JP2018075815A

JP2018075815A - インクジェット記録装置

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Publication number: JP2018075815A
Application number: JP2016220860A
Authority: JP
Inventors: 龍一加藤; Ryuichi Kato; 青木　典之; Noriyuki Aoki; 典之青木; 渡辺　繁; Shigeru Watanabe; 繁渡辺; 敏郎杉山; Toshiro Sugiyama; 力小幡; Tsutomu Obata; 直晃和田; Naoaki Wada; 遼平丸山; Ryohei Maruyama; 康平徳田; Kohei Tokuda
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-11-11
Filing date: 2016-11-11
Publication date: 2018-05-17
Anticipated expiration: 2036-11-11
Also published as: JP6881951B2

Abstract

【課題】インク貯留部に貯留可能なインク量を調節することができる。【解決手段】開閉弁を閉じて負圧を高めてからインクを吸引する弁閉じ吸引動作の後、異なる駆動源で制御される複数の開閉弁と接続された記録ヘッドと同一の駆動源で制御される複数の開閉弁と接続された記録ヘッドとで、回復時間が異なる回復動作を行わせる。【選択図】図６

Description

本発明は、インクを吐出する記録ヘッドに対して回復動作を行うインクジェット記録装置に関する。

特許文献１には、ユーザによって着脱可能なインクタンクから、インク供給チューブを介して記録ヘッドへインクが供給されるインクジェット記録装置が開示されている。記録ヘッドには複数の吐出口列が設けられ、１つのインク供給チューブは対応する１つの吐出口列と接続される。インク供給チューブによってインクを供給するインクジェット記録装置においては、時間経過によって大気中の空気がインク供給チューブを透過してインクに混入することがある。混入した空気は、記録ヘッドに設けられているサブタンク内で蓄積される。このようにサブタンクで蓄積される空気が多くなると、記録動作の際に記録ヘッドに吐出不良を発生させてしまう。

これに対して特許文献１では、インク供給チューブ毎に開閉弁を設け、各開閉弁でインクの流路を閉塞する。そして、１つの吸引キャップで複数の吐出口列を密閉し、吸引ポンプを駆動させて減圧する。これを弁閉じ吸引動作と称する。弁閉じ吸引動作の後、減圧値を高めた状態で開閉弁を開放することで、高い負圧を利用して記録ヘッドのサブタンクから空気を吸引排出させる回復動作が行われる。

特開２００２−２４８７９２号公報

しかしながら特許文献１の構成では、開閉弁を開放するタイミングがインク供給チューブによって異なった場合、先に大気圧に開放された吐出口列のインクが、後から大気圧に開放された吐出口列に逆流してしまうことがある。これは特に、開閉弁を駆動する駆動源が異なる場合に生じる。インクの逆流によって、異なる種類のインクが混ざる、いわゆるインクの混色が起きてしまう。弁閉じ吸引動作の後は回復動作が行われるが、逆流したインク量が多い場合は回復が不十分で混色を解消できないことがある。

上記課題に鑑みて本発明は、弁閉じ吸引動作の後に記録ヘッドを回復する際に、インクタンクから記録ヘッドまでのインク供給の構成に応じて適切な回復動作を行うことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するため、第１のインクを吐出する第１の吐出口列と第２のインクを吐出する第２の吐出口列と第３のインクを吐出する第３の吐出口列と第４のインクを吐出する第４の吐出口列を有する記録ヘッドと、前記第１のインクを収容する第１のインクタンクと、前記第２のインクを収容する第２のインクタンクと、前記第３のインクを収容する第３のインクタンクと、前記第４のインクを収容する第４のインクタンクと、前記第１のインクタンクと前記記録ヘッドを接続する第１の流路を開閉可能な第１の開閉弁と、前記第２のインクタンクと前記記録ヘッドを接続する第２の流路を開閉可能な第２の開閉弁と、前記第３のインクタンクと前記記録ヘッドを接続する第３の流路を開閉可能な第３の開閉弁と、前記第４のインクタンクと前記記録ヘッドを接続する第４の流路を開閉可能な第４の開閉弁と、前記第１の開閉弁と前記第２の開閉弁と前記第３の開閉弁を駆動するための第１の駆動源と、前記第４の開閉弁を駆動するための第２の駆動源と、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列をキャッピングするための第１のキャップと、前記第３の吐出口列と前記第４の吐出口列をキャッピングするための第２のキャップと、前記第１のキャップと前記第２のキャップに接続されインクを吸引する吸引動作を行う吸引手段と、前記第１の開閉弁と前記第２の開閉弁と前記第３の開閉弁と前記第４の開閉弁を閉状態にし、前記第１のキャップと前記第２のキャップをキャッピング状態にして前記吸引動作を行った後に、前記第１の開閉弁と前記第２の開閉弁と前記第３の開閉弁と前記第４の開閉弁を開状態にする弁閉じ吸引動作を行わせる制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記制御手段は前記弁閉じ吸引動作の後に、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列に対して第１の回復動作を行わせ、前記第３の吐出口列と前記第４の吐出口列に対して前記第１の回復動作と回復時間が異なる第２の回復動作を行わせることを特徴とする。

本発明によれば、弁閉じ吸引動作の後に記録ヘッドを回復する際に、インクタンクから記録ヘッドまでのインク供給の構成に応じて適切な回復動作を行うことができるインクジェット記録装置が提供される。

第１実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視概念図である。第１実施形態に係るインク一種類分のインク供給を示す模式図である。第１実施形態に係るインクジェット記録装置全体のインク供給を示す模式図である。第１実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。第１実施形態に係る同一の駆動源で制御される複数の開閉弁と接続された記録ヘッドに対する弁閉じ吸引動作と回復動作を示すフローチャートである。第１実施形態に係る異なる駆動源で制御される複数の開閉弁と接続された記録ヘッドに対する弁閉じ吸引動作と回復動作を示すフローチャートである。第２実施形態に係る同一の駆動源で制御される複数の開閉弁と接続された記録ヘッドに対する弁閉じ吸引動作と回復動作を示すフローチャートである。第２実施形態に係る異なる駆動源で制御される複数の開閉弁と接続された記録ヘッドに対する弁閉じ吸引動作と回復動作を示すフローチャートである。第３実施形態に係るインクジェット記録装置全体のインク供給を示す模式図である。第４実施形態に係るインクジェット記録装置全体のインク供給を示す模式図である。

本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態について説明する。ただし、実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。本明細書において「記録」とは、平面的なものに対する記録に限らず、立体物に対する記録も含む。本明細書において「記録媒体」とは、液体を吐出されるものであって、紙、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等の記録媒体の総称として用い、ロール状の連続紙及びカット紙も含む。また、本明細書において「インク」とは、記録液等の液体の総称として用いる。

〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置（以下、記録装置）５０の斜視概念図である。図１に示すように、記録装置５０は対向する２つの脚部５５の上端部に跨るように固定されている。ベルト伝動手段６２によってＢ−Ｂ方向に往復移動するキャリッジ６０には、記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録ヘッド１が搭載されている。記録ヘッド１はホストコンピュータ等から送られてきた記録データに基づき、記録ヘッド１内部にある電気熱変換素子に電気エネルギーを供給することで熱エネルギーを発生させる。発生した熱エネルギーによってインクに気泡が発生し、気泡発生の際に生じる圧力によって記録ヘッド１内部にある各吐出口からインク滴が吐出される。

搬送ロールホルダユニット５２にセットされた記録媒体は、記録ヘッド１が記録可能な記録位置まで記録装置５０内部へ給送される。画像が記録された記録媒体は、キャリッジ６０が往復移動するＢ−Ｂ方向と交差するＡ方向に搬送される。本実施形態においては、Ａ方向とＢ−Ｂ方向は直交する。記録ヘッド１は往復移動しながらインク滴を吐出して、記録媒体に対して１バンド分の画像を記録する記録動作を行う。記録媒体に１バンド分の画像が記録されると、記録媒体は搬送ローラ等の回転によって所定の搬送量だけＹ方向に搬送される（間欠搬送動作）。この１バンド分の記録動作と間欠搬送動作を繰り返すことによって、記録媒体１３の全体に画像が記録される。記録媒体への記録動作が完了したら、不図示のカッタによって記録媒体をカットし、カットされた記録媒体はスタッカ５３に積載される。

記録装置５０には、インク供給ユニット６３が左右に１つずつ設けられている。左側インク供給ユニット６３Ｌには、マットブラック（第１のインク）、ブラック（第２のインク）、シアン（第３のインク）のインクを収容するインクタンク５が色毎に装着されている。また、右側インク供給ユニット６３Ｒには、マゼンタ（第４のインク）、イエロー、レッドのインクを収容するインクタンク５が色毎に装着されている。インクタンク５はユーザによって着脱可能なカートリッジ式である。各インクタンク５は、可撓性部材などで構成される供給チューブ（以下、インク流路）２に色毎に接続される。インク流路２は、記録ヘッド１の記録媒体と対向する面に色毎に設けられた吐出口列２０（図２参照）と接続される。各吐出口列２０は、複数の吐出口がＢ−Ｂ方向とほぼ直交する方向に並べられていて、一つの吐出口列２０からは一種類のインクが吐出される。

また、キャリッジ６０の移動領域内で、且つ、記録媒体が搬送される搬送領域の外側には、回復ユニット７０が設けられている。回復ユニット７０には吐出口列２０からインクや空気を吸引する吸引手段等を備える。回復ユニット７０による動作を、記録ヘッド１に対する回復動作とも称する。回復ユニット７０は右側インク供給ユニット６３Ｒと同じく、記録装置５０の右側に設けられている。同じく記録装置５０の右側で且つ前面側には、操作パネル５４も設けられている。ユーザは操作パネル５４を操作することで、記録装置５０に対する指令を入力することができる。操作パネル５４は、例えばインクタンク５の交換が必要な際にユーザに対して警告を発する表示パネルの機能を備えた、タッチパネル形式等を含む。

図２はインク一種類分のインク供給を示す模式図であり、図３は記録装置５０全体のインク供給を示す模式図である。図２に示すように、インクタンク５の鉛直下方には大気連通室６が設けられている。インクタンク５は底部に第１のジョイント部９０が設けられ、大気連通室６には鉛直上方へ延在する第１の中空管９が設けられている。第１のジョイント部に第１の中空管９が挿入されることで、インクタンク５の内部と大気連通室６は接続される。大気連通室６は外部の大気と連通する大気連通路７を有するため、インクタンク５と大気は連通している。インクタンク５にはさらに、底部に第２のジョイント部８０が設けられ、インク流路２の一部を形成する流路部１０から鉛直上方へ延在する第２の中空管８が挿入されている。これにより、インクタンク５と流路部１０、すなわちインクタンク５とインク流路２は連通している。

記録ヘッド１は、記録動作の際に記録媒体と対向する底面（吐出口面）にインクを吐出する吐出口列２０が設けられ、吐出口列２０の鉛直上方にはヘッド液室２３が設けられている。ヘッド液室２３は、インク流路２を介してインクタンク５から供給されたインクを一定量貯留することができる。記録ヘッド１において吐出口列２０が設けられた吐出口面は、大気と連通している第１の中空管９の下端部よりも、鉛直方向（Ｚ方向）において上方に配される。これにより、記録ヘッド１までインクが供給されると、吐出口列２０を構成する各吐出口においてメニスカスが維持される。記録動作の際は、吐出口列２０からインクが吐出されることでヘッド液室２３内のインクが消費され、負圧によってインクタンク５からヘッド液室２３へインクが供給される。このようなインクの供給方法は水頭差方式とも呼ばれている。なお、本実施形態では、吐出口列２０が設けられている吐出口面と第１の中空管９の下端部の高低差、いわゆる水頭差Ｈは約８０ｍｍである。

インク流路２には、流路を開放する開状態と閉塞する閉状態とに開閉可能な開閉弁３が設けられている。開閉弁３は通常、圧縮バネ３８によって開状態になるように付勢されている。圧縮バネ３８にはカム３７が接続され、開閉弁モータ４３によってカム３７の回転が制御されることで開閉弁３を閉塞する。

回復ユニット７０の一部を構成するキャップ３５は、吸引ポンプ３１と接続されて、記録ヘッド１の吐出口面からインクを吸引する吸引動作を行う。制御手段であるＣＰＵによって吸引ポンプ３１を駆動されると、キャップ３５の内部を減圧され、吐出口列２０からインクや空気が吸引される。

図３に示すように、本実施形態においては図２のようなインク供給が６種類のインク分だけ行われる。左側インク供給ユニット６３Ｌには、マットブラック用インクタンク（第１のインクタンク）５ａ、ブラック用インクタンク（第２のインクタンク）５ｂ、シアン用インクタンク（第３のインクタンク）５ｃが装着されている。また、右側インク供給ユニット６３Ｒには、マゼンタ用インクタンク（第４のインクタンク）５ｄ、イエロー用インクタンク５ｅ、レッド用インクタンク５ｆが装着されている。

左側インク供給ユニット６３Ｌと右側インク供給ユニット６３Ｒの間には、２種類のインク用に２つの吐出口列２０が設けられた第１の記録ヘッド１ｉ、第２の記録ヘッド１ｊ、第３の記録ヘッド１ｋが配される。第１の記録ヘッド１ｉにはマットブラック用吐出口列（第１の吐出口列）２０ａとブラック用吐出口列（第２の吐出口列）２０ｂが設けられている。第２の記録ヘッド１ｊには、シアン用吐出口列（第３の吐出口列）２０ｃとマゼンタ用吐出口列（第４の吐出口列）２０ｄが設けられている。第３の記録ヘッド１ｋには、イエロー用吐出口列２０ｅとレッド用吐出口列２０ｆが設けられている。マットブラック用インクタンク５ａとマットブラック用吐出口列２０ａはマットブラック用インク流路２ａによって接続され、マットブラック用インク流路２ａにはマットブラック用開閉弁３ａが設けられている。他の種類のインクについても同様に、インクタンク５と吐出口列２０とはインク流路２で接続され、インク流路２には開閉弁３が設けられている。なお、図３は記録装置５０全体におけるインク供給を模式的に示すものであり、鉛直方向におけるインクタンク５と吐出口面の高さ等の構成は省略する。

左側インク供給ユニット６３Ｌには左側開閉弁モータ（第１の駆動源）４３Ｌと左側カム３７Ｌが設けられている。左側開閉弁モータ４３Ｌの駆動によって左側カム３７Ｌが回転し、マットブラック用開閉弁（第１の開閉弁）３ａとブラック用開閉弁（第２の開閉弁）３ｂとシアン用開閉弁（第３の開閉弁）３ｃの開閉が制御される。右側インク供給ユニット６３Ｒは右側開閉弁モータ４３（第２の駆動源）Ｒと右側カム３７Ｒが設けられている。右側開閉弁モータ４３Ｒの駆動によって右側カム３７Ｒが回転し、マゼンタ用開閉弁（第４の開閉弁）３ｄとイエロー用開閉弁３ｅとレッド用開閉弁３ｆの開閉が制御される。本実施形態において左側カム３７Ｌと右側カム３７Ｒは、それぞれ３つの開閉弁の開閉を共通して制御する構成である。

回復ユニット７０には、第１の記録ヘッド１ｉを密閉してマゼンタブラック用吐出口列２０ａとブラック用吐出口列２０ｂからインクを吸引するための第１のキャップ３５ｉが設けられている。回復ユニット７０には同様に、第２の記録ヘッド１ｊを密閉してシアン用吐出口列２０ｃとマゼンタ用吐出口列２０ｄからインクを吸引するための第２のキャップ３５ｊが設けられている。また、第３の記録ヘッド１ｋを密閉してイエロー用吐出口列２０ｅとレッド用吐出口列２０ｆからインクを吸引するための第３のキャップ３５ｋが設けられている。

第１のキャップ３５ｉには、第１のキャップ３５ｉの内部と大気を連通するための第１の大気開放弁２１ｉと、第１のキャップ３５ｉの内部を減圧するための第１の吸引ポンプ３１ｉ（吸引手段）が接続されている。同様に、第２のキャップ３５ｊには第２の大気開放弁２１ｊと第２の吸引ポンプ３１ｊが接続され、第３のキャップ３５ｋには第３の大気開放弁２１ｋと第３の吸引ポンプ３１ｋが接続されている。第１の吸引ポンプ３１ｉと第２の吸引ポンプ３１ｊと第３の吸引ポンプ３１ｋは、共通してポンプモータ４６に接続されている。

第１の大気開放弁２１ｉと第２の大気開放弁２１ｊと第３の大気開放弁２１ｋは大気開放カム２２と接続され、大気開放モータ４５の駆動による大気開放カム２２の作動によって開閉が制御される。具体的には、大気開放カム２２が３種類のポジションを取ることで、第１の大気開放弁２１ｉと第２の大気開放弁２１ｊと第３の大気開放弁２１ｋの開閉が制御される。１つ目は第１の大気開放弁２１ｉ、第２の大気開放弁２１ｊ、第３の大気開放弁２１ｋのすべてを開放する第１のカム位置であり、２つ目は第１の大気開放弁２１ｉと第３の大気開放弁２１ｋを開放する第２のカム位置である。３つ目は、第１の大気開放弁２１ｉ、第２の大気開放弁２１ｊ、第３の大気開放弁２１ｋのすべてを閉塞する第３のカム位置である。また、第１のキャップ３５ｉと第２のキャップ３５ｊと第３のキャップ３５ｋは、不図示の同一の駆動源によって制御されており、対応する第１の記録ヘッド１ｉ、第２の記録ヘッド１ｊ、第３の記録ヘッド１ｋをキャッピングする。第１のキャップ３５ｉと第２のキャップ３５ｊと第３のキャップ３５ｋは、キャッピングを行うキャップ位置（キャッピング状態）と、対応する記録ヘッド１から離間する離間位置と、に移動可能な構成である。

図４は記録装置５０の制御構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１１は記録装置５０全体を制御するための演算処理装置である。バス１６は制御回路において、ＣＰＵ１１とその他の装置を接続する。ＲＡＭ１４は制御ソフトウエアを動作させる際に一時的に使用する情報を保持可能な記憶装置である。ＲＯＭ１３は制御ソフトウエアを内蔵し、読み出しのみ可能な記憶装置である。ユーザインターフェース（Ｉ／Ｆ）１２は、ユーザが操作するキーや情報を表示する操作パネル５４を含み、記録装置５０とホストコンピュータを接続するデータ送受信用通信ポートとして動作する。駆動部（Ｉ／Ｏ）１５は、記録ヘッド１にインクを吐出させる吐出駆動部４７、左側開閉弁モータ４３Ｌ、右側開閉弁モータ４３Ｒ、大気開放モータ４５、ポンプモータ４６の駆動を制御する。

上述したように、記録装置５０は可撓性チューブ等によって構成されたインク流路２を介してインクタンク５から記録ヘッド１へインクを供給する構成である。このような構成においては、時間経過に伴い空気がチューブを透過してインク流路２に混入し、混入した空気が気泡となってヘッド液室２３に蓄積されることがある。ヘッド液室２３内の気泡が多くなると、記録ヘッド１の吐出口列２０へのインク供給が滞り、インクの吐出不良が生じる。これに対して記録装置５０では、定期的に混入した空気を排出してヘッド液室２３内を良好に保つために、ＣＰＵ１１の制御によって弁閉じ吸引動作を行う。

弁閉じ吸引動作とは、ＣＰＵ１１がキャップ３５をキャップ位置に移動させ、開閉弁モータ４３を駆動させて開閉弁３を閉状態にする。このとき、キャップ３５は大気開放弁２１が閉塞した状態であり、大気とは連通していない。その後、ＣＰＵ１１がポンプモータ４６を駆動させて吸引ポンプ３１で吸引させる。これにより、吐出口列２０、ヘッド液室２３、開閉弁３より下流側のインク流路２の内部を減圧する。減圧値が所定値に達すると、ＣＰＵ１１は開閉弁モータ４３を駆動させて開閉弁３を開状態にする。開閉弁３によってインク流路２が開放されることで、負圧によって吐出口列２０から気泡とインクが排出されつつ、インクタンク５から所定量のインクが供給される。これらの一連の動作を弁閉じ吸引動作と称する。なお、一連の動作を通してキャップ３５はキャップ位置に位置して、記録ヘッド１を密閉している。また、減圧値の所定値は、インク流路２の容積やヘッド液室２３内の液面レベル等を規定し、実験によって吸引ポンプ３１の駆動時間を決定することで定められる。本実施形態においては、ＣＰＵ１１が吸引ポンプ３１を約５０秒駆動させると、減圧値が所定値に達する。

例えば、第１の記録ヘッド１ｉに対して弁閉じ吸引動作が行われる場合、まずＣＰＵ１１によって第１のキャップ３５ｉがキャップ位置に移動され、マットブラック用吐出口列２０ａとブラック用吐出口列２０ｂを被覆する。続いて、ＣＰＵ１１が左側開閉弁モータ４３Ｌを駆動させて左側カム３７Ｌが作動し、マットブラック用開閉弁３ａとブラック用開閉弁３ｂを閉状態にする。その後、ＣＰＵ１１がポンプモータ４６を駆動させて、第１のキャップ３５ｉ内部の負圧が高まった状態で、左側開閉弁モータ４３Ｌを駆動させてマットブラック用開閉弁３ａとブラック用開閉弁３ｂを開状態にする。

このとき、マットブラック用開閉弁３ａとブラック用開閉弁３ｂは駆動源が共通して左側開閉弁モータ４３Ｌであるため、左側カム３７Ｌの動作によってマットブラック用吐出口列２０ａとブラック用吐出口列２０ｂに対してほぼ同時に負圧が開放される。従って、マットブラック用吐出口列２０ａとブラック用吐出口列２０ｂ間において、負圧から大気圧までの回復の際にインク同士が混ざる、いわゆる混色はほとんど発生しない。第３の記録ヘッド１ｋにおいても、イエロー用開閉弁３ｅとレッド用開閉弁３ｆは駆動源が共通して右側開閉弁モータ４３Ｒであるため、同様に混色はほとんど発生しない。

一方で、第２の記録ヘッド１ｊに対して弁閉じ吸引動作が行われる場合、まずＣＰＵ１１によって第２のキャップ３５ｊがキャップ位置に移動され、シアン用吐出口列２０ｃとマゼンタ用吐出口列２０ｄを被覆する。続いて、ＣＰＵ１１が左側開閉弁モータ４３Ｌと右側開閉弁モータ４３Ｒを駆動させて左側カム３７Ｌと右側カム３７Ｒが作動し、シアン用開閉弁３ｃとマゼンタ用開閉弁３ｄを閉状態にする。その後、ＣＰＵ１１がポンプモータ４６を駆動させて、第２のキャップ３５ｊ内部の負圧が高まった状態で、左側開閉弁モータ４３Ｌと右側開閉弁モータ４３Ｒを駆動させてシアン用開閉弁３ｃとマゼンタ用開閉弁３ｄを開状態にする。

ここで、左側開閉弁モータ４３Ｌと右側開閉弁モータ４３Ｒにおいて、トルクのばらつき等が原因で０〜３００ミリ秒程度の差が生じて、シアン用開閉弁３ｃがマゼンタ用開閉弁３ｄよりも早く開状態になったとする。この場合、シアン用吐出口列２０ｃの内部はマゼンタ用吐出口列２０ｄよりも先に、負圧から大気圧に回復し始める。シアン用吐出口列２０ｃとマゼンタ用吐出口列２０ｄは、共に第２のキャップ３５ｊによって被覆されているため、第２のキャップ３５ｊの内部において圧力の差が生じる。従って、負圧がまだ高い状態であるマゼンタ用吐出口列２０ｄにシアンインクが逆流することによって、マゼンタ用吐出口列２０ｄにおいてマゼンタインクとシアンインクの混色が生じることがある。同じことは、マゼンタ用開閉弁３ｄがシアン用開閉弁３ｃよりも早く開状態になっても発生する。

弁閉じ吸引動作の後は、ＣＰＵ１１の制御によって回復ユニット７０による記録ヘッド１の回復動作が行われるが、本実施形態では上述したような混色の生じやすさに応じて回復動作を制御することで混色を低減することができる。本実施形態における制御に関して以下に説明する。

図５は、同一の駆動源で制御される複数の開閉弁３と接続された第１の記録ヘッド１ｉと第３の記録ヘッド１ｋに対する弁閉じ吸引動作と回復動作を示すフローチャートである。ここでは、例として第１の記録ヘッド１ｉに対する回復動作について説明する。まずステップＳ１０１でＣＰＵ１１によってすべてのキャップ３５がキャップ位置に移動されて、第１の記録ヘッド１ｉ、第２の記録ヘッド１ｊ、第３の記録ヘッド１ｋを密閉する。ステップＳ１０２にて、ＣＰＵ１１が大気開放モータ４５を駆動させて大気開放カム２２を第３のカム位置にすることで、すべての第１の大気開放弁２１ｉ、第２の大気開放弁２１ｊ、第３の大気開放弁２１ｋを閉塞する。ステップＳ１０３で、ＣＰＵ１１が左側開閉弁モータ４３Ｌと右側開閉弁モータ４３Ｒを駆動させて左側カム３７Ｌと右側カム３７Ｒが作動し、すべての開閉弁３を閉状態にする。

ステップＳ１０４にて、ＣＰＵ１１がポンプモータ４６を駆動させて、減圧値が所定値になるまで約５０秒間吸引ポンプ３１で吸引する。ステップＳ１０５にて、ＣＰＵ１１が左側開閉弁モータ４３Ｌと右側開閉弁モータ４３Ｒを駆動させて左側カム３７Ｌと右側カム３７Ｒが作動し、すべての開閉弁３を開状態にする。負圧から大気圧への圧力の変化によってインクが吐出口列２０まで供給されるように、ステップ１０６にて約２秒待機する。以上の、ステップＳ１０１からステップＳ１０６までが、すべての第１の記録ヘッド１ｉ、第２の記録ヘッド１ｊ、第３の記録ヘッド１ｋに対して共通で行われる弁閉じ吸引動作である。

続いて、ステップＳ１０７にてＣＰＵ１１が吐出駆動部４７を駆動させて、マットブラック用吐出口列２０ａとブラック用吐出口列２０ｂから所定回数（本実施形態では３０発）ずつ予備吐出動作を行う。ここで予備吐出動作とは、第１の記録ヘッド１ｉの吐出状態を良好にするために、記録動作と異なり第１のキャップ３５ｉに向けてインクを吐出することである。特にここでは、第１のキャップ３５ｉ内で混ざったインクが吐出口面に付着してしまった場合に、吐出状態を改善する目的で予備吐出動作が行われる。

続いて、ステップＳ１０８にてＣＰＵ１１が大気開放モータ４５を駆動させて大気開放カム２２を第１のカム位置にすることで、すべての第１の大気開放弁２１ｉ、第２の大気開放弁２１ｊ、第３の大気開放弁２１ｋを開放する。これにより、キャップ３５の内部が大気圧に回復する。ステップＳ１０９にて、ＣＰＵ１１がポンプモータ４６を駆動させて、吸引ポンプ３１によって約５秒吸引する。これにより、ステップＳ１０７で第１のキャップ３５ｉ内に予備吐出されたインクが吸引排出される。最後にＣＰＵ１１によってすべてのキャップ３５が離間位置へ移動して、フローを終了する。

図６は、異なる駆動源で制御される複数の開閉弁３と接続された第２の記録ヘッド１ｊに対する弁閉じ吸引動作と回復動作を示すフローチャートである。ステップＳ１０１からステップＳ１０６までは、各記録ヘッド１で共通の弁閉じ吸引動作を行う。続いてステップ１１７にて、第２の記録ヘッド１ｊに対する回復動作としての予備吐出動作が行われる。第２の記録ヘッド１ｊはシアン用吐出口列２０ｃとマゼンタ用吐出口列２０ｄの駆動源が異なるため、ステップＳ１０５におけるシアン用開閉弁３ｃとマゼンタ用開閉弁３ｄを開状態にする工程において混色が生じやすい構成となっている。従って、ＣＰＵ１１が吐出駆動部４７を駆動させて、シアン用吐出口列２０ｃとマゼンタ用吐出口列２０ｄから、第１の記録ヘッド１ｉや第３の記録ヘッド１ｋよりも多い５００発の予備吐出動作を行う。ステップＳ１０８からステップ１１０は、図５と同様の制御が行われてフローを終了する。

このように、異なる駆動源で制御される複数の開閉弁と接続された第２の記録ヘッド１ｊに対して、弁閉じ吸引動作後の回復動作において予備吐出動作の吐出回数を多くすることで、混色を低減するために充分な回復動作が行われる。すなわち、インクの混色が発生しやすい記録ヘッド１ｊに対して、回復時間が長い回復動作が行われる。また、同一の駆動源で制御される複数の開閉弁３と接続された第１の記録ヘッド１ｉと第３の記録ヘッド１ｋに対しては、予備吐出の吐出回数を少なくすることで、予備吐出動作における廃インク量を低減することができる。これによりインク供給の構成に応じて、弁閉じ吸引動作後に適切な回復動作を行うことができる。本実施形態では、予備吐出動作における吐出回数を５００発と３０発に設定したが、記録ヘッド１の性能等に応じて適宜変更することが望ましい。また、予備吐出の強度を高めるために、電圧や周波数を変更してもよい。

なお、本実施形態においては特にステップＳ１０１からステップＳ１０６までの弁閉じ吸引動作は、すべての記録ヘッド１で一括して制御される。しかし、その後のステップＳ１０７とステップＳ１１７において予備吐出させる吐出回数が異なるため、ステップＳ１０８へ移行する時間が第１の記録ヘッド１ｉ及び第３の記録ヘッド１ｋと、第２の記録ヘッド１ｊとで異なる。ステップＳ１０８へ移行するタイミングは、すべての記録ヘッド１で同時に移行しても、先に予備吐出が終わる第１の記録ヘッド１ｉ及び第３の記録ヘッド１ｋが先に移行してもよい。

同時に移行させる場合は、第１の記録ヘッド１ｉ及び第３の記録ヘッド１ｋはステップＳ１０７にて予備吐出が終わってから、ステップＳ１１７における第２の記録ヘッド１ｊの予備吐出が終了するまで他の記録ヘッド１に対する回復動作は一時停止する。一方、別々にステップＳ１０８に移行する場合は、ＣＰＵ１１が大気開放モータ４５を駆動させて大気開放カム２２を第２のカム位置に移動させて、大気開放弁２１ｉと大気開放弁２１ｋを開放する。そしてＣＰＵ１１が第１のキャップ３５ｉ及び第３のキャップ３５ｋを、第２のキャップ３５ｊとは別に駆動させる等によって先にフローを終了する構成にしてもよい。

また、本実施形態では弁閉じ吸引動作をすべての記録ヘッド１に対して一括して行う構成を示したが、弁閉じ吸引動作が記録ヘッド１毎に行われる構成であっても、回復動作を図５や図６のように制御することによって、同様の効果が得られる。

〔第２実施形態〕
第１実施形態では、２つの開閉弁３の駆動源が同一か異なるかに応じて、弁閉じ吸引動作後の回復動作において予備吐出の吐出回数を制御する構成を示した。本実施形態では、２つの開閉弁３の駆動源が同一か異なるかに応じて、弁閉じ吸引動作後の回復動作において吐出口列２０からインクを吸引する時間を制御することで適切な回復動作を行う。

図７は、異なる駆動源で制御される複数の開閉弁３と接続された第２の記録ヘッド１ｊに対する弁閉じ吸引動作と回復動作を示すフローチャートである。ステップＳ２０１からステップＳ２０６は、第１実施形態と同様に弁閉じ吸引動作の制御を示す。ステップＳ２０７において、ＣＰＵ１１がポンプモータ４６を駆動させて第２の吸引ポンプ３１ｊで所定時間（本実施形態においては約５秒間）吸引する。これにより、シアン用吐出口列２０ｃとマゼンタ用吐出口列２０ｄからインクを吸引することで、ステップＳ２０５において吐出口列２０内で混色が生じていても、混色したインクを排出させることができる。その後、第１実施形態と同様の制御が行われてフローが終了する。

図８は、同一の駆動源で制御される複数の開閉弁３と接続された第１の記録ヘッド１ｉと第３の記録ヘッド１ｋに対する弁閉じ吸引動作と回復動作を示すフローチャートである。ステップＳ２０１からステップＳ２０６は、第１実施形態と同様に弁閉じ吸引動作の制御を示す。続いてステップ２５１にて、ＣＰＵ１１がポンプモータ４６を駆動させて第１の吸引ポンプ３１ｉと第３の吸引ポンプ３１ｋで約２秒間吸引する。これにより、第１のキャップ３５ｉと第３のキャップ３５ｋの内部で混ざり、吐出口面に付着したインクを除去することができる。その後、ステップＳ２５２にてＣＰＵ１１が大気開放モータ４５を駆動させて大気開放カム２２を第２のカム位置に移動させる。これにより、第１の大気開放弁２１ｉと第３の大気開放弁２１ｋは開放され、大気開放弁２１ｊは閉塞されたままとなる。その後ステップＳ２５３にて、ＣＰＵ１１がポンプモータ４６を駆動させて第１の吸引ポンプ３１ｉと第３の吸引ポンプ３１ｋで約３秒間吸引する。その後のステップＳ２０８からステップ２１０までの制御は第１実施形態と同様である。

上述したステップＳ２５１からステップＳ２５３は、図７に示したステップＳ２０７と対応している。第２の記録ヘッド１ｊに対してはインク吸引時間を長くすることで、混色の低減を行うことができるが、第１の記録ヘッド１ｉと第３の記録ヘッド１ｋに対してはインク吸引時間を短縮させる。そのため、ステップ２５１でのインク吸引は約２秒で完了させ、ステップＳ２５２にて先に第１の大気開放弁２１ｉと第３の大気開放弁２１ｋを開いてから、ステップＳ２５３にて残りの約３秒間の吸引を行う。

ステップＳ２５３における吸引は、第１のキャップ３５ｉと第３のキャップ３５ｋの内部を大気と連通させているため、第１のキャップ３５ｉと第３のキャップ３５ｋの内部からインクを吸引するものである。従って、第１の記録ヘッド１ｉと第３の記録ヘッド１ｋの各吐出口列２０からインクを吸引するものではない。これにより、ＣＰＵ１１がポンプモータ４６を駆動させて一律に約５秒間の吸引動作を行っても、第１の記録ヘッド１ｉと第３の記録ヘッド１ｋから排出される廃インク量を低減することができる。

上述したように弁閉じ吸引動作後の回復動作を制御することで、異なる駆動源で制御される複数の開閉弁３と接続された第２の記録ヘッド１ｊに対しては、吐出口列２０内での混色を低減することができる。また、同一の駆動源で制御される複数の開閉弁３と接続された第１の記録ヘッド１ｉと第３の記録ヘッド１ｋに対しては、吐出口面での混色を低減しつつ、回復動作によって排出される廃インク量を低減することができる。

なお、本実施形態では回復動作におけるインクの吸引時間を調整するために、大気開放弁２１の開閉パターンを大気開放カム２２で制御しているが、他の構成であってもよい。例えば、キャップ３５による吐出口面の密閉を記録ヘッド１毎に行える構成や、吸引ポンプ３１を個別に駆動させることができる構成であってもよい。

〔第３実施形態〕
図９を用いて第３実施形態について説明する。本実施形態は、１つのインクタンクに対して複数のインク流路２が接続されて、複数の記録ヘッド１へインクが供給される構成である。

図９は、記録装置５０全体のインク供給を示す模式図である。左側インク供給ユニット６３Ｌには、ブラック用大型タンク２４とシアン用インクタンク５ｂが装着されている。また、右側インク供給ユニット６３Ｒには、マゼンタ用インクタンク５ｃ、イエロー用インクタンク５ｄ、レッド用インクタンク５ｅが装着されている。

第１実施形態と同様、２種類のインク用に２つの吐出口列２０が設けられた第１の記録ヘッド１ｉ、第２の記録ヘッド１ｊ、第３の記録ヘッド１ｋが配されている。第１の記録ヘッド１ｉには第１のブラック用吐出口列２０ａとシアン用吐出口列２０ｂが設けられている。第２の記録ヘッド１ｊには、マゼンタ用吐出口列２０ｃとイエロー用吐出口列２０ｄが設けられている。第３の記録ヘッド１ｋには、レッド用吐出口列２０ｅと第２のブラック用吐出口列２０ｆが設けられている。ブラック用大型タンク２４は、第１のブラック用インク流路２ａを介して第１のブラック用吐出口列２０ａと接続される。ブラック用大型タンク２４はさらに、第２のブラック用インク流路２ｆを介して第２のブラック用吐出口列２０ｆと接続される。他のインクについては、インクタンク５と吐出口列２０とは、対応するインク流路２によって接続されている。インク流路２には、それぞれ対応する開閉弁３が設けられている。

第１実施形態と同様に、左側インク供給ユニット６３Ｌには左側開閉弁モータ４３Ｌと左側カム３７Ｌが設けられ、第１のブラック用開閉弁３ａと第２のブラック用開閉弁３ｆとシアン用開閉弁３ｃの開閉が制御される。右側インク供給ユニット６３Ｒは右側開閉弁モータ４３Ｒと右側カム３７Ｒが設けられ、マゼンタ用開閉弁３ｃとイエロー用開閉弁３ｄとレッド用開閉弁３ｅの開閉が制御される。

従って、第３の記録ヘッド１ｋにおいて、レッド用吐出口列２０ｅと第２のブラック用吐出口列２０ｆの駆動源が異なり、第１実施形態及び第２実施形態における第２の記録ヘッド１ｊと同様の構成となる。そのため、第１実施形態や第２実施形態で示した制御によって、本実施形態における第３の記録ヘッド１ｋに対する適切な回復動作を行うことができ、同様の効果を得ることができる。

なお、インクタンク、記録ヘッド、キャップ等を設ける数は記録装置の構成に応じて適宜変更される。上述した実施形態においては回復動作を制御する際のパラメータを一律に設定しているが、これに限らず各開閉弁の開閉される時間差に応じて、フォトセンサや圧力センサを用いて吐出口内における混色の程度を推定してパラメータを毎回変更してもよい。

〔第４実施形態〕
図１０を用いて、第４実施形態について説明する。本実施形態は、複数の記録ヘッド１のうち、第１の記録ヘッド１ｂに対してはブラック用吐出口列（第１の吐出口列）２０ｂが１つ設けられている構成である。右側インク供給ユニット６３Ｒの構成やその他の構成は、第１実施形態及び第２実施形態と同様である。

図１０は、記録装置５０全体のインク供給を示す模式図である。左側インク供給ユニット６３Ｌには、ブラック用インクタンク（第１のインクタンク）５ｂとシアン用インクタンク（第２のインクタンク）５ｃが装着されている。第１実施形態と異なり、第１の記録ヘッド１ｂにはブラック用吐出口列２０ｂが１つ設けられているため、第１の記録ヘッド１ｂからは１色分のインクが吐出される。

第１の記録ヘッド１ｂには１色分のインクが供給されるため、開閉弁（第１の開閉弁）３ｂも１つの左側開閉弁モータ（第１の駆動源）４３Ｌによって制御される。そのため、弁閉じ吸引動作によって第１のキャップ３５ｉ内で負圧の差は発生せず、ブラック用吐出口列２０ｂは１色なのでインクの混色も発生しない。

一方、第２の記録ヘッド１ｊにはシアン用吐出口列（第２の吐出口列）２０ｃとマゼンタ用吐出口列（第３の吐出口列）２０ｄが設けられている。また、シアン用吐出口列２０ｃは左側開閉弁モータ４３Ｌによってインク供給が制御され、マゼンタ用吐出口列２０ｄは右側開閉弁モータ（第２の駆動源）４３Ｒによってインク供給が制御される。従って、第２の記録ヘッド１ｊに供給されるインクは異なる駆動源によって制御されるため、弁閉じ吸引動作によって第２のキャップ３５ｊ内で負圧の差が生じることがある。それに伴い、片方の吐出口列２０内においてインクの混色が生じることがある。

これに対して、本実施形態においても第１実施形態や第２実施形態で示した制御を行うことで、第１の記録ヘッド１ｂと第２の記録ヘッド１ｊのそれぞれに適切な回復動作を行うことができる。本実施形態においては、第１の記録ヘッド１ｂと第３の記録ヘッド１ｋについても、吐出口列２０の数等の条件が異なるため、３つの記録ヘッド１に対して別々の回復動作を行ってもよい。

１記録ヘッド
２インク流路
３開閉弁
５インクタンク
１１ＣＰＵ（制御手段）
２０吐出口列
５０インクジェット記録装置
４３開閉弁モータ
３５キャップ
３１吸引ポンプ（吸引手段）

Claims

第１のインクを吐出する第１の吐出口列と第２のインクを吐出する第２の吐出口列と第３のインクを吐出する第３の吐出口列と第４のインクを吐出する第４の吐出口列を有する記録ヘッドと、
前記第１のインクを収容する第１のインクタンクと、前記第２のインクを収容する第２のインクタンクと、前記第３のインクを収容する第３のインクタンクと、前記第４のインクを収容する第４のインクタンクと、
前記第１のインクタンクと前記記録ヘッドを接続する第１の流路を開閉可能な第１の開閉弁と、前記第２のインクタンクと前記記録ヘッドを接続する第２の流路を開閉可能な第２の開閉弁と、前記第３のインクタンクと前記記録ヘッドを接続する第３の流路を開閉可能な第３の開閉弁と、前記第４のインクタンクと前記記録ヘッドを接続する第４の流路を開閉可能な第４の開閉弁と、
前記第１の開閉弁と前記第２の開閉弁と前記第３の開閉弁を駆動するための第１の駆動源と、前記第４の開閉弁を駆動するための第２の駆動源と、
前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列をキャッピングするための第１のキャップと、前記第３の吐出口列と前記第４の吐出口列をキャッピングするための第２のキャップと、
前記第１のキャップと前記第２のキャップに接続されインクを吸引する吸引動作を行う吸引手段と、
前記第１の開閉弁と前記第２の開閉弁と前記第３の開閉弁と前記第４の開閉弁を閉状態にし、前記第１のキャップと前記第２のキャップをキャッピング状態にして前記吸引動作を行った後に、前記第１の開閉弁と前記第２の開閉弁と前記第３の開閉弁と前記第４の開閉弁を開状態にする弁閉じ吸引動作を行わせる制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は前記弁閉じ吸引動作の後に、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列に対して第１の回復動作を行わせ、前記第３の吐出口列と前記第４の吐出口列に対して前記第１の回復動作と回復時間が異なる第２の回復動作を行わせることを特徴とするインクジェット記録装置。
前記第２の回復動作は前記第１の回復動作より回復時間が長いことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記第１の回復動作は前記第１の吐出口と前記第２の吐出口に所定回数の予備吐出を行わせ、前記第２の回復動作は前記第３の吐出口と前記第４の吐出口に前記所定回数より多い回数の予備吐出を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
前記第１の回復動作は前記第１の吐出口と前記第２の吐出口に対して所定時間の前記吸引動作を行わせ、前記第２の回復動作は前記第３の吐出口と前記第４の吐出口に対して前記所定時間より長い時間の前記吸引動作を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
前記第１のキャップを大気と連通するための第１の大気開放弁と、前記第２のキャップを大気と連通するための第２の大気開放弁と、をさらに備え、前記制御手段は、前記弁閉じ吸引動作の際に前記第１の大気開放弁及び前記第２の大気開放弁を大気と連通しない状態にすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
前記第１の回復動作及び前記第２の回復動作の後、前記制御手段は、前記第１の大気開放弁及び前記第２の開放弁を大気と連通する状態にして、前記吸引動作を行わせることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
前記第１の回復動作が終了し前記第２の回復動作を行っている間、前記制御手段は、前記第２の大気開放弁を大気と連通しない状態にしたまま、前記第１の大気開放弁を大気と連通する状態にして前記吸引動作を行わせる請求項６に記載のインクジェット記録装置。
第１のインクを吐出する第１の吐出口列と第２のインクを吐出する第２の吐出口列と第３のインクを吐出する第３の吐出口列と第４のインクを吐出する第４の吐出口列を有する記録ヘッドと、
前記第１のインクを収容する第１のインクタンクと、前記第２のインクを収容する第２のインクタンクと、前記第３のインクを収容する第３のインクタンクと、前記第４のインクを収容する第４のインクタンクと、
前記第１のインクタンクと前記記録ヘッドを接続する第１の流路を開閉可能な第１の開閉弁と、前記第２のインクタンクと前記記録ヘッドを接続する第２の流路を開閉可能な第２の開閉弁と、前記第３のインクタンクと前記記録ヘッドを接続する第３の流路を開閉可能な第３の開閉弁と、前記第４のインクタンクと前記記録ヘッドを接続する第４の流路を開閉可能な第４の開閉弁と、
前記第１の開閉弁と前記第２の開閉弁と前記第３の開閉弁を駆動するための第１の駆動源と、前記第４の開閉弁を駆動するための第２の駆動源と、
前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列をキャッピングするための第１のキャップと、前記第３の吐出口列と前記第４の吐出口列をキャッピングするための第２のキャップと、
前記第１のキャップと前記第２のキャップに接続されインクを吸引する吸引動作を行う吸引手段と、
前記第１の開閉弁と前記第２の開閉弁と前記第３の開閉弁と前記第４の開閉弁を閉状態にし、前記第１のキャップと前記第２のキャップをキャッピング状態にして前記吸引動作を行った後に、前記第１の開閉弁と前記第２の開閉弁と前記第３の開閉弁と前記第４の開閉弁を開状態にする弁閉じ吸引動作を行わせる制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は前記弁閉じ吸引動作の後に、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列に対して第１の回復動作を行わせ、前記第３の吐出口列と前記第４の吐出口列に対して前記第１の回復動作と強度が異なる第２の回復動作を行わせることを特徴とするインクジェット記録装置。
第１のインクを吐出する第１の吐出口列と第２のインクを吐出する第２の吐出口列と第３のインクを吐出する第３の吐出口列を有する記録ヘッドと、
前記第１のインクを収容する第１のインクタンクと、前記第２のインクを収容する第２のインクタンクと、前記第３のインクを収容する第３のインクタンクと、
前記第１のインクタンクと前記記録ヘッドを接続する第１の流路を開閉可能な第１の開閉弁と、前記第２のインクタンクと前記記録ヘッドを接続する第２の流路を開閉可能な第２の開閉弁と、前記第３のインクタンクと前記記録ヘッドを接続する第３の流路を開閉可能な第３の開閉弁と、
前記第１の開閉弁と前記第２の開閉弁を駆動するための第１の駆動源と、前記第３の開閉弁を駆動するための第２の駆動源と、
前記第１の吐出口列をキャッピングするための第１のキャップと、前記第２の吐出口列と前記第３の吐出口列をキャッピングするための第２のキャップと、
前記第１のキャップと前記第２のキャップに接続されインクを吸引する吸引動作を行う吸引手段と、
前記第１の開閉弁と前記第２の開閉弁と前記第３の開閉弁を閉状態にし、前記第１のキャップと前記第２のキャップをキャッピング状態にして前記吸引動作を行った後に、前記第１の開閉弁と前記第２の開閉弁と前記第３の開閉弁を開状態にする弁閉じ吸引動作を行わせる制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は前記弁閉じ吸引動作の後に、前記第１の吐出口列に対して第１の回復動作を行わせ、前記第２の吐出口列と前記第３の吐出口列に対して前記第１の回復動作と回復時間が異なる第２の回復動作を行わせることを特徴とするインクジェット記録装置。
第１のインクを吐出する第１の吐出口列と第２のインクを吐出する第２の吐出口列と第３のインクを吐出する第３の吐出口列と第４のインクを吐出する第４の吐出口列を有する記録ヘッドと、
前記第１のインクを収容する第１のインクタンクと、前記第２のインクを収容する第２のインクタンクと、前記第３のインクを収容する第３のインクタンクと、前記第４のインクを収容する第４のインクタンクと、
前記第１のインクタンクと前記記録ヘッドを接続する第１の流路を開閉可能な第１の開閉弁と、前記第２のインクタンクと前記記録ヘッドを接続する第２の流路を開閉可能な第２の開閉弁と、前記第３のインクタンクと前記記録ヘッドを接続する第３の流路を開閉可能な第３の開閉弁と、前記第４のインクタンクと前記記録ヘッドを接続する第４の流路を開閉可能な第４の開閉弁と、
前記第１の開閉弁と前記第２の開閉弁と前記第３の開閉弁を駆動するための第１の駆動源と、前記第４の開閉弁を駆動するための第２の駆動源と、
前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列をキャッピングするための第１のキャップと、前記第３の吐出口列と前記第４の吐出口列をキャッピングするための第２のキャップと、を備えるインクジェット記録装置の回復方法であって、
前記第１の開閉弁と前記第２の開閉弁と前記第３の開閉弁と前記第４の開閉弁を閉状態にし、前記第１のキャップと前記第２のキャップをキャッピング状態にしてインクを吸引した後に、前記第１の開閉弁と前記第２の開閉弁と前記第３の開閉弁と前記第４の開閉弁を開状態にする弁閉じ吸引工程と、
前記弁閉じ吸引工程の後に、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列に対して第１の回復動作を行わせ、前記第３の吐出口列と前記第４の吐出口列に対して前記第１の回復動作と回復時間が異なる第２の回復動作を行わせる回復工程と、を備えることを特徴とする回復方法。