JP2018514475A - 包装機械 - Google Patents

Abstract

パッケージを作製する例示的方法は、接続されたバッグのウェブをバッグの開口部が係合デバイスより下にある位置まで前進させることと、係合デバイスを開放することとを含む。加えて、本例示的方法は、部分的に開放された構成になるまでバッグの開口部に送風することと、係合デバイスの一部がバッグの内側に配置され、係合デバイスの一部がバッグの外側に配置されるように、接続されたバッグのウェブを逆送りすることとを含む。続いて、本例示的方法は、係合デバイスがバッグに係合するように、係合デバイスを閉鎖することと、係合デバイスをバッグの開口部が長方形形状を有することをもたらす位置に移動させることとを含む。

Description

本願は、米国仮特許出願第６２／１５６，３８１号（２０１５年５月４日出願、名称「ＰＡＣＫＡＧＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ」）の利益を主張し、上記出願の全開示は、参照により本明細書に組み込まれる。

Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ Ｓｔｒｉｐｓと題されたＨｅｒｓｈｅｙ Ｌｅｒｎｅｒに対して１９６６年６月７日に発行された米国特許第３，２５４，８２８号（特許文献１）は、いわゆるロール上のバッグ（ここでは、ＡｕｔｏＢａｇ特許と称する）を対象とする。米国特許第３，２５４，８２８号は、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる。この特許は、好ましくは、ミシン目の形態における易壊線によって相互接続されたバッグのウェブを開示し、バッグの各々は、片面において開放されている。使用時、バッグは、装填ステーションに連続して給送される。装填ステーションに来ると、各バッグは、風で開放され、製品が挿入され、その後、ウェブから分離され、所望に応じて、バッグは、次いで、シールされ、パッケージを形成する。

一連の予開放されたバッグの形態におけるこれらの容器用包材は、ＡｕｔｏＢａｇ特許において教示されるようなロール上で供給されるか、またはＭｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｐａｃｋａｇｉｎｇと題されたＢｅｒｎａｒｄ Ｌｅｒｎｅｒ、他に対して１９８０年５月６日に発行された米国特許第４，２０１，０２９号（特許文献２）（ここでは、Ｗｉｇ−Ｗａｇ特許と称する）において教示されるような様式でカートンにおいて連ねられるかのいずれかである。そのような容器用包材は、商標名ＡｕｔｏＢａｇ下で本願の譲受人であるＡｕｔｏｍａｔｅｄ Ｐａｃｋａｇｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ，Ｉｎｃ．（Ｓｔｒｅｅｔｓｂｏｒｏ，Ｏｈｉｏ）によって販売されており、多大な商業的成功を収めている。

米国特許第３，２５４，８２８号明細書 米国特許第４，２０１，０２９号明細書

パッケージを作製する例示的方法は、接続されたバッグのウェブをバッグの開口部が係合デバイスより下にある位置まで前進させることと、係合デバイスを開放することとを含む。加えて、例示的方法は、部分的に開放された構成になるまでバッグの開口部に送風することと、係合デバイスの一部がバッグの内側に配置され、係合デバイスの一部がバッグの外側に配置されるように、接続されたバッグのウェブを逆送りすることとを含む。続いて、例示的方法は、係合デバイスがバッグに係合するように、係合デバイスを閉鎖することと、係合デバイスをバッグの開口部が長方形形状有することをもたらす位置に移動させることとを含む。

別のパッケージを作製する例示的方法は、接続されたバッグのウェブをバッグの開口部が複数の対のグリッパより下にある位置まで前進させることと、各対のグリッパを開放することとを含む。加えて、例示的方法は、部分的に開放された構成になるまでバッグの開口部に送風することと、対のグリッパの各々のうちの１つのグリッパがバッグの内側に配置されるように、接続されたバッグのウェブを逆送りすることとを含む。続いて、例示的方法は、対のグリッパがバッグに係合するように、対のグリッパの各々を閉鎖することと、対のグリッパのうちの少なくとも１つをバッグの開口部が長方形形状有することをもたらす位置まで移動させることとを含む。

例示的パッケージを作製するための装置は、送り出し機構と、送風機と、係合デバイスと、シール部材とを含む。送り出し機構は、接続されたバッグのウェブを受け取るように構成される。送風機は、空気をバッグの開口部の中に吹きつけるように構成される。係合デバイスは、第１の対のグリッパと、第２の対のグリッパと、第３の対のグリッパと、第４の対のグリッパとを有する。第２の対のグリッパは、第１の対のグリッパから間隔を置かれ、第３の対および第４の対のグリッパは、互いに対して移動可能である。第１、第２、第３、および第４の対のグリッパの各々は、開放位置と閉鎖位置との両方に移動可能である。シール部材は、バッグの開口部をシールするように構成される。

図１Ａは、予成形され相互接続されたバッグの細長いウェブからパッケージを作製するための例示的装置の正面図である。 図１Ｂは、図１Ａに示される装置の側面図である。 図１Ｃは、図１Ａに示される装置の上面図である。 図２Ａは、装置を通して前進されている細長いウェブを示す、装置の正面図である。 図２Ｂは、図２Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。 図２Ｃは、図２Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。 図３Ａは、装置のバッグ開口部配列の下方に位置付けられている細長いウェブ開口部を示す、装置の正面図である。 図３Ｂは、図３Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。 図３Ｃは、図３Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。 図４Ａは、細長いウェブ開口部の上方の位置に移動させられるバッグ係合デバイスを示す、装置の正面図である。 図４Ｂは、図４Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。 図４Ｃは、図４Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。 図５Ａは、開放するようにバッグ係合デバイスの上方で送風されているウェブ開口部を示す、装置の正面図である。 図５Ｂは、図５Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。 図５Ｃは、図５Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。 図６Ａは、バッグ係合デバイスをウェブ開口部の内側に位置付けるように逆送りされているウェブを示す、装置の正面図である。 図６Ｂは、図６Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。 図６Ｃは、図６Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。 図７Ａは、開口部においてウェブのバッグに係合するバッグ係合デバイスを示す、装置の正面図である。 図７Ｂは、図７Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。 図７Ｃは、図７Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。 図８Ａは、長方形バッグ開口部を提供するように移動する係合デバイスを示す、装置の正面図である。 図８Ｂは、図８Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。 図８Ｃは、図８Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。 図９Ａは、長方形バッグ開口部の上方に位置付けられる長方形製品を示す、装置の正面図である。 図９Ｂは、図９Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。 図９Ｃは、図９Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。 図１０Ａは、開放バッグ内に位置付けられる長方形製品を示す、装置の正面図である。 図１０Ｂは、図１０Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。 図１０Ｃは、図１０Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。 図１１Ａは、バッグを閉鎖するように移動するバッグ係合デバイスと、装置のシール配列によってシールされるバッグとを示す、装置の正面図である。 図１１Ｂは、図１１Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。 図１１Ｃは、図１１Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。 図１２Ａは、充填およびシールされたバッグをウェブから分離するためのウェブの逆送りを示す、装置の正面図である。 図１２Ｂは、図１２Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。 図１２Ｃは、図１２Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。 図１３Ａは、充填およびシールされたバッグの装置からの解放を示す、装置の正面図である。 図１３Ｂは、図１３Ａに示される装置および細長いウェブの側面図である。 図１３Ｃは、図１３Ａに示される装置および細長いウェブの上面図である。 図１４は、バッグの細長いウェブの部分的に切り取られた図である。 図１５は、図１４における線１５−１５によって示される平面に沿って得られた断面図である。 図１６は、パッケージの例示的実施形態の正面図である。 図１７は、図１６における線１７−１７によって示される平面に沿って得られた図である。 図１８Ａ−１８Ｅは、シールアセンブリの例示的実施形態を図示する。 図１８Ａ−１８Ｅは、シールアセンブリの例示的実施形態を図示する。 図１８Ａ−１８Ｅは、シールアセンブリの例示的実施形態を図示する。 図１８Ａ−１８Ｅは、シールアセンブリの例示的実施形態を図示する。 図１８Ａ−１８Ｅは、シールアセンブリの例示的実施形態を図示する。

本願は、予成形され相互接続されたバッグ１８の細長いウェブ１６（図１４および１５）に関する。例示的実施形態では、ウェブ１６は、第１の層２０内に画定された開口部３０と、第２の層２２内の分離線３２とを有する。予成形され相互接続されたバッグ１８のウェブ１６は、様々な異なる形態をとることができる。図１４−１５によって図示される例示的実施形態では、各予成形されたバッグ１８は、ウェブ１６の第１および第２の層２０、２２によって画定される。ウェブの第１および第２の側縁２４、２６は、第１および第２の層を密閉して接合する。予成形されたシール２８が、第１および第２の側縁２４、２６間に延びている。開口部３０は、第１および第２の側縁２４、２６間に延びている。第２の層２２におけるミシン目線等の分離線３２は、第１および第２の側縁２４、２６間に延びている。一例示的実施形態では、開口部３０は、ミシン目線３２を覆って重ねられる。別の例示的実施形態では、開口部３０およびミシン目線３２は、オフセットされる。

図１４および１５によって図示される予成形されたバッグ１８のウェブ１６は、使用され得る様々な異なるウェブの一例である。予成形され相互接続されたバッグの容認可能ウェブの例として、限定ではないが、Ｈ．Ｌｅｒｎｅｒに対する米国特許第３，２５４，８２８号およびＢ．Ｌｅｒｎｅｒ、他に対する米国特許第５，９５７，８２４号に開示されるウェブが挙げられ、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる。

ウェブ１６は、任意の好適な材料から形成され得る。好適な材料の例として、限定ではないが、プラスチック材料、ポリエチレン、セロハン、ビニルフィルム、プリオフィルム、酢酸セルロースフィルム、ポリスチレン、ポリプロピレン、および任意の熱シール可能材料が挙げられる。

図１６および１７を参照すると、例示的パッケージ１２は、シールされたコンパートメント３６を含む。パッケージ１２は、任意の数のコンパートメントを有し得る。製品４０が、コンパートメント３６内に配置される。図示される製品４０は、箱である。しかしながら、パッケージ１２は、任意の製品を含み得る。コンパートメントは、第１および第２の側縁２４、２６と、予成形されたシール２８と、製品４０がバッグの中に装填された後に形成されるシール４４とによって画定される。実施例では、シール４４は、第１の側縁２４から第２の側縁２６まで延び、コンパートメント３６を密閉してシールする。別の実施形態では、分割シール２８は、第１の側縁から第２の側縁まで延びていないこともあり、または、それは、コンパートメント４４と外気もしくはコンパートメント４４とパッケージの別の随意のコンパートメントとの間の連通を可能にするために断続的であり得る。相互接続されたバッグ１６のウェブ１８は、様々な異なる方法で作製されることができる。

相互接続されたバッグ１６のウェブ１８は、様々な異なる用途において使用されることができる。例えば、相互接続されたバッグ１６のウェブ１８は、様々な異なる包装機械において使用されることができる。図１Ａ−１Ｃは、図１４および１５によって図示されるバッグ１８の細長いウェブ１６等、予成形され相互接続されたバッグ１８の細長いウェブ１６からパッケージ１２を作製するための装置１０または包装機械の例示的実施形態を図示する。

図１Ａ−１Ｃから１３Ａ−１３Ｃは、予成形され相互接続されたバッグ１８の細長いウェブ１６からパッケージ１２を作製するために動作させられる機械の実施例を図式的に図示する。１Ａ−１Ｃから１３Ａ−１３Ｃの略図によって表される任意の装置が、図１Ａ−１Ｃから１３Ａ−１３Ｃによって示される機能を行うように使用されることができる。装置１０の概念は、様々な包装機械のいずれかにおいて実装されることができる。例えば、Ｈ．Ｌｅｒｎｅｒに対する米国特許第３，２５４，４６８号、Ｇｅｒｅｂｙ、他に対する米国特許第４，９２８，４５５号、Ｋｒａｍｅｒに対する米国特許第５，３４１，６２５号、Ｂ．Ｌｅｒｎｅｒ、他に対する米国特許第５，３９４，６７６号、Ｃｒｏｎａｕｅｒ、他に対する米国特許第６，５４３，２０１号、米国特許第６，７４２，３１７号、米国特許第５，３９４，６７６号、米国特許第５，３７１，５２１号、および米国特許第４，８９９，５２０号は、パッケージを予成形され相互接続されたバッグの細長いウェブから作製するために本発明に従って修正され得る包装機械を開示しており、全参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる。

ここで図１Ａ−１Ｃを参照すると、図示される装置１０は、予成形され相互接続されたバッグ１８の細長いウェブ１６の供給源５０（図２Ｂ）と、送り出し機構５２と、開放配列５４と、シール配列５６と、コントローラ（図示せず）とを含む。供給源５０は、比較的に大量のウェブを比較的に小空間内に備え付けるためにロール化または折り畳まれた細長いウェブ１６を備えている。ウェブ１６は、供給源５０から進行経路Ｐに沿って送り出し機構５２まで経路指定される。送り出し機構５２は、ウェブ１６を供給源から受け取り、ウェブを進行経路Ｐに沿って移動させる。送り出し機構５２は、様々な異なる形態をとり得る。例えば、ウェブのバッグを進行経路に沿った選択された位置に送り出すように制御され得る、任意の送り出し機構が、使用され得る。図示される実施例では、送り出し機構は、ウェブ１６に係合するニップ（ｎｉｐ）を形成する一対のローラ６０を備えている。ローラ６０は、モータ（図示せず）によって選択的に駆動され、ウェブのバッグを進行経路Ｐに沿って選択された位置に送り出す。

図１Ａ−１Ｃを参照すると、開放配列５４が、進行経路Ｐに沿って位置付けられ、装填およびシールされるべき各バッグを開放する。図示される実施形態では、開放配列５４は、随意の送風機４００と、係合デバイス４０２とを備えている。しかしながら、開放配列５４は、様々な異なる形態をとり得る。随意の送風機４００は、様々な異なる形態をとることができる。図示される実施形態では、送風機４００は、送り出し機構５２のローラ６０の上方に位置付けられる複数のノズル２１０を備えている。図示されるノズル２１０は、下向きに向けられ、ウェブ１８の進行経路Ｐに沿って、ローラ６０を越えて下向きに空気を吹きつける。

係合デバイス４０２は、様々な異なる形態をとることができる。図示される実施形態では、係合デバイス４０２は、第１の対のグリッパ２２０と、第２の対のグリッパ２３０とを備えている。第１の対のグリッパ２２０は、第２の対のグリッパ２３０から間隔を置かれ、両方とも、バッグ１６の第１の層２０を把持するように構成される。一例示的実施形態では、グリッパ２２０、２３０間の間隔Ｓ（図１Ａ）は、調節可能である。この随意の間隔は、自動であり、コントローラによって制御され得るか、または間隔は、手動で調節され得る。これは、係合デバイスが、異なる幅を有する開口部８００（図８参照）を提供することを可能にする。

係合デバイス４０２はまた、第３の対のグリッパ２４０と、第４の対のグリッパ２５０とを含む。第３の対のグリッパ２４０および第４の対のグリッパ２５０は、互いに対して移動可能であり、バッグ１８の側縁２４、２６を把持するように構成される。第３および第４の対のグリッパ２４０、２５０は、図１１Ｂ、１２Ｂ、ならびに１３Ｂから省略され、第１および第２の対のグリッパ２２０、２３０の開口部をより明確に図示する。

グリッパ２２０および２３０は、以下により詳細に説明されるように、開口部３０を把持し、移動し、長方形開口部８００を生成する。この長方形開口部は、箱のような長方形アイテム等の大きなアイテムがバッグ１８の内側に包装されることを可能にする。

図１Ａ−１Ｃを参照すると、コントローラは、送り出し配列５２、開放配列５４、およびシール配列５６と通信する。コントローラは、送り出し配列５２、開放配列５４、およびシール配列５６を制御し、予成形されたバッグ１８をパッケージ１２に変換する。様々なコントローラが、本明細書に説明されるような送り出し配列５２、開放配列５４、およびシール配列５６を制御するために使用され、プログラムされることができる。例えば、Ｋｒａｍｅｒに対する米国特許第５，３４１，６２５号に説明されるコントローラおよびコントローラアルゴリズムが、送り出し配列５２、開放配列５４、およびシール配列５６を制御し、パッケージを形成するために修正されることができる。

図２Ａ−２Ｃおよび３Ａ−３Ｃを参照すると、コントローラは、例示的実施形態では、バッグ１８の開口部３０が係合デバイス４０２の直下に来るまで、矢印Ｐによって示されるように、進行経路に沿ってウェブ１６を順方向に送り出すように送り出し機構５２を制御する。代替実施形態では、開口部３０は、他の位置に送り出される。例えば、開口部３０は、送風機４００が開口部３０を開放または少なくとも部分的に開放するように送風することができる任意の位置に送り出されることができる。例えば、開口部３０は、最初に、係合デバイス４０２の上方に位置付けられ、送風機４００によって開放するように送風され、次いで、図３Ａ−３Ｃによって図示される位置に移動させられ得る。

例示的実施形態では、コントローラは、開口部３０が係合デバイス４０２の下方に位置付けられると、グリッパ２２０、２３０、２４０、２５０を閉鎖位置（図３Ａ−３Ｃ参照）から開放位置（図４Ａ−４Ｃ参照）に移動させるように係合デバイスを制御する。図５Ａ−５Ｃを参照すると、コントローラは、バッグの開口部３０において、層２０、２２間に空気を吹きつけるように送風機４００を制御する。空気は、開口部３０を通して層間に押し進められ、バッグ１８を膨らませる。例示的実施形態では、膨らませられたバッグ１８の第１の層２０は、各対の開放グリッパ２２０、２３０の把持部材間の間隙５００（図５Ｂ参照）と略整列または整列させられる。例示的実施形態では、膨らませられたバッグ１８の縁は、各開放対のグリッパ２４０、２５０の把持部材間の間隙５２０（図５Ａおよび５Ｃ参照）と略整列または整列させられる。

図６Ａ−６Ｃを参照すると、例示的実施形態では、コントローラ５８は、対のグリッパ２２０、２３０が開放されている間、送り出し機構５２に、矢印６１２によって示されるように、ウェブを逆送りさせる。送風機４００は、随意に、逆送りの間、停止され得る。逆送りは、バッグ１８の第１の層２０を各対の開放グリッパ２２０、２３０の把持部材間の間隙５００の中に引き込む。逆送りはまた、バッグ１８の縁２４、２６を各対の開放グリッパ２４０、２５０の把持部材間の間隙５２０の中に引き込む。

図７Ａ−７Ｃを参照すると、例示的実施形態では、コントローラ５８は、対のグリッパ２２０、２３０、２４０、２５０に開放位置から閉鎖位置に移動させる。バッグ１８の第１の層２０は、対のグリッパ２２０、２３０の各々の把持部材間に把持される。バッグ１８の縁２４、２６は、各対のグリッパ２４０、２５０の把持部材間に把持される。

図８Ａ−８Ｃを参照すると、各バッグ１８は、バッグが製品４０を装填される位置において、長方形開口部８００を提供される。図８Ａ−８Ｃを参照すると、例示的実施形態では、コントローラは、バッグ１８に装填するための長方形開口部８００を提供するように係合デバイス４０２を制御する。図示される実施形態では、対の把持部材２２０、２３０は、矢印８５０によって示されるように、第１の層２０を第２の層２２から離れるように移動させる（図８Ｂおよび８Ｃ参照）。同時に、対の把持部材２４０、２５０は、矢印８６０によって示されるように、縁２４、２６を互いに向かって移動させる（図８Ａおよび８Ｃ参照）。対の把持部材２４０、２５０の移動は、第２の層２２内のミシン目線３２を引き裂く。したがって、バッグ１８の縁部分８５２は、次のバッグ１８’の縁部分８５２’から引き裂かれ、長方形開口部８００が形成されることを可能にする。一例示的実施形態では、第２の層２２は、対の把持部材２４０、２５０が図７Ａ−７Ｃによって図示される位置から図８Ａ−８Ｃによって図示される位置に移動するにつれて、対の把持部材２４０、２５０間をスライドする。バッグ１８の第２の層２２内のミシン目３２の線の中心部分８５４は、無傷のままである。これは、バッグ１８が長方形開口部８００を有する間、バッグ１８をバッグ１８’に接続されたまま残す。長方形開口部８００は、少なくとも６インチ×６インチである。ある実施形態では、長方形開口部８００は、６インチ×６インチ、９インチ×９インチ、１２インチ×１２インチ、１８インチ×１８インチ、または任意のそれらの組み合わせであり得る。

対の把持部材２２０、２３０は、様々な異なる方法において、第１の層２０を第２の層２２から離れるように移動させることができる。図示される実施形態では、対の把持部材２２０、２３０は、シールアセンブリ５６の一部であるバー６８に取り付けられる。本実施形態では、バー６８は、取り付けられた対の把持部材２２０、２３０を移動させる。しかしながら、対の把持部材２２０、２３０は、バー６８と別個のアクチュエータによって移動させられることもできる。対の把持部材２４０、２５０は、種々の異なる方法において、縁２４、２６を互いに向かって移動させることができる。図示される実施形態では、対の把持部材２４０、２５０は、装置１０の筐体内のスロット８７０の中を移動する。対の把持部材２４０、２５０は、モータ、線形アクチュエータ、または任意の他の機構によって駆動されることができる。

図９Ａ−９Ｃおよび１０Ａ−１０Ｃを参照すると、バッグ１８は、装填される位置において長方形開口部８００を伴って維持され、製品４０が、バッグ１８の中に装填される。製品は、手動で、または自動的に、装填され得るか。図示される実施形態では、バッグ１８が装填される位置はまた、長方形開口部８００が閉鎖された後、バッグ１８がシールされる位置でもある。別の実施形態では、バッグが装填される位置は、バッグがシールされる位置と異なる。本実施形態では、コントローラは、バッグが製品４０を装填され、閉鎖された後、送り出し機構５２に、バッグ１８をシール位置に移動させる。

例示的実施形態では、製品がバッグ１８内に装填されると、オペレータは、装填が完了したことを示す信号をコントローラに提供し得る、または装填の完了が、自動的に検出され得る。装置１０は、オペレータが、装填完了信号をコントローラに様々な異なる方法で提供することを可能にするように構成され得る。例えば、装置は、制御フットペダル（図示せず）を有し得、または、シール配列５６は、オペレータが、装填が完了し、パッケージをシールする時間であることを示すためにオンにすることができる部分を有し得る。同様に、装置は、装填完了を自動的に検出し、コントローラに、この事実を示す信号を提供するように構成されることができる。例えば、装置は、カウンタを含み得るか、またはパッケージを計量し、装填完了を検出し得る。

図１１Ａ−ｌ１Ｃを参照すると、オペレータからの信号または装填完了の検出がコントローラに通信され、それは、係合デバイス４０２にバッグを閉鎖させる。図示される実施形態では、対の把持部材２２０、２３０は、矢印１１５０によって示されるように、第１の層２０を第２の層２２に向かって戻るように移動させる（図１１Ｂおよび１１Ｃ参照）。同時に、対の把持部材２４０、２５０は、矢印１１６０によって示されるように、縁２４、２６を互いから離れるように移動させ、バッグ開口部３０を閉鎖する（図１１Ｃ参照）。例示的実施形態では、第２の層２２は、対の把持部材２４０、２５０が図１０Ａ−１０Ｃによって図示される位置から図１１Ａ−１１Ｃによって図示される位置に移動するにつれて、対の把持部材２４０、２５０の各々を通ってスライドする。図示される実施形態では、バッグ１８の第２の層２２内のミシン目線３２の中心部分８５４は、無傷のままである。したがって、閉鎖されたバッグ１８は、バッグ１８’に接続されたままである。

依然として、図１１Ａ−１１Ｃを参照すると、バッグは、図１１Ａ−１１Ｃによって図示される位置においてシールされ得るか、または係合デバイス４０２は、バッグを解放し得、バッグは、シールするために、別の位置に送り出され得る。一例示的実施形態では、バッグは、係合デバイス４０２が閉鎖されたバッグ１８を保持している間にシールされる。シール配列５６は、進行経路Ｐに沿って位置付けられ、シール４４を提供する。シール配列５６は、様々な異なる形態をとり得る。例えば、熱をウェブに印加し、第１および第２のウェブを一緒にシールし、シール４４を形成する任意の機構が、実装され得る。

図示される実施形態では、シール配列は、係合および係合解除状態に選択的に移動させられるシール裏当てバー６８と加熱要素７０とを備えている。図１１Ｂを参照すると、ウェブがシール位置にあるとき、コントローラは、ウェブ１６をシール裏当てバー６８と加熱要素７０との間に締め付けるようにシール配列５６を制御する。例示的実施形態では、シール裏当てバー６８は、ゴムシール裏当て要素１１６８を備えている。シール裏当てバー６８は、ゴムシール裏当て要素１１６８と加熱要素７０との間にあり得る指を傷つけ得る力より低い力等の低力下、非締め付け位置（図１０Ｂ参照）から締め付け位置（図１１Ｂ参照）に移動させられ得る。加えて、ゴムシール裏当て要素１１６８は、加熱されない。

例示的実施形態では、加熱要素７０は、非締め付け位置（図１０Ｂ参照）から締め付け位置（図１１Ｂ参照）に移動させられ、および／または、熱は、ゴムシール裏当て要素１１６８が締め付け位置に移動させられた後のみ、加熱要素７０に加えられる。熱が、ウェブに加えられ、ウェブの層をともに第１の側縁２４と第２の側縁２６との間でシールする。加熱要素７０は、持続的にオンであり得る（すなわち、機械がオンであるとき、常時、高温である）、または加熱要素７０は、バッグ１８が締め付けられ、および／またはシール信号がコントローラによって提供されるときのみ、熱を加えるように制御され得る。第１および第２の層２０、２２は、一緒にシールされ、コンパートメント３６を形成する。

図１８Ａ−１８Ｅは、係合および係合解除状態に選択的に移動させられるシール裏当てバー６８ならびに加熱要素７０を備えているシールアセンブリ５６の例示的実施形態を図示する。例示的実施形態では、加熱要素７０は、空気圧アクチュエータまたはソレノイドアクチュエータ等のアクチュエータ１８００によって移動させられる。図示されるシール裏当てバー６８は、低力アクチュエータ１８１０によって移動させられ、締め付けアクチュエータ１８２０によって、定位置に保持される。

低力アクチュエータ１８１０は、様々な異なる形態をとることができる。一例示的実施形態では、低力アクチュエータ１８１０は、サーボモータ１８１２を備えている。図示される実施形態では、サーボモータ１８１２は、ギヤラック１８１６を駆動するピニオンギヤ１８１４を駆動する。しかしながら、任意の駆動配列が、採用されることができる。例示的実施形態では、低力アクチュエータは、シール裏当てバー６８と機械の正面パネル１８５０との間にあり得る人の指を傷つけ得る力を下回る力等の低力を加える。

締め付けアクチュエータ１８２０は、様々な異なる形態をとることができる。一例示的実施形態では、締め付けアクチュエータ１８２０は、空気圧アクチュエータまたはソレノイドアクチュエータである。任意のタイプのアクチュエータが、使用されることができる。図示される実施形態では、締め付けアクチュエータ１８２０は、締め付けアクチュエータ１８２０を低力アクチュエータ１８１０に選択的に結合し、締め付けアクチュエータ１８２０を低力アクチュエータ１８１０から分断するために、ラッチ部材１８２２を含む。

図１８Ａは、開放または装填位置におけるシールアセンブリ５６を図示する。開放または装填位置では、低力アクチュエータ１８１０は、シール裏当てバー６８を機械１０の正面パネル１８５０と間隔を置かれた関係に位置付ける。この位置では、アクチュエータ１８００は、加熱要素７０を正面パネル１８５０に対して嵌め込み関係に位置付ける。これは、ユーザが加熱要素に不注意に触れることを防止する。図１８Ｂにおける矢印１８６０は、低力アクチュエータ１８１０がシール裏当てバー６８を係合またはシール位置に移動させることを図示する。図１８Ｃにおける矢印１８７０は、締め付けアクチュエータ１８２０のラッチ部材１８２２が結合位置に移動することを図示する。図１８Ｄにおける矢印１８８０は、締め付けアクチュエータ１８２０が低力アクチュエータ１８１０に結合し、低力アクチュエータ１８１０を締め付け位置に保持することを図示する。

図１８Ｅにおける矢印１８９０は、加熱要素７０がアクチュエータ１８００によって締め付けまたはシール位置に移動させられることを図示する。例示的実施形態では、加熱要素７０は、締め付け位置に移動させられ、および／または熱は、随意のゴムシール裏当て要素１１６８が締め付け位置に移動させられた後のみ、加熱要素７０によって加えられる。結合された締め付けアクチュエータ１８２０および低力アクチュエータ１８１０は、アクチュエータおよび加熱要素７０がシール裏当てバー６８を押しやることを防止する。すなわち、結合された締め付けアクチュエータ１８２０および低力アクチュエータ１８１０は、低力アクチュエータ１８１０単独よりもはるかに大きい、アクチュエータ１８００によって加えられる力に対抗することができる。締め付けアクチュエータ１８２０は、シール裏当てバーが定位置または実質的定位置に来るまで、低力アクチュエータ１８１０に結合されないので、ユーザの指がアクチュエータ１８００および締め付けアクチュエータ１８２０によって加えられる力によって挟まれ得るリスクはない。ユーザの指に加えられ得る唯一の力は、低力アクチュエータ１８１０によって加えられる力であり、それは、おそらく指を傷つけ得る力よりも低い。図示される実施形態では、シール裏当てバー６８は、ゴムシール裏当て要素１１６８を備え、それは、加熱されない。熱は、ウェブに加えられ、ウェブの層を一緒にシールする。一例示的実施形態では、ウェブ１６は、バッグ１８がシール裏当てバー６８と加熱要素７０との間に締め付けられている間、逆送りされ、バッグ１８をウェブの残りから分離する。図１８Ａ−１８Ｅによって図示される動作は、バッグを解放するために、逆の順序で行われる。

図１２Ａ−１２Ｃを参照すると、係合デバイス４０２は、バッグを解放する。この解放は、シールが形成された後、またはシールが形成されている間、行われ得る。この解放は、シール裏当てバー６８および加熱要素７０が互いから離れるように移動する前（図１２Ｂ参照）または後（図１３Ｂ参照）に行われ得る。例示的実施形態では、コントローラは、グリッパ２２０、２３０、２４０、２５０を閉鎖位置（図１１Ａ−１１Ｃ）から閉鎖位置（図１２Ａ−１２Ｃ）に移動させることによって、係合デバイス４０２にバッグを解放させる。

依然として、図１２Ａ−１２Ｃを参照すると、コントローラは、形成されたパッケージ１２をウェブ１６から分離するように送り出し機構５２を制御する。第２の層２２は、分離線３２の残りの中央部分８５４（中央部分８５４は、図１２Ａ−１２Ｃの例証においてすでに破断されている）に沿って破断され、パッケージ１２を細長いウェブ１６から分離する。図示される実施形態では、例示的実施形態において、コントローラは、バッグがシール配列５６によって締め付けられている間に、矢印７４によって示されるように、ウェブ１６をバッグ１８から引き離すように送り出し配列５２を制御する。

図１３Ａ−１３Ｃを参照すると、コントローラは、充填されたバッグ１８が次の充填されていないバッグ１８’から分離された後、形成されたパッケージ１２を解放するようにシール配列５６を制御する。図示される実施形態では、形成されたパッケージ１２は、シール裏当てバー６８を加熱要素７０から離れるように移動させることによって解放される。

再び、図３Ａ−３Ｃを参照すると、コントローラ５８は、次のバッグ１８の開口部３０を伴うウェブ１６を装填位置に送り出し、サイクルは、再び開始する。コントローラは、ウェブから必要とされる数のパッケージを生産するために、要求に応じて、方法を繰り返し得る。

前述の実施形態は、本発明の側面の代表であり、例として提供され、本発明の側面の実装の包括的説明ではないことを理解されたい。

本発明の種々の側面が、例示的実施形態において組み合わせて具現化されるように、本明細書に説明および図示され得るが、これらの種々の側面は、個々に、または種々の組み合わせおよびその部分的組み合わせのいずれかにおいて、多くの代替実施形態において実現され得る。本明細書に明示的に除外されない限り、全てのそのような組み合わせおよび部分的組み合わせは、本発明の範囲内であることが意図される。なおもさらに、代替材料、構造、構成、方法、デバイス、ソフトウェア、ハードウェア、制御論理等の本発明の種々の側面および特徴に関する種々の代替実施形態等が、本明細書に説明され得るが、そのような説明は、現在公知であるか、または後に開発されるかどうかにかかわらず、利用可能な代替実施形態の完全または包括的リストであるものと意図されない。当業者は、そのような実施形態が本明細書に明示的に開示されない場合でも、本発明の側面、概念、または特徴のうちの１つ以上のものを本発明の範囲内の追加の実施形態に容易に適合させ得る。加えて、本発明のいくつかの特徴、概念、または側面が、好ましい配列または方法として本明細書に説明され得る場合でも、そのような説明は、明示的にそのように述べられない限り、そのような特徴が要求されること、または必要であることを示唆することを意図するものではない。なおもさらに、例示的または代表的値および範囲が、本発明の理解を補助するために含まれ得るが、しかしながら、そのような値および範囲は、限定的意味において解釈されるべきではなく、そのように明示的に述べられる場合のみ、重要な値または範囲であるものと意図される。

Claims (20)

1. パッケージを作製する方法であって、前記方法は、
   接続されたバッグのウェブをバッグの開口部が係合デバイスより下にある位置まで前進させることと、
   前記係合デバイスを開放することと、
   前記バッグの前記開口部に部分的に開放された構成になるまで送風することと、
   前記係合デバイスの一部が前記バッグの内側に配置され、前記係合デバイスの一部が前記バッグの外側に配置されるように、前記接続されたバッグのウェブを逆送りすることと、
   前記係合デバイスが前記バッグに係合するように、前記係合デバイスを閉鎖することと、
   前記係合デバイスを前記バッグの前記開口部が長方形形状有することをもたらす位置まで移動させることと
   を含む、方法。
2. 製品を前記バッグの中に装填することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記係合デバイスを移動させることにより、前記バッグの前記開口部を閉鎖し、前記バッグを前記開口部のいたる所で緊張状態に維持することと、前記バッグの前記開口部をシールすることとをさらに含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記係合デバイスが前記バッグに係合された後、前記接続されたバッグのウェブを逆送りし、前記バッグを前記バッグ内に装填された製品とともに前記接続されたバッグのウェブから除去することをさらに含む、請求項２に記載の方法。
5. 前記係合デバイスの移動は、前記バッグの前記開口部が少なくとも６インチ×６インチの長方形形状を有することをもたらす、請求項１に記載の方法。
6. パッケージを作製する方法であって、前記方法は、
   接続されたバッグのウェブをバッグの開口部が複数の対のグリッパより下にある位置まで前進させることと、
   前記対のグリッパの各々を開放することと、
   前記バッグの前記開口部に部分的に開放された構成になるまで送風することと、
   前記対のグリッパの各々のうちの１つのグリッパが前記バッグの内側に配置されるように、前記接続されたバッグのウェブを逆送りすることと、
   前記対のグリッパが前記バッグに係合するように、前記対のグリッパの各々を閉鎖することと、
   前記対のグリッパのうちの少なくとも１つを前記バッグの前記開口部が長方形形状有することをもたらす位置まで移動させることと
   を含む、方法。
7. 製品を前記バッグの中に装填することをさらに含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記対のグリッパのうちの少なくとも１つを移動させることにより、前記バッグの前記開口部を閉鎖し、前記バッグを前記開口部のいたる所で緊張状態に維持することと、前記バッグの前記開口部をシールすることとをさらに含む、請求項７に記載の方法。
9. 前記対のグリッパが前記バッグに係合された後、前記接続されたバッグのウェブを逆送りし、前記バッグを前記バッグ内に装填された製品とともに前記接続されたバッグのウェブから除去することをさらに含む、請求項６に記載の方法。
10. 前記少なくとも１つの対のグリッパの移動は、前記バッグの前記開口部が少なくとも６インチ×６インチの長方形形状を有することをもたらす、請求項６に記載の方法。
11. 前記複数の対のグリッパは、第１の対のグリッパと、第２の対のグリッパと、第３の対のグリッパと、第４の対のグリッパとを備えている、請求項６に記載の方法。
12. 前記第１の対のグリッパおよび前記第２の対のグリッパは、前記バッグの第１の層に係合する、請求項１１に記載の方法。
13. 前記第３の対のグリッパは、前記バッグの第１の側縁に係合し、前記第４の対のグリッパは、前記バッグの第２の側縁に係合する、請求項１１に記載の方法。
14. パッケージを作製するための装置であって、前記装置は、
    接続されたバッグのウェブを受け取るように構成されている送り出し機構と、
    空気をバッグの開口部の中に吹きつけるように構成されている送風機と、
    係合デバイスであって、前記係合デバイスは、
    第１の対のグリッパと、
    前記第１の対のグリッパから間隔を置かれている第２の対のグリッパと、
    第３の対のグリッパと、
    第４の対のグリッパであって、前記第３の対のグリッパおよび第４の対のグリッパは、互いに対して移動可能である、第４の対のグリッパと
    を備え、前記第１の対のグリッパ、前記第２の対のグリッパ、前記第３の対のグリッパ、および前記第４の対のグリッパの各々は、開放位置と閉鎖位置との両方に移動可能である、係合デバイスと、
    前記バッグの前記開口部をシールするように構成されているシール部材と
    を備えている、装置。
15. 前記第１の対のグリッパおよび前記第２の対のグリッパは、前記シール部材に取り付けられている、請求項１４に記載の装置。
16. 前記第１の対のグリッパと前記第２の対のグリッパとの間の空間は、調節可能である、請求項１４に記載の装置。
17. 前記第１の対のグリッパおよび前記第２の対のグリッパは、前記バッグの第１の層を把持するように構成されている、請求項１４に記載の装置。
18. 前記第３の対のグリッパおよび前記第４の対のグリッパは、スロット内を移動可能である、請求項１４に記載の装置。
19. 前記第３の対のグリッパは、前記バッグの第１の側縁を把持するように構成されている、請求項１４に記載の装置。
20. 前記第４の対のグリッパは、前記バッグの第２の側縁を把持するように構成されている、請求項１９に記載の装置。

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