JP2018173893A

JP2018173893A - Communication processing system and communication system

Info

Publication number: JP2018173893A
Application number: JP2017072694A
Authority: JP
Inventors: 一彦五所野尾; Kazuhiko Goshonoo; 基弘大井; Motohiro Oi; 中川　善紀; Yoshiaki Nakagawa; 善紀中川
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2018-11-08
Anticipated expiration: 2037-03-31
Also published as: JP6827218B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve synchronization accuracy.SOLUTION: A communication processing system 100 comprises: a communication unit 10 electrically connected to a pair of electric wires 31 and 32; and a plurality of communication devices (slave devices 20) that are electrically connected to the pair of electric wires 31 and 32, and communicate with the communication unit 10 on the basis of a change in voltage between the electric wires 31 and 32, or a change in current flowing through the pair of electric wires 31 and 32. Each of the plurality of communication devices is assigned a unique address. The communication unit 10 transmits an operation instruction signal including an address and an operation content of an operation target communication device to the plurality of communication devices. Upon receiving an operation instruction signal including its own address from the communication unit 10, each of the plurality of communication devices transmits a response signal corresponding to the operation content to the communication unit 10. Apart from the operation instruction signal, the communication unit 10 simultaneously transmits a synchronization signal for synchronizing the plurality of communication devices with the communication unit to the plurality of communication devices.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、通信処理システム、及び通信システムに関し、より詳細には、一対の電線で接続された通信ユニットと複数の通信装置とが一対の電線を介して通信する通信処理システム、及びそれを備えた通信システムに関する。 The present invention relates to a communication processing system and a communication system, and more specifically, a communication processing system in which a communication unit connected by a pair of electric wires and a plurality of communication devices communicate via the pair of electric wires, and the same. The present invention relates to a communication system.

特許文献１には火災監視システム（通信システム）が開示されている。 Patent Document 1 discloses a fire monitoring system (communication system).

この火災監視システムでは、火災受信機（親機）が、複数の火災感知器（通信装置）の各々に所定周期でポーリングを行い、これに対して返信されてくる監視データに基づいて、火災感知器の状態を監視している。また、この火災監視システムでは、火災感知器から返信されてくる監視データが火災感知器の種別によって異なる可能性があることを考慮して、火災受信機が、ポーリングの１周期内の空き期間を利用して、火災感知器の種別確認を行うようになっている。 In this fire monitoring system, a fire receiver (master unit) polls each of a plurality of fire detectors (communication devices) at a predetermined cycle, and fire detection is performed based on the monitoring data returned to the polling unit. The condition of the vessel is monitored. In addition, in this fire monitoring system, considering that the monitoring data returned from the fire detector may vary depending on the type of fire detector, the fire receiver will determine the free period within one polling cycle. It is used to confirm the type of fire detector.

特開２０００−２７６６８３号公報JP 2000-276683 A

親機が複数の通信装置と通信するシステムでは、親機との通信を精度よく行うためには、親機と複数の通信装置とを同期させる必要がある。 In a system in which a parent device communicates with a plurality of communication devices, it is necessary to synchronize the parent device and the plurality of communication devices in order to accurately communicate with the parent device.

本発明の目的は、同期処理を容易に行うことが可能な通信処理システム及び通信システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a communication processing system and a communication system that can easily perform synchronization processing.

本発明の一態様に係る通信処理システムは、通信ユニットと、複数の通信装置と、を備える。前記通信ユニットは、一対の電線に電気的に接続される。前記複数の通信装置は、前記一対の電線に電気的に接続され、前記一対の電線間の電圧の変化又は前記一対の電線を流れる電流の変化に基づいて前記通信ユニットと通信するよう構成される。前記複数の通信装置には、それぞれ固有のアドレスが割り当てられている。前記通信ユニットは、前記複数の通信装置うちの少なくとも一つの動作を要求する動作指示要求を受け付けると、動作対象の通信装置のアドレス及び動作内容を含む動作指示信号を、前記複数の通信装置へ送信するよう構成される。前記複数の通信装置の各々は、前記通信ユニットから自身のアドレスを含む前記動作指示信号を受信すると、前記動作内容に応じた応答信号を前記通信ユニットへ送信するよう構成される。前記通信ユニットは、前記動作指示信号とは別に、前記複数の通信装置を前記通信ユニットと同期させるための同期信号を前記複数の通信装置へ一斉に送信するよう構成される。 A communication processing system according to an aspect of the present invention includes a communication unit and a plurality of communication devices. The communication unit is electrically connected to a pair of electric wires. The plurality of communication devices are electrically connected to the pair of wires and configured to communicate with the communication unit based on a change in voltage between the pair of wires or a change in current flowing through the pair of wires. . Each of the plurality of communication devices is assigned a unique address. When the communication unit receives an operation instruction request for requesting at least one operation of the plurality of communication devices, the communication unit transmits an operation instruction signal including an address and an operation content of the operation target communication device to the plurality of communication devices. Configured to do. Each of the plurality of communication devices is configured to transmit a response signal corresponding to the operation content to the communication unit when receiving the operation instruction signal including its own address from the communication unit. The communication unit is configured to simultaneously transmit a synchronization signal for synchronizing the plurality of communication devices with the communication unit to the plurality of communication devices separately from the operation instruction signal.

本発明の一態様に係る通信システムは、前記通信処理システムを複数備え、制御ユニットを更に備える。前記制御ユニットは、前記複数の通信処理システムに含まれる複数の通信ユニットに電気的に接続される。前記複数の通信処理システムは、第１通信処理システムと、第２通信処理システムと、を少なくとも含む。前記第１通信処理システムは、前記通信ユニットとしての第１通信ユニット、及び前記複数の通信装置としての複数の第１通信装置を備える。前記第２通信処理システムは、前記通信ユニットとしての第２通信ユニット、及び前記複数の通信装置としての複数の第２通信装置を備える。前記制御ユニットは、前記動作指示要求を含む動作要求信号を、前記第１通信ユニット及び前記第２通信ユニットへ送信するよう構成される。前記第１通信ユニットは、前記動作要求信号を受信すると、前記動作指示信号を前記複数の第１通信装置へ送信し、前記複数の第１通信装置から前記応答信号を受信し、受信した前記応答信号を前記制御ユニットへ送信するよう構成される。前記第２通信ユニットは、前記動作要求信号を受信すると、前記動作指示信号を前記複数の第２通信装置へ送信し、前記複数の第２通信装置から前記応答信号を受信し、受信した前記応答信号を前記制御ユニットへ送信するよう構成される。 A communication system according to an aspect of the present invention includes a plurality of the communication processing systems and further includes a control unit. The control unit is electrically connected to a plurality of communication units included in the plurality of communication processing systems. The plurality of communication processing systems include at least a first communication processing system and a second communication processing system. The first communication processing system includes a first communication unit as the communication unit and a plurality of first communication devices as the plurality of communication devices. The second communication processing system includes a second communication unit as the communication unit and a plurality of second communication devices as the plurality of communication devices. The control unit is configured to transmit an operation request signal including the operation instruction request to the first communication unit and the second communication unit. When the first communication unit receives the operation request signal, the first communication unit transmits the operation instruction signal to the plurality of first communication devices, receives the response signal from the plurality of first communication devices, and receives the received response. A signal is configured to be transmitted to the control unit. When the second communication unit receives the operation request signal, the second communication unit transmits the operation instruction signal to the plurality of second communication devices, receives the response signal from the plurality of second communication devices, and receives the received response. A signal is configured to be transmitted to the control unit.

本発明は、同期処理を容易に行うことが可能となるという利点がある。 The present invention has an advantage that synchronization processing can be easily performed.

図１は、実施形態１の通信システム及び通信処理システムの概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a communication system and a communication processing system according to the first embodiment. 図２は、同上の通信システムの全体構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the above communication system. 図３は、同上の通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。FIG. 3 is a sequence diagram showing an example of the operation of the above communication system. 図４は、実施形態２の通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。FIG. 4 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the communication system according to the second embodiment.

（１）実施形態１
以下では、実施形態１の通信処理システム１００及び通信システム２００について、図１〜図３を参照しながら説明する。 (1) Embodiment 1
Below, the communication processing system 100 and the communication system 200 of Embodiment 1 are demonstrated, referring FIGS. 1-3.

（１−１）概要
本実施形態の通信システム２００は、例えば、自動火災報知システムである。通信システム（自動火災報知システム）２００は、例えば集合住宅（マンション）に用いられる。もちろん、通信システム２００は、集合住宅に限らず、例えば商業施設、病院、ホテル、雑居ビル等、様々な建物に用いられてもよい。 (1-1) Overview The communication system 200 of the present embodiment is, for example, an automatic fire notification system. The communication system (automatic fire notification system) 200 is used in, for example, an apartment house (apartment). Of course, the communication system 200 is not limited to a housing complex, and may be used in various buildings such as commercial facilities, hospitals, hotels, and multi-purpose buildings.

本実施形態の通信システム２００は、１台の親機１と、複数台（図２では、１６台）の子機（通信装置）２０とを備えている。複数台の子機２０には、異なるアドレス（識別情報）が付与されている。本実施形態では、例えば、１棟の集合住宅９０に対して、１台の親機１と、１６台の子機２０とが設置されている。親機１は、例えば、集合住宅９０の管理室に設置される。１６台の子機２０は、例えば、集合住宅９０の１〜４階の各フロアに４台ずつ設置される。本実施形態では、集合住宅９０の１階〜４階のフロア毎に設置された電線対３０（一対の電線３１、３２を含む）を用いて、親機１と１６台の子機２０とが電気的に接続されている。要するに、集合住宅９０では、２本１組（２線式）の電線３１、３２を備える電線対３０が、計４対（以下、「第１電線対３０１」、「第２電線対３０２」、「第３電線対３０３」、「第４電線対３０４」と呼ぶ）設けられている。そして、第１〜第４電線対３０１〜３０４の各々に、子機２０が４台ずつ電気的に接続されている。また、フロア毎に設置された電線対３０（一対の電線３１、３２）の終端（親機１とは反対側の端部）には、終端抵抗３が電気的に接続されている。なお、終端抵抗３は、必須の構成ではなく、省略されていてもよい。 The communication system 200 according to the present embodiment includes one master unit 1 and a plurality (16 in FIG. 2) slave units (communication devices) 20. Different addresses (identification information) are given to the plurality of slave units 20. In the present embodiment, for example, one master unit 1 and 16 slave units 20 are installed in one apartment house 90. The base unit 1 is installed in a management room of the apartment house 90, for example. For example, four 16 slave units 20 are installed on each of the first to fourth floors of the apartment house 90. In the present embodiment, using the electric wire pair 30 (including the pair of electric wires 31 and 32) installed on each of the first to fourth floors of the apartment house 90, the parent device 1 and the 16 child devices 20 are provided. Electrically connected. In short, in the apartment house 90, the electric wire pair 30 including two electric wires 31 and 32 (one set of two wires) is a total of four pairs (hereinafter referred to as “first electric wire pair 301”, “second electric wire pair 302”, (Referred to as “third electric wire pair 303” and “fourth electric wire pair 304”). And 4 units | sets of the subunit | mobile_unit 20 are electrically connected to each of the 1st-4th electric wire pair 301-304. Moreover, the termination resistor 3 is electrically connected to the termination | terminus (end part on the opposite side to the main | base station 1) of the electric wire pair 30 (a pair of electric wires 31 and 32) installed for every floor. Note that the termination resistor 3 is not an essential component and may be omitted.

図１に示すように、親機１は、複数（図１では４つ）の通信ユニット１０（以下、「第１通信ユニット１０１」、「第２通信ユニット１０２」、「第３通信ユニット１０３」、及び「第４通信ユニット１０４」と呼ぶ）と、制御ユニット４０とを備えている。第１〜第４通信ユニット１０１〜１０４には、それぞれ、第１〜第４電線対３０１〜３０４が電気的に接続されている（図２参照）。すなわち、第１通信ユニット１０１には、第１電線対３０１を介して４台の子機２０（以下、「第１子機（第１通信装置）２０１」と呼ぶ）が電気的に接続されている。第２通信ユニット１０２には、第２電線対３０２を介して４台の子機２０（以下、「第２子機（第２通信装置）２０２」と呼ぶ）が電気的に接続されている。第３通信ユニット１０３には、第３電線対３０３を介して４台の子機２０（以下、「第３子機（第３通信装置）２０３」と呼ぶ）が電気的に接続されている。第４通信ユニット１０４には、第４電線対３０４を介して４台の子機２０（以下、「第４子機（第４通信装置）２０４」と呼ぶ）が電気的に接続されている。なお、図１では、第３子機２０３、第４子機２０４の図示を省略している。また、図１では、制御ユニット４０と第３通信ユニット１０３とを接続する接続線、制御ユニット４０と第４通信ユニット１０４とを接続する接続線の図示を省略している。 As shown in FIG. 1, the base unit 1 includes a plurality (four in FIG. 1) of communication units 10 (hereinafter, “first communication unit 101”, “second communication unit 102”, “third communication unit 103”). And the “fourth communication unit 104”), and a control unit 40. The first to fourth communication units 101 to 104 are electrically connected to the first to fourth electric wire pairs 301 to 304, respectively (see FIG. 2). That is, four slave units 20 (hereinafter referred to as “first slave unit (first communication device) 201”) are electrically connected to the first communication unit 101 via the first wire pair 301. Yes. Four slave units 20 (hereinafter referred to as “second slave unit (second communication device) 202”) are electrically connected to the second communication unit 102 via a second wire pair 302. Four slave units 20 (hereinafter referred to as “third slave unit (third communication device) 203”) are electrically connected to the third communication unit 103 via a third wire pair 303. Four slave units 20 (hereinafter referred to as “fourth slave unit (fourth communication device) 204”) are electrically connected to the fourth communication unit 104 via a fourth wire pair 304. In addition, in FIG. 1, illustration of the 3rd subunit | mobile_unit 203 and the 4th subunit | mobile_unit 204 is abbreviate | omitted. In FIG. 1, connection lines connecting the control unit 40 and the third communication unit 103 and connection lines connecting the control unit 40 and the fourth communication unit 104 are not shown.

第１通信ユニット１０１と複数台（４台）の第１子機（第１通信装置）２０１とで、通信処理システム１００（第１通信処理システム１１０）が構成される。第２通信ユニット１０２と複数台（４台）の第２子機（第２通信装置）２０２とで、通信処理システム１００（第２通信処理システム１２０）が構成される。第３通信ユニット１０３と複数台（４台）の第３子機（第３通信装置）２０３とで、通信処理システム１００（第３通信処理システム１３０）が構成される。第４通信ユニット１０４と複数台（４台）の第４子機（第４通信装置）２０４とで、通信処理システム１００（第４通信処理システム１４０）が構成される。 The communication processing system 100 (first communication processing system 110) is configured by the first communication unit 101 and a plurality (four) of first child devices (first communication devices) 201. The communication processing system 100 (second communication processing system 120) is configured by the second communication unit 102 and a plurality of (four) second child devices (second communication devices) 202. The communication processing system 100 (third communication processing system 130) is configured by the third communication unit 103 and a plurality of (four) third child devices (third communication devices) 203. The communication processing system 100 (fourth communication processing system 140) is configured by the fourth communication unit 104 and a plurality of (four) fourth child devices (fourth communication devices) 204.

すなわち、本実施形態の通信システム２００は、複数の通信処理システム１００（第１〜第４通信処理システム１１０〜１４０）を備えている。複数の通信処理システム１００の各々は、通信ユニット１０と、複数台（図２では４台）の子機（通信装置）２０とを備えている。 That is, the communication system 200 of this embodiment includes a plurality of communication processing systems 100 (first to fourth communication processing systems 110 to 140). Each of the plurality of communication processing systems 100 includes a communication unit 10 and a plurality (four in FIG. 2) of slave units (communication devices) 20.

本実施形態の通信システム２００の基本構成は、一般的な自動火災報知システムと同じである。通信システム２００は、例えば、子機２０により火災の発生を検知し、この子機２０から親機１（この子機２０と電気的に接続されている通信ユニット１０）へ火災発生の通知（火災報）がなされるように構成されている。なお、子機２０は、火災の発生を検知する構成に限らず、例えば、発信機等を含む構成であってもよい。発信機とは、例えば、押しボタンスイッチを有し、人が火災を発見した際に押しボタンスイッチを手動で操作することによって、親機１に対して火災発生の通知を行う装置を意味する。 The basic configuration of the communication system 200 of the present embodiment is the same as a general automatic fire notification system. For example, the communication system 200 detects the occurrence of a fire using the slave unit 20 and notifies the master unit 1 (the communication unit 10 electrically connected to the slave unit 20) of the occurrence of a fire (fire). Information) is made. In addition, the subunit | mobile_unit 20 is not restricted to the structure which detects generation | occurrence | production of a fire, For example, the structure containing a transmitter etc. may be sufficient. The transmitter means, for example, a device that has a push button switch and notifies the parent device 1 of the occurrence of a fire by manually operating the push button switch when a person detects a fire.

また、本実施形態の通信システム２００は、他装置を連動させるための通知（連動報）を子機２０から親機１が受けた際、防排煙設備や非常用放送設備等の他装置を連動させる連動機能を有している。そのため、本実施形態の通信システム２００は、火災の発生時に、防排煙設備の防火扉を制御したり、非常用放送設備にて音響または音声により火災の発生を報知したりすることが可能である。 In addition, the communication system 200 according to the present embodiment allows other devices such as smoke prevention facilities and emergency broadcasting facilities to be connected when the parent device 1 receives a notification (linked information) for linking other devices from the child device 20. Has an interlocking function for interlocking. For this reason, the communication system 200 of the present embodiment can control the fire door of the smoke prevention equipment when a fire occurs, or can notify the occurrence of the fire by sound or voice in the emergency broadcasting equipment. is there.

本実施形態の通信システム２００は、Ｐ型（Proprietary-type）の自動火災報知システムを基本とする。そして、本実施形態の通信システム２００では、Ｐ型の自動火災報知システムが導入されていた集合住宅において、既存の配線（電線対３０）をそのまま使用し、親機１及び複数台の子機２０を入れ替えた場合を想定する。なお、本実施形態の通信システム２００は、新規に導入される自動火災報知システムとして採用することも可能である。 The communication system 200 of the present embodiment is based on a P-type (Proprietary-type) automatic fire alarm system. And in the communication system 200 of this embodiment, the existing wiring (wire pair 30) is used as it is in the apartment house where the P-type automatic fire alarm system has been introduced, and the master unit 1 and the plurality of slave units 20 are used. Suppose the case is replaced. In addition, the communication system 200 of this embodiment can also be employ | adopted as an automatic fire alarm system introduced newly.

以下、親機１及び複数台の子機２０の構成について詳細に説明する。なお、以下では、複数台の子機２０のうち１台の子機２０のみについて説明し、残りの子機２０については、この１台の子機２０と同じ構成であるため、説明を省略する。 Hereinafter, the configuration of the master unit 1 and the plurality of slave units 20 will be described in detail. In the following, only one slave unit 20 among the plurality of slave units 20 will be described, and the remaining slave units 20 have the same configuration as the single slave unit 20, and thus the description thereof will be omitted. .

（１−２）親機の構成
親機１は、子機２０から火災報、及び連動報を受けるＰ型受信機である。 (1-2) Configuration of Base Unit Base unit 1 is a P-type receiver that receives a fire report and a linked report from slave unit 20.

親機１は、図２に示すように、複数の通信ユニット１０（第１〜第４通信ユニット１０１〜１０４）と、制御ユニット４０と、を備えている。図１に示すように、各通信ユニット１０は、印加部１１と、抵抗１２と、送信部１３と、受信部１４と、処理部１５と、を備えている。制御ユニット４０は、制御部４１と、表示部４２と、操作部４３と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the base unit 1 includes a plurality of communication units 10 (first to fourth communication units 101 to 104) and a control unit 40. As shown in FIG. 1, each communication unit 10 includes an application unit 11, a resistor 12, a transmission unit 13, a reception unit 14, and a processing unit 15. The control unit 40 includes a control unit 41, a display unit 42, and an operation unit 43.

印加部１１は、所定の電圧を一対の電線３１、３２に対して印加する。ここでは一例として、印加部１１が一対の電線３１、３２間に印加する電圧は直流２４Ｖとするが、この値に限定する趣旨ではない。 The application unit 11 applies a predetermined voltage to the pair of electric wires 31 and 32. Here, as an example, the voltage applied between the pair of electric wires 31 and 32 by the application unit 11 is 24V DC, but the present invention is not limited to this value.

抵抗１２は、印加部１１と一対の電線３１、３２の少なくとも一方との間に接続されている。図１の例では、抵抗１２は、一対の電線３１、３２のうち一方（高電位側）の電線３１と印加部１１との間に挿入されている。ただし、この例に限らず、抵抗１２は、他方（低電位側）の電線３２と印加部１１との間に挿入されていてもよいし、一対の電線３１、３２の両方と印加部１１との間にそれぞれ挿入されていてもよい。 The resistor 12 is connected between the applying unit 11 and at least one of the pair of electric wires 31 and 32. In the example of FIG. 1, the resistor 12 is inserted between one (high potential side) of the pair of electric wires 31 and 32 and the applying unit 11. However, not limited to this example, the resistor 12 may be inserted between the other (low potential side) electric wire 32 and the application unit 11, or both the pair of electric wires 31 and 32 and the application unit 11. Between them.

また、抵抗１２は、抵抗１２を流れる電流を電圧降下により抵抗１２の両端間の電位差（電圧）に変換する第１機能と、一対の電線３１、３２間が短絡したときに一対の電線３１、３２に流れる電流を制限する第２機能との２つの機能を有している。要するに、抵抗１２は、電流−電圧変換素子としての第１機能と、電流制限素子としての第２機能とを兼ね備えている。ここでは一例として、抵抗１２の抵抗値は４７０Ωとするが、この値に限定する趣旨ではない。 The resistor 12 has a first function of converting a current flowing through the resistor 12 into a potential difference (voltage) between both ends of the resistor 12 due to a voltage drop, and a pair of wires 31 and 32 when a short circuit occurs between the pair of wires 31 and 32. It has two functions, a second function for limiting the current flowing through 32. In short, the resistor 12 has a first function as a current-voltage conversion element and a second function as a current limiting element. Here, as an example, the resistance value of the resistor 12 is 470Ω, but the value is not limited to this value.

送信部１３は、抵抗１２と一対の電線３１、３２との間に電気的に接続されている。送信部１３は、一対の電線３１、３２を流れる電流を変化させることで、信号Ｓ１を子機２０に送信する。具体的には、送信部１３が印加部１１から抵抗１２に流れる電流を引き込むと、一対の電線３１、３２間の電圧（待機電圧）Ｖ１が変化する。つまり、送信部１３は、印加部１１から抵抗１２に流れる電流の引き込みにより、待機電圧Ｖ１を変化させることで、信号Ｓ１を子機２０に送信する。 The transmission unit 13 is electrically connected between the resistor 12 and the pair of electric wires 31 and 32. The transmission part 13 transmits the signal S1 to the subunit | mobile_unit 20 by changing the electric current which flows through a pair of electric wires 31 and 32. FIG. Specifically, when the transmission unit 13 draws a current flowing from the application unit 11 to the resistor 12, the voltage (standby voltage) V1 between the pair of electric wires 31 and 32 changes. That is, the transmission unit 13 transmits the signal S1 to the slave unit 20 by changing the standby voltage V1 by drawing the current flowing from the application unit 11 to the resistor 12.

送信部１３から送信される信号Ｓ１としては、通信ユニット１０と子機２０とを同期させる（子機２０同士を同期させる）ための同期信号と、子機２０に所定の動作を指示するための動作指示信号と、がある。動作指示信号は、例えば、子機２０に所定の動作を行わせ、その動作の結果を（通信ユニット１０へ）返信させるための信号である。 As the signal S1 transmitted from the transmission unit 13, a synchronization signal for synchronizing the communication unit 10 and the slave unit 20 (synchronizing the slave units 20) and a command for instructing the slave unit 20 to perform a predetermined operation And an operation instruction signal. The operation instruction signal is, for example, a signal for causing the slave unit 20 to perform a predetermined operation and returning the result of the operation (to the communication unit 10).

動作指示信号は、例えば、予め定められた複数の動作内容のうちの一つの動作内容と、動作対象となる一以上の子機２０のアドレスと、を含む信号である。したがって、異なる複数の動作内容を複数台の子機２０に対してそれぞれ送信する場合、送信部１３は、異なる動作内容（と動作対象となる子機２０のアドレス）を含む複数の動作指示信号を、それぞれ動作対象の子機２０へ送信する。予め定められた動作内容（動作指示信号で指示される動作内容）としては、例えば、生存確認（キープアライブのための信号）、子機２０の自動試験の実施、子機２０の異常の有無の確認等がある。 The operation instruction signal is, for example, a signal including one operation content among a plurality of predetermined operation contents and an address of one or more slave units 20 to be operated. Therefore, when transmitting a plurality of different operation contents to each of the plurality of slave units 20, the transmission unit 13 receives a plurality of operation instruction signals including different operation contents (and addresses of the slave units 20 to be operated). , Respectively, to the operation target slave unit 20. Examples of the predetermined operation content (operation content instructed by the operation instruction signal) include, for example, survival confirmation (a signal for keeping alive), execution of an automatic test of the child device 20, presence / absence of abnormality of the child device 20 There are confirmations.

同期信号は、例えば、子機２０のアドレスを含まず子機２０同士を同期させる同期指示のみを含む信号である。したがって、信号のコマンドの長さは、同期信号の方が動作指示信号よりも短い。送信部１３は、同期信号を、一対の電線３１、３２（電線対３０）に接続されている子機２０へ一斉に送信する。 The synchronization signal is, for example, a signal that does not include the address of the child device 20 but includes only a synchronization instruction for synchronizing the child devices 20 with each other. Therefore, the length of the command of the signal is shorter for the synchronization signal than for the operation instruction signal. The transmission part 13 transmits a synchronous signal all at once to the subunit | mobile_unit 20 connected to a pair of electric wires 31 and 32 (electric wire pair 30).

受信部１４は、抵抗１２と一対の電線３１、３２との間に電気的に接続されている。受信部１４は、待機電圧Ｖ１に基づいて、子機２０から送信される信号Ｓ２を受信する。具体的には、子機２０が後述するように一対の電線３１、３２を流れる電流を引き込むと、抵抗１２を流れる電流の電流値が変化し、待機電圧Ｖ１が変化する。受信部１４は、この待機電圧Ｖ１の電圧値を検知することにより、子機２０から送信される信号Ｓ２を受信する。その他、受信部１４は、待機電圧Ｖ１の電圧値を検知することにより、子機２０から通知される火災報や連動報を受信する。 The receiving unit 14 is electrically connected between the resistor 12 and the pair of electric wires 31 and 32. The receiving unit 14 receives the signal S2 transmitted from the child device 20 based on the standby voltage V1. Specifically, when the slave unit 20 draws in the current flowing through the pair of electric wires 31 and 32 as will be described later, the current value of the current flowing through the resistor 12 changes and the standby voltage V1 changes. The receiving unit 14 receives the signal S2 transmitted from the child device 20 by detecting the voltage value of the standby voltage V1. In addition, the receiving part 14 receives the fire report and the interlocking report notified from the subunit | mobile_unit 20 by detecting the voltage value of the standby voltage V1.

処理部１５は、例えば送信部１３を制御して待機電圧Ｖ１の電圧値を第１レベルと第２レベル（＜第１レベル）とで交互に切り替えることにより、信号Ｓ１を子機２０に送信する。例えば処理部１５は、制御ユニット４０の制御部４１から、子機２０の動作（例えば自動試験の実施）を要求する動作指示要求を含む動作要求信号を受信すると、送信部１３を制御して、一対の電線３１、３２へ動作指示信号を送信する。また処理部１５は、制御部４１から同期信号の送信を指示する同期指示信号を受信すると、送信部１３を制御して、一対の電線３１、３２へ同期信号を送信する。 For example, the processing unit 15 controls the transmission unit 13 to alternately switch the voltage value of the standby voltage V1 between the first level and the second level (<first level), thereby transmitting the signal S1 to the child device 20. . For example, when receiving the operation request signal including the operation instruction request for requesting the operation of the slave unit 20 (for example, performing an automatic test) from the control unit 41 of the control unit 40, the processing unit 15 controls the transmission unit 13, An operation instruction signal is transmitted to the pair of electric wires 31 and 32. Further, when receiving the synchronization instruction signal for instructing the transmission of the synchronization signal from the control unit 41, the processing unit 15 controls the transmission unit 13 to transmit the synchronization signal to the pair of electric wires 31 and 32.

また、処理部１５は、受信部１４で受信した子機２０からの信号Ｓ２を、制御部４１へ送信する。 Further, the processing unit 15 transmits the signal S <b> 2 from the child device 20 received by the receiving unit 14 to the control unit 41.

制御部４１は、マイコン（マイクロコンピュータ）を主構成とし、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより所望の機能を実現する。なお、プログラムは、予めメモリに書き込まれていてもよいが、メモリカードのような記録媒体に記憶されて提供されてもよいし、電気通信回線を通じて提供されてもよい。 The control unit 41 has a microcomputer (microcomputer) as a main configuration, and realizes a desired function by executing a program stored in a memory. The program may be written in the memory in advance, but may be provided by being stored in a recording medium such as a memory card, or may be provided through an electric communication line.

制御部４１は、複数の通信ユニット１０に含まれる複数の処理部１５と通信する。例えば制御部４１は、複数の通信ユニット１０の処理部１５に、処理部１５毎に異なる動作指示要求を含む動作要求信号を送信（マルチキャスト）する。また制御部４１は、同期指示信号を複数の通信ユニット１０の処理部１５へ一斉に送信する。 The control unit 41 communicates with a plurality of processing units 15 included in the plurality of communication units 10. For example, the control unit 41 transmits (multicasts) an operation request signal including an operation instruction request different for each processing unit 15 to the processing units 15 of the plurality of communication units 10. In addition, the control unit 41 transmits a synchronization instruction signal to the processing units 15 of the plurality of communication units 10 all at once.

表示部４２は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）や液晶ディスプレイ、有機エレクトロルミネセンスディスプレイ等を備えている。表示部４２は、制御部４１に制御されることで、子機２０から（処理部１５を介して）受信した信号Ｓ２に含まれるデータに応じた内容を表示する。表示部４２は、例えば、子機２０の異常を知らせる情報を表示する。また表示部４２は、火災の発生及び火災の発生した階（フロア）を表示する。また、表示部４２は、火災を検知した子機２０の固有の識別情報（アドレス）を取得できる場合は、当該子機２０の設置場所を表示することも可能である。 The display unit 42 includes, for example, an LED (Light Emitting Diode), a liquid crystal display, an organic electroluminescence display, and the like. The display part 42 displays the content according to the data contained in the signal S2 received from the subunit | mobile_unit 20 (via the process part 15) by being controlled by the control part 41. FIG. The display part 42 displays the information which notifies abnormality of the subunit | mobile_unit 20, for example. The display unit 42 displays the occurrence of a fire and the floor (floor) where the fire occurred. Moreover, the display part 42 can also display the installation place of the said subunit | mobile_unit 20 when the specific identification information (address) of the subunit | mobile_unit 20 which detected the fire can be acquired.

操作部４３は、ユーザからの操作入力を受け付ける。操作部４３は、例えば、子機２０に所定の動作（自動試験等）を行わせるための操作入力を受け付ける構成であってもよい。 The operation unit 43 receives an operation input from the user. For example, the operation unit 43 may be configured to receive an operation input for causing the slave unit 20 to perform a predetermined operation (such as an automatic test).

親機１は、各通信ユニット１０の印加部１１から対応する一対の電線３１、３２間に電圧を印加することにより、複数台の子機２０を含む通信システム２００全体の動作用の電源として機能する。 The master unit 1 functions as a power source for operation of the entire communication system 200 including a plurality of slave units 20 by applying a voltage between the corresponding pair of wires 31 and 32 from the application unit 11 of each communication unit 10. To do.

また、親機１は、停電に際しても通信システム２００の動作用の電源を確保できるように、蓄電池を用いた予備電源５０をさらに備えている。親機１は、商用電源、自家発電設備等を主電源とする。印加部１１は、電力の供給元を、主電源の停電時に主電源から予備電源５０に自動的に切り替え、主電源の復旧時には予備電源５０から主電源に自動的に切り替える。 Moreover, the main | base station 1 is further provided with the backup power supply 50 using a storage battery so that the power supply for operation | movement of the communication system 200 can be ensured also at the time of a power failure. The main unit 1 uses a commercial power source, a private power generation facility, or the like as a main power source. The application unit 11 automatically switches the power supply source from the main power source to the standby power source 50 when the main power source is interrupted, and automatically switches from the standby power source 50 to the main power source when the main power source is restored.

（１−３）子機の構成
子機２０は、図１に示すように、ダイオードブリッジ２１と、電源部２２と、検知部２３と、報知部２４と、受信部２５と、送信部２６と、制御部２７と、記憶部２８とを備えている。 (1-3) Configuration of Slave Unit The slave unit 20 includes a diode bridge 21, a power supply unit 22, a detection unit 23, a notification unit 24, a reception unit 25, and a transmission unit 26, as shown in FIG. The control unit 27 and the storage unit 28 are provided.

ダイオードブリッジ２１は、入力端に一対の電線３１、３２が電気的に接続され、出力端に電源部２２、報知部２４、受信部２５、及び送信部２６が電気的に接続されている。 In the diode bridge 21, a pair of electric wires 31 and 32 are electrically connected to an input end, and a power supply unit 22, a notification unit 24, a reception unit 25, and a transmission unit 26 are electrically connected to an output end.

電源部２２は、一対の電線３１、３２から電力を供給されることで子機２０の動作用の電力（動作電力）を生成する。 The power supply part 22 produces | generates the electric power for operation | movement (operating power) of the subunit | mobile_unit 20 by supplying electric power from a pair of electric wires 31 and 32. FIG.

検知部２３は、例えば煙の濃度の変化、温度の変化、一酸化炭素等のガス濃度の変化を検知することで、火災や煙の発生を検知する。本実施形態の子機２０では、検知部２３は、煙の発生や煙の濃度の変化を検知する煙検知部２３１と、温度の変化を検知する熱検知部２３２とを備えている。検知部２３は、煙検知部２３１及び熱検知部２３２の検知結果に基づいて火災の発生を検知すると、制御部２７に検知信号を送信する。検知部２３は、制御部２７により制御される。 The detection unit 23 detects the occurrence of fire or smoke by detecting changes in smoke concentration, temperature, and gas concentration such as carbon monoxide, for example. In the subunit | mobile_unit 20 of this embodiment, the detection part 23 is provided with the smoke detection part 231 which detects the generation | occurrence | production of smoke and the density | concentration of smoke, and the heat detection part 232 which detects the change of temperature. When the detection unit 23 detects the occurrence of a fire based on the detection results of the smoke detection unit 231 and the heat detection unit 232, the detection unit 23 transmits a detection signal to the control unit 27. The detection unit 23 is controlled by the control unit 27.

報知部２４は、例えばブザーやＬＥＤなどを備え、周囲に火災の発生を報知するように構成されている。報知部２４は、制御部２７により制御される。 The notification unit 24 includes, for example, a buzzer, an LED, and the like, and is configured to notify the occurrence of a fire around. The notification unit 24 is controlled by the control unit 27.

受信部２５は、待機電圧Ｖ１（一対の電線３１、３２間の電圧）の変化に基づいて、親機１から送信される信号Ｓ１を受信する。具体的には、通信ユニット１０が一対の電線３１、３２を流れる電流を引き込むと、抵抗１２を流れる電流の電流値が変化し、待機電圧Ｖ１が変化する。受信部２５は、この待機電圧Ｖ１に対応するダイオードブリッジ２１の出力電圧の電圧値を検知することにより、通信ユニット１０から送信される信号Ｓ１を受信する。 The receiving unit 25 receives the signal S1 transmitted from the parent device 1 based on a change in the standby voltage V1 (voltage between the pair of electric wires 31 and 32). Specifically, when the communication unit 10 draws the current flowing through the pair of electric wires 31 and 32, the current value of the current flowing through the resistor 12 changes, and the standby voltage V1 changes. The receiving unit 25 receives the signal S1 transmitted from the communication unit 10 by detecting the voltage value of the output voltage of the diode bridge 21 corresponding to the standby voltage V1.

送信部２６は、一対の電線３１、３２を流れる電流を変化させることで、信号Ｓ２を通信ユニット１０に送信する。具体的には、送信部２６が一対の電線３１、３２に流れる電流を引き込むと、待機電圧Ｖ１が変化する。つまり、送信部２６は、一対の電線３１、３２に流れる電流の引き込みにより、一対の電線３１、３２間の電圧（待機電圧）Ｖ１を変化させることで、信号Ｓ２を通信ユニット１０に送信する。 The transmission unit 26 transmits the signal S <b> 2 to the communication unit 10 by changing the current flowing through the pair of electric wires 31 and 32. Specifically, when the transmission unit 26 draws current flowing through the pair of electric wires 31 and 32, the standby voltage V1 changes. That is, the transmission unit 26 transmits the signal S2 to the communication unit 10 by changing the voltage (standby voltage) V1 between the pair of wires 31 and 32 by drawing the current flowing through the pair of wires 31 and 32.

信号Ｓ２としては、動作指示信号で指示される動作内容に応じて生成される応答信号がある。 The signal S2 includes a response signal generated according to the operation content specified by the operation instruction signal.

制御部２７は、マイコン（マイクロコンピュータ）を主構成とし、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより所望の機能を実現する。なお、プログラムは、予めメモリに書き込まれていてもよいが、メモリカードのような記録媒体に記憶されて提供されてもよいし、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、制御部２７の主構成をマイコンに限定する趣旨ではなく、制御部２７は、例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を主構成としてもよい。 The control unit 27 has a microcomputer (microcomputer) as a main component, and implements a desired function by executing a program stored in a memory. The program may be written in the memory in advance, but may be provided by being stored in a recording medium such as a memory card, or may be provided through an electric communication line. In addition, the main configuration of the control unit 27 is not limited to the microcomputer, and the control unit 27 may have, for example, an FPGA (Field-Programmable Gate Array) as the main configuration.

制御部２７は、受信部２５及び送信部２６を制御する。具体的には、制御部２７は、受信部２５を制御することで、通信ユニット１０から送信される同期信号等の信号Ｓ１を受信部２５で受信させる。また、制御部２７は、検知部２３の出力を定期的に読み込み、検知部２３の出力が第１基準値を超えると、火災と判断する。そして、制御部２７は、送信部２６を制御して一対の電線３１、３２を流れる電流の引き込み量を調節することにより、待機電圧Ｖ１を火災報レベル（＜印加部１１により印可される電圧のレベル）に変化させる。これにより、制御部２７は、火災報を親機１に通知する。このとき、制御部２７は、報知部２４を制御して火災の発生を周囲に知らせる。 The control unit 27 controls the reception unit 25 and the transmission unit 26. Specifically, the control unit 27 controls the reception unit 25 to cause the reception unit 25 to receive a signal S1 such as a synchronization signal transmitted from the communication unit 10. Moreover, the control part 27 reads the output of the detection part 23 regularly, and will judge that it is a fire if the output of the detection part 23 exceeds a 1st reference value. Then, the control unit 27 controls the transmission unit 26 to adjust the amount of current drawn through the pair of wires 31 and 32, thereby setting the standby voltage V1 to the fire alarm level (<the voltage applied by the application unit 11). Level). Thereby, the control unit 27 notifies the master unit 1 of the fire report. At this time, the control unit 27 controls the notification unit 24 to notify the surroundings of the occurrence of a fire.

また、制御部２７は、検知部２３の出力が第２基準値（＞第１基準値）を超えると、他装置を連動させると判断する。そして、制御部２７は、送信部２６を制御して一対の電線３１、３２を流れる電流の引き込み量を調節することにより、待機電圧Ｖ１を連動報レベル（＜火災報レベル）に変化させる。これにより、制御部２７は、連動報を親機１に通知する。 In addition, when the output of the detection unit 23 exceeds the second reference value (> first reference value), the control unit 27 determines to link the other device. Then, the control unit 27 controls the transmission unit 26 to adjust the amount of current drawn through the pair of electric wires 31 and 32, thereby changing the standby voltage V1 to the interlocking report level (<fire report level). As a result, the control unit 27 notifies the master unit 1 of the interlocking report.

また、制御部２７は、送信部２６を制御して、待機電圧Ｖ１の電圧値を第１レベルと第２レベルとで交互に切り替えることにより、親機１に信号Ｓ２を送信する。信号Ｓ２には、例えば子機２０単位で発報元を特定するための情報（識別情報）や、自動試験の結果の情報等が含まれる。 Further, the control unit 27 controls the transmission unit 26 to switch the voltage value of the standby voltage V1 alternately between the first level and the second level, thereby transmitting the signal S2 to the parent device 1. The signal S2 includes, for example, information (identification information) for specifying the issue source for each slave unit 20, information on the result of the automatic test, and the like.

記憶部２８は、子機２０に予め割り当てられているアドレス（識別情報）を少なくとも記憶する。識別情報は、複数台の子機２０の各々の設置場所（例えば部屋番号）と対応付けて親機１に登録される。 The storage unit 28 stores at least an address (identification information) assigned in advance to the child device 20. The identification information is registered in the parent device 1 in association with each installation location (for example, a room number) of the plurality of child devices 20.

（１−４）動作例
本実施形態の通信システム２００では、制御ユニット４０の制御部４１は、複数の通信ユニット１０の処理部１５に、処理部１５毎に異なる動作指示要求を含む動作要求信号を送信（マルチキャスト）する。各処理部１５は、動作要求信号を受信すると、動作要求信号に含まれる動作指示要求に従って、一対の電線３１、３２を介して電気的に接続されている複数台の子機２０へ、動作指示信号を送信する。 (1-4) Example of Operation In the communication system 200 of the present embodiment, the control unit 41 of the control unit 40 includes an operation request signal including different operation instruction requests for each of the processing units 15 in the processing units 15 of the plurality of communication units 10. Is sent (multicast). When each processing unit 15 receives the operation request signal, the operation unit 15 instructs the plurality of slave units 20 electrically connected via the pair of electric wires 31 and 32 according to the operation instruction request included in the operation request signal. Send a signal.

また、制御ユニット４０の制御部４１は、動作要求信号とは別に、同期指示信号を複数の通信ユニット１０の処理部１５へ一斉に送信する。各処理部１５は、同期指示信号を受信すると、同期指示信号を受信してから所定時間Ｔ１の経過後に、一対の電線３１、３２を介して電気的に接続されている複数台の子機２０へ、同期信号を送信する。 In addition, the control unit 41 of the control unit 40 transmits a synchronization instruction signal to the processing units 15 of the plurality of communication units 10 all at once, separately from the operation request signal. When each processing unit 15 receives the synchronization instruction signal, the plurality of slave units 20 electrically connected via the pair of electric wires 31 and 32 after the elapse of a predetermined time T1 after receiving the synchronization instruction signal. To send a synchronization signal.

この通信システム２００の一連の動作について、図３を参照して以下に説明する。 A series of operations of the communication system 200 will be described below with reference to FIG.

なお、以下では、制御ユニット４０、第１通信処理システム１１０（第１通信ユニット１０１、第１子機２０１）、及び第２通信処理システム１２０（第２通信ユニット１０２、第２子機２０２）、の動作についてのみ説明する。ただし、第３通信処理システム１３０、第４通信処理システム１４０についても、基本的な動作は同様である。 In the following, the control unit 40, the first communication processing system 110 (first communication unit 101, first slave unit 201), and the second communication processing system 120 (second communication unit 102, second slave unit 202), Only the operation will be described. However, the basic operations of the third communication processing system 130 and the fourth communication processing system 140 are the same.

制御ユニット４０の制御部４１は、例えば所定の時刻になると、子機２０の動作内容と動作対象の子機２０のアドレスとを含む動作要求信号を、第１通信ユニット１０１の処理部１５及び第２通信ユニット１０２の処理部１５へ送信する（Ｓ１０１）。ここでは、動作要求信号は、複数の第１子機２０１のうちの１つの第１子機２０１（「第１子機２０１１」とする）に動作内容Ａ１を実行させる指令を含む。また、動作要求信号は、複数の第１子機２０１のうちの別の１つの第１子機２０１（「第１子機２０１２」とする）に動作内容Ａ２を実行させる指令を含む。動作要求信号は、更に、複数の第２子機２０２のうちの１つの第２子機２０２（「第２子機２０２１」とする）に動作内容Ａ３を実行させる指令を含む。また、動作要求信号は、複数の第２子機２０２のうちの別の１つの第２子機２０２（「第２子機２０２２」とする）に動作内容Ａ２を実行させる指令を含む。ここで、動作内容Ａ１〜Ａ３は互いに異なる動作である。例えば、動作内容Ａ１は生存確認であり、動作内容Ａ２は自動試験の実施であり、動作内容Ａ３は異常の有無の確認である。 For example, at a predetermined time, the control unit 41 of the control unit 40 sends an operation request signal including the operation content of the child device 20 and the address of the child device 20 to be operated to the processing unit 15 and the first communication unit 101. 2 is transmitted to the processing unit 15 of the communication unit 102 (S101). Here, the operation request signal includes a command for causing the first slave unit 201 (referred to as “first slave unit 2011”) of the plurality of first slave units 201 to execute the operation content A1. The operation request signal includes a command for causing another one of the plurality of first child devices 201 to execute the operation content A2 (referred to as “first child device 2012”). The operation request signal further includes a command for causing the second slave unit 202 (referred to as “second slave unit 2021”) of the plurality of second slave units 202 to execute the operation content A3. Further, the operation request signal includes a command to cause another one of the plurality of second child devices 202 to execute the operation content A2 (referred to as “second child device 2022”). Here, the operation contents A1 to A3 are operations different from each other. For example, the operation content A1 is a survival confirmation, the operation content A2 is an automatic test, and the operation content A3 is a confirmation of the presence or absence of an abnormality.

第１通信ユニット１０１は、動作要求信号を受信すると、動作内容Ａ１を行わせるための動作指示信号を第１子機２０１１へ送信し（Ｓ１０２）、動作内容Ａ２を行わせるための動作指示信号を第１子機２０１２へ送信する（Ｓ１０３）。第１子機２０１１は、動作指示信号を受信すると、動作内容Ａ１に応じた動作を実行し、その結果を含む応答信号を第１通信ユニット１０１へ送信する（Ｓ１０４）。第１子機２０１２は、動作指示信号を受信すると、動作内容Ａ２に応じた動作を実行し、その結果を含む応答信号を第１通信ユニット１０１へ送信する（Ｓ１０５）。 When receiving the operation request signal, the first communication unit 101 transmits an operation instruction signal for performing the operation content A1 to the first slave unit 2011 (S102), and an operation instruction signal for performing the operation content A2. It transmits to the 1st subunit | mobile_unit 2012 (S103). When receiving the operation instruction signal, the first slave unit 2011 executes an operation according to the operation content A1, and transmits a response signal including the result to the first communication unit 101 (S104). When receiving the operation instruction signal, the first slave unit 2012 executes an operation according to the operation content A2, and transmits a response signal including the result to the first communication unit 101 (S105).

同様に、第２通信ユニット１０２は、動作要求信号を受信すると、動作内容Ａ３を行わせるための動作指示信号を第２子機２０２１へ送信し（Ｓ１０６）、動作内容Ａ２を行わせるための動作指示信号を第２子機２０２２へ送信する（Ｓ１０７）。第２子機２０２１は、動作指示信号を受信すると、動作内容Ａ３に応じた動作を実行し、その結果を含む応答信号を第２通信ユニット１０２へ送信する（Ｓ１０８）。第２子機２０２２は、動作指示信号を受信すると、動作内容Ａ２に応じた動作を実行し、その結果を含む応答信号を第２通信ユニット１０２へ送信する（Ｓ１０９）。 Similarly, when receiving the operation request signal, the second communication unit 102 transmits an operation instruction signal for performing the operation content A3 to the second slave unit 2021 (S106), and an operation for performing the operation content A2. An instruction signal is transmitted to the second slave unit 2022 (S107). When receiving the operation instruction signal, the second slave unit 2021 executes an operation according to the operation content A3, and transmits a response signal including the result to the second communication unit 102 (S108). When receiving the operation instruction signal, the second slave unit 2022 executes an operation according to the operation content A2, and transmits a response signal including the result to the second communication unit 102 (S109).

また、制御ユニット４０は、動作要求信号とは別に、同期指示信号を第１通信ユニット１０１及び第２通信ユニット１０２へ一斉に送信する（Ｓ１１０）。第１通信ユニット１０１は、同期指示信号を受信してから所定時間Ｔ１の経過後、複数台の第１子機２０１へ同期信号を一斉に送信する（Ｓ１１１）。また、第２通信ユニット１０２は、同期指示信号を受信してから所定時間Ｔ１（第１通信ユニット１０１が同期指示信号を受信してから同期信号を送信するまでの時間と同じ時間）の経過後、複数台の第２子機２０２へ同期信号を一斉に送信する（Ｓ１１２）。これにより、同期信号を受信した複数台の第１子機２０１及び第２子機２０２は、親機１と同期される。 In addition to the operation request signal, the control unit 40 transmits a synchronization instruction signal to the first communication unit 101 and the second communication unit 102 all at once (S110). The first communication unit 101 transmits the synchronization signal all at once to the plurality of first slave units 201 after the elapse of the predetermined time T1 after receiving the synchronization instruction signal (S111). Further, after the elapse of a predetermined time T1 (the same time as the time from when the first communication unit 101 receives the synchronization instruction signal to when the synchronization signal is transmitted) after the second communication unit 102 receives the synchronization instruction signal, Then, the synchronization signal is transmitted all at once to the plurality of second slave units 202 (S112). Accordingly, the plurality of first slave units 201 and second slave units 202 that have received the synchronization signal are synchronized with the master unit 1.

なお、制御ユニット４０は、同期指示信号を定期的に（例えば１秒間隔で）送信しており（Ｓ１２０参照）、第１通信ユニット１０１及び第２通信ユニット１０２も、同期指示信号に応じて定期的に同期信号を送信する（Ｓ１２１、Ｓ１２２参照）。動作要求信号、動作指示信号、応答信号の送受信は、例えば、同期指示信号が送信されていない期間に行われる。例えば、第１通信ユニット及び第２通信ユニットは、ある同期信号を送信してから予め決められた時間（＜同期信号の送信周期）の経過後に、動作指示信号を送信する構成であってもよい。 Note that the control unit 40 periodically transmits a synchronization instruction signal (for example, at intervals of 1 second) (see S120), and the first communication unit 101 and the second communication unit 102 also periodically according to the synchronization instruction signal. A synchronization signal is transmitted (see S121 and S122). Transmission / reception of the operation request signal, the operation instruction signal, and the response signal is performed, for example, during a period in which the synchronization instruction signal is not transmitted. For example, the first communication unit and the second communication unit may be configured to transmit the operation instruction signal after elapse of a predetermined time (<synchronization signal transmission cycle) after transmitting a certain synchronization signal. .

上述のように本実施形態の通信システム２００では、各通信ユニット１０は、子機２０を通信ユニット１０（親機１）と同期させるための同期信号を、動作指示信号とは別に送信している。同期信号は、同期専用の信号であるため、動作指示信号よりも短いコマンドで実現可能である。したがって、子機２０が信号を処理するのにかかる時間も、同期信号の方が動作信号よりも短くなる。このため、本実施形態の通信システム２００では、例えば子機２０が動作指示信号によって通信ユニット１０と同期するシステムと比べて、子機２０が同期処理を容易に行うことが可能となる。また、通信ユニット１０と子機２０との間の同期の精度を向上させることが可能となる。通信ユニット１０と子機２０との間の同期の精度が向上すれば、例えば、通信ユニット１０から信号Ｓ１が送信されるタイミングでのみ子機２０の受信部２５を動作させる等の設定が可能となり、通信システム２００での消費電力の低減を図ることが可能となる。 As described above, in the communication system 200 according to the present embodiment, each communication unit 10 transmits a synchronization signal for synchronizing the slave 20 with the communication unit 10 (master 1) separately from the operation instruction signal. . Since the synchronization signal is a signal dedicated to synchronization, it can be realized with a command shorter than the operation instruction signal. Therefore, the time required for the slave unit 20 to process the signal is also shorter for the synchronization signal than for the operation signal. For this reason, in the communication system 200 of the present embodiment, for example, the slave unit 20 can easily perform the synchronization process as compared with a system in which the slave unit 20 synchronizes with the communication unit 10 by an operation instruction signal. In addition, it is possible to improve the accuracy of synchronization between the communication unit 10 and the slave unit 20. If the accuracy of synchronization between the communication unit 10 and the child device 20 is improved, for example, it is possible to perform settings such as operating the reception unit 25 of the child device 20 only at the timing when the signal S1 is transmitted from the communication unit 10. Thus, power consumption in the communication system 200 can be reduced.

また、本実施形態の通信システム２００では、同期信号とは別に動作指示信号を送信しているので、動作指示信号を複数台の子機２０に一斉に送信する必要がない。このため、動作指示信号によって子機２０毎に動作内容を指示することが可能となる。 Moreover, in the communication system 200 of this embodiment, since the operation instruction signal is transmitted separately from the synchronization signal, it is not necessary to transmit the operation instruction signal to the plurality of slave units 20 all at once. For this reason, it becomes possible to instruct | indicate the operation | movement content for every subunit | mobile_unit 20 with an operation | movement instruction signal.

また本実施形態の通信システム２００では、制御ユニット４０は、動作要求信号とは別に、同期指示信号を複数の通信ユニット１０へ一斉に送信している。そして、各通信ユニット１０は、同期指示信号に応じて同期信号を送信している。このため、制御ユニット４０と子機２０との間（また、例えば第１子機２０１と第２子機２０２との間）の同期の精度を向上させることが可能となる。 In the communication system 200 according to the present embodiment, the control unit 40 transmits a synchronization instruction signal to the plurality of communication units 10 all at once, separately from the operation request signal. Each communication unit 10 transmits a synchronization signal in response to the synchronization instruction signal. For this reason, it becomes possible to improve the precision of the synchronization between the control unit 40 and the child device 20 (and, for example, between the first child device 201 and the second child device 202).

（２）実施形態２
以下、実施形態２の通信処理システム１００及び通信システム２００について、図４を用いて説明する。なお、本実施形態の通信処理システム１００及び通信システム２００において、実施形態１と共通する構成要素については適宜説明を省略する。本実施形態の通信処理システム１００及び通信システム２００では、動作のフローが実施形態１と異なっている。 (2) Embodiment 2
Hereinafter, the communication processing system 100 and the communication system 200 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Note that in the communication processing system 100 and the communication system 200 according to the present embodiment, descriptions of components common to the first embodiment are omitted as appropriate. In the communication processing system 100 and the communication system 200 of the present embodiment, the operation flow is different from that of the first embodiment.

本実施形態の通信システム２００では、制御ユニット４０の制御部４１は、複数の通信ユニット１０の処理部１５に、処理部１５毎に異なる動作指示要求を含む動作要求信号を送信（マルチキャスト）する。各処理部１５は、動作要求信号を受信すると、指示された動作指示要求に従って、一対の電線３１、３２を介して電気的に接続されている複数台の子機２０へ、動作指示信号を送信する。また、各通信ユニット１０の処理部１５は、動作要求信号を受信してから所定時間Ｔ２の経過後に、一対の電線３１、３２を介して電気的に接続されている複数台の子機２０へ、同期信号を送信する。 In the communication system 200 of the present embodiment, the control unit 41 of the control unit 40 transmits (multicasts) an operation request signal including an operation instruction request that differs for each processing unit 15 to the processing units 15 of the plurality of communication units 10. Upon receiving the operation request signal, each processing unit 15 transmits the operation instruction signal to the plurality of slave units 20 electrically connected via the pair of electric wires 31 and 32 in accordance with the instructed operation instruction request. To do. In addition, the processing unit 15 of each communication unit 10 receives the operation request signal and, after a lapse of a predetermined time T2, passes to the plurality of slave units 20 that are electrically connected via the pair of electric wires 31 and 32. , Send a synchronization signal.

より詳細には、制御ユニット４０の制御部４１は、例えば所定の時刻になると、子機２０の動作内容と動作対象の子機２０のアドレスとを含む動作要求信号を、第１通信ユニット１０１の処理部１５及び第２通信ユニット１０２の処理部１５へ送信する（Ｓ２０１）。ここでは、実施形態１と同様に、動作要求信号は、複数の第１子機２０１のうちの１つの第１子機２０１（第１子機２０１１）に動作内容Ａ１を実行させる指令を含む。また、動作要求信号は、複数の第１子機２０１のうちの別の１つの第１子機２０１（第１子機２０１２）に動作内容Ａ２を実行させる指令を含む。動作要求信号は、更に、複数の第２子機２０２のうちの１つの第２子機２０２（第２子機２０２１）に動作内容Ａ３を実行させる指令を含む。また、動作要求信号は、複数の第２子機２０２のうちの別の１つの第２子機２０２（第２子機２０２２」）に動作内容Ａ２を実行させる指令を含む。 More specifically, the control unit 41 of the control unit 40 sends an operation request signal including the operation content of the slave unit 20 and the address of the slave unit 20 to be operated to the first communication unit 101 at a predetermined time, for example. The data is transmitted to the processing unit 15 and the processing unit 15 of the second communication unit 102 (S201). Here, as in the first embodiment, the operation request signal includes a command for causing the first slave unit 201 (first slave unit 2011) of the plurality of first slave units 201 to execute the operation content A1. In addition, the operation request signal includes a command for causing another one of the plurality of first slave units 201 to execute the operation content A2 (first slave unit 2012). The operation request signal further includes a command for causing one second slave unit 202 (second slave unit 2021) of the plurality of second slave units 202 to execute the operation content A3. Further, the operation request signal includes an instruction for causing another one of the plurality of second child devices 202 to execute the operation content A2 (second child device 2022).

第１通信ユニット１０１は、動作要求信号を受信すると、動作内容Ａ１を行わせるための動作指示信号を第１子機２０１１へ送信し（Ｓ２０２）、動作内容Ａ２を行わせるための動作指示信号を第１子機２０１２へ送信する（Ｓ２０３）。第１子機２０１１は、動作指示信号を受信すると、動作内容Ａ１に応じた動作を実行し、その結果を含む応答信号を第１通信ユニット１０１へ送信する（Ｓ２０４）。第１子機２０１２は、動作指示信号を受信すると、動作内容Ａ２に応じた動作を実行し、その結果を含む応答信号を第１通信ユニット１０へ送信する（Ｓ２０５）。 Upon receiving the operation request signal, the first communication unit 101 transmits an operation instruction signal for performing the operation content A1 to the first slave unit 2011 (S202), and an operation instruction signal for performing the operation content A2. It transmits to the 1st subunit | mobile_unit 2012 (S203). When receiving the operation instruction signal, the first slave unit 2011 performs an operation according to the operation content A1, and transmits a response signal including the result to the first communication unit 101 (S204). When receiving the operation instruction signal, the first slave unit 2012 executes an operation according to the operation content A2, and transmits a response signal including the result to the first communication unit 10 (S205).

同様に、第２通信ユニット１０２は、動作要求信号を受信すると、動作内容Ａ３を行わせるための動作指示信号を第２子機２０２１へ送信し（Ｓ２０６）、動作内容Ａ２を行わせるための動作指示信号を第２子機２０２２へ送信する（Ｓ２０７）。第２子機２０２１は、動作指示信号を受信すると、動作内容Ａ３に応じた動作を実行し、その結果を含む応答信号を第２通信ユニット１０２へ送信する（Ｓ２０８）。第２子機２０２２は、動作指示信号を受信すると、動作内容Ａ２に応じた動作を実行し、その結果を含む応答信号を第２通信ユニット１０２へ送信する（Ｓ２０９）。 Similarly, when receiving the operation request signal, the second communication unit 102 transmits an operation instruction signal for performing the operation content A3 to the second slave unit 2021 (S206), and an operation for performing the operation content A2. An instruction signal is transmitted to the second slave unit 2022 (S207). When receiving the operation instruction signal, the second slave unit 2021 executes an operation according to the operation content A3, and transmits a response signal including the result to the second communication unit 102 (S208). When receiving the operation instruction signal, the second slave unit 2022 executes an operation according to the operation content A2, and transmits a response signal including the result to the second communication unit 102 (S209).

また、第１通信ユニット１０１は、動作要求信号を受信してから所定時間Ｔ２の経過後、複数台の第１子機２０１へ同期信号を一斉に送信する（Ｓ２１１）。第２通信ユニット１０２は、動作要求信号を受信してから所定時間Ｔ２（第１通信ユニット１０１が動作要求信号を受信してから同期信号を送信するまでの時間と同じ時間）の経過後、複数台の第２子機２０２へ同期信号を一斉に送信する（Ｓ２１２）。これにより、同期信号を受信した複数台の第１子機２０１及び第２子機２０２は、親機１と同期される。なお、制御ユニット４０は、動作要求信号を定期的に送信してもよいし、しなくてもよい。 The first communication unit 101 transmits a synchronization signal all at once to the plurality of first slave units 201 after the elapse of the predetermined time T2 after receiving the operation request signal (S211). The second communication unit 102 receives a plurality of times after elapse of a predetermined time T2 after receiving the operation request signal (the same time as the time from when the first communication unit 101 receives the operation request signal until the synchronization signal is transmitted). A synchronization signal is transmitted all at once to the second slave unit 202 (S212). Accordingly, the plurality of first slave units 201 and second slave units 202 that have received the synchronization signal are synchronized with the master unit 1. The control unit 40 may or may not periodically transmit the operation request signal.

本実施形態の通信システム２００でも、各通信ユニット１０は、子機２０を通信ユニット１０（親機１）と同期させるための同期信号を、動作指示信号とは別に送信している。したがって、子機２０が容易に同期処理を行うことが可能となり、通信ユニット１０と子機２０との間の同期の精度を向上させることが可能となる。 Also in the communication system 200 of the present embodiment, each communication unit 10 transmits a synchronization signal for synchronizing the slave unit 20 with the communication unit 10 (master unit 1) separately from the operation instruction signal. Therefore, it becomes possible for the subunit | mobile_unit 20 to perform a synchronization process easily, and it becomes possible to improve the precision of the synchronization between the communication unit 10 and the subunit | mobile_unit 20. FIG.

上記の構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は、上記の実施形態１、実施形態２に限定されることはなく、この実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 The above-described configuration is merely an example of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described first and second embodiments, and the technical idea according to the present invention is not limited to this embodiment. As long as it does not deviate from the above, various changes can be made according to the design and the like.

（３）変形例
実施形態１、２において、通信ユニット１０が子機２０へ送信する動作指示信号は、動作対象となる一以上の子機２０の各々のアドレスと、子機２０の動作内容とを対応付けた信号であってもよい。そして、異なる複数の動作内容を指示する場合、動作指示信号は、動作対象となる一以上の子機２０のアドレスと動作内容との組を、複数含んでもよい。この場合、通信ユニット１０は、一以上の子機２０のアドレスと対応する動作内容と（の組）を（複数）含む動作指示信号を、一対の電線３１、３２に接続されている複数台の子機２０へ、マルチキャストする。 (3) Modified Example In the first and second embodiments, the operation instruction signal transmitted from the communication unit 10 to the child device 20 includes the addresses of one or more child devices 20 to be operated, the operation contents of the child device 20, and May be associated with each other. When a plurality of different operation contents are instructed, the operation instruction signal may include a plurality of sets of addresses and operation contents of one or more slave units 20 to be operated. In this case, the communication unit 10 includes an operation instruction signal including (a plurality of) an operation content corresponding to the address of one or more slave units 20 and a plurality of units connected to the pair of electric wires 31 and 32. Multicast to handset 20.

また、実施形態１において、制御ユニット４０の制御部４１は、複数の通信ユニット１０の処理部１５に、個別に動作要求信号を送信（ユニキャスト）してもよい。 In the first embodiment, the control unit 41 of the control unit 40 may individually transmit (unicast) an operation request signal to the processing units 15 of the plurality of communication units 10.

上記の実施形態１，２及び変形例では、通信ユニット１０及び子機２０は、受信部１４、２５で検知される一対の電線３１、３２間の待機電圧Ｖ１の変化に基づいて通信しているが、これに限られない。一変形例において、通信ユニット１０及び子機２０は、電線３１、３２を流れる電流の変化に基づいて通信してもよい。例えば、通信ユニット１０は、抵抗１２の両端電圧の変化に基づいて、子機２０からの信号Ｓ２を受信してもよい。 In said Embodiment 1, 2 and a modification, the communication unit 10 and the subunit | mobile_unit 20 are communicating based on the change of the standby voltage V1 between a pair of electric wires 31 and 32 detected by the receiving parts 14 and 25. FIG. However, it is not limited to this. In one modification, the communication unit 10 and the subunit | mobile_unit 20 may communicate based on the change of the electric current which flows through the electric wires 31 and 32. FIG. For example, the communication unit 10 may receive the signal S2 from the child device 20 based on a change in the voltage across the resistor 12.

制御ユニット４０に電気的に接続される通信ユニット１０の数は、４つに限られず、２又は３でもよいし、５以上であってもよい。制御ユニット４０に電気的に接続される通信ユニット１０の数が５以上の場合でも、これらの通信ユニット１０と制御ユニット４０とは、基本的には、図３，図４を用いて説明した動作例と同様に動作する。 The number of communication units 10 electrically connected to the control unit 40 is not limited to four, but may be two or three, or five or more. Even when the number of communication units 10 electrically connected to the control unit 40 is five or more, the communication unit 10 and the control unit 40 basically operate as described with reference to FIGS. Works like the example.

（４）態様
以上述べた実施形態１，２及び変形例から明らかなように、第１の態様の通信処理システム（１００）は、通信ユニット（１０）と、複数の通信装置（子機２０）と、を備える。通信ユニット（１０）は、一対の電線（３１、３２）に電気的に接続される。複数の通信装置は、一対の電線（３１、３２）に電気的に接続され、一対の電線（３１、３２）間の電圧（Ｖ１）の変化又は一対の電線（３１、３２）を流れる電流の変化に基づいて通信ユニット（１０）と通信するよう構成される。複数の通信装置には、それぞれ固有のアドレスが割り当てられている。通信ユニット（１０）は、複数の通信装置のうちの少なくとも一つの動作を要求する動作指示要求を受け付けると、動作対象の通信装置のアドレス及び動作内容を含む動作指示信号を、複数の通信装置へ送信するよう構成される。複数の通信装置の各々は、通信ユニット（１０）から自身のアドレスを含む動作指示信号を受信すると、動作内容に応じた応答信号を通信ユニットへ送信するよう構成される。通信ユニット（１０）は、動作指示信号とは別に、複数の通信装置を通信ユニット（１０）と同期させるための同期信号を複数の通信装置へ一斉に送信するよう構成される。 (4) Aspect As apparent from the first and second embodiments and the modifications described above, the communication processing system (100) of the first aspect includes a communication unit (10) and a plurality of communication devices (slave devices 20). And comprising. The communication unit (10) is electrically connected to the pair of electric wires (31, 32). The plurality of communication devices are electrically connected to the pair of electric wires (31, 32), and change in voltage (V1) between the pair of electric wires (31, 32) or current flowing through the pair of electric wires (31, 32). It is configured to communicate with the communication unit (10) based on the change. Each of the plurality of communication devices is assigned a unique address. When the communication unit (10) receives an operation instruction request for requesting at least one of the plurality of communication devices, the communication unit (10) sends an operation instruction signal including the address and operation content of the operation target communication device to the plurality of communication devices. Configured to send. Each of the plurality of communication devices is configured to transmit a response signal corresponding to the operation content to the communication unit when receiving the operation instruction signal including its own address from the communication unit (10). The communication unit (10) is configured to simultaneously transmit a synchronization signal for synchronizing the plurality of communication devices with the communication unit (10) to the plurality of communication devices separately from the operation instruction signal.

この構成によれば、通信ユニット（１０）が、動作指示信号とは別に同期信号を送信している。同期信号は短いコマンドで実現可能なので、通信装置（子機２０）が処理にかかる時間も動作指示信号に比べて短くなる。したがって、通信装置（子機２０）が容易に同期処理を行うことが可能となり、通信ユニット（１０）と通信装置（子機２０）との同期の精度を向上させることが可能となる。また、通信装置（子機２０）同士の同期の精度を向上させることが可能となる。 According to this configuration, the communication unit (10) transmits a synchronization signal separately from the operation instruction signal. Since the synchronization signal can be realized with a short command, the time required for processing by the communication apparatus (slave device 20) is also shorter than the operation instruction signal. Therefore, the communication device (slave device 20) can easily perform the synchronization process, and the synchronization accuracy between the communication unit (10) and the communication device (slave device 20) can be improved. In addition, it is possible to improve the accuracy of synchronization between communication devices (slave devices 20).

第２の態様の通信システム（２００）は、第１の態様の通信処理システム（１００）を複数備え、複数の通信処理システム（１００）に含まれる複数の通信ユニット（１０）に電気的に接続される制御ユニット（４０）を、更に備える。複数の通信処理システム（１００）は、第１通信処理システム（１１０）と第２通信処理システム（１２０）と、を少なくとも含む。第１通信処理システム（１１０）は、通信ユニット（１０）としての第１通信ユニット（１０１）、及び複数の通信装置（複数の子機２０）としての複数の第１通信装置（複数の第１子機２０１）を備える。第２通信処理システム（１２０）は、通信ユニット（１０）としての第２通信ユニット（１０２）、及び複数の通信装置（複数の子機２０）としての複数の第２通信装置（複数の第２子機２０２）を備える。制御ユニット（４０）は、動作指示要求を含む動作要求信号を、第１通信ユニット（１０１）及び第２通信ユニット（１０２）へ送信するよう構成される。第１通信ユニット（１０１）は、動作要求信号を受信すると、動作指示信号を複数の第１通信装置へ送信し、複数の第１通信装置から応答信号を受信し、受信した応答信号を制御ユニット（４０）へ送信するよう構成される。第２通信ユニット（１０２）は、動作要求信号を受信すると、動作指示信号を複数の第２通信装置へ送信し、複数の第２通信装置から応答信号を受信し、受信した応答信号を制御ユニット（４０）へ送信するよう構成される。 The communication system (200) of the second aspect includes a plurality of communication processing systems (100) of the first aspect, and is electrically connected to a plurality of communication units (10) included in the plurality of communication processing systems (100). The control unit (40) is further provided. The plurality of communication processing systems (100) include at least a first communication processing system (110) and a second communication processing system (120). The first communication processing system (110) includes a first communication unit (101) as a communication unit (10) and a plurality of first communication devices (a plurality of first devices) as a plurality of communication devices (a plurality of slave units 20). A slave unit 201). The second communication processing system (120) includes a second communication unit (102) as a communication unit (10) and a plurality of second communication devices (a plurality of second devices) as a plurality of communication devices (a plurality of slave devices 20). A handset 202). The control unit (40) is configured to transmit an operation request signal including an operation instruction request to the first communication unit (101) and the second communication unit (102). Upon receiving the operation request signal, the first communication unit (101) transmits an operation instruction signal to the plurality of first communication devices, receives response signals from the plurality of first communication devices, and receives the received response signals as control units. Configured to transmit to (40). Upon receiving the operation request signal, the second communication unit (102) transmits an operation instruction signal to the plurality of second communication devices, receives response signals from the plurality of second communication devices, and receives the received response signals as a control unit. Configured to transmit to (40).

この構成によれば、制御ユニット（４０）が、複数の通信ユニット（１０）にそれぞれ接続されている複数の通信装置（子機２０）の状態を管理することが可能となる。また、１つの通信ユニット（１０）に接続可能な通信装置（子機２０）の台数に限度がある場合でも、通信ユニット（１０）の数を追加することで、制御ユニット（４０）に接続可能な通信装置（子機２０）の台数を増やすことができる。 According to this configuration, the control unit (40) can manage the states of the plurality of communication devices (slave devices 20) respectively connected to the plurality of communication units (10). Even when the number of communication devices (slave devices 20) that can be connected to one communication unit (10) is limited, it is possible to connect to the control unit (40) by adding the number of communication units (10). The number of various communication devices (slave devices 20) can be increased.

第３の態様の通信システム（２００）は、第２の態様において、制御ユニット（４０）は、動作要求信号とは別に、同期指示信号を複数の通信ユニット（１０）へ一斉に送信するよう構成される。複数の通信ユニット（１０）は、同期指示信号を受信してから同一時間（Ｔ１）の経過後に、同期信号を送信するよう構成される。 The communication system (200) according to the third aspect is configured such that, in the second aspect, the control unit (40) transmits the synchronization instruction signal to the plurality of communication units (10) simultaneously, separately from the operation request signal. Is done. The plurality of communication units (10) are configured to transmit the synchronization signal after the same time (T1) has elapsed since the synchronization instruction signal was received.

この構成によれば、制御ユニット（４０）が動作要求信号とは別に同期信号を送信し、複数の通信ユニット（１０）が同期指示信号を受信したタイミングを基に同期信号を送信する。したがって、通信装置（子機２０）が容易に同期処理を行うことが可能となり、複数の通信装置（子機２０）同士の同期の精度を向上させることが可能となる。 According to this configuration, the control unit (40) transmits a synchronization signal separately from the operation request signal, and the plurality of communication units (10) transmit the synchronization signal based on the timing at which the synchronization instruction signal is received. Therefore, the communication device (slave device 20) can easily perform the synchronization process, and the synchronization accuracy between the plurality of communication devices (slave devices 20) can be improved.

第４の態様の通信システム（２００）は、第２の態様において、制御ユニット（４０）は、動作要求信号を複数の通信ユニット（１０）へ一斉に送信するよう構成される。複数の通信ユニット（１０）は、動作要求信号を受信してから同一時間（Ｔ２）の経過後に、同期信号を送信するよう構成される。 In the communication system (200) according to the fourth aspect, in the second aspect, the control unit (40) is configured to simultaneously transmit an operation request signal to the plurality of communication units (10). The plurality of communication units (10) are configured to transmit a synchronization signal after elapse of the same time (T2) after receiving the operation request signal.

この構成によれば、制御ユニット（４０）が動作要求信号を複数の通信ユニット（１０）へ一斉に送信し、複数の通信ユニット（１０）が同期指示信号を受信したタイミングを基に同期信号を送信する。したがって、複数の通信装置（子機２０）同士の同期の精度を向上させることが可能となる。 According to this configuration, the control unit (40) transmits the operation request signal to the plurality of communication units (10) all at once, and the synchronization signal is generated based on the timing at which the plurality of communication units (10) receive the synchronization instruction signal. Send. Therefore, it is possible to improve the accuracy of synchronization between a plurality of communication devices (slave devices 20).

１０通信ユニット
１０１第１通信ユニット
１０２第２通信ユニット
４０制御ユニット
２０通信装置（子機）
２０１第１通信装置（第１子機）
２０２第２通信装置（第２子機）
３１、３２一対の電線
１００通信処理システム
１１０第１通信処理システム
１２０第２通信処理システム
２００通信システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Communication unit 101 1st communication unit 102 2nd communication unit 40 Control unit 20 Communication apparatus (slave unit)
201 First communication device (first slave unit)
202 2nd communication apparatus (2nd subunit | mobile_unit)
31, 32 A pair of electric wires 100 Communication processing system 110 First communication processing system 120 Second communication processing system 200 Communication system

Claims

A communication unit electrically connected to a pair of wires;
A plurality of communication devices that are electrically connected to the pair of wires and configured to communicate with the communication unit based on a change in voltage between the pair of wires or a change in current flowing through the pair of wires;
With
Each of the plurality of communication devices is assigned a unique address,
When the communication unit receives an operation instruction request for requesting at least one operation of the plurality of communication devices, the communication unit sends an operation instruction signal including an address and an operation content of the operation target communication device to the plurality of communication devices. Configured to send,
Each of the plurality of communication devices is configured to transmit a response signal corresponding to the operation content to the communication unit upon receiving the operation instruction signal including its own address from the communication unit.
The communication processing system configured to transmit, simultaneously to the plurality of communication devices, a synchronization signal for synchronizing the plurality of communication devices with the communication unit, separately from the operation instruction signal.

A plurality of communication processing systems according to claim 1 are provided,
A control unit electrically connected to a plurality of communication units included in the plurality of communication processing systems;
The plurality of communication processing systems include:
A first communication processing system comprising a first communication unit as the communication unit and a plurality of first communication devices as the plurality of communication devices;
A second communication processing system comprising a second communication unit as the communication unit and a plurality of second communication devices as the plurality of communication devices;
Including at least
The control unit is configured to transmit an operation request signal including the operation instruction request to the first communication unit and the second communication unit;
When the first communication unit receives the operation request signal, the first communication unit transmits the operation instruction signal to the plurality of first communication devices, receives the response signal from the plurality of first communication devices, and receives the received response. Configured to transmit a signal to the control unit;
When the second communication unit receives the operation request signal, the second communication unit transmits the operation instruction signal to the plurality of second communication devices, receives the response signal from the plurality of second communication devices, and receives the received response. A communication system configured to transmit a signal to the control unit.

The control unit is configured to simultaneously transmit a synchronization instruction signal to the plurality of communication units separately from the operation request signal,
The communication system according to claim 2, wherein the plurality of communication units are configured to transmit the synchronization signal after the same time has elapsed since the synchronization instruction signal was received.

The control unit is configured to simultaneously transmit the operation request signal to the plurality of communication units;
The communication system according to claim 2, wherein the plurality of communication units are configured to transmit the synchronization signal after elapse of the same time after receiving the operation request signal.