JP2019144603A - 紙葉類識別装置及び紙葉類識別方法 - Google Patents

Abstract

【課題】より様々な要求に対応可能な紙葉類識別装置及び紙葉類識別方法を提供する。【解決手段】搬送される紙葉類の識別処理を行う紙葉類識別装置であって、標準識別部と、オプション識別部が着脱され得るオプション着脱部とを備え、前記標準識別部は、少なくとも光学ラインセンサを含む標準センサ部と、前記標準センサ部を制御し、かつ、前記標準センサ部の出力に基づいて前記紙葉類の種類を識別する標準制御部とを含み、前記オプション識別部は、前記標準センサ部と異なるセンシングを行うオプションセンサ部と、前記オプションセンサ部を制御するオプション制御部とを含むことを特徴とする紙葉類識別装置である。【選択図】図２

Description

本発明は、紙葉類識別装置及び紙葉類識別方法に関する。より詳しくは、様々な紙幣の識別に好適な紙葉類識別装置及び紙葉類識別方法に関するものである。

現在、紙葉類識別装置は、使用される国毎の要求に対応するために、複数のセンサを搭載し、各国の紙葉類を識別している。しかしながら、今後、国によっては、搭載されたこれらのセンサでは検知の困難なセキュリティ要素や損傷の検知を要求されることが考えられる。

このような要求に関する技術としては、例えば、特許文献１には、基本的な性能を担う本体部と、紙幣鑑別装置の種別毎に要求される拡張機能を実現する着脱部とからなる紙幣鑑別装置が開示されており、本体部は、紙葉類に対して第１のセンシング動作を行う本体部センサ部を備え、着脱部は、紙葉類に対して第２のセンシング動作を行う着脱部センサ部を備え、かつ、本体部に対して着脱可能に構成されている。

特許文献２には、出金時に紙幣を識別部に通過させなくとも確実に識別して放出動作することが可能な放出搬送路の短縮を図った紙幣識別装置が開示されており、該紙幣識別装置は、識別部の外部位置で紙幣の識別データを取得する外部識別データ取得手段を備えている。

特開２０１５−８２２９８号公報 特許第３６２２４５２号明細書

しかしながら、特許文献１の紙幣鑑別装置では、第１及び第２のセンシング動作により得られるセンシング結果に基づいて、同じ制御部が紙幣の鑑別動作を実行する。そのため、例え各国の要求に応じるべく新たに着脱部を用意して識別能力を拡張しようとしたとしても、その着脱部を制御すべき制御部が対応できず、結局、各国の要求に対応できない場合がある。

本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、より様々な要求に対応可能な紙葉類識別装置及び紙葉類識別方法を提供することを目的とするものである。

本発明は、搬送される紙葉類の識別処理を行う紙葉類識別装置であって、標準識別部と、オプション識別部が着脱され得るオプション着脱部とを備え、前記標準識別部は、少なくとも光学ラインセンサを含む標準センサ部と、前記標準センサ部を制御し、かつ、前記標準センサ部の出力に基づいて前記紙葉類の種類を識別する標準制御部とを含み、前記オプション識別部は、前記標準センサ部と異なるセンシングを行うオプションセンサ部と、前記オプションセンサ部を制御するオプション制御部とを含むことを特徴とする紙葉類識別装置である。

また、本発明は、上記発明において、前記標準識別部は、前記標準センサ部によって前記紙葉類の媒体情報を取得し、前記オプション制御部は、前記標準識別部によって取得された前記媒体情報に基づいて前記オプションセンサ部を制御することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記オプション識別部は、前記標準識別部から離れた状態で前記オプション着脱部に取り付け可能であることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記標準識別部から離れた状態で前記オプション着脱部に取り付け可能な前記オプション識別部は、前記オプションセンサ部を複数含み、前記複数のオプションセンサ部のうちの最も上流側に位置するオプションセンサ部は、前記紙葉類の搬送状態を検出することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記オプション制御部は、前記オプションセンサ部の出力に基づいて前記紙葉類の真偽及び正損の少なくとも一方を判別することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記標準制御部は、前記標準センサ部の出力に基づいて前記紙葉類の真偽及び正損の少なくとも一方を判別することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記オプションセンサ部は、超音波センサ、光学センサ、磁気センサ、変位センサ及び静電容量センサからなる群より選択される少なくとも一つのセンサを含むことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記オプション着脱部に取り付けられた前記オプション識別部を更に備えることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記オプション識別部を備えず、前記オプション着脱部に取り付けられた搬送部を更に備えることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記オプション識別部は、前記オプションセンサ部を複数含み、前記複数のオプションセンサ部は、前記オプション着脱部に取り付け可能であることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記複数のオプションセンサ部は、互いに異なるセンシングを行うことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記複数のオプションセンサ部は、互いに異なるセンサを含むことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記複数のオプションセンサ部の寸法は、前記紙葉類の搬送方向において、互いに同じであることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記複数のオプションセンサ部は、前記オプション着脱部の同じ個所に取り付け可能であることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記複数のオプションセンサ部は、前記オプション着脱部に並んで取り付け可能であることを特徴とする。

また、本発明は、搬送される紙葉類の識別処理を行う紙葉類識別方法であって、少なくとも光学ラインセンサを含む標準センサ部を、標準制御部によって制御するステップと、前記標準センサ部の出力に基づいて、前記標準制御部によって前記紙葉類の種類を識別するステップと、前記標準センサ部と異なるセンシングを行う複数のオプションセンサ部の中から選択された少なくとも１つのオプションセンサ部を、オプション制御部によって制御するステップとを備えることを特徴とする紙葉類識別方法である。

本発明の紙葉類識別装置及び紙葉類識別方法によれば、より様々な要求に対応することができる。

本発明の実施形態１に係る紙葉類処理装置の斜視模式図である。 本発明の実施形態１に係る紙葉類識別装置の斜視模式図である。 本発明の実施形態１に係る紙葉類識別装置の断面模式図である。 本発明の実施形態１に係る紙葉類識別装置の機能ブロック図である。 本発明の実施形態１に係る紙葉類識別装置における搬送路の幅とセンサの読み取り幅との関係を示す平面模式図である。 本発明の実施形態１に係る紙葉類識別装置における搬送路の幅とセンサの読み取り幅との別の関係を示す平面模式図である。 本発明の実施形態２に係る紙葉類識別装置の斜視模式図である。 本発明の実施形態２に係る紙葉類識別装置の機能ブロック図である。 本発明の実施形態３に係る紙葉類識別装置の断面模式図である。

（実施形態１）
以下、図面を参照して、本発明に係る紙葉類識別装置及び紙葉類識別方法の好適な実施形態を詳細に説明する。本実施形態に係る紙葉類識別装置及び紙葉類識別方法は、紙葉類処理装置内で、搬送される紙葉類の種類や真偽等の識別処理を行うために利用される。

図１に示すように、本実施形態に係る紙葉類処理装置１００は、テーブル上に設置して利用する小型の紙幣処理装置であり、紙葉類の識別処理を行う紙葉類識別装置（図示せず）と、処理対象の複数の紙葉類が積層状体で載置されるホッパ１０１と、ホッパ１０１から筐体１１０内に繰り出された紙葉類が偽券等のリジェクト紙幣であった場合に該リジェクト紙幣が排出される２つのリジェクト部１０２と、オペレータからの指示を入力するための操作部１０３と、筐体１１０内で種類（紙幣の場合は金種）や真偽が識別された正常な紙葉類を分類して集積するための４つのスタッカ部１０６と、紙葉類の識別計数結果や各スタッカ部１０６の集積状況等の情報を表示するための表示部１０５とを有している。ホッパ１０１から筐体１１０内部に１枚ずつ繰り出された紙葉類が搬送路に沿って搬送されて、紙葉類識別装置によって識別処理される。偽券又は真偽不確定券と判断された紙葉類は、リジェクト部１０２に返却されてもよいし、いずれかのスタッカ部１０６に収納されてもよい。

紙葉類の種類は特に限定されず、例えば、紙幣や商品券、小切手、有価証券、カード状媒体等が挙げられる。また、紙幣に用いられる紙は、植物繊維を素材にした紙が主流だが、耐久性や耐水性、セキュリティ性等の向上を目的として、合成繊維を素材とした合成紙や、合成樹脂のシートであるポリマーシートが用いられてもよい。ポリマーシートから作られた紙幣は、ポリマー紙幣と呼ばれる。

図２〜４に示すように、本実施形態に係る紙葉類識別装置１０は、標準識別部１５と、オプション識別部１６が着脱され得るオプション着脱部１２とを備えており、本実施形態では、オプション着脱部１２にオプション識別部１６が取り付けられている。紙葉類１は、前段（ホッパ１０１）から標準識別部１５及びオプション識別部１６の順に、又は、後段からオプション識別部１６及び標準識別部１５の順に、通過するように搬送される。以下、前段（上流）から後段（下流）に向かって搬送される方向を正搬送方向、後段（下流）から前段（上流）に向かって搬送される方向を逆搬送方向とも言う。標準識別部１５は、紙葉類１が正搬送方向及び逆搬送方向のいずれの方向に搬送される場合も紙葉類１の識別処理が可能なように構成されているが、オプション識別部１６については、紙葉類１が正搬送方向に搬送される場合のみに紙葉類１の識別処理が可能なように構成されている。

後述する標準識別部１５及びオプション識別部１６に含まれる各センサによって、搬送される紙葉類１が搬送方向に走査され、各センサによって得られた紙葉類１に関する情報（以下、紙葉類情報とも言う。）に基づいて、紙葉類識別装置１０による紙葉類１の識別処理が行われる。紙葉類識別装置１０（標準識別部１５及びオプション識別部１６）による識別処理の内容は特に限定されず、例えば、紙葉類１の種類（紙幣の場合は金種）の識別、紙葉類１の真偽や正損の判定、紙葉類１の向きや表裏の判定、紙葉類１の外形情報や通過位置情報の取得、紙葉類１に印字された数字、文字等の記号の読み取りといった各種機能が挙げられる。

標準識別部１５は、タイミングセンサ２１と、赤外光、可視光等の複数種類の光を照射して紙葉類１の光学特性を計測し、紙葉類１の光学画像情報を取得する光学ラインセンサ２２と、紙葉類１の厚みを計測する厚み検知センサ２３と、紙葉類１の磁気特性を計測する磁気センサ２４とを含む標準センサ部２０を有している。各センサ２１、２２、２３、２４は、標準制御部１７に接続されており、標準制御部１７は、搭載機である紙葉類処理装置１００に接続されている。また、標準センサ部２０には、搬送路１１を紙葉類１が移動できるように、搬送手段として複数のローラ２５が設けられおり、ローラ２５は、モータ等の図示しない駆動装置で駆動される。

タイミングセンサ２１は、標準センサ部２０に順次搬入されてくる紙葉類１を検出し、標準センサ部２０及びオプションセンサ部３０における紙葉類１の測定開始のタイミングを決定するための紙葉類突入検出信号を生成する。タイミングセンサ２１としては、通常、光反射型又は光透過型の光センサが用いられるが、機械的に紙葉類１の通過を検出するセンサや超音波を用いたセンサ等を設けてもよい。

標準識別部１５は、標準センサ部２０の各センサ２１、２２、２３、２４を制御する標準制御部１７を更に有している。標準制御部１７は、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラムと、当該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵ（中央処理装置）と、当該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェアと、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の論理デバイス、揮発性又は不揮発性のメモリやハードディスク等の記憶装置で構成された記憶部と、これらが実装される基板等によって構成されている。各部の動作に必要なソフトウェアプログラムやデータの保存には、記憶部や、別途専用に設けられたＲＡＭやＲＯＭ等のメモリやハードディスク等が利用される。記憶部は、その他、標準制御部１７による識別処理に利用される各種のテンプレート（例えば基準画像データ等）や閾値を記憶するために利用される。

標準制御部１７は、各センサ２１、２２、２３、２４のセンシングのタイミングを制御し、各センサ２１、２２、２３、２４の出力データ（出力信号）を採取する、すなわち読み出す。また、必要に応じて、採取した出力データに対して増幅、ノイズ除去、Ａ／Ｄ変換（デジタル化）、画像化、画像補正等の各種データ処理を行い、標準識別部１５の記憶部に保存する。

標準制御部１７は更に、このようにしてセンサ２１、２２、２３及び２４から取得したデータに基づいて、紙葉類１の識別処理を行う。なお、識別処理については、紙幣処理装置の分野で一般的な技術であるため詳細な説明は省略する。

オプション識別部１６は、センサ３１及びアンプ基板３２を各々含む１以上のオプションセンサ部３０と、各オプションセンサ部３０のセンサ３１を制御し、かつ、各オプションセンサ部３０のセンサ３１の出力に基づいて紙葉類１の識別処理を行うオプション制御部１８とを含んでいる。各センサ３１は、対応するアンプ基板３２に接続されており、各アンプ基板３２は、オプション制御部１８に接続されており、オプション制御部１８は、標準制御部１７及び／又は紙葉類処理装置１００に接続されている。

オプションセンサ部３０は、同一形状でユニット化されており、各オプションセンサ部３０の寸法は、紙葉類１の搬送方向において同じ寸法に設計されている。また、複数のオプションセンサ部３０は、オプション着脱部１２の同じ個所に取り付け可能なように形成されている。更に、複数のオプションセンサ部３０は、紙葉類１の搬送方向において並んだ状態でオプション着脱部１２に取り付け可能なように形成されている。

各オプションセンサ部３０は、紙葉類１の搬送方向と直交する方向に長い略直方体状の２つの筺体３３及び３４が搬送路１１を挟んで互いに対向配置された構造を有している。各センサ３１は、筺体３３及び３４の少なくとも一方に設けられており、各アンプ基板３２は、筺体３３に設けられている。また、各オプションセンサ部３０には、搬送路１１を紙葉類１が移動できるように、搬送手段として複数のローラ３５が設けられおり、ローラ３５は、モータ等の図示しない駆動装置で駆動される。紙葉類１は、ローラ３５によって筺体３３及び３４の間を搬送されていく。

１以上のオプションセンサ部３０は、複数のオプションセンサ部３０から任意に選択されてオプション着脱部１２に取り付けられたものである。オプションセンサ部３０は、標準識別部１５の後段（下流）に、標準識別部１５に近接して配置されている。複数のオプションセンサ部３０を用いる場合は、これらのオプションセンサ部３０が標準識別部１５に連なって配置される。

オプション着脱部１２は、金属板等の平板部１３から構成されており、この平板部１３に各オプションセンサ部３０の筺体３４がビス等の取付部材１４によって取り付けられることによって、オプション着脱部１２にオプション識別部１６が取り付けられている。標準識別部１５もまた、平板部１３に取付部材１４によって取り付けられている。オプション制御部１８は、いずれかのオプションセンサ部３０、好ましくは標準識別部１５の最も近くに配置されたオプションセンサ部３０（その筺体３３）に取り付けられている。

メンテナンスを容易にするために、各筺体３３の長手方向の端部は、対応する筺体３４の対向する端部に回転可能に支持されており、これにより、各筺体３３は、この端部を軸にして開閉することができる。

複数のオプションセンサ部３０は、互いに異なる紙葉類情報を検知可能なように構成されている。複数のオプションセンサ部３０は、同じセンサ３１を有する複数のオプションセンサ部３０を含んでいてもよいが、互いに異なるセンサ３１を有することが好ましい。これにより、複数のオプションセンサ部３０によって、互いに異なるセンシングを行うことが容易となり、種々の紙葉類情報を容易に検知することができる。

複数のオプションセンサ部３０が有するセンサ３１の種類は特に限定されないが、例えば、超音波センサ、光学センサ、磁気センサ、変位センサ及び静電容量センサが好適な例として挙げられる。なお、センサ３１としての磁気センサは、通常、上記磁気センサ２４とは異なる紙葉類情報を検知可能なように構成されたものである。超音波センサによれば、紙葉類１の破れを検知することが可能である。光学センサによれば、蛍光検知、燐光検知、特殊インク検知、及び／又は、スペクトル検知が可能である。磁気センサによれば、磁気センサ２４と異なる解像度のデータの採取、金属材質検知、及び／又は、磁性検知が可能である。変位センサによれば、紙葉類の厚み検知が可能であり、より詳細には、テープ検知、及び／又は、２枚重ね搬送検知が可能である。静電容量センサによれば、異物貼付け検知、ヘタリ（コシ）検知、及び／又は、吸水状態検知が可能である。

また、オプションセンサ部３０は、標準センサ部２０と異なるセンシングを行う。すなわち、オプションセンサ部３０の各センサ３１は、標準センサ部２０の各センサ２１、２２、２３、２４と異なるセンシングを行い、各センサ２１、２２、２３、２４と異なる紙葉類情報を検知する。

各アンプ基板３２には、対応するセンサ３１の入力信号（駆動信号）を発生する駆動回路と、対応するセンサ３１の出力信号に対して増幅、ノイズ除去、Ａ／Ｄ変換（デジタル化）等の各種データ処理を行う回路とが実装されている。

オプション制御部１８は、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラムと、当該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵと、当該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェアと、ＦＰＧＡ等の論理デバイス、揮発性又は不揮発性のメモリやハードディスク等の記憶装置で構成された記憶部と、これらが実装される基板等によって構成されている。各部の動作に必要なソフトウェアプログラムやデータの保存には、記憶部や、別途専用に設けられたＲＡＭやＲＯＭ等のメモリやハードディスク等が利用される。記憶部は、その他、オプション制御部１８による識別処理に利用される各種のテンプレート（例えば基準画像データ等）や閾値を記憶するために利用される。

オプション制御部１８は、標準制御部１７から紙葉類情報を受け取り、該情報に基づいてオプションセンサ部３０を制御する。まず、オプション制御部１８には、標準制御部１７から、タイミングセンサ２１による紙葉類突入検出信号に基づく媒体突入情報が送信される。オプション制御部１８は、この媒体突入情報に基づいて、各センサ３１のセンシングのタイミングを制御する。そして、オプション制御部１８は、各センサ３１の出力データ（出力信号）を採取する、すなわち読み出す。このとき、オプション制御部１８が無条件に各センサ３１の検出面全面の情報を採取すると、好ましくない場合がある。例えば、センサ３１として超音波センサを用いた場合に、紙葉類１の端部に対して超音波を送信すると、余分なノイズ成分を受信し、所望の信号情報が得られなくなることがある。したがって、紙葉類１の端部に対しては超音波を送信することは好ましくない。このように、各オプションセンサ部３０のセンサ３１の検出面には紙葉類１を検出したくない箇所が存在する場合がある。また反対に、該検出面の特定の箇所だけを検出したい場合もある。

そこで、本実施形態では、予め光学ラインセンサ２２等の標準識別部１５のセンサによる媒体情報をオプション制御部１８に持たせておき、必要に応じてオプション制御部１８の各センサ３１をピンポイントで制御する。これにより、余分なノイズを除去したり、余分な処理時間をかけずに重点的に得たい信号情報だけを検出したりすることができる。なお、上記媒体情報としては、特に限定されず、例えば、種類（紙幣の場合は金種）、方向、真偽、形状、厚み、これらの情報を組み合わせたものが挙げられる。これらの媒体情報は、標準制御部１７からオプション制御部１８に対して、一括して送信されてもよいし、分割して送信されてもよい。

以下、制御例を示す。
（１）標準識別部１５の光学ラインセンサ２２（一例）で媒体情報を得る。
（２）得られた媒体情報を、該当する媒体ＩＤとともに、オプション制御部１８にリアルタイム送信する。
（３）オプション制御部１８は、受信した媒体情報に基づいて、各アンプ基板３２を介して、各センサ３１の制御、及び、各センサ３１からのデータ採取を行う。

このように、本実施形態では、各センサ３１の制御、及び、各センサ３１からのデータ採取を行う前段階で、媒体情報をオプション制御部１８に予め持たせておくことができるため、紙葉類１上の任意の箇所をピンポイントで検知（走査）することができる。また、紙葉類１の端部を走査しないようにしたり、紙葉類１の特定の箇所だけを走査したりするような制御が可能なため、紙葉類１の端部でのノイズの影響を除去したり、走査（サンプリング）時間を短縮したりすることができる。

その後、オプション制御部１８は、必要に応じて、採取した出力データに対して画像化、画像補正等の各種データ処理を行い、オプション制御部１８の記憶部に保存する。

更に、オプション制御部１８は、このようにして各センサ３１から取得したデータ（検知結果）に基づいて、紙葉類１の識別処理、好ましくは紙葉類１の真偽及び／又は正損の判定を行う。より具体的には、例えば、超音波センサから取得したデータを記憶部に保存された破れ検知用の閾値と比較して紙葉類１の破れの有無を判定する。また、オプション制御部１８は、各センサ３１から取得したデータに基づく識別結果を標準制御部１７に送る。

そして、標準制御部１７は、オプション制御部１８の識別結果と自身の識別結果とに基づいて、最終的な識別処理、好ましくは紙葉類１の真偽及び／又は正損に関する最終的な判定処理を行う。

以上説明したように、本実施形態では、それぞれ同一形状でユニット化された検知機能の異なる複数種のオプションセンサ部３０を任意に選択して、標準識別部１５の後段に接続配置できるように、紙葉類識別装置１０が構成されている。また、標準識別部１５の標準制御部１７とは別に、オプションセンサ部３０を制御するオプション制御部１８がオプション識別部１６に設けられている。

検知機能の異なる複数種のオプションセンサ部３０が標準識別部１５の後段に接続配置されることから、紙葉類識別装置１０の識別機能を拡張することができる。そして、標準識別部１５だけでは検知の困難な紙葉類１のセキュリティ要素や損傷を、各種オプションセンサ部３０を使用して検知することができる。

また、オプションセンサ部３０を制御するオプション制御部１８がオプション識別部１６に設けられていることから、標準制御部１７の機能に制約されることなく、所望の機能を有するオプションセンサ部３０を紙葉類識別装置１０に追加することができる。そのため、特許文献１の紙幣鑑別装置に比べて、より様々な要求に対応することができる。

更に、複数種のオプションセンサ部３０は、それぞれ同一形状でユニット化されていることから、各種センサ３１を任意に選択し、識別機能を容易に拡張することができる。そのため、国によって異なる要求に対して、柔軟に、かつ、機能面及びコスト面で過不足なく、対応することができる。

また、本実施形態では、図５に示すように、標準識別部１５の光学ラインセンサ２２の読み取り幅Ｗ_２は、搬送路１１の幅Ｗ_１よりも大きい。更に、光学ラインセンサ２２以外の標準識別部１５及びオプション識別部１６のライン状の各センサの読み取り幅、例えば、厚み検知センサ２３の読み取り幅Ｗ_３や磁気センサ２４の読み取り幅Ｗ_４は、光学ラインセンサ２２の読み取り幅Ｗ_２以上である。すなわち、全てのライン状のセンサの読み取り幅が搬送路１１の幅Ｗ_１以上に設定されている。これにより、紙葉類１が搬送路１１のどのような位置を通過しようとも、また、紙葉類１の大きさがどのようなものであっても、紙葉類１の全面を漏れなく読み取ることができる。そのため、紙葉類１のセキュリティ要素や損傷を確実に検知することかでき、識別処理の正確性及び再現性が向上する。

他方、図６に示すように、光学ラインセンサ２２以外のライン状のセンサの読み取り幅、例えば、厚み検知センサ２３の読み取り幅Ｗ_３及び磁気センサ２４の読み取り幅Ｗ_４が搬送路１１の幅Ｗ_１よりも小さい場合は、紙葉類１が搬送路１１の端に寄って搬送されると、当該センサによって紙葉類１の端部を読み取ることができない。この場合、紙葉類１の搬送位置を制約する等の対策を行うことで、問題なく処理できるデータを採取することが可能となる。

（実施形態２）
本実施形態では、本実施形態に特有の特徴について主に説明し、実施形態１と重複する内容については説明を省略する。また、本実施形態と実施形態１とにおいて、同一又は同様の機能を有する部材には同一の符号を付し、本実施形態において、その部材の説明は省略する。本実施形態は、以下で説明する点を除いて、実施形態１と実質的に同じである。

本実施形態では、標準識別部から離れた位置にオプション識別部が配置される場合について説明する。

図７及び８に示すように、本実施形態に係る紙葉類識別装置１０は、標準識別部１５から離れた位置に設けられたオプション着脱部１２及びオプション識別部１６を更に備えている。正搬送方向に搬送される紙葉類１は、標準識別部１５と、標準識別部１５に隣接するオプション識別部１６とをこの順に通過した後、標準識別部１５から離れた場所にあるオプション識別部１６を通過する。反対に、逆搬送方向に搬送される紙葉類１は、標準識別部１５から離れた場所にあるオプション識別部１６を通過した後、標準識別部１５に隣接するオプション識別部１６と、標準識別部１５とをこの順に通過する。

標準識別部１５から離れた場所にあるオプション識別部１６は、基本的に標準識別部１５に隣接するオプション識別部１６と同様の構成及び機能を有しており、センサ３１及びアンプ基板３２を各々含む複数のオプションセンサ部３０と、各オプションセンサ部３０のセンサ３１を制御し、かつ、各オプションセンサ部３０のセンサ３１の出力に基づいて紙葉類１の識別処理を行うオプション制御部１８とを含んでいる。

ただし、標準識別部１５から離れた場所にあるオプション識別部１６では、紙葉類１の搬送経路上で標準識別部１５に最も近い先頭のオプションセンサ部３０として、紙葉類１の搬送状態を検知可能なオプションセンサ部３０ａが設けられており、オプションセンサ部３０ａは、センサ３１として、光学ラインセンサを有しており、この光学ラインセンサによって紙葉類１の全面を撮像し、紙葉類１全面の画像データを採取する。そして、この先頭のオプションセンサ部３０ａの検知結果を考慮して、後段の各オプションセンサ部３０による検知が行われる。

オプションセンサ部３０ａによって検知される紙葉類１の搬送状態は、特に限定されず、例えば、位置、角度、速度、紙葉類１の連鎖等が挙げられる。

本実施形態では、標準識別部１５から離れた位置にあるオプションセンサ部３０における紙葉類１の搬送状態が標準識別部１５での搬送状態と異なる場合でも、紙葉類１の搬送状態を先頭のオプションセンサ部３０ａによって再度検知し、その検知結果に基づいてオプションセンサ部３０ａの後段のオプションセンサ部３０によって紙葉類１の検知を行うことができる。そのため、標準識別部１５から離れた位置に設けられたオプション識別部１６による紙葉類１のセキュリティ要素や損傷の検知精度が向上する。

他方、特許文献２の紙幣識別装置では、外部識別データ取得手段が識別部から離れて配置されているため、外部識別データ取得手段を通過する紙幣の搬送状態が識別部を通過するときの搬送状態と異なる場合がある。その場合、紙幣のセキュリティ要素や損傷を外部識別データ取得手段によって正確に読み取って検知することができない可能性がある。

なお、本実施形態では、標準識別部１５に隣接するオプション着脱部１２及びオプション識別部１６を設けずに、標準識別部１５から離れた位置にあるオプション着脱部１２及びオプション識別部１６のみを設けてもよい。

（実施形態３）
本実施形態では、本実施形態に特有の特徴について主に説明し、実施形態１と重複する内容については説明を省略する。また、本実施形態と実施形態１とにおいて、同一又は同様の機能を有する部材には同一の符号を付し、本実施形態において、その部材の説明は省略する。本実施形態は、以下で説明する点を除いて、実施形態１と実質的に同じである。

本実施形態では、オプション識別部の代わりに搬送部が設けられる場合について説明する。

図９に示すように、本実施形態に係る紙葉類識別装置１０は、オプション着脱部１２に取り付けられた１以上の搬送部４０を備えている。各搬送部４０は、紙葉類１の搬送方向と直交する方向に長い略直方体状の２つの筺体４１及び４２が紙葉類１の搬送路を挟んで互いに対向配置された構造を有している。

また、各搬送部４０は、搬送路１１を紙葉類１が移動できるように、搬送手段として複数のローラ４３が設けられおり、ローラ４３は、モータ等の図示しない駆動装置で駆動される。紙葉類１は、ローラ４３によって筺体４１及び４２の間を搬送されていく。

本実施形態は、要求される識別機能を標準識別部１５だけで満たす場合に好適であり、オプション識別部１６を設ける必要がないため、紙葉類識別装置１０のコストを削減することができる。また、オプション識別部１６からのデータ採取が必要となった場合、紙葉類処理装置１００を回収して改造する手間をかけることなく、搬送部４０を容易にオプション識別部１６に交換することができる。

上述のように、上記実施形態に係る紙葉類識別装置１０は、標準識別部１５と、オプション識別部１６が着脱され得るオプション着脱部１２とを備え、オプション識別部１６は、標準センサ部２０と異なるセンシングを行うオプションセンサ部３０を含むことから、オプションセンサ部３０によって紙葉類識別装置１０の識別機能を拡張することができ、標準識別部１５だけでは検知の困難な紙葉類１のセキュリティ要素や損傷をオプションセンサ部３０を使用して検知することができる。

また、オプション識別部１６は、オプションセンサ部３０を制御するオプション制御部１８を含むことから、標準制御部１７の機能に制約されることなく、所望の機能を有するオプションセンサ部３０を紙葉類識別装置１０に追加することができる。そのため、特許文献１の紙幣鑑別装置に比べて、より様々な要求に対応することができる。

また、上記実施形態において、標準識別部１５は、標準センサ部２０によって紙葉類１の媒体情報を取得し、オプション制御部１８は、標準識別部１５によって取得された媒体情報に基づいてオプションセンサ部３０を制御することから、オプションセンサ部３０によって紙葉類１上の任意の箇所をピンポイントで検知することができる。そのため、ノイズの影響を低減したり、サンプリング時間を短縮したりすることができる。また、ノイズの低減は、検知精度及び識別精度の向上につながる。

また、上記実施形態において、オプション識別部１６は、標準識別部１５から離れた状態でオプション着脱部１２に取り付け可能であることから、オプション識別部１６の配置の自由度が向上し、紙葉類識別装置１０の設計の自由度が向上する。

また、上記実施形態において、標準識別部１５から離れた状態でオプション着脱部１２に取り付け可能なオプション識別部１６は、オプションセンサ部３０を複数含み、複数のオプションセンサ部３０のうちの最も上流側に位置するオプションセンサ部３０ａは、紙葉類１の搬送状態を検出することから、標準識別部１５から離れた位置にあるオプションセンサ部３０における紙葉類１の搬送状態が標準識別部１５での搬送状態と異なる場合でも、紙葉類１の搬送状態をオプションセンサ部３０ａによって再度検知でき、その検知結果に基づいてオプションセンサ部３０ａの後段のオプションセンサ部３０によって紙葉類１の検知を行うことができる。そのため、標準識別部１５から離れた位置に設けられたオプション識別部１６による紙葉類１のセキュリティ要素や損傷の検知精度が向上する。

また、上記実施形態に係る紙葉類識別装置１０は、オプション着脱部１２に取り付けられたオプション識別部１６を備えるか、又は、オプション識別部１６を備えず、オプション着脱部１２に取り付けられた搬送部４０を更に備える。前者によれば、紙葉類識別装置１０の識別機能を拡張することができる。後者は、要求される識別機能を標準識別部１５だけで満たす場合に好適であり、また、紙葉類識別装置１０のコストを削減することができる。

また、上記実施形態において、オプション識別部１６は、オプションセンサ部３０を複数含み、複数のオプションセンサ部３０は、オプション着脱部１２に取り付け可能であることから、紙葉類識別装置１０の識別機能をより拡張することができる。

また、上記実施形態において、複数のオプションセンサ部３０は、互いに異なるセンシングを行うことから、紙葉類識別装置１０の識別機能を更に拡張することができる。

また、上記実施形態において、複数のオプションセンサ部３０は、互いに異なるセンサを含むことから、複数のオプションセンサ部３０によって、互いに異なるセンシングを行うことが容易となり、種々の紙葉類情報を容易に検知することができる。

また、上記実施形態において、複数のオプションセンサ部３０の寸法は、紙葉類１の搬送方向において、互いに同じであることから、オプション着脱部１２へのオプションセンサ部３０の増設が容易となる。なお、本明細書において、「寸法が同じである」とは、寸法が実質的に同じであることを包含する。

また、上記実施形態において、複数のオプションセンサ部３０は、オプション着脱部１２の同じ個所に取り付け可能であることから、複数のオプションセンサ部３０を任意の順序で配置することが可能である。

また、上記実施形態において、複数のオプションセンサ部３０は、オプション着脱部１２に並んで取り付け可能であることから、複数のオプションセンサ部３０によって短時間の間に順次、紙葉類情報を検知することが可能である。

また、上記実施形態に係る紙葉類識別方法は、少なくとも光学ラインセンサ２２を含む標準センサ部２０を、標準制御部１７によって制御するステップと、標準センサ部２０の出力に基づいて、標準制御部１７によって紙葉類１の種類を識別するステップと、標準センサ部２０と異なるセンシングを行う複数のオプションセンサ部３０の中から選択された少なくとも１つのオプションセンサ部３０を、オプション制御部１８によって制御するステップとを備えることから、オプションセンサ部３０によって標準識別部１５の識別機能を拡張することができ、標準識別部１５だけでは検知の困難な紙葉類１のセキュリティ要素や損傷をオプションセンサ部３０を使用して検知することができる。

また、オプションセンサ部３０は、オプション制御部１８によって制御されることから、標準制御部１７の機能に制約されることなく、所望の機能を有するオプションセンサ部３０を使用することができる。そのため、特許文献１の紙幣鑑別装置に比べて、より様々な要求に対応することができる。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。また、各実施形態の構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。

（変形形態）
上記実施形態では、短手方向に紙葉類１が搬送される場合について説明したが、紙葉類１は長手方向に搬送されてもよい。

上記実施形態では、オプション識別部１６が標準識別部１５の後段（下流）に配置される場合について説明したが、オプション識別部１６の一部又は全部は、標準識別部１５の前段（上流）に配置されてもよい。

上記実施形態では、１つのオプション制御部１８が複数のオプションセンサ部３０を制御する場合について説明したが、各オプションセンサ部３０に対して専用のオプション制御部を設けてもよい。

上記実施形態では、各オプションセンサ部３０にアンプ基板３２が設けられる場合について説明したが、各アンプ基板３２による処理の一部又は全部は、オプション制御部１８で行われてもよい。後者の場合、各アンプ基板３２の設置を省略することができる。

上記実施形態では、標準センサ部２０が厚み検知センサ２３及び磁気センサ２４を有する場合について説明したが、これらのセンサ２３及び２４は、オプション識別部１６に設けられてもよいし、省略されてもよい。

上記実施形態では、紙葉類１の搬送手段としてローラ２５、３５、４３が用いられる場合について発明したが、搬送手段は、ローラに特に限定されず、例えばベルトを含むものであってもよい。

上記実施形態では、平板部１３から構成されるオプション着脱部１２を用いる場合について説明したが、紙葉類処理装置１００の台板が紙葉類識別装置１０のオプション着脱部として共用されてもよく、この台板に直接、標準識別部１５及びオプション識別部１６が取り付けられてもよい。

以上のように、本発明は、紙葉類を識別するために有用な技術である。

１：紙葉類
１０：紙葉類識別装置
１１：搬送路
１２：オプション着脱部
１３：平板部
１４：取付部材
１５：標準識別部
１６：オプション識別部
１７：標準制御部
１８：オプション制御部
２０：標準センサ部
２１：タイミングセンサ
２２：光学ラインセンサ
２３：厚み検知センサ
２４：磁気センサ
２５、３５、４３：ローラ
３０、３０ａ：オプションセンサ部
３１：センサ
３２：アンプ基板
３３、３４、４１、４２：筺体
４０：搬送部
１００：紙葉類処理装置
１０１：ホッパ
１０２：リジェクト部
１０３：操作部
１０５：表示部
１０６：スタッカ部
１１０：筐体
Ｗ_１：搬送路の幅
Ｗ_２：光学ラインセンサの読み取り幅
Ｗ_３：厚み検知センサの読み取り幅
Ｗ_４：磁気センサの読み取り幅

Claims (16)

1. 搬送される紙葉類の識別処理を行う紙葉類識別装置であって、
   標準識別部と、
   オプション識別部が着脱され得るオプション着脱部とを備え、
   前記標準識別部は、少なくとも光学ラインセンサを含む標準センサ部と、
   前記標準センサ部を制御し、かつ、前記標準センサ部の出力に基づいて前記紙葉類の種類を識別する標準制御部とを含み、
   前記オプション識別部は、前記標準センサ部と異なるセンシングを行うオプションセンサ部と、
   前記オプションセンサ部を制御するオプション制御部とを含むことを特徴とする紙葉類識別装置。
2. 前記標準識別部は、前記標準センサ部によって前記紙葉類の媒体情報を取得し、
   前記オプション制御部は、前記標準識別部によって取得された前記媒体情報に基づいて前記オプションセンサ部を制御することを特徴とする請求項１記載の紙葉類識別装置。
3. 前記オプション識別部は、前記標準識別部から離れた状態で前記オプション着脱部に取り付け可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類識別装置。
4. 前記標準識別部から離れた状態で前記オプション着脱部に取り付け可能な前記オプション識別部は、前記オプションセンサ部を複数含み、
   前記複数のオプションセンサ部のうちの最も上流側に位置するオプションセンサ部は、前記紙葉類の搬送状態を検出することを特徴とする請求項３記載の紙葉類識別装置。
5. 前記オプション制御部は、前記オプションセンサ部の出力に基づいて前記紙葉類の真偽及び正損の少なくとも一方を判別することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の紙葉類識別装置。
6. 前記標準制御部は、前記標準センサ部の出力に基づいて前記紙葉類の真偽及び正損の少なくとも一方を判別することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の紙葉類識別装置。
7. 前記オプションセンサ部は、超音波センサ、光学センサ、磁気センサ、変位センサ及び静電容量センサからなる群より選択される少なくとも一つのセンサを含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の紙葉類識別装置。
8. 前記オプション着脱部に取り付けられた前記オプション識別部を更に備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の紙葉類識別装置。
9. 前記オプション識別部を備えず、前記オプション着脱部に取り付けられた搬送部を更に備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の紙葉類識別装置。
10. 前記オプション識別部は、前記オプションセンサ部を複数含み、
    前記複数のオプションセンサ部は、前記オプション着脱部に取り付け可能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の紙葉類識別装置。
11. 前記複数のオプションセンサ部は、互いに異なるセンシングを行うことを特徴とする請求項１０記載の紙葉類識別装置。
12. 前記複数のオプションセンサ部は、互いに異なるセンサを含むことを特徴とする請求項１１記載の紙葉類識別装置。
13. 前記複数のオプションセンサ部の寸法は、前記紙葉類の搬送方向において、互いに同じであることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかに記載の紙葉類識別装置。
14. 前記複数のオプションセンサ部は、前記オプション着脱部の同じ個所に取り付け可能であることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれかに記載の紙葉類識別装置。
15. 前記複数のオプションセンサ部は、前記オプション着脱部に並んで取り付け可能であることを特徴とする請求項１０〜１４のいずれかに記載の紙葉類識別装置。
16. 搬送される紙葉類の識別処理を行う紙葉類識別方法であって、
    少なくとも光学ラインセンサを含む標準センサ部を、標準制御部によって制御するステップと、
    前記標準センサ部の出力に基づいて、前記標準制御部によって前記紙葉類の種類を識別するステップと、
    前記標準センサ部と異なるセンシングを行う複数のオプションセンサ部の中から選択された少なくとも１つのオプションセンサ部を、オプション制御部によって制御するステップとを備えることを特徴とする紙葉類識別方法。

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