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JP2018135659A - Mechanical parking device replace method and replace-type mechanical parking device - Google Patents

Mechanical parking device replace method and replace-type mechanical parking device Download PDF

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JP2018135659A
JP2018135659A JP2017029738A JP2017029738A JP2018135659A JP 2018135659 A JP2018135659 A JP 2018135659A JP 2017029738 A JP2017029738 A JP 2017029738A JP 2017029738 A JP2017029738 A JP 2017029738A JP 2018135659 A JP2018135659 A JP 2018135659A
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道夫 川内
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mechanical parking device replace method which can relatively easily update a conventional vertical circulation-type mechanical parking device to a new mechanical parking device without performing a large-scale structural change, and a replace-type mechanical parking device.SOLUTION: Suspension columns are distributively arranged at both sides of lift guide rails, horizontally-extending traverse rails are fixed in a lift direction at prescribed intervals in multiple stages by using the lift guide rails 10A, 10B which are located at a side of a receiving part 2A and the suspension columns 11A, 11B, also, the horizontally-extending traverse rails are fixed in the lift direction at the prescribed intervals in the multiple stages by using the lift guide rails which are located at the side of the receiving part and the suspension columns, fork-shaped traverse bogies which are movable in a lateral direction along the traverse rails are arranged, and a fork-shaped lifting lift stage 12 for delivering a parked vehicle which is guided by the lift guide rails 10A, 10B, and mounted between the fork-shaped traverse bogies is arranged.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、既存の垂直循環式機械駐車装置を更新する機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置に関する。   The present invention relates to a mechanical parking device replacement method and a replacement type mechanical parking device for updating an existing vertical circulation mechanical parking device.

従来のメリーゴーランド式駐車装置のような垂直循環式機械駐車装置として、特開2006−155799号公報(特許文献1)、また従来のフォーク式機械駐車装置として、特開平7−317367号公報(特許文献2)に記載のものが知られている。   Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2006-155799 (Patent Document 1) as a vertical circulation type mechanical parking apparatus such as a conventional merry-go-round parking apparatus, and Japanese Patent Laid-Open No. 7-317367 (Patent Document) as a conventional fork type mechanical parking apparatus. Those described in 2) are known.

特許文献1には、前後に設けた上・下スプロケット間に巻掛けた前後の主務チェーンに適宜間隔で複数の吊持材を取着し、各々前後の対応する吊持材間に車両搭載用ケージを吊り下げて循環させるようにした駐車装置本体が鉄骨構造体内又は建物躯体内に組み込まれた既設の垂直循環式駐車装置における駐車装置本体を入れ替える改造方法であって、前記主務チェーンが係合する上・下スプロケットの噛み合い歯数を所定数減らして上・下スプロケットを小径にし、上スプロケットの軸芯位置を前記主務チェーンの巻掛けに適した位置まで上方に移動させ、該上・下スプロケットの軸芯位置から前記吊持材による車両搭載用ケージの吊り下げ位置までの距離を、既設の吊持材による車両搭載用ケージの吊り下げ位置とほぼ同一距離にして該車両搭載用ケージの上・下反転部における循環時の隅切り領域を小さくすることを特徴とする垂直循環式駐車装置の改造方法が記載されている。   In Patent Document 1, a plurality of suspension materials are attached to front and rear main chain wound between upper and lower sprockets provided at the front and rear at appropriate intervals, and each vehicle is mounted between the corresponding front and rear suspension materials. A remodeling method for replacing a parking device body in an existing vertical circulation parking device in which a parking device body in which a cage is suspended and circulated is incorporated in a steel structure or a building housing, and the main chain is engaged Decrease the number of meshing teeth of the upper and lower sprockets to make the upper and lower sprockets smaller in diameter, and move the upper sprocket shaft core upward to a position suitable for winding the main chain. The distance from the axial center position of the vehicle mounting cage to the suspension position of the vehicle mounting cage by the suspension material is substantially the same as the suspension position of the vehicle mounting cage by the existing suspension material. Remodeling method of the vertical circulating type parking apparatus characterized by decreasing the corner cutting region during circulation in the upper and lower reversing part of the mounting cage is described.

特許文献2には、リフト昇降路の片側又は両側に上下複数の格納棚が設けられ、格納棚とリフト昇降路とに横行レールが設けられ、リフトの左右の2ブロックのフォークステージの第1フォークアームの基端が取り付けられた2本の支持レバーの対角線端部に取り付けた昇降杆を、ガイドレールに上下動可能に装着し、この昇降杆を上下動する昇降手段を設け、横行レールには各支持レバーの通過間隙が設けられていて、第1フォークアームとの間に車両を移載する第2フォークアームを具備した台車の横行車輪を移動可能に載置し、この台車の前記通過間隙を通過しない方の側部に歯付杆を取り付け、この歯付杆と係合する歯付ホイールを取り付けた横行モータを建屋側に設けたことを特徴とするフォーク式立体駐車装置が記載されている。   In Patent Document 2, a plurality of upper and lower storage shelves are provided on one side or both sides of a lift hoistway, traverse rails are provided on the storage shelves and the lift hoistway, and the first fork of the fork stage of two blocks on the left and right of the lift Elevating rods attached to the diagonal ends of the two support levers to which the base ends of the arms are attached are mounted on the guide rail so as to be movable up and down, and lifting means for moving the lifting rod up and down is provided. Passing gaps of the support levers are provided, and traversing wheels of a carriage provided with a second fork arm for transferring the vehicle to and from the first fork arm are movably placed, and the passing gaps of the carriage are moved. A fork type multi-story parking device is described in which a toothed rod is attached to a side portion that does not pass through and a traverse motor having a toothed wheel that engages with the toothed rod is provided on the building side. Have

特開2006−155799号公報JP 2006-155799 A 特開平7−317367号公報JP-A-7-317367

しかしながら、特許文献1および特許文献2に記載されたように従来の機械駐車装置として、種々の構成のものが知られているが、その更新となると特許文献1に記載のように垂直循環式機械駐車装置は同じ種類の垂直循環式機械駐車装置に更新するものであった。ところが、メリーゴーランド式駐車装置のような垂直循環式機械駐車装置においては、歴史が長く、その分、老朽化も進んでいるため、老朽化した設備を更新したいという要求があるものの、当時存在していた部品製作会社がこの分野から撤退していて、部品調達面でのコストが下がらず、客先の設備更新計画が進まないのが現実である。   However, as described in Patent Document 1 and Patent Document 2, various types of conventional mechanical parking devices are known. When updated, the vertical circulation machine as described in Patent Document 1 is used. The parking device was upgraded to the same type of vertical circulation mechanical parking device. However, vertical circulation mechanical parking devices such as a carousel-type parking device have a long history and are aging, and there is a demand for renewing aging equipment. The fact is that a parts production company has withdrawn from this field, the cost of parts procurement has not been reduced, and the customer's facility renewal plan has not progressed.

本発明の目的は、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができるようにした機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a mechanical parking device replacement method and a replacement type in which a conventional vertical circulation mechanical parking device can be renewed as a new mechanical parking device relatively easily without performing a large-scale structural change. It is to provide a mechanical parking device.

本発明は上記目的を達成するために、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たなリプレース型機械駐車装置を構成する機械駐車装置リプレース方法において、既存の前記垂直循環式機械駐車装置で主要な前記構成要素を吊り下げていた既存の受部と同じ位置の受部を使用し、既存の前記垂直循環式機械駐車装置における前記構成要素を解体撤去した後に、前記受部で新設の主要な構成要素の荷重を受けるように吊り構造とし、吊り構造とした新設の昇降ガイドレールに沿って昇降するフォーク状昇降リフトステージと、吊り構造とした新設の吊柱を利用して昇降方向に形成した多段の格納スペースと、各格納スペースに配置されて前記フォーク状昇降リフトステージとの間で駐車車両を受け渡すフォーク状横行台車を有したエレベーター・フォーク式機械駐車装置に更新することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention removes the main components used in the existing vertical circulation mechanical parking device, and then forms a new replacement type mechanical parking device. In the above-described vertical circulation mechanical parking device, using the receiving portion in the same position as the existing receiving portion that has suspended the main component in the existing vertical circulation mechanical parking device, the component in the existing vertical circulation mechanical parking device is After dismantling and removal, the receiving part has a suspension structure so as to receive the load of the new main components, and the suspension structure has a fork-like lifting lift stage that moves up and down along the newly installed lifting guide rail. Deliver a parked vehicle between the multi-stage storage space formed in the up-and-down direction using the newly installed suspension pillars and the fork-type lifting lift stage arranged in each storage space And updates the elevator fork mechanical parking device having a fork-shaped transverse carriage.

このような機械駐車装置リプレース方法によれば、既存の受部と同じ位置の受部を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなエベーター・フォーク式機械駐車装置として更新することができる。従って、コストが下がるために客先の設備更新計画が進みやすくなる。   According to such a mechanical parking device replacement method, since the receiving portion at the same position as the existing receiving portion is used, the conventional vertical circulation type mechanical parking device is currently procured without performing a large-scale structural change. It can be renewed as a new Elevator / Fork type mechanical parking device relatively easily without trying to reproduce with difficult to obtain parts. Accordingly, since the cost is lowered, the customer's facility renewal plan is likely to proceed.

また、本発明は上述のリプレース方法に加えて、既存の前記垂直循環式機械駐車装置で主要な構成要素を吊り下げていた既存の受部はコンクリートブラケットであり、前記コンクリートブラケットの受部に、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱を含む主要構成要素の荷重を受けるように吊り構造としたことを特徴とする。   Further, in the present invention, in addition to the above-described replacement method, the existing receiving part that has suspended the main components in the existing vertical circulation mechanical parking device is a concrete bracket, and the receiving part of the concrete bracket includes: The suspension structure is characterized by receiving a load of main components including the lifting guide rail and the suspension column.

このような機械駐車装置リプレース方法によれば、既存のコンクリートブラケットである受部をそのまま流用しているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、比較的簡単に更新することができる。   According to such a mechanical parking device replacement method, the receiving portion, which is an existing concrete bracket, is diverted as it is, so that the conventional vertical circulation mechanical parking device can be relatively easily changed without performing a large-scale structural change. Can be updated.

また、本発明は上述のリプレース方法に加えて、既存の前記垂直循環式機械駐車装置で主要構成要素を吊り下げていた既存の受部はコンクリートブラケットであり、このコンクリートブラケットの前記受部の上方部に、新設架台を搭載し、前記新設架台に、前記昇降ガイドレールと前記吊柱の上方部をそれぞれ固定したことを特徴とする。   Further, in the present invention, in addition to the above-described replacement method, the existing receiving part that has suspended the main components in the existing vertical circulation mechanical parking device is a concrete bracket, and the upper part of the concrete bracket above the receiving part. A new installation base is mounted on the section, and the upper and lower guide rails and the upper part of the suspension column are fixed to the new installation base, respectively.

このような機械駐車装置リプレース方法によれば、受部の上方部に配置した新たな新設架台を追加しているため、新設架台によって新設駆動部の位置をより上方にして、受部と新設駆動部間に位置するスペースも駐車車両の格納スペースとして利用することができるようになる。   According to such a mechanical parking device replacement method, since a new newly installed base is added to the upper part of the receiving part, the position of the newly installed driving part is further raised by the new installed base, and the receiving part and the new drive are placed. The space located between the sections can also be used as a storage space for parked vehicles.

また、本発明は上記目的を達成するために、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たな機械駐車装置を構成するリプレース型機械駐車装置において、既存の前記垂直循環式機械駐車装置で主要な前記構成要素を吊り下げていた既存の受部と同じ位置の受部で、昇降ガイドレールおよび吊柱の荷重を受けるように吊り構造とし、前記昇降ガイドレールに沿って昇降するフォーク状昇降リフトステージを設け、また前記吊柱および前記昇降ガイドレールを利用して固定した横行レールとフォーク状横行台車を有した複数段の格納スペースを構成し、前記フォーク状横行台車と前記フォーク状昇降リフトステージの間で駐車車両を受け渡しするように構成したことを特徴とする。   Further, in order to achieve the above object, the present invention removes the main components used in the existing vertical circulation mechanical parking device, and then forms a new mechanical parking device. In the receiving portion at the same position as the existing receiving portion that has suspended the main components in the existing vertical circulation mechanical parking device, the suspension structure to receive the load of the lifting guide rail and the suspension column, A fork-like lifting lift stage that moves up and down along the lifting guide rail is provided, and a plurality of storage spaces having a traverse rail and a fork-like traversing carriage fixed using the suspension column and the lifting guide rail are configured. Further, the present invention is characterized in that a parked vehicle is delivered between the fork-shaped traversing carriage and the fork-shaped lifting lift stage.

このような構成によれば、既存の受部と同じ位置の受部を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなリプレース型エベーター・フォーク式機械駐車装置として更新することができる。従って、製作技術の継続性が確保されるために品質的に安全なものとなる。それに加えて、現地工事期間が短くなるために、客先の代替駐車場の費用を安く抑えられる。   According to such a configuration, since the receiving portion at the same position as the existing receiving portion is used, the conventional vertical circulation mechanical parking device is obtained without making a large-scale structural change and cannot be procured at present. Without trying to reproduce with difficult parts, it can be renewed relatively easily as a new replaceable elevator / fork type mechanical parking device. Therefore, since the continuity of the production technique is ensured, the quality is safe. In addition, the cost of the customer's alternative parking lot can be reduced because the local construction period is shortened.

また、本発明は上述の構成に加えて、前記昇降ガイドレールの両側方にそれぞれ対を一対の前記吊柱と他の一対の前記吊柱を分散して配置し、一方の前記受部の側に位置した前記昇降ガイドレールと前記吊柱を用いて水平方向に延びた前記横行レールを昇降方向に所定間隔で多段に固定し、また他方の前記受部の側に位置した前記昇降ガイドレールと前記吊柱を用いて水平方向に延びた他の前記横行レールを昇降方向に所定間隔で多段に固定し、前記各横行レールに沿って横方向に移動可能な前記フォーク状横行台車をそれぞれ配置し、前記昇降ガイドレールによって昇降方向を案内され、かつ、前記フォーク状横行台車との間で搭載した状態の駐車車両を受け渡しする前記フォーク状昇降リフトステージを配置したことを特徴とする。   In addition to the above-described configuration, the present invention may further include a pair of the suspension pillars and the other pair of suspension pillars distributed on both sides of the lifting guide rail, and the one receiving portion side. The elevating guide rail positioned in the horizontal direction and the traverse rail extending in the horizontal direction using the suspension pillars are fixed in multiple stages at predetermined intervals in the elevating direction, and the elevating guide rail positioned on the other receiving portion side; The other traverse rails that extend in the horizontal direction using the suspension pillars are fixed in multiple stages at predetermined intervals in the ascending / descending direction, and the fork-like traverse carriages that can move in the lateral direction along the traverse rails are respectively arranged. The fork-like lifting / lowering lift stage, which is guided in the raising / lowering direction by the raising / lowering guide rails and delivers the parked vehicle mounted with the fork-like traversing carriage, is arranged.

このような構成によれば、駐車車両のために使用されることになるフォーク状横行台車は昇降ガイドレールの両側で昇降方向に複数段形成され、駐車車両の駐車台数を増やしながら、比較的容易に新たなエベーター・フォーク式機械駐車装置としてのリプレース型機械駐車装置を得ることができる。   According to such a configuration, the fork-like traversing carriage to be used for the parked vehicle is formed in a plurality of stages in the ascending / descending direction on both sides of the ascending / descending guide rail, and it is relatively easy to increase the number of parked vehicles. In addition, a replacement type mechanical parking device as a new elevator / fork type mechanical parking device can be obtained.

また、本発明は上述の構成に加えて、前記受部の上部に新設架台を搭載し、前記新設架台に前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の上方向端部を固定して、前記受部で、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の荷重を受けるように吊り構造としたことを特徴とする。   In addition to the above-described configuration, the present invention may further include mounting a new frame on the upper part of the receiving unit, fixing the upper end of the lifting guide rail and the suspension column to the new frame, and The suspension structure is configured to receive the loads of the lifting guide rail and the suspension column.

このような構成によれば、受部の上方部に配置した新たな新設架台を追加しているため、新設架台によって新設駆動部の位置をより上方にして、受部と新設駆動部間に位置するスペースも駐車車両の格納スペースとして利用することができるようになる。   According to such a configuration, since a new newly installed base is added to the upper part of the receiving unit, the position of the newly installed driving unit is further raised by the new installed base, and the position between the receiving unit and the newly installed driving unit is increased. The space to be used can also be used as a storage space for parked vehicles.

本発明による機械駐車装置リプレース方法によれば、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができる。   According to the mechanical parking device replacement method of the present invention, the conventional vertical circulation mechanical parking device can be renewed as a new mechanical parking device relatively easily without performing a large-scale structural change.

また本発明のリプレース型機械駐車装置によれば、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができるようになる。   Further, according to the replacement type mechanical parking apparatus of the present invention, the conventional vertical circulation type mechanical parking apparatus can be renewed as a new mechanical parking apparatus relatively easily without performing a large-scale structural change.

更新前の垂直循環式機械駐車装置を示す平面図である。It is a top view which shows the vertical circulation type mechanical parking apparatus before an update. 図1に示した垂直循環式機械駐車装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the vertical circulation type mechanical parking apparatus shown in FIG. 本発明の一実施例による機械駐車装置リプレース方法による作業手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | work procedure by the mechanical parking apparatus replacement method by one Example of this invention. 受部の上部に新設架台を搭載した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which mounted the newly installed stand on the upper part of a receiving part. リプレース型機械駐車装置における組み立て状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the assembly state in a replacement type | mold mechanical parking apparatus. 図5に示したリプレース型機械駐車装置における組み立て状態を示す平面図である。It is a top view which shows the assembly state in the replacement type | mold mechanical parking apparatus shown in FIG. 本発明の他の実施例による機械駐車装置リプレース方法を採用するリプレース前の垂直循環式機械駐車装置の断面図である。It is sectional drawing of the vertical circulation type mechanical parking apparatus before replacement which employ | adopts the mechanical parking apparatus replacement method by other Examples of this invention. リプレース後のリプレース型機械駐車装置の断面図である。It is sectional drawing of the replacement-type mechanical parking apparatus after replacement. 図8に示したリプレース型機械駐車装置の平面図である。It is a top view of the replacement-type mechanical parking apparatus shown in FIG.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1および図2は、本発明の一実施例による機械駐車装置リプレース方法を採用するリプレース前のビル組垂直循環式機械駐車装置の平面図および断面図である。   FIG. 1 and FIG. 2 are a plan view and a cross-sectional view of a building assembly vertical circulation type mechanical parking device before replacement employing a mechanical parking device replacement method according to an embodiment of the present invention.

駐車場建屋1における中間上部には、対向する側壁内面側に内側へ突出したコンクリートブラケットなどの受部2A,2Bが形成されている。既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置3では、上述した一対の受部2A,2B間に主要な構成要素の全てが吊り下げられている。垂直循環式機械駐車装置3の他の具体的な構成は、本発明と直接関係がないので説明を省略する。   In the middle upper part of the parking lot building 1, receiving portions 2 </ b> A and 2 </ b> B such as a concrete bracket projecting inward are formed on the inner surfaces of the opposing side walls. In the vertical circulation type mechanical parking device 3 known as an existing merry-go-round parking device, all the main components are suspended between the pair of receiving portions 2A and 2B described above. The other specific configuration of the vertical circulation mechanical parking apparatus 3 is not directly related to the present invention, and thus the description thereof is omitted.

図3は、本発明の一実施例による機械駐車装置リプレース方法による作業手順を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing a work procedure according to the mechanical parking device replacement method according to the embodiment of the present invention.

先ずステップS1では、既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置3の建屋内における主要な構成要素を解体し撤去する。ただし、既存の垂直循環式機械駐車装置3において主要な構成要素全体を支えていた一対の受部2A,2Bは、更新後のリプレース型機械駐車装置においても同じ位置で使用される。続くステップS2では、受部2A,2Bの上部に新設架台5を搭載し固定し、その後、ステップS3で新設架台5上に新設駆動部8を搭載する。   First, in step S1, main components in the building of the vertical circulation type mechanical parking device 3 known as an existing merry-go-round type parking device are disassembled and removed. However, the pair of receiving portions 2A and 2B supporting the entire main components in the existing vertical circulation mechanical parking device 3 are used at the same position in the replacement mechanical parking device after the update. In the subsequent step S2, the new installation base 5 is mounted and fixed on the upper portions of the receiving parts 2A and 2B, and then the new drive section 8 is installed on the new installation base 5 in step S3.

図4は、受部2A,2Bの上部に新設架台5を搭載した状態を示す断面図である。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the newly installed frame 5 is mounted on the upper portions of the receiving portions 2A and 2B.

受部2A,2Bに搭載された新設架台5は、図4に示すように受部2Aの上面側に受部2Aを上方から見た投影面内で載せられた下部水平部材5Aと、上述した投影面内で下部水平部材5Aを受部2Aに固定する固定部材5Bと、最上部に位置された上部水平部材6と、上述した投影面内に配置されて下部水平部材5Aと上部水平部材6の対向部間を結合する結合部材7などを有して構成されている。受部2B側においても同様の構成であり、最上部に配置された上部水平部材6は受部2A,2B間を橋絡するように配置されている。   As shown in FIG. 4, the new installation base 5 mounted on the receiving portions 2A and 2B includes the lower horizontal member 5A mounted on the upper surface side of the receiving portion 2A within the projection plane when the receiving portion 2A is viewed from above, as described above. A fixing member 5B for fixing the lower horizontal member 5A to the receiving portion 2A within the projection plane, an upper horizontal member 6 positioned at the top, and the lower horizontal member 5A and the upper horizontal member 6 disposed within the projection plane described above. The coupling member 7 is coupled between the opposite portions. The structure is the same on the receiving part 2B side, and the upper horizontal member 6 arranged at the top is arranged so as to bridge between the receiving parts 2A and 2B.

新設架台5は、種々の構成を採ることができるが、上部水平部材6を除いた下部水平部材5A、固定部材5Bおよび結合部材7は受部2A,2Bの対向側に余り突出しない。このような新設架台5とすると、図1に示した受部2A,2Bの対向部間には、受部2A,2Bよりも対向側に突出するものがなく、上部水平部材6よりも下方側に位置する部分を単なるスペースとすることができる。このスペースは、図4における受部2A,2Bの下方側に位置する部分のスペースとほぼ同じで、受部2A,2Bの近傍においても上下方向に連続した一連のスペースとすることができ、詳細を後述するように駐車スペースとして活用することができる。   Although the new installation base 5 can take various configurations, the lower horizontal member 5A excluding the upper horizontal member 6, the fixing member 5B, and the coupling member 7 do not protrude to the opposite side of the receiving portions 2A and 2B. With such a new installation base 5, there is no protrusion between the receiving portions 2A and 2B shown in FIG. 1 on the opposite side of the receiving portions 2A and 2B, and a lower side than the upper horizontal member 6. The portion located at can be a simple space. This space is substantially the same as the space located below the receiving portions 2A and 2B in FIG. 4, and can be a series of spaces that are continuous in the vertical direction in the vicinity of the receiving portions 2A and 2B. Can be utilized as a parking space as will be described later.

ステップS3では、マシンビーム9上に構成された新設駆動部8を搭載し、新設架台5の上部水平部材6上にマシンビーム9を固定する。こうして新設駆動部8は、新設架台5によって受部2A,2Bよりも可成り上方部にまで持ち上げられており、新設駆動部8や上部水平部材6の下方に形成されることになる駐車スペースを高さ方向に増大することができる。   In step S <b> 3, the new drive unit 8 configured on the machine beam 9 is mounted, and the machine beam 9 is fixed on the upper horizontal member 6 of the new installation base 5. In this way, the newly installed drive unit 8 is lifted to the upper part by the newly installed stand 5 rather than the receiving units 2A and 2B, and the parking space to be formed below the newly installed drive unit 8 and the upper horizontal member 6 is provided. It can increase in the height direction.

取り付け位置を変更しない受部2A,2Bが駐車場建屋1の中間上部に形成されているため、新設架台5を配置した部分が駐車スペースとして活用できないと、駐車台数が減少してしまう。しかし、このような駐車スペースの形成によって、受部2A,2Bの位置を変更しないことによる高さ方向の制限を十分に補うことができる。   Since the receiving parts 2A and 2B that do not change the attachment position are formed in the middle upper part of the parking lot building 1, if the portion where the new installation base 5 is arranged cannot be used as a parking space, the number of parking is reduced. However, formation of such a parking space can sufficiently compensate for the restriction in the height direction due to the fact that the positions of the receiving portions 2A and 2B are not changed.

上述したように図2に示した既存の垂直循環式機械駐車装置3において、受部2A,2Bは、主要な構成要素の総荷重を受けて全体を吊り下げるように使用されていた。更新後のリプレース型機械駐車装置においても同じ位置で受部2A,2Bを使用し、後述するように更新後のリプレース型機械駐車装置における主要な構成要素の総荷重を同様に受けるようにしている。このため、リプレース型機械駐車装置においても受部2A,2Bを使用した全体的な荷重点は変化していない。   As described above, in the existing vertical circulation mechanical parking device 3 shown in FIG. 2, the receiving portions 2 </ b> A and 2 </ b> B are used so as to suspend the whole under the total load of the main components. In the replacement type mechanical parking apparatus after the update, the receiving portions 2A and 2B are used at the same position so that the total load of the main components in the replacement type mechanical parking apparatus after the update is similarly received as described later. . For this reason, even in the replacement type mechanical parking apparatus, the overall load point using the receiving portions 2A and 2B is not changed.

図5および図6は、リプレース型機械駐車装置における組み立て状態を示す断面図および平面図である。   5 and 6 are a cross-sectional view and a plan view showing an assembled state in the replacement type mechanical parking apparatus.

図3によれば、次のステップS4では、新設架台5に昇降ガイドレール10A〜10Dおよび吊柱11A〜11Dを固定して吊り下げる吊り下げ作業を行う。特に、図6に示すように昇降ガイドレール10A〜10Dは、後述するフォーク状昇降リフトステージ12の昇降動作を案内するものであり、また吊柱11A〜11Dは、後述するフォーク状横行台車19を横送りするための支持部材として使用されるものである。   According to FIG. 3, in the next step S <b> 4, a hanging operation is performed in which the lifting guide rails 10 </ b> A to 10 </ b> D and the suspension pillars 11 </ b> A to 11 </ b> D are fixed and suspended on the newly installed frame 5. In particular, as shown in FIG. 6, the lifting guide rails 10 </ b> A to 10 </ b> D guide the lifting operation of the fork-shaped lifting lift stage 12 described later, and the suspension pillars 11 </ b> A to 11 </ b> D support the fork-shaped traveling carriage 19 described later. It is used as a support member for lateral feeding.

図6の平面図に示すように昇降ガイドレール10A,10Bは、受部2Aの対向側である内側近傍に所定距離を隔てて対向配置されている。また、昇降ガイドレール10C,10Dは、受部2Bの内側近傍に所定距離を隔てて同様に対向配置されている。このため、受部2A,2Bの対向部間には後述するフォーク状昇降リフトステージ12を構成するためのスペースを確保することができる。   As shown in the plan view of FIG. 6, the lifting guide rails 10 </ b> A and 10 </ b> B are arranged to face each other with a predetermined distance in the vicinity of the inside that is the side facing the receiving portion 2 </ b> A. Further, the elevating guide rails 10C and 10D are similarly arranged to face each other at a predetermined distance in the vicinity of the inside of the receiving portion 2B. For this reason, the space for comprising the fork-like lift lift stage 12 mentioned later can be ensured between the opposing parts of receiving part 2A, 2B.

各昇降ガイドレール10A〜10Dの上端部は、図5に示すように受部2A,2B上に搭載した新設架台5の上部水平部材6に固定され、吊り下げられている。受部2A,2Bの上方部に上部水平部材6を有する新設架台5が搭載されているため、各昇降ガイドレール10A〜10Dを受部2A,2Bと干渉しない位置に配置しても、その上端部を上部水平部材6に固定することができる。また新設架台5が受部2A,2B上に搭載されているため、各昇降ガイドレール10A〜10Dの荷重は、新設架台5を介して受部2A,2Bで受けることになる。   As shown in FIG. 5, the upper end portions of the elevating guide rails 10 </ b> A to 10 </ b> D are fixed to and suspended from the upper horizontal member 6 of the new installation base 5 mounted on the receiving portions 2 </ b> A and 2 </ b> B. Since the new installation base 5 having the upper horizontal member 6 is mounted on the upper part of the receiving parts 2A and 2B, even if each of the lifting guide rails 10A to 10D is arranged at a position not interfering with the receiving parts 2A and 2B, the upper end thereof The part can be fixed to the upper horizontal member 6. Further, since the newly installed base 5 is mounted on the receiving portions 2A and 2B, the loads of the lifting guide rails 10A to 10D are received by the receiving portions 2A and 2B via the new installed base 5.

ここで、昇降ガイドレール10A〜10Dは、受部2A,2Bを挟んで昇降ガイドレール10A,10Cと昇降ガイドレール10B,10Dに分散されて駐車場建屋1の中央部付近に配置されている。昇降ガイドレール10A〜10Dによって案内されるフォーク状昇降リフトステージ12は、詳細を後述するが図6に示すように駐車車両を搭載して昇降移動させるために使用されるため、それなりの大きさを有している。この大きさを確保しながら、同時に、駐車場建屋1の両側にそれぞれ駐車スペース13A,13Bが形成されている。   Here, the elevating guide rails 10A to 10D are distributed in the elevating guide rails 10A and 10C and the elevating guide rails 10B and 10D with the receiving portions 2A and 2B interposed therebetween, and are arranged near the center of the parking lot building 1. The fork-like lift lift stage 12 guided by the lift guide rails 10A to 10D will be described later in detail, but is used to mount and move a parked vehicle as shown in FIG. Have. At the same time, parking spaces 13A and 13B are formed on both sides of the parking lot building 1 while securing this size.

昇降ガイドレール10A,10Bの外側で駐車スペース13Aに相当する位置の両側には、吊柱11A,11Cが配置されている。同様に、昇降ガイドレール10C,10Dの外側で駐車スペース13Bに相当する位置の両側には、一対の吊柱11B,11Dが配置されている。従って、図6に示すように昇降ガイドレール10A,10Bと吊柱11Aと吊柱11Bは、同一仮想水直面上に位置しており、昇降ガイドレール10C,10Dと吊柱11Cと吊柱11Dは、他の同一仮想水直面上に位置している。   Suspension pillars 11A and 11C are arranged on both sides of the position corresponding to the parking space 13A outside the elevating guide rails 10A and 10B. Similarly, a pair of suspension pillars 11B and 11D are arranged on both sides of the position corresponding to the parking space 13B outside the lifting guide rails 10C and 10D. Therefore, as shown in FIG. 6, the lifting guide rails 10A, 10B, the suspension pillars 11A, and the suspension pillars 11B are located on the same virtual water surface, and the elevation guide rails 10C, 10D, the suspension pillars 11C, and the suspension pillars 11D are Located on other, identical virtual water faces.

各吊柱11A〜11Dの上端部は、図5に示したように各昇降ガイドレール10A〜10Dと同様に、受部2A,2B上に搭載した新設架台5の上部水平部材6に固定され、吊り下げられている。   As shown in FIG. 5, the upper ends of the suspension pillars 11A to 11D are fixed to the upper horizontal member 6 of the newly installed base 5 mounted on the receiving portions 2A and 2B, similarly to the lifting guide rails 10A to 10D. It is suspended.

受部2A,2Bの上方部に上部水平部材6を有する新設架台5が搭載されているため、各昇降ガイドレール10A〜10Dと同様に、各吊柱11A〜11Dを受部2A,2Bと干渉しない位置に配置しても、その上端部を上部水平部材6に固定することができる。また新設架台5が受部2A,2B上に搭載されているため、各吊柱11A〜11Dの荷重も、新設架台5を介して受部2A,2Bで受けられることになる。   Since the new installation base 5 having the upper horizontal member 6 is mounted on the upper part of the receiving parts 2A and 2B, the suspension pillars 11A to 11D interfere with the receiving parts 2A and 2B in the same manner as the lifting guide rails 10A to 10D. Even if it is arranged at a position where it does not, its upper end can be fixed to the upper horizontal member 6. Further, since the newly installed base 5 is mounted on the receiving portions 2A and 2B, the loads of the respective suspension pillars 11A to 11D are also received by the receiving portions 2A and 2B via the new installed base 5.

続くステップS5では、上述した二つの仮想水直面上の配置関係を利用して、同じ水平面状にほぼ水平に配置された複数の横行レール14A〜14Nが取り付けられる。これらの各横行レール14A〜14Nは、昇降ガイドレール10A,10Bおよび吊柱11A,11Bの長手方向に沿って、駐車車両の車高を考慮した寸法を隔てて分散配置されて、多段の格納スペースを形成することになる。図5では、受部2A側の構成のみが示されているが、受部2B側でも同様に構成されている。   In the subsequent step S5, a plurality of transverse rails 14A to 14N arranged substantially horizontally on the same horizontal plane are attached using the above-described arrangement relationship on the two virtual water faces. Each of these transverse rails 14A to 14N is distributed and arranged along the longitudinal direction of the elevating guide rails 10A and 10B and the suspension pillars 11A and 11B with a dimension in consideration of the vehicle height of the parked vehicle. Will be formed. In FIG. 5, only the configuration on the receiving unit 2 </ b> A side is shown, but the configuration is the same on the receiving unit 2 </ b> B side.

上述したように昇降ガイドレール10A,10Bおよび吊柱11A,11Bは、ほぼ同一仮想垂直平面上に配置されているため、横行レール14A〜14Nもまたほぼ同一仮想垂直面上に位置し、受部2A,2B間の限られた寸法内に横行台車19の横移動のために必要なスペースが確保されている。   As described above, since the elevating guide rails 10A and 10B and the suspension pillars 11A and 11B are arranged on substantially the same virtual vertical plane, the transverse rails 14A to 14N are also located on substantially the same virtual vertical plane, A space necessary for the lateral movement of the traversing carriage 19 is secured within a limited dimension between 2A and 2B.

続くステップS6では、カウンターウエイト15A,15Bが搬入され、ステップS7では、図5に示すように昇降アーム16およびフォーク状昇降リフトステージ12の据え付け作業が行われる。これらの搬入作業は、乗り込み口17から行われ、カウンターウエイト15A,15Bは図5の右方の奥側に搬入され、昇降ガイドレール10A,10Bの下方部に昇降アーム16を取り付けた後に、昇降アーム16上にフォーク状昇降リフトステージ12が設置される。   In the subsequent step S6, the counterweights 15A and 15B are carried in, and in step S7, the lifting / lowering arm 16 and the fork-shaped lifting / lowering lift stage 12 are installed as shown in FIG. These carry-in operations are performed from the boarding port 17, and the counterweights 15A and 15B are carried into the right rear side in FIG. 5, and the lift arms 16 are attached to the lower portions of the lift guide rails 10A and 10B, and then lifted and lowered. A fork-like lift stage 12 is installed on the arm 16.

ステップS8では、主索(チェーンまたはワイヤーロープ)18の取り付け作業が実施される。   In step S8, the main rope (chain or wire rope) 18 is attached.

図5に示すように既に設置されている新設駆動部8には、両受部2A,2Bのそれぞれの上方部付近に配置された各シーブまたは歯車などが設けられており、受部2A側に配置されたシーブまたは歯車には主索18が掛けられている。この主索18の一方の端部はカウンターウエイト15Aのプーリまたは歯車に掛けた後にマシンビーム9に固定されている。主索18の他方側の端部は、詳細な図示を省略しているがフォーク状昇降リフトステージ12に固定される。   As shown in FIG. 5, the newly installed drive unit 8 that has already been installed is provided with sheaves or gears arranged near the upper portions of the receiving units 2A and 2B. A main rope 18 is hung on the arranged sheave or gear. One end of the main rope 18 is fixed to the machine beam 9 after being hooked on the pulley or gear of the counterweight 15A. Although not shown in detail, the other end of the main rope 18 is fixed to the fork-shaped lifting / lowering lift stage 12.

図6に示した受部2B側でも同様に図示しない主索が設けられ、その一端部は他のカウンターウエイト15Bのプーリまたは歯車に掛けた後にマシンビーム9に固定され、他方側の端部はフォーク状昇降リフトステージ12に固定される。   Similarly, a main rope (not shown) is also provided on the receiving portion 2B side shown in FIG. 6, one end of which is fixed to the machine beam 9 after being hooked on the pulley or gear of another counterweight 15B, and the other end is It is fixed to the fork lift stage 12.

ステップS9では、各横行レール14A〜14Nの左右にはフォーク状横行台車19A〜19Nが設置される。各フォーク状横行台車19A〜19Nは、図6に示すようにフォーク状昇降リフトステージ12と対を成すようなフォーク式として構成され、各横行レール14A〜14Nに沿ってそれぞれ回転するガイドローラの助けを受けながら水平方向に移動可能に構成されている。   In step S9, fork-shaped traversing carts 19A to 19N are installed on the left and right of the traversing rails 14A to 14N. Each fork-shaped traversing carriage 19A to 19N is configured as a fork that forms a pair with the fork-shaped lifting lift stage 12 as shown in FIG. 6, and is assisted by guide rollers that rotate along the respective traverse rails 14A to 14N. It is configured to be movable in the horizontal direction while receiving.

その後、ステップS10では、横行モータ20などの据え付け作業を行う。この横行モータ20は、図6に示すように例えば横行レール14Aに沿って配置され、その回転をチェーンなどによってフォーク状横行台車19に伝達するものである。横行モータ20を一方向に回転させると、フォーク状横行台車19を上述したガイドローラによって移動させてフォーク状昇降リフトステージ12と重なる位置へ移動させることができる。一方、横行モータ20を他方向に回転させると、フォーク状横行台車19を上述したガイドローラによって移動させてフォーク状横行台車19を図示に位置へと戻すことができる。   Thereafter, in step S10, installation work of the traverse motor 20 and the like is performed. As shown in FIG. 6, the traverse motor 20 is disposed along the traverse rail 14A, for example, and transmits the rotation to the fork-shaped traverse carriage 19 by a chain or the like. When the traversing motor 20 is rotated in one direction, the fork-shaped traversing carriage 19 can be moved to a position overlapping the fork-shaped lifting / lowering lift stage 12 by the guide roller described above. On the other hand, when the traverse motor 20 is rotated in the other direction, the fork-shaped traverse carriage 19 can be moved by the above-described guide roller to return the fork-form traverse carriage 19 to the position shown in the figure.

このような構成は、図5における他の各横行レール14B〜14Nについても同様であり、また図5および図6における右方側の構成においても同様である。   Such a configuration is the same for the other transverse rails 14B to 14N in FIG. 5, and the same is true for the configuration on the right side in FIGS.

ここまでの各作業によって、新設部品の据え付けは完了する。この完了状態で、既設の垂直循環式機械駐車装置は、リプレース型機械駐車装置、つまり両列エレベーター・フォーク式機械駐車装置として更新される。搬入された各新設部品、つまり、新設架台5と、新設駆動部8と、昇降ガイドレール10A,10Bと、吊柱11A,11Bと、フォーク状昇降リフトステージ12と、横行レール14A〜14Nと、カウンターウエイト15A,15Bと、昇降アーム16と、フォーク状横行台車19A〜19Nなどの主要な構成要素は、最終的に受部2A,2Bで荷重が受けられる。これは今回の更新前に、既存の垂直循環式機械駐車装置において受部2A,2Bにより、主要な構成要素の総荷重を受けて全体を吊り下げていた構成と同じである。   The installation of the new parts is completed by each operation so far. In this completed state, the existing vertical circulation mechanical parking device is updated as a replacement type mechanical parking device, that is, a double row elevator / fork type mechanical parking device. Each new part carried in, that is, the newly installed base 5, the newly installed drive unit 8, the lifting guide rails 10A and 10B, the suspension pillars 11A and 11B, the fork-shaped lifting lift stage 12, and the traverse rails 14A to 14N, Main components such as the counterweights 15A and 15B, the lifting arm 16 and the fork-like traversing carts 19A to 19N are finally received by the receiving portions 2A and 2B. This is the same as the configuration in which the entire vertical suspension type mechanical parking apparatus is suspended by receiving the total load of the main components by the receiving portions 2A and 2B before the current update.

その後、ステップS11では、各電気機器における配線作業や、制御盤との接続作業などが実施される。ステップS12では、試運転、調整を行い性能確認が行われる。次いで、ステップS13では、塗装、仕上げ工事が実施される。   Thereafter, in step S11, wiring work in each electric device, connection work with the control panel, and the like are performed. In step S12, performance is confirmed by performing trial operation and adjustment. Next, in step S13, painting and finishing work are performed.

このような構成の両列エレベーター・フォーク式機械駐車装置は、図5に示した乗り込み口17から進入した駐車車両をフォーク状昇降リフトステージ12上に搭載させ、所定の格納階、例えば、横行レール14Dを有した階の左方側に形成された駐車スペース13Aに格納させる場合は、次のように行われる。新設駆動部8を駆動させると、主索18を介してフォーク状昇降リフトステージ12が上方へと移動される。このときフォーク状昇降リフトステージ12は、昇降ガイドレール10A〜10Dによって案内される。   The double-row elevator / fork type mechanical parking apparatus having such a configuration is such that a parked vehicle that has entered from the entry port 17 shown in FIG. When storing in the parking space 13A formed on the left side of the floor having 14D, it is performed as follows. When the new drive unit 8 is driven, the fork lift stage 12 is moved upward via the main rope 18. At this time, the fork lift stage 12 is guided by the lift guide rails 10A to 10D.

その後、フォーク状昇降リフトステージ12をD階の床面よりも多少上方位置まで上昇させて停止させ、横行モータ20を駆動させてその階のフォーク状横行台車19Dをフォーク状昇降リフトステージ12の下側に移動させる。その後、フォーク状昇降リフトステージ12を下方へと移動させると、フォーク状昇降リフトステージ12はフォーク状横行台車19Dの下方側へと移動するが、駐車車両はフォーク状昇降リフトステージ12からフォーク状横行台車19Dに載せ換えられる。その後、横行モータ20を駆動させて、駐車車両を載せ替えたフォーク状横行台車19Dを横行レール14Dに沿って図5の左方へと移動すると、駐車スペース13Aに格納された状態となる。尚、他の階または右方側の駐車スペース13Bに格納する場合も、同様に行う。   After that, the fork-like lifting lift stage 12 is raised to a position slightly above the floor of the D floor and stopped, and the traverse motor 20 is driven so that the fork-like traversing carriage 19D on that floor is placed under the fork-like lifting lift stage 12. Move to the side. Thereafter, when the fork-like lifting / lowering lift stage 12 is moved downward, the fork-like lifting / lowering lift stage 12 moves to the lower side of the fork-like lifting / lowering carriage 19D. It is transferred to the carriage 19D. After that, when the traverse motor 20 is driven and the fork-shaped traverse carriage 19D with the parked vehicle mounted thereon is moved to the left in FIG. 5 along the traverse rail 14D, the traverse motor 20 is stored in the parking space 13A. The same applies to the case of storing in the parking space 13B on the other floor or the right side.

このような機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置によれば、既存の受部と同じ位置の受部2A,2Bを用いて、例えば、既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置3を更新する場合、新たな部品を調達して同型のメリーゴーランド型駐車装置である垂直循環式機械駐車装置とするのではなく、エレベーター・フォーク式機械駐車装置に更新するため、大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達が難しい部品を使用することなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができる。また、既存の垂直循環式機械駐車装置に比べて振動および騒音を低減することができる。   According to such a mechanical parking device replacement method and a replacement type mechanical parking device, for example, a vertical circulation machine known as an existing merry-go-round type parking device using the receiving portions 2A and 2B at the same position as the existing receiving portion. When the parking device 3 is updated, a large-scale structure is used in order to update the elevator / fork type mechanical parking device, instead of procuring new parts and using the same type of merry-go-round type parking device as a vertical circulation type mechanical parking device. It can be renewed as a new machine parking device relatively easily without making any changes and without using parts that are currently difficult to procure. Further, vibration and noise can be reduced as compared with the existing vertical circulation mechanical parking apparatus.

特に、ビル組垂直循環式機械駐車場ではコンクリートブラケットによって形成された受部2A,2Bで総荷重を吊っている構造である。従って、通常のエレベーター式機械駐車場のように下から支持する構造では、荷重点が変わってしまい大きな構造変更になってしまう。また、エレベーター・パレット式では、リフト部分の厚さが大きく、既存の基礎底盤を壊して主筋を切らなければ納めることができない。結局、建屋の構造上の問題により、エレベーター・パレット式では垂直術環式機械駐車装置3を新たなリプレース式機械駐車装置にリプレースできない。   In particular, the building assembly vertical circulation machine parking lot has a structure in which the total load is suspended by the receiving portions 2A and 2B formed by concrete brackets. Therefore, in the structure supported from the bottom like a normal elevator type mechanical parking lot, a load point changes and it becomes a big structural change. In the elevator / pallet type, the thickness of the lift portion is large, and it cannot be accommodated unless the existing foundation bottom is broken and the main bar is cut. After all, due to structural problems in the building, the vertical pallet-type mechanical parking device 3 cannot be replaced with a new replacement-type mechanical parking device in the elevator / pallet type.

また、フォーク状昇降リフトステージ12を昇降案内する昇降ガイドレール10A,10Bの両側に、ほぼ同一垂直面上に配置された吊柱11A,11Bを設け、昇降ガイドレール10C,10Dの両側に、他の同一垂直面上に配置された吊柱11C,11Dを設けている。これらの垂直平面毎に、フォーク状昇降リフトステージ12上に搭載された駐車車両と重なる位置から駐車車両の収納位置間で両側には位置した各フォーク状横行台車19A〜19Nを横方向に移動案内する横行レール14A〜14Nを固定している。   In addition, suspension pillars 11A and 11B disposed on substantially the same vertical plane are provided on both sides of the lifting guide rails 10A and 10B for lifting and lowering the fork-shaped lifting lift stage 12, and other members are provided on both sides of the lifting guide rails 10C and 10D. Suspension pillars 11C and 11D arranged on the same vertical plane are provided. For each of these vertical planes, the fork-shaped traversing carts 19A to 19N located on both sides between the position where the parked vehicle mounted on the fork-shaped lifting lift stage 12 overlaps and the position where the parked vehicle is stored are guided to move laterally. The transverse rails 14A to 14N are fixed.

このため、フォーク状横行台車19A〜19Nは昇降ガイドレール10A〜10Dの両側に駐車スペースを形成することができ、効率的に駐車車両を収納することができる。しかも現在では調達できないような部品によって再現することなく、比較的容易に新たなリプレース式機械駐車装置として更新することができる。   For this reason, the fork-shaped traversing carriages 19A to 19N can form parking spaces on both sides of the lifting guide rails 10A to 10D, and can efficiently park the parked vehicle. Moreover, it can be renewed as a new replaceable mechanical parking device relatively easily without being reproduced with parts that cannot be procured at present.

このようなリプレース機械式駐車装置によれば、駐車車両の収容台数は垂直循環式で入れ替えた場合と大差ない構成できる。また車高の異なる数種類の駐車車両を駐車できるようにする場合でも、各横行レール14A〜14N間の間隔を容易に調整して対応させることができる。   According to such a replacement mechanical parking apparatus, the number of parked vehicles can be configured so as not to be significantly different from the case where the number of parked vehicles is replaced by the vertical circulation system. Further, even when several types of parked vehicles having different vehicle heights can be parked, the intervals between the traverse rails 14A to 14N can be easily adjusted.

図7は、本発明の他の実施例による機械駐車装置リプレース方法を採用するリプレース前の垂直循環式機械駐車装置の断面図である。   FIG. 7 is a cross-sectional view of a vertical circulation mechanical parking apparatus before replacement employing a mechanical parking apparatus replacement method according to another embodiment of the present invention.

駐車場建屋1における中間上部には、建屋柱に結合してほぼ水平に、また壁沿いに配置した駆動部受梁である受部2Aが設けられている。同図では一本の受部2Aのみが示されているが、図1に示した実施例の場合と同様にその裏面側にも同一構造の受部2Bが配置されている。既存の垂直循環式機械駐車装置3は、上述した一対の受部2A,2B間に主要な構成要素の全てが吊り下げられた構成であり、次に、これをリプレースする場合について説明する。   In the upper middle part of the parking lot building 1, there is provided a receiving portion 2 </ b> A that is a driving portion receiving beam that is coupled to the building column substantially horizontally and along the wall. Although only one receiving portion 2A is shown in the figure, the receiving portion 2B having the same structure is also arranged on the back side thereof as in the case of the embodiment shown in FIG. The existing vertical circulation type mechanical parking device 3 has a configuration in which all of the main components are suspended between the pair of receiving portions 2A and 2B described above. Next, a case where this is replaced will be described.

本実施例による機械駐車装置リプレース方法による作業手順は、図3に示した先の実施例におけるフローチャートに従って行われる。   The work procedure by the mechanical parking device replacement method according to the present embodiment is performed according to the flowchart in the previous embodiment shown in FIG.

先ずステップS1では、既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置3の建屋内における主要な構成要素を解体し撤去する。ただし、既存の垂直循環式機械駐車装置3において主要な構成要素全体を支えていた一対の受部2A,2Bは、更新後のリプレース型機械駐車装置においても同じ位置で使用する。例えば、一対の受部2A,2Bが十分な強度を有していればそのまま残して流用し、必要に応じて補強を施す。また一対の受部2A,2Bが強度不足であれば新設の受部に交換するが、その場合でも新設の受部は、既存の垂直循環式機械駐車装置3において使用していたのと同じ位置に設置して固定される。本実施例では、説明を簡略化するために、既存の受部2A,2Bを残して流用するものとして説明する。   First, in step S1, main components in the building of the vertical circulation type mechanical parking device 3 known as an existing merry-go-round type parking device are disassembled and removed. However, the pair of receiving portions 2A and 2B that supported the entire main components in the existing vertical circulation mechanical parking device 3 are used at the same position in the replacement mechanical parking device after the update. For example, if the pair of receiving portions 2A and 2B have sufficient strength, they are left as they are, and are reinforced as necessary. If the pair of receiving portions 2A, 2B is insufficient in strength, it is replaced with a new receiving portion. Even in that case, the new receiving portion is located at the same position as used in the existing vertical circulation mechanical parking device 3. Fixed in place. In the present embodiment, in order to simplify the description, it is assumed that the existing receiving portions 2A and 2B are left and used.

図8および図9は、リプレース後のリプレース型機械駐車装置の断面図および平面図である。   8 and 9 are a cross-sectional view and a plan view of the replacement type mechanical parking apparatus after the replacement.

上述したように既存の垂直循環式機械駐車装置3において、受部2A,2Bは、主要な構成要素の総荷重を受けて全体を吊り下げるように使用されていた。更新後のリプレース型機械駐車装置においても同じ位置で受部2A,2Bを使用し、後述する更新後のリプレース型機械駐車装置における主要な構成要素の総荷重を同様に受けるようにしている。このため、リプレース型機械駐車装置においても受部2A,2Bを使用した全体的な荷重点は変化していない。   As described above, in the existing vertical circulation type mechanical parking apparatus 3, the receiving portions 2A and 2B are used to suspend the entire body under the total load of the main components. In the replacement type mechanical parking apparatus after the update, the receiving portions 2A and 2B are used at the same position so that the total load of the main components in the replacement type mechanical parking apparatus after the update described later is similarly received. For this reason, even in the replacement type mechanical parking apparatus, the overall load point using the receiving portions 2A and 2B is not changed.

ステップS1で、残された受部2A,2Bに対して補強が必要な場合は補強作業を行う。例えば、この補強作業は、図6に示すように受部2A,2Bにおける長手方向両端部の下方にそれぞれ端部補強ブラケット4を配置すると共に、各端部補強ブラケット4を駐車場建屋1の柱などに固定するものである。   In step S1, if the remaining receiving portions 2A and 2B need to be reinforced, a reinforcing operation is performed. For example, as shown in FIG. 6, the reinforcing work is performed by arranging the end reinforcing brackets 4 below the longitudinal ends of the receiving portions 2 </ b> A and 2 </ b> B, and attaching the end reinforcing brackets 4 to the pillars of the parking lot building 1. Etc.

ステップS2では、受部2A,2Bの上部に先の実施例の場合と同様に新設架台5を設置し固定する作業を行う。受部2の上方部に構成された新設架台5は、例えば、図5に示すように受部2A,2Bの上方部に所定距離を隔てて配置された上部水平部材6と、受部2A,2Bと上部水平部材6の対向部間を結合する結合部材7などを有している。この新設架台5によって受部2A,2Bの上方部で、かつ対向部間は、単に新設架台5を配置するだけのスペースではなく、駐車スペースとして活用される空間部が形成される。   In step S2, the work of installing and fixing the new installation base 5 is performed on the upper portions of the receiving portions 2A and 2B in the same manner as in the previous embodiment. For example, as shown in FIG. 5, the new installation base 5 configured in the upper part of the receiving unit 2 includes an upper horizontal member 6 disposed at a predetermined distance above the receiving units 2A and 2B, and the receiving unit 2A, 2B and the connecting member 7 etc. which couple | bond between the opposing parts of the upper horizontal member 6. By this new installation base 5, not only a space for simply placing the new installation base 5 but also a space part used as a parking space is formed above the receiving portions 2A and 2B and between the opposing portions.

次いで、ステップS3では、新設架台5上に新設駆動部8を設置する作業を行う。この設置作業では、マシンベース9上に構成された新設駆動部8が図6に示すように新設架台5における上部水平部材6の上に設置される。取り付け位置を変更しない受部2A,2Bが駐車場建屋1の中間上部に存在するが、新設架台5を配置した部分も駐車スペースとして活用されるので、駐車台数を大幅に減少してしまうことはない。このような駐車スペースの形成によって、受部2A,2Bの位置を変更しないことによる高さ方向のスペース制限を補うことができる。   Next, in step S3, an operation of installing the new drive unit 8 on the new installation base 5 is performed. In this installation work, the new drive unit 8 configured on the machine base 9 is installed on the upper horizontal member 6 in the new installation base 5 as shown in FIG. Although the receiving parts 2A and 2B that do not change the mounting position are present in the middle upper part of the parking lot building 1, since the part where the newly installed stand 5 is arranged is also used as a parking space, the number of parked vehicles can be greatly reduced. Absent. By forming such a parking space, it is possible to compensate for the space limitation in the height direction by not changing the positions of the receiving portions 2A and 2B.

ステップS4では、新設架台5に昇降ガイドレール10A〜10Dおよび吊柱11A,11Bを固定して吊り下げる吊り下げ作業を行う。昇降ガイドレール10A〜10Bは、後述するフォーク状昇降リフトステージ12の昇降動作を案内するものである。吊柱11A,11Bは、フォーク状昇降リフトステージ12と対を成すフォーク状横行台車19を駐車階毎に横方向に移動させる構造を支持するものである。   In step S4, the lifting guide rails 10A to 10D and the suspension pillars 11A and 11B are fixed to the newly installed frame 5 and suspended. The raising / lowering guide rails 10A-10B guide the raising / lowering operation | movement of the fork-like raising / lowering lift stage 12 mentioned later. The suspension pillars 11A and 11B support a structure in which the fork-shaped traversing carriage 19 that is paired with the fork-shaped lifting lift stage 12 is moved in the lateral direction for each parking floor.

図9の平面図に示すように昇降ガイドレール10A,10Bは、受部2Aの内側近傍に所定距離を隔てて対向配置されているため、受部2A,2Bの対向部に後述するフォーク状昇降リフトステージ12を構成するためのスペースを確保することができる。他の昇降ガイドレール10C,10Dは、受部2Bの内側近傍に所定距離を隔てて同様に対向配置されている。   As shown in the plan view of FIG. 9, the elevating guide rails 10A and 10B are opposed to each other at a predetermined distance in the vicinity of the inside of the receiving portion 2A. A space for configuring the lift stage 12 can be secured. The other elevating guide rails 10C and 10D are similarly disposed facing each other at a predetermined distance in the vicinity of the inside of the receiving portion 2B.

各昇降ガイドレール10A〜10Dの上端部は、図8に示すように受部2A,2B上に搭載した新設架台5の上部水平部材6に固定され、吊り下げられている。受部2A,2Bの上方部に上部水平部材6を有する新設架台5が搭載されているため、各昇降ガイドレール10A〜10Dを受部2A,2Bと干渉しない位置に配置しても、その上端部を上部水平部材6に固定することができる。また新設架台5が受部2A,2B上に搭載されているため、各昇降ガイドレール10A〜10Dの荷重は、新設架台5を介して受部2A,2Bで受けることになる。   As shown in FIG. 8, the upper end portions of the elevating guide rails 10A to 10D are fixed to and suspended from the upper horizontal member 6 of the new installation base 5 mounted on the receiving portions 2A and 2B. Since the new installation base 5 having the upper horizontal member 6 is mounted on the upper part of the receiving parts 2A and 2B, even if each of the lifting guide rails 10A to 10D is arranged at a position not interfering with the receiving parts 2A and 2B, the upper end thereof The part can be fixed to the upper horizontal member 6. Further, since the newly installed base 5 is mounted on the receiving portions 2A and 2B, the loads of the lifting guide rails 10A to 10D are received by the receiving portions 2A and 2B via the new installed base 5.

ここで、図8に示した駐車場建屋1の幅方向寸法が制限されているために、左右側にそれぞれ駐車スペースを形成することが難しく、片側にのみ駐車スペース13を形成するようにしている。そのため、昇降ガイドレール10A,10Bは、対向部の中心が駐車場建屋1の中央部に配置されるのではなく、図8における右方側に偏寄されている。昇降ガイドレール10A,10Bによって案内されるフォーク状昇降リフトステージ12は、詳細を後述するが駐車車両を搭載して昇降移動させるために使用されるため、そのためのスペースが確保されても、駐車場建屋1の左方側に駐車スペース13が形成されるようにしている。   Here, since the width direction dimension of the parking lot building 1 shown in FIG. 8 is limited, it is difficult to form the parking spaces on the left and right sides, and the parking space 13 is formed only on one side. . Therefore, as for the raising / lowering guide rail 10A, 10B, the center of an opposing part is not arrange | positioned in the center part of the parking lot building 1, but is biased to the right side in FIG. Although the fork-like lift lift stage 12 guided by the lift guide rails 10A and 10B will be described in detail later, it is used for mounting and moving a parked vehicle, so that even if a space for that is secured, the parking lot A parking space 13 is formed on the left side of the building 1.

この駐車スペース13に相当する位置に、図9に示したように一対の吊柱11A,11Bが配置されている。吊柱11A,11Bは、受部2A,2Bと昇降ガイドレール10A〜10Dの位置関係と同じように、受部2A,2Bの対向側近傍にそれぞれ配置されており、これによってフォーク状横行台車19が横方向へ移動のために必要なスペースが確保されている。両吊柱11A,11Bの上端部は、図8に示したように各昇降ガイドレール10A,10Bと同様に、受部2A,2B上に搭載した新設架台5の上部水平部材6に固定され、吊り下げられている。   As shown in FIG. 9, a pair of suspension pillars 11 </ b> A and 11 </ b> B is disposed at a position corresponding to the parking space 13. The suspension pillars 11A and 11B are disposed in the vicinity of the opposing sides of the receiving portions 2A and 2B, respectively, similarly to the positional relationship between the receiving portions 2A and 2B and the lifting guide rails 10A to 10D. The space necessary for the movement in the horizontal direction is secured. As shown in FIG. 8, the upper ends of the suspension pillars 11A and 11B are fixed to the upper horizontal member 6 of the new installation base 5 mounted on the receiving portions 2A and 2B, similarly to the lift guide rails 10A and 10B. It is suspended.

受部2A,2Bの上方部に上部水平部材6を有する新設架台5が搭載されているため、両吊柱11A,11Bを受部2A,2Bと干渉しない位置に配置しても、その上端部を上部水平部材6に固定することができる。また新設架台5が受部2A,2B上に搭載されているため、両吊柱11A,11Bの荷重は、新設架台5を介して受部2A,2Bで受けることになる。   Since the newly installed stand 5 having the upper horizontal member 6 is mounted on the upper part of the receiving parts 2A and 2B, even if both suspension pillars 11A and 11B are arranged at positions where they do not interfere with the receiving parts 2A and 2B, the upper end part thereof Can be fixed to the upper horizontal member 6. In addition, since the newly installed base 5 is mounted on the receiving parts 2A and 2B, the loads of both the suspension pillars 11A and 11B are received by the receiving parts 2A and 2B via the new installed base 5.

こうして、昇降ガイドレール10A,10Bおよび吊柱11Aは、受部2Aにおける対向側近傍におけるほぼ同一仮想垂直平面上に配置されている。同様に、昇降ガイドレール10C,10Dおよび吊柱11Bは、受部2Bにおける対向側近傍における他の同一仮想垂直平面上にそれぞれ配置されている。   Thus, the elevating guide rails 10A and 10B and the suspension pillar 11A are arranged on substantially the same virtual vertical plane in the vicinity of the opposing side in the receiving portion 2A. Similarly, the raising / lowering guide rails 10C and 10D and the suspension pillar 11B are each arrange | positioned on the other same virtual vertical plane in the opposing side vicinity in the receiving part 2B.

この配置関係を利用して、ステップS5では、横行レール14A〜14Nの取り付けが行われる。受部2Aの対向側近傍の仮想水直面上で、昇降ガイドレール10A,10Bおよび吊柱11Aにほぼ水平に配置された複数の横行レール14A〜14Nが固定されている。同様に、受部2Bの対向側近傍の他の仮想水直面上で、昇降ガイドレール10C,10Dおよび吊柱11Bにほぼ水平に配置された複数の横行レール14A〜14Nが固定されている。図9では、最上部に配置された一対の横行レール14Aのみが示されている。   Using this arrangement relationship, in step S5, the mounting of the transverse rails 14A to 14N is performed. A plurality of transverse rails 14A to 14N arranged substantially horizontally on the lifting guide rails 10A and 10B and the suspension pillar 11A are fixed on the virtual water confrontation in the vicinity of the opposite side of the receiving portion 2A. Similarly, a plurality of transverse rails 14A to 14N arranged substantially horizontally on the lifting guide rails 10C and 10D and the suspension pillar 11B are fixed on the other virtual water face in the vicinity of the opposite side of the receiving portion 2B. In FIG. 9, only a pair of traverse rails 14A arranged at the top is shown.

昇降ガイドレール10A,10Bおよび吊柱11Aの長手方向および昇降ガイドレール10C,10Dおよび吊柱11Bの長手方向には、駐車車両の車高を考慮した高さ寸法を隔てて複数の横行レール14A〜14Nがそれぞれ固定されている。各横行レール14A〜14Nによって、駐車スペース13は多段の格納スペースに区分されている。   In the longitudinal direction of the lifting guide rails 10A and 10B and the suspension pillar 11A and the longitudinal direction of the lifting guide rails 10C and 10D and the suspension pillar 11B, a plurality of traversing rails 14A to 14A are separated by a height dimension considering the vehicle height of the parked vehicle. Each of 14N is fixed. The parking space 13 is divided into multistage storage spaces by the traverse rails 14A to 14N.

続くステップS6では、カウンターウエイト15A,15Bが搬入され、ステップS7では、昇降アーム16およびフォーク状昇降リフトステージ12の据え付け作業が行われる。これらの搬入作業は、乗り込み口17から行われ、カウンターウエイト15A,15Bは図4の右方の奥側に搬入され、昇降ガイドレール10A,10Bの下方部に昇降アーム16を取り付けた後に、昇降アーム16上にフォーク状昇降リフトステージ12が設置される。   In the subsequent step S6, the counterweights 15A and 15B are carried in, and in step S7, the lifting arm 16 and the fork-like lifting lift stage 12 are installed. These carry-in operations are performed from the boarding port 17, and the counterweights 15A and 15B are carried into the right rear side in FIG. 4, and the lift arms 16 are attached to the lower portions of the lift guide rails 10A and 10B, and then lifted and lowered. A fork-like lift stage 12 is installed on the arm 16.

ステップS8では、主索(チェーンまたはワイヤーロープ)18の取り付け作業が実施される。   In step S8, the main rope (chain or wire rope) 18 is attached.

既に設置されている新設駆動部8には、両受部2A,2Bのそれぞれの上方部付近に配置された各シーブまたは歯車などが設けられており、受部2A側に配置されたシーブまたは歯車には主索18が掛けられている。この主索18の一方の端部はカウンターウエイト15Aのプーリまたは歯車に掛けた後にマシンビーム9に固定されている。主索18の他方側の端部は、詳細な図示を省略しているがフォーク状昇降リフトステージ12に固定される。   The newly installed drive unit 8 that has already been installed is provided with sheaves or gears arranged near the upper portions of the receiving units 2A and 2B, and the sheaves or gears arranged on the receiving unit 2A side. The main rope 18 is hung on. One end of the main rope 18 is fixed to the machine beam 9 after being hooked on the pulley or gear of the counterweight 15A. Although not shown in detail, the other end of the main rope 18 is fixed to the fork-shaped lifting / lowering lift stage 12.

図9に示した受部2B側でも同様に図示しない主索が設けられ、その一端部は他のカウンターウエイト15Bのプーリまたは歯車に掛けた後にマシンビーム9に固定され、他方側の端部はフォーク状昇降リフトステージ12に固定される。   Similarly, a main rope (not shown) is also provided on the receiving portion 2B side shown in FIG. 9, and its one end is fixed to the machine beam 9 after being hooked on the pulley or gear of another counterweight 15B, and the other end is It is fixed to the fork lift stage 12.

ステップS9では、各横行レール14A〜14Nの上にフォーク状横行台車19A〜19Nがそれぞれ設置される。各フォーク状横行台車19A〜19Nは、図9に示すようにフォーク状昇降リフトステージ12と対を成すようなフォーク式として構成され、各横行レール14A〜14Nに沿って回転するガイドローラの助けを受けながら水平方向に移動可能に構成されている。   In step S9, fork-shaped traversing carriages 19A to 19N are respectively installed on the traversing rails 14A to 14N. Each fork-shaped traversing carriage 19A to 19N is configured as a fork that forms a pair with the fork-shaped lifting lift stage 12 as shown in FIG. 9, and assists a guide roller that rotates along each traverse rail 14A to 14N. It is configured to be movable in the horizontal direction while receiving.

その後、ステップS10では、横行モータ20の据え付け作業を行う。この横行モータ20は、図5に示すように各横行レール14A〜14Nに沿って配置され、その回転をチェーンなどによってフォーク状横行台車19A〜19Nに伝達するものである。横行モータ20を一方向に回転させると、フォーク状横行台車19A〜19Nを上述したガイドローラによって移動させてフォーク状昇降リフトステージ12と重なる位置へ移動させることができる。一方、横行モータ20を他方向に回転させると、フォーク状横行台車19A〜19Nを上述したガイドローラによって移動させてフォーク状横行台車19A〜19Nを図示に位置へと戻すことができる。   Thereafter, in step S10, installation work of the traversing motor 20 is performed. As shown in FIG. 5, the traverse motor 20 is disposed along the traverse rails 14A to 14N, and transmits the rotation to the fork-shaped traverse carts 19A to 19N by a chain or the like. When the traversing motor 20 is rotated in one direction, the fork-shaped traversing carts 19A to 19N can be moved to the position overlapping the fork-shaped lifting / lowering lift stage 12 by the guide rollers described above. On the other hand, when the traversing motor 20 is rotated in the other direction, the fork-shaped traversing carts 19A to 19N can be moved by the above-described guide rollers to return the fork-shaped traversing carts 19A to 19N to the positions shown in the drawing.

ここまでの各作業によって、新設部品の据え付けは完了する。この完了状態で、既設の垂直循環式機械駐車装置は、リプレース型機械駐車装置、つまり片列エレベーター・フォーク式機械駐車装置として更新される。搬入された各新設部品、つまり、新設架台5と、新設駆動部8と、昇降ガイドレール10A,10Bと、吊柱11A,11Bと、フォーク状昇降リフトステージ12と、横行レール14A〜14Nと、カウンターウエイト15A,15Bと、昇降アーム16と、フォーク状横行台車19A〜19Nなどの主要な構成要素は、最終的に受部2A,2Bで荷重が受けられる。これは今回の更新前に、既存の垂直循環式機械駐車装置において受部2A,2Bにより、主要な構成要素の総荷重を受けて全体を吊り下げていた構成と同じである。   The installation of the new parts is completed by each operation so far. In this completed state, the existing vertical circulation mechanical parking device is updated as a replacement type mechanical parking device, that is, a single row elevator / fork type mechanical parking device. Each new part carried in, that is, the newly installed base 5, the newly installed drive unit 8, the lifting guide rails 10A and 10B, the suspension pillars 11A and 11B, the fork-shaped lifting lift stage 12, and the traverse rails 14A to 14N, Main components such as the counterweights 15A and 15B, the lifting arm 16 and the fork-like traversing carts 19A to 19N are finally received by the receiving portions 2A and 2B. This is the same as the configuration in which the entire vertical suspension type mechanical parking apparatus is suspended by receiving the total load of the main components by the receiving portions 2A and 2B before the current update.

その後は先の実施例の場合と同様に、ステップS11では、各電気機器における配線作業や、制御盤との接続作業などが実施される。ステップS12では、試運転、調整を行い性能確認が行われる。次いで、ステップS14では、塗装、仕上げ工事が実施される。   Thereafter, as in the case of the previous embodiment, in step S11, wiring work in each electric device, connection work with the control panel, and the like are performed. In step S12, performance is confirmed by performing trial operation and adjustment. Next, in step S14, painting and finishing work are performed.

このような構成の片列エレベーター・フォーク式機械駐車装置は、図9に示した乗り込み口17から進入した駐車車両をフォーク状昇降リフトステージ12上に搭載させ、所定の格納階、例えば、横行レール14Lを有した階に格納させる場合は次のように行われる。新設駆動部8を駆動させると、主索18を介してフォーク状昇降リフトステージ12が上方へ移動される。このときフォーク状昇降リフトステージ12は、昇降ガイドレール10A〜10Dによって案内される。   The single-row elevator / fork type mechanical parking apparatus having such a configuration is such that a parked vehicle that has entered from the entry port 17 shown in FIG. When storing in the floor having 14L, it is performed as follows. When the new drive unit 8 is driven, the fork lift stage 12 is moved upward via the main rope 18. At this time, the fork lift stage 12 is guided by the lift guide rails 10A to 10D.

その後、フォーク状昇降リフトステージ12をL階の多少上方位置まで上昇させて停止させ、横行モータ20を駆動させてフォーク状横行台車19Lをフォーク状昇降リフトステージ12の下側に移動させる。その後、フォーク状昇降リフトステージ12を今度は下方へと移動させると、フォーク状昇降リフトステージ12はフォーク状横行台車19Lの下方側へと移動するが、駐車車両はフォーク状昇降リフトステージ12からフォーク状横行台車に受け渡される。その後、横行モータ20を駆動させて、駐車車両を載せ替えたフォーク状横行台車19Lを横行レール14Lに沿って図9の左方へと移動すると、格納状態となる。   Thereafter, the fork-like lifting lift stage 12 is raised to a position slightly above the L floor and stopped, and the transverse motor 20 is driven to move the fork-like lifting carriage 19L to the lower side of the fork-like lifting lift stage 12. Thereafter, when the fork-like lifting lift stage 12 is moved downward, the fork-like lifting lift stage 12 moves to the lower side of the fork-like traversing carriage 19L. It is handed over to the shape traversing cart. Thereafter, when the traverse motor 20 is driven to move the fork-shaped traverse carriage 19L on which the parked vehicle is mounted along the traverse rail 14L to the left in FIG. 9, the retracted state is obtained.

このような機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置によれば、既存の受部と同じ位置に配置した受部2A,2Bを用いて、例えば、既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置を更新する場合、新たな部品を調達して同型のメリーゴーランド型駐車装置である垂直循環式機械駐車装置とするのではなく、エレベーター・フォーク式機械駐車装置に更新するため、先の実施例の場合と同様に大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達が難しい部品を使用することなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができる。   According to such a mechanical parking device replacement method and a replacement type mechanical parking device, for example, vertical circulation known as an existing merry-go-round type parking device using the receiving portions 2A and 2B arranged at the same position as the existing receiving portion. When renewing a mechanical parking device, instead of procuring new parts and making it a vertical circulation mechanical parking device that is the same type of merry-go-round parking device, instead of replacing it with an elevator / fork type mechanical parking device, As in the case of the embodiment, it can be renewed as a new mechanical parking apparatus relatively easily without making a large-scale structural change and without using parts that are currently difficult to procure.

また、フォーク状昇降リフトステージ12を昇降案内する昇降ガイドレール10A〜10Dの片側にのみ吊柱11A,11Bを設け、この吊柱11A,11Bを利用して、フォーク状横行台車19A〜19Nを横方向に移動案内する横行レール14A〜14Nを固定している。このため駐車スペース13は、昇降ガイドレール10A〜10Dの片側にのみ形成され、その駐車スペース13の昇降方向に多段に形成する格納スペース区分数、つまり駐車台数が制限されるものの、大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現することなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができる。   In addition, suspension columns 11A and 11B are provided only on one side of the lifting guide rails 10A to 10D that guide the fork-shaped lifting lift stage 12, and the fork-shaped traversing carts 19A to 19N are laterally moved by using the suspension columns 11A and 11B. The transverse rails 14A to 14N that move and guide in the direction are fixed. Therefore, the parking space 13 is formed only on one side of the elevating guide rails 10A to 10D, and the number of storage space sections formed in multiple stages in the elevating direction of the parking space 13, that is, the number of parking spaces is limited. It is possible to renew as a new mechanical parking apparatus relatively easily without recreating and without reproducing with difficult-to-obtain parts that cannot be procured at present.

上述した実施例では、説明を簡略化するために、既存の受部2を残して流用するものとして説明したが、既存の受部を撤去して同様の新設受部2A,2Bを既存の受部と同じ位置に固定しても、同様の効果を得ることができる。また、新設部品における各部の構成は図示のものに限らず、類似の構成に置換することができ、この置換に応じて各ステップに微調整を加えることもできる。   In the above-described embodiment, for the sake of simplicity, the description has been made on the assumption that the existing receiving portion 2 is left and diverted. However, the existing receiving portion 2A and 2B are removed by removing the existing receiving portion. Even if it is fixed at the same position as the part, the same effect can be obtained. In addition, the configuration of each part in the newly installed part is not limited to that shown in the drawing, but can be replaced with a similar configuration, and fine adjustment can be added to each step according to this replacement.

また図4における駐車場建屋の幅方向が比較的小さいために、フォーク状横行台車19A〜19Nを配置して構成した駐車スペース13は片側となっているが、既存の駐車場建屋に十分な幅方向があるなら、昇降ガイドレール10A,10Bの左右にそれぞれ駐車スペースを構成することもできる。   In addition, since the width direction of the parking lot building in FIG. 4 is relatively small, the parking space 13 configured by arranging the fork-shaped traversing carts 19A to 19N is one side, but it has a sufficient width for the existing parking lot building. If there is a direction, parking spaces can be formed on the left and right of the elevating guide rails 10A and 10B, respectively.

上述した各実施例の説明から分かるように、本発明においては、既存の垂直循環式機械駐車装置で主要な構成要素を吊り下げていた既存の受部と同じ位置に、駆動部受梁やコンクリートブラケットやその他の受部2A,2Bを配置し、他の主要な構成要素を解体撤去した後の受部2A,2Bで、昇降ガイドレール10A,10Bおよび吊柱11A,11Bなどの主要構成要素の荷重を受けるように吊り構造としたものに適用することができる。   As can be seen from the description of each of the embodiments described above, in the present invention, the drive unit receiving beam and the concrete are placed at the same position as the existing receiving unit in which the main components are suspended in the existing vertical circulation mechanical parking device. After receiving the brackets and the other receiving parts 2A and 2B and dismantling and removing other main components, the receiving parts 2A and 2B are used for the main components such as the lifting guide rails 10A and 10B and the suspension pillars 11A and 11B. It can be applied to a suspension structure that receives a load.

以上説明したように本発明による機械駐車装置リプレース方法は、既存の垂直循環式機械駐車装置で主要な構成要素を吊り下げていた既存の受部と同じ位置の受部2A,2Bを使用し、既存の垂直循環式機械駐車装置における構成要素を解体撤去した後に、受部2A,2Bで新設の主要な構成要素の荷重を受けるように吊り構造とし、吊り構造とした新設の昇降ガイドレール10A〜10Dに沿って昇降するフォーク状昇降リフトステージ12と、吊り構造とした新設の吊柱11A〜11Dを利用して昇降方向に形成した多段の格納スペースと、各格納スペースに配置されてフォーク状昇降リフトステージ12との間で駐車車両を受け渡すフォーク状横行台車19A〜19Nを有したエレベーター・フォーク式機械駐車装置に更新することを特徴とする。   As described above, the mechanical parking device replacement method according to the present invention uses the receiving portions 2A and 2B at the same positions as the existing receiving portions in which main components are suspended in the existing vertical circulation mechanical parking device, After disassembling and removing the components in the existing vertical circulation mechanical parking device, the receiving parts 2A and 2B have a suspension structure so as to receive the load of the main components newly installed, and the newly installed lifting guide rail 10A to be a suspension structure Fork-like lifting lift stage 12 that moves up and down along 10D, multi-stage storage spaces formed in the lifting direction using the new suspension pillars 11A to 11D having a suspension structure, and fork-like lifting that is arranged in each storage space Update to an elevator / fork type mechanical parking device having fork-like traversing carts 19A to 19N that deliver a parked vehicle to / from the lift stage 12. And butterflies.

このような機械駐車装置リプレース方法によれば、既存の受部と同じ位置の受部2A,2Bを用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなエベーター・フォーク式機械駐車装置として更新することができる。従って、コストが下がるために客先の設備更新計画が進みやすくなる。   According to such a mechanical parking device replacement method, since the receiving portions 2A and 2B at the same position as the existing receiving portion are used, the conventional vertical circulation type mechanical parking device is not subjected to a large-scale structural change. It can be renewed as a new elevator / fork type mechanical parking device relatively easily without trying to reproduce with difficult-to-obtain parts that cannot be procured now. Accordingly, since the cost is lowered, the customer's facility renewal plan is likely to proceed.

また本発明は上述の機械駐車装置リプレース方法に加えて、既存の垂直循環式機械駐車装置で主要な構成要素を吊り下げていた既存の受部はコンクリートブラケットであり、このコンクリートブラケットの受部2A,2Bに、昇降ガイドレール10A〜10Dおよび吊柱11A〜11Dを含む主要構成要素の荷重を受けるように吊り構造としたことを特徴とする。   Further, in the present invention, in addition to the above-described mechanical parking device replacement method, the existing receiving portion that has suspended the main components in the existing vertical circulation mechanical parking device is a concrete bracket, and the receiving portion 2A of this concrete bracket , 2B is characterized by having a suspension structure so as to receive the loads of main components including the lifting guide rails 10A to 10D and the suspension pillars 11A to 11D.

このような機械駐車装置リプレース方法によれば、既存のコンクリートブラケットである受部をそのまま流用しているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、比較的簡単に更新することができる。   According to such a mechanical parking device replacement method, the receiving portion, which is an existing concrete bracket, is diverted as it is, so that the conventional vertical circulation mechanical parking device can be relatively easily changed without performing a large-scale structural change. Can be updated.

また本発明は上述の機械駐車装置リプレース方法に加えて、既存の垂直循環式機械駐車装置で主要構成要素を吊り下げていた既存の受部はコンクリートブラケットであり、このコンクリートブラケットの受部2A,2Bの上方部に、新設架台5を搭載し、新設架台5新設架台5に、昇降ガイドレール10A〜10Dと吊柱11A〜11Dの上方部をそれぞれ固定したことを特徴とする。   Further, in the present invention, in addition to the above-described mechanical parking device replacement method, the existing receiving portion that has suspended the main components in the existing vertical circulation mechanical parking device is a concrete bracket, and the receiving portion 2A of this concrete bracket is provided. The new installation base 5 is mounted on the upper part of 2B, and the upper parts of the lifting guide rails 10A to 10D and the suspension pillars 11A to 11D are fixed to the new installation base 5 respectively.

このような機械駐車装置リプレース方法によれば、受部2A,2Bの上方部に配置した新たな新設架台5を追加しているため、新設架台5によって新設駆動部8の位置をより上方にして、受部2A,2Bと新設駆動部8間に位置するスペースも駐車車両の格納スペースとして利用することができるようになる。   According to such a mechanical parking device replacement method, since the new newly installed base 5 disposed above the receiving portions 2A and 2B is added, the new installed base 5 makes the position of the newly installed drive unit 8 higher. The space located between the receiving portions 2A and 2B and the newly installed driving portion 8 can also be used as a storage space for the parked vehicle.

また本発明のリプレース型機械駐車装置は、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たな機械駐車装置を構成するリプレース型機械駐車装置において、既存の垂直循環式機械駐車装置で主要構成要素を吊り下げていた既存の受部と同じ位置の受部2A,2Bで、昇降ガイドレール10A〜10Dおよび吊柱11A〜11Dの荷重を受けるように吊り構造とし、昇降ガイドレール10A〜10Dに沿って昇降するフォーク状昇降リフトステージ12を設け、また吊柱11A〜11Dおよび昇降ガイドレール10A,10Bを利用して固定した横行レール14A〜14Nとフォーク状横行台車19A〜19Nを有した複数段の格納スペースを構成し、フォーク状横行台車19A〜19Nとフォーク状昇降リフトステージ12の間で駐車車両を受け渡しするように構成したことを特徴とする。   Moreover, the replacement type mechanical parking device of the present invention is a replacement type mechanical parking device that removes the main components used in the existing vertical circulation type mechanical parking device and then constitutes a new mechanical parking device. The receiving portions 2A and 2B at the same positions as the existing receiving portions that suspend the main components in the existing vertical circulation mechanical parking device are subjected to the loads of the lifting guide rails 10A to 10D and the hanging pillars 11A to 11D. Fork lifting lift stage 12 that is lifted along lifting guide rails 10A to 10D is provided, and traversing rails 14A to 14N and forks fixed using suspension pillars 11A to 11D and lifting guide rails 10A and 10B are provided. A multi-stage storage space having a traverse cart 19A to 19N, and a fork-shaped traverse cart 19A to 19N By being configured so as to pass parked vehicle between the lifting stage 12 descending characterized.

このような構成によれば、既存の受部と同じ位置の受部2A,2Bを用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなリプレース型エベーター・フォーク式機械駐車装置として更新することができる。従って、製作技術の継続性が確保されるために品質的に安全なものとなる。それに加えて、現地工事期間が短くなるために、客先の代替駐車場の費用を安く抑えられる。   According to such a configuration, since the receiving portions 2A and 2B at the same position as the existing receiving portion are used, the conventional vertical circulation mechanical parking apparatus cannot be procured without making a large-scale structural change. It can be renewed relatively easily as a new replacement type elevator / fork type mechanical parking device without trying to reproduce with such difficult to obtain parts. Therefore, since the continuity of the production technique is ensured, the quality is safe. In addition, the cost of the customer's alternative parking lot can be reduced because the local construction period is shortened.

また本発明は上述の構成に加えて、昇降ガイドレール10A〜10Dの両側方にそれぞれ対を一対の吊柱11A,11Cおよび吊柱11B,11Dを分散して配置し、受部2Aの側に位置した昇降ガイドレール10A,10Bと吊柱11A,11Bを用いて水平方向に延びた横行レール14A〜14Nを昇降方向に所定間隔で多段に固定し、また受部2Bの側に位置した昇降ガイドレール10C,10Dと吊柱11C,11Dを用いて水平方向に延びた横行レール14A〜14Nを昇降方向に所定間隔で多段に固定し、各横行レール14A〜14Nに沿って横方向に移動可能なフォーク状横行台車19A〜19Nをそれぞれ配置し、昇降ガイドレール10A,10Bによって昇降方向を案内され、かつ、フォーク状横行台車19A〜19Nとの間で搭載した状態の駐車車両を受け渡しするフォーク状昇降リフトステージ12を配置したことを特徴とする。   Further, in the present invention, in addition to the above-described configuration, a pair of suspension pillars 11A, 11C and suspension pillars 11B, 11D are arranged in a distributed manner on both sides of the lifting guide rails 10A to 10D, and on the receiving portion 2A side. The horizontal guide rails 14A to 14N extending in the horizontal direction using the lift guide rails 10A and 10B and the suspension pillars 11A and 11B are fixed in multiple stages at a predetermined interval in the lift direction, and the lift guide located on the receiving portion 2B side. The transverse rails 14A to 14N extending in the horizontal direction using the rails 10C and 10D and the suspension pillars 11C and 11D are fixed in multiple stages at predetermined intervals in the ascending / descending direction, and can be moved laterally along the respective transverse rails 14A to 14N. Fork-like traversing carts 19A to 19N are respectively arranged, the ascending and descending directions are guided by the lifting guide rails 10A and 10B, and the fork-shaped traversing carts 19A to 19N Characterized in that a forked elevating lift stage 12 to pass a parked vehicle in the state mounted between.

このような構成によれば、駐車車両のために使用されることになるフォーク状横行台車19A〜19Nは昇降ガイドレール10A,10Bの両側で昇降方向に複数段形成され、駐車車両の駐車台数を増やしながら、比較的容易に新たなエベーター・フォーク式機械駐車装置としてのリプレース型機械駐車装置を得ることができる。   According to such a configuration, the fork-shaped traversing carts 19A to 19N to be used for the parked vehicle are formed in a plurality of stages in the lifting direction on both sides of the lifting guide rails 10A and 10B, and the number of parked vehicles can be parked. While increasing, it is relatively easy to obtain a replacement type mechanical parking device as a new elevator / fork type mechanical parking device.

また本発明は上述の構成に加えて、受部2A,2Bの上部に新設架台5を搭載し、この新設架台5に昇降ガイドレール10A〜10Dおよび吊柱11A〜11Dの上方向端部を固定して、受部2A,2Bで、昇降ガイドレール10A〜10Dおよび吊柱11A〜11Dの荷重を受けるように吊り構造としたことを特徴とする。   In addition to the above-described configuration, the present invention mounts a new installation base 5 on the upper portions of the receiving portions 2A and 2B, and fixes the upper ends of the lifting guide rails 10A to 10D and the suspension pillars 11A to 11D to the new installation base 5. And it is characterized by having made the suspension structure so that the receiving parts 2A and 2B may receive the loads of the lifting guide rails 10A to 10D and the suspension pillars 11A to 11D.

このような構成によれば、受部2A,2Bの上方部に配置した新たな新設架台5を追加しているため、新設架台5によって新設駆動部8の位置をより上方にして、受部2A,2Bと新設駆動部8間に位置するスペースも駐車車両の格納スペースとして利用することができるようになる。   According to such a configuration, since the new newly installed base 5 arranged at the upper part of the receiving parts 2A and 2B is added, the position of the newly installed driving part 8 is further raised by the new installed base 5, and the receiving part 2A. , 2B and the new drive unit 8 can also be used as a storage space for a parked vehicle.

2A,2B 受部
5 新設架台
10A〜10D 昇降ガイドレール
11A〜11D 吊柱
12 フォーク状昇降リフトステージ
14A〜14N 横行レール
19A〜19N フォーク状横行台車
2A, 2B Receiving part 5 New installation bases 10A to 10D Lifting guide rails 11A to 11D Suspension pillar 12 Fork-like lifting lift stages 14A to 14N Traverse rails 19A to 19N Fork-like traversing carriage

Claims (6)

既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たなリプレース型機械駐車装置を構成する機械駐車装置リプレース方法において、
既存の前記垂直循環式機械駐車装置で主要な前記構成要素を吊り下げていた既存の受部と同じ位置の受部を使用し、既存の前記垂直循環式機械駐車装置における前記構成要素を解体撤去した後に、前記受部で新設の主要な構成要素の荷重を受けるように吊り構造とし、吊り構造とした新設の昇降ガイドレールに沿って昇降するフォーク状昇降リフトステージと、吊り構造とした新設の吊柱を利用して昇降方向に形成した多段の格納スペースと、各格納スペースに配置されて前記フォーク状昇降リフトステージとの間で駐車車両を受け渡すフォーク状横行台車を有したエレベーター・フォーク式機械駐車装置に更新することを特徴とする機械駐車装置リプレース方法。
In the mechanical parking device replacement method of removing the main components used in the existing vertical circulation mechanical parking device and then configuring a new replacement type mechanical parking device,
Using the receiving part at the same position as the existing receiving part that has suspended the main component in the existing vertical circulation mechanical parking device, dismantling and removing the component in the existing vertical circulation mechanical parking device After that, a suspension structure is formed to receive the load of the new main components at the receiving part, and a fork-like lifting lift stage that moves up and down along a newly installed lifting guide rail that is a suspension structure, and a new structure that is a suspension structure are provided. Elevator / fork type having fork-like traversing carriages that are arranged in each storage space and deliver a parked vehicle between the fork-like lifting / lowering lift stages that are formed in the raising / lowering direction using suspension pillars A mechanical parking device replacement method comprising updating to a mechanical parking device.
既存の前記垂直循環式機械駐車装置で主要な構成要素を吊り下げていた既存の受部はコンクリートブラケットであり、前記コンクリートブラケットの受部に、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱を含む主要構成要素の荷重を受けるように吊り構造としたことを特徴とする請求項1に記載の機械駐車装置リプレース方法。   The existing receiving part that has suspended the main constituent elements in the existing vertical circulation mechanical parking device is a concrete bracket, and the main constituent elements including the elevating guide rail and the suspension pillar in the receiving part of the concrete bracket. The mechanical parking device replacement method according to claim 1, wherein a suspension structure is provided so as to receive a load. 既存の前記垂直循環式機械駐車装置で主要構成要素を吊り下げていた既存の受部はコンクリートブラケットであり、このコンクリートブラケットの前記受部の上方部に、新設架台を搭載し、前記新設架台に、前記昇降ガイドレールと前記吊柱の上方部をそれぞれ固定したことを特徴とする請求項1に記載の機械駐車装置リプレース方法。   The existing receiving part that has suspended the main components in the existing vertical circulation mechanical parking device is a concrete bracket, and a new frame is mounted above the receiving part of the concrete bracket. The mechanical parking device replacement method according to claim 1, wherein the upper and lower guide rails and the upper part of the suspension column are fixed. 既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たな機械駐車装置を構成するリプレース型機械駐車装置において、
既存の前記垂直循環式機械駐車装置で主要な前記構成要素を吊り下げていた既存の受部と同じ位置の受部で、昇降ガイドレールおよび吊柱の荷重を受けるように吊り構造とし、前記昇降ガイドレールに沿って昇降するフォーク状昇降リフトステージを設け、また前記吊柱および前記昇降ガイドレールを利用して固定した横行レールとフォーク状横行台車を有した複数段の格納スペースを構成し、前記フォーク状横行台車と前記フォーク状昇降リフトステージの間で駐車車両を受け渡しするように構成したことを特徴とするリプレース型機械駐車装置。
In the replaceable mechanical parking device that removes the main components used in the existing vertical circulation mechanical parking device and then constructs a new mechanical parking device,
In the receiving part at the same position as the existing receiving part where the main components are suspended by the existing vertical circulation mechanical parking device, the lifting structure is configured to receive the load of the lifting guide rail and the suspension pillar, and the lifting and lowering is performed. Providing a fork-like lifting lift stage that moves up and down along the guide rail, and constituting a storage space of a plurality of stages having a traverse rail and a fork-like traversing carriage fixed using the suspension column and the lifting guide rail; A replacement-type mechanical parking apparatus configured to deliver a parked vehicle between a fork-shaped traversing carriage and the fork-shaped lifting lift stage.
前記昇降ガイドレールの両側方にそれぞれ対を一対の前記吊柱と他の一対の前記吊柱を分散して配置し、一方の前記受部の側に位置した前記昇降ガイドレールと前記吊柱を用いて水平方向に延びた前記横行レールを昇降方向に所定間隔で多段に固定し、また他方の前記受部の側に位置した前記昇降ガイドレールと前記吊柱を用いて水平方向に延びた他の前記横行レールを昇降方向に所定間隔で多段に固定し、前記各横行レールに沿って横方向に移動可能な前記フォーク状横行台車をそれぞれ配置し、前記昇降ガイドレールによって昇降方向を案内され、かつ、前記フォーク状横行台車との間で搭載した状態の駐車車両を受け渡しする前記フォーク状昇降リフトステージを配置したことを特徴とする請求項4に記載のリプレース型機械駐車装置。   A pair of the suspension pillars and the other pair of suspension pillars are distributed and arranged on both sides of the elevation guide rail, and the elevation guide rail and the suspension pillar located on the one receiving portion side are arranged. The horizontal rails used in the horizontal direction are fixed in multiple stages at predetermined intervals in the vertical direction, and the horizontal rails are extended using the vertical guide rails and the suspension pillars located on the other receiving part side. The traverse rails are fixed in multiple stages at predetermined intervals in the ascending / descending direction, the fork-like traversing carriages movable in the lateral direction along the traversing rails are arranged, and the ascending / descending direction is guided by the elevating / lowering guide rails 5. The replacement-type mechanical parking apparatus according to claim 4, wherein the fork-like lifting / lowering lift stage for delivering a parked vehicle mounted with the fork-like traversing carriage is disposed. 前記受部の上部に新設架台を搭載し、前記新設架台に前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の上方向端部を固定して、前記受部で、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の荷重を受けるように吊り構造としたことを特徴とする請求項5に記載のリプレース型機械駐車装置。   A new frame is mounted on the upper part of the receiving part, and the upper ends of the elevating guide rail and the suspension column are fixed to the new installation frame, and the load of the lifting guide rail and the hanging column is received by the receiving part. 6. The replacement type mechanical parking device according to claim 5, wherein the replacement type is a suspension structure so as to be received.
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