JP2018077845A - 自動走行車両を外部から制御する指令センターと別の交通参加者との間で通信を実施するための方法、及び、自動走行車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】別の交通参加者を識別し指令センターと別の交通参加者との間の通信接続を構築する。対向交通を伴う幅狭の道路では、待避及び通過のために車両の調整が必要となる。このような調整は、全ての車両が高度に自動化されているわけではない場合(即ち、SAEレベル4以上でない場合)には、指令センターの遠隔運転者による介入が必要とされる。
【選択図】図1
Description
・登録された参加者を管理すること、
・登録された参加者の位置を特定すること、
・例えば、位置の特定と、個々の交通参加者を識別するために適した別の特徴(例えば、送信された仮名や、カメラで捕捉された、ナンバープレートのような情報)とに基づいて、通信パートナー同士を対応付けること、
・変更された対応付け特徴、例えば変更された仮名を管理すること、
・サービスに登録されている交通参加者のプライバシを確保しながら、通信を開始すること、
・個人の好み(例えば、経路選択時に考慮するための運転スタイル又は予定表)、又は、車両の特性若しくは車両の利用習慣に関する個人の情報を含むプロファイルを作成すること、
を含めることができる。
例えば、通信装置310は、指令センター又は指令センターにいる遠隔運転者と人間とが通信を実施するためのコントロールパネル、マイクロフォン、及びスピーカを有するL4車両における通信装置とすることができる。
102 別の交通参加者を識別する
104 通信接続を構築する
200 複雑な交通状況
210 幅狭の道路
220 車両
230 車両
240 車両
250 車両
260−1,・・・,260−12 車両
270 駐車帯
280 待避所
300 車両
310 通信装置
311 送受信機
312 入力装置
313 出力装置
Claims (10)
- 自動走行車両を外部から制御する指令センターと別の交通参加者との間で通信を実施するための方法(100)において、
前記別の交通参加者を識別すること(102)と、
前記指令センターと前記別の交通参加者との間の通信接続を構築すること(104)と、
を含む、方法(100)。 - 前記別の交通参加者を識別すること(102)は、受信した前記別の交通参加者の位置情報、及び/又は、前記自動走行車両のセンサの測定値、及び/又は、前記別の交通参加者から出力された識別情報に基づく、
請求項1に記載の方法。 - 前記方法はさらに、前記別の交通参加者のセンサの測定値を、前記通信接続を介して前記指令センターに伝送することを含む、
請求項1又は2に記載の方法。 - 前記方法はさらに、前記自動走行車両の計画された走行経路及び/又は計画された走行操作に関する情報を、前記通信接続を介して前記別の交通参加者に伝送することを含む、
請求項1から3までのいずれか1項に記載の方法。 - 前記別の交通参加者は、第2の自動走行車両であり、
前記指令センターと前記別の交通参加者との間の通信接続を構築することは、前記自動走行車両を外部から制御する前記指令センターと、前記第2の自動走行車両を外部から制御する第2の指令センターとの間の通信接続を構築することである、
請求項1から4までのいずれか1項に記載の方法。 - 前記方法はさらに、前記自動走行車両の計画された走行経路及び/又は計画された走行操作に関する情報を、前記通信接続を介して前記第2の指令センターに伝送することを含む、
又は、
前記方法はさらに、前記第2の自動走行車両の計画された走行経路及び/又は計画された走行操作に関する情報を、前記通信接続を介して前記指令センターに伝送することを含む、
請求項5に記載の方法。 - 前記指令センターと前記別の交通参加者との間の前記通信接続は、移動無線ネットワークを介して実施される、
請求項1から6までのいずれか1項に記載の方法。 - 前記指令センターと前記別の交通参加者との間の前記通信接続は、前記自動走行車両と前記別の交通参加者との間のローカル無線接続を含む、
請求項1から7までのいずれか1項に記載の方法。 - 前記別の交通参加者の身元は、前記指令センター内で前記自動走行車両を外部から制御する人間の操作者には通知されない、
請求項1から8までのいずれか1項に記載の方法。 - 通信装置(310)を含む自動走行車両(300)において、前記通信装置(310)は、
前記自動走行車両を外部から制御することができる指令センターとの通信接続を構築するように構成された送受信機(311)と、
前記通信接続を介して前記指令センターに伝送すべき通信を受信するように構成された入力装置(312)と、
前記通信接続を介して受信した前記指令センターからの通信を出力するように構成された出力装置(313)と、
を含む、自動走行車両(300)。
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