JP2018081665A - Paper sheet processing device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、紙葉類を処理する紙葉類処理装置に関する。 The present invention relates to a paper sheet processing apparatus for processing paper sheets.
下記特許文献1の紙幣処理装置は、バラ紙幣を収納する収納部と、出金部と、出金リジェクト部を備えている。バラ紙幣の出金処理では、収納部に収容されているバラ紙幣が出金部に向けて搬送され、出金部から出金される。出金部に向けて搬送されるバラ紙幣のうち異常のある紙幣(リジェクト紙幣)は出金リジェクト部に搬送され、払出空間に払い出される。 The banknote processing apparatus disclosed in Patent Literature 1 includes a storage unit that stores loose banknotes, a withdrawal unit, and a withdrawal rejection unit. In the withdrawal process of loose banknotes, the rose banknotes stored in the storage unit are transported toward the withdrawal part and are withdrawn from the withdrawal part. An abnormal banknote (reject banknote) among the rose banknotes transported toward the withdrawal unit is transported to the withdrawal reject unit and paid out to the withdrawal space.
払出空間に払い出されたリジェクト紙幣は、回収権限を有する利用者によって回収される。払出空間からのリジェクト紙幣の取り忘れを防止するために、払出空間内に、紙幣の有無を検出する検知センサを配置することが考えられる。検知センサの検知領域は、払出空間に集積されるリジェクト紙幣を漏れなく検知できるように設定されている。
しかしながら、出金リジェクト部において、正常な集積姿勢とは異なる姿勢に紙幣がある場合、検知センサによってリジェクト紙幣を検知できない場合がある。
The reject banknote paid out to the payout space is collected by a user having a collection authority. In order to prevent forgetting to remove the reject banknote from the payout space, it is conceivable to arrange a detection sensor for detecting the presence or absence of the banknote in the payout space. The detection area of the detection sensor is set so that reject banknotes accumulated in the payout space can be detected without omission.
However, when the banknote is in a posture different from the normal stacking posture in the withdrawal reject unit, the rejected banknote may not be detected by the detection sensor.
検知センサの配置個数を増やして検知領域を拡大すれば、リジェクト紙幣の残留検知漏れを低減することが可能であるが、コストアップの要因になる。また、出金リジェクト部において検知センサの設置スペースに制約がある場合もあり、検知センサの配置個数の増大だけでは、リジェクト紙幣の残留検知漏れを確実に排除することは難しい。
また、同様の課題は、出金リジェクト部だけでなく出金部にも存在する。
If the detection area is expanded by increasing the number of detection sensors arranged, it is possible to reduce the residual detection omission of rejected banknotes, but this increases the cost. In addition, there are cases where the installation space of the detection sensor is limited in the withdrawal reject portion, and it is difficult to reliably eliminate the residual detection leakage of rejected banknotes only by increasing the number of detection sensors arranged.
Similar problems exist not only in the withdrawal rejection unit but also in the withdrawal unit.
さらに、バラ紙幣のまとまりを結束前に一時的に集積して整理する紙幣集積部においても、正常な集積姿勢とは異なる姿勢を紙幣がとることがある。この場合、検知センサによって紙幣を検知できない。紙幣集積部においても検知センサの設置スペースに制約がある場合もあり、検知センサの配置個数の増大だけでは、紙幣集積部における紙幣の残留検知漏れを確実に排除することは難しい。 Furthermore, even in a banknote stacking unit that stacks and organizes a set of loose banknotes temporarily before bundling, the banknote may take a posture different from a normal stacking posture. In this case, the bill cannot be detected by the detection sensor. Even in the banknote stacking unit, there are cases where the installation space of the detection sensor is limited, and it is difficult to reliably eliminate the banknote remaining detection leak in the banknote stacking unit only by increasing the number of detection sensors arranged.
そこで、本発明の目的は、紙葉類を収容する収容空間における紙葉類の残留を確実に検知できる紙葉類処理装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus that can reliably detect the remaining of paper sheets in a storage space for storing paper sheets.
前記の目的を達成するための請求項1に記載の発明は、紙葉類が収容される収容空間と、前記収容空間に設定された所定の検知領域に前記紙葉類が位置することを検知する検知手段と、前記収容空間における前記検知領域を除く非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと移動させる移動手段とを含む、紙葉類処理装置を提供する。
請求項2に記載の発明は、前記収容空間を、収容される紙葉類を外部へ取り出し可能とする開放状態と、取り出しを阻止する閉鎖状態とに切り替える状態切替手段をさらに含み、前記移動手段は、前記状態切替手段による前記収容空間への切替動作に連動して前記非検知領域に位置している紙葉類を移動させる連動手段とを含む、請求項1に記載の紙葉類処理装置である。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 detects an accommodation space in which a paper sheet is accommodated and that the paper sheet is located in a predetermined detection area set in the accommodation space. There is provided a paper sheet processing apparatus including detection means for performing movement and moving means for moving paper sheets located in a non-detection area excluding the detection area in the accommodation space to the detection area.
The invention according to claim 2 further includes a state switching means for switching the storage space between an open state in which the stored paper sheets can be taken out and a closed state in which the pick-up is prevented. The paper sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising interlocking means for moving paper sheets positioned in the non-detection area in conjunction with a switching operation to the accommodation space by the state switching means. It is.
請求項3に記載の発明は、前記収容空間に連通し、前記収容空間に収容されている紙葉類を払い出す払出口をさらに備え、前記状態切替手段は、前記払出口を開閉する扉体を含み、前記連動手段は、前記扉体の閉鎖動作に連動して、前記非検知領域に位置している紙葉類を移動させる第1の連動手段を含む、請求項2に記載の紙葉類処理装置である。
請求項4に記載の発明は、前記第1の連動手段は、前記扉体に設けられかつ当該扉体から前記検知領域側に突出する突起であって、前記扉体の閉鎖動作に連動して、前記非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと押動させる突起をさらに含む、請求項3に記載の紙葉類処理装置である。
The invention according to claim 3 further includes a discharge outlet that communicates with the storage space and discharges paper sheets stored in the storage space, and the state switching means is a door body that opens and closes the discharge outlet. The paper sheet according to claim 2, wherein the interlocking means includes first interlocking means for moving the paper sheets positioned in the non-detection area in conjunction with the closing operation of the door body. It is a similar processing device.
According to a fourth aspect of the present invention, the first interlocking means is a protrusion provided on the door body and protruding from the door body toward the detection area side, and is interlocked with the closing operation of the door body. The paper sheet processing apparatus according to claim 3, further comprising a protrusion that pushes the paper sheet positioned in the non-detection area to the detection area.
請求項5に記載の発明は、前記第1の連動手段は、前記扉体と別体に設けられた押動部材と、前記扉体と前記押動部材とを連結するリンク機構とを含み、前記押動部材は、扉体の閉鎖動作に連動して、前記非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと押動させる、請求項3に記載の紙葉類処理装置である。
請求項6に記載の発明は、前記状態切替手段は、前記収容空間を内部に有する収容容器を含み、前記収容容器は所定の収納位置から引き出し可能に設けられており、前記収容容器を前記収納位置から引き出すことにより前記収容空間が開放状態となり、前記収容容器を前記収納位置に戻すことにより前記収容空間が閉鎖状態となり、前記連動手段は、前記収容容器の前記収納位置への戻し動作に連動して、前記非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと移動させる第2の連動手段を含む、請求項2に記載の紙葉類処理装置である。
The invention according to claim 5 includes the first interlocking means including a pressing member provided separately from the door body, and a link mechanism for connecting the door body and the pressing member. The paper sheet processing apparatus according to claim 3, wherein the pushing member pushes the paper sheet positioned in the non-detection area to the detection area in conjunction with a closing operation of the door body. is there.
According to a sixth aspect of the present invention, the state switching means includes a storage container having the storage space therein, the storage container being provided so as to be able to be pulled out from a predetermined storage position, and the storage container being stored in the storage container. The storage space is opened by pulling it out from the position, and the storage space is closed by returning the storage container to the storage position, and the interlocking means is interlocked with the return operation of the storage container to the storage position. The sheet processing apparatus according to claim 2, further comprising a second interlocking unit configured to move the sheet positioned in the non-detection area to the detection area.
請求項7に記載の発明は、前記移動手段は、前記収容空間に進入可能に設けられた進入部材と、所定の進入タイミングにおいて、前記非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと押動させるべく前記収容空間に前記進入部材を進入させる進入動作を実行する進入動作制御手段とを含む、請求項1に記載の紙葉類処理装置である。
請求項8に記載の発明は、前記進入部材は、アーム機構を含み、前記収容空間に前記アーム機構を進入させ、前記収容空間に収容されている紙葉類を前記進入部材によって掴んで当該収容空間の外に取り出す取り出し動作を実行する取り出し動作制御手段をさらに含む、請求項7に記載の紙葉類処理装置である。
According to a seventh aspect of the present invention, the moving means includes an entry member provided so as to be capable of entering the accommodation space, and paper sheets positioned in the non-detection area at the predetermined entry timing. The paper sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising an entry operation control unit that executes an entry operation for causing the entry member to enter the housing space to be pushed to the right.
According to an eighth aspect of the present invention, the entry member includes an arm mechanism, the arm mechanism is caused to enter the accommodation space, and the paper sheet accommodated in the accommodation space is grasped by the entry member and the accommodation member is accommodated. 8. The paper sheet processing apparatus according to claim 7, further comprising a take-out operation control means for executing a take-out operation to take out of the space.
請求項9に記載の発明は、前記進入動作制御手段による前記アーム機構の前記進入動作の態様は、前記取り出し動作制御手段による前記アーム機構の前記取り出し動作と異なっている、請求項8に記載の紙葉類処理装置である。
請求項10に記載の発明は、前記進入タイミングは、電源オン時およびリセット動作時の少なくとも一方を含む、請求項7〜9のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置である。
The invention according to claim 9 is the invention according to claim 8, wherein an aspect of the approach operation of the arm mechanism by the approach operation control means is different from the take-out operation of the arm mechanism by the take-out operation control means. This is a paper sheet processing apparatus.
The invention according to claim 10 is the paper sheet processing apparatus according to any one of claims 7 to 9, wherein the entry timing includes at least one of a power-on time and a reset operation time.
請求項11に記載の発明は、装置本体と、前記収容空間を有し、前記装置本体に対して開閉可能な収容ユニットとをさらに含み、前記進入タイミングは、ユニット閉鎖時を含む、請求項7〜10のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置である。
請求項12に記載の発明は、前記収容空間は複数設けられており、前記押動動作制御手段は、前記複数の収容空間に対し順に前記押動動作を実行する、請求項7〜11のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置である。
The invention according to claim 11 further includes an apparatus main body and an accommodating unit having the accommodating space and capable of being opened and closed with respect to the apparatus main body, and the entry timing includes when the unit is closed. 10 to 10. The paper sheet processing apparatus according to any one of 10 to 10.
According to a twelfth aspect of the present invention, there are provided a plurality of the accommodating spaces, and the pushing operation control means sequentially executes the pushing operations with respect to the plural accommodating spaces. A paper sheet processing apparatus according to claim 1.
請求項13に記載の発明は、前記検知手段が紙葉類の残留を検知した場合に、紙葉類の残留を報知する残留報知手段をさらに含む、請求項1〜12のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置である。
請求項14に記載の発明は、前記検知手段が紙葉類の残留を検知した場合に、前記収容空間の閉鎖状態においてロックを行わないロック禁止手段をさらに含む、請求項1〜13のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置である。
The invention according to claim 13 further includes a remaining notification unit that notifies the remaining of the paper sheet when the detecting unit detects the remaining paper sheet. It is a paper sheet processing apparatus of description.
The invention described in claim 14 further includes a lock prohibiting unit that does not lock in a closed state of the accommodation space when the detecting unit detects a remaining paper sheet. The paper sheet processing apparatus according to one item.
本発明によれば、収容空間における紙葉類の残留を確実に検知できる。 According to the present invention, it is possible to reliably detect the remaining of paper sheets in the accommodation space.
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る紙葉類処理装置が適用された紙幣処理装置2Aを含む貨幣処理システム1を、前側から見た斜視図である。
貨幣処理システム1は、銀行等の金融機関に設置される。貨幣処理システム1は、貨幣処理装置2と、操作端末3と、プリンタ4とを含む。貨幣処理システム1の利用者は、たとえば金融機関の係員である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a money handling system 1 including a banknote handling apparatus 2A to which a paper sheet handling apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied, as viewed from the front side.
The money handling system 1 is installed in a financial institution such as a bank. The money handling system 1 includes a money handling device 2, an operation terminal 3, and a printer 4. The user of the money handling system 1 is a staff member of a financial institution, for example.
貨幣処理装置2は、紙葉類の一例としての紙幣を処理する紙幣処理装置(紙葉類処理装置)2Aと、硬貨の入金処理および出金処理を行う硬貨入出金機2Bとを含む。紙幣処理装置2A、硬貨入出金機2B、操作端末3およびプリンタ4は、互いに通信可能に接続されている。
紙幣処理装置2Aは、紙幣の入金処理および出金処理を行うための装置である。紙幣処理装置2Aは、たとえば縦長のボックス状の装置本体10を含む。装置本体10において利用者に臨む前面部10Aの略上半分には、紙幣束払出口11と、入金口12と、取出口13とが、上側からこの順に配置されている。紙幣束払出口11からは、たとえば100枚といった所定数毎に帯封された紙幣によって構成された紙幣束が、払い出される。装置本体10には、紙幣束払出口11を開閉するためのシャッタ16が設けられている。シャッタ16は、モータ等の駆動部(図示しない)の駆動力を受けて紙幣束払出口11を開閉する。
The money handling apparatus 2 includes a banknote processing apparatus (paper sheet processing apparatus) 2A that processes banknotes as an example of paper sheets, and a coin depositing and dispensing machine 2B that performs coin depositing and dispensing processes. The banknote handling apparatus 2A, the coin depositing / dispensing machine 2B, the operation terminal 3, and the printer 4 are connected to be communicable with each other.
The banknote handling apparatus 2A is an apparatus for performing banknote depositing and dispensing processes. The banknote handling apparatus 2A includes, for example, a vertically long box-shaped apparatus main body 10. A bill bundle payout port 11, a deposit port 12, and a discharge port 13 are arranged in this order from the upper side in a substantially upper half of the front surface portion 10A facing the user in the apparatus main body 10. From the banknote bundle outlet 11, for example, a banknote bundle made up of banknotes sealed every predetermined number, such as 100 sheets, is paid out. The apparatus main body 10 is provided with a shutter 16 for opening and closing the banknote bundle payout outlet 11. The shutter 16 opens and closes the banknote bundle payout outlet 11 in response to a driving force of a driving unit (not shown) such as a motor.
入金口12に関連して、装置本体10には、入金口12から装置本体10内へ窪んだ凹状の入金部14が設けられている。入金処理の際に、入金用のバラ紙幣が利用者によって入金口12から入金部14に入金される。入金口12および入金部14は、図1の例では、常に機外に露出されているが、入金口12を開閉するシャッタを設けても構わない。
取出口13に関連して、装置本体10には、取出口13から装置本体10内へ窪んだ凹状の出金部15が設けられている。装置本体10には、モータ等の駆動部(図示しない)の駆動力を受けて取出口13を開閉する開閉部の一例としてのシャッタ17が設けられている。出金処理の際には、出金用のバラ紙幣が装置本体10内から出金部15に出金され、かつシャッタ17が開かれる。これにより、利用者は、出金部15の紙幣を取出口13から取り出すことができる。出金部15の直下には、出金リジェクト部5が配置されている。
In relation to the deposit port 12, the apparatus main body 10 is provided with a concave deposit portion 14 that is recessed from the deposit port 12 into the apparatus main body 10. During the depositing process, the deposit bills are deposited by the user into the depositing unit 14 from the deposit port 12. In the example of FIG. 1, the deposit port 12 and the deposit unit 14 are always exposed outside the machine, but a shutter that opens and closes the deposit port 12 may be provided.
In relation to the outlet 13, the apparatus main body 10 is provided with a concave dispensing portion 15 that is recessed from the outlet 13 into the apparatus main body 10. The apparatus main body 10 is provided with a shutter 17 as an example of an opening / closing part that opens and closes the outlet 13 by receiving a driving force of a driving part (not shown) such as a motor. At the time of the withdrawal process, the banknotes for withdrawal are withdrawn from the apparatus main body 10 to the withdrawal unit 15 and the shutter 17 is opened. Thereby, the user can take out the banknote of the dispensing unit 15 from the outlet 13. A withdrawal reject unit 5 is arranged directly below the withdrawal unit 15.
出金リジェクト部5は、出金処理においてリジェクトされた紙幣を集積するためのリジェクト払出空間(収容空間)6と、リジェクトされた紙幣を払い出すためのリジェクト払出口(払出口)7(図2等参照)と、リジェクト払出口7を開閉する扉体としての回収扉9とを含む。
操作端末3には、タッチパネルディスプレイ等によって構成された操作表示部3Aが設けられている。操作表示部3Aには、貨幣処理装置2の動作に関する様々な情報が表示されるとともに、操作を受け付ける。
The withdrawal reject unit 5 has a reject payout space (accommodating space) 6 for accumulating the banknotes rejected in the withdrawal process, and a reject payout outlet (payout outlet) 7 for paying out the rejected banknotes (FIG. 2). And a collection door 9 as a door body that opens and closes the reject outlet 7.
The operation terminal 3 is provided with an operation display unit 3A configured by a touch panel display or the like. The operation display unit 3A displays various information related to the operation of the money handling apparatus 2 and accepts operations.
プリンタ4は、貨幣処理装置2において実行された処理の内容を記したレシートを発行する。なお、操作端末3およびプリンタ4を、貨幣処理装置2とは別に設ける構成に限られず、貨幣処理装置2の一部として装置本体の外壁の内側に配置されていてもよい。
図2は、紙幣処理装置2Aを右側から見た模式的な縦断面図である。図2を参照して、装置本体10内には、バラ紙幣処理部20と、バラ紙幣処理部20の上側に位置する紙幣束処理部21とが設けられている。
The printer 4 issues a receipt describing the contents of the processing executed in the money handling apparatus 2. The operation terminal 3 and the printer 4 are not limited to the configuration provided separately from the money handling apparatus 2, and may be disposed inside the outer wall of the apparatus main body as a part of the money handling apparatus 2.
FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view of the banknote handling apparatus 2A viewed from the right side. With reference to FIG. 2, a loose banknote processing unit 20 and a banknote bundle processing unit 21 positioned above the loose banknote processing unit 20 are provided in the apparatus main body 10.
バラ紙幣処理部20は、前述した入金部14、出金部15、シャッタ17、出金リジェクト部5および回収扉9の他に、収納部25、環状搬送路26、取込搬送路27、取出搬送路28、識別部29、反転部30および供給路31を含む。
収納部25は、箱状に形成され、複数(ここでは5つ)存在し、前後(図2では左右)に並んで配置されている。これらの収納部25は、扉18と共にスライドすることによって、装置本体10から前側(図2では左側)へ引き出し可能である。5つ並んだ収納部25のうち、前後に隣り合う3つの収納部25は、バラ紙幣が金種毎に積層状態にて収納される金種別収納部25Aである。別の1つの収納部25は、複数金種のバラ紙幣が混合状態にて一括収納されたり、他の収納部25に収納しきれないオーバーフロー紙幣が収納されたりする一括収納部25Bであり、残りの1つの収納部25は、入金されたバラ紙幣を一時的に収納する一時保留部25Cである。金種別収納部25A、一括収納部25Bおよび一時保留部25Cは、後側(図2では右側)からこの順番にて並んでいる。各収納部25内には、水平な板状のステージ34が配置され、積層状態にて収納されたバラ紙幣は、ステージ34上に配置される。ステージ34は、モータ等の駆動部(図示しない)の駆動力を受けて昇降する。また、各収納部25の出入口には繰出機構47が設けられ、分岐路35〜39において対応する分岐路からのバラ紙幣を収納部25内に取り込んだり、収納部25内のバラ紙幣を当該分岐路へ送り出したりする。
In addition to the depositing unit 14, the dispensing unit 15, the shutter 17, the withdrawal rejection unit 5, and the collection door 9, the loose banknote processing unit 20 includes a storage unit 25, an annular conveyance path 26, an intake conveyance path 27, and a withdrawal. A conveyance path 28, an identification unit 29, a reversing unit 30 and a supply path 31 are included.
The storage unit 25 is formed in a box shape, and a plurality (here, five) exist, and are arranged side by side in the front and rear (left and right in FIG. 2). These storage portions 25 can be pulled out from the apparatus main body 10 to the front side (left side in FIG. 2) by sliding together with the door 18. Of the five storage units 25 arranged side by side, the three storage units 25 adjacent to each other are denomination storage units 25A in which loose banknotes are stored in a stacked state for each denomination. Another storage unit 25 is a batch storage unit 25B in which multiple banknotes of different denominations are stored in a mixed state, or overflow banknotes that cannot be stored in the other storage unit 25 are stored. The one storage unit 25 is a temporary storage unit 25C that temporarily stores the received rose banknotes. The denomination storage unit 25A, the batch storage unit 25B, and the temporary storage unit 25C are arranged in this order from the rear side (right side in FIG. 2). A horizontal plate-shaped stage 34 is disposed in each storage unit 25, and loose banknotes stored in a stacked state are disposed on the stage 34. The stage 34 moves up and down in response to a driving force of a driving unit (not shown) such as a motor. Further, a feeding mechanism 47 is provided at the entrance / exit of each storage unit 25, and the banknotes from the corresponding branch path in the branch paths 35 to 39 are taken into the storage unit 25, and the banknotes in the storage unit 25 are branched. Or send it to the road.
環状搬送路26は、上下に扁平なループ状をなしている。環状搬送路26内のバラ紙幣は、5つの収納部25の上方において、図2における時計回りおよび反時計回りのいずれかに循環するように搬送される。環状搬送路26の下側部分には、分岐路35、36、37、38、39および40の各一端が、環状搬送路26内におけるバラ紙幣の搬送方向に沿って、この順番にて接続されている。分岐路35、36および37の各他端は、3つの金種別収納部25Aのそれぞれに1つずつ上側からつながっている。分岐路38の他端は、一括収納部25Bに上側からつながっている。分岐路39の他端は、一時保留部25Cに上側からつながっている。分岐路40の他端は、出金リジェクト部5につながっている。取込搬送路27は、入金部14に入金されたバラ紙幣を1枚ずつ取り込み、環状搬送路26へ送るための搬送路である。取出搬送路28は、環状搬送路26内のバラ紙幣を出金部15に送るための搬送路である。 The annular conveyance path 26 has a flat loop shape in the vertical direction. The loose banknotes in the annular transport path 26 are transported so as to circulate in either the clockwise direction or the counterclockwise direction in FIG. One end of each of the branch paths 35, 36, 37, 38, 39 and 40 is connected to the lower portion of the annular conveyance path 26 in this order along the conveyance direction of the loose banknotes in the annular conveyance path 26. ing. The other ends of the branch paths 35, 36, and 37 are connected to the three denomination storage units 25A one by one from the upper side. The other end of the branch path 38 is connected to the collective storage unit 25B from above. The other end of the branch path 39 is connected to the temporary storage unit 25C from above. The other end of the branch path 40 is connected to the withdrawal reject unit 5. The take-in conveyance path 27 is a conveyance path for taking the individual banknotes deposited in the depositing unit 14 one by one and sending them to the annular conveyance path 26. The take-out conveyance path 28 is a conveyance path for sending the loose banknotes in the annular conveyance path 26 to the withdrawal unit 15.
識別部29は、環状搬送路26の上側部分の途中領域、より詳しくは、環状搬送路26において取込搬送路27に接続された部分と分岐路35に接続された部分との間の領域に配置されている。識別部29は、環状搬送路26において搬送されるバラ紙幣の金種、正損、真偽、表裏等を識別する一般的なセンサである。損傷のあるバラ紙幣や偽のバラ紙幣(すなわち、異常のある紙幣)は、リジェクト紙幣であると識別部29によって識別される。また、識別部29は、バラ紙幣を1枚ずつ識別することによって計数することもできる。 The identification unit 29 is located in the middle region of the upper portion of the annular conveyance path 26, more specifically, in the region between the portion connected to the intake conveyance path 27 and the portion connected to the branch path 35 in the annular conveyance path 26. Has been placed. The identification unit 29 is a general sensor that identifies the denomination, correctness, authenticity, front and back, etc., of the loose bills conveyed in the annular conveyance path 26. A damaged rose banknote or a fake rose banknote (that is, an abnormal banknote) is identified by the identifying unit 29 as a reject banknote. Moreover, the identification part 29 can also count by identifying a rose banknote one by one.
反転部30は、反転路45と分岐爪46とを含む。反転路45は、略V字に折れ曲がっていて、環状搬送路26から一旦分岐した後に環状搬送路26に合流するように環状搬送路26に対して並列的に接続されている。詳しくは、反転路45は、環状搬送路26において識別部29が設けられた部分と分岐路35に接続された部分との間の領域に対して接続されている。分岐爪46は、反転路45において環状搬送路26から分岐した分岐位置45Aに設けられている。分岐爪46の向きは、ソレノイド等の駆動部(図示しない)の作動に応じて切り換わる。これによって、環状搬送路26内において分岐位置45Aに到達したバラ紙幣を、引き続き環状搬送路26内において搬送したり、反転路45へ搬送したりすることができる。表裏が逆であると識別部29によって識別されたバラ紙幣は、反転路45においてスイッチバックされて表裏が直されてから、環状搬送路26に合流する。供給路31は、環状搬送路26において反転路45が接続された部分と分岐路35に接続された部分との間の領域から分岐して紙幣束処理部21まで延びている。 The reversing unit 30 includes a reversing path 45 and a branching claw 46. The reversing path 45 is bent substantially in a V shape, and is connected in parallel to the annular conveyance path 26 so as to branch from the annular conveyance path 26 and then merge with the annular conveyance path 26. Specifically, the reversing path 45 is connected to a region between the part where the identification unit 29 is provided in the annular conveyance path 26 and the part connected to the branch path 35. The branching claw 46 is provided at a branching position 45 </ b> A branched from the annular conveyance path 26 in the reversing path 45. The direction of the branching claw 46 is switched according to the operation of a drive unit (not shown) such as a solenoid. As a result, the loose bills that have reached the branch position 45 </ b> A in the annular conveyance path 26 can be subsequently conveyed in the annular conveyance path 26 or conveyed to the reversing path 45. The loose bills identified by the identifying unit 29 as being reversed are switched back in the reversing path 45 and the front and back are corrected, and then merged into the annular transport path 26. The supply path 31 branches from the region between the part where the reversing path 45 is connected and the part connected to the branch path 35 in the annular transport path 26 and extends to the banknote bundle processing unit 21.
環状搬送路26、取込搬送路27、取出搬送路28、供給路31、分岐路35、36、37、38、39および40ならびに反転路45といった搬送路には、バラ紙幣を搬送するために回転する搬送ローラ(図示しない)や、周回移動する搬送ベルト(図示しない)が設けられている。モータ等の駆動部(図示しない)の駆動力を受けて、搬送ローラが回転したり搬送ベルトが周回移動したりする。 In order to convey loose banknotes in the conveyance paths such as the annular conveyance path 26, the intake conveyance path 27, the take-out conveyance path 28, the supply path 31, the branch paths 35, 36, 37, 38, 39 and 40, and the reverse path 45 A rotating conveying roller (not shown) and a rotating belt (not shown) are provided. In response to a driving force of a driving unit (not shown) such as a motor, the conveying roller rotates or the conveying belt rotates.
環状搬送路26と分岐路35〜40のそれぞれとの接続位置には、前述した分岐爪46と同様の分岐爪(図示しない)が設けられており、各分岐爪の向きは、ソレノイド等の駆動部(図示しない)の作動に応じて切り換わる。これによって、環状搬送路26内の紙幣を分岐路35〜40へ搬送することができる。この分岐爪は、取出搬送路28および供給路31のそれぞれと環状搬送路26との接続位置にも設けられていて、この分岐爪の向きが切り換わることによって、環状搬送路26内の紙幣を取出搬送路28や供給路31へ搬送することができる。 A branch claw (not shown) similar to the above-described branch claw 46 is provided at a connection position between the annular conveyance path 26 and each of the branch paths 35 to 40, and the direction of each branch claw is driven by a solenoid or the like. It changes according to the operation of the part (not shown). Thereby, the banknote in the annular conveyance path 26 can be conveyed to the branch paths 35-40. This branching claw is also provided at a connection position between each of the take-out conveyance path 28 and the supply path 31 and the annular conveyance path 26. By switching the direction of the branching claw, the banknotes in the annular conveyance path 26 are removed. It can be conveyed to the take-out conveyance path 28 and the supply path 31.
紙幣束処理部21は、前述したシャッタ16の他に、整理一時保留部(紙幣集積部)50と、結束機構51と、縦搬送路52と、リフト53と、横搬送路54と、搬送機構55と、収納部56とを含む。整理一時保留部50は、箱状に形成され、複数(ここでは2つ)存在し、上下に並んで配置されている。上側の整理一時保留部50を第1の整理一時保留部50Aと呼び、下側の整理一時保留部50を第2の整理一時保留部50Bと呼ぶ。環状搬送路26から分岐した供給路31は、各整理一時保留部50A,50Bに接続されている。 In addition to the shutter 16 described above, the banknote bundle processing unit 21 includes an arrangement temporary storage unit (banknote stacking unit) 50, a bundling mechanism 51, a vertical conveyance path 52, a lift 53, a horizontal conveyance path 54, and a conveyance mechanism. 55 and a storage portion 56. The organizing temporary storage unit 50 is formed in a box shape, and there are a plurality (two in this case), which are arranged vertically. The upper organization temporary storage unit 50 is referred to as a first organization temporary storage unit 50A, and the lower organization temporary storage unit 50 is referred to as a second organization temporary storage unit 50B. A supply path 31 branched from the annular conveyance path 26 is connected to each of the temporary arrangement and storage units 50A and 50B.
結束機構51は、供給路31を経由してバラ紙幣処理部20から整理一時保留部50A,50Bまで搬送されてきたバラ紙幣のまとまりを受け取って結束(帯封)することによって紙幣束を作成するための機構である。結束機構51として、特開2014−164349号公報に記載の紙幣帯封ユニット200等の、公知の構成を用いることができる。縦搬送路52は、結束機構51から上側へ垂直に延びる空間であって、前述した紙幣束払出口11が縦搬送路52に前側から連通している。リフト53は、水平な板状に形成されて縦搬送路52内に配置されていて、モータ等の駆動部(図示しない)の駆動力を受けて昇降する。 The bundling mechanism 51 creates a banknote bundle by receiving and bundling (bundling) a bundle of loose banknotes that have been conveyed from the bulk banknote processing unit 20 to the organizing and temporary storage units 50A and 50B via the supply path 31. Mechanism. As the bundling mechanism 51, a known configuration such as a banknote banding unit 200 described in JP 2014-164349 A can be used. The vertical conveyance path 52 is a space extending vertically upward from the bundling mechanism 51, and the above-described banknote bundle payout opening 11 communicates with the vertical conveyance path 52 from the front side. The lift 53 is formed in a horizontal plate shape and disposed in the vertical conveyance path 52, and moves up and down by receiving a driving force of a driving unit (not shown) such as a motor.
横搬送路54は、縦搬送路52の上端から後側へ水平に延びる空間である。搬送機構55は、上下に扁平な無端状のベルト57と、ベルト57を周回移動させるモータ等の駆動部(図示しない)とを含む。ベルト57は、図2における時計回りおよび反時計回りのどちらにも周回移動できる。ベルト57の外周面には、複数の突部57Aが設けられている。複数の突部57Aは、ベルト57の周回移動方向において等間隔にて配置されている。 The horizontal conveyance path 54 is a space that extends horizontally from the upper end of the vertical conveyance path 52 to the rear side. The transport mechanism 55 includes an endless belt 57 that is flattened up and down, and a drive unit (not shown) such as a motor that moves the belt 57 around. The belt 57 can move both clockwise and counterclockwise in FIG. A plurality of protrusions 57 </ b> A are provided on the outer peripheral surface of the belt 57. The plurality of protrusions 57 </ b> A are arranged at equal intervals in the circumferential movement direction of the belt 57.
収納部56は、箱状に形成され、複数(ここでは4つ)存在し、ベルト57の下側において前後に並んで配置されている。各収納部56の上面には、出入口56Aが形成されていると共に、シャッタ58が設けられている。シャッタ58は、モータ等の駆動部(図示しない)の駆動力を受けて出入口56Aを開閉する。各収納部56には、紙幣束が金種毎に積層状態にて収納される。各収納部56内には、水平な板状のステージ59が配置され、積層状態にて収納された紙幣束は、ステージ59上に配置される。ステージ59は、モータ等の駆動部(図示しない)の駆動力を受けて昇降する。これらの収納部56の上面とベルト57とによって上下から挟まれた空間が、横搬送路54である。 The storage portion 56 is formed in a box shape, and there are a plurality (four in this case), which are arranged side by side on the lower side of the belt 57. On the upper surface of each storage portion 56, an entrance 56A is formed and a shutter 58 is provided. The shutter 58 opens and closes the entrance / exit 56 </ b> A in response to a driving force of a driving unit (not shown) such as a motor. A banknote bundle is stored in each storage unit 56 in a stacked state for each denomination. A horizontal plate-like stage 59 is disposed in each storage unit 56, and a banknote bundle stored in a stacked state is disposed on the stage 59. The stage 59 moves up and down in response to a driving force of a driving unit (not shown) such as a motor. A space sandwiched from above and below by the upper surface of the storage portion 56 and the belt 57 is a lateral conveyance path 54.
この実施形態では、2つの整理一時保留部50と、結束機構51と、縦搬送路52のうち下側の領域と、リフト53とがユニット化されており、装置本体10に対して前方に引き出し可能に設けられている。前面部10Aのうち、これらの部材の前方を覆う中段カバー8もこのユニットにユニット化されている。以下、このユニットを中段ユニット(収容ユニット)10Bと呼ぶことがある。 In this embodiment, the two arrangement temporary storage units 50, the bundling mechanism 51, the lower region of the vertical conveyance path 52, and the lift 53 are unitized and pulled forward with respect to the apparatus main body 10. It is provided as possible. Of the front face portion 10A, the middle cover 8 that covers the front of these members is also unitized in this unit. Hereinafter, this unit may be referred to as a middle unit (accommodating unit) 10B.
図3は、出金リジェクト部5を図4の切断面線III−IIIから見た模式的な縦断面図である。図3では、参考のため分岐路40も併せて示している。図4は、出金リジェクト部5の平面図である。図4では、出金リジェクト部5のうち上面板61を除く構成を示している。
本発明の第1の実施形態は、出金リジェクト部5(リジェクト払出空間6)においてリジェクト紙幣の残留検知を行うことを特徴としており、かかる特徴に関連する点について以下説明する。
FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view of the withdrawal reject unit 5 as seen from the section line III-III in FIG. In FIG. 3, the branch path 40 is also shown for reference. FIG. 4 is a plan view of the withdrawal reject unit 5. In FIG. 4, the structure which remove | excludes the upper surface board 61 among the payment | withdrawal rejection parts 5 is shown.
The first embodiment of the present invention is characterized in that the remaining of rejected banknotes is detected in the withdrawal reject unit 5 (reject payout space 6), and points related to such features will be described below.
出金リジェクト部5は、リジェクト払出空間6と、リジェクト払出口7と、回収扉9と、閉姿勢をなしている回収扉9を施解錠する施解錠機構92(図7参照)とを含む。施解錠機構92は、たとえば電磁ロックを用いて構成されている。
リジェクト払出空間6は、複数枚の紙幣(リジェクト紙幣)Bを集積可能に設けられている。リジェクト払出空間6では、左右方向に紙幣Bの長手が位置するような横置き姿勢で紙幣Bが上下に集積される。図4では、リジェクト紙幣Bの正常な集積状態を二点鎖線で示している。図3に示すように、リジェクト払出空間6は、前方および上方が開放された箱状の集積ベース60と、集積ベース60に対し上方から対向する上面板61とによって区画されている。集積ベース60は、底板部62と、底板部62の後縁から上方に立ち上がった後板部63と、底板部62の左右側縁からそれぞれ上方に立ち上がった一対の側板部64とを一体に含む。上面板61は、底板部62と所定間隔を空けて、底板部62の前半分の上方に対向配置されている。
The withdrawal reject unit 5 includes a reject payout space 6, a reject payout outlet 7, a collection door 9, and a locking / unlocking mechanism 92 (see FIG. 7) for locking and unlocking the collection door 9 in a closed posture. The locking / unlocking mechanism 92 is configured using, for example, an electromagnetic lock.
The reject payout space 6 is provided so that a plurality of banknotes (reject banknotes) B can be accumulated. In the reject payout space 6, the bills B are stacked up and down in a horizontal posture such that the length of the bills B is positioned in the left-right direction. In FIG. 4, the normal accumulation state of the reject banknote B is indicated by a two-dot chain line. As shown in FIG. 3, the reject dispensing space 6 is partitioned by a box-shaped accumulation base 60 whose front and upper sides are open, and an upper surface plate 61 that faces the accumulation base 60 from above. The integrated base 60 integrally includes a bottom plate portion 62, a rear plate portion 63 that rises upward from the rear edge of the bottom plate portion 62, and a pair of side plate portions 64 that rise upward from the left and right side edges of the bottom plate portion 62. . The upper surface plate 61 is arranged to face the upper portion of the front half of the bottom plate portion 62 with a predetermined distance from the bottom plate portion 62.
底板部62は、水平に延びた略平板状であり、リジェクト払出空間6に集積される紙幣Bよりも一回り大きいサイズの長方形をなしている。底板部62の前側(図3の左側)寄りの位置には、左右方向に沿って直線状に延びる断面V字状の窪み65が形成されている。窪み65は、前側からこの順で設けられた第1の傾斜面65Aおよび第2の傾斜面65Bによって区画されている。第1の傾斜面65Aおよび第2の傾斜面65Bには、互いに逆向きの傾斜が付されている。第2の傾斜面65Bの傾斜角度は、後述する第3および第4の光軸83,84の水平面に対する傾斜角度に一致するか、当該傾斜角度よりも小さく設定されている。そのため、第3および第4の光軸83,84の通過が第2の傾斜面65Bによって妨げられることを防ぐことができ、第3および第4の光軸83,84を、第1の傾斜面65Aに広く当てることができる。これにより、第1の傾斜面65A上に位置する紙幣Bを良好に検知できる。 The bottom plate portion 62 has a substantially flat plate shape that extends horizontally, and has a rectangular shape that is one size larger than the bills B accumulated in the reject payout space 6. A recess 65 having a V-shaped cross section extending linearly along the left-right direction is formed at a position closer to the front side (left side in FIG. 3) of the bottom plate portion 62. The recess 65 is partitioned by a first inclined surface 65A and a second inclined surface 65B provided in this order from the front side. The first inclined surface 65A and the second inclined surface 65B are inclined in directions opposite to each other. The inclination angle of the second inclined surface 65B is set to be equal to or smaller than the inclination angle of the third and fourth optical axes 83 and 84 to be described later with respect to the horizontal plane. Therefore, it is possible to prevent the passage of the third and fourth optical axes 83 and 84 from being obstructed by the second inclined surface 65B, and the third and fourth optical axes 83 and 84 can be It can be widely applied to 65A. Thereby, the banknote B located on the 1st inclined surface 65A can be detected favorably.
後板部63の上縁部は、左右方向に水平に延びている。後板部63の上縁部の直上には、分岐路40の搬送出口40Aが横向きに配置されている。
出金リジェクト部5は、リジェクト払出空間6に集積されている紙幣Bと接触して当該紙幣Bを底板部62側に押さえる札押さえ66と、札押さえ66を支持する札押さえ支持部とをさらに含む。札押さえ66は、弾性を有する材料を用いて形成され、板状をなしている。図4においては見易さの観点から、札押さえ66の輪郭を太線で示している。札押さえ66の前端部には、後述する縦リブ86との干渉を回避するための、第1の切り欠き67Aおよび第2の切り欠き67Bが、それぞれ左右一対形成されている。
The upper edge portion of the rear plate portion 63 extends horizontally in the left-right direction. Immediately above the upper edge portion of the rear plate portion 63, the transfer outlet 40A of the branch path 40 is disposed sideways.
The withdrawal reject unit 5 further includes a bill holder 66 that contacts the bills B accumulated in the reject payout space 6 and presses the bills B toward the bottom plate 62, and a bill holder support unit that supports the bill holder 66. Including. The bill holder 66 is formed using an elastic material and has a plate shape. In FIG. 4, the outline of the bill holder 66 is indicated by a bold line from the viewpoint of easy viewing. A pair of left and right first cutouts 67A and a second cutout 67B are formed at the front end portion of the bill holder 66 in order to avoid interference with a vertical rib 86 described later.
札押さえ支持部は、出金リジェクト部5の外壁に固定された左右一対の板支持部材68を含む。板支持部材68は、札押さえ66を、揺動軸69(図3参照)まわりに揺動自在に支持している。札押さえ66は自重によって、上姿勢(図3に示す位置)から手前側下方(図3の反時計回り)に揺動し、リジェクト払出空間6に集積されている紙幣Bと接触して当該紙幣Bを底板部62側に押さえる。札押さえ66の姿勢は、集積ベース60上に載置される紙幣Bのうち最上位の紙幣Bの高さ位置(すなわちリジェクト払出空間6に集積されている紙幣Bの枚数)に応じて変化する。 The bill presser support part includes a pair of left and right plate support members 68 fixed to the outer wall of the withdrawal reject part 5. The plate support member 68 supports the bill holder 66 so as to be swingable around a swing shaft 69 (see FIG. 3). The bill presser 66 swings from its upper position (position shown in FIG. 3) to the front lower side (counterclockwise in FIG. 3) by its own weight, and comes into contact with the bill B accumulated in the reject payout space 6. B is pressed to the bottom plate part 62 side. The posture of the bill holder 66 changes in accordance with the height position of the uppermost banknote B among the banknotes B placed on the stacking base 60 (that is, the number of banknotes B stacked in the reject payout space 6). .
出金リジェクト部5は、リジェクト払出空間6における紙幣Bの残留を検知する検知手段をさらに含む。この第1の実施形態では、検知手段は、1つまたは複数(この実施形態ではたとえば4つ)の有無センサ(第1〜第4の有無センサ71〜74)を含む。各有無センサ71〜74は、発光素子および受光素子の対を含む光学センサである。
第1の有無センサ71は、発光素子(受光素子)71Aおよび受光素子(発光素子)71Bを含む。発光素子(受光素子)71Aは札押さえ66の上方に配置され、受光素子(発光素子)71Bは底板部62の下方に配置されている。発光素子からの光は、底板部に設けられた穴(図示しない)、および札押さえ66の後端縁に設けられた切欠き76を通って受光素子に入る。第1の有無センサ71の光軸(以下、「第1の光軸」という)81は、リジェクト払出空間6の内部を鉛直方向に延びている。第1の光軸81は、リジェクト払出空間6における紙幣Bの集積領域(図4に二点鎖線で示す領域)の、前後方向中央部の左寄り部分を通る。紙幣Bによって第1の光軸81が遮られることにより、第1の有無センサ71は、リジェクト払出空間6における紙幣Bの残留を検知する。
The withdrawal reject unit 5 further includes detection means for detecting the remaining of the bill B in the reject payout space 6. In the first embodiment, the detection means includes one or a plurality (for example, four in this embodiment) of presence / absence sensors (first to fourth presence / absence sensors 71 to 74). Each presence sensor 71 to 74 is an optical sensor including a pair of a light emitting element and a light receiving element.
The first presence / absence sensor 71 includes a light emitting element (light receiving element) 71A and a light receiving element (light emitting element) 71B. The light emitting element (light receiving element) 71A is disposed above the bill holder 66, and the light receiving element (light emitting element) 71B is disposed below the bottom plate portion 62. Light from the light emitting element enters the light receiving element through a hole (not shown) provided in the bottom plate portion and a notch 76 provided in the rear end edge of the tag holder 66. The optical axis (hereinafter, referred to as “first optical axis”) 81 of the first presence / absence sensor 71 extends in the reject payout space 6 in the vertical direction. The first optical axis 81 passes through the left side portion of the central part in the front-rear direction of the banknote B accumulation area in the reject payout space 6 (area indicated by a two-dot chain line in FIG. 4). When the first optical axis 81 is blocked by the bill B, the first presence / absence sensor 71 detects the remaining of the bill B in the reject payout space 6.
第2の有無センサ72は、発光素子(受光素子)72Aおよび受光素子(発光素子)72Bを含む。発光素子(受光素子)72Aは札押さえ66の上方に配置され、受光素子(発光素子)72Bは底板部62の下方に配置されている。発光素子からの光は、底板部に設けられた穴(図示しない)、および札押さえ66に設けられた穴77を通って受光素子に入る。第2の有無センサ72の光軸(以下、「第2の光軸」という)82は、リジェクト払出空間6の内部を鉛直方向に延びている。第2の光軸82は、リジェクト払出空間6における紙幣Bの集積領域(図4に二点鎖線で示す領域)の、前後方向中央部の右寄り部分を通る。第2の光軸82は前後方向に関し、第1の光軸81よりもやや前寄りに配置されている。紙幣Bによって第2の光軸82が遮られることにより、第2の有無センサ72は、リジェクト払出空間6における紙幣Bの残留を検知する。 The second presence / absence sensor 72 includes a light emitting element (light receiving element) 72A and a light receiving element (light emitting element) 72B. The light emitting element (light receiving element) 72A is disposed above the bill holder 66, and the light receiving element (light emitting element) 72B is disposed below the bottom plate portion 62. Light from the light emitting element enters the light receiving element through a hole (not shown) provided in the bottom plate portion and a hole 77 provided in the bill holder 66. An optical axis (hereinafter, referred to as “second optical axis”) 82 of the second presence / absence sensor 72 extends in the reject payout space 6 in the vertical direction. The second optical axis 82 passes through the right side portion of the central portion in the front-rear direction of the bill B accumulation region (the region indicated by the two-dot chain line in FIG. 4) in the reject payout space 6. The second optical axis 82 is disposed slightly in front of the first optical axis 81 in the front-rear direction. When the second optical axis 82 is blocked by the bill B, the second presence / absence sensor 72 detects the remaining of the bill B in the reject payout space 6.
第3の有無センサ73は、発光素子(受光素子)73Aおよび受光素子(発光素子)73Bを含む。発光素子(受光素子)73Aは後板部63の左端部の後方に配置され、受光素子(発光素子)73Bは、底板部62の左手前部分の下方に配置されている。発光素子からの光は、底板部62の左前部に設けられた穴78、および後板部63の左端部に設けられた穴(図示しない)を通って受光素子に入る。第3の有無センサ73の光軸(以下、「第3の光軸」という)83は、リジェクト払出空間6の内部を、前後方向にかつ水平に対し後ろ上がりに傾斜するように延びている。第3の光軸83は、リジェクト払出空間6における紙幣Bの集積領域(図4に二点鎖線で示す領域)の、左端部の前後方向中央部を通る。リジェクト払出空間6に集積される紙幣Bのうち少なくとも最下位の紙幣Bによって第3の光軸83が遮られることにより、第3の有無センサ73は、リジェクト払出空間6における紙幣Bの残留を検知する。 The third presence sensor 73 includes a light emitting element (light receiving element) 73A and a light receiving element (light emitting element) 73B. The light emitting element (light receiving element) 73 </ b> A is disposed behind the left end portion of the rear plate portion 63, and the light receiving element (light emitting element) 73 </ b> B is disposed below the left front portion of the bottom plate portion 62. Light from the light emitting element enters the light receiving element through a hole 78 provided in the left front portion of the bottom plate portion 62 and a hole (not shown) provided in the left end portion of the rear plate portion 63. The optical axis (hereinafter referred to as “third optical axis”) 83 of the third presence / absence sensor 73 extends in the reject dispensing space 6 so as to incline backward and upward in the front-rear direction and horizontally. The third optical axis 83 passes through the central portion in the front-rear direction of the left end of the bill B accumulation region (the region indicated by the two-dot chain line in FIG. 4) in the reject payout space 6. The third presence / absence sensor 73 detects the remaining of the banknote B in the reject payout space 6 by blocking the third optical axis 83 by at least the lowest banknote B of the banknotes B accumulated in the reject payout space 6. To do.
第4の有無センサ74は、発光素子(受光素子)74Aおよび受光素子(発光素子)74Bを含む。発光素子(受光素子)74Aは後板部63の右端部の後方に配置され、受光素子(発光素子)74Bは、底板部62の右手前部分の下方に配置されている。発光素子(受光素子)からの光は、底板部62の右前部に設けられた穴79、および後板部63の右端部に設けられた穴(図示しない)を通って受光素子(発光素子)に入る。第4の有無センサ74の光軸(以下、「第4の光軸」という)84は、リジェクト払出空間6の内部を、前後方向にかつ水平に対し後ろ上がりに傾斜するように延びている。第4の光軸84は、リジェクト払出空間6における紙幣Bの集積領域(図4に二点鎖線で示す領域)の、右端部の前後方向中央部を通る。リジェクト払出空間6に集積される紙幣Bのうち少なくとも最下位の紙幣Bによって第4の光軸84が遮られることにより、第4の有無センサ74は、リジェクト払出空間6における紙幣Bの残留を検知する。第4の光軸84は、図3に示す断面図において示されないが、側面視で第3の光軸83と重複しているため、「84」の参照符号を図3に括弧書きにて記載している(図5および図6においても同様)。 The fourth presence / absence sensor 74 includes a light emitting element (light receiving element) 74A and a light receiving element (light emitting element) 74B. The light emitting element (light receiving element) 74 </ b> A is disposed behind the right end portion of the rear plate portion 63, and the light receiving element (light emitting element) 74 </ b> B is disposed below the right front portion of the bottom plate portion 62. Light from the light emitting element (light receiving element) passes through a hole 79 provided in the right front portion of the bottom plate portion 62 and a hole (not shown) provided in the right end portion of the rear plate portion 63, and the light receiving element (light emitting element). to go into. The optical axis (hereinafter referred to as “fourth optical axis”) 84 of the fourth presence / absence sensor 74 extends in the reject dispensing space 6 so as to incline backward and upward in the front-rear direction and horizontally. The fourth optical axis 84 passes through the central portion in the front-rear direction of the right end of the bill B accumulation region (the region indicated by the two-dot chain line in FIG. 4) in the reject payout space 6. When the fourth optical axis 84 is blocked by at least the lowest bill B among the bills B accumulated in the reject payout space 6, the fourth presence sensor 74 detects the remaining of the bill B in the reject payout space 6. To do. Although the fourth optical axis 84 is not shown in the cross-sectional view shown in FIG. 3, since it overlaps with the third optical axis 83 in a side view, the reference numeral “84” is shown in parentheses in FIG. (The same applies to FIGS. 5 and 6).
リジェクト払出口7は、リジェクト払出空間6の前端部に開口している。リジェクト払出口7は、正面視で横長矩形をなしている。
回収扉9は、リジェクト払出口7と整合する横長矩形をなしている。回収扉9は、左右に延びる回動軸85周りに回動可能であり、リジェクト払出口7を閉鎖する閉姿勢と、閉姿勢から手前側に引き倒された(たとえば約80度回動された)開姿勢との間で姿勢変更可能に設けられている。
The reject payout opening 7 opens at the front end of the reject payout space 6. The reject outlet 7 has a horizontally long rectangle when viewed from the front.
The collection door 9 has a horizontally long rectangle that matches the reject outlet 7. The collection door 9 can be rotated around a rotation shaft 85 extending in the left-right direction, and is closed to close the reject outlet 7 and pulled down from the closed position to the near side (for example, rotated about 80 degrees). ) The posture can be changed between the open posture.
回収扉9は、ロックが解除されると自重で開放されてリジェクト払出口7を開放し、手動で閉じるとロックが掛かる。図3では、回収扉9の閉姿勢を破線で表し、回収扉9の開姿勢を実線で表す。
回収扉9には、回収扉9の後面から後方に向けて突出する複数(図3の例では6つ)の縦リブ86と、回収扉9の後面から後方に向けて突出する複数(図3の例では2つ)の突起(第1の連動手段)88とが設けられている。以下、回収扉9の閉姿勢における上下方向および左右方向を基準として、縦リブ86および突起88について説明する。
The collection door 9 is opened by its own weight when the lock is released to open the reject outlet 7, and is locked when it is manually closed. In FIG. 3, the closed posture of the collection door 9 is represented by a broken line, and the open posture of the collection door 9 is represented by a solid line.
The collection door 9 has a plurality (six in the example of FIG. 3) of vertical ribs 86 projecting rearward from the rear surface of the collection door 9 and a plurality (FIG. 3) projecting rearward from the rear surface of the collection door 9. In this example, two projections (first interlocking means) 88 are provided. Hereinafter, the vertical rib 86 and the protrusion 88 will be described with reference to the vertical direction and the horizontal direction in the closed posture of the collection door 9.
複数の縦リブ86は、左右方向に間隔を隔てて配置されている。複数の縦リブ86の諸元は互いに共通している。各縦リブ86は、回収扉9の上端から下端まで延びている。各縦リブ86の後端縁87は鉛直である。
突起88は、回収扉9の基端部近傍に設けられている。突起88の後端89は、縦リブ86の後端縁87よりも後方に位置している。この実施形態では、突起88を、左右方向に間隔を隔てて左右一対設けられているが、突起88の個数は2つに限られず、1つであってもよいし、3つ以上であってもよい。
The plurality of vertical ribs 86 are arranged at intervals in the left-right direction. The specifications of the plurality of vertical ribs 86 are common to each other. Each vertical rib 86 extends from the upper end to the lower end of the collection door 9. The rear end edge 87 of each vertical rib 86 is vertical.
The protrusion 88 is provided in the vicinity of the proximal end portion of the collection door 9. The rear end 89 of the protrusion 88 is located behind the rear end edge 87 of the vertical rib 86. In this embodiment, a pair of left and right protrusions 88 are provided at intervals in the left-right direction, but the number of protrusions 88 is not limited to two, and may be one or three or more. Also good.
リジェクト払出口7の閉鎖状態(回収扉9の閉姿勢)において、分岐路40を通ってきた紙幣Bが、搬送出口40Aからリジェクト払出空間6に、横向き姿勢で払い出される。リジェクト払出空間6に払い出される紙幣Bは、縦リブ86の後端縁87に当たり、前端位置が規制されながら、集積ベース60の底板部62上に載置される。そして、この紙幣Bを、札押さえ66がその自重により上方から押さえ付ける。その後、搬送出口40Aからリジェクト払出空間6に新たな紙幣Bが払い出されると、新たな紙幣Bが札押さえを上方へと押し退けながら、既に集積されている紙幣Bの上に載置される。これにより、リジェクト払出空間6に紙幣Bが集積される。 In the closed state of the reject payout port 7 (closed posture of the collection door 9), the bill B that has passed through the branch path 40 is paid out in a horizontal posture from the transfer outlet 40A to the reject payout space 6. The bill B to be paid out to the reject payout space 6 hits the rear end edge 87 of the vertical rib 86 and is placed on the bottom plate portion 62 of the stacking base 60 while the front end position is regulated. The bill holder 66 presses the bill B from above by its own weight. Thereafter, when a new banknote B is paid out from the transport outlet 40A to the reject payout space 6, the new banknote B is placed on the already stacked banknote B while pushing the bill holder upward. Thereby, the bills B are accumulated in the reject payout space 6.
図5は、回収扉9の開姿勢において、リジェクト払出空間6のリジェクト払出口7の近傍において紙幣Bが2つ折り姿勢で残留している状態を示す縦断面図である。
第1〜第4の有無センサ71〜74は、リジェクト払出空間6に残留する紙幣Bを第1〜第4の光軸81〜84によって漏れなく検知できるように、その設置位置や向き等が設定されている。しかしながら、図5に示すように、リジェクト払出口7の近傍において、紙幣Bが、長手方向に沿って上方に凸の2つ折り姿勢(すなわち立位姿勢)で集積ベース60の底板部62と札押さえ66との間に上下に挟まれることがある。この状態にある紙幣Bは4本の光軸81〜84のいずれも遮らない。すなわち、この状態にある紙幣Bは、第1〜第4の有無センサ71〜74によって検知できない領域(非検知領域)に配置されている。リジェクト払出空間6において紙幣Bが未検知のまま残留することは、在高異常やジャムの原因となるおそれがあり、好ましくない。
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a state in which the bill B remains in a folded state in the vicinity of the reject payout opening 7 of the reject payout space 6 in the open posture of the collection door 9.
The first to fourth presence / absence sensors 71 to 74 have their installation positions and orientations set so that the bills B remaining in the reject payout space 6 can be detected without omission by the first to fourth optical axes 81 to 84. Has been. However, as shown in FIG. 5, in the vicinity of the reject payout opening 7, the banknote B is folded upward in the longitudinal direction (that is, in a standing position) and the bottom plate portion 62 and the bill holder of the stacking base 60. 66 may be sandwiched up and down. The bill B in this state does not block any of the four optical axes 81-84. That is, the banknote B in this state is arranged in an area (non-detection area) that cannot be detected by the first to fourth presence / absence sensors 71 to 74. It is not preferable that the banknotes B remain undetected in the reject payout space 6 because there is a possibility of causing an abnormal amount of money or a jam.
図6は、図5に示す状態から回収扉9を閉姿勢に移動した状態を示す縦断面図である。
回収扉9の閉鎖動作(開姿勢から閉姿勢への回収扉9の姿勢変更)に伴って突起88が後方に向けて移動する。このとき、突起88の後端89はリジェクト払出空間6に進入し、底板部62の前端部の直上領域を通過する。これにより、突起88の後端89は、リジェクト払出口7の近傍に位置している紙幣Bに接触してこの紙幣Bを後方へと押動させる。後方へと移動させられた紙幣Bの後端部BEは、第1の傾斜面65Aに沿って窪み65に案内され、この窪み65に嵌る。この状態で、第3および第4の光軸83,84を紙幣Bが遮るようになる。すなわち、回収扉9の閉鎖動作に伴う突起88の後方への移動により、リジェクト払出口7の近傍に位置している紙幣Bが、第3および第4の有無センサ73,74によって検知可能な領域(検知領域)まで押し出される。これにより、リジェクト払出空間6における紙幣Bの残留を確実に検知できる。なお、回収扉9が閉姿勢をとると、突起88はリジェクト払出空間6の外方へ退避する為、送り込まれる紙幣の集積動作には影響を与えない。
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a state where the collection door 9 is moved to the closed posture from the state shown in FIG.
With the closing operation of the collection door 9 (change in the posture of the collection door 9 from the open posture to the closed posture), the protrusion 88 moves backward. At this time, the rear end 89 of the protrusion 88 enters the reject dispensing space 6 and passes through the region directly above the front end of the bottom plate portion 62. As a result, the rear end 89 of the protrusion 88 comes into contact with the banknote B located in the vicinity of the reject payout opening 7 and pushes the banknote B backward. The rear end BE of the bill B moved rearward is guided to the recess 65 along the first inclined surface 65 </ b> A and fits in the recess 65. In this state, the bill B blocks the third and fourth optical axes 83 and 84. That is, the banknote B located in the vicinity of the reject payout opening 7 by the rearward movement of the projection 88 accompanying the closing operation of the collection door 9 can be detected by the third and fourth presence / absence sensors 73 and 74. It is pushed out to (detection area). Thereby, the residue of the banknote B in the reject payout space 6 can be detected reliably. When the collection door 9 is in the closed position, the protrusion 88 is retracted to the outside of the reject payout space 6 and thus does not affect the stacking operation of the fed banknotes.
図7は、貨幣処理システム1の電気的構成を示すブロック図である。図7を参照して、紙幣処理装置2Aの電気的構成について説明する。図7では、とくに、リジェクト紙幣の残留検知に必要な構成を中心に記載している。
紙幣処理装置2Aは、制御装置95と、通信I/F部96と、記憶装置97とを含む。制御装置95は、たとえばマイクロコンピュータによって構成されている。制御装置95には、通信I/F部96および記憶装置97のそれぞれと、バラ紙幣処理部20と、施解錠機構(非ロック手段)92とが電気的に接続されている。また、制御装置95には、第1〜第4の有無センサ71〜74の検出出力および開閉センサ93の検出出力が与えられるようになっている。
FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration of the money handling system 1. With reference to FIG. 7, the electrical configuration of the banknote handling apparatus 2A will be described. In FIG. 7, the configuration necessary for detecting the remaining rejected banknote is mainly described.
The bill processing apparatus 2 </ b> A includes a control device 95, a communication I / F unit 96, and a storage device 97. The control device 95 is constituted by a microcomputer, for example. The control device 95 is electrically connected to each of the communication I / F unit 96 and the storage device 97, the loose banknote processing unit 20, and a locking / unlocking mechanism (non-locking unit) 92. The control device 95 is provided with detection outputs of the first to fourth presence / absence sensors 71 to 74 and a detection output of the open / close sensor 93.
制御装置95は、通信I/F部96を介して、硬貨入出金機2B、操作端末3およびプリンタ4や他の外部機器と通信することができる。そのため、制御装置95は、利用者による操作端末3の操作表示部3A(図1参照)の操作を受け付けたり、操作表示部3Aの表示を制御したりする。また、制御装置95は、プリンタ4によってレシートを発行する。 The control device 95 can communicate with the coin depositing and dispensing machine 2 </ b> B, the operation terminal 3, the printer 4, and other external devices via the communication I / F unit 96. Therefore, the control device 95 receives an operation of the operation display unit 3A (see FIG. 1) of the operation terminal 3 by the user, or controls the display of the operation display unit 3A. Further, the control device 95 issues a receipt by the printer 4.
図7を参照して、記憶装置97は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスによって構成されていて、紙幣処理装置2Aに関する様々な情報を記憶している。
制御装置95は、バラ紙幣処理部20における前述した駆動部(図示しない)を制御する。これにより、図2を参照して、制御装置95は、各収納部25と、入金部14、出金部15、出金リジェクト部5および整理一時保留部50のそれぞれとの間においてバラ紙幣を移動させたり、収納部25同士の間においてバラ紙幣を移動させたり、シャッタ17を開閉させたり、反転部30においてバラ紙幣の表裏を反転させたりする。識別部29による紙幣の識別結果は、制御装置95に入力される。制御装置95は、識別部29によるバラ紙幣の計数結果に基いて各収納部25におけるバラ紙幣の金種および収納枚数を把握する。
Referring to FIG. 7, the storage device 97 is configured by a storage device such as a nonvolatile memory or a hard disk drive, and stores various information related to the banknote processing device 2A.
The control device 95 controls the above-described drive unit (not shown) in the loose banknote processing unit 20. Thereby, referring to FIG. 2, the control device 95 puts the banknotes between each storage unit 25 and each of the depositing unit 14, the dispensing unit 15, the withdrawal rejecting unit 5, and the arrangement temporary storage unit 50. It moves, moves a rose banknote between the accommodating parts 25, opens and closes the shutter 17, and reverses the front and back of a rose banknote in the inversion part 30. The banknote identification result by the identification unit 29 is input to the control device 95. The control device 95 grasps the denomination and the number of stored bills in each storage unit 25 based on the counting result of the separated bills by the identification unit 29.
制御装置95は、利用者による操作端末3の操作表示部3Aの操作によって、出金処理の指示を受け付ける。次に、制御装置95は、出金対象のバラ紙幣を収納した金種別収納部25Aから必要枚数のバラ紙幣を取り出して、環状搬送路26において図2の反時計回りに搬送し、取出搬送路28から出金部15に出金する。なお、制御装置95は、環状搬送路26内において搬送されるバラ紙幣のうち、リジェクト紙幣であると識別部29によって識別されたもの(2枚送り紙幣や金種間違い紙幣等も含む)を、分岐路40から出金リジェクト部5にリジェクトする。出金リジェクト部5に払い出されたリジェクト紙幣は、たとえば金融機関の営業時間後に回収される。次に、出金リジェクト部5からリジェクト紙幣を回収する処理(以下、単に「リジェクト紙幣回収処理」)について説明する。 The control device 95 accepts an instruction for a withdrawal process by the operation of the operation display unit 3A of the operation terminal 3 by the user. Next, the control device 95 takes out the required number of loose banknotes from the denomination storage unit 25A storing the banknotes to be dispensed, and transports them in the annular transport path 26 counterclockwise in FIG. Withdraw the money from 28 to the withdrawal unit 15. In addition, the control apparatus 95 is what was identified by the identification part 29 as a rejection banknote among the rose banknotes conveyed in the cyclic | annular conveyance path 26 (a 2-sheet banknote, a money type denomination banknote, etc. are included), Reject from the branch path 40 to the withdrawal rejection unit 5. The reject banknotes paid out to the withdrawal reject unit 5 are collected after business hours of a financial institution, for example. Next, a process of collecting reject banknotes from the withdrawal reject unit 5 (hereinafter simply “reject banknote collection process”) will be described.
図8は、貨幣処理装置2で実行されるリジェクト紙幣回収処理の流れを説明するためのフローチャートである。図9は、リジェクト紙幣回収処理の開始前の待機中における操作表示部3Aの表示内容を示す図である。図10〜図15は、リジェクト紙幣回収処理における操作表示部3Aの表示内容の一例を示す図である。以下、リジェクト紙幣回収処理について、主として図1、図2、図7および図8を参照しながら説明する。図9〜図15は適宜参照する。 FIG. 8 is a flowchart for explaining the flow of reject banknote collection processing executed by the money handling apparatus 2. FIG. 9 is a diagram illustrating display contents of the operation display unit 3A during standby before the start of the reject banknote collection process. FIGS. 10-15 is a figure which shows an example of the display content of 3 A of operation display parts in a rejection banknote collection process. Hereinafter, the reject banknote collection process will be described mainly with reference to FIGS. 1, 2, 7, and 8. 9 to 15 are referred to as appropriate.
制御装置95は、図9に示す待機画面101を初期画面として操作表示部3Aに表示している(図8のステップS1)。待機画面101には、貨幣処理装置2の在高情報が表示されている。具体的には、待機画面101には、紙幣処理装置2A内に収容されている紙幣の枚数が、バラ紙幣、紙幣束および新券の別に、金種毎に表示されている。併せて、待機画面101には、硬貨入出金機2B内に収容されている硬貨の枚数が、バラ硬貨および包装硬貨の別に、金種毎に表示されている。 The control device 95 displays the standby screen 101 shown in FIG. 9 on the operation display unit 3A as an initial screen (step S1 in FIG. 8). The standby screen 101 displays information on the amount of money in the money handling apparatus 2. Specifically, on the standby screen 101, the number of banknotes accommodated in the banknote processing apparatus 2A is displayed for each denomination separately from loose banknotes, banknote bundles, and new banknotes. In addition, on the standby screen 101, the number of coins accommodated in the coin depositing and dispensing machine 2B is displayed for each denomination separately from the loose coins and the wrapping coins.
待機画面101は、待機中の紙幣処理装置2Aの操作表示部3Aにおいて常に表示されていてもよいし、たとえば紙幣処理装置2Aに利用者が接近した場合にのみ操作表示部3Aに表示されるようになってもよい。待機画面101は、操作表示部3Aにタッチするように促すメッセージ111を含む。メッセージだけでなく待機画面101に画像を併せて表示することにより、操作表示部3Aへのタッチ操作を促すようにしてもよい。 The standby screen 101 may always be displayed on the operation display unit 3A of the banknote processing apparatus 2A that is on standby. For example, the standby screen 101 is displayed on the operation display unit 3A only when the user approaches the banknote processing apparatus 2A. It may be. The standby screen 101 includes a message 111 that prompts the user to touch the operation display unit 3A. Not only a message but also an image may be displayed on the standby screen 101 to prompt a touch operation on the operation display unit 3A.
貨幣処理装置2に対し貨幣の入金取引や貨幣の出金取引を行う場合、取引を行おうとする利用者は、貨幣処理装置2にログインしなければならない。貨幣処理装置2に対しリジェクト紙幣回収処理を行う場合にも、利用者は、貨幣処理装置2にログインしなければならない。
操作表示部3Aに待機画面101が表示されている状態で、操作表示部3Aにタッチ操作が行われると、制御装置95は、図10に示す操作者ID入力画面102を操作表示部3Aに表示する。操作者ID入力画面102には、担当者番号が空欄にされた担当者番号表示112と、テンキー113とが表示される。利用者は、テンキー113の操作により、自身に割り当てられた担当者番号を入力する。これにより、制御装置95は、利用者の担当者番号を取得できる。入力された担当者番号は、担当者番号表示112に表示される。
When performing a money deposit transaction or a money withdrawal transaction with respect to the money handling apparatus 2, a user who wants to perform the transaction must log in to the money handling apparatus 2. Even when a reject banknote collection process is performed on the money handling apparatus 2, the user must log in to the money handling apparatus 2.
When a touch operation is performed on the operation display unit 3A while the standby screen 101 is displayed on the operation display unit 3A, the control device 95 displays the operator ID input screen 102 shown in FIG. 10 on the operation display unit 3A. To do. On the operator ID input screen 102, a person-in-charge display 112 in which the person-in-charge number is blank and a numeric keypad 113 are displayed. The user inputs the person-in-charge number assigned to himself / herself by operating the numeric keypad 113. Thereby, the control apparatus 95 can acquire the person in charge number of a user. The input person-in-charge number is displayed on the person-in-charge number display 112.
利用者の担当者番号は、利用者の名前や権限等と紐付け(対応付け)られて記憶装置97に記憶されており、制御装置95は、入力された担当者番号と、記憶装置97に記憶されている担当者番号とを照合して、本人認証を行う。本人認証が済めば、ログインが成功したことになる(図8のステップS2)。なお、本人認証の際にパスワード(事前に決まっている)の入力をさらに要求するようにしてもよい。ログインが成功すると、制御装置95は、操作表示部3Aに、図11に示す第1のメニュー画面103を表示させる。 The person-in-charge number of the user is linked (associated) with the user name, authority, etc. and stored in the storage device 97, and the control device 95 stores the input person-in-charge number in the storage device 97. The personal identification is performed by checking the person-in-charge number stored. If the personal authentication is completed, the login is successful (step S2 in FIG. 8). Note that a password (determined in advance) may be further requested during personal authentication. When the login is successful, the control device 95 causes the operation display unit 3A to display the first menu screen 103 shown in FIG.
また、ログインは、テンキー113を用いたものに限られず、カードを用いて行うようにしてもよい。具体的には、利用者に割り当たられたIDカードから、たとえば非接触カードリーダや磁気リーダ等の読み取り装置(図示しない)によって利用者の担当者番号を読み取り、このように読み取った担当者番号に基づいて、本人認証を行うようにしてもよい。 Further, the login is not limited to the one using the numeric keypad 113, and may be performed using a card. More specifically, the person-in-charge number of the user is read from the ID card assigned to the user by a reading device (not shown) such as a non-contact card reader or a magnetic reader, and the person-in-charge number thus read is read. Based on the above, personal authentication may be performed.
図11に示すように、第1のメニュー画面103には、種々の取引操作に対応する取引操作ボタン114が複数(図11の例では14つ)表示されている。出金リジェクト部5からリジェクト紙幣を利用者が回収する際には、利用者は、複数の取引操作ボタン114のうち管理業務選択ボタン115(図11の「管理業務」)を選択操作する(図8のS3:メニュー選択)。管理業務選択ボタン115が選択操作されると、制御装置95は、図12に示す第2のメニュー画面104を操作表示部3Aに表示させる。なお、利用者が管理業務を行う権限を有していない場合は、ログインしても第1のメニュー画面103に管理業務選択ボタン115は表示されず、以降の操作を実行できない。 As shown in FIG. 11, the first menu screen 103 displays a plurality of transaction operation buttons 114 (14 in the example of FIG. 11) corresponding to various transaction operations. When the user collects rejected banknotes from the withdrawal reject unit 5, the user selects and operates the management task selection button 115 ("management task" in FIG. 11) among the plurality of transaction operation buttons 114 (FIG. 11). 8 S3: Menu selection). When the management job selection button 115 is selected, the control device 95 causes the operation display unit 3A to display the second menu screen 104 shown in FIG. If the user does not have the authority to perform management tasks, the management task selection button 115 is not displayed on the first menu screen 103 even after logging in, and subsequent operations cannot be executed.
図12に示すように、第2のメニュー画面104には、種々の管理業務操作に対応する管理操作ボタン116が複数(図12の例では11個)表示されている。出金リジェクト部5からリジェクト紙幣を利用者が回収する際には、利用者は、複数の管理操作ボタン116のうちリジェクト現金戻しボタン117(図12の「リジェクト現金戻し」)を選択操作する(図8のS3:メニュー選択)。リジェクト現金戻しボタン117が選択操作されると、制御装置95は、図13に示す第3のメニュー画面105を操作表示部3Aに表示させる。 As shown in FIG. 12, the second menu screen 104 displays a plurality (11 in the example of FIG. 12) of management operation buttons 116 corresponding to various management business operations. When the user collects the reject banknote from the withdrawal reject unit 5, the user selects and operates the reject cash return button 117 ("Reject Cash Return" in FIG. 12) among the plurality of management operation buttons 116 (see FIG. 12). S3 in FIG. 8: Menu selection). When the reject cash return button 117 is selected and operated, the control device 95 causes the operation display unit 3A to display the third menu screen 105 shown in FIG.
図13に示すように、第3のメニュー画面105には、出金リジェクト部5からリジェクト紙幣を回収するために操作されるリジェクト紙幣戻しボタン118と、硬貨入出金機2Bの出金硬貨リジェクト部(図示しない)からリジェクト硬貨を回収するために操作されるリジェクト硬貨戻しボタン119とが表示されている。出金リジェクト部5からリジェクト紙幣を回収する際には、利用者は、リジェクト紙幣戻しボタン118(図13の「リジェクト紙幣戻し」)を選択操作する。リジェクト紙幣戻しボタン118が選択操作されると(図8のステップS4でYES)、制御装置95は、図14に示す第1の操作案内画面106を操作表示部3Aに表示させる(図8のステップS5)。 As shown in FIG. 13, on the third menu screen 105, a reject banknote return button 118 operated to collect a reject banknote from the withdrawal reject section 5, and a withdrawal coin reject section of the coin depositing and dispensing machine 2B. A reject coin return button 119 operated to recover the reject coin (not shown) is displayed. When collecting reject banknotes from the withdrawal reject unit 5, the user selects and operates the reject banknote return button 118 ("Reject banknote return" in FIG. 13). When reject banknote return button 118 is selected (YES in step S4 in FIG. 8), control device 95 causes operation display unit 3A to display first operation guidance screen 106 shown in FIG. 14 (step in FIG. 8). S5).
図14に示すように、第1の操作案内画面106には、出金リジェクト部5からリジェクト紙幣を回収(抜き取り)する旨のイラストと、リジェクト紙幣の抜き取り後に回収扉9を閉じる旨のガイダンスとが表示されている。このとき、回収扉9の施解錠機構92が解除されて、自重で回収扉9が開放される(図8のステップS6でYES)。利用者は、第1の操作案内画面106の案内に従って、出金リジェクト部5からリジェクト紙幣を回収し、その後回収扉9を手動で閉じる(図8のステップS7)。 As shown in FIG. 14, the first operation guidance screen 106 includes an illustration that collects (withdraws) reject banknotes from the withdrawal reject unit 5, and guidance that closes the collection door 9 after the reject banknotes are extracted. Is displayed. At this time, the locking / unlocking mechanism 92 of the collection door 9 is released, and the collection door 9 is opened by its own weight (YES in step S6 of FIG. 8). The user collects the reject banknote from the withdrawal reject unit 5 according to the guidance on the first operation guidance screen 106, and then manually closes the collection door 9 (step S7 in FIG. 8).
リジェクト払出口7の近傍に紙幣が位置している場合には、回収扉9の閉鎖動作に伴って、リジェクト払出口7の近傍に位置している紙幣Bが、第3および第4の有無センサ73,74によって検知可能な領域(検知領域)まで押し出される。これにより、リジェクト払出空間6における紙幣Bの残留を確実に検知できる。
回収扉9の閉鎖は、開閉センサ93の検出出力に基づいて制御装置95によって把握される。回収扉9が閉じられた後(図8のステップS7でYES)、制御装置95は、第1〜第4の有無センサ71〜74の検出出力を調べて、リジェクト払出空間6に紙幣が残留しているか否かを調べる(図8のステップS8)。
When a banknote is positioned in the vicinity of the reject payout opening 7, the banknote B positioned in the vicinity of the reject payout opening 7 is moved by the third and fourth presence sensors as the collection door 9 is closed. It is pushed out to the area (detection area) that can be detected by 73 and 74. Thereby, the residue of the banknote B in the reject payout space 6 can be detected reliably.
The closing of the collection door 9 is grasped by the control device 95 based on the detection output of the open / close sensor 93. After the collection door 9 is closed (YES in step S7 in FIG. 8), the control device 95 checks the detection outputs of the first to fourth presence / absence sensors 71 to 74, and the banknote remains in the reject payout space 6. It is checked whether or not (step S8 in FIG. 8).
リジェクト払出空間6において紙幣の残留が検知されなかった場合(図8のステップS8でNO)には、制御装置95は、閉鎖姿勢にある回収扉9を施解錠機構92によってロック(施錠)させ、かつ図15に示す第2の操作案内画面107を操作表示部3Aに表示させる(図8のステップS9)。
図15に示すように、第2の操作案内画面107には、出金リジェクト部5から回収したリジェクト紙幣を入金部14に投入する旨のイラストが表示されている。
When the remaining of the banknote is not detected in the reject payout space 6 (NO in step S8 in FIG. 8), the control device 95 locks (locks) the collection door 9 in the closed posture by the locking / unlocking mechanism 92, And the 2nd operation guidance screen 107 shown in FIG. 15 is displayed on the operation display part 3A (step S9 of FIG. 8).
As shown in FIG. 15, the second operation guidance screen 107 displays an illustration indicating that the reject banknote collected from the withdrawal reject unit 5 is inserted into the deposit unit 14.
利用者は、第2の操作案内画面107の案内に従って、出金リジェクト部5から回収したリジェクト紙幣を入金部14に投入する。入金部14に投入された紙幣は、環状搬送路26を介して、一時保留部25Cへと送られた後、対応する金種の金種別収納部25Aと送られ、その金種別収納部25Aで収納される(図8のS10:紙幣戻し処理)。その後、リジェクト紙幣回収処理は終了する。 The user inserts the reject banknote collected from the withdrawal reject unit 5 into the deposit unit 14 in accordance with the guidance on the second operation guidance screen 107. The banknotes inserted into the depositing unit 14 are sent to the temporary storage unit 25C via the annular conveyance path 26, and then sent to the corresponding denomination denomination storage unit 25A, and in the denomination storage unit 25A. It is stored (S10 in FIG. 8: bill return processing). Thereafter, the reject banknote collection process ends.
一方、リジェクト払出空間6において紙幣の残留が検知された場合(図8のステップS8でYES)には、制御装置95は、閉鎖状態にある回収扉9をロック(施錠)せず(図8のステップS11)、回収扉9は開姿勢をとる。操作表示部3Aにおける、第1の操作案内画面106から第2の操作案内画面107の切り換えは、回収扉9が閉鎖状態にロックされることが前提条件となっている。そのため、制御装置95は、操作表示部3Aに第1の操作案内画面106を表示させ続け、第2の操作案内画面107には移行させない。すなわち、回収扉9にロックが掛からないために、表示内容が次の処理に移行しない上、回収扉9が開姿勢をとっており、次の処理に移行できず、これにより、利用者は、リジェクト払出空間6からの紙幣の取り残しに気づく。これにより、リジェクト払出空間6における紙幣の残留を、利用者に確実に知らせることができる。 On the other hand, when the remaining of the banknote is detected in the reject payout space 6 (YES in step S8 in FIG. 8), the control device 95 does not lock (lock) the collection door 9 in the closed state (in FIG. 8). Step S11), the collection door 9 takes an open posture. The switching from the first operation guide screen 106 to the second operation guide screen 107 in the operation display unit 3A is based on the precondition that the collection door 9 is locked in the closed state. Therefore, the control device 95 continues to display the first operation guidance screen 106 on the operation display unit 3A and does not shift to the second operation guidance screen 107. That is, since the collection door 9 is not locked, the display content does not move to the next process, and the collection door 9 is in the open posture and cannot move to the next process. Recognize that a banknote is left out of the reject payout space 6. Thereby, it is possible to reliably notify the user of the remaining banknotes in the reject payout space 6.
紙幣の残留が検知された場合には、利用者は、出金リジェクト部5(リジェクト払出空間6)に残っているリジェクト紙幣を抜き取る(回収する)。その後、回収扉9が閉じられ、リジェクト払出空間6において紙幣の残留が検知されなくなると、制御装置95は、図15に示す第2の操作案内画面107を操作表示部3Aに表示させる。その後、リジェクト紙幣回収処理は終了する。 When the remaining of the banknote is detected, the user extracts (collects) the reject banknote remaining in the withdrawal reject unit 5 (reject payout space 6). Thereafter, when the collection door 9 is closed and the remaining bills are no longer detected in the reject payout space 6, the control device 95 displays the second operation guidance screen 107 shown in FIG. 15 on the operation display unit 3A. Thereafter, the reject banknote collection process ends.
また、第1のメニュー画面103(図11参照)において管理業務選択ボタン115を除く取引操作ボタン114が選択操作された場合(図8のステップS12でYES)、第2のメニュー画面104(図12参照)においてリジェクト現金戻しボタン117を除く管理操作ボタン116が選択操作された場合(図8のステップS12でYES)、または第3のメニュー画面105(図13参照)においてリジェクト硬貨戻しボタン119が選択操作された場合(図8のステップS4でNO)には、その選択操作されたボタンに対応する所定の処理(他の処理)が実行される。 Further, when the transaction operation button 114 excluding the management job selection button 115 is selected on the first menu screen 103 (see FIG. 11) (YES in step S12 in FIG. 8), the second menu screen 104 (FIG. 12). When the management operation button 116 other than the reject cash return button 117 is selected (see YES in step S12 in FIG. 8) or the reject coin return button 119 is selected on the third menu screen 105 (see FIG. 13). When operated (NO in step S4 in FIG. 8), a predetermined process (other process) corresponding to the selected button is executed.
以上によりこの実施形態によれば、回収扉9の閉鎖動作に連動して、回収扉9から後方に突出する突起88が、リジェクト払出口7の近傍(第1〜第4の有無センサ71〜74によって検知されない領域(非検知領域))に位置している紙幣を、第3および第4の有無センサ73,74によって検知可能な領域(検知領域)まで押動させる。これにより、リジェクト払出空間6における紙幣の残留を確実に検知できる。 As described above, according to this embodiment, the projection 88 protruding rearward from the collection door 9 in conjunction with the closing operation of the collection door 9 is in the vicinity of the reject outlet 7 (first to fourth presence / absence sensors 71 to 74). The banknote located in the area (non-detection area) that is not detected by is pushed to the area (detection area) that can be detected by the third and fourth presence sensors 73 and 74. Thereby, the residual of the banknote in the reject payout space 6 can be detected reliably.
また、回収扉9の閉鎖動作に関連して有無センサ73,74が紙幣の残留を検知した場合に、制御装置95は、回収扉9を閉鎖状態にロックしない。回収扉9にロックが掛からないために、次の処理に移行できず、これにより、利用者は、紙幣の残留に気づく。これにより、リジェクト払出空間6における紙幣の残留を、利用者に確実に知らせることができる。 Further, when the presence / absence sensors 73 and 74 detect the remaining banknotes in relation to the closing operation of the collection door 9, the control device 95 does not lock the collection door 9 in the closed state. Since the collection door 9 is not locked, it is not possible to proceed to the next process, and the user notices the remaining banknote. Thereby, it is possible to reliably notify the user of the remaining banknotes in the reject payout space 6.
以上、この発明の第1の実施形態について説明したが、この第1の実施形態について次に述べるような変形を施すことができる。
たとえば、回収扉9の施解錠機構92(図7参照)は、電磁ロックに限られず、たとえば、機械的な係合/係合解除により施解錠操作を行う機械式の施解錠機構であってもよい。また、回収扉9をモータ等の駆動手段によって開閉させるようにしてもよい。
Although the first embodiment of the present invention has been described above, the following modifications can be made to the first embodiment.
For example, the locking / unlocking mechanism 92 (see FIG. 7) of the collection door 9 is not limited to an electromagnetic lock, and may be, for example, a mechanical locking / unlocking mechanism that performs a locking / unlocking operation by mechanical engagement / disengagement. Good. Further, the collection door 9 may be opened and closed by driving means such as a motor.
また、リジェクト払出空間6の閉鎖動作に関連して有無センサ71〜74が紙幣の残留を検知した場合に、紙幣の残留を報知するようにしてもよい。この残留の報知は、操作表示部3A等の表示手段に、リジェクト払出空間6に紙幣が残留している旨を示すイラストやガイダンスを表示することによって行ってもよい。この場合、操作表示部3Aおよび制御装置95が、表示報知手段に相当する。また、リジェクト払出空間6に紙幣が残留している旨を示すガイダンスをスピーカ(図示しない)等から発報させることにより、残留の報知を行ってもよい。この場合、スピーカおよび制御装置95が、音声報知手段に相当する。これらにより、リジェクト払出空間6における紙幣の残留を、利用者に確実に知らせることができる。 Moreover, when the presence sensors 71-74 detect the remaining of a banknote in relation to the closing operation of the reject payout space 6, you may make it alert | report the remaining of a banknote. This remaining notification may be performed by displaying an illustration or guidance indicating that banknotes remain in the reject payout space 6 on display means such as the operation display unit 3A. In this case, the operation display unit 3A and the control device 95 correspond to display notification means. Moreover, you may alert | report remaining by giving the guidance which shows that the banknote remains in the reject payout space 6 from a speaker (not shown) etc. In this case, the speaker and the control device 95 correspond to voice notification means. Thus, it is possible to reliably notify the user of the remaining banknotes in the reject payout space 6.
また、紙幣を押動する手段(第1の連動手段)は、回収扉9に設けられた突起88に限られない。たとえば、紙幣を押動する手段(第1の連動手段)は、図16Aに示すように、回収扉9とは別に設けられた押動部材201と、回収扉9と押動部材201とを連結するリンク機構202とを含んでいてもよい。押動部材201は、前後に長い長尺状をなしている。押動部材201は、集積ベース60の底板部62の前端部において左右に延びて配置された回動軸203まわりに回動自在に設けられている。リンク機構202は、押動部材201の下端部と回収扉9の基端部とをつなぐリングレバーである。 Further, the means for pushing the bill (first interlocking means) is not limited to the protrusion 88 provided on the collection door 9. For example, as shown in FIG. 16A, the means for pushing bills (first interlocking means) connects the pushing member 201 provided separately from the collecting door 9, and the collecting door 9 and the pushing member 201. The link mechanism 202 may be included. The pushing member 201 has a long shape that is long in the front-rear direction. The pusher member 201 is provided so as to be rotatable around a rotation shaft 203 arranged to extend left and right at the front end portion of the bottom plate portion 62 of the accumulation base 60. The link mechanism 202 is a ring lever that connects the lower end portion of the pushing member 201 and the proximal end portion of the collection door 9.
この場合、図16Bに示すように、回収扉9の閉鎖動作に伴って、押動部材201が回動軸203周りの一方向(図16Bの時計回り)に回動し、押動部材201の上端部が後方に移動する。このとき、押動部材201の上端部は底板部62の前端部の直上領域を通過する。これにより、押動部材201の上端部は、リジェクト払出口7の近傍に位置している紙幣Bに接触してこの紙幣Bを後方へと押動させる。後方へと移動させられた紙幣Bが、第3および第4の光軸83,84を遮るようになる。これにより、リジェクト払出空間6における紙幣Bの残留を確実に検知できる。 In this case, as shown in FIG. 16B, with the closing operation of the collection door 9, the pushing member 201 turns in one direction around the turning shaft 203 (clockwise in FIG. 16B). The upper end moves backward. At this time, the upper end portion of the pushing member 201 passes through the region directly above the front end portion of the bottom plate portion 62. Thereby, the upper end part of the pushing member 201 contacts the banknote B located in the vicinity of the reject payout opening 7, and pushes this banknote B back. The bill B moved to the rear side blocks the third and fourth optical axes 83 and 84. Thereby, the residue of the banknote B in the reject payout space 6 can be detected reliably.
また、本発明の適用は、リジェクト払出口7を回収扉9で開閉するタイプの出金リジェクト部5に限られない。たとえば、リジェクト払出空間(収容空間)301を手前に引き出き出すタイプの出金リジェクト部302に本発明が適用されてもよい。
図17Aおよび図17Bに示すように、出金リジェクト部302は、装置本体10の前面に形成されたリジェクト払出口(払出口)305を含む。装置本体10の前面には、リジェクト払出口305から装置本体10内へ窪んだ凹状(方体状)の収納空間310が形成されている。
Further, the application of the present invention is not limited to the withdrawal / rejection portion 5 of the type in which the rejection outlet 7 is opened and closed by the collection door 9. For example, the present invention may be applied to a withdrawal / rejection unit 302 of a type that pulls out a reject payout space (accommodating space) 301 toward the front.
As shown in FIGS. 17A and 17B, the withdrawal reject unit 302 includes a reject payout port (payout port) 305 formed on the front surface of the apparatus main body 10. On the front surface of the apparatus main body 10, a concave (cuboid) storage space 310 is formed which is recessed from the reject outlet 305 into the apparatus main body 10.
出金リジェクト部302は、さらに、収納空間310に収納されるリジェクト払出容器(収容容器)303を含む。リジェクト払出容器303の内部には、リジェクト払出空間6と同等のリジェクト払出空間301が区画されている。リジェクト払出容器303は、収納空間310に全て収納される収納位置(図17B参照)と、収納位置(図17B参照)よりも前方に設定された引出位置(図17A参照)との間でスライド以降可能に設けられている。リジェクト払出容器303が収納位置(図17B参照)に配置された状態で、リジェクト払出容器303の前端部が払出口305を閉鎖している。このとき、リジェクト払出空間301は閉鎖されており、この状態で、リジェクト払出空間301が搬送路からのリジェクト紙幣を受けることができる。また、リジェクト払出容器303が引出位置(図17A参照)に配置された状態で、リジェクト払出空間301の全てが開放し、この状態において、リジェクト払出空間301に集積されているリジェクト紙幣を利用者が回収することができる。 The withdrawal reject unit 302 further includes a reject dispensing container (storage container) 303 stored in the storage space 310. A reject payout space 301 equivalent to the reject payout space 6 is defined inside the reject payout container 303. The reject payout container 303 slides between the storage position (see FIG. 17B) in which it is all stored in the storage space 310 and the drawer position (see FIG. 17A) set in front of the storage position (see FIG. 17B). It is provided as possible. The front end portion of the reject dispensing container 303 closes the dispensing outlet 305 in a state where the reject dispensing container 303 is disposed at the storage position (see FIG. 17B). At this time, the reject payout space 301 is closed, and in this state, the reject payout space 301 can receive the reject banknote from the transport path. Further, in the state where the reject dispensing container 303 is arranged at the withdrawal position (see FIG. 17A), all of the reject dispensing space 301 is opened. In this state, the user can accept the reject banknotes accumulated in the reject dispensing space 301. It can be recovered.
リジェクト払出容器303は、前述の集積ベース60と、集積ベース60の前面を構成する回収扉304と、前後動可能なたとえば板状のスライダ307と、集積ベース60とスライダ307とを互いに同伴して前後可能に連結させる連結機構(図示しない)とを含む。回収扉304は、集積ベース60に同伴して前後動する。連結機構は、リジェクト払出容器303が収納位置(図17B参照)から前方に引き出されている状態では、集積ベース60とスライダ307とが同伴前後動するように連結する。また、連結機構は、リジェクト払出容器303が収納空間310にある状態で、集積ベース60とスライダ307との相対前後動を許容する。そのため、引出位置(図17A参照)から収納位置(図17B参照)に向けてリジェクト払出容器303を移動させると、リジェクト払出容器303が収納位置(図17B参照)に達する直前でスライダ307の後端が、装置本体10内に固定的に配置された当て部308に当接して停止し、集積ベース60のみが後方に相対移動する。これにより、押動部材306が回動軸309周りの一方向(図17Bの時計回り)に回動する。 The reject dispensing container 303 includes the above-described accumulation base 60, the collection door 304 that forms the front surface of the accumulation base 60, a plate-like slider 307 that can move back and forth, and the accumulation base 60 and the slider 307. And a connecting mechanism (not shown) for connecting in a front-rear manner. The collection door 304 moves back and forth with the accumulation base 60. The connection mechanism connects the accumulation base 60 and the slider 307 so as to move back and forth in a state where the reject dispensing container 303 is drawn forward from the storage position (see FIG. 17B). In addition, the coupling mechanism allows relative back-and-forth movement between the accumulation base 60 and the slider 307 in a state where the reject dispensing container 303 is in the storage space 310. Therefore, when the reject dispensing container 303 is moved from the drawing position (see FIG. 17A) toward the storing position (see FIG. 17B), the rear end of the slider 307 immediately before the reject dispensing container 303 reaches the storing position (see FIG. 17B). However, it abuts against the abutting portion 308 fixedly disposed in the apparatus main body 10 and stops, and only the stacking base 60 relatively moves rearward. As a result, the pushing member 306 rotates in one direction around the rotation shaft 309 (clockwise in FIG. 17B).
すなわち、収納位置(図17B参照)へのリジェクト払出容器303の戻し動作に伴って、押動部材306が回動軸308周りの一方向(図17Bの時計回り)に回動し、押動部材306の上端部が後方に移動する。このとき、押動部材306の上端部は、リジェクト払出容器303の底板部62の前端部の直上領域を通過する。これにより、押動部材306の上端部は、リジェクト払出空間301の前端部に位置している紙幣Bに接触してこの紙幣Bを後方へと押動させる。後方へと移動させられた紙幣Bが、第3および第4の光軸83,84を遮るようになる。これにより、リジェクト払出空間301における紙幣Bの残留を確実に検知できる。図17Aおよび図17Bの構成では、押動部材306、スライダ307および当て部308によって第2の連動手段が構成されている。 That is, with the returning operation of the reject dispensing container 303 to the storage position (see FIG. 17B), the pushing member 306 turns in one direction around the turning shaft 308 (clockwise in FIG. 17B), and the pushing member The upper end of 306 moves backward. At this time, the upper end portion of the pushing member 306 passes through a region immediately above the front end portion of the bottom plate portion 62 of the reject dispensing container 303. Thereby, the upper end part of the pushing member 306 contacts the banknote B located in the front-end part of the reject payout space 301, and pushes this banknote B back. The bill B moved to the rear side blocks the third and fourth optical axes 83 and 84. Thereby, the residual of the banknote B in the reject payout space 301 can be detected reliably. In the configurations of FIGS. 17A and 17B, the pusher member 306, the slider 307, and the abutting portion 308 constitute a second interlocking means.
また、装置本体10の前面ではなく、装置本体10の前面から内方に配置された出金リジェクト部に、本発明が適用されていてもよい。このような出金リジェクト部として、たとえば特許第5602357号公報に開示されている出金リジェクト部26と同等の構成を採用することができる。出金リジェクト部からの紙幣の回収時には、出金リジェクト部が収容されたユニット(内部ユニット)を前方へと引き出して、出金リジェクト部を露出させ、その状態で、出金リジェクト部の前面に設けられた回収扉を開放させる。 In addition, the present invention may be applied not to the front surface of the apparatus main body 10 but to a withdrawal reject portion arranged inward from the front surface of the apparatus main body 10. As such a withdrawal rejection unit, for example, a configuration equivalent to the withdrawal rejection unit 26 disclosed in Japanese Patent No. 5602357 can be employed. When collecting banknotes from the withdrawal rejection unit, pull out the unit (internal unit) containing the withdrawal rejection unit to expose the withdrawal rejection unit, and in that state, on the front of the withdrawal rejection unit Open the provided collection door.
また、紙幣を押動する部材(第1および第2の連動手段)は、紙幣を後方へ向けて移動させるものに限られず、非検知領域から検知領域へ紙幣を押動させるものであれば、その移動方向は問わない。すなわち、紙幣を押動する部材(第1および第2の連動手段)は、紙幣を前方へ向けて押動させるものであってもよいし、紙幣を左右側方から内方へ向けて押動させるものでもかまわない。 Moreover, the member (the 1st and 2nd interlocking | linkage means) which pushes a banknote is not restricted to what moves a banknote back, If a banknote is pushed from a non-detection area to a detection area, The moving direction does not matter. That is, the member (first and second interlocking means) that pushes the banknote may push the banknote forward, or push the banknote from the left and right sides to the inside. It doesn't matter if you let it.
また、紙幣を押動する部材(第1および第2の連動手段)は、回収扉9の閉鎖動作に連動して、リジェクト払出空間6,301の下部領域を通過するものに限られず、それ以外の領域を通過するものであってもよい。
また、第1の実施形態では、検知領域に紙幣が達したか否かを検知手段(第1〜第4の有無センサ71〜74)によって直接検出する構成を例に挙げて説明したが、検知手段は、紙幣の動きに連動する連動部材(たとえばレバー)を間接的に検出する構成であってもよい。
Further, the members (first and second interlocking means) for pushing the bills are not limited to those passing through the lower area of the reject payout space 6, 301 in conjunction with the closing operation of the collection door 9, but otherwise It may pass through the area.
Moreover, in 1st Embodiment, although the structure which detects directly whether the banknote reached the detection area by the detection means (the 1st-4th presence / absence sensors 71-74) was mentioned as an example, it demonstrated. The means may be configured to indirectly detect an interlocking member (for example, a lever) that interlocks with the movement of the bill.
また、前述の説明では、出金リジェクト部5に着目して貨幣処理装置2について説明したが、本発明は出金部15にも適用できる。この場合、出金部15の払出空間における非検知領域に位置している紙幣を、出金部15の払出空間の閉鎖動作に連動して、検知領域へと移動させ、これにより、その紙幣の残留を検知させる。
次に、この発明の第2の実施形態について説明する。
In the above description, the money handling apparatus 2 has been described with a focus on the withdrawal reject unit 5, but the present invention can also be applied to the withdrawal unit 15. In this case, the banknote located in the non-detection area in the payout space of the withdrawal part 15 is moved to the detection area in conjunction with the closing operation of the payout space of the withdrawal part 15, thereby Let the residue be detected.
Next explained is the second embodiment of the invention.
本発明の第2の実施形態は、整理一時保留部50(図2参照。第1および第2の整理一時保留部50A,50B)において紙幣の残留検知を行うことを特徴としており、かかる特徴に関連する点について以下説明する。紙幣処理装置2Aには、本発明の第1の実施形態だけでなく、本発明の第2の実施形態も適用されており、そのため、本発明の第2の実施形態についても、紙幣処理装置2Aを用いて説明する。 The second embodiment of the present invention is characterized in that the remaining banknotes are detected in the temporary arrangement and storage unit 50 (see FIG. 2; first and second arrangement and temporary storage units 50A and 50B). Related points will be described below. Not only the first embodiment of the present invention but also the second embodiment of the present invention is applied to the banknote processing apparatus 2A. Therefore, the banknote processing apparatus 2A is also applied to the second embodiment of the present invention. Will be described.
まず、整理一時保留部50について説明する。上側の第1の整理一時保留部50Aおよび下側の第2の整理一時保留部50Bは、鉛直方向に沿って並んでいる。整理一時保留部50に含まれる第1および第2の整理一時保留部50A,50Bは、互いに同等の構成である。そのため、以下では、第1の整理一時保留部50Aについてのみ説明し、第2の整理一時保留部50Bについての説明は省略する。 First, the arrangement temporary holding unit 50 will be described. The upper first arrangement temporary storage section 50A and the lower second arrangement temporary storage section 50B are arranged along the vertical direction. The first and second organization temporary storage units 50A and 50B included in the organization temporary storage unit 50 have the same configuration. Therefore, only the first arrangement temporary storage unit 50A will be described below, and the description of the second arrangement temporary storage unit 50B will be omitted.
図18は、第1の整理一時保留部50Aの構成を説明するための模式的な側面図である。図19は、第1の整理一時保留部50Aの構成を説明するための模式的な平面図である。図20は、第1の整理一時保留部50Aの構成を説明するための模式的な正面図である。この図20では、図18を矢視XXから見ている。
第1の整理一時保留部50Aは、バラ紙幣処理部20(図2参照)から送られたバラ紙幣Bを集積する集積ステージ401と、集積ステージ401の上に集積されているバラ紙幣Bの前端をそれぞれ規制する上ストッパ402および下ストッパ403と、上ストッパ402および下ストッパ403に対し後方に間隔を空けて対向する後壁404とを含む。集積ステージ401と、上ストッパ402と、下ストッパ403と、後壁404とによって、バラ紙幣Bを集積するための整理一保収容空間405(収容空間)が区画されている。
FIG. 18 is a schematic side view for explaining the configuration of the first arrangement temporary storage unit 50A. FIG. 19 is a schematic plan view for explaining the configuration of the first organizing temporary storage unit 50A. FIG. 20 is a schematic front view for explaining the configuration of the first organizing temporary holding unit 50A. In FIG. 20, FIG. 18 is viewed from an arrow XX.
50 A of 1st arrangement | positioning temporary storage parts are the accumulation | storage stage 401 which accumulate | stores the rose banknote B sent from the rose banknote process part 20 (refer FIG. 2), and the front end of the rose banknote B accumulate | stored on the accumulation | storage stage 401. The upper stopper 402 and the lower stopper 403 are respectively regulated, and the rear wall 404 is opposed to the upper stopper 402 and the lower stopper 403 at a distance from the rear. The stacking stage 401, the upper stopper 402, the lower stopper 403, and the rear wall 404 divide an organized storage space 405 (accommodating space) for stacking loose banknotes B.
集積ステージ401には、集積対象のバラ紙幣Bが積層状態で載置される。集積ステージ401は、平坦かつ水平な載置面406を上面として有している。集積ステージ401には、ステージ駆動ユニット(図示しない)が結合されている。ステージ駆動ユニットは、集積ステージ401を昇降させる。集積ステージ401の前端部は、櫛歯形状である。具体的には、集積ステージ401の前端部には、後述する第1のアーム機構431(図22参照。とくに下ハンド434(図22参照))を通過させるための切り欠き407が左右方向に並んで形成されている。そのため、第1のアーム機構431を、集積ステージ401を通過させて移動させることができる。 On the stacking stage 401, the stacked banknotes B to be stacked are placed in a stacked state. The integration stage 401 has a flat and horizontal placement surface 406 as an upper surface. A stage driving unit (not shown) is coupled to the integration stage 401. The stage driving unit raises and lowers the integrated stage 401. The front end portion of the accumulation stage 401 has a comb shape. Specifically, a notch 407 for passing a first arm mechanism 431 (see FIG. 22, particularly, the lower hand 434 (see FIG. 22)), which will be described later, is arranged at the front end of the stacking stage 401 in the left-right direction. It is formed with. Therefore, the first arm mechanism 431 can be moved through the accumulation stage 401.
上ストッパ402は、略板状の板材であり、鉛直姿勢をしている。上ストッパ402の下端部は、櫛歯形状である。具体的には、上ストッパ402の下端部には、第1のアーム機構(進入部材)431(図22参照)の上ハンド433(図22参照)を通過させるための切り欠き408が左右方向に並んで形成されている。上ストッパ402は、その左端縁が、鉛直方向に延びる回動軸418まわりに回動自在に設けられている。上ストッパ402は、左右方向に沿う閉姿勢(図19に実線で図示)と、閉姿勢に対し、右側が手前側に引き出された開姿勢(図19に破線で図示)との間で姿勢変更可能に設けられている。上ストッパ402には、弾性部材(図示しない)が結合されている。弾性部材は、上ストッパ402を、閉姿勢と開姿勢との間の中間姿勢(図19に一点鎖線で図示)に向けて弾性押圧する。 The upper stopper 402 is a substantially plate-like plate material and has a vertical posture. The lower end portion of the upper stopper 402 has a comb shape. Specifically, a notch 408 for allowing the upper hand 433 (see FIG. 22) of the first arm mechanism (entrance member) 431 (see FIG. 22) to pass is formed in the left and right direction at the lower end of the upper stopper 402. It is formed side by side. The upper stopper 402 is provided such that the left end edge thereof is rotatable about a rotation shaft 418 extending in the vertical direction. The upper stopper 402 changes its position between a closed position along the left-right direction (shown by a solid line in FIG. 19) and an open position (shown by a broken line in FIG. 19) with the right side pulled out toward the closed position. It is provided as possible. An elastic member (not shown) is coupled to the upper stopper 402. The elastic member elastically presses the upper stopper 402 toward an intermediate posture between the closed posture and the open posture (shown by a one-dot chain line in FIG. 19).
第1の整理一時保留部50Aは、閉姿勢をなしている上ストッパ402を施解錠するロック機構409をさらに含む。ロック機構409は、たとえば電磁ロックを用いて構成されている。
下ストッパ403は、たとえば左右方向に並ぶ複数の爪部材410と、中心軸線回りに回動可能な回動軸であって、複数の爪部材410が共通して固定された回動軸411とを含む。回動軸411の回動により、複数の爪部材410は回動軸411の中心軸線回りに揺動する。回動軸411および複数の爪部材410は、複数の爪部材410が鉛直な鉛直姿勢と、複数の爪部材410が水平な水平姿勢との間で姿勢変更可能に設けられている。下ストッパ403は、回動軸411および複数の爪部材410を、鉛直姿勢に向けて弾性押圧する弾性部材をさらに含む。
50 A of 1st arrangement | positioning temporary storage parts further contain the lock mechanism 409 which locks / unlocks the upper stopper 402 which has comprised the closed attitude | position. The lock mechanism 409 is configured using, for example, an electromagnetic lock.
The lower stopper 403 includes, for example, a plurality of claw members 410 arranged in the left-right direction, and a rotation shaft that can rotate around a central axis, and a rotation shaft 411 to which the plurality of claw members 410 are commonly fixed. Including. By the rotation of the rotation shaft 411, the plurality of claw members 410 swing around the central axis of the rotation shaft 411. The rotation shaft 411 and the plurality of claw members 410 are provided such that the plurality of claw members 410 can be changed in posture between a vertical posture in which the plurality of claw members 410 are vertical and a horizontal posture in which the plurality of claw members 410 are horizontal. The lower stopper 403 further includes an elastic member that elastically presses the rotation shaft 411 and the plurality of claw members 410 toward the vertical posture.
図18に示すように、第1の整理一時保留部50Aは、バラ紙幣処理部20から供給路31を経由して送られてくるバラ紙幣Bを集積ステージ401上に集積させるべく、当該バラ紙幣Bの後端部を叩くための札叩き用羽根車412と、集積ステージ401上に載置されているバラ紙幣Bのうち最上位のバラ紙幣の高さ位置を検出する位置センサ413(図18のみ図示)とをさらに含む。札叩き用羽根車412は、ゴム等の弾性材料を用いて形成されており、回転軸414を中心として回転方向Rに向けて回転している。位置センサ413は、集積ステージ401上に、その上面との所定の上下間隔を隔てて配置されている。位置センサ413によって検知される最上位のバラ紙幣の高さ位置が所定高さ未満になると、ステージ駆動ユニットは、図18に二点鎖線で示すように、集積ステージ401を下降させ、バラ紙幣Bの集積領域を確保させる。 As shown in FIG. 18, the first organized temporary storage unit 50 </ b> A is configured to collect the rose banknotes B sent from the loose banknote processing unit 20 via the supply path 31 on the stacking stage 401. A beating blade impeller 412 for hitting the rear end of B and a position sensor 413 for detecting the height position of the highest rose bill among the rose bills B placed on the stacking stage 401 (FIG. 18). Only). The beating blade impeller 412 is formed by using an elastic material such as rubber, and rotates in the rotation direction R about the rotation shaft 414. The position sensor 413 is disposed on the integration stage 401 with a predetermined vertical distance from the upper surface thereof. When the height position of the uppermost loose banknote detected by the position sensor 413 is less than the predetermined height, the stage drive unit lowers the stacking stage 401 as shown by a two-dot chain line in FIG. The accumulation area is secured.
図21は、第5〜第7の有無センサ215〜217の構成を説明するための図である。図19および図21を参照しながら、整理一保収容空間405におけるバラ紙幣Bの残留検知について説明する。
各整理一時保留部50A,50Bは、整理一保収容空間405におけるバラ紙幣Bの残留を検知する検知手段をさらに含む。この第2の実施形態では、検知手段は、複数(この実施形態ではたとえば3つ)の有無センサ(第5〜第7の有無センサ415〜417)を含む。
FIG. 21 is a diagram for explaining the configuration of the fifth to seventh presence / absence sensors 215 to 217. With reference to FIG. 19 and FIG. 21, the remaining detection of the loose bills B in the organized one storage space 405 will be described.
Each organized temporary storage unit 50 </ b> A, 50 </ b> B further includes a detection unit that detects the remaining of the banknotes B in the organized one storage space 405. In the second embodiment, the detection means includes a plurality (for example, three in this embodiment) of presence / absence sensors (fifth to seventh presence / absence sensors 415 to 417).
第5の有無センサ415は、バラ紙幣Bによって光軸415aまたは光軸415bが遮られることにより、整理一保収容空間405におけるバラ紙幣Bの残留を検知する。光軸415a,415bは、整理一保収容空間405におけるバラ紙幣Bの集積領域(集積ステージ401の上方領域)の、左端部における、前端部分および中央より後寄り部分をそれぞれ通る。 The fifth presence / absence sensor 415 detects the remaining of the bills B in the organized storage space 405 by blocking the optical axis 415a or the optical axis 415b by the bills B. The optical axes 415a and 415b respectively pass through the front end part and the rear part from the center of the left end part of the accumulation area of the banknotes B in the organizing and holding space 405 (the upper area of the accumulation stage 401).
この実施形態では、第5の有無センサ415は、一組の発光素子421および受光素子422と、発光素子421の光軸(光軸415aおよび光軸415bの一方。たとえば光軸415a)と受光素子422の光軸(光軸415aおよび光軸415bの他方。たとえば光軸415b)とを接続するプリズム423とを含む。発光素子421から発せられた光が発光素子421の光軸を通ってプリズム423の2つの傾斜面423a,423bで反射させられた後、受光素子422の光軸を通って受光素子422により受けられる。 In this embodiment, the fifth presence / absence sensor 415 includes a pair of a light emitting element 421 and a light receiving element 422, an optical axis of the light emitting element 421 (one of the optical axis 415a and the optical axis 415b, for example, the optical axis 415a) and the light receiving element. And a prism 423 that connects the optical axis 422 (the other of the optical axis 415a and the optical axis 415b, for example, the optical axis 415b). The light emitted from the light emitting element 421 passes through the optical axis of the light emitting element 421, is reflected by the two inclined surfaces 423 a and 423 b of the prism 423, and then is received by the light receiving element 422 through the optical axis of the light receiving element 422. .
第6の有無センサ416は、バラ紙幣Bによって光軸416aまたは光軸416bが遮られることにより、整理一保収容空間405におけるバラ紙幣Bの残留を検知する。光軸416a,416bは、整理一保収容空間405におけるバラ紙幣Bの集積領域(集積ステージ401の上方領域)の、中央より左寄り部分における、前端部分および中央より後寄り部分をそれぞれ通る。第6の有無センサ416は、第5の有無センサ415と同様、一組の発光素子421および受光素子422と、発光素子421の光軸(光軸416aおよび光軸416bの一方。たとえば光軸416a)と受光素子422の光軸(光軸416aおよび光軸416bの他方。たとえば光軸416b)とを接続するプリズム423とを含む。 The sixth presence / absence sensor 416 detects the remaining of the bills B in the organized storage space 405 when the optical axis 416a or the optical axis 416b is blocked by the bills B. The optical axes 416a and 416b respectively pass through the front end part and the rear part from the center in the left part of the stacking area (the upper part of the stacking stage 401) of the loose banknotes B in the organizing and holding space 405. Similarly to the fifth presence sensor 415, the sixth presence sensor 416 includes a pair of the light emitting element 421 and the light receiving element 422 and the optical axis of the light emitting element 421 (one of the optical axis 416a and the optical axis 416b. For example, the optical axis 416a. ) And the optical axis of the light receiving element 422 (the other of the optical axis 416a and the optical axis 416b, for example, the optical axis 416b).
第7の有無センサ417は、バラ紙幣Bによって光軸417aまたは光軸417bが遮られることにより、整理一保収容空間405におけるバラ紙幣Bの残留を検知する。光軸417a,417bは、整理一保収容空間405におけるバラ紙幣Bの集積領域(集積ステージ401の上方領域)の、後端部分における、左右方向中央部分および右寄り部分をそれぞれ通る。第7の有無センサ417は、第5の有無センサ415と同様、一組の発光素子421および受光素子422と、発光素子421の光軸(光軸417aおよび光軸417bの一方。たとえば光軸417a)と受光素子422の光軸(光軸417aおよび光軸417bの他方。たとえば光軸417b)とを接続するプリズム423とを含む。 The seventh presence / absence sensor 417 detects the remaining of the bills B in the organized storage space 405 by blocking the optical axis 417a or the optical axis 417b by the loose bills B. The optical axes 417a and 417b respectively pass through the center part in the left-right direction and the right side part in the rear end part of the stacking area of the banknotes B in the organizing and holding space 405 (the upper area of the stacking stage 401). Similarly to the fifth presence / absence sensor 415, the seventh presence / absence sensor 417 includes a pair of the light emitting element 421 and the light receiving element 422, and the optical axis of the light emitting element 421 (one of the optical axis 417a and the optical axis 417b. For example, the optical axis 417a. ) And the optical axis of the light receiving element 422 (the other of the optical axis 417a and the optical axis 417b, for example, the optical axis 417b).
図22は、整理一時保留部50および結束機構51の構成を説明するための模式的な側面図である。図22を参照しながら、結束機構51の構成について説明する。結束機構51は、第1および第2の整理一時保留部50A,50Bに集積されているバラ紙幣Bのまとまり(たとえば100枚のバラ紙幣)を取り出し、取り出されたバラ紙幣Bのまとまりを結束し、かつ結束された紙幣束を縦搬送路52(図24等参照)に搬送する。 FIG. 22 is a schematic side view for explaining the configuration of the temporary arrangement and storage unit 50 and the bundling mechanism 51. The configuration of the bundling mechanism 51 will be described with reference to FIG. The bundling mechanism 51 takes out a group of loose banknotes B (for example, 100 loose banknotes) accumulated in the first and second organizing temporary storage units 50A and 50B and binds the group of taken out banknotes B together. And the bundled banknote bundle is conveyed to the vertical conveyance path 52 (refer FIG. 24 etc.).
結束機構51は、整理一時保留部50に集積されているバラ紙幣Bのまとまりを、上下に挟むことによって掴む第1のアーム機構431と、第1のアーム機構431に保持されているバラ紙幣Bを結束する結束部(図示しない)と、結束後の紙幣束を、第1のアーム機構431から受け取って、縦搬送路52に引き渡す第2のアーム機構(図示しない)とを含む。 The bundling mechanism 51 includes a first arm mechanism 431 that grips a group of loose banknotes B accumulated in the arrangement temporary storage unit 50 by sandwiching them up and down, and a loose banknote B that is held by the first arm mechanism 431. And a second arm mechanism (not shown) that receives the bundled banknote bundle from the first arm mechanism 431 and delivers it to the vertical conveyance path 52.
第1のアーム機構431は、アーム本体432と、アーム本体432に取り付けられた上ハンド433および下ハンド434と、アーム本体432を昇降させるアーム昇降ユニット435と、アーム本体432を前後方向に移動させるアーム前後動ユニット436と、上ハンド433および下ハンド434との間隔を調整するための間隔調整ユニット437とを含む。第1のアーム機構431は、整理一時保留部50に集積されているバラ紙幣Bのまとまりを、上ハンド433および下ハンド434によって上下から挟むことで掴み、これにより、掴んだバラ紙幣Bのまとまりを整理一時保留部50から取り出す。 The first arm mechanism 431 includes an arm main body 432, an upper hand 433 and a lower hand 434 attached to the arm main body 432, an arm elevating unit 435 that moves the arm main body 432 up and down, and an arm main body 432 that moves in the front-rear direction. An arm back-and-forth movement unit 436 and a distance adjustment unit 437 for adjusting the distance between the upper hand 433 and the lower hand 434 are included. The first arm mechanism 431 grips the bundle of loose banknotes B accumulated in the arrangement temporary storage unit 50 by sandwiching them from above and below by the upper hand 433 and the lower hand 434, and thereby collects the bundles of the separated rose banknotes B. Is taken out from the temporary storage unit 50.
アーム昇降ユニット435は、アーム本体432を、第1の整理一時保留部50Aの前側に対向する上位置(図22に破線で示す)と、第2の整理一時保留部50Bの前側に対向する下位置(図22に実線等で示す)との間で昇降させる。また、アーム前後動ユニット436は、アーム本体432を、上位置および下位置の双方において、整理一時保留部50A,50Bに接近する接近位置(図22に一点鎖線で示す)と、整理一時保留部50A,50Bから離反する離反位置(図22に二点鎖線で示す)との間で移動させる。この実施形態では、アーム本体432は、接近位置と、離反位置と、接近位置と離反位置との間に設定された待機位置(図22に実線で示す)との間で移動可能に設けられている。間隔調整ユニット437は、上ハンド433および下ハンド434の間隔を任意の間隔に調整する。 The arm lifting / lowering unit 435 has the arm main body 432 at an upper position (indicated by a broken line in FIG. 22) facing the front side of the first sorting temporary holding unit 50A and a lower side facing the front side of the second sorting temporary holding unit 50B. The position is moved up and down (shown by a solid line or the like in FIG. 22). In addition, the arm back-and-forth movement unit 436 includes an approach position (indicated by a one-dot chain line in FIG. 22) that approaches the arm main body 432 in both the upper position and the lower position (indicated by a one-dot chain line), It moves between the separation positions (indicated by a two-dot chain line in FIG. 22) separating from 50A and 50B. In this embodiment, the arm main body 432 is provided to be movable between an approach position, a separation position, and a standby position (shown by a solid line in FIG. 22) set between the approach position and the separation position. Yes. The interval adjusting unit 437 adjusts the interval between the upper hand 433 and the lower hand 434 to an arbitrary interval.
次に、第1のアーム機構431による第1および第2の整理一時保留部50A,50Bの整理一保収容空間405からのバラ紙幣のまとまりの取り出し動作(以下、「アーム取り出し動作」という)について説明する。
図22に示すように、第1のアーム機構431によって、第1の整理一時保留部50Aに集積されているバラ紙幣Bのまとまりを取り出す際には、アーム昇降ユニット435がアーム本体432を上位置に配置する。また、間隔調整ユニット437は、上下のハンド433,434の間隔を、取り出し対象のバラ紙幣Bのまとまりの厚み(たとえば約1cm)よりも十分に大きい第1の間隔W1に調整する。間隔W1はたとえば約5cmである。この状態で、アーム前後動ユニット436が、アーム本体432を、それまでの待機位置から接近位置に向けて移動させる。これにより、上下のハンド433,434が後方に向けて進出し、第1の整理一時保留部50Aの整理一保収容空間405に進入する。上下のハンド433,434の最大の進出状態を保ちながら、間隔調整ユニット437は、上下のハンド433,434の間隔を最小限まで狭める。これにより、バラ紙幣Bのまとまりが、上下のハンド433,434によって挟持される(掴まれる)。その後、上下のハンド433,434の狭状態が保たれながら、アーム前後動ユニット436が、第1のアーム機構431を待機位置に向けて移動させる。これにより、上下のハンド433,434が、第1の整理一時保留部50Aの整理一保収容空間405から退避し、これに併せて、上下のハンド433,434に挟持されているバラ紙幣Bのまとまりも、整理一保収容空間405外に引き出される。このとき、バラ紙幣Bのまとまりに押されて、下ストッパ403が、鉛直姿勢から水平姿勢へと姿勢変更させられる。整理一保収容空間405から取り出されたバラ紙幣Bのまとまりは、第1のアーム機構431によって掴まれた状態のまま結束部(図示しない)に搬送させられ、掴んだ状態のまま結束される。このようにして作成された紙幣束は、第1のアーム機構431から第2のアーム機構(図示しない)に受け渡される。
Next, an operation of taking out a set of loose banknotes from the arrangement and storage space 405 of the first and second arrangement temporary storage units 50A and 50B by the first arm mechanism 431 (hereinafter referred to as “arm extraction operation”). explain.
As shown in FIG. 22, the arm lifting unit 435 moves the arm main body 432 to the upper position when the first arm mechanism 431 takes out the bundle of loose banknotes B accumulated in the first temporary storage unit 50A. To place. Moreover, the space | interval adjustment unit 437 adjusts the space | interval of the upper and lower hands 433,434 to the 1st space | interval W1 sufficiently larger than the thickness (for example, about 1 cm) of the group of the rose banknote B to be taken out. The interval W1 is about 5 cm, for example. In this state, the arm back-and-forth movement unit 436 moves the arm main body 432 from the standby position until then to the approach position. As a result, the upper and lower hands 433 and 434 advance rearward and enter the arrangement and storage space 405 of the first arrangement and temporary storage unit 50A. While maintaining the maximum advanced state of the upper and lower hands 433 and 434, the interval adjusting unit 437 narrows the interval between the upper and lower hands 433 and 434 to the minimum. As a result, a group of loose banknotes B is held (gripped) by the upper and lower hands 433 and 434. Thereafter, the arm back-and-forth movement unit 436 moves the first arm mechanism 431 toward the standby position while maintaining the narrow state of the upper and lower hands 433 and 434. As a result, the upper and lower hands 433 and 434 are retracted from the arrangement and storage space 405 of the first arrangement and temporary storage unit 50A, and in conjunction with this, the rose bills B held between the upper and lower hands 433 and 434 The collective is also pulled out of the organized storage space 405. At this time, the lower stopper 403 is pushed by the group of loose banknotes B, and the posture is changed from the vertical posture to the horizontal posture. A group of loose banknotes B taken out from the organizing and holding space 405 is conveyed to a binding unit (not shown) while being held by the first arm mechanism 431, and is bundled while being held. The banknote bundle created in this way is transferred from the first arm mechanism 431 to the second arm mechanism (not shown).
また、第1のアーム機構431によって、第2の整理一時保留部50Bに集積されているバラ紙幣Bのまとまりを取り出す際には、アーム昇降ユニット435がアーム本体432を下位置に配置する。また、間隔調整ユニット437は、上下のハンド433,434の間隔を第1の間隔W1に調整する。この状態で、アーム前後動ユニット436が、アーム本体432を、それまでの待機位置から接近位置に向けて移動させる。これにより、上下のハンド433,434が後方に向けて進出し、第2の整理一時保留部50Bの整理一保収容空間405に進入する。上下のハンド433,434の最大の進出状態を保ちながら、間隔調整ユニット437は、上下のハンド433,434の間隔を最小限まで狭める。これにより、バラ紙幣のまとまりが、上下のハンド433,434によって挟持される(掴まれる)。上下のハンド433,434の狭状態が保たれながら、アーム前後動ユニット436が、第1のアーム機構431を待機位置に向けて移動させる。これにより、上下のハンド433,434が、第2の整理一時保留部50Bの整理一保収容空間405から退避し、これに併せて、上下のハンド433,434に挟持されているバラ紙幣Bのまとまりも、整理一保収容空間405外に引き出される。このとき、バラ紙幣Bのまとまりに押されて、下ストッパ403が、鉛直姿勢から水平姿勢へと姿勢変更させられる。整理一保収容空間405から取り出されたバラ紙幣Bのまとまりは、第1のアーム機構431によって掴まれた状態のまま結束部(図示しない)に搬送させられ、掴んだ状態のまま結束される。このようにして作成された紙幣束は、第1のアーム機構431から第2のアーム機構(図示しない)に受け渡される。 Further, when the first arm mechanism 431 takes out a set of loose banknotes B accumulated in the second organizing temporary storage unit 50B, the arm lifting / lowering unit 435 places the arm body 432 in the lower position. The interval adjustment unit 437 adjusts the interval between the upper and lower hands 433 and 434 to the first interval W1. In this state, the arm back-and-forth movement unit 436 moves the arm main body 432 from the standby position until then to the approach position. As a result, the upper and lower hands 433 and 434 advance rearward and enter the arrangement and storage space 405 of the second arrangement and temporary storage unit 50B. While maintaining the maximum advanced state of the upper and lower hands 433 and 434, the interval adjusting unit 437 narrows the interval between the upper and lower hands 433 and 434 to the minimum. As a result, a group of loose banknotes is held (gripped) by the upper and lower hands 433 and 434. The arm back-and-forth motion unit 436 moves the first arm mechanism 431 toward the standby position while the narrow state of the upper and lower hands 433 and 434 is maintained. As a result, the upper and lower hands 433 and 434 are retracted from the arrangement and storage space 405 of the second arrangement and temporary storage unit 50B, and the rose banknotes B sandwiched between the upper and lower hands 433 and 434 are combined with this. The collective is also pulled out of the organized storage space 405. At this time, the lower stopper 403 is pushed by the group of loose banknotes B, and the posture is changed from the vertical posture to the horizontal posture. A group of loose banknotes B taken out from the organizing and holding space 405 is conveyed to a binding unit (not shown) while being held by the first arm mechanism 431, and is bundled while being held. The banknote bundle created in this way is transferred from the first arm mechanism 431 to the second arm mechanism (not shown).
また、第1のアーム機構431の近傍には、当該第1のアーム機構431の上下のハンド433,434によって支持されているバラ紙幣のまとまりや紙幣帯をガイドするためのガイド部438が設けられている。ガイド部438は、バラ紙幣のまとまりの左端部や紙幣帯の左端部を下方からガイドする水平なガイド片439を備えている。ガイド片439によるガイドによって、バラ紙幣のまとまりや紙幣帯が自重により下方へ垂れ下がることを抑制または防止している。ガイド部438には、ガイド片439を昇降させるためのガイド昇降ユニット440が結合されている。 Also, in the vicinity of the first arm mechanism 431, a guide portion 438 for guiding a set of loose banknotes and a banknote band supported by the upper and lower hands 433 and 434 of the first arm mechanism 431 is provided. ing. The guide part 438 is provided with a horizontal guide piece 439 that guides the left end part of a set of loose banknotes and the left end part of the banknote band from below. The guide by the guide piece 439 suppresses or prevents the bundle of loose banknotes and the banknote band from hanging down due to its own weight. A guide elevating unit 440 for elevating and lowering the guide piece 439 is coupled to the guide portion 438.
図23は、貨幣処理システム1の電気的構成を示すブロック図である。図23を参照して、紙幣処理装置2Aの電気的構成について説明する。図23では、とくに、整理一時保留部50における紙幣の残留検知に必要な構成を中心に記載している。
なお、図23に記載の部分につき、図7に示された各部に対応する部分については、詳細な説明を省略する。
FIG. 23 is a block diagram showing an electrical configuration of the money handling system 1. With reference to FIG. 23, the electrical configuration of the banknote handling apparatus 2A will be described. In FIG. 23, particularly, a configuration necessary for detecting the remaining bills in the organizing temporary storage unit 50 is mainly described.
23, the detailed description of the portions corresponding to the respective portions shown in FIG. 7 will be omitted.
制御装置95は、結束機構51のアーム昇降ユニット435、結束機構51の間隔調整ユニット437および結束機構51のガイド昇降ユニット440の動作や、紙幣束処理部21における他の駆動部(図示しない)の動作を制御する。また、制御装置95には、各整理一時保留部50A,50Bの第5〜第7の有無センサ415〜417からの検出出力や、中段ユニット10B(図2参照)が後方に押し込まれた押し込み状態にあることを検知するためのユニット閉センサ442からの検出出力が入力されるようになっている。 The control device 95 operates the arm elevating unit 435 of the bundling mechanism 51, the interval adjusting unit 437 of the bundling mechanism 51, the guide elevating unit 440 of the bundling mechanism 51, and other driving units (not shown) in the banknote bundle processing unit 21. Control the behavior. In addition, the control device 95 includes detection outputs from the fifth to seventh presence / absence sensors 415 to 417 of the organizing temporary storage units 50A and 50B, and a pushed state in which the middle unit 10B (see FIG. 2) is pushed backward. The detection output from the unit closing sensor 442 for detecting the presence of the signal is input.
図24は、紙幣処理装置2Aの内部構成の概要を示す模式図である。紙幣処理装置2Aにおいて、前述のように結束機構51がバラ紙幣を結束して紙幣束を形成する。結束対象のバラ紙幣は、金種別収納部25Aに収容されているバラ紙幣であってもよいし、入金口12から入金部14に入金されたバラ紙幣であってもよい。
金種別収納部25Aに収容されているバラ紙幣を結束して紙幣束を形成する場合、制御装置95は、紙幣束の形成対象の金種の金種別収納部25Aから必要枚数のバラ紙幣を取り出して、環状搬送路26において図24の時計回りに搬送し(図24の実線の矢印Y1を参照)、供給路31を経由して整理一時保留部50A,50Bに集積させる。整理一時保留部50A,50Bに所定枚数(たとえば100枚)のバラ紙幣が集積されると、制御装置95は、結束機構51を制御して、第1のアーム機構431を整理一時保留部50A,50Bに進入させ、整理一時保留部50A,50Bに集積されているバラ紙幣を第1のアーム機構431で掴んで取り出す。そして、制御装置95は、取り出したバラ紙幣を、整理一時保留部50A,50Bよりも前方に配置された結束部(図示しない)で結束して紙幣束を形成する。結束後の紙幣束は、第2のアーム機構(図示しない)に受け渡され、第2のアーム機構によって1つずつリフト53上に載置される。
FIG. 24 is a schematic diagram showing an outline of the internal configuration of the banknote handling apparatus 2A. In the banknote handling apparatus 2A, the binding mechanism 51 binds loose banknotes to form banknote bundles as described above. The loose banknotes to be bound may be loose banknotes stored in the denomination storage unit 25A, or may be loose banknotes deposited from the deposit port 12 to the deposit unit 14.
When bundling loose banknotes stored in the denomination storage unit 25A to form a banknote bundle, the control device 95 takes out the necessary number of loose banknotes from the denomination storage unit 25A of the denomination of the banknote bundle formation target. Then, it is conveyed in the clockwise direction in FIG. 24 in the annular conveyance path 26 (see the solid line arrow Y1 in FIG. 24), and is accumulated in the arrangement temporary holding units 50A and 50B via the supply path 31. When a predetermined number (for example, 100 pieces) of banknotes are accumulated in the arrangement temporary storage units 50A and 50B, the control device 95 controls the bundling mechanism 51 to place the first arm mechanism 431 in the arrangement temporary storage unit 50A, 50B, and the loose banknotes accumulated in the arrangement temporary storage units 50A and 50B are grasped by the first arm mechanism 431 and taken out. And the control apparatus 95 binds the taken-out loose banknote in the binding part (not shown) arrange | positioned ahead of arrangement | positioning temporary storage part 50A, 50B, and forms a banknote bundle. The bundle of banknotes after being bundled is delivered to a second arm mechanism (not shown) and placed on the lift 53 one by one by the second arm mechanism.
一方、入金部14に入金されたバラ紙幣を結束して紙幣束を形成する場合、制御装置95は、利用者によって入金部14に入金されたバラ紙幣を環状搬送路26において図24の時計回りに搬送し(図24の実線の矢印Y1を参照)する。制御装置95は、環状搬送路26内において搬送されるバラ紙幣のうち、リジェクト紙幣であると識別部29によって識別されたもの(2枚送り紙幣や識別不能紙幣等も含む)を、取出搬送路28から出金部15にリジェクトし、リジェクト紙幣以外の紙幣つまり入金対象のバラ紙幣を、供給路31を経由して整理一時保留部50A,50Bに集積させる。 On the other hand, when bundling loose banknotes deposited in the depositing unit 14 to form a banknote bundle, the control device 95 causes the rose banknotes deposited in the depositing unit 14 by the user to rotate clockwise in FIG. (Refer to the solid line arrow Y1 in FIG. 24). The control device 95 takes out, among the loose bills conveyed in the annular conveyance path 26, those identified by the identification unit 29 as being rejected (including two-feed bills, unidentifiable bills, etc.) 28, the banknotes other than the rejected banknotes, that is, the rose banknotes to be deposited are accumulated in the temporary arrangement and holding sections 50A and 50B via the supply path 31.
整理一時保留部50A,50Bに所定枚数(たとえば100枚)のバラ紙幣が集積されると、制御装置95は、結束機構51を制御して、第1のアーム機構431を整理一時保留部50A,50Bに進入させ、整理一時保留部50A,50Bに集積されているバラ紙幣を第1のアーム機構431で掴んで取り出す。そして、制御装置95は、取り出したバラ紙幣を、整理一時保留部50A,50Bよりも前方に配置された結束部(図示しない)で結束して紙幣束を形成する。結束後の紙幣束は、第2のアーム機構(図示しない)に受け渡され、第2のアーム機構によって1つずつリフト53上に載置される。 When a predetermined number (for example, 100 pieces) of banknotes are accumulated in the arrangement temporary storage units 50A and 50B, the control device 95 controls the bundling mechanism 51 to place the first arm mechanism 431 in the arrangement temporary storage unit 50A, 50B, and the loose banknotes accumulated in the arrangement temporary storage units 50A and 50B are grasped by the first arm mechanism 431 and taken out. And the control apparatus 95 binds the taken-out loose banknote in the binding part (not shown) arrange | positioned ahead of arrangement | positioning temporary storage part 50A, 50B, and forms a banknote bundle. The bundle of banknotes after being bundled is delivered to a second arm mechanism (not shown) and placed on the lift 53 one by one by the second arm mechanism.
第1の整理一時保留部50Aに対するバラ紙幣のまとまりの取り出し処理、および取り出したバラ紙幣のまとまりに対する結束処理と、第2の整理一時保留部50Bに対するバラ紙幣のまとまりの取り出し処理、および取り出したバラ紙幣のまとまりに対する結束処理とは交互に行われる。具体的には、第1のアーム機構431が、第1および第2の整理一時保留部50A,50Bの一方に集積されているバラ紙幣に対して、取り出し処理や結束処理を行っている間に、第1および第2の整理一時保留部50A,50Bの他方に後続の紙幣が送り込まれる。そして、第1および第2の整理一時保留部50A,50Bの他方に集積されたバラ紙幣のまとまりに対して、取り出し処理や結束処理を行っている間に、さらに後続の紙幣が、第1および第2の整理一時保留部50A,50Bの前記一方に送り込まれる。これにより、紙幣処理装置2Aにおける紙幣束の形成速度を速めることができる。 Processing for taking out a set of loose banknotes for the first organized temporary storage unit 50A, binding process for a group of taken out banknotes, processing for taking out a set of loose banknotes for the second organized temporary storage unit 50B, and taken out roses The bundling process for banknotes is performed alternately. Specifically, while the 1st arm mechanism 431 is performing the taking-out process and the bundling process with respect to the loose banknotes accumulated in one of the 1st and 2nd arrangement temporary storage parts 50A and 50B. Subsequent banknotes are fed into the other of the first and second organizing temporary storage units 50A and 50B. And while performing the taking-out process and the bundling process for the bundle of loose banknotes accumulated on the other of the first and second organizing temporary storage units 50A, 50B, the subsequent banknotes are It is sent to the one of the second organizing temporary holding units 50A and 50B. Thereby, the formation speed of the banknote bundle in 2 A of banknote processing apparatuses can be sped up.
その後、リフト53の上昇に伴って、縦搬送路52内を紙幣束が上昇(揚送)させられる。結束後の紙幣束Tは、図24で実線の矢印Y2で示すように、縦搬送路52の上端に達した後に横搬送路54内を水平移動させられ、対応する金種の収納部56に収納されてもよい。また、結束後の紙幣束Tは、図24で破線の矢印Y3で示すように、その後直ちに、縦搬送路52の途中部に連通する紙幣束払出口11から出金されてもよい。 Thereafter, as the lift 53 rises, the banknote bundle is raised (lifted) in the vertical conveyance path 52. The bundle of banknotes T after being bundled is moved horizontally in the horizontal conveyance path 54 after reaching the upper end of the vertical conveyance path 52 as shown by a solid arrow Y2 in FIG. It may be stored. Also, the bundled banknote bundle T may be withdrawn from the banknote bundle payout outlet 11 communicating with the middle part of the vertical conveyance path 52 immediately thereafter, as indicated by a broken line arrow Y3 in FIG.
ところで、入金部14に入金されたバラ紙幣を結束して紙幣束を形成する場合、入金部14に入金されるバラ紙幣が、一つの紙幣束に含まれるきっちりの枚数(たとえば100枚)であれば問題ないが、入金されたバラ紙幣に端数がある場合、その端数のバラ紙幣は結束されずに第1または第2の整理一時保留部50A,50Bの内部に残留することになる。この場合、整理一時保留部50A,50B内から端数のバラ紙幣を抜き取る必要がある。 By the way, when the banknotes deposited in the depositing unit 14 are bundled to form a banknote bundle, the rose banknotes deposited in the depositing unit 14 may be the exact number (for example, 100) included in one banknote bundle. If there is a fraction in the received bills, the bills of that fraction will remain in the first or second organizing temporary storage unit 50A, 50B without being bound. In this case, it is necessary to extract the fractional bills from the temporary storage units 50A and 50B.
具体的には、端数のバラ紙幣の抜き取り作業は、以下の手順で行う。以下、図2、図18〜図23を参照しながら説明する。
まず、利用者は、操作表示部3A(図1等参照)を操作して(所定枚数のバラ紙幣を結束する)整理処理の完了操作を行う。これにより、第1のアーム機構431が、離反位置(図22に二点鎖線で示す位置)へ退避させられる。第1のアーム機構431の退避に伴い、第1および第2の整理一時保留部50A,50Bの前面が露出するようになる。また、ガイド部438が、最上位に設定された退避位置(図示しない)に退避させられる。
Specifically, the fractional loose banknotes are extracted according to the following procedure. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 2 and 18 to 23.
First, the user operates the operation display unit 3A (see FIG. 1 and the like) to perform an operation for completing the organizing process (binding a predetermined number of loose banknotes). Accordingly, the first arm mechanism 431 is retracted to the separation position (position indicated by a two-dot chain line in FIG. 22). As the first arm mechanism 431 is retracted, the front surfaces of the first and second organizing temporary storage units 50A and 50B are exposed. Further, the guide portion 438 is retracted to the retracted position (not shown) set at the highest position.
その後、上ストッパ402のロック機構409(図示しない)が解除させられる。ロック機構409のロックが解除されると、上ストッパ402はポップアップし、中間姿勢(図19に一点鎖線で図示)まで開かれる。
これら一連の動作の終了後、中段ユニット10B(図2参照)のロック機構(図示しない)が解除される。ロックの解除に伴って中段ユニット10Bはポップアップし、手動で手前側に引出し可能となる。
Thereafter, the lock mechanism 409 (not shown) of the upper stopper 402 is released. When the lock mechanism 409 is unlocked, the upper stopper 402 pops up and opens to an intermediate posture (shown by a one-dot chain line in FIG. 19).
After the end of these series of operations, the locking mechanism (not shown) of the middle unit 10B (see FIG. 2) is released. As the lock is released, the middle unit 10B pops up and can be pulled out manually.
その後、利用者は、中段ユニット10Bを手前側に引き出すことにより整理一時保留部50および結束機構51を露出させる。この状態で、第1および第2の整理一時保留部50A,50Bの前面が露出しているので、第1および第2の整理一時保留部50A,50Bの前面の周囲の状態を目視確認することができる。
次いで、利用者は、第1および/または第2の整理一時保留部50A,50Bの上ストッパ402を、回動軸418まわりに手前側に大きく引き出し、第1および/または第2の整理一時保留部50A,50Bの内部を開放する。上ストッパ402を大きく引き出した状態を図19に破線にて示す。その後、利用者は、第1および第2の整理一時保留部50A,50Bの整理一保収容空間405に手を差し込んで、整理一保収容空間405に収容されている端数のバラ紙幣を抜き出す。上ストッパ402の開放端が左端(利用者側の端部)であるので、上ストッパ402の開放状態において、利用者が整理一保収容空間405の内部を目視し易い。そのため、この抜き取り作業においてバラ紙幣Bの取り忘れが生じにくい。
Thereafter, the user pulls out the middle stage unit 10 </ b> B toward the front side to expose the temporary arrangement and storage unit 50 and the bundling mechanism 51. In this state, since the front surfaces of the first and second organizing temporary storage units 50A and 50B are exposed, the state around the front surface of the first and second organizing temporary storage units 50A and 50B should be visually confirmed. Can do.
Next, the user largely pulls out the upper stopper 402 of the first and / or second organizing temporary storage units 50A and 50B toward the front side around the rotation shaft 418, and the first and / or the second organizing temporary storage unit. The inside of the parts 50A and 50B is opened. A state in which the upper stopper 402 is largely pulled out is shown by a broken line in FIG. Thereafter, the user inserts his / her hand into the organizing and storing space 405 of the first and second organizing temporary storage units 50A and 50B, and extracts the fractional bills stored in the organizing and storing space 405. Since the open end of the upper stopper 402 is the left end (end portion on the user side), it is easy for the user to visually observe the inside of the organized storage space 405 when the upper stopper 402 is open. Therefore, it is difficult to forget to remove the loose bills B in this extraction operation.
また、上ストッパ402が閉姿勢と開姿勢との間の中間姿勢に向けて弾性押圧されているので、中段ユニット10Bの引き出し状態において既に上ストッパ402が中間姿勢にある。そのため、引き出し状態の直後から、整理一時保留部50A,50Bの整理一保収容空間405を目視することができる。
また、別の観点から見れば、上ストッパ402の開放量が規制されている。そのため、引出し衝撃に起因する端数のバラ紙幣Bの落下を防止することができる。
Further, since the upper stopper 402 is elastically pressed toward the intermediate position between the closed position and the open position, the upper stopper 402 is already in the intermediate position in the pulled-out state of the middle unit 10B. Therefore, immediately after the pulled-out state, the arrangement and storage space 405 of the arrangement and temporary storage units 50A and 50B can be visually observed.
From another viewpoint, the opening amount of the upper stopper 402 is regulated. Therefore, it is possible to prevent the fractional loose bills B from being dropped due to the drawing impact.
このような端数のバラ紙幣Bの抜き取り作業においては、利用者(たとえば銀行の係員)は、整理一保収容空間405に残っている全ての紙幣を抜き取る。抜き取り作業の終了後、中段ユニット10Bを後方へ押し込んで押し込み状態とする。中段ユニット10Bの押し込み動作に連動して、結束機構51の後端に配置された押し込みローラ(図示しない)が、中間姿勢をなす上ストッパ402に当たって当該上ストッパ402を閉姿勢に姿勢変更する。その後、閉姿勢になった上ストッパ402は、ロック機構409(図示しない)によって閉姿勢に保持される。 In such an operation of extracting the fractional bills B, the user (for example, a bank clerk) extracts all the bills remaining in the organizing and holding space 405. After completion of the extraction work, the middle unit 10B is pushed backward to be in a pushed state. In conjunction with the pushing operation of the middle unit 10B, a pushing roller (not shown) arranged at the rear end of the bundling mechanism 51 hits the upper stopper 402 in the intermediate posture and changes the posture of the upper stopper 402 to the closed posture. Thereafter, the upper stopper 402 in the closed posture is held in the closed posture by a lock mechanism 409 (not shown).
しかしながら、抜き取り作業においてバラ紙幣の抜き忘れが生じる場合がある。そして、抜き忘れられたバラ紙幣Bが、図20に太字の破線で示すように、整理一保収容空間405の出口405a(図18参照)付近で立位姿勢をなしていることがある。
前述の第5〜第7の有無センサ415〜417による光軸の配置位置等は、整理一保収容空間405に積層状態で収容されているバラ紙幣Bを、光軸415a,415b,416a,416b,417a,417bによって漏れなく検知できるように設定されている。しかしながら、出口405a付近で立位姿勢をなしている紙幣Bは、これらの光軸415a,415b,416a,416b,417a,417bのいずれも遮らない。すなわち、この状態にある紙幣Bは、第5〜第7の有無センサ415〜417によって検知できない領域(非検知領域)に配置されている。整理一保収容空間405において紙幣Bが未検知のまま残留することは、在高異常やジャムの原因となるおそれがあり、好ましくない。
However, there is a case where forgetting to remove a loose banknote may occur in the extraction operation. The loose banknote B that has been forgotten to be pulled out may have a standing posture in the vicinity of the outlet 405a (see FIG. 18) of the organizing and holding space 405, as indicated by a bold broken line in FIG.
The arrangement positions and the like of the optical axes by the above-described fifth to seventh presence / absence sensors 415 to 417 are the same as those of the bills B stored in the organized storage space 405 in a stacked state, and the optical axes 415a, 415b, 416a, 416b. , 417a, 417b are set so that they can be detected without omission. However, the bill B in the standing posture near the exit 405a does not block any of these optical axes 415a, 415b, 416a, 416b, 417a, 417b. That is, the banknote B in this state is arranged in an area (non-detection area) that cannot be detected by the fifth to seventh presence / absence sensors 415 to 417. It is not preferable that banknotes B remain undetected in organized storage space 405 because it may cause an abnormality in the amount of money or a jam.
そのため、この実施形態では、所定タイミングにおいて、整理一保収容空間405において紙幣Bが未検知のまま残留していないか否かを検知するための残留検知漏れチェック処理が実行される。この残留検知漏れチェック処理は、中段ユニット10Bの押し込み動作の完了時、電源オン時、またはリセット時に行われる。
図25は、紙幣処理装置2Aにおいて実行される残留検知漏れチェック処理の流れを説明するためのフローチャートである。図26および図27は、紙幣処理装置2Aにおいて実行される残留検知漏れチェック処理の流れを説明するための模式的な側面図である。図28は、操作表示部3Aの表示内容の一例を示す図である。残留検知漏れチェック処理について、以下、図2、図18〜図28を参照しながら説明する。
Therefore, in this embodiment, at a predetermined timing, a residual detection omission check process for detecting whether or not the banknote B remains undetected in the organized one storage space 405 is executed. This residual detection omission check process is performed when the pushing operation of the middle unit 10B is completed, when the power is turned on, or when it is reset.
FIG. 25 is a flowchart for explaining the flow of the residual detection omission check process executed in the banknote processing apparatus 2A. 26 and 27 are schematic side views for explaining the flow of the residual detection omission check process executed in the banknote processing apparatus 2A. FIG. 28 is a diagram illustrating an example of display contents of the operation display unit 3A. Hereinafter, the residual detection omission check process will be described with reference to FIGS. 2 and 18 to 28.
制御装置95は、ユニット閉センサ442からの検出出力を参照し、中段ユニット10Bの押し込み動作の完了があるか否かを監視している(図25のステップS11)。また、制御装置95は、制御装置95に入力される電源信号やリセット信号を参照している。
制御装置95は、中段ユニット10Bの押し込み動作の完了があったと判断すると(図25のステップS11でYES)、第1のアーム機構431を整理一保収容空間405に進入させるアーム進入動作を実行する(図25のステップS12)。このアーム進入動作は、整理一保収容空間405における非検知領域(出口405a付近)に位置しているバラ紙幣を、第5〜第7の有無センサ415〜417によって検知可能な領域(検知領域)へと押動させるために行われる。
The control device 95 refers to the detection output from the unit closing sensor 442 and monitors whether or not the pushing operation of the middle unit 10B has been completed (step S11 in FIG. 25). Further, the control device 95 refers to a power supply signal and a reset signal input to the control device 95.
When it is determined that the pushing operation of the middle unit 10B has been completed (YES in step S11 in FIG. 25), the control device 95 executes an arm approach operation for causing the first arm mechanism 431 to enter the organized storage space 405. (Step S12 in FIG. 25). This arm approach operation is an area (detection area) where the fifth to seventh presence / absence sensors 415 to 417 can detect loose banknotes located in the non-detection area (near the exit 405a) in the organizing and holding space 405. This is done to push
以下、S12のアーム進入動作について具体的に説明する。
制御装置95は、まず、第2の整理一時保留部50Bの整理一保収容空間405に対し、アーム進入動作を実行する。具体的には、制御装置95は、アーム昇降ユニット435を制御してアーム本体432を下位置に配置する。また、間隔調整ユニット437は、上下のハンド433,434の間隔を、前記の第1の間隔W1よりもやや狭い第2の間隔W2に調整する。第2の間隔W2はたとえば約2cmである。この状態で、制御装置95は、アーム前後動ユニット436を制御して、アーム本体432を、それまでの待機位置(図22に実線で図示)から接近位置(図22に一点鎖線で図示)に向けて移動させる。これにより、上下のハンド433,434が後方に向けて進出し、第2の整理一時保留部50Bの整理一保収容空間405に進入する。上下のハンド433,434が所定の進入位置(図27に示す位置)まで進入されると、その後、制御装置95は、アーム前後動ユニット436を制御して、アーム本体432を待機位置に向けて移動させる。これにより、上下のハンド433,434が、第2の整理一時保留部50Bの整理一保収容空間405から前方に退避する。
Hereinafter, the arm approach operation in S12 will be specifically described.
First, the control device 95 performs an arm approaching operation on the organized one storage space 405 of the second organized temporary storage unit 50B. Specifically, the control device 95 controls the arm lifting / lowering unit 435 to place the arm main body 432 in the lower position. The interval adjustment unit 437 adjusts the interval between the upper and lower hands 433 and 434 to a second interval W2 that is slightly narrower than the first interval W1. The second interval W2 is about 2 cm, for example. In this state, the control device 95 controls the arm back-and-forth movement unit 436 to move the arm main body 432 from the standby position (shown by a solid line in FIG. 22) to the approach position (shown by a one-dot chain line in FIG. 22). Move towards. As a result, the upper and lower hands 433 and 434 advance rearward and enter the arrangement and storage space 405 of the second arrangement and temporary storage unit 50B. When the upper and lower hands 433 and 434 enter the predetermined entry position (position shown in FIG. 27), the control device 95 thereafter controls the arm longitudinal movement unit 436 so that the arm body 432 is directed to the standby position. Move. As a result, the upper and lower hands 433 and 434 are retracted forward from the arrangement and storage space 405 of the second arrangement and temporary storage unit 50B.
このアーム進出動作の態様は、上下のハンド433,434の間隔W2に調整し、かつハンド433,434の前後動のみしか行わない、というものである。これに対し、前述のアーム取り出し動作の態様は、当初上下のハンド433,434の間隔W1に調整し、かつハンド433,434の進入後にハンド433,434の間隔をそれまでよりも狭めるという動作である。すなわち、アーム進出動作の態様は、アーム取り出し動作の態様と異なっている。 In this arm advancement mode, the distance W2 between the upper and lower hands 433 and 434 is adjusted, and only the forward and backward movement of the hands 433 and 434 is performed. On the other hand, the above-described aspect of the arm take-out operation is an operation of initially adjusting the interval W1 between the upper and lower hands 433 and 434, and narrowing the interval between the hands 433 and 434 after entering the hands 433 and 434. is there. That is, the mode of arm advancement operation is different from the mode of arm extraction operation.
図26に示すように、第2の整理一時保留部50Bの整理一保収容空間405における非検知領域(出口405a付近)にバラ紙幣Bが立位姿勢で存在している場合を考える。この場合、アーム進入動作に伴って、上下のハンド433,434が所定の進入位置まで進入される。このハンド433,434に押されて、出口405a付近に立位姿勢で存在するバラ紙幣Bが、図27に示すように集積ステージ401上に倒れる。この状態では、バラ紙幣Bは、第5〜第7の有無センサ415〜417によって検知可能である。図27の例では、第6および第7の有無センサ416,417によって検知される。これにより、第1の整理一時保留部50Aの整理一保収容空間405におけるバラ紙幣Bの残留を確実に検知できる。 As shown in FIG. 26, a case is considered in which a loose bill B is present in a standing posture in a non-detection area (near the exit 405a) in the arrangement and storage space 405 of the second arrangement and temporary storage unit 50B. In this case, the upper and lower hands 433 and 434 are advanced to a predetermined entry position with the arm entry operation. When pressed by the hands 433 and 434, the loose bill B existing in a standing posture in the vicinity of the outlet 405a falls on the stacking stage 401 as shown in FIG. In this state, the loose banknote B can be detected by the fifth to seventh presence / absence sensors 415 to 417. In the example of FIG. 27, detection is performed by sixth and seventh presence / absence sensors 416, 417. Thereby, the residue of the loose banknote B in the organized one storage space 405 of the first organized temporary storage unit 50A can be reliably detected.
次いで、制御装置95は、第1の整理一時保留部50Aの整理一保収容空間405に対し、アーム進入動作を実行する。アーム昇降ユニット435を制御してアーム本体432(すなわち、第1のアーム機構431)を上位置に配置する。また、間隔調整ユニット437は、上下のハンド433,434の間隔を第2の間隔W2に調整する。この状態で、制御装置95は、アーム前後動ユニット436を制御して、アーム本体432を、それまでの待機位置から接近位置に向けて移動させる。これにより、上下のハンド433,434が後方に向けて進出し、第1の整理一時保留部50Aの整理一保収容空間405に進入する。上下のハンド433,434が進入位置まで進入されると、制御装置95は、アーム前後動ユニット436を制御して、アーム本体432を待機位置に向けて移動させる。これにより、上下のハンド433,434が、第2の整理一時保留部50Bの整理一保収容空間405から前方に退避する。第1の整理一時保留部50Aの整理一保収容空間405における出口405a付近にバラ紙幣Bが立位姿勢で存在している場合には、アーム進入動作に伴って、バラ紙幣Bが集積ステージ401上に倒れ、第6および第7の有無センサ416,417によって検知される。これにより、第1の整理一時保留部50Aの整理一保収容空間405におけるバラ紙幣Bの残留を確実に検知できる。 Next, the control device 95 performs an arm approach operation with respect to the arrangement and storage space 405 of the first arrangement and temporary storage unit 50A. The arm lifting / lowering unit 435 is controlled to place the arm main body 432 (that is, the first arm mechanism 431) in the upper position. The interval adjusting unit 437 adjusts the interval between the upper and lower hands 433 and 434 to the second interval W2. In this state, the control device 95 controls the arm back-and-forth movement unit 436 to move the arm main body 432 from the standby position so far toward the approach position. As a result, the upper and lower hands 433 and 434 advance rearward and enter the arrangement and storage space 405 of the first arrangement and temporary storage unit 50A. When the upper and lower hands 433 and 434 enter the approach position, the control device 95 controls the arm back-and-forth movement unit 436 to move the arm body 432 toward the standby position. As a result, the upper and lower hands 433 and 434 are retracted forward from the arrangement and storage space 405 of the second arrangement and temporary storage unit 50B. When the loose banknote B is present in the standing posture near the exit 405a in the organized temporary storage space 405 of the first temporary storage section 50A, the loose banknote B is accumulated in the stacking stage 401 as the arm enters. It falls down and is detected by sixth and seventh presence / absence sensors 416, 417. Thereby, the residue of the loose banknote B in the organized one storage space 405 of the first organized temporary storage unit 50A can be reliably detected.
そして、第2の整理一時保留部50Bの整理一保収容空間405または第1の整理一時保留部50Aの整理一保収容空間405のいずれかにおいて、バラ紙幣の残留が検知された場合には(図25のステップS13でYES)、制御装置95は、残留報知として、図28に示すような残留報知画面を、操作表示部3Aに表示する(図25のステップS14)。また、制御装置95が中段ユニット10Bのロック機構(図示しない)を解除する。これにより、中段ユニット10Bがポップアップされる(図25のステップS15)。このポップアップにより、整理一時保留部50B内または整理一時保留部50A内にバラ紙幣が残留していることを、利用者に報知できる。 And when the remaining of the banknotes is detected in either the arrangement and storage space 405 of the second arrangement and temporary storage unit 50B or the arrangement and storage space 405 of the first arrangement and temporary storage unit 50A ( The control device 95 displays a residual notification screen as shown in FIG. 28 on the operation display unit 3A as a residual notification (step S14 in FIG. 25). Further, the control device 95 releases the lock mechanism (not shown) of the middle unit 10B. As a result, the middle unit 10B pops up (step S15 in FIG. 25). By this pop-up, the user can be informed that loose banknotes remain in the arrangement temporary storage section 50B or the arrangement temporary storage section 50A.
その後、利用者は、前述のような端数のバラ紙幣の抜き取り作業を行う。抜き取り作業の終了後、利用者は、中段ユニット10Bを後方へ押し込む。中段ユニット10Bの押し込み動作完了後には、制御装置95は、図25のS13に戻り、第1または第2の整理一時保留部50A,50B内にバラ紙幣が残留しているか否かを判断する(図25のS13)。 Thereafter, the user performs the above-described fractional bill removal operation. After the completion of the extraction work, the user pushes the middle unit 10B backward. After the pushing operation of the middle unit 10B is completed, the control device 95 returns to S13 in FIG. 25 and determines whether or not loose banknotes remain in the first or second organizing temporary storage units 50A and 50B ( S13 in FIG. 25).
一方、いずれの整理一保収容空間405においても、バラ紙幣の残留が検知されなかった場合には(図25のステップS13でNO)、その後、図25に示す残留検知漏れチェック処理がそのままリターンされる。
また、図25のS11において、電源オンがされて電源オンの旨を示す電源信号が制御装置95に入力されたり、リセット処理が行われてリセット信号が制御装置95に入力されたりすると(ステップS11でNOかつ図25のステップS17でYES)、第1のアーム機構431を整理一保収容空間405に進入させるアーム進入動作を実行する(図25のステップS18)。S18のアーム進入動作は、S12のアーム進入動作と同等であり、そのため、説明を省略する。
On the other hand, in any organized storage space 405, when the remaining of the banknotes is not detected (NO in step S13 in FIG. 25), the residual detection omission check process shown in FIG. 25 is then returned as it is. The
In S11 of FIG. 25, when the power is turned on and a power signal indicating that the power is turned on is input to the control device 95, or reset processing is performed and a reset signal is input to the control device 95 (step S11). NO, and YES in step S17 of FIG. 25), an arm approach operation for causing the first arm mechanism 431 to enter the organized storage space 405 is executed (step S18 of FIG. 25). The arm entry operation in S18 is equivalent to the arm entry operation in S12, and therefore the description is omitted.
そして第2の整理一時保留部50Bの整理一保収容空間405または第1の整理一時保留部50Aの整理一保収容空間405のいずれかにおいて、バラ紙幣の残留が検知された場合には(図25のステップS19でYES)、その後、紙幣処理装置2Aは、エラーダウンする(図25のステップS20)。その後、図25に示す残留検知漏れチェック処理はリターンされる。エラーダウン後の紙幣処理装置2Aは、整理一保収容空間405に残留しているバラ紙幣が取り出されることで、待機状態に復帰する。 When the remaining of the banknotes is detected in either the arrangement and storage space 405 of the second arrangement and temporary storage unit 50B or the arrangement and storage space 405 of the first arrangement and temporary storage unit 50A (see FIG. 25, YES in step S19), and then the banknote handling apparatus 2A goes down in error (step S20 in FIG. 25). Thereafter, the residual detection omission check process shown in FIG. 25 is returned. The bill processing apparatus 2A after the error is returned to the standby state when the loose bills remaining in the organizing and holding space 405 are taken out.
一方、いずれの整理一保収容空間405においても、バラ紙幣の残留が検知されなかった場合には(図25のステップS19でNO)、その後、図25に示す残留検知漏れチェック処理がそのまま終了する。
以上により第2の実施形態によれば、所定タイミングにおいて実行される残留検知漏れチェック処理において、第1のアーム機構431を整理一保収容空間405に進入させるアーム進入動作が実行される。これにより、整理一保収容空間405の出口405a付近(非検知領域)に位置する紙幣が、第1のアーム機構431によって、第5〜第7の有無センサ415〜417によって検知可能な領域(検知領域)まで押動させる。これにより、整理一保収容空間405における紙幣の残留を確実検知できる。
On the other hand, in the case where any remaining banknotes are not detected in any organized storage space 405 (NO in step S19 in FIG. 25), the residual detection leak check process shown in FIG. .
As described above, according to the second embodiment, the arm approach operation for causing the first arm mechanism 431 to enter the organized storage space 405 is executed in the residual detection omission check process executed at a predetermined timing. Thereby, the area | region (detection) which the banknote located in the exit 405a vicinity (non-detection area | region) of the arrangement | positioning 1st accommodation space 405 can detect with the 1st arm mechanism 431 with the 5th-7th presence / absence sensors 415-417. To the area). Thereby, the remaining of the banknotes in the organized one storage space 405 can be reliably detected.
また、中段ユニット10Bの押し込み動作後の残留検知漏れチェック処理においてバラ紙幣の残留が検知された場合に、操作表示部3Aに残留報知画面450が表示されることにより、整理一保収容空間405におけるバラ紙幣の残留を、利用者に確実に知らせることができる。
また、有無センサ415〜417が、発光素子と受光素子との間にプリズムを介装させる構成でなく、1つの光軸毎に発光素子および受光素子を設ける構成であってもよい。
Further, when the remaining bills are detected in the residual detection omission check process after the pushing operation of the middle unit 10B, the residual notification screen 450 is displayed on the operation display unit 3A, so that in the organized one storage space 405. It is possible to reliably notify the user of the remaining of the bills.
Further, the presence / absence sensors 415 to 417 may have a configuration in which a light emitting element and a light receiving element are provided for each optical axis instead of a configuration in which a prism is interposed between the light emitting element and the light receiving element.
以上、この発明の第2の実施形態について説明したが、この第2の実施形態について次に述べるような変形を施すことができる。
たとえば、中段ユニット10Bの押し込み動作後の残留検知漏れチェック処理において、操作表示部3Aへの表示に加えて/代えて、残留報知の旨が出納係の保持する携帯端末(図示しない)に通知されるようになっていてもよい。
Although the second embodiment of the present invention has been described above, the following modifications can be made to the second embodiment.
For example, in the residual detection omission check process after the pushing operation of the middle unit 10B, in addition to / in place of the display on the operation display unit 3A, a notification of the residual notification is notified to a portable terminal (not shown) held by the cashier. It may come to be.
さらに、アーム進出動作の態様が、アーム取り出し動作の態様と異なっているとして説明したが、アーム進出動作の態様がアーム取り出し動作の態様と共通していてもよい。
以上、この発明の2つの実施形態について説明したが、本発明はさらに他の形態で実施することもできる。
たとえば、検知手段として光学式センサを用いる場合を例に挙げて説明したが、その他のセンサ(たとえば磁気センサや機械式センサ)を検知手段として設けることもできる。
Furthermore, although the mode of the arm advancement operation has been described as being different from the mode of the arm extraction operation, the mode of the arm advancement operation may be common to the mode of the arm extraction operation.
As mentioned above, although two embodiment of this invention was described, this invention can also be implemented with another form.
For example, although the case where an optical sensor is used as the detection unit has been described as an example, other sensors (for example, a magnetic sensor or a mechanical sensor) can be provided as the detection unit.
また、紙幣処理装置2Aは、貨幣処理システム1の一部に含まれるものとして説明したが、貨幣処理システム1から独立して設けられてもよい。
また、紙幣処理装置2Aは、収容空間に紙幣を払い出すものに限られず、紙幣以外の商品券や小切手等の紙葉類を収容空間に払い出すものであってもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
Moreover, although 2 A of banknote processing apparatuses were demonstrated as what is contained in some money processing systems 1, you may be provided independently from the money processing system 1. FIG.
Moreover, 2 A of banknote processing apparatuses are not restricted to what pays out a banknote to accommodation space, You may pay out paper sheets, such as a gift certificate and a check other than a banknote, in accommodation space.
In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.
2A 紙幣処理装置
3A 操作表示部(残留報知手段)
5 出金リジェクト部
6 リジェクト払出空間(収容空間)
7 リジェクト払出口(払出口)
9 扉体
10 装置本体
10B 中段ユニット(収容ユニット)
25 収納部
71 第1の有無センサ(検知手段)
72 第2の有無センサ(検知手段)
73 第3の有無センサ(検知手段)
74 第4の有無センサ(検知手段)
88 突起
92 施解錠機構(非ロック手段)
95 制御装置(取り出し動作制御手段、ロック禁止手段、残留報知手段)
201 押動部材
202 リンク機構
301 リジェクト払出空間(収容空間)
303 リジェクト払出容器(収容容器)
306 押動部材(第2の連動手段)
307 スライダ(第2の連動手段)
308 当て部(第2の連動手段)
405 整理一保収容空間(収容空間)
431 第1のアーム機構(進入部材)
2A banknote processing apparatus 3A operation display unit (residual notification means)
5 Withdrawal rejection part 6 Rejection payout space (accommodation space)
7 Reject payment exit
9 Door body 10 Device body 10B Middle unit (accommodating unit)
25 Storage part 71 First presence / absence sensor (detection means)
72 Second presence sensor (detection means)
73 Third presence sensor (detection means)
74 Fourth presence / absence sensor (detection means)
88 Projection 92 Locking and unlocking mechanism (non-locking means)
95 Control device (take-out operation control means, lock prohibition means, residual notification means)
201 Pushing member 202 Link mechanism 301 Reject dispensing space (accommodating space)
303 Reject dispensing container (container)
306 Pushing member (second interlocking means)
307 Slider (second interlocking means)
308 Abutting part (second interlocking means)
405 Arrangement Ichiho Containment Space (Containment Space)
431 First arm mechanism (entrance member)
Claims (14)
前記収容空間に設定された所定の検知領域に前記紙葉類が位置することを検知する検知手段と、
前記収容空間における前記検知領域を除く非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと移動させる移動手段とを含む、紙葉類処理装置。 A storage space for storing paper sheets;
Detecting means for detecting that the paper sheet is located in a predetermined detection area set in the accommodation space;
A paper sheet processing apparatus comprising: a moving unit configured to move a paper sheet located in a non-detection area excluding the detection area in the accommodation space to the detection area.
前記移動手段は、前記状態切替手段による前記収容空間への切替動作に連動して前記非検知領域に位置している紙葉類を移動させる連動手段とを含む、請求項1に記載の紙葉類処理装置。 A state switching means for switching the storage space between an open state in which the accommodated paper sheets can be taken out and a closed state in which the pick-up is prevented;
2. The paper sheet according to claim 1, wherein the moving unit includes an interlocking unit that moves a paper sheet positioned in the non-detection area in conjunction with the switching operation to the accommodation space by the state switching unit. Processing equipment.
前記状態切替手段は、前記払出口を開閉する扉体を含み、
前記連動手段は、前記扉体の閉鎖動作に連動して、前記非検知領域に位置している紙葉類を移動させる第1の連動手段を含む、請求項2に記載の紙葉類処理装置。 Further comprising a payout opening that communicates with the accommodation space and dispenses paper sheets accommodated in the accommodation space;
The state switching means includes a door body that opens and closes the payout opening,
The paper sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the interlocking unit includes a first interlocking unit that moves a paper sheet positioned in the non-detection area in conjunction with a closing operation of the door body. .
前記扉体に設けられかつ当該扉体から前記検知領域側に突出する突起であって、前記扉体の閉鎖動作に連動して、前記非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと押動させる突起をさらに含む、請求項3に記載の紙葉類処理装置。 The first interlocking means includes
A projection provided on the door body and projecting from the door body toward the detection area side, and paper sheets positioned in the non-detection area in conjunction with the closing operation of the door body are detected in the detection area. The sheet processing apparatus according to claim 3, further comprising a protrusion that is pushed to the right.
前記扉体と別体に設けられた押動部材と、
前記扉体と前記押動部材とを連結するリンク機構とを含み、
前記押動部材は、扉体の閉鎖動作に連動して、前記非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと押動させる、請求項3に記載の紙葉類処理装置。 The first interlocking means includes
A pushing member provided separately from the door body;
A link mechanism for connecting the door body and the push member,
The paper sheet processing apparatus according to claim 3, wherein the pushing member pushes the paper sheet positioned in the non-detection area to the detection area in conjunction with a closing operation of the door body.
前記連動手段は、前記収容容器の前記収納位置への戻し動作に連動して、前記非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと移動させる第2の連動手段を含む、請求項2に記載の紙葉類処理装置。 The state switching means includes a storage container having the storage space therein, and the storage container is provided so as to be able to be pulled out from a predetermined storage position, and the storage space is formed by pulling out the storage container from the storage position. The storage space is closed by returning the storage container to the storage position.
The interlocking means includes second interlocking means for moving paper sheets positioned in the non-detection area to the detection area in conjunction with an operation of returning the storage container to the storage position. Item 3. A paper sheet processing apparatus according to Item 2.
前記収容空間に進入可能に設けられた進入部材と、
所定の進入タイミングにおいて、前記非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと押動させるべく前記収容空間に前記進入部材を進入させる進入動作を実行する進入動作制御手段とを含む、請求項1に記載の紙葉類処理装置。 The moving means is
An entry member provided so as to be capable of entering the accommodation space;
And an entry operation control means for executing an entry operation for entering the entry member into the accommodation space so as to push the paper sheet positioned in the non-detection area to the detection area at a predetermined entry timing. The paper sheet processing apparatus according to claim 1.
前記収容空間に前記アーム機構を進入させ、前記収容空間に収容されている紙葉類を前記進入部材によって掴んで当該収容空間の外に取り出す取り出し動作を実行する取り出し動作制御手段をさらに含む、請求項7に記載の紙葉類処理装置。 The entry member includes an arm mechanism;
The apparatus further includes a take-out operation control unit configured to cause the arm mechanism to enter the storage space, and to perform a take-out operation of gripping the paper sheets stored in the storage space by the entry member and taking out the paper out of the storage space. Item 8. A paper sheet processing apparatus according to Item 7.
前記収容空間を有し、前記装置本体に対して開閉可能な収容ユニットとをさらに含み、
前記進入タイミングは、ユニット閉鎖時を含む、請求項7〜10のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。 The device body;
A housing unit having the housing space and capable of being opened and closed with respect to the apparatus main body;
The paper sheet processing apparatus according to any one of claims 7 to 10, wherein the entry timing includes a unit closing time.
前記押動動作制御手段は、前記複数の収容空間に対し順に前記押動動作を実行する、請求項7〜11のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。 A plurality of the accommodating spaces are provided,
The paper sheet processing apparatus according to any one of claims 7 to 11, wherein the pushing operation control unit sequentially performs the pushing operation on the plurality of accommodation spaces.
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