JP2018076837A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】内燃機関の過渡状態においても適切にコンプレッサの故障判定を行うことができる内燃機関の制御装置を提供すること。【解決手段】内燃機関の制御装置は、ターボチャージャのコンプレッサの上流側吸気圧、下流側吸気圧、上流側吸気温度、およびコンプレッサ効率に基づいて、コンプレッサの出口温度を算出する出口温度算出部と、出口温度算出部によって算出された出口温度に対し、コンプレッサの出口温度を測定するセンサの検出応答遅れを反映させた推定出口温度を算出する応答反映部と、応答反映部により算出された推定出口温度と、センサによって測定された出口温度とに基づいて、コンプレッサの故障を判定する故障判定部と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関するものである。

特許文献１には、基準コンプレッサ効率と、吸気通路に設けられたセンサで検出した測定値を用いて算出したコンプレッサ効率とに基づいて、コンプレッサの故障を判定することが開示されている。

特開２０１５−５９５２６号公報

しかし、特許文献１では、圧力センサで検出したコンプレッサの吸気圧と、温度センサで検出した吸気温度とに基づいて、コンプレッサ効率を算出する。温度センサは、一般的に時定数が大きく、圧力センサより検出応答が遅いため、内燃機関の過渡状態においては、算出したコンプレッサ効率に誤差が生じる場合がある。そのため、特許文献１では、内燃機関の過渡状態においては、コンプレッサの故障を適切に判定できない場合があるという問題があった。

本発明の目的は、内燃機関の過渡状態においても適切にコンプレッサの故障判定を行うことが可能な内燃機関の制御装置を提供することである。

本発明の内燃機関の制御装置は、ターボチャージャのコンプレッサの上流側吸気圧、下流側吸気圧、上流側吸気温度、およびコンプレッサ効率に基づいて、前記コンプレッサの出口温度を算出する出口温度算出部と、前記出口温度算出部によって算出された出口温度に対し、前記コンプレッサの出口温度を測定するセンサの検出応答遅れを反映させた推定出口温度を算出する応答反映部と、前記応答反映部により算出された推定出口温度と、前記センサによって測定された出口温度とに基づいて、前記コンプレッサの故障を判定する故障判定部と、を有する。

本発明によれば、内燃機関の過渡状態においても適切にコンプレッサの故障判定を行うことができる。

第１の実施の形態に係る内燃機関の概略構成図である。 応答反映部の動作を説明する図である。 ＥＣＵの動作例を示したフローチャートである。 第２の実施の形態に係る内燃機関の概略構成図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態に係る内燃機関の概略構成図である。図１に示すように、内燃機関１は、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１と、エアクリーナ１２と、ターボチャージャ１３と、インタークーラ１４と、内燃機関本体１５と、吸気通路１６と、排気通路１７と、エアフローメータ２１と、吸気圧センサ２２と、温度センサ２３と、吸気圧センサ２４と、温度センサ２５と、を有している。内燃機関１は、インテークスロットルやＥＧＲ（Ｅｘｈａｕｓｔ Ｇａｓ Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）等を有するが、図１では図示を省略している。

ターボチャージャ１３は、排気通路１７内を流れる排気の力によって回転するタービン１３ａと、タービン１３ａとともに回転して吸気通路１６内の空気を内燃機関本体１５に送り出すコンプレッサ１３ｂとを有している。エアクリーナ１２から吸気通路１６内に導入された空気は、コンプレッサ１３ｂによって加圧され、インタークーラ１４を介し、内燃機関本体１５の燃焼室に送り込まれる。

吸気通路１６のコンプレッサ１３ｂよりも上流側の部分には、エアフローメータ２１が設けられている。エアフローメータ２１は、エアクリーナ１２を介して取り込まれる、吸気通路１６内を流れる空気の量を検出する。すなわち、エアフローメータ２１は、コンプレッサ１３ｂの吸気流量を検出する。

吸気通路１６のコンプレッサ１３ｂよりも上流側の部分には、吸気圧センサ２２が設けられている。吸気圧センサ２２は、吸気通路１６のコンプレッサ１３ｂよりも上流側の圧力を検出する。すなわち、吸気圧センサ２２は、コンプレッサ１３ｂによって圧縮される前の空気の圧力を検出する。

吸気通路１６のコンプレッサ１３ｂよりも上流側の部分には、温度センサ２３が設けられている。温度センサ２３は、エアクリーナ１２を介して吸気通路１６に取り込まれた空気の温度を検出する。すなわち、温度センサ２３は、コンプレッサ１３ｂによって圧縮される前の空気の温度を検出する。

吸気通路１６のコンプレッサ１３ｂよりも下流側の部分には、吸気圧センサ２４が設けられている。吸気圧センサ２４は、吸気通路１６のコンプレッサ１３ｂよりも下流側の圧力を検出する。すなわち、吸気圧センサ２４は、コンプレッサ１３ｂによって圧縮された後の空気の圧力を検出する。

吸気通路１６のコンプレッサ１３ｂよりも下流側の部分には、温度センサ２５が設けられている。温度センサ２５は、コンプレッサ１３ｂを介して内燃機関本体１５に導入される空気の温度を検出する。すなわち、温度センサ２５は、コンプレッサ１３ｂによって圧縮された後の空気の温度を検出する。

ＥＣＵ１１は、内燃機関１の全体を制御するとともに、コンプレッサ１３ｂの故障を判定する。ＥＣＵ１１は、図１に示すように、効率算出部３１と、出口温度算出部３２と、応答反映部３３と、故障判定部３４と、記憶部３５と、を有している。

記憶部３５には、コンプレッサ１３ｂのコンプレッサ効率を求めるためのコンプレッサ効率基準ＴＢ（ＴＢ：ｔａｂｌｅ）が予め記憶されている。コンプレッサ効率基準ＴＢは、例えば、コンプレッサ１３ｂの吸気流量と、コンプレッサ１３ｂの圧縮比と、コンプレッサ１３ｂのコンプレッサ効率とを対応付けたデータである。つまり、コンプレッサ１３ｂの吸気流量と、コンプレッサ１３ｂの圧縮比とが分かれば、コンプレッサ効率基準ＴＢを参照することにより、コンプレッサ１３ｂのコンプレッサ効率を求めることができる。

効率算出部３１は、吸気圧センサ２２によって検出されたコンプレッサ１３ｂの上流側吸気圧と、吸気圧センサ２４によって検出されたコンプレッサ１３ｂの下流側吸気圧と、エアフローメータ２１によって検出されたコンプレッサ１３ｂの吸気流量とに基づいて、コンプレッサ１３ｂのコンプレッサ効率を求める。

例えば、効率算出部３１は、吸気圧センサ２２，２４によって検出されたコンプレッサ１３ｂの上流側吸気圧と下流側吸気圧とから、コンプレッサ１３ｂの圧縮比を算出する。具体的には、効率算出部３１は、下流側吸気圧を上流側吸気圧で除算し、コンプレッサ１３ｂの圧縮比を算出する。そして、効率算出部３１は、算出したコンプレッサ１３ｂの圧縮比と、エアフローメータ２１によって検出されたコンプレッサ１３ｂの吸気流量とに基づいて、記憶部３５に予め記憶されたコンプレッサ効率基準ＴＢを参照し、コンプレッサ１３ｂのコンプレッサ効率を求める。

出口温度算出部３２は、効率算出部３１によって求められたコンプレッサ１３ｂのコンプレッサ効率と、吸気圧センサ２２によって検出されたコンプレッサ１３ｂの上流側吸気圧と、吸気センサ２４によって検出されたコンプレッサ１３ｂの下流側吸気圧と、温度センサ２３によって検出されたコンプレッサ１３ｂの上流側吸気温度とに基づいて、コンプレッサ１３ｂの出口温度（コンプレッサ１３ｂによって圧縮された後の空気の温度）を算出する。例えば、出口温度算出部３２は、次の式（１）によって、コンプレッサ１３ｂの出口温度を算出する。

式（１）の「Ｔ_{ｃｏ，ｒｅｆ}」はコンプレッサ１３ｂの出口温度であり、「Ｔ_ｃｉ」はコンプレッサ１３ｂの上流側吸気温度であり、「Ｐ_ｃｏ」はコンプレッサ１３ｂの下流側吸気圧であり、「Ｐ_ｃｉ」はコンプレッサ１３ｂの上流側吸気圧である。また、「η_{ｃ，ｒｅｆ}」は、効率算出部３１によって算出されたコンプレッサ１３ｂのコンプレッサ効率であり、「κ」は空気の比熱比である。

応答反映部３３は、出口温度算出部３２によって算出されたコンプレッサ１３ｂの出口温度に対し、温度センサ２５の検出応答遅れを反映させた推定出口温度を算出する。

ここで、温度センサ２５には、例えば、数秒程度の時定数を持つものがある。このため、内燃機関本体１５が過渡状態（すなわち、コンプレッサ１３ｂの出口温度の時間変化が大きい状態）にあるとき、出口温度算出部３２によって算出されたコンプレッサ１３ｂの出口温度と、温度センサ２５によって検出されたコンプレッサ１３ｂの出口温度との間に、差が生じる場合がある。

例えば、内燃機関本体１５の過渡状態により、コンプレッサ１３ｂの実際の出口温度が「Ｔ１」から「Ｔ２」に変化したとする。この場合、温度センサ２５は、時定数を持つため、数秒後に実際の温度「Ｔ２」を示すことになる。そこで、応答反映部３３は、上記したように、出口温度算出部３２によって算出されたコンプレッサ１３ｂの出口温度に対し、温度センサ２５の応答遅れ（時定数）を反映させ、温度センサ２５が示すコンプレッサ１３ｂの出口温度と、出口温度算出部３２によって算出されたコンプレッサ１３ｂの出口温度との間の差を抑制するようにする。

図２は、応答反映部３３の動作を説明する図である。図２に示すように、応答反映部３３には、出口温度算出部３２によって算出されたコンプレッサ１３ｂの出口温度「Ｔ_{ｃｏ，ｒｅｆ}」が入力される。応答反映部３３は、入力された出口温度「Ｔ_{ｃｏ，ｒｅｆ}」に対し、温度センサ２５が有する時定数を与える。例えば、応答反映部３３は、特開２０１５−３１１６９号公報に開示されている方法によって、入力された出口温度「Ｔ_{ｃｏ，ｒｅｆ}」に対し、温度センサ２５が有する時定数を与え、推定出口温度「Ｔ_{ｃｏ，ｒｅｆ，ｓｅｎｓ}」を出力する。具体的には、応答反映部３３は、予め取得した温度センサ２５の温度変化時定数と、吸気流量と、吸気温度との関係を規定するモデル式に基づいて、推定出口温度「Ｔ_{ｃｏ，ｒｅｆ，ｓｅｎｓ}」を出力する。

図１の説明に戻る。故障判定部３４は、応答反映部３３から出力される推定出口温度と、温度センサ２５によって測定された出口温度とに基づいて、コンプレッサ１３ｂの故障を判定する。例えば、故障判定部３４は、応答反映部３３から出力される推定出口温度と、温度センサ２５によって測定された出口温度とのずれ（推定出口温度と出口温度との差の絶対値）を算出し、算出したずれが閾値より大きい場合、コンプレッサ１３ｂが故障していると判定する。すなわち、故障判定部３４は、応答反映部３３から出力される推定出口温度と、温度センサ２５によって測定された実際の出口温度とが乖離している場合、コンプレッサ１３ｂが故障していると判定する。

図２で説明したように、出口温度算出部３２によって算出された出口温度には、温度センサ２５の時定数が与えられるため、温度センサ２５が示すコンプレッサ１３ｂの出口温度と、出口温度算出部３２によって算出された出口温度との間の差（温度センサ２５の時定数によって生じる差）が抑制される。これにより、故障判定部３４は、内燃機関本体１５が過渡状態にあっても、適切にコンプレッサ１３ｂの故障判定を行うことができる。

また、特許文献１のコンプレッサ効率に基づく故障判定では、適切にコンプレッサの故障判定を行うことができない場合がある。特許文献１には、関数ｇ（Ｔ_ｃｉ，Ｔ_ｃｏ，Ｐ_ｃｉ，Ｐ_ｃｏ）を用いてコンプレッサ効率を算出することが記載されており、関数ｇは、例えば、次の式（２）で示される。

式（２）の「η_ｃ」はコンプレッサ効率であり、「Ｐ_ｃｏ」はコンプレッサの下流側吸気圧であり、「Ｐ_ｃｉ」は上流側吸気圧であり、「Ｔ_ｃｏ」は下流側吸気圧であり、「Ｔ_ｃｉ」は上流側吸気圧である。また、「κ」は空気の比熱比である。

式（２）に含まれる「Ｐ_ｃｏ／Ｐ_ｃｉ」と「Ｔ_ｃｏ／Ｔ_ｃｉ」は、センサの時定数の違いによって検出応答の速さが異なり、内燃機関の過渡状態においては、コンプレッサ効率に誤差が生じることがある。そのため、コンプレッサ効率を比較する故障判定では、内燃機関の過渡状態においては、適切にコンプレッサの故障判定を行うことができない場合がある。

これに対し、故障判定部３４は、温度を比較してコンプレッサ１３ｂの故障判定を行う。そして、故障判定部３４が故障判定に用いる温度（推定出口温度）には、温度センサ２５の検出応答遅れが反映される。これにより、故障判定部３４は、内燃機関本体１５が過渡状態にあっても、適切にコンプレッサ１３ｂの故障判定を行うことができる。

図３は、ＥＣＵ１１の動作例を示したフローチャートである。ＥＣＵ１１は、図３に示すフローチャートの処理を、例えば、所定の周期で繰り返し実行する。

まず、ＥＣＵ１１は、エアフローメータ２１、吸気圧センサ２２、温度センサ２３、吸気圧センサ２４、および温度センサ２５から、吸気流量「Ｇａ」、上流側吸気圧「Ｐ_ｃｉ」、上流側吸気温度「Ｔ_ｃｉ」、下流側吸気圧「Ｐ_ｃｏ」、および下流側吸気温度「Ｔ_ｃｏ」を取得する（ステップＳ１）。

次に、効率算出部３１は、ステップＳ１にて取得された上流側吸気圧「Ｐ_ｃｉ」、下流側吸気圧「Ｐ_ｃｏ」、および吸気流量「Ｇａ」に基づいて、記憶部３５に記憶されているコンプレッサ効率基準ＴＢを参照し、コンプレッサ１３ｂのコンプレッサ効率「η_{ｃ，ｒｅｆ}」を算出する（ステップＳ２）。

次に、出口温度算出部３２は、ステップＳ２にて算出されたコンプレッサ効率「η_{ｃ，ｒｅｆ}」と、ステップＳ１にて取得された上流側吸気圧「Ｐ_ｃｉ」、下流側吸気圧「Ｐ_ｃｏ」、および上流側吸気温度「Ｔ_ｃｉ」とを、式（１）に代入し、コンプレッサ１３ｂの出口温度「Ｔ_{ｃｏ，ｒｅｆ}」を算出する（ステップＳ３）。

次に、応答反映部３３は、ステップＳ３にて算出されたコンプレッサ１３ｂの出口温度「Ｔ_{ｃｏ，ｒｅｆ}」に、温度センサ２５の時定数を反映させた推定出口温度「Ｔ_{ｃｏ，ｒｅｆ，ｓｅｎｓ}」を算出する（ステップＳ４）。

次に、故障判定部３４は、ステップＳ４にて算出された推定出口温度「Ｔ_{ｃｏ，ｒｅｆ，ｓｅｎｓ}」と、ステップＳ１にて取得された、温度センサ２５が検出したコンプレッサ１３ｂの出口温度「Ｔ_ｃｏ」とのずれ「ΔＴ」を算出する（ステップＳ５）。

次に、故障判定部３４は、ステップＳ５にて算出したずれ「ΔＴ」が、予め決められた閾値より大きいか否か判定する（ステップＳ６）。故障判定部３４は、ステップＳ５にて算出したずれ「ΔＴ」が、予め決められた閾値より大きくないと判定した場合（Ｓ６の「Ｎｏ」）、コンプレッサ１３ｂは故障していないと判定し（ステップＳ７）、当該フローチャートの処理を終了する。

一方、故障判定部３４は、ステップＳ５にて算出したずれ「ΔＴ」が、予め決められた閾値より大きいと判定した場合（Ｓ６の「Ｙｅｓ」）、コンプレッサ１３ｂは故障していると判定し（ステップＳ８）、当該フローチャートの処理を終了する。

以上説明したように、効率算出部３１は、コンプレッサ１３ｂの上流側吸気圧、下流側吸気圧、および吸気流量に基づいて、コンプレッサ効率を算出する。出口温度算出部３２は、効率算出部３１によって算出されたコンプレッサ効率、上流側吸気圧、下流側吸気圧、およびコンプレッサ１３ｂの上流側吸気温度に基づいて、コンプレッサ１３ｂの出口温度を算出する。応答反映部３３は、出口温度算出部３２によって算出された出口温度に対し、コンプレッサ１３ｂの出口温度を測定する温度センサ２５の応答遅れを反映させた推定出口温度を算出する。そして、故障判定部３４は、推定出口温度と、温度センサ２５によって測定されたコンプレッサ１３ｂの出口温度とに基づいて、コンプレッサ１３ｂの故障を判定する。これにより、ＥＣＵ１１は、内燃機関本体１５の過渡状態においても適切にコンプレッサ１３ｂの故障判定を行うことができる。

また、故障判定部３４は、内燃機関本体１５が定常状態にあっても、適切にコンプレッサ１３ｂの故障判定を行うことができる。従って、ＥＣＵ１１は、内燃機関本体１５の定常状態と過渡状態とにおいて、コンプレッサ１３ｂの故障判定を適切に行うことができ、コンプレッサ１３ｂの故障判定を行う機会を増やすことができる。

なお、上記では、効率算出部３１は、コンプレッサ１３ｂの上流側吸気圧と、下流側吸気圧と、吸気流量とに基づいて、コンプレッサ１３ｂのコンプレッサ効率を求めたが、これに限るものではない。例えば、記憶部３５には、ターボチャージャ１３のタービン１３ａの回転数と、コンプレッサ１３ｂのコンプレッサ効率とを対応付けたコンプレッサ効率基準ＴＢが予め記憶されていてもよい。効率算出部３１は、タービン１３ａに設けられたセンサにより測定されたタービン１３ａの回転数に基づいて、前述のコンプレッサ効率基準ＴＢを参照し、コンプレッサ１３ｂのコンプレッサ効率を求めてもよい。

また、故障判定部３４は、故障判定結果を記憶部３５に記憶してもよいし、または所定の表示装置に表示してもよい。

［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、内燃機関は、複数のターボチャージャを有する。そして、第２の実施の形態では、複数のターボチャージャのコンプレッサのうち、どのコンプレッサが故障しているか、判定できるようにする。

図４は、第２の実施の形態に係る内燃機関の概略構成図である。図４に示すように、内燃機関４０は、ターボチャージャ４１，４２と、エアフローメータ５１，６１と、吸気圧センサ５２，５４，６２，６４と、温度センサ５３，５５，６３，６５と、吸気通路７１と、排気通路７２と、を有している。ターボチャージャ４１は、タービン４１ａと、コンプレッサ４１ｂとを有し、ターボチャージャ４２は、タービン４２ａと、コンプレッサ４２ｂとを有している。

図４では、図１に示したＥＣＵ１１、エアクリーナ１２、およびインタークーラ１４の図示を省略している。また、タービン４２ａおよびコンプレッサ４２ｂをバイパスする通路にはバルブが設けられるが、図４では図示を省略している。図４の矢印Ａ１に示す吸気通路７１は、図１に示したエアクリーナ１２につながっている。また、図４の矢印Ａ２に示す吸気通路７１は、図１に示したインタークーラ１４につながっている。また、図４の矢印Ａ３に示す排気通路７２は、内燃機関本体１５につながっている。また、図４に示すエアフローメータ５１，６１、吸気圧センサ５２，５４，６２，６４、および温度センサ５３，５５，６３，６５は、ＥＣＵ１１につながっている。

エアフローメータ５１、吸気圧センサ５２、および温度センサ５３は、吸気通路７１のコンプレッサ４１ｂよりも上流側の部分に設けられている。また、吸気圧センサ５４および温度センサ５５は、吸気通路７１のコンプレッサ４１ｂよりも下流側の部分に設けられている。これにより、ＥＣＵ１１は、コンプレッサ４１ｂの吸気流量と、上流側吸気圧と、上流側吸気温度と、下流側吸気圧と、下流側吸気温度とを取得することができる。従って、ＥＣＵ１１の応答反映部３３は、第１の実施の形態と同様に、温度センサ５５の検出応答遅れが反映された、コンプレッサ４１ｂの推定出口温度を算出できる。そして、故障判定部３４は、応答反映部３３が算出したコンプレッサ４１ｂの推定出口温度と、温度センサ５５によって測定されたコンプレッサ４１ｂの出口温度とに基づいて、コンプレッサ４１ｂの故障判定を行うことができる。

エアフローメータ６１、吸気圧センサ６２、および温度センサ６３は、吸気通路７１のコンプレッサ４２ｂよりも上流側の部分に設けられている。また、吸気圧センサ６４および温度センサ６５は、吸気通路７１のコンプレッサ４１ｂよりも下流側の部分に設けられている。これにより、ＥＣＵ１１は、コンプレッサ４２ｂの吸気流量と、上流側吸気圧と、上流側吸気温度と、下流側吸気圧と、下流側吸気温度とを取得することができる。従って、ＥＣＵ１１の応答反映部３３は、第１の実施の形態と同様に、温度センサ６５の検出応答遅れが反映された、コンプレッサ４２ｂの推定出口温度を算出できる。そして、故障判定部３４は、応答反映部３３が算出したコンプレッサ４２ｂの推定出口温度と、温度センサ６５によって測定されたコンプレッサ４２ｂの出口温度とに基づいて、コンプレッサ４２ｂの故障判定を行うことができる。

以上説明したように、故障判定部３４は、温度センサ５５の検出応答遅れが反映されたコンプレッサ４１ｂの推定出口温度と、温度センサ５５によって測定された出口温度とに基づいて、コンプレッサ４１ｂの故障を判定する。また、故障判定部３４は、温度センサ６５の検出応答遅れが反映されたコンプレッサ４２ｂの推定出口温度と、温度センサ６５によって測定された出口温度とに基づいて、コンプレッサ４２ｂの故障を判定する。これにより、ＥＣＵ１１は、内燃機関が過渡状態にあっても、コンプレッサ４１ｂ，４２ｂのそれぞれにおいて、個別に適切に故障判定を行うことができる。

なお、上記では、ターボチャージャが２つの場合について説明したが、３以上の場合であっても、ＥＣＵ１１は、複数のコンプレッサのそれぞれにおいて、故障判定を適切に行うことができる。例えば、ターボチャージャが３以上の場合でも、それぞれのコンプレッサの上流側および下流側に、エアフローメータ、吸気圧センサ、および温度センサを設けることにより、ＥＣＵ１１は、複数のコンプレッサのそれぞれの故障判定を行うことができる。

１ 内燃機関
１１ ＥＣＵ
１２ エアクリーナ
１３ ターボチャージャ
１３ａ タービン
１３ｂ コンプレッサ
１４ インタークーラ
１５ 内燃機関本体
１６ 吸気通路
１７ 排気通路
２１ エアフローメータ
２２，２４ 吸気圧センサ
２３，２５ 温度センサ
３１ 効率算出部
３２ 出口温度算出部
３３ 応答反映部
３４ 故障判定部
３５ 記憶部

Claims (4)

1. ターボチャージャのコンプレッサの上流側吸気圧、下流側吸気圧、上流側吸気温度、およびコンプレッサ効率に基づいて、前記コンプレッサの出口温度を算出する出口温度算出部と、
   前記出口温度算出部によって算出された出口温度に対し、前記コンプレッサの出口温度を測定するセンサの検出応答遅れを反映させた推定出口温度を算出する応答反映部と、
   前記応答反映部により算出された推定出口温度と、前記センサによって測定された出口温度とに基づいて、前記コンプレッサの故障を判定する故障判定部と、
   を有する内燃機関の制御装置。
2. 前記コンプレッサの上流側吸気圧、下流側吸気圧、および吸気流量に基づいて、前記コンプレッサ効率を算出する効率算出部を有する、
   請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
3. 前記ターボチャージャのタービン回転数に基づいて、前記コンプレッサ効率を算出する効率算出部を有する、
   請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
4. 前記コンプレッサは、第１のコンプレッサと、前記第１のコンプレッサの下流に設けられた第２のコンプレッサと、を有し、
   前記センサは、前記第１のコンプレッサの出口温度を測定する第１のセンサと、前記第２のコンプレッサの出口温度を測定する第２のセンサと、を有し、
   前記故障判定部は、前記応答反映部によって算出された前記第１のセンサの検出応答遅れが反映された前記第１のコンプレッサの第１の推定出口温度と、前記第１のセンサによって測定された前記第１のコンプレッサの出口温度とに基づいて、前記第１のコンプレッサの故障を判定し、
   前記応答反映部によって算出された前記第２のセンサの検出応答遅れが反映された前記第２のコンプレッサの第２の推定出口温度と、前記第２のセンサによって測定された前記第２のコンプレッサの出口温度とに基づいて、前記第２のコンプレッサの故障を判定する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
   

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