JP2019052585A

JP2019052585A - Actuator for variable compression ratio mechanism for internal combustion engine

Info

Publication number: JP2019052585A
Application number: JP2017176959A
Authority: JP
Inventors: 佳裕須田; Yoshihiro Suda; 希志郎永井; Kishiro Nagai
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2017-09-14
Filing date: 2017-09-14
Publication date: 2019-04-04

Abstract

To provide an actuator for a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine that can regulate a fixing angle of a fixing component for a harness.SOLUTION: An actuator includes: a harness clip 7 fixed at an outside surface of a housing 20 and holding a harness 204; and a guide wall 71 formed into a convex shape at the outside surface of the housing 20 integrally with a gate seat 15 that is formed at the time of cast molding the housing 20 and regulating a fixing angle of the harness clip 7.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータに関する。 The present invention relates to an actuator for a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine.

特許文献１には、内燃機関の可変圧縮比機構の姿勢を変化させるアームリンク、アームリンクと固定された制御軸および制御軸を収容するハウジングを有するアクチュエータが開示されている。 Patent Document 1 discloses an actuator having an arm link that changes the attitude of a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine, a control shaft fixed to the arm link, and a housing that houses the control shaft.

特開2015-145647号公報JP-A-2015-145647

上記ハウジングに回転角センサからのハーネスを固定する際、ハーネスを保持する固定部品の固定角度が動くおそれがあった。
本発明の目的の一つは、ハーネスの固定部品の固定角度を規制できる内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータを提供することにある。 When the harness from the rotation angle sensor is fixed to the housing, the fixing angle of the fixing component that holds the harness may move.
One of the objects of the present invention is to provide an actuator for a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine that can regulate the fixing angle of a fixing component of a harness.

本発明の一実施形態における内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータは、ハウジングの外面に固定され、ハーネスを保持する固定部品と、ハウジングの鋳造成形時に形成されるゲート座と一体であって、ハウジングの外面に凸状に成形され、固定部品の固定角度を規制するガイド壁と、を有する。 An actuator of a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention is integrally formed with a fixed part that is fixed to an outer surface of a housing and holds a harness, and a gate seat that is formed when the housing is cast. And a guide wall that regulates the fixing angle of the fixed component.

よって、本発明の好ましい態様によれば、ハーネスの固定部品の固定角度を規制できる。 Therefore, according to the preferable aspect of this invention, the fixing angle of the fixing component of a harness can be controlled.

実施形態１の可変圧縮比機構を備えた内燃機関の概略図である。1 is a schematic view of an internal combustion engine provided with a variable compression ratio mechanism of Embodiment 1. FIG. 実施形態１のアクチュエータの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the actuator according to the first embodiment. 実施形態１のアクチュエータの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the actuator according to the first embodiment. 実施形態１のアクチュエータの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the actuator according to the first embodiment. 図４のS1-S1矢視断面図である。It is S1-S1 arrow sectional drawing of FIG. 実施形態１の波動歯車型減速機の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a wave gear reducer according to Embodiment 1. FIG. 実施形態１のアクチュエータの左側面図である。FIG. 3 is a left side view of the actuator according to the first embodiment. 実施形態１のアクチュエータの正面要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the front surface of the actuator according to the first embodiment. 実施形態１のアクチュエータの左側面要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the left side surface of the actuator according to the first embodiment. 実施形態１のハウジングの正面図である。FIG. 3 is a front view of the housing according to the first embodiment.

〔実施形態１〕
図１は、実施形態１の可変圧縮比機構を備えた内燃機関の概略図である。基本的な構成は、特開2011-169251号公報の図１に記載されたものと同じであるため、簡単に説明する。
ピストン1は、内燃機関（ガソリンエンジン）におけるシリンダブロックのシリンダ内を往復運動する。ピストン1には、ピストンピン2を介してアッパリンク3の上端が回転可能に連結する。アッパリンク3の下端には、連結ピン6を介してロアリンク5が回転可能に連結する。ロアリンク5には、クランクピン4aを介してクランクシャフト4が回転可能に連結する。ロアリンク5には、連結ピン8を介して第１制御リンク7の上端部が回転可能に連結する。第１制御リンク7の下端部は、複数のリンクを有する連結機構9と連結する。連結機構9は、第１制御軸10、第２制御軸（制御軸）11、第２制御リンク12およびアームリンク13を有する。 Embodiment 1
FIG. 1 is a schematic view of an internal combustion engine including the variable compression ratio mechanism according to the first embodiment. The basic configuration is the same as that described in FIG. 1 of Japanese Patent Laid-Open No. 2011-169251, and will be described briefly.
The piston 1 reciprocates in a cylinder of a cylinder block in an internal combustion engine (gasoline engine). The upper end of the upper link 3 is rotatably connected to the piston 1 via a piston pin 2. A lower link 5 is rotatably connected to the lower end of the upper link 3 via a connecting pin 6. A crankshaft 4 is rotatably connected to the lower link 5 via a crankpin 4a. An upper end portion of the first control link 7 is rotatably connected to the lower link 5 via a connecting pin 8. A lower end portion of the first control link 7 is connected to a connecting mechanism 9 having a plurality of links. The connection mechanism 9 includes a first control shaft 10, a second control shaft (control shaft) 11, a second control link 12, and an arm link 13.

第１制御軸10は、内燃機関内部の気筒列方向に沿って配置されたクランクシャフト4と平行に配置されている。第１制御軸（第１軸部）10は、第１ジャーナル部10a、制御偏心軸部10b、偏心軸部10c、第１アーム部10dおよび第２アーム部10eを有する。第１ジャーナル部10aは、内燃機関本体に回転可能に支持されている。制御偏心軸部10bは、第１制御リンク7の下端部と回転可能に連結する。偏心軸部10cは、第２制御リンク（第１リンク）12の一端部12aと回転可能に連結する。第１アーム部10dの一端は、第１ジャーナル部10aと連結する。第１アーム部10dの他端は、制御偏心軸部10bと連結する。制御偏心軸部10bは、第１ジャーナル部10aに対して所定量偏心した位置にある。第２アーム部10eの一端は、第１ジャーナル部10aと連結する。第２アーム部10eの他端は、偏心軸部10cと連結する。偏心軸部10cは、第１ジャーナル部10aに対して所定量偏心した位置にある。第２制御リンク12の他端部12bは、アームリンク13の一端が回転可能に連結する。アームリンク13の他端は、第２制御軸11と連結する。アームリンク13と第２制御軸11は相対移動しない。第２制御軸11は、後述するハウジング20内に回転可能に支持されている。 The first control shaft 10 is disposed in parallel to the crankshaft 4 disposed along the cylinder row direction inside the internal combustion engine. The first control shaft (first shaft portion) 10 includes a first journal portion 10a, a control eccentric shaft portion 10b, an eccentric shaft portion 10c, a first arm portion 10d, and a second arm portion 10e. The first journal portion 10a is rotatably supported by the internal combustion engine body. The control eccentric shaft portion 10b is rotatably connected to the lower end portion of the first control link 7. The eccentric shaft portion 10c is rotatably connected to one end portion 12a of the second control link (first link) 12. One end of the first arm portion 10d is connected to the first journal portion 10a. The other end of the first arm portion 10d is connected to the control eccentric shaft portion 10b. The control eccentric shaft portion 10b is located at a position offset by a predetermined amount with respect to the first journal portion 10a. One end of the second arm portion 10e is connected to the first journal portion 10a. The other end of the second arm portion 10e is connected to the eccentric shaft portion 10c. The eccentric shaft portion 10c is at a position that is eccentric by a predetermined amount with respect to the first journal portion 10a. One end of the arm link 13 is rotatably connected to the other end portion 12b of the second control link 12. The other end of the arm link 13 is connected to the second control shaft 11. The arm link 13 and the second control shaft 11 do not move relative to each other. The second control shaft 11 is rotatably supported in a housing 20 described later.

第２制御リンク12は、レバー形状であり、偏心軸部10cに連結された一端部12aは、略直線的に形成されている。一方、アームリンク13が連結された他端部12bは、湾曲形成されている。一端部12aの先端部には、偏心軸部10cが回転可能に挿通された連通孔12cが貫通形成されている（図３参照）。他端部12bは、図５（アクチュエータの縦断面図）に示すように、二股状に形成された先端部12dを有する。先端部12dには、連結用孔12eが貫通形成されている。また、アームリンク13の突起部13bには、連結用孔12eと略同径の連結用孔13cが貫通形成されている。二股状に形成された各先端部12d間には、アームリンク13の突起部13bが挿通され、この状態で、連結ピン14が連結用孔12eおよび13cを貫通し、圧入固定されている。 The second control link 12 has a lever shape, and one end portion 12a connected to the eccentric shaft portion 10c is formed substantially linearly. On the other hand, the other end portion 12b to which the arm link 13 is connected is curved. A communication hole 12c through which the eccentric shaft portion 10c is rotatably inserted is formed at the tip of the one end portion 12a (see FIG. 3). As shown in FIG. 5 (longitudinal sectional view of the actuator), the other end portion 12b has a tip portion 12d formed in a bifurcated shape. A connecting hole 12e is formed through the tip portion 12d. Further, a connecting hole 13c having a diameter substantially the same as that of the connecting hole 12e is formed through the protruding portion 13b of the arm link 13. The projecting portion 13b of the arm link 13 is inserted between the tip portions 12d formed in a bifurcated shape, and in this state, the connecting pin 14 passes through the connecting holes 12e and 13c and is press-fitted and fixed.

アームリンク13は、図２（アクチュエータの分解斜視図）に示すように、第２制御軸11とは別体に形成されている。アームリンク13は、鉄系金属材料によって形成された肉厚部材であり、略中央に圧入用孔13aが貫通形成された円環状部と、外周に向けて突出した突起部13bとを有する。圧入用孔13aは、第２制御軸11の固定部23bが圧入され、この圧入により第２制御軸11とアームリンク13とが固定されている。突起部13bには、連結ピン14が回転可能に支持された連結用孔13cが形成されている。連結用孔13cの軸心（連結ピン14の軸心）は、第２制御軸11の回転軸線Oから径方向に所定量偏心している。 As shown in FIG. 2 (exploded perspective view of the actuator), the arm link 13 is formed separately from the second control shaft 11. The arm link 13 is a thick member formed of an iron-based metal material, and has an annular portion in which a press-fitting hole 13a is formed through substantially the center, and a protruding portion 13b that protrudes toward the outer periphery. The fixing hole 23b of the second control shaft 11 is press-fitted into the press-fitting hole 13a, and the second control shaft 11 and the arm link 13 are fixed by this press-fitting. The projection 13b is formed with a connection hole 13c in which the connection pin 14 is rotatably supported. The shaft center of the connection hole 13c (the shaft center of the connection pin 14) is eccentric from the rotation axis O of the second control shaft 11 by a predetermined amount in the radial direction.

第２制御軸11は、内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータの一部である波動歯車型減速機21を介して電動モータ22から伝達されたトルクによって回転角度が変更される。第２制御軸11は、360[deg]未満の所定角度範囲内（例えば150[deg]程度）を回転する。第２制御軸11の回転角度が変更されると、第２制御リンク12の姿勢が変化して第１制御軸10が回転し、第１制御リンク7の下端部の位置を変更する。これにより、ロアリンク5の姿勢が変化し、ピストン1のシリンダ内におけるストローク位置やストローク量を変化させ、これに伴って内燃機関の圧縮比が変更される。 The rotation angle of the second control shaft 11 is changed by the torque transmitted from the electric motor 22 via the wave gear type reduction device 21 which is a part of the actuator of the variable compression ratio mechanism of the internal combustion engine. The second control shaft 11 rotates within a predetermined angle range less than 360 [deg] (for example, about 150 [deg]). When the rotation angle of the second control shaft 11 is changed, the attitude of the second control link 12 is changed, the first control shaft 10 is rotated, and the position of the lower end portion of the first control link 7 is changed. As a result, the posture of the lower link 5 changes, the stroke position and stroke amount of the piston 1 in the cylinder are changed, and the compression ratio of the internal combustion engine is changed accordingly.

次に、実施形態１のアクチュエータの構成を説明する。
図２は実施形態１のアクチュエータの分解斜視図、図３はアクチュエータの斜視図、図４は実施形態１のアクチュエータの平面図、図５は図４のS1-S1矢視断面図である。内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータは、図２〜図５に示すように、電動モータ22、波動歯車型減速機21、ハウジング20および第２制御軸11を有する。波動歯車型減速機21は、電動モータ22の出力軸48先端側に取り付けられている。ハウジング20は、波動歯車型減速機21を内部に収容する。第２制御軸11は、ハウジング20に回転可能に支持されている。 Next, the configuration of the actuator of the first embodiment will be described.
2 is an exploded perspective view of the actuator according to the first embodiment, FIG. 3 is a perspective view of the actuator, FIG. 4 is a plan view of the actuator according to the first embodiment, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line S1-S1 in FIG. As shown in FIGS. 2 to 5, the actuator of the variable compression ratio mechanism of the internal combustion engine includes an electric motor 22, a wave gear type reduction gear 21, a housing 20, and a second control shaft 11. The wave gear speed reducer 21 is attached to the distal end side of the output shaft 48 of the electric motor 22. The housing 20 accommodates the wave gear reducer 21 therein. The second control shaft 11 is rotatably supported by the housing 20.

電動モータ22は、ブラシレスモータであり、モータケーシング45、コイル46、ロータ47、出力軸48およびレゾルバ（回転角センサ）55を有する。モータケーシング45は、有底円筒状に形成されている。モータケーシング45は、前端外周に４つのボス部45aを有する。ボス部45aには、スクリュ49が挿通するスクリュ挿通孔45bが貫通する。コイル46は、筒状に形成され、モータケーシング45の内周面に固定されている。ロータ47は、コイル46の内側に回転可能に設けられている。出力軸48は、一端部48aがロータ47の中心に固定されている。出力軸48は、モータケーシング45の底部に設けられたボールベアリング52により回転可能に支持されている。 The electric motor 22 is a brushless motor, and includes a motor casing 45, a coil 46, a rotor 47, an output shaft 48, and a resolver (rotation angle sensor) 55. The motor casing 45 is formed in a bottomed cylindrical shape. The motor casing 45 has four bosses 45a on the outer periphery of the front end. A screw insertion hole 45b through which the screw 49 is inserted passes through the boss portion 45a. The coil 46 is formed in a cylindrical shape and is fixed to the inner peripheral surface of the motor casing 45. The rotor 47 is rotatably provided inside the coil 46. One end 48 a of the output shaft 48 is fixed to the center of the rotor 47. The output shaft 48 is rotatably supported by a ball bearing 52 provided at the bottom of the motor casing 45.

レゾルバ55は、出力軸48の回転角度を検出する。レゾルバ55は、モータケーシング45の開口から突出した位置に設けられている。レゾルバ55は、レゾルバロータ55aおよびセンサ部55bを有する。レゾルバロータ55aは、出力軸48の外周に圧入固定されている。センサ部55bは、レゾルバロータ55aの外周面に形成された複歯状のターゲット（不図示）を検出する。センサ部55bは、モータケーシング45に収容された図外のコントロールユニットに検出信号を出力する。センサ部55bは、２本のビスによってカバー28の内部に固定されている。モータケーシング45をカバー28に取り付ける際は、レゾルバ55の端面およびカバー28間にOリング51を介在させつつ、ボス部45aにスクリュ49を挿通する。続いて、カバー28の電動モータ22側に形成された雄ねじ部にスクリュ49を締め付ける。モータケーシング45およびカバー28により電動モータ22を収容するモータ収容室は、潤滑油等を供給しない乾燥室である。 The resolver 55 detects the rotation angle of the output shaft 48. The resolver 55 is provided at a position protruding from the opening of the motor casing 45. The resolver 55 includes a resolver rotor 55a and a sensor unit 55b. The resolver rotor 55a is press-fitted and fixed to the outer periphery of the output shaft 48. The sensor unit 55b detects a double-tooth target (not shown) formed on the outer peripheral surface of the resolver rotor 55a. The sensor unit 55b outputs a detection signal to a control unit (not shown) housed in the motor casing 45. The sensor unit 55b is fixed inside the cover 28 with two screws. When attaching the motor casing 45 to the cover 28, the screw 49 is inserted into the boss portion 45a while the O-ring 51 is interposed between the end face of the resolver 55 and the cover 28. Subsequently, the screw 49 is fastened to the male thread portion formed on the electric motor 22 side of the cover 28. The motor housing chamber that houses the electric motor 22 by the motor casing 45 and the cover 28 is a drying chamber that does not supply lubricating oil or the like.

第２制御軸11は、軸部本体23および固定用フランジ24を有する。固定用フランジ24は、軸部本体23よりも大径の略円盤状に形成されている。第２制御軸11は、鉄系金属材料により軸部本体23および固定用フランジ24が一体形成されている。軸部本体23は、センサ軸部231およびリテーナ軸部232を有する。センサ軸部231は、角度センサ（回転角センサ）32の内周に位置する。リテーナ軸部232には、リテーナ350が圧入固定されている。リテーナ350は、センサ軸部231よりも大径であって、第２制御軸11の回転軸線Oの方向（軸方向）において波動歯車型減速機側への移動を規制する（図５参照）。 The second control shaft 11 has a shaft body 23 and a fixing flange 24. The fixing flange 24 is formed in a substantially disc shape having a larger diameter than the shaft body 23. In the second control shaft 11, a shaft body 23 and a fixing flange 24 are integrally formed of a ferrous metal material. The shaft portion main body 23 has a sensor shaft portion 231 and a retainer shaft portion 232. The sensor shaft portion 231 is located on the inner periphery of the angle sensor (rotation angle sensor) 32. A retainer 350 is press-fitted and fixed to the retainer shaft portion 232. The retainer 350 has a larger diameter than the sensor shaft portion 231 and restricts the movement of the second control shaft 11 toward the wave gear reducer in the direction of the rotation axis O (axial direction) (see FIG. 5).

第２制御軸11は、リテーナ軸部232よりも波動歯車型減速機側において、第１ジャーナル部23a、固定部23bおよび第２ジャーナル部23cを有する。第１ジャーナル部23aは、第２制御軸11の先端部側に位置する。固定部23bは、アームリンク13の圧入用孔13aが第１ジャーナル部23a側から圧入されている。第２ジャーナル部23cは、第２制御軸11の固定用フランジ24側に位置する。第１ジャーナル部23aは固定部23bよりも小径であり、第２ジャーナル部23cは固定部23bよりも大径である。固定部23bおよび第２ジャーナル部23c間には、第１段差部23dが形成されている。第１ジャーナル部23aおよび固定部23b間には、第２段差部23eが形成されている。第１ジャーナル部23aおよびリテーナ軸部232間には、第３段差部23fが形成されている。第３段差部23fは、リテーナ350をリテーナ軸部232に圧入する際のストッパとなり、圧入作業が容易される。 The second control shaft 11 includes a first journal portion 23a, a fixed portion 23b, and a second journal portion 23c on the wave gear type speed reducer side of the retainer shaft portion 232. The first journal portion 23 a is located on the tip end side of the second control shaft 11. In the fixing portion 23b, the press-fitting hole 13a of the arm link 13 is press-fitted from the first journal portion 23a side. The second journal portion 23 c is located on the fixing flange 24 side of the second control shaft 11. The first journal portion 23a has a smaller diameter than the fixed portion 23b, and the second journal portion 23c has a larger diameter than the fixed portion 23b. A first step portion 23d is formed between the fixed portion 23b and the second journal portion 23c. A second step portion 23e is formed between the first journal portion 23a and the fixed portion 23b. A third step portion 23f is formed between the first journal portion 23a and the retainer shaft portion 232. The third step portion 23f serves as a stopper when the retainer 350 is press-fitted into the retainer shaft portion 232, and the press-fitting operation is facilitated.

第１段差部23dは、アームリンク13の圧入用孔13aを第１ジャーナル部23a側から固定部23bに圧入するとき、圧入用孔13a端部が軸方向から当接する。これにより、アームリンク13の第２ジャーナル部23c側への移動を規制する。一方、第２段差部23eは、軸部本体23をハウジング20内に形成された支持孔30内に挿通した際、支持孔30およびメタルブッシュ301の段差孔縁部30cに当接することで、第２制御軸11の軸方向であって波動歯車型減速機21側とは反対側への移動を規制する。なお、軸部本体23は、メタルブッシュ301の第１軸受孔301a内、およびメタルブッシュ304の第２軸受孔304a内を回転可能であって、かつ、若干の軸方向移動を許容可能に支持されている。言い換えると、第１軸受孔301aの内周および第１ジャーナル部23aの外周間、および第２軸受孔304aの内周および第２ジャーナル部23c間は、若干の径方向隙間を有する。第１軸受孔301aおよび第１ジャーナル部23a間と、第２軸受孔304aおよび第２ジャーナル部23c間には、潤滑油供給油路（ハウジング油路）202および潤滑油供給油路（ハウジング油路）203を介して、オイルポンプから圧送された潤滑油が導入される。固定用フランジ24は、スクリュ25により、スラストプレート26を介して波動歯車型減速機21の内歯である波動歯車出力軸部材27と締結されている。 In the first step portion 23d, when the press-fitting hole 13a of the arm link 13 is press-fitted into the fixed portion 23b from the first journal portion 23a side, the end of the press-fitting hole 13a abuts from the axial direction. Thereby, the movement of the arm link 13 toward the second journal portion 23c is restricted. On the other hand, the second step portion 23e comes into contact with the step hole edge 30c of the support hole 30 and the metal bush 301 when the shaft portion main body 23 is inserted into the support hole 30 formed in the housing 20. 2 Restricts movement of the control shaft 11 in the axial direction to the side opposite to the wave gear type reduction gear 21 side. The shaft body 23 can be rotated in the first bearing hole 301a of the metal bush 301 and in the second bearing hole 304a of the metal bush 304, and supported so as to allow a slight axial movement. ing. In other words, there is a slight radial clearance between the inner periphery of the first bearing hole 301a and the outer periphery of the first journal portion 23a, and between the inner periphery of the second bearing hole 304a and the second journal portion 23c. Between the first bearing hole 301a and the first journal portion 23a, and between the second bearing hole 304a and the second journal portion 23c, there are a lubricating oil supply oil passage (housing oil passage) 202 and a lubricating oil supply oil passage (housing oil passage). ) The lubricating oil pumped from the oil pump is introduced through 203. The fixing flange 24 is fastened by a screw 25 to a wave gear output shaft member 27 that is an internal tooth of the wave gear speed reducer 21 via a thrust plate 26.

第２制御軸11は、図外のオイルポンプから圧送された潤滑油を導入する導入部を有する。導入部は、軸方向油路64aおよび油室64bを有する。軸方向油路64aは、第２制御軸11の中心を軸方向に貫通する。軸方向油路64aには、ハウジング20に形成された図外の油路を介して潤滑油が供給される。油室64bは、固定用フランジ24の中心に形成され、軸方向油路64aから潤滑油が供給される。軸方向油路64aの油室64b側と油室64bとは、細孔400により接続されている。細孔400の軸直角方向断面積は、軸方向油路64aの軸直角方向断面積よりも小さい。このため、細孔400は絞りとして機能する。これにより、油室64b側から大径の軸方向油路64aを形成した場合であっても、油室64b側の潤滑油吐出口付近に設けられた細孔400により絞り効果を発揮でき、潤滑油を油室64b内に拡散できる。油室64bに供給された潤滑油は、波動歯車型減速機21に供給される。 The second control shaft 11 has an introduction portion for introducing lubricating oil pumped from an oil pump (not shown). The introduction part has an axial oil passage 64a and an oil chamber 64b. The axial oil passage 64a penetrates the center of the second control shaft 11 in the axial direction. Lubricating oil is supplied to the axial oil passage 64a via an oil passage (not shown) formed in the housing 20. The oil chamber 64b is formed at the center of the fixing flange 24, and is supplied with lubricating oil from the axial oil passage 64a. The oil chamber 64b side of the axial oil passage 64a and the oil chamber 64b are connected by a pore 400. The cross-sectional area perpendicular to the axis of the pore 400 is smaller than the cross-sectional area perpendicular to the axis of the axial oil passage 64a. For this reason, the pore 400 functions as a diaphragm. As a result, even when a large-diameter axial oil passage 64a is formed from the oil chamber 64b side, a throttling effect can be exerted by the pore 400 provided in the vicinity of the lubricating oil discharge port on the oil chamber 64b side. Oil can be diffused into the oil chamber 64b. The lubricating oil supplied to the oil chamber 64b is supplied to the wave gear type speed reducer 21.

ハウジング20は、アルミニウム合金材料を用い、金型鋳造（アルミダイキャスト）により略立方体形状に成形されている。ハウジング20の後端側には大径円環状の開口溝部20aが形成されている。開口溝部20aは、Oリング51を介してカバー28に閉塞されている。カバー28は、モータ軸貫通孔28aおよび４つのボス部28bを有する。モータ軸貫通孔28aは、中心に出力軸48が貫通する。ボス部28bは、径方向外周側に向けて拡径されている。カバー28とハウジング20とは、ボス部28bに貫通形成されたスクリュ挿通孔にスクリュ43を挿通することで締結されている。 The housing 20 is made of an aluminum alloy material and is formed into a substantially cubic shape by die casting (aluminum die casting). A large-diameter annular opening groove 20a is formed on the rear end side of the housing 20. The opening groove 20a is closed by the cover 28 via the O-ring 51. The cover 28 has a motor shaft through hole 28a and four boss portions 28b. The motor shaft through hole 28a has the output shaft 48 passing through the center. The boss portion 28b is expanded in diameter toward the radially outer peripheral side. The cover 28 and the housing 20 are fastened by inserting the screw 43 through a screw insertion hole formed through the boss portion 28b.

開口溝部20aの開口方向と直交する側面には、アームリンク13と連結された第２制御リンク12用の開口が形成されている。この開口が形成されたハウジング20内部には、アームリンク13および第２制御リンク12の作動領域となる収容室29が形成されている。開口溝部20aおよび収容室29間には、第２制御軸11の第２ジャーナル部23cが貫通する支持孔30bが形成されている。収容室29の軸方向側面には、第２制御軸11の第１ジャーナル部23aが貫通する支持孔30が形成されている。支持孔30および第１ジャーナル部23a間にはメタルブッシュ301が配置され、支持孔30bおよび第２ジャーナル部23c間にはメタルブッシュ304が配置されている。 An opening for the second control link 12 connected to the arm link 13 is formed on a side surface orthogonal to the opening direction of the opening groove 20a. In the housing 20 in which the opening is formed, a storage chamber 29 serving as an operation region of the arm link 13 and the second control link 12 is formed. A support hole 30b through which the second journal portion 23c of the second control shaft 11 passes is formed between the opening groove portion 20a and the storage chamber 29. A support hole 30 through which the first journal portion 23 a of the second control shaft 11 passes is formed on the side surface in the axial direction of the storage chamber 29. A metal bush 301 is disposed between the support hole 30 and the first journal portion 23a, and a metal bush 304 is disposed between the support hole 30b and the second journal portion 23c.

支持孔30の角度センサ32側端部には、リテーナ収容孔31が形成されている。リテーナ収容孔31は、支持孔30の開口よりも大径に形成されている。支持孔30の角度センサ32側の開口およびリテーナ収容孔31間には、段差面31aが形成されている。段差面31aは、第２制御軸11の軸方向に対して直交する方向に延びる。リテーナ350は、段差面31aと当接することで、第２制御軸11の軸方向波動歯車型減速機側への移動を規制する。リテーナ収容孔31の下方には、リテーナ収容孔31と連通すると共に潤滑油を収容室29側に還流する潤滑油還流油路201が設けられている。 A retainer receiving hole 31 is formed at the end of the support hole 30 on the angle sensor 32 side. The retainer accommodation hole 31 is formed to have a larger diameter than the opening of the support hole 30. A step surface 31a is formed between the opening on the angle sensor 32 side of the support hole 30 and the retainer accommodation hole 31. The step surface 31 a extends in a direction orthogonal to the axial direction of the second control shaft 11. The retainer 350 restricts the movement of the second control shaft 11 toward the axial wave gear type reduction device by contacting the step surface 31a. Below the retainer accommodating hole 31, there is provided a lubricating oil recirculating oil path 201 that communicates with the retainer accommodating hole 31 and returns the lubricating oil to the accommodating chamber 29 side.

角度センサ32は、センサホルダ32aを有する。センサホルダ32aは、リテーナ収容孔31をハウジング20の外部から閉塞するように取り付けられている。センサホルダ32aは、貫通孔32a1およびフランジ部32a2を有する。貫通孔32a1は、内周部に検知コイルが配置されている。フランジ部32a2は、スクリュ321によりハウジング20に締結されている。センサホルダ32aおよびハウジング20間には、シールリング33が設置されている。シールリング33は、リテーナ収容孔31および外部間の液密性を確保する。センサホルダ32aは、外周側に貫通孔32a1を閉塞するセンサカバー32cを有する。センサカバー32cは、スクリュ324によりセンサホルダ32aと締結されている。 The angle sensor 32 has a sensor holder 32a. The sensor holder 32a is attached so as to close the retainer receiving hole 31 from the outside of the housing 20. The sensor holder 32a has a through hole 32a1 and a flange portion 32a2. In the through hole 32a1, a detection coil is disposed on the inner periphery. The flange portion 32a2 is fastened to the housing 20 by a screw 321. A seal ring 33 is installed between the sensor holder 32a and the housing 20. The seal ring 33 ensures liquid tightness between the retainer receiving hole 31 and the outside. The sensor holder 32a has a sensor cover 32c that closes the through hole 32a1 on the outer peripheral side. The sensor cover 32c is fastened to the sensor holder 32a by a screw 324.

センサカバー32cおよびセンサホルダ32a間には、シールリング323が設置されている。シールリング323は、リテーナ収容孔31や貫通孔32a1と外部との間の液密性を確保する。貫通孔32a1内には、外周にロータ32bが取り付けられたセンサ軸部231が挿入されている。ロータ32bは、略楕円形上の部品である。角度センサ32は、貫通孔32a1の内周およびロータ32b間に設定された距離がロータ32bの回転により変化したことを検知コイルのインダクタンス変化により検出する。これにより、ロータ32bの回転角度、すなわち第２制御軸11の回転角度を検出する。角度センサ32は、コントロールユニットに回転角度情報を出力する。 A seal ring 323 is installed between the sensor cover 32c and the sensor holder 32a. The seal ring 323 ensures liquid tightness between the retainer receiving hole 31 and the through hole 32a1 and the outside. A sensor shaft portion 231 having a rotor 32b attached to the outer periphery is inserted into the through hole 32a1. The rotor 32b is a substantially elliptical part. The angle sensor 32 detects that the distance set between the inner periphery of the through-hole 32a1 and the rotor 32b has changed due to the rotation of the rotor 32b, based on a change in inductance of the detection coil. Thereby, the rotation angle of the rotor 32b, that is, the rotation angle of the second control shaft 11 is detected. The angle sensor 32 outputs rotation angle information to the control unit.

図６は、実施形態１の波動歯車型減速機の分解斜視図である。波動歯車型減速機21は、ハーモニックドライブ（登録商標）型であって、各構成部品がカバー28によって閉塞されたハウジング20の開口溝部20a内に収容されている。波動歯車型減速機21は、第１波動歯車出力軸部材27、可撓性外歯車36、波動発生器37および第２波動歯車固定軸部材38を有する。第１波動歯車出力軸部材27は、第２制御軸11の固定用フランジ24にスクリュ締結されている。第１波動歯車出力軸部材27は、円環状に形成され、内周に複数の内歯27aが形成されている。可撓性外歯車36は、第１波動歯車出力軸部材27の内径側に配置されている。可撓性外歯車36は、撓み変形可能であって外周面に内歯27aと噛み合う外歯36aを有する。波動発生器37は、楕円形状に形成され、外周面が可撓性外歯車36の内周面に沿って摺動する。第２波動歯車固定軸部材38は、可撓性外歯車36の外周側に配置され、内周面に外歯36aと噛み合う内歯38aが形成されている。 FIG. 6 is an exploded perspective view of the wave gear reducer according to the first embodiment. The wave gear type speed reducer 21 is a harmonic drive (registered trademark) type, and each component is accommodated in an opening groove 20 a of the housing 20 closed by a cover 28. The wave gear reducer 21 includes a first wave gear output shaft member 27, a flexible external gear 36, a wave generator 37, and a second wave gear fixed shaft member 38. The first wave gear output shaft member 27 is screwed to the fixing flange 24 of the second control shaft 11. The first wave gear output shaft member 27 is formed in an annular shape, and a plurality of internal teeth 27a are formed on the inner periphery. The flexible external gear 36 is disposed on the inner diameter side of the first wave gear output shaft member 27. The flexible external gear 36 has external teeth 36a that can be bent and deformed and mesh with the internal teeth 27a on the outer peripheral surface. The wave generator 37 is formed in an elliptical shape, and its outer peripheral surface slides along the inner peripheral surface of the flexible external gear 36. The second wave gear fixed shaft member 38 is disposed on the outer peripheral side of the flexible external gear 36, and an inner tooth 38a that meshes with the outer tooth 36a is formed on the inner peripheral surface.

第１波動歯車出力軸部材27の外周側には、円周方向等間隔位置に各スクリュ25が螺合する雌ねじ部27bが形成されている。可撓性外歯車36は、金属材料により、撓み変形可能な薄肉円筒状に形成されている。可撓性外歯車36の外歯36aの歯数は、第１波動歯車出力軸部材27の内歯27aの歯数と同数である。
波動発生器37は、本体部371およびボールベアリング372を有する。本体部371は、楕円形状を有する。ボールベアリング372は、本体部371の外周および可撓性外歯車36の内周間の相対回転を許容する。本体部371の中央には、貫通孔37aが形成されている。貫通孔37aの内周にはセレーションが形成され、出力軸48の他端部48b外周とセレーション結合する。セレーション結合に代えて、キー溝による結合やスプライン結合としてもよい。本体部371の電動モータ側側面371aには、円筒状部371bが形成されている。円筒状部371bは、貫通孔37aの外周を取り囲むように電動モータ側に突出する。円筒状部371bの断面形状は真円形状であり、円筒状部371b外周の直径は、本体部371の短径よりも小径である。 On the outer peripheral side of the first wave gear output shaft member 27, a female screw portion 27b is formed in which the screws 25 are screwed at equal circumferential positions. The flexible external gear 36 is formed of a metal material into a thin cylindrical shape that can be bent and deformed. The number of teeth of the external teeth 36a of the flexible external gear 36 is the same as the number of teeth of the internal teeth 27a of the first wave gear output shaft member 27.
The wave generator 37 has a main body 371 and a ball bearing 372. The main body 371 has an elliptical shape. The ball bearing 372 allows relative rotation between the outer periphery of the main body 371 and the inner periphery of the flexible external gear 36. A through hole 37a is formed in the center of the main body 371. Serrations are formed on the inner periphery of the through-hole 37a, and serrated with the outer periphery of the other end 48b of the output shaft 48. Instead of serration coupling, key groove coupling or spline coupling may be used. A cylindrical portion 371b is formed on the electric motor side surface 371a of the main body 371. The cylindrical portion 371b protrudes toward the electric motor so as to surround the outer periphery of the through hole 37a. The cross-sectional shape of the cylindrical portion 371b is a perfect circle, and the diameter of the outer periphery of the cylindrical portion 371b is smaller than the short diameter of the main body portion 371.

第２波動歯車固定軸部材38の外周には、フランジ部38bが形成されている。フランジ部38bおよびカバー28間には、第２スラストプレート42が配置されている。第２波動歯車固定軸部材38および第２スラストプレート42は、スクリュ41によりカバー28と締結されている。第２スラストプレート42は、可撓性外歯車36と同等もしくはそれ以上の耐摩耗性を有する鉄系金属材料から形成されている。これにより、可撓性外歯車36に生じるスラスト力からカバー28の摩耗を防ぐと共に、ボールベアリング700の軸方向位置を規制する。ボールベアリング700は、開放型であり、スラスト方向の荷重を受け得る四点接触型の転がり軸受である。ボールベアリング700は、カバー28に対する本体部371の相対回転を許容する。 A flange portion 38 b is formed on the outer periphery of the second wave gear fixed shaft member 38. A second thrust plate 42 is disposed between the flange portion 38b and the cover 28. The second wave gear fixed shaft member 38 and the second thrust plate 42 are fastened to the cover 28 by screws 41. The second thrust plate 42 is made of a ferrous metal material having wear resistance equal to or higher than that of the flexible external gear 36. Thus, the wear of the cover 28 is prevented from the thrust force generated in the flexible external gear 36, and the axial position of the ball bearing 700 is restricted. The ball bearing 700 is an open type and is a four-point contact type rolling bearing capable of receiving a load in the thrust direction. The ball bearing 700 allows the main body 371 to rotate relative to the cover 28.

第２スラストプレート42は環状の円板部材であり、内周側縁部42aは、ボールベアリング700の外輪の内周よりも回転軸線O側となるように形成されている。第２波動歯車固定軸部材38の内歯38aの歯数は、可撓性外歯車36の外歯36aの歯数より２歯だけ多い。よって、第１波動歯車出力軸部材27の内歯27aの歯数よりも、第２波動歯車固定軸部材38の内歯38aの歯数が２歯だけ多い。波動歯車型減速機構にあっては、この歯数の差によって減速比が決定されるため、極めて大きな減速比が得られる。 The second thrust plate 42 is an annular disk member, and the inner peripheral edge 42 a is formed so as to be closer to the rotation axis O than the inner periphery of the outer ring of the ball bearing 700. The number of teeth of the internal teeth 38a of the second wave gear fixed shaft member 38 is two more than the number of teeth of the external teeth 36a of the flexible external gear 36. Therefore, the number of teeth of the internal teeth 38a of the second wave gear fixed shaft member 38 is two more than the number of teeth of the internal teeth 27a of the first wave gear output shaft member 27. In the wave gear type reduction mechanism, since the reduction ratio is determined by the difference in the number of teeth, an extremely large reduction ratio can be obtained.

カバー28は、波動歯車型減速機21側の端面281に、プレート収容部281a、ベアリング収容部281bおよびシール収容部281cを有する。プレート収容部281aは、第２スラストプレート42の厚みと略同じ深さであって第２スラストプレート42を収装する。ベアリング収容部281bは、プレート収容部281aから電動モータ22側に屈曲形成された有底円筒状の段差部である。シール収容部281cは、ベアリング収容部281bの底面の内径側において、波動発生器37側へ突出する円筒状に形成されている。シール収容部281cの内周および出力軸48の外周間には、シール部材310が配置されている。シール部材310は、波動歯車型減速機21を収容する開口溝部20aおよび電動モータ22間を液密にシールする。 The cover 28 has a plate housing portion 281a, a bearing housing portion 281b, and a seal housing portion 281c on the end surface 281 on the wave gear speed reducer 21 side. The plate accommodating portion 281a has substantially the same depth as the thickness of the second thrust plate 42 and houses the second thrust plate 42. The bearing housing portion 281b is a bottomed cylindrical step portion that is bent from the plate housing portion 281a toward the electric motor 22 side. The seal housing portion 281c is formed in a cylindrical shape protruding toward the wave generator 37 on the inner diameter side of the bottom surface of the bearing housing portion 281b. A seal member 310 is disposed between the inner periphery of the seal housing portion 281c and the outer periphery of the output shaft 48. The seal member 310 provides a liquid-tight seal between the opening groove 20a that houses the wave gear type reduction gear 21 and the electric motor 22.

図７に示すように、角度センサ32およびレゾルバ55は、ハウジング20の外側に配置されるハーネス204およびハーネス205により、電動モータ22のコントロールユニットと電気的に接続される。角度センサ32およびレゾルバ55は、ハーネス204およびハーネス205を介してコントロールユニットから電流を供給されると共に、コントロールユニットへ検出信号を送信する。ハーネス204およびハーネス205の一端側には、コネクタ206が取り付けられている。コネクタ206は、モータケーシング45の外側に配置されたコネクタ45cと接続されている。コネクタ45cはコントロールユニットと接続されている。ハーネス204およびハーネス205は、ハーネスブラケット20bによりハウジング20の左側面に保持されている。ハーネスブラケット20bは、金属板を曲げ加工して略L字状に形成され、固定部20b1および保持部20b2を有する。固定部20b1は、スクリュ325によりハウジング20に締結されている。保持部20b2は、内側にハーネス204およびハーネス205が挿通されている。保持部20b2とハウジング20の外面との間には、所定のエアギャップが形成されている。 As shown in FIG. 7, the angle sensor 32 and the resolver 55 are electrically connected to the control unit of the electric motor 22 by a harness 204 and a harness 205 arranged outside the housing 20. The angle sensor 32 and the resolver 55 are supplied with a current from the control unit via the harness 204 and the harness 205 and transmit a detection signal to the control unit. A connector 206 is attached to one end of the harness 204 and the harness 205. The connector 206 is connected to a connector 45c disposed outside the motor casing 45. The connector 45c is connected to the control unit. The harness 204 and the harness 205 are held on the left side surface of the housing 20 by the harness bracket 20b. The harness bracket 20b is formed in a substantially L shape by bending a metal plate, and includes a fixing portion 20b1 and a holding portion 20b2. The fixed portion 20b1 is fastened to the housing 20 by a screw 325. The holding part 20b2 has the harness 204 and the harness 205 inserted therein. A predetermined air gap is formed between the holding portion 20b2 and the outer surface of the housing 20.

図８は、実施形態１のアクチュエータの正面要部拡大図である。
ハーネス204の他端側は、センサホルダ32aの端子32a3と接続されている。ハーネス204は、ハーネスクリップ（固定部材）7によりハウジング20の正面に保持されている。
ハーネスクリップ7は、金属板を曲げ加工して形成され、固定部7aおよび保持部7bを有する。固定部7aは、ハウジング20に形成されたクリップ座面70（図１０参照）に配置されている。固定部7aは、ハウジング20の正面側から見て略矩形状に形成されている。固定部7aは、スクリュ326によりクリップ座面70に締結されている。固定部7aの上部は、クリップ座面70と反対側へ突出し、クリップ座面70から浮いている。保持部7bは、固定部7aの上端からハウジング20の上方、かつ、クリップ座面70と反対側へ突出する環状に形成されている。保持部7bの内側にはハーネス204が挿通されている。図９に示すように、保持部7bとハウジング20の外面との間には、隙間Δdによるエアギャップが設定されている。 FIG. 8 is an enlarged front view of the main part of the actuator according to the first embodiment.
The other end side of the harness 204 is connected to the terminal 32a3 of the sensor holder 32a. The harness 204 is held in front of the housing 20 by a harness clip (fixing member) 7.
The harness clip 7 is formed by bending a metal plate and has a fixing portion 7a and a holding portion 7b. The fixing portion 7a is disposed on a clip seat surface 70 (see FIG. 10) formed in the housing 20. The fixing portion 7a is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the front side of the housing 20. The fixing portion 7a is fastened to the clip seat surface 70 by a screw 326. The upper part of the fixing portion 7a protrudes to the opposite side of the clip seat surface 70 and floats from the clip seat surface 70. The holding portion 7b is formed in an annular shape protruding from the upper end of the fixed portion 7a above the housing 20 and to the side opposite to the clip seat surface 70. A harness 204 is inserted inside the holding portion 7b. As shown in FIG. 9, an air gap is set between the holding portion 7b and the outer surface of the housing 20 by a gap Δd.

図１０は、実施形態１のハウジングの正面図である。
ハウジング20の外面において、クリップ座面70の周囲には、ガイド壁71および壁部72が形成されている。ハウジング20の正面側から見たとき、ガイド壁71はクリップ座面70の右側および下側に位置し、壁部72はクリップ座面70の左側に位置する。
ガイド壁71は、ハーネスクリップ7をクリップ座面70に締結する際、ハーネスクリップ7の固定部7aと当接することにより、ハーネスクリップ7の固定角度を規制し、スクリュ326との供回りを防止する。ガイド壁71は、ハウジング20の正面側から見てL字状に形成され、鉛直部71aおよび水平部71bを有する。鉛直部71aはクリップ座面70の右側を上下方向に延び、水平部71bはクリップ座面70の下方を左右方向に延びる。鉛直部71aは固定部7aの側縁と当接し、水平部71bは固定部7aの下縁と当接する。 FIG. 10 is a front view of the housing of the first embodiment.
On the outer surface of the housing 20, a guide wall 71 and a wall portion 72 are formed around the clip seat surface 70. When viewed from the front side of the housing 20, the guide wall 71 is located on the right side and the lower side of the clip seat surface 70, and the wall portion 72 is located on the left side of the clip seat surface 70.
When the harness clip 7 is fastened to the clip seating surface 70, the guide wall 71 abuts with the fixing portion 7a of the harness clip 7 to regulate the fixing angle of the harness clip 7 and prevent the rotation with the screw 326. . The guide wall 71 is formed in an L shape when viewed from the front side of the housing 20, and has a vertical portion 71a and a horizontal portion 71b. The vertical portion 71a extends in the up-down direction on the right side of the clip seat surface 70, and the horizontal portion 71b extends in the left-right direction below the clip seat surface 70. The vertical portion 71a contacts the side edge of the fixed portion 7a, and the horizontal portion 71b contacts the lower edge of the fixed portion 7a.

ハウジング20の正面側において、ガイド壁71は、ハウジング20の外面に形成されたゲート座15と一体に形成されている。ゲート座15は、ハウジング20の鋳造成形時、製品空洞（キャビティ）に溶融金属を圧入するゲート（湯口）16を切り離す際に、製品部分の欠損、いわゆる「欠け込み」を防止するためのものである。ゲート座15は、金型のパーティングライン17上に形成されている。つまり、ガイド壁71は、パーティングライン17と一体に形成されている。ハーネスクリップ7の保持部20は、パーティングライン17のうち最も上方に位置し、水平方向に延びる水平部17aを上下に跨ぐように配置されている。ハーネスクリップ7をクリップ座面70に取り付けたとき、固定部7aおよび保持部7bは、パーティングライン17の水平部17aと干渉しない。 On the front side of the housing 20, the guide wall 71 is formed integrally with the gate seat 15 formed on the outer surface of the housing 20. The gate seat 15 is used to prevent a product portion from being broken, that is, a so-called “break-in” when the gate (pouring gate) 16 that press-fits molten metal into the product cavity is cut off when the housing 20 is cast. is there. The gate seat 15 is formed on a parting line 17 of the mold. That is, the guide wall 71 is formed integrally with the parting line 17. The holding part 20 of the harness clip 7 is located on the uppermost part of the parting line 17, and is disposed so as to straddle the horizontal part 17a extending in the horizontal direction. When the harness clip 7 is attached to the clip seat surface 70, the fixing portion 7a and the holding portion 7b do not interfere with the horizontal portion 17a of the parting line 17.

次に、実施形態１の作用効果を説明する。
作業者は、アクチュエータの組み付け時、保持部7bの内側にハーネス204を挿通させた後、スクリュ326によりハーネスクリップ7をハウジング20のクリップ座面70に固定する。このとき、ハーネスクリップ7はスクリュ326のスクリュヘッドからスクリュ326の回転方向に力を受けるが、ガイド壁71がハーネスクリップ7の固定部7aと当接することにより、ハーネスクリップ7がスクリュ326と供回りするのを防止できる。
ここで、実施形態１のガイド壁71は、ハウジング20のゲート座15と一体に形成されている。換言すると、実施形態１では、ゲート座15の一部をガイド壁71として利用し、ハーネスクリップ7の固定角度を規制している。ゲート座15は、ハウジング20の鋳造成形時における欠け込みを防止するために、ハウジング20の外面に必ず形成されるものである。よって、ゲート座15の一部をガイド壁71として機能させることにより、ガイド壁71の形成が容易、かつ、追加部品が不要となる。この結果、ガイド壁71の追加に伴う重量アップおよび鋳造コスト増を抑制できる。 Next, the effect of Embodiment 1 is demonstrated.
At the time of assembling the actuator, the operator inserts the harness 204 inside the holding portion 7b, and then fixes the harness clip 7 to the clip seating surface 70 of the housing 20 with the screw 326. At this time, the harness clip 7 receives a force from the screw head of the screw 326 in the rotational direction of the screw 326, but the harness clip 7 rotates with the screw 326 when the guide wall 71 comes into contact with the fixing portion 7a of the harness clip 7. Can be prevented.
Here, the guide wall 71 of the first embodiment is formed integrally with the gate seat 15 of the housing 20. In other words, in the first embodiment, a part of the gate seat 15 is used as the guide wall 71 to regulate the fixing angle of the harness clip 7. The gate seat 15 is necessarily formed on the outer surface of the housing 20 in order to prevent the housing 20 from being chipped during casting. Therefore, by causing a part of the gate seat 15 to function as the guide wall 71, the guide wall 71 can be easily formed and no additional parts are required. As a result, an increase in weight and an increase in casting cost due to the addition of the guide wall 71 can be suppressed.

ガイド壁71は、パーティングライン17と一体に形成されている。一般的に、アルミダイキャストでは、ゲートとオーバーフローはパーティングライン上に設計される。よって、ガイド壁71をパーティングライン17上に配置することにより、ガイド壁71をゲート座15と一体に形成できる。
ガイド壁71は、ハーネスクリップ7の形状に沿った屈曲部（鉛直部71aおよび水平部71b）を有する。ガイド壁71が屈曲する形状を有する場合であっても、ゲート座15と一体に成形することにより、ガイド壁71の形成を容易化できる。
ハウジング20は、エンジンオイルが供給される潤滑油供給油路202および潤滑油供給油路203を有し、ハーネスクリップ7は、ハウジング20に固定される固定部7aと、ハーネス204を保持する保持部7bとを有し、保持部7bは、ハウジング20の外面と対向する部分がハウジング20の外面に対して非接触である。つまり、ハーネスクリップ7は、エンジンオイルから熱を受けて高温となるハウジング20との間にエアギャップが設定されている。これにより、エンジンオイルによるハーネス204への入熱が抑えられるため、ハーネス204の劣化を抑制できる。 The guide wall 71 is formed integrally with the parting line 17. Generally, in aluminum die casting, the gate and overflow are designed on the parting line. Therefore, the guide wall 71 can be formed integrally with the gate seat 15 by arranging the guide wall 71 on the parting line 17.
The guide wall 71 has bent portions (vertical portion 71a and horizontal portion 71b) along the shape of the harness clip 7. Even when the guide wall 71 has a bent shape, the guide wall 71 can be easily formed by forming it integrally with the gate seat 15.
The housing 20 includes a lubricating oil supply oil path 202 and a lubricating oil supply oil path 203 to which engine oil is supplied, and the harness clip 7 includes a fixing portion 7a that is fixed to the housing 20 and a holding portion that holds the harness 204. The holding portion 7b has a portion facing the outer surface of the housing 20 that is not in contact with the outer surface of the housing 20. In other words, the air gap is set between the harness clip 7 and the housing 20 that receives heat from the engine oil and becomes high temperature. Thereby, since heat input to the harness 204 due to engine oil is suppressed, deterioration of the harness 204 can be suppressed.

固定部7aは、ハウジング20の外面から突出し、保持部7bは、ハウジング20の鋳造成形時に形成されるパーティングライン17の水平部17aを上下に跨ぐように配置されている。これにより、パーティングライン17を機械加工で削ることなくハーネスクリップ7をクリップ座面70に取り付けられる。加えて、水平部17aの上側の空間もハーネス204の固定に使えるため、ハーネス204のレイアウト性を向上できる。
ガイド壁71は、鉛直部71aおよび水平部71bによりL字状に屈曲している。これにより、ハーネスクリップ7の回転を鉛直部71aおよび水平部71bの２面で規制できるため、１面で規制する場合と比べて回転規制性能を向上できる。 The fixing portion 7a protrudes from the outer surface of the housing 20, and the holding portion 7b is disposed so as to straddle the horizontal portion 17a of the parting line 17 formed when the housing 20 is cast. Thereby, the harness clip 7 can be attached to the clip seat surface 70 without cutting the parting line 17 by machining. In addition, since the space above the horizontal portion 17a can also be used to fix the harness 204, the layout of the harness 204 can be improved.
The guide wall 71 is bent in an L shape by the vertical portion 71a and the horizontal portion 71b. Thereby, since the rotation of the harness clip 7 can be regulated by the two surfaces of the vertical portion 71a and the horizontal portion 71b, the rotation regulating performance can be improved as compared with the case of regulating by one surface.

〔他の実施形態〕
以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、ゲート座はパーティングラインと別の位置にあってもよい。この場合、ガイド壁はゲート座とパーティングラインのどちらか一方と一体であればよい。
ゲート座に代えてオーバーフローと一体にガイド壁を形成してもよい。 [Other Embodiments]
Although the embodiment for carrying out the present invention has been described above, the specific configuration of the present invention is not limited to the configuration of the embodiment, and there are design changes and the like within the scope not departing from the gist of the invention. Are also included in the present invention.
For example, the gate seat may be at a position different from the parting line. In this case, the guide wall may be integral with either the gate seat or the parting line.
Instead of the gate seat, a guide wall may be formed integrally with the overflow.

7 ハーネスクリップ（固定部材）
7a 固定部
7b 保持部
11 第２制御軸（制御軸）
15 ゲート座
17 パーティングライン
20 ハウジング
22 電動モータ
32 角度センサ（回転角センサ）
55 レゾルバ（回転角センサ）
71 ガイド壁
202 潤滑油供給油路（ハウジング油路）
203 潤滑油供給油路（ハウジング油路） 7 Harness clip (fixing member)
7a Fixed part
7b Holding part
11 Second control axis (control axis)
15 Gate seat
17 Parting line
20 Housing
22 Electric motor
32 Angle sensor (rotation angle sensor)
55 Resolver (rotation angle sensor)
71 guide wall
202 Lubricating oil supply passage (housing oil passage)
203 Lubricating oil supply passage (housing oil passage)

Claims

A control shaft linked to the variable compression ratio mechanism of the internal combustion engine and rotating to change the attitude of the variable compression ratio mechanism of the internal combustion engine;
An electric motor having an output shaft for rotating the control shaft;
A rotation angle sensor for detecting a rotation angle of the control shaft or the output shaft;
A harness extending from the rotation angle sensor;
A housing having a bearing portion for bearing the control shaft and molded by casting to which the electric motor is fixed;
A fixed part fixed to the outer surface of the housing and holding the harness;
A guide wall that is integral with a gate seat formed at the time of molding of the housing, is formed in a convex shape on the outer surface of the housing, and regulates a fixing angle of the fixing part;
An actuator for a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine having

A control shaft linked to the variable compression ratio mechanism of the internal combustion engine and rotating to change the attitude of the variable compression ratio mechanism of the internal combustion engine;
An electric motor having an output shaft for rotating the control shaft;
A rotation angle sensor for detecting a rotation angle of the control shaft or the output shaft;
A harness extending from the rotation angle sensor;
A housing having a bearing portion for bearing the control shaft and molded by casting to which the electric motor is fixed;
A fixed part fixed to the outer surface of the housing and holding the harness;
A guide wall that is integral with a parting line formed at the time of molding of the housing, is formed in a convex shape on the outer surface of the housing, and regulates a fixing angle of the fixing part;
An actuator for a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine having

An actuator for a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine according to claim 1 or 2,
The guide wall is an actuator of a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine having a bent portion along the shape of the fixed part.

An actuator for a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine according to claim 1 or 2,
The housing has a housing oil passage communicating with the oil passage of the internal combustion engine,
The fixed component has a fixed portion fixed to the housing and a holding portion that holds the harness,
The holding portion is an actuator of a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine in which a portion facing the outer surface of the housing is at least partially not in contact with the outer surface of the housing.

An actuator for a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine according to claim 4,
The fixing portion protrudes from an outer surface of the housing;
The holding portion is an actuator of a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine arranged so as to straddle a parting line formed at the time of molding the housing.

An actuator for a variable compression ratio mechanism for an internal combustion engine according to claim 3,
The guide wall is an actuator of a variable compression ratio mechanism of an internal combustion engine that is bent in an L shape.