JP2018514726A - 自動式の摩耗補償機構を備えたクラッチアクチュエータ - Google Patents

Abstract

クラッチ（１０１）のレリーズ装置（２２）にレリーズ力ＦＡを伝達するクラッチアクチュエータ（１００）であって、レリーズ力ＦＡを加えることができる作動エレメント（１３，１４，２４）と、該作動エレメント（１３，１４，２４）からレリーズ装置（２２）にレリーズ力ＦＡを伝達するピストンロッド（１５，２５）とを有しており、ピストンロッド（１５，２５）は作動エレメント（１３，１４，２４）の結合領域（１４，２４）に対して、ピストンロッド（１５，２５）がクラッチ（１０１）のクラッチ反力ＦＫによって結合領域（１４，２４）に対して可動であるように支持されており、このような移動によって生ぜしめられる、結合領域（１４，２４）とピストンロッド（１５，２５）との相互の位置決めが、作動エレメント（１３，１４，２４）にレリーズ力ＦＡを加えることによって固定可能であり、このとき作動エレメント（１３，１４，２４）は、結合領域（１４，２４）とピストンロッド（１５，２５）との間において有効な垂直方向力ＦＮおよび／または半径方向力ＦＲへのレリーズ力ＦＡの少なくとも部分的な変向を生ぜしめるように形成されており、さらに垂直方向力ＦＮおよび／または半径方向力ＦＲは、結合領域（１４，２４）とピストンロッド（１５，２５）との相互の位置決めを固定する。

Description

本発明は、不作動状態において閉鎖される車両用始動クラッチを好適に作動させるための、自動式の摩耗補償機構を備えたクラッチアクチュエータに関する。

従来の技術
車両用のクラッチは、伝動装置の切換え動作時にエンジンと伝動装置との間における力結合部を完全に切り離すため、および始動時にゆっくりと形成するために用いられる。クラッチは、エンジンに対応配置されたクラッチディスクと、伝動装置に対応配置されたクラッチディスクとを有している。両方のクラッチディスクは、摩擦ライニングを備えていて、クラッチの閉鎖状態において、一般的にばねによって提供されるクラッチ反力によって互いに押し付けられる。

クラッチアクチュエータは、クラッチ反力とは逆向きのレリーズ力をクラッチに伝達する。これによって両方のクラッチディスクを互いに離すことができるので、エンジンと伝動装置との間における力伝達経路が中断される。クラッチはしかしながらまた始動のために、スリップ状態に移行されることができ、このスリップ状態においてクラッチディスクは、互いに摩擦し、エンジンによって提供されたトルクの自由選択可能な部分だけが伝動装置に伝達される。摩擦によって摩擦ライニングは摩耗し、時間の経過と共に薄くなり、その結果クラッチアクチュエータとクラッチとの間における動作機構的な操作条件（Anlenkungsbedingung）が変化する。したがってクラッチアクチュエータは、長さ補償の途中で常に、クラッチアクチュエータがクラッチの作動時にレリーズ力を遊びなしにクラッチに伝達するように後調整されねばならない。このときこの調整は、それがレリーズ力への作用によって変化されないように機械的に安定していなくてはならない。

国際公開第２０１２１１９６１２号（WO 2012 119 612 A1）に基づいて公知のクラッチアクチュエータでは、アクチュエータピストンには、補助エネルギ源によってレリーズ力が加えられ、アクチュエータピストンは、このレリーズ力を、ピストンロッドを介してクラッチに伝達する。長さ補償のために、移動雄ねじ山を有するピストンロッドは、中間部材を介して、アクチュエータピストンにおける対応する移動雌ねじ山に連結されている。ピストン長さと中間部材との全長は自動的に後調整され、この場合クラッチの閉鎖状態において、回動を防止されて支持されたピストンロッドが、クラッチ反力によって中間部材内にねじ込まれ、このとき中間部材は強制的に回転させられる。アクチュエータピストンはロック領域を有しており、このロック領域はクラッチの作動時に、中間部材における対応する領域と摩擦結合し、中間部材の回転運動をロックする。これにより、互いに係合する移動ねじ山とピストンロッドの回動防止とによって、ピストンロッドと中間部材との間における相対運動は阻止されている。

課題および解決策
ゆえに本発明の課題は、従来技術によるクラッチアクチュエータを改良して、僅かな数の構成部材によって比較的簡単に製造することができる、クラッチアクチュエータを提供することである。

この課題は、本発明によれば独立請求項に記載したクラッチアクチュエータによって解決される。別の有利な構成は、独立請求項を引用する従属請求項に記載されている。

本発明の対象
本発明の枠内において、クラッチのレリーズ装置にレリーズ力Ｆ_Ａを伝達するクラッチアクチュエータが開発された。このクラッチアクチュエータは、レリーズ力Ｆ_Ａを加えることができる作動エレメントと、該作動エレメントからレリーズ装置にレリーズ力Ｆ_Ａを伝達するピストンロッドとを有している。このときピストンロッドは作動エレメントの結合領域に対して、ピストンロッドがクラッチのクラッチ反力Ｆ_Ｋによって結合領域に対して可動であるように支持されている。このような移動によって生ぜしめられる、結合領域とピストンロッドとの相互の位置決めが、作動エレメントにレリーズ力Ｆ_Ａを加えることによって固定可能である。

本発明によれば、作動エレメントは、結合領域とピストンロッドとの間において有効な垂直方向力Ｆ_Ｎおよび／または半径方向力Ｆ_Ｒへのレリーズ力Ｆ_Ａの少なくとも部分的な変向を生ぜしめるように形成されている。この垂直方向力Ｆ_Ｎおよび／または半径方向力Ｆ_Ｒは、結合領域とピストンロッドとの相互の位置決めを固定する。

このように構成されていると、従来技術において設けられていた中間部材を省けることが認識された。さらに作動エレメントにおける別体のロック領域ももはや不要である。その代わりに、正確に、ピストンロッドと結合領域とが相互の運動を案内するためにいずれにせよ接触している箇所において、追加的な垂直方向力Ｆ_Ｎおよび／または半径方向力Ｆ_Ｒが、位置決めを固定するために導入される。

このような固定形式は、さらに、該固定形式が作動エレメントにレリーズ力を加えた時に直接的に有効であるという利点を提供する。従来技術によるロックは、アクチュエータピストンが、該アクチュエータピストンのロック領域が中間部材における対応する領域と摩擦結合する位置に移動したことによって、活性化される。したがって少なくとも短い時間の間は、クラッチの各作動時においてロックは、まず初め、つまりアクチュエータピストンがロック領域における摩擦結合部を形成するまで無効距離を進む間は、有効でない。したがって突然の強い作動時に、ピストンロッドおよび中間部材は、意図せずに相対的に移動することがあり、かつこれに関連した自動式の調整は劣化されることがある。クラッチを開放するために必要なレリーズ力Ｆ_Ａは、極めて大きく、典型的には６０００Ｎを上回る値であってよい。

さらに、従来技術とは異なり、ピストンロッドおよび結合領域におけるねじ山を省くことも可能である。本発明の特に有利な構成では、ピストンロッドの外周部が結合領域の内周部に対して移動可能である。ピストンロッドの外周部と結合領域の内周部とは、特別に加工されていなくてよく、つまりそれぞれ、例えば相対的に滑動するまたは互いに接触なしに接近滑動する平滑な面であってよい。連結ロッドおよび結合領域は、これによって、比較的簡単に製造することができ、かつ摩耗しにくくなる。

本発明に係る固定形式はしかしながらまた、ピストンロッドが、結合領域における移動雌ねじ山に係合する移動雄ねじ山を有している構成においても、使用することができる。互いに係合する移動ねじ山は、ピストンロッドの、クラッチ反力Ｆ_Ｋによって駆動される直線運動を、部分的に、結合エレメントに対するピストンロッドの回転運動に変換する。このときねじ山のピッチによって追加的な自由度が得られる。この構成において本発明に係る固定形式は、ピストンロッドがもはや回動不能に支持されていなくてもよいという利点を提供する。

有利には、クラッチのクラッチ反力Ｆ_Ｋに抗して作用する、ピストンロッドと作動エレメントとの間において有効な予荷重力Ｆ_Ｆを加える手段が設けられている。これらの手段は、例えば予荷重ばねを含むことができる。予荷重力Ｆ_Ｆは長さ補償のために、副次的な意味を有している。すなわち予荷重力Ｆ_Ｆによって、両方のクラッチディスク相互のどの程度の圧着圧がクラッチの不作動状態として長さ補償の目的のために妥当であるかを調節することができる。予荷重力Ｆ_Ｆの主目的は、クラッチアクチュエータの不作動状態においてもある程度の最低力をレリーズ装置に加えること、およびピストンロッドとレリーズ装置との間に遊びが存在しないことを保証することである。

本発明の特に有利な構成では、垂直方向力Ｆ_Ｎもしくは半径方向力Ｆ_Ｒは、結合領域とピストンロッドとの相互の位置決めを、自己増幅式の摩擦結合部を介して固定する。自己増幅というのは、ここでは、垂直方向力Ｆ_Ｎもしくは半径方向力Ｆ_Ｒの値が、レリーズ力Ｆ_Ａの値に自動的に追従させられているということを意味する。このときピストンロッドおよび結合領域には、それぞれ必要な値の垂直方向力Ｆ_Ｎもしくは半径方向力Ｆ_Ｒしか加えられず、これによって構成部材の損傷が回避される。

本発明の特に有利な構成では、結合領域は、該結合領域がピストンロッドの軸方向における作動エレメントの直線運動によってピストンロッドに向かって半径方向に旋回可能であるように、作動エレメントに支持されている。このとき垂直方向力Ｆ_Ｎもしくは半径方向力Ｆ_Ｒは、作動エレメントに対して加えられるレリーズ力Ｆ_Ａに対して比例している。比例定数は、支持部の幾何学形状によって決定されている。

有利には、結合領域は、結合エレメントとして形成されており、かつ／または結合エレメントの一部であり、この結合エレメントは、クラッチ反力Ｆ_Ｋによっておよび／または予荷重力Ｆ_Ｆによって作動エレメントにおけるストッパにおいて固定可能である。作動エレメントと結合エレメントとを別々に製造することは、一体に組み込まれた結合エレメントを備えた作動エレメントの一体的な製造に比べて簡単であると言える。組立てもまた簡単である。このとき最終的な効果においては、作動エレメントと結合エレメントとが一体のユニットであるのと同じ作用が得られる。このことは特に、結合エレメントが典型的に大きなクラッチ反力Ｆ_Ｋによって固定されている場合に言える。

本発明の別の有利な構成では、結合領域は、作動エレメントに旋回可能に支持されている結合エレメントとして形成されている。このとき結合エレメントと作動エレメントとは特に同じ材料から成っていてよく、かつ結合エレメントは、作動エレメントと一緒にただ１つの構成部材として実現されていてよい。例えば、作動エレメントと、該作動エレメントに固体ジョイント（Festkoerpergelenk）を介して支持された結合エレメントとの組合せが一体に製造されてよい。しかしながらまた結合エレメントは、ヒンジまたは類似の結合部を介して作動エレメントに支持されている別体の構成部材であってもよい。このような結合部は、製造コストが高いが、しかしながら、各位置変化時に材料に曲げ負荷が加えられる固体ジョイントよりは長持ちである。

本発明の特に有利な構成では、作動エレメントがクラッチの係合時に接触するリミットストッパ位置が設けられている。このリミットストッパ位置は、一方では、結合領域とピストンロッドとの間における相対運動によって行われる長さ補償のための不動の基準点である。他方において本発明の別の特に有利な構成では、垂直方向力Ｆ_Ｎおよび／または半径方向力Ｆ_Ｒを低減および／または消滅させる手段が設けられており、該手段は、リミットストッパ位置への作動エレメントの移動によって作動可能である。クラッチの不作動状態においてクラッチ反力によって駆動される、ピストンロッドと結合領域との間における相対運動による長さ補償は、結合領域とピストンロッドとの間における摩擦によって可能な限り僅かしか妨げられない。垂直方向力Ｆ_Ｎおよび／または半径方向力Ｆ_Ｒを低減および／または消滅させるこのような手段のための一例は、作動エレメントに旋回可能に支持された結合エレメントであり、この結合エレメントは、クラッチ係合時に、リミットストッパ位置に対する作動エレメントの接触箇所を形成する。

本発明の別の特に有利な構成では、作動エレメントはピストンとして形成されており、該ピストンはハウジング内に移動可能に支持されていて、かつ該ハウジング内において圧力室を閉鎖している。このとき作動エレメントには、圧力室内への圧力媒体の供給によってレリーズ力を加えることができる。まさに商用車用クラッチでは、部分的に大きな力をもたらすことが必要であるので、ドライバの踏力による作動だけが、持続的に酷使される。しかしながらこの踏力は、空気力または液力によって簡単な手段で数倍に増幅させることができ、次いで圧力媒体によって圧力室内に導入することができる。さらに電子制御式のクラッチ（「クラッチバイワイヤ」）も、例えば自動化された切換え伝動装置において、圧力室内への圧力媒体の流入によってレリーズ力を作動エレメントに導くことができる。

しかしながら本発明は、特に長さ補償機構は、他の力発生源が、作動エレメントにレリーズ力を加えるために使用される場合に、完全に同様に機能する。例えば電子制御式のクラッチ（「クラッチバイワイヤ」）の作動エレメントは、電気機械式に、例えばモータによって可動であってもよい。

長さ補償の必要性は、乗用車におけるよりも商用車において重要である。商用車用クラッチにおけるクラッチ反力Ｆ_Ｋは、乗用車用のクラッチにおけるよりも大幅に大きいので、典型的に、ピストンロッドとクラッチディスクとの間における作用連鎖に、複数の機械式の変速部が配置されており、これらの変速部は、必要なレリーズ力Ｆ_Ａを弱め、かつ他方では必要な作動距離を長くする。これによって、５〜８ｍｍの大きさのライニング摩耗が、６０〜６５ｍｍの大きさの必要な長さ補償に変化する。したがってこの長さ補償は、完全に閉鎖されたクラッチから完全に開放されたクラッチへの移行のために必要な、作動エレメントの作動距離、例えば２０〜３０ｍｍの大きさであってよい作用距離よりも、明らかに大きくなることがある。

実施形態の説明
次に、図面を参照しながら本発明の対象を説明するが、本発明の対象はこれによって制限されるものではない。

ピストンロッドおよび結合領域における互いに係合する移動ねじ山を備えた、本発明に係るクラッチアクチュエータの実施形態を示す図である。 ピストンロッドおよび結合領域におけるねじ山を有していない、本発明に係るクラッチアクチュエータの実施形態を示す図である。

図１には、本発明に係るクラッチアクチュエータ１００の第１実施形態が示されている。このとき主要な特徴は以下のことにある。すなわちこの場合、「長さ補償」および「長さ補償のロック」という２つの部分機能は、結合エレメント１４およびピストンロッド１５である構成部材に機能統合されており、つまり正確には、この両方の構成部材が、相互の相対運動を案内する目的でいずれにせよ互いに接触している箇所において、機能統合されている。

このとき作用形式は、以下に記載の通りである。ピストンとして形成された作動エレメント１３は、ハウジング１内において半径方向に支持されていて、生じる圧力室の方向においてシールされている。ハウジング１はそのカバー１２およびピストン１３と共に、圧力室１１を取り囲んでいる。圧力室１１に圧力媒体として供給される補助エネルギを用いて、レリーズ力Ｆ_Ａがピストン１３に加えられる。この力は、従来技術とは異なり、クランプエレメントとして形成された結合エレメント１４において、形状結合式（formschluessig）に支持される。クランプエレメント１４は、その内周部３２に移動雌ねじ山３５を有しており、この移動雌ねじ山３５によって、ピストンロッド１５の外周部３０における対応する移動雄ねじ山３４と形状結合式に接触、即ち螺合している。さらに半径方向において、クランプエレメント１４とピストンロッド１５との間においては、摩擦結合式（reibschluessig）の接触部が形成されている。しかしながらこの摩擦結合部は、不可欠ではないが、既にクラッチアクチュエータ１００の不作動状態において存在していてよい。クラッチアクチュエータ１００の作動時に、アクチュエータ力に比例する半径方向力Ｆ_Ｒがクランプエレメント１４において発生し、この半径方向力Ｆ_Ｒは、クランプエレメント１４とピストンロッド１５との間における相応の自己増幅式の摩擦結合を確実にし、かつクラッチアクチュエータ１００の作動中におけるピストン１３とピストンロッド１５との間における長さ補償を阻止する。ピストンロッド１５は、さらにアクチュエータ力もしくはピストン１３の相応の移動距離を、レリーズレバー２２を介して、クラッチ１０１に伝達する。クラッチアクチュエータ１００の不作動状態において、クラッチ反力Ｆ_Ｋは、レリーズレバー２２を介してピストンロッド１５に導かれる。そこにおいて作用する予荷重ばね６は、ピストン１３をカバー１２の方向に、クランプエレメント１４が、カバー１２に配置されたリミットストッパ位置４０に接触するまで移動させ、これによって半径方向力Ｆ_Ｒ、ひいてはクランプエレメント１４とピストンロッド１５との間の半径方向における摩擦結合が消滅させられる。そのために構成部材は、リミットストッパ位置４０からクランプエレメント１４に加えられる力がクランプエレメント１４の相応の機能面の半径方向の解放または荷重消滅を生ぜしめるように構成されている。

クラッチ１０１は、エンジンに対応配置されていて摩擦ライニング２０ｂを備えたクラッチディスク２０ａと、伝動装置に対応配置されていて摩擦ライニング２１ｂを備えたクラッチディスク２１ａとを有している。両方のクラッチディスク２０ａ，２１ａは、クラッチ反力Ｆ_Ｋを加える戻しばね２３によって、互いに押し付けられる。両方のクラッチディスク２０ａ，２１ａは、レリーズレバー２２の移動によって、戻しばね２３の力に抗して互いに離されるか、または相対的なスリップ状態に移行される。

ライニング摩耗によるクラッチ１０１に起因する動作機構的な変化は、ピストン１３とピストンロッド１５との間における長さ補償を必要としており、したがって、クランプエレメント１４およびピストンロッド１５という構成部材の移動ねじ山によって実現することができる。これに対して作動段階中の後調節機構のロックは、クランプエレメント１４とピストンロッド１５との間における摩擦結合式の結合によって確保され、このときピストン１３とピストンロッド１５との間における長さ補償は、クランプエレメント１４およびピストンロッド１５という構成部材における移動ねじ山によって阻止されることになる。

クラッチ１０１が閉鎖状態で力結合部（Kraftschluss）を間において生ぜしめる、エンジン側に対応配置された軸４１、および伝動装置側に対応配置された軸４２は、レリーズレバー２２およびピストンロッド１５の長手方向軸線に対してずらされている。そのためにレリーズレバー２２はクラッチ１０１を直接作動させるのではなく、エレメント２２ａ，２２ｆを有するレバーロッドを介して間接的に作動させる。レリーズレバー２２は、ジョイント２２ｄを介してエレメント２２ａに対して旋回可能に支持されている。エレメント２２ａは、その他方の端部においてジョイント２２ｂで、不動の点２６に対して旋回可能に支持されている。別のジョイント２２ｃでエレメント２２ａには、エレメント２２ｆが旋回可能に支持されている。エレメント２２ｆは、点２２ｅにおいてクラッチディスク２１ａに枢着されている。レバーロッドは、レリーズ力Ｆ_Ａが作用する軸線をずらしているのみならず、このレリーズ力Ｆ_Ａをレバー作用によって力Ｆ’_Ａに増幅する。同じレバー比で、ピストンロッド１５がクラッチを操作するのに移動しなくてはならない距離が、増大させられる。

図２には、本発明に係るクラッチアクチュエータ１００の別の実施形態が示されている。この場合主要な特徴は、既に図１においてクランプエレメント１４に対して示したように、「長さ補償」および「長さ補償のロック」という２つの部分機能が、クランプエレメント２４およびピストンロッド２５である構成部材に機能統合されていることの他に、長さ補償のための移動ねじ山３４，３５が省略可能であるということにある。これによってクラッチアクチュエータ１００の複雑さがさらに低減される。

このとき作用形式は、以下に記載の通りである。ピストンとして形成された作動エレメント１３は、ハウジング１内で半径方向において支持されていて、かつ生じる圧力室１１に向かってシールされている。圧力室１１は、ハウジング１、ハウジング１のカバー１２およびピストン１３である構成部材によって取り囲まれている。圧力室１１に圧力媒体として供給される補助エネルギを用いて、レリーズ力Ｆ_Ａがピストン１３に加えられる。この力は、図１に示された実施形態と同様に、クランプエレメント２４において、形状結合式に支持される。そして半径方向において、クランプエレメント２４とピストンロッド２５との間において、摩擦結合式（reibschluessig）の接触部が形成されている。この摩擦結合部は、不可欠ではないが、既にクラッチアクチュエータ１００の不作動状態において存在していてよい。クラッチアクチュエータ１００の作動時に、アクチュエータ力に比例する半径方向力Ｆ_Ｒがクランプエレメント２４において発生し、この半径方向力Ｆ_Ｒは、クランプエレメント２４とピストンロッド２５との間における相応の自己増幅式の摩擦結合を確実にし、かつクラッチアクチュエータ１００の作動中におけるピストン１３とピストンロッド２５との間における長さ補償を阻止する。ピストンロッド２５は、さらにアクチュエータ力もしくはピストン１３の相応の移動距離を、レリーズレバー２２を介して、クラッチ１０１に伝達する。クラッチアクチュエータ１００の不作動状態において、クラッチ反力Ｆ_Ｋは、レリーズレバー２２を介してピストンロッド２５に導かれる。そこにおいて作用する予荷重ばね６は、ピストン１３をカバー１２の方向に、クランプエレメント２４が、カバー１２に配置されたリミットストッパ位置に接触するまで移動させ、これによって半径方向力Ｆ_Ｒ、ひいてはクランプエレメント２４とピストンロッド２５との間の半径方向における摩擦結合が消滅させられる。そのために構成部材は、リミットストッパ位置からクランプエレメント２４に加えられる力が、クランプエレメント２４における相応の機能面の半径方向の解放または荷重消滅を生ぜしめるように構成されている。このときピストンロッド２５の平滑な外周部３１は、長さ補償のために、結合エレメント２４の、外周部３１に対応する平滑な内周部３３に対して、自由に滑動することができる。

クラッチ１０１は、図１に示された実施形態におけると同じクラッチである。このクラッチ１０１も同様な形式で、レリーズレバー２２によって、エレメント２２ａ，２２ｆから成るレバーロッドを介して作動させられ、その結果、エンジンに対応配置された軸４１および伝動装置に対応配置された軸４２の軸線は、同様にレリーズレバー２２およびピストンロッド２５の長手方向軸線に対してずらされている。ライニング摩耗によるクラッチに起因する動作機構的な変化は、ピストン１３とピストンロッド２５との間における長さ補償を必要としており、それぞれの機能面でもって互いに対して滑動する構成部材の間、つまりクランプエレメント２４とピストンロッド２５の間において実現することができる。これに対して作動段階中の後調節機構のロックは、クランプエレメント２４とピストンロッド２５との間における摩擦結合式の結合によって確保され、このときピストン１３とピストンロッド２５との間における長さ補償は、構成部材としてのクランプエレメント２４とピストンロッド２５の間における摩擦結合によって阻止される。図１に示された実施形態に比べて比較的大きな半径方向力Ｆ_Ｒが必要とされる。それというのは、移動ねじ山を備えた２つの構成部材相互の回転は、２つの構成部材相互の滑動よりも容易にロックされ得るからである。比較的大きな半径方向力Ｆ_Ｒは、等しいレリーズ力Ｆ_Ａの場合に、クランプエレメント２４に対して適合させたピストンロッド２５の設計によって、提供することができる。

１ ハウジング
１１ ハウジング１における圧力室
１２ ハウジング１のカバー
１３ 作動エレメント、ピストン
１４，２４ 結合エレメント、クランプエレメント
１５，２５ ピストンロッド
６ 予荷重ばね
２０ａ，２１ａ クラッチ１０１のクラッチディスク
２０ｂ，２１ｂ クラッチディスク２０ａ，２１ａの摩擦ライニング
２２ クラッチ１０１のレリーズレバー
２２ａ，２２ｆ クラッチ作動用のレバーロッドのエレメント
２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ ジョイント
２２ｅ クラッチディスク２１ａにおける枢着点
２３ クラッチ反力Ｆ_Ｋ用のクラッチ１０１の戻しばね
２６ エレメント２２ａ用の不動の支持点
３０ ピストンロッド１５の外周部
３１ ピストンロッド２５の外周部
３２ 結合領域１４の内周部
３３ 結合領域１５の内周部
３４ ピストンロッド１５の移動雄ねじ山
３５ 結合エレメント１４の移動雌ねじ山
４０ 作動エレメント１３のリミットストッパ位置
４１ エンジンに対応配置された軸
４２ 伝動装置に対応配置された軸
１００ クラッチアクチュエータ
１０１ クラッチ
Ｆ_Ａ レリーズ力
Ｆ’_Ａ レバー作用によって増幅されたレリーズ力Ｆ_Ａ
Ｆ_Ｆ 予荷重力
Ｆ_Ｋ クラッチ反力
Ｆ_Ｎ 垂直方向力
Ｆ_Ｒ 半径方向力

Claims (12)

1. クラッチ（１０１）のレリーズ装置（２２）にレリーズ力Ｆ_Ａを伝達するクラッチアクチュエータ（１００）であって、前記レリーズ力Ｆ_Ａを加えることができる作動エレメント（１３，１４，２４）と、該作動エレメント（１３，１４，２４）から前記レリーズ装置（２２）に前記レリーズ力Ｆ_Ａを伝達するピストンロッド（１５，２５）とを有しており、前記ピストンロッド（１５，２５）は前記作動エレメント（１３，１４，２４）の結合領域（１４，２４）に対して、前記ピストンロッド（１５，２５）が前記クラッチ（１０１）のクラッチ反力Ｆ_Ｋによって前記結合領域（１４，２４）に対して可動であるように支持されており、このような移動によって生ぜしめられる、前記結合領域（１４，２４）と前記ピストンロッド（１５，２５）との相互の位置決めが、前記作動エレメント（１３，１４，２４）に前記レリーズ力Ｆ_Ａを加えることによって固定可能である、クラッチアクチュエータ（１００）において、
   前記作動エレメント（１３，１４，２４）は、前記レリーズ力Ｆ_Ａを少なくとも部分的に、前記結合領域（１４，２４）と前記ピストンロッド（１５，２５）との間において有効な垂直方向力Ｆ_Ｎおよび／または半径方向力Ｆ_Ｒに方向転換させるように構成されており、前記垂直方向力Ｆ_Ｎおよび／または前記半径方向力Ｆ_Ｒは、前記結合領域（１４，２４）と前記ピストンロッド（１５，２５）との相互の位置決めを固定する
   ことを特徴とする、クラッチアクチュエータ（１００）。
2. 前記ピストンロッド（１５，２５）の外周部（３０，３１）が、前記結合領域（１４，２４）の内周部（３２，３３）に対して移動可能である、請求項１記載のクラッチアクチュエータ（１００）。
3. 前記ピストンロッドは、前記結合領域（１４）における移動雌ねじ山（３５）に係合する移動雄ねじ山（３４）を有している、請求項１または２記載のクラッチアクチュエータ（１００）。
4. 前記クラッチ（１０１）の前記クラッチ反力Ｆ_Ｋに抗して作用する、前記ピストンロッド（１５，２５）と前記作動エレメント（１３，１４，２４）との間において有効な予荷重力Ｆ_Ｆを加える手段（６）が設けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載のクラッチアクチュエータ（１００）。
5. 前記垂直方向力Ｆ_Ｎもしくは前記半径方向力Ｆ_Ｒは、前記結合領域（１４，２４）と前記ピストンロッド（１５，２５）との相互の位置決めを、自己増幅式の摩擦結合部を介して固定する、請求項１から４までのいずれか１項記載のクラッチアクチュエータ（１００）。
6. 前記ピストンロッド（１５，２５）の軸方向における前記作動エレメント（１３）の直線運動によって前記結合領域（１４，２４）が前記ピストンロッドに向かって半径方向に旋回可能であるように、該結合領域（１４，２４）は前記作動エレメント（１３）に支持されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のクラッチアクチュエータ（１００）。
7. 前記結合領域（１４，２４）は、結合エレメントとして形成されており、かつ／または結合エレメントの一部であり、この結合エレメントは、前記クラッチ反力Ｆ_Ｋによっておよび／または前記予荷重力Ｆ_Ｆによって前記作動エレメント（１３）におけるストッパにおいて固定可能である、請求項１から６までのいずれか１項記載のクラッチアクチュエータ（１００）。
8. 前記結合領域（１４，２４）は、前記作動エレメント（１３）に旋回可能に支持されている結合エレメントとして形成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載のクラッチアクチュエータ（１００）。
9. 前記クラッチ（１０１）の係合時に前記作動エレメント（１３，１４，２４）が接触するリミットストッパ位置（４０）が設けられている、請求項１から８までのいずれか１項記載のクラッチアクチュエータ（１００）。
10. 前記垂直方向力Ｆ_Ｎおよび／または前記半径方向力Ｆ_Ｒを低減および／または消滅させる手段が設けられており、該手段は、前記リミットストッパ位置（４０）への前記作動エレメント（１３，１４，２４）の移動によって作動可能である、請求項９記載のクラッチアクチュエータ（１００）。
11. 前記垂直方向力Ｆ_Ｎおよび／または前記半径方向力Ｆ_Ｒを低減および／または消滅させる手段が、前記作動エレメント（１３）に旋回可能に支持された結合エレメント（１４，２４）である、請求項１０記載のクラッチアクチュエータ（１００）。
12. 前記作動エレメント（１３，１４，２４）はピストンとして形成されており、該ピストンはハウジング（１）内に移動可能に支持されていて、かつ該ハウジング（１）内において圧力室（１１）を閉鎖しており、これによって前記作動エレメント（１３，１４，２４）に、前記圧力室（１１）内への圧力媒体の供給によって前記レリーズ力Ｆ_Ａを加えることができる、請求項１から１１までのいずれか１項記載のクラッチアクチュエータ（１００）。

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