[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2018189126A - Spring receiving member and valve assembly - Google Patents

Spring receiving member and valve assembly Download PDF

Info

Publication number
JP2018189126A
JP2018189126A JP2017090434A JP2017090434A JP2018189126A JP 2018189126 A JP2018189126 A JP 2018189126A JP 2017090434 A JP2017090434 A JP 2017090434A JP 2017090434 A JP2017090434 A JP 2017090434A JP 2018189126 A JP2018189126 A JP 2018189126A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spool
spring
receiving member
spring receiving
working fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017090434A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6770748B2 (en
Inventor
村田 茂
Shigeru Murata
茂 村田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YTS KK
Original Assignee
YTS KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YTS KK filed Critical YTS KK
Priority to JP2017090434A priority Critical patent/JP6770748B2/en
Publication of JP2018189126A publication Critical patent/JP2018189126A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6770748B2 publication Critical patent/JP6770748B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Springs (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spring receiving member capable of coping with springs of various sizes while improving strength, and a valve assembly including the spring receiving member.SOLUTION: As a spring receiving member 4 has a cylindrical portion 42 extended in an X-direction which is a reciprocating direction of a spool, as an axial direction, strength of the spring receiving member 4 can be secured even on a position free from groove portions 422, 423. Through holes 424, 427 are formed on positions holding the groove portions 422, 423 of the cylindrical portion 42, thus a part of a spring can be disposed or penetrated in the through holes 424, 427, and the large-sized spring can be used. The through holes 424, 427 are independent from each other, and a pillar portion is formed therebetween, so that the strength of the cylindrical portion 42 hardly degrades even through the through holes are formed.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、流体の流路を切り換えるためのバルブアセンブリおよび該バルブアセンブリに設けられるスプリング受部材に関する。   The present invention relates to a valve assembly for switching a fluid flow path and a spring receiving member provided in the valve assembly.

一般に、一対のポンプ室を有するとともにセンターロッドの往復移動によって流体を吐出するダイアフラムポンプには、一対の作動流体室のうちいずれに作動流体を供給するかを切り換えるための切換装置が設けられる。このような切換装置として、往復移動するスプールが中立位置で停止しないように、ワイヤスプリングを設けたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載された従来の切換装置では、一対のワイヤスプリングがスプリング受け体(スプリング受部材)の溝に係止されており、スプールが中立位置に位置した際にスプリングが最も収縮するようになっている。これにより、スプールは中立位置から離れるように付勢され、中立位置での停止が防止されている。   In general, a diaphragm pump having a pair of pump chambers and discharging fluid by reciprocating movement of a center rod is provided with a switching device for switching which of the pair of working fluid chambers is supplied with the working fluid. As such a switching device, a device provided with a wire spring has been proposed so that a reciprocating spool does not stop at a neutral position (see, for example, Patent Document 1). In the conventional switching device described in Patent Document 1, a pair of wire springs is locked in a groove of a spring receiving body (spring receiving member) so that the spring contracts most when the spool is positioned at the neutral position. It has become. As a result, the spool is biased away from the neutral position, and the stop at the neutral position is prevented.

特開2014−214629号公報JP 2014-214629 A

しかしながら、特許文献1に記載の切換装置のスプリング受け体では、スプリングを係止するための溝が形成された2本の立上部が往復方向に沿って延びているとともに、溝によって立上部が肉薄になっているため、強度を確保することが困難であった。即ち、スプールが往復移動してスプリング受け体に衝突を繰り返すことにより、立上部が破損しやすく、耐久性を向上させることが困難であった。   However, in the spring receiver of the switching device described in Patent Document 1, two upright portions formed with grooves for locking the springs extend along the reciprocating direction, and the upright portions are thinned by the grooves. Therefore, it was difficult to ensure the strength. That is, when the spool reciprocates and repeatedly collides with the spring receiver, the upright portion is easily damaged, and it is difficult to improve durability.

そこで、筒状の立上部(筒部)を有するスプリング受部材とし、筒部の内面にスプリング係止用の溝を形成する構成が考えられる。このような構成では、筒部のうち溝が形成されていない部分によって強度を確保することができるものの、スプリング全体を筒部の内側に収容しなければならず、スプリングを小型化する必要がある。スプリングの設計自由度が低いと、中立位置における付勢力や、スプールの往復移動可能な距離(ストローク長)の設定の自由度が低下してしまう。このように、スプリング受部材の強度の向上と、スプリングの設計自由度の向上と、を両立させることは困難であった。   In view of this, a spring receiving member having a cylindrical upright portion (tubular portion) may be used, and a spring locking groove may be formed on the inner surface of the cylindrical portion. In such a configuration, although strength can be ensured by a portion of the cylindrical portion where no groove is formed, the entire spring must be accommodated inside the cylindrical portion, and the spring needs to be downsized. . If the degree of freedom in design of the spring is low, the degree of freedom in setting the urging force at the neutral position and the distance (stroke length) in which the spool can reciprocate is reduced. Thus, it has been difficult to achieve both improvement in the strength of the spring receiving member and improvement in the design freedom of the spring.

本発明の目的は、強度を向上させつつ様々な寸法のスプリングに対応可能なスプリング受部材、及び、該スプリング受部材を備えたバルブアセンブリを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a spring receiving member capable of accommodating various springs while improving strength, and a valve assembly including the spring receiving member.

本発明のスプリング受部材は、第1位置と第2位置との間で往復移動することで作動流体の流路を切り換えるスプールと、該スプールの往復方向との交差面に沿うように環状又はC字状に形成されるとともに前記スプールを前記往復方向における中立位置から離れるように付勢する一対のスプリングを有する付勢ユニットと、を備えたバルブアセンブリに設けられるスプリング受部材であって、前記スプールの一方側への移動を規制する板部と、前記板部の外周縁に連続して前記往復方向を軸方向として延びるとともに前記付勢ユニットを収容する筒部と、を備え、前記筒部の内面には、互いに対向する位置に、周方向に沿って延びて前記スプリングを係止する一対の溝部が形成され、前記筒部には、周方向から前記一対の溝部を挟む位置に、それぞれ独立した、一対の貫通孔が形成されていることを特徴とする。   The spring receiving member of the present invention has an annular or C shape so as to follow a crossing surface of the spool that switches the flow path of the working fluid by reciprocating between the first position and the second position and the reciprocating direction of the spool. And a biasing unit having a pair of springs that are formed in a letter shape and bias the spool away from the neutral position in the reciprocating direction. A plate portion that restricts movement to one side of the plate portion, and a tube portion that extends continuously in the outer periphery of the plate portion with the reciprocating direction as an axial direction and accommodates the urging unit. A pair of grooves extending along the circumferential direction and locking the spring are formed on the inner surface at positions facing each other, and the cylindrical portion is located at a position sandwiching the pair of grooves from the circumferential direction. Independent, wherein a pair of through holes are formed.

以上のような本発明によれば、スプールの往復方向を軸方向として延びる筒部を有することで、溝部が形成されていない位置において、スプリング受部材の強度を確保することができる。また、筒部における溝部を挟む位置に貫通孔が形成されていることで、スプリングの一部をこの貫通孔内に配置したり貫通させたりすることができ、大型のスプリングを用いることができる。このとき、貫通孔がそれぞれ独立である(即ち、一方の溝部の隣に形成された貫通孔と、他方の溝部の隣に形成された貫通孔と、が連続せず、計4つの貫通孔が形成されている)ことから、貫通孔の間に柱部が形成されており、貫通孔を形成してもスプリング受部材の強度が低下しにくい。   According to the present invention as described above, the strength of the spring receiving member can be ensured at the position where the groove portion is not formed by having the cylindrical portion extending with the reciprocating direction of the spool as the axial direction. In addition, since the through hole is formed at a position sandwiching the groove portion in the cylindrical portion, a part of the spring can be disposed or penetrated in the through hole, and a large spring can be used. At this time, the through-holes are independent from each other (that is, the through-hole formed next to one groove and the through-hole formed next to the other groove are not continuous, and a total of four through-holes are formed. Therefore, even if the through hole is formed, the strength of the spring receiving member is hardly lowered.

一方、本願発明のバルブアセンブリは、第1位置と第2位置との間で往復移動することで作動流体の流路を切り換えるスプールと、該スプールの往復方向との交差面に沿うように環状又はC字状に形成されるとともに前記スプールを前記往復方向における中立位置から離れるように付勢する一対のスプリングを有する付勢ユニットと、請求項1に記載されたスプリング受部材と、前記スプールに対して前記付勢ユニット及び前記スプリング受部材を組み付けるための組み付け部材と、を備えたバルブアセンブリであって、前記付勢ユニットは、前記一対のスプリングを保持するとともに前記筒部の中央に配置される筒状のスプリング保持部を有し、前記スプールは、前記板部を貫通するとともに前記往復方向において前記スプリング保持部に当接可能な突出部を有し、前記組み付け部材は、前記スプリング保持部に挿通される被挿通部と、前記突出部との間に前記スプリング保持部を挟み込む挟持部と、を有して前記突出部に接続されることを特徴とする。   On the other hand, the valve assembly of the present invention has an annular shape or a cross-section along a crossing surface of the spool that switches the flow path of the working fluid by reciprocating between the first position and the second position, and the reciprocating direction of the spool. An urging unit having a pair of springs formed in a C shape and urging the spool away from a neutral position in the reciprocating direction, the spring receiving member according to claim 1, and the spool An assembly member for assembling the biasing unit and the spring receiving member, wherein the biasing unit holds the pair of springs and is disposed at the center of the cylindrical portion. A cylindrical spring holding portion, and the spool penetrates the plate portion and is connected to the spring holding portion in the reciprocating direction. The assembly member has a projecting part that is inserted into the spring holding part, and a sandwiching part that sandwiches the spring holding part between the projecting part and the projecting part. It is connected to the part.

このような本発明によれば、組み付け部材が被挿通部を有することで、組み付け部材と付勢ユニットとスプリング受部材とを適宜に仮組みした後、これらとスプールとを組み付けることができる。仮組み時に、被挿通部をスプリング保持部および板部の両方に挿通すれば、板部とスプリング保持部との中心同士を合わせることができ、溝部にスプリングを係止させやすく、スプリング保持部と筒部との位置ずれによって係止解除されることを抑制することができる。   According to the present invention as described above, since the assembly member has the inserted portion, the assembly member, the urging unit, and the spring receiving member can be appropriately temporarily assembled and then assembled with the spool. If the inserted part is inserted into both the spring holding part and the plate part during temporary assembly, the centers of the plate part and the spring holding part can be aligned with each other, and the spring can be easily locked in the groove part. It is possible to suppress the unlocking due to the positional deviation from the cylindrical portion.

以上のような本発明のスプリング受部材およびバルブアセンブリによれば、筒部における溝部を挟む位置にそれぞれ独立した貫通孔が形成されていることで、強度を向上させつつ様々な寸法のスプリングに対応することができる。   According to the spring receiving member and the valve assembly of the present invention as described above, independent through-holes are formed at positions sandwiching the groove portion in the cylindrical portion, so that the spring can be variously sized while improving the strength. can do.

本発明の実施形態に係るダイアフラムポンプのポンプ本体を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the pump main body of the diaphragm pump which concerns on embodiment of this invention. 前記ダイアフラムポンプの切換装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the switching apparatus of the said diaphragm pump. 前記切換装置のバルブアセンブリを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the valve assembly of the said switching apparatus. 前記バルブアセンブリを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the said valve assembly. 前記バルブアセンブリのスプリング受部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the spring receiving member of the said valve assembly. 前記スプリング受部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the said spring receiving member. 前記スプリング受部材を示す側面図である。It is a side view which shows the said spring receiving member.

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態のダイアフラムポンプは、図1、2に示すように、ポンプ本体200と切換装置300とを備え、例えば空気等の気体を作動流体として用い、液体等の流体を吐出するものである。   Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the diaphragm pump according to the present embodiment includes a pump body 200 and a switching device 300, and uses a gas such as air as a working fluid and discharges a fluid such as a liquid.

ポンプ本体200は、一対のポンプ部200A、200Bと、センターロッド201と、を備える。一対のポンプ部200A、200Bは、互いに対称に形成され、センターロッド201に固定されたダイアフラム体202と、入口側逆止弁203と、出口側逆止弁204と、検出子205と、を備える。   The pump body 200 includes a pair of pump portions 200A and 200B and a center rod 201. The pair of pump parts 200 </ b> A and 200 </ b> B is formed symmetrically with each other, and includes a diaphragm body 202 fixed to the center rod 201, an inlet-side check valve 203, an outlet-side check valve 204, and a detector 205. .

ダイアフラム体202は、ディスク206、207によって挟み込まれることによりセンターロッド201に固定されるとともに、筐体208と、センターロッド201が貫通する本体部209と、の間の空間をポンプ室A1と作動流体室A2とに区画する。センターロッド201がその軸方向に移動することによりダイアフラム体202も移動し、一方のポンプ部200Aにおいてポンプ室A1が膨張する(作動流体室A2が収縮する)と、他方のポンプ部200Bにおいてポンプ室A1が収縮する(作動流体室A2が膨張する)。また、一方のポンプ部200Aにおいてポンプ室A1が収縮すると、他方のポンプ部200Bにおいてポンプ室A1が膨張する。   The diaphragm body 202 is fixed to the center rod 201 by being sandwiched between the disks 206 and 207, and the space between the casing 208 and the main body portion 209 through which the center rod 201 penetrates the pump chamber A1 and the working fluid. Comparting into room A2. When the center rod 201 moves in the axial direction thereof, the diaphragm body 202 also moves. When the pump chamber A1 expands in one pump portion 200A (the working fluid chamber A2 contracts), the pump chamber in the other pump portion 200B. A1 contracts (working fluid chamber A2 expands). Further, when the pump chamber A1 contracts in the one pump portion 200A, the pump chamber A1 expands in the other pump portion 200B.

ポンプ室A1が膨張して減圧されると、入口側逆止弁203が弁開して入口側開口210からポンプ室A1に流体が導入される。一方、ポンプ室A1が収縮して昇圧されると、出口側逆止弁204が弁開してポンプ室A1内の流体が出口側開口211から外部に排出される。このとき、検出子205は、作動流体室A2において本体部209からダイアフラム体202に向かって延びており、ポンプ室A1の膨張時にディスク206と当接するようになっている。   When the pump chamber A1 is expanded and depressurized, the inlet-side check valve 203 is opened and fluid is introduced from the inlet-side opening 210 into the pump chamber A1. On the other hand, when the pump chamber A1 contracts and the pressure is increased, the outlet side check valve 204 opens and the fluid in the pump chamber A1 is discharged to the outside from the outlet side opening 211. At this time, the detector 205 extends from the main body 209 toward the diaphragm body 202 in the working fluid chamber A2, and comes into contact with the disk 206 when the pump chamber A1 expands.

後述するように切換装置300によってポンプ部200A、200Bのそれぞれの作動流体室A2に交互に作動流体が供給されることにより、センターロッド201が往復移動し、ポンプ部200A、200Bのポンプ室A1が互い違いに膨張及び収縮を繰り返す。これにより、入口側開口210から導入された流体が出口側開口211から排出され、流体が外部に供給される。   As will be described later, the working fluid is alternately supplied to the respective working fluid chambers A2 of the pump units 200A and 200B by the switching device 300, whereby the center rod 201 reciprocates and the pump chambers A1 of the pump units 200A and 200B are moved. Repeat expansion and contraction alternately. Thereby, the fluid introduced from the inlet side opening 210 is discharged | emitted from the outlet side opening 211, and a fluid is supplied outside.

切換装置300は、図2に示すように、バルブアセンブリ1と、バルブアセンブリ1を収容するアセンブリ収容室300Aを有する筒状の筐体301と、を備える。筐体301には、作動流体供給口302と、作動流体排出口303と、一方のポンプ部200Aの作動流体室A2に連通する第1連通口304と、他方のポンプ部200Bの作動流体室A2に連通する第2連通口305と、が形成されている。   As shown in FIG. 2, the switching device 300 includes a valve assembly 1 and a cylindrical housing 301 having an assembly housing chamber 300 </ b> A for housing the valve assembly 1. The casing 301 has a working fluid supply port 302, a working fluid discharge port 303, a first communication port 304 communicating with the working fluid chamber A2 of one pump unit 200A, and a working fluid chamber A2 of the other pump unit 200B. A second communication port 305 communicating with the second communication port 305 is formed.

バルブアセンブリ1のスプール2は、作動流体供給口302と、連通口304、305のうち一方と、を連通させるとともに、連通口304、305の他方と作動流体排出口303とを連通させる。即ち、作動流体供給口302と連通した作動流体室A2に作動流体が供給されて膨張し、作動流体排出口303と連通した作動流体室A2から作動流体が排出されて収縮する。   The spool 2 of the valve assembly 1 allows the working fluid supply port 302 to communicate with one of the communication ports 304 and 305 and allows the other of the communication ports 304 and 305 to communicate with the working fluid discharge port 303. That is, the working fluid is supplied to the working fluid chamber A2 communicated with the working fluid supply port 302 and expands, and the working fluid is discharged from the working fluid chamber A2 communicated with the working fluid discharge port 303 and contracts.

上記のようにポンプ室A1が膨張(作動流体室A2が収縮)し、ディスク206が検出子205に当接すると、この検出子205が設けられた作動流体室A2と、アセンブリ収容室300Aにおけるスプール2の両側に形成された切換室306、307の一方と、が連通する。収縮する作動流体室A2は作動流体排出口303に接続されており、膨張する際よりも低圧となっている。従って、収縮する作動流体室A2と連通した切換室は、他方の切換室よりも低圧となり、低圧な切換室側に向かってスプール2が移動する。これにより、作動流体供給口302又は作動流体排出口303と連通する連通口304、305が切り換わり、それまで収縮していた作動流体室A2に作動流体が供給されるようになる。   As described above, when the pump chamber A1 expands (the working fluid chamber A2 contracts) and the disk 206 comes into contact with the detector 205, the working fluid chamber A2 in which the detector 205 is provided and the spool in the assembly storage chamber 300A. 2 communicates with one of the switching chambers 306 and 307 formed on both sides. The contracting working fluid chamber A2 is connected to the working fluid discharge port 303, and has a lower pressure than that when expanding. Therefore, the switching chamber communicated with the contracting working fluid chamber A2 has a lower pressure than the other switching chamber, and the spool 2 moves toward the switching chamber having a lower pressure. As a result, the communication ports 304 and 305 communicating with the working fluid supply port 302 or the working fluid discharge port 303 are switched, and the working fluid is supplied to the working fluid chamber A2 that has contracted until then.

上記の動作について具体例を挙げて説明する。スプール2が第1位置に位置し、作動流体供給口302と第2連通口305が連通し、作動流体排出口303と第1連通口304とが連通すると、他方のポンプ部200Bにおける作動流体室A2に作動流体が供給され、一方のポンプ部200Aにおける作動流体室A2の作動流体が排出される。即ち、センターロッド2は、他方のポンプ部200B側に向かって移動する。センターロッド201が所定距離だけ移動すると、一方のポンプ部200Aにおいてディスク206が検出子205に当接する。   The above operation will be described with a specific example. When the spool 2 is located at the first position, the working fluid supply port 302 and the second communication port 305 communicate with each other, and the working fluid discharge port 303 and the first communication port 304 communicate with each other, the working fluid chamber in the other pump unit 200B. The working fluid is supplied to A2, and the working fluid in the working fluid chamber A2 in one pump unit 200A is discharged. That is, the center rod 2 moves toward the other pump part 200B side. When the center rod 201 moves by a predetermined distance, the disk 206 comes into contact with the detector 205 in one pump part 200A.

これにより、一方のポンプ部200Aの作動流体室A2と切換室306とが連通し、切換室306が切換室307よりも低圧となる。この圧力差によってスプール2が切換室306側に向かって移動して第2位置に位置づけられ、作動流体供給口302と第1連通口304が連通し、作動流体排出口303と第2連通口305が連通するようになる。以上のように、切換装置300は、一対の作動流体室A2の一方と切換室とが連通することにより、気圧差によってスプール2を移動させ、作動流体を供給する作動流体室A2を切り換える。   As a result, the working fluid chamber A2 and the switching chamber 306 of the one pump unit 200A communicate with each other, and the switching chamber 306 has a lower pressure than the switching chamber 307. Due to this pressure difference, the spool 2 moves toward the switching chamber 306 and is positioned at the second position. The working fluid supply port 302 and the first communication port 304 communicate with each other, and the working fluid discharge port 303 and the second communication port 305 communicate with each other. Will communicate. As described above, the switching device 300 switches the working fluid chamber A2 that supplies the working fluid by moving the spool 2 due to a pressure difference when one of the pair of working fluid chambers A2 communicates with the switching chamber.

バルブアセンブリ1は、図3、4にも示すように、スプール2と、付勢ユニット3と、スプリング受部材4と、組み付け部材5と、を備える。以下では、スプール2の往復方向をX方向とし、X方向に直交する2方向をそれぞれY方向及びZ方向とする。   As shown in FIGS. 3 and 4, the valve assembly 1 includes a spool 2, an urging unit 3, a spring receiving member 4, and an assembly member 5. Hereinafter, the reciprocating direction of the spool 2 is defined as the X direction, and the two directions orthogonal to the X direction are defined as the Y direction and the Z direction, respectively.

スプール2は、例えばステンレス等の金属部材によって全体が円柱状に形成され、3つの大径部21〜23と、大径部21〜23のそれぞれの間に形成された小径部24、25と、大径部23の端面から突出した突出部26と、を備える。   The spool 2 is formed in a cylindrical shape as a whole by a metal member such as stainless steel, for example, and has three large diameter portions 21 to 23 and small diameter portions 24 and 25 formed between the large diameter portions 21 to 23, And a protruding portion 26 protruding from the end surface of the large-diameter portion 23.

大径部21〜23の外周にはパッキンが設けられ、パッキンがアセンブリ収容室300Aの内周面に摺接するようになっている。両端の大径部21、23は、アセンブリ収容室300Aと作動流体供給口302とを連通させる2つのポートのうち一方を閉塞し、他方のポートを開放させる。これにより、作動流体供給口302から供給された作動流体が、アセンブリ収容室300Aを通過して連通口304、305のいずれか一方から作動流体室A2に供給される。   A packing is provided on the outer periphery of the large diameter portions 21 to 23 so that the packing is in sliding contact with the inner peripheral surface of the assembly housing chamber 300A. The large diameter portions 21 and 23 at both ends close one of the two ports that allow the assembly accommodating chamber 300A and the working fluid supply port 302 to communicate with each other, and open the other port. As a result, the working fluid supplied from the working fluid supply port 302 passes through the assembly housing chamber 300A and is supplied from either one of the communication ports 304 and 305 to the working fluid chamber A2.

また、大径部21〜23は、それぞれの間の小径部24、25によって形成される空間を周囲と区画することにより、作動流体排出口303と、連通口304、305のいずれか一方と、を連通させる。   Further, the large diameter portions 21 to 23 divide the space formed by the small diameter portions 24 and 25 between them from the surroundings, so that either one of the working fluid discharge port 303 and the communication ports 304 and 305, To communicate.

突出部26は、X方向に沿って延びるとともに、その先端面にネジ穴が形成されており、組み付け部材5と螺合するようになっている。   The projecting portion 26 extends along the X direction, and has a screw hole formed at the tip end surface thereof, so that the projecting portion 26 is screwed into the assembly member 5.

付勢ユニット3は、円筒状のスプリング保持部31と、一対のスプリング32と、を有する。スプリング32は、スプール2の往復方向との交差面であるYZ平面に沿うようにC字状に形成されるとともに、C字の両端部分がスプリング保持部31によって保持されている。尚、これらの両端部分同士が連続することにより、スプリングが環状に形成されていてもよい。スプリング32は、Y方向に沿った揺動軸を中心にスプリング保持部31によって保持されており、YZ平面に対する傾斜角度が変化するように揺動する。   The urging unit 3 includes a cylindrical spring holding portion 31 and a pair of springs 32. The spring 32 is formed in a C shape so as to be along a YZ plane that is an intersecting surface with the reciprocating direction of the spool 2, and both end portions of the C shape are held by the spring holding portion 31. In addition, the spring may be formed in an annular shape by continuing both end portions. The spring 32 is held by a spring holding portion 31 around a swing axis along the Y direction, and swings so that an inclination angle with respect to the YZ plane changes.

一対のスプリング32は、Z方向に対向するように配置されている。スプリング32は、Y方向を長手方向とする長円の一部が切り欠かれた形状となっており、揺動時にZ方向に圧縮されることにより復元力が生じ、スプール2を付勢するように構成されている。   The pair of springs 32 are disposed so as to face each other in the Z direction. The spring 32 has a shape in which a part of an ellipse whose longitudinal direction is the Y direction is cut out, and a restoring force is generated by being compressed in the Z direction when swinging, so that the spool 2 is urged. It is configured.

スプリング受部材4は、図5〜7にも示すように、例えば樹脂部材によって構成され、円盤状の板部41と、円筒状の筒部42と、を一体に有し、全体が有底円筒状に形成されている。   As shown in FIGS. 5 to 7, the spring receiving member 4 is made of, for example, a resin member, and integrally includes a disk-shaped plate portion 41 and a cylindrical tube portion 42, and the whole is a bottomed cylinder. It is formed in a shape.

板部41は、YZ平面に沿って延びるとともに、中央部に貫通孔411を有して円環状に形成されている。板部41は、スプール2との間に例えばゴム製の緩衝部材6を挟み込む。   The plate part 41 extends along the YZ plane and has a through hole 411 in the center part and is formed in an annular shape. For example, a rubber cushioning member 6 is sandwiched between the plate portion 41 and the spool 2.

筒部42は、板部41の外周縁に連続してX方向を軸方向として延びている。筒部42の外周面には、スプール2側が縮径されるように段差部421が形成されている。筒部42の内面には、Z方向(径方向)に互いに対向する位置に、周方向に沿って延びる一対の溝部422、423が形成されている。本実施形態では、溝部422、423の底部がY方向に沿って直線状に延びているが、溝部は周方向に沿うとともにスプリングに応じた形状を有していればよい。溝部422、423は、Y方向から見てV字状に形成され、この部分において筒部42が肉薄になっている。また、一対の溝部422、423における底同士の間隔(Z方向における間隔)は略一定となっている。   The cylinder portion 42 extends continuously from the outer peripheral edge of the plate portion 41 with the X direction as the axial direction. A stepped portion 421 is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 42 so that the diameter of the spool 2 is reduced. A pair of groove portions 422 and 423 extending along the circumferential direction are formed on the inner surface of the cylindrical portion 42 at positions facing each other in the Z direction (radial direction). In the present embodiment, the bottoms of the groove portions 422 and 423 extend linearly along the Y direction, but the groove portions only need to have a shape corresponding to the spring along the circumferential direction. The groove portions 422 and 423 are formed in a V shape when viewed from the Y direction, and the cylindrical portion 42 is thin at this portion. The distance between the bottoms of the pair of groove portions 422 and 423 (interval in the Z direction) is substantially constant.

筒部42は、溝部422、423のX方向両側において肉厚となるように、内面側に突出している。これにより、溝部422、423の溝深さが確保されている。   The cylinder part 42 protrudes to the inner surface side so as to be thick on both sides in the X direction of the groove parts 422 and 423. Thereby, the groove depth of the groove parts 422 and 423 is ensured.

筒部42における周方向から溝部422を挟む位置には、一対の貫通孔424、425が形成され、周方向から溝部423を挟む位置には、一対の貫通孔426、427が形成されている。貫通孔424〜427はそれぞれ独立しており(即ち互いに連続しておらず)、筒部42には計4つの貫通孔が形成されている。即ち、貫通孔424と貫通孔427との間に、X方向に沿って延びる柱部428が形成され、貫通孔425と貫通孔426との間に、X方向に沿って延びる柱部429が形成されている。尚、柱部428、429の外周面にも段差部421が形成されている。   A pair of through holes 424 and 425 are formed at positions where the groove portion 422 is sandwiched from the circumferential direction in the cylindrical portion 42, and a pair of through holes 426 and 427 are formed at positions where the groove portion 423 is sandwiched from the circumferential direction. The through holes 424 to 427 are independent (that is, not continuous with each other), and a total of four through holes are formed in the cylindrical portion 42. That is, a column portion 428 extending along the X direction is formed between the through hole 424 and the through hole 427, and a column portion 429 extending along the X direction is formed between the through hole 425 and the through hole 426. Has been. Note that stepped portions 421 are also formed on the outer peripheral surfaces of the column portions 428 and 429.

貫通孔424〜427は、全体が長方形状に形成されており、溝部422、423に隣り合う辺は、溝部422、423の形状に対応し、外側に向かってV字状の部分を有している。   The entire through holes 424 to 427 are formed in a rectangular shape, and the sides adjacent to the groove portions 422 and 423 correspond to the shape of the groove portions 422 and 423 and have V-shaped portions toward the outside. Yes.

組み付け部材5は、スプール2に対して付勢ユニット3及びスプリング受部材4を組み付けるためのものであって、例えばステンレスやアルミニウム等の適宜な金属部材によって構成され、X方向に沿って延びる棒状に形成されている。組み付け部材5には、スプール2側から順に、突出部26と螺合するネジ部51と、スプリング保持部31の貫通孔311に挿通される被挿通部52と、スプリング保持部31を突出部26との間に挟み込む挟持部53と、を有する。   The assembling member 5 is for assembling the urging unit 3 and the spring receiving member 4 to the spool 2, and is composed of an appropriate metal member such as stainless steel or aluminum and extends in a bar shape extending along the X direction. Is formed. The assembly member 5 includes, in order from the spool 2 side, a threaded portion 51 that is screwed into the protruding portion 26, a inserted portion 52 that is inserted into the through hole 311 of the spring holding portion 31, and the spring holding portion 31. And a sandwiching portion 53 sandwiched between the two.

ここで、バルブアセンブリ1の各部の寸法、位置関係及び動作について説明する。被挿通部52の外径は貫通孔311の内径よりも若干小さく形成され、突出部26及び挟持部53の外径は貫通孔311の内径よりも大きく形成されている。また、組み付け部材5を突出部26に完全に螺合させた際、突出部26と挟持部53との間隔は、スプリング保持部31の高さ(X方向寸法)よりも大きい。従って、被挿通部52が挿通されたスプリング保持部31は、突出部26と挟持部53との間でX方向に沿って往復移動可能となっている。   Here, the dimension, positional relationship, and operation of each part of the valve assembly 1 will be described. The outer diameter of the insertion part 52 is slightly smaller than the inner diameter of the through hole 311, and the outer diameters of the protruding part 26 and the clamping part 53 are larger than the inner diameter of the through hole 311. Further, when the assembly member 5 is completely screwed into the protruding portion 26, the distance between the protruding portion 26 and the sandwiching portion 53 is larger than the height (X-direction dimension) of the spring holding portion 31. Therefore, the spring holding part 31 through which the insertion part 52 is inserted can reciprocate along the X direction between the protruding part 26 and the clamping part 53.

Y方向におけるスプリング32の両端は、それぞれ貫通孔424〜427内に位置している。即ち、スプリング32は、筒部に貫通孔424〜427を形成しない場合に、この筒部と干渉するような寸法を有している。   Both ends of the spring 32 in the Y direction are located in the through holes 424 to 427, respectively. That is, the spring 32 has a dimension that interferes with the cylindrical portion when the through holes 424 to 427 are not formed in the cylindrical portion.

スプール2は、上記の第1位置と第2位置との間でX方向に沿って往復移動する。スプール2が第2位置に位置している場合、スプール2とスプリング受部材4とが最接近し、緩衝部材6を挟み込む。これにより、板部41によってスプール2の一方側への移動(即ち第2位置を越えようとする移動)が規制される。このとき、スプリング32は、スプリング保持部31からZ方向外側に向かうにしたがってスプール2に近づくように傾斜し、スプール2をスプリング受部材4に接近させるように付勢する。即ち、付勢ユニット3はスプール2から離れるように移動しようとし、スプリング保持部31が組み付け部材5の挟持部53に当接して移動が規制される。スプール2が第1位置から第2位置に移動する際、スプール2が緩衝部材6を介してスプリング受部材4に衝突し、スプリング受部材4には、スプール2の往復移動毎に衝撃が加わる。   The spool 2 reciprocates along the X direction between the first position and the second position. When the spool 2 is located at the second position, the spool 2 and the spring receiving member 4 are closest to each other and sandwich the buffer member 6. As a result, movement of the spool 2 to one side (that is, movement to exceed the second position) is restricted by the plate portion 41. At this time, the spring 32 is inclined so as to approach the spool 2 toward the outer side in the Z direction from the spring holding portion 31, and urges the spool 2 to approach the spring receiving member 4. That is, the urging unit 3 tries to move away from the spool 2, and the spring holding portion 31 comes into contact with the clamping portion 53 of the assembly member 5 and the movement is restricted. When the spool 2 moves from the first position to the second position, the spool 2 collides with the spring receiving member 4 via the buffer member 6, and an impact is applied to the spring receiving member 4 every time the spool 2 reciprocates.

スプール2が第1位置に位置している場合、スプール2とスプリング受部材4とが最離隔する。このとき、スプリング32は、スプリング保持部31からZ方向外側に向かうにしたがってスプール2から離れるように傾斜し、スプール2とスプリング受部材4とを離隔させる方向の付勢力を生じる。即ち、付勢ユニット3はスプール2に近づくように移動しようとする。   When the spool 2 is located at the first position, the spool 2 and the spring receiving member 4 are farthest apart. At this time, the spring 32 tilts away from the spool 2 as it goes outward from the spring holding portion 31 in the Z direction, and generates a biasing force in a direction that separates the spool 2 and the spring receiving member 4. That is, the urging unit 3 tries to move closer to the spool 2.

C字状のスプリング32がYZ平面と略平行となっている際のスプール2の位置をX方向における中立位置とする。このとき、スプリング32はZ方向外側に向かう方向の付勢力を生じる。スプール2が中立位置からずれてスプリング32がYZ平面に対して傾斜すると、スプリング32は、スプール2を中立位置からさらに遠ざけるように付勢するようになる。また、スプール2が中立位置に位置する際にスプリング32が最も圧縮されて付勢力が最大になることから、スプール2を一方に移動させる力が最大付勢力よりも小さければ、スプール2は元の位置に戻り、最大付勢力よりも大きければ、中立位置を越えた後にさらに付勢され、スプール2が一方に移動する。これにより、スプール2の中立位置での停止が抑制される。   The position of the spool 2 when the C-shaped spring 32 is substantially parallel to the YZ plane is defined as a neutral position in the X direction. At this time, the spring 32 generates an urging force in a direction toward the outside in the Z direction. When the spool 2 is displaced from the neutral position and the spring 32 is inclined with respect to the YZ plane, the spring 32 biases the spool 2 further away from the neutral position. Further, when the spool 2 is positioned at the neutral position, the spring 32 is most compressed and the urging force is maximized. Therefore, if the force to move the spool 2 to one side is smaller than the maximum urging force, the spool 2 If it returns to the position and is larger than the maximum biasing force, it is further biased after exceeding the neutral position, and the spool 2 moves to one side. Thereby, the stop in the neutral position of the spool 2 is suppressed.

このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。即ち、スプリング受部材4が、スプール2の往復方向であるX方向を軸方向として延びる筒部42を有することで、溝部422、423が形成されていない位置においてスプリング受部材4の強度を確保することができる。また、筒部42における溝部422、423を挟む位置に貫通孔424〜427が形成されていることで、スプリング32の一部を貫通孔424〜427内に配置したり貫通させたりすることができ、大型のスプリングを用いることができる。このとき、貫通孔424〜427がそれぞれ独立であり、これらの間に柱部428、429が形成されていることで、貫通孔を形成しても筒部42の強度が低下しにくい。   According to this embodiment, there are the following effects. In other words, the spring receiving member 4 includes the cylindrical portion 42 that extends in the X direction, which is the reciprocating direction of the spool 2, so that the strength of the spring receiving member 4 is ensured at a position where the groove portions 422 and 423 are not formed. be able to. In addition, since the through holes 424 to 427 are formed at positions where the groove portions 422 and 423 are sandwiched in the cylindrical portion 42, a part of the spring 32 can be disposed or penetrated in the through holes 424 to 427. Large springs can be used. At this time, the through holes 424 to 427 are independent of each other, and the column portions 428 and 429 are formed therebetween, so that the strength of the cylindrical portion 42 is not easily lowered even if the through holes are formed.

また、組み付け部材5が被挿通部52を有することで、組み付け部材5と付勢ユニット3とスプリング受部材4とを適宜に仮組みした後、これらとスプール2とを組み付けることができる。仮組み時に、被挿通部52をスプリング保持部31および板部41の両方に挿通すれば、板部41とスプリング保持部31との中心同士を合わせることができ、溝部422、423にスプリング32を係止させやすく、スプリング保持部31と筒部42との位置ずれによって係止解除されることを抑制することができる。   Further, since the assembly member 5 has the inserted portion 52, the assembly member 5, the urging unit 3, and the spring receiving member 4 can be temporarily assembled together and then the spool 2 can be assembled. If the inserted portion 52 is inserted into both the spring holding portion 31 and the plate portion 41 during temporary assembly, the centers of the plate portion 41 and the spring holding portion 31 can be aligned with each other, and the spring 32 is attached to the groove portions 422 and 423. It is easy to lock, and it is possible to prevent the lock from being released due to the displacement between the spring holding portion 31 and the cylindrical portion 42.

以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。   The present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes other configurations that can achieve the object of the present invention. Are also included in the present invention.

例えば、前記実施形態では、スプリング32の一部が貫通孔424〜427内に位置するものとしたが、貫通孔424〜427を貫通するような寸法を有するスプリングを用いてもよい。また、貫通孔の幅(周方向寸法)は、使用が想定されるスプリングの寸法に応じて設定されればよく、幅が大きければより大きなスプリングを用いることができ、幅が小さければ強度を向上させることができる。   For example, in the above-described embodiment, a part of the spring 32 is located in the through holes 424 to 427, but a spring having a dimension that penetrates the through holes 424 to 427 may be used. Moreover, the width (circumferential dimension) of the through hole only needs to be set according to the size of the spring that is expected to be used. A larger spring can be used if the width is large, and a strength is improved if the width is small. Can be made.

また、前記実施形態では、板部41が円盤状であり筒部42が円筒状であるものとしたが、板部および筒部は互いに対応した適宜な形状であればよく、板部が楕円形状であるとともに筒部が楕円筒状であってもよいし、板部が多角形状であるとともに筒部が多角筒状であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the plate part 41 shall be disk shape and the cylinder part 42 shall be cylindrical shape, a plate part and a cylinder part should just be an appropriate shape corresponding to each other, and a plate part is elliptical shape. And the cylindrical portion may be an elliptical cylindrical shape, the plate portion may be a polygonal shape and the cylindrical portion may be a polygonal cylindrical shape.

その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。   In addition, the best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this. That is, the invention has been illustrated and described primarily with respect to particular embodiments, but may be configured for the above-described embodiments without departing from the scope and spirit of the invention. Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of materials, quantity, and other detailed configurations. Therefore, the description limiting the shape, material, etc. disclosed above is an example for easy understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded the limitation of one part or all of such is included in this invention.

1 バルブアセンブリ
2 スプール
26 突出部
3 付勢ユニット
31 スプリング保持部
32 スプリング
4 スプリング受部材
41 板部
42 筒部
422、423 溝部
424〜427 貫通孔
5 組み付け部材
52 被挿通部
53 挟持部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Valve assembly 2 Spool 26 Protrusion part 3 Energizing unit 31 Spring holding part 32 Spring 4 Spring receiving member 41 Plate part 42 Cylinder part 422, 423 Groove part 424-427 Through-hole 5 Assembly member 52 Insertion part 53 Holding part

Claims (2)

第1位置と第2位置との間で往復移動することで作動流体の流路を切り換えるスプールと、該スプールの往復方向との交差面に沿うように環状又はC字状に形成されるとともに前記スプールを前記往復方向における中立位置から離れるように付勢する一対のスプリングを有する付勢ユニットと、を備えたバルブアセンブリに設けられるスプリング受部材であって、
前記スプールの一方側への移動を規制する板部と、
前記板部の外周縁に連続して前記往復方向を軸方向として延びるとともに前記付勢ユニットを収容する筒部と、を備え、
前記筒部の内面には、互いに対向する位置に、周方向に沿って延びて前記スプリングを係止する一対の溝部が形成され、
前記筒部には、周方向から前記一対の溝部を挟む位置に、それぞれ独立した、一対の貫通孔が形成されていることを特徴とするスプリング受部材。
A spool that switches the flow path of the working fluid by reciprocating between the first position and the second position and an annular or C-shape along the intersecting surface of the reciprocating direction of the spool and the aforementioned A biasing unit having a pair of springs for biasing the spool away from the neutral position in the reciprocating direction, and a spring receiving member provided in a valve assembly comprising:
A plate portion for restricting movement of the spool to one side;
A cylindrical portion that extends continuously from the outer peripheral edge of the plate portion with the reciprocating direction as an axial direction and accommodates the urging unit;
On the inner surface of the cylindrical portion, a pair of grooves that extend along the circumferential direction and engage the spring are formed at positions facing each other,
A spring receiving member, wherein the cylindrical portion has a pair of independent through holes at positions sandwiching the pair of grooves from the circumferential direction.
第1位置と第2位置との間で往復移動することで作動流体の流路を切り換えるスプールと、該スプールの往復方向との交差面に沿うように環状又はC字状に形成されるとともに前記スプールを前記往復方向における中立位置から離れるように付勢する一対のスプリングを有する付勢ユニットと、請求項1に記載されたスプリング受部材と、前記スプールに対して前記付勢ユニット及び前記スプリング受部材を組み付けるための組み付け部材と、を備えたバルブアセンブリであって、
前記付勢ユニットは、前記一対のスプリングを保持するとともに前記筒部の中央に配置される筒状のスプリング保持部を有し、
前記スプールは、前記板部を貫通するとともに前記往復方向において前記スプリング保持部に当接可能な突出部を有し、
前記組み付け部材は、前記スプリング保持部に挿通される被挿通部と、前記突出部との間に前記スプリング保持部を挟み込む挟持部と、を有して前記突出部に接続されることを特徴とするバルブアセンブリ。
A spool that switches the flow path of the working fluid by reciprocating between the first position and the second position and an annular or C-shape along the intersecting surface of the reciprocating direction of the spool and the aforementioned An urging unit having a pair of springs for urging the spool away from the neutral position in the reciprocating direction, the spring receiving member according to claim 1, and the urging unit and the spring receiving unit with respect to the spool. An assembly member for assembling the member, and a valve assembly comprising:
The urging unit has a cylindrical spring holding portion that holds the pair of springs and is arranged at the center of the cylindrical portion,
The spool has a protruding portion that penetrates the plate portion and can contact the spring holding portion in the reciprocating direction.
The assembly member is connected to the projecting part by having a inserted part inserted into the spring retaining part and a sandwiching part for sandwiching the spring retaining part between the projecting part and the projecting part. Valve assembly.
JP2017090434A 2017-04-28 2017-04-28 Spring receiving member and valve assembly Active JP6770748B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017090434A JP6770748B2 (en) 2017-04-28 2017-04-28 Spring receiving member and valve assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017090434A JP6770748B2 (en) 2017-04-28 2017-04-28 Spring receiving member and valve assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018189126A true JP2018189126A (en) 2018-11-29
JP6770748B2 JP6770748B2 (en) 2020-10-21

Family

ID=64479891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017090434A Active JP6770748B2 (en) 2017-04-28 2017-04-28 Spring receiving member and valve assembly

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6770748B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0631650B2 (en) * 1987-06-15 1994-04-27 山田油機製造株式会社 Spool type switching valve device
JPH0682473U (en) * 1993-05-10 1994-11-25 株式会社稲坂歯車製作所 Directional control valve device for dump truck with PTO
JP2006029423A (en) * 2004-07-15 2006-02-02 Piolax Inc One-way valve

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0631650B2 (en) * 1987-06-15 1994-04-27 山田油機製造株式会社 Spool type switching valve device
JPH0682473U (en) * 1993-05-10 1994-11-25 株式会社稲坂歯車製作所 Directional control valve device for dump truck with PTO
JP2006029423A (en) * 2004-07-15 2006-02-02 Piolax Inc One-way valve

Also Published As

Publication number Publication date
JP6770748B2 (en) 2020-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4737453B2 (en) Fluid pressure cylinder
US20090290996A1 (en) Bent Axis Type Variable Displacement Pump/Motor
TWM556788U (en) Fluid pressure cylinder
EP3296575A1 (en) Rotary actuator
JP2018189126A (en) Spring receiving member and valve assembly
KR101179552B1 (en) Fluid pressure cylinder
US20130142684A1 (en) Check valve and solvent delivery pump
JP2006057640A (en) Fluid compression device
KR102307310B1 (en) Check valve and liquid supply device equipped with check valve
JP2005042724A (en) Swash plate centering holding mechanism
JP6113996B2 (en) Fluid pressure cylinder
US11639728B2 (en) Spool valve and piston geometry to reduce cavitation effects in a linear actuator
CN100360799C (en) Double-acting single-plunger pump with two-way valve
JP4702663B2 (en) Actuator bearing support structure
JP2006200429A (en) Bellows pump
JP2008296347A (en) Rotation indexing device
JP5730058B2 (en) Fluid pressure cylinder
TW201738478A (en) Damper device, and fall prevention device
JP6967780B2 (en) Diaphragm pump
JP6627271B2 (en) Diaphragm type variable diaphragm device
JP2007333008A (en) Hydraulic continuously variable transmission device
JP6374415B2 (en) Air cylinder, grinding wheel holding device and super finishing device
JP2013083333A (en) Hydraulic cylinder
JP5680344B2 (en) Bellows pump and check valve
KR102149963B1 (en) Spool with improved workability and precise controllability and a flow control valve using the spool

Legal Events

Date Code Title Description
A80 Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80

Effective date: 20170512

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20180328

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20180806

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191225

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200908

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200909

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200917

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6770748

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250