JP2018015845A - Navigation system of Constant Velocity Joint Assembly Facility - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、等速ジョイント組立設備のナビゲーションシステムに関する。 The present invention relates to a navigation system for constant velocity joint assembly equipment.
等速ジョイントの組立設備においては、生産する等速ジョイントの種類毎に生産工程が異なり得る。等速ジョイントの組立設備に設定されている各生産工程の設定に関するデータ（生産データ）は、生産する等速ジョイントの種類が変わる度に変更する必要がある。たとえば特開平１０−１４３３７４号公報（特許文献１）には、生産する製品の種類を作業者が変更する場合に、登録されている生産データの一覧を表示して、生産する製品に対応する生産データを作業者が選択することができる部品実装機が開示されている。 In assembly equipment for constant velocity joints, the production process may differ for each type of constant velocity joint to be produced. The data (production data) related to the setting of each production process set in the constant velocity joint assembly facility needs to be changed every time the type of the constant velocity joint to be produced changes. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 10-143374 (Patent Document 1), when an operator changes the type of product to be produced, a list of registered production data is displayed and production corresponding to the product to be produced is displayed. A component mounter that allows an operator to select data is disclosed.
生産データの変更には、等速ジョイントの組立設備の部品（段取り部品）の交換（段取り替え）が伴う場合がある。段取り替えを効率的に行なうためには、交換する必要のある段取り部品、および当該段取り部品の組立設備における取付位置を知る必要がある。 The change of production data may involve replacement (setup change) of parts (setup parts) of constant velocity joint assembly equipment. In order to perform the setup change efficiently, it is necessary to know the setup parts that need to be replaced and the mounting positions of the setup parts in the assembly facility.
特開平１０−１４３３７４号公報（特許文献１）に開示されている部品実装装置においては、生産データに対応する段取り部品を把握することができても、どの段取り部品を交換すればよいのか、あるいは段取り部品が部品実装装置のどの位置に取り付けられているのかがわからない。そのため、経験の浅い作業者は、組立設備の図面を参照しながら全ての段取り部品について交換の有無を確認しながら段取り替えを行なわなければならず、段取り替えに長時間を要してしまう。その結果、組立設備の停止時間が長くなり、生産性が低下してしまう。 In the component mounting apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-143374 (Patent Document 1), even if the setup parts corresponding to the production data can be grasped, which setup parts should be replaced, or I do not know where in the component mounting device the setup component is attached. Therefore, an inexperienced operator must perform setup change while confirming whether or not all setup parts have been exchanged with reference to the drawings of the assembly equipment, and the setup change takes a long time. As a result, the stop time of the assembly equipment becomes longer and the productivity is lowered.
この発明はこのような問題を解決するためになされたものであって、この発明の主たる目的は、段取り替えの効率化を実現することができる等速ジョイント組立装置のナビゲーションシステムを提供することである。 The present invention has been made to solve such a problem, and a main object of the present invention is to provide a navigation system for a constant velocity joint assembling apparatus capable of realizing an efficient setup change. is there.
本発明に係る等速ジョイント組立設備のナビゲーションシステムは、生産工程の設定に関する生産データに従って等速ジョイントの生産を行なう。等速ジョイント組立設備のナビゲーションシステムは、表示部と、記憶部と、入力部と、制御部とを備える。記憶部は、複数の生産データと、複数の生産データの各々に対応する生産において必要になり、等速ジョイント組立設備に取り付けられる段取り部品に関する情報とを関連付けて記憶するように構成される。入力部は、複数の生産データの中から第１生産データを選択するという作業者の入力を受けるように構成される。制御部は、入力部において第１生産データが選択された場合、記憶部に記憶されている第１生産データに関連付けられた第１段取り部品に関する情報と、記憶部に記憶されている、第１生産データが選択される前に選択されていた第１生産データとは異なる第２生産データに関連付けられた第２段取り部品に関する情報とを照合する。制御部は、第２段取り部品と第１段取り部品とが一致するか否かの判定を行なう。制御部は、判定の結果に基づく第２段取り部品の変更の有無、および第１段取り部品に関する情報に含まれる第１段取り部品の形状を示す画像を表示部に表示するように構成される。 The navigation system for constant velocity joint assembly equipment according to the present invention produces constant velocity joints according to production data relating to setting of production processes. The navigation system for constant velocity joint assembly equipment includes a display unit, a storage unit, an input unit, and a control unit. The storage unit is configured to store a plurality of pieces of production data and information related to setup parts that are necessary for production corresponding to each of the plurality of pieces of production data and are attached to the constant velocity joint assembly facility. The input unit is configured to receive an operator input to select first production data from among a plurality of production data. When the first production data is selected in the input unit, the control unit stores information related to the first setup component associated with the first production data stored in the storage unit, and the first stored in the storage unit. Information related to the second setup part associated with the second production data different from the first production data selected before the production data is selected is collated. The control unit determines whether or not the second setup part matches the first setup part. The control unit is configured to display, on the display unit, an image indicating whether or not the second setup part is changed based on the determination result and the shape of the first setup part included in the information related to the first setup part.
この発明に係る等速ジョイント組立装置のナビゲーションシステムによれば、段取り替えを効率的に行なうことができる。 According to the navigation system of the constant velocity joint assembling apparatus according to the present invention, the setup can be changed efficiently.
以下、図面を参照しつつ、実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、同一又は対応する要素には同一の符号を付して、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will not be repeated.
図１は、実施の形態に係る等速ジョイントの組立設備１の概略構成を示す図である。図１に示されるように、等速ジョイントの組立設備１には、ナビゲーションシステム１００が設置されている。作業者はナビゲーションシステム１００を通して組立設備１を操作し、等速ジョイントを生産することができる。 FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a constant velocity joint assembly facility 1 according to an embodiment. As shown in FIG. 1, a navigation system 100 is installed in the constant velocity joint assembly facility 1. An operator can operate the assembly facility 1 through the navigation system 100 to produce a constant velocity joint.
図２は、ナビゲーションシステム１００の機能構成を示すための機能ブロック図である。図２に示されるように、ナビゲーションシステム１００は、制御装置１０と、記憶部２０と、入力部３０と、表示部４０と、接触センサ５０とを備える。 FIG. 2 is a functional block diagram for illustrating a functional configuration of the navigation system 100. As shown in FIG. 2, the navigation system 100 includes a control device 10, a storage unit 20, an input unit 30, a display unit 40, and a contact sensor 50.
制御装置１０は、ナビゲーションシステム１００および組立設備１を制御する。制御装置１０は、図示はしないがＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなコンピュータを含む。 The control device 10 controls the navigation system 100 and the assembly facility 1. The control device 10 includes a computer (not shown) such as a CPU (Central Processing Unit).
記憶部２０は、制御装置１０に読み出されて実行されるＯＳ（Operating System）、各種アプリケーションのプログラム（たとえばナビゲーションソフトウェア）、および当該プログラムによって使用される各種データ（たとえば生産データあるいは段取り部品に関する情報）を保存する。記憶部２０は、たとえば、不揮発性の半導体メモリであるフラッシュメモリ、または記憶装置であるＨＤＤ（Hard Disk Drive）を含んでもよい。 The storage unit 20 is an OS (Operating System) read out and executed by the control device 10, various application programs (for example, navigation software), and various data used by the programs (for example, information on production data or setup parts). ). The storage unit 20 may include, for example, a flash memory that is a nonvolatile semiconductor memory, or an HDD (Hard Disk Drive) that is a storage device.
入力部３０は、作業者からの入力を受け付け、制御装置１０にその入力に基づく信号を出力する。作業者は、入力部３０からたとえばナビゲーションソフトウェアのようなアプリケーションに入力を行ない、生産データの変更、あるいは指定した生産データに基づいた等速ジョイントの生産を行なうことができる。入力部３０は、たとえばタッチパネル、キーボード、あるいはマウスを含む。実施の形態においては、１つのタッチパネルが入力部３０と表示部４０とを兼ねている。 The input unit 30 receives an input from the worker and outputs a signal based on the input to the control device 10. An operator can input to an application such as navigation software from the input unit 30 to change production data or produce a constant velocity joint based on designated production data. The input unit 30 includes, for example, a touch panel, a keyboard, or a mouse. In the embodiment, one touch panel serves as both the input unit 30 and the display unit 40.
表示部４０は、制御装置１０から受けた信号に基づいて表示を行なう。表示部４０は、たとえば液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、または有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどから構成される。 Display unit 40 performs display based on a signal received from control device 10. The display part 40 is comprised from a liquid crystal display, a plasma display, or an organic EL (Electro Luminescence) display etc., for example.
接触センサ５０は、段取り部品の組立設備１への取付箇所に設置される。接触センサ５０は、制御装置１０へ信号を出力する。接触センサ５０は、段取り部品の取付確認のために設置される。 The contact sensor 50 is installed at a location where the setup part is attached to the assembly facility 1. The contact sensor 50 outputs a signal to the control device 10. The contact sensor 50 is installed for confirming the installation of the setup parts.
図３は、生産データの内容を示す図である。生産データは、等速ジョイントの種類に応じて必要となる工程の設定を組み合わせたものである。実施の形態において生産データは、組立の工程の設定および検査の工程の設定の組合せからなる。図３には、ＴＹＰＥ１〜５までの生産データの内容として、３つの検査の工程の設定および３つの組立の工程の設定の組合せの例が示されている。 FIG. 3 is a diagram showing the contents of production data. The production data is a combination of process settings required according to the type of constant velocity joint. In the embodiment, the production data includes a combination of setting of an assembly process and setting of an inspection process. FIG. 3 shows an example of a combination of three inspection process settings and three assembly process settings as the contents of the production data of TYPE1 to TYPE5.
図３に示されるように、たとえば生産データＴＹＰＥ１に関して、検査の工程の３つの設定（検査設定１〜３）はそれぞれ設定１，１，２となっている。組立の工程の３つの設定（組立設定１〜３）はそれぞれ設定３，５，４となっている。検査設定には、たとえば検査に使用される検査ヘッドの種類および取付位置、ならびに検査治具の種類および取付位置のような情報が含まれる。組立設定には、たとえばワーク受けの種類および取付位置、ならびに圧入治具の種類および取付位置のような情報が含まれる。 As shown in FIG. 3, for example, for production data TYPE1, the three settings for the inspection process (inspection settings 1 to 3) are settings 1, 1 and 2, respectively. Three settings (assembly settings 1 to 3) of the assembly process are settings 3, 5, and 4, respectively. The inspection setting includes information such as the type and mounting position of the inspection head used for the inspection, and the type and mounting position of the inspection jig. The assembly setting includes, for example, information such as the type and mounting position of the workpiece receiver and the type and mounting position of the press-fitting jig.
作業者は、組立設備１で生産する等速ジョイントの種類を変更する場合、生産データを等速ジョイントの種類に応じて変更する。生産データの変更には、等速ジョイントの組立設備の部品（段取り部品）の交換（段取り替え）が伴う場合がある。段取り替えを効率的に行なうためには、交換する必要のある段取り部品、および当該段取り部品の組立設備における取付位置を知る必要がある。 When the operator changes the type of the constant velocity joint produced by the assembly facility 1, the worker changes the production data according to the type of the constant velocity joint. The change of production data may involve replacement (setup change) of parts (setup parts) of constant velocity joint assembly equipment. In order to perform the setup change efficiently, it is necessary to know the setup parts that need to be replaced and the mounting positions of the setup parts in the assembly facility.
経験の浅い作業者にとっては、どの段取り部品を交換すればよいのか、あるいは段取り部品が部品実装装置のどの位置にあるのかがわからない場合がある。そのため、経験の浅い作業者は、組立設備の図面を参照しながら全ての段取り部品について交換の有無を確認しながら段取り替えを行なわなければならず、段取り替えに長時間を要してしまう。また、段取り替えが正しく行なわれたか否かの確認を行なう場合も、全ての取付位置について正しい段取り部品が取付けられているかを実際に作業者が見て確認する必要があるため、長時間を要してしまう。その結果、組立設備の停止時間が長くなり、生産性が低下してしまう。 An inexperienced worker may not know which setup part should be replaced or where the setup part is located in the component mounting apparatus. Therefore, an inexperienced operator must perform setup change while confirming whether or not all setup parts have been exchanged with reference to the drawings of the assembly equipment, and the setup change takes a long time. Also, it takes a long time to check whether or not the setup change has been performed correctly because the operator must actually check that all setup positions have the correct setup parts installed. Resulting in. As a result, the stop time of the assembly equipment becomes longer and the productivity is lowered.
そこで、実施の形態においては、画面において表示される段取り部品の交換の有無および段取り部品の取付位置の表示を行なう。当該表示を参照することにより、経験の浅い作業者であっても段取り替えを効率的に行なうことができる。また、実施の形態においては、取付位置に段取り部品が正しく取り付けられているか否かの確認を接触センサ５０からの信号を用いて自動的に行なう。その結果、段取り替えの確認を短時間で行なうことができる。 Therefore, in the embodiment, the presence / absence of replacement of the setup part displayed on the screen and the installation position of the setup part are displayed. By referring to the display, even an inexperienced worker can efficiently perform the setup change. In the embodiment, whether or not the setup component is correctly attached at the attachment position is automatically confirmed using a signal from the contact sensor 50. As a result, it is possible to confirm the setup change in a short time.
図４は、表示部４０に表示される、段取り部品の設定画面４１の一例を示す図である。図４に示されるように、段取り部品の設定画面には、生産データＮｏ、等速ジョイント型番号（ＴＹＰＥ ＮＡＭＥ）、段取り部品の設定を入力する設定テーブルＴＢＬ、数値キーボードＮＫ、ＢＡＣＫボタンＢ１、ＮＥＸＴボタンＢ２、ＲＥＧＩＳＴＥＲボタンＢ３、およびメニューボタンＢＭが含まれる。図４には、型番号ＡＢＣＤ１２３４の等速ジョイントに対応する生産データ番号１２３の設定が表示されている。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a setup part setting screen 41 displayed on the display unit 40. As shown in FIG. 4, on the setup part setting screen, the production data No., constant velocity joint model number (TYPE NAME), setup table TBL for entering setup part settings, numerical keyboard NK, BACK button B1, NEXT Button B2, REGISTER button B3, and menu button BM are included. In FIG. 4, the setting of the production data number 123 corresponding to the constant velocity joint of the model number ABCD1234 is displayed.
設定テーブルＴＢＬは、部品番号（ＰＡＲＴＳ Ｎｏ．）および設定番号（ＳＥＴＴＩＮＧ Ｎｏ．）を含む。部品番号は、段取り部品の取付位置毎に付される番号である。設定番号は、当該取付位置に取付けられる段取り部品の種類毎に付される番号である。たとえば部品番号Ｐ２−１に取付けられる段取り部品は、設定番号１である。設定番号０が設定されている部品番号によって特定される取付箇所には、段取り部品が取り付けられない。作業者は、数値キーボードＮＫを用いて設定テーブルＴＢＬの設定番号に番号を入力する。部品番号に関連付けられた設定番号は、本発明における段取り部品に関する情報に含まれる。 The setting table TBL includes a part number (PARTS No.) and a setting number (SETTING No.). The part number is a number given for each mounting position of the setup part. The setting number is a number assigned to each type of setup part attached at the attachment position. For example, the set-up part attached to the part number P2-1 is the setting number 1. A setup part is not attached to the attachment location specified by the part number for which the setting number 0 is set. The operator inputs a number to the setting number of the setting table TBL using the numerical keyboard NK. The setting number associated with the part number is included in the information regarding the setup part in the present invention.
ＢＡＣＫボタンＢ１は、設定画面を１つ前の番号に戻すためのボタンＧＵＩである。たとえば図４においてＢＡＣＫボタンＢ１が押下されると、生産データ番号１２２における段取り部品の設定画面へ戻る。ＮＥＸＴボタンＢ２は、設定画面を次の生産データの設定画面へ進めるためのボタンＧＵＩである。たとえば図４においてＮＥＸＴボタンＢ２が押下された場合、設定画面は生産データ番号１２４の画面へ移る。ＲＥＧＩＳＴＥＲボタンＢ３は、段取り部品の設定を記憶部２０へ保存するためのボタンである。ボタンＢＭは、メニュー画面（不図示）に戻るためのボタンＧＵＩである。 The BACK button B1 is a button GUI for returning the setting screen to the previous number. For example, when the BACK button B1 is pressed in FIG. 4, the screen returns to the setup part setting screen for the production data number 122. The NEXT button B2 is a button GUI for advancing the setting screen to the next production data setting screen. For example, when the NEXT button B2 is pressed in FIG. 4, the setting screen moves to the production data number 124 screen. The REGISTER button B3 is a button for saving the setup part setting in the storage unit 20. The button BM is a button GUI for returning to a menu screen (not shown).
図５は、表示部４０に表示される、他の生産データに対応する段取り部品の設定画面４１を示す図である。図５には、型番号ＷＸＹＺ５６７８の等速ジョイントに対応する生産データ番号２３４の設定が表示されている。図４と図５とを比較すると、部品番号Ｐ２−１〜Ｐ２−３，Ｐ２−５，Ｐ２−６に対応する設定番号が異なっている。したがって、等速ジョイントの組立設備１の生産工程の状態が、型番号ＡＢＣＤ１２３４の等速ジョイントを生産していた状態（生産データ番号１２３）から、作業者の操作によって型番号ＷＸＹＺ５６７８の等速ジョイントを生産する状態（生産データ番号２３４）へ変更された場合、設定番号が異なる部品番号について段取り替えを行なう必要がある。 FIG. 5 is a diagram showing a setup part setting screen 41 corresponding to other production data displayed on the display unit 40. In FIG. 5, the setting of the production data number 234 corresponding to the constant velocity joint of the model number WXYZ5678 is displayed. When FIG. 4 is compared with FIG. 5, the setting numbers corresponding to the part numbers P2-1 to P2-3, P2-5, and P2-6 are different. Therefore, the state of the production process of the constant velocity joint assembly facility 1 is that the constant velocity joint of the model number ABCD1234 is produced (production data number 123), and the constant velocity joint of the model number WXYZ5678 is operated by the operator. When the state is changed to a production state (production data number 234), it is necessary to perform setup change for part numbers having different setting numbers.
図６は、作業者が生産データをＮｏ．１２３（本発明の第２生産データに相当する生産データを示す番号）からＮｏ．２３４（本発明の第１生産データに相当する生産データを示す番号）へ変更した場合に表示部４０に表示される段取り替え支援画面４２を示す図である。図６に示されるように、段取り替え支援画面４２には、段取り部品の形状を示す画像Ｇ１〜Ｇ７、ＨＥＬＰボタンＢ１１，Ｂ２１，Ｂ３１，Ｂ４１，Ｂ５１，Ｂ６１，Ｂ７１、ＢＡＣＫボタンＢ１、ＮＥＸＴボタンＢ２、およびメニューボタンＢＭが表示されている。 FIG. 6 shows that the worker has no production data. 123 (a number indicating production data corresponding to the second production data of the present invention). It is a figure which shows the setup change assistance screen 42 displayed on the display part 40, when it changes to 234 (number which shows the production data equivalent to the 1st production data of this invention). As shown in FIG. 6, on the setup change support screen 42, images G1 to G7 showing the shapes of setup parts, HELP buttons B11, B21, B31, B41, B51, B61, B71, BACK button B1, NEXT button B2 are displayed. And a menu button BM are displayed.
図６には、部品番号Ｐ２−１〜Ｐ２−７までが表示されている。作業者は、ＮＥＸＴボタンＢ２を押下することにより、部品番号Ｐ２−８以降を段取り替え支援画面に表示させることができる。 In FIG. 6, part numbers P2-1 to P2-7 are displayed. The operator can display the part number P2-8 and later on the setup change support screen by pressing the NEXT button B2.
画像Ｇ１は、生産データ番号２３４の部品番号Ｐ２−１で指定されている設定番号２に対応する段取り部品の画像である。画像Ｇ１の上部には、部品番号Ｐ２−１が表示されている。画像Ｇ１の下部には、生産データ番号１２３の部品番号Ｐ２−１で指定されている設定番号１（本発明の第２段取り部品に相当する段取り部品を示す設定番号）から、生産データ番号２３４の部品番号Ｐ２−１で指定されている設定番号２（本発明の第１段取り部品に相当する段取り部品を示す設定番号）への変更が必要である旨の表示がされている。画像Ｇ１の下部には、ＨＥＬＰＢＡＣＫボタンＢ１１が表示されている。ＨＥＬＰＢＡＣＫボタンＢ１１が押下されると、等速ジョイントの組立設備１における部品番号Ｐ２−１の取付位置の画像が表示される。 The image G1 is an image of a setup part corresponding to the setting number 2 specified by the part number P2-1 of the production data number 234. A part number P2-1 is displayed at the top of the image G1. In the lower part of the image G1, from the setting number 1 specified by the part number P2-1 of the production data number 123 (setting number indicating the setup part corresponding to the second setup part of the present invention), the production data number 234 A display indicating that it is necessary to change to setting number 2 (setting number indicating a setup part corresponding to the first setup part of the present invention) designated by the part number P2-1 is displayed. A HELPBACK button B11 is displayed below the image G1. When the HELPBACK button B11 is pressed, an image of the attachment position of the part number P2-1 in the constant velocity joint assembly facility 1 is displayed.
図７は、ＨＥＬＰボタンＢ１１が押下された場合に表示される取付位置画面４３を示す図である。図７に示されるように、取付位置画面４３には、部品番号Ｐ２−１で指定される取付位置を示す画像が楕円Ｒ１で囲まれて示されている。 FIG. 7 is a diagram showing an attachment position screen 43 displayed when the HELP button B11 is pressed. As shown in FIG. 7, on the attachment position screen 43, an image indicating the attachment position designated by the part number P2-1 is surrounded by an ellipse R1.
作業者は、画像Ｇ１および図７に示される取付位置画面４３を参照することにより、生産データ番号２３４に従って行なわれる等速ジョイントの生産において、部品番号Ｐ２−１で指定される取付位置に、設定番号２で指定される段取り部品を取り付ける必要があることを知ることができる。図６の画像Ｇ３、Ｇ５およびＧ６についても同様である。 By referring to the image G1 and the attachment position screen 43 shown in FIG. 7, the operator sets the attachment position specified by the part number P2-1 in the production of the constant velocity joint performed according to the production data number 234. It is possible to know that it is necessary to attach the setup part specified by the number 2. The same applies to the images G3, G5, and G6 in FIG.
再び図６を参照して、画像Ｇ２は、生産データ番号１２３の部品番号Ｐ２−２で指定されている設定番号１に対応する段取り部品の画像上に、「ＲＥＭＯＶＥ」という文字列が表示されている画像である。生産データ番号２３４において部品番号Ｐ２−２には、段取り部品の取付を意味しない設定番号０が設定されている。そのため、作業者が生産データを生産データ番号１２３から２３４へ変更した場合、作業者は生産データ番号１２３の部品番号Ｐ２−２で指定されていた設定番号１に対応する段取り部品を取り外す必要がある。作業者は、文字列「ＲＥＭＯＶＥ」により、段取り部品を取り外す必要があることを知ることができる。文字列「ＲＥＭＯＶＥ」の表示は、本発明における段取り部品の取り外しの表示に相当する。 Referring to FIG. 6 again, in the image G2, the character string “REMOVE” is displayed on the image of the setup part corresponding to the setting number 1 specified by the part number P2-2 of the production data number 123. It is an image. In the production data number 234, the setting number 0 that does not mean the installation of the setup part is set in the part number P2-2. Therefore, when the worker changes the production data from the production data number 123 to 234, the worker needs to remove the setup part corresponding to the setting number 1 specified by the part number P2-2 of the production data number 123. . The operator can know from the character string “REMOVE” that the setup part needs to be removed. The display of the character string “REMOVE” corresponds to the display of the removal of the setup part in the present invention.
画像Ｇ４は、生産データ番号２３４の部品番号Ｐ２−４で指定されている設定番号１２に対応する段取り部品の画像上に、「ＨＯＬＤ」という文字列が表示されている画像である。生産データ番号１２３および生産データ番号２３４において部品番号Ｐ２−４には、いずれも設定番号１２が設定されている。つまり、部品番号Ｐ２−４に関しては、生産データ番号１２３の段取り部品と生産データ番号２３４の段取り部品が一致しており、生産データ１２３の段取り部品を維持するということである。作業者は、文字列「ＨＯＬＤ」により、段取り部品を維持することを知ることができる。画像Ｇ７においても同様である。文字列「ＨＯＬＤ」は、本発明における段取り部品の維持の表示に相当する。図６には示されていないが、部品番号Ｐ２−８〜Ｐ２−２０に関しても、生産データ番号１２３および生産データ番号２３４において設定番号が同じであり、段取り替えが不要であるため、文字列「ＨＯＬＤ」が段取り部品の画像上に表示される。 The image G4 is an image in which the character string “HOLD” is displayed on the image of the setup part corresponding to the setting number 12 specified by the part number P2-4 of the production data number 234. In the production data number 123 and the production data number 234, the setting number 12 is set for the part number P2-4. That is, regarding the part number P2-4, the setup part of the production data number 123 matches the setup part of the production data number 234, and the setup part of the production data 123 is maintained. The operator can know that the set-up part is maintained by the character string “HOLD”. The same applies to the image G7. The character string “HOLD” corresponds to the display of the maintenance of the setup parts in the present invention. Although not shown in FIG. 6, the part numbers P2-8 to P2-20 also have the same setting number in the production data number 123 and the production data number 234, and no changeover is necessary. “HOLD” is displayed on the image of the setup part.
画像Ｇ５には、「ＣＯＭＰＬＥＴＥ」という文字列が表示されている。「ＣＯＭＰＬＥＴＥ」という文字列は、作業者に部品番号Ｐ２−５に関して段取り部品の取付が正常に行なわれたことを示す。図８は、このような段取り部品の取付の確認方法を説明するための図である。 In the image G5, a character string “COMPLETE” is displayed. The character string “COMPLETE” indicates to the operator that the setup part has been normally attached with respect to the part number P2-5. FIG. 8 is a diagram for explaining a method for confirming the installation of such a setup part.
段取り部品の取付位置によっては、取付確認用の接触センサが取付可能な場合がある。実施の形態においては、そのような取付位置に、近接センサが取り付けられる。図８（ａ）は、検査ヘッドＨの取付位置の取付治具Ｊに、近接センサが取り付けられている様子を示す図である。取付治具Ｊには、検査ヘッドＨを取付治具Ｊに取り付けた場合に検査ヘッドＨと接触する箇所に近接センサＳＷ１〜ＳＷ４が取付けられている。 Depending on the mounting position of the setup parts, a contact sensor for checking the mounting may be mountable. In the embodiment, the proximity sensor is attached to such an attachment position. FIG. 8A is a diagram illustrating a state in which the proximity sensor is attached to the attachment jig J at the attachment position of the inspection head H. FIG. Proximity sensors SW1 to SW4 are attached to the attachment jig J at locations where the inspection head H comes into contact with the inspection head H when the inspection head H is attached to the attachment jig J.
図８（ｂ）は、検査ヘッドを取り付ける取付治具Ｊの取付面を示す図である。図８（ｃ）は、取付治具Ｊに取付ける検査ヘッドＨ１の取付面を示す図である。領域Ｎ１１〜Ｎ１４は、検査ヘッドＨ１を取付治具Ｊに取り付けた場合に、近接センサＳＷ１〜ＳＷ４にそれぞれ対応する領域である。領域Ｎ１３には、切欠き加工が施されている。検査ヘッドＨ１が取付治具Ｊに取付けられた場合、近接センサＳＷ３からの信号は検査ヘッドＨ１と接触していないことを意味するＯＦＦ信号となり、近接センサＳＷ１、ＳＷ２およびＳＷ４からの信号は検査ヘッドＨ１と接触していることを意味するＯＮ信号となる。 FIG. 8B is a view showing the mounting surface of the mounting jig J for mounting the inspection head. FIG. 8C is a diagram showing a mounting surface of the inspection head H1 mounted on the mounting jig J. Regions N11 to N14 are regions corresponding to the proximity sensors SW1 to SW4, respectively, when the inspection head H1 is attached to the attachment jig J. The region N13 is notched. When the inspection head H1 is attached to the mounting jig J, the signal from the proximity sensor SW3 becomes an OFF signal which means that it is not in contact with the inspection head H1, and the signals from the proximity sensors SW1, SW2 and SW4 are the inspection head. It becomes an ON signal which means that it is in contact with H1.
図８（ｄ）は、取付治具Ｊに取付ける検査ヘッドＨ２の取付面を示す図である。領域Ｎ２１〜Ｎ２４は、検査ヘッドＨ２を取付治具Ｊに取り付けた場合に、近接センサＳＷ１〜ＳＷ４にそれぞれ対応する領域である。領域Ｎ２２には、切欠きが施されている。検査ヘッドＨ２が取付治具Ｊに取付けられた場合、近接センサＳＷ２からの信号は検査ヘッドＨ２と接触していないことを意味するＯＦＦ信号となる。近接センサＳＷ１、ＳＷ３およびＳＷ４からのそれぞれの信号は検査ヘッドＨ２と接触していることを意味するＯＮ信号となる。 FIG. 8D is a view showing a mounting surface of the inspection head H2 mounted on the mounting jig J. Regions N21 to N24 are regions corresponding to the proximity sensors SW1 to SW4, respectively, when the inspection head H2 is attached to the attachment jig J. The region N22 is notched. When the inspection head H2 is attached to the attachment jig J, the signal from the proximity sensor SW2 is an OFF signal that means that the inspection head H2 is not in contact. The respective signals from the proximity sensors SW1, SW3, and SW4 are ON signals that mean that they are in contact with the inspection head H2.
このように、取付治具Ｊに取付ける検査ヘッドが検査ヘッドＨ１である場合と検査ヘッドＨ２である場合とで、近接センサＳＷ１〜ＳＷ４からのそれぞれの信号の組合せが異なる。実施の形態においては、段取り部品を取付位置に取り付けた場合の近接センサＳＷ１〜ＳＷ４からの信号の組合せを記憶しておく。近接センサからの信号の組合せと、取り付けるべき段取り部品に対応する信号との組合せとを照合し、正しい段取り部品が取付けられたか否かを自動的に確認し、確認結果を表示する。その結果、作業者は段取り替えの確認を短時間で行なうことができる。 Thus, the combination of the signals from the proximity sensors SW1 to SW4 differs depending on whether the inspection head attached to the attachment jig J is the inspection head H1 or the inspection head H2. In the embodiment, a combination of signals from the proximity sensors SW1 to SW4 when the setup component is attached to the attachment position is stored. The combination of the signals from the proximity sensor and the combination of the signal corresponding to the setup part to be attached are collated, it is automatically confirmed whether or not the correct setup part is attached, and the confirmation result is displayed. As a result, the operator can confirm the setup change in a short time.
図９は、生産データが変更された場合にナビゲーションシステム１００の制御装置１０において行なわれる処理の流れを説明するためのフローチャートである。図９に示される処理は、ナビゲーションソフトウェアのメインルーチン（不図示）から呼び出される。図９に示されるように、制御装置１０は、ステップ（以下ではステップを単にＳと記載する。）１１において、変更前の生産データにおける段取り部品情報と変更後の生産データにおける段取り部品情報とを照合することにより、変更前の生産データに対応する段取り部品と変更後の生産データに対応する段取り部品とが一致するか否かを判定して、処理をＳ１２へ進める。 FIG. 9 is a flowchart for explaining the flow of processing performed in the control device 10 of the navigation system 100 when the production data is changed. The process shown in FIG. 9 is called from the main routine (not shown) of the navigation software. As shown in FIG. 9, in step 11 (hereinafter, step is simply referred to as “S”), the control device 10 obtains setup part information in the production data before the change and setup part information in the production data after the change. By collating, it is determined whether or not the setup part corresponding to the production data before the change matches the setup part corresponding to the production data after the change, and the process proceeds to S12.
制御装置１０は、Ｓ１２においてＳ１１において行なった判定結果に基づいて段取り替え支援画面４２を表示部４０に表示し、処理をＳ１３に進める。制御装置１０は、Ｓ１３においてＨＥＬＰボタンが押下されたか否かを判定する。ＨＥＬＰボタンが押下された場合（Ｓ１３においてＹＥＳ）、制御装置１０はＳ１４において取付位置画面４３を表示部４０に表示して処理をＳ１５へ進める。ＨＥＬＰボタンが押下されていない場合（Ｓ１３においてＮＯ）、制御装置１０は処理をＳ１５へ進める。 The control device 10 displays the setup change support screen 42 on the display unit 40 based on the determination result made in S11 in S12, and advances the process to S13. The control device 10 determines whether or not the HELP button has been pressed in S13. When the HELP button is pressed (YES in S13), control device 10 displays attachment position screen 43 on display unit 40 in S14, and advances the process to S15. If the HELP button has not been pressed (NO in S13), control device 10 advances the process to S15.
制御装置１０はＳ１５において接触センサからの確認信号と、記憶部２０に記憶されている、正しい段取り部品が取付位置に取付けられた場合の基準信号とが一致するか否かを判定する。基準信号と確認信号とが一致する場合（Ｓ１５においてＹＥＳ）、制御装置１０はＳ１６において、表示部４０に表示されている段取り部品の画像上に「ＣＯＭＰＬＥＴＥ」の文字列を表示して処理をＳ１７に進める。基準信号と確認信号とが一致ない場合（Ｓ１５においてＮＯ）、制御装置１０は処理をＳ１７に進める。 In S15, the control device 10 determines whether or not the confirmation signal from the contact sensor matches the reference signal stored in the storage unit 20 when the correct setup component is mounted at the mounting position. If the reference signal and the confirmation signal match (YES in S15), the control device 10 displays the character string “COMPLETE” on the image of the setup part displayed on the display unit 40 in S16, and performs the processing in S17. Proceed to If the reference signal and the confirmation signal do not match (NO in S15), control device 10 advances the process to S17.
制御装置１０はＳ１７においてＭＥＮＵボタンＢＭが押下されたか否かを判定する。ＭＥＮＵボタンが押下された場合（Ｓ１７においてＹＥＳ）、制御装置１０は処理をナビゲーションソフトウェアのメインルーチンに返す。ＭＥＮＵボタンが押下されていない場合（Ｓ１７においてＮＯ）、処理をＳ１３に戻す。 The control device 10 determines whether or not the MENU button BM has been pressed in S17. When the MENU button is pressed (YES in S17), control device 10 returns the process to the main routine of the navigation software. If the MENU button has not been pressed (NO in S17), the process returns to S13.
実施の形態においては、作業者が生産の開始を指示した場合、取付確認が可能な段取り部品について、１つでも正しい段取り部品が取付けられていないときには生産開始の指示が受け付けられない。図１０は、作業者によって生産の開始が指示された場合に行なわれるチェック結果を示すチェック結果画面４４である。図１０に示されるように、作業者によって生産の開始が指示された場合、複数のチェック項目ＣＨＥＣＫ１〜ＣＨＥＣＫＮがチェックされる。全てのチェック項目に問題がない（「ＯＫ」）と確認できた場合に、作業者が指定した生産データに基づく生産が開始される。複数のチェック項目には段取り部品の取付というチェック項目が含まれる。図１０においては当該チェック項目に問題がある（「ＮＧ」）ため、生産開始の指示が受け付けられない。 In the embodiment, when the operator gives an instruction to start production, an instruction to start production is not accepted if at least one correct setup part is not attached to the setup part that can be confirmed for attachment. FIG. 10 is a check result screen 44 showing a check result performed when the start of production is instructed by the operator. As shown in FIG. 10, when the start of production is instructed by the operator, a plurality of check items CHECK 1 to CHECK N are checked. When it is confirmed that all the check items have no problem (“OK”), production based on production data designated by the operator is started. The plurality of check items include a check item for installation of setup parts. In FIG. 10, since there is a problem with the check item (“NG”), an instruction to start production is not accepted.
図１１は、作業者によって生産の開始が指示された場合にナビゲーションシステム１００の制御装置１０において行なわれる処理の流れを説明するためのフローチャートである。図１１に示される処理は、作業者によって生産の開始が指示された場合にナビゲーションソフトウェアのメインルーチン（不図示）から呼び出される。制御装置１０は、Ｓ２１において各チェック項目の確認を行ない、処理をＳ２２へ進める。制御装置１０はＳ２２において全てのチェック項目について問題がないか否かを判定する。全てのチェック項目について問題がない場合（Ｓ２２においてＹＥＳ）、制御装置１０は生産を開始して処理をメインルーチンに返す。問題があるチェック項目がある場合（Ｓ２２においてＮＯ）、制御装置１０はチェック結果画面を表示部４０に表示し、処理をメインルーチンに返す。 FIG. 11 is a flowchart for explaining the flow of processing performed in the control device 10 of the navigation system 100 when the start of production is instructed by an operator. The process shown in FIG. 11 is called from a main routine (not shown) of the navigation software when the start of production is instructed by the operator. The control apparatus 10 confirms each check item in S21, and advances the process to S22. In S22, the control device 10 determines whether or not there is a problem for all the check items. If there is no problem with all the check items (YES in S22), control device 10 starts production and returns the process to the main routine. When there is a check item having a problem (NO in S22), the control device 10 displays a check result screen on the display unit 40, and returns the process to the main routine.
このように生産の開始前に段取り部品の取付確認を行なうことにより、作業者が段取り替え支援画面４２（図６参照）の「ＣＯＭＰＬＥＴＥ」の表示がされていないことを見過ごした場合など、組立設備１に誤った段取り部品が取付けられた状態で等速ジョイントが生産されることを防止することができる。 As described above, when the installation confirmation of the setup parts is performed before the start of production, the operator overlooks that “COMPLETE” is not displayed on the setup change support screen 42 (see FIG. 6). It is possible to prevent the constant velocity joint from being produced in a state where an incorrect setup part is attached to 1.
以上、実施の形態ナビゲーションシステムによれば、作業者は、段取り替え支援画面４２を参照することにより、段取り替えを効率的に行なうことができる。 As described above, according to the embodiment navigation system, the operator can efficiently perform the setup change by referring to the setup change support screen 42.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
１ 組立設備、１０ 制御装置、２０ 記憶部、３０ 入力部、４０ 表示部、４１ 設定画面、４２ 段取り替え支援画面、４３ 取付位置画面、４４ チェック結果画面、５０ 接触センサ、１００ ナビゲーションシステム、Ｈ，Ｈ１，Ｈ２ 検査ヘッド、Ｊ 取付治具、ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４ 近接センサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Assembly equipment, 10 Control apparatus, 20 Memory | storage part, 30 Input part, 40 Display part, 41 Setting screen, 42 Setup change support screen, 43 Installation position screen, 44 Check result screen, 50 Contact sensor, 100 Navigation system, H, H1, H2 inspection head, J mounting jig, SW1, SW2, SW3, SW4 proximity sensor.
Claims (5)
表示部と、
複数の生産データと、前記複数の生産データの各々に対応する生産において必要になり、前記等速ジョイント組立設備に取り付けられる段取り部品に関する情報とを関連付けて記憶するように構成された記憶部と、
前記複数の生産データの中から第１生産データを選択するという作業者の入力を受けるように構成された入力部と、
前記入力部において前記第１生産データが選択された場合、前記記憶部に記憶されている前記第１生産データに関連付けられた第１段取り部品に関する情報と、前記記憶部に記憶されている、前記第１生産データが選択される前に選択されていた前記第１生産データとは異なる第２生産データに関連付けられた第２段取り部品に関する情報とを照合することにより、前記第２段取り部品と前記第１段取り部品とが一致するか否かの判定を行ない、前記判定の結果に基づく前記第２段取り部品の変更の有無、および前記第１段取り部品に関する情報に含まれる前記第１段取り部品の形状を示す画像を前記表示部に表示するように構成された制御部とを備える、等速ジョイント組立設備のナビゲーションシステム。 A navigation system for constant velocity joint assembly equipment that produces constant velocity joints according to production data related to production process settings,
A display unit;
A storage unit configured to associate and store a plurality of pieces of production data and information related to setup parts that are required in production corresponding to each of the plurality of pieces of production data and are attached to the constant velocity joint assembly facility;
An input unit configured to receive an operator input to select first production data from the plurality of production data;
When the first production data is selected in the input unit, information on the first setup part associated with the first production data stored in the storage unit, and the storage unit stores the information. The second setup part and the second setup part are collated with information about the second setup part associated with the second production data different from the first production data selected before the first production data is selected. It is determined whether or not the first setup part matches, the presence or absence of the change of the second setup part based on the result of the determination, and the shape of the first setup part included in the information about the first setup part A navigation system for constant velocity joint assembly equipment, comprising: a control unit configured to display an image indicating
前記記憶部は、前記取付位置に前記第１段取り部品に対応する基準信号をさらに記憶するように構成され、
前記制御部は、前記基準信号と前記確認信号とを比較することにより、前記取付位置に前記第１段取り部品が取付けられたか否かの判定を行ない、前記判定の結果を前記表示部に表示するように構成された、請求項１に記載の等速ジョイント組立設備のナビゲーションシステム。 The first setup component is installed at the mounting position of the constant velocity joint assembly facility, and a confirmation signal necessary for determining whether or not the first setup component is installed at the mounting position is output to the control unit. Further comprising a sensor
The storage unit is configured to further store a reference signal corresponding to the first setup component in the attachment position,
The control unit compares the reference signal with the confirmation signal to determine whether or not the first setup component is mounted at the mounting position, and displays the determination result on the display unit. The navigation system for constant velocity joint assembly equipment according to claim 1, configured as described above.
前記制御部は、前記基準信号と前記確認信号との比較に基づいて、前記第１段取り部品が前記取付位置に取付けられていない場合、前記入力を受け付けないように構成された、請求項２に記載の等速ジョイント組立設備のナビゲーションシステム。 The input unit is configured to receive an operator input to start production of a constant velocity joint according to the first production data,
3. The control unit according to claim 2, wherein the control unit is configured not to accept the input when the first setup component is not attached to the attachment position based on a comparison between the reference signal and the confirmation signal. The navigation system for the described constant velocity joint assembly equipment.
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