JP2019060764A - 圧力制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】扉（7）によって仕切られた複数の部屋の気圧を制御する圧力制御装置に関して、扉（7）が長時間開かれたときでも、連通された部屋の気圧の変動を抑える。【解決手段】扉（7）が閉状態で第１室（2）と第２室（3）とが仕切られているときは、第１室（2）及び第２室（3）の気圧を個別に制御する通常制御を行い、扉（7）が開状態で第１室（2）と第２室（3）とが連通しているときは、１つの制御弁のみの開度を調節して、残りの制御弁の開度を一定に保持することによって、連通している第１室（2）及び第２室（3）の気圧を制御する連通時制御を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、扉によって仕切られた複数の部屋の気圧を制御する圧力制御装置に関するものである。

従来、例えば自動車等の工業製品の性能等を、様々な圧力環境下で試験するために、室内の気圧を任意に設定できる気圧調整試験室が用いられる。下記の特許文献１には、例えば、高地等の低圧環境を作り出す低圧試験室の圧力制御装置が提案されている。

特開平１１−１３２５３５号公報

ところで、扉によって２つの部屋に仕切られて、それぞれの部屋で各々任意の気圧に制御されている試験室がある。このような試験室では、両方の部屋の気圧が同じになるように制御したうえで、一方の部屋で試験されている被試験体を他方の部屋へ移動させる場合がある。このとき、扉を長時間（例えば７分程度）開けて各部屋が連通した状態で被試験体を移動させる。

しかし、それぞれの部屋の気圧が同じになるように制御されていても、実際、各部屋の気圧はある程度の許容範囲内で個別に変動している。このため、わずかに気圧が異なる各部屋が連通することになる。すると、各部屋で制御されていた気圧が乱れてしまう。そして、連通した部屋では、もともと仕切られていた各部屋の圧力制御装置がそれぞれ気圧の制御を行うので、連通した状態の試験室の気圧が正確に制御されなくなる。このため、試験室の気圧を所定の許容範囲内に抑えることができなくなるおそれがある。そこで、各部屋が連通しているときには、全ての気圧の制御を停止することが考えられる。しかし、その場合、長時間に亘って制御が行われない状態が続くと、時間の経過と共に気圧が設定値から離れてしまい、その結果、気圧が許容範囲から外れてしまうおそれがある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、扉が長時間開かれたときでも、連通された部屋の気圧を適切に制御することにある。

第１の発明は、扉（7）によって仕切られた第１室（2）と第２室（3）の気圧を制御する圧力制御装置を対象とする。そして、外部の空気を上記第１室（2）に供給する第１給気風路（21）と、上記第１室（2）の空気を外部へ排出する第１排気風路（31）と、上記第１給気風路（21）に設けられた第１給気制御弁（23）と、上記第１排気風路（31）に設けられた第１排気制御弁（33）と、外部の空気を上記第２室（3）に供給する第２給気風路（51）と、上記第２室（3）の空気を外部へ排出する第２排気風路（61）と、上記第２給気風路（51）に設けられた第２給気制御弁（53）と、上記第２排気風路（61）に設けられた第２排気制御弁（63）とを備え、上記扉（7）が閉状態で上記第１室（2）と第２室（3）とが仕切られているときは、上記第１給気制御弁（23）、上記第１排気制御弁（33）、上記第２給気制御弁（53）、及び上記第２排気制御弁（63）の開度を調節して、上記第１室（2）及び第２室（3）の気圧を個別に制御する通常制御を行い、上記扉（7）が開状態で上記第１室（2）と第２室（3）とが連通しているときは、上記第１給気制御弁（23）、上記第１排気制御弁（33）、上記第２給気制御弁（53）、及び上記第２排気制御弁（63）のうち、１つの制御弁のみの開度を調節して、残りの制御弁の開度を一定に保持することによって、連通している上記第１室（2）及び第２室（3）の気圧を制御する連通時制御を行うことを特徴とする。

第１の発明では、第１室（2）と第２室（3）が連通しているときに、圧力制御装置（10）は、上記４つの制御弁（23,33,53,63）のうちの１つの制御弁のみの開度を調節する連通時制御を行う。したがって、第１室（2）と第２室（3）が連通しているにも拘わらず、第１室（2）の気圧制御と第２室（3）の気圧制御とが個別に並行して行われることはない。

第２の発明は、第１の発明において、上記扉（7）が開かれる前に、上記通常制御から上記連通時制御に切り換え、上記扉（7）が閉じられた後に、上記連通時制御から上記通常制御に切り換えることを特徴とする。

第２の発明では、扉（7）が開かれるときには既に圧力制御装置（10）が連通時制御を開始している。また、扉（7）が閉じられるまで連通時制御が継続する。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、上記連通時制御では、上記第１給気制御弁（23）のみの開度を、上記第１給気風路（21）の給気流量が一定になるように調節することを特徴とする。

第３の発明では、圧力制御装置（10）は、第１給気風路（21）の給気流量に基づいて制御弁を調節して気圧を制御する。給気流量は、第１室（2）の気圧に比べて変動が少ない。このため、給気流量に基づいて制御弁を調節する方が、直接気圧に基づいて制御弁を調節する場合に比べて制御弁の開度の変更量が小さくなり、開度変更の頻度が低くなる。

第４の発明は、第１又は第２の発明において、上記連通時制御では、上記第１排気制御弁（33）のみの開度を、連通している上記第１室（2）及び第２室（3）の気圧が目標範囲になるように調節することを特徴とする。

第４の発明では、直接気圧を制御するので、正確に制御を行うことができる。

本発明では、第１室（2）と第２室（3）とを仕切る扉（7）が開かれているときに、圧力制御装置（10）は、第１給気制御弁（23）、第１排気制御弁（33）、第２給気制御弁（53）、及び第２排気制御弁（63）のうちの１つの制御弁の開度を調節することによって第１室（2）及び第２室（3）の気圧を制御する。このため、それぞれの部屋の気圧を制御する制御同士の干渉を抑えることができる。また、気圧の制御が継続して行われるので、扉（7）が長時間開かれていても、気圧の変動を抑えることができる。

上記第２の発明では、扉（7）が開かれている間は常に連通時制御が行われているので、扉（7）の開き始めや、扉（7）が閉じられる直前に気圧が乱れることを抑えることができる。

上記第３の発明では、圧力制御装置（10）は、連通時制御において安定した気圧の制御を行うことができる。

上記第４の発明では、圧力制御装置（10）は、連通時制御において目標の気圧に沿った制御を行うことができる。

図１は、実施形態に係る圧力制御装置の概略構成図である。

本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施形態および変形例は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。

《実施形態》
実施形態について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る気圧調節試験室の圧力制御装置（10）を示している。本実施形態では、圧力制御装置（10）は、自動車のエンジンの耐久性や性能等の試験を行う試験室（1）に設けられている。そして、圧力制御装置（10）は、該試験室（1）内の環境を、例えば、標高２０００ｍに相当する低圧環境や逆の高圧環境に調整する。

−試験室の構成−
図１に示すように、試験室（1）は、第１室（2）と第２室（3）とを有している。第１室（2）と第２室（3）との間には開口部（5）が形成された壁部（6）が設けられている。そして、壁部（6）には開口部（5）を塞ぐ扉（7）が開閉自在に設けられている。すなわち、扉（7）が閉じられているときは、第１室（2）と第２室（3）とは扉（7）によって仕切られており、扉（7）が開けられているときは、第１室（2）と第２室（3）とは、連通している。

圧力制御装置（10）は、第１室（2）内へ外部の空気を供給する第１給気部（20）と、第１室（2）内の空気を外部へ排出する第１排気部（30）と、第２室（3）内へ外部の空気を供給する第２給気部（50）と、第２室（3）内の空気を外部へ排出する第２排気部（60）と、第１給気部（20）及び第１排気部（30）の動作を制御する第１制御部（40）と、第２給気部（50）及び第２排気部（60）の動作を制御する第２制御部（70）とを備えている。

〈第１給気部の構成〉
第１給気部（20）は、第１給気風路（21）と、第１給気ファン（22）と、第１給気制御弁（23）と第１オリフィス（24）とを備えている。

第１給気風路（21）は、第１室（2）の内部と外部とを繋いでいる。また、第１給気風路（21）は、内部に空気が流通する管状部材によって構成されている。第１給気風路（21）の一端は第１室（2）の外部に開口し、他端は、第１室（2）の内部において開口している。

第１給気ファン（22）は、第１給気風路（21）の中途部に設けられている。第１給気ファン（22）は、図示しないファンモータに電力を供給するインバータ（22a）を有し、その回転速度が変更可能に構成されている。

第１給気制御弁（23）は、第１給気風路（21）の中途部における第１給気ファン（22）の他端側に設けられている。第１給気制御弁（23）は、開度可変の電動弁又は空気作動弁であって、数十ｋＰａの圧力調整に必要な流量調節範囲を有するバルブによって構成されている。

第１オリフィス（24）は、第１給気ファン（22）と第１給気制御弁（23）との間に設けられている。そして、差圧計（24a）で計測された第１オリフィス（24）の前後の差圧を基に、第１給気風路（21）から第１室（2）へ供給される給気流量が計測される。

〈第１排気部の構成〉
第１排気部（30）は、第１排気風路（31）と、第１排気ファン（32）と、第１排気制御弁（33）とを備えている。

第１排気風路（31）は、第１室（2）の内部と外部とを繋いでいる。また、第１排気風路（31）は、内部に空気が流通する管状部材によって構成されている。第１排気風路（31）の一端は第１室（2）の内部において開口し、他端は試験室（1）の外部に開口している。

第１排気ファン（32）は、第１排気風路（31）の中途部に設けられている。第１排気ファン（32）は、図示しないファンモータに電力を供給するインバータ（32a）を有し、その回転速度が変更可能に構成されている。

第１排気制御弁（33）は、第１給気風路（21）の中途部における第１排気ファン（32）の一端側に設けられている。第１排気制御弁（33）は、開度可変の電動弁又は空気作動弁であって、数十ｋＰａの圧力調整に必要な流量調節範囲を有するバルブによって構成されている。

〈第２給気部の構成〉
第２給気部（50）は、第２給気風路（51）と、第２給気ファン（52）と、第２給気制御弁（53）と第２オリフィス（54）とを備えている。

第２給気風路（51）は、第２室（3）の内部と外部とを繋いでいる。また、第２給気風路（51）は、内部に空気が流通する管状部材によって構成されている。第２給気風路（51）の一端は第２室（3）の外部に開口し、他端は第２室（3）の内部において開口している。

第２給気ファン（52）は、第２給気風路（51）の中途部に設けられている。第２給気ファン（52）は、図示しないファンモータに電力を供給するインバータ（52a）を有し、その回転速度が変更可能に構成されている。

第２給気制御弁（53）は、第２給気風路（51）の中途部における第２給気ファン（52）の他端側に設けられている。第２給気制御弁（53）は、開度可変の電動弁又は空気作動弁であって、数十ｋＰａの圧力調整に必要な流量調節範囲を有するバルブによって構成されている。

第２オリフィス（54）は、第２給気ファン（52）と第２給気制御弁（53）との間に設けられている。そして、差圧計（54a）で計測された第２オリフィス（54）の前後の差圧を基に、第２給気風路（51）から第２室（3）へ供給される給気流量が計測される。

〈第２排気部の構成〉
第２排気部（60）は、第２排気風路（61）と、第２排気ファン（62）と、第２排気制御弁（63）とを備えている。

第２排気風路（61）は、第２室（3）の内部と外部とを繋いでいる。また、第２排気風路（61）は、内部に空気が流通する管状部材によって構成されている。第２排気風路（61）の一端は第２室（3）の内部において開口し、他端は第２室（3）の外部に開口している。

第２排気ファン（62）は、第２排気風路（61）の中途部に設けられている。第２排気ファン（62）は、図示しないファンモータに電力を供給するインバータ（62a）を有し、その回転速度が変更可能に構成されている。

第２排気制御弁（63）は、第２排気風路（61）の中途部における第２排気ファン（62）の一端側に設けられている。第２排気制御弁（63）は、開度可変の電動弁又は空気作動弁であって、数十ｋＰａの圧力調整に必要な流量調節範囲を有するバルブによって構成されている。

〈第１制御部の構成〉
第１制御部（40）は、第１給気ファン制御部（41）と、第１排気ファン制御部（42）と、第１風量制御部（43）と、第１圧力制御部（44）とを有している。第１制御部（40）は、第１給気ファン（22）、第１排気ファン（32）、第１給気制御弁（23）、及び第１排気制御弁（33）の動作を制御することにより、第１室（2）の気圧を所望の圧力に制御する。

第１給気ファン制御部（41）は、インバータ（22a）によって第１給気ファン（22）のファンモータに供給される交流の周波数を制御することで、第１給気ファン（22）の回転速度を制御するように構成されている。具体的には、第１給気ファン制御部（41）は、第１給気ファン（22）の回転周波数が、第１室（2）の必要換気量に応じて定まる所定の回転速度になるように、インバータ（22a）によって第１給気ファン（22）のファンモータに供給される交流の周波数を制御する。

第１排気ファン制御部（42）は、インバータ（32a）によって第１排気ファン（32）のファンモータに供給される交流の周波数を制御することで、第１排気ファン（32）の回転速度を制御するように構成されている。具体的には、第１排気ファン制御部（42）は、第１排気ファン（32）の回転周波数が、第１室（2）の目標圧力に応じて定まる所定の回転速度になるように、インバータ（32a）によって第１排気ファン（32）のファンモータに供給される交流の周波数を制御する。

第１風量制御部（43）は、第１給気風路（21）を通じて第１室（2）に供給される空気の流量（給気流量）が、第１室（2）の必要換気量に応じて予め決定された一定の流量となるように、第１給気制御弁（23）の開度を制御する。なお、上記第１オリフィス（24）の差圧計（24a）は有線又は無線で電気通信可能に第１制御部（40）に接続され、測定値（第１給気風路（21）から第１室（2）へ供給される給気流量）を第１制御部（40）に送信するように構成されている。そして、第１風量制御部（43）は、この測定値を基に第１給気制御弁（23）の開度を制御する。

第１圧力制御部（44）は、通常制御では、第１室（2）の気圧Ｐ１が所定の目標圧力ＳＰ１となるように、第１排気制御弁（33）の開度を制御する。一方、第１圧力制御部（44）は、連通時制御では第１排気制御弁（33）の開度を固定する。

ここで、第１室（2）内には、該第１室（2）の気圧Ｐ１を測定する第１気圧測定センサ（80）が設けられている。第１気圧測定センサ（80）は、有線又は無線で電気通信可能に第１制御部（40）に接続され、測定値（第１室（2）の気圧Ｐ１）を第１制御部（40）に送信するように構成されている。

〈第２制御部の構成〉
第２制御部（70）は、第２給気ファン制御部（71）と、第２排気ファン制御部（72）と、第２風量制御部（73）と、第２圧力制御部（74）とを有している。第２制御部（70）は、第２給気ファン（52）、第２排気ファン（62）、第２給気制御弁（53）、及び第２排気制御弁（63）の動作を制御することにより、第２室（3）の気圧を所望の圧力に制御する。

第２給気ファン制御部（71）は、インバータ（52a）によって第２給気ファン（52）のファンモータに供給される交流の周波数を制御することで、第２給気ファン（52）の回転速度を制御するように構成されている。具体的には、第２給気ファン制御部（71）は、第２給気ファン（52）の回転周波数が、第２室（3）の必要換気量に応じて定まる所定の回転速度になるように、インバータ（52a）によって第２給気ファン（52）のファンモータに供給される交流の周波数を制御する。

第２排気ファン制御部（72）は、インバータ（62a）によって第２排気ファン（62）のファンモータに供給される交流の周波数を制御することで、第２排気ファン（62）の回転速度を制御するように構成されている。具体的には、第２排気ファン制御部（72）は、第２排気ファン（62）の回転周波数が、第２室（3）の目標圧力に応じて定まる所定の回転速度になるように、インバータ（62a）によって第２排気ファン（62）のファンモータに供給される電力を制御する。

第２風量制御部（73）は、通常制御では、第２給気風路（51）を通じて第２室（3）に供給される空気の流量（給気流量）が、第２室（3）の必要換気量に応じて予め決定された一定の流量となるように、第２給気制御弁（53）の開度を制御する。一方、連通時制御では、第２給気制御弁（53）の開度を固定する。なお、上記第２オリフィス（54）の差圧計（54a）は有線又は無線で電気通信可能に第２制御部（70）に接続され、測定値（第２給気風路（51）から第２室（3）へ供給される給気流量）を第２制御部（70）に送信するように構成されている。そして、第２風量制御部（73）は、この測定値を基に第２給気制御弁（53）の開度を制御する。

第２圧力制御部（74）は、通常制御では、第２室（3）の気圧Ｐ２が所定の目標圧力ＳＰ２となるように、第２排気制御弁（63）の開度を制御する。一方、第２圧力制御部（74）は、連通時制御では第２排気制御弁（63）の開度を固定する。

ここで、第２室（3）内には、該第２室（3）の気圧Ｐ２を測定する第２気圧測定センサ（90）が設けられている。第２気圧測定センサ（90）は、有線又は無線で電気通信可能に第２制御部（70）に接続され、測定値（第２室（3）の気圧Ｐ２）を第２制御部（70）に送信するように構成されている。

また、本実施形態では、第１制御部（40）及び第２制御部（70）は、圧力制御装置（10）の各要素を本願で開示するように制御するマイクロコンピュータと、実施可能な制御プログラムが記憶されたメモリとを含んでいる。なお、第１制御部（40）及び第２制御部（70）は、圧力制御装置（10）の制御部の一例であり、第１制御部（40）及び第２制御部（70）の詳細な構造やアルゴリズムは、本発明に係る機能を実行するどのようなハードウェアとソフトウェアとの組み合わせであってもよい。

−運転動作−
以下では、第１室（2）及び第２室（3）の気圧Ｐ１、Ｐ２を目標圧力ＳＰ１、ＳＰ２とする。そして、そのＳＰ１の±ΔＳＰ１及びＳＰ２の±ΔＳＰ２の範囲内に第１室（2）及び第２室（3）の気圧Ｐ１、Ｐ２を調節する動作について説明する。なお、ＳＰ１とＳＰ２は同じ値に設定されており、同様にΔＳＰ１とΔＳＰ２は同じ値に設定されている。すなわち、圧力制御装置（10）は、第１室（2）の気圧Ｐ１と第２室（3）の気圧Ｐ２とが同じになるように制御する。

まず、扉（7）が閉状態で第１室（2）と第２室（3）とが仕切られている状態において、圧力制御装置（10）は通常制御を行う。通常制御では、圧力制御装置（10）が第１室（2）及び第２室（3）の気圧を個別に制御する。第１制御部（40）では、第１給気ファン制御部（41）により、第１給気ファン（22）の回転速度が第１室（2）の必要換気量に応じて定まる所定の回転速度になるように、インバータ（22a）によってファンモータに供給される交流の周波数が制御される。また、第１排気ファン制御部（42）により、第１排気ファン（32）の回転速度が第１室（2）の目標圧力に応じて定まる所定の回転速度になるように、インバータ（32a）によってファンモータに供給される交流の周波数が制御される。

また、第１風量制御部（43）は、第１給気風路（21）を通じて第１室（2）に供給される空気の流量（給気流量）が、第１室（2）の必要換気量に応じて予め決定された一定の流量となるように、第１給気制御弁（23）の開度を調節する。このとき、第１風量制御部（43）は、第１オリフィス（24）で測定された給気流量の値が目標値よりも小さいときは、第１給気制御弁（23）の開度を拡大させる。また、第１風量制御部（43）は、第１オリフィス（24）で測定された給気流量の値が目標値よりも大きいときは、第１給気制御弁（23）の開度を縮小させる。

さらに、第１圧力制御部（44）は、第１気圧測定センサ（80）の測定値（第１室（2）の気圧Ｐ１）がＳＰ１となるように、第１排気制御弁（33）の開度を調節する。このとき、第１圧力制御部（44）は、第１気圧測定センサ（80）の測定値がＳＰ１よりも大きいときは第１排気制御弁（33）の開度を拡大させる。また、第１圧力制御部（44）は、第１気圧測定センサ（80）の測定値がＳＰ１よりも小さいときは第１排気制御弁（33）の開度を縮小させる。

第２制御部（70）でも同様に、第２給気ファン制御部（71）により、第２給気ファン（52）の回転速度が第２室（3）の必要換気量に応じて定まる所定の回転速度になるように、インバータ（52a）によってファンモータに供給される交流の周波数が制御される。また、第２排気ファン制御部（72）により、第２排気ファン（62）の回転速度が第２室（3）の目標圧力に応じて定まる所定の回転速度になるように、インバータ（62a）によってファンモータに供給される交流の周波数が制御される。

また、第２風量制御部（73）は、第２給気風路（51）を通じて第２室（3）に供給される空気の流量（給気流量）が、第２室（3）の必要換気量に応じて予め決定された一定の流量となるように、第２給気制御弁（53）の開度を調節する。このとき、第２風量制御部（73）は、第２オリフィス（54）で測定された給気流量の値が目標値よりも小さいときは、第２給気制御弁（53）の開度を拡大させる。また、第２風量制御部（73）は、第２オリフィス（54）で測定された給気流量の値が目標値よりも大きいときは、第２給気制御弁（53）の開度を縮小させる。

さらに、第２圧力制御部（74）は、第２気圧測定センサ（90）の測定値（第２室（3）の気圧Ｐ２）がＳＰ２となるように、第２排気制御弁（63）の開度を調節する。このとき、第２圧力制御部（74）は、第２気圧測定センサ（90）の測定値がＳＰ２よりも大きいときは第２排気制御弁（53）の開度を拡大させる。また、第２圧力制御部（74）は、第２気圧測定センサ（90）の測定値がＳＰ２よりも小さいときは第２排気制御弁（53）の開度を縮小させる。

そして、気圧がＳＰ２±ΔＳＰ２の第２室（3）で所定の試験が完了すると、扉（7）を一時的に開いて被試験体を第２室（3）から第１室（2）へ移動させる。この移動の際にも第１室（2）の気圧をＳＰ１の±ΔＳＰ１の範囲内に、また、第２室（3）の気圧をＳＰ２の±ΔＳＰ２の範囲内にする必要がある。このため、圧力制御装置（10）は、第１制御部（40）及び第２制御部（70）が行う制御を通常制御から連通時制御に変更させる。そして、制御が連通時制御に切り替わってから、第１室（2）と第２室（3）とを仕切る扉（7）を開いて第１室（2）と第２室（3）とを連通状態にする。

連通時制御では、圧力制御装置（10）は、第１給気制御弁（23）、第１排気制御弁（33）、第２給気制御弁（53）、及び第２排気制御弁（63）のうち、１つの制御弁のみの開度を調節して、残りの制御弁の開度を一定に保持するようにする。本実施形態の圧力制御装置（10）は、連通時制御において、第１給気制御弁（23）の開度を調節し、第１排気制御弁（33）、第２給気制御弁（53）、及び第２排気制御弁（63）の開度を固定する。

第１風量制御部（43）は、連通時制御でも通常制御と同様の制御を行う。すなわち、第１給気風路（21）を通じて第１室（2）及び第２室（3）に供給される空気の流量（給気流量）が、第１室（2）の必要換気量に応じて予め決定された一定の流量となるように、第１風量制御部（43）が第１給気制御弁（23）の開度を調節する。

第１圧力制御部（44）は、連通時制御に切り替わると、第１排気制御弁（33）の開度を固定する。第１排気ファン（32）の回転速度も一定であるので、第１排気風路（31）から排出される空気の流量は制御されない。

また、第２風量制御部（73）は、第１圧力制御部（44）と同様に、第２給気制御弁（53）の開度を固定する。第２給気ファン（52）の回転速度も一定であるので、第２給気風路（51）から供給される空気の流量は制御されない。

さらに、第２圧力制御部（74）も第１圧力制御部（44）と同様に、連通時制御に切り替わると、第２排気制御弁（63）の開度を固定する。第２排気ファン（62）の回転速度も一定であるので、第２排気風路（61）から排出される空気の流量は制御されない。

このように、連通時制御では、圧力制御装置（10）が、第１給気風路（21）から給気される空気の流量のみを制御することで、第１室（2）及び第２室（3）の気圧を制御している。

そして、被試験体が第２室（3）から第１室（2）へ移動されると、扉（7）が閉じられる。扉（7）が閉じられた後、第１制御部（40）及び第２制御部（70）の制御を連通時制御から通常制御に切り換える。そして、第１室（2）の気圧がＳＰ１±ΔＳＰ１の範囲に保たれた状態で、所定の試験が行われる。なお、この被試験体の移動にはおよそ７分掛かるため、連通時制御は７分程行われる。

−実施形態の効果−
本実施形態によれば、第１室（2）と第２室（3）が連通しているときに、圧力制御装置（10）は、第１給気制御弁（23）、第１排気制御弁（33）、第２給気制御弁（53）、及び第２排気制御弁（63）のうちの１つの制御弁のみの開度を調節する連通時制御を行う。したがって、第１室（2）と第２室（3）が連通しているにも拘わらず、第１室（2）の気圧制御と第２室（3）の気圧制御とが個別に並行して行われることはない。このため、それぞれの部屋の気圧を制御する制御同士の干渉を抑えることができる。また、気圧の制御が継続して行われるので、扉（7）が長時間開かれていても、気圧の変動を抑えることができる。

また、扉（7）が開かれるときには既に圧力制御装置（10）が連通時制御を開始している。また、扉（7）が閉じられるまで連通時制御が継続する。このため、扉（7）の開き始めや、扉（7）が閉じられる直前に試験室（1）の気圧が乱れることを抑えることができる。

さらに、上記実施形態の連通時制御では、第１給気制御弁（23）のみの開度を、第１給気風路の給気流量が一定になるように調節している。第１給気風路（21）の給気流量は、第１室（2）の気圧に比べて変動が少ない。このため、給気流量に基づいて制御弁を調節する方が、直接気圧に基づいて制御弁を調節する場合に比べて制御弁の変更量が小さくなり、開度変更の頻度が低くなる。また、連通時制御に切り替わる直前には、既に第１室（2）の気圧Ｐ１と第２室（3）の気圧Ｐ２がほぼ同じ値に保たれている。このため、第１給気制御弁（23）のみの開度を第１給気風路（21）の給気流量が一定になるように調節するだけで、第１室（2）及び第２室（3）の気圧（Ｐ１，Ｐ２）を目標範囲（ＳＰ１±ΔＳＰ１，ＳＰ２±ΔＳＰ２）とすることができる。

《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。

上記実施形態の通時制御では、第１給気制御弁（23）のみの開度を、上記第１給気風路（21）の給気流量が一定になるように調節していたが、本発明はこれに限定されない。連通時制御では、第１排気制御弁（33）のみの開度を、連通している第１室（2）及び第２室（3）の気圧が目標範囲になるように調節してもよい。このとき、直接第１気圧測定センサ（80）で測定された気圧を基に第１室（2）及び第２室（3）の気圧を制御するので、正確に制御を行うことができる。したがって、連通時制御において、目標の気圧に沿った制御を行うことができる。

上記実施形態では、扉（7）によって仕切られた２つの部屋を有する試験室（1）を対象としていたが、本発明はこれに限定されない。試験室（1）は、扉（7）に仕切られた３つ以上の部屋を有していてもよい。この場合でも、複数の部屋が連通している状態では、複数の制御弁のうち、１つの制御弁のみの開度を調節して、残りの制御弁の開度を一定に保持することによって、連通している部屋の気圧を制御する。

上記実施形態では、扉（7）が開かれているときに、被試験体を第２室（3）から第１室（2）へ移動させていたが、本発明はこれに限定されない。試験体を第１室（2）から第２室（3）へ移動させるようにしてもよい。

以上説明したように、本発明は、扉によって仕切られた複数の部屋の気圧を制御する圧力制御装置について有用である。

２ 第１室
３ 第２室
７ 扉
２１ 第１給気風路
２３ 第１給気制御弁
３１ 第１排気風路
３３ 第１給気制御弁
５１ 第２給気風路
５３ 第２給気制御弁
６１ 第２排気風路
６３ 第２排気制御弁

Claims (4)

1. 扉（7）によって仕切られた第１室（2）と第２室（3）の気圧を制御する圧力制御装置であって、
   外部の空気を上記第１室（2）に供給する第１給気風路（21）と、上記第１室（2）の空気を外部へ排出する第１排気風路（31）と、上記第１給気風路（21）に設けられた第１給気制御弁（23）と、上記第１排気風路（31）に設けられた第１排気制御弁（33）と、外部の空気を上記第２室（3）に供給する第２給気風路（51）と、上記第２室（3）の空気を外部へ排出する第２排気風路（61）と、上記第２給気風路（51）に設けられた第２給気制御弁（53）と、上記第２排気風路（61）に設けられた第２排気制御弁（63）とを備え、
   上記扉（7）が閉状態で上記第１室（2）と第２室（3）とが仕切られているときは、上記第１給気制御弁（23）、上記第１排気制御弁（33）、上記第２給気制御弁（53）、及び上記第２排気制御弁（63）の開度を調節して、上記第１室（2）及び第２室（3）の気圧を個別に制御する通常制御を行い、
   上記扉（7）が開状態で上記第１室（2）と第２室（3）とが連通しているときは、上記第１給気制御弁（23）、上記第１排気制御弁（33）、上記第２給気制御弁（53）、及び上記第２排気制御弁（63）のうち、１つの制御弁のみの開度を調節して、残りの制御弁の開度を一定に保持することによって、連通している上記第１室（2）及び第２室（3）の気圧を制御する連通時制御を行うことを特徴とする圧力制御装置。
2. 請求項１において、
   上記扉（7）が開かれる前に、上記通常制御から上記連通時制御に切り換え、
   上記扉（7）が閉じられた後に、上記連通時制御から上記通常制御に切り換えることを特徴とする圧力制御装置。
3. 請求項１又は２において、
   上記連通時制御では、上記第１給気制御弁（23）のみの開度を、上記第１給気風路（21）の給気流量が一定になるように調節することを特徴とする圧力制御装置。
4. 請求項１又は２において、
   上記連通時制御では、上記第１排気制御弁（33）のみの開度を、連通している上記第１室（2）及び第２室（3）の気圧が目標範囲になるように調節することを特徴とする圧力制御装置。

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