JP2018085904A - スイッチトリラクタンスモータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態のシステム構成は、図1に示すように、スイッチトリラクタンスモータ(以下、「SRモータ」という)1と、インバータ2と、昇圧部3と、バッテリ4と、制御部100と、を含んでいる。本実施形態に係るSRモータ1の制御装置は、少なくともインバータ2および制御部100を含んで構成される。
ここで、インバータ2のスイッチング回路Swは、B相のコイル12bに流れる電流の方向を変えることにより、SRモータ1の巻線パターン(磁極配列パターン)が、NNNSSS巻(第1の巻線パターン)、または、NSNSNS巻(第2の巻線パターン)となるように、磁極を切り替えることが可能である。
以下、本実施形態に係るSRモータ1の制御装置による駆動制御方法の第1実施形態について、図7〜図12を参照しながら説明する。
以下、本実施形態に係るSRモータ1の制御装置による駆動制御方法の第2実施形態について、図14および図15を参照しながら説明する。
以下、本実施形態に係るSRモータ1の制御装置を適用した車両について、図16を参照しながら説明する。同図に示した車両200は、エンジン201と、車輪202と、変速機(T/M)203と、デファレンシャルギヤ204と、駆動軸205と、走行用動力源としてのSRモータ(SRM)1と、を備えている。車両200は、四輪駆動車であり、エンジン201が左右の前輪202FL,202FRを駆動し、リヤモータであるSRモータ1が左右の後輪202RL,202RRを駆動する。
2 インバータ
3 昇圧部
4 バッテリ
10 ステータ
11 ステータ歯
12 コイル
20 ロータ
21 ロータ歯
51 回転数センサ
100 制御部
IC,ID 波形
Sw スイッチング回路
Claims (5)
- 三相のコイルに励磁電流が流れることによって駆動するスイッチトリラクタンスモータの制御装置において、
前記三相のコイルにおける少なくとも一相に流れる電流の方向を変えることにより、前記三相のコイルがそれぞれ同じ方向に巻かれた第1の巻線パターン、または、前記三相のコイルのうちの二つが同じ方向に、残りの一つが反対方向に巻かれ、かつ巻線方向が同じ二つのコイルと巻線方向が反対の一つのコイルとが交互に配置された第2の巻線パターンとなるように、磁極を切り替えることが可能なスイッチング回路を有するインバータを備え、
前記スイッチトリラクタンスモータのトルクおよび回転数により定められる前記スイッチトリラクタンスモータの駆動領域を、二つの領域に区分する境界に対し、印加電圧に応じて定まる前記トルクおよび前記回転数が、低負荷側の第1領域に位置する場合には、前記第1の巻線パターンとなるように前記スイッチング回路によって前記磁極を切り替え、前記印加電圧に応じて定まる前記トルクおよび前記回転数が、前記第1領域とは異なる第2領域に位置する場合には、前記第2の巻線パターンとなるように前記スイッチング回路によって前記磁極を切り替え、
前記スイッチング回路によって前記磁極を切り替える際に、前記三相のコイルのうちの前記磁極を切り替える相の電流が0である場合は前記磁極の切り替えを許可し、前記磁極を切り替える相の電流が0ではない場合は前記磁極の切り替えを禁止することを特徴とするスイッチトリラクタンスモータの制御装置。 - 前記スイッチトリラクタンスモータのトルクおよび回転数に応じて、前記三相のコイルに流れる電流が0になる区間が存在する断続電流制御と、前記三相のコイルに流れる電流が0になる区間が存在しない連続電流制御と、を切り替えて行い、
前記断続電流制御から前記連続電流制御への切り替えが行われた後で前記スイッチング回路によって前記磁極を切り替える場合、前記スイッチング回路によって前記磁極を切り替えた後に前記断続電流制御から前記連続電流制御への切り替えを行うことを特徴とする請求項1に記載のスイッチトリラクタンスモータの制御装置。 - 前記スイッチトリラクタンスモータに印加される電圧が低い場合の前記第2領域は、前記スイッチトリラクタンスモータに印加される電圧が高い場合の前記第2領域よりも広いことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のスイッチトリラクタンスモータの制御装置。
- 前記第1領域と前記第2領域との境界に、前記第1の巻線パターンと前記第2の巻線パターンとの間の切り替えを実施しない不感帯が設けられていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のスイッチトリラクタンスモータの制御装置。
- 前記インバータは、前記スイッチング回路を複数相分備えることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のスイッチトリラクタンスモータの制御装置。
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