JP2018119380A - Signal processing device - Google Patents
Signal processing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018119380A JP2018119380A JP2017013596A JP2017013596A JP2018119380A JP 2018119380 A JP2018119380 A JP 2018119380A JP 2017013596 A JP2017013596 A JP 2017013596A JP 2017013596 A JP2017013596 A JP 2017013596A JP 2018119380 A JP2018119380 A JP 2018119380A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- signal
- vehicle
- signal processing
- transmitted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
本開示は、信号処理装置に関する。 The present disclosure relates to a signal processing device.
スマートキーシステムにおいて、車両と、車両用のキーとの間で送受信される信号を傍受して、中継器を用いてID(Identification)等のデータを取得し、成り済ます技術が知られている。 In a smart key system, a technique is known in which a signal transmitted and received between a vehicle and a vehicle key is intercepted and data such as ID (Identification) is acquired using a repeater.
そこで、成り済ましに対して、制御システムが、WAKE信号に対するキーからの応答信号が、最初に送信したWAKE信号に対する応答か、又は、2番目以降に送信したWAKE信号に対する応答かを判別する。このようにして、成り済ましによる被害を防ぐ技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, for the impersonation, the control system determines whether the response signal from the key to the WAKE signal is a response to the WAKE signal transmitted first or a response to the WAKE signal transmitted second and later. Thus, a technique for preventing damage caused by impersonation is known (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上記のような従来技術では、中継器によって、成り済ましが可能な場合がある。そのため、車両のドアが開閉できたり、又は、車両のエンジンを稼動させたりすることができ、セキュリティが十分でない場合がある。 However, in the conventional technology as described above, there are cases where impersonation is possible by a repeater. Therefore, the door of the vehicle can be opened and closed, or the engine of the vehicle can be operated, and security may not be sufficient.
そこで、本発明は、セキュリティを向上させることができる信号処理装置の提供を目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a signal processing device that can improve security.
一側面によれば、信号処理装置は、乱数を示す第1データを含む第1信号を車両から受信する受信部と、前記第1信号に対する応答を示し、かつ、前記第1データを暗号化して生成され、乱数を示す第2データを含む第2信号が、前記キーから前記車両に送信されると、前記第2データを構成するビットが送信されるタイミングと重複するタイミングで、前記第2データとは異なるビット数である第3データを含む第3信号を前記車両に送信する送信部とを含む。 According to one aspect, the signal processing device is configured to receive a first signal including first data indicating a random number from a vehicle, a response to the first signal, and encrypt the first data. When the generated second signal including the second data indicating the random number is transmitted from the key to the vehicle, the second data is transmitted at a timing overlapping with the timing at which the bits configuring the second data are transmitted. And a transmission unit that transmits a third signal including third data having a different number of bits to the vehicle.
信号処理装置は、受信部によって、車両からキーに送信される第1信号を受信できる。次に、キーは、第1信号に含まれる第1データを暗号化して第2データを生成し、第1信号に対する応答として、第2データを含む第2信号を車両に送信する。その際に、第2データが中継器に読み取られると、セキュリティ上、望ましくない場合がある。そこで、信号処理装置は、送信部によって、第2データを構成するビットが送信されるタイミングと重複するタイミングで、第3データを含む第3信号を車両に送信する。このようにすると、中継器は、第3データによる妨害によって、第2データの一部が読み取れなくなる。そのため、信号処理装置は、中継器に第2データが読み取られるのを防ぎ、セキュリティを向上させることができる。 The signal processing device can receive the first signal transmitted from the vehicle to the key by the receiving unit. Next, the key encrypts the first data included in the first signal to generate second data, and transmits the second signal including the second data to the vehicle as a response to the first signal. At this time, if the second data is read by the repeater, it may not be desirable in terms of security. Therefore, the signal processing device transmits the third signal including the third data to the vehicle at a timing overlapping with the timing at which the bits constituting the second data are transmitted by the transmission unit. In this case, the repeater cannot read a part of the second data due to the interference by the third data. Therefore, the signal processing device can prevent the second data from being read by the repeater and improve the security.
セキュリティを向上させることができる信号処理装置が提供できる。 A signal processing apparatus capable of improving security can be provided.
以下、添付する図面を参照しながら実施例について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<全体構成例及びハードウェア構成例>
図1は、本実施形態に係る信号処理装置を用いた全体構成例及びハードウェア構成例を示すブロック図である。以下、図示するように、車両10と、車両10用のキー20との間で信号によってデータが送受信される例で説明する。
<Overall configuration example and hardware configuration example>
FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration example and a hardware configuration example using the signal processing apparatus according to the present embodiment. Hereinafter, as illustrated, an example in which data is transmitted and received by a signal between the
また、この例では、車両10及びキー20の間で送受信される信号を中継して、中継する信号を解析して不正にアクセスを行おうとする中継器30があるとする。図示するように、中継器30は、車両10から送信される信号を中継して、キー20等に受信した信号を送信する。
Further, in this example, it is assumed that there is a
車両10は、例えば、ECU(Engine Control Unit)11、送信器12、受信器13、記憶装置14、ドア15及びエンジンスタートボタン16等を有するハードウェア構成である。
The
ECU11は、演算装置及び制御装置の例である。
The
送信器12は、所定のデータを示す信号をキー20等の外部装置に送信する。例えば、送信器12は、処理IC(Integrated Circuit)及びアンテナ等である。また、送信器12は、例えば、LF(low frequency)の電波等を用いる。
The
受信器13は、外部装置から送信される信号を受信する。例えば、受信器13は、処理IC及びアンテナ等である。
The
記憶装置14は、例えば、メモリ等である。すなわち、記憶装置14は、車両10を識別できる又は通信等に用いられるIDデータ等のデータを記憶する装置である。
The
ドア15は、例えば、ロック機構151、タッチセンサ152及びロックボタン153を有する構成である。タッチセンサ152をドライバが触ると、ドライバは、ドア15を操作することができる。また、ロックボタン153を操作すると、ドライバは、ロック機構151によってドア15を開かないようにロックしたり、又は、ドア15を開けるようにロックを解除したりできる。
The
エンジンスタートボタン16は、車両10が有するエンジンを稼動させるためのインタフェースである。
The
キー20は、例えば、受信器21、送信器22、処理IC23、記憶装置24及び電池25等を有するハードウェア構成である。
The
受信器21は、車両10等の外部装置から送信される信号を受信する。例えば、受信器21は、処理IC及びアンテナ等である。
The
送信器22は、信号を外部装置に送信する。例えば、送信器22は、処理IC及びアンテナ等である。
The
処理IC23は、演算装置及び制御装置の例である。
The
記憶装置24は、例えば、メモリ等である。すなわち、記憶装置24は、キー20を識別できる又は通信等に用いられるIDデータ等のデータを記憶する装置である。
The
電池25は、キー20が有する装置に電力を供給する電源装置の例である。
The
信号処理装置40は、例えば、受信器41、送信器42、処理IC43、記憶装置44及び電源装置45等を有するハードウェア構成である。
The
受信器41は、車両10等の外部装置から送信される信号を受信する。また、受信器41は、受信部の例である。例えば、受信器41は、処理IC及びアンテナ等である。
The
送信器42は、信号を外部装置に送信する。また、送信器42は、送信部の例である。例えば、送信器42は、処理IC及びアンテナ等である。
The
処理IC43は、演算装置及び制御装置の例である。
The
記憶装置44は、例えば、メモリ等である。すなわち、記憶装置44は、信号処理装置40を識別できる又は通信等に用いられるIDデータ等のデータを記憶する装置である。
The
電源装置45は、信号処理装置40が有する装置に電力を供給する電源装置の例である。例えば、電源装置45は、電池又はコンセント等の電力を変換するACアダプタ等である。
The
信号処理装置40は、例えば、キー20が保管されるキー置き場等に設置される。
The
なお、各装置のハードウェア構成は、図示する構成に限られない。例えば、各装置は、演算装置、記憶装置、制御装置又はインタフェースを更に有してもよい。 Note that the hardware configuration of each device is not limited to the illustrated configuration. For example, each device may further include an arithmetic device, a storage device, a control device, or an interface.
<信号処理例>
図2は、本実施形態に係る信号処理装置、車両及びキーの間で送受信される信号の一例を示すタイミングチャートである。以下、図示するような第1信号SG1が、車両10(図1参照)から、キー20(図1参照)及び信号処理装置40(図1参照)に送信される。なお、キー20及び信号処理装置40に送信される第1信号SG1は、以下の例では、同一のデータを示し、かつ、同一のタイミングでそれぞれの装置に受信されるとする。
<Example of signal processing>
FIG. 2 is a timing chart illustrating an example of signals transmitted and received between the signal processing device, the vehicle, and the key according to the present embodiment. Hereinafter, a first signal SG1 as illustrated is transmitted from the vehicle 10 (see FIG. 1) to the key 20 (see FIG. 1) and the signal processing device 40 (see FIG. 1). In the following example, the first signal SG1 transmitted to the key 20 and the
そして、キー20から車両10には、第2信号SG2が送信される。
Then, the second signal SG <b> 2 is transmitted from the key 20 to the
さらに、信号処理装置40から車両10には、第3信号SG3が送信される。また、第3信号SG3は、第2信号SG2と同じ周波数の信号である。
Further, the third signal SG <b> 3 is transmitted from the
まず、車両10は、最初に(図示する例では、第1タイミングT1である。)、「Preamble」、「Codeviolation」及び「Pattern」を示すデータを第1信号SG1によって送信する。なお、第1タイミングT1において、第1信号SG1によって送信されるデータは、第1信号SG1を受信する装置に、これからデータが送信することを知らせるデータである。したがって、「Preamble」、「Codeviolation」及び「Pattern」の内容は、車両10、キー20及び信号処理装置40等の仕様によって定まる内容となる。
First, the
第1タイミングT1に送信されたデータを受信すると、キー20は、受信したことを送信側、すなわち、車両10に知らせるため、「ACK」となるデータを第2信号SG2によって送信する(図示する例では、第2タイミングT2である)。
When the data transmitted at the first timing T1 is received, the key 20 transmits the data to be “ACK” by the second signal SG2 in order to notify the transmission side, that is, the
そして、車両10は、「ACK」データを含む第2信号SG2をキー20から受信すると、第1データD1を含む第1信号SG1をキー20に送信する(図示する例では、第3タイミングT3である)。図示するように、車両10は、第1データD1を送る前に、「Preamble」、「Codeviolation」及び「Pattern」等のデータをキー20に送信してもよい。なお、第3タイミングT3では、更にヘッドデータ又はフッタデータ等が、第1データD1に付加されて、第1信号SG1が送信されてもよい。
When the
なお、第1データD1は、入力、いわゆる「Challenge」を示すデータである。このように、「Challenge」を示すデータがキー20に送信されると、キー20は、あらかじめ設定される暗号化等の法則に基づいて、第1データD1から、入力に対する応答、いわゆる「Response」を示すデータを生成することができる。そして、「Response」を示すデータが、キー20から、車両10に送信され、「Response」が設定された法則の通りであるか否かで、車両10は、キー20を認証できる。
The first data D1 is data indicating an input, so-called “Challenge”. In this way, when data indicating “Challenge” is transmitted to the key 20, the key 20 sends a response to the input, so-called “Response”, from the first data D1 based on a preset law such as encryption. Can be generated. Then, data indicating “Response” is transmitted from the key 20 to the
また、第1データD1は、例えば、乱数を示すデータである。すなわち、第1データD1は、例えば、ECU11(図1参照)が乱数関数を実行して生成する乱数を示すデータである。 The first data D1 is data indicating a random number, for example. That is, the first data D1 is data indicating a random number generated by the ECU 11 (see FIG. 1) by executing a random number function, for example.
さらに、以下の説明では、第1データD1を暗号化して生成されるデータを「第2データD2」とする。したがって、第1データD1が示す「Challenge」が乱数であると、第2データD2が示す「Response」も、乱数となる。 Furthermore, in the following description, data generated by encrypting the first data D1 is referred to as “second data D2.” Therefore, when “Challenge” indicated by the first data D1 is a random number, “Response” indicated by the second data D2 is also a random number.
次に、第1データD1を受信すると、キー20は、第1データD1に対して応答するため、第2データD2を生成し、第2データD2を含む第2信号SG2を車両10に送信する(図示する例では、第4タイミングT4である)。
Next, when receiving the first data D1, the key 20 responds to the first data D1, and therefore generates the second data D2, and transmits the second signal SG2 including the second data D2 to the
一方で、キー20から、第2データD2を含む第2信号SG2が車両10に送信されると、第2データD2を構成するビットが送信されるタイミングと重複するタイミングで、信号処理装置40は、第3データD3を含む第3信号SG3を送信する(図示する例では、第5タイミングT5である)。
On the other hand, when the second signal SG2 including the second data D2 is transmitted from the key 20 to the
なお、第3データD3を含む第3信号SG3が送信されるタイミングは、第2データD2を構成するビットBTが送信される間(図示する例では、送信期間TNである。)であればよい。 Note that the timing at which the third signal SG3 including the third data D3 is transmitted may be during the transmission of the bit BT constituting the second data D2 (in the illustrated example, the transmission period TN). .
第5タイミングT5のように、第3信号SG3は、第2データD2を構成するビットBTが送信されるタイミングに、第3データD3が重複するように送信される。このようにすると、中継器30は、第2データD2を含む第2信号SG2を受信しても、ビットBT部分のデータを読み取るのが難しい。
Like the fifth timing T5, the third signal SG3 is transmitted so that the third data D3 overlaps at the timing at which the bit BT constituting the second data D2 is transmitted. If it does in this way, even if the
なお、第3データD3は、例えば、連続波(CW)又は第3データD3を構成するビットがすべて「1」(Highレベル)のデータ等である。また、第3データD3は、図示するように、第2データD2と異なるビット数である。このようにすると、信号処理装置40は、第2データD2の一部となるビットBTを中継器30が読み取れないようにすることができる。
The third data D3 is, for example, continuous wave (CW) or data in which all the bits constituting the third data D3 are “1” (High level). Further, the third data D3 has a bit number different from that of the second data D2, as illustrated. In this way, the
なお、第3信号SG3は、図示するように、送信期間TN以外には、データを送信しないのが望ましい。第3信号SG3は、信号処理装置40以外の装置にとっては、ノイズと同じような信号となる場合が多い。そのため、第3信号SG3によってデータが送信期間TN以外では送信されないようにすると、ノイズを減らすことができる。
As shown in the figure, it is desirable that the third signal SG3 does not transmit data except during the transmission period TN. The third signal SG3 is often a signal similar to noise for devices other than the
また、第3信号SG3は、車両10と異なる車両又は世代違いの車両と通信する場合にも送信されてもよい。世代違いの車両であると、通信に用いられるデータのフォーマット等が異なる場合がある。このような場合であっても、第3信号SG3を用いると、図示するように、不正アクセス等を防ぐことができる場合がある。
The third signal SG3 may also be transmitted when communicating with a vehicle different from the
さらに、第3データD3は、ビット数が多いほど、第2データD2のビットを多く潰すことができる。 Furthermore, as the number of bits of the third data D3 is larger, more bits of the second data D2 can be crushed.
第2データD2は、スマートシステム等では、セキュリティ等に用いられる、いわゆるキー信号となる場合がある。したがって、第2データD2が中継器30に読み取られると、不正アクセス等が行われる場合がある。そこで、図示するように、第3信号SG3によって、第2データD2の一部が読み取られないようにすると、不正アクセス等を防ぐことができる。
The second data D2 may be a so-called key signal used for security or the like in a smart system or the like. Therefore, when the second data D2 is read by the
<処理フロー例>
図3は、本実施形態に係る信号処理装置が実行する信号処理の一例を示すフローチャートである。以下、図1に示す信号処理装置40が行う処理を説明する。
<Example of processing flow>
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of signal processing executed by the signal processing apparatus according to the present embodiment. Hereinafter, processing performed by the
ステップS01では、信号処理装置40は、第1データが送信されるか否かを判断する。具体的には、図2に示す第3タイミングT3のように、第1信号SG1によって、「Preamble」及び「Codeviolation」のデータが送信されると、信号処理装置40は、第1信号SG1を受信中と判断する。
In step S01, the
次に、第1信号SG1を受信中であると信号処理装置40が判断すると(ステップS01でYES)、信号処理装置40は、ステップS02に進む。一方で、第1信号SG1を受信中でないと信号処理装置40が判断すると(ステップS01でNO)、信号処理装置40は、ステップS01を繰り返す。
Next, when the
ステップS02では、信号処理装置40は、車両からの信号であって、かつ、第1データを含むか否かを判断する。具体的には、図2に示す第3タイミングT3のように、第1信号SG1によって、「Pattern」のデータが送信されると、信号処理装置40は、「Pattern」に基づいて、車両からの信号であるか否かと、第1データD1を含むか否かとを判断できる。すなわち、「Pattern」には、あらかじめ定められる車両及び第1データD1を識別できる値等が設定される。そして、信号処理装置40は、「Pattern」が車両及び第1データと識別できる値であると、信号処理装置40は、車両からの信号であって、かつ、第1データを含むと判断する。
In step S02, the
次に、車両からの信号であって、かつ、第1データを含むと信号処理装置40が判断すると(ステップS02でYES)、信号処理装置40は、ステップS03に進む。一方で、車両からの信号ではない、又は、第1データを含まないと信号処理装置40が判断すると(ステップS02でNO)、信号処理装置40は、ステップS01に進む。
Next, when the
ステップS03では、信号処理装置40は、第3信号を送信する。具体的には、信号処理装置40は、図2に示すように、第5タイミングT5、すなわち、第2データD2を構成するビットBTが送信されるタイミングに重複するように、第3信号SG3を送信する。
In step S03, the
以上のように、キーが車両に、第2データD2を送信するタイミングに合わせて、信号処理装置40は、第3データD3を送信する。このようにすると、中継器30(図1参照)等が、第2データD2を受信するのを妨害し、不正アクセスが行われるのを防ぐことができる。
As described above, the
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は、説明した特定の実施形態に限定されるものではない。したがって、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。 As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, this invention is not limited to specific embodiment described. Therefore, various modifications or changes can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.
10 車両
20 キー
30 中継器
40 信号処理装置
D1 第1データ
D2 第2データ
D3 第3データ
SG1 第1信号
SG2 第2信号
SG3 第3信号
10
Claims (1)
前記第1信号に対する応答を示し、かつ、前記第1データを暗号化して生成され、乱数を示す第2データを含む第2信号が、キーから前記車両に送信されると、前記第2データを構成するビットが送信されるタイミングと重複するタイミングで、前記第2データとは異なるビット数である第3データを含む第3信号を前記車両に送信する送信部と
を含む、信号処理装置。 A receiving unit for receiving a first signal including first data indicating a random number from the vehicle;
When a second signal indicating a response to the first signal and generated by encrypting the first data and including second data indicating a random number is transmitted from the key to the vehicle, the second data is A signal processing apparatus comprising: a transmission unit configured to transmit a third signal including third data having a bit number different from that of the second data to the vehicle at a timing overlapping with a timing at which the constituent bits are transmitted.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017013596A JP6699573B2 (en) | 2017-01-27 | 2017-01-27 | Signal processor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017013596A JP6699573B2 (en) | 2017-01-27 | 2017-01-27 | Signal processor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018119380A true JP2018119380A (en) | 2018-08-02 |
JP6699573B2 JP6699573B2 (en) | 2020-05-27 |
Family
ID=63044359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017013596A Active JP6699573B2 (en) | 2017-01-27 | 2017-01-27 | Signal processor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6699573B2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080143500A1 (en) * | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Riad Ghabra | Method and apparatus for an anti-theft system against radio relay attack in passive keyless entry/start systems |
JP2012062651A (en) * | 2010-09-15 | 2012-03-29 | Denso Corp | Control system |
JP2016155526A (en) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | Vehicle anti-theft device |
JP2016211259A (en) * | 2015-05-11 | 2016-12-15 | 株式会社東海理化電機製作所 | Unauthorized communication establishment prevention system |
-
2017
- 2017-01-27 JP JP2017013596A patent/JP6699573B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080143500A1 (en) * | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Riad Ghabra | Method and apparatus for an anti-theft system against radio relay attack in passive keyless entry/start systems |
JP2012062651A (en) * | 2010-09-15 | 2012-03-29 | Denso Corp | Control system |
JP2016155526A (en) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | Vehicle anti-theft device |
JP2016211259A (en) * | 2015-05-11 | 2016-12-15 | 株式会社東海理化電機製作所 | Unauthorized communication establishment prevention system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6699573B2 (en) | 2020-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6445235B2 (en) | Method of pairing mobile phone and automobile, and locking / unlocking system | |
US11356264B2 (en) | Authentication system | |
US9584542B2 (en) | Relay attack countermeasure system | |
JP5173891B2 (en) | Secret key registration system and secret key registration method | |
CN101271602B (en) | Electronic key system and method | |
WO2017098695A1 (en) | On-vehicle device, mobile device, and wireless communication system for vehicles | |
JP5405951B2 (en) | Electronic key system | |
WO2015064016A1 (en) | Vehicle system, vehicle-mounted device, and portable device | |
US11636720B2 (en) | Authentication system | |
US10943416B2 (en) | Secured communication in passive entry passive start (PEPS) systems | |
JP2017105360A (en) | On-vehicle device, portable machine, and vehicle wireless communication system | |
US11483320B2 (en) | System and method for detecting active relay station attacks between two multimedia communication platforms | |
JP5427050B2 (en) | Electronic key system | |
CN104527576A (en) | WIFI (Wireless Fidelity) type automobile starting control method and mobile terminal | |
CN108291409B (en) | In-vehicle device, portable device, and wireless communication system for vehicle | |
JP2010016606A (en) | Encryption authentication system and encryption communication method | |
JP6699573B2 (en) | Signal processor | |
JP2011063938A (en) | Electronic key system | |
KR20140002572A (en) | Wireless remote control for vehicle using otp | |
JP2013217103A (en) | Electronic key system | |
JP2016056667A (en) | Electronic key system | |
US11469930B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
US20210206348A1 (en) | Vehicle control apparatus | |
JP2022059777A (en) | Communication system, communication method, and program | |
US20220194317A1 (en) | On-board device, control system, control circuit, storage medium, and transmission control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190423 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200324 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200413 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6699573 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |