JP2018051999A - Head mechanism in three dimensional molding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、三次元造形装置におけるヘッド機構に関し、さらに詳細には、熱溶解積層法（ＦＤＭ（Ｆｕｓｅｄ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）法またはＦＦＦ（Ｆｕｓｅｄ Ｆｉｌａｍｅｎｔ Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ）法とも称する。）により三次元造形物を作製する三次元造形装置におけるヘッド機構に関する。 The present invention relates to a head mechanism in a three-dimensional modeling apparatus, and more specifically, a three-dimensional modeled object is manufactured by a hot melt lamination method (also referred to as FDM (Fused Deposition Modeling) method or FFF (Fused Filament Fabrication) method). The present invention relates to a head mechanism in a three-dimensional modeling apparatus.
従来より、作成する三次元造形物の形状を表す三次元データに基づいて、熱溶解積層法、即ち、線状に加工した熱可塑性樹脂（本明細書においては、「線状に加工した熱可塑性樹脂」を、「フィラメント樹脂」と適宜に称する。）を溶解して積層することにより三次元造形物を作製する三次元造形装置が知られている。 Conventionally, based on three-dimensional data representing the shape of a three-dimensional structure to be created, a hot melt lamination method, that is, a thermoplastic resin processed into a linear shape (in this specification, “a thermoplastic resin processed into a linear shape”). A “resin” is appropriately referred to as a “filament resin”), and a three-dimensional modeling apparatus is known that produces a three-dimensional modeled object by melting and laminating.
こうした三次元造形装置は、そのヘッド機構として、外部から供給されたフィラメント樹脂を送り出す送出部と、送出部から送り出されたフィラメント樹脂を溶解して溶解樹脂を生成するヒーター部と、ヒーター部で生成された溶解樹脂を吐出するノズル部とを備えている。 Such a three-dimensional modeling apparatus has, as its head mechanism, a delivery unit that sends out filament resin supplied from the outside, a heater unit that dissolves the filament resin sent from the delivery unit and generates a dissolved resin, and a heater unit. And a nozzle portion for discharging the dissolved resin.
ここで、ヒーター部は、図１に示すように、送出部から送り出されたフィラメント樹脂Ｆ１を導入するヒートブロック１２０と、ヒートブロック１２０を加熱して当該ヒートブロック１２０内に導入されるフィラメント樹脂を溶解するヒーター１２４とを有して構成されている。 Here, as shown in FIG. 1, the heater unit includes a heat block 120 that introduces the filament resin F <b> 1 sent from the delivery unit, and a filament resin that is introduced into the heat block 120 by heating the heat block 120. And a heater 124 for melting.
また、ノズル部１４０は、図１に示すように、ヒートブロック１２０の開口部１２０ａに直に接続されている。 Moreover, the nozzle part 140 is directly connected to the opening part 120a of the heat block 120, as shown in FIG.
なお、符号Ｆ２は、ノズル部１４０から吐出された溶解樹脂である。 Reference numeral F2 is a dissolved resin discharged from the nozzle part 140.
ところで、上記した従来の三次元造形装置におけるヘッド機構のノズル部１４０においては、ノズル部１４０の容量に見合う限られた量の溶解樹脂しかノズル部１４０内に導入できないため、ノズル部１４０から吐出される溶解樹脂の吐出速度ならびに吐出量に制限があり、これが三次元造形装置における造形速度を高速化する際の隘路となっていたという問題点があった。 By the way, in the nozzle part 140 of the head mechanism in the above-described conventional three-dimensional modeling apparatus, since only a limited amount of dissolved resin corresponding to the capacity of the nozzle part 140 can be introduced into the nozzle part 140, the nozzle part 140 is discharged. There is a problem in that there is a limitation on the discharge speed and the discharge amount of the dissolved resin, which has become a bottleneck when increasing the modeling speed in the three-dimensional modeling apparatus.
なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。 Note that the prior art that the applicant of the present application knows at the time of filing a patent application is not an invention related to a known literature invention, and therefore there is no prior art document information to be described in the present specification.
本発明は、従来の技術の有する上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、三次元造形装置におけるヘッド機構の送出部、ヒーター部ならびにノズル部の既存の構成を変更することなく、三次元造形装置における造形速度を高速化することのできる三次元造形装置におけるヘッド機構を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and the object of the present invention is to provide existing head mechanisms, heater portions, and nozzle portions of a head mechanism in a three-dimensional modeling apparatus. An object of the present invention is to provide a head mechanism in a three-dimensional modeling apparatus capable of increasing the modeling speed in the three-dimensional modeling apparatus without changing the configuration.
上記目的を達成するために、本発明は、熱溶解積層法によりフィラメント樹脂を溶解して吐出することにより三次元造形物を作製する三次元造形装置におけるヘッド機構において、フィラメント樹脂を引き込んで送り出す送出部と、上記送出部から送り出された上記フィラメント樹脂を溶解して溶解樹脂を生成するヒーター部と、上記ヒーター部で生成された溶解樹脂を吐出するノズル部とを有し、上記ヒーター部は、上記送出部から送り出された上記フィラメント樹脂を導入するヒートブロックと、上記ヒートブロックを加熱して上記ヒートブロック内に導入される上記フィラメント樹脂を溶解する熱源とを有し、上記ヒートブロックと上記ノズル部との間に、中空パイプ形状を備えたジョイント部を配設したものである。 In order to achieve the above object, the present invention relates to a head mechanism in a three-dimensional modeling apparatus that produces a three-dimensional structure by melting and discharging a filament resin by a hot melt lamination method, and sending out the filament resin by feeding it out. A heater part that dissolves the filament resin delivered from the delivery part to produce a dissolved resin, and a nozzle part that discharges the melted resin produced by the heater part. A heat block for introducing the filament resin delivered from the delivery unit; and a heat source for heating the heat block to dissolve the filament resin introduced into the heat block. The heat block and the nozzle A joint part having a hollow pipe shape is disposed between the two parts.
また、本発明は、上記した本発明において、上記ジョイント部の外周にセラミック製の断熱材を被覆したものである。 Moreover, this invention covers the outer periphery of the said joint part in the above-mentioned this invention with the ceramic heat insulating material.
本発明は、以上説明したように構成されているので、三次元造形装置におけるヘッド機構の送出部、ヒーター部ならびにノズル部の既存の構成を変更することなく、三次元造形装置における造形速度を高速化することができるという優れた効果を奏するものである。 Since the present invention is configured as described above, the modeling speed in the three-dimensional modeling apparatus can be increased without changing the existing configuration of the sending unit, the heater unit, and the nozzle unit of the head mechanism in the three-dimensional modeling apparatus. This is an excellent effect that can be achieved.
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による三次元造形装置におけるヘッド機構の実施の形態の一例を詳細に説明することとする。 Hereinafter, an example of an embodiment of a head mechanism in a three-dimensional modeling apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図２には、本発明による三次元造形装置におけるヘッド機構の実施の形態の一例を備えた三次元造形装置が示されている。 FIG. 2 shows a 3D modeling apparatus including an example of an embodiment of a head mechanism in the 3D modeling apparatus according to the present invention.
この図２に示す三次元造形装置１０は、筐体１２内の底部に配置されたガイドレール１４上に、ＸＹＺ直交座標系におけるＹ軸方向に移動自在に配設されて三次元造形物が積層されるテーブル１６を備えている。 The three-dimensional modeling apparatus 10 shown in FIG. 2 is arranged on a guide rail 14 arranged at the bottom of the housing 12 so as to be movable in the Y-axis direction in the XYZ orthogonal coordinate system, and a three-dimensional modeled object is laminated. The table 16 is provided.
テーブル１６の上方側には、Ｘ軸方向に平行に延長し、筐体１２の左側面部１２ａと右側面部１２ｂにその両端部をそれぞれ係止される一対のガイドレール１８が配設されている。 A pair of guide rails 18 that extend in parallel with the X-axis direction and are engaged with the left side surface portion 12 a and the right side surface portion 12 b of the housing 12 are disposed above the table 16.
一対のガイドレール１８には、移動部材２２がＸ軸方向に沿って移動可能に支持されて配設されている。 On the pair of guide rails 18, a moving member 22 is supported and disposed so as to be movable along the X-axis direction.
移動部材２２のＹ軸方向前方側には、左側面部１２ａに穿設された孔１２ａａから筐体１２内に引き込まれたフィラメント樹脂２００を溶解して吐出するヘッド機構１００が、ケース１００ａ内に収納されてＺ軸方向に移動自在に配設されている。 A head mechanism 100 that melts and discharges the filament resin 200 drawn into the housing 12 through a hole 12aa formed in the left side surface portion 12a is housed in the case 100a on the Y axis direction front side of the moving member 22. Thus, it is arranged to be movable in the Z-axis direction.
なお、この三次元造形装置１０の全体の動作は、マイクロコンピューター（図示せず。）により制御される。 The overall operation of the three-dimensional modeling apparatus 10 is controlled by a microcomputer (not shown).
図２は、ケース１００ａを取り外したヘッド機構１００のヒーター部およびノズル部の構成を示す概略断面説明図である。なお、図１に示す従来のヘッド機構のヒーター部およびノズル部と同一の構成については、図１において用いた符号と同一の符号を用いて示すことにより、その構成および作用の詳細な説明は省略する。 FIG. 2 is a schematic cross-sectional explanatory view showing the configuration of the heater part and nozzle part of the head mechanism 100 with the case 100a removed. In addition, about the structure same as the heater part and nozzle part of the conventional head mechanism shown in FIG. 1, the detailed description of the structure and an effect | action is abbreviate | omitted by using the code | symbol same as the code | symbol used in FIG. To do.
ヒーター部は、送出部から送り出されたフィラメント樹脂２００を導入するヒートブロック１２０と、ヒートブロック１２０を加熱して当該ヒートブロック１２０内に導入されるフィラメント樹脂２００を溶解するヒーター１２４とを有して構成されている。 The heater unit includes a heat block 120 that introduces the filament resin 200 delivered from the delivery unit, and a heater 124 that heats the heat block 120 and dissolves the filament resin 200 introduced into the heat block 120. It is configured.
ヒートブロック１２０の開口部１２０ａには、中空パイプ形状を備えたジョイント部５００の上方端部５００ａが連結されている。 The upper end portion 500a of the joint portion 500 having a hollow pipe shape is connected to the opening portion 120a of the heat block 120.
また、ジョイント部５００の下方端部５００ｂには、ノズル部１４０が連結されており、ジョイント部５００を介してヒートブロック１２０の開口部１２０ａとノズル部１４０とが連通している。 Further, the nozzle portion 140 is connected to the lower end portion 500 b of the joint portion 500, and the opening portion 120 a of the heat block 120 and the nozzle portion 140 are communicated with each other through the joint portion 500.
ヒートブロック１２０とノズル部１４０との間にジョイント部５００を配設することにより、従来のヘッド機構と比較すると、ノズル部１４０の容量が実質的に増加し、これによりノズル部１４０に実質的に導入される溶解樹脂量も増加することになり、ノズル部１４０から吐出される溶解樹脂の吐出速度ならびに吐出量を増加することができる。 By disposing the joint unit 500 between the heat block 120 and the nozzle unit 140, the capacity of the nozzle unit 140 is substantially increased as compared with the conventional head mechanism. The amount of the dissolved resin to be introduced also increases, and the discharge speed and the discharge amount of the molten resin discharged from the nozzle part 140 can be increased.
なお、上記したジョイント部５００に関連する構成を除くヘッド機構１００の構成、例えば、送出部などの構成は、従来のヘッド機構の構成と異なるところがないので、その構成ならびに作用の詳細な説明は省略する。 Since the configuration of the head mechanism 100 excluding the configuration related to the joint unit 500 described above, for example, the configuration of the sending unit and the like is not different from the configuration of the conventional head mechanism, detailed description of the configuration and operation is omitted. To do.
また、三次元造形装置１０においては、マイクロコンピューターの制御により駆動源（図示せず。）を駆動して、移動部材２２をＸ軸方向において左方側および右方側の任意の移動し、かつ、移動部材２２に配設されたヘッド機構１００をＺ軸方向において上方側および下方側の任意の移動し、かつ、テーブル１６をガイドレール１４上でＹ軸方向において前方側および後方側の任意の移動することにより、ヘッド機構１００のノズル部１４０とテーブル１６との相対的な位置関係が三次元で変化するような構成となっている。 Further, in the three-dimensional modeling apparatus 10, a driving source (not shown) is driven under the control of the microcomputer, and the moving member 22 is arbitrarily moved on the left side and the right side in the X-axis direction, and The head mechanism 100 disposed on the moving member 22 is arbitrarily moved on the upper side and the lower side in the Z-axis direction, and the table 16 is arbitrarily moved on the guide rail 14 on the front and rear sides in the Y-axis direction. By moving, the relative positional relationship between the nozzle portion 140 of the head mechanism 100 and the table 16 changes in three dimensions.
以上の構成において、本発明による三次元造形装置１０においては、ヘッド機構１００のノズル部１４０とテーブル１６との相対的な位置関係を三次元で変化させて三次元造形物を作製する。 In the above-described configuration, in the three-dimensional modeling apparatus 10 according to the present invention, a three-dimensional model is manufactured by changing the relative positional relationship between the nozzle unit 140 of the head mechanism 100 and the table 16 in three dimensions.
ヘッド機構１００においては、ヒートブロック１２０とノズル１４０との間にジョイント部５００が設けられているため、従来のヘッド機構と比較すると、ノズル部１４０の容量が実質的に増加し、これによりノズル部１４０に実質的に導入される溶解樹脂量も増加することになり、ノズル部１４０から吐出される溶解樹脂の吐出速度ならびに吐出量を増加することができる。 In the head mechanism 100, since the joint portion 500 is provided between the heat block 120 and the nozzle 140, the capacity of the nozzle portion 140 is substantially increased as compared with the conventional head mechanism, thereby the nozzle portion. The amount of the dissolved resin substantially introduced into 140 is also increased, and the discharge speed and the discharge amount of the dissolved resin discharged from the nozzle part 140 can be increased.
以上において説明したように、本発明による三次元造形装置１０におけるヘッド機構１００によれば、ヘッド機構１００の送出部、ヒーター部ならびにノズル部１４０の既存の構成を変更することなく、ノズル部１４０から吐出される溶解樹脂の吐出速度ならびに吐出量を増加することができ、三次元造形装置１０における造形速度を高速化することができるようになる。 As described above, according to the head mechanism 100 in the three-dimensional modeling apparatus 10 according to the present invention, the nozzle unit 140 can be used without changing the existing configuration of the delivery unit, the heater unit, and the nozzle unit 140 of the head mechanism 100. The discharge speed and discharge amount of the discharged molten resin can be increased, and the modeling speed in the three-dimensional modeling apparatus 10 can be increased.
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（６）に示すように変形するようにしてもよい。 The embodiment described above may be modified as shown in the following (1) to (6).
（１）上記した実施の形態において、ジョイント部５００の外周にセラミック製の断熱材を被覆するようにしてもよい。このようにすると、ジョイント部５００内に導入された溶解樹脂の保温効果が向上するとともに、ユーザーがジョイン部５００に誤って触れた際におけ火傷の発生を防止することができる。 (1) In the above-described embodiment, the outer periphery of the joint portion 500 may be covered with a ceramic heat insulating material. If it does in this way, while the heat retention effect of the melted resin introduced in the joint part 500 will improve, when a user accidentally touches the join part 500, generation | occurrence | production of a burn can be prevented.
（２）上記した実施の形態においては、ジョイント部５００の長さや容量についての詳細な説明は省略したが、ヒートブロック１２０やノズル部１４０の設計条件などに応じて、ジョイント部５００の長さや容量は適宜に選択すればよい。勿論、ジョイント部５００についても、既存の中空パイプ形状を備えた構造物を用いてもよい。 (2) In the above-described embodiment, detailed description of the length and capacity of the joint unit 500 is omitted, but the length and capacity of the joint unit 500 are determined according to the design conditions of the heat block 120 and the nozzle unit 140. May be appropriately selected. Of course, the joint 500 may also be an existing structure having a hollow pipe shape.
（３）上記した実施の形態においては、ヒートブロック１２０の開口部１２０ａとジョイント部５００の上方端部５００ａとの接続方法や、ノズル１４０とジョイント部５００の下方端部５００ｂとの接続方法についての詳細な説明は省略したが、こうした接続方法は特に限定されるものではない。例えば、開口部１２０ａの内周面にネジ溝を形成するとともにジョイント部５００の上方端部５００ａの外周面にネジ山を形成して、両者をネジ結合すればよい。同様に、ノズル１４０の開口部の内周面にネジ溝を形成するとともにジョイント部５００の下方端部５００ｂの外周面にネジ山を形成して、両者をネジ結合すればよい。 (3) In the above-described embodiment, the connection method between the opening 120a of the heat block 120 and the upper end portion 500a of the joint portion 500 and the connection method between the nozzle 140 and the lower end portion 500b of the joint portion 500 are described. Although detailed description is omitted, such a connection method is not particularly limited. For example, a screw groove may be formed on the inner peripheral surface of the opening 120a and a screw thread may be formed on the outer peripheral surface of the upper end portion 500a of the joint portion 500, and both may be screwed together. Similarly, a thread groove may be formed on the inner peripheral surface of the opening of the nozzle 140 and a thread may be formed on the outer peripheral surface of the lower end portion 500b of the joint portion 500, and both may be screwed together.
（４）上記した実施の形態においては、ジョイント部５００の材料についての詳細な説明は省略したが、こうした材料は特に限定されるものではない。ジョイント部５００の材料としては、例えば、比較的熱伝導率の低い真鍮などを用いることができる。 (4) In the above-described embodiment, detailed description of the material of the joint portion 500 is omitted, but such material is not particularly limited. As a material of the joint portion 500, for example, brass having a relatively low thermal conductivity can be used.
（５）上記した実施の形態においては、ヘッド機構１００がＸ軸方向およびＺ軸方向に移動するようにし、テーブル１６がＹ軸方向に移動するようにして、ヘッド機構１００とテーブル１６との位置関係が三次元で変化するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。即ち、テーブル１６が固定され、ヘッド機構１００がＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動するような構成としてもよいし、ヘッド機構１００が固定され、テーブル１６がＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動するような構成としてもよく、要は、ヘッド機構１００とテーブル１６との位置関係が三次元で変化するような構成であれば、どのような構成としてもよい。 (5) In the embodiment described above, the head mechanism 100 is moved in the X-axis direction and the Z-axis direction, and the table 16 is moved in the Y-axis direction. The relationship is changed in three dimensions, but it is not limited to this. That is, the table 16 may be fixed and the head mechanism 100 may move in the X axis direction, the Y axis direction, and the Z axis direction. Alternatively, the head mechanism 100 may be fixed and the table 16 may be in the X axis direction and the Y axis direction. In other words, any configuration may be used as long as the positional relationship between the head mechanism 100 and the table 16 changes three-dimensionally.
（６）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（５）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。 (6) You may make it combine suitably the embodiment shown above and the modification shown in said (1) thru | or (5).
本発明は、溶解したフィラメント樹脂を積層して三次元造形物を作製する三次元造形装置に用いて好適である。 The present invention is suitable for use in a three-dimensional modeling apparatus that laminates melted filament resins to produce a three-dimensional modeled object.
１０ 三次元造形装置、１２ 筐体、１２ａ 左側面部、１２ｂ 右側面部、１２ａａ 孔、１４ ガイドレール、１６ テーブル、１８ ガイドレール、２２ 移動部材、１００ ヘッド機構、１００ａ ケース、１２０ ヒートブロック、１２０ａ 開口部、、１２４ ヒーター、１４０ ノズル部、５００ ジョイント部、５００ａ 上方端部、５００ｂ 下方端部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 3D modeling apparatus, 12 Housing | casing, 12a Left side part, 12b Right side part, 12aa hole, 14 Guide rail, 16 Table, 18 Guide rail, 22 Moving member, 100 Head mechanism, 100a Case, 120 Heat block, 120a Opening part , 124 heater, 140 nozzle part, 500 joint part, 500a upper end part, 500b lower end part
Claims (2)
フィラメント樹脂を引き込んで送り出す送出部と、
前記送出部から送り出された前記フィラメント樹脂を溶解して溶解樹脂を生成するヒーター部と、
前記ヒーター部で生成された溶解樹脂を吐出するノズル部と
を有し、
前記ヒーター部は、
前記送出部から送り出された前記フィラメント樹脂を導入するヒートブロックと、
前記ヒートブロックを加熱して前記ヒートブロック内に導入される前記フィラメント樹脂を溶解する熱源とを有し、
前記ヒートブロックと前記ノズル部との間に、中空パイプ形状を備えたジョイント部を配設した
ことを特徴とする三次元造形装置におけるヘッド機構。 In the head mechanism in the three-dimensional modeling apparatus that produces a three-dimensional modeled object by dissolving and discharging the filament resin by the hot melt lamination method,
A delivery section that pulls in and sends out the filament resin;
A heater unit that dissolves the filament resin delivered from the delivery unit to produce a dissolved resin;
A nozzle unit for discharging the dissolved resin generated in the heater unit,
The heater part is
A heat block for introducing the filament resin delivered from the delivery unit;
A heat source for heating the heat block and dissolving the filament resin introduced into the heat block;
A joint mechanism having a hollow pipe shape is disposed between the heat block and the nozzle portion. A head mechanism in a three-dimensional modeling apparatus.
前記ジョイント部の外周にセラミック製の断熱材を被覆した
ことを特徴とする三次元造形装置におけるヘッド機構。 In the head mechanism in the three-dimensional modeling apparatus according to claim 1,
A head mechanism in a three-dimensional modeling apparatus, wherein the outer periphery of the joint portion is coated with a ceramic heat insulating material.
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