JP2018022179A

JP2018022179A - Support assembly and keyboard device

Info

Publication number: JP2018022179A
Application number: JP2017185593A
Authority: JP
Inventors: 聡斗大庭; Akito Oba
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2018-02-08
Anticipated expiration: 2036-03-25
Also published as: JP6428889B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a support assembly and keyboard device capable of reducing the manufacturing cost of the support assembly while suppressing the change in touch feeling during an operation of a key, compared with the keyboard device of an acoustic piano.SOLUTION: The support assembly includes a jack 250 and a support 210. The support includes: a jack support unit 2105 for turnably supporting the jack; and a guide unit 211 that extends from the jack support unit and slides on both side surfaces of the jack. The support is disposed turnably with respect to a frame.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、鍵盤装置に用いるサポートアセンブリに関する。 The present invention relates to a support assembly used in a keyboard device.

従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。 Conventional acoustic pianos such as grand pianos and upright pianos are composed of many parts. Moreover, since the assembly of these parts is very complicated, it takes a long time to assemble. In particular, the action mechanism provided corresponding to each key requires many parts, and its assembling work is very complicated.

例えば、特許文献１に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵および離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。 For example, in the action mechanism shown in Patent Document 1, a plurality of parts interact with each other, and the key operation by key pressing and key release is transmitted to the hammer. In particular, the support assembly that forms part of the action mechanism operates in combination with various parts. The support assembly has not only a mechanism for realizing hammering by a hammer in response to a key press, but also an escapement mechanism for releasing a force transmitted to the hammer by the operation of the key immediately before the string is hit. This mechanism is an important mechanism for realizing the basic operation of an acoustic piano. In particular, a grand piano generally employs a double escapement mechanism in which a repetition lever and a jack are combined.

アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。 The action mechanism provides a sense (hereinafter referred to as touch feeling) to the performer's finger through the key. In particular, the structure of the support assembly has an important influence on the touch feeling. For example, the touch feeling due to the operation of the escapement mechanism is called let-off.

特開２００５−２９２３６１号公報JP 2005-292361 A

サポートアセンブリを構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、サポートアセンブリの構成を変更すると、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化してしまう。そのため、アコースティックピアノの製造費用を抑えることは困難である。 Since the number of parts constituting the support assembly is large, the manufacturing period is prolonged and the manufacturing cost is increased. Therefore, in order to reduce the manufacturing cost, it is desired to simply reduce the number of parts or simplify the structure. However, when the configuration of the support assembly is changed, the touch feeling when operating the key is greatly changed. Therefore, it is difficult to reduce the manufacturing cost of an acoustic piano.

本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することにある。 One of the objects of the present invention is to reduce the manufacturing cost of a support assembly while suppressing a change in touch feeling when operating a key, as compared with a keyboard device of an acoustic piano.

本発明の一実施形態によると、ジャックと、前記ジャックを回動可能に支持するジャック支持部および当該ジャック支持部から延在して前記ジャックの両側面と摺接するガイド部を含み、フレームに対して回動可能に配置されるサポートと、を備えることを特徴とするサポートアセンブリリが提供される。 According to an embodiment of the present invention, a jack, a jack support portion that rotatably supports the jack, and a guide portion that extends from the jack support portion and slidably contacts both side surfaces of the jack, And a support assembly that is pivotably disposed. A support assembly is provided.

前記ガイド部は、前記ジャックの第１側面と摺接する第１部材および当該第１側面と対向する第２側面と摺接する第２部材を有し、前記第１部材と前記第２部材とは、前記ジャックを側面から見た場合に重畳しないように配置されていてもよい。 The guide portion includes a first member that is in sliding contact with the first side surface of the jack, and a second member that is in sliding contact with a second side surface that faces the first side surface. The first member and the second member are: The jack may be arranged so as not to overlap when viewed from the side.

前記第２部材は、前記第１部材よりも前記ジャックを覆う面積が小さく、前記第１部材は、前記ジャックの前記第１側面と摺接する凸部を備えてもよい。 The second member may have a smaller area covering the jack than the first member, and the first member may include a convex portion that is in sliding contact with the first side surface of the jack.

前記ガイド部は、前記ジャックの少なくとも一側面と摺接する凸部を備えてもよい。 The guide portion may include a convex portion that is in sliding contact with at least one side surface of the jack.

また、本発明の一実施形態によると、上記の複数のサポートアセンブリと、前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、を備える鍵盤装置が提供される。 According to an embodiment of the present invention, the plurality of support assemblies described above, a key disposed corresponding to each of the support assemblies, and a sound for rotating the support, and sounding in response to pressing of the key A sound generation mechanism is provided.

本発明の一実施形態によれば、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができる。 According to the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the manufacturing cost of the support assembly while suppressing a change in touch feeling during key operation, as compared with an acoustic piano keyboard device.

本発明の第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the keyboard apparatus in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the support assembly in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the support assembly in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the one part structure which decomposed | disassembled the support assembly in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの第１ガイド部の近傍を拡大した図である。It is the figure which expanded the vicinity of the 1st guide part of the support assembly in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの第２ガイド部の近傍を拡大した図である。It is the figure which expanded the vicinity of the 2nd guide part of the support assembly in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating a motion of the support assembly in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the sound generation mechanism of the keyboard apparatus in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態におけるサポートアセンブリの第１ガイド部の近傍を拡大した図である。It is the figure which expanded the vicinity of the 1st guide part of the support assembly in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態におけるサポートアセンブリの第１ガイド部の近傍を拡大した図である。It is the figure which expanded the vicinity of the 1st guide part of the support assembly in 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。 Hereinafter, a keyboard device including a support assembly according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are examples of embodiments of the present invention, and the present invention should not be construed as being limited to these embodiments. Note that in the drawings referred to in the present embodiment, the same portion or a portion having a similar function is denoted by the same reference symbol or a similar reference symbol (a reference symbol simply including A, B, etc. after a number) and repeated. The description of may be omitted. In addition, the dimensional ratios of the drawings (the ratios between the components, the ratios in the vertical and horizontal height directions, etc.) may be different from the actual ratios for convenience of explanation, or some of the configurations may be omitted from the drawings.

＜第１実施形態＞
［鍵盤装置１の構成］
本発明の第１実施形態における鍵盤装置１は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１の概要を説明する。 <First Embodiment>
[Configuration of keyboard device 1]
The keyboard device 1 according to the first embodiment of the present invention is an example in which an example of a support assembly according to the present invention is applied to an electronic piano. This electronic piano has a structure close to a support assembly included in the grand piano in order to obtain a touch feeling close to that of the grand piano when operating keys. The outline of the keyboard apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の機械構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（この例では８８鍵）および鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ２０、ハンマシャンク３１０、ハンマ３２０およびハンマストッパ４１０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１の例では、サポートアセンブリ２０は、ハンマ３２０から見て演奏者手前側に配置され、鍵１１０から見て上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。 FIG. 1 is a side view showing a mechanical configuration of a keyboard apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the keyboard device 1 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of keys 110 (88 keys in this example) and an action mechanism corresponding to each of the keys 110. The action mechanism includes a support assembly 20, a hammer shank 310, a hammer 320 and a hammer stopper 410. Although FIG. 1 shows the case where the key 110 is a white key, the same applies to a black key. Further, in the following description, terms representing directions such as the player's front side, the player's back side, the upper side, the lower side, and the side are defined as directions when the keyboard device is viewed from the player side. For example, in the example of FIG. 1, the support assembly 20 is disposed on the front side of the performer when viewed from the hammer 320 and is disposed above when viewed from the key 110. The side corresponds to the direction in which the keys 110 are arranged.

鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。ここで、「レスト位置」とは押下されていない状態の鍵位置であり、「エンド位置」とは鍵を押下しきった状態の鍵位置をいう。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートフレンジ２９０は、サポートレール９２０に固定されている。サポートアセンブリ２０の詳細の構成は後述する。なお、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０は、サポートアセンブリ２０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０のように複数の部材で形成されていてもよいし、一つ部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９２０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、サポートフレンジ２９０のように鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。 The key 110 is rotatably supported by the balance rail 910. The key 110 rotates in the range from the rest position to the end position shown in FIG. Here, the “rest position” is a key position in a state where the key is not pressed, and the “end position” is a key position where the key is fully pressed. The key 110 includes a capstan screw 120. The support assembly 20 is rotatably connected to the support flange 290 and is placed on the capstan screw 120. The support flange 290 is fixed to the support rail 920. The detailed configuration of the support assembly 20 will be described later. The support flange 290 and the support rail 920 are examples of a frame that serves as a reference for rotation of the support assembly 20. The frame may be formed of a plurality of members such as the support flange 290 and the support rail 920, or may be formed of one member. The frame may be a rail-like member having a length in the arrangement direction of the keys 110 like the support rail 920, or may be a member independent for each key 110 like the support flange 290.

ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を備えている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を介して、サポートアセンブリ２０上に載置されている。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。レギュレーティングボタン３６０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、ハンマシャンク３１０の回動を規制する位置に配置されている。 The hammer shank 310 is pivotally connected to the shank flange 390. The hammer shank 310 includes a hammer roller 315. The hammer shank 310 is placed on the support assembly 20 via a hammer roller 315. The shank flange 390 is fixed to the shank rail 930. The hammer 320 is fixed to the end of the hammer shank 310. The regulating button 360 is fixed to the shank rail 930. The hammer stopper 410 is fixed to the hammer stopper rail 940 and is disposed at a position where the rotation of the hammer shank 310 is restricted.

センサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。 The sensor 510 is a sensor for measuring the position and moving speed of the hammer shank 310 (particularly, the speed immediately before the hammer shank 310 collides with the hammer stopper 410). The sensor 510 is fixed to the sensor rail 950. In this example, the sensor 510 is a photo interrupter. The output value from the sensor 510 changes according to the amount by which the shielding plate 520 fixed to the hammer shank 310 shields the optical axis of the photo interrupter. Based on this output value, the position and moving speed of the hammer shank 310 can be measured. Instead of the sensor 510 or together with the sensor 510, a sensor for measuring the operation state of the key 110 may be provided.

上述したサポートレール９２０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０およびセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。 The support rail 920, the shank rail 930, the hammer stopper rail 940, and the sensor rail 950 described above are supported by the bracket 900.

［サポートアセンブリ２０の構成］
図２は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。図３は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す斜視図である。図４は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。各構成要素の特徴がわかりやすくなるように、図４（ａ）はサポートアセンブリ２０からジャック２５０およびねじりコイルスプリング２８０を除外した図であり、図４（ｂ）はジャック２５０のみを示した図である。 [Configuration of Support Assembly 20]
FIG. 2 is a side view showing the configuration of the support assembly in the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the support assembly in the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side view showing a partial structure of the disassembled support assembly according to the first embodiment of the present invention. 4A is a view in which the jack 250 and the torsion coil spring 280 are excluded from the support assembly 20, and FIG. 4B is a view showing only the jack 250 so that the features of each component can be easily understood. is there.

サポートアセンブリ２０は、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、ねじりコイルスプリング２８０を備える。サポート２１０とレペティションレバー２４０とは、可撓部２２０を介して結合している。可撓部２２０によって、レペティションレバー２４０は、サポート２１０に対して回動可能に支持されている。サポートアセンブリ２０のうち、ねじりコイルスプリング２８０および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。この例では、サポート２１０およびレペティションレバー２４０は一体形成されている。なお、サポート２１０およびレペティションレバー２４０を個別の部品として形成し、それらを接着または接合させてもよい。 The support assembly 20 includes a support 210, a repetition lever 240, a jack 250, and a torsion coil spring 280. The support 210 and the repetition lever 240 are coupled via the flexible portion 220. The repetition lever 240 is supported by the flexible portion 220 so as to be rotatable with respect to the support 210. The support assembly 20 is a resin structure manufactured by injection molding or the like except for the cushioning material (nonwoven fabric, elastic body, etc.) provided at the portion that collides with the torsion coil spring 280 and other members. In this example, the support 210 and the repetition lever 240 are integrally formed. Note that the support 210 and the repetition lever 240 may be formed as separate parts and bonded or joined together.

サポート２１０は、一端側に貫通孔２１０９が形成され、他端側にジャック支持部２１０５が形成されている。サポート２１０は、貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間において、下方に突出するサポートヒール２１２および上方に突出するスプリング支持部２１８を備える。貫通孔２１０９は、サポートフレンジ２９０に支持される軸が通される。これによって、サポート２１０は、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０に対して回動可能に配置される。したがって、貫通孔２１０９は、サポート２１０の回動中心となる。 The support 210 has a through hole 2109 formed on one end side and a jack support portion 2105 formed on the other end side. The support 210 includes a support heel 212 protruding downward and a spring support 218 protruding upward between the through hole 2109 and the jack support 2105. The through hole 2109 passes through the shaft supported by the support flange 290. As a result, the support 210 is disposed so as to be rotatable with respect to the support flange 290 and the support rail 920. Accordingly, the through hole 2109 is the center of rotation of the support 210.

サポートヒール２１２は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。スプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。そのため、ジャック支持部２１０５はジャック２５０の回動中心となる。 The support heel 212 is in contact with the capstan screw 120 described above on its lower surface. The spring support 218 supports the torsion coil spring 280. The jack support part 2105 supports the jack 250 so that rotation is possible. For this reason, the jack support 2105 is the center of rotation of the jack 250.

貫通孔２１０９（サポート２１０の回動中心）とジャック支持部２１０５（ジャック２５０の回動中心）との間には、サポートヒール２１２よりジャック支持部２１０５側において空間ＳＰが形成される。説明の便宜上、サポート２１０を、貫通孔２１０９側から第１本体部２１０１、屈曲部２１０２、第２本体部２１０３の各領域に区分する。この場合、第１本体部２１０１と第２本体部２１０３とを結合する屈曲部２１０２によって、第２本体部２１０３は第１本体部２１０１よりも鍵１１０に近い側（下方）に配置される。ジャック支持部２１０５が第２本体部２１０３から上方に突出する。この区分によれば、上記の空間ＳＰは、第２本体部２１０３の上方において、屈曲部２１０２とジャック支持部２１０５と挟まれた領域に対応する。また、サポート２１０の端部（第２本体部２１０３側の端部）には、ストッパ２１６が結合している。サポートヒール２１２は、屈曲部２１０２の下方に配置されている。このとき、鍵１１０から第２本体部２１０３までの距離は、鍵１１０からサポートヒール２１２までの距離（即ちキャプスタンスクリュー１２０の長さ）よりも長いことが望ましい。このようにすると、演奏者側からキャプスタンスクリュー１２０の調整がしやすくなる。 A space SP is formed on the jack support portion 2105 side of the support heel 212 between the through hole 2109 (the rotation center of the support 210) and the jack support portion 2105 (the rotation center of the jack 250). For convenience of explanation, the support 210 is divided into the first main body portion 2101, the bent portion 2102, and the second main body portion 2103 from the through-hole 2109 side. In this case, the second main body 2103 is arranged closer to the key 110 (downward) than the first main body 2101 by the bent portion 2102 that connects the first main body 2101 and the second main body 2103. The jack support 2105 protrudes upward from the second main body 2103. According to this section, the space SP corresponds to a region sandwiched between the bent portion 2102 and the jack support portion 2105 above the second main body portion 2103. A stopper 216 is coupled to the end of the support 210 (the end on the second main body 2103 side). The support heel 212 is disposed below the bent portion 2102. At this time, the distance from the key 110 to the second main body 2103 is preferably longer than the distance from the key 110 to the support heel 212 (that is, the length of the capstan screw 120). This makes it easier to adjust the capstan screw 120 from the player side.

レペティションレバー２４０には、スプリング接触部２４２、および延設部２４４が結合されている。スプリング接触部２４２および延設部２４４はレペティションレバー２４０からサポート２１０側へ延びている。スプリング接触部２４２は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と接触する。レペティションレバー２４０および延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。 A spring contact portion 242 and an extending portion 244 are coupled to the repetition lever 240. The spring contact portion 242 and the extending portion 244 extend from the repetition lever 240 to the support 210 side. The spring contact portion 242 contacts the first arm 2802 of the torsion coil spring 280. The repetition lever 240 and the extending portion 244 include two plate-like members that are sandwiched from both sides of the jack 250. In this example, the extending portion 244 and the jack 250 are in sliding contact with each other in at least a part of the space sandwiched between the two plate-like members.

延設部２４４は、内側部２４４１、外側部２４４２、結合部２４４３およびストッパ接触部２４４４を含む。内側部２４４１は、レペティションレバー２４０においてジャック大２５０２よりも演奏者奥側（可撓部２２０側）に結合されている。内側部２４４１とレペティションレバー２４０とが結合されている部分にはリブ２４６が設けられている。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差し、ジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）まで延在している。つまり、延設部２４４はジャック２５０と交差している、ということもできる。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込む部分において、ジャック大２５０２側に突出する線形状の凸部Ｐ１を備える。 The extending portion 244 includes an inner portion 2441, an outer portion 2442, a coupling portion 2443, and a stopper contact portion 2444. The inner portion 2441 is coupled to the player back side (flexible portion 220 side) with respect to the large jack 2502 in the repetition lever 240. A rib 246 is provided at a portion where the inner portion 2441 and the repetition lever 240 are coupled. The inside portion 2441 intersects with the jack large 2502 interposed therebetween, and extends to the player's front side (the side opposite to the flexible portion 220) from the jack large 2502. That is, it can be said that the extended portion 244 intersects the jack 250. The inner portion 2441 includes a linear convex portion P1 that protrudes toward the jack large 2502 side at a portion sandwiching the jack large 2502.

外側部２４４２は、レペティションレバー２４０においてジャック２５０（ジャック大２５０２）よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）に結合されている。内側部２４４１と外側部２４４２とは、結合部２４４３において結合されている。結合部２４４３は、ジャック小２５０４を挟み込んでいる。ストッパ接触部２４４４は、結合部２４４３に結合し、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。これによれば、ストッパ２１６はレペティションレバー２４０とサポート２１０とが拡がる方向（上方）へのレペティションレバー２４０の回動範囲を規制する。 The outer portion 2442 is coupled to the player's front side (opposite to the flexible portion 220) with respect to the jack 250 (jack size 2502) in the repetition lever 240. The inner portion 2441 and the outer portion 2442 are coupled at a coupling portion 2443. The coupling portion 2443 sandwiches the small jack 2504. The stopper contact portion 2444 is coupled to the coupling portion 2443 and contacts the stopper 216 from below the stopper 216. According to this, the stopper 216 restricts the rotation range of the repetition lever 240 in the direction (upward) in which the repetition lever 240 and the support 210 expand.

第１ガイド部２１５は、第２本体部２１０３から上方に突出する第１部材２１５２および第２部材２１５４を備える。第１ガイド部２１５は、空間ＳＰに配置されている。第２ガイド部２１１は、ジャック支持部２１０５から突出する第１部材２１１２および第２部材２１１４を備える。第１ガイド部２１５および第２ガイド部２１１の詳細の構成については後述する。 The first guide part 215 includes a first member 2152 and a second member 2154 that protrude upward from the second main body part 2103. The first guide part 215 is disposed in the space SP. The second guide portion 211 includes a first member 2112 and a second member 2114 that protrude from the jack support portion 2105. Detailed configurations of the first guide part 215 and the second guide part 211 will be described later.

ジャック２５０は、ジャック大２５０２、ジャック小２５０４および突出部２５６を備える。ジャック２５０は、サポート２１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持部２１０５に回動可能に支持されるためのサポート接続部２５０５が形成されている。サポート接続部２５０５は、ジャック支持部２１０５の一部を囲む形状であり、ジャック２５０の回動範囲を規制する。また、サポート接続部２５０５の形状とその素材の弾性変形により、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５の上方から嵌めることができる。突出部２５６は、ジャック大２５０２からジャック小２５０４とは反対側に突出し、ジャック２５０と共に回動する。突出部２５６は、その側面にスプリング接触部２５６２を備える。スプリング接触部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触する。 The jack 250 includes a large jack 2502, a small jack 2504, and a protrusion 256. The jack 250 is disposed so as to be rotatable with respect to the support 210. Between the large jack 2502 and the small jack 2504, a support connecting portion 2505 is formed to be rotatably supported by the jack support portion 2105. The support connection portion 2505 has a shape surrounding a part of the jack support portion 2105 and restricts the rotation range of the jack 250. Further, the jack 250 can be fitted from above the jack support portion 2105 by the shape of the support connection portion 2505 and the elastic deformation of the material. The protruding portion 256 protrudes from the large jack 2502 to the opposite side of the small jack 2504 and rotates together with the jack 250. The protruding portion 256 includes a spring contact portion 2562 on its side surface. The spring contact portion 2562 contacts the second arm 2804 of the torsion coil spring 280.

ジャック大２５０２は、両側面から突出する線形状の凸部Ｐ２を備える。凸部Ｐ２は、上述した内側部２４４１の凸部Ｐ１と摺接する。ジャック小２５０４は、両側面から突出する円形状の凸部Ｐ３を備える。凸部Ｐ３は、上述した結合部２４４３の内面と摺接する。ジャック２５０の側面のうち、サポート接続部２５０５は、その周囲に円形状の凸部Ｐ４、Ｐ５を備える。この例では、凸部Ｐ４、Ｐ５は、両側面のうち第１部材２１１２側に存在し、第２部材２１１４側には存在していない。凸部Ｐ４、Ｐ５は、ジャック支持部２１０５の周囲に配置された第２ガイド部２１１の第１部材２１１２と摺接する。 The large jack 2502 includes linear protrusions P2 protruding from both side surfaces. The convex portion P2 is in sliding contact with the convex portion P1 of the inner portion 2441 described above. The small jack 2504 includes a circular convex portion P3 protruding from both side surfaces. The convex portion P3 is in sliding contact with the inner surface of the coupling portion 2443 described above. Of the side surfaces of the jack 250, the support connection portion 2505 includes circular convex portions P4 and P5 around it. In this example, the convex portions P4 and P5 are present on the first member 2112 side of both side surfaces, and are not present on the second member 2114 side. The convex portions P4 and P5 are in sliding contact with the first member 2112 of the second guide portion 211 arranged around the jack support portion 2105.

このように凸部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を介してジャック２５０と延設部２４４とが摺接することで、接触面積を減らしている。また、ジャック２５０の側面に配置された凸部Ｐ４、Ｐ５を介して、ジャック２５０と第２ガイド部２１１（第１部材２１１２）とが摺接することで、接触面積を減らしている。なお、複数の凸部Ｐ２によって溝部を形成することにより、グリス溜りを形成してもよい。また、ジャック大２５０２の側面形状において、凸部または溝部を有するようにしてもよい。 As described above, the jack 250 and the extended portion 244 are in sliding contact with each other via the convex portions P1, P2, and P3, thereby reducing the contact area. Further, the contact area is reduced by the sliding contact between the jack 250 and the second guide portion 211 (first member 2112) via the convex portions P4 and P5 arranged on the side surface of the jack 250. In addition, you may form a grease pool by forming a groove part by the some convex part P2. Further, the side surface shape of the large jack 2502 may have a convex portion or a groove portion.

ねじりコイルスプリング２８０は、スプリング支持部２１８を支点とし、第１アーム２８０２がスプリング接触部２４２と接触し、第２アーム２８０４がスプリング接触部２５６２と接触する。第１アーム２８０２は、レペティションレバー２４０の演奏者側を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、スプリング接触部２４２を介してレペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。第２アーム２８０４は、突出部２５６が下方（サポート２１０側）に移動するように、スプリング接触部２５６２を介してジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。 The torsion coil spring 280 uses the spring support portion 218 as a fulcrum, the first arm 2802 contacts the spring contact portion 242, and the second arm 2804 contacts the spring contact portion 2562. The first arm 2802 functions as an elastic body that applies rotational force to the repetition lever 240 via the spring contact portion 242 so that the player side of the repetition lever 240 moves upward (in a direction away from the support 210). The second arm 2804 functions as an elastic body that applies rotational force to the jack 250 via the spring contact portion 2562 so that the protruding portion 256 moves downward (on the support 210 side).

［第１ガイド部２１５の構成］
図５は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの第１ガイド部の近傍を拡大した図である。図５（ａ）は、図４（ａ）に示した第１ガイド部２１５の近傍を拡大した図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す矢印Ａ１方向に第１ガイド部２１５を見た場合の図である。図５（ｃ）は、図５（ａ）に示す矢印Ａ２方向に第１ガイド部２１５を見た場合の図である。なお、図５（ｂ）、（ｃ）において、ジャック２５０（突出部２５６）などの構成は、位置関係を示すために破線によって示されている。 [Configuration of First Guide Part 215]
FIG. 5 is an enlarged view of the vicinity of the first guide portion of the support assembly according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5A is an enlarged view of the vicinity of the first guide portion 215 shown in FIG. FIG. 5B is a diagram when the first guide portion 215 is viewed in the direction of the arrow A1 illustrated in FIG. FIG. 5C is a view when the first guide portion 215 is viewed in the direction of the arrow A2 shown in FIG. In FIGS. 5B and 5C, the configuration of the jack 250 (projecting portion 256) and the like are indicated by broken lines in order to show the positional relationship.

第１ガイド部２１５の第１部材２１５２および第２部材２１５４は、サポート２１０の第２本体部２１０３から上方に突出し、突出部２５６の両側に配置されている。突出部２５６を側面から見た場合（図５（ａ）に対応）に、第１部材２１５２と第２部材２１５４とは、重畳しないように配置されている。この例では、図５（ｂ）に示すギャップＧが形成されるように、第１部材２１５２と第２部材２１５４とが配置されている。このような配置によれば、射出成形を容易に行うこともできる。 The first member 2152 and the second member 2154 of the first guide part 215 protrude upward from the second main body part 2103 of the support 210 and are disposed on both sides of the protrusion part 256. When the protrusion 256 is viewed from the side (corresponding to FIG. 5A), the first member 2152 and the second member 2154 are arranged so as not to overlap. In this example, the first member 2152 and the second member 2154 are arranged so that the gap G shown in FIG. 5B is formed. According to such an arrangement, injection molding can be easily performed.

第１部材２１５２は、直線状の第１凸部２１５６を備える。第１凸部２１５６は、第１部材２１５２のうち、第２部材２１５４に近い端部において、突出部２５６側に第１部材２１５２から突出している。これにより第１部材２１５２と突出部２５６とは第１凸部２１５６を介して摺接する。第２部材２１５４は、直線状の第２凸部２１５８を備える。第２凸部２１５８は、第２部材２１５４のうち、第１部材２１５２に近い端部において、突出部２５６側に第２部材２１５４から突出している。これにより第２部材２１５４と突出部２５６とは第２凸部２１５８を介して摺接する。ジャック支持部２１０５にジャック２５０が支持され、さらに突出部２５６と第１ガイド部２１５（第１部材２１５２および第２部材２１５４）とが摺接することによって、ジャック２５０のヨーイングを抑制することができる。 The first member 2152 includes a linear first convex portion 2156. The first convex portion 2156 protrudes from the first member 2152 to the protruding portion 256 side at the end portion of the first member 2152 close to the second member 2154. As a result, the first member 2152 and the protruding portion 256 are in sliding contact with each other via the first convex portion 2156. The second member 2154 includes a linear second convex portion 2158. The second convex portion 2158 protrudes from the second member 2154 toward the protruding portion 256 at the end portion of the second member 2154 close to the first member 2152. As a result, the second member 2154 and the protruding portion 256 are in sliding contact with each other via the second convex portion 2158. The jack 250 is supported by the jack support portion 2105, and the protruding portion 256 and the first guide portion 215 (the first member 2152 and the second member 2154) are in sliding contact with each other, so that yawing of the jack 250 can be suppressed.

ここで、突出部２５６の存在により、ジャック支持部２１０５から離隔した部分において、ジャック２５０と第１ガイド部２１５とが摺接できるため、効率的にジャック２５０のヨーイングを抑制することができる。 Here, due to the presence of the protruding portion 256, the jack 250 and the first guide portion 215 can be in sliding contact with each other at a portion separated from the jack support portion 2105, so that yawing of the jack 250 can be efficiently suppressed.

さらに、この例では、突出部２５６の側面に配置されたスプリング接触部２５６２（第２アーム２８０４）が、サポート２１０（第２本体部２１０３）の幅方向ＷＤの中心に近くなるように、第１ガイド部２１５の位置は、第２本体部２１０３の幅方向ＷＤの片側に偏って配置されている。 Further, in this example, the first contact is performed so that the spring contact portion 2562 (second arm 2804) disposed on the side surface of the protrusion 256 is close to the center in the width direction WD of the support 210 (second main body portion 2103). The position of the guide part 215 is arranged to be biased to one side of the second body part 2103 in the width direction WD.

［第２ガイド部２１１の構成］
図６は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの第２ガイド部の近傍を拡大した図である。図６（ａ）は、図４（ａ）に示した第２ガイド部２１１の近傍を拡大した図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す矢印Ａ３方向に第２ガイド部２１１を見た場合の図である。なお、図６（ｂ）において、ジャック２５０（突出部２５６）などの構成は、位置関係を示すために破線によって示されている。 [Configuration of Second Guide Section 211]
FIG. 6 is an enlarged view of the vicinity of the second guide portion of the support assembly according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6A is an enlarged view of the vicinity of the second guide portion 211 shown in FIG. FIG. 6B is a diagram when the second guide portion 211 is viewed in the arrow A3 direction shown in FIG. In FIG. 6B, the configuration of the jack 250 (projecting portion 256) and the like are indicated by broken lines in order to show the positional relationship.

第２ガイド部２１１の第１部材２１１２および第２部材２１１４は、ジャック支持部２１０５から突出し、ジャック２５０（サポート接続部２５０５の周囲）を挟むようにジャック２５０（サポート接続部２５０５の周囲）の両側に配置されている。第１部材２１１２および第２部材２１１４は、ジャック２５０の回動中心軸ＤＰを法線とする面に沿って拡がるように、ジャック支持部２１０５から突出している。この例では、ジャック支持部２１０５の一端から、第１部材２１１２が突出している。ジャック支持部２１０５の他端から、第２部材２１１４が突出している。言い換えると、第２ガイド部２１１は、ジャック支持部１０５から延在して、ジャック２５０の両側面と摺接する。 The first member 2112 and the second member 2114 of the second guide portion 211 protrude from the jack support portion 2105 and both sides of the jack 250 (around the support connection portion 2505) so as to sandwich the jack 250 (around the support connection portion 2505). Is arranged. The first member 2112 and the second member 2114 protrude from the jack support portion 2105 so as to expand along a plane whose normal is the rotation center axis DP of the jack 250. In this example, the first member 2112 protrudes from one end of the jack support portion 2105. A second member 2114 protrudes from the other end of the jack support portion 2105. In other words, the second guide portion 211 extends from the jack support portion 105 and comes into sliding contact with both side surfaces of the jack 250.

ジャック２５０を側面から見た場合、すなわちジャック２５０の回動中心軸に沿ってみた場合（図６（ａ）に対応）、第１部材２１１２と第２部材２１１４とは、重畳しないように配置されている。この例では、第２部材２１１４は、第１部材２１１２に比べて小さい。すなわち、第２部材２１１４は、第１部材２１１２よりもジャック２５０を覆う面積が小さい。その結果、第１部材２１１２は、その一部に切り欠き２１１３が形成されることによって、第２部材２１１４と重畳しないようになっている。このような配置によれば、射出成形を容易に行うこともできる。 When the jack 250 is viewed from the side, that is, when viewed along the rotation center axis of the jack 250 (corresponding to FIG. 6A), the first member 2112 and the second member 2114 are arranged so as not to overlap each other. ing. In this example, the second member 2114 is smaller than the first member 2112. That is, the second member 2114 has a smaller area covering the jack 250 than the first member 2112. As a result, the first member 2112 is not overlapped with the second member 2114 by forming a notch 2113 in a part thereof. According to such an arrangement, injection molding can be easily performed.

また、上述したように、ジャック２５０（サポート接続部２５０５の周囲）と第１部材２１１２とは、凸部Ｐ４、Ｐ５を介して摺接する。一方、ジャック２５０（サポート接続部２５０５の周囲）と第２部材２１１４とは、直接接触して摺接する。第２部材２１１４が、凸部Ｐ４、Ｐ５と同等の大きさであるため、凸部を設けなくてもジャック２５０（サポート接続部２５０５の周囲）と第２部材２１１４との接触面積を少なくしておくことができるためである。 Further, as described above, the jack 250 (around the support connection portion 2505) and the first member 2112 are in sliding contact with each other via the convex portions P4 and P5. On the other hand, the jack 250 (around the support connection portion 2505) and the second member 2114 are in direct contact and are in sliding contact. Since the second member 2114 has the same size as the convex portions P4 and P5, the contact area between the jack 250 (around the support connecting portion 2505) and the second member 2114 can be reduced without providing the convex portion. It is because it can leave.

このような第２ガイド部２１１によっても、ジャック２５０のヨーイングを抑制することができる。また、第１ガイド部２１５と第２ガイド部２１１との組み合わせによって、さらに効率的にジャック２５０のヨーイングを抑制することができる。以上が、サポートアセンブリ２０の構成についての説明である。 The yawing of the jack 250 can also be suppressed by the second guide portion 211 as described above. Further, the combination of the first guide part 215 and the second guide part 211 can suppress the yawing of the jack 250 more efficiently. The above is the description of the configuration of the support assembly 20.

［サポートアセンブリ２０の動作］
続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ２０の動きを説明する。 [Operation of Support Assembly 20]
Next, the movement of the support assembly 20 when the key 110 is pressed to the end position from the state where the key 110 is at the rest position (FIG. 1) will be described.

図７は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール２１２を押し上げて、貫通孔２１０９の軸を回動中心としてサポート２１０を回動させる。サポート２１０が回動して上方に移動すると、ジャック大２５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。 FIG. 7 is a side view for explaining the movement of the support assembly in the first embodiment of the present invention. When the key 110 is pushed down to the end position, the capstan screw 120 pushes up the support heel 212 to rotate the support 210 around the axis of the through hole 2109. When the support 210 rotates and moves upward, the large jack 2502 pushes up the hammer roller 315 and the hammer shank 310 collides with the hammer stopper 410. In the case of a general grand piano, this collision is equivalent to hammering by a hammer.

この衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小２５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート２１０（ジャック支持部２１０５）が上昇する。そのため、ジャック大２５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。このとき、レギュレーティングボタン３６０によって、結合部２４４３の上方への移動も規制される。この例では、レギュレーティングボタン３６０は、一般的なグランドピアノのアクション機構におけるレペティションレギュレーティングスクリューの機能も有している。 Immediately before the collision, the regulating button 360 restricts the upward movement of the small jack 2504 and further raises the support 210 (jack support portion 2105). Therefore, the large jack 2502 rotates so as to be detached from the hammer roller 315. At this time, the upward movement of the coupling portion 2443 is also restricted by the regulating button 360. In this example, the regulating button 360 also has a function of a repetition regulating screw in a general grand piano action mechanism.

これにより、レペティションレバー２４０は、上方への移動が規制されてサポート２１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図７は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー２４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る。ジャック大２５０２がハンマローラ３１５の下方に戻るための回動力は、突出部２５６を介して第２アーム２８０４によって与えられる。 Thereby, the repetition lever 240 is rotated so that the upward movement is restricted and approaches the support 210. By these operations, a double escapement mechanism is realized. FIG. 7 is a diagram showing this state. When the key 110 is returned to the rest position, the hammer roller 315 is supported by the repetition lever 240, and the large jack 2502 is returned below the hammer roller 315. The turning force for returning the large jack 2502 to the lower side of the hammer roller 315 is provided by the second arm 2804 through the protrusion 256.

このように、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。また、ジャック２５０のヨーイングが抑制されるため、ジャック２５０の回動による他の構成への作用を安定化させることもできる。 As described above, since the double escapement is realized in an easier configuration than a support assembly used in a general grand piano, the manufacturing cost can be reduced while suppressing the influence on the touch feeling. Further, since the yawing of the jack 250 is suppressed, the effect on the other components due to the rotation of the jack 250 can be stabilized.

［鍵盤装置１の発音機構］
鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例であって、鍵１１０の操作をセンサ５１０によって測定し、測定結果に応じた音を出力する。 [Sound generation mechanism of keyboard device 1]
The keyboard device 1 is an application example to an electronic piano as described above, and measures the operation of the key 110 by the sensor 510 and outputs a sound corresponding to the measurement result.

図８は、本発明の第１実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０−１、５１０−２、・・・５１０−８８）、信号変換部５５０、音源部５６０および出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。 FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the sound generation mechanism of the keyboard device according to the first embodiment of the present invention. The sound generation mechanism 50 of the keyboard device 1 includes a sensor 510 (sensors 510-1, 510-2,... 510-88 corresponding to 88 keys 110), a signal conversion unit 550, a sound source unit 560, and an output unit 570. . The signal conversion unit 550 acquires the electrical signal output from the sensor 510, generates an operation signal corresponding to the operation state of each key 110, and outputs the operation signal. In this example, the operation signal is a MIDI signal. Therefore, the signal conversion unit 550 outputs note-on corresponding to the timing when the hammer shank 310 collides with the hammer stopper 410 by the key pressing operation. At this time, the key number indicating which of the 88 keys 110 has been operated and the velocity corresponding to the velocity immediately before the collision are also output in association with the note-on. On the other hand, when the key release operation is performed, in the case of a grand piano, the signal conversion unit 550 outputs the key number and the note-off in association with each other at the timing when the vibration of the string is stopped by the damper. A signal corresponding to another operation such as a pedal may be input to the signal conversion unit 550 and reflected in the operation signal. The sound source unit 560 generates a sound signal based on the operation signal output from the signal conversion unit 550. The output unit 570 is a speaker or a terminal that outputs the sound signal generated by the sound source unit 560.

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、突出部２５６の両側に、第１ガイド部２１５の第１部材２１５２と第２部材２１５４とが配置されていた。第２実施形態では、第１実施形態とこれらの構成の位置関係が逆の関係、すなわち、第１ガイド部の両側に突出部が配置されている例について説明する。 Second Embodiment
In the first embodiment, the first member 2152 and the second member 2154 of the first guide portion 215 are arranged on both sides of the protruding portion 256. In the second embodiment, a description will be given of a relationship in which the positional relationship of these configurations is opposite to that of the first embodiment, that is, an example in which protruding portions are arranged on both sides of the first guide portion.

図９は、本発明の第２実施形態におけるサポートアセンブリの第１ガイド部の近傍を拡大した図である。図９（ａ）、図９（ｂ）は、それぞれ、図５（ｂ）、図５（ｃ）に対応している。この例では、第１ガイド部２１５Ａは、第２本体部２１０３から上方に突出している。突出部２５６Ａの先端は、第１分岐部２５６２Ａと第２分岐部２５６４Ａとに分岐している。第１分岐部２５６２Ａと第２分岐部２５６４Ａとの間に第１ガイド部２１５Ａが挟まれている。突出部２５６Ａを側面から見た場合（図９（ａ）における矢印Ａ４方向に見た場合）に、第１分岐部２５６２Ａと第２分岐部２５６４Ａとは、重畳しないように配置されている。この例では、図９（ａ）に示すギャップＧが形成されるように、第１分岐部２５６２Ａと第２分岐部２５６４Ａとが配置されている。 FIG. 9 is an enlarged view of the vicinity of the first guide portion of the support assembly according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9A and FIG. 9B correspond to FIG. 5B and FIG. 5C, respectively. In this example, the first guide part 215 </ b> A protrudes upward from the second main body part 2103. The leading end of the protruding portion 256A is branched into a first branch portion 2562A and a second branch portion 2564A. The first guide portion 215A is sandwiched between the first branch portion 2562A and the second branch portion 2564A. When the protruding portion 256A is viewed from the side surface (when viewed in the direction of arrow A4 in FIG. 9A), the first branch portion 2562A and the second branch portion 2564A are arranged so as not to overlap. In this example, the first branch portion 2562A and the second branch portion 2564A are arranged so that the gap G shown in FIG. 9A is formed.

第１分岐部２５６２Ａは、第１ガイド部２１５Ａ側に直線状の第１凸部２５６６Ａを備える。第２分岐部２５６４Ａは、第１ガイド部２１５Ａ側に直線状の第２凸部２５６８Ａを備える。第１ガイド部２１５Ａと突出部２５６の第１分岐部２５６２Ａとは、第１凸部２５６６Ａを介して摺接する。第１ガイド部２１５Ａと突出部２５６の第２分岐部２５６４Ａとは、第２凸部２５６８Ａを介して摺接する。ジャック支持部２１０５にジャック２５０が支持され、さらに第１ガイド部２１５Ａと突出部２５６（第１分岐部２５６２Ａおよび第２分岐部２５６４Ａ）とが摺接することによって、ジャック２５０のヨーイングを抑制することができる。 The first branch portion 2562A includes a linear first convex portion 2566A on the first guide portion 215A side. The second branch portion 2564A includes a linear second convex portion 2568A on the first guide portion 215A side. The first guide portion 215A and the first branch portion 2562A of the protruding portion 256 are in sliding contact with each other via the first convex portion 2566A. The first guide portion 215A and the second branch portion 2564A of the protruding portion 256 are in sliding contact with each other via the second convex portion 2568A. The jack 250 is supported by the jack support portion 2105, and the first guide portion 215A and the protruding portion 256 (the first branch portion 2562A and the second branch portion 2564A) are in sliding contact with each other, thereby suppressing the yawing of the jack 250. it can.

なお、図９（ｂ）に示すように、第２分岐部２５６４Ａと第２凸部２５６８Ａとによって第２アーム２８０４を受けることによって、第１実施形態におけるスプリング接触部２５６２に相当する構成を実現してもよい。 As shown in FIG. 9B, by receiving the second arm 2804 by the second branching portion 2564A and the second convex portion 2568A, a configuration corresponding to the spring contact portion 2562 in the first embodiment is realized. May be.

＜第３実施形態＞
第１実施形態は、第１ガイド部２１５がサポート２１０の第２本体部２１０３から上方に突出していた。第３実施形態では、第１ガイド部がサポートの第２本体部内部に配置されている場合について説明する。 <Third Embodiment>
In the first embodiment, the first guide part 215 protrudes upward from the second main body part 2103 of the support 210. 3rd Embodiment demonstrates the case where the 1st guide part is arrange | positioned inside the 2nd main-body part of a support.

図１０は、本発明の第３実施形態におけるサポートアセンブリの第１ガイド部の近傍を拡大した図である。図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、それぞれ、図５（ａ）、図５（ｂ）に対応している。第２本体部２１０３Ｂは、開口部２１５２Ｂが形成されている。突出部２５６Ｂは、開口部２１５２Ｂの内部まで延在している。突出部２５６Ｂは、両側面に凸部Ｐ６、Ｐ７が配置されている。突出部２５６Ｂは、凸部Ｐ６、Ｐ７を介して開口部２１５２Ｂの内面と摺接する。これによって、ジャック２５０のヨーイングを抑制することができる。 FIG. 10 is an enlarged view of the vicinity of the first guide portion of the support assembly according to the third embodiment of the present invention. 10 (a) and 10 (b) correspond to FIGS. 5 (a) and 5 (b), respectively. The second body portion 2103B has an opening 2152B. The protrusion 256B extends to the inside of the opening 2152B. The protruding portion 256B is provided with convex portions P6 and P7 on both side surfaces. The protrusion 256B is in sliding contact with the inner surface of the opening 2152B via the protrusions P6 and P7. Thereby, yawing of the jack 250 can be suppressed.

＜変形例＞
上述した各実施形態において、互いに摺接する構成の一方または双方には、凸部が配置されていた。いずれか一方の構成に配置される場合には、いずれの構成に配置されてもよい。例えば、第１実施形態において、第１凸部２１５６は、第１部材２１５２に配置されていたが、第１部材２１５２の代わりに突出部２５６に配置されてもよい。この場合であっても、第１部材２１５２と突出部２５６とは第１凸部を介して摺接することになる。なお、凸部（第１凸部、第２凸部を含む）を用いずに互いの構成が摺接するようになっていてもよい。 <Modification>
In each embodiment mentioned above, the convex part was arrange | positioned at the one or both of the structure which mutually slidably contacts. In the case of being arranged in any one of the configurations, it may be arranged in any configuration. For example, in the first embodiment, the first convex portion 2156 is disposed on the first member 2152, but may be disposed on the protruding portion 256 instead of the first member 2152. Even in this case, the first member 2152 and the protruding portion 256 are in sliding contact with each other via the first convex portion. In addition, a mutual structure may come into sliding contact without using a convex part (a 1st convex part and a 2nd convex part are included).

上述した第１実施形態において、第１ガイド部２１５の第１部材２１５２および第２部材２１５４は、突出部２５６の両側に配置されていたが、第１部材２１５２または第２部材２１５４が存在しなくてもよい。例えば、第１部材２１５２が存在していれば、第２部材２１５４が存在していなくても、一方向（突出部２５６に対して第１部材２１５２側）へのヨーイングを抑制することができる。第２実施形態、第３実施形態においても同様に変形可能である。 In the first embodiment described above, the first member 2152 and the second member 2154 of the first guide portion 215 are disposed on both sides of the protruding portion 256, but the first member 2152 or the second member 2154 does not exist. May be. For example, if the first member 2152 exists, yawing in one direction (on the first member 2152 side with respect to the protruding portion 256) can be suppressed even if the second member 2154 does not exist. The second embodiment and the third embodiment can be similarly modified.

上述した第１実施形態では、第１ガイド部２１５は、空間ＳＰに配置されていた。一方、サポート２１０の形状が空間ＳＰを形成しない形状である場合であっても、第１ガイド部はサポート２１０から突出して形成されてもよい。第２実施形態においても同様に変形可能である。 In the first embodiment described above, the first guide portion 215 is disposed in the space SP. On the other hand, even if the shape of the support 210 is a shape that does not form the space SP, the first guide portion may be formed to protrude from the support 210. The second embodiment can be similarly modified.

上述した各実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。 In each embodiment mentioned above, the electronic piano was shown as an example of the keyboard apparatus to which the support assembly was applied. On the other hand, the support assembly of the above embodiment can also be applied to a grand piano (acoustic piano). In this case, the sound generation mechanism corresponds to a hammer and a string.

１…鍵盤装置、２０…サポートアセンブリ、５０…発音機構、１１０…鍵、１２０…キャプスタンスクリュー、２１０…サポート、２１１…第２ガイド部、２１２…サポートヒール、２１５…第１ガイド部、２１５Ａ…第１ガイド部、２１６…ストッパ、２１８…スプリング支持部、２２０…可撓部、２４０…レペティションレバー、２４２…スプリング接触部、２４４…延設部、２４６…リブ、２５０…ジャック、２５６…突出部、２５６Ａ…突出部、２５６Ｂ…突出部、２８０…ねじりコイルスプリング、２９０…サポートフレンジ、３１０…ハンマシャンク、３１５…ハンマローラ、３２０…ハンマ、３６０…レギュレーティングボタン、３９０…シャンクフレンジ、４１０…ハンマストッパ、５１０…センサ、５２０…遮蔽板、５５０…信号変換部、５６０…音源部、５７０…出力部、９００…ブラケット、９１０…バランスレール、９２０…サポートレール、９３０…シャンクレール、９４０…ハンマストッパレール、９５０…センサレール、２１０１…第１本体部、２１０２…屈曲部、２１０３…第２本体部、２１０３Ｂ…第２本体部、２１０５…ジャック支持部、２１０９…貫通孔、２１１２…第１部材、２１１４…第２部材、２１５２…第１部材、２１５２Ｂ…開口部、２１５４…第２部材、２１５６…第１凸部、２１５８…第２凸部、２４４１…内側部、２４４２…外側部、２４４３…結合部、２４４４…ストッパ接触部、２５０２…ジャック大、２５０４…ジャック小、２５０５…サポート接続部、２５６２…スプリング接触部、２５６２Ａ…第１分岐部、２５６４Ａ…第２分岐部、２５６６Ａ…第１凸部、２５６８Ａ…第２凸部、２８０２…第１アーム、２８０４…第２アーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Keyboard apparatus, 20 ... Support assembly, 50 ... Sound generation mechanism, 110 ... Key, 120 ... Capstan screw, 210 ... Support, 211 ... 2nd guide part, 212 ... Support heel, 215 ... 1st guide part, 215A ... 1st guide part, 216 ... Stopper, 218 ... Spring support part, 220 ... Flexible part, 240 ... Repetition lever, 242 ... Spring contact part, 244 ... Extension part, 246 ... Rib, 250 ... Jack, 256 ... Projection part 256A ... projection, 256B ... projection, 280 ... torsion coil spring, 290 ... support flange, 310 ... hammer shank, 315 ... hammer roller, 320 ... hammer, 360 ... regulating button, 390 ... shank flange, 410 ... hammer stopper , 510 ... sensor, 520 ... shielding plate, 55 ... Signal converter, 560 ... Sound source, 570 ... Output, 900 ... Bracket, 910 ... Balance rail, 920 ... Support rail, 930 ... Shank rail, 940 ... Hammer stopper rail, 950 ... Sensor rail, 2101 ... First body Part, 2102 ... bent part, 2103 ... second body part, 2103B ... second body part, 2105 ... jack support part, 2109 ... through hole, 2112 ... first member, 2114 ... second member, 2152 ... first member, 2152B ... Opening part, 2154 ... Second member, 2156 ... First convex part, 2158 ... Second convex part, 2441 ... Inner part, 2442 ... Outer part, 2443 ... Coupling part, 2444 ... Stopper contact part, 2502 ... Large jack 2504 ... Jack small, 2505 ... Support connection part, 2562 ... Spring contact part, 2562A ... First branch part, 2 64A ... second branch portions, 2566A ... first convex portion, 2568A ... second projection, 2802 ... first arm, 2804 ... second arms

Claims

Jack,
A support that includes a jack support that rotatably supports the jack and a guide that extends from the jack support and slides in contact with both side surfaces of the jack;
A support assembly comprising:

The guide portion includes a first member that is in sliding contact with the first side surface of the jack, and a second member that is in sliding contact with a second side surface facing the first side surface,
The support assembly according to claim 1, wherein the first member and the second member are arranged so as not to overlap when the jack is viewed from the side.

The second member has a smaller area covering the jack than the first member,
The support assembly according to claim 2, wherein the first member includes a convex portion that is in sliding contact with the first side surface of the jack.

The support assembly according to claim 1, wherein the guide portion includes a convex portion that is in sliding contact with at least one side surface of the jack.

A plurality of support assemblies according to any of claims 1 to 4;
A key disposed corresponding to each of the support assemblies for rotating the support;
A sounding mechanism that sounds in response to pressing of the key;
A keyboard device comprising: