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JP2018011618A - Washing machine - Google Patents

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JP2018011618A
JP2018011618A JP2016141011A JP2016141011A JP2018011618A JP 2018011618 A JP2018011618 A JP 2018011618A JP 2016141011 A JP2016141011 A JP 2016141011A JP 2016141011 A JP2016141011 A JP 2016141011A JP 2018011618 A JP2018011618 A JP 2018011618A
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Ryunosuke Yamaguchi
龍之介 山口
山下 太一郎
Taichiro Yamashita
太一郎 山下
涼平 山本
Ryohei Yamamoto
涼平 山本
達成 飛田
Tatsunari Tobita
達成 飛田
克史 友部
Katsushi Tomobe
克史 友部
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Isao Hiyama
功 桧山
真司 上野
Shinji Ueno
真司 上野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing machine which automatically supplies a proper amount of detergent and softening agent supplied to each tank according to the amount of laundry.SOLUTION: A washing machine includes: a housing; a water tub provided in the housing; washing processing liquid automatic input means for supplying a washing processing liquid to the water tub; a detergent input port for supplying the washing processing liquid to the water tub; water supply means for supplying water to the washing processing liquid automatic input means and the detergent input port; and control means for controlling the washing processing liquid supply means. The washing processing liquid supply means includes: a tank for holding the washing processing liquid inside; and a conveyance pump for conveying the washing processing liquid from the inside of the tank to the outside of the tank. The washing processing liquid automatic input means is arranged on the upper side of the housing, and arranged between the detergent input port and the water supply means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、衣類の洗濯を行う洗濯機に係る。 The present invention relates to a washing machine for washing clothes.

例えば、ドラム式洗濯機は、水平、あるいは略水平に傾斜して配置された水槽内にドラムを回転自在に配置して、回転軸のまわりにドラムを回転駆動して洗濯物を洗濯、すすぎ、脱水まで行うものである。ドラム式洗濯機は洗濯物の乾燥までを行うものもある。   For example, a drum-type washing machine is configured such that a drum is rotatably arranged in a water tank that is horizontally or substantially horizontally inclined, and the drum is rotated around a rotation axis to wash and rinse laundry. Until dehydration. Some drum-type washing machines perform drying of laundry.

特許文献1に記載されたドラム式洗濯機は、「筐体と、洗濯槽と、筐体内に設けられた洗剤自動供給装置を備えている。洗剤自動供給装置は洗剤タンクと、洗剤タンク内部に設けられた搬送ポンプとを備え、さらに洗剤自動供給装置を制御する制御手段を備えた」(要約)構成としている。   The drum type washing machine described in Patent Document 1 includes “a housing, a washing tub, and an automatic detergent supply device provided in the housing. The automatic detergent supply device is provided in the detergent tank and the detergent tank. And a control means for controlling the automatic detergent supply device ”(summary).

さらに、「搬送ポンプは、直流モータとギヤポンプを備えた侵漬型ポンプ」(請求項25、32、33)とした構成である。   Further, the "conveying pump is an immersion type pump including a DC motor and a gear pump" (claims 25, 32, 33).

特許文献2に記載された洗濯機は、「洗濯兼脱水槽1を回転自在に配設した水受け槽3の上方を水受け槽カバー9により覆い、この水受け槽3を防振支持する外郭6の上部に水受け槽3を覆うように外郭カバー15を設ける。外枠カバー15には、少なくとも2回の洗濯に使用できる量の液体洗剤16を収容可能な洗剤タンク17を設け、洗剤投入装置18により液体洗剤16を洗濯兼脱水槽1内に投入する(要約の解決手段)」ことができるとともに、「洗剤投入装置は、液体洗剤を直接汲み上げるポンプ装置とした(請求項3)」構成、および「洗剤タンクは、外郭カバーより着脱自在に取り外せる(請求項11)」構成が開示されている。   The washing machine described in Patent Document 2 describes an outer shell that covers the upper portion of a water receiving tub 3 in which the washing / dehydrating tub 1 is rotatably arranged with a water receiving tub cover 9 and supports the water receiving tub 3 in a vibration-proof manner. An outer cover 15 is provided at the upper part of the cover 6 so as to cover the water receiving tub 3. The outer frame cover 15 is provided with a detergent tank 17 capable of storing a liquid detergent 16 in an amount usable for at least two washings. The apparatus 18 allows the liquid detergent 16 to be put into the washing and dewatering tub 1 (summary solving means) ”and“ the detergent introduction apparatus is a pump apparatus for directly pumping liquid detergent (Claim 3) ” And “the detergent tank can be detachably detached from the outer cover (claim 11)”.

USP2011/0186098A1号公報USP2011 / 0186098A1 特開2000−300891号公報JP 2000-300891 A

特許文献1の構成では、洗剤タンク内に設けられた搬送ポンプに直流モータを備え、さらに搬送ポンプとしてギヤポンプを用い、供給すべき洗剤の種類と量に応じて制御する制御手段を備えた構成が開示されているが、粘度の異なる液体の搬送量の精度を向上するための直流モータからギヤポンプまでの、適正な減速比については記載されていない。   In the configuration of Patent Document 1, a transfer pump provided in the detergent tank is provided with a DC motor, a gear pump is used as the transfer pump, and a control means for controlling according to the type and amount of detergent to be supplied is provided. Although disclosed, an appropriate reduction ratio from a direct current motor to a gear pump for improving the accuracy of the transport amount of liquids having different viscosities is not described.

特許文献2により開示された構成では、洗剤タンクから洗剤投入装置18によって、洗剤タンク17内の液体洗剤16を洗濯兼脱水槽1内に投入するもので、洗剤投入装置は、渦巻ポンプ、ギヤードポンプ等の液体洗剤を直接汲み上げるポンプ装置19で構成しており、制御装置10により動作を制御する構成が開示されている。しかし、粘度の異なる液体を搬送する際の精度を向上するための、直流モータからギヤポンプまでの適正な減速比と供給量の関係については記載されていない。   In the configuration disclosed in Patent Document 2, the detergent 17 is used to feed the liquid detergent 16 in the detergent tank 17 into the washing and dewatering tub 1 by the detergent charging device 18, and the detergent charging device includes a spiral pump and a geared pump. A configuration is disclosed in which a pump device 19 that directly pumps liquid detergent such as the like and the operation is controlled by the control device 10 is disclosed. However, there is no description about the relationship between the appropriate reduction ratio from the direct current motor to the gear pump and the supply amount for improving the accuracy when transporting liquids having different viscosities.

そこで、本発明では、洗剤ないし柔軟剤を自動的に精度よく供給できて、顧客の操作性も考慮した洗濯機を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a washing machine that can automatically supply a detergent or a softening agent with high accuracy and also considers operability for customers.

上記目的を達成するために本発明は、その一例として、筐体と、前記筐体内部に設けられた水槽と、前記水槽内に洗濯処理液を供給する洗濯処理液自動投入手段と、前記水槽内に洗濯処理液を供給する洗剤投入口と、前記洗濯処理液自動投入手段及び前記洗剤投入口に給水する給水手段と、前記洗濯処理液供給手段の制御をする制御手段と、を備え、前記洗濯処理液供給手段は、前記洗濯処理液を内部に保持するタンクと、前記洗濯処理液を前記タンクの内部から前記タンクの外部まで搬送する搬送ポンプと、を有し、前記洗濯処理液自動投入手段は、前記筐体の上側に配置されると共に、前記洗剤投入口と前記給水手段の間に配置することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention, as an example, includes a housing, a water tank provided inside the housing, a washing processing liquid automatic charging means for supplying a laundry processing liquid into the water tank, and the water tank. A detergent inlet for supplying a laundry processing liquid therein, a water supply means for supplying water to the laundry processing liquid automatic charging means and the detergent inlet, and a control means for controlling the laundry processing liquid supply means, The laundry processing liquid supply means has a tank that holds the laundry processing liquid inside, and a transport pump that transports the laundry processing liquid from the inside of the tank to the outside of the tank, and automatically inputs the laundry processing liquid The means is arranged on the upper side of the casing, and is arranged between the detergent charging port and the water supply means.

本発明によれば、洗剤ないし柔軟剤を自動的に精度よく供給でき、て、顧客の操作性も考慮した信頼性の高い洗濯機を提供することが出来る。   According to the present invention, it is possible to provide a washing machine that can automatically supply a detergent or a softening agent with high accuracy and has high reliability in consideration of customer operability.

本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の斜視図である。1 is a perspective view of a washing machine according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の正面図である。1 is a front view of a washing machine according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の上面図である。1 is a top view of a washing machine according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の図3のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 3 of the washing machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the washing process liquid automatic injection | throwing-in means which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液タンクの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the washing process liquid tank which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示すB−B断面図である。It is BB sectional drawing which shows the structure of the washing processing liquid automatic injection | throwing-in means based on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段のポンプ部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the pump part of the washing process liquid automatic injection | throwing-in means which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るポンプ部の構成を示す、図8のC−C断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 8 which shows the structure of the pump part which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の図8のD−D断面図を示す。The DD sectional view of FIG. 8 of the washing processing liquid automatic charging means according to the first embodiment of the present invention is shown. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを正転して洗剤タンクから洗剤を供給している状態を示す。It is a top view of the washing processing liquid automatic loading means concerning a 1st embodiment of the present invention, and shows the state where a motor is rotated forward and detergent is supplied from a detergent tank. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを逆転して柔軟剤タンクから柔軟剤を供給している状態を示す。It is a top view of the washing processing liquid automatic input means concerning a 1st embodiment of the present invention, and shows the state where a motor is reversed and a softening agent is supplied from a softening agent tank. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液の残量検出手段の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the residual amount detection means of the washing process liquid which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯処理液の残量検出手段の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the residual amount detection means of the washing process liquid which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の制御回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control circuit of the washing machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の動作を示す制御フローチャートである。It is a control flowchart which shows operation | movement of the washing machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the washing process liquid automatic injection | throwing-in means based on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of the washing process liquid automatic injection | throwing-in means based on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す図13のE−E断面図である。It is EE sectional drawing of FIG. 13 which shows the structure of the washing processing liquid automatic injection | throwing-in means based on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段のポンプ部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the pump part of the washing process liquid automatic injection | throwing-in means which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段のポンプ部の構成を示す図20のF−F断面図である。It is FF sectional drawing of FIG. 20 which shows the structure of the pump part of the washing processing liquid automatic injection | throwing-in means based on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す図13のE−E断面図である。It is EE sectional drawing of FIG. 13 which shows the structure of the washing processing liquid automatic injection | throwing-in means based on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示すB−B断面図である。It is BB sectional drawing which shows the structure of the washing processing liquid automatic injection | throwing-in means based on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示すB−B断面図である。It is BB sectional drawing which shows the structure of the washing processing liquid automatic injection | throwing-in means based on the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施形態に係る洗濯機の斜視図である。It is a perspective view of the washing machine which concerns on the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施形態に係る洗濯機の正面図である。It is a front view of the washing machine which concerns on the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施形態に係る洗濯機の上面図である。It is a top view of the washing machine which concerns on the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施形態に係る洗濯機の図27のG−G断面図である。It is GG sectional drawing of FIG. 27 of the washing machine which concerns on the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示すJ方向の斜視図である。It is a perspective view of the J direction which shows the structure of the washing processing liquid automatic injection | throwing-in means based on the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す(a)上面図、および(b)後面図である。It is the (a) top view and the (b) rear view which show the structure of the washing processing liquid automatic injection | throwing-in means based on the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施形態に係る洗濯処理液タンクの構成を示すP方向の斜視図である。It is a perspective view of the P direction which shows the structure of the washing process liquid tank which concerns on the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示すK−K断面図である。It is KK sectional drawing which shows the structure of the washing processing liquid automatic injection | throwing-in means based on the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段のポンプ部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the pump part of the washing process liquid automatic injection | throwing-in means which concerns on the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施形態に係るポンプ部の構成を示す、図33のM−M断面図である。It is MM sectional drawing of FIG. 33 which shows the structure of the pump part which concerns on the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施形態に係るポンプ部の構成を示す、図34のN−N部分断面図である。It is a NN partial sectional view of Drawing 34 showing the composition of the pump part concerning a 7th embodiment of the present invention. 本発明の第7の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の、洗濯処理液の粘度と供給量精度との関係を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the relationship between the viscosity of a laundry processing liquid, and supply amount precision of the laundry processing liquid automatic injection | throwing-in means which concerns on the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の、モータからギヤポンプまでの駆動力伝達手段の減速比と供給量精度との関係を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the relationship between the reduction ratio of the drive force transmission means from a motor to a gear pump, and supply amount precision of the washing process liquid automatic injection | throwing-in means which concerns on the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第8の実施形態に係る洗濯処理液タンクの構成を示す概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the washing process liquid tank which concerns on the 8th Embodiment of this invention. 本発明の第9の実施形態に係る洗濯処理液タンクの構成を示す概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the washing process liquid tank which concerns on the 9th Embodiment of this invention. 本発明の第10の実施形態に係る洗濯処理液タンクの構成を示す概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the washing process liquid tank which concerns on the 10th Embodiment of this invention. 本発明の第11の実施形態に係る洗濯機の制御回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control circuit of the washing machine which concerns on the 11th Embodiment of this invention. 本発明の第11の実施形態に係る洗濯機の動作を示す制御フローチャートである。It is a control flowchart which shows operation | movement of the washing machine which concerns on the 11th Embodiment of this invention. 本発明の第12の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示すJ方向の斜視図である。It is a perspective view of the J direction which shows the structure of the washing processing liquid automatic injection | throwing-in means based on the 12th Embodiment of this invention. 本発明の第12の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the washing process liquid automatic injection | throwing-in means based on the 12th Embodiment of this invention. 本発明の第13の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the washing process liquid automatic injection | throwing-in means based on the 13th Embodiment of this invention. 本発明の第14の実施形態に係る洗濯機の動作を示す制御フローチャートである。It is a control flowchart which shows operation | movement of the washing machine which concerns on the 14th Embodiment of this invention. 本発明の第15の実施形態に係る水路分岐部品周辺の構成を示す概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the waterway branch component periphery which concerns on 15th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面により説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

〔第1の実施形態〕
図1は、本発明の第1の実施形態に係る洗濯機の斜視図を示す。図2は正面図であり、前面カバー18を仮想的に取り外して内部構成の一部を図示している。図3は上面図を示しており、図4は図3におけるA−A断面図を示し、説明のために水受け槽である円筒状の水槽17と回転ドラム20の一部を仮想的に破断して図示している。
また、以下の説明において、上下左右前後の方向は図1中に示す上下左右前後の方向を基準とする。
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a perspective view of a washing machine according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view showing a part of the internal configuration by virtually removing the front cover 18. FIG. 3 shows a top view, and FIG. 4 shows a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3. For the sake of explanation, a cylindrical water tank 17 that is a water receiving tank and a part of the rotating drum 20 are virtually broken. It is illustrated.
Further, in the following description, the up / down / left / right / front / rear directions are based on the up / down / left / right front / rear directions shown in FIG.

ベース1の上部には鋼板と樹脂成形品で組合わされて構成された外枠2が載せられて洗濯機本体4となしている。外枠2の正面には洗濯物21を出し入れするドアである蓋体3と前面カバー18、及び背面には背面カバー19が設けられている。   An outer frame 2 composed of a steel plate and a resin molded product is placed on the base 1 to form a washing machine body 4. A lid 3 and a front cover 18 that are doors for taking in and out the laundry 21 are provided on the front surface of the outer frame 2, and a back cover 19 is provided on the back surface.

外枠2の上面の前面側の一部は例えば電源のオンオフや洗濯、乾燥などの運転コースを選択するスイッチや表示類が設けられた操作パネル6であり、他の一部は開閉可能に設けられた洗剤投入口25である。   A part of the front side of the upper surface of the outer frame 2 is an operation panel 6 provided with switches and displays for selecting an operation course such as power on / off, washing and drying, and the other part is provided to be openable and closable. The detergent inlet 25 is provided.

洗濯機本体4の背面近傍の上面には、給水栓7が設けられており、水道管を接続して洗濯機本体4に対して給水を行う。   A water faucet 7 is provided on the upper surface in the vicinity of the back surface of the washing machine body 4, and a water pipe is connected to supply water to the washing machine body 4.

その構成は従来からある洗濯機ないし洗濯乾燥機と同様なので、詳細な説明は省略する。   Since the configuration is the same as that of a conventional washing machine or washing / drying machine, a detailed description is omitted.

<洗剤投入口>
洗剤投入口25は、例えば粉末洗剤投入部25aと、液体洗剤投入部25bと、柔軟剤投入部25c、とを備え、それぞれ1回分の粉末洗剤、柔軟剤、または液体洗剤、を投入することができる。洗剤投入口25に投入された粉末洗剤、柔軟剤、ないし液体洗剤は洗濯工程の所定の時点で第一の給水管9を経由して給水され、水とともに第一の洗剤供給管14を経由して、水槽17内部に投入される。
<Detergent inlet>
The detergent charging port 25 includes, for example, a powder detergent charging unit 25a, a liquid detergent charging unit 25b, and a softening agent charging unit 25c, each of which can be charged with a single powder detergent, softening agent, or liquid detergent. it can. The powder detergent, softening agent, or liquid detergent charged into the detergent inlet 25 is supplied through the first water supply pipe 9 at a predetermined point in the washing process, and passes through the first detergent supply pipe 14 together with water. Then, it is introduced into the water tank 17.

<本体側概略構成>
ベース1には、ばねと減衰とを備えた支持手段5を介して水槽17が弾性支持されている。
<Main body side schematic configuration>
A water tank 17 is elastically supported on the base 1 via a support means 5 having a spring and a damping.

水槽17の内部には洗濯物21を入れて洗濯、脱水を行なう円筒状の回転する回転ドラム20が設けられ、回転ドラム20の前端側には内部に同心に設けた複数の層に流体を閉じ込めた流体バランサ22が設けられて、回転ドラム20と一体に回転することで洗濯物21のアンバランスによる回転ドラム20の振動を低減する構成である。回転ドラム20は、側壁に遠心脱水用の多数の小孔(図示せず)を有し、ドラムモータ8によって回転する。   A cylindrical rotating drum 20 is provided inside the water tank 17 for washing and dewatering with the laundry 21, and a fluid is confined in a plurality of layers concentrically provided on the front end side of the rotating drum 20. In addition, the fluid balancer 22 is provided, and the vibration of the rotating drum 20 due to the unbalance of the laundry 21 is reduced by rotating integrally with the rotating drum 20. The rotating drum 20 has a large number of small holes (not shown) for centrifugal dehydration on the side wall, and is rotated by the drum motor 8.

<排水弁>
水槽17の底面には排水弁10を介して排水管11が接続されており、水槽17内の洗濯水を排水できる。また、乾燥機能を備えた洗濯乾燥機の場合には、水槽17には乾燥風路13が接続されており、水槽17内の湿り空気を排出して、図示しない例えばヒータや送風手段を備えた乾燥手段によって乾燥させる。
<Drain valve>
A drain pipe 11 is connected to the bottom surface of the water tank 17 via a drain valve 10 so that the washing water in the water tank 17 can be drained. Further, in the case of a washing and drying machine having a drying function, a drying air passage 13 is connected to the water tank 17, and the humid air in the water tank 17 is discharged to include, for example, a heater or a blowing means (not shown). Dry by drying means.

<給水電磁弁>
洗剤投入口25に投入された粉末洗剤、柔軟剤、ないし液体洗剤を水槽17内に供給する際には、給水電磁弁12を開くことで給水栓7から、給水電磁弁12と洗剤投入口25とを接続した第一の給水管9を経由して、水道水を洗剤投入口25のうち例えば液体洗剤投入部25bに給水して液体洗剤を溶かし、洗剤投入口25から下降しつつ水槽17と接続された第一の洗剤供給管14を通って水槽17の内部に供給される。
<Water supply solenoid valve>
When supplying the powder detergent, softener, or liquid detergent charged into the detergent inlet 25 into the water tank 17, the water electromagnetic valve 12 and the detergent inlet 25 are opened from the water tap 7 by opening the water electromagnetic valve 12. The tap water is supplied to, for example, the liquid detergent inlet 25b in the detergent inlet 25 to dissolve the liquid detergent through the first water supply pipe 9 connected to the water tank 17 while descending from the detergent inlet 25. The water is supplied to the inside of the water tank 17 through the connected first detergent supply pipe 14.

<逆止弁>
第一の洗剤供給管14の水槽17近傍には逆止弁16が設けられ、洗剤投入口25から水槽17に向けて流れる洗剤液は通過するが、逆に水槽17から洗剤投入口25に向けて水槽17内の圧力が上昇した際の空気や、あるいは洗濯乾燥機の場合には高湿空気が通過することを抑制できる。
<Check valve>
A check valve 16 is provided in the vicinity of the water tank 17 of the first detergent supply pipe 14, and the detergent liquid flowing from the detergent inlet 25 toward the water tank 17 passes, but conversely, from the water tank 17 toward the detergent inlet 25. Thus, it is possible to suppress the passage of air when the pressure in the water tank 17 is increased, or in the case of a washing and drying machine.

<洗濯処理液自動投入手段>
洗濯機本体4の上面には、詳細は後述する洗濯処理液自動投入手段30が設けられ、その上面には開閉式のタンク蓋体31が設けられている。タンク蓋体31の下部には少なくとも1つ以上の洗濯処理液タンクが設けられており、一例として洗濯処理液タンクを2式設け、その一方は複数回の洗濯を行うことができる量の液体洗剤を保持できる容量を備えた洗剤タンク32であり、他方は複数回の洗濯を行うことができる量の例えば柔軟剤を保持できる容量を備えた柔軟剤タンク33とすることができる。
<Automatic means for laundering treatment liquid>
On the upper surface of the washing machine main body 4, a washing processing liquid automatic charging means 30, which will be described later in detail, is provided, and an openable / closable tank lid body 31 is provided on the upper surface. At least one or more laundry treatment liquid tanks are provided below the tank lid 31. As an example, two types of laundry treatment liquid tanks are provided, one of which is a quantity of liquid detergent that can be washed multiple times. A detergent tank 32 having a capacity capable of holding a softener, and the other can be a softener tank 33 having a capacity capable of holding, for example, a softener in an amount that can be washed multiple times.

タンク蓋体31を開いた状態においては、タンク蓋体31を開いた開口から洗剤タンク32と柔軟剤タンク33とを上方に引き抜くことができ、また再度セットすることができる。   In a state where the tank lid 31 is opened, the detergent tank 32 and the softener tank 33 can be pulled upward from the opening where the tank lid 31 is opened, and can be set again.

なお以下、柔軟剤タンク33と洗剤タンク32との共通の構成を説明する際には、単に「タンク」と称する場合がある。   In the following description, the common configuration of the softener tank 33 and the detergent tank 32 may be simply referred to as “tank”.

<洗濯処理液自動投入手段上面配置>
本実施形態においては、洗濯処理液自動投入手段30を洗濯機本体4の上面に設けたので、洗濯処理液タンクの着脱を行うためにユーザが屈む必要はなく、使い易い洗濯機を提供することができる。また、洗剤投入口25と洗濯処理液自動投入手段30は両方とも洗濯機本体4の上面の左側に配置されることにより、まとまった位置に配置されるため、ユーザの使い勝手がより向上する。また、洗濯処理液自動投入手段30を水槽17よりも下側に配置した場合、洗濯処理液自動投入手段30と水槽17を繋ぐ配管から処理液自動投入手段30に水が逆流してしまうおそれがあるが、本実施形態では、洗濯処理液自動投入手段30を水槽17よりも上側に配置しているため、このような逆流のおそれはなく、信頼性の高い洗濯機を提供することが出来る。また、洗濯処理液自動投入手段30を洗濯機本体4の上面から上下方向に抜き差しすることが出来るため、使い勝手が向上する。
<Top surface arrangement of washing treatment liquid automatic charging means>
In this embodiment, since the laundry processing liquid automatic charging means 30 is provided on the upper surface of the washing machine body 4, it is not necessary for the user to bend in order to attach and detach the laundry processing liquid tank, and an easy-to-use washing machine is provided. Can do. In addition, since the detergent insertion port 25 and the laundry processing liquid automatic loading means 30 are both arranged on the left side of the upper surface of the washing machine body 4, they are arranged in a unified position, so that user convenience is further improved. In addition, when the laundry processing liquid automatic charging means 30 is disposed below the water tank 17, there is a risk that water will flow back to the processing liquid automatic charging means 30 from a pipe connecting the laundry processing liquid automatic charging means 30 and the water tank 17. However, in this embodiment, since the washing processing liquid automatic charging means 30 is arranged above the water tank 17, there is no fear of such a backflow, and a highly reliable washing machine can be provided. Further, since the washing processing liquid automatic charging means 30 can be inserted and removed from the upper surface of the washing machine body 4 in the vertical direction, usability is improved.

<蓋体は奥側開き>
本実施形態においては、タンク蓋体31は後面側の辺に沿って回転支点である蓋体支点42aのまわりに開閉自在に軸支されており、手前側の辺を持ち上げて奥側に向けて開放する構成である。タンク蓋体31を開いた開口は手前側の辺と左右の両側側面の3辺が開いた状態となるので、タンク32、33を上方に取り外すために開口から手を挿入する際に、左右いずれの手であっても開いた状態のタンク蓋体31に当接することがないので挿入しやすく、タンク32、33を取り外しやすく使い勝手のよい洗濯機を提供できる。
<The lid opens to the back>
In the present embodiment, the tank lid 31 is pivotally supported around the lid fulcrum 42a, which is a rotation fulcrum, along the side on the rear surface side, and the side on the near side is lifted toward the back side. It is the structure to open. The opening that opens the tank lid 31 is in a state where the front side and the left and right side surfaces are open. Therefore, when inserting a hand from the opening to remove the tanks 32 and 33 upward, Therefore, it is easy to insert the tanks 32 and 33, and it is easy to remove the tanks 32 and 33.

タンク蓋体31を開放した際の角度としては、90゜よりも大、例えば100゜程度とすれば、タンク蓋体31の重心は回転支点よりも後方に移動するので開いた状態で安定するので好適である。   If the angle when the tank lid 31 is opened is larger than 90 °, for example, about 100 °, the center of gravity of the tank lid 31 moves rearward from the rotation fulcrum, so the opened state is stable. Is preferred.

<洗濯処理液自動投入手段詳細>
図5から図12を用いて、本実施例による洗濯処理液自動投入手段30について説明する。図5は本実施形態による洗濯処理液自動投入手段30の構成を示す斜視図、図6は洗濯処理液タンクの構成を示す斜視図、図7は洗濯処理液自動投入手段30の構成を示すB−B断面図、図8は洗濯処理液自動投入手段30のポンプ部の構成を示す斜視図、図9は図8のC−C断面図、図10はD−D断面図、図11は洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを正転して洗剤タンク32から洗剤を供給している状態、図12は洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを逆転して柔軟剤タンクから柔軟剤を供給している状態を示している。
<Details of automatic loading of washing treatment liquid>
The laundry processing liquid automatic charging means 30 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 5 is a perspective view showing the configuration of the laundry processing liquid automatic charging means 30 according to the present embodiment, FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the laundry processing liquid tank, and FIG. -B sectional view, FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the pump part of the washing processing liquid automatic charging means 30, FIG. 9 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 8, FIG. 10 is a sectional view taken along the line DD, and FIG. FIG. 12 is a top view of the processing liquid automatic charging means, in a state where the motor is rotated forward to supply detergent from the detergent tank 32, and FIG. 12 is a top view of the laundry processing liquid automatic charging means, and the motor is reversed to be flexible. The softener is supplied from the agent tank.

<収納容器>
タンク収納容器34は上面が開放された略箱体形状をしており、洗濯機本体4に設けられており、洗剤タンク32、柔軟剤タンク33を収納することができる。洗剤タンク32と柔軟剤タンク33とは、それぞれ互いに第一の隔壁35で前後方向に分割された洗剤タンク収納領域37と、柔軟剤タンク収納領域38とを備えている。タンク収納容器34の左側側面には洗剤タンク収納領域37と柔軟剤タンク収納領域38とから第二の隔壁36によって隔てられた投入領域39が備えられている。投入領域39の後方側面には、給水電磁弁12に一端を接続された第二の給水管40の他端が接続されており、給水電磁弁12を開弁した際には、水は第二の給水管40を経由して投入領域39内に給水される。
<Storage container>
The tank storage container 34 has a substantially box shape with an open upper surface, and is provided in the washing machine body 4, and can store the detergent tank 32 and the softener tank 33. The detergent tank 32 and the softener tank 33 each include a detergent tank storage area 37 and a softener tank storage area 38 that are divided by the first partition wall 35 in the front-rear direction. The left side surface of the tank storage container 34 is provided with a charging area 39 separated from the detergent tank storage area 37 and the softener tank storage area 38 by the second partition wall 36. The other side of the second water supply pipe 40 having one end connected to the water supply electromagnetic valve 12 is connected to the rear side surface of the charging area 39, and when the water supply electromagnetic valve 12 is opened, Water is supplied into the charging area 39 via the water supply pipe 40.

投入領域39の下面には第二の洗剤供給管41の一端が接続されており、第二の洗剤供給管41の他端は第一の洗剤供給管14に接続されている。すなわち、投入領域39の内部に投入された洗剤ないし柔軟剤は、給水された水とともに、第二の洗剤供給管41を経由して第一の洗剤供給管14の内部に流出する構成である。   One end of a second detergent supply pipe 41 is connected to the lower surface of the charging area 39, and the other end of the second detergent supply pipe 41 is connected to the first detergent supply pipe 14. That is, the detergent or softener introduced into the introduction region 39 flows out into the first detergent supply pipe 14 via the second detergent supply pipe 41 together with the supplied water.

洗剤と柔軟剤とは、それぞれ水槽17内に供給されるタイミングが異なり、詳細は後述するが洗剤は洗濯工程において供給され、柔軟剤は最終すすぎ工程において供給される。洗剤を投入領域39の内部に供給した後に給水することで投入領域39の内部は清浄となるので、同一の投入領域39の内部に柔軟剤を供給しても、洗剤が残留して柔軟剤と混合されることがない。したがって、投入領域39は1つのみでよく、また投入流域39に給水するための給水吐出部57および第二の給水管40も洗剤用と柔軟剤用とを個別に設ける必要がなく、簡素な構成とできるので好適である。   The detergent and the softener are supplied in the water tank 17 at different timings. As will be described in detail later, the detergent is supplied in the washing process, and the softener is supplied in the final rinse process. By supplying water after supplying the detergent to the inside of the charging area 39, the inside of the charging area 39 is cleaned. Therefore, even if the softening agent is supplied to the same charging area 39, the detergent remains and the softening agent remains. It will not be mixed. Accordingly, only one charging area 39 is required, and it is not necessary to provide the water supply discharge section 57 and the second water supply pipe 40 for supplying water to the charging flow area 39 separately for the detergent and the softener, and the simple structure. It is preferable because it can be configured.

タンク収納容器34の後部上面には、後述する蓋体を開閉可能に軸支するための支軸穴42を設けた蓋体支持部43が設けられている。   On the rear upper surface of the tank storage container 34, a lid support portion 43 provided with a support shaft hole 42 for pivotally supporting a lid, which will be described later, so as to be opened and closed is provided.

<タンク>
タンク収納容器34内には、前後方向に並んで2つの洗濯処理液タンクが設けられており、前方に柔軟剤タンク33、後方に洗剤タンク32が設けられている。柔軟剤タンク33と洗剤タンク32とは第一の隔壁35を挟んで略前後対称に配置されている。一例として洗剤タンク32の前後方向の寸法を柔軟剤タンク33の前後方向の寸法より大とすれば、洗剤タンク32の容量を柔軟剤タンク33より大とすることができる。
<Tank>
In the tank storage container 34, two washing processing liquid tanks are provided side by side in the front-rear direction, and a softener tank 33 is provided in the front and a detergent tank 32 is provided in the rear. The softener tank 33 and the detergent tank 32 are arranged substantially symmetrically with respect to the first partition wall 35. As an example, if the size of the detergent tank 32 in the front-rear direction is larger than the size of the softener tank 33 in the front-rear direction, the capacity of the detergent tank 32 can be made larger than that of the softener tank 33.

洗剤タンク32と柔軟剤タンク33とは第一の隔壁35を挟んで略前後対称形状であることと、前後方向の寸法が異なることを除けば同一な構成なので、図6から図9により洗剤タンク32の構成について詳細に説明する。   The detergent tank 32 and the softener tank 33 have the same configuration except that they are substantially symmetrical with respect to the first partition wall 35 and have different dimensions in the front-rear direction. The configuration of 32 will be described in detail.

洗剤タンク32は本実施形態においては上部のタンク蓋部44と下部のタンク本体45とに互いに着脱可能に二分割されており、タンク蓋部44は洗剤を補充する場合ないし洗剤タンク32の内部を洗浄する場合には、図示しないロック手段を解除することでタンク本体45から取り外せる構成である。タンク蓋部44には、洗剤タンク32を着脱する際に手で把持するためのタンク把手44aが設けられている。   In this embodiment, the detergent tank 32 is detachably divided into an upper tank lid portion 44 and a lower tank main body 45 so that the tank lid portion 44 can be used for replenishing detergent or the interior of the detergent tank 32. In the case of cleaning, the tank body 45 can be removed by releasing a lock means (not shown). The tank lid portion 44 is provided with a tank handle 44a for gripping by hand when the detergent tank 32 is attached and detached.

洗剤タンク32に所定の量の洗剤を補充した場合に、洗剤の液面がタンク本体45とタンク蓋部44との境界よりも低い高さで最大容量とするように構成すれば、タンク本体45とタンク蓋部44との境界から洗剤が洗剤タンク32の外に漏れることがないので好適である。   When a predetermined amount of detergent is replenished to the detergent tank 32, the tank body 45 is configured so that the liquid level of the detergent has a maximum capacity at a height lower than the boundary between the tank body 45 and the tank lid portion 44. This is preferable because the detergent does not leak out of the detergent tank 32 from the boundary between the tank lid 44 and the tank lid 44.

タンク本体45は例えばアクリル樹脂やポリエチレンテレフタレート(PET)樹脂のような透明樹脂で成形すれば、洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33を洗濯機本体4から取り外した際に、洗剤ないし柔軟剤の残量を目視で確認できるので好適である。   If the tank body 45 is formed of a transparent resin such as acrylic resin or polyethylene terephthalate (PET) resin, the remaining amount of the detergent or softener when the detergent tank 32 or softener tank 33 is removed from the washing machine body 4. Can be visually confirmed.

タンク本体45のタンク底面46は略V字形状をなしており、その最も底面の低くなった部分に後述するポンプ手段47の吸入口48を設ける構成とすれば、タンク内の洗剤を最後まで吸入できるので、洗剤の無駄が生じないので好適である。   The tank bottom face 46 of the tank body 45 is substantially V-shaped, and if the suction port 48 of the pump means 47 (described later) is provided at the lowest bottom part, the detergent in the tank is sucked to the end. This is preferable because it does not waste detergent.

<縦長タンク>
洗剤タンク32と柔軟剤タンク33は、前後方向の奥行きと、左右方向の幅、上下方向の高さ寸法のうち、奥行き寸法が最小になるように構成されている。このように構成することで、タンク内部の洗剤ないし柔軟剤がタンク内の空気と接する面積を小さくすることができるので、洗剤ないし柔軟剤の表面から水分が蒸発して表面の粘度が高くなったり固化する影響を最小にして、後述するポンプ手段47による供給動作を確実に行うことができる、という効果がある。
<Vertical tank>
The detergent tank 32 and the softener tank 33 are configured such that the depth dimension is the smallest among the depth in the front-rear direction, the width in the left-right direction, and the height dimension in the vertical direction. With this configuration, the area where the detergent or softener in the tank is in contact with the air in the tank can be reduced, so that moisture evaporates from the surface of the detergent or softener and the surface viscosity increases. There is an effect that the influence of solidification can be minimized and a supply operation by the pump means 47 described later can be performed reliably.

<タンク前後配置とタンク深さ>
洗剤タンク32と柔軟剤タンク33の配置、寸法と容積の好適な関係について説明する。ここでは、洗剤タンク32の容量が柔軟剤タンク33の容量よりも大であることが望ましい場合について説明する。これは例えば、一般的に市販されている洗剤と柔軟剤のそれぞれの容器寸法や、詰め替え用として販売されている販売単位が、洗剤の方が柔軟剤よりも大である場合に相当する。
<Tank arrangement and tank depth>
A preferred relationship between the arrangement, size, and volume of the detergent tank 32 and the softener tank 33 will be described. Here, the case where it is desirable that the capacity of the detergent tank 32 is larger than the capacity of the softener tank 33 will be described. This corresponds to, for example, a case where the detergent is larger than the softener in the container size of the detergent and the softener that are generally marketed and the sales unit sold for refilling.

本実施形態においては、図4に示すように水槽17は手前の蓋体3側が高く、後方に従って低くなるよう傾斜して配置している。この場合、水槽17と洗濯機本体4の上面との隙間は、前方ほど小さく、後方ほど大となる。したがって、洗剤タンク32と柔軟剤タンク33とを前後方向に併置する場合には、後方に容量の大なるタンクを配置すれば上下方向の深さを大とすることができるので好適である。手前側には深さの小なる容量の小さいタンクを配置するものとし、本実施形態においては後方に洗剤タンク32、前方に柔軟剤タンク33を配置するのが好適である。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the water tank 17 is disposed so as to be inclined so that the front lid 3 side is high and becomes lower in the rear. In this case, the gap between the water tank 17 and the upper surface of the washing machine body 4 is smaller toward the front and larger toward the rear. Therefore, when the detergent tank 32 and the softener tank 33 are juxtaposed in the front-rear direction, it is preferable to dispose a tank with a large capacity at the rear because the depth in the vertical direction can be increased. A tank with a small depth and a small capacity is arranged on the front side, and in the present embodiment, it is preferable to arrange the detergent tank 32 on the rear and the softener tank 33 on the front.

また、水槽17は円筒形なので、水槽17と洗濯機本体4の上面との隙間は、左右の両端に近接するほど大であり、中央近傍ほど小となる。そこで、洗剤タンク32と柔軟剤タンク33とを左右方向に併置する場合には、中央近傍側に容量の小さいタンク(柔軟剤タンク33)を配置し、筐体の端部側に容量の大なるタンク(洗剤タンク32)を配置するのが望ましい。そのような配置とすれば、中央近傍側に配置したタンク(柔軟剤タンク33)よりも端部側に配置したタンク(洗剤タンク32)の高さを高くして洗剤タンク32の容量をさらに拡大できるので好適である。   Moreover, since the water tank 17 is cylindrical, the clearance gap between the water tank 17 and the upper surface of the washing machine main body 4 is larger as it is closer to the left and right ends, and is smaller as it is closer to the center. Therefore, when the detergent tank 32 and the softening agent tank 33 are juxtaposed in the left-right direction, a tank with a small capacity (softening agent tank 33) is disposed near the center and the capacity is increased on the end side of the housing. It is desirable to arrange a tank (detergent tank 32). With such an arrangement, the capacity of the detergent tank 32 is further increased by increasing the height of the tank (detergent tank 32) arranged closer to the end than the tank arranged near the center (softener tank 33). This is preferable because it is possible.

<ポンプ>
タンク蓋部44にはタンク本体45から洗濯処理液を吸引して前述の投入領域39に投入するためのポンプ手段47が設けられている。本実施形態においては、ポンプ手段47の一例として所謂ギヤポンプを用いた構成としている。
<Pump>
The tank lid portion 44 is provided with pump means 47 for sucking the washing processing liquid from the tank main body 45 and feeding it into the aforementioned charging area 39. In the present embodiment, a so-called gear pump is used as an example of the pump means 47.

本実施形態におけるポンプ手段47は、略円筒形をなしていて洗剤タンク32内部に設けられ、タンク蓋部44から下方に向けて延伸したポンプケース49と、ポンプケース49の底面からさらに下方に向けて延伸し、その下端をタンク本体45の底面に近接した吸入管50を備えている。吸入管50の下端は開口した吸入口48となしている。   The pump means 47 in the present embodiment has a substantially cylindrical shape, is provided inside the detergent tank 32, and extends downward from the tank lid portion 44, and further downwards from the bottom surface of the pump case 49. And a suction pipe 50 whose lower end is close to the bottom surface of the tank body 45. The lower end of the suction pipe 50 is an open suction port 48.

図9に示すように、ポンプケース49の下端には、一方はポンプ駆動軸60とともに回転可能に軸支された駆動ギヤ51a、他方はポンプ従動軸91のまわりに回動自在に軸支された従動ギヤ51bである一対のギヤからなる所謂ギヤポンプ51としており、かみあいながら回転することで、ギヤかみあい部52の一方から他方に向けて洗剤を搬送できる構成である。   As shown in FIG. 9, at the lower end of the pump case 49, one is rotatably supported with a pump drive shaft 60 and is rotatably supported around a pump driven shaft 91. The so-called gear pump 51 is composed of a pair of gears that are driven gears 51b, and the detergent can be conveyed from one side of the gear meshing portion 52 to the other by rotating while meshing.

ギヤかみあい部52の一方には吸入管50の上端が接続され、吸入口48を介して洗剤を吸入することができる。   One end of the gear meshing portion 52 is connected to the upper end of the suction pipe 50 so that the detergent can be sucked through the suction port 48.

ギヤかみあい部52の他方にはポンプケース49に沿って上下方向に配置された供給管54が設けられ、供給管54の下端はギヤかみあい部52の他方に接続され、ギヤポンプ51から送出される洗剤が供給される。   A supply pipe 54 disposed in the vertical direction along the pump case 49 is provided on the other side of the gear meshing part 52, and the lower end of the supply pipe 54 is connected to the other side of the gear meshing part 52, and the detergent delivered from the gear pump 51. Is supplied.

ギヤポンプ51が矢印方向に回転することで、駆動ギヤ51aと従動ギヤ51bの隣接した歯同士の隙間と、ギヤの外周に近接して設けられたギヤポンプ壁55とによって形成された空間に満たされた洗剤が吸入口48側から供給管54側に向けて移動することで、洗剤は供給される。ギヤポンプ51の動作については一般的によく知られているものであり、詳細な説明は省略する。   As the gear pump 51 rotates in the direction of the arrow, the space formed by the gap between adjacent teeth of the drive gear 51a and the driven gear 51b and the gear pump wall 55 provided close to the outer periphery of the gear is filled. The detergent is supplied by moving the detergent from the suction port 48 side toward the supply pipe 54 side. The operation of the gear pump 51 is generally well known, and detailed description thereof is omitted.

ポンプケース49の上端は、ポンプ手段47の上面を覆うポンプカバー53となっている。   The upper end of the pump case 49 is a pump cover 53 that covers the upper surface of the pump means 47.

供給管54の上端はポンプカバー53から離反する方向に略水平に延伸され、さらにその先端は下方に延伸されて、その先端は下向きに開口して洗剤の吐出口56をなしている。   The upper end of the supply pipe 54 extends substantially horizontally in a direction away from the pump cover 53, and the tip of the supply pipe 54 extends downward, and the tip opens downward to form a detergent discharge port 56.

<吐出口洗浄>
第二の給水管40は、タンク収納容器34の投入領域39の側面に設けられた給水吐出部57から水を吐出するよう接続されている。給水吐出部57は吐出口56の近傍に配置して、給水吐出部57から給水される水が吐出口56に掛るよう配置すれば、吐出口56に付着した洗剤ないし柔軟剤が乾燥して固化することがないので、洗剤や柔軟剤の詰まりが生じることがなく、信頼性が高い。
<Discharge port cleaning>
The second water supply pipe 40 is connected to discharge water from a water supply / discharge section 57 provided on the side surface of the charging area 39 of the tank storage container 34. If the water supply discharge part 57 is arrange | positioned in the vicinity of the discharge outlet 56, and if it arrange | positions so that the water supplied from the water supply discharge part 57 may splash on the discharge outlet 56, the detergent or softening agent adhering to the discharge outlet 56 will dry and solidify. Therefore, there is no clogging of detergents and softeners, and reliability is high.

給水吐出部57の好適な位置について説明する。給水吐出部57の高さが第二の隔壁36に近接していると、吐出された水が第二の隔壁36を乗り越え、洗剤タンク収納領域37ないし柔軟剤タンク収納領域38内に流入することがある。一方、給水吐出部57の高さが底面に近すぎると吐出された水が吐出口56に掛からないので吐出口56を洗浄することができず、また投入領域39の壁面に付着した洗剤や柔軟剤を洗浄することができない。したがって、給水吐出部57は吐出口56の近傍かつ第二の隔壁36よりも低い位置に設けるのが好適である。   The suitable position of the water supply discharge part 57 is demonstrated. When the height of the water supply / discharge portion 57 is close to the second partition wall 36, the discharged water gets over the second partition wall 36 and flows into the detergent tank storage area 37 or the softener tank storage area 38. There is. On the other hand, if the height of the water supply / discharge portion 57 is too close to the bottom surface, the discharged water will not be applied to the discharge port 56, so that the discharge port 56 cannot be washed, and the detergent or soft The agent cannot be washed. Therefore, it is preferable to provide the water supply / discharge portion 57 in the vicinity of the discharge port 56 and at a position lower than the second partition wall 36.

給水吐出部57の好適な位置の別例について説明する。給水吐出部57は吐出口56よりも高い位置に設けるのが望ましい。これにより、確実に給水吐出部57から吐出された水を吐出口56に掛けることが出来、吐出口56の洗剤ないし柔軟剤の固化を抑制し、信頼性が向上する。 また、給水吐出部57から吐出された水をシャワー状にしてもよい。これにより、吐出口56の洗剤ないし柔軟剤の固化を抑制し、信頼性が向上する。   Another example of a suitable position of the water supply / discharge portion 57 will be described. It is desirable to provide the water supply / discharge portion 57 at a position higher than the discharge port 56. Thereby, the water discharged from the water supply discharge part 57 can be reliably poured on the discharge outlet 56, solidification of the detergent or softening agent of the discharge outlet 56 is suppressed, and reliability improves. Further, the water discharged from the water supply / discharge section 57 may be shower-like. Thereby, solidification of the detergent or softening agent of the discharge port 56 is suppressed, and the reliability is improved.

また、給水吐出部57は第二の給水管40に接続されているため、第二の給水管40に給水されるたびに、給水吐出部57から吐出された水が吐出口56に掛かるため、吐出口56の洗剤ないし柔軟剤の固化をより抑制することが可能となる。また、吐出口56を清掃するための専用の給水経路が不要となるため、節水性が向上する。   Moreover, since the water supply discharge part 57 is connected to the 2nd water supply pipe 40, every time water is supplied to the 2nd water supply pipe 40, the water discharged from the water supply discharge part 57 starts to the discharge port 56, It is possible to further suppress solidification of the detergent or softening agent at the discharge port 56. Further, since a dedicated water supply path for cleaning the discharge port 56 is not required, water saving is improved.

<ギヤポンプ高さ>
本実施形態においては、洗剤ないし柔軟剤の残量がわずかになった際には、洗剤ないし柔軟剤はそれぞれのタンク32、33の底面近傍の吸入口48からギヤポンプ51部まで負圧によって吸引される。この吸引する高さが大であると洗剤ないし柔軟剤を吸引しにくくなるので、ギヤポンプ51の高さは底面に近接していることが望ましい。一方、ギヤポンプ51の高さが底面に近接した構成では、洗剤ないし柔軟剤に沈んだポンプケース49の体積が大となるので洗剤ないし柔軟剤のタンク容量が減少してしまう。そこで、ギヤポンプ51をタンク底面46とタンク蓋部44との中間近傍の高さに設けることにより、吸入口48からポンプケース49の底面近傍に設けられたギヤポンプ51部までの高さを低減できるとともに、洗剤ないし柔軟剤の容量を確保できるので好適である。
<Gear pump height>
In this embodiment, when the remaining amount of the detergent or softening agent becomes small, the detergent or softening agent is sucked by the negative pressure from the suction port 48 near the bottom surface of each tank 32, 33 to the gear pump 51 part. The If the suction height is large, it is difficult to suck the detergent or softening agent. Therefore, the height of the gear pump 51 is desirably close to the bottom surface. On the other hand, in the configuration in which the height of the gear pump 51 is close to the bottom surface, the volume of the pump case 49 submerged in the detergent or softening agent becomes large, so that the tank capacity of the detergent or softening agent decreases. Therefore, by providing the gear pump 51 at a height near the middle between the tank bottom surface 46 and the tank lid portion 44, the height from the suction port 48 to the gear pump 51 portion provided near the bottom surface of the pump case 49 can be reduced. It is preferable because the capacity of the detergent or softening agent can be secured.

またさらに、ギヤポンプ51の高さは、洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33に洗剤ないし柔軟剤を補充した際の液面高さよりも低い位置に配置すれば、洗剤ないし柔軟剤を補充した際にはギヤポンプ51は洗剤ないし柔軟剤に浸かった状態、すなわち所謂「呼び水」をした状態となる。すなわち空気の負圧によってギヤポンプ51の高さまで洗剤ないし柔軟剤を吸引する必要がないので、洗剤ないし柔軟剤を確実に供給できるので好適である。   Furthermore, if the height of the gear pump 51 is arranged at a position lower than the liquid level when the detergent tank 32 or softener tank 33 is replenished with the detergent or softener, when the detergent or softener is replenished. The gear pump 51 is immersed in a detergent or softening agent, that is, in a state of so-called “priming water”. That is, it is not necessary to suck the detergent or softener to the height of the gear pump 51 by the negative pressure of air, which is preferable because the detergent or softener can be supplied reliably.

ギヤポンプ51はタンク32、33の底面に近接して設ければ、常に洗剤ないし柔軟剤の液面高さはギヤポンプ51よりも高いので、洗剤ないし柔軟剤を確実に供給できるので好適である。   If the gear pump 51 is provided close to the bottom surfaces of the tanks 32 and 33, the liquid level of the detergent or softener is always higher than that of the gear pump 51, so that the detergent or softener can be reliably supplied.

<フィルタ構造>
本実施形態においては、タンク32、33の底面に近接した吸入口48の下端を拡大したフィルタ58を設けた構成としている。フィルタ58は例えば円板状であり、その上面には例えば0.5mm程度の幅のスリット59が複数設けられている。フィルタ58はタンク32、33のタンク底面46に近接して設けられているので、洗剤投入口25内の洗剤はスリットを通った後にフィルタ58の略中央部に設けられた吸入口48に至り、ギヤポンプ51によって吸引される。このような構成としたので、洗剤ないし柔軟剤に異物が混入した場合にはフィルタ58のスリット59により捕集されるので、異物が吸入口48から吸入管50を通ってギヤポンプ51に入り込むことが無いので、ギヤポンプ部に異物が詰まることを防止でき、信頼性の高い洗濯処理液自動投入手段30を提供できる。
<Filter structure>
In this embodiment, a filter 58 is provided in which the lower end of the suction port 48 close to the bottom surfaces of the tanks 32 and 33 is enlarged. The filter 58 has, for example, a disk shape, and a plurality of slits 59 having a width of, for example, about 0.5 mm are provided on the upper surface thereof. Since the filter 58 is provided close to the tank bottom surface 46 of the tanks 32 and 33, the detergent in the detergent charging port 25 passes through the slit and reaches the suction port 48 provided in the substantially central portion of the filter 58. Suction is performed by the gear pump 51. With such a configuration, when foreign matter is mixed into the detergent or softener, it is collected by the slit 59 of the filter 58, so that the foreign matter may enter the gear pump 51 from the suction port 48 through the suction pipe 50. Therefore, it is possible to prevent the gear pump portion from being clogged with foreign matter, and to provide a highly reliable washing processing liquid automatic charging means 30.

<ポンプ駆動部>
駆動ギヤ51aを駆動する構成について説明する。図7ないし図8に示すように、ポンプ駆動軸60はポンプケース49およびポンプカバー53に回転自在に軸支されており、ポンプ駆動軸60の下端には駆動ギヤ51aが固定されており、ポンプ駆動軸60の上端はポンプケース49の上面よりも突出しており、カップリング61がポンプ駆動軸60と一体として回転可能に固定されている。カップリング61は、後述するタンク蓋体31に設けられた駆動手段62から回転駆動力を伝達される構成である。
<Pump drive unit>
A configuration for driving the drive gear 51a will be described. As shown in FIGS. 7 to 8, the pump drive shaft 60 is rotatably supported by a pump case 49 and a pump cover 53, and a drive gear 51a is fixed to the lower end of the pump drive shaft 60. The upper end of the drive shaft 60 protrudes from the upper surface of the pump case 49, and the coupling 61 is fixed so as to be rotatable integrally with the pump drive shaft 60. The coupling 61 is configured to receive a rotational driving force from driving means 62 provided on the tank lid body 31 described later.

すなわち、駆動手段62によってカップリング61を回転すると、ポンプ駆動軸60を経由してギヤポンプ51が回転して、ギヤポンプ51の作用により、洗剤タンク32内の洗剤を吸入口48から吸入し、ギヤポンプ51、供給管54を介して吐出口56から送出される構成である。吐出口56から送出された洗剤は、タンク収納容器34の投入領域39に供給される。   That is, when the coupling 61 is rotated by the driving means 62, the gear pump 51 is rotated via the pump drive shaft 60, and the gear pump 51 operates to suck the detergent in the detergent tank 32 from the suction port 48, and the gear pump 51. In this configuration, the liquid is delivered from the discharge port 56 through the supply pipe 54. The detergent delivered from the discharge port 56 is supplied to the input area 39 of the tank storage container 34.

<カップリング>
カップリング61は略円筒形状をなしており、その上面はテーパのついた先細の円錐形状としている。カップリング61の外周の複数箇所、本実施形態においては120°ごとの3箇所には、外周側に凸したカップリング突起63が設けられている。カップリング61の上部、先細の円錐形状部分においては、カップリング突起63も円錐面に沿って、上方ほど細くなる先細形状としている。
<Coupling>
The coupling 61 has a substantially cylindrical shape, and its upper surface has a tapered tapered cone shape. Coupling protrusions 63 projecting to the outer peripheral side are provided at a plurality of positions on the outer periphery of the coupling 61, in this embodiment, at three positions every 120 °. In the upper part of the coupling 61 and the tapered conical portion, the coupling protrusion 63 also has a tapered shape that becomes thinner upward along the conical surface.

<蓋体・駆動手段>
タンク蓋体31は蓋体支持部43に設けられた支軸穴42のまわりに開閉自在に軸支されており、タンク蓋体31の内部には、駆動手段62である、供給モータ65、歯車列を備えた減速手段66、およびカップリング61と互いにかみあってカップリング61に対して駆動力を伝達するカップリング受け部64が設けられている。供給モータ65による駆動力は例えばウォームギヤ67や複数の平歯車を備えた減速歯車列からなる減速手段66を介して適切な回転速度まで減速されて、カップリング受け部64を回転させる。カップリング受け部64は2式設けられており、タンク蓋体31を閉じた際にはそれぞれ洗剤タンク32に設けられたカップリング61(洗剤供給用カップリング)と柔軟剤タンク33に設けられたカップリング61(柔軟剤供給用カップリング)と勘合して噛み合うよう配置されている。カップリング61とカップリング突起63とは上方ほど細くなる先細形状としているので、タンク蓋体31を閉じることでカップリング61にカップリング受け部64が勘合される際に、互いに当たったり引っかかったりすることがなく、スムーズに勘合することができる。
<Cover body / drive means>
The tank lid 31 is pivotally supported so as to be openable and closable around a support shaft hole 42 provided in the lid support portion 43. Inside the tank lid 31, there are a supply motor 65, a gear, and a drive means 62. A speed reduction means 66 having a row and a coupling receiving portion 64 that meshes with the coupling 61 and transmits a driving force to the coupling 61 are provided. The driving force by the supply motor 65 is decelerated to an appropriate rotational speed through, for example, a reduction gear 66 comprising a worm gear 67 and a reduction gear train having a plurality of spur gears, and rotates the coupling receiver 64. Two sets of coupling receiving portions 64 are provided. When the tank lid 31 is closed, the coupling 61 is provided in the coupling 61 (detergent supply coupling) provided in the detergent tank 32 and the softener tank 33, respectively. The coupling 61 (softener supply coupling) is disposed so as to be engaged with each other. Since the coupling 61 and the coupling protrusion 63 have a tapered shape that becomes thinner toward the upper side, when the coupling receiving portion 64 is engaged with the coupling 61 by closing the tank lid body 31, the coupling 61 and the coupling protrusion 63 may contact each other. And can be fitted smoothly.

<カップリング受け部>
カップリング受け部64の内周は、カップリング61の外周に備えられたカップリング突起63の外周よりも大なる直径の円筒凹部68となしており、円筒凹部68の内周側には中心に向けて凸したかみあい突起69を設けている。本実施形態においてかみあい突起69は60°ごとに6箇所設けられており、かみあい突起69の内周直径はカップリング61の直径よりも大である。
<Coupling receiver>
The inner periphery of the coupling receiving portion 64 is a cylindrical recess 68 having a diameter larger than the outer periphery of the coupling protrusion 63 provided on the outer periphery of the coupling 61, and is centered on the inner peripheral side of the cylindrical recess 68. A meshing protrusion 69 that protrudes toward the surface is provided. In the present embodiment, the meshing protrusions 69 are provided at six locations every 60 °, and the inner diameter of the meshing protrusion 69 is larger than the diameter of the coupling 61.

すなわち、カップリング61はカップリング受け部64の内部に勘合することができる寸法関係としており、カップリング突起63はカップリング受け部64に設けられた隣接したかみあい突起69同士の間に配置されることで、カップリング突起63とかみあい突起69とは干渉しない。   That is, the coupling 61 has a dimensional relationship that can be fitted inside the coupling receiving portion 64, and the coupling protrusion 63 is disposed between adjacent meshing protrusions 69 provided on the coupling receiving portion 64. Thus, the coupling protrusion 63 and the engagement protrusion 69 do not interfere with each other.

<カップリングかみあい>
図10はカップリング61がカップリング受け部64の内部に勘合した状態を示すD−D断面図であり、カップリング受け部64が図示反時計方向に回転して、かみあい突起69がカップリング突起63に当接することでカップリング受け部64からカップリング61に駆動力を伝達してカップリング61を回転駆動している状態を示している。
<Coupling engagement>
FIG. 10 is a DD sectional view showing a state in which the coupling 61 is fitted inside the coupling receiving portion 64. The coupling receiving portion 64 rotates counterclockwise in the drawing, and the meshing protrusion 69 becomes the coupling protrusion. A state is shown in which the driving force is transmitted from the coupling receiving portion 64 to the coupling 61 by abutting on the coupling 63 to rotationally drive the coupling 61.

カップリング61とカップリング受け部64とは互いに着脱可能であり、かつ互いに嵌合した際には回転駆動力を伝達することができる駆動力連結手段29を構成している。   The coupling 61 and the coupling receiving portion 64 are detachable from each other, and constitute a driving force coupling means 29 that can transmit a rotational driving force when fitted to each other.

カップリング61の外周には120°ごとの3箇所のカップリング突起63が設けられており、カップリング受け部64の内周には60°ごとに6箇所のかみあい突起69が設けられている。
カップリング61の外周に設けたカップリング突起63の数に対して、その2倍の数のかみあい突起69をカップリング受け部64の内周に設けることで、カップリング突起63は隣接したかみあい突起69同士の間に配置することができるので、カップリング61とカップリング受け部64の嵌合が確実で好適である。
Three coupling projections 63 are provided on the outer periphery of the coupling 61 every 120 °, and six engagement projections 69 are provided on the inner periphery of the coupling receiving portion 64 every 60 °.
By providing twice the number of coupling protrusions 69 on the inner periphery of the coupling receiving portion 64 relative to the number of coupling protrusions 63 provided on the outer periphery of the coupling 61, the coupling protrusion 63 is adjacent to the engagement protrusion 63. Since it can arrange | position between 69, the fitting of the coupling 61 and the coupling receiving part 64 is reliable and suitable.

タンク蓋体31を閉じてカップリング61とカップリング受け部64とを嵌合してから供給モータ65に通電してカップリング受け部64を回転させると、かみあい突起69がカップリング突起63に接触して図10のような状態になるまでカップリング受け部64は空転し、その後カップリング61はカップリング受け部64とともに回転する。この空転角度の最大値は図10におけるφとなり、本実施形態では隣接するかみあい突起69の角度である60度よりもかみあい突起69とカップリング突起63の円周方向の厚さ分だけ小さい角度となる。この角度φはタンク蓋体31を閉じた際に、供給モータ65に通電してもギヤポンプ51が回転しない角度領域であって洗剤ないし柔軟剤の供給量誤差となるものの、その角度はたかだか60゜以下であり、一回の洗濯工程に使用する洗剤ないし柔軟剤の供給量に対する誤差の割合は問題にならない程度に小さい。   When the tank lid 31 is closed and the coupling 61 and the coupling receiving portion 64 are fitted, and then the supply motor 65 is energized to rotate the coupling receiving portion 64, the meshing protrusion 69 contacts the coupling protrusion 63. Then, the coupling receiving portion 64 idles until the state shown in FIG. 10 is reached, and then the coupling 61 rotates together with the coupling receiving portion 64. The maximum value of the idling angle is φ in FIG. 10, and in this embodiment, the angle is smaller than the angle of the meshing protrusion 69 and the coupling protrusion 63 in the circumferential direction by less than 60 degrees that is the angle of the adjacent meshing protrusion 69. Become. This angle φ is an angular region where the gear pump 51 does not rotate even when the supply motor 65 is energized when the tank lid body 31 is closed, and this causes an error in the amount of detergent or softener supplied, but the angle is at most 60 °. The ratio of the error to the supply amount of the detergent or softener used in one washing process is as small as not causing a problem.

以上の構成により、開閉可能なタンク蓋体31を閉じた状態で供給モータ65を回転駆動することにより、カップリング受け部64とカップリング61とを介してギヤポンプ51を回転駆動して、タンク32、33内の洗剤をタンク収納容器34に設けられた投入領域39に供給することができる。   With the above configuration, the supply pump 65 is rotationally driven in a state where the openable / closable tank lid 31 is closed, so that the gear pump 51 is rotationally driven via the coupling receiving portion 64 and the coupling 61, thereby the tank 32. , 33 can be supplied to an input area 39 provided in the tank storage container 34.

本実施形態においては、洗剤タンク32および柔軟剤タンク33の上方に駆動手段62を備えたタンク蓋体31が支点90のまわりに回動自在に支持されている。タンク蓋体31を支点のまわりに回動することで、カップリング61とカップリング受け部64とは離反して、洗剤タンク32および柔軟剤タンク33の上面を開放できる。したがって、駆動系の接続を離反するために洗剤タンク32および柔軟剤タンク33を移動する必要がなく、タンク蓋体31を開くだけで洗剤タンク32および柔軟剤タンク33を上方に引き抜くことができるので、洗剤や柔軟剤の補充やタンク清掃が容易な構成である。   In the present embodiment, a tank lid 31 having a driving means 62 above the detergent tank 32 and the softener tank 33 is supported so as to be rotatable around a fulcrum 90. By rotating the tank lid 31 around the fulcrum, the coupling 61 and the coupling receiving portion 64 are separated from each other, and the upper surfaces of the detergent tank 32 and the softener tank 33 can be opened. Therefore, it is not necessary to move the detergent tank 32 and the softener tank 33 in order to separate the connection of the drive system, and the detergent tank 32 and the softener tank 33 can be pulled upward only by opening the tank lid 31. It is easy to replenish detergent and softener and clean the tank.

<フタヒンジ配線>
タンク蓋体31は開閉可能であり、かつ洗濯機本体4に設けられた駆動回路154から供給モータ65への配線87が設けられている。配線87を洗濯機本体4からタンク蓋体31内部まで挿通する経路として、配線87をタンク蓋体31の開閉回転中心である支軸穴42を通すのが好適である。タンク蓋体31を開閉動作しても配線87は開閉角度の範囲で捩れるだけであって引っ張られることがないので、配線87の信頼性が確保されて、信頼性の高い洗濯機を提供できる。
<Cover hinge wiring>
The tank lid body 31 can be opened and closed, and a wiring 87 from the drive circuit 154 provided in the washing machine body 4 to the supply motor 65 is provided. As a path through which the wire 87 is inserted from the washing machine main body 4 to the inside of the tank lid body 31, it is preferable that the wire 87 is passed through the support shaft hole 42 that is the opening / closing rotation center of the tank lid body 31. Even if the tank lid body 31 is opened and closed, the wiring 87 is only twisted within the range of the opening and closing angle and is not pulled. Therefore, the reliability of the wiring 87 is ensured and a highly reliable washing machine can be provided. .

<蓋体寸法とタンク着脱>
タンク蓋体31を開放した際の開口寸法は、上面視で洗剤タンク32および柔軟剤タンク33を並置した寸法よりも大として、タンク蓋体31を開いた際の開口から洗剤タンク32および柔軟剤タンク33の取り外しおよび装着を行うことができる寸法としている。
<Lid dimensions and tank attachment / detachment>
The opening dimension when the tank lid 31 is opened is larger than the dimension in which the detergent tank 32 and the softener tank 33 are juxtaposed in a top view, and the detergent tank 32 and the softener are opened from the opening when the tank lid 31 is opened. The dimensions are such that the tank 33 can be removed and attached.

以上の構成としたので、タンク蓋体31を開けば駆動力連結手段29であるカップリング61とカップリング受け部64とは互いに分離され、かつタンク蓋体31を開放した際の開口から洗剤タンク32および柔軟剤タンク33を上方に引き上げるだけで、洗剤タンク32および柔軟剤タンク33は容易に取り外すことができる。   With the above configuration, when the tank lid 31 is opened, the coupling 61 and the coupling receiving portion 64 as the driving force coupling means 29 are separated from each other, and the detergent tank is opened from the opening when the tank lid 31 is opened. The detergent tank 32 and the softener tank 33 can be easily removed simply by pulling up the 32 and the softener tank 33 upward.

逆に、かつタンク蓋体31を開放した際の開口を経由して上方から洗剤タンク32および柔軟剤タンク33を容易に装着することができる。   Conversely, the detergent tank 32 and the softener tank 33 can be easily mounted from above through the opening when the tank lid 31 is opened.

その後、タンク蓋体31を閉じればカップリング受け部64とカップリング61とは嵌合して、供給モータ65からの駆動力をポンプ手段47に伝達してギヤポンプ51を駆動し、洗剤ないし柔軟剤をそれぞれ洗剤タンク32または柔軟剤タンク33から第一の洗剤供給管14を経由して水槽17内に供給することができる。   After that, when the tank lid 31 is closed, the coupling receiving portion 64 and the coupling 61 are fitted, the driving force from the supply motor 65 is transmitted to the pump means 47 and the gear pump 51 is driven, and the detergent or softener Can be supplied into the water tank 17 from the detergent tank 32 or the softener tank 33 via the first detergent supply pipe 14, respectively.

<定量供給>
良く知られているように、ギヤポンプ51は所謂定量ポンプであって、流体の供給量はギヤの回転数に比例する。すなわち、洗剤を所定の量だけ供給する場合には、例えば供給モータ65に印加する電圧を一定として供給モータ65の回転速度を定め、供給モータ65の駆動時間を所定時間に調整することによってギヤの回転数を所定値とすることで、所望量の洗剤を供給することができる。
<Quantitative supply>
As is well known, the gear pump 51 is a so-called metering pump, and the amount of fluid supplied is proportional to the rotational speed of the gear. That is, when supplying a predetermined amount of detergent, for example, the voltage applied to the supply motor 65 is fixed, the rotation speed of the supply motor 65 is determined, and the drive time of the supply motor 65 is adjusted to a predetermined time. By setting the number of rotations to a predetermined value, a desired amount of detergent can be supplied.

一例として供給モータ65を直流モータとして、供給モータ65への印加電圧を一定とすることで回転速度を所定の速度一定とすることができる。あるいはまた、供給モータ65はステッピングモータとして、供給モータ65に印加するパルスの周波数を一定とすることで回転速度を所定の速度一定としてもよい。   As an example, the supply motor 65 is a DC motor, and the rotation speed can be made constant by making the voltage applied to the supply motor 65 constant. Alternatively, the supply motor 65 may be a stepping motor, and the rotation speed may be constant at a predetermined speed by making the frequency of pulses applied to the supply motor 65 constant.

<切り替え動作>
次に、洗剤の供給と柔軟剤の供給を切り替える構成の一例について図11と図12を用いて説明する。図11と図12とは、洗濯処理液自動投入手段30の上面図を示しており、タンク蓋体31から洗剤タンク32と柔軟剤タンク33までを透視して、タンク蓋体31に設けられた駆動手段62の構成の一例を示している。本実施形態においては、供給モータ65の回転方向を正転と逆転とに反転させることで、それぞれ洗剤と柔軟剤とを選択的に供給可能な構成としているので、その構成と動作について説明する。
<Switching action>
Next, an example of a configuration for switching between detergent supply and softener supply will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIGS. 11 and 12 are top views of the laundry processing liquid automatic charging means 30 provided on the tank lid 31 through the tank lid 31 to the detergent tank 32 and the softener tank 33. An example of the structure of the drive means 62 is shown. In the present embodiment, since the detergent motor and the softening agent can be selectively supplied by reversing the rotation direction of the supply motor 65 between normal rotation and reverse rotation, the configuration and operation will be described.

<洗剤供給>
図11は供給モータ65を正転方向に動作させ、洗剤を供給している状態を示し、図12は供給モータ65を逆転方向に動作させて、柔軟剤を供給している状態を示している。
<Detergent supply>
FIG. 11 shows a state in which the supply motor 65 is operated in the forward rotation direction to supply the detergent, and FIG. 12 shows a state in which the supply motor 65 is operated in the reverse rotation direction to supply the softening agent. .

図11において、供給モータ65の回転軸にはウォームギヤ67が設けられており、ウォームギヤ67には回転自在に軸支されたウォームホイール70が噛み合っており、供給モータ65の回転を減速してウォームホイール70に伝達する。ウォームホイール70と同軸に設けられた第一の減速歯車71には、回転自在かつ回転中心軸77が揺動溝72に沿って移動自在に軸支された第二の歯車である揺動歯車73が第一の噛み合い74aにおいて噛み合っている。揺動歯車73は揺動溝72の第一のポンプ駆動歯車75に近接した一端に回転中心が位置し、第一のポンプ駆動歯車75に噛み合っている。図8に示すように、第一のポンプ駆動歯車75はカップリング受け部64と一体に回転する構成であり、図11においてはウォームホイール70、揺動歯車73、第一のポンプ駆動歯車75は図示矢印方向に回転して洗剤タンク32に設けられたポンプ手段47を駆動して、洗剤を投入領域39に供給する。   In FIG. 11, a worm gear 67 is provided on the rotation shaft of the supply motor 65, and a worm wheel 70 rotatably supported by the worm gear 67 is engaged with the worm gear 67. 70. The first reduction gear 71 provided coaxially with the worm wheel 70 has a swing gear 73 which is a second gear rotatably supported by a rotation center shaft 77 along a swing groove 72. Are engaged in the first engagement 74a. The oscillating gear 73 is located at one end of the oscillating groove 72 close to the first pump drive gear 75 and is engaged with the first pump drive gear 75. As shown in FIG. 8, the first pump drive gear 75 is configured to rotate integrally with the coupling receiving portion 64. In FIG. 11, the worm wheel 70, the swing gear 73, and the first pump drive gear 75 are The pump means 47 provided in the detergent tank 32 is driven by rotating in the direction of the arrow shown in the figure, and the detergent is supplied to the charging area 39.

<柔軟剤供給>
図12においては、揺動歯車73は揺動溝72の他端に回転中心が位置し、第三の減速歯車78に噛み合っている。第三の減速歯車78はさらに第二のポンプ駆動歯車76と噛み合っている。第二のポンプ駆動歯車76は第一のポンプ駆動歯車75と同様にカップリング受け部64と一体に回転する構成であり、図12においてはウォームホイール70、揺動歯車73、第三の減速歯車78、第二のポンプ駆動歯車76はそれぞれ図示矢印方向に回転して柔軟剤タンク33に設けられたポンプ手段47を駆動して、柔軟剤を投入領域39に供給する。
<Softener supply>
In FIG. 12, the rocking gear 73 has a rotation center at the other end of the rocking groove 72 and meshes with the third reduction gear 78. The third reduction gear 78 is further meshed with the second pump drive gear 76. Similarly to the first pump drive gear 75, the second pump drive gear 76 rotates integrally with the coupling receiving portion 64. In FIG. 12, the worm wheel 70, the swing gear 73, and the third reduction gear. 78 and the second pump drive gear 76 rotate in the direction indicated by the arrows to drive the pump means 47 provided in the softener tank 33 to supply the softener to the charging area 39.

<モータ正逆転切り替え>
ここで、図11に示す正転時においては、揺動歯車73は第一の減速歯車71から第一の噛み合い74aにおいて回転駆動方向に略接線方向の力を受けて回転すると同時に、揺動溝72に沿って移動して、第一のポンプ駆動歯車75と第二の噛み合い74bにおいて噛み合って回転する。この状態から供給モータ65を逆転させると、第一の減速歯車71も逆転方向に回転するので、揺動歯車73は第一の減速歯車71から逆向きの略接線方向の力を受け、逆転と同時に揺動溝72に沿って一端から他端に向けて移動し、第一のポンプ駆動歯車75とのかみあい、すなわち第二の噛み合い74bが外れる一方で、第三の減速歯車78とは第四の噛み合い75dが噛み合って回転する。揺動歯車73は揺動溝72に沿って移動するので、第一の減速歯車71との噛み合いは第三の噛み合い74cに移動する。すなわち供給モータ65を逆転させると図11の状態から図12の状態に移行して図示矢印方向に回転し、第二のポンプ駆動歯車76を回転駆動して柔軟剤タンク33から柔軟剤を供給する。
<Motor forward / reverse switching>
Here, at the time of forward rotation shown in FIG. 11, the swing gear 73 is rotated by receiving a substantially tangential force in the rotational drive direction from the first reduction gear 71 in the first meshing 74 a, and at the same time, the swing groove 72, the first pump drive gear 75 and the second mesh 74b mesh with each other and rotate. When the supply motor 65 is reversely rotated from this state, the first reduction gear 71 is also rotated in the reverse rotation direction, so that the oscillating gear 73 receives a force in the reverse substantially tangential direction from the first reduction gear 71, At the same time, it moves from one end to the other end along the rocking groove 72 and engages with the first pump drive gear 75, that is, the second meshing 74b is disengaged, while the third reduction gear 78 is the fourth. The mesh 75d is meshed and rotates. Since the oscillating gear 73 moves along the oscillating groove 72, the mesh with the first reduction gear 71 moves to the third mesh 74c. That is, when the supply motor 65 is reversely rotated, the state shown in FIG. 11 is shifted to the state shown in FIG. 12 and rotated in the direction of the arrow shown in FIG. .

図12の状態から供給モータ65を正転させると、第一の減速歯車71も正方向に回転するので、揺動歯車73は第一の減速歯車71から正方向の略接線方向の力を受けるので、正転方向に回転すると同時に揺動溝72に沿って他端から一端に向けて移動し、第三の減速歯車78とのかみあいが外れる一方で、第一のポンプ駆動歯車75と噛み合って回転する。すなわち、供給モータ65を正転させると図12の状態から図11に移行して洗剤タンク32から洗剤を供給する。   When the supply motor 65 is rotated forward from the state of FIG. 12, the first reduction gear 71 also rotates in the forward direction, so that the oscillating gear 73 receives a force in the substantially tangential direction in the positive direction from the first reduction gear 71. Therefore, while rotating in the forward rotation direction, it moves from the other end toward the one end along the swing groove 72 and disengages from the third reduction gear 78, while meshing with the first pump drive gear 75. Rotate. That is, when the supply motor 65 is rotated forward, the state of FIG. 12 is shifted to FIG. 11 and the detergent is supplied from the detergent tank 32.

ここで、揺動溝72の一端と他端との距離は、揺動歯車73と第一のポンプ駆動歯車75とが噛み合った際には揺動歯車73と第三の減速歯車78とは離れて噛み合わず、かつ揺動歯車73と第三の減速歯車78とが噛み合った際には揺動歯車73と第一のポンプ駆動歯車75とは離れて噛み合わない条件を満足すればよく、概ね歯車の歯の高さ以上の距離とすればこのような条件を得ることができる。   Here, the distance between the one end and the other end of the swing groove 72 is such that the swing gear 73 and the third reduction gear 78 are separated when the swing gear 73 and the first pump drive gear 75 are engaged with each other. And when the oscillating gear 73 and the third reduction gear 78 are engaged with each other, it is sufficient to satisfy the condition that the oscillating gear 73 and the first pump drive gear 75 are not engaged with each other. Such a condition can be obtained if the distance is equal to or greater than the height of the teeth.

<揺動歯車噛み合い>
揺動歯車73は揺動溝72の他端に移動するので、揺動歯車73と第一の減速歯車71との噛み合い位置は、第一の噛み合い74aから第三の噛み合い74cに移動する。いうまでも無く、揺動歯車73は揺動溝72の一端と他端との距離は小さいので、第一の噛み合い74aと第三の噛み合い74cとの距離は小さく、揺動歯車73と第一の減速歯車71との噛み合い状態が悪化することはない。
<Oscillating gear meshing>
Since the oscillating gear 73 moves to the other end of the oscillating groove 72, the meshing position of the oscillating gear 73 and the first reduction gear 71 moves from the first mesh 74a to the third mesh 74c. Needless to say, since the swing gear 73 has a small distance between one end and the other end of the swing groove 72, the distance between the first mesh 74a and the third mesh 74c is small. The meshing state with the reduction gear 71 does not deteriorate.

さらに、揺動溝72の一端と他端との中点と、ウォームホイール70の回転中心とを結ぶ直線に対して揺動溝72の一端と他端とを結ぶ直線とを直交するように配置すれば、揺動溝72に沿った揺動歯車73の移動方向は揺動歯車73とウォームホイール70との噛み合いの接線方向となるので、揺動歯車73が移動しても揺動歯車73と第一の減速歯車71との中心間距離の変化は殆どないので、さらに好適である。   Further, a straight line connecting the midpoint between one end and the other end of the swing groove 72 and the rotation center of the worm wheel 70 is arranged so as to be orthogonal to a straight line connecting the one end and the other end of the swing groove 72. In this case, the moving direction of the swing gear 73 along the swing groove 72 is a tangential direction of meshing between the swing gear 73 and the worm wheel 70. Since there is almost no change in the center-to-center distance with the first reduction gear 71, it is more preferable.

<ポンプは同方向回転>
図11の正転状態ではカップリング61を備えた第一のポンプ駆動歯車75は揺動歯車73と噛み合って回転するので、洗剤タンク32に設けられたポンプ駆動軸60は揺動歯車73とは逆方向に回転する。
<Pump rotates in the same direction>
In the forward rotation state of FIG. 11, the first pump drive gear 75 provided with the coupling 61 rotates while meshing with the swing gear 73, so that the pump drive shaft 60 provided in the detergent tank 32 is different from the swing gear 73. Rotate in the opposite direction.

一方、図12の逆転状態ではカップリング61を備えた第二のポンプ駆動歯車76は、揺動歯車73から第三の減速歯車78を介して回転するので、柔軟剤タンク33に設けられたポンプ駆動軸60は揺動歯車73とは同方向に回転する。正転状態と逆転状態では揺動歯車の回転方向は互いに反対方向なので、第一のポンプ駆動歯車75と第二のポンプ駆動歯車76とは互いに同方向に回転する。すなわち、洗剤を供給するポンプ手段47と柔軟剤を供給するポンプ手段47とは、同一方向に回転した際に洗剤ないし柔軟剤を供給する構成であればよく、互いに同一の構成とすることができ、部品を共通化できるので安価に構成できる、という利点がある。   On the other hand, in the reverse rotation state of FIG. 12, the second pump drive gear 76 provided with the coupling 61 rotates from the swing gear 73 via the third reduction gear 78, and therefore the pump provided in the softener tank 33. The drive shaft 60 rotates in the same direction as the swing gear 73. Since the rotation direction of the oscillating gear is opposite to each other in the forward rotation state and the reverse rotation state, the first pump drive gear 75 and the second pump drive gear 76 rotate in the same direction. That is, the pump means 47 for supplying the detergent and the pump means 47 for supplying the softening agent may be configured to supply the detergent or the softening agent when rotated in the same direction, and can be the same as each other. Since the parts can be shared, there is an advantage that it can be configured at low cost.

<正逆転切り替え動作まとめ>
本実施形態によれば、供給モータ65を正転した時には洗剤タンク32に設けられたポンプ手段47のみを駆動して洗剤を供給し、供給モータ65を逆転した時には柔軟剤タンク33に設けられたポンプ手段47のみを駆動して柔軟剤を供給することができるので、唯一つの供給モータ65のみで洗剤と柔軟剤の2種類を選択して供給することができ、構造が簡単で低価格な洗濯処理液自動投入手段30を実現できる。
<Summary of forward / reverse switching operation>
According to this embodiment, when the supply motor 65 is rotated forward, only the pump means 47 provided in the detergent tank 32 is driven to supply the detergent, and when the supply motor 65 is reversed, the softener tank 33 is provided. Since only the pump means 47 can be driven to supply the softening agent, only one supply motor 65 can be used to select and supply two types of detergent and softening agent, and the structure is simple and inexpensive. The processing liquid automatic charging means 30 can be realized.

なお、正転と逆転とは本実施形態を説明するための便宜上のものであり、そのような表現に限定されるものではない。   Note that forward rotation and reverse rotation are for convenience in describing this embodiment, and are not limited to such expressions.

<残量検知>
図13と図14は、本実施形態における洗濯処理液の残量検出手段79の構成の一例を示す略図である。
<Remaining amount detection>
FIG. 13 and FIG. 14 are schematic views showing an example of the configuration of the laundry processing liquid remaining amount detecting means 79 in the present embodiment.

洗剤タンク32の一面に対抗して例えばLEDなどの発光素子80を設け、洗剤タンク32に対して発光素子80の対面側かつ発光素子80と同軸に受光素子81を設けた構成である。受光素子81は、例えば光電管、フォトダイオードなど、光の強弱を電気信号に変換する素子である。   For example, a light emitting element 80 such as an LED is provided to face one surface of the detergent tank 32, and a light receiving element 81 is provided on the opposite side of the light emitting element 80 to the detergent tank 32 and coaxially with the light emitting element 80. The light receiving element 81 is an element that converts the intensity of light into an electric signal, such as a phototube or a photodiode.

タンク32、33は透明樹脂で成形されているので、洗濯処理液が入っていない場合には、発光素子80からの光はタンク32、33を透過して受光素子81に届くので、受光素子81に電気信号を生じる。一方、タンク32、33に洗濯処理液が投入されている場合には遮光されるので、受光素子81には電気信号を生じない。そこで、発光素子80と受光素子81の対をタンク32、33の底面から所定の高さに配置することで、タンク32、33内の洗濯処理液の液面の高さを検知することができる。   Since the tanks 32 and 33 are formed of a transparent resin, the light from the light emitting element 80 passes through the tanks 32 and 33 and reaches the light receiving element 81 when no washing treatment liquid is contained. Produces an electrical signal. On the other hand, when the washing treatment liquid is put in the tanks 32 and 33, the light is shielded, so that no electric signal is generated in the light receiving element 81. Therefore, by arranging the pair of the light emitting element 80 and the light receiving element 81 at a predetermined height from the bottom surface of the tanks 32 and 33, the height of the washing liquid in the tanks 32 and 33 can be detected. .

図14においては、発光素子80と受光素子81の対をタンク32、33の底面46から、底面46に近接した高さh1、およびh1よりも上方の高さh2の2ヶ所に設けた構成を図示している。   In FIG. 14, a pair of light emitting element 80 and light receiving element 81 is provided at two locations from the bottom surface 46 of the tanks 32 and 33 to a height h1 close to the bottom surface 46 and a height h2 above h1. It is shown.

洗濯処理液がタンク内に十分にあって、液面高さがh2よりも高い位置H2にある場合には、第一の受光素子81と第二の受光素子81はともに遮光されるので、液面高さはh2よりも高いことがわかる。   When the washing treatment liquid is sufficiently in the tank and the liquid level is at the position H2 higher than h2, the first light receiving element 81 and the second light receiving element 81 are both shielded from light. It can be seen that the surface height is higher than h2.

洗濯処理液の液面高さがh1とh2の間であるH1の時には、高さh1の位置に設けた第一の受光素子81は遮光され、高さh2の位置に設けた第二の受光素子81は受光して電気信号が生じるので、液面高さH1はh1とh2の間にあることがわかる。   When the liquid level of the washing treatment liquid is H1 between h1 and h2, the first light receiving element 81 provided at the position of height h1 is shielded from light, and the second light receiving element provided at the position of height h2 is received. Since the element 81 receives light and generates an electrical signal, it can be seen that the liquid level height H1 is between h1 and h2.

洗濯処理液の液面高さが高さh1よりも低下した場合には、第一の受光素子81と第二の受光素子81はともに発光素子80からの光を受光して電気信号を生じるので、液面高さは底面近傍であって洗濯処理液の残量が殆ど無いことがわかる。   When the liquid level of the washing treatment liquid is lower than the height h1, both the first light receiving element 81 and the second light receiving element 81 receive the light from the light emitting element 80 and generate an electrical signal. It can be seen that the liquid level is in the vicinity of the bottom surface and there is almost no remaining amount of the washing treatment liquid.

洗濯処理液の液面高さがH1であれば第一の受光素子81は遮光され、第二の受光素子81は受光して電気信号が生じる。ここで洗濯処理液が半透明の場合、第一の受光素子81は完全には遮光されないが光量が低下するので、生じる電気信号は減少する。そこで、第二の受光素子81に生じる電気信号との差を測定すれば、単一の受光素子の信号の増減のみを測定するよりも確実に、液面が第一の受光素子81と第二の受光素子81との間に位置することが判定できる。   If the liquid level of the washing treatment liquid is H1, the first light receiving element 81 is shielded from light, and the second light receiving element 81 receives light to generate an electrical signal. Here, when the washing treatment liquid is translucent, the first light receiving element 81 is not completely shielded from light, but the amount of electric signal generated decreases because the amount of light decreases. Therefore, if the difference from the electrical signal generated in the second light receiving element 81 is measured, the liquid level is more reliably compared with the first light receiving element 81 and the second light receiving than the measurement of only the increase / decrease in the signal of the single light receiving element. It can be determined that it is located between the light receiving element 81 and the light receiving element 81.

ここで、洗濯処理液の液面高さがH1となった時に、洗濯処理液の残量が例えば洗濯2−3回分となるようにh1とh2の高さを設定し、その際には洗濯処理液の残量が僅かであることを報知する報知手段を設ければ、洗濯処理液を補充するタイミングであることをユーザに知らせることができるので、ユーザが気づかないうちに洗剤切れが生じることがなく、信頼性の高い洗濯処理液自動投入手段を備えた洗濯機を実現できる。   Here, when the liquid level of the laundry processing liquid becomes H1, the heights of h1 and h2 are set so that the remaining amount of the laundry processing liquid is, for example, two to three times of washing. If a notification means for notifying that the remaining amount of the processing liquid is small is provided, it is possible to notify the user that it is time to replenish the laundry processing liquid, so that the detergent runs out without the user's knowledge. Therefore, it is possible to realize a washing machine equipped with a highly reliable washing processing liquid automatic charging means.

<タンク取り外し性>
本実施形態によれば、タンク32、33には例えば供給モータ65を駆動するための配線などを本体と着脱するための配線接続部を備えていない。
<Tank detachability>
According to the present embodiment, the tanks 32 and 33 do not include, for example, a wiring connection portion for attaching and detaching wiring for driving the supply motor 65 to and from the main body.

すなわち、供給モータ65からギヤポンプ51を駆動するための駆動力は、駆動力着脱手段であるカップリング61を介して洗濯機本体側に設けた駆動手段62からポンプ手段47を駆動する構成である。またさらに、タンク32、33内の洗濯処理液の残量を検知するための検知手段である発光素子80と受光素子81とは洗濯機本体4側に設けている。したがって、ユーザが洗濯処理液を供給するためにタンク32、33を取り外す際には、図1に示すように、駆動手段62を内在したタンク蓋体31を開放すればカップリング61はカップリング受け部64から離反するので、タンク把手44aを把持したまま上方に引き抜けば、タンク32、33はポンプ手段47ともども容易に取り外すことができる。   That is, the driving force for driving the gear pump 51 from the supply motor 65 is configured to drive the pump unit 47 from the driving unit 62 provided on the washing machine main body side via the coupling 61 which is a driving force attaching / detaching unit. Furthermore, the light emitting element 80 and the light receiving element 81 which are detection means for detecting the remaining amount of the washing treatment liquid in the tanks 32 and 33 are provided on the washing machine body 4 side. Therefore, when the user removes the tanks 32 and 33 to supply the washing treatment liquid, the coupling 61 is received by coupling by opening the tank lid 31 containing the driving means 62 as shown in FIG. Since they are separated from the portion 64, the tanks 32 and 33 can be easily removed together with the pump means 47 by pulling upward while holding the tank handle 44a.

<洗剤垂れ落ち防止>
ここで、タンク32、33とポンプ手段47とは一体として取り外す構成としたので、タンク32、33を洗濯機本体から取り出す際に、洗濯処理液が垂れ落ちることがないので好適である。タンク32、33とポンプ手段47とを別体としてタンク32、33のみ、あるいはポンプ手段47だけを取り出す構成とした場合には、ポンプ手段47の吸入口48部でポンプ手段47とタンク32、33とを分離する必要があり、タンク32、33ないしポンプ手段47の取り外し時に洗剤が垂れる恐れがある。
<Prevents detergent from dripping>
Here, since the tanks 32 and 33 and the pump means 47 are configured to be removed as a unit, it is preferable that the washing processing liquid does not drip when the tanks 32 and 33 are taken out from the main body of the washing machine. When the tanks 32 and 33 are separated from the pump means 47 and only the tanks 32 and 33 are taken out or only the pump means 47 is taken out, the pump means 47 and the tanks 32 and 33 are provided at the suction port 48 of the pump means 47. Need to be separated from each other, and the detergent may sag when the tanks 32, 33 or the pump means 47 are removed.

<タンク清掃性>
本実施形態におけるタンク32、33は上部のタンク蓋部44と下部のタンク本体45とに互いに着脱可能に二分割されており、それぞれ配線や電気部品を持たない構成なので、タンク32、33の外側、あるいはタンク蓋部44、タンク本体45の内部を自在に水洗いすることができるので、タンク32、33内部を清潔に保つことができる。
<Tank cleanability>
The tanks 32 and 33 in the present embodiment are detachably divided into an upper tank lid portion 44 and a lower tank main body 45, and each has no wiring or electrical parts. Alternatively, the inside of the tank lid portion 44 and the tank main body 45 can be freely washed with water, so that the inside of the tanks 32 and 33 can be kept clean.

また異なる洗濯処理液に入れ替える場合にも、残留した元の洗濯処理液を洗い流してから新しい別の洗濯処理液を入れることができるので、異なる洗濯処理液が混ざって固化したり、洗浄力が低下したりすることがない。   In addition, when replacing with a different laundry treatment liquid, the remaining original laundry treatment liquid can be washed out and another new laundry treatment liquid can be put in, so that different laundry treatment liquids are mixed and solidified, or the cleaning power is reduced. There is nothing to do.

<ポンプ清掃性>
本実施形態によれば、駆動手段62からポンプ手段47は連結および分離可能な駆動力連結手段29を備えたので、タンクとポンプ手段47は着脱可能で取り外すことができ、かつタンクおよびポンプ手段47には、ポンプ手段47を駆動する電力を供給するための配線は備えておらず、さらに洗剤・柔軟剤の残量を検出する検知手段に接続した配線をもたない構造と出来るため、取り外しが容易かつタンク内部およびポンプ内部も洗浄することが可能となり、清掃性や信頼性を向上した洗濯機を提供出来る。
<Pump cleanability>
According to this embodiment, the pump means 47 is provided with the drive force connecting means 29 that can be connected and separated from the drive means 62, so that the tank and the pump means 47 can be detached and removed, and the tank and pump means 47 can be removed. Has no wiring for supplying electric power to drive the pump means 47, and since it can be structured to have no wiring connected to the detection means for detecting the remaining amount of the detergent / softener, it can be removed. The inside of the tank and the inside of the pump can be easily cleaned, and a washing machine with improved cleaning properties and reliability can be provided.

また、ポンプ手段47の吸入口48を水に漬けた状態で、カップリング61を手で回転させることにより、ギヤポンプ51が回転して水を吸入口からギヤポンプ51、供給管54を経由して吐出口56から吐出されることで、ポンプ内部に残留した洗剤をも希釈して洗い流すことができる。   Further, by rotating the coupling 61 by hand with the suction port 48 of the pump means 47 immersed in water, the gear pump 51 rotates and water is discharged from the suction port via the gear pump 51 and the supply pipe 54. By discharging from the outlet 56, the detergent remaining inside the pump can also be diluted and washed away.

本実施形態によれば、タンク32、33の水洗いが容易であり、ポンプ手段47の内部までも水洗いが容易なので、ポンプ手段47の内部に洗剤が残留して固化することもなく、あるいはポンプ手段47の内部で以前に使用していた洗濯処理液と新しい洗濯処理液とが混ざることもないので、信頼性の高い洗濯処理液自動投入手段30を備えた洗濯機を提供できる。   According to the present embodiment, the tanks 32 and 33 can be easily washed with water, and even the inside of the pump means 47 can be easily washed with water, so that no detergent remains inside the pump means 47 and solidifies, or the pump means. Since the washing treatment liquid previously used in 47 and the new washing treatment liquid are not mixed, a washing machine provided with a highly reliable washing treatment liquid automatic charging means 30 can be provided.

またさらに、ポンプ手段47のケースを透明樹脂で成型すれば、ポンプ内に洗剤や柔軟剤が残留しているか、清掃が完了したかを目視確認できるので好適である。   Furthermore, it is preferable to mold the case of the pump means 47 with a transparent resin, since it is possible to visually check whether the detergent or softening agent remains in the pump or whether the cleaning is completed.

<手動供給との両立>
本実施形態によれば、先に説明したように、洗剤投入口25は、例えば粉末洗剤投入部25aと、液体洗剤投入部25bと、柔軟剤投入部25c、とを備え、それぞれ1回分の粉末洗剤、柔軟剤、または液体洗剤、を投入し、第一の洗剤供給管14を経由して、水槽17内部に投入される構成である。さらには、洗剤タンク32から第二の給水管40、第一の給水管9を経由して、洗剤を水槽17内部に自動投入することも可能な構成である。
<Balancing with manual supply>
According to the present embodiment, as described above, the detergent charging port 25 includes, for example, a powder detergent charging unit 25a, a liquid detergent charging unit 25b, and a softening agent charging unit 25c, each of which is a single powder. In this configuration, a detergent, a softening agent, or a liquid detergent is introduced, and is introduced into the water tank 17 through the first detergent supply pipe 14. Furthermore, the detergent can be automatically introduced into the water tank 17 from the detergent tank 32 via the second water supply pipe 40 and the first water supply pipe 9.

すなわち、ユーザの好みに応じて洗剤タンク32内の洗剤を用いて洗濯する場合と、あるいは液体洗剤投入部25bに投入した別の洗剤で洗濯する場合、とを自在に使い分けることができるので、使い勝手が良い洗濯処理液自動投入手段を備えた洗濯機を提供できる。   In other words, according to the user's preference, washing with the detergent in the detergent tank 32 or washing with another detergent put into the liquid detergent throwing portion 25b can be freely used. Therefore, it is possible to provide a washing machine equipped with a good automatic washing processing liquid charging means.

また、同じように、柔軟剤タンク33内の柔軟剤を用いる場合と、あるいは柔軟剤投入部25cに投入した別の柔軟剤を用いる場合、とを自在に使い分けることができるので、使い勝手が良い洗濯処理液自動投入手段30を備えた洗濯機を提供できる。   Similarly, when the softener in the softener tank 33 is used or when another softener charged in the softener charging unit 25c is used, it can be freely used. A washing machine provided with the processing liquid automatic charging means 30 can be provided.

また、本実施形態では、洗濯処理液自動投入手段30と洗剤投入口25を独立して配置する構成としたため、タンク、ポンプの清掃性、タンクへの洗濯処理液の補充性が向上するとともに、洗剤投入口25に投入された洗濯処理液で洗濯している間に、洗濯処理液自動投入手段30のタンクなどを抜き出すことも可能となり、使い勝手が向上する。   Further, in the present embodiment, since the washing processing liquid automatic charging means 30 and the detergent charging port 25 are arranged independently, the cleaning performance of the tank and the pump, and the replenishability of the washing processing liquid to the tank are improved. While washing with the laundry processing liquid supplied to the detergent inlet 25, it is possible to extract the tank of the laundry processing liquid automatic input means 30 and the like, which improves usability.

<制御ブロック図>
図15は、洗濯機の制御装置138のブロック図である。150はマイクロコンピュータで、図示しない各スイッチに接続される操作ボタン入力回路151や水位センサ134、洗剤残量検出手段79a、柔軟剤残量検出手段79b、と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ150からの出力は、駆動回路154に接続され、給水電磁弁116、排水弁8、モータ36、供給モータ65、などに接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための例えば7セグメント発光ダイオードのような表示器114や発光ダイオード156、ブザー157に接続される。
<Control block diagram>
FIG. 15 is a block diagram of the control device 138 of the washing machine. A microcomputer 150 is connected to an operation button input circuit 151 connected to each switch (not shown), a water level sensor 134, a detergent remaining amount detecting means 79a, and a softener remaining amount detecting means 79b. Receive various information signals in the process. An output from the microcomputer 150 is connected to a drive circuit 154 and connected to a water supply electromagnetic valve 116, a drain valve 8, a motor 36, a supply motor 65, and the like, and controls opening / closing, rotation, and energization thereof. Further, it is connected to a display 114 such as a 7-segment light emitting diode, a light emitting diode 156, and a buzzer 157 for informing the user of the operating state of the washing machine.

前記マイクロコンピュータ150は、電源スイッチ139が押されて電源が投入されると起動し、図16に示すような洗濯の基本的な制御処理プログラムを実行する。   The microcomputer 150 is activated when the power switch 139 is pressed and the power is turned on, and executes a basic control processing program for washing as shown in FIG.

<制御処理プログラム>
ステップS101
洗濯乾燥機の状態確認及び初期設定を行う。
<Control processing program>
Step S101
Check the status of the washer / dryer and make initial settings.

ステップS102
操作パネル106の表示器114を点灯し、図示しない操作ボタンスイッチからの指示入力にしたがって、洗剤および柔軟剤を自動投入するか否かを設定する。自動投入を設定した場合は以下の洗濯工程で洗剤および柔軟剤を自動投入する。一方、自動投入を設定しなかった場合には、洗剤および柔軟剤を使用者が手動で洗剤投入口25に投入し、洗剤および柔軟剤の供給モータ65は駆動しない。
Step S102
The display 114 of the operation panel 106 is turned on, and it is set whether or not the detergent and the softener are to be automatically supplied in accordance with an instruction input from an operation button switch (not shown). When automatic charging is set, detergent and softener are automatically charged in the following washing process. On the other hand, when the automatic charging is not set, the user manually inputs the detergent and softening agent into the detergent charging port 25, and the detergent and softening agent supply motor 65 is not driven.

ステップS103
操作パネル106の図示しないスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。
Step S103
The process branches after monitoring an instruction input from a start switch (not shown) on the operation panel 106.

ステップS104
洗剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。
Step S104
The process branches depending on whether or not automatic detergent introduction is set.

ステップS105
洗剤自動投入が設定された場合には、洗剤残量検出手段79aの出力に基づいて洗剤の残量を確認し、処理を分岐する。
Step S105
When automatic detergent introduction is set, the remaining amount of detergent is confirmed based on the output of the detergent remaining amount detecting means 79a, and the process branches.

ステップS106
洗剤自動投入が設定された場合には、柔軟剤残量検出手段79bの出力に基づいて柔軟剤の残量を確認し、処理を分岐する。
Step S106
When the automatic detergent introduction is set, the remaining amount of the softening agent is confirmed based on the output of the softening agent remaining amount detecting means 79b, and the process is branched.

ステップS107
回転ドラム20を回転させ、その際にモータ8を駆動するに要する電流値からモータ8に生じる回転駆動トルクを測定して回転ドラム20に投入された布量を判定する。
Step S107
The rotating drum 20 is rotated, and the rotational driving torque generated in the motor 8 is measured from the current value required to drive the motor 8 at that time, and the amount of cloth put into the rotating drum 20 is determined.

ステップS108
布量の判定値に基づいて、洗剤、および柔軟剤の供給量を設定する。
Step S108
The supply amount of the detergent and the softening agent is set based on the determination value of the cloth amount.

ステップS109
洗剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。
Step S109
The process branches depending on whether or not automatic detergent introduction is set.

ステップS110
供給モータ65を正転方向に所定時間駆動して洗剤タンク32内の洗剤を投入領域39内に所定量供給する。洗剤自動投入が設定されていない場合には、このステップを実行しない。
Step S110
The supply motor 65 is driven in the forward direction for a predetermined time to supply a predetermined amount of detergent in the detergent tank 32 into the charging area 39. This step is not executed if the automatic detergent charging is not set.

ステップS111
給水電磁弁116を開いて給水を行い、洗剤投入口25または投入領域39内に供給された洗剤を溶かして、第一の洗剤供給管14を経由して水槽17の内部に供給する。
Step S111
The water supply electromagnetic valve 116 is opened to supply water, and the detergent supplied in the detergent inlet 25 or the injection region 39 is melted and supplied into the water tank 17 through the first detergent supply pipe 14.

ステップS112
洗濯工程を実行し、終了後に排水弁8を開いて洗濯水を排水した後、回転ドラム20を高速で回転して遠心脱水を行う。
Step S112
The washing process is executed, and after the drainage valve 8 is opened to drain the washing water, the rotating drum 20 is rotated at a high speed to perform centrifugal dehydration.

ステップS113
給水電磁弁116を開いて給水を行い、すすぎ水を水槽17の内部に供給する。
Step S113
The water supply electromagnetic valve 116 is opened to supply water, and rinse water is supplied into the water tank 17.

ステップS114
すすぎ工程を実行し、終了後に排水弁8を開いてすすぎ水を排水した後、回転ドラム20を高速で回転して遠心脱水を行う。
Step S114
After the rinsing step is completed, the drain valve 8 is opened to drain the rinse water, and then the rotating drum 20 is rotated at high speed to perform centrifugal dehydration.

ステップS115
柔軟剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。
Step S115
The processing branches depending on whether or not the softener automatic charging is set.

ステップS116
供給モータ65を逆転方向に所定時間駆動して柔軟剤タンク33内の柔軟剤を投入領域39内に所定量供給する。柔軟剤自動投入が設定されていない場合には、このステップを実行しない。
Step S116
The supply motor 65 is driven in the reverse rotation direction for a predetermined time to supply a predetermined amount of the softener in the softener tank 33 into the charging area 39. This step is not executed when the softener automatic charging is not set.

ステップS117
給水電磁弁116を開いて給水を行い、柔軟剤投入部25cまたは投入領域39内に供給された柔軟剤を溶かして、第一の洗剤供給管14を経由して水槽17の内部に供給する。
Step S117
The water supply electromagnetic valve 116 is opened to supply water, the softener supplied in the softener charging section 25c or the charging area 39 is melted, and supplied into the water tank 17 through the first detergent supply pipe 14.

ステップS118
最終すすぎ工程を実行し、終了後に排水弁8を開いてすすぎ水を排水する。
Step S118
The final rinsing process is executed, and after completion, the drain valve 8 is opened to drain the rinse water.

ステップS119
回転ドラム20を高速で回転して最終脱水を行う。
Step S119
The rotating drum 20 is rotated at high speed to perform final dehydration.

ステップS120
一連の洗濯工程を終了する。
Step S120
A series of washing steps are completed.

〔第2の実施形態〕
第2の実施形態について図17を用いて説明する。
[Second Embodiment]
A second embodiment will be described with reference to FIG.

図17は第2の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の洗剤タンク32とポンプ手段47の構成を示す側面図である。第2の実施形態が第1の実施形態と異なるところは、ポンプ手段47は洗剤タンク32の内部に設けられてはおらず、洗剤タンク32の側面に隣接して設けられており、洗剤タンク32の底面の最下端近傍にはポンプ手段47から下方に延伸した吸入管50の下端に設けられた吸入口48が接続されていることである。   FIG. 17 is a side view showing configurations of the detergent tank 32 and the pump means 47 of the laundry processing liquid automatic charging means according to the second embodiment. The second embodiment is different from the first embodiment in that the pump means 47 is not provided in the detergent tank 32 but is provided adjacent to the side surface of the detergent tank 32. The suction port 48 provided at the lower end of the suction pipe 50 extending downward from the pump means 47 is connected in the vicinity of the lowermost end of the bottom surface.

第1の実施形態と同様に、ギヤポンプ51の上端に設けられたカップリング61がカップリング61と結合して駆動手段62によって回転させられるとギヤポンプ51が回転し、洗剤タンク32内の洗剤は吸入口48から吸引されて吸入管50を通り、ギヤポンプ51、供給管54を経由して吐出口56から吐出される。吐出された洗剤は第1の実施形態と同様に水槽17内に供給され、洗濯工程が行われる。   As in the first embodiment, when the coupling 61 provided at the upper end of the gear pump 51 is coupled with the coupling 61 and rotated by the driving means 62, the gear pump 51 rotates and the detergent in the detergent tank 32 is sucked. It is sucked from the port 48, passes through the suction pipe 50, and is discharged from the discharge port 56 via the gear pump 51 and the supply pipe 54. The discharged detergent is supplied into the water tank 17 as in the first embodiment, and a washing process is performed.

〔第3の実施形態〕
第3の実施形態について図18から図21を用いて説明する。
[Third Embodiment]
A third embodiment will be described with reference to FIGS.

図18は第3の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す上面図であり、図19はE−E断面図である。図20はポンプ部の構成を示す斜視図であり、図21はF−F断面図である。   FIG. 18 is a top view showing the configuration of the laundry processing liquid automatic charging means according to the third embodiment, and FIG. 19 is a cross-sectional view taken along line EE. FIG. 20 is a perspective view showing the configuration of the pump unit, and FIG. 21 is a cross-sectional view taken along line FF.

<基本配置>
第3の実施形態が第1の実施形態と異なるところは、タンク32、33を洗剤投入口25の後部に左右に併置して設け、洗剤タンク32と洗剤投入口25との間および柔軟剤タンク33と洗剤投入口25との間にポンプを設け、タンク32、33から洗剤投入口25に洗剤ないし柔軟剤を供給するよう構成したことである。
<Basic layout>
The third embodiment is different from the first embodiment in that the tanks 32 and 33 are provided side by side at the rear of the detergent inlet 25, and between the detergent tank 32 and the detergent inlet 25 and the softener tank. 33, a pump is provided between the detergent inlet 25 and the detergent or softener is supplied from the tanks 32 and 33 to the detergent inlet 25.

第3の実施形態においては、例えば洗剤投入口25がユーザからみて左側から粉末洗剤投入部25a、液体洗剤投入部25b、柔軟剤投入部25c、の順に配置されているものとすれば、左側の液体洗剤投入部25bの後部に洗剤タンク32、右側の柔軟剤投入部25cの後部に柔軟剤タンク33を配置すれば、洗剤タンク32と液体洗剤投入部25bは互いに近接して配置され、柔軟剤タンク33と柔軟剤投入部25cは互いに近接して配置されるので、洗濯処理液自動投入手段30を小型に構成できるので好適である。   In the third embodiment, for example, if the detergent inlet 25 is arranged in the order of the powder detergent inlet 25a, the liquid detergent inlet 25b, and the softener inlet 25c as viewed from the user, If the detergent tank 32 is arranged at the rear part of the liquid detergent charging part 25b and the softening agent tank 33 is arranged at the rear part of the right softener charging part 25c, the detergent tank 32 and the liquid detergent charging part 25b are arranged close to each other. Since the tank 33 and the softener charging unit 25c are disposed close to each other, the washing processing liquid automatic charging unit 30 can be configured in a small size, which is preferable.

第3の実施形態においてはポンプとしてスクリューポンプ82を設けており、スクリューポンプ82下端の吸入口48はタンク32、33に固定されている。タンク32、33の底面は、スクリューポンプ82の吸入口48に向けて下降した傾斜面として、洗剤が吸入口48に向けて流入するように構成されている。   In the third embodiment, a screw pump 82 is provided as a pump, and the suction port 48 at the lower end of the screw pump 82 is fixed to the tanks 32 and 33. The bottom surfaces of the tanks 32, 33 are configured as inclined surfaces that descend toward the suction port 48 of the screw pump 82 so that the detergent flows toward the suction port 48.

タンク32、33、およびスクリューポンプ82の上面は、支点90のまわりに回動自在に支持されたタンク蓋体31となっており、タンク蓋体31の内部はモータと減速手段を含む駆動手段が設けられているが、駆動手段の構成は第1の実施形態と同様の構成であってもよく、詳細は省略する。   The upper surfaces of the tanks 32 and 33 and the screw pump 82 are a tank lid 31 that is rotatably supported around a fulcrum 90. Inside the tank lid 31 is a driving means including a motor and a speed reduction means. Although provided, the configuration of the driving means may be the same as that of the first embodiment, and the details are omitted.

<スクリューポンプ構成>
図20から図21によりスクリューポンプ82の構成について説明する。雄ギヤ83はポンプ駆動軸60とともに回転自在に軸支されており、長円形の断面を回転軸に沿って捩った形状をしており、歯数が2枚のギヤである。雌ギヤ84は歯数が3枚であり、ポンプ従動軸91のまわりに回転自在に軸支されており、雄ギヤ83と噛み合って回転するよう、雄ギヤ83の長円部に対応した凹部と、雄ギヤ83の直線部に対応した凸部とが交互に形成された断面形状をなしており、雄ギヤ83とは逆方向に同じ角度で捩られている。互いに噛み合った雄ギヤ83と雌ギヤ84とを包含するように、略眼鏡型断面のケーシング85が設けられている。ケーシング85の上下両端は封止されており、下側の一端の後側は開口した吸入口48となっていて、タンク32、33と接続されている。ケーシング85の上端の前側は開口して吐出口56と接続されている。吐出口56から吐出した洗剤ないし柔軟剤は、洗剤投入口25内に供給されるよう配置されている。
<Screw pump configuration>
The configuration of the screw pump 82 will be described with reference to FIGS. The male gear 83 is rotatably supported together with the pump drive shaft 60, has a shape in which an oval cross section is twisted along the rotation axis, and has two teeth. The female gear 84 has three teeth, is rotatably supported around the pump driven shaft 91, and has a recess corresponding to the oval portion of the male gear 83 so as to mesh with the male gear 83 and rotate. The projections corresponding to the straight portions of the male gear 83 are alternately formed, and are twisted in the opposite direction to the male gear 83 at the same angle. A substantially spectacle-shaped casing 85 is provided so as to include a male gear 83 and a female gear 84 that mesh with each other. The upper and lower ends of the casing 85 are sealed, and the rear side of the lower end is an open inlet 48 that is connected to the tanks 32 and 33. The front side of the upper end of the casing 85 is opened and connected to the discharge port 56. The detergent or softener discharged from the discharge port 56 is arranged to be supplied into the detergent charging port 25.

雄ギヤ83はポンプ駆動軸60とともに回転自在に設けられており、ポンプ駆動軸60の上端にはカップリング61が設けられている。カップリング61を回転すると、ポンプ駆動軸60を介して雄ギヤ83と雌ギヤ84とが回転する構成である。タンク蓋体31を閉じた際にはカップリング61には駆動手段62からの回転駆動力が伝達される構成である。   The male gear 83 is rotatably provided with the pump drive shaft 60, and a coupling 61 is provided at the upper end of the pump drive shaft 60. When the coupling 61 is rotated, the male gear 83 and the female gear 84 are rotated via the pump drive shaft 60. When the tank lid 31 is closed, the rotational driving force from the driving means 62 is transmitted to the coupling 61.

雄ギヤ83と雌ギヤ84が図20ないし図21の矢印方向に回転すると、互いに逆方向に捩れた雄ギヤ83の歯と雌ギヤ84の歯との間に形成された隙間である搬送空間86が下方から上方に移動することによって、ケーシング85内部の洗剤が下方の吸入口48から吸入されて上方に向けて搬送され吐出口56から吐出する構成である。   When the male gear 83 and the female gear 84 are rotated in the directions of the arrows in FIGS. 20 to 21, a conveyance space 86 that is a gap formed between the teeth of the male gear 83 and the teeth of the female gear 84 that are twisted in opposite directions. Is moved from the lower side to the upper side, whereby the detergent inside the casing 85 is sucked from the lower suction port 48, conveyed upward, and discharged from the discharge port 56.

タンク蓋体31を開いた際には、開口部を解してタンク32、33がそれぞれのスクリューポンプ82とともに上方に取り外すことができ、ユーザが洗剤ないし柔軟剤を補充口88から補充したり、あるいはタンク32、33を洗浄することができる。   When the tank lid 31 is opened, the tanks 32 and 33 can be removed upward together with the respective screw pumps 82 through the opening, and the user can replenish detergent or softener from the replenishing port 88, Alternatively, the tanks 32 and 33 can be washed.

<供給量の確認可能>
第3の実施形態において、駆動手段を動作することによってタンク32、33から洗剤ないし柔軟剤を洗剤投入口25に供給することができる。第3の実施形態においては、スクリューポンプ82によって供給された洗剤ないし柔軟剤は洗剤投入口25に供給されるから、供給動作の完了後に洗剤投入口25のフタを開けば供給された洗剤ないし柔軟剤の量をユーザが目視確認できるので好適である。
<Possible to check the supply amount>
In the third embodiment, the detergent or softener can be supplied from the tanks 32 and 33 to the detergent inlet 25 by operating the driving means. In the third embodiment, since the detergent or softener supplied by the screw pump 82 is supplied to the detergent inlet 25, the detergent or softener supplied by opening the lid of the detergent inlet 25 after the completion of the supply operation. This is preferable because the amount of the agent can be visually confirmed by the user.

第3の実施形態において、スクリューポンプ82はタンク32、33の外側に近接した設ける形態としたが、スクリューポンプ82をタンク32、33の内部に設ける構成であっても良い。   In the third embodiment, the screw pump 82 is provided close to the outside of the tanks 32 and 33. However, the screw pump 82 may be provided inside the tanks 32 and 33.

洗剤投入口25に投入された粉末洗剤や液体洗剤、柔軟剤は、図示しない給水経路によって給水され、サイホン89、第一の洗剤供給管14を介して水槽17内に供給される。
〔第4の実施形態〕
<前方引出し>
第4の実施形態について図22を用いて説明する。
The powder detergent, liquid detergent, and softening agent thrown into the detergent inlet 25 are supplied through a water supply path (not shown) and supplied into the water tank 17 through the siphon 89 and the first detergent supply pipe 14.
[Fourth Embodiment]
<Front drawer>
A fourth embodiment will be described with reference to FIG.

図22(a)は第四実施形態の構成を示す断面図であり、第三実施形態における図19と同様な断面図である。   FIG. 22A is a cross-sectional view showing a configuration of the fourth embodiment, and is a cross-sectional view similar to FIG. 19 in the third embodiment.

第四実施形態においては、洗剤投入口25の後部にタンク32、33が配置され、タンク32、33の後部の下面側部にギヤポンプ51と、ギヤポンプ51から上方に向けて供給管54とが設けられ、供給管54の上端は側方、すなわち紙面の奥側に向けて突出してその先端は吐出口56となしている。ギヤポンプ51のさらに後部は洗濯機本体4に設けられた供給モータ65や減速手段66を内在した駆動手段62となっており、駆動力連結手段29に設けられ互いに分離可能に構成されたカップリング61とカップリング受け部64とは前後方向に水平に設けられた回転軸のまわりに噛み合って回転し、駆動手段62からギヤポンプ51に回転駆動力を伝達する。   In the fourth embodiment, tanks 32 and 33 are arranged at the rear part of the detergent inlet 25, and a gear pump 51 and a supply pipe 54 are provided upward from the gear pump 51 on the lower side of the rear part of the tanks 32 and 33. Thus, the upper end of the supply pipe 54 protrudes to the side, that is, the back side of the paper surface, and the tip of the supply pipe 54 forms the discharge port 56. A further rear portion of the gear pump 51 is a driving means 62 including a supply motor 65 and a speed reduction means 66 provided in the washing machine body 4. A coupling 61 provided in the driving force connecting means 29 and configured to be separable from each other. The coupling receiving portion 64 is engaged with and rotated around a rotation shaft provided horizontally in the front-rear direction, and transmits a rotational driving force from the driving means 62 to the gear pump 51.

供給モータ65に通電してギヤポンプ51を回転駆動すると、タンク32、33から洗剤ないし柔軟剤を送出して、ギヤポンプ51の上方に設けられた吐出口56から吐出し、第二の洗剤供給管41を通って第一の洗剤供給管14を経由して水槽17内に供給することができる構成である。   When the supply motor 65 is energized and the gear pump 51 is rotationally driven, the detergent or softener is sent out from the tanks 32 and 33 and discharged from the discharge port 56 provided above the gear pump 51, and the second detergent supply pipe 41. It is the structure which can be supplied in the water tank 17 through the 1st detergent supply pipe | tube 14 through.

洗剤投入口25に投入された粉末洗剤や液体洗剤、柔軟剤は、図示しない給水経路によって給水され、サイホン89、第一の洗剤供給管14を介して水槽17内に供給される。   The powder detergent, liquid detergent, and softening agent thrown into the detergent inlet 25 are supplied through a water supply path (not shown) and supplied into the water tank 17 through the siphon 89 and the first detergent supply pipe 14.

第四実施形態においては、洗剤投入口25とタンク32、33とポンプ手段47は、一体として前方に抜き出すことができるように構成されており、図22(b)は洗剤投入口25とタンク32、33とを前方に引き出す途中状態を図示している。カップリング61とカップリング受け部64とは互いに離反した状態である。洗剤投入口25とタンク32、33とポンプ手段47とを引き出した状態ではタンク32、33に設けられた開閉自在な補充口88を開いて、洗剤や柔軟剤をタンク内に補充することができる。   In the fourth embodiment, the detergent inlet 25, the tanks 32 and 33, and the pump means 47 are configured so as to be able to be extracted forward as a unit, and FIG. 22B shows the detergent inlet 25 and the tank 32. , 33 are shown in the middle of pulling forward. The coupling 61 and the coupling receiving portion 64 are separated from each other. When the detergent inlet 25, the tanks 32 and 33, and the pump means 47 are pulled out, the openable and replenishable replenishment port 88 provided in the tanks 32 and 33 can be opened to replenish the tank with detergent or softener. .

駆動手段62とポンプ手段47とはカップリング61とカップリング受け部64とによって分離されているから、ポンプ手段47には供給モータ65を駆動するための配線が不要であり、タンク32、33とを取り外して水洗いできるので、信頼性の高い洗濯機を提供することができる。
〔第5の実施形態〕
第5の実施形態について図23を用いて説明する。
Since the driving means 62 and the pump means 47 are separated by the coupling 61 and the coupling receiving portion 64, the pump means 47 does not require wiring for driving the supply motor 65, and the tanks 32, 33 Since it can be washed with water, a highly reliable washing machine can be provided.
[Fifth Embodiment]
A fifth embodiment will be described with reference to FIG.

図23は第五実施形態の構成を示すB−B断面図であり、第1の実施形態における図7と同様な断面図であり、洗剤タンク収納領域37ないし柔軟剤タンク収納領域38を簡略的に図示している。   23 is a cross-sectional view taken along the line BB showing the configuration of the fifth embodiment, and is a cross-sectional view similar to FIG. 7 in the first embodiment. The detergent tank storage area 37 or the softener tank storage area 38 is simplified. It is shown in the figure.

第1の実施形態との相違は、駆動手段62はタンク蓋体31に設けられているのではなく、洗剤タンク収納領域37ないし柔軟剤タンク収納領域38の下側に設けられ、洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33の底面を挟んで内側に設けられたギヤポンプ51と外側に設けられたカップリング61とは、例えばオーリングなどのシール部材92を介して漏れを防止しつつ回転可能に接続されている。カップリング61は駆動手段62に設けられたカップリング受け部64と着脱可能であって、互いにかみあった際には駆動トルクを伝達可能な構成である。   The difference from the first embodiment is that the driving means 62 is not provided in the tank lid 31 but is provided below the detergent tank storage area 37 or the softener tank storage area 38, and the detergent tank 32 or The gear pump 51 provided on the inner side of the bottom surface of the softener tank 33 and the coupling 61 provided on the outer side are rotatably connected to each other via a seal member 92 such as an O-ring to prevent leakage. Yes. The coupling 61 is detachable from a coupling receiving portion 64 provided in the driving means 62, and is configured to be able to transmit driving torque when engaged with each other.

第五実施形態において、供給モータ65が回転すると減速手段66を介してカップリング受け部64が減速回転し、カップリング61に駆動トルクを伝達して洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33の内側に配置されたギヤポンプ51を回転することで、洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33内部の洗剤ないし柔軟剤を矢印のように供給管54を介して吐出口56から吐出する構成である。
〔第6の実施形態〕
第6の実施形態について図24を用いて説明する。
In the fifth embodiment, when the supply motor 65 rotates, the coupling receiving portion 64 rotates at a reduced speed via the speed reducing means 66, and the driving torque is transmitted to the coupling 61 to be arranged inside the detergent tank 32 or the softener tank 33. By rotating the gear pump 51, the detergent or softener in the detergent tank 32 or softener tank 33 is discharged from the discharge port 56 through the supply pipe 54 as shown by an arrow.
[Sixth Embodiment]
A sixth embodiment will be described with reference to FIG.

図24は第六実施形態の構成を示すB−B断面図であり、第1の実施形態における図7と同様な断面図であり、洗剤タンク収納領域37ないし柔軟剤タンク収納領域38を簡略的に図示している。   24 is a cross-sectional view taken along the line B-B showing the configuration of the sixth embodiment, and is a cross-sectional view similar to FIG. 7 in the first embodiment, and the detergent tank storage area 37 or the softener tank storage area 38 is simplified. It is shown in the figure.

第1の実施形態との相違は、駆動手段62はタンク蓋体31に設けられているのではなく、洗剤タンク収納領域37ないし柔軟剤タンク収納領域38の側面に設けられ、洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33の側面を挟んで内側に設けられたギヤポンプ51と外側に設けられたカップリング61とは、例えばオーリングなどのシール部材92を介して漏れを防止しつつ回転可能に接続されている。カップリング61は駆動手段62に設けられたカップリング受け部64と着脱可能であって、互いにかみあった際には駆動トルクを伝達可能な構成である。   The difference from the first embodiment is that the drive means 62 is not provided in the tank lid 31 but is provided on the side of the detergent tank storage area 37 or the softener tank storage area 38, and the detergent tank 32 or soft The gear pump 51 provided on the inner side across the side surface of the agent tank 33 and the coupling 61 provided on the outer side are rotatably connected, for example, via a seal member 92 such as an O-ring to prevent leakage. . The coupling 61 is detachable from a coupling receiving portion 64 provided in the driving means 62, and is configured to be able to transmit driving torque when engaged with each other.

第六実施形態において、供給モータ65が回転すると減速手段66を介してカップリング受け部64が減速回転し、カップリング61に駆動トルクを伝達して洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33の内側に配置されたギヤポンプ51を回転することで、洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33内部の洗剤ないし柔軟剤を矢印のように供給管54を介して吐出口56から吐出する構成である。   In the sixth embodiment, when the supply motor 65 rotates, the coupling receiving portion 64 rotates at a reduced speed via the speed reducing means 66, and the driving torque is transmitted to the coupling 61 to be arranged inside the detergent tank 32 or the softener tank 33. By rotating the gear pump 51, the detergent or softener in the detergent tank 32 or softener tank 33 is discharged from the discharge port 56 through the supply pipe 54 as shown by an arrow.

洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33を取り外す際には、カップリング受け部64とカップリング61のかみあいが外れるまで洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33を右方にずらした後、上方に移動することで洗濯機本体から取り外すことができる。装着する際は、その逆の動作を行う。   When removing the detergent tank 32 or the softener tank 33, the detergent tank 32 or the softener tank 33 is shifted to the right until it is disengaged from the coupling receiving portion 64 and the coupling 61, and then moved upward. It can be removed from the washing machine body. When wearing, the reverse operation is performed.

なお、第1の実施形態から第六実施形態においてはカップリング61とカップリング受け部64とを着脱することで、洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33の取り外しを可能としつつ、ギヤポンプ51の駆動トルクを伝達可能としていたが、その構成に限定されるものではない。   In the first to sixth embodiments, the driving torque of the gear pump 51 can be removed while detaching the detergent tank 32 or the softener tank 33 by detaching the coupling 61 and the coupling receiving portion 64. However, the present invention is not limited to this configuration.

第1の実施形態について説明すると、図7において、カップリング61とカップリング受け部64とを一体化し、第一のポンプ駆動歯車75ないし第二のポンプ駆動歯車76をポンプ手段47に設ける。揺動歯車73はタンク蓋体31に設け、タンク蓋体31の開閉と連動して第一のポンプ駆動歯車75ないし第二のポンプ駆動歯車76と揺動歯車73との噛み合いを着脱できる位置に配置する。   The first embodiment will be described. In FIG. 7, the coupling 61 and the coupling receiving portion 64 are integrated, and the first pump driving gear 75 or the second pump driving gear 76 is provided in the pump means 47. The oscillating gear 73 is provided in the tank lid 31 and is in a position where the meshing between the first pump driving gear 75 or the second pump driving gear 76 and the oscillating gear 73 can be attached / detached in conjunction with opening / closing of the tank lid 31. Deploy.

タンク蓋体31を開放すれば歯車のかみあいが外れて、洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33を取り出すことができる。洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33を装着した後、タンク蓋体31を閉止すれば歯車同士が噛合って駆動トルクを伝達できる。   If the tank lid 31 is opened, the gears are disengaged and the detergent tank 32 or the softener tank 33 can be taken out. After the detergent tank 32 or the softener tank 33 is mounted, if the tank lid body 31 is closed, the gears mesh with each other to transmit the driving torque.

<効果>
<洗濯処理液自動供給>
以上の説明のように、それぞれのタンクに充填された洗剤と柔軟剤とを、洗濯工程ないしすすぎ工程のうち所定のタイミングで、適切な供給量だけ自動的に供給することができる。さらに布量測定手段を備えて、測定された布量に応じた供給量を供給するよう制御すれば、洗剤や柔軟剤を使いすぎることも不足することもないので、洗剤や柔軟剤の無駄のない洗濯機を提供できる。
<Effect>
<Automatic supply of laundry treatment liquid>
As described above, the detergent and softener filled in each tank can be automatically supplied in an appropriate supply amount at a predetermined timing in the washing process or the rinsing process. Furthermore, if it is provided with a cloth amount measuring means and controlled to supply a supply amount corresponding to the measured cloth amount, it is possible to avoid excessive or insufficient use of detergents and softeners. Can provide no washing machine.

<正逆転切り替え動作>
供給モータ65を正転と逆転とに回転方向を切り替えることにより、正転の際は洗剤タンク32に設けられたギヤポンプを駆動して洗剤を供給し、逆転の際は柔軟剤タンク33に設けられたギヤポンプを駆動して柔軟剤を供給するように構成したので、1つのモータのみで2つのギヤポンプを選択駆動できるので、駆動系を安価に構成できる。
<Forward / reverse switching operation>
By switching the rotation direction of the supply motor 65 between normal rotation and reverse rotation, the detergent is supplied by driving the gear pump provided in the detergent tank 32 during normal rotation, and provided in the softener tank 33 during reverse rotation. Since the gear pump is driven to supply the softening agent, the two gear pumps can be selectively driven by only one motor, so that the drive system can be configured at low cost.

<残量検知>
残量検知手段を備えたので、洗剤ないし柔軟剤のタンク内の残量を検出して、残量が所定量より少ない場合にはユーザに報知することができるので、洗剤や柔軟剤の不足を防止して信頼性の高い洗濯機を提供できる。
<Remaining amount detection>
Since the remaining amount detecting means is provided, it is possible to detect the remaining amount of the detergent or softener in the tank and notify the user when the remaining amount is less than the predetermined amount. It is possible to prevent and provide a highly reliable washing machine.

<蓋体寸法とタンク着脱>
蓋体にモータと減速ギヤとを備えた駆動手段を内蔵し、蓋体を閉じた際には駆動手段とポンプ部に設けた駆動力連結手段29を接続してモータの駆動力をギヤポンプ51に伝達し、蓋体を開いた際には駆動力連結手段29のカップリング受け部64とカップリング61とは分離する構成である。タンク蓋体31を開放した際の開口寸法は洗剤タンク32および柔軟剤タンク33の平面視よりも大なる寸法とすれば、洗剤タンク32および柔軟剤タンク33の取り外しおよび装着が容易である。
<Lid dimensions and tank attachment / detachment>
The lid has a built-in driving means including a motor and a reduction gear. When the lid is closed, the driving means and the driving force connecting means 29 provided in the pump portion are connected to transfer the driving force of the motor to the gear pump 51. When the cover is opened, the coupling receiving portion 64 and the coupling 61 of the driving force connecting means 29 are separated. If the opening size when the tank lid 31 is opened is larger than the plan view of the detergent tank 32 and the softener tank 33, the detergent tank 32 and the softener tank 33 can be easily detached and attached.

<カップリング信頼性>
駆動力連結手段29は洗濯機本体4の上面に設けられたタンク蓋体31の下面と、タンク32、33の上面との間に設けられている。すなわちタンク32、33内に洗剤ないし柔軟剤を満タンに補充したとしても駆動力連結手段29の高さは液面よりも高い。したがって、洗剤ないし柔軟剤がタンク32、33から漏れた場合であっても駆動力連結手段29、ないしタンク蓋体31に設けられた駆動手段62に液面が到達することはなく、駆動手段62に洗剤ないし柔軟剤が侵入することがない。
<Coupling reliability>
The driving force connecting means 29 is provided between the lower surface of the tank lid 31 provided on the upper surface of the washing machine body 4 and the upper surfaces of the tanks 32 and 33. That is, even if the tanks 32 and 33 are fully filled with detergent or softener, the driving force connecting means 29 is higher than the liquid level. Therefore, even when the detergent or softener leaks from the tanks 32 and 33, the liquid level does not reach the driving force connecting means 29 or the driving means 62 provided on the tank lid 31, and the driving means 62 No detergents or softeners will enter the product.

またさらに、駆動力連結手段29のうち回転駆動するカップリング受け部64はタンク蓋体31の下面に設けられているので、タンク蓋体31を開放した際には洗濯機本体4の上面よりもさらに高い位置に、ほぼ鉛直となった面に開口する構成となる。   Furthermore, since the coupling receiving portion 64 that is rotationally driven in the driving force connecting means 29 is provided on the lower surface of the tank lid body 31, when the tank lid body 31 is opened, it is more than the upper surface of the washing machine body 4. Furthermore, it becomes the structure opened to the surface which became substantially vertical in the high position.

洗剤ないし柔軟剤をユーザがタンク32、33に補充するためにタンク32、33を出し入れする際に、洗剤ないし柔軟剤が垂れたとしても、洗剤ないし柔軟剤は洗濯機本体4の上面、ないしタンク収納容器34の内部に垂れる。タンク収納容器34の内部には例えばカップリング受け部64のごとき回転駆動部が設けられていないために、垂れた洗剤が回転駆動部内に侵入してポンプの駆動を妨げることがないので信頼性の高い洗濯機を提供できる。   Even if the detergent or softener drips when the user removes or puts in the tanks 32 or 33 in order to replenish the tanks 32 or 33 with the detergent or softener, the detergent or softener does not fall on the upper surface of the washing machine body 4 or the tank. It hangs down inside the storage container 34. Since the tank housing container 34 is not provided with a rotation driving unit such as the coupling receiving unit 64, for example, the hanging detergent does not enter the rotation driving unit and prevent the pump from being hindered. Can provide a high washing machine.

<タンク配線レス>
ポンプ手段47を駆動するための供給モータ65への配線は洗濯機本体4からタンク蓋体31の内部に配されており、タンク32、33には供給モータ65への配線がない構成である。さらにタンク32、33の残量検出手段79もタンクの外側に配置されており、残量検出手段79の配線も洗濯機本体4内に配されている。
<No tank wiring>
The wiring to the supply motor 65 for driving the pump means 47 is arranged from the washing machine main body 4 to the inside of the tank lid body 31, and the tanks 32 and 33 have no wiring to the supply motor 65. Further, the remaining amount detecting means 79 of the tanks 32 and 33 are also arranged outside the tank, and the wiring of the remaining amount detecting means 79 is also arranged in the washing machine body 4.

したがってタンク32、33には電気部品が配置されていないので、タンク32、33を着脱する際に、所謂コネクタのごとき電気接点を有する配線接続手段の着脱を要さないので、電気接点に洗剤が付着するなどによって接触不良を生じることがなく、信頼性の高い洗濯機を提供できる。   Therefore, since no electrical components are arranged in the tanks 32 and 33, when attaching and detaching the tanks 32 and 33, it is not necessary to attach and detach wiring connecting means having electrical contacts such as so-called connectors. It is possible to provide a highly reliable washing machine without causing poor contact due to adhesion or the like.

<タンク清掃性>
タンク32、33は取り外しが容易であり、かつ配線や電気接点を有さない構成なので、タンク32、33全体を水に漬けることもできる。したがって、タンク32、33内部に残留した洗剤や柔軟剤を水洗いして除去することが容易であり、タンクを清潔に保つことができる。また新たに洗剤ないし柔軟剤を補充した際に、タンク32、33内部に付着したままの古い洗剤や柔軟剤と混合して洗浄性能が劣化する恐れも無いので、信頼性の高い洗濯機を提供できる。
<Tank cleanability>
Since the tanks 32 and 33 are easy to remove and do not have wiring or electrical contacts, the entire tanks 32 and 33 can be immersed in water. Therefore, it is easy to wash and remove the detergent and softening agent remaining in the tanks 32 and 33, and the tank can be kept clean. In addition, when a new detergent or softener is replenished, there is no risk of deterioration of the washing performance due to mixing with old detergent or softener that remains attached to the tanks 32 and 33, so a highly reliable washing machine is provided. it can.

<ポンプ清掃性>
駆動手段62からポンプ手段47は連結および分離可能な駆動力連結手段29を備えたので、タンクとポンプ手段47は着脱可能で取り外すことができ、かつタンクおよびポンプ手段47には、ポンプ手段47を駆動する電力を供給するための配線は備えておらず、さらに洗剤・柔軟剤の残量を検出する検知手段に接続した配線をもたない構造と出来るため、取り外しが容易かつタンク内部およびポンプ内部も洗浄することが可能となり、清掃性や信頼性を向上した洗濯機を提供出来る。
<Pump cleanability>
Since the drive means 62 to the pump means 47 are provided with a drive force connecting means 29 that can be connected and separated, the tank and the pump means 47 can be detached and removed, and the tank and pump means 47 are provided with the pump means 47. There is no wiring for supplying power to drive, and there is no wiring connected to the detection means for detecting the remaining amount of detergent and softener, so it can be easily removed and inside the tank and pump It is possible to provide a washing machine with improved cleaning properties and reliability.

ポンプ手段47はタンク本体45から取り外すことができるので、ポンプ手段47の吸入口を水に漬け、カップリング61を手で回転すれば、水は吸入口48から吸入されてギヤポンプ51の内部を通り吐出口56から排出されるので、ポンプ手段47の内部を水で洗浄することができる。そのため古い洗剤や柔軟剤が劣化してポンプの詰まりを防止でき、あるいは新たに洗剤ないし柔軟剤を補充した際に、ポンプ手段47内部に付着したままの古い洗剤や柔軟剤と混合して洗浄性能が劣化する恐れも無いので、信頼性の高い洗濯機を提供できる。   Since the pump means 47 can be removed from the tank body 45, if the suction port of the pump means 47 is immersed in water and the coupling 61 is rotated by hand, the water is sucked from the suction port 48 and passes through the inside of the gear pump 51. Since it is discharged from the discharge port 56, the inside of the pump means 47 can be washed with water. Therefore, the old detergent and softening agent can be deteriorated to prevent clogging of the pump, or when the detergent or softening agent is newly replenished, it is mixed with the old detergent or softening agent remaining inside the pump means 47 and washed. Therefore, it is possible to provide a highly reliable washing machine.

またさらに、ポンプ手段47のケースを透明樹脂で成型すれば、ポンプ内に洗剤や柔軟剤が残留しているか、清掃が完了したかを目視確認できるので好適である。   Furthermore, it is preferable to mold the case of the pump means 47 with a transparent resin, since it is possible to visually check whether the detergent or softening agent remains in the pump or whether the cleaning is completed.

<ギヤポンプ高さ>
ギヤポンプ51の配置高さは、タンク32、33に洗剤ないし柔軟剤を補充した際の液面高さよりも低い位置に配置すれば、洗剤ないし柔軟剤を補充した際にはギヤポンプ51は洗剤ないし柔軟剤に浸かった状態、すなわち所謂「呼び水」をした状態となる。すなわち空気の負圧によってギヤポンプ51の高さまで洗剤ないし柔軟剤を吸引する必要がないので、洗剤ないし柔軟剤を確実に供給することができ、信頼性の高い洗濯機を提供できる。
<Gear pump height>
If the gear pump 51 is disposed at a position lower than the liquid level when the tanks 32 and 33 are replenished with the detergent or softener, the gear pump 51 will be detergent or soft when the detergent or softener is replenished. It is in a state of being immersed in the agent, that is, in a state of so-called “priming”. That is, since it is not necessary to suck the detergent or softener to the height of the gear pump 51 by the negative pressure of air, the detergent or softener can be reliably supplied, and a highly reliable washing machine can be provided.

<手動供給との両立>
ユーザの好みに応じて洗剤タンク32内の洗剤を用いて洗濯する場合と、あるいは洗剤投入口25に投入した別の洗剤で洗濯する場合、とを自在に使い分けることができるので、使い勝手が良い洗濯処理液自動投入手段30を備えた洗濯機を提供できる。
<Balancing with manual supply>
Depending on the user's preference, washing with the detergent in the detergent tank 32 or washing with another detergent put into the detergent inlet 25 can be freely used, so that it is easy to use. A washing machine provided with the processing liquid automatic charging means 30 can be provided.

<フィルタ構造>
ポンプ手段47の吸入口48の周囲にはスリット59を設けたフィルタ58を備えたので、異物が吸入されてギヤポンプ51に詰まることを防止して、信頼性の高い洗濯処理液自動投入手段30を提供できる、という効果がある。
<Filter structure>
Since the filter 58 provided with the slit 59 is provided around the suction port 48 of the pump means 47, foreign matter is prevented from being sucked and clogged in the gear pump 51, and the highly reliable washing treatment liquid automatic charging means 30 is provided. There is an effect that it can be provided.

本実施形態においては1つのモータの正逆転に応じて2つのポンプを選択駆動する構成としたが、それぞれのタンク毎にモータと減速手段を備え、異なるモータを選択的に駆動して洗剤と柔軟剤とを選択して供給する構成であってもよい。   In the present embodiment, the two pumps are selectively driven according to the forward / reverse rotation of one motor. However, each tank is provided with a motor and a speed reduction means, and different motors are selectively driven to provide detergent and softness. The structure which selects and supplies an agent may be sufficient.

本実施形態においてポンプはギヤポンプであるとしたが、ギヤポンプに限定されるものではなく、ピストンポンプ、ダイアフラムポンプ、ベーンポンプ、など他の方式のポンプであってもよい。   In the present embodiment, the pump is a gear pump. However, the pump is not limited to a gear pump, and may be another type of pump such as a piston pump, a diaphragm pump, or a vane pump.

また、特許文献1に開示された構成では、搬送ポンプは直流モータと、ギヤポンプと、を内部に設けて液体内に侵漬する構造なので、搬送ポンプの小型化には限界があった。ギヤポンプの回転速度を適正化するために直流モータからギヤポンプまでの間に減速歯車を設ける場合にも、減速歯車は搬送ポンプの内部に設けなければならない。搬送ポンプは洗剤タンク内に設けられているので寸法に制約があり、モータの大きさや減速歯車の減速比には限界があった。一方、以上の実施例では、駆動手段62からポンプ手段47に伝達される回転駆動力を連結および分離可能な駆動力連結手段29を備えるため、上記のような問題点を解消できる。   Further, in the configuration disclosed in Patent Document 1, since the transport pump has a structure in which a DC motor and a gear pump are provided inside and immersed in the liquid, there is a limit to downsizing the transport pump. Even when a reduction gear is provided between the DC motor and the gear pump in order to optimize the rotation speed of the gear pump, the reduction gear must be provided inside the transport pump. Since the transport pump is provided in the detergent tank, the size is limited, and the size of the motor and the reduction ratio of the reduction gear are limited. On the other hand, in the above embodiment, since the driving force coupling means 29 capable of coupling and separating the rotational driving force transmitted from the driving means 62 to the pump means 47 is provided, the above problems can be solved.

また、上記実施例はドラム式洗濯機を例に説明したが、本発明はこれに限られず、タテ型洗濯機に適用出来得る。   Moreover, although the said Example demonstrated the drum type washing machine as an example, this invention is not limited to this, It can apply to a vertical type washing machine.

〔第7の実施形態〕
第7の実施形態について図25から図37を用いて説明する。
[Seventh Embodiment]
A seventh embodiment will be described with reference to FIGS. 25 to 37.

図25は、本発明の第7の実施形態に係る洗濯機の斜視図を示す。図26は正面図であり、前面カバー18を仮想的に取り外して内部構成の一部を図示している。図27は上面図を示しており、図28は図27におけるG−G断面図を示し、説明のために水受け槽である円筒状の水槽17と回転ドラム20の一部を仮想的に破断して図示している。   FIG. 25 is a perspective view of a washing machine according to the seventh embodiment of the present invention. FIG. 26 is a front view illustrating a part of the internal configuration by virtually removing the front cover 18. 27 shows a top view, and FIG. 28 shows a cross-sectional view taken along the line GG in FIG. 27. For the sake of explanation, a cylindrical water tank 17 that is a water receiving tank and a part of the rotating drum 20 are virtually broken. It is illustrated.

図29は洗濯処理液自動投入手段をJ方向からみた斜視図、図30は洗濯処理液自動投入手段の(a)上面図、および(b)後面図である。   FIG. 29 is a perspective view of the laundry processing liquid automatic charging means as viewed from the J direction, and FIG. 30 is a top view and (b) a rear view of the laundry processing liquid automatic charging means.

図31は洗剤タンク32をP方向からみた斜視図であり、図32は洗濯処理液自動投入手段のK−K断面図、図33は洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33に備えられたポンプ手段47の構成を示す斜視図、図34はM−M断面図である。図35は図34のN−N部分断面図である。   31 is a perspective view of the detergent tank 32 as viewed from the P direction, FIG. 32 is a sectional view taken along line KK of the washing processing liquid automatic charging means, and FIG. 33 is a pump means 47 provided in the detergent tank 32 or the softener tank 33. FIG. 34 is a cross-sectional view taken along line MM. FIG. 35 is a partial sectional view taken along line NN in FIG.

図36は洗剤ないし柔軟剤の粘度に対するギヤポンプ51による供給量の特性を示す図であって、(a)は駆動手段62の減速比が大の場合、(b)は減速比が中で適切な場合、(c)は減速比が小の場合に供給量が変化する傾向を示す概略説明図である。   FIG. 36 is a diagram showing the characteristics of the supply amount by the gear pump 51 with respect to the viscosity of the detergent or softener. FIG. 36A shows a case where the reduction ratio of the driving means 62 is large, and FIG. In this case, (c) is a schematic explanatory diagram showing the tendency of the supply amount to change when the reduction ratio is small.

図37は駆動手段62の減速比と、粘度の相違による「供給量ばらつき」の傾向を示す概略説明図である。   FIG. 37 is a schematic explanatory diagram showing the tendency of “supply amount variation” due to the difference in the reduction ratio of the driving means 62 and the viscosity.

第7の実施形態が第1の実施形態と異なるところは、洗剤タンク32と柔軟剤タンク33とを互いに前後に併置するのではなく互いに左右に併置し、さらに洗剤タンク32を柔軟剤タンク33の左方かつ洗濯機本体4の左側面に近接して配置したことであり、洗剤タンク32の容量が柔軟剤タンク33の容量よりも大となるよう構成している。さらに、洗剤タンク32と柔軟剤タンク33からポンプによって汲み上げられた洗剤ないし柔軟剤の投入領域39がタンク収納容器34の後面側に配置され、タンク収納容器34と、給水栓7や給水電磁弁12を備えた給水手段93との間に配置されたことである。   The seventh embodiment is different from the first embodiment in that the detergent tank 32 and the softener tank 33 are not juxtaposed to each other, but juxtaposed to each other, and the detergent tank 32 is further connected to the softener tank 33. It is arranged on the left side and close to the left side surface of the washing machine body 4, and the capacity of the detergent tank 32 is configured to be larger than the capacity of the softener tank 33. Further, a detergent or softener charging area 39 pumped up from the detergent tank 32 and the softener tank 33 by the pump is disposed on the rear surface side of the tank storage container 34, and the tank storage container 34, the water tap 7 and the water supply electromagnetic valve 12 are disposed. It is arranged between the water supply means 93 provided with.

そのため、投入領域39は給水手段93に近接して配置されるので、給水手段93から投入領域39に給水する第二の給水管40が短くて済む、という利点がある。   Therefore, since the injection | throwing-in area | region 39 is arrange | positioned in the vicinity of the water supply means 93, there exists an advantage that the 2nd water supply pipe | tube 40 which supplies water to the injection | throwing area | region 39 from the water supply means 93 may be short.

さらに、一端をタンク収納容器34の底面の開口に接続し、他端を第一の洗剤供給管14に接続した第三の洗剤供給管118を設けた。タンク収納容器34の内部にこぼれた洗剤ないし柔軟剤は、第三の洗剤供給管118、第一の洗剤供給管14を経由して、水槽17内部に投入される。   Further, a third detergent supply pipe 118 having one end connected to the opening on the bottom surface of the tank container 34 and the other end connected to the first detergent supply pipe 14 was provided. The detergent or softening agent spilled into the tank storage container 34 is introduced into the water tank 17 through the third detergent supply pipe 118 and the first detergent supply pipe 14.

左側外枠2と右側外枠2の上面に左右両端を固定され、左右の外枠2を互いに連結する例えば鉄板で構成された固定ステー94を備え、固定ステー94の後面側には洗濯処理液自動投入手段30のタンク収納容器34の前側辺が取付ネジ116で固定され、固定ステー94の前面側には洗剤投入口25の後側辺が、図示しないネジ等により固定されている。   Both left and right ends are fixed to the upper surfaces of the left outer frame 2 and the right outer frame 2, and a fixing stay 94 made of, for example, an iron plate is provided to connect the left and right outer frames 2 to each other. The front side of the tank storage container 34 of the automatic charging means 30 is fixed with an attachment screw 116, and the rear side of the detergent charging port 25 is fixed to the front side of the fixing stay 94 with a screw (not shown).

タンク収納容器34の右側側面に沿って、給水電磁弁12と洗剤投入口25とを接続した第一の給水管9を配置する。タンク収納容器34の右側側面から凸した1つまたは複数のタンク側面ガイド95を形成し、複数のタンク側面ガイド95を第一の給水管9の直径よりやや少なる間隔を隔てて上下に配置して第一の給水管9を押し込めば、タンク側面ガイド95によって第一の給水管9を固定することができる。   A first water supply pipe 9 connecting the water supply electromagnetic valve 12 and the detergent inlet 25 is disposed along the right side surface of the tank storage container 34. One or a plurality of tank side guides 95 projecting from the right side surface of the tank storage container 34 are formed, and the plurality of tank side guides 95 are arranged above and below at a distance slightly smaller than the diameter of the first water supply pipe 9. If the first water supply pipe 9 is pushed in, the first water supply pipe 9 can be fixed by the tank side surface guide 95.

さらに図30に示すように、第一の給水管9はタンク収納容器34の前辺に沿って右方から左方に配置され、洗剤投入口25に接続される。   Further, as shown in FIG. 30, the first water supply pipe 9 is arranged from the right to the left along the front side of the tank storage container 34, and is connected to the detergent inlet 25.

このように共通の固定ステー94にタンク収納容器34と洗剤投入口25とをともに固定する構成としたので、それぞれに個別の固定部材を設ける必要が無く、さらに互いの配置寸法関係が運転時や輸送中の振動や衝撃で移動したり、位置がずれることがないので、第一の給水管9の固定が確実であり、信頼性の高い洗濯機を提供できる。   Since the tank storage container 34 and the detergent inlet 25 are both fixed to the common fixing stay 94 as described above, there is no need to provide separate fixing members for each, and the arrangement dimension relationship between the tanks 34 and the detergent inlet 25 can be determined during operation. Since it does not move or shift its position due to vibration or impact during transportation, the first water supply pipe 9 is securely fixed and a highly reliable washing machine can be provided.

またさらに、第7の実施形態が第1の実施形態と異なるところは、第1の実施形態において供給モータ65は1つのみであり、供給モータ65を正転した場合は揺動歯車73を介して洗剤タンク32内の洗剤を投入領域39内に供給し、供給モータ65を逆転した場合は揺動歯車73を介して柔軟剤タンク33内の柔軟剤を投入領域39内に供給する構成であったが、第7の実施形態においては図29に示すように、洗剤タンク32と柔軟剤タンク33のそれぞれに設けられたポンプ手段47に対応して、それぞれ独立した洗剤供給モータ65a、柔軟剤供給モータ65bが設けられていることが異なる。   Furthermore, the seventh embodiment differs from the first embodiment in that only one supply motor 65 is provided in the first embodiment, and when the supply motor 65 is rotated forward, the swing gear 73 is used. The detergent in the detergent tank 32 is supplied into the charging area 39, and when the supply motor 65 is reversed, the softening agent in the softening agent tank 33 is supplied into the charging area 39 via the swing gear 73. However, in the seventh embodiment, as shown in FIG. 29, corresponding to the pump means 47 provided in each of the detergent tank 32 and the softener tank 33, an independent detergent supply motor 65a and softener supply are provided. The difference is that a motor 65b is provided.

洗剤供給モータ65aと柔軟剤供給モータ65bの軸にはそれぞれウォームギヤ67が設けられ、カップリング受け部64にはウォームホイール70が設けられてウォームギヤ67と噛合っており、洗剤供給モータ65aと柔軟剤供給モータ65bを回転させるとウォームホイール70が減速しつつ回転し、カップリング受け部64を回転駆動する。ウォームギヤ67とウォームホイール70は、本実施形態における減速手段66を構成している。   The shafts of the detergent supply motor 65a and the softener supply motor 65b are each provided with a worm gear 67, and the coupling receiving portion 64 is provided with a worm wheel 70 and meshes with the worm gear 67. The detergent supply motor 65a and the softener When the supply motor 65b is rotated, the worm wheel 70 rotates while decelerating, and the coupling receiver 64 is driven to rotate. The worm gear 67 and the worm wheel 70 constitute the speed reducing means 66 in this embodiment.

洗剤供給モータ65aを正転方向に駆動すると、洗剤タンク32内のポンプ手段47を駆動して、洗剤タンク32内の洗剤を投入領域39内に所定量供給し、柔軟剤供給モータ65bを正転方向に駆動すると、柔軟剤タンク33内のポンプ手段47を駆動して、柔軟剤タンク33内の洗剤を投入領域39内に所定量供給する構成である。   When the detergent supply motor 65a is driven in the forward direction, the pump means 47 in the detergent tank 32 is driven to supply a predetermined amount of detergent in the detergent tank 32 into the charging area 39, and the softener supply motor 65b is rotated forward. When driven in the direction, the pump means 47 in the softener tank 33 is driven to supply a predetermined amount of detergent in the softener tank 33 into the charging area 39.

ここで、洗剤ないし柔軟剤を供給して停止した後、ポンプ手段47内部に残留した洗剤ないし柔軟剤の量が異なる場合があるので、その相違によって供給量に誤差が生じる、という課題がある。   Here, after the detergent or softening agent is supplied and stopped, the amount of the detergent or softening agent remaining in the pump means 47 may be different, so that there is a problem that an error occurs in the supply amount due to the difference.

またさらに、洗剤ないし柔軟剤を補充する際、ないし清掃のためタンク32、33を取り外す際には、タンク蓋体31とともに駆動手段62を後方に開放する構成としているため、開放された駆動手段62の前面にはポンプ手段47に駆動力を伝達するカップリング受け部64が露出する。カップリング受け部64に洗剤ないし柔軟剤がかかると、カップリング受け部64の外周の隙間から駆動手段62の内部に侵入したり、あるいは固着して駆動力の伝達を阻害する、という課題がある。   In addition, when the detergent or softener is replenished or when the tanks 32 and 33 are removed for cleaning, the driving means 62 is opened rearward together with the tank lid 31, so that the opened driving means 62 is opened. A coupling receiving portion 64 that transmits a driving force to the pump means 47 is exposed on the front surface of the first and second pumps. When a detergent or a softening agent is applied to the coupling receiving part 64, there is a problem that it penetrates into the inside of the driving means 62 from a gap on the outer periphery of the coupling receiving part 64 or is fixed to obstruct transmission of driving force. .

図31と図32、および適宜図25から図30を用いて、洗剤タンク32と柔軟剤タンク33の構造の一例について説明する。   An example of the structure of the detergent tank 32 and the softener tank 33 will be described with reference to FIGS. 31 and 32 and FIGS. 25 to 30 as appropriate.

図6ないし図7に示す第1の実施形態と異なるところは、ポンプケース49はタンク蓋部44と一体であってタンク底面46に近接する方向に延伸されており、タンク本体45の開放された上面に嵌合して、上面のカバーを構成している。タンク蓋部44の上面の一部にはツマミ状の凸部であるタンク蓋開き把手96が設けられており、タンク蓋部44をタンク本体45から取り外す際に手指をかけることができるので、容易にタンク蓋部44を取り外すことができる。   A difference from the first embodiment shown in FIGS. 6 to 7 is that the pump case 49 is integrated with the tank lid portion 44 and extends in a direction close to the tank bottom surface 46, and the tank main body 45 is opened. The upper cover is configured by fitting to the upper surface. A tank lid opening handle 96 which is a knob-like convex portion is provided on a part of the upper surface of the tank lid portion 44, and it is easy to put a finger on the tank lid portion 44 when removing it from the tank body 45. The tank lid portion 44 can be removed.

タンク把手44aはタンク本体45に設けられた把手支点97のまわりに回動自在に軸支されており、タンク収納容器34に収納される際にはタンク把手44aはタンク蓋部44の上面と略同一の高さで略水平に位置した収納位置にあり、タンク把手44aを把手支点97のまわりに回動して図31の破線で図示するような、略垂直に位置したタンク着脱位置とすることができる。タンク把手44aが収納位置にある場合にはタンク把手44aを含めた洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33の全高を抑制することができるので小型化に適した構成である。タンク把手44aをタンク着脱位置とした際には、タンク把手44aを把持して上方に引き上げることで洗剤タンク32ないし柔軟剤タンク33をタンク収納容器34から取り外すことができ、容易に着脱が可能な構成である。   The tank handle 44 a is pivotally supported around a handle fulcrum 97 provided on the tank main body 45, and when stored in the tank storage container 34, the tank handle 44 a is substantially the same as the upper surface of the tank lid 44. The tank handle 44a is located at the same height and in a substantially horizontal storage position, and the tank handle 44a is rotated around the handle fulcrum 97 to be a tank attachment / detachment position positioned substantially vertically as shown by the broken line in FIG. Can do. When the tank handle 44a is in the storage position, the overall height of the detergent tank 32 or the softener tank 33 including the tank handle 44a can be suppressed, so that the configuration is suitable for downsizing. When the tank handle 44a is set to the tank attachment / detachment position, the detergent tank 32 or the softener tank 33 can be detached from the tank storage container 34 by grasping the tank handle 44a and pulling it upward, and can be easily attached / detached. It is a configuration.

把手支点97をタンク本体45に設けたので、タンク把手44aを把持して持ち上げた際にタンク本体45が落下ないし転倒することがなく、安定して取り外しが可能である。   Since the handle fulcrum 97 is provided on the tank main body 45, the tank main body 45 does not fall or fall when the tank handle 44a is gripped and lifted, and can be removed stably.

タンク蓋部44にはさらに、供給蓋支軸98のまわりに回動自在に軸支された開閉可能な供給蓋99が設けられており、供給蓋99を開放した際に生じる開口から洗剤ないし柔軟剤をタンク32、33内に供給できる。タンク32、33内の液体洗剤ないし柔軟剤の残量が減少した際に、タンク32、33を取り外すことなく供給蓋99を開放するだけで、液体洗剤ないし柔軟剤を補充することができる。あるいはまた、タンク32、33をタンク収納容器34から取り外した状態で供給蓋99を開放して液体洗剤ないし柔軟剤を補充することもできる。   The tank lid portion 44 is further provided with an openable and closable supply lid 99 that is pivotally supported around the supply lid support shaft 98. From the opening generated when the supply lid 99 is opened, a detergent or a soft The agent can be supplied into the tanks 32 and 33. When the remaining amount of the liquid detergent or softener in the tanks 32 and 33 decreases, the liquid detergent or softener can be replenished by simply opening the supply lid 99 without removing the tanks 32 and 33. Alternatively, it is also possible to replenish the liquid detergent or softener by opening the supply lid 99 with the tanks 32 and 33 removed from the tank storage container 34.

タンク蓋部44と供給蓋99の供給蓋支軸98から最も離れた面には凹部である指掛け部100が設けられ、供給蓋99を開放しやすくしている。   A finger hook portion 100 that is a recess is provided on the surface of the tank lid portion 44 and the supply lid 99 that is farthest from the supply lid support shaft 98 so that the supply lid 99 can be easily opened.

タンク32、33内の液体洗剤ないし柔軟剤を使い切った後、定期的にタンク32、33を取り外してタンク内部を水洗いすることで、残留した洗剤ないし柔軟剤を水で洗い流して固着などを防止することが望ましい。さらに、ギヤポンプ51と供給管54の内部に残留した液体洗剤ないし柔軟剤を排出し、ギヤポンプ51と供給管54の内部も水洗いすることが望ましい。   After the liquid detergent or softener in the tanks 32 and 33 is used up, the tanks 32 and 33 are periodically removed and the inside of the tank is washed with water to wash away the remaining detergent or softener with water to prevent sticking. It is desirable. Further, it is desirable to discharge the liquid detergent or softener remaining inside the gear pump 51 and the supply pipe 54 and to wash the inside of the gear pump 51 and the supply pipe 54 with water.

タンク32、33を取り外した後、タンク32、33内に水を入れるか、あるいはさらにタンク蓋部44をタンク本体45から取り外してからポンプ手段47下端の吸入口48を水に浸して、手でカップリング61を回転させるとギヤポンプ51は回転するのでギヤポンプ51は水を吸入して供給管54を経由し、吐出口56から排出される。この動作を継続することでギヤポンプ51と供給管54の内部に通水することはできるものの、手を用いてはカップリング61を低速に回転させることしかできないので、水洗いに時間がかかり、水の流速も低速なので水洗いの能力に限界がある。   After removing the tanks 32 and 33, water is put into the tanks 32 and 33, or the tank lid portion 44 is further removed from the tank body 45 and the suction port 48 at the lower end of the pump means 47 is immersed in water. When the coupling 61 is rotated, the gear pump 51 rotates, so that the gear pump 51 sucks water and is discharged from the discharge port 56 via the supply pipe 54. By continuing this operation, water can be passed through the gear pump 51 and the supply pipe 54. However, since the coupling 61 can only be rotated at low speed by hand, it takes time to wash the water. Since the flow rate is low, there is a limit to the ability to wash with water.

本実施形態においては、カップリング61の下方に例えば歯数が10ないし12程度のピニオンギヤ101を設け、ピニオンギヤ101と噛み合う早回しギヤ102を早回しギヤ中心103のまわりに回転自在に設けた構成である。早回しギヤ102の歯数を例えば30から36とすれば、カップリング61を早回しギヤ102の3倍の回転速度で回転することができる。早回しギヤ102には指先を引っ掛けられるような、例えば凹部や突起を上面に設けることで、指先の動作で早回しギヤ102を経由して高速でカップリング61を回転できるので、ギヤポンプ51と供給管54内部に十分な水量を通水することができ、回転速度に比例して流速も大となるので水洗いが短時間で済むとともに、ギヤポンプ51や供給管54の詰りを防止して、信頼性の高い洗濯機を提供できる。   In the present embodiment, a pinion gear 101 having, for example, about 10 to 12 teeth is provided below the coupling 61, and a fast turning gear 102 that meshes with the pinion gear 101 is fast turned so as to be rotatable around the gear center 103. is there. If the number of teeth of the fast turning gear 102 is, for example, 30 to 36, the coupling 61 can be fast turned and rotated at a rotational speed three times that of the gear 102. By providing, for example, a recess or a protrusion on the upper surface of the fast turning gear 102 so that the fingertip can be hooked, the coupling 61 can be rotated at high speed via the gear 102 by the operation of the fingertip. A sufficient amount of water can be passed through the pipe 54, and the flow speed increases in proportion to the rotational speed, so that washing with water can be completed in a short time, and the gear pump 51 and the supply pipe 54 are prevented from being clogged, and the reliability is improved. High washing machine.

図33から図35により、ギヤポンプ51の構造について説明する。図33はポンプ手段47の構成を示しており、第1の実施形態との相違は、ポンプケース49の形状を円柱形状ではなく四角柱形状としたこと、吸入管50を持たず、ギヤポンプ51はタンク底面46に近接して配置されていること、である。   The structure of the gear pump 51 will be described with reference to FIGS. FIG. 33 shows the configuration of the pump means 47. The difference from the first embodiment is that the shape of the pump case 49 is not a columnar shape but a quadrangular prism shape, the suction pipe 50 is not provided, and the gear pump 51 is It is arranged close to the tank bottom face 46.

図36と図37を用いて、粘度の異なる洗剤や柔軟剤を供給する際の、供給モータ65a、65bと、減速手段66と、ギヤポンプ51の供給特性について説明する。   36 and 37, the supply characteristics of the supply motors 65a and 65b, the speed reduction unit 66, and the gear pump 51 when supplying detergents and softeners having different viscosities will be described.

一般的に、柔軟剤は、粘度が約1mPa・s程度である水よりは粘度が高いものの、例えば20℃程度の室温における粘度は20から100mPa・s程度のものが多い。液体洗剤は室温においては約100から300Pa・s程度、さらに氷点に近い低温における粘度は1000から1200mPa・sとなるものもあり、低粘度の柔軟剤から高粘度の液体洗剤までの粘度の相違は、約60倍にも及ぶ。   Generally, softeners have a viscosity higher than that of water having a viscosity of about 1 mPa · s, but, for example, a viscosity at room temperature of about 20 ° C. is often about 20 to 100 mPa · s. Liquid detergents have a viscosity of about 100 to 300 Pa · s at room temperature, and the viscosity at low temperatures close to freezing is 1000 to 1200 mPa · s. The difference in viscosity from a low viscosity softener to a high viscosity liquid detergent is About 60 times.

粘度の異なる液体洗剤や柔軟剤を自動供給する際に、供給量の目標値となる目標供給量は液体洗剤や柔軟剤の製品ごと、あるいは衣類の汚れ量などによって異なったものとなる。例えば標準的な洗濯工程に有する液体洗剤の目標供給量は、濃縮型洗剤と非濃縮型洗剤とでは大きく異なり、それぞれ製造業者や製品によっても異なる。柔軟剤の目標供給量も製品毎に異なる。   When automatically supplying liquid detergents and softeners having different viscosities, the target supply amount that is the target value of the supply amount differs depending on the product of the liquid detergent and softener, or the amount of dirt on clothes. For example, the target supply of liquid detergent in a standard laundry process differs greatly between concentrated detergents and non-concentrated detergents, and also varies depending on the manufacturer and product. The target supply of softeners varies from product to product.

ここで、目標供給量を供給するまでにかかる供給時間は柔軟剤と液体洗剤とで同じである必要はないが、一方で、目標供給量に対しては精度よく供給したいので、供給モータ65a、65bに印加する電圧を一定とした条件で、粘度の大小にかかわらずギヤポンプ51から単位時間あたりの供給量が一定であることが望ましい。単位時間あたりの供給量が一定であれば、ギヤポンプ51の駆動時間を制御することで、目標供給量に対して精度良く洗剤ないし柔軟剤を供給できるためである。   Here, the supply time required to supply the target supply amount does not need to be the same for the softening agent and the liquid detergent. On the other hand, since it is desired to supply the target supply amount with high accuracy, the supply motor 65a, It is desirable that the supply amount per unit time from the gear pump 51 is constant regardless of the viscosity, under the condition that the voltage applied to 65b is constant. This is because, if the supply amount per unit time is constant, the detergent or softener can be supplied with high accuracy with respect to the target supply amount by controlling the driving time of the gear pump 51.

しかし、搬送する液体の粘度の大小に応じてギヤポンプ51の特性は変化するから、単位時間あたりの供給量は一定にならず、粘度の大小に応じて変動する。   However, since the characteristics of the gear pump 51 change according to the viscosity of the liquid to be conveyed, the supply amount per unit time is not constant and varies according to the viscosity.

ここで、粘度の最も小さい柔軟剤から粘度の最も大きい液体洗剤までの粘度範囲において、単位時間あたり最大の供給量と最小の供給量との差を「供給量ばらつき」と称するものとする。   Here, in the viscosity range from the softener having the lowest viscosity to the liquid detergent having the highest viscosity, the difference between the maximum supply amount and the minimum supply amount per unit time is referred to as “supply amount variation”.

柔軟剤ないし液体洗剤の粘度を予め特定することはできないので、ポンプの望ましい特性としては、低粘度から高粘度の範囲において、「供給量ばらつき」が小さいことである。そのような供給精度を備えたギヤポンプ51と、ギヤポンプ51を駆動する減速手段66の好適な条件について説明する。   Since the viscosity of the softener or liquid detergent cannot be specified in advance, a desirable characteristic of the pump is that the “supply amount variation” is small in the range from low viscosity to high viscosity. A suitable condition for the gear pump 51 having such a supply accuracy and the speed reduction means 66 for driving the gear pump 51 will be described.

先に説明したように、供給モータ65a、65bは例えば駆動電圧が12V程度の直流ブラシモータであるとし、減速手段66によって減速してギヤポンプ51を回転させる。供給モータ65a、65bは所謂ステッピングモータやサーボモータのように、速度制御の可能なモータであってもよいが、これらは直流ブラシモータと比べて高価である。一般的な直流ブラシモータの回転速度と出力トルクとの関係について説明すると、一定の駆動電圧を印加した状態において回転速度は出力トルクに応じて変化する特性がある。すなわち、最高回転速度は出力トルクがゼロの空転時に得られ、出力トルクの増加とともに低速になり、回転速度がゼロとなって停止した時点で最大の出力トルクを生じる。すなわち、負荷トルクの増加に応じて回転速度は直線的に減少する特性をもつ。   As described above, the supply motors 65 a and 65 b are, for example, DC brush motors having a drive voltage of about 12 V, and are decelerated by the decelerating means 66 to rotate the gear pump 51. The supply motors 65a and 65b may be speed-controllable motors such as so-called stepping motors and servo motors, but these are more expensive than DC brush motors. The relationship between the rotation speed of a general DC brush motor and the output torque will be described. The rotation speed changes according to the output torque in a state where a constant driving voltage is applied. In other words, the maximum rotational speed is obtained when the output torque is zero, and the maximum output torque is generated when the rotational speed becomes zero and stops at a low speed as the output torque increases. That is, there is a characteristic that the rotational speed decreases linearly as the load torque increases.

このような特性を備えた直流ブラシモータでギヤポンプ51を回転駆動して洗剤ないし柔軟剤を供給すると、ギヤポンプ51による負荷トルクが一定であれば、供給モータ65a、65bは負荷トルクに応じた一定の回転速度で回転する。しかし、供給される液体洗剤ないし柔軟剤の粘度が異なる場合には粘性抵抗などが異なるために、供給モータ65a、65bの回転速度は変化する。   When the gear pump 51 is rotationally driven with a DC brush motor having such characteristics and detergent or softener is supplied, if the load torque by the gear pump 51 is constant, the supply motors 65a and 65b are fixed according to the load torque. It rotates at the rotation speed. However, when the viscosity of the supplied liquid detergent or softener is different, the viscosity resistance and the like are different, so that the rotation speeds of the supply motors 65a and 65b change.

ギヤポンプ51の供給特性について、図34から図37を用いて説明する。   Supply characteristics of the gear pump 51 will be described with reference to FIGS.

図34と図35に示すように、ギヤポンプ51を矢印方向に回転すると、ギヤポンプ51の駆動ギヤ51aおよび従動ギヤ51bの歯とギヤポンプ壁55との間の隙間に閉じ込められた液体洗剤ないし柔軟剤は、駆動ギヤ51aおよび従動ギヤ51bとともに回転し、吸入口48から供給管54ないし吐出口56に向けて搬送される。吸入口48側は低圧となってタンク32、33内から液体洗剤ないし柔軟剤を吸入し、供給管54側は高圧となって吐出口56に向けて液体洗剤ないし柔軟剤を搬送する。   As shown in FIGS. 34 and 35, when the gear pump 51 is rotated in the direction of the arrow, the liquid detergent or softener confined in the gap between the teeth of the drive gear 51a and the driven gear 51b of the gear pump 51 and the gear pump wall 55 is Then, it rotates together with the drive gear 51a and the driven gear 51b, and is conveyed from the suction port 48 toward the supply pipe 54 or the discharge port 56. The suction port 48 side is low in pressure to suck liquid detergent or softener from the tanks 32 and 33, and the supply pipe 54 side is high in pressure to transport the liquid detergent or softener toward the discharge port 56.

ここで、駆動ギヤ51aと従動ギヤ51bとのギヤかみあい部52においては、駆動ギヤ51aないし従動ギヤ51bの側面と、対向する壁面との間に生じる側面すきまδを通って、高圧の供給管54側から低圧の吸入口48側に向けて破線矢印に示す方向の流れが生じる。この流れは吸込側から吐出側に搬送される液体洗剤ないし柔軟剤の流れに対しては逆流(以下、「側面もれ」と称する場合がある)であり、この逆流の多少が「供給量ばらつき」に影響する。側面もれは、液体が側面すきまδを通りやすいほど大となるので、粘度が低いほど大なる傾向をもつ。   Here, in the gear meshing portion 52 between the drive gear 51a and the driven gear 51b, the high-pressure supply pipe 54 passes through the side clearance δ generated between the side surface of the drive gear 51a or the driven gear 51b and the opposite wall surface. From the side, a flow in the direction indicated by the dashed arrow is generated from the low pressure inlet 48 side. This flow is a reverse flow (hereinafter sometimes referred to as “side leakage”) with respect to the flow of the liquid detergent or softener conveyed from the suction side to the discharge side. ”. The side leakage increases as the liquid easily passes through the side clearance δ. Therefore, the side leakage tends to increase as the viscosity decreases.

言うまでもなく逆流が少ないほど「供給量ばらつき」は減少するので、側面すきまδをできるだけ小さくすることが望ましいものの、高精度な部品を用いた高価な構成となる。   Needless to say, the smaller the backflow, the smaller the “supply amount variation”. Therefore, although it is desirable to make the side clearance δ as small as possible, an expensive configuration using highly accurate parts is obtained.

一方で、ギヤポンプ51やポンプケース49などの構成部品を樹脂で製作するものとすれば、例えば側面すきまδは0.1mm程度の隙間が必要となる。この隙間を介した側面もれは、液体の粘度が低いほど大となり、粘度が高いほど小となる傾向をもつ。側面もれが大であれば結果として吐出口56から吐出される供給量が減少するので、「供給量ばらつき」の増加を招く。   On the other hand, if the component parts such as the gear pump 51 and the pump case 49 are made of resin, for example, the side clearance δ needs a clearance of about 0.1 mm. The side leakage through this gap tends to increase as the viscosity of the liquid decreases and decrease as the viscosity increases. If the side leakage is large, the supply amount discharged from the discharge port 56 is reduced as a result, and this causes an increase in “supply amount variation”.

また、側面もれに対しては側面すきまδの影響が大であってギヤポンプ51の回転速度による影響は小さいので、側面すきまδが同一であれば、ギヤポンプ51を高速で回転して供給速度を増加するほど供給量に対する側面もれの割合は小となって「供給量ばらつき」は減少し、逆にギヤポンプ51を低速で回転して供給速度が低下するほど、側面もれの影響は大となって「供給量ばらつき」は増加する。   Further, since the effect of the side clearance δ is large and the effect of the rotational speed of the gear pump 51 is small on the side leakage, if the side clearance δ is the same, the gear pump 51 is rotated at a high speed to increase the supply speed. As the amount increases, the ratio of the side leakage to the supply amount decreases, and the “supply amount variation” decreases. Conversely, as the supply speed decreases as the gear pump 51 is rotated at a low speed, the influence of side leakage increases. As a result, the “supply variation” increases.

一方、吸入口48から吸入されて以降、供給管54を通過して吐出口56から吐出されるまでの液体の搬送経路には粘性抵抗が生じる。言うまでもなく、粘性抵抗は液体の粘度が低いほど小さく、粘度が高いほど大、となる傾向をもつ。先に説明したように、供給モータ65a、65bとして直流ブラシモータを用いると、負荷トルクの増加に応じて回転速度は直線的に減少する特性をもつので、液体の粘度が低いほどギヤポンプ51の回転速度は高速であり、粘度が高いほど回転速度は低下する傾向をもつ。回転速度が低下すれば、結果として吐出口56から吐出される液体量が減少するので、「供給量ばらつき」の増加を招く。   On the other hand, after the suction from the suction port 48, a viscous resistance is generated in the liquid transport path from the supply pipe 54 to the discharge through the discharge port 56. Needless to say, the viscosity resistance tends to be smaller as the viscosity of the liquid is lower and larger as the viscosity is higher. As described above, when a DC brush motor is used as the supply motors 65a and 65b, the rotation speed linearly decreases as the load torque increases. Therefore, the rotation of the gear pump 51 decreases as the liquid viscosity decreases. The speed is high, and the rotational speed tends to decrease as the viscosity increases. If the rotation speed decreases, the amount of liquid ejected from the ejection port 56 decreases as a result, resulting in an increase in “supply amount variation”.

このように、側面すきまによって生じる逆流である側面もれは液体の粘度が低いほど大、粘性抵抗による回転速度の低下は液体の粘度が高いほど大、という互いに逆の傾向をもつ。   As described above, the side leakage, which is the reverse flow generated by the side clearance, has a tendency to be opposite to each other such that the lower the viscosity of the liquid is, the lower the rotational speed due to viscous resistance is.

粘度の「供給量ばらつき」に対する影響を図36のグラフを用いてさらに詳しく説明する。図36(a)から(c)は、粘度ηによる側面もれと回転速度変動の影響を誇張して示した説明図である。   The effect of the viscosity on the “supply amount variation” will be described in more detail with reference to the graph of FIG. 36 (a) to 36 (c) are explanatory views exaggeratingly showing the influence of the side surface leakage and the rotational speed fluctuation due to the viscosity η.

図36(a)から(c)の横軸は液体の粘度であり、一例として左端は粘度ηの小なる柔軟剤、一方右端は粘度ηが最大の、例えば液体洗剤を氷温近くまで冷却した場合を示す。   36A to 36C, the horizontal axis represents the viscosity of the liquid. As an example, the left end is a softener having a small viscosity η, while the right end is the maximum viscosity η, for example, the liquid detergent is cooled to near ice temperature. Show the case.

縦軸は供給量の比率を示しており、側面もれが無く、かつ粘性抵抗による回転速度の低下が無い理想状態を100%として、そこからの供給量の減少割合を示している。   The vertical axis shows the ratio of the supply amount, and shows the reduction rate of the supply amount from the ideal state where there is no side shift and the rotation speed does not decrease due to viscous resistance as 100%.

図36(a)から(c)は、それぞれ供給モータ65a、65bは同一の出力特性を備えた直流モータであり、かつ側面すきまδは同一であるものとし、供給モータ65a、65bからギヤポンプ51に至るまでの減速比を互いに異なったものとしている。図中、破線は粘度による回転速度の変化傾向を示し、一点鎖線は側面もれによる供給量の低下傾向を示している。なお、図36(a)から(c)は、それぞれ減速比が異なるためにギヤポンプ51の回転速度はそれぞれ異なるので、単位時間あたりの供給量は互いに異なる。   36 (a) to 36 (c), the supply motors 65a and 65b are DC motors having the same output characteristics, and the side clearance δ is the same, and the supply motors 65a and 65b are connected to the gear pump 51. The speed reduction ratios are different from each other. In the figure, the broken line indicates a change tendency of the rotational speed due to the viscosity, and the alternate long and short dash line indicates a tendency of the supply amount to decrease due to the side surface leakage. In FIGS. 36A to 36C, since the reduction ratios are different, the rotational speeds of the gear pumps 51 are different, and therefore the supply amounts per unit time are different from each other.

ギヤポンプ51の供給量は、回転速度の低下特性と側面もれ特性との掛け算なので、実線に示すように、左端側の低粘度液体に対しては側面もれによる供給量低下が支配的であり、右端側の高粘度液体に対しては回転速度の低下による供給量低下が支配的であり、中間の粘度において供給量の極大値をもつ傾向を備える。したがって、供給量精度を表す指標として低粘度から高粘度までの全粘度範囲において、極大値を最大値とし、側面もれまたは回転速度の低下によって供給量が最小となる値を最小値とすれば、最大値と最小値の差が「供給量ばらつき」となる。言うもでもなく、「供給量ばらつき」が小なるほど供給量精度が高い。   Since the supply amount of the gear pump 51 is a product of the rotational speed reduction characteristic and the side leakage characteristic, as shown by the solid line, the supply amount reduction due to side leakage is dominant for the low-viscosity liquid on the left end side. For the high-viscosity liquid on the right end side, a decrease in the supply amount due to a decrease in the rotation speed is dominant, and the supply amount tends to have a maximum value at an intermediate viscosity. Therefore, if the maximum value is set as the maximum value in the entire viscosity range from low viscosity to high viscosity as the index indicating the supply amount accuracy, the value at which the supply amount becomes minimum due to the side surface leakage or the decrease in the rotation speed is set as the minimum value. The difference between the maximum value and the minimum value is the “supply amount variation”. Needless to say, the smaller the “supply amount variation”, the higher the supply amount accuracy.

図36(a)は減速比を大とした場合であって、出力トルクは大きいので高粘度の液体に対してギヤポンプ51の回転速度の低下は少ないものの、回転速度は低速なので、低粘度の液体に対する側面もれは大となる。回転速度が低速なので、単位時間あたりの供給量は最も少ない。「供給量ばらつき」は、低粘度液体の供給量と、中間粘度の極大値との間に生じる。この(a)の特性は、低粘度液体の供給には適さず、高粘度液体の供給に適した供給特性である。   FIG. 36 (a) shows a case where the reduction ratio is large, and since the output torque is large, the rotation speed of the gear pump 51 is small with respect to the high-viscosity liquid, but the rotation speed is low. The spillover to this is great. Since the rotation speed is low, the supply amount per unit time is the smallest. The “supply amount variation” occurs between the supply amount of the low-viscosity liquid and the maximum value of the intermediate viscosity. The characteristic (a) is not suitable for supplying a low-viscosity liquid, but is a supply characteristic suitable for supplying a high-viscosity liquid.

図36(c)は逆に減速比を小とした場合であって、出力トルクは小さいので高粘度の液体に対するギヤポンプ51の回転速度の低下は大なるものの、回転速度は高速なので、低粘度の液体に対する側面もれは小さい。回転速度が高速なので、単位時間あたりの供給量は最も多い。「供給量ばらつき」は、高粘度液体の供給量と、中間粘度の極大値との間に生じる。この(c)の特性は、高粘度液体の供給には適さず、低粘度液体の供給に適した供給特性である。   In contrast, FIG. 36C shows a case where the reduction ratio is small, and since the output torque is small, the rotational speed of the gear pump 51 with respect to the high-viscosity liquid is greatly reduced, but the rotational speed is high, so There is little leakage from the liquid. Since the rotation speed is high, the supply amount per unit time is the largest. The “supply amount variation” occurs between the supply amount of the high-viscosity liquid and the maximum value of the intermediate viscosity. This characteristic (c) is not suitable for supplying a high-viscosity liquid, but is suitable for supplying a low-viscosity liquid.

図36(b)は(a)(c)の中間の減速比とした場合であって、高粘度の液体に対するギヤポンプ51回転速度の低下と低粘度の液体に対する側面もれの影響が同程度であり、高粘度液体の供給量と低粘度液体の供給量とはほぼ等しくなり、「供給量ばらつき」は、高粘度液体ないし低粘度液体の供給量と、中間粘度の極大値との間に生じる。   FIG. 36 (b) shows a case where the reduction ratio is intermediate between (a) and (c), and the effects of the reduction in the rotational speed of the gear pump 51 with respect to the high-viscosity liquid and the side leakage to the low-viscosity liquid are similar. Yes, the supply amount of the high-viscosity liquid is almost equal to the supply amount of the low-viscosity liquid, and the “supply amount variation” occurs between the supply amount of the high-viscosity liquid or low-viscosity liquid and the maximum value of the intermediate viscosity. .

このような特性とすれば、低粘度から高粘度の全範囲に対して「供給量ばらつき」を最も小さくすることができるので、供給精度を向上できて好適である。   With such characteristics, the “supply amount variation” can be minimized over the entire range from low viscosity to high viscosity, which is preferable because the supply accuracy can be improved.

図37は、横軸に減速比をとり、縦軸に「供給量ばらつき」をとった実測値の一例を示す説明図である。同一の供給モータ65a、65b(小型直流モータ)に対して、4種類の異なる減速比の減速手段66を介してギヤポンプ51を駆動し、低粘度の柔軟剤から、氷温に冷却した液体洗剤まで、粘度が約20から約1200mPa・sまでの粘度範囲における「供給量ばらつき」を減速比ごとに採取したものである。   FIG. 37 is an explanatory diagram illustrating an example of an actual measurement value in which the horizontal axis represents the reduction ratio and the vertical axis represents “supply amount variation”. For the same supply motor 65a, 65b (small DC motor), the gear pump 51 is driven through the speed reducing means 66 having four different speed reduction ratios, from a low viscosity softener to a liquid detergent cooled to ice temperature. The “supply amount variation” in the viscosity range from about 20 to about 1200 mPa · s is collected for each reduction ratio.

減速比が20以下の低減速比の範囲においては低トルクであり、高粘度の洗剤に対してトルク不足のため、図36(c)にて説明したような、回転速度の低下による「供給量ばらつき」の増加が見られる。   In the range of the reduction speed ratio with a reduction ratio of 20 or less, the torque is low, and the torque is insufficient with respect to the detergent having high viscosity. Therefore, as described with reference to FIG. There is an increase in “variation”.

減速比が30以上の高減速比の範囲においては高トルクではあるが回転速度が低速であり、低粘度の柔軟剤に対して速度不足となって、図36(a)にて説明したような、ギヤポンプ51の側面もれの増加による「供給量ばらつき」の増加が見られる。   In the range of the high reduction ratio of 30 or more, the torque is high but the rotation speed is low, and the speed is insufficient with respect to the softener with low viscosity, as described in FIG. In addition, an increase in “supply amount variation” due to an increase in side leakage of the gear pump 51 is observed.

一方、減速比が20から30の範囲においては、側面もれと回転速度の変動とが互いに打ち消しあって、「供給量ばらつき」は約10%程度とほぼ一定となり、粘度によらず供給精度を確保できる供給モータ65a、65bと減速比の組み合わせとなる。したがって、このような範囲に供給モータ65a、65bと減速手段66の減速比とを組み合わせることによって、高粘度液体の供給量と低粘度液体の供給量とはほぼ等しくなり、結果として「供給量ばらつき」を最も低減できるので、例えば粘度が約20から約1200mPa・sまでの柔軟剤から洗剤までを精度よく供給できる。換言すれば、液体の粘度によらず単位時間あたりの供給量が略一定となるので、供給モータ65a、65bの駆動時間を制御すれば、粘度の異なる洗剤ないし柔軟剤が所望量だけ精度よく供給される、という効果がある。   On the other hand, when the reduction ratio is in the range of 20 to 30, the side leakage and the fluctuation of the rotational speed cancel each other, and the “supply amount variation” is approximately constant at about 10%, and the supply accuracy is improved regardless of the viscosity. This is a combination of supply motors 65a and 65b that can be secured and a reduction ratio. Therefore, by combining the supply motors 65a and 65b and the reduction ratio of the speed reduction means 66 in such a range, the supply amount of the high-viscosity liquid and the supply amount of the low-viscosity liquid become substantially equal. ”Can be reduced most, for example, from a softener having a viscosity of about 20 to about 1200 mPa · s to a detergent can be supplied with high accuracy. In other words, the supply amount per unit time is substantially constant regardless of the viscosity of the liquid. Therefore, by controlling the drive time of the supply motors 65a and 65b, detergents or softeners having different viscosities can be accurately supplied in a desired amount. There is an effect of being.

なお、洗剤用ポンプと柔軟剤用ポンプとで互いに減速比が異なる構成としてもよく、洗剤用ポンプは減速手段66を高減速比として高粘度液体の供給に適した低速で高トルクの特性とし、柔軟剤用ポンプは減速手段66を低減速比として低粘度液体の供給に適した高速で低トルクの特性とすることもできる。   The detergent pump and the softener pump may have different reduction ratios. The detergent pump has a low speed and high torque characteristic suitable for supplying a high viscosity liquid with the reduction means 66 as a high reduction ratio. The softener pump can have high speed and low torque characteristics suitable for supplying a low viscosity liquid by using the speed reduction means 66 as a reduction speed ratio.

または、洗剤用ポンプと柔軟剤用ポンプとでギヤポンプ51の側面すきまδを異なる構成としてもよい。洗剤用ポンプは側面もれが生じにくいので、精度が低い側面すきまδの大なるギヤポンプ51であってもよく、一方で側面もれが生じやすい柔軟剤用ポンプは精度が高い側面すきまδの小なるギヤポンプ51、としてもよい。   Alternatively, the side clearance δ of the gear pump 51 may be different between the detergent pump and the softener pump. Since the detergent pump is less prone to side slippage, it may be the gear pump 51 having a low side clearance δ with low accuracy, while the softener pump, which is prone to side slippage, has a small side clearance δ with high accuracy. It is good also as the gear pump 51 which becomes.

以上説明したように、供給される柔軟剤と液体洗剤の粘度の範囲において、供給モータ65a、65bと減速比とを適切に選択することによって「供給量ばらつき」を低減し、供給精度を向上できる、という効果がある。   As described above, by appropriately selecting the supply motors 65a and 65b and the reduction ratio within the range of the viscosity of the supplied softener and liquid detergent, it is possible to reduce the “supply amount variation” and improve the supply accuracy. There is an effect that.

〔第8の実施形態〕
第8の実施形態について図38を用いて説明する。
[Eighth Embodiment]
The eighth embodiment will be described with reference to FIG.

図38は第8の実施形態を示す洗剤タンク32、33の縦断面図を示す概略図である。ポンプ手段47に沿って上下に移動可能に支持された浮きであるフロート104を備え、フロート104の下面には磁石105を設ける。フロート104は、磁石105を含めて比重が1以下になるよう、材質と体積とを選択する。磁石は例えばフェライト磁石であり、比重は1より大なので、液体に浮かした際には磁石は下方を向く。フロート104を上下方向にのみ移動可能となるよう、上下に延伸したフロートガイド106をさらに設ける。   FIG. 38 is a schematic view showing a longitudinal sectional view of the detergent tanks 32 and 33 showing the eighth embodiment. A float 104 that is supported so as to be movable up and down along the pump means 47 is provided, and a magnet 105 is provided on the lower surface of the float 104. The float 104 selects the material and volume so that the specific gravity including the magnet 105 is 1 or less. The magnet is, for example, a ferrite magnet, and the specific gravity is greater than 1. Therefore, when floating in a liquid, the magnet faces downward. A float guide 106 extending vertically is further provided so that the float 104 can be moved only in the vertical direction.

タンク収納容器34のうちフロート104の下面に対向した位置には磁気センサ107、例えばホールICやリードスイッチを設け、洗剤ないし柔軟剤の残量が減少し、液面がH1まで下降してフロート104がタンク底面46に近接する位置まで下降した際には磁力を検知してONとなり、残量がある程度以上、例えば液面がH2の際にはフロート104が上昇してOFFとなるように配置することで、洗剤ないし柔軟剤の残量が減少したことを検知できる。   A magnetic sensor 107, such as a Hall IC or a reed switch, is provided in the tank storage container 34 at a position facing the lower surface of the float 104, the remaining amount of detergent or softening agent decreases, the liquid level drops to H1, and the float 104 When the liquid drops to a position close to the tank bottom surface 46, the magnetic force is detected and turned ON, and when the remaining amount exceeds a certain level, for example, when the liquid level is H2, the float 104 is raised and turned OFF. Thus, it can be detected that the remaining amount of the detergent or softening agent has decreased.

〔第9の実施形態〕
第9の実施形態について図39を用いて説明する。図39(a)は洗剤ないし柔軟剤の残量少を検知した状態、図39(b)は洗剤ないし柔軟剤の残量は所定量より多、と検知した状態を示している。
[Ninth Embodiment]
A ninth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 39A shows a state in which the remaining amount of detergent or softening agent is detected, and FIG. 39B shows a state in which it is detected that the remaining amount of detergent or softening agent is greater than a predetermined amount.

第8の実施形態と異なるところは、フロート104をポンプ手段47に沿って上下に延伸した形状とし、フロート上端を延伸し延長ロッド108としてタンク32、33の上面を貫通するよう配置し、延長ロッド108の上端に磁石105を設け、タンク32、33の上方に配置された駆動手段62に設けた磁石105と対向した位置に磁気センサ107を配置した点である。   The difference from the eighth embodiment is that the float 104 is vertically extended along the pump means 47, the float upper end is extended and arranged as an extension rod 108 so as to penetrate the upper surfaces of the tanks 32 and 33, and the extension rod The magnet 105 is provided at the upper end of 108, and the magnetic sensor 107 is disposed at a position facing the magnet 105 provided in the driving means 62 disposed above the tanks 32 and 33.

図39(a)に示すように、洗剤の残量が減少して液面がH1まで下降すると、フロート104は下降して磁石105は磁気センサ107から離れてOFFとなる。図39(b)に示すようにタンク32、33内に残量が十分にあり、液面がH2以上の場合にはフロート104は上昇して磁石105は磁気センサ107に当接してONとなる。磁気センサ107がOFFとなることで残量がわずかとなったことを検知できる。   As shown in FIG. 39A, when the remaining amount of the detergent decreases and the liquid level falls to H1, the float 104 descends and the magnet 105 moves away from the magnetic sensor 107 and is turned off. As shown in FIG. 39 (b), when the tanks 32 and 33 have a sufficient remaining amount and the liquid level is H2 or more, the float 104 rises and the magnet 105 contacts the magnetic sensor 107 and is turned on. . When the magnetic sensor 107 is turned off, it can be detected that the remaining amount is small.

第9の実施形態においては、磁気センサ107は駆動手段62内に配置されることから、洗濯機本体4から磁気センサ107への配線を供給モータ65a、65bへの配線とともに支軸穴42を通して配置できるので、洗濯処理液自動投入手段30に係る配線87を一箇所からのみに集約することができ、構成が簡素化できる、という利点がある。   In the ninth embodiment, since the magnetic sensor 107 is disposed in the driving means 62, the wiring from the washing machine body 4 to the magnetic sensor 107 is disposed through the support shaft hole 42 together with the wiring to the supply motors 65a and 65b. Therefore, there is an advantage that the wiring 87 relating to the washing processing liquid automatic charging means 30 can be concentrated only from one place, and the configuration can be simplified.

〔第10の実施形態〕
第10の実施形態について図40を用いて説明する。図40は第10の実施形態を示す洗剤タンク32、33の縦断面図を示す概略図である。
[Tenth embodiment]
A tenth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 40 is a schematic view showing a longitudinal sectional view of the detergent tanks 32 and 33 showing the tenth embodiment.

タンク収納容器34の底面には荷重に応じた出力信号を出力する重量センサ109が配置されており、重量センサ109にタンク32、33を載置して、重量センサ109の出力信号によってタンク自体とタンク内部の洗剤の合計重量を検出できる構成である。測定された洗剤ないし柔軟剤とタンクとの合計重量と、予め測定されたタンク自体の重量との差から、洗剤ないし柔軟剤の重量を測定することができる。測定された洗剤ないし柔軟剤の重量が所定の値よりも小であれば、残量少と判断することができる。   A weight sensor 109 that outputs an output signal corresponding to a load is disposed on the bottom surface of the tank storage container 34. The total weight of the detergent inside the tank can be detected. From the difference between the total weight of the measured detergent or softener and the tank and the weight of the tank itself measured in advance, the weight of the detergent or softener can be measured. If the measured weight of the detergent or softener is smaller than a predetermined value, it can be determined that the remaining amount is small.

以上説明したように、第8の実施形態から第10の実施形態において、洗剤ないし柔軟剤の残量が少なくなったことを検知することができる。   As described above, in the eighth embodiment to the tenth embodiment, it can be detected that the remaining amount of the detergent or softening agent has decreased.

〔第11の実施形態〕
次に、第11の実施形態について図41と図42を用いて説明する。図41は第7の実施形態から第10の実施形態に係る洗濯機の制御回路の構成を示すブロック図、図42は制御フローチャートであり、第7の実施形態から第10の実施形態に係る洗濯機の制御構成を示す。
[Eleventh embodiment]
Next, an eleventh embodiment will be described with reference to FIGS. 41 and 42. FIG. 41 is a block diagram showing the configuration of the control circuit of the washing machine according to the seventh to tenth embodiments, FIG. 42 is a control flowchart, and the washing according to the seventh to tenth embodiments The control configuration of the machine is shown.

図41に示すブロック図が、図15に示す第1の実施形態に係るブロック図と異なるのは、供給モータ65は1式ではなく、洗剤供給モータ65aと柔軟剤供給モータ65bの2式を備えており、それぞれの供給モータ65a、65bに対応した駆動回路154を備えていることである。   The block diagram shown in FIG. 41 is different from the block diagram according to the first embodiment shown in FIG. 15 in that the supply motor 65 is not one set but two sets of detergent supply motor 65a and softener supply motor 65b. And a drive circuit 154 corresponding to each of the supply motors 65a and 65b.

また、洗剤残量検出手段79a、柔軟剤残量検出手段79bとしては、第8の実施形態から第10の実施形態にて説明した構成であってもよい。   The detergent remaining amount detecting means 79a and the softener remaining amount detecting means 79b may have the configurations described in the eighth to tenth embodiments.

図42に示す制御フローチャートが図16に示した第1の実施形態に係る制御フローチャートと異なるのは、ステップS109にて洗剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐した後、ステップS110にて洗剤供給モータ65aを正転させて洗剤を供給する直前に、ステップS109aにて洗剤供給モータ65aを逆転させて初期化動作を行うことと、ステップS116にて柔軟剤供給モータ65bを正転させて柔軟剤を供給する直前に、ステップS116aにて柔軟剤供給モータ65bを逆転させて初期化動作を行うことである。   The control flowchart shown in FIG. 42 is different from the control flowchart according to the first embodiment shown in FIG. 16 in that the process branches depending on whether or not the automatic detergent introduction is set in step S109, and then proceeds to step S110. Immediately before the detergent supply motor 65a is rotated forward to supply the detergent, the detergent supply motor 65a is reversely rotated in step S109a to perform the initialization operation, and the softener supply motor 65b is rotated forward in step S116. Immediately before supplying the softener, the softener supply motor 65b is reversed in step S116a to perform the initialization operation.

次に、供給モータ65a、65bを駆動してポンプ手段47を駆動してタンク32、33の内部から洗剤ないし柔軟剤の供給を開始する際の初期化動作について説明する。   Next, the initialization operation when the supply motors 65a and 65b are driven to drive the pump means 47 to start the supply of the detergent or softener from the tanks 32 and 33 will be described.

まず、前回の洗濯を行って供給動作を終了した時点において、洗剤ないし柔軟剤を所定量供給した後に供給モータ65a、65bを停止するので、洗剤ないし柔軟剤はタンク32、33内の液面から吐出口56に至るまで、供給管54の内部を満たしている状態であるが、その後、徐々に吐出口56から供給管54内に外気が侵入して、供給管54内の液面は、タンク32、33内の液面と同じ高さまで下降しているかもしれず、どのような状態になっているかを判定することはできない。   First, at the time when the previous washing operation is completed and the supply operation is completed, the supply motors 65a and 65b are stopped after supplying a predetermined amount of detergent or softener, so that the detergent or softener is removed from the liquid level in the tanks 32 and 33. The inside of the supply pipe 54 is filled up to the discharge port 56, but thereafter, outside air gradually enters the supply pipe 54 from the discharge port 56, and the liquid level in the supply pipe 54 reaches the tank. It may be lowered to the same height as the liquid level in 32 and 33, and it cannot be determined what state it is.

洗剤ないし柔軟剤の液面はタンク32、33内の残量によって高さが異なるから、供給管54内に残留している洗剤ないし柔軟剤の体積は、最小ではゼロに近く、最大では供給管54を満たす量との間でばらつく。すなわち、ギヤポンプ51は所定量を供給したとしても、吐出口56から供給される供給量は供給管54内に残留している洗剤ないし柔軟剤の多少によって変動するので、供給量精度が低下する、という問題がある。   Since the liquid level of the detergent or softening agent varies depending on the remaining amount in the tanks 32 and 33, the volume of the detergent or softening agent remaining in the supply pipe 54 is close to zero at the minimum and maximum at the supply pipe. It varies between the quantities that satisfy 54. That is, even if the gear pump 51 supplies a predetermined amount, the supply amount supplied from the discharge port 56 varies depending on the amount of detergent or softener remaining in the supply pipe 54, so that the supply amount accuracy decreases. There is a problem.

先に説明したように、洗剤を所定の量だけ供給する場合には、例えば供給モータ65に印加する電圧を一定として供給モータ65の回転速度を定め、供給モータ65の駆動時間を所定時間に調整することによってギヤの回転数を所定値として、所望量の洗剤を供給することができる構成である。ここで、供給管54の内部が洗剤ないし柔軟剤で満たされている場合には、投入領域39に所望量が供給されるが、供給管54の内部に空気が入って液面が下降した状態の場合には、供給管54内が満たされるまで洗剤ないし柔軟剤は供給されないから、吐出口56から投入領域39に供給される供給量は、ギヤポンプ51から供給管54に対して供給される量から供給管54内が満たされるまでの量を差し引いた量となる。   As described above, when a predetermined amount of detergent is supplied, for example, the voltage applied to the supply motor 65 is fixed, the rotation speed of the supply motor 65 is determined, and the drive time of the supply motor 65 is adjusted to a predetermined time. By doing so, the rotational speed of the gear is set to a predetermined value, and a desired amount of detergent can be supplied. Here, when the inside of the supply pipe 54 is filled with a detergent or a softening agent, a desired amount is supplied to the charging region 39, but the liquid level is lowered because air enters the inside of the supply pipe 54. In this case, since the detergent or softening agent is not supplied until the supply pipe 54 is filled, the supply amount supplied from the discharge port 56 to the charging area 39 is the amount supplied from the gear pump 51 to the supply pipe 54. Is the amount obtained by subtracting the amount until the inside of the supply pipe 54 is filled.

ところで、供給管54内が満たされるまでの量が一定量であると予め判明している場合には、所望量に対してその一定量を加えてギヤポンプ51から供給すれば、所望量が吐出口56から投入領域39に供給される。そこで、洗剤ないし柔軟剤を供給する前に供給モータ65a、65bを一旦逆回転させることで、ギヤポンプ51を逆転して供給管54内の洗剤ないし柔軟剤を全てタンク32、33内部まで逆流させる。すると液面はギヤポンプ51の高さ、すなわちタンク32、33の底面近傍まで下降するので、しかる後に供給モータ65a、65bを正転させれば、毎回、供給管54内に洗剤ないし柔軟剤が入っていない状態から供給動作を開始できる。   By the way, when it is known in advance that the amount until the inside of the supply pipe 54 is filled is constant, if the constant amount is added to the desired amount and supplied from the gear pump 51, the desired amount is discharged to the discharge port. 56 to the input area 39. Therefore, the supply motors 65a and 65b are once reversely rotated before supplying the detergent or softener, so that the gear pump 51 is reversely rotated so that all the detergent or softener in the supply pipe 54 flows back into the tanks 32 and 33. Then, the liquid level descends to the height of the gear pump 51, that is, near the bottom surfaces of the tanks 32 and 33. If the supply motors 65a and 65b are rotated forward after that, detergent or softener enters the supply pipe 54 each time. The supply operation can be started from the state where it is not.

ここで、逆転動作時には供給管54の内部から洗剤ないし柔軟剤をタンク32、33内に全て逆流させると確実に供給管54内の液面高さをギヤポンプ51の高さまで下降できるので、ギヤポンプ51を逆転動作する動作量を供給管54内の体積よりも大、となるように定めることが供給量の精度を向上するのに効果的である。   Here, at the time of the reverse rotation operation, if the detergent or softener is caused to flow backward from the inside of the supply pipe 54 into the tanks 32 and 33, the liquid level in the supply pipe 54 can be surely lowered to the height of the gear pump 51. In order to improve the accuracy of the supply amount, it is effective to set the operation amount for performing the reverse rotation to be larger than the volume in the supply pipe 54.

上記にて説明したように、ギヤポンプ51を一旦逆転して供給管54内の洗剤ないし柔軟剤を空にする動作を、「初期化」と称する場合がある。   As described above, the operation of rotating the gear pump 51 once to empty the detergent or softener in the supply pipe 54 may be referred to as “initialization”.

ステップ108にて洗剤ないし柔軟剤の供給量を設定する際に、所望量に対して供給管54内の体積を加算することによって、吐出口56から投入領域39に供給される供給量を所望量に近づけることができ、供給量の誤差を低減して、精度よく洗剤ないし柔軟剤を供給できる。   When the supply amount of the detergent or softener is set in step 108, the supply amount supplied from the discharge port 56 to the input region 39 is set to the desired amount by adding the volume in the supply pipe 54 to the desired amount. The detergent or softener can be supplied with high accuracy by reducing the error in the supply amount.

ここで説明した「初期化」動作は、洗剤ないし柔軟剤の供給が完了した時点で行ってもよいし、あるいは洗剤ないし柔軟剤を供給する直前に行ってもよい。   The “initialization” operation described here may be performed when the supply of the detergent or softening agent is completed, or may be performed immediately before the supply of the detergent or softening agent.

供給直後に逆転させて液面を下降させた場合には、次回の洗濯開始までに例えば1日程度の時間が空くので、その間に徐々にギヤポンプ51の隙間から洗剤ないし柔軟剤が微量ずつ供給管54内に入り込んで、液面高さはタンク内部の液面高さと等しくなるまで上昇する場合がある。   When the liquid level is lowered immediately after the supply and the liquid level is lowered, there is a time of about one day until the next washing starts, and during that time, a slight amount of detergent or softener is gradually supplied from the gap of the gear pump 51 through the supply pipe. In some cases, the liquid level rises into the tank 54 and rises until it becomes equal to the liquid level inside the tank.

一方で、洗剤ないし柔軟剤を供給する直前に「初期化」動作を行えば、ギヤポンプ51を逆転して供給管54内部を空にした直後に供給動作を行うことができるので、供給動作の開始時点の状態が常に一定となるので、さらに供給量の誤差を低減することができ、精度よく洗剤ないし柔軟剤を供給できるので好適である。   On the other hand, if the “initialization” operation is performed immediately before supplying the detergent or softener, the supply operation can be performed immediately after the gear pump 51 is reversed and the supply pipe 54 is emptied. Since the state at the time is always constant, the error in the supply amount can be further reduced, and the detergent or softening agent can be supplied with high accuracy.

ここで、粘度の最も小さい柔軟剤から粘度の最も大きい液体洗剤までの粘度範囲において、単位時間あたり最大の供給量と最小の供給量との差である「供給量ばらつき」を最小として、粘度によらず一定の供給量を供給する構成が望ましい。   Here, in the viscosity range from the softener with the lowest viscosity to the liquid detergent with the highest viscosity, the difference in supply amount, which is the difference between the maximum supply amount and the minimum supply amount per unit time, is minimized and the viscosity is reduced. A configuration that supplies a constant supply amount is desirable.

またさらに、洗剤ないし柔軟剤を補充する際、ないし清掃のためタンク32、33を取り外す際には、タンク蓋体31とともに駆動手段62を後方に開放する構成としているため、開放された駆動手段62の前面にはカップリング61を介してポンプ手段47に駆動力を伝達するカップリング受け部64が露出する。カップリング受け部64に洗剤ないし柔軟剤がかかると、カップリング受け部64の外周の隙間から駆動手段62の内部に侵入したり、あるいは固着して駆動力の伝達を阻害する、という課題がある。   In addition, when the detergent or softener is replenished or when the tanks 32 and 33 are removed for cleaning, the driving means 62 is opened rearward together with the tank lid 31, so that the opened driving means 62 is opened. A coupling receiving portion 64 that transmits a driving force to the pump means 47 via the coupling 61 is exposed on the front surface of the first and second electrodes. When a detergent or a softening agent is applied to the coupling receiving part 64, there is a problem that it penetrates into the inside of the driving means 62 from a gap on the outer periphery of the coupling receiving part 64 or is fixed to obstruct transmission of driving force. .

〔第12の実施形態〕
次に、図43から図44により、第12の実施形態について説明する。図43は第12の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す斜視図であり、タンク蓋体31を開放した状態である。図44は概略縦断面図であり、図44(a)はタンク蓋体31を閉じた状態、図44(b)はタンク蓋体31を開閉途中の状態、図44(c)はタンク蓋体31を開放した状態である。
[Twelfth embodiment]
Next, the twelfth embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 43 is a perspective view showing the configuration of the laundry processing liquid automatic charging means according to the twelfth embodiment, in a state where the tank lid 31 is opened. 44 is a schematic longitudinal sectional view, FIG. 44 (a) shows a state in which the tank lid 31 is closed, FIG. 44 (b) shows a state in which the tank lid 31 is being opened and closed, and FIG. 44 (c) shows a tank lid. 31 is open.

第12の実施形態が第7の実施形態と異なるところは、駆動手段62に設けられたガイド溝117に沿って移動可能に支持され、駆動手段62のカップリング受け部64に向いた側の面に沿って開閉自在なスライドカバー110を設け、タンク蓋体31とともに駆動手段62を開放した際に、スライドカバー110がカップリング受け部64を覆うよう構成したことである。   A difference of the twelfth embodiment from the seventh embodiment is that the surface of the drive means 62 on the side facing the coupling receiving portion 64 is supported so as to be movable along the guide groove 117 provided in the drive means 62. The slide cover 110 that can be freely opened and closed is provided so that the slide cover 110 covers the coupling receiving portion 64 when the drive means 62 is opened together with the tank lid body 31.

カップリング受け部64は、駆動手段62からの駆動力をカップリング61に伝達する駆動力の伝達部材なので、回転軸やカップリング受け部64の外周の隙間から駆動手段62の内部に洗剤や柔軟剤が侵入すると、固着するなどして駆動力伝達の妨げとなる場合がある。そこで、タンク蓋体31を開放した際にはカップリング受け部64に洗剤や柔軟剤がかからないよう、カバーすることが好ましい。   Since the coupling receiving portion 64 is a driving force transmitting member that transmits the driving force from the driving means 62 to the coupling 61, a detergent or a flexible material is introduced into the driving means 62 from the clearance between the rotary shaft and the outer periphery of the coupling receiving portion 64. If the agent enters, it may interfere with driving force transmission due to adhesion. Therefore, it is preferable to cover the coupling receiving portion 64 so that no detergent or softening agent is applied to the coupling receiving portion 64 when the tank lid 31 is opened.

スライドカバー110は駆動手段62の左右側面に設けられたガイド溝117に沿って矢印方向に摺動自在に支持されており、スライドカバー110の左右両端に設けられた連結部111の一端を介して回転自在なアームである連結リンク112が軸支されている。連結リンク112の他端はタンク収納容器34に設けられた連結リンク支点113に回動自在に軸支されており、タンク蓋体31の開閉動作と連動してスライドカバー110がガイド溝117に沿って移動する。   The slide cover 110 is supported so as to be slidable in the direction of the arrow along the guide grooves 117 provided on the left and right side surfaces of the driving means 62, and is connected to one end of the connecting portion 111 provided on the left and right ends of the slide cover 110. A connecting link 112 that is a rotatable arm is pivotally supported. The other end of the connection link 112 is pivotally supported by a connection link fulcrum 113 provided in the tank storage container 34, and the slide cover 110 extends along the guide groove 117 in conjunction with the opening / closing operation of the tank lid 31. Move.

図44によりその動作を説明すると、図44(a)に示す、タンク蓋体31が閉じた状態において、スライドカバー110は前方に向けて移動した位置にあり、カップリング受け部64はスライドカバー110に覆われることなく、タンク32、33に設けられたカップリング61と嵌合して、カップリング受け部64からカップリング61に動力を伝達することができる。   The operation will be described with reference to FIG. 44. When the tank lid 31 is closed as shown in FIG. 44A, the slide cover 110 is in a position moved forward, and the coupling receiving portion 64 is connected to the slide cover 110. The power can be transmitted from the coupling receiving portion 64 to the coupling 61 by being fitted to the coupling 61 provided in the tanks 32 and 33 without being covered by the water.

図44(b)に示すタンク蓋体31の開き動作途中においては、連結リンク112の作用によってスライドカバー110は蓋体支点42aに近接する方向、すなわち、カップリング受け部64覆う方向に移動する。   During the opening operation of the tank lid 31 shown in FIG. 44 (b), the slide cover 110 moves in the direction close to the lid fulcrum 42a, that is, the direction covering the coupling receiving portion 64 by the action of the connecting link 112.

図44(c)に示す、タンク蓋体31の開放状態では、スライドカバー110はカップリング受け部64を覆う位置となる。図43ないし図44(c)の状態では、カップリング受け部64はスライドカバー110によって覆われるために、タンク32、33の着脱時や、あるいは洗剤ないし柔軟剤を補充する際に、カップリング受け部64に洗剤ないし柔軟剤が付着することを防止できるので好適である。   In the open state of the tank lid body 31 shown in FIG. 44 (c), the slide cover 110 is in a position to cover the coupling receiving portion 64. 43 to 44 (c), since the coupling receiving portion 64 is covered with the slide cover 110, the coupling receiving portion 64 is attached when the tanks 32 and 33 are attached / detached or when a detergent or a softener is replenished. Since it can prevent that a detergent or a softening agent adheres to the part 64, it is suitable.

〔第13の実施形態〕
図45により、第13の実施形態について説明する。図45は第13の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す概略縦断面図であり、図45(a)はタンク蓋体31を閉じた状態、図45(b)はタンク蓋体31を開閉途中の状態、図45(c)はタンク蓋体31を開放した状態である。
[Thirteenth embodiment]
The thirteenth embodiment will be described with reference to FIG. 45A and 45B are schematic longitudinal sectional views showing the configuration of the laundry processing liquid automatic charging means according to the thirteenth embodiment. FIG. 45A shows a state in which the tank lid body 31 is closed, and FIG. The state where the body 31 is being opened and closed, FIG. 45C shows the state where the tank lid 31 is opened.

第12の実施形態との相違は、スライドカバー110のかわりに、タンク蓋体31に設けられた揺動カバー支点114のまわりに回動自在に軸支された揺動カバー115を備えたことである。さらに、一端をタンク収納容器34に設けられた連結リンク支点113のまわりに回転自在に軸支され、他端を連結部111において揺動カバー115と回転自在に軸支された連結リンク112を備え、タンク蓋体31の開閉動作に連動して揺動カバー115を開閉するよう構成したことである。   The difference from the twelfth embodiment is that, instead of the slide cover 110, a swing cover 115 pivotally supported around a swing cover fulcrum 114 provided on the tank lid 31 is provided. is there. Furthermore, a connecting link 112 is rotatably supported around one end of a connecting link fulcrum 113 provided on the tank storage container 34, and the other end of the connecting link 111 is rotatably supported by the swing cover 115. In other words, the swing cover 115 is opened and closed in conjunction with the opening and closing operation of the tank lid 31.

図45(a)に示す、タンク蓋体31が閉じた状態において、揺動カバー115は前方に向けて回動した位置にあり、カップリング受け部64は揺動カバー115に覆われることなく、タンク32、33に設けられたカップリング61と嵌合して、カップリング受け部64からカップリング61に動力を伝達することができる。   When the tank lid 31 is closed as shown in FIG. 45 (a), the swing cover 115 is in a position rotated forward, and the coupling receiving portion 64 is not covered by the swing cover 115. The power can be transmitted from the coupling receiving portion 64 to the coupling 61 by fitting with the coupling 61 provided in the tanks 32 and 33.

図45(b)に示すタンク蓋体31の開き動作途中においては、連結リンク112の作用によって揺動カバー115は蓋体支点42aに近接する方向、すなわちカップリング受け部64を覆う方向に回動する。図45(c)に示す、タンク蓋体31の開放状態では、揺動カバー115はカップリング受け部64を覆う位置となり、第12の実施形態と同様に、カップリング受け部64への洗剤ないし柔軟剤の付着を防止できるので好適である。   During the opening operation of the tank lid 31 shown in FIG. 45 (b), the swing cover 115 is rotated in the direction close to the lid fulcrum 42a, that is, the direction covering the coupling receiving portion 64 by the action of the connecting link 112. To do. In the opened state of the tank lid body 31 shown in FIG. 45 (c), the swing cover 115 is in a position to cover the coupling receiving portion 64, and as in the twelfth embodiment, the detergent or the This is preferable because adhesion of the softening agent can be prevented.

ここで、粘度の最も小さい柔軟剤から粘度の最も大きい液体洗剤までの粘度範囲において、単位時間あたり最大の供給量と最小の供給量との差である「供給量ばらつき」を最小として、粘度によらず一定の供給量を供給する構成が望ましい。   Here, in the viscosity range from the softener with the lowest viscosity to the liquid detergent with the highest viscosity, the difference in supply amount, which is the difference between the maximum supply amount and the minimum supply amount per unit time, is minimized and the viscosity is reduced. A configuration that supplies a constant supply amount is desirable.

またさらに、洗剤ないし柔軟剤を供給した後、ポンプ手段47内部に残留した洗剤ないし柔軟剤の量が異なる場合があるので、その量の相違によって供給量に誤差が生じる、という課題がある。   Furthermore, since the amount of the detergent or softening agent remaining in the pump means 47 after supplying the detergent or softening agent may be different, there is a problem that an error occurs in the supply amount due to the difference in the amount.

〔第14の実施形態〕
図46により、第14の実施形態について説明する。図46は、洗濯機の動作を示す制御フローチャートである。
[Fourteenth embodiment]
The fourteenth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 46 is a control flowchart showing the operation of the washing machine.

ステップS101
洗濯乾燥機の状態確認及び初期設定を行う。
Step S101
Check the status of the washer / dryer and make initial settings.

ステップS102
操作パネル106の表示器114を点灯し、図示しない操作ボタンスイッチからの指示入力にしたがって、洗剤および柔軟剤を自動投入するか否かを設定する。自動投入を設定した場合は以下の洗濯工程で洗剤および柔軟剤を自動投入する。一方、自動投入を設定しなかった場合には、洗剤および柔軟剤を使用者が手動で洗剤投入口25に投入し、洗剤および柔軟剤の供給モータ65は駆動しない。
Step S102
The display 114 of the operation panel 106 is turned on, and it is set whether or not the detergent and the softener are to be automatically supplied in accordance with an instruction input from an operation button switch (not shown). When automatic charging is set, detergent and softener are automatically charged in the following washing process. On the other hand, when the automatic charging is not set, the user manually inputs the detergent and softening agent into the detergent charging port 25, and the detergent and softening agent supply motor 65 is not driven.

ステップS103
操作パネル106の図示しないスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。
Step S103
The process branches after monitoring an instruction input from a start switch (not shown) on the operation panel 106.

ステップS104
洗剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。
Step S104
The process branches depending on whether or not automatic detergent introduction is set.

ステップS105
洗剤自動投入が設定された場合には、洗剤残量検出手段79aの出力に基づいて洗剤の残量を確認し、処理を分岐する。
Step S105
When automatic detergent introduction is set, the remaining amount of detergent is confirmed based on the output of the detergent remaining amount detecting means 79a, and the process branches.

ステップS106
洗剤自動投入が設定された場合には、柔軟剤残量検出手段79bの出力に基づいて柔軟剤の残量を確認し、処理を分岐する。
Step S106
When the automatic detergent introduction is set, the remaining amount of the softening agent is confirmed based on the output of the softening agent remaining amount detecting means 79b, and the process is branched.

ステップS107
回転ドラム20を回転させ、その際にモータ8を駆動するに要する電流値からモータ8に生じる回転駆動トルクを測定して回転ドラム20に投入された布量を判定する。
Step S107
The rotating drum 20 is rotated, and the rotational driving torque generated in the motor 8 is measured from the current value required to drive the motor 8 at that time, and the amount of cloth put into the rotating drum 20 is determined.

ステップS108
布量の判定値に基づいて、洗剤、および柔軟剤の供給量を設定する。
Step S108
The supply amount of the detergent and the softening agent is set based on the determination value of the cloth amount.

ステップS109
給水電磁弁116を開いて給水を行い、第一の洗剤供給管14を経由して水槽17の内部に供給する。洗剤投入口25に手動で洗剤投入されていた場合は、手動投入された洗剤は水に溶けながら水槽17内部に洗剤液となって供給される。
Step S109
The water supply electromagnetic valve 116 is opened to supply water and supplied to the inside of the water tank 17 through the first detergent supply pipe 14. When the detergent has been manually charged into the detergent inlet 25, the manually charged detergent is supplied into the water tank 17 as a detergent liquid while being dissolved in water.

ステップS110
水槽17内部に手動で洗剤が投入されたか、すなわち洗剤投入口25から手動で洗剤が投入されたか否かを判定する。これは、電極センサ93で検出された電導度から判定する。
本処理はステップS109の給水実施中に行うことで、運転時間を短縮できる。
Step S110
It is determined whether or not the detergent has been manually introduced into the water tank 17, that is, whether or not the detergent has been manually introduced from the detergent inlet 25. This is determined from the conductivity detected by the electrode sensor 93.
By performing this process during the water supply in step S109, the operation time can be shortened.

ステップS111
洗濯処理液自動投入手段30による洗剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。
Step S111
The process branches depending on whether or not the detergent automatic charging by the laundry processing liquid automatic charging means 30 is set.

ステップS112
洗剤投入口25からの手動での洗剤投入されていない場合であって、洗剤自動投入がオン設定されている場合、供給モータ65を正転方向に所定時間駆動して洗剤タンク32内の洗剤を投入領域39内に所定量供給する。洗剤自動投入が設定されていない場合には、このステップを実行しない。ステップS109の給水実施中に行うことで、投入領域39に供給された洗剤は水に溶けながら水槽17内部に供給される。
Step S112
When the detergent is not manually supplied from the detergent inlet 25 and the automatic detergent input is set to ON, the supply motor 65 is driven in the normal rotation direction for a predetermined time to remove the detergent in the detergent tank 32. A predetermined amount is supplied into the charging area 39. This step is not executed if the automatic detergent charging is not set. By performing the water supply in step S109, the detergent supplied to the charging area 39 is supplied into the water tank 17 while being dissolved in water.

ステップS113
洗剤投入口25からの手動での洗剤投入されていない場合であって、洗剤自動投入がオフ設定されている場合には、洗剤自動投入をオン設定に変更し、供給モータ65を正転方向に所定時間駆動して洗剤タンク32内の洗剤を投入領域39内に所定量供給する。
Step S113
When the detergent is not manually supplied from the detergent inlet 25 and the automatic detergent input is set to OFF, the automatic detergent input is changed to the ON setting, and the supply motor 65 is set in the forward rotation direction. A predetermined amount of detergent in the detergent tank 32 is supplied into the charging area 39 by driving for a predetermined time.

ステップS114
洗剤投入口25からの手動での洗剤投入されている場合であって、洗剤自動投入がオン設定されている場合、洗剤自動投入をオフ設定に変更し、洗濯処理液自動投入手段30による洗剤自動投入を行わない。
Step S114
When the detergent is manually supplied from the detergent inlet 25, and the automatic detergent input is set to ON, the automatic detergent input is changed to the OFF setting, and the detergent automatic by the laundry processing liquid automatic input means 30 is changed. Do not throw in.

ステップS112−1
水槽17内部に洗剤が投入されたか否かを判定する。これは、電極センサ93で検出された電導度から判定する。
Step S112-1
It is determined whether or not the detergent has been introduced into the water tank 17. This is determined from the conductivity detected by the electrode sensor 93.

ステップS112−2
S112−1の判定結果が否の場合、すなわち、洗剤が水槽17内に供給されていない場合は、洗剤タンク32内に洗濯液の残量がまだあるにも関わらず、洗濯処理液自動投入手段30が正常に動作していないと判断できる(洗濯処理液自動投入手段異常)。洗濯処理液自動投入手段異常を判断した場合は、例えば、ユーザにアラーム報知し、手動洗剤投入を促すことで、洗浄不十分で洗濯終了することを回避できる。また、アラーム報知中に洗剤手動投入待機時間を設けてもよい。
Step S112-2
When the determination result in S112-1 is negative, that is, when the detergent is not supplied into the water tub 17, the laundry processing liquid automatic charging means even though the detergent liquid remains in the detergent tank 32. It can be determined that 30 is not operating normally (abnormality of the washing processing liquid automatic charging means). When it is determined that the washing process liquid automatic charging means is abnormal, for example, an alarm is notified to the user and the manual detergent is urged to prevent the washing from being terminated due to insufficient cleaning. Further, a detergent manual charging standby time may be provided during alarm notification.

ステップS115
洗濯工程を実行し、終了後に排水弁8を開いて洗濯水を排水した後、回転ドラム20を高速で回転して遠心脱水を行う。
Step S115
The washing process is executed, and after the drainage valve 8 is opened to drain the washing water, the rotating drum 20 is rotated at a high speed to perform centrifugal dehydration.

ステップS116
給水電磁弁116を開いて給水を行い、すすぎ水を水槽17の内部に供給する。
Step S116
The water supply electromagnetic valve 116 is opened to supply water, and rinse water is supplied into the water tank 17.

ステップS117
すすぎ工程を実行し、終了後に排水弁8を開いてすすぎ水を排水した後、回転ドラム20を高速で回転して遠心脱水を行う。
Step S117
After the rinsing step is completed, the drain valve 8 is opened to drain the rinse water, and then the rotating drum 20 is rotated at high speed to perform centrifugal dehydration.

ステップS118
水槽17内部に手動で柔軟剤が投入されたか、すなわち洗剤投入口25から手動で洗剤が投入されたか否かを判定する。これは、電極センサ93で検出された電導度から判定する。
Step S118
It is determined whether or not the softener has been manually introduced into the water tank 17, that is, whether or not the detergent has been manually introduced from the detergent inlet 25. This is determined from the conductivity detected by the electrode sensor 93.

ステップS119
洗濯処理液自動投入手段30による柔軟剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。本処理はステップS116の給水実施中に行うことで、運転時間を短縮できる。
Step S119
The processing branches depending on whether or not the softening agent automatic charging by the laundry processing liquid automatic charging means 30 is set. By performing this process during the water supply in step S116, the operation time can be shortened.

ステップS120
洗剤投入口25からの手動での柔軟剤投入されていない場合であって、柔軟剤自動投入がオン設定されている場合、供給モータ65を逆転方向に所定時間駆動して柔軟剤タンク33内の柔軟剤を投入領域39内に所定量供給する。柔軟剤自動投入が設定されていない場合には、このステップを実行しない。ステップS116の給水実施中に行うことで、投入領域39に供給された柔軟剤は水に溶けながら水槽17内部に供給される。
Step S120
When the softener is not manually charged from the detergent inlet 25 and the automatic softener is turned on, the supply motor 65 is driven in the reverse direction for a predetermined time to store the softener in the softener tank 33. A predetermined amount of softening agent is supplied into the charging area 39. This step is not executed when the softener automatic charging is not set. By performing it during the water supply in step S116, the softening agent supplied to the charging area 39 is supplied into the water tank 17 while being dissolved in water.

ステップS121
洗剤投入口25からの手動での柔軟剤投入されていない場合であって、柔軟剤自動投入がオフ設定されている場合には、柔軟剤自動投入をオン設定に変更し、供給モータ65を正転方向に所定時間駆動して洗剤タンク32内の洗剤を投入領域39内に所定量供給する。
Step S121
When the softener is not manually supplied from the detergent inlet 25 and the automatic softener input is set to OFF, the automatic softener input is changed to the ON setting and the supply motor 65 is adjusted correctly. A predetermined amount of detergent in the detergent tank 32 is supplied into the charging area 39 by driving in the rolling direction for a predetermined time.

ステップS122
洗剤投入口25からの手動での柔軟剤投入されている場合であって、柔軟剤自動投入がオン設定されている場合、柔軟剤自動投入をオフ設定に変更し、洗濯処理液自動投入手段30による柔軟剤自動投入を行わない。
Step S122
In the case where the softener is manually supplied from the detergent inlet 25 and the automatic softener input is set to ON, the softener automatic input is changed to the OFF setting, and the laundry processing liquid automatic input means 30 is set. Do not automatically put in softener.

ステップS120−1
水槽17内部に柔軟剤が投入されたか否かを判定する。これは、電極センサ93で検出された電導度から判定する。
Step S120-1
It is determined whether or not a softening agent has been introduced into the water tank 17. This is determined from the conductivity detected by the electrode sensor 93.

ステップS120−2
ステップS120−1の判定結果が否の場合、すなわち、柔軟剤が水槽17内に供給されていない場合は、洗剤タンク32内に洗濯液の残量がまだあるにも関わらず、洗濯処理液自動投入手段30が正常に動作していないと判断できる(洗濯処理液自動投入手段異常)。洗濯処理液自動投入手段異常を判断した場合は、ユーザにアラーム報知し、手動柔軟剤投入を促すことで、柔軟剤効果不十分で洗濯終了することを回避できる。また、アラーム報知中に柔軟剤手動投入待機時間を設けてもよい。
Step S120-2
If the determination result in step S120-1 is negative, that is, if the softening agent is not supplied into the water tank 17, the laundry processing liquid automatic is performed even though the laundry liquid remains in the detergent tank 32. It can be determined that the charging means 30 is not operating normally (abnormal washing processing liquid automatic charging means). When it is determined that the laundry processing liquid automatic charging means is abnormal, it is possible to avoid the end of washing due to insufficient softener effect by notifying the user of an alarm and encouraging manual softener charging. Further, a softener manual charging standby time may be provided during alarm notification.

ステップS124
最終すすぎ工程を実行し、終了後に排水弁8を開いてすすぎ水を排水する。
Step S124
The final rinsing process is executed, and after completion, the drain valve 8 is opened to drain the rinse water.

ステップS125
回転ドラム20を高速で回転して最終脱水を行う。
Step S125
The rotating drum 20 is rotated at high speed to perform final dehydration.

ステップS126
一連の洗濯工程を終了する。
Step S126
A series of washing steps are completed.

以上のように、洗濯処理液自動投入手段によって供給された洗剤や柔軟剤が正しく水槽17内に供給されたことを、電極センサ93により確認することで、洗濯処理液自動投入手段30に異常が発生しているか判断できる。このとき、供給モータ65の電流値が規定値を超えているか検知することで、ギヤポンプ51に異常があるか判断できる。たとえば、ギヤポンプ51に異物が噛みこんでいる場合は供給モータの駆動トルクが増大し、電流値が増加する。   As described above, it is confirmed by the electrode sensor 93 that the detergent or softener supplied by the laundry processing liquid automatic charging means has been correctly supplied into the water tank 17, so that an abnormality is detected in the laundry processing liquid automatic charging means 30. It can be judged whether it has occurred. At this time, whether or not the gear pump 51 has an abnormality can be determined by detecting whether or not the current value of the supply motor 65 exceeds the specified value. For example, when a foreign matter is caught in the gear pump 51, the driving torque of the supply motor increases and the current value increases.

また、上記実施例はドラム式洗濯機を例に説明したが、本発明はこれに限られず、タテ型洗濯機に適用出来得る。   Moreover, although the said Example demonstrated the drum type washing machine as an example, this invention is not limited to this, It can apply to a vertical type washing machine.

<効果>
以上の説明のように、供給モータ65a、65bとして直流ブラシモータを用い、供給モータ65a、65bからギヤポンプ51までの減速比を適切に設定することにより、安価な構成でありながら、粘度の最も小さい柔軟剤から粘度の最も大きい液体洗剤までの粘度範囲において、単位時間あたり最大の供給量と最小の供給量との差である「供給量ばらつき」を最小として、粘度によらず略一定の供給量を供給できる効果がある。
<Effect>
As described above, a DC brush motor is used as the supply motors 65a and 65b, and the reduction ratio from the supply motors 65a and 65b to the gear pump 51 is appropriately set. In the viscosity range from the softener to the liquid detergent with the highest viscosity, the supply amount variation, which is the difference between the maximum supply amount and the minimum supply amount per unit time, is minimized, and the supply amount is almost constant regardless of the viscosity. There is an effect that can be supplied.

さらに、洗剤ないし柔軟剤を供給する際に、ギヤポンプ51を一旦逆転して供給管54内の洗剤ないし柔軟剤を空にする「初期化」動作を行ってから供給動作を行うことにより、ポンプ手段47内部に残留した洗剤ないし柔軟剤の量が異なった場合でも、略一定の供給量を供給できる、という効果がある。   Further, when supplying the detergent or softener, the pump means is provided by performing the “initializing” operation to reverse the gear pump 51 once to empty the detergent or softener in the supply pipe 54 and then performing the supply operation. 47 Even if the amount of detergent or softening agent remaining in the inside differs, there is an effect that a substantially constant supply amount can be supplied.

またさらに、駆動手段62のカップリング受け部64側にスライドカバー111ないし揺動カバー115を設けることにより、カップリング受け部64への洗剤ないし柔軟剤の付着、ないしカップリング受け部64の外周の隙間から駆動手段62内部への侵入や固着を防止して、駆動力の伝達が阻害されることを防止する効果がある。   Further, by providing the slide cover 111 or the swing cover 115 on the coupling receiving part 64 side of the driving means 62, the detergent or softener is attached to the coupling receiving part 64, or the outer periphery of the coupling receiving part 64 is removed. There is an effect of preventing the driving force 62 from being obstructed by preventing intrusion and sticking into the driving means 62 from the gap.

上記機能を有する洗濯機及び洗濯乾燥機の実装状態として、洗濯処理液自動投入手段30は本体上部に配置する。その理由としては洗濯機の給水栓7は本体上部にあり、その給水栓7周辺に給水手段93を配置しているからである。また、洗濯運転時に使用する洗剤及び柔軟剤の洗剤投入口25も本体上部に配置して、顧客の操作性を考慮している。更に洗濯処理液自動投入手段30で用いる洗剤及び柔軟剤のタンクがあるが、顧客が洗剤及び柔軟剤の補充動作、タンクを取り外しての清掃等、顧客操作の観点からも本体上部に配置することが望ましい。また、顧客が操作する洗剤や柔軟剤を入れる洗剤投入口25と、洗剤や柔軟剤を補充したりするタンクが近い位置にあることで分かりやすい配置になっている。   As a mounting state of the washing machine and the washing / drying machine having the above functions, the laundry processing liquid automatic charging means 30 is arranged at the upper part of the main body. The reason for this is that the faucet 7 of the washing machine is in the upper part of the main body, and the water feed means 93 is arranged around the faucet 7. In addition, a detergent inlet 25 for detergent and softener used during the washing operation is also arranged at the upper part of the main body to take account of customer operability. In addition, there is a tank of detergent and softener used in the laundry processing liquid automatic charging means 30, but the customer should place it at the top of the main body from the viewpoint of customer operation such as replenishment operation of detergent and softener, cleaning after removing the tank, etc. Is desirable. Further, the arrangement is easy to understand because the detergent insertion port 25 into which the detergent or softening agent operated by the customer is located and the tank in which the detergent or softening agent is replenished are close to each other.

本体上部には給水手段93、洗濯処理液自動投入手段30、洗剤投入口25をそれぞれ配置するが、その配置は本体正面から、洗剤投入口25、洗濯処理液自動投入手段30、給水手段93の順に配置をする。その理由は顧客の操作頻度からで、毎回使用する可能性が高い洗剤投入口25を顧客から一番近い位置に配置する。次にタンクに一度補充をしたら暫く触れない洗濯処理液自動投入手段30を配置する。最後に一度取付を行ったあとは滅多に触れない給水ホースを有する給水手段93を配置する。   The water supply means 93, the laundry processing liquid automatic charging means 30, and the detergent charging port 25 are arranged at the upper part of the main body. The arrangement of the detergent charging port 25, the laundry processing liquid automatic charging means 30, and the water supply means 93 from the front of the main body. Arrange in order. The reason is from the frequency of operation by the customer, and the detergent inlet 25 that is likely to be used every time is arranged at a position closest to the customer. Next, a washing processing liquid automatic charging means 30 that is not touched for a while after the tank is replenished is arranged. Finally, water supply means 93 having a water supply hose that is rarely touched after being attached once is arranged.

上記配置にした場合に、給水手段93から洗剤投入口25に給水するために接続するホースは、洗濯処理液自動投入手段30を回避して接続する必要がある。その回避するルートとしてタンク収納容器の側面部を通す。その際にタンク収納容器からはホースが動かないように取付を可能とする固定形状を設けて、しっかりと固定を行う。   In the case of the above arrangement, the hose to be connected to supply water from the water supply means 93 to the detergent input port 25 needs to be connected while avoiding the laundry processing liquid automatic input means 30. The side part of the tank container is passed as a route to avoid. At that time, a fixed shape is provided so that the hose can be prevented from moving from the tank storage container, and the tank is firmly fixed.

洗濯処理液自動投入手段30はタンクに洗剤及び柔軟剤を補充した際にユニットと液体の重さで大きな荷重を支える必要がある。そこで洗濯処理液自動投入手段30は固定ステー94の上に置くように配置する。その際に固定ステー94だけではなく、外枠などの他の強度部品とも合わせて固定する。そうすることで、洗濯処理液自動投入手段30全体を強度部品で支えることが可能になる。固定ステー94はや外枠は強度部品になり、主に鉄板やエンプラ等で形成されるので強度が足りないことはないと考える。また、製造の組立工程や修理する際の分解作業において、ユニットを本体上面から取付及び取外しができるようにすることで作業効率が向上する。   The laundry processing liquid automatic charging means 30 needs to support a large load with the weight of the unit and liquid when the tank is replenished with detergent and softening agent. Therefore, the washing processing liquid automatic charging means 30 is arranged to be placed on the fixed stay 94. At that time, not only the fixing stay 94 but also other strength parts such as an outer frame are fixed together. By doing so, it becomes possible to support the washing treatment liquid automatic charging means 30 as a whole with strength parts. In the fixed stay 94, the outer frame is a strong part and is mainly formed of an iron plate, engineering plastic or the like, so it is considered that the strength is not insufficient. Further, in the assembly process of manufacturing and the disassembling work at the time of repair, work efficiency is improved by enabling the unit to be attached and detached from the upper surface of the main body.

次に図47を用いて説明する。給水の配管接続は給水電磁弁に各弁から分岐をするために水路分岐部品119を取り付ける。この水路分岐部品119は、それぞれの弁と接続する際に、各部屋に漏れないように内部で仕切りがある。このとき洗剤を流す弁と柔軟材を流す弁は、洗濯槽の蒸気が洗剤投入口25に逆流しないように逆止弁の上流に接続している。洗剤を流す弁は洗濯槽の水を溜める際にも使用する弁で、他の弁よりも流量が多いので、流路を分岐して各場所に流すのに最適である。洗剤を流す弁から水路分岐部品119にて三方向に分岐を行う。一つ目は洗剤投入口25に接続して、粉末及び液体洗剤を流すために配管210を使用する。二つ目は給水手段93に搭載している風呂水ポンプの呼び水用の風呂水ポンプ給水経路200で使用する。三つ目はタンク収納容器に接続する第二の給水管40と接続する際に使用する。この分岐を行うことで、洗濯槽に給水動作を行う度に第二の給水管40からも給水することで、常にタンクにある供給管を洗浄することが可能になる。洗浄用として専用弁を設ける必要もなく、給水動作と同じ工程で対応可能になるため、最小限の配管構成で運転時間を長くならないように対応可能になる。また、給水吐出管をタンク収納容器の後方に配置することで、水路分岐部品119との距離を縮めて、第二の給水管40を短くすることが可能になる。   Next, a description will be given with reference to FIG. In the water supply pipe connection, a water channel branching part 119 is attached to the water supply solenoid valve to branch from each valve. This waterway branch part 119 has a partition inside so as not to leak into each room when connected to each valve. At this time, the valve for flowing the detergent and the valve for flowing the flexible material are connected upstream of the check valve so that the steam in the washing tub does not flow back to the detergent inlet 25. The detergent flow valve is also used when storing water in the washing tub, and has a higher flow rate than the other valves, so it is optimal for branching the flow path to flow to each location. Branching is performed in three directions by a water channel branching part 119 from a valve for flowing a detergent. The first is connected to the detergent inlet 25 and uses a pipe 210 for flowing powder and liquid detergent. The second is used in a bath water pump water supply path 200 for priming water of a bath water pump mounted on the water supply means 93. The third is used when connecting to the second water supply pipe 40 connected to the tank storage container. By performing this branching, it is possible to always wash the supply pipe in the tank by supplying water from the second water supply pipe 40 every time the washing tank is supplied with water. It is not necessary to provide a dedicated valve for cleaning, and it is possible to cope with the same process as the water supply operation, so that it is possible to cope with a long operation time with a minimum piping configuration. Further, by disposing the water supply discharge pipe behind the tank storage container, the distance from the water channel branching part 119 can be shortened, and the second water supply pipe 40 can be shortened.

この三分岐を行う際に、配管内部の残水を無くすために、各配管で高低差を付けるようにしている。洗剤投入口25に通す配管210が一番高くて、次に風呂水ポンプ200の呼び水用配管、タンク収納容器に接続する配管を一番低くしている。タンクの吐出口の位置関係からタンク収納容器に接続する配管が一番低い位置になる。   When performing this three-branching, each pipe is provided with a height difference in order to eliminate residual water inside the pipe. The piping 210 passing through the detergent inlet 25 is the highest, and the piping for connecting the priming water of the bath water pump 200 and the tank storage container is the lowest. The piping connected to the tank storage container is at the lowest position due to the positional relationship of the discharge ports of the tank.

タンク収納容器において、洗剤及び柔軟剤のタンク収納領域は、タンクを収納した際に蓋にあるカップリングと勘合しやすくするために位置決め形状を持つ。タンクを収納領域に取り付けたときに、収納領域内面に位置決めようのリブを立てる。これにより前後、左右の位置を決めることが可能になる。また、このリブは上側に面取り形状があり、タンクを収納する際に引っかかり難くして、呼び込むようにしてスムーズに収納できるようにしてある。   In the tank storage container, the tank storage area for the detergent and the softener has a positioning shape so that it can be easily fitted with the coupling on the lid when the tank is stored. When the tank is attached to the storage area, a rib for positioning is raised on the inner surface of the storage area. This makes it possible to determine the front and rear and left and right positions. In addition, the rib has a chamfered shape on the upper side, so that it is difficult to be caught when the tank is stored, and can be stored smoothly by being called in.

この位置決めは必ず収納容器側にある必要はなく、タンク側から位置決めをしても構わない。また、位置決めに関してはリブ形状に限らず、ピンと穴形状等の他方法でも構わない。   This positioning does not necessarily have to be on the storage container side, and positioning may be performed from the tank side. The positioning is not limited to the rib shape, and other methods such as a pin and hole shape may be used.

タンクを取り出す際にタンク把手を持つ構成にしているが、初期状態においてタンク把手はタンク側面に収容された状態にある。そこでまずタンク把手を持ち上げる必要がある。そこでタンク収納容器にあるタンク収納領域外周部に凹部を作り、タンク把手を掴めるようにする。顧客は洗濯機前面から操作するため、凹形状をタンク収納容器の前面側に形成した。但し、タンク把手や、タンクの置き方により凹形状を付ける向きは、その都度最適な方向にすれば良い。   The tank handle is configured to be taken out when the tank is taken out, but the tank handle is housed on the side surface of the tank in the initial state. Therefore, it is necessary to lift the tank handle first. Therefore, a recess is formed in the outer periphery of the tank storage area in the tank storage container so that the tank handle can be grasped. Since the customer operates from the front of the washing machine, a concave shape was formed on the front side of the tank storage container. However, the direction in which the concave shape is applied depending on the tank handle or the way of placing the tank may be set to the optimum direction each time.

1 ベース
2 外枠
3 蓋体
4 洗濯機本体
5 支持手段
6 操作パネル
7 給水栓
8 ドラムモータ
9 第一の給水管
10 排水弁
11 排水管
12 給水電磁弁
13 乾燥風路
14 第一の洗剤供給管
15 第二の洗剤供給管
16 逆止弁
17 水槽
18 前面カバー
19 背面カバー
20 回転ドラム
21 洗濯物
22 流体バランサ
25 洗剤投入口
25a 粉末洗剤投入部
25b 液体洗剤投入部
25c 柔軟剤投入部
29 駆動力連結手段
30 洗濯処理液自動投入手段
31 タンク蓋体
32 洗剤タンク(第一のタンク)
33 柔軟剤タンク(第二のタンク)
34 タンク収納容器
35 第一の隔壁
36 第二の隔壁
37 洗剤タンク収納領域
38 柔軟剤タンク収納領域
39 投入領域
40 第二の給水管
41 第二の洗剤供給管
42 支軸穴
42a 蓋体支点
43 蓋体支持部
44 タンク蓋部
44a タンク把手
45 タンク本体
46 タンク底面
47 ポンプ手段
48 吸入口
49 ポンプケース
50 吸入管
51 ギヤポンプ
51a 駆動ギヤ
51b 従動ギヤ
52 ギヤかみあい部
53 ポンプカバー
54 供給管
55 ギヤポンプ壁
56 吐出口
57 給水吐出部
58 フィルタ
59 スリット
60 ポンプ駆動軸
61 カップリング
62 駆動手段
63 カップリング突起
64 カップリング受け部
65 供給モータ
65a 洗剤供給モータ
65b 柔軟剤供給モータ
66 減速手段
67 ウォームギヤ
68 円筒凹部
69 かみあい突起
70 ウォームホイール
71 第一の減速歯車
72 揺動溝
73 揺動歯車
74a 第一の噛み合い
74b 第二の噛み合い
74c 第三の噛み合い
75d 第四の噛み合い
75 第一のポンプ駆動歯車
76 第二のポンプ駆動歯車
77 回転中心軸
78 第三の減速歯車
79 残量検出手段
79a 洗剤残量検出手段
79b 柔軟剤残量検出手段
80 発光素子
81 受光素子
82 スクリューポンプ
83 雄ギヤ
84 雌ギヤ
85 ケーシング
86 搬送空間
87 配線
88 補充口
89 サイホン
90 支点
91 ポンプ従動軸
92 シール部材
93 給水手段
94 固定ステー
95 タンク側面ガイド
96 タンク蓋開き把手
97 把手支点
98 供給蓋支軸
99 供給蓋
100 指掛け部
101 ピニオンギヤ
102 早回しギヤ
103 早回しギヤ中心
104 フロート
105 磁石
106 フロートガイド
107 磁気センサ
108 延長ロッド
109 重量センサ
110 スライドカバー
111 連結部
112 連結リンク
113 連結リンク支点
114 揺動カバー支点
115 揺動カバー
116 取付ネジ
117 ガイド溝
118 第三の洗剤供給管
119 水路分岐部品 (Kボックス)
1 Base 2 Outer frame
3 lid
4 Washing machine main body 5 Support means 6 Operation panel 7 Water faucet 8 Drum motor 9 First water supply pipe 10 Drain valve 11 Drain pipe 12 Water supply electromagnetic valve 13 Dry air passage 14 First detergent supply pipe 15 Second detergent supply pipe 16 Check Valve 17 Water Tank 18 Front Cover 19 Back Cover 20 Rotating Drum 21 Laundry 22 Fluid Balancer 25 Detergent Input Port 25a Powder Detergent Input Portion 25b Liquid Detergent Input Portion 25c Softener Input Portion 29 Driving Force Connecting Means 30 Washing Process Automatic Input means 31 Tank lid 32 Detergent tank (first tank)
33 Softener tank (second tank)
34 Tank storage container 35 First partition 36 Second partition 37 Detergent tank storage area 38 Softener tank storage area 39 Input area 40 Second water supply pipe 41 Second detergent supply pipe 42 Support hole 42a Lid fulcrum 43 Lid support part 44 Tank cover part 44a Tank handle 45 Tank body 46 Tank bottom face 47 Pump means 48 Suction port 49 Pump case 50 Suction pipe 51 Gear pump 51a Drive gear 51b Driven gear 52 Gear meshing part 53 Pump cover 54 Supply pipe 55 Gear pump wall 56 Discharge port 57 Water supply / discharge section 58 Filter 59 Slit 60 Pump drive shaft 61 Coupling 62 Drive means 63 Coupling protrusion 64 Coupling receiving section 65 Supply motor 65a Detergent supply motor 65b Softener supply motor 66 Deceleration means 67 Worm gear 68 Cylindrical recess 69 Contact protrusion 70 Worm wheel 71 First reduction gear 72 Oscillation groove 73 Oscillation gear 74a First engagement 74b Second engagement 74c Third engagement 75d Fourth engagement 75 First pump drive gear 76 Second pump drive gear 77 Rotation center shaft 78 Third reduction gear 79 Remaining amount detecting means 79a Detergent remaining amount detecting means 79b Softener remaining amount detecting means 80 Light emitting element 81 Light receiving element 82 Screw pump 83 Male gear 84 Female gear 85 Casing 86 Carrying space 87 Wiring 88 Replenishment port 89 Siphon 90 Support point 91 Pump driven shaft 92 Seal member 93 Water supply means 94 Fixed stay 95 Tank side guide 96 Tank lid opening handle 97 Handle fulcrum 98 Supply lid support shaft 99 Supply lid 100 Finger hook portion 101 Pinion gear 102 Fast turning gear 103 Fast-turn gear center 104 Float 105 Magnet 106 F Guide guide 107 magnetic sensor 108 extension rod 109 weight sensor 110 slide cover 111 connecting portion 112 connecting link 113 connecting link fulcrum 114 swing cover fulcrum 115 swing cover 116 mounting screw 117 guide groove 118 third detergent supply pipe 119 K box)

Claims (5)

筐体と、
前記筐体内部に設けられた水槽と、
前記水槽内に洗濯処理液を供給する洗濯処理液自動投入手段と、
前記水槽内に洗濯処理液を供給する洗剤投入口と、
前記洗濯処理液自動投入手段及び前記洗剤投入口に給水する給水手段と、
前記洗濯処理液供給手段の制御をする制御手段と、を備え、
前記洗濯処理液供給手段は、前記洗濯処理液を内部に保持するタンクと、前記洗濯処理液を前記タンクの内部から前記タンクの外部まで搬送する搬送ポンプと、を有し、
前記洗濯処理液自動投入手段は、前記筐体の上側に配置されると共に、前記洗剤投入口と前記給水手段の間に配置することを特徴とする洗濯機。
A housing,
A water tank provided inside the housing;
Washing treatment liquid automatic charging means for supplying the washing treatment liquid into the water tank;
A detergent inlet for supplying a washing treatment liquid into the water tank;
Water supply means for supplying water to the washing treatment liquid automatic input means and the detergent input port;
Control means for controlling the washing treatment liquid supply means,
The laundry processing liquid supply means has a tank that holds the laundry processing liquid inside, and a transport pump that transports the laundry processing liquid from the inside of the tank to the outside of the tank,
The washing processing liquid automatic charging means is disposed above the casing and is disposed between the detergent charging port and the water supply means.
請求項1に記載の洗濯機であって、
前記洗濯処理液自動投入手段は、前記筐体に取り付けられて固定ステーの上に取り付けられることを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to claim 1,
The washing machine automatic charging means is attached to the housing and attached on a stationary stay.
請求項1に記載の洗濯機であって、
給水電磁弁から分岐をするための水路分岐部品を備え、
前記水路分岐部品から前記洗濯処理液自動投入手段に接続する配管は、前記水槽の蒸気弁より上流側にある配管で接続することを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to claim 1,
It is equipped with waterway branch parts for branching from the water supply solenoid valve,
A pipe connected to the washing liquid automatic charging means from the water channel branching part is connected by a pipe on the upstream side of the steam valve of the water tank.
請求項1に記載の洗濯機であって、
給水電磁弁から分岐をするための水路分岐部品を備え、
前記水路分岐部品において、前記洗濯処理液自動投入手段に接続する配管は、単独で接続せずに、他の配管と分岐をして接続させて、配管内部に残水をしない構成にすることを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to claim 1,
It is equipped with waterway branch parts for branching from the water supply solenoid valve,
In the water channel branching part, the pipe connected to the washing processing liquid automatic charging means is not connected alone, but is connected to another pipe by branching, so that there is no residual water inside the pipe. Features a washing machine.
請求項1に記載の洗濯機であって、
給水電磁弁から分岐をするための水路分岐部品を備え、
前記水路分岐部品は、前記洗剤投入口に接続する配管は前記洗濯処理液自動投入手段に接続する配管よりも高い位置にあることとを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to claim 1,
It is equipped with waterway branch parts for branching from the water supply solenoid valve,
The washing machine according to claim 1, wherein the water channel branching component is such that a pipe connected to the detergent inlet is at a higher position than a pipe connected to the washing processing liquid automatic charging means.
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