０は、上部梯子５０よりも前側Ｘ１に配置される。下部手摺６３は、上部梯子５０と干渉しないように配置され、下部梯子本体６１よりも前側Ｘ１に配置される。上側解除装置９１は、下部梯子６０の切欠部６１ａの近傍に配置され、下部梯子６０に干渉しない。
More specifically, the upper ladder 50 is disposed so as to extend from the step 30 to the upper side Z1 (for example, directly above). The upper ladder 50 is disposed so as to extend from the ladder rotation shaft 50a to the upper side Z1 (for example, directly above). The upper handrail 53 and the lower release device 93 are arranged on the outer side in the lateral direction Y than the lateral direction Y outer part of the step 30. The upper handrail 53 is disposed so as not to interfere with the lower ladder 60, and is disposed on the rear side X <b> 2 from the upper ladder main body 51. The lower ladder 60 is disposed so as to extend from the lower ladder rotating shaft 60a to the lower side Z2. The lower ladder 60 is disposed on the front side X1 with respect to the upper ladder 50. The lower handrail 63 is disposed so as not to interfere with the upper ladder 50, and is disposed on the front side X <b> 1 with respect to the lower ladder body 61. The upper releasing device 91 is disposed in the vicinity of the notch 61 a of the lower ladder 60 and does not interfere with the lower ladder 60.
また、梯子４５格納状態のとき、梯子４５は、前部ステップ３７よりも前側Ｘ１にのみ配置される（詳細は後述）。梯子４５格納状態のとき、梯子格納ピンＰ２１が用いられる。
Further, when the ladder 45 is stored, the ladder 45 is disposed only on the front side X1 from the front step 37 (details will be described later). When the ladder 45 is stored, the ladder storage pin P21 is used.
梯子格納ピンＰ２１は、梯子４５を梯子４５格納状態に保持する手段（梯子格納手段）である。梯子格納ピンＰ２１は、梯子４５格納状態のときにステップ３０に対して下部梯子６０を固定する。これにより、梯子格納ピンＰ２１は、ステップ３０に対して梯子４５全体を固定する。梯子格納ピンＰ２１は、ステップ３０および下部梯子６０に着脱可能であり、例えば、昇降装置取付ブラケット３５および下部梯子本体６１の下側Ｚ２端部に着脱可能である。梯子格納ピンＰ２１は、横方向Ｙに延びるように配置される。梯子格納ピンＰ２１は、図４に示す梯子固定ピンＰ１１と兼用でもよく、兼用でなくてもよい。
The ladder storage pin P21 is a means (ladder storage means) for holding the ladder 45 in the storage state of the ladder 45. The ladder storage pin P21 fixes the lower ladder 60 to the step 30 when the ladder 45 is stored. Accordingly, the ladder storing pin P21 fixes the entire ladder 45 to the step 30. The ladder storage pin P21 can be attached to and detached from the step 30 and the lower ladder 60. For example, the ladder storage pin P21 can be attached to and detached from the lower Z2 end of the lifting device mounting bracket 35 and the lower ladder body 61. The ladder storage pin P21 is arranged so as to extend in the lateral direction Y. The ladder storage pin P21 may or may not be shared with the ladder fixing pin P11 shown in FIG.
（ハンドル７０格納状態）
以上では、図４に示すように、ハンドル７０がハンドル７０展開状態の場合について説明したが、以下では、図７に示すハンドル７０格納状態について説明する。ハンドル７０格納状態は、上部梯子５０に対してハンドル７０が折り曲げられた状態である。例えば、ハンドル７０格納状態は、上部梯子５０の長手方向に対して、ハンドル本体７３の直線状部分の長手方向が、９０°折り曲げられた状態である。このとき、梯子４５が梯子４５格納状態のときに、ハンドル回転軸７０ａに対してハンドル７０ができるだけ上下方向Ｚに突出しないように配置されることが好ましい。具体的には、梯子４５が梯子４５格納状態のときに、ハンドル７０は、ハンドル回転軸７０ａから後側Ｘ２に延びるように配置される。ハンドル７０は、ステップ３０に沿うように配置され、例えば、ステップ３０の上面よりも下側Ｚ２にのみ配置される。ハンドル７０格納状態のとき、ハンドル格納ピンＰ２３が用いられる。
(Handle 70 retracted state)
In the above, the case where the handle 70 is in the unfolded state of the handle 70 as shown in FIG. 4 has been described. However, the handle 70 stored state shown in FIG. The handle 70 is stored in a state where the handle 70 is bent with respect to the upper ladder 50. For example, the handle 70 is stored in a state in which the longitudinal direction of the linear portion of the handle body 73 is bent by 90 ° with respect to the longitudinal direction of the upper ladder 50. At this time, when the ladder 45 is in the retracted state of the ladder 45, the handle 70 is preferably arranged so as not to protrude in the vertical direction Z as much as possible with respect to the handle rotation shaft 70a. Specifically, when the ladder 45 is in the retracted state of the ladder 45, the handle 70 is disposed so as to extend from the handle rotation shaft 70a to the rear side X2. The handle 70 is disposed along the step 30, for example, is disposed only on the lower side Z2 from the upper surface of the step 30. When the handle 70 is stored, the handle storage pin P23 is used.
ハンドル格納ピンＰ２３は、梯子４５が梯子４５格納状態のときにハンドル７０をハンドル７０格納状態に保持する手段（ハンドル格納手段）である。ハンドル格納ピンＰ２３は、梯子４５格納状態かつハンドル７０格納状態のときに、ステップ３０に対してハンドル７０を固定する。ハンドル格納ピンＰ２３は、ステップ３０およびハンドル７０に着脱可能であり、例えば、昇降装置取付ブラケット３５およびハンドル支持フレーム７１に着脱可能である。ハンドル格納ピンＰ２３は、横方向Ｙに延びるように配置される。ハンドル格納ピンＰ２３は、ハンドル固定ピンＰ１３と兼用でもよく、兼用でなくてもよい。
The handle storage pin P23 is means (handle storage means) for holding the handle 70 in the handle 70 storage state when the ladder 45 is in the ladder 45 storage state. The handle storage pin P23 fixes the handle 70 to the step 30 when the ladder 45 is stored and the handle 70 is stored. The handle storage pin P23 can be attached to and detached from the step 30 and the handle 70. For example, the handle storage pin P23 can be attached to and detached from the lifting device mounting bracket 35 and the handle support frame 71. The handle storage pin P23 is arranged to extend in the lateral direction Y. The handle storage pin P23 may or may not be used as the handle fixing pin P13.
（昇降装置４０の格納および展開）
昇降装置４０の（梯子４５およびハンドル７０の）格納および展開は、例えば次のように行われる。昇降装置４０の格納作業および展開作業は、１人の作業者によって行われることが可能である。なお、２人以上の作業者によって以下の作業が行われてもよい。また、下記の各作業の手順は、変更されてもよい。
(Storage and deployment of the lifting device 40)
For example, the lifting device 40 (the ladder 45 and the handle 70) is stored and unfolded as follows. The storing operation and the unfolding operation of the lifting device 40 can be performed by one operator. The following work may be performed by two or more workers. In addition, the procedure of each operation described below may be changed.
（地上からの昇降装置４０の展開作業）
ステップ３０よりも下側Ｚ２の位置にいる作業者（以下、地上の作業者）が、図７に示す、梯子４５格納状態かつハンドル７０格納状態から、図４に示す、梯子４５展開状態かつハンドル７０展開状態にする作業は、例えば次のように行われる。なお、上記「ステップ３０よりも下側Ｚ２の位置にいる作業者」は、例えば地面Ｇ上にいる作業者でもよく、荷台上にいる作業者でもよい。作業者は、図７に示す下部梯子６０の先端部（下側Ｚ２端部）を支持する。この状態で、作業者は、梯子格納ピンＰ２１およびハンドル格納ピンＰ２３を、ピン孔から取り外す（抜き取る）。次に、作業者は、下部梯子６０の先端部を支持しながら、梯子４５を展開する。このとき、下部梯子６０が下げられると、上部梯子５０が梯子回転軸５０ａを中心に回転し、下部梯子回転軸６０ａが下側Ｚ２に移動する（図７および図５参照）。そして、図４に示すように、上部梯子５０の長手方向と下部梯子６０の長手方向とが同じ方向になる（梯子４５が真っ直ぐになる）。すると、ロック装置８０は、自動的に上部梯子５０と下部梯子６０とをロックし、梯子４５を梯子４５展開状態に保持する。次に、作業者は、梯子固定ピンＰ１１により、ステップ３０に上部梯子５０を固定する。これにより、梯子４５が、梯子４５展開状態になる。また、作業者は、ハンドル７０が上部梯子５０から上側Ｚ１に突出するように、ハンドル回転軸７０ａを中心にハンドル７０を回転させる。次に、作業者は、ハンドル固定ピンＰ１３により、ハンドル７０を上部梯子５０に固定する。よって、ハンドル７０が、ハンドル７０展開状態になる。これにより、地上からの昇降装置４０の展開作業が完了する。
(Deployment of the lifting device 40 from the ground)
An operator (hereinafter referred to as a worker on the ground) at a position below Z2 from step 30 changes from the ladder 45 retracted state and handle 70 retracted state shown in FIG. 7 to the ladder 45 unfolded state and handle shown in FIG. For example, the operation of setting the 70 unfolded state is performed as follows. In addition, the above “worker in the position of Z2 below step 30” may be, for example, a worker on the ground G or a worker on the loading platform. An operator supports the front-end | tip part (lower Z2 end part) of the lower ladder 60 shown in FIG. In this state, the operator removes (pulls out) the ladder storage pin P21 and the handle storage pin P23 from the pin hole. Next, the worker unfolds the ladder 45 while supporting the tip of the lower ladder 60. At this time, when the lower ladder 60 is lowered, the upper ladder 50 rotates around the ladder rotation shaft 50a, and the lower ladder rotation shaft 60a moves to the lower side Z2 (see FIGS. 7 and 5). And as shown in FIG. 4, the longitudinal direction of the upper ladder 50 and the longitudinal direction of the lower ladder 60 become the same direction (the ladder 45 becomes straight). Then, the locking device 80 automatically locks the upper ladder 50 and the lower ladder 60 and holds the ladder 45 in the deployed state of the ladder 45. Next, the worker fixes the upper ladder 50 to the step 30 with the ladder fixing pin P11. As a result, the ladder 45 is in a deployed state of the ladder 45. Further, the worker rotates the handle 70 around the handle rotation shaft 70a so that the handle 70 protrudes from the upper ladder 50 to the upper side Z1. Next, the operator fixes the handle 70 to the upper ladder 50 with the handle fixing pin P13. Therefore, the handle 70 is in the handle 70 unfolded state. Thereby, the expansion | deployment operation | work of the raising / lowering apparatus 40 from the ground is completed.
（ステップ３０上からの昇降装置４０の格納作業）
ステップ３０上の作業者が、図４に示す、梯子４５展開状態かつハンドル７０展開状態から、図７に示す、梯子４５格納状態かつハンドル７０格納状態にする作業は、例えば次のように行われる。作業者が、図４に示す上側解除装置９１を操作する。すると、ロック装置８０による上部梯子５０と下部梯子６０とのロックが解除される。次に、作業者は、梯子固定ピンＰ１１およびハンドル固定ピンＰ１３を、ピン孔から取り外す。次に、図５に示すように、作業者は、ハンドル７０を操作する（下げる）ことにより、上部梯子５０の長手方向が水平方向（または略水平方向）となるまで、梯子回転軸５０ａを中心に上部梯子５０を回転させる。この状態で、作業者は、上部手摺５３を持ち上げる。そして、図７に示すように、作業者は、上部梯子５０の長手方向が上下方向Ｚとなるまで、梯子回転軸５０ａを中心に上部梯子５０を回転させる。すると、下部梯子６０は、下部梯子６０の質量により、下部梯子回転軸６０ａから下側Ｚ２に延びるように配置される。この状態で、作業者は、梯子格納ピンＰ２１により、下部梯子６０をステップ３０に固定する。これにより、梯子４５が、梯子４５格納状態になる。また、作業者は、上部梯子５０に対してハンドル７０が折れ曲がるように、ハンドル回転軸７０ａを中心にハンドル７０を回転させる。次に、作業者は、ハンドル格納ピンＰ２３によりハンドル７０をステップ３０に固定する。これにより、ハンドル７０が、ハンドル７０格納状態になる。これにより、ステップ３０上からの昇降装置４０の格納作業が完了する。
(Storage operation of the lifting device 40 from above the step 30)
The worker on the step 30 from the ladder 45 unfolded state and the handle 70 unfolded state shown in FIG. 4 to the ladder 45 retracted state and the handle 70 retracted state shown in FIG. 7 is performed as follows, for example. . The operator operates the upper release device 91 shown in FIG. Then, the lock between the upper ladder 50 and the lower ladder 60 by the lock device 80 is released. Next, the operator removes the ladder fixing pin P11 and the handle fixing pin P13 from the pin holes. Next, as shown in FIG. 5, the operator operates (lowers) the handle 70 to center the ladder rotation shaft 50 a until the longitudinal direction of the upper ladder 50 becomes horizontal (or substantially horizontal). The upper ladder 50 is rotated. In this state, the operator lifts the upper handrail 53. Then, as shown in FIG. 7, the operator rotates the upper ladder 50 around the ladder rotation shaft 50 a until the longitudinal direction of the upper ladder 50 becomes the vertical direction Z. Then, the lower ladder 60 is disposed so as to extend from the lower ladder rotating shaft 60a to the lower side Z2 due to the mass of the lower ladder 60. In this state, the operator fixes the lower ladder 60 to the step 30 by the ladder storage pin P21. As a result, the ladder 45 enters the ladder 45 retracted state. Further, the operator rotates the handle 70 around the handle rotation shaft 70 a so that the handle 70 is bent with respect to the upper ladder 50. Next, the operator fixes the handle 70 to the step 30 with the handle storing pin P23. As a result, the handle 70 enters the handle 70 storage state. Thereby, the storing operation of the lifting device 40 from the top of step 30 is completed.
（ステップ３０上からの昇降装置４０の展開作業）
ステップ３０上の作業者が、図７に示す、梯子４５格納状態かつハンドル７０格納状態から、図４に示す、梯子４５展開状態かつハンドル７０展開状態にする作業は、例えば次のように行われる。作業者は、図７に示す上部手摺５３を持つことで、上部梯子５０を保持する。この状態で、作業者は、梯子格納ピンＰ２１およびハンドル格納ピンＰ２３を、ピン孔から取り外す。次に、作業者は、上部手摺５３を持ちながら、梯子４５を展開する。このとき、下部梯子回転軸６０ａが下側Ｚ２に移動する側に、上部梯子５０が、梯子回転軸５０ａを中心に回転する（図７、図５、および図６参照）。また、下部梯子６０は、下部梯子６０の質量により、下部梯子回転軸６０ａから下側Ｚ２に延びるように配置された状態になる。そして、図６に示すように、上部梯子５０に対して下部梯子６０（図６において二点鎖線で示した下部梯子６０を参照）がわずかに折れ曲がった状態になる。この状態では、ロック装置８０によるロックは、行われていない。次に、作業者は、ハンドル固定ピンＰ１３により、上部梯子５０にハンドル７０を固定する。これにより、ハンドル７０が、ハンドル７０展開状態になる。次に、作業者は、ハンドル７０を前側Ｘ１に押し込む。すると、下部梯子回転軸６０ａが後側Ｘ２に移動する側に、上部梯子５０が、梯子回転軸５０ａを中心に回転する。すると、下部梯子６０の質量により、下部梯子６０の下側Ｚ２端部が前側Ｘ１に移動する側に、下部梯子６０が、下部梯子回転軸６０ａを中心に回転する。すると、上部梯子５０の長手方向と下部梯子６０の長手方向とが同じ方向になり（梯子４５が真っ直ぐになり）、上部係合部８１と下部係合部８３とが互いに係合し、ロック装置８０によるロックが自動的にかかる。次に、図４に示すように、作業者は、梯子４５の長手方向が上下方向Ｚになった状態で、梯子固定ピンＰ１１により、ステップ３０に上部梯子５０を固定する。これにより、梯子４５が、梯子４５展開状態になる。これにより、ステップ３０上からの昇降装置４０の展開作業が完了する。
(Unfolding of the lifting device 40 from above the step 30)
The worker on the step 30 from the ladder 45 retracted state and the handle 70 retracted state shown in FIG. 7 to the ladder 45 unfolded state and the handle 70 unfolded state shown in FIG. 4 is performed as follows, for example. . The operator holds the upper ladder 50 by holding the upper handrail 53 shown in FIG. In this state, the operator removes the ladder storage pin P21 and the handle storage pin P23 from the pin holes. Next, the worker unfolds the ladder 45 while holding the upper handrail 53. At this time, the upper ladder 50 rotates around the ladder rotation shaft 50a on the side where the lower ladder rotation shaft 60a moves to the lower side Z2 (see FIGS. 7, 5, and 6). Moreover, the lower ladder 60 will be in the state arrange | positioned so that it may extend to lower Z2 from the lower ladder rotating shaft 60a with the mass of the lower ladder 60. FIG. As shown in FIG. 6, the lower ladder 60 (see the lower ladder 60 indicated by a two-dot chain line in FIG. 6) is slightly bent with respect to the upper ladder 50. In this state, the lock device 80 is not locked. Next, the operator fixes the handle 70 to the upper ladder 50 with the handle fixing pin P13. As a result, the handle 70 enters the handle 70 unfolded state. Next, the operator pushes the handle 70 into the front side X1. Then, the upper ladder 50 rotates around the ladder rotation shaft 50a on the side where the lower ladder rotation shaft 60a moves to the rear side X2. Then, due to the mass of the lower ladder 60, the lower ladder 60 rotates around the lower ladder rotating shaft 60a so that the lower Z2 end of the lower ladder 60 moves to the front side X1. Then, the longitudinal direction of the upper ladder 50 and the longitudinal direction of the lower ladder 60 are the same (the ladder 45 is straight), and the upper engaging portion 81 and the lower engaging portion 83 are engaged with each other, and the locking device The lock by 80 is automatically applied. Next, as shown in FIG. 4, the operator fixes the upper ladder 50 to the step 30 with the ladder fixing pin P <b> 11 in a state where the longitudinal direction of the ladder 45 is the vertical direction Z. As a result, the ladder 45 is in a deployed state of the ladder 45. Thereby, the expansion | deployment operation | work of the raising / lowering apparatus 40 from step 30 is completed.
（地上からの昇降装置４０の格納作業）
地上の作業者が、図４に示す、梯子４５展開状態かつハンドル７０展開状態から、図７に示す、梯子４５格納状態かつハンドル７０格納状態にする作業は、例えば次のように行われる。作業者は、図４に示す梯子固定ピンＰ１１およびハンドル固定ピンＰ１３を、ピン孔から取り外す。次に、作業者は、下側解除装置９３（上側解除装置９１でもよい）を操作し、ロック装置８０によるロックを解除する。すると、上部梯子５０に対して下部梯子６０が回転可能になる。次に、作業者は、下部梯子６０の例えば下側Ｚ２端部を持ち、梯子４５を折りたたむ。このとき、下部梯子６０が持ち上げられると、上部梯子５０が梯子回転軸５０ａを中心に回転し、下部梯子回転軸６０ａが上側Ｚ１に移動する（図４および図５参照）。そして、図７に示すように、上部梯子５０と下部梯子６０とが、互いに対向し、折り畳まれた状態になる。次に、作業者は、梯子格納ピンＰ２１により、ステップ３０に下部梯子６０を固定する。これにより、梯子４５が、梯子４５格納状態になる。また、作業者は、ハンドル７０を、上部梯子５０に対して折り曲げる。そして、作業者は、ハンドル格納ピンＰ２３により、ハンドル７０をステップ３０に固定する。これにより、ハンドル７０が、ハンドル７０格納状態になる。これにより、地上からの昇降装置４０の格納作業が完了する。
(Storing the lifting device 40 from the ground)
The work performed by the worker on the ground from the deployed state of the ladder 45 and the deployed state of the handle 70 shown in FIG. 4 to the retracted state of the ladder 45 and the retracted state of the handle 70 shown in FIG. The operator removes the ladder fixing pin P11 and the handle fixing pin P13 shown in FIG. 4 from the pin holes. Next, the operator operates the lower release device 93 (or the upper release device 91) to release the lock by the lock device 80. Then, the lower ladder 60 can rotate with respect to the upper ladder 50. Next, the operator holds, for example, the lower Z2 end of the lower ladder 60 and folds the ladder 45. At this time, when the lower ladder 60 is lifted, the upper ladder 50 rotates about the ladder rotation shaft 50a, and the lower ladder rotation shaft 60a moves to the upper side Z1 (see FIGS. 4 and 5). Then, as shown in FIG. 7, the upper ladder 50 and the lower ladder 60 face each other and are folded. Next, the operator fixes the lower ladder 60 to the step 30 with the ladder storage pin P21. As a result, the ladder 45 enters the ladder 45 retracted state. Further, the operator bends the handle 70 with respect to the upper ladder 50. Then, the operator fixes the handle 70 to the step 30 with the handle storing pin P23. As a result, the handle 70 enters the handle 70 storage state. Thereby, the storing operation of the lifting device 40 from the ground is completed.
（使用例）
例えば、図１に示す昇降装置４０の展開および格納は、輸送状態の下部フレーム１１および上部旋回体２０を、輸送車両の荷台から降ろし、下部フレーム１１にクローラを取り付ける作業の一部として行われる。この作業の詳細は次の通りである。
(Example of use)
For example, the lifting and lowering device 40 shown in FIG. 1 is deployed and stored as part of the operation of lowering the lower frame 11 and the upper swing body 20 in the transported state from the loading platform of the transport vehicle and attaching the crawler to the lower frame 11. The details of this work are as follows.
下部フレーム１１および上部旋回体２０は、輸送車両の荷台に載せられて輸送され、輸送後に荷台から荷下ろしされる。この荷下ろしには、ジャッキアップ装置１１ａが用いられる。ジャッキアップ装置１１ａを用いるには、作業者が作業機械１のエンジンを始動する必要があり、また、作業者がジャッキアップ装置１１ａの操作リモコンを操作する必要がある。この操作リモコンは、通常、作業機械１の輸送時には、キャブ２３内にある。ところで、通常、クローラには、地面Ｇとキャブ２３との間での作業者の移動を可能にする昇降用ステップが設けられる。しかし、輸送状態のときには、下部フレーム１１には、クローラが取り付けられていない。そこで、作業者は、昇降装置４０を用いて移動する。
The lower frame 11 and the upper turning body 20 are transported on a loading platform of a transportation vehicle, and are unloaded from the loading platform after transportation. For this unloading, a jack-up device 11a is used. In order to use the jackup device 11a, the operator needs to start the engine of the work machine 1, and the operator needs to operate the operation remote controller of the jackup device 11a. This operation remote control is usually in the cab 23 when the work machine 1 is transported. By the way, normally, the crawler is provided with the step for raising / lowering which enables the movement of the operator between the ground G and the cab 23. FIG. However, the crawler is not attached to the lower frame 11 during the transportation state. Therefore, the worker moves using the lifting device 40.
この作業の具体例は次の通りである。輸送状態では、下部フレーム１１および上部旋回体２０が、輸送車両の荷台に載せられている。この輸送状態で、作業者は、上記「地上からの昇降装置４０の展開作業」を行う。次に、作業者は、梯子４５を利用してステップ３０上に上がり、キャブ２３内に入り、エンジンを掛け、ジャッキアップ装置１１ａの操縦用リモコンをキャブ２３内から取り出し、操縦用リモコンを持って梯子４５を下り、地上または荷台に降りる。次に、作業者は、下部フレーム１１に取り付けられた接続口に、操作用リモコンを取り付け、操作用リモコンでジャッキアップ装置１１ａを操作し、ジャッキアップ装置１１ａの伸縮シリンダを伸ばす。すると、下部フレーム１１が、荷台に対して持ち上がる。この状態で、輸送車両が移動させられ、下部フレーム１１から荷台が抜き取られる。その後、下部フレーム１１にクローラを取付可能な高さまで、下部フレーム１１が下げられる。具体的には、ジャッキアップ装置１１ａの伸縮シリンダが縮められる。
A specific example of this work is as follows. In the transport state, the lower frame 11 and the upper swing body 20 are placed on the loading platform of the transport vehicle. In this transport state, the worker performs the above-mentioned “deployment of the lifting device 40 from the ground”. Next, the worker goes up to step 30 using the ladder 45, enters the cab 23, starts the engine, takes out the steering remote control of the jack-up device 11a from the cab 23, and holds the steering remote control. Go down the ladder 45 and get down on the ground or the loading platform. Next, the operator attaches an operation remote control to the connection port attached to the lower frame 11, operates the jackup device 11a with the operation remote control, and extends the telescopic cylinder of the jackup device 11a. Then, the lower frame 11 is lifted with respect to the loading platform. In this state, the transport vehicle is moved, and the loading platform is extracted from the lower frame 11. Thereafter, the lower frame 11 is lowered to a height at which the crawler can be attached to the lower frame 11. Specifically, the telescopic cylinder of the jack-up device 11a is contracted.
次に、下部フレーム１１へのクローラの取付作業が行われる。具体的には、作業者は、梯子４５を上り、ステップ３０上に上がり、上記「ステップ３０上からの昇降装置４０の格納作業」を行う。次に、作業者は、図８に示すキャブ２３内に入り、エンジンを掛け、下部フレーム１１にクローラを取り付けられるように下部フレーム１１に対して上部旋回体２０を旋回（例えば約９０°旋回）させ、エンジンを切る。次に、作業者は、ステップ３０上に移動し、上記「ステップ３０上からの昇降装置４０の展開作業」を行う。次に、作業者は、図１に示す梯子４５を下り、地上に降りる。次に、作業者は、下部フレーム１１へのクローラの取付作業を行うための作業スペースを確保するために、上記「地上からの昇降装置４０の格納作業」を行う。次に、下部フレーム１１にクローラが取り付けられる。下部フレーム１１にクローラが取り付けられた後は、作業者は、クローラに設けられた昇降用ステップを利用して、地上とキャブ２３との間を移動できる。なお、上記の手順とは逆の手順により、下部フレーム１１からクローラを取り外し、下部フレーム１１および上部旋回体２０を荷台に載せる作業が行われてもよい。
Next, the crawler is attached to the lower frame 11. Specifically, the worker goes up the ladder 45 and goes up to Step 30 to perform the above-described “storage operation of the lifting device 40 from above Step 30”. Next, the operator enters the cab 23 shown in FIG. 8, starts the engine, and turns the upper swing body 20 with respect to the lower frame 11 so that the crawler can be attached to the lower frame 11 (for example, about 90 ° turn). And turn off the engine. Next, the worker moves onto step 30 and performs the above-described “deployment operation of the lifting device 40 from above step 30”. Next, the worker descends the ladder 45 shown in FIG. 1 and descends to the ground. Next, in order to secure a work space for attaching the crawler to the lower frame 11, the worker performs the “storage operation of the lifting device 40 from the ground”. Next, a crawler is attached to the lower frame 11. After the crawler is attached to the lower frame 11, the operator can move between the ground and the cab 23 using the lifting steps provided on the crawler. In addition, the operation | work which removes a crawler from the lower flame | frame 11 and mounts the lower flame | frame 11 and the upper revolving structure 20 on a loading platform by the reverse procedure to said procedure may be performed.
（側部ステップ３１格納状態）
以上では、図８に示すように、側部ステップ３１が側部ステップ３１展開状態である場合について説明したが、以下では、図９に示す側部ステップ３１格納状態について説明する。側部ステップ３１格納状態は、側部ステップ回転軸３１ａから上側Ｚ１に側部ステップ３１が延びるように配置される状態である。側部ステップ３１格納状態では、側部ステップ３１は、上下方向Ｚに延びる。例えば、側部ステップ３１格納状態では、側部ステップ３１は、旋回フレーム２１の側面（横方向Ｙ外側の面）、および、キャブ２３の側面のそれぞれに沿うように配置（格納）される。
(Stored state of side step 31)
Although the case where the side step 31 is in the side step 31 unfolded state as shown in FIG. 8 has been described above, the side step 31 storage state shown in FIG. 9 will be described below. The side step 31 storage state is a state in which the side step 31 extends from the side step rotation shaft 31a to the upper side Z1. In the side step 31 retracted state, the side step 31 extends in the vertical direction Z. For example, in the side step 31 retracted state, the side step 31 is disposed (stored) along each of the side surface of the revolving frame 21 (the surface on the outer side in the lateral direction Y) and the side surface of the cab 23.
図８に示す、側部ステップ３１展開状態かつ梯子４５格納状態から、図９に示すように、側部ステップ回転軸３１ａを中心に側部ステップ３１が回転させられ、側部ステップ３１格納状態とされる。すると、昇降装置４０は、側部ステップ３１の回転に伴って、側部ステップ回転軸３１ａを中心に回転する。すると、梯子４５格納状態、かつ、側部ステップ３１格納状態となる。このとき、梯子４５は、前部ステップ３７に干渉しないように配置される。具体的には、梯子４５は、前部ステップ３７よりも前側Ｘ１（例えば前側Ｘ１のみ）に配置される。このとき、梯子４５は、キャブ２３内の操作者からの視界をできるだけ妨げないように配置されることが好ましい。具体的には例えば、梯子４５は、キャブ２３の下側Ｚ２部分（例えば下側Ｚ２端部）と前後方向Ｘに対向し、キャブ２３の上下方向Ｚ中央部および上側Ｚ１部分とは前後方向Ｘに対向しない。なお、この例では、図７に示すハンドル７０は、側部ステップ３１に沿うように格納されており、前部ステップ３７に干渉しない。
As shown in FIG. 9, the side step 31 is rotated around the side step rotation shaft 31a from the side step 31 unfolded state and the ladder 45 stored state shown in FIG. Is done. Then, the lifting device 40 rotates around the side step rotation shaft 31 a as the side step 31 rotates. Then, the ladder 45 is stored and the side step 31 is stored. At this time, the ladder 45 is arranged so as not to interfere with the front step 37. Specifically, the ladder 45 is arranged on the front side X1 (for example, only the front side X1) from the front step 37. At this time, it is preferable that the ladder 45 is disposed so as not to obstruct the view from the operator in the cab 23 as much as possible. Specifically, for example, the ladder 45 is opposed to the lower Z2 portion (for example, the lower Z2 end portion) of the cab 23 in the front-rear direction X, and the vertical direction Z center portion and the upper Z1 portion of the cab 23 are the front-rear direction X. Do not oppose. In this example, the handle 70 shown in FIG. 7 is stored along the side step 31 and does not interfere with the front step 37.
（効果）
図４に示す上部旋回体２０による効果は次の通りである。
(effect)
The effects of the upper swing body 20 shown in FIG. 4 are as follows.
（第１の発明の効果）
上部旋回体２０は、旋回フレーム２１と、ステップ３０と、上部梯子５０と、下部梯子６０と、を備える。ステップ３０は、旋回フレーム２１から水平方向に延びる。上部梯子５０は、ステップ３０に取り付けられる。
(Effect of the first invention)
The upper swing body 20 includes a swing frame 21, a step 30, an upper ladder 50, and a lower ladder 60. Step 30 extends horizontally from the swivel frame 21. The upper ladder 50 is attached to the step 30.
［構成１］下部梯子６０は、上部梯子５０の、ステップ３０に取り付けられる側の端部とは反対側の端部に、回転可能に取り付けられる。上部梯子５０および下部梯子６０は、梯子４５展開状態と、梯子４５格納状態（図７参照）と、に可変である。梯子４５展開状態は、上部梯子５０に対して下部梯子６０が展開された状態である。図７に示すように、梯子４５格納状態は、上部梯子５０に対して下部梯子６０が折り畳まれた状態である。
[Configuration 1] The lower ladder 60 is rotatably attached to the end of the upper ladder 50 opposite to the end attached to the step 30. The upper ladder 50 and the lower ladder 60 can be changed between a deployed state of the ladder 45 and a retracted state of the ladder 45 (see FIG. 7). The deployed state of the ladder 45 is a state in which the lower ladder 60 is deployed with respect to the upper ladder 50. As shown in FIG. 7, the ladder 45 is stored in a state where the lower ladder 60 is folded with respect to the upper ladder 50.
上記［構成１］では、図４に示す梯子４５（上部梯子５０および下部梯子６０）展開状態から、図７に示すように、上部梯子５０に対して下部梯子６０が折り畳まれることで、梯子４５が、梯子４５格納状態になる。よって、梯子４５を格納するために、梯子４５にスライド構造を設ける必要がない。上記「スライド構造」は、上部梯子５０に対して、上部梯子５０の長手方向に下部梯子６０をスライドさせることが可能な構造である。図４に示す梯子４５にスライド構造を設ける必要がないので、スライド構造を設ける必要がある場合に比べ、上部梯子５０および下部梯子６０を簡素に構成できる。よって、上部梯子５０および下部梯子６０を容易に製作できる。また、上部梯子５０に対して下部梯子６０が回転可能な構造では、スライド構造に比べ、上部梯子５０に対して下部梯子６０を移動させたときに摺動する部分（摺動部）を少なくできる。よって、梯子４５の摺動部での傷を抑制できる。その結果、次の効果が得られてもよい。例えば、摺動部が塗装されている場合、梯子４５の摺動部での傷を抑制できるので、塗装の剥がれを抑制できる。例えば、梯子４５の材料が、錆が発生し得る金属である場合、塗装の剥がれによる錆の発生を抑制できる。
In the above [Configuration 1], the ladder 45 (the upper ladder 50 and the lower ladder 60) shown in FIG. 4 is expanded, and the lower ladder 60 is folded with respect to the upper ladder 50 as shown in FIG. However, the ladder 45 is stored. Therefore, it is not necessary to provide a slide structure on the ladder 45 in order to store the ladder 45. The “sliding structure” is a structure in which the lower ladder 60 can be slid in the longitudinal direction of the upper ladder 50 with respect to the upper ladder 50. Since it is not necessary to provide a slide structure on the ladder 45 shown in FIG. 4, the upper ladder 50 and the lower ladder 60 can be simply configured as compared with the case where a slide structure needs to be provided. Therefore, the upper ladder 50 and the lower ladder 60 can be easily manufactured. Further, in the structure in which the lower ladder 60 is rotatable with respect to the upper ladder 50, the portion (sliding portion) that slides when the lower ladder 60 is moved with respect to the upper ladder 50 can be reduced as compared with the slide structure. . Therefore, the damage | wound in the sliding part of the ladder 45 can be suppressed. As a result, the following effects may be obtained. For example, when the sliding portion is painted, scratches on the sliding portion of the ladder 45 can be suppressed, so that peeling of the coating can be suppressed. For example, when the material of the ladder 45 is a metal that can generate rust, generation of rust due to peeling of the coating can be suppressed.
（第２の発明の効果）
［構成２］上部梯子５０は、ステップ３０に対して回転可能である。上部梯子５０のうちステップ３０に取り付けられる部分は、梯子４５展開状態のときの上部梯子５０の上側Ｚ１端部（上端部）である。
(Effect of the second invention)
[Configuration 2] The upper ladder 50 is rotatable with respect to the step 30. The portion of the upper ladder 50 that is attached to the step 30 is the upper Z1 end (upper end) of the upper ladder 50 when the ladder 45 is deployed.
上部旋回体２０は、上記［構成２］を備える。ここで、上部梯子５０のステップ３０への取付部よりも上側Ｚ１に、上部梯子５０が突出している場合（突出部がある場合）、次の問題がある。この場合、ステップ３０に対して上部梯子５０を回転させると、突出部が、ステップ３０に干渉するおそれがある。そのため、ステップ３０に対して上部梯子５０が回転可能な角度範囲が制限される場合がある。一方、上記［構成２］では、上部梯子５０をステップ３０に干渉させずに、上部梯子５０をステップ３０に対して回転させやすい。その結果、次の効果が得られてもよい。梯子４５格納状態のときに、ステップ３０上のスペースを確保できるように、上部梯子５０を配置（格納）しやすい。具体的には例えば、図７に示すように、ステップ３０から上側Ｚ１に延びるように上部梯子５０を配置しやすい。
The upper swing body 20 includes the above [Configuration 2]. Here, when the upper ladder 50 protrudes on the upper side Z1 from the attachment portion of the upper ladder 50 to the step 30 (when there is a protruding portion), there is the following problem. In this case, when the upper ladder 50 is rotated with respect to the step 30, the protrusion may interfere with the step 30. Therefore, the angular range in which the upper ladder 50 can rotate with respect to the step 30 may be limited. On the other hand, in the above [Configuration 2], the upper ladder 50 can be easily rotated with respect to the step 30 without causing the upper ladder 50 to interfere with the step 30. As a result, the following effects may be obtained. It is easy to arrange (store) the upper ladder 50 so that a space on the step 30 can be secured when the ladder 45 is stored. Specifically, for example, as shown in FIG. 7, the upper ladder 50 can be easily arranged so as to extend from the step 30 to the upper side Z1.
（第３の発明の効果）
［構成３］梯子４５格納状態のとき、上部梯子５０は、ステップ３０から上側Ｚ１に延びるように配置される。
(Effect of the third invention)
[Configuration 3] When the ladder 45 is in the retracted state, the upper ladder 50 is arranged to extend from the step 30 to the upper side Z1.
上記［構成３］により、梯子４５格納状態のとき、上部梯子５０は、ステップ３０から上側Ｚ１に延びるように配置され。このとき、下部梯子６０は、上部梯子５０に対して折り畳まれる（上記［構成１］）。よって、梯子４５格納状態のとき、上部梯子５０がステップ３０から水平方向（例えば前後方向Ｘ）に延びるように配置される場合に比べ、ステップ３０上のスペースを確保しつつ、梯子４５の水平方向（例えば前後方向Ｘ）のスペースを小さくできる。ステップ３０上のスペースを確保できるので、作業者がステップ３０上を歩きやすい。梯子４５の水平方向のスペースを小さくできるので、梯子４５が周囲の物と干渉しにくい。
According to the above [Configuration 3], when the ladder 45 is stored, the upper ladder 50 is arranged to extend from the step 30 to the upper side Z1. At this time, the lower ladder 60 is folded with respect to the upper ladder 50 (the above [Configuration 1]). Therefore, when the ladder 45 is in the retracted state, the horizontal direction of the ladder 45 is secured while securing a space on the step 30 as compared with the case where the upper ladder 50 is arranged so as to extend in the horizontal direction (for example, the longitudinal direction X) from the step 30. (For example, the space in the front-rear direction X) can be reduced. Since the space on step 30 can be secured, the operator can easily walk on step 30. Since the space in the horizontal direction of the ladder 45 can be reduced, the ladder 45 is less likely to interfere with surrounding objects.
（第４の発明の効果）
図２に示すように、上部旋回体２０は、旋回フレーム２１に搭載されるキャブ２３を備える。ステップ３０は、側部ステップ３１と、前部ステップ３７と、を備える。側部ステップ３１は、キャブ２３よりも横方向Ｙ外側に配置され、上部梯子５０が取り付けられるものである。前部ステップ３７は、キャブ２３よりも前側Ｘ１に配置される（図１参照）。側部ステップ３１は、旋回フレーム２１に対して回転可能である。側部ステップ３１は、側部ステップ３１展開状態と、側部ステップ３１格納状態（図９参照）と、に可変である。側部ステップ３１展開状態は、旋回フレーム２１から横方向Ｙ外側に側部ステップ３１が延びるように配置された状態である。図９に示すように、側部ステップ３１格納状態は、旋回フレーム２１に対する側部ステップ３１の回転軸（側部ステップ回転軸３１ａ）から上側Ｚ１に側部ステップ３１が延びるように配置された状態である。
(Effect of the fourth invention)
As shown in FIG. 2, the upper swing body 20 includes a cab 23 mounted on the swing frame 21. Step 30 includes a side step 31 and a front step 37. The side step 31 is disposed outside the cab 23 in the lateral direction Y, and the upper ladder 50 is attached to the side step 31. The front step 37 is arranged on the front side X1 from the cab 23 (see FIG. 1). The side step 31 is rotatable with respect to the turning frame 21. The side step 31 is variable between the side step 31 unfolded state and the side step 31 stored state (see FIG. 9). The deployed state of the side step 31 is a state where the side step 31 extends from the turning frame 21 to the outside in the lateral direction Y. As shown in FIG. 9, the side step 31 is stored in a state in which the side step 31 extends from the rotation axis (side step rotation axis 31a) of the side step 31 with respect to the turning frame 21 to the upper side Z1. It is.
［構成４］梯子４５格納状態かつ側部ステップ３１格納状態のとき、上部梯子５０および下部梯子６０は、前部ステップ３７よりも前側Ｘ１に配置される。
[Configuration 4] When the ladder 45 is stored and the side step 31 is stored, the upper ladder 50 and the lower ladder 60 are arranged on the front side X1 with respect to the front step 37.
上記［構成４］により、上部梯子５０および下部梯子６０を前部ステップ３７に干渉させずに、側部ステップ３１を側部ステップ３１格納状態にできる。よって、例えば、図８に示すように、側部ステップ３１展開状態かつ梯子４５格納状態とした後、図９に示すように側部ステップ３１を側部ステップ３１格納状態にするだけで、梯子４５を、前部ステップ３７よりも前側Ｘ１の位置に配置（格納）できる。
According to the above [Configuration 4], the side step 31 can be placed in the storage state of the side step 31 without causing the upper ladder 50 and the lower ladder 60 to interfere with the front step 37. Thus, for example, as shown in FIG. 8, after the side step 31 is expanded and the ladder 45 is stored, the ladder 45 is simply placed in the side step 31 storage state as shown in FIG. Can be arranged (stored) at a position on the front side X1 with respect to the front step 37.
（第５の発明の効果）
図４に示すように、上部旋回体２０は、ロック装置８０と、ロック解除装置９０と、を備える。ロック装置８０は、上部梯子５０および下部梯子６０を梯子４５展開状態に保持するようにロック可能である。ロック解除装置９０は、ロック装置８０に取り付けられる。
(Effect of the fifth invention)
As shown in FIG. 4, the upper swing body 20 includes a lock device 80 and a lock release device 90. The locking device 80 can be locked to hold the upper ladder 50 and the lower ladder 60 in the deployed state of the ladder 45. The lock release device 90 is attached to the lock device 80.
［構成５］ロック解除装置９０は、梯子４５展開状態のときの上部梯子５０の上側Ｚ１部分に取り付けられる上側解除装置９１と、梯子４５展開状態のときの上部梯子５０の下側Ｚ２部分に取り付けられる下側解除装置９３と、を備える。ロック解除装置９０は、上側解除装置９１および下側解除装置９３の少なくとも一方が操作されたときに、ロック装置８０によるロックを解除する、
[Configuration 5] The lock release device 90 is attached to an upper release device 91 that is attached to the upper Z1 portion of the upper ladder 50 when the ladder 45 is deployed, and is attached to the lower Z2 portion of the upper ladder 50 that is deployed. And a lower release device 93. The lock release device 90 releases the lock by the lock device 80 when at least one of the upper release device 91 and the lower release device 93 is operated.
上記［構成５］により、梯子４５展開状態のときに、上部梯子５０の上側Ｚ１部分の近傍に作業者がいる場合でも、上部梯子５０の下側Ｚ２部分の近傍に作業者がいる場合でも、作業者は、ロック装置８０のロックを解除しやすい。具体的には例えば、ステップ３０上に作業者がいる場合でも、地上に作業者がいる場合でも、作業者は、ロック装置８０のロックを解除しやすい。
According to the above [Configuration 5], when the ladder 45 is in the unfolded state, even when there is an operator near the upper Z1 portion of the upper ladder 50 or when there is an operator near the lower Z2 portion of the upper ladder 50, An operator can easily unlock the lock device 80. Specifically, for example, even when there is an operator on the step 30 or when there is an operator on the ground, the operator can easily unlock the lock device 80.
（第６の発明の効果）
上部梯子５０は、上部梯子本体５１と、上部梯子本体５１から突出する上部手摺５３（上部突出部）と、を備える。下部梯子６０は、下部梯子本体６１と、下部梯子本体６１から突出する下部手摺６３（下部突出部）と、を備える。梯子４５展開状態のとき、下部梯子本体６１に対する下部手摺６３の突出の向き（図４に示す例では前側Ｘ１）は、上部梯子本体５１に対する上部手摺５３の突出の向きと同じ向きである。
(Effect of the sixth invention)
The upper ladder 50 includes an upper ladder main body 51 and an upper handrail 53 (upper protruding portion) protruding from the upper ladder main body 51. The lower ladder 60 includes a lower ladder main body 61 and a lower handrail 63 (lower protruding portion) protruding from the lower ladder main body 61. When the ladder 45 is in the unfolded state, the protruding direction of the lower handrail 63 relative to the lower ladder body 61 (the front side X1 in the example shown in FIG. 4) is the same as the protruding direction of the upper handrail 53 relative to the upper ladder body 51.
［構成６］梯子４５展開状態から梯子４５格納状態に変わるときの、上部梯子５０に対する下部梯子６０の回転の向きは、下部梯子本体６１に対する下部手摺６３の突出の向きとは反対側である。
[Configuration 6] The direction of rotation of the lower ladder 60 relative to the upper ladder 50 when changing from the deployed state of the ladder 45 to the retracted state of the ladder 45 is opposite to the protruding direction of the lower handrail 63 relative to the lower ladder body 61.
梯子４５展開状態から梯子４５格納状態に変わるときの、上部梯子５０に対する下部梯子６０の回転の向きが、上記「突出の向き」である場合、次の問題がある。この場合、上部手摺５３と下部手摺６３とが干渉する、または、上部手摺５３と下部手摺６３とが干渉しないように、上部梯子本体５１と下部梯子本体６１とを離す必要がある。この場合に比べ、上記［構成６］では、上部手摺５３と下部手摺６３とを干渉させずに、上部梯子本体５１と下部梯子本体６１とを近づけることができる。よって、梯子４５格納状態のときの、梯子４５の配置スペースを、コンパクトにできる。具体的には例えば、梯子４５格納状態のときの、梯子４５の厚さ（図４に示す例では前後方向Ｘの幅）を薄くできる。
When the direction of rotation of the lower ladder 60 with respect to the upper ladder 50 when changing from the deployed state of the ladder 45 to the retracted state of the ladder 45 is the above-described “protruding direction”, there is the following problem. In this case, it is necessary to separate the upper ladder body 51 and the lower ladder body 61 so that the upper handrail 53 and the lower handrail 63 interfere with each other or the upper handrail 53 and the lower handrail 63 do not interfere with each other. Compared to this case, in the above [Configuration 6], the upper ladder body 51 and the lower ladder body 61 can be brought closer without causing the upper handrail 53 and the lower handrail 63 to interfere with each other. Therefore, the arrangement space of the ladder 45 when the ladder 45 is stored can be made compact. Specifically, for example, the thickness of the ladder 45 (the width in the front-rear direction X in the example shown in FIG. 4) when the ladder 45 is stored can be reduced.
（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。
(Modification)
The above embodiment may be variously modified. For example, the arrangement and shape of each component may be changed. For example, the number of components may be changed, and some of the components may not be provided. For example, the fixing and connection between the components may be direct or indirect.
例えば、昇降装置４０は（上部梯子５０は）、上記実施形態では側部ステップ３１の前側Ｘ１端部に取り付けられたが、ステップ３０のどの位置に取り付けられてもよく、どの向きに取り付けられてもよい。例えば、昇降装置４０は、前部ステップ３７の横方向Ｙ外側端部などに取り付けられてもよい。ただし、図９に示す側部ステップ３１および昇降装置４０が格納された状態のときに、キャブ２３内の操作者の視界を昇降装置４０が妨げない（または妨げにくい）ように、昇降装置４０が配置されることが好ましい。
For example, the lifting device 40 (the upper ladder 50) is attached to the front X1 end of the side step 31 in the above embodiment, but may be attached to any position of the step 30 and in any orientation. Also good. For example, the elevating device 40 may be attached to the lateral end Y outer end of the front step 37 or the like. However, when the side step 31 and the lifting device 40 shown in FIG. 9 are stored, the lifting device 40 is arranged so that the lifting device 40 does not (or hardly) hinder the visibility of the operator in the cab 23. Preferably they are arranged.