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JP2018084311A - Rotary meshing type engagement device - Google Patents

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JP2018084311A
JP2018084311A JP2016228946A JP2016228946A JP2018084311A JP 2018084311 A JP2018084311 A JP 2018084311A JP 2016228946 A JP2016228946 A JP 2016228946A JP 2016228946 A JP2016228946 A JP 2016228946A JP 2018084311 A JP2018084311 A JP 2018084311A
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Japan
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meshing
teeth
sleeve
tooth
hub
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JP2016228946A
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Japanese (ja)
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周夜 佐藤
Shuya Sato
周夜 佐藤
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Aisin AI Co Ltd
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Aisin AI Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To more smoothly engage a sleeve and a piece for transmitting power of a hub to the piece relatively rotated to a rotating shaft.SOLUTION: A meshing internal tooth 12A is formed on an inner peripheral part of a sleeve 3, and a meshing tooth groove 14A for positioning the meshing internal tooth 12A is formed on an outer peripheral part of a hub 2. An external tooth 8 capable of being meshed with the meshing internal tooth 12A is formed on an outer peripheral part of a piece 7. An inclined guide internal tooth 12B is formed between adjacent meshing internal teeth. A guide tooth groove 14B disposed along a tooth trace direction of the guide internal tooth 12B for positioning the guide internal tooth 12B is formed on the outer peripheral part of the hub 2. A space to allow the sleeve to be moved in an axial direction of a rotating shaft and to be relatively rotated to the hub is formed between the meshing internal tooth 12A and the meshing tooth groove 14A.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は回転噛合式係合装置に関する。   The present invention relates to a rotary meshing engagement device.

従来の回転噛合式係合装置は、動力を伝動する回転軸と、前記回転軸の外周部分に一体回転するように装着されたハブとを備えている。スリーブが前記ハブの外周部分に装着され且つ前記回転軸の軸線方向にスライド可能に支持されている。ピースが前記回転軸の外周部分に相対回転可能に支持され且つ前記ハブと前記回転軸の軸線方向に並べて配置されている。前記スリーブの内周部分には複数の噛合い用内歯が形成されている。前記ハブの外周部分には、前記複数の噛合い用内歯を位置させて噛合わせる複数の噛合い用歯溝が形成されている。前記ピースの外周部分には、前記複数の噛合い内歯と噛合い可能な複数の外歯が形成されている。前記回転軸の軸線方向への前記スリーブのスライド移動に応じて、前記複数の噛合い用内歯と前記複数の外歯とが選択的に噛合い・噛合い解除される。   A conventional rotary meshing engagement device includes a rotary shaft that transmits power, and a hub that is mounted to rotate integrally with an outer peripheral portion of the rotary shaft. A sleeve is mounted on the outer peripheral portion of the hub and supported so as to be slidable in the axial direction of the rotating shaft. The pieces are supported on the outer peripheral portion of the rotary shaft so as to be relatively rotatable and are arranged side by side in the axial direction of the hub and the rotary shaft. A plurality of meshing internal teeth are formed on the inner peripheral portion of the sleeve. A plurality of meshing teeth grooves are formed on the outer peripheral portion of the hub for positioning and meshing the plurality of meshing inner teeth. A plurality of external teeth that can mesh with the plurality of meshing internal teeth are formed on the outer peripheral portion of the piece. The plurality of meshing internal teeth and the plurality of external teeth are selectively meshed and disengaged according to the sliding movement of the sleeve in the axial direction of the rotation shaft.

このような回転噛合式係合装置では、前記スリーブが回転軸の軸線方向にスライド移動して該スリーブの噛合い用内歯と、ピースの外歯とが噛合う際、該噛合い用内歯及び外歯の端部にそれぞれ形成されたチャンファの傾斜面同士が当接する。さらに、前記スリーブがピースに対して相対回転し、その位相を適切に調整し、該噛合わせをスムーズに行うことが可能になる。   In such a rotation meshing type engagement device, when the sleeve slides in the axial direction of the rotation shaft and the meshing internal teeth of the sleeve mesh with the external teeth of the piece, the meshing internal teeth And the inclined surfaces of the chamfers respectively formed at the end portions of the external teeth come into contact with each other. Further, the sleeve rotates relative to the piece, the phase thereof is adjusted appropriately, and the meshing can be performed smoothly.

ただし、前記噛合い用内歯のチャンファと、前記外歯のチャンファとが互いに傾斜面以外の掻き分け作用のない部分同士で当接すると、その場で互いが係止され、前記位相調整を適切に行うことが困難になる。   However, if the chamfers of the internal teeth for engagement and the chamfers of the external teeth are in contact with each other at portions other than the inclined surfaces, the phase adjustment is properly performed. It becomes difficult to do.

このような不具合を防止するため、例えば、特許文献1は、前記スリーブの噛合い用内歯と、前記ハブの噛合い用歯溝とを前記回転軸に対して斜め方向に形成し、該噛合い用内歯が斜め方向からピースの外歯に当接する回転噛合式係合装置を開示している。この構成により、スリーブがピースにスムーズに係合する。   In order to prevent such inconvenience, for example, Patent Document 1 discloses that the meshing inner teeth of the sleeve and the meshing gear grooves of the hub are formed in an oblique direction with respect to the rotation shaft. A rotary meshing engagement device is disclosed in which a use internal tooth contacts an external tooth of a piece from an oblique direction. With this configuration, the sleeve smoothly engages with the piece.

国際公開2010/122664号パンフレットInternational Publication No. 2010/122664 Pamphlet

特許文献1の回転噛合式係合装置の場合、前記スリーブの噛合い用内歯と、前記ハブの噛合い用歯溝とが前記回転軸に平行なものと比較して、スムーズにスリーブがピースに係合することが可能になる一方で、スリーブの噛合い用内歯の端部と、噛合い用歯溝を形成する外歯の端部とにそれぞれ形成されたチャンファ同士も、前記回転軸に対して斜め方向を向いている。そのため、このチャンファにおける掻き分け作用のない部分同士が当接した場合には、スリーブがピースに対してスムーズに係合することが困難になる可能性がある。   In the case of the rotary meshing type engagement device of Patent Document 1, the sleeve smoothly moves in comparison with the sleeve in which the meshing inner teeth of the sleeve and the meshing gear grooves of the hub are parallel to the rotation shaft. The chamfers formed at the end portions of the inner teeth for engagement of the sleeve and the end portions of the outer teeth forming the engagement tooth grooves are also connected to the rotating shaft. Facing diagonally. Therefore, when the portions of the chamfer that have no scraping action contact each other, it may be difficult for the sleeve to smoothly engage with the piece.

本発明は、スリーブがピースに対してスムーズに係合することを課題とする。   An object of the present invention is to smoothly engage a sleeve with a piece.

前記課題を解決するため、動力を伝動する回転軸と、前記回転軸の外周に一体回転するように装着されたハブと、動力を伝動する回転軸と、前記回転軸の外周に一体回転するように装着されたハブと、前記ハブの外周に装着され且つ前記回転軸の軸線方向にスライド可能に支持されたスリーブと、前記回転軸の外周部分に相対回転可能に支持され且つ前記ハブと前記回転軸の軸線方向に並べて配置されたピースとを備え、前記スリーブの内周部分には複数の噛合い用内歯が形成され、前記ハブの外周部分には、前記複数の噛合い用内歯に対応し、常時噛合う複数の噛合い用歯溝が形成され、前記ピースの外周部分には、前記複数の噛合い内歯と噛合い可能な複数の外歯が形成され、前記スリーブの前記回転軸の軸線方向へのスライド移動によって、該スリーブの前記複数の噛合い用内歯と、前記ピースの前記複数の外歯との噛合い・噛合い解除を行う構造を有し、前記スリーブの内周部分における隣接する噛合い用内歯の間には、該噛合い用内歯に対して傾斜したガイド用内歯が形成され、前記回転軸の軸線方向における前記ガイド用内歯の長さは前記噛合い用内歯の長さよりも短く、前記ハブの外周部分には、前記ガイド用内歯の歯筋方向に沿い且つ該ガイド用内歯が位置するガイド用歯溝が、前記噛合い用歯溝とは別に形成され、前記スリーブが前記回転軸の軸線方向に移動したことに伴う前記ガイド用内歯の前記ガイド用歯溝内での移動によって、該スリーブが前記ハブに対して一方向に相対回転することを許容するスペースが、前記噛合い用内歯と、該噛合い用内歯が位置する前記噛合い用歯溝との間に形成されることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a rotating shaft that transmits power, a hub that is mounted to rotate integrally with the outer periphery of the rotating shaft, a rotating shaft that transmits power, and a rotating shaft that rotates integrally with the outer periphery of the rotating shaft. A hub mounted on the outer periphery of the hub, and a sleeve mounted on the outer periphery of the hub and supported so as to be slidable in the axial direction of the rotary shaft, and supported on the outer peripheral portion of the rotary shaft so as to be rotatable relative to the hub. A plurality of meshing internal teeth formed on the inner peripheral portion of the sleeve, and the plurality of meshing internal teeth on the outer peripheral portion of the hub. Correspondingly, a plurality of meshing teeth grooves that are always meshed are formed, and a plurality of external teeth that can mesh with the plurality of meshing internal teeth are formed on the outer peripheral portion of the piece, and the rotation of the sleeve By sliding the shaft in the axial direction A plurality of meshing inner teeth of the sleeve and a plurality of the meshing external teeth of the piece for engaging and releasing meshing, and for the adjacent meshing in the inner peripheral portion of the sleeve Between the internal teeth, guide internal teeth inclined with respect to the meshing internal teeth are formed, and the length of the guide internal teeth in the axial direction of the rotating shaft is the length of the meshing internal teeth. A guide tooth groove along the tooth trace direction of the guide inner tooth and where the guide inner tooth is located is formed separately from the meshing tooth groove on the outer peripheral portion of the hub. The sleeve is allowed to rotate relative to the hub in one direction due to the movement of the guide inner teeth in the guide tooth groove accompanying the movement of the sleeve in the axial direction of the rotation shaft. Space is located between the meshing internal teeth and the meshing internal teeth That is being formed between the mating teeth grooves.

前記噛合い用歯溝は、前記噛合い用内歯の歯筋方向に形成されたものとしてもよい。   The meshing tooth gap may be formed in a tooth trace direction of the meshing internal tooth.

前記噛合い用内歯は、前記回転軸と平行な方向に形成されたものとしてもよい。   The meshing inner teeth may be formed in a direction parallel to the rotation axis.

スリーブをピースに対して適切な位相に調整するガイド用内歯及びガイド用歯溝を、噛合い用内歯及び噛合い用歯溝とは別に形成し、噛合い用内歯と噛合い用歯溝との間に移動を許容するスペースを形成したため、スリーブをよりスムーズにピースに係合させることが可能になる。   The internal teeth for guide and the guide tooth groove for adjusting the sleeve to an appropriate phase with respect to the piece are formed separately from the internal teeth for engagement and the tooth groove for engagement, and the internal teeth for engagement and the engagement teeth Since a space allowing movement is formed between the groove and the sleeve, the sleeve can be more smoothly engaged with the piece.

本発明の回転噛合式係合装置を適用した変速機の同期噛合装置の要部構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part structure of the synchronous meshing apparatus of the transmission to which the rotation meshing type engagement apparatus of this invention is applied. スリーブ、ハブ及び変速ギヤの分断部分断面図である。It is a fragmentary fragmentary sectional view of a sleeve, a hub, and a transmission gear. (A)はスリーブを中立位置に位置させた状態を示す説明図であり、(B)はスリーブが中立位置からシフト位置にスライド移動している途中の状態を示す説明図であり、(C)はスリーブのシフト位置へのスライドが完了した状態を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the state which positioned the sleeve in the neutral position, (B) is explanatory drawing which shows the state in the middle of the sleeve slidingly moving from the neutral position to the shift position, (C) FIG. 9 is an explanatory view showing a state in which the slide of the sleeve to the shift position is completed. 本発明の変形例の構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the modification of this invention.

図1は、本発明の回転噛合式係合装置を適用した変速機の同期噛合装置の要部構成を示す断面図であり、図2は、スリーブ、ハブ及び変速ギヤの分断部分断面図である。変速機は、エンジンの動力が伝動される図示しない入力軸と、該入力軸と平行に配置され且つデフ装置等を介して車輪側に動力を出力するカウンター軸(回転軸)1とを備えている。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main configuration of a synchronous meshing device of a transmission to which a rotary meshing engagement device of the present invention is applied, and FIG. 2 is a partial sectional view of a sleeve, a hub, and a transmission gear. . The transmission includes an input shaft (not shown) through which power of the engine is transmitted, and a counter shaft (rotary shaft) 1 that is arranged in parallel with the input shaft and outputs power to the wheel side via a differential device or the like. Yes.

回転噛合式係合装置の一種である同期噛合装置は、前記カウンター軸1と、前記カウンター軸1と一体回転するように該カウンター軸1の外周に装着されたリング状のハブ2と、ハブ2の外周に装着されたリング状のスリーブ3と、ハブ2及びスリーブ3におけるカウンター軸1の軸方向両側にそれぞれ配置されたギヤ4,4と、ギヤ4,4とハブ3との間にそれぞれ配置され且つカウンター軸1と同一軸心となるシンクロナイザリング5とを備えている。   A synchronous meshing device which is a kind of rotational meshing engagement device includes a counter-shaft 1, a ring-shaped hub 2 mounted on the outer periphery of the countershaft 1 so as to rotate integrally with the countershaft 1, and a hub 2. Ring-shaped sleeve 3 mounted on the outer periphery of the sleeve, gears 4 and 4 disposed on both sides of the counter shaft 1 in the hub 2 and the sleeve 3, respectively, and disposed between the gears 4 and 4 and the hub 3, respectively. And a synchronizer ring 5 having the same axis as the counter shaft 1.

前記2つのギヤ4,4の一方は大径の低速ギヤ4Aであり、他方は小径の高速ギヤ4Bである。低速ギヤ4Aは入力軸と一体回転する小径の図示しない低速ギヤと常時噛合い、高速ギヤ4Bは入力軸と一体回転する大径の図示しない高速ギヤと常時噛合っている。各ギヤ4は、ベアリング6によって、カウンター軸1に相対回転自在に支持されている。各ギヤ4における前記ハブ2と隣接する部分には、カウンター軸1と同一軸心となるリング状に成形されたピース7が一体的に形成されている。   One of the two gears 4 and 4 is a large-diameter low-speed gear 4A, and the other is a small-diameter high-speed gear 4B. The low speed gear 4A always meshes with a small-diameter low-speed gear (not shown) that rotates integrally with the input shaft, and the high-speed gear 4B always meshes with a large-diameter high-speed gear (not shown) that rotates integrally with the input shaft. Each gear 4 is supported on the counter shaft 1 by a bearing 6 so as to be relatively rotatable. A piece 7 formed in a ring shape having the same axis as the counter shaft 1 is integrally formed in a portion of each gear 4 adjacent to the hub 2.

前記ピース7の外周面には、カウンター軸1と平行な外歯8が周方向全体に亘り満遍なく複数形成されている。言換えると、この外歯8の歯筋方向がカウンター軸1と平行な方向(カウンター軸1の軸線方向)に向けられている。各ピース7からハブ2側に突出した部分の外周面は、カウンター軸1と同一軸心となる円錐台状に成形された摩擦面9aになる。   A plurality of outer teeth 8 parallel to the counter shaft 1 are uniformly formed on the outer peripheral surface of the piece 7 over the entire circumferential direction. In other words, the tooth trace direction of the external teeth 8 is directed in the direction parallel to the counter shaft 1 (the axial direction of the counter shaft 1). The outer peripheral surface of the portion protruding from each piece 7 toward the hub 2 becomes a friction surface 9 a formed in a truncated cone shape having the same axis as the counter shaft 1.

前記ハブ2の内周面と、カウンター軸1の外周面とはスプライン歯1a,2aによってスプライン結合されている。これによってハブ2はカウンター軸1と一体で回転する。ハブ2の外周面には複数の外歯11が形成されている。   The inner peripheral surface of the hub 2 and the outer peripheral surface of the counter shaft 1 are splined by spline teeth 1a and 2a. As a result, the hub 2 rotates integrally with the counter shaft 1. A plurality of external teeth 11 are formed on the outer peripheral surface of the hub 2.

前記シンクロナイザリング1は、カウンター軸1の軸線方向にスライド可能に支持されている。前記シンクロナイザリング1の内周面は、前記摩擦面9a,9aが嵌合して挿入されるテーパー状に成形され、摩擦面9b,9bを構成している。一方、前記シンクロナイザリング1の外周部分には、カウンター軸1と平行な外歯5aが周方向全体に亘り満遍なく複数形成されている。   The synchronizer ring 1 is supported so as to be slidable in the axial direction of the counter shaft 1. The inner peripheral surface of the synchronizer ring 1 is formed into a tapered shape into which the friction surfaces 9a and 9a are fitted and inserted, and constitutes friction surfaces 9b and 9b. On the other hand, a plurality of external teeth 5a parallel to the counter shaft 1 are formed on the outer peripheral portion of the synchronizer ring 1 over the entire circumferential direction.

前記スリーブ3の内周面には、前記外歯11と常時噛合う内歯12が複数形成されている。外歯11と内歯12との噛合いによって、スリーブ3はハブ2に対してカウンター軸1の軸方向にスライド移動可能に支持されるとともに、スリーブ3とハブ2とは一体的に回転作動する。   On the inner peripheral surface of the sleeve 3, a plurality of inner teeth 12 that always mesh with the outer teeth 11 are formed. The sleeve 3 is supported by the external teeth 11 and the internal teeth 12 so as to be slidable in the axial direction of the counter shaft 1 with respect to the hub 2, and the sleeve 3 and the hub 2 rotate integrally. .

この内歯12が前記外歯8及び外歯5aとも噛合うことが可能なように、カウンター軸1の軸方向に並べられた外歯8,5a,11は、該カウンター軸1の軸心1aからの距離が同一又は略同一に設定されている。   The external teeth 8, 5a, 11 arranged in the axial direction of the counter shaft 1 are arranged so that the internal teeth 12 can mesh with the external teeth 8 and the external teeth 5a. The distance from is set to be the same or substantially the same.

このスリーブ3の外周面には、シフトフォーク13が嵌合して係合される係合溝3aが形成されている。このシフトフォーク13によって、スリーブ3は前記カウンター軸1の軸方向にスライド操作される。具体的には、このシフトフォーク13によって、スリーブ3を、図1に示す中立位置から前記カウンター軸1の軸方向両側の所定位置(シフト位置)の何れかにスライド移動させることにより、低速又は高速側へのシフト操作を行う。   On the outer peripheral surface of the sleeve 3, there is formed an engagement groove 3a with which the shift fork 13 is fitted and engaged. The sleeve 3 is slid in the axial direction of the counter shaft 1 by the shift fork 13. More specifically, the shift fork 13 causes the sleeve 3 to slide from a neutral position shown in FIG. Shift to the side.

スリーブ3を中立位置からシフト位置に向かってスライドさせると過程では、まず、前記スライド側の外歯5aと内歯12とが噛合ってスリーブ3とシンクロナイザリング5が一体回転するとともに、前記スライド側の摩擦面9bが摩擦面9bに押圧されて両者の間に摩擦力が発生し、該スライド側のピース7(ギヤ4)がカウンター軸1の回転に伴って回転作動する。さらにスリーブ3をシフト位置側にスライド移動させると、上記摩擦力が大きくなり、前記スライド側のピース7(変速ギヤ4)がカウンター軸1と一体で回転する状態になる。さらにスリーブ3をシフト位置側にスライド移動させると、スリーブ3の内歯12がピース7との外歯8と噛合い作動し、該スリーブ3がシフト位置にスライド移動され、シフト操作が完了する。   When the sleeve 3 is slid from the neutral position toward the shift position, first, the outer teeth 5a and the inner teeth 12 on the slide side mesh with each other, and the sleeve 3 and the synchronizer ring 5 rotate together, and the slide side The friction surface 9b is pressed against the friction surface 9b, and a frictional force is generated between the two. The slide-side piece 7 (gear 4) rotates as the counter shaft 1 rotates. Further, when the sleeve 3 is slid to the shift position side, the frictional force is increased, and the slide-side piece 7 (transmission gear 4) is rotated integrally with the counter shaft 1. When the sleeve 3 is further slid to the shift position side, the inner teeth 12 of the sleeve 3 engage with the outer teeth 8 with the piece 7, and the sleeve 3 is slid to the shift position to complete the shift operation.

このシフト操作時、スリーブ3とピース7との噛合い作動をスムーズに行うためには、スリーブ3とピース7の相対回転位置(位相)の調整を適切に実行する必要がある。   In order to smoothly engage the sleeve 3 and the piece 7 during the shift operation, it is necessary to appropriately adjust the relative rotational position (phase) of the sleeve 3 and the piece 7.

図3(A)はスリーブを中立位置に位置させた状態を示す説明図であり、(B)はスリーブが中立位置からシフト位置にスライド移動している途中の状態を示す説明図であり、(C)はスリーブのシフト位置へのスライドが完了した状態を示す説明図である。   FIG. 3A is an explanatory view showing a state where the sleeve is positioned at the neutral position, and FIG. 3B is an explanatory view showing a state where the sleeve is slid from the neutral position to the shift position. C) is an explanatory view showing a state in which the sliding of the sleeve to the shift position is completed.

図2及び図3に示す通り、スリーブ12の内周面には、内歯12として、ピース7の外歯8と噛合う複数の噛合い用内歯12Aと、前記相対回転位置の調整のための複数のガイド用内歯12Bとが設けられている。複数の噛合い用内歯12Aは、スリーブ12の周方向全周に亘り、所定間隔毎に満遍無く配置されている。複数のガイド用内歯12Bも、スリーブ12の周方向全周に亘り所定間隔毎に配置されている。ガイド用内歯12Bと噛合い用内歯12Aとは、スリーブ12の周方向に交互に配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the inner peripheral surface of the sleeve 12 has a plurality of meshing internal teeth 12 </ b> A that mesh with the external teeth 8 of the piece 7 as the internal teeth 12, and for adjusting the relative rotational position. A plurality of guide inner teeth 12B are provided. The plurality of internal teeth for engagement 12A are evenly arranged at predetermined intervals over the entire circumference of the sleeve 12 in the circumferential direction. The plurality of guide internal teeth 12 </ b> B are also arranged at predetermined intervals over the entire circumference in the circumferential direction of the sleeve 12. The guide inner teeth 12 </ b> B and the meshing inner teeth 12 </ b> A are alternately arranged in the circumferential direction of the sleeve 12.

噛合い用内歯12Aは、カウンター軸1と平行な方向に歯筋方向が向けられている。ガイド用内歯12Bは、噛合い用内歯12Aに対して傾斜した方向に歯筋方向が向けられている。このガイド用内歯12Bをカウンター軸1に投影した長さ(カウンター軸1の軸方向の長さ)L2は、噛合い用内歯12Aをカウンター軸1に投影した長さL1よりも短く設定され、ガイド用内歯12Bは、そのカウンター軸1の軸方向の範囲が噛合い用内歯12Aにおけるカウンター軸1の軸方向の範囲内に全て収まる位置に配置されている。   The meshing internal teeth 12 </ b> A have the tooth trace direction oriented in a direction parallel to the counter shaft 1. In the guide internal teeth 12B, the tooth trace direction is directed in a direction inclined with respect to the mesh internal teeth 12A. The length L2 of the guide inner teeth 12B projected onto the countershaft 1 (the axial length of the countershaft 1) L2 is set shorter than the length L1 of the meshing inner teeth 12A projected onto the countershaft 1. The guide inner teeth 12B are arranged at positions where the axial range of the counter shaft 1 is all within the axial range of the counter shaft 1 of the meshing inner teeth 12A.

噛合い用内歯12Aにおいてピース7の外歯8と噛合う端部には、歯先面側から視て先細りになる楔状にチャンファ12aが形成されている。これに対応して、ピース7の外歯8において前記噛合い用内歯12Aと噛合う端部にも、歯先面側か視て先細りになる楔状にチャンファ8aが形成されている。これらの2つのチャンファ8a,12aは、その向きがカウンター軸1の軸方向に向けられている。   A chamfer 12a is formed at the end of the meshing inner tooth 12A that meshes with the external tooth 8 of the piece 7 in a wedge shape that tapers as viewed from the tooth surface side. Correspondingly, a chamfer 8a is formed in the outer teeth 8 of the piece 7 at the end engaging with the engaging inner teeth 12A in a wedge shape that is tapered when viewed from the tip surface side. These two chamfers 8 a and 12 a are oriented in the axial direction of the counter shaft 1.

複数の外歯11は、ハブ2の周方向全体に亘り、所定間隔毎に配置されている。隣接する外歯11,11の間には、内歯12を位置させる歯溝14が形成されている。さらに詳しく説明すると、歯溝14としては、噛合い用内歯12Aを常時位置させる噛合い用歯溝14Aと、ガイド用内歯12Bを常時位置させるガイド用歯溝14Bとが相互に配置されている。   The plurality of external teeth 11 are arranged at predetermined intervals over the entire circumferential direction of the hub 2. Between the adjacent external teeth 11, 11, a tooth groove 14 for positioning the internal teeth 12 is formed. More specifically, as the tooth groove 14, a meshing tooth groove 14A that always positions the meshing inner teeth 12A and a guide tooth groove 14B that always positions the guiding inner teeth 12B are mutually arranged. Yes.

ガイド用歯溝14Bは、ガイド用内歯12Bの歯筋方向に形成されている。噛合い用歯溝14Aは、噛合い用内歯12Aの歯筋方向と同様にカウンター軸1と平行な方向に形成されている。   The guide tooth groove 14B is formed in the tooth trace direction of the guide inner teeth 12B. The meshing tooth groove 14A is formed in a direction parallel to the counter shaft 1 in the same manner as the tooth trace direction of the meshing internal teeth 12A.

上述したようにして、スリーブ3を中立位置からシフト位置に向かってスライドさせると、ガイド用内歯12Bがガイド用歯溝14Bに沿ってカウンター軸1の軸線方向に対して斜め方向に移動されてガイドされる(図3(A)及び(B)参照)。なお、本例では、ガイド用内歯12Bの歯厚とガイド用歯溝14Bの溝幅とが一致又は略一致しており、両者の間に隙間は形成されていないが、前記歯厚を前記溝幅に対して若干小さく設計し、両者の間に隙間が形成してもよい。ただし、この場合も、上記ガイド機能を損なわない程度の隙間にする必要がある。   As described above, when the sleeve 3 is slid from the neutral position toward the shift position, the guide inner teeth 12B are moved in an oblique direction with respect to the axial direction of the counter shaft 1 along the guide tooth grooves 14B. Guided (see FIGS. 3A and 3B). In this example, the tooth thickness of the guide internal teeth 12B and the groove width of the guide tooth groove 14B are the same or substantially the same, and no gap is formed between them. It may be designed slightly smaller than the groove width, and a gap may be formed between the two. However, in this case as well, it is necessary to provide a gap that does not impair the guide function.

このガイド用内歯12Bのガイド用歯溝14B内での斜め移動によって、該スリーブ3がハブ2に対して周方向に相対回動する。この際、噛合い用内歯12Aも、噛合い用歯溝14A内において、ハブ2の周方向に相対移動するが、この相対移動を許容するスペースSが、噛合い用歯溝14A(噛合い用歯溝14Aを構成する外歯11,11の歯面)と、噛合い用内歯12Aとの間に形成されている。   The sleeve 3 rotates relative to the hub 2 in the circumferential direction by the oblique movement of the guide inner teeth 12B in the guide tooth groove 14B. At this time, the meshing internal teeth 12A also move relative to each other in the circumferential direction of the hub 2 within the meshing tooth groove 14A, but the space S that allows this relative movement is the meshing tooth groove 14A (meshing). The tooth surfaces of the external teeth 11 and 11 constituting the tooth groove 14A) and the internal teeth 12A for meshing are formed.

このスペースSは、カウンター軸1の一方向への回転用と、他方向への回転用とを区別して設ける必要がある。カウンター軸1が一方向にのみ回転するように変速機を構成できるため、これに対応して、スペースSは少なくとも前記一方向への回転用に設ければ足りるが、図示する例では、前記他方向への回転に対応したスペースSも設けている。   This space S needs to be provided separately for rotation in one direction of the counter shaft 1 and for rotation in the other direction. Since the transmission can be configured so that the countershaft 1 rotates only in one direction, it is sufficient to provide the space S for at least rotation in the one direction. A space S corresponding to the rotation in the direction is also provided.

そして、この状態で、スリーブ3をシフト位置までスライド移動させると、噛合い用内歯12Aが、外歯8と噛合い可能な位置に相対回転され、この2つの歯12A,8の歯面同士が当接して両者が噛合う(図3(C)参照)。   In this state, when the sleeve 3 is slid to the shift position, the meshing inner teeth 12A are relatively rotated to a position where they can mesh with the outer teeth 8, and the tooth surfaces of the two teeth 12A, 8 are brought together. Abut against each other (see FIG. 3C).

この噛合いの際、互いのチャンファ8a,12aも必要に応じて作用し、位相調整作動が適切に実行されるのを補助する。また、噛合い用内歯12Aと、外歯8とが噛合っている際、ガイド用内歯12Bは、上述した長さ設定によって、ガイド用歯溝14B内に位置した状態で留まった状態になる。   During this engagement, the chamfers 8a and 12a also act as necessary to assist the proper phase adjustment operation. Further, when the meshing inner teeth 12A and the external teeth 8 are meshed, the guide inner teeth 12B remain in a state of being located in the guide tooth groove 14B by the above-described length setting. Become.

以上のように構成される変速機の同期噛合装置によれば、スリーブ3の噛合い用内歯12Aと、ピース7の外歯8とを歯合せるにあたり、噛合い用内歯12A及び外歯8の歯筋方向と平行なカウンター軸1の軸線方向に対して傾斜したガイド用内歯12B及びガイド用歯溝14Bによって、前記噛合い用内歯12Aがスリーブ3の周方向に相対移動するため、両者の噛合いをスムーズに行うことが可能になる。   According to the synchronous meshing device of the transmission configured as described above, the meshing internal teeth 12A and the external teeth 8 are used when the meshing internal teeth 12A of the sleeve 3 and the external teeth 8 of the piece 7 are meshed. The internal gear teeth 12A and the guide tooth grooves 14B that are inclined with respect to the axial direction of the counter shaft 1 parallel to the tooth trace direction of the counter teeth 1 move relative to the circumferential direction of the sleeve 3, It is possible to smoothly engage the two.

なお、接触する一対の摩擦面9a,9bを利用して回転を同期させる機構は、必ずしも必須ではなく、回転軸1を回転停止させて変速切換を行うものや、入力軸及びカウンター軸1の回転を動力源又はジェネレータで同期させるものであれば、一対の摩擦面9a,9bを省略することも可能である。   Note that a mechanism for synchronizing rotation using the pair of contacting friction surfaces 9a and 9b is not necessarily essential, and a mechanism that performs rotation switching by stopping the rotation of the rotation shaft 1 or rotation of the input shaft and the counter shaft 1 is not necessary. Can be omitted by using a power source or a generator.

また、前記噛合い用内歯12Aが前記外歯8と噛合っている際、前記噛合い用内歯12Aが外歯11と当接して隙間Sがなくなるように前記噛合い用歯溝14Bのサイズを設計してもよいが、この状態でも両者の間に隙間Sが形成されるように、前記噛合い用歯溝14Bのサイズを設計してもよい。   Further, when the meshing inner teeth 12A are meshed with the external teeth 8, the meshing tooth grooves 14B are arranged such that the meshing internal teeth 12A come into contact with the external teeth 11 and the gap S is eliminated. Although the size may be designed, the size of the meshing tooth groove 14B may be designed so that a gap S is formed between both in this state.

さらに、噛合い用内歯12Aは、噛合い用歯溝14A内において、該噛合い用歯溝14Aを構成する外歯11,11と接触させないことも可能であるため、噛合い用歯溝14Aの歯筋方向を噛合い用内歯12Aの歯筋方向と同一の方向に向けることは必須ではない。例えば、図4に示すように、この噛合い用歯溝14Aの歯筋方向を、ガイド用歯溝14Bの歯筋方向に沿う方向に向けてもよい。   Further, the meshing internal teeth 12A can be prevented from coming into contact with the external teeth 11 and 11 constituting the meshing tooth groove 14A in the meshing tooth groove 14A. It is not essential to direct the direction of the tooth trace in the same direction as the tooth trace direction of the internal teeth 12A for meshing. For example, as shown in FIG. 4, the tooth trace direction of the meshing tooth groove 14A may be directed in the direction along the tooth trace direction of the guide tooth groove 14B.

1 カウンター軸(回転軸)
2 ハブ
3 スリーブ
7 ピース
8 外歯
12A 噛合い用内歯
12B ガイド用内歯
14A 噛合い用歯溝
14B ガイド用歯溝
L1 長さ
L2 長さ
S スペース
1 Counter shaft (rotating shaft)
2 Hub 3 Sleeve 7 Piece 8 External tooth 12A Engaging internal tooth 12B Guide internal tooth 14A Engaging tooth groove 14B Guide tooth groove L1 Length L2 Length S Space

Claims (3)

動力を伝動する回転軸と、
前記回転軸の外周に一体回転するように装着されたハブと、
前記ハブの外周に装着され且つ前記回転軸の軸線方向にスライド可能に支持されたスリーブと、
前記回転軸の外周部分に相対回転可能に支持され且つ前記ハブと前記回転軸の軸線方向に並べて配置されたピースとを備え、
前記スリーブの内周部分には複数の噛合い用内歯が形成され、
前記ハブの外周部分には、前記複数の噛合い用内歯に対応し、常時噛合う複数の噛合い用歯溝が形成され、
前記ピースの外周部分には、前記複数の噛合い内歯と噛合い可能な複数の外歯が形成され、
前記スリーブの前記回転軸の軸線方向へのスライド移動によって、該スリーブの前記複数の噛合い用内歯と、前記ピースの前記複数の外歯との噛合い・噛合い解除を行う構造を有し、
前記スリーブの内周部分における隣接する噛合い用内歯の間には、該噛合い用内歯に対して傾斜したガイド用内歯が形成され、
前記回転軸の軸線方向における前記ガイド用内歯の長さは前記噛合い用内歯の長さよりも短く、
前記ハブの外周部分には、前記ガイド用内歯の歯筋方向に沿い且つ該ガイド用内歯が位置するガイド用歯溝が、前記噛合い用歯溝とは別に形成され、
前記スリーブが前記回転軸の軸線方向に移動したことに伴う前記ガイド用内歯の前記ガイド用歯溝内での移動によって、該スリーブが前記ハブに対して一方向に相対回転することを許容するスペースが、前記噛合い用内歯と、該噛合い用内歯が位置する前記噛合い用歯溝との間に形成される
ことを特徴とする回転噛合式係合装置。
A rotating shaft that transmits power;
A hub mounted to rotate integrally with the outer periphery of the rotating shaft;
A sleeve mounted on the outer periphery of the hub and supported so as to be slidable in the axial direction of the rotary shaft;
A piece that is supported on an outer peripheral portion of the rotary shaft so as to be relatively rotatable, and is arranged in the axial direction of the hub and the rotary shaft;
A plurality of meshing internal teeth are formed on the inner peripheral portion of the sleeve,
On the outer peripheral portion of the hub, there are formed a plurality of meshing teeth grooves corresponding to the plurality of meshing internal teeth and always meshing,
A plurality of external teeth that can mesh with the plurality of meshing internal teeth are formed on the outer peripheral portion of the piece,
The sleeve has a structure for engaging / disengaging the plurality of meshing internal teeth of the sleeve and the plurality of external teeth of the piece by sliding movement of the sleeve in the axial direction of the rotation shaft. ,
Between adjacent meshing inner teeth in the inner peripheral portion of the sleeve, guide inner teeth inclined with respect to the meshing inner teeth are formed,
The length of the guide inner teeth in the axial direction of the rotating shaft is shorter than the length of the meshing inner teeth,
In the outer peripheral portion of the hub, a guide tooth groove along the direction of the tooth trace of the guide inner tooth and where the guide inner tooth is located is formed separately from the meshing tooth groove,
The sleeve is allowed to rotate relative to the hub in one direction due to the movement of the guide inner teeth in the guide tooth groove accompanying the movement of the sleeve in the axial direction of the rotation shaft. A rotary meshing engagement device, wherein a space is formed between the meshing internal teeth and the meshing tooth groove in which the meshing internal teeth are located.
前記噛合い用歯溝は、前記噛合い用内歯の歯筋方向に形成された
請求項1に記載の回転噛合式係合装置。
The rotary meshing engagement device according to claim 1, wherein the meshing tooth groove is formed in a tooth trace direction of the meshing internal tooth.
前記噛合い用内歯は、前記回転軸と平行な方向に形成された
請求項1又は2の何れかに記載の回転噛合式係合装置。
The rotary meshing engagement device according to claim 1, wherein the meshing internal teeth are formed in a direction parallel to the rotation shaft.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113260799A (en) * 2019-04-22 2021-08-13 日立建机株式会社 Power transmission device

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