JP2018182796A

JP2018182796A - Power unit

Info

Publication number: JP2018182796A
Application number: JP2017074331A
Authority: JP
Inventors: 大栗田; Masaru Kurita
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2017-04-04
Filing date: 2017-04-04
Publication date: 2018-11-15
Anticipated expiration: 2037-04-04
Also published as: JP6743748B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power unit in which a rotary electric machine is assembled coaxially to an output shaft of an engine, which is configured to allow a clearance between an engine housing and the output shaft to be sealed and allow a path leading from an outer part of the power unit to an air gap between a rotor and a stator to be sealed, with a smaller number of components.SOLUTION: A mounting surface clearance C1 leading from an outer part of a power unit to an output shaft 22 is formed between a housing 21 (a housing-side mounting surface 21t) and an end plate 31 (an end plate-side mounting surface 31t). An output shaft clearance C2 is formed between an output shaft penetrated through the housing penetration hole 26 and the housing. A plate clearance C3 is formed between an output shaft penetrated through a plate penetration hole 31b or a rotor 32 and the end plate. The output shaft clearance and paths (D1 and E1) leading from the mounting surface clearance to the plate clearance are sealed with one seal member S.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、エンジンの出力軸に回転電機が同軸となるように組み付けられたパワーユニットに関する。 The present invention relates to a power unit assembled so that a rotating electrical machine is coaxial with an output shaft of an engine.

近年では、エンジン（内燃機関）と回転電機を駆動源としてオイルポンプを駆動するフォークリフト等の産業車両がある。例えば、上記の産業車両では、エンジンのクランクシャフト（出力軸）が回転電機のロータに接続され、回転電機のロータがオイルポンプのシャフトに接続されている。上記の産業車両では、回転電機が発電機として作動する場合には、エンジンが回転電機とオイルポンプの駆動源となり、回転電機が電動機として作動する場合には、回転電機がオイルポンプの駆動源となる。そしてオイルポンプは、エンジンあるいは回転電機から駆動され、走行用や荷役用の油圧を発生する。 In recent years, there have been industrial vehicles such as forklifts that drive an oil pump using an engine (internal combustion engine) and a rotating electrical machine as drive sources. For example, in the above-described industrial vehicle, the crankshaft (output shaft) of the engine is connected to the rotor of the rotating electrical machine, and the rotor of the rotating electrical machine is connected to the shaft of the oil pump. In the above-described industrial vehicle, when the rotating electrical machine operates as a generator, the engine serves as a driving source for the rotating electrical machine and the oil pump, and when the rotating electrical machine operates as a motor, the rotating electrical machine serves as a driving source for the oil pump. Become. The oil pump is driven by an engine or a rotating electric machine to generate hydraulic pressure for traveling and cargo handling.

例えば特許文献１には、エンジンと回転電機とを有するパワーユニットにおいて、エンジンの出力軸と、回転電機のロータと、オイルポンプと、が同軸となるように組み付けられた、産業車両のパワーユニットが開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a power unit of an industrial vehicle in which a power unit having an engine and a rotating electrical machine is assembled such that an output shaft of the engine, a rotor of the rotating electrical machine, and an oil pump are coaxial. ing.

特開２０１６−００１９６５号公報JP, 2016-001965, A

回転電機は、ステータ内にロータが回転可能に保持されている。例えば、ステータの内周面にはステータコイルが巻回された複数の固定子鉄心が円周方向に配置され、ロータの回転子鉄心には永久磁石が埋め込まれており、固定子鉄心と永久磁石の間隔は、エアギャップと呼ばれる微小間隔とされている。このエアギャップの間隔が大きいとモータ効率が低下するので、エアギャップはできるだけ小さいほうがよく、微小間隔とされている。 In the rotating electric machine, a rotor is rotatably held in a stator. For example, a plurality of stator cores on which stator coils are wound are circumferentially disposed on the inner peripheral surface of the stator, and permanent magnets are embedded in the rotor core of the rotor, and the stator cores and permanent magnets The interval of is a minute interval called an air gap. If the air gap distance is large, the motor efficiency decreases, so the air gap should be as small as possible, and it is a minute distance.

また、エンジンの出力軸に回転電機が同軸となるように組み付けられた、従来のパワーユニット（例えば特許文献１に記載されているパワーユニット）は、出力軸の周囲の構造が、図７の例に示す構造とされている場合がある。図７の例に示すパワーユニットでは、エンジンハウジング１２１と回転電機のエンドプレート１３１との間には、パワーユニットの外部から出力軸１２２に至る取付面隙間Ｃ５１が形成されている。また、エンジンハウジング１２１と出力軸１２２との間には出力軸隙間Ｃ５２が形成されており、回転電機のエンドプレート１３１とロータ１３２（または出力軸１２２）との間にはプレート隙間Ｃ５３が形成されている。 In addition, a conventional power unit (for example, a power unit described in Patent Document 1) assembled so that the rotating electrical machine is coaxial with the output shaft of the engine has a structure around the output shaft shown in the example of FIG. It may be considered as a structure. In the power unit shown in the example of FIG. 7, a mounting surface gap C51 extending from the outside of the power unit to the output shaft 122 is formed between the engine housing 121 and the end plate 131 of the rotating electrical machine. Further, an output shaft gap C52 is formed between the engine housing 121 and the output shaft 122, and a plate gap C53 is formed between the end plate 131 of the rotating electrical machine and the rotor 132 (or the output shaft 122). ing.

上述した微小間隔であるエアギャップに、エンジンからのオイルミストやパワーユニットの外部からの微細な塵が堆積すると、回転電機の効率が低下するので好ましくない。そこで、図７の例に示すように、エンジンから経路Ｄ５２にてオイルミスト等がエアギャップに到達しないように、エンジンハウジング１２１と出力軸１２２との間の出力軸隙間Ｃ５２は、第１シール部材Ｔ１にて封止されている。また、パワーユニットの外部から経路Ｄ５１にて微細な塵等がエアギャップに到達しないように、エンドプレート１３１とロータ１３２との間のプレート隙間Ｃ５３は、シール補助部材１３２ｗを介して第２シール部材Ｔ２にて封止されている。シール補助部材１３２ｗは、第２シール部材Ｔ２との密着性を向上させるとともに第２シール部材Ｔ２の摺接面の摩耗を低減するために、外周面が滑らかとなるように加工されている。なお、第１シール部材Ｔ１と摺接する出力軸１２２の外周面も、第１シール部材Ｔ１との密着性を向上させるとともに第１シール部材Ｔ１の摺接面の摩耗を低減するために、滑らかとなるように加工されている。 If oil mist from the engine or fine dust from the outside of the power unit is accumulated in the air gap, which is the minute interval described above, the efficiency of the rotary electric machine is unfavorably reduced. Therefore, as shown in the example of FIG. 7, the output shaft gap C52 between the engine housing 121 and the output shaft 122 is the first seal member so that oil mist and the like do not reach the air gap from the engine along the path D52. It is sealed by T1. The plate gap C53 between the end plate 131 and the rotor 132 is a second seal member T2 via the seal assisting member 132w so that fine dust and the like do not reach the air gap from the outside of the power unit in the path D51. Sealed. The seal assisting member 132 w is processed so that the outer peripheral surface is smooth in order to improve the adhesion with the second seal member T 2 and reduce the wear of the sliding contact surface of the second seal member T 2. The outer peripheral surface of the output shaft 122 in sliding contact with the first seal member T1 is also smooth in order to improve the adhesion with the first seal member T1 and reduce the wear of the sliding contact surface of the first seal member T1. It is processed to become.

このように、図７の例に示す従来の構造では、エンジンからのオイルミストや、パワーユニットの外部からの塵等が、ロータとステータとの間のエアギャップに堆積しないようにするために、第１シール部材Ｔ１、第２シール部材Ｔ２、シール補助部材１３２ｗを必要としており、部品点数が多い。なお、第１シール部材Ｔ１を廃止しても、第２シール部材Ｔ２が有れば、エンジンからのオイルミストがエアギャップに堆積することを防止できるが、パワーユニットの外部からエンジン内に塵が混入したり、取付面隙間Ｃ５１へと流出したオイルミストがオイル滴となってオイル漏れと誤解されたりする可能性があるので、第１シール部材Ｔ１を廃止することは好ましくない。 As described above, in the conventional structure shown in the example of FIG. 7, oil mist from the engine, dust from the outside of the power unit, etc. do not deposit in the air gap between the rotor and the stator. The first seal member T1, the second seal member T2, and the seal auxiliary member 132w are required, and the number of parts is large. Even if the first seal member T1 is eliminated, if the second seal member T2 is present, oil mist from the engine can be prevented from depositing in the air gap, but dust is mixed in the engine from the outside of the power unit It is not preferable to abolish the first seal member T1 because there is a possibility that the oil mist that has flowed into the mounting surface gap C51 may become an oil drop and be mistaken for an oil leak.

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、エンジンの出力軸に回転電機が同軸となるように組み付けられたパワーユニットにおいて、エンジンハウジングと出力軸との間の隙間の封止と、パワーユニットの外部からロータとステータとの間のエアギャップへと至る経路の封止と、をより少ない部品点数にて実現することができるパワーユニットを提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of such a point, and in a power unit assembled so that a rotating electrical machine is coaxial with an output shaft of an engine, sealing of a gap between the engine housing and the output shaft An object of the present invention is to provide a power unit which can realize the sealing of the path from the outside of the power unit to the air gap between the rotor and the stator with a smaller number of parts.

上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、エンジンと回転電機とを有するパワーユニットにおける前記エンジンの出力軸に前記回転電機が同軸となるように組み付けられたパワーユニットである。前記回転電機は、前記エンジンのハウジングに固定されるエンドプレートと、前記出力軸と同軸となるように前記出力軸に固定されるロータと、前記出力軸と同軸となるように前記エンドプレートに固定されるステータと、を有しており、前記出力軸は、前記ハウジングに設けられたハウジング貫通孔に挿通されて前記回転電機の側に向かって突出しており、前記エンドプレートには、前記出力軸または前記ロータが挿通されるプレート貫通孔が形成されている。そして、前記ハウジングと前記エンドプレートとの間には、前記ハウジングにおける前記エンドプレートとの対向面であるハウジング側取付面と、前記エンドプレートにおける前記ハウジングとの対向面であるエンドプレート側取付面と、の間の隙間であって前記パワーユニットの外部から前記出力軸に至る隙間である取付面隙間が形成されており、前記ハウジング貫通孔に挿通された前記出力軸と、前記ハウジングと、の間には、出力軸隙間が形成されており、前記プレート貫通孔に挿通された前記出力軸または前記ロータと、前記エンドプレートと、の間には、プレート隙間が形成されており、前記出力軸隙間と、前記取付面隙間から前記プレート隙間に至る経路と、が１つのシール部材にて封止されている、パワーユニットである。 In order to solve the above-mentioned subject, the 1st invention of the present invention is a power unit assembled so that the above-mentioned rotating electrical machine may become coaxial to an output shaft of the above-mentioned engine in a power unit which has an engine and a rotating electrical machine. The rotating electrical machine is fixed to the end plate fixed to the housing of the engine, the rotor fixed to the output shaft so as to be coaxial with the output shaft, and fixed to the end plate so as to be coaxial with the output shaft The output shaft is inserted into a housing through hole provided in the housing and protrudes toward the rotary electric machine, and the end plate is provided with the output shaft. Alternatively, a plate through hole through which the rotor is inserted is formed. And, between the housing and the end plate, a housing side mounting surface which is a surface facing the end plate in the housing, and an end plate side mounting surface which is a surface facing the housing in the end plate And a mounting surface clearance which is a clearance from the outside of the power unit to the output shaft, and is formed between the housing and the output shaft inserted through the housing through hole. An output shaft gap is formed, and a plate gap is formed between the output shaft or the rotor inserted into the plate through hole and the end plate; It is a power unit by which the path which leads to the plate crevice from the attachment surface crevice is sealed by one seal member.

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係るパワーユニットであって、前記シール部材は、前記ハウジングに固定される固定部と、前記出力軸の外周面に摺接するシールリップと、前記プレート貫通孔を囲むように前記エンドプレートに接触するサイドリップと、を有している、パワーユニットである。 Next, a second invention of the present invention is the power unit according to the first invention, wherein the seal member is a fixing portion fixed to the housing, and a seal lip slidably contacting the outer peripheral surface of the output shaft. And a side lip contacting the end plate so as to surround the plate through hole.

次に、本発明の第３の発明は、上記第１の発明または第２の発明に係るパワーユニットであって、前記プレート貫通孔の外周部の周囲となる前記エンドプレートの部位であるプレート側接触部位は、前記出力軸に接近するように径方向内側に向かって延ばされている、パワーユニットである。 Next, a third invention of the present invention is the power unit according to the first invention or the second invention, wherein the plate side contact is a portion of the end plate which is the periphery of the outer peripheral portion of the plate through hole. The portion is a power unit extended radially inward to approach the output shaft.

第１の発明によれば、エンジンの出力軸に回転電機が同軸となるように組み付けられたパワーユニットにおいて、エンジンハウジングと出力軸との間の隙間の封止と、パワーユニットの外部からロータとステータとの間のエアギャップへと至る経路の封止と、を１つのシール部材にて実現している。このため、より少ない部品点数とすることができる。 According to the first invention, in the power unit in which the rotating electrical machine is assembled coaxially with the output shaft of the engine, sealing of the gap between the engine housing and the output shaft, and the rotor and stator from the outside of the power unit Sealing of the path leading to the air gap between them is realized by one seal member. Therefore, the number of parts can be reduced.

第２の発明によれば、固定部と、出力軸隙間を封止するシールリップと、取付面隙間からプレート隙間に至る経路を封止するサイドリップと、を有するシール部材とすることで、シール部材を適切に実現することができる。 According to the second aspect of the invention, the seal member has the fixing portion, the seal lip for sealing the output shaft gap, and the side lip for sealing the path from the mounting surface gap to the plate gap. The components can be realized properly.

第３の発明によれば、該当するエンドプレートのプレート側接触部位を、出力軸に接近するように径方向内側に延ばすことで、シール部材におけるサイドリップ（またはサイドリップに相当する部位）における径方向の長さを、より短くすることが可能である。このため、シール部材をより小型にすることができるとともに、サイドリップの寿命をより長くすることができる。 According to the third invention, the plate-side contact portion of the corresponding end plate is extended radially inward so as to approach the output shaft, whereby the diameter at the side lip (or a portion corresponding to the side lip) in the seal member It is possible to make the length of the direction shorter. Therefore, the seal member can be made smaller, and the life of the side lip can be made longer.

エンジンと回転電機とを有するパワーユニットの外観の例を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the example of the appearance of the power unit which has an engine and an electric rotating machine. 回転電機の全体構造を説明する分解斜視図である。It is an exploded perspective view explaining the whole structure of rotation electrical machinery. 回転軸線を通るＸＺ平面にて切断した、エンジンハウジング及び回転電機の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of an engine housing and a rotating electrical machine cut along an XZ plane passing through a rotation axis. 図３における出力軸の周囲の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view around an output shaft in FIG. 3; 図４におけるシール部材の拡大図である。It is an enlarged view of the seal member in FIG. シール部材のサイドリップの形状と、当該サイドリップが接触するエンドプレートの部位の形状と、が図４に示す構造とは異なる例を説明する図である。It is a figure explaining the example which differs in the shape of the side lip of a sealing member, and the shape of the site | part of the end plate which the said side lip contacts from the structure shown in FIG. 従来のエンジンハウジング及び従来の回転電機の断面図の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of sectional drawing of the conventional engine housing and the conventional rotary electric machine.

以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。なお、図中にＸ軸とＹ軸とＺ軸が記載されている場合、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸は互いに直交しており、Ｚ軸方向は鉛直上方を示し、Ｘ軸方向とＹ軸方向は水平方向を示し、Ｘ軸はエンジンの出力軸（及び回転電機のロータ）の回転軸線２０ｘに平行な方向を示している。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the case where the X, Y, and Z axes are described in the figure, the X, Y, and Z axes are orthogonal to each other, and the Z axis direction indicates vertically upward, and the X axis direction and the Y axis. The direction indicates the horizontal direction, and the X axis indicates the direction parallel to the rotation axis 20x of the output shaft of the engine (and the rotor of the rotating electrical machine).

●［パワーユニット１０の構造（図１、図２）］
図１に示すように、パワーユニット１０は、エンジン２０と、回転電機３０と、を有している。なお、便宜上、エンジン２０の出力軸２２（クランクシャフト）の回転軸線２０ｘに平行なＸ軸方向（エンジン２０から回転電機３０に向かう方向）を「前」側とし、Ｘ軸方向と反対の方向を「後」側として説明する。 ● [Structure of Power Unit 10 (Figures 1 and 2)]
As shown in FIG. 1, the power unit 10 includes an engine 20 and a rotating electrical machine 30. For convenience, the X-axis direction (direction from the engine 20 toward the rotating electrical machine 30) parallel to the rotation axis 20x of the output shaft 22 (crankshaft) of the engine 20 is the "front" side, and the direction opposite to the X-axis direction is It will be described as the "rear" side.

エンジン２０は、図１に示すように、回転電機３０の後側に配置され、エンジン２０の出力軸２２の一方端部（前端部）は、エンジンハウジング２１（ハウジングに相当）の前面側から突出されている。そして、出力軸２２は、回転電機３０のロータ３２の後端に接続され、出力軸２２とロータ３２は同軸とされて一体となって回転する。従って、エンジン２０が駆動されている場合、出力軸２２の回転動力は、ロータ３２に伝達される。また回転電機３０が駆動された場合、ロータ３２の回転動力は出力軸２２に伝達される。そしてロータ３２の前端には、例えばオイルポンプ（図示省略）が接続される。なお、エンジンハウジング２１は、シリンダヘッド、シリンダヘッドカバー、シリンダブロック、クランクケース、オイルパン等を含む。 The engine 20 is disposed on the rear side of the rotary electric machine 30, as shown in FIG. 1, and one end (front end) of the output shaft 22 of the engine 20 protrudes from the front side of the engine housing 21 (corresponding to the housing) It is done. The output shaft 22 is connected to the rear end of the rotor 32 of the rotary electric machine 30, and the output shaft 22 and the rotor 32 are coaxial and rotate integrally. Therefore, when the engine 20 is driven, the rotational power of the output shaft 22 is transmitted to the rotor 32. When the rotary electric machine 30 is driven, the rotational power of the rotor 32 is transmitted to the output shaft 22. An oil pump (not shown) is connected to the front end of the rotor 32, for example. The engine housing 21 includes a cylinder head, a cylinder head cover, a cylinder block, a crank case, an oil pan and the like.

回転電機３０は、図１に示すように、エンジン２０の前側に配置されている。回転電機３０は、図１及び図２に示すように、エンドプレート３１と、ロータ３２と、ステータ３３と、カバー３４等を有している。 The rotating electrical machine 30 is disposed on the front side of the engine 20, as shown in FIG. The rotary electric machine 30 has an end plate 31, a rotor 32, a stator 33, a cover 34, etc., as shown in FIGS.

エンドプレート３１は、図２に示すように、エンジン２０の側に底面３１ａを有してエンジン２０とは反対側が開口した円筒状の形状を有している。底面３１ａには、出力軸２２が挿通されるプレート貫通孔３１ｂと、エンジンハウジング２１に設けられたエンドプレート取付孔２３に対応させたエンジン取付孔３１ｃが設けられている。エンドプレート３１は、エンジン取付孔３１ｃとエンドプレート取付孔２３に挿通されたボルト等の締結部材にて、エンジンハウジング２１に固定される。またエンドプレート３１の底面３１ａのステータ３３の側には、ステータ３３に対するロータ３２の回転角度（回転位置）を検出するための固定子側回転検出手段３７が取り付けられる。固定子側回転検出手段３７は、一般的には回転子側回転検出手段３８と一対でレゾルバと呼ばれる回転センサであり、円環状の部材の内周側（回転子側回転検出手段３８の外周面に対向する内周面）に、複数のコイルが円周方向に沿って等間隔に設けられている。そしてエンドプレート３１は、取り付けられた固定子側回転検出手段３７を回転軸線２０ｘ回りに回転可能な取付角度調整手段３１ｄを有している。またエンドプレート３１は、ステータ３３の側の外周部に、ステータ３３を固定するためのステータ取付孔３１ｆを有するステータ取付部３１ｅを複数有している。 As shown in FIG. 2, the end plate 31 has a cylindrical shape having a bottom surface 31 a on the side of the engine 20 and opening on the side opposite to the engine 20. The bottom surface 31 a is provided with a plate through hole 31 b through which the output shaft 22 is inserted, and an engine mounting hole 31 c corresponding to the end plate mounting hole 23 provided in the engine housing 21. The end plate 31 is fixed to the engine housing 21 by fastening members such as bolts inserted into the engine attachment hole 31 c and the end plate attachment hole 23. Further, a stator side rotation detection means 37 for detecting a rotation angle (rotational position) of the rotor 32 with respect to the stator 33 is attached to the bottom surface 31 a of the end plate 31 on the stator 33 side. The stator side rotation detecting means 37 is a rotation sensor generally called a resolver as a pair with the rotor side rotation detecting means 38, and the inner peripheral side of the annular member (the outer peripheral surface of the rotor side rotation detecting means 38 A plurality of coils are provided at equal intervals along the circumferential direction on the inner circumferential surface opposite to. The end plate 31 has a mounting angle adjustment means 31 d capable of rotating the stator side rotation detection means 37 attached thereto about the rotation axis 20 x. Further, the end plate 31 has a plurality of stator mounting portions 31 e having a stator mounting hole 31 f for fixing the stator 33 on the outer peripheral portion on the stator 33 side.

ロータ３２は、図２に示すように、エンジン２０の側において径方向外方に延びるフランジ部３２ａと、円筒状の円筒部３２ｘと、を有しており、例えばロータ３２の回転子鉄心には永久磁石が埋め込まれている。ロータ３２におけるエンジン２０の側には、エンジン２０の出力軸２２と同軸となるように出力軸２２に接続（固定）される孔部（図示省略）を有している。ロータ３２のエンジン２０の側には、ステータ３３に対するロータ３２の回転角度（回転位置）を検出するための回転子側回転検出手段３８が取り付けられる。回転電機３０がエンジン２０に組み付けられた場合、回転子側回転検出手段３８は、固定子側回転検出手段３７の内周側に、固定子側回転検出手段３７と同軸となるように取り付けられ、ロータ３２と一体となって回転する。回転子側回転検出手段３８は、円環状の部材の外周側（固定子側回転検出手段３７の内周面に対向する外周面）に、複数の緩やかな凸状部が形成されている。またロータ３２は、カバー３４の側に、オイルポンプ等を接続するための取付孔３２ｂを複数有している。 As shown in FIG. 2, the rotor 32 has a flange portion 32 a extending radially outward on the side of the engine 20, and a cylindrical portion 32 x having a cylindrical shape. For example, the rotor core of the rotor 32 is A permanent magnet is embedded. The rotor 32 has a hole (not shown) connected (fixed) to the output shaft 22 on the side of the engine 20 so as to be coaxial with the output shaft 22 of the engine 20. Rotor-side rotation detection means 38 for detecting the rotation angle (rotational position) of the rotor 32 relative to the stator 33 is mounted on the side of the engine 20 of the rotor 32. When the rotary electric machine 30 is assembled to the engine 20, the rotor side rotation detection means 38 is attached to the inner peripheral side of the stator side rotation detection means 37 so as to be coaxial with the stator side rotation detection means 37, It rotates integrally with the rotor 32. In the rotor-side rotation detecting means 38, a plurality of gentle convex portions are formed on the outer peripheral side of the annular member (an outer peripheral surface facing the inner peripheral surface of the stator-side rotation detecting means 37). Further, the rotor 32 has a plurality of mounting holes 32 b on the side of the cover 34 for connecting an oil pump or the like.

ステータ３３は、図２に示すように、内部にステータコイル３３ａを有してロータ３２を収容可能な空洞部３３ｂを有する円筒部３３ｘと、当該円筒部３３ｘにおけるエンジン２０の側の端面において径方向外方に延びるエンジン側フランジ部３３ｃと、前記円筒部３３ｘにおけるカバー３４の側の端面において径方向外方に延びるカバー側フランジ部３３ｄと、を有している。エンジン側フランジ部３３ｃの外周部には、ステータ３３をエンドプレート３１に固定するためのプレート取付孔３３ｆを有するプレート取付部３３ｅが複数設けられている。カバー側フランジ部３３ｄの外周部には、ステータ３３にカバー３４を固定するためのカバー取付孔３３ｈを有するカバー取付部３３ｇが複数設けられている。 The stator 33, as shown in FIG. 2, has a cylindrical portion 33x having a stator coil 33a and a hollow portion 33b capable of accommodating the rotor 32, and a radial direction at an end face of the cylindrical portion 33x on the engine 20 side. An outwardly extending engine side flange portion 33c and a cover side flange portion 33d extending radially outward at an end face of the cylindrical portion 33x on the side of the cover 34 are provided. A plurality of plate mounting portions 33e having plate mounting holes 33f for fixing the stator 33 to the end plate 31 are provided on the outer peripheral portion of the engine side flange portion 33c. A plurality of cover mounting portions 33g having a cover mounting hole 33h for fixing the cover 34 to the stator 33 are provided on the outer peripheral portion of the cover side flange portion 33d.

カバー３４は、図２に示すように、ロータ３２におけるカバー３４の側の面を露出する貫通孔３４ｂを有する円板状の形状を有している。当該貫通孔３４ｂから露出したロータ３２に形成されている取付孔３２ｂとカバー３４に形成された取付孔３４ｋに、オイルポンプ等が接続される。また、カバー３４の外周部には、カバー３４をステータ３３に固定するためのステータ取付孔３４ｈを有するステータ取付部３４ｇが複数設けられている。 As shown in FIG. 2, the cover 34 has a disk shape having a through hole 34 b that exposes the surface of the rotor 32 on the side of the cover 34. An oil pump or the like is connected to the mounting hole 32 b formed in the rotor 32 exposed from the through hole 34 b and the mounting hole 34 k formed in the cover 34. Further, a plurality of stator mounting portions 34 g having stator mounting holes 34 h for fixing the cover 34 to the stator 33 are provided on the outer peripheral portion of the cover 34.

●［出力軸２２の周囲の構造と、回転電機３０の内部構造と、シール部材Ｓの構造（図３〜図５）］
図３は、図１において回転軸線２０ｘを通るＸＺ平面にて切断した、エンジンハウジング２１及び回転電機３０の断面図を示している。なお図３は、図１に示すパワーユニット１０に対して、ロータ３２の先端に、オイルポンプ等を接続するための連結部材７０を追加している。また図４は、図３における出力軸２２の周囲の拡大図である。また図５は、図４に示すシール部材Ｓの拡大図である。以下、図３〜図５を用いて、出力軸２２の周囲の構造と、回転電機３０の内部構造と、シール部材Ｓの構造について説明する。 [A structure around the output shaft 22, an internal structure of the rotating electrical machine 30, and a structure of the seal member S (FIGS. 3 to 5)]
FIG. 3 shows a cross-sectional view of the engine housing 21 and the rotary electric machine 30 taken along the XZ plane passing through the rotation axis 20x in FIG. In FIG. 3, a connecting member 70 for connecting an oil pump or the like is added to the end of the rotor 32 in the power unit 10 shown in FIG. 1. 4 is an enlarged view of the periphery of the output shaft 22 in FIG. FIG. 5 is an enlarged view of the seal member S shown in FIG. The structure around the output shaft 22, the internal structure of the rotary electric machine 30, and the structure of the seal member S will be described below with reference to FIGS.

図３に示すように、出力軸２２は、エンジンハウジング２１に設けられたハウジング貫通孔２６（図４参照）に挿通されて、エンジンハウジング２１に対して回転電機３０の側に突出している。図４に示す例では、出力軸２２は、ハウジング貫通孔２６とプレート貫通孔３１ｂに挿通され、出力軸２２の先端には、ロータ３２の軸部３２ｙが嵌め合わされている。エンジンハウジング２１における出力軸２２の外周側には、シールリテーナ２５を介してシール部材Ｓが設けられている。シールリテーナ２５は、図４に示すように、出力軸２２の外周面と対向するようにエンジンハウジング２１に形成された内周面であるリテーナ取付面２７に嵌め込まれている。 As shown in FIG. 3, the output shaft 22 is inserted into a housing through hole 26 (see FIG. 4) provided in the engine housing 21 and protrudes toward the rotary electric machine 30 with respect to the engine housing 21. In the example shown in FIG. 4, the output shaft 22 is inserted into the housing through hole 26 and the plate through hole 31 b, and the shaft portion 32 y of the rotor 32 is fitted to the tip of the output shaft 22. A seal member S is provided on the outer peripheral side of the output shaft 22 in the engine housing 21 via a seal retainer 25. As shown in FIG. 4, the seal retainer 25 is fitted in a retainer mounting surface 27 which is an inner peripheral surface formed on the engine housing 21 so as to face the outer peripheral surface of the output shaft 22.

図３に示すように、エンドプレート３１には、出力軸２２またはロータ３２が挿通される（この場合、出力軸２２が挿通される）プレート貫通孔３１ｂ（図２、図４参照）が形成されている。またエンドプレート３１内には、固定子側回転検出手段３７が固定されている。また、固定子側回転検出手段３７の径方向内方には、ロータ３２に固定された回転子側回転検出手段３８が配置されている。 As shown in FIG. 3, the end plate 31 is formed with a plate through hole 31b (see FIGS. 2 and 4) through which the output shaft 22 or the rotor 32 is inserted (in this case, the output shaft 22 is inserted). ing. In the end plate 31, a stator side rotation detection means 37 is fixed. Further, a rotor-side rotation detection means 38 fixed to the rotor 32 is disposed radially inward of the stator-side rotation detection means 37.

図３に示すように、ロータ３２は、円筒部３２ｘと、フランジ部３２ａと、軸部３２ｙとを有しており、円筒部３２ｘとフランジ部３２ａと軸部３２ｙとが一体となるように形成されている。軸部３２ｙには、出力軸２２の先端が嵌め込まれており、出力軸２２とロータ３２は、一体となって回転軸線２０ｘ回りに回転する。ロータ３２の回転子鉄心には、永久磁石３２ｍが埋め込まれている。そして永久磁石３２ｍの外周面は、ステータ３３の固定子鉄心３３ｖの内周面と対向しており、永久磁石３２ｍと固定子鉄心３３ｖとの間は、微小間隔に設定されたエアギャップ３２ｇとされている。またロータ３２の先端（エンジンとは反対の側）には、カバー３４の側からロータ３２内への塵等の流入を防止する遮断プレート７４を介して連結部材７０が取り付けられている。連結部材７０は、例えば、ロータ３２と固定されるロータ固定部７１と、図示省略したオイルポンプに固定されるポンプ固定部７２と、ロータ固定部７１とポンプ固定部７２との回転差に伴う衝撃を吸収する回転衝撃吸収部材７３と、を有している。また遮断プレート７４の外周端は折り曲げられて、カバー３４に設けられたラビリンス部３４ｒの凹部内に収容され、屈曲されたラビリンス路を形成している。またロータ３２のフランジ部３２ａにおける内周側には、回転子側回転検出手段３８が固定されている。 As shown in FIG. 3, the rotor 32 has a cylindrical portion 32x, a flange portion 32a, and a shaft portion 32y, and is formed such that the cylindrical portion 32x, the flange portion 32a and the shaft portion 32y are integrated. It is done. The tip of the output shaft 22 is fitted into the shaft portion 32y, and the output shaft 22 and the rotor 32 integrally rotate around the rotation axis 20x. Permanent magnets 32 m are embedded in the rotor core of the rotor 32. The outer peripheral surface of the permanent magnet 32m is opposed to the inner peripheral surface of the stator core 33v of the stator 33, and an air gap 32g is set between the permanent magnet 32m and the stator core 33v at a minute interval. ing. Further, a connecting member 70 is attached to the end of the rotor 32 (the side opposite to the engine) via a blocking plate 74 which prevents dust and the like from flowing into the rotor 32 from the cover 34 side. The connecting member 70 includes, for example, a rotor fixing portion 71 fixed to the rotor 32, a pump fixing portion 72 fixed to an oil pump (not shown), and an impact due to a difference in rotation between the rotor fixing portion 71 and the pump fixing portion 72. And a rotational shock absorbing member 73 for absorbing the The outer peripheral end of the blocking plate 74 is bent and accommodated in the recess of the labyrinth portion 34r provided on the cover 34 to form a bent labyrinth path. Further, on the inner peripheral side of the flange portion 32 a of the rotor 32, a rotor side rotation detection means 38 is fixed.

図３に示すように、ステータ３３は、エンジン側に設けられて径方向外方に延出されたエンジン側フランジ部３３ｃと、カバー３４の側に設けられて径方向外方に延出されたカバー側フランジ部３３ｄと、エンジン側フランジ部３３ｃとカバー側フランジ部３３ｄとの間に設けられた円筒状の形状を有する円筒部３３ｘと、を有している。円筒部３３ｘの内周面には、ステータコイル３３ａが巻回された固定子鉄心３３ｖが、円周方向に複数配置されている。また上述したように、固定子鉄心３３ｖの内周面と、ロータ３２の永久磁石３２ｍの外周面との間は、微小間隔に設定されたエアギャップ３２ｇとされている。 As shown in FIG. 3, the stator 33 is provided on the engine side and is provided on the side of the cover 34 with the engine side flange portion 33 c provided on the engine side and extended radially outward, and is extended radially outward. A cover side flange portion 33 d and a cylindrical portion 33 x having a cylindrical shape provided between the engine side flange portion 33 c and the cover side flange portion 33 d are provided. On the inner peripheral surface of the cylindrical portion 33x, a plurality of stator iron cores 33v around which the stator coil 33a is wound are disposed in the circumferential direction. Further, as described above, an air gap 32g is set at a minute interval between the inner peripheral surface of the stator core 33v and the outer peripheral surface of the permanent magnet 32m of the rotor 32.

図３に示すように、カバー３４は、ロータ３２の円筒部３２ｘにおけるカバー３４の側の面及び連結部材７０を露出する貫通孔３４ｂが形成されている。また貫通孔３４ｂの外周部の周囲となるカバー３４の部位には、上述したラビリンス部３４ｒが形成されている。本実施の形態の説明では、ロータ３２に接続されるオイルポンプの記載を省略しているが、図３に示すように、カバー３４の開口部を覆うように、オイルポンプのポンプカバー７７が取り付けられている。従って、ラビリンス部３４ｒが形成されているが、ポンプカバー７７が有るので、図３におけるカバー３４の右側から塵等がロータ３２内やステータ３３内に浸入する心配は不要である。 As shown in FIG. 3, the cover 34 is formed with a through hole 34 b that exposes the surface of the cylindrical portion 32 x of the rotor 32 on the side of the cover 34 and the connecting member 70. Further, the labyrinth portion 34r described above is formed at a portion of the cover 34 which is the periphery of the outer peripheral portion of the through hole 34b. Although the description of the oil pump connected to the rotor 32 is omitted in the description of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the pump cover 77 of the oil pump is attached so as to cover the opening of the cover 34. It is done. Therefore, although the labyrinth portion 34r is formed, there is no need to worry that dust or the like infiltrates into the rotor 32 or the stator 33 from the right side of the cover 34 in FIG.

図４に示すように、エンジンハウジング２１は、エンドプレート３１との対向面であるハウジング側取付面２１ｔを有している。またエンドプレート３１は、エンジンハウジング２１との対向面であるプレート側取付面３１ｔを有している。そして、エンジンハウジング２１とエンドプレート３１との間には、ハウジング側取付面２１ｔとプレート側取付面３１ｔとの間の隙間であってパワーユニットの外部から出力軸２２に至る隙間である取付面隙間Ｃ１が形成されている。なお、取付面隙間Ｃ１は、ハウジング側取付面２１ｔとプレート側取付面３１ｔとの間における一部において、パワーユニットの外部から出力軸２２に至るように形成されている。また図４に示すように、ハウジング貫通孔２６に挿通された出力軸２２と、エンジンハウジング２１と、の間には、出力軸隙間Ｃ２が形成されている。また、プレート貫通孔３１ｂに挿通された出力軸２２またはロータ３２（図４の例では、出力軸２２）と、エンドプレート３１と、の間には、プレート隙間Ｃ３が形成されている。 As shown in FIG. 4, the engine housing 21 has a housing side mounting surface 21 t that is a surface facing the end plate 31. Further, the end plate 31 has a plate side attachment surface 31 t which is a surface facing the engine housing 21. And, a clearance between the engine housing 21 and the end plate 31 is a clearance between the housing side mounting surface 21t and the plate side mounting surface 31t and a clearance between the outside of the power unit and the output shaft 22. Is formed. The mounting surface gap C1 is formed to extend from the outside of the power unit to the output shaft 22 in a part between the housing side mounting surface 21t and the plate side mounting surface 31t. Further, as shown in FIG. 4, an output shaft gap C2 is formed between the output shaft 22 inserted into the housing through hole 26 and the engine housing 21. Further, a plate gap C3 is formed between the end plate 31 and the output shaft 22 or the rotor 32 (the output shaft 22 in the example of FIG. 4) inserted into the plate through hole 31b.

そして図４及び図５に示すように、シールリテーナ２５における出力軸２２の外周面に対向しているシール保持面２５ａには、シール部材Ｓが嵌め込まれている。図５に示すように、シール部材Ｓは、弾性体にて円環状に形成された弾性部Ｓ１と、例えば金属にて円環状に形成された心金部Ｓ２と、例えば中空の金属管で円環状に形成された摺接支援部Ｓ３と、を有している。弾性部Ｓ１と心金部Ｓ２と摺接支援部Ｓ３は一体に形成されている。また弾性部Ｓ１は、固定部Ｓ１ａと、サイドリップＳ１ｂと、シールリップＳ１ｃと、ダストリップＳ１ｄと、を有している。固定部Ｓ１ａは、シールリテーナ２５を介してエンジンハウジング２１に固定される部位である。サイドリップＳ１ｂは、プレート貫通孔３１ｂを囲むようにエンドプレート３１に接触している部位である。そしてサイドリップＳ１ｂは、シール部材Ｓに対して摺動していないエンドプレート３１に接触している部位であるので、シールリップＳ１ｃと比較して、ほとんど摩耗しない。またシールリップＳ１ｃは、シール部材Ｓに対して摺動している出力軸２２の外周面に摺接する（摺動しながら接触する）部位である。またダストリップＳ１ｄは、シール部材Ｓに対して摺動している出力軸２２の外周面に摺接する（摺動しながら接触する）部位である。 As shown in FIGS. 4 and 5, the seal member S is fitted in the seal holding surface 25a facing the outer peripheral surface of the output shaft 22 in the seal retainer 25. As shown in FIG. 5, the seal member S is an elastic part S1 formed in an annular shape by an elastic body, a core metal part S2 formed in an annular shape, for example, a metal, and a circle made of, for example, a hollow metal pipe And a sliding contact support portion S3 formed in an annular shape. The elastic portion S1, the core portion S2 and the sliding contact support portion S3 are integrally formed. The elastic portion S1 has a fixed portion S1a, a side lip S1b, a seal lip S1c, and a dust lip S1d. The fixing portion S1a is a portion fixed to the engine housing 21 via the seal retainer 25. The side lip S1b is a portion in contact with the end plate 31 so as to surround the plate through hole 31b. Since the side lip S1b is a portion in contact with the end plate 31 which is not sliding with respect to the seal member S, the side lip S1b hardly wears as compared with the seal lip S1c. The seal lip S1c is a portion in sliding contact (sliding contact) with the outer peripheral surface of the output shaft 22 sliding with respect to the seal member S. The dust lip S1d is a portion in sliding contact (sliding contact) with the outer peripheral surface of the output shaft 22 sliding with respect to the sealing member S.

図５に示すように、固定部Ｓ１ａは、心金部Ｓ２によってシール保持面２５ａの側に押し付けられ、シール部材Ｓをシール保持面２５ａに固定している。サイドリップＳ１ｂは、取付面隙間Ｃ１からプレート隙間Ｃ３へと至る経路である経路Ｄ１と経路Ｅ１とを封止している。シールリップＳ１ｃは、摺接支援部Ｓ３によって出力軸２２の側に押し付けられており、出力軸隙間Ｃ２を封止している。ダストリップＳ１ｄは、シールリップＳ１ｃと同様に、出力軸隙間Ｃ２を封止している。従って、サイドリップＳ１ｂは、パワーユニットの外部から取付面隙間Ｃ１を経由して流入してきた塵等が、プレート隙間Ｃ３へ流入することを防止する。またシールリップＳ１ｃ及びダストリップＳ１ｄは、出力軸隙間Ｃ２からのオイルミスト等が、プレート隙間Ｃ３へ流入すること、及び当該オイルミスト等が、取付面隙間Ｃ１を経由してパワーユニットの外部に流出すること、を防止する。このように、１つのシール部材Ｓで、出力軸隙間Ｃ２の封止と、取付面隙間Ｃ１からプレート隙間Ｃ３に至る経路の封止と、を実現することができる。なお、ダストリップＳ１ｄ、摺動支援部Ｓ３は、省略されていてもよい。 As shown in FIG. 5, the fixing portion S1a is pressed to the side of the seal holding surface 25a by the mandrel S2, and fixes the seal member S to the seal holding surface 25a. The side lip S1b seals a path D1 and a path E1 which are paths from the mounting surface gap C1 to the plate gap C3. The seal lip S1c is pressed against the output shaft 22 by the sliding contact supporting portion S3 and seals the output shaft gap C2. The dust lip S1d seals the output shaft gap C2 similarly to the seal lip S1c. Accordingly, the side lip S1b prevents dust and the like flowing from the outside of the power unit via the mounting surface gap C1 from flowing into the plate gap C3. In the seal lip S1c and the dust lip S1d, oil mist or the like from the output shaft gap C2 flows into the plate gap C3, and the oil mist or the like flows out of the power unit through the mounting surface gap C1. To prevent that. Thus, the sealing of the output shaft gap C2 and the sealing of the path from the mounting surface gap C1 to the plate gap C3 can be realized by one seal member S. Note that the dust lip S1 d and the sliding support portion S3 may be omitted.

なお、図４及び図５に示した例では、サイドリップＳ１ｂが接触するエンドプレート３１のプレート側接触部位３１ｗ（プレート貫通孔３１ｂの外周部の周囲となるエンドプレート３１の部位）が、出力軸２２に接近するように径方向内側に向かって延ばされている。このようにプレート側接触部位３１ｗをシール部材Ｓに接近させることで、図５に示すサイドリップＳ１ｂの長さＬ１を、より短くすることが可能となる。これにより、シール部材Ｓをより小型に（より小径に）することが可能であり、サイドリップＳ１ｂの寿命をより長くすることができる。 In the example shown in FIGS. 4 and 5, the plate-side contact portion 31w of the end plate 31 with which the side lip S1b contacts (the portion of the end plate 31 around the outer periphery of the plate through hole 31b) is the output shaft It is extended radially inward to approach 22. By causing the plate-side contact portion 31w to approach the seal member S in this manner, the length L1 of the side lip S1b shown in FIG. 5 can be further shortened. Thereby, the seal member S can be made smaller (smaller in diameter), and the life of the side lip S1b can be made longer.

図６は、図４に対して、エンドプレート３１におけるサイドリップＳ１ｂが接触するプレート側接触部位３１ｗを省略し、サイドリップＳ１ｂを延ばした例を示している。図６に示す例では、サイドリップＳ１ｂは、図４と同様に、プレート貫通孔３１ｂを囲むようにエンドプレート３１に接触している。ただし、図６の例では、プレート側接触部位３１ｗが省略されているので、サイドリップＳ１ｂの長さＬ２は、図５に示すサイドリップＳ１ｂの長さＬ１よりも長くなっている。しかし、サイドリップＳ１ｂは、摺動しながら接触しているのではなく、静止状態のエンドプレート３１に接触しているだけなので、ほとんど摩耗しない。 6 shows an example in which the plate side contact portion 31w in contact with the side lip S1b in the end plate 31 is omitted from FIG. 4 and the side lip S1b is extended. In the example shown in FIG. 6, the side lip S1b is in contact with the end plate 31 so as to surround the plate through hole 31b as in FIG. However, in the example of FIG. 6, since the plate side contact portion 31w is omitted, the length L2 of the side lip S1b is longer than the length L1 of the side lip S1b shown in FIG. However, since the side lip S1b is not in sliding contact but only in contact with the stationary end plate 31, it hardly wears.

以上、本実施の形態にて説明したパワーユニットによれば、図３に示すように、エンジンハウジング２１と出力軸２２との間の出力軸隙間Ｃ２の封止と、パワーユニットの外部からロータ３２とステータ３３との間のエアギャップ３２ｇへと至る経路（経路Ｄ１、経路Ｅ１）の封止と、を１つのシール部材Ｓにて実現することができる。 As described above, according to the power unit described in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the sealing of the output shaft gap C2 between the engine housing 21 and the output shaft 22, the rotor 32 and the stator from the outside of the power unit Sealing of the path (path D1, path E1) leading to the air gap 32g between 33 and 33 can be realized by one seal member S.

本発明の、パワーユニットの外観、形状、構成、構造等は、本実施の形態で説明した外観、形状、構成、構造等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えばシール部材Ｓの構造や形状等は、図５の例に示すシール部材Ｓの構造や形状に限定されるものではない。 The appearance, shape, configuration, structure and the like of the power unit of the present invention are not limited to the appearance, shape, configuration, structure and the like described in the present embodiment, and various changes and additions can be made without departing from the scope of the present invention. , Can be deleted. For example, the structure, the shape, and the like of the seal member S are not limited to the structure, the shape, and the like of the seal member S illustrated in the example of FIG. 5.

また、本実施の形態の説明したパワーユニットは、産業車両に限定されず、種々の機器に搭載することが可能である。 Further, the power unit described in the present embodiment is not limited to industrial vehicles, and can be mounted on various devices.

１０パワーユニット
２０エンジン
２０ｘ回転軸線
２１エンジンハウジング（ハウジング）
２１ｔハウジング側取付面
２２出力軸（クランクシャフト）
２３エンドプレート取付孔
２５シールリテーナ
２５ａシール保持面
２６ハウジング貫通孔
２７リテーナ取付面
３０回転電機
３１エンドプレート
３１ａ底面
３１ｂプレート貫通孔
３１ｃエンジン取付孔
３１ｄ取付角度調整手段
３１ｅステータ取付部
３１ｆステータ取付孔
３１ｔプレート側取付面
３１ｗプレート側接触部位
３２ロータ
３２ａフランジ部
３２ｂ取付孔
３２ｇエアギャップ
３２ｍ永久磁石
３２ｘ円筒部
３２ｙ軸部
３３ステータ
３３ａステータコイル
３３ｂ空洞部
３３ｃエンジン側フランジ部
３３ｄカバー側フランジ部
３３ｅプレート取付部
３３ｆプレート取付孔
３３ｇカバー取付部
３３ｈカバー取付孔
３４カバー
３４ｂ貫通孔
３４ｇステータ取付部
３４ｈステータ取付孔
３４ｋ取付孔
３７固定子側回転検出手段（レゾルバ）
３８回転子側回転検出手段（レゾルバ）
７０連結部材
Ｄ１、Ｄ２、Ｅ１経路
Ｃ１取付面隙間
Ｃ２出力軸隙間
Ｃ３プレート隙間
Ｓシール部材
Ｓ１弾性部
Ｓ１ａ固定部
Ｓ１ｂサイドリップ
Ｓ１ｃシールリップ
Ｓ１ｄダストリップ
Ｓ２心金部
Ｓ３摺接支援部

10 Power Unit 20 Engine 20x Rotation Axis 21 Engine Housing (Housing)
21t Housing side mounting surface 22 Output shaft (crankshaft)
23 end plate mounting hole 25 seal retainer 25a seal holding surface 26 housing through hole 27 retainer mounting surface 30 rotary electric machine 31 end plate 31a bottom 31b plate through hole 31c engine mounting hole 31d mounting angle adjustment means 31e stator mounting portion 31f stator mounting hole 31t Plate side mounting surface 31w Plate side contact portion 32 Rotor 32a Flange portion 32b Mounting hole 32g Air gap 32m Permanent magnet 32x Cylindrical portion 32y shaft portion 33 Stator 33a Stator coil 33b Hollow portion 33c Engine side flange portion 33d Cover side flange portion 33e Plate mounting Part 33f Plate mounting hole 33g Cover mounting part 33h Cover mounting hole 34 Cover 34b Through hole 34g Stator mounting part 34h Stator mounting hole 34k Hole 37 side of the stator rotation detector (resolver)
38 Rotor side rotation detection means (resolver)
70 Connecting members D1, D2, E1 Path C1 Mounting surface clearance C2 Output shaft clearance C3 Plate clearance S Sealing member S1 Elastic portion S1a Fixing portion S1b Side lip S1c Seal lip S1 d Dust lip S2 Core metal portion S3 Sliding contact support portion

Claims

In a power unit having an engine and a rotating electrical machine, the power unit is assembled such that the rotating electrical machine is coaxial with an output shaft of the engine,
The rotating electric machine is
An end plate fixed to a housing of the engine;
A rotor fixed to the output shaft so as to be coaxial with the output shaft;
A stator fixed to the end plate so as to be coaxial with the output shaft;
And have
The output shaft is inserted into a housing through hole provided in the housing and protrudes toward the rotary electric machine.
The end plate is formed with a plate through hole through which the output shaft or the rotor is inserted.
Between the housing and the end plate, a housing side mounting surface which is a surface facing the end plate in the housing, and an end plate side mounting surface which is a surface facing the housing in the end plate A mounting surface gap, which is a gap between the outside of the power unit and the output shaft,
An output shaft gap is formed between the housing and the output shaft inserted into the housing through hole,
A plate gap is formed between the output shaft or the rotor inserted into the plate through hole and the end plate,
The seal between the output shaft gap and the path from the mounting surface gap to the plate gap is performed by one seal member.
Power unit.

The power unit according to claim 1, wherein
The seal member is
A fixing portion fixed to the housing;
A seal lip slidably contacting the outer peripheral surface of the output shaft;
A side lip contacting the end plate so as to surround the plate through hole;
have,
Power unit.

The power unit according to claim 1 or 2, wherein
A plate side contact portion which is a portion of the end plate which is a periphery of an outer peripheral portion of the plate through hole is extended radially inward so as to approach the output shaft.
Power unit.