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JP2018207326A - Camera and method for taking moving image - Google Patents

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JP2018207326A JP2017111363A JP2017111363A JP2018207326A JP 2018207326 A JP2018207326 A JP 2018207326A JP 2017111363 A JP2017111363 A JP 2017111363A JP 2017111363 A JP2017111363 A JP 2017111363A JP 2018207326 A JP2018207326 A JP 2018207326A
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弘敏 臼井
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洋志 松村
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Abstract

To provide a camera capable of nestling a subject of interest in a frame.SOLUTION: A viewfinder 120 displays an image corresponding to a viewfinder region positioned substantially in the center of an imaging element 110 in a followup mode. An image processing part 130 generates an image to be stored, by extracting a crop region including a target subject out of temporary images outputted from the imaging element 110, in the followup mode.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、カメラに関する。   The present invention relates to a camera.

ビデオカメラやスチルカメラで、特定の被写体を撮影する際には、ファインダーを見ながら、フレーム内に被写体を収め続ける必要がある。しかしながら動き続ける被写体を撮影する際には、被写体がフレームの外にはみ出てしまう場合がある。あるいは被写体が静止している状況であっても、望遠レンズ撮影する場合にはわずかな手ブレによって、被写体がフレーム外にはみ出てしまう場合もある。   When shooting a specific subject with a video camera or still camera, it is necessary to keep the subject within the frame while looking at the viewfinder. However, when shooting a moving subject, the subject may protrude outside the frame. Alternatively, even when the subject is stationary, the subject may protrude out of the frame due to slight camera shake when photographing with a telephoto lens.

子供の運動会や発表会など、撮り直しの利かない状況では、被写体がフレームから外れると、取り返しがつかないことになる。   In situations where it is difficult to re-shoot, such as a children's athletic meet or a presentation, if the subject moves out of the frame, it cannot be recovered.

本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、注目する被写体をフレームに収めることが可能なカメラの提供にある。   The present invention has been made in view of such a problem, and one of exemplary purposes of an aspect thereof is to provide a camera capable of placing a subject of interest in a frame.

本発明のある態様はカメラに関する。カメラは、撮像素子と、追従モードにおいて、撮像素子の有効撮像領域に対応する画角より狭い範囲の像を表示するファインダーと、追従モードにおいて、有効撮像領域に対応する生画像のうち、目標被写体を含むクロップ領域を抽出して保存すべきクロップ画像を生成する画像処理部と、を備える。   One embodiment of the present invention relates to a camera. The camera includes an image sensor, a finder that displays an image in a range narrower than an angle of view corresponding to the effective imaging area of the image sensor in the tracking mode, and a target subject among raw images corresponding to the effective imaging area in the tracking mode. And an image processing unit that generates a crop image to be extracted and stored.

本明細書においてファインダーは、撮影中にユーザが撮影する画像を確認するためのデバイスをいい、電子ファインダー、光学ファインダーのほか、液晶パネルも含む。この態様によると、ファインダーから目標被写体が外れた場合であっても、有効撮像領域に収まっている限り、カメラの内部で自動で目標被写体に追従して記録することができ、撮影の失敗を防止できる。ファインダーには、撮像素子全体ではなく、画角の狭いファインダー領域の像が表示されているため、ユーザは、目標被写体を画角の狭められたファインダーに収めようと注意を払うため、目標被写体が撮像素子内に収まる可能性を高めることができる。   In this specification, a finder refers to a device for confirming an image captured by a user during shooting, and includes a liquid crystal panel in addition to an electronic finder and an optical finder. According to this aspect, even when the target subject is out of the viewfinder, as long as it falls within the effective imaging area, it can be recorded automatically following the target subject inside the camera, preventing shooting failures. it can. Since the finder displays an image of the finder area with a narrow angle of view instead of the entire image sensor, the user must pay attention to fit the target subject in the finder with a narrow angle of view. The possibility of being accommodated in the image sensor can be increased.

ファインダー領域の画角とクロップ領域の画角は実質的に等しくてもよい。この場合、ファインダー領域に目標被写体が含まれる場合、通常のカメラと同様に、ファインダーに見えている像を録画することができる。   The angle of view of the viewfinder area and the angle of view of the crop area may be substantially equal. In this case, when the target subject is included in the finder area, an image that is visible in the finder can be recorded as in a normal camera.

画像処理部は、撮影開始直前または撮影開始後に、ユーザが指定した被写体を目標被写体にセットしてもよい。   The image processing unit may set the subject designated by the user as the target subject immediately before the start of shooting or after the start of shooting.

画像処理部は、撮影開始直前または撮影開始後の所定期間に、所定の部分に含まれている被写体を、目標被写体と自動判定してもよい。   The image processing unit may automatically determine the subject included in the predetermined portion as the target subject immediately before the start of shooting or during a predetermined period after the start of shooting.

カメラは、追従モードに加えて通常モードが選択可能であってもよい。通常モードにおいて、ファインダーに表示される像が記録されてもよい。   The camera may be able to select the normal mode in addition to the follow mode. In the normal mode, an image displayed on the viewfinder may be recorded.

ファインダーは電子ファインダーであってもよい。通常モードにおいて、ファインダーは、有効撮像領域の画像を表示し、画像処理部は、有効撮像領域の画像を保存してもよい。   The viewfinder may be an electronic viewfinder. In the normal mode, the finder may display an image of the effective imaging area, and the image processing unit may store the image of the effective imaging area.

通常モードにおいて、ファインダーは、追従モードにおいてファインダーが表示するファインダー領域の画像を表示し、画像処理部は、ファインダー領域の画像を保存してもよい。   In the normal mode, the finder may display an image in the finder area displayed by the finder in the follow-up mode, and the image processing unit may store the image in the finder area.

有効撮像領域の画像は破棄してもよい。これにより、データを保存する記録媒体の容量が小さくて済む。あるいは所定の容量の記録媒体に記録できる録画時間あるいは記録枚数を増やすことができる。   The image in the effective imaging area may be discarded. Thereby, the capacity of the recording medium for storing data can be reduced. Alternatively, the recording time or number of recordings that can be recorded on a recording medium having a predetermined capacity can be increased.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。さらに、この項目(課題を解決するための手段)の記載は、本発明の欠くべからざるすべての特徴を説明するものではなく、したがって、記載されるこれらの特徴のサブコンビネーションも、本発明たり得る。   Note that any combination of the above-described constituent elements and the constituent elements and expressions of the present invention replaced with each other among methods, apparatuses, systems, and the like are also effective as an aspect of the present invention. Further, the description of this item (means for solving the problem) does not explain all the essential features of the present invention, and therefore a sub-combination of these described features can also be the present invention. .

本発明のある態様によれば、被写体をフレームに収めることが可能なカメラが提供できる。   According to an aspect of the present invention, a camera that can fit a subject in a frame can be provided.

実施の形態に係るカメラを示す図である。It is a figure which shows the camera which concerns on embodiment. 図1のカメラの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the camera of FIG. 目標被写体の設定の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the setting of a target subject. 目標被写体の設定の別の例を説明する図である。It is a figure explaining another example of the setting of a target subject. 目標被写体の設定のさらに別の例を説明する図である。It is a figure explaining another example of the setting of a target subject. 一実施例に係る画像処理部を示す図である。It is a figure which shows the image process part which concerns on one Example. 一実施例に係る画像処理部を示す図である。It is a figure which shows the image process part which concerns on one Example. 図7の画像処理部の画像処理のフローチャートである。It is a flowchart of the image processing of the image processing part of FIG.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。   The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate. The embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

本明細書において参照する波形図やタイムチャートの縦軸および横軸は、理解を容易とするために適宜拡大、縮小したものであり、また示される各波形も、理解の容易のために簡略化され、あるいは誇張もしくは強調されている。   The vertical and horizontal axes of the waveform diagrams and time charts referred to in this specification are enlarged or reduced as appropriate for easy understanding, and each waveform shown is also simplified for easy understanding. Or exaggerated or emphasized.

図1は、実施の形態に係るカメラを示す図である。本実施の形態では、カメラは動画を撮影するビデオカメラである。カメラ100は、撮像素子110、ファインダー120、画像処理部130、記録媒体140を備える。   FIG. 1 is a diagram illustrating a camera according to an embodiment. In the present embodiment, the camera is a video camera that captures moving images. The camera 100 includes an image sensor 110, a viewfinder 120, an image processing unit 130, and a recording medium 140.

撮像素子110は、たとえば4K、すなわち横4000×縦2000ピクセル前後(具体的には4096×2160あるいは3840×2160等)の解像度の有効撮像領域を有する。このカメラ100は、通常のビデオカメラとは異なる撮影モード(追従モードという)をサポートする。   The imaging element 110 has an effective imaging area having a resolution of, for example, 4K, that is, about 4000 pixels in the horizontal direction and 2000 pixels in the vertical direction (specifically, 4096 × 2160 or 3840 × 2160). The camera 100 supports a shooting mode (referred to as a follow-up mode) different from that of a normal video camera.

ファインダー120は追従モードにおいて、撮像素子110有効撮像領域に対応する画角より狭い範囲の像を表示する。ファインダー120は、液晶パネルあるいは電子ビューファインダーであり、撮像素子110の実質的に中央に位置するファインダー領域202に対応する画像を表示してもよい。   The finder 120 displays an image in a range narrower than the angle of view corresponding to the effective image pickup area of the image sensor 110 in the follow-up mode. The finder 120 is a liquid crystal panel or an electronic view finder, and may display an image corresponding to the finder region 202 located substantially in the center of the image sensor 110.

画像処理部130は、追従モードにおいて、撮像素子110から出力される4K解像度の生画像(Raw画像)のうち、目標被写体を含むクロップ領域を抽出し、クロップされた画像(以下、クロップ画像)を圧縮して得られる動画を、記録媒体140に記録する。記録媒体140はカメラ100に内蔵されてもよいし、SDカードのように取り外し可能であってもよい。   In the follow-up mode, the image processing unit 130 extracts a cropped region including a target subject from a 4K resolution raw image (raw image) output from the image sensor 110, and extracts a cropped image (hereinafter, cropped image). A moving image obtained by compression is recorded on the recording medium 140. The recording medium 140 may be built in the camera 100 or may be removable like an SD card.

以上がカメラ100の構成である。続いて動作を説明する。図2は、図1のカメラ100の動作を説明する図である。図2の左上には、撮像素子110から出力されるクロップ前の有効撮像領域の生画像200が示される。生画像200の中央にはファインダー領域202が固定的に設定される。図2の左下に示すように、ファインダー120には、ファインダー領域202の画像210が表示される。画像処理部130は、目標被写体204をトラッキングしながら、目標被写体204を含むようにクロップ領域206を移動させる。そしてクロップ領域206のクロップ画像220が動画圧縮され、記録媒体140に記録される。   The above is the configuration of the camera 100. Next, the operation will be described. FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the camera 100 of FIG. In the upper left of FIG. 2, a raw image 200 of the effective imaging area before cropping output from the imaging device 110 is shown. A finder area 202 is fixedly set at the center of the raw image 200. As shown in the lower left of FIG. 2, an image 210 of the finder area 202 is displayed on the finder 120. The image processing unit 130 moves the crop area 206 so as to include the target subject 204 while tracking the target subject 204. The cropped image 220 in the crop area 206 is compressed into a moving image and recorded on the recording medium 140.

以上がカメラ100の動作である。このカメラ100によれば、ファインダー120から目標被写体が外れた場合であっても、撮像素子110の有効撮像領域に収まっている限り、カメラ100の内部で自動で目標被写体に追従して記録することができ、撮影の失敗を防止できる。   The above is the operation of the camera 100. According to the camera 100, even when the target subject is out of the viewfinder 120, as long as it falls within the effective imaging area of the image sensor 110, the camera 100 automatically tracks and records the target subject. Can prevent shooting failures.

またファインダー120には、撮像素子110全体ではなく、それよりも画角の狭いファインダー領域の像が表示されているため、ユーザは、目標被写体を画角の狭められたファインダー120に収めようと注意を払うため、目標被写体が撮像素子110内に収まる可能性を高めることができる。   In addition, since the image of the finder area with a narrower angle of view is displayed on the finder 120 instead of the entire image sensor 110, the user is careful to place the target subject in the finder 120 with a narrowed angle of view. Therefore, it is possible to increase the possibility that the target subject will fit in the image sensor 110.

比較技術として、ファインダー120に、撮像素子110全体に相当する画角の像を表示しつつ、同じ処理を行ったとする。この比較技術では、ユーザは、目標被写体をファインダー120すなわち撮像素子110に収めるように注意を払うことになる。しかしながら目標被写体がファインダー120からはみ出ると、撮像素子110からはみ出るため、目標被写体を救済することができなくなる。この点において実施の形態に係るカメラ100は、比較技術に比べて、被写体をフレームに収めやすくなっている。   As a comparative technique, it is assumed that the same processing is performed while displaying an image having an angle of view corresponding to the entire image sensor 110 on the finder 120. In this comparison technique, the user pays attention to place the target subject in the viewfinder 120, that is, the image sensor 110. However, if the target subject protrudes from the viewfinder 120, the target subject cannot be relieved because it protrudes from the image sensor 110. In this respect, the camera 100 according to the embodiment is easier to fit the subject in the frame than the comparative technique.

なお有効撮像領域の画像は破棄することが好ましい。これにより、データを保存する記録媒体の容量が小さくて済む。あるいは所定の容量の記録媒体に記録できる録画時間あるいは記録枚数を増やすことができる。記録媒体の容量が十分に大きく、ハードウェアの処理速度に余裕がある場合には、有効撮像領域に対応する生画像にもとづいて動画を生成し、クロップ画像にもとづく動画と併せて記録してもよい。生画像にもとづく動画を記録するか否かは、ユーザが設定可能としてもよい。   It is preferable to discard the image in the effective imaging area. Thereby, the capacity of the recording medium for storing data can be reduced. Alternatively, the recording time or the number of recordings that can be recorded on a recording medium having a predetermined capacity can be increased. If the capacity of the recording medium is sufficiently large and the hardware processing speed is sufficient, a moving image can be generated based on the raw image corresponding to the effective imaging area and recorded together with the moving image based on the cropped image. Good. Whether or not to record a moving image based on the raw image may be set by the user.

ファインダー領域202の画角と、クロップ領域206の画角は実質的に等しいことが好ましい。本実施の形態では、ファインダー領域202のサイズと、クロップ領域206のサイズは実質的に等しいことが好ましく、たとえば2K、すなわち横1920×縦1080ピクセルの解像度(Full−HD)であってもよい。これにより、ファインダー領域202とクロップ領域206が一致しているときには、ファインダー領域202に表示されている画像と記録される画像(画角)を一致させることができる。   It is preferable that the angle of view of the finder area 202 and the angle of view of the crop area 206 are substantially equal. In the present embodiment, it is preferable that the size of the finder area 202 and the size of the crop area 206 are substantially equal, and may be, for example, 2K, that is, a resolution of 1920 × 1080 pixels (Full-HD). As a result, when the finder area 202 and the crop area 206 match, the image displayed in the finder area 202 can be matched with the recorded image (view angle).

実施の形態では、ファインダー領域202とクロップ領域206のサイズが一致する場合を説明したが、一方が他方よりもわずかに大きくてもよい。   In the embodiment, the case where the sizes of the finder area 202 and the crop area 206 coincide with each other has been described, but one may be slightly larger than the other.

ここでは特にオートフォーカスについては説明しないが、基本的には目標被写体204にピントを合わせ続ければよい。   Although autofocus is not particularly described here, basically, it is sufficient to keep focusing on the target subject 204.

図3は、目標被写体の設定の一例を説明する図である。図3のファインダー120はタッチパネルである。撮影開始前、あるいは撮影開始後において、目標被写体の設定を意図して、ファインダー120の一点をタッチすると、タッチした点に移っている被写体が、目標被写体に設定される。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of setting a target subject. 3 is a touch panel. When one point of the finder 120 is touched with the intention of setting the target subject before or after the start of shooting, the subject moved to the touched point is set as the target subject.

たとえば図示しないメニュー画面から、「目標被写体の設定」を選択すると、タッチにより目標被写体を設定可能な状態に変化する。このときファインダー120上には、タッチを促すメッセージ122を表示してもよい。   For example, if “target subject setting” is selected from a menu screen (not shown), the target subject can be set by touch. At this time, a message 122 that prompts a touch may be displayed on the finder 120.

あるいは、目標被写体の設定を意図したタッチ入力を用意してもよい。たとえば、ファインダー120の一点を2回連続してタッチしたことを、目標設定を意図したタッチ入力としてもよい。あるいはファインダー120の一点を長押しタッチしたことを、目標設定を意図したタッチ入力としてもよい。   Alternatively, a touch input intended to set a target subject may be prepared. For example, touching one point of the finder 120 twice in succession may be a touch input intended for target setting. Alternatively, touching and holding one point of the finder 120 for a long time may be a touch input intended for target setting.

図4は、目標被写体の設定の別の例を説明する図である。画像処理部130は、ファインダー120に表示されている人物や物体の形状を認識し、目標被写体の候補を示すマーカ124を少なくともひとつ表示する。複数のマーカ124が表示される場合、そのうちのひとつがハイライトされており、ユーザは、ハードウェアキー150を操作してハイライトされるマーカ124を移動し、目標被写体を選択する。   FIG. 4 is a diagram illustrating another example of setting a target subject. The image processing unit 130 recognizes the shape of a person or an object displayed on the viewfinder 120 and displays at least one marker 124 indicating a target subject candidate. When a plurality of markers 124 are displayed, one of them is highlighted, and the user operates the hardware key 150 to move the highlighted marker 124 to select a target subject.

図5は、目標被写体の設定のさらに別の例を説明する図である。画像処理部130は、撮影開始直前または撮影開始後の所定期間に、ファインダー120の所定の部分(好ましくは中央部分)に含まれている被写体を、目標被写体と自動判定してもよい。   FIG. 5 is a diagram illustrating still another example of setting a target subject. The image processing unit 130 may automatically determine a subject included in a predetermined portion (preferably a central portion) of the finder 120 as a target subject immediately before the start of shooting or during a predetermined period after the start of shooting.

このカメラ100は、追従モードに加えて通常モードが選択可能である。通常モードにおいて、ファインダー120は、撮像素子110から出力される4K画像全体を表示し、画像処理部130は、撮像素子110から出力される4K画像全体を動画圧縮して、記録媒体140に格納する。なお動画圧縮の際には、解像度を2Kに低下させて保存してもよい。   The camera 100 can select the normal mode in addition to the follow mode. In the normal mode, the finder 120 displays the entire 4K image output from the image sensor 110, and the image processing unit 130 compresses the entire 4K image output from the image sensor 110 and stores it in the recording medium 140. . Note that when compressing a moving image, the resolution may be reduced to 2K and stored.

図6は、一実施例に係る画像処理部130Aを示す図である。この画像処理部130Aは、撮像素子110の解像度(4K)をサポートしたハードウェアである。画像処理部130Aは、撮像素子110のフレームレート(たとえば60Hz)で生成される生画像200のデータSを受け、メモリ(フレームバッファ)132に格納する。ファインダー表示部134は、生画像のデータSからファインダー領域202のファインダー画像210を抽出してファインダー120に表示する。トラッキング処理部136は、データSの中から目標被写体204を抽出し、それが含まれるようにクロップ領域206を設定し、クロップ領域206のクロップ画像220を毎フレーム、生成する。エンコーダ138は、クロップ画像220のシーケンスを動画圧縮して動画データSを生成し、記録媒体140に書き込む。動画圧縮の方式は特に限定されず、また圧縮後の動画のフレームレートは、撮像素子110のフレームレートと異なっていてもよい。 FIG. 6 is a diagram illustrating the image processing unit 130A according to an embodiment. The image processing unit 130 </ b> A is hardware that supports the resolution (4K) of the image sensor 110. The image processing unit 130A receives the data S 1 of the raw image 200 generated at a frame rate of the imaging device 110 (e.g. 60 Hz), is stored in a memory (frame buffer) 132. The finder display unit 134 extracts the finder image 210 in the finder area 202 from the raw image data S 1 and displays it on the finder 120. Tracking processing unit 136, a target object 204 extracts from the data S 1, and set the crop region 206 to include it, every frame the crop image 220 of crop region 206, generates. The encoder 138 compresses the sequence of the cropped image 220 to generate moving image data S 2 and writes it to the recording medium 140. The moving image compression method is not particularly limited, and the frame rate of the compressed moving image may be different from the frame rate of the image sensor 110.

図7は、一実施例に係る画像処理部130Bを示す図である。この画像処理部130Bは、撮像素子110の解像度(4K)をサポートしておらず、それより小さい解像度(2K)をサポートするアーキテクチャをベースに構成される。画像処理部130Bは、撮像素子110のフレームレート(たとえば60Hz)で生成される生画像200のデータSを受け、メモリ132に格納する。メモリ132は、4Kの解像度をサポートする。 FIG. 7 is a diagram illustrating the image processing unit 130B according to an embodiment. The image processing unit 130B is configured based on an architecture that does not support the resolution (4K) of the image sensor 110 but supports a smaller resolution (2K). The image processing unit 130B receives the data S 1 of the raw image 200 generated at a frame rate of the imaging device 110 (e.g. 60 Hz), is stored in the memory 132. The memory 132 supports 4K resolution.

この実施例においてファインダー表示部134、トラッキング処理部136、エンコーダ138は、4Kの生画像200を、2K相当のサブフレーム201に分割して処理を行う。したがってファインダー表示部134、トラッキング処理部136、エンコーダ138は、フレームレートの4倍の速度で動作することが望ましい。   In this embodiment, the finder display unit 134, the tracking processing unit 136, and the encoder 138 perform processing by dividing the 4K raw image 200 into subframes 201 corresponding to 2K. Therefore, it is desirable that the finder display unit 134, the tracking processing unit 136, and the encoder 138 operate at a speed four times the frame rate.

ファインダー表示部134は、4個のサブフレーム201_1〜201_4を順に参照し、4個のサブフレーム201_1〜201_4それぞれの中から、ファインダー領域202とオーバーラップする画像を抽出し、それらを結合してファインダー画像210を生成する。   The finder display unit 134 sequentially refers to the four subframes 201_1 to 201_4, extracts images that overlap with the finder region 202 from each of the four subframes 201_1 to 201_4, and combines them to finder the finder. An image 210 is generated.

トラッキング処理部136は、4個のサブフレーム201_1〜201_4を順に参照し、目標被写体204を抽出する。そして目標被写体204が含まれるサブフレームをクロップ領域206に設定し、クロップ領域206のクロップ画像220を示す画像データSを毎フレーム生成する。 The tracking processing unit 136 extracts the target subject 204 by sequentially referring to the four subframes 201_1 to 201_4. Then set the subframe included target subject 204 in the crop region 206 to generate each frame image data S 2 indicating the crop image 220 of crop region 206.

なお、目標被写体204が複数のサブフレームにまたがって存在する場合には、クロップ領域206も複数のサブフレームにまたがることとなる。この場合には、4個のサブフレーム201_1〜201_4それぞれの中から、クロップ領域206とオーバーラップする画像を抽出し、それらを結合してクロップ画像220を生成すればよい。エンコーダ138は、フレーム毎に生成されるクロップ画像220のシーケンスを動画圧縮して動画データSを生成し、記録媒体140に書き込む。動画圧縮の方式は特に限定されない。 If the target subject 204 exists over a plurality of subframes, the crop area 206 also extends over a plurality of subframes. In this case, an image that overlaps the crop area 206 is extracted from each of the four subframes 201_1 to 201_4, and the crop image 220 may be generated by combining them. Encoder 138, a sequence of crop image 220 generated for each frame in the moving picture compression generates moving image data S 2, writing to the recording medium 140. There is no particular limitation on the video compression method.

図8は、図7の画像処理部130Bの画像処理のフローチャートである。なおこのフローチャートは処理の順序を限定するものではなく、処理に支障がない限りにおいて、各処理を入れ替えることができる。   FIG. 8 is a flowchart of image processing of the image processing unit 130B of FIG. Note that this flowchart does not limit the order of the processes, and the processes can be interchanged as long as the processes are not hindered.

撮影が開始されると、撮像素子110から生画像200が出力され、メモリ132に書き込まれる(S100)。変数iが初期化され(S102)、i番目のサブフレームに関して、目標被写体の検出、クロップ領域の検出、ファインダー領域の抽出が行われる(S104)。変数iがサブフレームの総数Nに達していなければ(S106のN)、変数iをインクリメントし(S108)、処理S104に戻る。処理S108がすべてのサブフレームに関して終了すると(S106のY)、ファインダー画像が生成され(S110)、クロップ画像が生成される(S112)。そしてクロップ画像がエンコードされる。1フレームの処理が完了すると、処理S100に戻り、次のフレームの処理が開始する。   When shooting starts, the raw image 200 is output from the image sensor 110 and written in the memory 132 (S100). The variable i is initialized (S102), and the target object is detected, the crop area is detected, and the finder area is extracted for the i-th subframe (S104). If the variable i has not reached the total number N of subframes (N in S106), the variable i is incremented (S108), and the process returns to S104. When the process S108 is completed for all subframes (Y in S106), a finder image is generated (S110) and a crop image is generated (S112). The cropped image is then encoded. When the processing for one frame is completed, the process returns to step S100, and the processing for the next frame is started.

以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。   The present invention has been described based on the embodiments. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to combinations of the respective constituent elements and processing processes, and such modifications are within the scope of the present invention. is there. Hereinafter, such modifications will be described.

(変形例1)
実施の形態では、主として動画を撮影するビデオカメラについて説明した。このビデオカメラは静止画の撮影機能を備えてもよく、静止画を撮影する際にも、追従モードをサポートしてもよい。
(Modification 1)
In the embodiment, the video camera that mainly captures moving images has been described. This video camera may have a still image shooting function, and may support a follow-up mode when shooting a still image.

(変形例2)
本発明の適用範囲はビデオカメラに限定されず、主として静止画を撮影するスチルカメラであってもよい。あるいは、撮影機能を備えるスマートホンやタブレット端末であってもよい。
(Modification 2)
The application range of the present invention is not limited to a video camera, and may be a still camera that mainly captures still images. Or a smart phone and a tablet terminal provided with an imaging | photography function may be sufficient.

(変形例3)
図7の画像処理部130Bにおいて、生画像200は必ずしもメモリに書き込まれる必要はなく、撮像素子110を、4倍のフレームレートでサブフレーム毎に出力するように構成してもよい。
(Modification 3)
In the image processing unit 130B of FIG. 7, the raw image 200 does not necessarily need to be written in the memory, and the image sensor 110 may be configured to output every subframe at a quadruple frame rate.

(変形例4)
実施の形態では、生画像を4K、クロップ画像を2Kとして説明したが、解像度の組み合わせはそれに限定されない。たとえば生画像を4K、クロップ画像を2560×1440などの中間的な解像度としてもよい。また生画像が8K、クロップ画像が4Kあるいは2560×1440であってもよいし、生画像が2K、クロップ画像がハーフHDあるいはそれより低い解像度であってもよい。
(Modification 4)
In the embodiment, the raw image is 4K and the cropped image is 2K, but the combination of resolutions is not limited thereto. For example, an intermediate resolution such as 4K for a raw image and 2560 × 1440 for a cropped image may be used. The raw image may be 8K and the cropped image may be 4K or 2560 × 1440, or the raw image may be 2K and the cropped image may be half HD or lower resolution.

(変形例5)
実施の形態では、通常モードにおいて、ファインダー120に、ファインダー領域に対応する像を表示し、画像処理部130は、ファインダー領域に対応する画像を、保存すべき画像としてもよい。
(Modification 5)
In the embodiment, in the normal mode, an image corresponding to the finder area may be displayed on the finder 120, and the image processing unit 130 may set the image corresponding to the finder area as an image to be saved.

(変形例6)
実施の形態では電子的なファインダーを備えるカメラを説明したがその限りでなく、光学ファインダーであってもよい。
(Modification 6)
In the embodiment, a camera including an electronic viewfinder has been described. However, the present invention is not limited thereto, and an optical viewfinder may be used.

実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。   Although the present invention has been described using specific terms based on the embodiments, the embodiments only illustrate the principles and applications of the present invention, and the embodiments are defined in the claims. Many variations and modifications of the arrangement are permitted without departing from the spirit of the present invention.

100…カメラ、110…撮像素子、120…ファインダー、130…画像処理部、132…メモリ、134…ファインダー表示部、136…トラッキング処理部、138…エンコーダ、140…記録媒体、150…ハードウェアキー、200…生画像、202…ファインダー領域、204…目標被写体、206…クロップ領域。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Camera, 110 ... Image sensor, 120 ... Finder, 130 ... Image processing part, 132 ... Memory, 134 ... Finder display part, 136 ... Tracking processing part, 138 ... Encoder, 140 ... Recording medium, 150 ... Hardware key, 200 ... Raw image, 202 ... Viewfinder area, 204 ... Target subject, 206 ... Crop area.

Claims (10)

撮像素子と、
追従モードにおいて、前記撮像素子の有効撮像領域に対応する画角より狭い範囲の像を表示するファインダーと、
前記追従モードにおいて、前記撮像素子の前記有効撮像領域に対応する生画像のうち、目標被写体を含むクロップ領域を抽出して保存すべきクロップ画像を生成する画像処理部と、
を備えることを特徴とするカメラ。
An image sensor;
In the follow-up mode, a finder that displays an image in a range narrower than the angle of view corresponding to the effective imaging area of the imaging device;
In the follow-up mode, an image processing unit that extracts a crop area including a target subject from a raw image corresponding to the effective imaging area of the image sensor and generates a crop image to be stored;
A camera comprising:
前記ファインダーの画角と前記クロップ領域の画角は実質的に等しいことを特徴とする請求項1に記載のカメラ。   The camera according to claim 1, wherein an angle of view of the viewfinder and an angle of view of the crop area are substantially equal. 前記画像処理部は、撮影開始直前または撮影開始後に、ユーザが指定した被写体を前記目標被写体にセットすることを特徴とする請求項1または2に記載のカメラ。   3. The camera according to claim 1, wherein the image processing unit sets a subject designated by a user as the target subject immediately before or after the start of photographing. 前記画像処理部は、撮影開始直前または撮影開始後の所定期間に、所定の部分に含まれている被写体を、前記目標被写体と自動判定することを特徴とする請求項1または2に記載のカメラ。   3. The camera according to claim 1, wherein the image processing unit automatically determines a subject included in a predetermined portion as the target subject immediately before the start of shooting or in a predetermined period after the start of shooting. . 前記追従モードに加えて通常モードが選択可能であり、通常モードにおいて、前記ファインダーに表示される像が記録されることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のカメラ。   5. The camera according to claim 1, wherein a normal mode can be selected in addition to the follow-up mode, and an image displayed on the viewfinder is recorded in the normal mode. 前記ファインダーは電子ファインダーであり、前記通常モードにおいて、前記ファインダーは、前記有効撮像領域の画像を表示し、前記画像処理部は、前記有効撮像領域の画像を保存することを特徴とする請求項5に記載のカメラ。   6. The finder is an electronic finder, and in the normal mode, the finder displays an image of the effective imaging area, and the image processing unit stores the image of the effective imaging area. Camera described in. 前記ファインダーは電子ファインダーであり、前記通常モードにおいて、前記ファインダーは、前記追従モードにおいて前記ファインダーが表示するファインダー領域の画像を表示し、前記画像処理部は、前記ファインダー領域の画像を保存することを特徴とする請求項5に記載のカメラ。   The viewfinder is an electronic viewfinder, and in the normal mode, the viewfinder displays an image of the viewfinder area displayed by the viewfinder in the follow-up mode, and the image processing unit stores the image of the viewfinder area. The camera according to claim 5, wherein 前記生画像は破棄されることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のカメラ。   The camera according to claim 1, wherein the raw image is discarded. 動画を撮影することを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載のカメラ。   The camera according to any one of claims 1 to 7, wherein a moving image is photographed. 動画の撮影方法であって、
撮像素子により撮影するステップと、
撮影中にファインダーに前記撮像素子の所定の部分に対応する範囲を表示するステップと、
前記撮像素子から出力される仮画像のうち、目標被写体を含むクロップ領域をクロップして保存するステップと、
を備えることを特徴とする撮影方法。
A method of shooting a video,
Photographing with an image sensor;
Displaying a range corresponding to a predetermined portion of the image sensor on the viewfinder during shooting;
Cropping and storing a crop area including a target subject in the temporary image output from the image sensor; and
A photographing method characterized by comprising:
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