JP2019042962A - Liquid jet device and liquid jet device control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体噴射装置、及び、液体噴射装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus and a control method of the liquid ejecting apparatus.
従来、液体噴射装置として、インクを貯留するタンクを備え、貯留されたインクを印刷ヘッドに供給して印刷を行うインクジェットプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のインクジェットプリンターは、タンクにインクを補充可能に構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a liquid ejecting apparatus, an ink jet printer is known which includes a tank for storing ink and supplies the stored ink to a print head to perform printing (see, for example, Patent Document 1). The ink jet printer described in
特許文献1記載のインクジェットプリンターのように、インクを補充可能な構成では、インクの補充に伴って、タンクに異物が入るおそれがある。このため、インクに混入された異物を除去可能な構成として、例えば、フィルターが設けられた構成とすることが望ましい。しかしながら、インクジェットプリンター等の液体噴射装置にフィルターを設けた場合、目詰まり等によりフィルターの状態が変化すると、液体の供給状態に影響が生じる可能性がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、液体噴射装置において、液体に混入する異物を除去可能なフィルターを利用する場合に、安定した液体の供給を維持することを目的とする。
As in the ink jet printer described in
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is an object of the present invention to maintain a stable supply of liquid when a filter capable of removing foreign matter mixed in the liquid is used in the liquid ejecting apparatus. .
上記目的を達成するために、本発明は、液体を収容する収容室を有し、前記収容室に前記液体を補充可能なカートリッジを装着可能な装着部と、前記収容室からフィルターを経由して供給される前記液体を噴射する液体噴射部と、前記収容室から前記フィルターを経由して供給される前記液体を吸引するポンプと、前記フィルターの状態を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて前記ポンプの出力を制御する制御部と、を備える。
本発明によれば、液体が通過するフィルターの状態に対応してポンプの出力を調整することにより、フィルターの状態が変化した場合であっても、安定した液体の供給を維持できる。
In order to achieve the above object, the present invention has a storage chamber for storing a liquid, and a mounting portion capable of mounting a cartridge capable of replenishing the liquid in the storage chamber, and a filter from the storage chamber A liquid ejecting unit that ejects the supplied liquid, a pump that sucks the liquid supplied from the storage chamber via the filter, and information indicating the state of the filter is acquired, and the acquired information is used. And a control unit that controls the output of the pump.
According to the present invention, by adjusting the output of the pump according to the state of the filter through which the liquid passes, stable liquid supply can be maintained even when the state of the filter changes.
また、本発明は、前記カートリッジは、前記フィルターを有し、前記装着部に装着された前記カートリッジが備える記憶媒体に対し、前記フィルターを経由して供給された前記液体の累計量を示す情報の書込及び読取を実行する読書部を備え、前記制御部は、前記フィルターの状態を示す情報として、前記読書部によって前記カートリッジの前記記憶媒体から読み取られた前記累計量を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて前記ポンプの出力を制御する構成であってもよい。
この構成によれば、装着部に装着されるカートリッジを交換することで、フィルターを交換でき、ユーザーの利便性の向上を図ることができる。また、記憶媒体に記憶されている液体の累計量を示す情報を読み取ることにより、カートリッジからフィルターの状態を示す情報を取得できる。これにより、フィルターの状態に対応して、ポンプの出力を制御できる。また、カートリッジが複数の液体噴射装置で用いられた場合、いずれの液体噴射装置でもカートリッジの記憶媒体に記憶される情報を用いてポンプの出力を制御できる。
Further, according to the present invention, the cartridge has the filter, and information indicating an accumulated amount of the liquid supplied via the filter to a storage medium included in the cartridge mounted to the mounting unit. And a reading unit that executes writing and reading, wherein the control unit acquires information indicating the accumulated amount read from the storage medium of the cartridge by the reading unit as the information indicating the state of the filter. The output of the pump may be controlled based on the acquired information.
According to this configuration, by replacing the cartridge mounted in the mounting portion, the filter can be exchanged, and the convenience of the user can be improved. Further, by reading the information indicating the cumulative amount of liquid stored in the storage medium, it is possible to acquire information indicating the state of the filter from the cartridge. Thereby, the output of the pump can be controlled according to the state of the filter. When the cartridge is used in a plurality of liquid ejecting apparatuses, the output of the pump can be controlled using information stored in the storage medium of the cartridge in any of the liquid ejecting apparatuses.
また、本発明は、前記フィルターの状態を示す情報は、前記ポンプの負荷情報を含み、取得した前記ポンプの負荷情報が所定の負荷閾値よりも大きいときには、前記ポンプの出力を増大させるよう制御を行う構成であってもよい。
この構成によれば、液体を吸引するポンプの負荷情報を負荷閾値と大小比較することで、ポンプの負荷が大きいかを精度良く推定できる。また、ポンプの負荷情報が負荷閾値よりも大きい場合、ポンプの出力を増大させることで、安定した液体の供給を維持できる。
Further, according to the present invention, the information indicating the state of the filter includes load information of the pump, and control is performed to increase the output of the pump when the acquired load information of the pump is larger than a predetermined load threshold. It may be a configuration to be performed.
According to this configuration, it is possible to accurately estimate whether the load of the pump is large by comparing the load information of the pump that sucks the liquid with the load threshold. In addition, when the load information of the pump is larger than the load threshold, the stable output of the liquid can be maintained by increasing the output of the pump.
また、本発明は、前記フィルターの状態を示す情報は、前記液体の温度を示す情報を含み、取得した前記液体の温度を示す情報が所定の温度閾値よりも小さいときには、前記ポンプの出力を増大させるよう制御を行う構成であってもよい。
この構成によれば、液体の粘度に影響する液体の温度を示す情報を温度閾値と大小比較することで、液体の粘度が高いかを精度良く推定できる。また、ポンプの出力を増大させることで、液体の粘度が高くなっていても、安定した液体の供給を維持できる。
Further, according to the present invention, the information indicating the state of the filter includes information indicating the temperature of the liquid, and when the acquired information indicating the temperature of the liquid is smaller than a predetermined temperature threshold, the output of the pump is increased It may be configured to perform control to make it
According to this configuration, whether the viscosity of the liquid is high can be accurately estimated by comparing the information indicating the temperature of the liquid that affects the viscosity of the liquid with the temperature threshold value. In addition, by increasing the output of the pump, stable liquid supply can be maintained even if the viscosity of the liquid is high.
また、本発明は、前記フィルターの状態を示す情報は、前記フィルターを経由して供給された前記液体の累計量を示す情報を含み、取得した前記累計量を示す情報が所定の液体量閾値よりも大きいときには、前記ポンプの出力を増大させるよう制御を行う構成であってもよい。
この構成によれば、フィルターを経由して供給された液体の累計量が液体量閾値と大小比較することで、フィルターが目詰まりを生じる状態になっているかを精度良く推定できる。また、ポンプの出力を増大させることで、フィルターの目詰まりが生じていても、安定した液体の供給を維持できる。
Further, in the present invention, the information indicating the state of the filter includes information indicating the accumulated amount of the liquid supplied via the filter, and the acquired information indicating the accumulated amount is greater than a predetermined liquid amount threshold When the ratio is large, control may be performed to increase the output of the pump.
According to this configuration, by comparing the cumulative amount of the liquid supplied through the filter with the liquid amount threshold, it is possible to accurately estimate whether the filter is in a clogged state. Also, by increasing the output of the pump, stable liquid supply can be maintained even if the filter is clogged.
また、本発明は、前記制御部は、前記ポンプの出力を増大させるときには、前記ポンプに供給される駆動用の電圧または電流を増大させるよう前記ポンプの出力を制御する構成であってもよい。
この構成によれば、ポンプに供給する電圧または電流を増大させることで、ポンプの出力を精度良く増大させることができる。
Further, in the present invention, the controller may be configured to control the output of the pump so as to increase a driving voltage or current supplied to the pump when the output of the pump is increased.
According to this configuration, the output of the pump can be accurately increased by increasing the voltage or current supplied to the pump.
また、本発明は、前記制御部は、前記ポンプの出力を増大させるときには、前記ポンプに供給される駆動信号の周波数を増大させるよう出力波形を変更する構成であってもよい。
この構成によれば、ポンプに供給する駆動信号の周波数を増大させることで、ポンプの出力を精度良く増大させることができる。
Further, in the present invention, the control section may be configured to change an output waveform so as to increase a frequency of a drive signal supplied to the pump when the output of the pump is increased.
According to this configuration, by increasing the frequency of the drive signal supplied to the pump, the output of the pump can be accurately increased.
また、上記課題を解決するために、本発明は、液体を収容する収容室を有し、前記収容室に前記液体を補充可能なカートリッジを装着可能な装着部と、前記収容室からフィルターを経由して供給される前記液体を噴射する液体噴射部と、前記収容室から前記フィルターを経由して供給される前記液体を吸引するポンプと、を備える液体噴射装置の制御方法であって、前記フィルターの状態を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて前記ポンプの出力を制御する。
本発明によれば、カートリッジに収容された液体を噴射する液体噴射装置において、液体が通過するフィルターの状態に対応してポンプの出力を調整することにより、フィルターの状態が変化した場合であっても、安定した液体の供給を維持できる。
Further, in order to solve the above problems, the present invention has a storage chamber for storing a liquid, and a mounting portion capable of mounting a cartridge capable of replenishing the liquid in the storage chamber, and a filter from the storage chamber. Method of controlling a liquid ejecting apparatus, comprising: a liquid ejecting unit that ejects the liquid supplied from the storage chamber; and a pump that sucks the liquid supplied from the storage chamber via the filter. Information indicative of the state of (1) is acquired, and the output of the pump is controlled based on the acquired information.
According to the present invention, in the liquid ejecting apparatus for ejecting the liquid contained in the cartridge, the state of the filter is changed by adjusting the output of the pump according to the state of the filter through which the liquid passes. Can also maintain a stable liquid supply.
本発明は、上述した液体噴射装置、及び、液体噴射装置の制御方法以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、上記の方法を実行するためにコンピューター（或いはプロセッサー）が実行するプログラムとして実現してもよい。また、上記プログラムを記録した記録媒体、プログラムを配信するサーバー装置、上記プログラムを伝送する伝送媒体、上記プログラムを搬送波内に具現化したデータ信号等の形態で実現できる。 The present invention can also be realized in various forms other than the liquid ejecting apparatus described above and the control method of the liquid ejecting apparatus. For example, the present invention may be implemented as a program executed by a computer (or processor) to execute the above-described method. Further, the present invention can be realized in the form of a recording medium recording the above program, a server device distributing the program, a transmission medium transmitting the above program, a data signal etc. in which the above program is embodied in a carrier wave.
以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態のインクジェットプリンター１について説明する。
Hereinafter, an
図１は、インクジェットプリンター１の外観斜視図である。
図１に示すインクジェットプリンター１（液体噴射装置）は、印刷媒体の一例としての長尺状のメディアＭに対し、インクジェット方式により文字や画像等を印刷する印刷装置である。インクジェットプリンター１は、例えば、ホストコンピューター（図示略）に接続され、ホストコンピューターの制御に従って印刷を行う。
FIG. 1 is an external perspective view of the
An ink jet printer 1 (liquid ejecting apparatus) illustrated in FIG. 1 is a printing apparatus that prints characters, images, and the like by an ink jet method on a long medium M as an example of a printing medium. The
インクジェットプリンター１で使用するインクの色数は、任意である。本実施形態では、一例として、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の４色のインクを使用して印刷する構成を説明する。
本発明は、ＣＭＹＫの４色によるカラー印刷に限られず、他の構成にも適用可能であり、例えば、ＣＭＹＫの４色に特色インクを加えた多色のインクを用いるフルカラー印刷、或いはモノクロ印刷や２色印刷にも適用可能である。
The number of colors of the ink used in the
The present invention is not limited to color printing with four colors of CMYK, but is also applicable to other configurations, for example, full color printing using a multicolor ink in which special color inks are added to four colors of CMYK, or monochrome printing It is also applicable to two-color printing.
インクジェットプリンター１は、一対の脚台１０に支持された略直方体形状の本体１１を備える。以下の説明において、図１に現れた側を本体１１の前面とし、図中の左右に対応して本体１１の左右方向とする。
The
インクジェットプリンター１は、本体１１の後部に、メディアＭがロール状に巻き重ねられたロール体Ｒを収容する繰出部１２を備える。繰出部１２は、跳ね上げ式の開閉カバー１３を備え、開閉カバー１３が開かれた状態でロール体Ｒを補充可能となる。繰出部１２には、ロール体Ｒを支持する一対のロール体支持部１４が配置される。ロール体支持部１４は、繰出モーター（図示略）に連結され、繰出モーターの動力によりロール体Ｒを回転させる。ロール体Ｒが回転することにより、繰出部１２から本体１１内にメディアＭが繰り出される。
The
本体１１の前面右部１１ａには、インクジェットプリンター１の動作状態に係る各種情報を表示し、ユーザーによるタッチ操作を検出するタッチパネル２０が配置される。
タッチパネル２０の下方には、インクカートリッジ収容部２１が設けられる。インクカートリッジ収容部２１には、インクジェットプリンター１が印刷に使用するインクを収容したインクカートリッジ３０（図２）が収容される。インクカートリッジ３０は、インクカートリッジ収容部２１に着脱可能であり、インクカートリッジ収容部２１から取り外して交換できる。このとき、インクジェットプリンター１は、インクカートリッジ３０を取り外すことが可能な構成であってもよい。
On the front
Below the
図２は、インクジェットプリンター１の要部正面図である。
図２に示すように、インクカートリッジ収容部２１は、インクジェットプリンター１で使用される４色のインクをそれぞれ収容した４個のインクカートリッジ３０を装着するため、４つの装着部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを備える。
FIG. 2 is a front view of the main part of the
As shown in FIG. 2, the ink
装着部２２ａ〜２２ｄは、左右方向に並べて配置される。装着部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄには、インクカートリッジ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄが、それぞれ装着される。インクカートリッジ３０ａはシアンのインクを収容し、インクカートリッジ３０ｂはマゼンタのインクを収容し、インクカートリッジ３０ｃはイエローのインクを収容し、インクカートリッジ３０ｄはブラックのインクを収容する。
The mounting
以下の説明において、装着部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを区別しない場合は装着部２２と表記する。インクカートリッジ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを区別しない場合はインクカートリッジ３０と表記する。同様に、後述するＩＣチップ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ（図４）を区別しない場合はＩＣチップ３４と表記し、後述する読書部２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ（図４）を区別しない場合は読書部２３と表記する。
In the following description, the mounting
図３は、インクジェットプリンター１の要部を示す模式図である。
図３に示すように、インクジェットプリンター１は、インクをメディアＭに噴射する印刷ヘッド４１（液体噴射部）を備えた印刷部４０を有する。印刷ヘッド４１には、チューブ２６を経由して、装着部２２に装着されたインクカートリッジ３０からインクが供給される。
インクジェットプリンター１は、インクカートリッジ３０と印刷ヘッド４１との間のインクの流路に、インクを一時的に貯留する中間タンクが設けられた構成であってもよい。
FIG. 3 is a schematic view showing the main part of the
As shown in FIG. 3, the
The
図３には１本のチューブ２６を介して１個のインクカートリッジ３０が接続された構成を図示するが、実際には、印刷ヘッド４１には、４本のチューブ２６を介して、４つのインクカートリッジ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄがそれぞれ接続される。図３では、説明の便宜のため、インクカートリッジ収容部２１については、１つの装着部２２に装着された１個のインクカートリッジ３０に係る構成を図示する。
Although FIG. 3 illustrates a configuration in which one
インクカートリッジ３０は、インクを収容する中空の収容室３１を有する。収容室３１の容積は任意であるが、本実施形態では、例えば１Ｌ（リットル）のインクを収容可能とする。収容室３１の外壁には、透光性の窓部３７が形成される。インクジェットプリンター１は、窓部３７を通じて、収容室３１に貯留されたインクの残量をインクジェットプリンター１の前方から目視できる構成である。
The
インクカートリッジ３０の上部には、注入口３２が設けられる。注入口３２は、インクカートリッジ３０の外部と収容室３１とを連通する開口であり、着脱可能なキャップ部材（図示略）により封止される。インクジェットプリンター１は、キャップ部材が取り外された状態で、注入口３２から収容室３１にインクを補充可能である。
An
インクジェットプリンター１においては、インクカートリッジ３０のインクの残量が少ない状態で、インクカートリッジ３０を交換することでインクを補充できる。また、インクカートリッジ３０を装着部２２から取り外して、注入口３２からインクをインクカートリッジ３０に補充することもできる。この場合、インクを補充したインクカートリッジ３０を、装着部２２に装着することで、インクジェットプリンター１により印刷を継続できる。つまり、注入口３２からインクを補充することで、１つのインクカートリッジ３０を、継続して、繰り返し使用できる。
In the
インクカートリッジ３０には、インクに混入された異物を除去するフィルター３３が設けられる。フィルター３３は、メッシュ状、シート状、或いは網状に形成され、例えば、不織布または金属性の網によって形成される。
The
インクカートリッジ３０には、収容室３１の底部にチューブ２６に繋がる排出口３５が設けられる。フィルター３３は、排出口３５またはその近傍に取り付けられる。
The
インクジェットプリンター１は、インクカートリッジ３０からインクを吸引するポンプ２４を備える。ポンプ２４は、例えば、図３に示すようにインクカートリッジ３０の直下に設けられ、装着部２２に装着されたインクカートリッジ３０の排出口３５に連通する。ポンプ２４は、ポンプモーター２５を備え、ポンプモーター２５の動力により、収容室３１のインクを吸引してチューブ２６に送出する。これにより、インクカートリッジ３０から印刷ヘッド４１にインクがチューブ２６を介して移送され、印刷に供される。
The
インクジェットプリンター１は、ポンプモーター回転検出部２７と、温度センサー２８（温度検出部）とを備える。ポンプモーター回転検出部２７は、例えば、図３に示すようにポンプモーター２５に設けられ、ポンプモーター２５の回転を検出する。ポンプモーター回転検出部２７は、例えば、エンコーダーまたはレゾルバーを用いて構成される。
The
温度センサー２８は、インクの温度を検出するセンサーであり、例えば、サーミスターによって構成される。詳細には、温度センサー２８は、ポンプ２４により送出されるインクの温度、或いは、フィルター３３を通過するインクの温度を検出するために利用される。このため、温度センサー２８は、フィルター３３またはポンプ２４に近い位置に配置されることが好ましい。具体的には、温度センサー２８は、チューブ２６に取り付けられる。より好ましくは、温度センサー２８は、インクカートリッジ収容部２１内においてチューブ２６に接触し、或いは近接する位置に配置される。
The
インクカートリッジ３０は、記憶媒体であるＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップ３４を備える。ＩＣチップ３４は、不揮発性メモリーを備え、データを不揮発的に、書き換え可能に記憶する記憶領域を有する。ＩＣチップ３４は、例えば、図３に示すように、インクカートリッジ３０の外面に取り付けられる。
The
インクカートリッジ収容部２１には、インクカートリッジ３０が装着部２２に装着された状態で、ＩＣチップ３４に対する情報の書込及び読取を実行する読書部２３が設けられる。インクカートリッジ３０が接触式のＩＣチップ３４を備える場合、読書部２３はＩＣチップ３４と接触して通信する構成である。また、インクカートリッジ３０が非接触式のＩＣチップ３４を備える場合、読書部２３は、ＩＣチップ３４と非接触通信を行うためのアンテナ（図示略）やＲＦ回路（図示略）を備える。
The ink
上述のように、インクカートリッジ収容部２１には各色のインクをそれぞれ収容する複数のインクカートリッジ３０が収容可能であり、インクカートリッジ３０の数に対応する装着部２２が設けられる。読書部２３は、各々の装着部２２に対応して複数配置される。インクジェットプリンター１は、各々のインクカートリッジ３０が有するＩＣチップ３４に対し、読書部２３により個別にデータの書込および読取を行うことができる。
As described above, the ink
また、図３に示した読書部２３、ポンプ２４、ポンプモーター２５、ポンプモーター回転検出部２７、および、温度センサー２８は、装着部２２に装着される各々のインクカートリッジ３０に対応して設けられる。本実施形態では４個のインクカートリッジ３０ａ〜３０ｄに対応して、読書部２３、ポンプ２４、ポンプモーター２５、ポンプモーター回転検出部２７、および、温度センサー２８が、それぞれ４個設置される構成とすることができる。
The
図４は、インクジェットプリンター１の制御系の構成を示すブロック図である。
インクジェットプリンター１は、制御部５０を備える。制御部５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やマイコン等のプロセッサー（図示略）を備え、このプロセッサーによりプログラムを実行することにより、インクジェットプリンター１の各部を制御する。制御部５０は、プロセッサーのほか、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えてもよい。ＲＡＭは、プロセッサーが実行するプログラムや処理対象のデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。ＲＯＭは、プロセッサーが実行する基本制御プログラムや各種設定値などを含むデータを不揮発的に記憶する。
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a control system of the
The
制御部５０には、タッチパネル２０、インクカートリッジ収容部２１、通信部６０、及び記憶部７０が接続される。また、制御部５０には、制御対象のセンサーとして、ポンプモーター回転検出部２７、及び温度センサー２８が接続され、制御部５０は、これら各センサーの検出値を取得する。これらのセンサーは、ゲートアレイ（図示略）等のセンサー駆動用の素子を介して制御部５０に接続されてもよい。
The
タッチパネル２０は、表示パネル２０ａと、タッチセンサー２０ｂとを備える。表示パネル２０ａは、液晶ディスプレイ、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ）ディスプレイ等により構成される。表示パネル２０ａは、各種画像を表示する表示部および報知部として機能し、制御部５０の制御に従って各種情報を表示する。タッチセンサー２０ｂは、タッチパネル２０に対するユーザーのタッチ操作を検出し、操作位置を示す操作信号を制御部５０に出力する。制御部５０は、タッチセンサー２０ｂからの信号に基づいて、ユーザーのタッチ操作に対応する処理を実行する。
The
図４には、インクカートリッジ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの各々が有するＩＣチップ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄを図示する。同様に、インクカートリッジ収容部２１の装着部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄに対応して設けられる読書部２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄを図示する。
FIG. 4 illustrates the
ＩＣチップ３４が記憶するデータは任意に構成可能であるが、本実施形態で、ＩＣチップ３４が記憶するデータは、インクカートリッジ３０を識別可能な識別情報を含む。識別情報は、例えば、個々のインクカートリッジ３０に付与されるシリアル番号である。識別情報は、例えば、装着部２２に装着されたインクカートリッジ３０が取り外され、新たにインクカートリッジ３０が装着された場合に、新旧のインクカートリッジ３０が同一であるか否かを判定するために利用できる。
The data stored in the
また、ＩＣチップ３４が記憶するデータは、フィルター３３を通過したインクの累計量（以下、インク通過量という）に関する情報を含む。例えば、インクカートリッジ３０ａに装着されたＩＣチップ３４ａには、インクカートリッジ３０ａが有するフィルター３３を通過したインクの累計量を示す情報を含むデータが記憶される。この情報は、例えば、インクカートリッジ３０にインクが補充された回数（以下、インク補充回数という）、或いは、印刷ヘッド４１により消費（噴射）されたインクの量（以下、インク消費量という）である。
The data stored in the
換言すれば、インクジェットプリンター１は、フィルター３３を通過したインクの累計量と相関を有する量であって、検出、測定または算出可能な量として、インク補充回数、および／または、インク消費量を利用する。インク補充回数は、ユーザーがインクカートリッジ３０にインクを補充したことを検出する方法、或いは、インクを補充したことをユーザーに入力させる方法により、得ることができる。また、制御部５０は、印刷ヘッド４１を駆動させる制御において、印刷ヘッド４１が有するノズル（図示略）のうちインクを噴射するノズルを指定するので、制御部５０によって印刷ヘッド４１から噴射されたインクの量を算出できる。このインクの量を積算することで、インク消費量を得ることができる。
In other words, the
インクカートリッジ３０に対し、１回に補充されるインクの量（以下、補充量という）は、補充用に用意されるインクのパッケージサイズ、或いは、収容室３１の容量から推定可能である。このため、インク補充回数に補充量を乗じることで、インクカートリッジ３０から印刷ヘッド４１に供給されたインクの累計量を求めることができる。このインクの累計量は、インク通過量と見なすことができる。
The amount of ink replenished at one time with respect to the ink cartridge 30 (hereinafter referred to as the replenishment amount) can be estimated from the package size of the ink prepared for replenishment or the volume of the
インクカートリッジ３０が備えるフィルター３３は、収容室３１からチューブ２６に送出されるインクに混入する異物を除去する。したがって、フィルター３３は、インク補充回数の増加に伴ってインク通過量が多くなると、捕集した異物が増えることで、目詰まりの量が増え、濾過性能が低下する可能性がある。このため、インクジェットプリンター１のユーザーに対しては、フィルター３３の目詰まりの量が多くなる前に、フィルター３３を交換することが推奨される。フィルター３３の交換は、インクカートリッジ３０を交換することで、容易に行うことができる。
The
インクジェットプリンター１は、フィルター３３の目詰まり等による不具合が生じる前に、フィルター３３の交換を促すため、ユーザーに対する報知を行う。この目的に対応して、インクジェットプリンター１では、フィルター３３の「寿命」として閾値が設定される。フィルター３３の寿命は、インク通過量の値として設定され、例えば、数１０Ｌである。ＩＣチップ３４が記憶するインク補充回数、またはインク消費量から求められるインク通過量が、寿命として設定された閾値の量を超えると、インクジェットプリンター１は報知を行う。報知に係る動作については後述する。
The
また、ポンプ２４は、インクカートリッジ３０の収容室３１からフィルター３３を経由してインクを吸引し、印刷ヘッド４１にインクを送出する。このため、フィルター３３のインク通過量が多くなり、目詰まりの量が増えるほど、インクの流路抵抗が大きくなるので、ポンプ２４の負荷が増大する。
In addition, the
ポンプ２４の負荷が増大したままではポンプモーター２５の回転数が低下し、ポンプ２４が吸引するインクの量が低減する可能性がある。この場合、印刷ヘッド４１に安定してインクを供給するため、ポンプモーター２５の出力を増やすことが望ましい。そこで、インクジェットプリンター１は、フィルター３３の目詰まりの状態に基づき、ポンプモーター２５の出力を増大させる制御を行う。このポンプモーター２５の出力調整に係る動作については後述する。
If the load on the
ＩＣチップ３４は、上述した識別情報を記憶する記憶領域３４１と、インク通過量に関する情報を記憶する記憶領域３４２を有する。詳細には、ＩＣチップ３４ａは、識別情報を記憶する記憶領域３４１ａ、および、インク通過量に関する情報を記憶する記憶領域３４２ａを有する。ＩＣチップ３４ｂ、３４ｃ、３４ｄも同様に、記憶領域３４１ｂ、３４１ｃ、３４１ｄと、記憶領域３４２ｂ、３４２ｃ、３４２ｄとをそれぞれ有する。
The
記憶領域３４１ａ、３４１ｂ、３４１ｃ、３４１ｄは、それぞれ、インクカートリッジ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの固有の識別情報を記憶する。
記憶領域３４２ａ、３４２ｂ、３４２ｃ、３４２ｄは、それぞれ、インクカートリッジ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄが備えるフィルター３３のインク通過量に関する情報を記憶する。このため、記憶領域３４２ａ、３４２ｂ、３４２ｃ、３４２ｄは、少なくとも、インク通過量の上限値を記憶可能な容量を有する領域である。インク通過量の上限値は、例えば、フィルター３３の寿命として設定されたインク通過量である。
The
The
フィルター３３の寿命が５０Ｌに設定される場合を例に挙げると、記憶領域３４２がインク補充回数を記憶する場合には、インクカートリッジ３０の容量が１Ｌであることから、インク補充回数の上限値は「５０」となる。この値（十進数の「５０」）を、例えば、二値のデータで記憶領域３４２に書き込む場合、記憶領域３４２は「１１００１０」を記憶できるように、少なくとも６ビットの値を記憶可能な容量を有する。記憶領域３４２がインク消費量を記憶する場合も同様である。この場合、インク消費量の単位が、リットル（Ｌ）やミリリットル（ｍＬ）など、フィルター３３の寿命の値に合わせて適切に設定されていれば、記憶領域３４２に記憶されるデータの桁数を抑えることができる。このように、本実施形態では、収容室３１の容積を単位として示す情報であるインク補充回数、或いは、インク消費量により、フィルター３３の寿命が表現され、これらの情報がＩＣチップ３４に記憶される。
For example, in the case where the life of the
ＩＣチップ３４が記憶するインク補充回数および／またはインク消費量は、厳密な管理を必要としない。フィルター３３の寿命を、フィルター３３の目詰まり等による不具合が発生しない程度に、安全率を加味して設定すれば、インクカートリッジ３０の容積を単位として管理すればよい。このため、インク補充回数またはインク消費量を、例えば整数として、ＩＣチップ３４に記憶させれば、フィルター３３の寿命を適切に管理でき、小数部を有するような数を記憶させる構成は必要ない。このため、必要な記憶領域３４２の容量を抑えることができ、ＩＣチップ３４の記憶領域を有効に利用できる。
The number of ink refills and / or the amount of ink consumption stored in the
通信部６０は、制御部５０の制御により、ホストコンピューター（図示略）等の外部装置と有線または無線で通信し、ホストコンピューターが送信するコマンドや印刷データを受信して、制御部５０に出力する。
The
記憶部７０は、半導体メモリー素子や磁気的記憶装置により構成され、制御部５０により処理される各種データを記憶する。
記憶部７０は、例えば、インクカートリッジ３０ａ〜３０ｄのＩＣチップ３４ａ〜３４ｄから読み取った識別情報を記憶する。
The
The
制御部５０には、制御対象の動作部として、メディアＭを搬送する搬送部８０、メディアＭに印刷する印刷部４０、及び、ポンプモーター２５が接続される。搬送部８０は、例えば、ロール体支持部１４（図１）を駆動する繰出モーター（図示略）を含む。
The
ポンプモーター２５は、駆動用の電力を生成して出力するモーター制御ＩＣ（図示略）を介して制御部５０に接続されてもよい。この場合、モーター制御ＩＣに、ポンプモーター回転検出部２７を設けてもよい。ポンプモーター２５は、モーター制御ＩＣから供給される電流または電圧により駆動され、例えば、電流または電圧のデューティー比を調整するＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御によって駆動される。
The
印刷部４０は、印刷ヘッド４１のほか、印刷ヘッド４１を駆動する駆動回路（図示略）、印刷ヘッド４１を搭載するキャリッジ（図示略）、キャリッジを走査させる走査モーター（図示略）、走査モーターを駆動するモータードライバー（図示略）等を備える。
The
印刷部４０は、制御部５０の制御に従って、メディアＭの搬送方向に対して交差する方向にキャリッジを走査させ、印刷ヘッド４１からインクを噴射することにより、メディアＭに文字や画像等を印刷する。
The
制御部５０は、通信部６０によりホストコンピューターから受信したコマンドやデータを、受信バッファー（図示略）に一時的に記憶させる。制御部５０は、受信バッファーに記憶させたコマンド及びデータを順次読み出して実行する。制御部５０は、コマンド及び印刷データに基づき、搬送部８０、印刷部４０、及びポンプモーター２５を制御して、コマンドとともに受信した印刷データに基づく文字や画像等をメディアＭに印刷する。
The
制御部５０は、通信制御部５０ａと、表示制御部５０ｂと、読書制御部５０ｃと、計測部５０ｄとを備える。また、制御部５０は、状態推定部５０ｅと、ポンプモーター出力決定部５０ｆと、ポンプモーター定格判定部５０ｇと、印刷続行判定部５０ｈと、カートリッジ交換判定部５０ｉと、報知制御部５０ｊと、ポンプモーター制御部５０ｋとを備える。制御部５０は、ＲＯＭ等に記憶されるプログラムを読み出して、プロセッサーで実行させることにより、これらの各機能部５０ａ〜５０ｋとして機能する。
The
通信制御部５０ａは、通信部６０を制御して、インクジェットプリンター１の外部の装置との間で通信を実行させる。
表示制御部５０ｂは、タッチパネル２０を制御して、タッチパネル２０の表示パネル２０ａに文字や画像等の各種情報を表示させる。
The
The
読書制御部５０ｃは、読書部２３ａ〜２３ｄをそれぞれ制御し、ＩＣチップ３４ａ〜３４ｄの各々に対し、個別に情報の書込、および、読取を行う。読書制御部５０ｃがＩＣチップ３４ａ〜３４ｄから読み取る情報は、例えば、インクカートリッジ３０の識別情報、インク通過量に関する情報である。読書制御部５０ｃは、これらの情報を読み取ると、これらの情報をＲＡＭまたは記憶部７０に記憶させる。また、読書制御部５０ｃがＩＣチップ３４ａ〜３４ｄに対し書き込む情報は、例えば、インクの通過量に関する情報である。
The reading control unit 50c controls the
計測部５０ｄは、インクカートリッジ３０ａ〜３０ｄの各々について、インク通過量に関する情報を計測する。より詳細には、計測部５０ｄは、インク通過量を求めるために、インク通過量に関する情報として、インク消費量および／またはインク補充回数を計測する。計測部５０ｄは、インクカートリッジ３０が交換された場合、すなわち新しいインクカートリッジ３０が装着部２２に装着された場合に、装着されたインクカートリッジ３０に対応するインク通過量に関する情報を０にリセットする。計測部５０ｄは、インクジェットプリンター１の動作、および、ユーザーによる補充を行った場合の操作に応じて、インク通過量に関する情報を計測する。このユーザーの操作は、例えば、後述する表示画面１００の補充ボタン１００ｃ（図９）に対する操作である。
The measuring unit 50d measures information related to the ink passage amount for each of the
計測部５０ｄの具体的な計測方法は、上述したように、印刷ヘッド４１に供給したインクの量を積算することによってインク消費量を求める方法、および、ユーザーによる補充を示す操作回数に基づきインク補充回数をカウントする方法が挙げられる。インク消費量、および、インク補充回数からインク通過量を求める方法は上述した通りである。
As described above, a specific measurement method of the measurement unit 50d is a method of obtaining the ink consumption amount by integrating the amount of ink supplied to the
計測部５０ｄは、インク消費量の計測、および、インク補充回数のカウントのうち、少なくともいずれかを行う。例えば、事前の設定、ユーザーの操作による指示、または、ホストコンピューター（図示略）から入力されるコマンドにより、インク消費量の計測を行うか、インク補充回数のカウントを行うかが個別に指定されてもよい。また、計測部５０ｄは、インク消費量の計測、および、インク補充回数のカウントの両方を行ってもよい。計測部５０ｄは、インク消費量の計測、および、インク補充回数のカウントのいずれも、個々のインクカートリッジ３０毎に行う。具体的には、計測部５０ｄは、インク消費量および／またはインク補充回数を、ＩＣチップ３４から読み取った識別情報に対応付けてＲＡＭ（図示略）等に記憶し、これらの値の積算やカウント等を実行する。
The measuring unit 50d performs at least one of the measurement of the ink consumption and the counting of the number of times of ink replenishment. For example, it is individually specified whether to measure the ink consumption or to count the number of times of ink replenishment by the presetting, the instruction by the user operation, or the command input from the host computer (not shown). It is also good. Further, the measuring unit 50d may perform both the measurement of the ink consumption and the counting of the number of times of ink replenishment. The measuring unit 50 d performs both the measurement of the ink consumption and the counting of the number of times of ink replenishment for each
計測部５０ｄは、インク消費量を積算する場合、インクジェットプリンター１の起動時またはインクカートリッジ３０が装着部２２にセットされたときに、ＩＣチップ３４からインク消費量を読み取る。計測部５０ｄは、印刷ヘッド４１に供給されるインクの量を、ＩＣチップ３４から読み取ったインク消費量に加算する。計測部５０ｄは、加算したインク消費量を、インクジェットプリンター１の電源がＯＦＦにされる場合、或いは任意のタイミングで、ＩＣチップ３４に書き込む。
When integrating the ink consumption, the measuring unit 50d reads the ink consumption from the
計測部５０ｄは、インク消費量を積算する場合に、印刷ヘッド４１による印刷動作で供給されるインクの量に加えて、印刷ヘッド４１のメンテナンスのために実行するフラッシング動作や、クリーニング動作において供給されるインクの量を積算してもよい。
In addition to the amount of ink supplied in the printing operation by the
計測部５０ｄは、インク補充回数をカウントする場合、インクジェットプリンター１の起動時またはインクカートリッジ３０が装着部２２にセットされたときに、ＩＣチップ３４からインク補充回数を読み取る。計測部５０ｄは、ユーザーによる補充の際の操作が行われる毎に、ＩＣチップ３４から読み取ったインク補充回数に１を加算する。計測部５０ｄは、カウントしたインク補充回数を、インクジェットプリンター１の電源がＯＦＦにされる場合、或いは任意のタイミングで、ＩＣチップ３４に書き込む。
When counting the number of times of ink replenishment, the measuring unit 50d reads the number of times of ink replenishment from the
状態推定部５０ｅは、インク通過量に基づき、インクカートリッジ３０ａ〜３０ｄの各々が備えるフィルター３３の状態を推定する。詳細には、ＩＣチップ３４の記憶領域３４２にインク補充回数が記憶されている場合、状態推定部５０ｅは、ＩＣチップ３４からインク補充回数を読み取り、読み取ったインク補充回数に補充量を乗算してインク通過量を取得する。ＩＣチップ３４の記憶領域３４２にインク消費量が記憶されている場合、状態推定部５０ｅは、ＩＣチップ３４からインク消費量を読み取り、このインク消費量をインク通過量とする。状態推定部５０ｅは、インク通過量をインク量閾値と比較し、大小判定をすることにより、フィルター３３の状態を推定する。例えば、インク通過量がインク量閾値以上の場合には、フィルター３３が目詰まりを生じ、フィルター３３の濾過性能が低下した状態と推定する。この状態は、フィルター３３の交換が推奨される状態であり、いわゆるフィルター３３の寿命（使用限界）に達した状態である。フィルター３３の寿命は、例えば、インク通過量の値として数１０Ｌである。インク量閾値は、状態推定部５０ｅによって、フィルター３３が目詰まりを生じる状態と推定するための閾値である。インク量閾値は、例えば、フィルター３３を構成する材料等を考慮して設定され、ＲＯＭまたは記憶部７０に予め記憶される。
The state estimating unit 50 e estimates the state of the
ポンプモーター出力決定部５０ｆは、各色のインクに対応したポンプモーター２５の各々について、ポンプモーター２５の出力を決定する。本実施形態では、ポンプモーター出力決定部５０ｆで決定するポンプモーター２５の出力を、ＰＷＭ制御のデューティー比とする。例えば、ＰＷＭ制御のデューティー比を大きくすると、ポンプモーター２５に供給される電圧が大きくなり、ポンプモーター２５の出力トルクが大きくなる。したがって、フィルター３３に目詰まりが生じて、ポンプモーター２５に対する負荷が増大している場合でも、デューティー比を大きくすることで、ポンプモーター２５の回転数の低下を抑制でき、ポンプ２４によるインクの吸引量の低減を抑制できる。また、ポンプモーター２５の回転数を増大させる方法としては、他の方法も適用可能であり、例えば、ポンプモーター２５へ入力する駆動信号の周波数を高くする方法が挙げられる。例えば、ＰＷＭ制御の場合、ＰＷＭ信号のスイッチング周波数を高くすることで、ポンプモーター２５の回転数を増大させる。
The pump motor
なお、ポンプモーター２５の出力としては、ＰＷＭ制御のデューティー比に限られず、例えば、ポンプモーター２５の出力トルク、単位時間当たりの回転数、或いはポンプモーター２５に供給する電圧や電流であってもよい。
The output of the
詳細には、ポンプモーター出力決定部５０ｆは、上述したインク通過量に基づき、第１テーブルを参照して、インク通過量に応じた第１デューティー比を取得する。第１テーブルは、インク通過量の値とデューティー比の値とを対応付けたテーブルである。第１テーブルには、インク通過量を大小比較するための第１テーブル閾値（液体量閾値）が設定されている。第１テーブル閾値は、例えば、インク通過量の値として数１０Ｌである。第１テーブル閾値は、例えば、フィルター３３が目詰まりを生じる状態かを推定するための閾値である。第１テーブル閾値は、例えば、フィルター３３を構成する材料等を考慮して設定される。第１テーブルは、例えば、インク通過量が第１テーブル閾値以下の場合には一定値のデューティー比が対応付けられ、第１テーブル閾値より大きい場合にはインク通過量が大きいほどＯＮ時間が大きくなるデューティー比が対応付けられたテーブルである。第１テーブルは、例えば、ＲＯＭまたは記憶部７０に予め記憶される。
In detail, the pump motor
ところで、ポンプモーター２５の負荷を変動させる要素としては、フィルター３３の状態以外にも、インクの粘度が挙げられる。つまり、負荷に対するポンプモーター２５の出力を決定するためには、インク通過量に基づいて決定することが可能であるが、インクの粘度も考慮することが望ましい。インクの粘度については、例えば、アンドレードの式によって、インクの温度との相関が与えられる。このため、温度センサー２８により検出されるインクの温度も考慮して、ポンプモーター２５の出力を決定することができる。
By the way, as a factor to fluctuate the load of the
ポンプモーター出力決定部５０ｆは、温度センサー２８で検出された検出値に基づき、第２テーブルを参照して、インクの温度に応じた第２デューティー比を取得する。第２テーブルは、インクの温度の値とデューティー比の値とを対応付けたテーブルである。第２テーブルには、インクの温度を大小比較するための第２テーブル閾値（温度閾値）が設定されている。第２テーブル閾値は、インクの温度と粘度との関係等を考慮して設定される。第２テーブルは、例えば、インクの温度が第２テーブル閾値以上の場合には一定値のデューティー比が対応付けられ、第２テーブル閾値より低い場合にはインクの温度が低いほどＯＮ時間が大きくなるデューティー比が対応付けられたテーブルである。第２テーブルは、例えば、ＲＯＭまたは記憶部７０に予め記憶される。
The pump motor
ポンプモーター出力決定部５０ｆは、第１デューティー比と第２デューティー比とに基づき、第３デューティー比を決定する。例えば、第１デューティー比を基準値とし、第２デューティー比を補正値とした場合、基準値である第１デューティー比に補正値である第２デューティー比を加算して、第３デューティー比を決定する。
The pump motor
なお、ポンプモーター出力決定部５０ｆは、上述した第１デューティー比を、ポンプ２４の負荷に基づき取得してよい。詳細には、ポンプモーター出力決定部５０ｆは、ポンプ２４のポンプモーター２５の負荷の値（負荷情報）に基づき、第３テーブルを参照して、ポンプモーター２５の負荷の値に応じた第１デューティー比を取得する。第３テーブルは、ポンプモーター２５の負荷の値とデューティー比の値とを対応付けたテーブルである。第３テーブルには、ポンプモーター２５の負荷を大小比較するための第３テーブル閾値（負荷閾値）が設定されている。第３テーブル閾値は、例えば、ポンプモーター２５が過負荷か否かを判定するための閾値である。第３テーブルは、例えば、ポンプモーター２５の負荷が第３テーブル閾値以下の場合には一定値のデューティー比が対応付けられ、第３テーブル閾値より大きい場合には負荷が大きいほどＯＮ時間が大きくなるデューティー比が対応付けられたテーブルである。第３テーブルは、例えば、ＲＯＭまたは記憶部７０に予め記憶される。
The pump motor
負荷の値の取得方法は、例えば、モーター制御ＩＣ（図示略）で生成されたポンプモーター２５に供給する電圧または電流と、ポンプモーター回転検出部２７の検出値から得られるポンプモーター２５の回転数とに基づき、負荷の値を取得する方法が挙げられる。この場合、例えば、ポンプモーター２５の電圧と、ポンプモーター２５の回転数と、負荷の値との関係をマップ化したデータをＲＯＭまたは記憶部７０に記憶しておくことにより、マップを参照して速やかに負荷の値を取得できる。
The load value can be acquired, for example, by the voltage or current supplied to the
また、ポンプモーター出力決定部５０ｆは、上述した第１デューティー比を、インク通過量とポンプモーター２５の負荷の値との両方に基づき取得してよい。具体的には、例えば、上述したように、第１テーブルを参照してインク通過量に応じた第１デューティー比の第１候補値を取得し、第３テーブルを参照してポンプモーター２５の負荷の値に応じた第１デューティー比の第２候補値を取得する。そして、例えば、第１デューティー比の第１候補値と第１デューティー比の第２候補値とのうちのＯＮ時間の大きいほうの候補値を第１デューティー比とする。或いは、第１デューティー比の第１候補値と第１デューティー比の第２候補値との平均値を第１デューティー比とする。
In addition, the pump motor
ポンプモーター定格判定部５０ｇは、各色のインクに対応したポンプモーター２５の各々について、ポンプモーター出力決定部５０ｆにより得られたポンプモーター２５の出力（デューティー比）がポンプモーター２５の定格内か否かを判定する。詳細には、ポンプモーター定格判定部５０ｇは、ポンプモーター出力決定部５０ｆにより第１デューティー比が取得された場合に、第１デューティー比がポンプモーター２５のデューティー比の定格内か否かを判定する。また、ポンプモーター定格判定部５０ｇは、ポンプモーター出力決定部５０ｆにより第３デューティー比が決定された場合に、第３デューティー比がポンプモーター２５のデューティー比の定格内か否かを判定する。デューティー比の定格値は、例えば、インクジェットプリンター１で用いられるポンプモーター２５の定格電圧と、ＰＷＭ制御のスイッチング周波数および電源電圧とから求められる。デューティー比の定格値は、例えば、ＲＯＭまたは記憶部７０に予め記憶される。
The pump motor
ところで、ポンプモーター２５を駆動させる場合、ポンプモーター２５には、定格電圧内の電圧を供給する必要がある。したがって、ポンプモーター定格判定部５０ｇにより、モーター出力決定部５０ｆによって決定されたデューティー比が定格内でないと判定された場合、決定されたデューティー比を用いずに、ポンプモーター２５の定格内となるように、ＰＷＭ制御を行う。また、ポンプモーター出力決定部５０ｆにより定格を超えるようなデューティー比が得られている場合、フィルター３３に目詰まりが発生している可能性が高い。このため、インクジェットプリンター１のユーザーに対しては、フィルター３３を交換することが推奨される。フィルター３３の交換は、インクカートリッジ３０を交換することで行うことができる。
By the way, when driving the
印刷続行判定部５０ｈは、ポンプモーター定格判定部５０ｇにより、モーター出力決定部５０ｆによって決定されたデューティー比が定格内でないと判定された場合、印刷を続行するか否かを判定する。印刷続行判定部５０ｈは、例えば、ユーザーによる操作に基づき、印刷を続行するか或いは停止するかを判定する。このユーザーによる操作は、例えば、後述するワーニング画面１０２のボタン１０２ｄ、１０２ｅ（図１１）に対する操作である。印刷を停止すると判定した場合、印刷続行判定部５０ｈは、ホストコンピューターから受信したコマンドや印刷データに基づく搬送部８０、印刷部４０、及びポンプモーター２５に対する各制御を停止し、印刷を停止する。また、印刷続行判定部５０ｈは、インクジェットプリンター１をロックする。インクジェットプリンター１のロックは、例えば、ホストコンピューターから新たにコマンドやデータが送信された場合でも、そのコマンドやデータを受け付けない。
If the pump motor
カートリッジ交換判定部５０ｉは、装着部２２ａ〜２２ｄに装着されたインクカートリッジ３０ａ〜３０ｄの各々について、別のインクカートリッジ３０に交換されたか否かを判定する。上述のように、読書制御部５０ｃは、装着部２２ａ〜２２ｄのいずれかにインクカートリッジ３０が装着されたときにＩＣチップ３４から識別情報を読み取り、制御部５０のＲＡＭまたは記憶部７０に、識別情報を記憶させる。識別情報は、装着部２２ａ〜２２ｄのそれぞれに対応付けて記憶される。カートリッジ交換判定部５０ｉは、装着部２２ａ〜２２ｄのそれぞれについて、ＩＣチップ３４から読み取られた識別情報が、それ以前に記憶された識別情報と一致するか否かに基づき、インクカートリッジ３０が交換されたか否かを判定する。
The cartridge
報知制御部５０ｊは、状態推定部５０ｅ、ポンプモーター定格判定部５０ｇ、印刷続行判定部５０ｈ、及びカートリッジ交換判定部５０ｉの各結果に基づき、表示パネル２０ａに情報を表示させることで報知を行う。
The notification control unit 50j performs notification by displaying information on the
詳細には、状態推定部５０ｅによりインク通過量がインク量閾値以上と判定された場合、フィルター３３は、寿命に到達しているか、フィルターの寿命が近い状態であると推定することができる。この場合、フィルター３３を交換することが望ましいので、報知制御部５０ｊは、インクカートリッジ３０へのインクの補充を抑止するワーニング画面を表示させる。
In detail, when the state estimation unit 50e determines that the ink passing amount is equal to or more than the ink amount threshold, the
また、ポンプモーター定格判定部５０ｇにより、モーター出力決定部５０ｆによって決定されたデューティー比が、定格内でないと判定された場合、ポンプ２４の負荷が相当に増大した状態であると考えられ、早期にフィルター３３を交換することが望まれる。この場合、報知制御部５０ｊは、フィルター３３の交換を促すワーニング画面を表示させる。
Further, when the pump motor
また、ポンプモーター定格判定部５０ｇにより、モーター出力決定部５０ｆによって決定されたデューティー比が定格内でないと判定され、かつ、印刷続行判定部５０ｈにより印刷続行と判定された場合には、より早期にフィルター３３を交換することが望まれる。この場合、報知制御部５０ｊは、フィルター３３の交換を推奨する、強いワーニング画面を表示させる。
Further, if the pump motor
報知制御部５０ｊは、カートリッジ交換判定部５０ｉの判定結果に従って、より強いワーニングを行うものであってもよい。具体的には、フィルター３３の交換を促すワーニング画面の表示後にインクカートリッジ３０の着脱が検出され、カートリッジ交換判定部５０ｉが交換後のインクカートリッジ３０が新品でないと判定した場合に、より強いワーニングを行ってもよい。この場合、報知制御部５０ｊは、強いワーニングを含む画面を表示させてもよいし、或いはフィルター３３の交換を促す同様のワーニング画面を繰り返し表示させてもよい。
The notification control unit 50j may perform a stronger warning according to the determination result of the cartridge
報知制御部５０ｊの制御によって強いワーニング画面を表示させる場合、文字や画像の色や態様を変更してもよい。例えば、文字の大きさを通常のワーニングを表示しているときのサイズよりも大きくしたりしてもよいし、文字の色を赤などの目立つ色に変えたりしてもよい。 When a strong warning screen is displayed by the control of the notification control unit 50j, the color or mode of characters or images may be changed. For example, the size of the characters may be made larger than the size when displaying the normal warning, or the color of the characters may be changed to a noticeable color such as red.
本実施形態では、表示パネル２０ａにワーニング画面を表示させることによって報知を行う構成を説明したが、報知の方法は画面表示に限定されない。例えば、インクジェットプリンター１からホストコンピューター（図示略）に対して、ワーニングに関するデータを送信し、ホストコンピューターにより報知を出力してもよい。また、インクジェットプリンター１に報知用の発光部を設け、この発光部の点灯または点滅により報知を行ってもよい。
In the present embodiment, the configuration in which notification is performed by displaying a warning screen on the
ポンプモーター制御部５０ｋは、ポンプモーター出力決定部５０ｆにより決定されたポンプモーター２５の出力（第３デューティー比）、およびポンプモーター定格判定部５０ｇと印刷続行判定部５０ｈの判定結果に基づき、ポンプモーター２５を制御する。詳細には、ポンプモーター制御部５０ｋは、ポンプモーター定格判定部５０ｇにより第３デューティー比が定格内と判定された場合、第３デューティー比によるＰＷＭ制御を行うために、第３デューティー比をモーター制御ＩＣ（図示略）に出力する。
The pump
ポンプモーター制御部５０ｋは、ポンプモーター定格判定部５０ｇにより第１デューティー比または第３デューティー比が定格内でないと判定された場合、これらのデューティー比を採用しない。このため、印刷続行判定部５０ｈにより印刷続行と判定された場合には、ポンプモーター出力決定部５０ｆにより決定されたデューティー比とは別に、定格内のデューティー比を決定する。このデューティー比には、例えば、ポンプモーター２５の定格値に合わせたデューティー比や、デフォルト値として設定されたデューティー比等、予め定められた値を用いることができる。デューティー比を決定した後、ポンプモーター制御部５０ｋは、決定したデューティー比をモーター制御ＩＣに出力する。
When it is determined by pump motor
図５〜図８は、インクジェットプリンター１の動作を示すフローチャートである。図５、図６、および図７に示す動作は、制御部５０により、インクカートリッジ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄのそれぞれについて実行される。
5 to 8 are flowcharts showing the operation of the
図５のフローチャートは、インク通過量に関する情報としてインク補充回数をカウントする動作を示す。
制御部５０は、装着部２２に装着されたインクカートリッジ３０にインクが補充されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０で、制御部５０は、ユーザーによる操作に基づき、インクが補充されたか否かを判定する。図９に、このユーザーによる操作を受け付ける表示画面の一例を示す。
The flowchart of FIG. 5 shows an operation of counting the number of times of ink replenishment as information on the amount of ink passing.
The
図９は、表示パネル２０ａに表示される画面の例を示す図であり、インクジェットプリンター１が印刷を実行する状態で表示される表示画面１００を示す。
表示画面１００には、ユーザーに対してインクカートリッジ３０のインクの液面を確認することを促すメッセージ１００ａが表示される。また、表示画面１００の下部には、インクの各色を示す文字１００ｂがそれぞれ表示される。文字１００ｂの表示位置は、タッチパネル２０の下方に設けられる装着部２２ａ〜２２ｄにそれぞれ装着されるインクカートリッジ３０ａ〜３０ｄの位置に対応する。
FIG. 9 is a diagram showing an example of a screen displayed on the
On the
表示画面１００には、装着部２２ａ〜２２ｄに装着されるインクカートリッジ３０ａ〜３０ｄと同じ数の補充ボタン１００ｃが、インクカートリッジ３０ａ〜３０ｄの位置に対応して配置される。補充ボタン１００ｃは、ユーザーがインクカートリッジ３０にインクを補充した場合の操作を受け付けるボタンである。また、表示画面１００には、補充ボタン１００ｃの上部に、インクを補充した場合に補充ボタン１００ｃの操作を促すメッセージ１００ｄが表示される。
制御部５０は、補充ボタン１００ｃの操作を検出した場合に、操作された補充ボタン１００ｃに対応するインクカートリッジ３０にインクが補充されたと判定する。
On the
When detecting the operation of the
図５の説明に戻り、インクが補充されていないと判定した場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、制御部５０は、本処理を終了する。
Returning to the description of FIG. 5, when it is determined that the ink is not replenished (step S10; NO), the
インクが補充されたと判定した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部５０は、読書部２３を制御し、ＩＣチップ３４の記憶領域３４２からインク補充回数を読み取り、ＲＡＭまたは記憶部７０に一時的に記憶する（ステップＳ１１）。制御部５０は、一時記憶したインク補充回数に１を加算し、インク補充回数を更新する（ステップＳ１２）。
If it is determined that the ink has been replenished (step S10; YES), the
制御部５０は、読書部２３を制御し、ステップＳ１２で更新した補充回数を、ＩＣチップ３４の記憶領域３４２に書き込み（ステップＳ１３）、本処理を終了する。
The
制御部５０は、図５の動作を、装着部２２にインクカートリッジ３０が装着される毎に実行してもよい。例えば、インクカートリッジ３０が装着されてから所定時間以内に限り、補充ボタン１００ｃの操作を受け付けてもよい。或いは、インクジェットプリンター１の電源がＯＮの間は、常時、補充ボタン１００ｃの操作を受け付けてもよい。
The
図６のフローチャートは、インク通過量に関する情報としてインク消費量を計測する動作を示す。
制御部５０は、インク消費量として、印刷ヘッド４１からのインクの吐出量を取得する（ステップＳ２０）。制御部５０は、制御部５０の制御により印刷ヘッド４１を駆動する場合に、印刷ヘッド４１の駆動により吐出されるインクの量を算出し、ステップＳ２０で取得する。また、例えば、制御部５０がステップＳ２０で取得するインク消費量の単位は、印刷ヘッド４１の動作を制御する場合の単位よりも大きい量であってもよい。
The flowchart of FIG. 6 shows an operation of measuring the ink consumption amount as information on the ink passage amount.
The
制御部５０は、読書部２３を制御し、ＩＣチップ３４の記憶領域３４２からインク消費量を読み取り、ＲＡＭまたは記憶部７０に一時的に記憶する（ステップＳ２１）。制御部５０は、一時記憶したインク消費量にステップＳ２０で取得したインク吐出量を加算し、インクの消費量を更新する（ステップＳ２２）。制御部５０は、読書部２３を制御し、ステップＳ２２で更新したインクの消費量を、ＩＣチップ３４の記憶領域３４２に書き込み（ステップＳ２３）、本処理を終了する。
The
インクジェットプリンター１は、図５に示す動作と図６に示す動作のうちの少なくともいずれかを実行し、インク通過量に関する情報を求める。具体的には、インクジェットプリンター１が、インク補充回数をカウントすることでインク通過量を管理するよう設定された場合、図５の動作が実行される。この場合、ＩＣチップ３４の記憶領域３４２には、インク補充回数を含むデータが記憶される。また、インクジェットプリンター１が、インク消費量に基づきインク通過量を管理するよう設定された場合、図６の動作が実行される。この場合、記憶領域３４２には、インク消費量を含むデータが記憶される。
The
図７のフローチャートは、フィルター３３の状態の推定、ポンプモーター２５の出力（デューティー比）の決定、及び報知等を行う動作を示す。図７に示す動作は、例えば、ホストコンピューターからコマンドや印刷データを受信した場合に、受信したコマンド及び印刷データに基づく印刷を開始する前に実行される。以下の説明では、一例として、インク量閾値を５０Ｌとする。
なお、図７の動作は、印刷を開始する前に限られず、他のタイミングで実行されてもよい。例えば、印刷ヘッド４１のクリーニング等のメンテナンスに係る動作の開始前に実行されてもよいし、或いは、印刷中の任意のタイミングで実行されてもよい。
The flowchart of FIG. 7 shows an operation of estimating the state of the
Note that the operation of FIG. 7 is not limited to before the start of printing, and may be performed at another timing. For example, it may be performed before the start of an operation related to maintenance such as cleaning of the
制御部５０は、読書部２３を制御し、ＩＣチップ３４の記憶領域３４２からインク通過量に関する情報を読み取り（ステップＳ３０）、インク通過量を取得する（ステップＳ３１）。
The
インクジェットプリンター１が図５に示す動作を実行する場合、制御部５０は、インク補充回数を読み取り（ステップＳ３０）、読み取ったインク補充回数と補充量とに基づきインク通過量を算出する（ステップＳ３１）。
インクジェットプリンター１が図６に示す動作を実行する場合、制御部５０は、インク消費量を読み取り（ステップＳ３０）、読み取ったインク消費量をインク通過量とする（ステップＳ３１）。
When the
When the
また、インクジェットプリンター１が図５に示す動作と図６に示す動作との両方を実行する場合、制御部５０は、インク補充回数とインク消費量を読み取る（ステップＳ３０）。制御部５０は、読み取ったインク通過量と補充量とに基づきインク通過量を算出し、例えば、算出したインク通過量と読み取ったインク消費量との平均値または多い方の値をインク通過量とする（ステップＳ３１）。ステップＳ３１で取得されたインク通過量は、ＩＣチップ３４の記憶領域３４１から読み取られた識別情報に対応付けて、ＲＡＭまたは記憶部７０に一時的に記憶される。
When the
制御部５０は、ＲＡＭまたは記憶部７０に記憶されているインク通過量に基づき、インクがフィルター３３を５０Ｌ通過したか否か、すなわち、インク通過量が５０Ｌ（インク量閾値）以上であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
Based on the ink passing amount stored in the RAM or the
インク通過量が５０Ｌ以上と判定した場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、制御部５０は、表示パネル２０ａに、フィルター３３の寿命に関するワーニング画面を表示させ（ステップＳ３）、ステップＳ３４に移行する。図１０に、このワーニング画面の一例を示す。
If it is determined that the ink passing amount is 50 L or more (step S32; YES), the
図１０は、表示パネル２０ａに表示される画面の例を示す図であり、ワーニング画面１０１の例を示す。
図１０のワーニング画面１０１には、メッセージ１０１ａ、１０１ｂが表示される。メッセージ１０１ａは、インクカートリッジ３０のフィルター３３が寿命であることを示すメッセージである。メッセージ１０１ｂは、これ以上のインクの補充を抑止するメッセージである。また、ワーニング画面１０１には、図９の表示画面１００と同様に、インクカートリッジ３０ａ〜３０ｄの位置に対応してインク色を示す文字１０１ｃが表示される。
FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen displayed on the
図７の説明に戻り、ステップＳ３４で、制御部５０は、インクジェットプリンター１がロックされている場合、ロックを解除する（ステップＳ３４）。インクジェットプリンター１がロックされていない場合、ステップＳ３４の処理は、スキップされる。
Returning to the explanation of FIG. 7, in step S34, when the
制御部５０は、第１テーブルを参照して、ＲＡＭまたは記憶部７０に記憶されているインク通過量に応じて、ポンプモーター２５の第１出力として第１デューティー比を取得する（ステップＳ３５）。制御部５０は、ステップＳ３５において取得した第１デューティー比がポンプモーター２５の定格内か否かを判定する（ステップＳ３６）。
The
第１デューティー比がポンプモーター２５の定格内でないと判定した場合（ステップＳ３６；ＮＯ）、制御部５０は、表示パネル２０ａに、インクの供給不足およびインクカートリッジの交換に関する強いワーニングを表示させる（ステップＳ３７）。図１１に、この強いワーニング画面の一例を示す。
If it is determined that the first duty ratio is not within the rating of the pump motor 25 (step S36; NO), the
図１１は、表示パネル２０ａに表示される画面の例を示す図であり、強いワーニング画面１０２の例を示す。
図１１のワーニング画面１０２には、メッセージ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃが表示される。メッセージ１０２ａは、インクの供給が不足する可能性があることを示すメッセージである。メッセージ１０２ｂは、ユーザーに対し、インクカートリッジ３０の交換を促すメッセージである。メッセージ１０２ｃは、ユーザーに対し、インクカートリッジ３０を交換せずに印刷を続行するかを問うメッセージである。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a screen displayed on the
ワーニング画面１０２には、メッセージ１０２ｃの下部に、メッセージ１０２ｃの問いに対するユーザーの操作を受け付けるボタン１０２ｄ、１０２ｅが表示される。
また、ワーニング画面１０２には、図９の表示画面１００と同様に、インクカートリッジ３０ａ〜３０ｄの位置に対応してインク色を示す文字１０２ｆが表示される。
In the
Further, similarly to the
図７の説明に戻り、ステップＳ３８で、制御部５０は、ボタン１０２ｄまたは１０２ｅのいずれか一方に対する操作に基づき、印刷を続行するか否かを判定する（ステップＳ３８）。
Returning to the description of FIG. 7, in step S38, the
ボタン１０２ｅに対する操作を検出し、印刷を続行しないと判定した場合（ステップＳ３８；ＮＯ）、制御部５０は、印刷を停止し、インクジェットプリンター１をロックする（ステップＳ５０）。これにより、制御部５０は、インクカートリッジ３０の交換を待機する状態に移行し、本処理を終了する。この待機状態では、インクカートリッジ３０ａ〜３０ｄのうちステップＳ３６で定格内でないと判定された対象のインクカートリッジ３０が交換されることを待機する。待機状態では、対象のインクカートリッジ３０については、ステップＳ３７で表示した画面の表示が維持される。
When the operation on the
ボタン１０２ｄに対する操作を検出し、印刷続行と判定した場合（ステップＳ３８；ＹＥＳ）、制御部５０は、表示パネル２０ａに、定期的なインクカートリッジ３０の交換を推奨するワーニングを表示させる（ステップＳ３９）。図１２に、このワーニング画面の一例を示す。
When the operation to the
図１２は、表示パネル２０ａに表示される画面の例を示す図であり、ワーニング画面１０３の例を示す。
図１２のワーニング画面１０３には、ユーザーに対し、定期的なインクカートリッジ３０の交換を推奨するメッセージ１０３ａが表示される。
また、ワーニング画面１０３には、図９の表示画面１００と同様に、インクカートリッジ３０ａ〜３０ｄの位置に対応してインク色を示す文字１０３ｂが表示される。
FIG. 12 is a diagram showing an example of a screen displayed on the
On the
Further, similarly to the
図７の説明に戻り、ステップＳ４０で、制御部５０は、ポンプモーター２５の定格内となるように、ポンプモーター２５をＰＷＭ制御して、印刷を実行し（ステップＳ４０）、本処理を終了する。
Returning to the explanation of FIG. 7, in step S40, the
ポンプモーター２５の第１デューティー比が定格内と判定した場合（ステップＳ３６；ＹＥＳ）、制御部５０は、温度センサー２８で検出された検出値に基づき、インクの温度の取得する（ステップＳ４１）。制御部５０は、第２テーブルを参照して、インクの温度に応じて、ポンプモーター２５の第２出力として第２デューティー比を取得する（ステップＳ４２）。
If it is determined that the first duty ratio of the
制御部５０は、ステップＳ３５で取得した第１デューティー比とステップＳ４２で取得した第２デューティー比に基づき、ポンプモーター２５の第３出力として第３デューティー比を決定する（ステップＳ４３）。制御部５０は、ステップＳ４３において決定した第３デューティー比がポンプモーター２５の定格内か否かを判定する（ステップＳ４４）。
The
第３デューティー比が定格内でないと判定した場合（ステップＳ４４；ＮＯ）、制御部５０は、表示パネル２０ａに、ステップＳ３７と同様に、インクの供給不足に関するワーニングを表示させる（ステップＳ４５）。制御部５０は、上述したワーニング画面１０２（図１１）を表示させる。
制御部５０は、ステップＳ３８と同様に、印刷を続行するか否かを判定する（ステップ４６）。
If it is determined that the third duty ratio is not within the rated range (step S44; NO), the
As in step S38, the
例えば、図１１のワーニング画面１０２のボタン１０２ｅに対する操作を検出し、印刷を続行しないと判定した場合（ステップＳ４６；ＮＯ）、制御部５０は、印刷を停止し、インクジェットプリンター１をロックする（ステップＳ５０）。これにより、制御部５０は、インクカートリッジ３０の交換を待機する状態に移行し、本処理を終了する。この待機状態では、インクカートリッジ３０ａ〜３０ｄのうちステップＳ４４で定格内でないと判定された対象のインクカートリッジ３０が交換されることを待機する。待機状態では、対象のインクカートリッジ３０については、ステップＳ４５で表示した画面の表示が維持される。
For example, when the operation to the
図１１のワーニング画面１０２のボタン１０２ｄに対する操作を検出し、印刷続行と判定した場合（ステップＳ４６；ＹＥＳ）、制御部５０は、ステップＳ３９と同様に、インクカートリッジ３０の交換を推奨するワーニングを表示させる（ステップＳ４７）。制御部５０は、例えば、上述した図１２に示すワーニング画面１０３を表示させる。
If the operation to the
制御部５０は、ステップＳ４０と同様に、ポンプモーター２５の定格内となるように、ポンプモーター２５をＰＷＭ制御して、印刷を実行し（ステップＳ４８）、本処理を終了する。
As in step S40, the
第３デューティー比が定格内と判定した場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、制御部５０は、ステップＳ４３で決定した第３デューティー比を用いてポンプモーター２５をＰＷＭ制御して、印刷を実行し（ステップＳ４９）、本処理を終了する。
If it is determined that the third duty ratio is within the rated range (step S44; YES), the
ところで、ステップＳ３８またはステップＳ４６で印刷を続行しないと判定された場合、ユーザーが、インクジェットプリンター１の電源をＯＦＦにして、インクカートリッジ３０を交換する可能性がある。すなわち、ステップＳ５０でインクジェットプリンター１をロックして、待機状態に移行した後で、インクジェットプリンター１の電源がＯＦＦにされる場合がある。この場合の制御部５０の動作を図８に示す。
If it is determined in step S38 or S46 that printing is not continued, the user may turn off the
図８のフローチャートは、待機状態で電源がＯＦＦにされた場合の動作を示す。
ユーザーが、ワーニング画面に表示された色、すなわち対象のインクカートリッジ３０を、新品のインクカートリッジ３０に交換する場合に、インクジェットプリンター１の電源をＯＦＦに切り替えることがある（ステップＳ６０）。
The flowchart of FIG. 8 shows the operation when the power is turned off in the standby state.
When the user replaces the color displayed on the warning screen, that is, the
この場合、ユーザーは、インクジェットプリンター１の電源がＯＦＦになっている間に、インクカートリッジ３０を装着部２２から取り外し、新品のインクカートリッジ３０を装着部２２に装着する（ステップＳ６１）。インクカートリッジ３０の交換後、ユーザーによって、インクジェットプリンター１の電源がＯＮに切り替えられる（ステップＳ６２）。
In this case, the user removes the
制御部５０は、上述した待機状態で、インクジェットプリンター１の電源がＯＦＦ−ＯＮされた場合、交換を待機したインクカートリッジ３０が、別のインクカートリッジ３０に交換されたか否かを判定する（ステップＳ６３）。
すなわち、制御部５０は、待機状態の対象のインクカートリッジ３０が装着されていた装着部２２を特定し、特定した装着部２２に対応する読書部２３によりＩＣチップ３４の記憶領域３４１から識別情報を読み取る。制御部５０は、読み取った識別情報を、以前に読み取って記憶部７０に記憶されている識別情報と比較する。この識別情報の比較において、識別情報が一致すればインクカートリッジ３０が交換されていないと判定し、識別情報が異なればインクカートリッジ３０が交換されたと判定する。
When the power supply of the
That is, the
インクカートリッジ３０が交換されていないと判定した場合（ステップＳ６３；ＮＯ）、制御部５０は、表示パネル２０ａに、ワーニングを含む画面を再度表示させ（ステップＳ６４）、待機状態に戻る。ステップＳ６３で表示される画面は、待機状態で表示されていた画面と同一であってもよいし、より強くインクカートリッジ３０の交換を求めるワーニングを含む画面であってもよい。
If it is determined that the
インクカートリッジ３０が交換されたと判定した場合（ステップＳ６３；ＹＥＳ）、制御部５０は、本処理を終了する。その後は、図５または図６の動作が実行される。また、図７の動作が実行されてもよい。
If it is determined that the
なお、インクジェットプリンター１は、フィルター３３の状態の推定、ポンプモーター２５の出力（デューティー比）の決定、及び報知等を行う図７に示す動作に代えて、ポンプモーター２５の出力の決定方法の一部を変えた図１３に示す動作を行ってよい。図１３のフローチャートは、フィルター３３の状態の推定、ポンプモーター２５の出力の決定、及び報知等を行う動作を示す。図１３に示す動作は、例えば、ホストコンピューターからコマンドや印刷データを受信した場合に、受信したコマンド及び印刷データに基づく印刷を開始する前に実行される。以下の図１３に沿った動作説明では、図７と同じ処理については、同じステップ番号を付して、説明を省略する。
The
ステップＳ３４からステップＳ７０に移行すると、制御部５０は、上述した取得方法により、ポンプモーター２５の負荷を取得する（ステップＳ７０）。
If it transfers to step S70 from step S34, the
制御部５０は、第３テーブルを参照して、ステップＳ７０において取得したポンプモーター２５の負荷に応じて、ポンプモーター２５の第１出力として第１デューティー比を取得する（ステップＳ７１）。制御部５０は、ステップＳ７１において取得した第１デューティー比がポンプモーター２５の定格内か否かを判定する（ステップＳ７２）。第１デューティー比がポンプモーター２５の定格内でないと判定した場合（ステップＳ７２；ＮＯ）、制御部５０は、表示パネル２０ａに、インクの供給不足およびインクカートリッジの交換に関する強いワーニングを表示させる（ステップＳ７３）。ステップＳ７３では、例えば、図７のステップＳ３７と同様に、図１１に示す強いワーニング画面を表示する。
The
インクジェットプリンター１は、フィルター３３の状態の推定、ポンプモーター２５の出力の決定、及び報知等を行う動作として、図７のフローチャートに沿った動作と図１３のフローチャートに沿った動作のうちのいずれか一方を行う。なお、本発明は、図７のステップＳ３５や図１３のステップＳ７１の第１出力の取得動作に代えて、上述した取得方法によりインク通過量とポンプモーター２５の負荷の両方に基づき第１出力（第１デューティー比）を取得する構成であってもよい。
The
以上説明したように、本発明を適用した実施形態のインクジェットプリンター１は、インクを収容する収容室３１を有し、収容室３１にインクを補充可能なインクカートリッジ３０を装着可能な装着部２２を備える。また、インクジェットプリンター１は、収容室３１からフィルター３３を経由して供給されるインクを噴射する印刷ヘッド４１と、収容室３１からフィルター３３を経由して供給されるインクを吸引するポンプ２４と、を備える。また、インクジェットプリンター１は、フィルター３３の状態を示す情報を取得し、取得した情報に基づいてポンプ２４の出力を制御する制御部５０と、を備える。
As described above, the
本発明の液体噴射装置、及び、液体噴射装置の制御方法を適用したインクジェットプリンター１は、インクが通過するフィルター３３に対応してポンプ２４の出力を調整する。これにより、インクジェットプリンター１によれば、フィルター３３の状態が変化した場合であっても、安定したインクの供給を維持できる。例えば、フィルター３３の目詰まり量が増え、ポンプ２４に対する負荷が増大した場合でも、ポンプ２４が備えるポンプモーター２５のデューティー比のＯＮ時間を増やすことで、印刷ヘッド４１への安定したインクの供給を維持できる。
The liquid jet apparatus according to the present invention and the
また、インクカートリッジ３０は、フィルター３３を有する。インクジェットプリンター１は、装着部２２に装着されたインクカートリッジ３０が備えるＩＣチップ３４に対し、フィルター３３を経由して供給されたインク通過量の書込及び読取を実行する読書部２３を備える。制御部５０は、フィルター３３の状態を示す情報として、読書部２３によってインクカートリッジ３０のＩＣチップ３４から読み取られたインク通過量を取得し、取得したインク通過量に基づいてポンプ２４の出力を制御する。この構成により、装着部２２に装着されるインクカートリッジ３０を交換することで、フィルター３３を交換でき、ユーザーの利便性の向上を図ることができる。また、ＩＣチップ３４に記憶されているインク通過量を示す情報を読み取ることにより、インクカートリッジ３０からフィルター３３の状態を示す情報を取得できる。これにより、フィルター３３の状態に対応して、ポンプ２４の出力を制御できる。また、このＩＣチップ３４を備えるインクカートリッジ３０が他のインクジェットプリンターで用いられた場合、他のインクジェットプリンターでもインクカートリッジ３０のＩＣチップ３４に記憶される情報を用いてポンプ２４の出力を制御できる。
The
また、インクジェットプリンター１は、フィルター３３の状態を示す情報としてポンプ２４のポンプモーター２５の負荷を含む。インクジェットプリンター１は、ポンプ２４のポンプモーター２５の負荷を取得し、取得したポンプポーター２５の負荷が第３テーブル閾値（負荷閾値）よりも大きいときには、ポンプモーター２５の出力を増大させるよう制御を行う。この構成により、インクを吸引するポンプ２４のポンプモーター２５の負荷を第３テーブル閾値と大小比較することで、ポンプ２４に対する負荷が大きいかを精度良く推定できる。また、ポンプモーター２５の負荷が第３テーブル閾値よりも大きい場合、ポンプモーター２５の出力を増大させることで、安定したインクの供給を維持できる。
In addition, the
また、インクジェットプリンター１は、フィルター３３の状態を示す情報としてインクの温度を含む。インクジェットプリンター１は、インクの温度を取得し、取得したインクの温度が第２テーブル閾値（温度閾値）よりも小さいときには、ポンプ２４のポンプモーター２５の出力を増大させるよう制御を行う。この構成により、インクの粘度に影響するインクの温度を第２テーブル閾値と大小比較することで、インクの粘度が高いかを精度良く推定できる。また、ポンプモーター２５の出力を増大させることで、インクの粘度が高くなっていても、安定したインクの供給を維持できる。
The
また、インクジェットプリンター１は、フィルター３３の状態を示す情報としてインク通過量を含む。インクジェットプリンター１は、インク通過量を取得し、取得したインク通過量が第１テーブル閾値（液体量閾値）よりも大きいときには、ポンプ２４のポンプモーター２５の出力を増大させるよう制御を行う。この構成により、フィルター３３を経由して供給されたインク通過量が第１テーブル閾値と大小比較することで、フィルター３３が目詰まりを生じる状態になっているかを精度良く推定できる。また、ポンプモーター２５の出力を増大させることで、フィルター３３の目詰まりが生じていても、安定したインクの供給を維持できる。
In addition, the
また、制御部５０は、ポンプ２４の出力を増大させるときには、ポンプ２４のポンプモーター２５に供給される駆動用の電圧または電流を増大させるようポンプモーター２５の出力を制御する。この構成により、ポンプモーター２５に供給する電圧または電流を増大させることで、ポンプ２４の出力を精度良く増大させることができる。
Further, when the output of the
また、制御部５０は、ポンプ２４の出力を増大させるときには、ポンプ２４のポンプモーター２５に供給される駆動信号の周波数（例えば、ＰＷＭ信号のスイッチング周波数）を増大させるよう出力波形を変更する。この構成により、ポンプモーター２５に供給する駆動信号の周波数を増大させることで、ポンプ２４の出力を精度良く増大させることができる。
Further, when increasing the output of the
また、制御部５０は、ポンプ２４の負荷の状態を示す情報を取得し、取得したポンプ２４の負荷の状態を示す情報に基づいてフィルター３３の状態を推定する。これにより、インクを吸引するポンプ２４の負荷の状態により、フィルター３３の状態を推定するので、フィルター３３の状態を直接観測する構成を用いずに、フィルター３３の状態や状態の変化に適切に対処できる。
The
また、インクジェットプリンター１は、インクの温度を検出する温度センサー２８を備える。制御部５０は、温度センサー２８により検出されるインクの温度を示す情報、及びポンプ２４の負荷の状態を示す情報を取得し、取得した情報に基づいてフィルター３３の状態を推定する。これにより、ポンプ２４の負荷の状態と、インクの粘度に影響するインクの温度とを用いて、フィルター３３の状態を、より精度良く推定できる。
The
また、インクジェットプリンター１は、フィルター３３を経由して供給されたインクの累計量を計測する計測部５０ｄを備える。制御部５０は、計測部５０ｄにより計測されたインク通過量に関する情報を取得し、取得したインク通過量に関する情報に基づいてフィルター３３の状態を推定する。これにより、フィルター３３を経由して供給されたインクの累計量に基づき、フィルター３３の状態を推定できる。
The
また、制御部５０は、フィルター３３の目詰まりの状態を推定し、フィルター３３の目詰まりの推定結果に基づいてポンプ２４の出力を制御するように構成され、計測部５０ｄにより計測されたインク通過量に応じてフィルター３３の目詰まりが増すよう推定する。これにより、フィルター３３を通過したインクの累計量の増加に伴い目詰まりが増すように推定を行うので、フィルター３３の状態の変化に容易に対応できる。また、フィルター３３の目詰まりを、安全率を加味して推定することが可能となり、インクの供給状態を、より一層安定化させることができる。
Further, the
なお、上記実施形態は本発明を適用した一具体例を示すものであり、本発明はこれに限定されるものではない。 The above embodiment shows a specific example to which the present invention is applied, and the present invention is not limited to this.
例えば、上記実施形態では、ポンプモーター２５の負荷、インク通過量およびインクの温度に基づきポンプモーター２５の出力を決定する例を説明したが、本発明はこれに限られず、他の方法でポンプモーター２５の出力を決定してもよい。例えば、ポンプモーター２５の負荷のみ、或いはインク通過量のみに基づいてポンプモーター２５の出力を決定してもよい。
For example, although the above-mentioned embodiment explained the example which determines the output of
また、上記実施形態では、インクの供給が不足する可能性がある場合、印刷を続行するか停止するかの入力をユーザーに要求し、ユーザーの入力に応じて印刷を停止してインクカートリッジ３０の交換を待機する状態に移行した。インクジェットプリンター１は、インクの供給が不足する可能性がある場合、ユーザーに入力を要求することなく、印刷を停止し、インクカートリッジ３０の交換を待機する状態に移行する構成であってもよい。
In the above embodiment, when there is a possibility that the ink supply may run short, the user is requested to input whether to continue or stop printing, and printing is stopped according to the user's input. It has moved to the state of waiting for replacement. When there is a possibility that the ink supply may run short, the
また、上記実施形態では、インクカートリッジ３０からインクを吸引して印刷ヘッド４１へ送出するポンプ２４を駆動するポンプモーター２５の出力を制御するインクジェットプリンター１に適用した。本発明はこれに限られず、インクジェットプリンターで用いられる他のポンプの出力を制御してもよい。例えば、印刷ヘッドのクリーニング用のインクを吸引するポンプの出力を制御する構成であってもよい。
Further, in the embodiment described above, the
また、上記実施形態では、インクカートリッジ３０にフィルター３３を備え、インクカートリッジ３０を交換することで、フィルター３３を交換可能なインクジェットプリンター１に適用した。これにより、インクを継ぎ足し可能なインクカートリッジ３０を、装着されているインクジェットプリンター１以外の他のインクジェットプリンターへ差し替える際に、フィルター３３の寿命を管理しつつインクカートリッジ３０を交換できる。このように、インクを補充可能なインクカートリッジ３０を、インクジェットプリンター１に対して着脱可能としたことにより、例えば、印刷時にインクが足りなくなる可能性のあるインクジェットプリンターがある場合に、このインクジェットプリンターへインクを移動させなくても、手間なく印刷を実行（続行）できる。すなわち、インクが足りなくなる可能性のあるインクジェットプリンターのインクカートリッジ３０を交換するだけで、印刷を実行できるようになるため、ユーザー利便性が向上する。また、本発明はこれに限定されず、インクカートリッジ３０以外の位置にフィルター３３が配置されてもよい。例えば、インクジェットプリンター１の本体内におけるインクの流路に、フィルターを配置した構成に、本発明を適用してもよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態で液体噴射装置を適用した一例としてインクジェットプリンター１を例示したが、本発明はこれに限定されず、インク以外の他の液体を噴射する液体噴射装置にも適用可能である。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散または溶融のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置がある。また、精密ピペットとして用いられる試料となる液体を噴射する液体噴射装置がある。また、捺染装置やマイクロディスペンサー等の液体噴射装置がある。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置がある。また、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）等を形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置がある。また、基板等のエッチングするための酸またはアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置がある。
In addition, although the
また、制御部５０のプロセッサーが実行するプログラムはインクジェットプリンター１が備える記憶部に限られず、他の記憶装置、記憶媒体や外部装置の記憶媒体に上記プログラムを記憶させ、制御部５０により読み出して実行する構成としてもよい。
The program executed by the processor of the
また、上記実施形態で制御部５０に各機能部５０ａ〜５０ｋを有する構成としたが、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成としてもよい。また、ソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで構成してもよい。
Further, although the
１…インクジェットプリンター（液体噴射装置）、１０…脚台、１１…本体、１２…繰出部、１３…開閉カバー、１４…ロール体支持部、２０…タッチパネル、２０ａ…表示パネル、２０ｂ…タッチセンサー、２１…インクカートリッジ収容部、２２…装着部、２３…読書部、２４…ポンプ、２５…ポンプモーター、２６…チューブ、２７…ポンプモーター回転検出部、２８…温度センサー（温度検出部）、３０…インクカートリッジ、３１…収容室、３２…注入口、３３…フィルター、３４…ＩＣチップ（記憶媒体）、３５…排出口、４０…印刷部、４１…印刷ヘッド（液体噴射部）、５０…制御部、５０ａ…通信制御部、５０ｂ…表示制御部、５０ｃ…読書制御部、５０ｄ…計測部、５０ｅ…状態推定部、５０ｆ…ポンプモーター出力決定部、５０ｇ…ポンプモーター定格判定部、５０ｈ…印刷続行判定部、５０ｉ…カートリッジ交換判定部、５０ｊ…報知制御部、５０ｋ…ポンプモーター制御部、６０…通信部、７０…記憶部、８０…搬送部、１００…表示画面、１０１、１０２、１０３…ワーニング画面、Ｍ…メディア、Ｒ…ロール体。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記収容室からフィルターを経由して供給される前記液体を噴射する液体噴射部と、
前記収容室から前記フィルターを経由して供給される前記液体を吸引するポンプと、
前記フィルターの状態を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて前記ポンプの出力を制御する制御部と、を備える、
液体噴射装置。 A mounting portion having a storage chamber for storing a liquid, and wherein the storage chamber can be mounted with a cartridge capable of replenishing the liquid;
A liquid ejecting unit that ejects the liquid supplied from the storage chamber via a filter;
A pump for suctioning the liquid supplied from the storage chamber via the filter;
A controller configured to acquire information indicating the state of the filter and to control the output of the pump based on the acquired information;
Liquid injection device.
前記装着部に装着された前記カートリッジが備える記憶媒体に対し、前記フィルターを経由して供給された前記液体の累計量を示す情報の書込及び読取を実行する読書部を備え、
前記制御部は、前記フィルターの状態を示す情報として、前記読書部によって前記カートリッジの前記記憶媒体から読み取られた前記累計量を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて前記ポンプの出力を制御する、
請求項１記載の液体噴射装置。 The cartridge comprises the filter;
And a reading unit that executes writing and reading of information indicating the accumulated amount of the liquid supplied via the filter to a storage medium included in the cartridge mounted to the mounting unit.
The control unit acquires information indicating the accumulated amount read from the storage medium of the cartridge by the reading unit as the information indicating the state of the filter, and controls the output of the pump based on the acquired information Do,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1.
請求項１または２記載の液体噴射装置。 The information indicating the state of the filter includes load information of the pump, and when the acquired load information of the pump is larger than a predetermined load threshold, control is performed to increase the output of the pump.
The liquid ejecting apparatus according to claim 1.
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体噴射装置。 The information indicating the state of the filter includes information indicating the temperature of the liquid, and when the acquired information indicating the temperature of the liquid is smaller than a predetermined temperature threshold, control is performed to increase the output of the pump.
The liquid injection device according to any one of claims 1 to 3.
請求項１から４のいずれか１項に記載の液体噴射装置。 The information indicating the state of the filter includes information indicating the accumulated amount of the liquid supplied via the filter, and when the acquired information indicating the accumulated amount is larger than a predetermined liquid amount threshold, the pump Control to increase the output of the
The liquid injection device according to any one of claims 1 to 4.
請求項１から５のいずれか１項に記載の液体噴射装置。 The control unit controls the output of the pump to increase a driving voltage or current supplied to the pump when the output of the pump is increased.
The liquid injection device according to any one of claims 1 to 5.
請求項１から５のいずれか１項に記載の液体噴射装置。 When increasing the output of the pump, the control unit changes an output waveform so as to increase the frequency of a drive signal supplied to the pump.
The liquid injection device according to any one of claims 1 to 5.
前記フィルターの状態を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて前記ポンプの出力を制御する、
液体噴射装置の制御方法。
A mounting portion having a storage chamber for storing a liquid, the mounting portion capable of mounting a cartridge capable of replenishing the liquid in the storage chamber, and a liquid ejecting unit for ejecting the liquid supplied from the storage chamber via a filter A control method of a liquid ejecting apparatus, comprising: a pump for suctioning the liquid supplied from the storage chamber via the filter.
Acquiring information indicating a state of the filter, and controlling an output of the pump based on the acquired information;
Control method of liquid injection device.
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