JP2018047655A - シートの不良除去装置及び方法、シートの不良除去制御装置、段ボールシートの製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの不良除去装置及び方法、シートの不良除去制御装置、段ボールシートの製造装置において、廃棄する良品のシートを低減して製造コストや廃棄コストの増加を抑制する。【解決手段】芯紙における不良部の位置を検出する不良検出装置５１と、連続する両面段ボールシートＥを搬送方向に沿って所定幅に裁断するスリッタスコアラ２４と、所定幅に裁断された複数の連続する両面段ボールシートＥ１，Ｅ２を幅方向に沿って所定長さに切断するカットオフ２６Ａ、２６Ｂと、複数の連続する両面段ボールシートＥ１，Ｅ２をそれぞれ各搬送テーブルに振り分けるウェブディレクタ２５と、板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を搬送ラインから排出する不良品排出装置２７Ａ、２７Ｂと、不良部がある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を特定して対応する不良品排出装置２７Ａ、２７Ｂを作動する制御装置５２とを設ける。【選択図】図１

Description

本発明は、少なくとも表ライナと波形加工された芯紙と裏ライナが貼り合わされた段ボールシートの不良品を除去するシートの不良除去装置及び方法、シートの不良除去制御装置、シートの不良除去装置を備える段ボールシートの製造装置に関するものである。

段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンは、片面段ボールシートを形成するシングルフェーサと、片面段ボールシートに表ライナ紙を貼り合わせて両面段ボールシートを形成するダブルフェーサとを備えている。シングルフェーサは、芯紙（中芯）を波形に加工し、裏ライナを貼合せて片面段ボールシートを形成し、ダブルフェーサは、この片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを形成する。このダブルフェーサにより製造された連続した両面段ボールシートは、スリッタスコアラにより所定の幅に裁断され、カットオフ装置により所定長さに切断されて板状の段ボールシートとなる。

このコルゲートマシンにて、例えば、波形の芯紙を裏ライナに貼り合されて片面段ボールシートを形成するとき、糊塗布不良、加圧不良、予熱不良などにより不良の段ボールシートが発生することがある。そのため、従来、片面段ボールシートの不良部を検出し、ダブルフェーサにより両面段ボールシートが形成され、スリッタスコアラにより所定の幅に裁断され、カットオフ装置により所定長さに切断された後、不良部がある板状の段ボールシートを搬送ラインから除去している。このような不良除去装置を備えたコルゲートマシンとしては、例えば、下記特許文献１に記載されている。

特開２００７−１５２６９０号公報 特開平０７−１８６３０９号公報

ところで、コルゲートマシンは、幅や長さの異なる複数種類の段ボールシートを同時に製造することができる。この場合、スリッタスコアラとカットオフ装置との間にウェブディレクタ装置が配置される。この場合、スリッタスコアラにより連続した両面段ボールシートを所定の幅に裁断した後、一方の両面段ボールシートを上段側に搬送し、他方の両面段ボールシートを下段側に搬送する。そして、上下段にそれぞれ搬送された幅の異なる各両面段ボールシートをカットオフ装置により所定長さに切断し、幅や長さの異なる複数種類の板状の段ボールシートを製造する。このようなコルゲートマシンとしては、例えば、下記特許文献２に記載されている。

上述した幅の異なる複数種類の段ボールシートを同時に製造できるコルゲートマシンに、不良除去装置を設けた場合、検出部が片面段ボールシートの不良部を検出し、所定長さに切断された板状の段ボールシートのうち、不良部がある板状の段ボールシートを除去部が搬送ラインから除去することとなる。このとき、検出部は、片面段ボールシートの長さ方向における不良部の位置のみを検出していることから、上段側の板状の段ボールシートだけに不良部があったとしても、除去部は、上段側と下段側の両方の段ボールシートを搬送ラインから除去することとなる。そのため、不良品の段ボールシートだけでなく、良品の段ボールシートも搬送ラインから除去してしまい、無駄に廃棄する段ボールシートが増加し、製造コストや廃棄コストが増加してしまうという問題がある。

本発明は、上述した課題を解決するものであり、廃棄する良品のシートを低減して製造コストや廃棄コストの増加を抑制するシートの不良除去装置及び方法、シートの不良除去制御装置、段ボールシートの製造装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明のシートの不良除去装置は、第１ライナと波形加工された芯紙と第２ライナが貼り合わされて形成された板状の段ボールシートの不良品を除去するシートの不良除去装置において、芯紙における不良部の位置を検出する不良検出装置と、連続する段ボールシートを搬送方向に沿って所定幅に裁断する裁断装置と、連続する段ボールシートを幅方向に沿って所定長さに切断して板状の段ボールシートを形成する切断装置と、板状の段ボールシートを搬送する複数の搬送ラインと、前記複数の搬送ラインを搬送される板状の段ボールシートを前記搬送ラインから排出する排出装置と、前記不良検出装置が検出した前記不良部の位置と連続する段ボールシートにおける幅方向の裁断位置に基づいて前記不良部がある板状の段ボールシートを特定して前記排出装置を作動する制御装置と、を備えることを特徴とするものである。

従って、板状の段ボールシートは、連続する段ボールシートが所定幅に裁断されると共に所定長さに切断されて形成されることから、複数の搬送ラインに沿って搬送される。そして、不良検出装置が芯紙における不良部の位置を検出し、制御装置がこの不良部の位置と連続する段ボールシートにおける幅方向の裁断位置に基づいて不良部がある板状の段ボールシートを特定して対応する排出装置を作動する。そのため、複数の板状の段ボールシートが各搬送ラインにより搬送されていても、排出装置は、特定の搬送ラインを搬送される不良部がある板状の段ボールシートを選択的に排出することができる。その結果、廃棄する良品の段ボールシートを低減して製造コストや廃棄コストの増加を抑制することができる。

本発明のシートの不良除去装置では、前記裁断装置は、連続する段ボールシートを搬送方向に沿って所定幅に裁断するスリッタ装置であり、前記切断装置は、所定幅に裁断された複数の連続する段ボールシートを幅方向に沿って所定長さに切断するカット装置であり、前記スリッタ装置と前記カット装置との間に複数の連続する段ボールシートをそれぞれ前記複数の搬送ラインに振り分けるディレクタ装置が設けられることを特徴としている。

従って、スリッタ装置が連続する段ボールシートを搬送方向に沿って所定幅に裁断し、ディレクタ装置が複数の連続する段ボールシートをそれぞれ各搬送ラインに振り分け、カット装置が各搬送ラインで所定幅に裁断された複数の連続する段ボールシートを幅方向に沿って所定長さに切断する。そのため、排出装置は、特定の搬送ラインを搬送される不良部がある板状の段ボールシートを容易に排出することができる。

本発明のシートの不良除去装置では、前記排出装置は、前記複数の搬送ラインに対応して複数の排出部が設けられ、前記制御装置は、前記不良部がある板状の段ボールシートが搬送される搬送ラインに設けられる前記排出部を作動することを特徴としている。

従って、制御装置は、不良部がある板状の段ボールシートが搬送される搬送ラインに設けられる排出部を作動するため、排出装置は、不良部がある板状の段ボールシートだけを容易に排出することができる。

本発明のシートの不良除去装置では、前記ディレクタ装置は、所定幅に裁断された一方の連続する段ボールシートを上段側搬送ラインに振り分け、他方の連続する段ボールシートを下段側搬送ラインに振り分け、前記制御装置は、前記不良部がある板状の段ボールシートの搬送先が前記上段側搬送ラインか前記下段側搬送ラインかを特定し、特定した搬送ラインに設けられる排出部を作動することを特徴としている。

従って、制御装置は、不良部がある板状の段ボールシートの搬送ラインかを特定し、特定した搬送ラインに設けられる前記排出部を作動するため、排出装置は、不良部がある板状の段ボールシートだけを容易に排出することができる。

本発明のシートの不良除去装置では、前記スリッタ装置は、連続する段ボールシートを所定の幅の複数の連続する段ボールシートに裁断し、前記制御装置は、前記不良検出装置が検出した前記不良部の位置と前記スリッタ装置が裁断した段ボールシートの裁断位置に基づいて前記不良部がある板状の段ボールシートを特定して前記排出装置により搬送ラインから排出することを特徴としている。

従って、不良部の位置とスリッタ装置が裁断した段ボールシートの裁断位置に基づいて不良部がある板状の段ボールシートを特定して排出するため、排出装置は、不良部がある板状の段ボールシートだけを容易に排出することができる。

また、本発明のシートの不良除去方法は、第１ライナと波形加工された芯紙と第２ライナが貼り合わされて形成された板状の段ボールシートの不良品を除去するシートの不良除去方法であって、前記芯紙における不良部の位置を検出するステップと、連続する段ボールシートを搬送方向に沿って所定幅に裁断するステップと、連続する段ボールシートを幅方向に沿って所定長さに切断して板状の段ボールシートを形成するステップと、板状の段ボールシートを複数の搬送ラインに沿って搬送するステップと、前記不良部の位置と連続する段ボールシートにおける幅方向の裁断位置に基づいて前記不良部がある板状の段ボールシートを特定して前記搬送ラインから排出するステップと、を有することを特徴とするものである。

従って、複数の板状の段ボールシートが複数の搬送ラインにより搬送されていても、排出装置は、特定の搬送ラインを搬送される不良部がある板状の段ボールシートを選択的に排出することができる。その結果、廃棄する良品の段ボールシートを低減して製造コストや廃棄コストの増加を抑制することができる。

また、本発明のシートの不良除去制御装置は、第１ライナと波形加工された芯紙と第２ライナが貼り合わされて形成された板状の段ボールシートの不良品を除去するシートの不良除去装置であって、前記芯紙における不良部の位置を検出する不良検出装置と、連続する段ボールシートを搬送方向に沿って所定幅に裁断する裁断装置と、連続する段ボールシートを幅方向に沿って所定長さに切断して板状の段ボールシートを形成する切断装置と、段ボールシートの幅方向に並設されて板状の段ボールシートを搬送する複数の搬送ラインと、複数の搬送ラインを搬送される板状の段ボールシートを前記搬送ラインから排出する排出装置と、を備えるシートの不良除去装置において、前記不良検出装置が検出した前記不良部の位置と連続する段ボールシートにおける幅方向の裁断位置に基づいて前記不良部がある板状の段ボールシートを特定して前記排出装置を作動する、ことを特徴とするものである。

従って、複数の板状の段ボールシートが複数の搬送ラインにより搬送されていても、排出装置は、特定の搬送ラインを搬送される不良部がある板状の段ボールシートを選択的に排出することができる。その結果、廃棄する良品の段ボールシートを低減して製造コストや廃棄コストの増加を抑制することができる。

また、本発明の段ボールシートの製造装置は、波形加工された芯紙に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、前記片面段ボールシートにおける前記芯紙側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、前記シートの不良除去装置と、を備えることを特徴とするものである。

従って、シングルフェーサは、波形加工された芯紙に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造し、ダブルフェーサは、シングルフェーサで製造される片面段ボールシートにおける芯紙側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造する。このとき、不良検出装置が芯紙における不良部の位置を検出し、制御部がこの不良部の位置と連続する段ボールシートにおける幅方向の裁断位置に基づいて不良部がある板状の段ボールシートを特定して対応する排出装置を作動する。そのため、複数の板状の段ボールシートが各搬送ラインにより搬送されていても、排出装置は、特定の搬送ラインを搬送される不良部がある板状の段ボールシートを選択的に排出することができる。その結果、廃棄する良品の段ボールシートを低減して製造コストや廃棄コストの増加を抑制することができる。

本発明のシートの不良除去装置及び方法、シートの不良除去制御装置、段ボールシートの製造装置によれば、不良部の位置と板状の段ボールシートにおける幅方向の裁断位置に基づいて不良部がある板状の段ボールシートを特定して排出するので、廃棄する良品の段ボールシートを低減して製造コストや廃棄コストの増加を抑制することができる。

図１は、本実施形態のシートの不良除去装置を表す概略構成図である。 図２は、本実施形態の段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。 図３は、ウェブディレクタを表す概略図である。 図４−１は、ウェブディレクタにより搬送される段ボールシートの搬送経路を表す概略図である。 図４−２は、ウェブディレクタにより搬送される段ボールシートの搬送経路の変形例を表す概略図である。 図４−３は、ウェブディレクタにより搬送される段ボールシートの搬送経路の変形例を表す概略図である。 図４−４は、ウェブディレクタにより搬送される段ボールシートの搬送経路の変形例を表す概略図である。 図５は、段ボールシートの不良除去方法を表す概略図である。 図６は、段ボールシートの不良除去方法を表す概略図である。 図７は、段ボールシートの不良除去方法を表す概略図である。

以下に添付図面を参照して、本発明のシートの不良除去装置及び方法、シートの不良除去制御装置、段ボールシートの製造装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

図２は、本実施形態の段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図、図３は、ウェブディレクタを表す概略図、図４−１は、ウェブディレクタにより搬送される段ボールシートの搬送経路を表す概略図である。

本実施形態において、図２に示すように、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシン１０は、まず、波形加工された中芯（芯紙）Ｂ１に裏ライナ（第２ライナ）Ｃ１を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１を製造すると共に、波形加工された中芯（芯紙）Ｂ２に裏ライナ（第２ライナ）Ｃ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ２を製造する。次に、製造された片面段ボールシートＤ１の中芯Ｂ１に片面段ボールシートＤ２の裏ライナＣ２を貼り合せると共に、片面段ボールシートＤ２の中芯Ｂ２に表ライナ（第１ライナ）Ａを貼り合わせて連続した両面段ボールシートＥを製造する。そして、連続した両面段ボールシートＥを所定長さに切断することで、板状の両面段ボールシートＦ（Ｆ１，Ｆ２）を製造するものである。

コルゲートマシン１０は、中芯Ｂ１のミルロールスタンド１１と、裏ライナＣ１のミルロールスタンド１２と、シングルフェーサ１３と、ブリッジ１４と、中芯Ｂ２のミルロールスタンド１５と、裏ライナＣ２のミルロールスタンド１６と、シングルフェーサ１７と、ブリッジ１８と、表ライナＡのミルロールスタンド１９と、プレヒータ（予熱装置）２０と、グルーマシン２１と、ダブルフェーサ２２と、ロータリシャ２３と、スリッタスコアラ（裁断装置、スリッタ装置）２４と、ウェブディレクタ（ディレクタ装置）２５と、カットオフ（切断装置、カッタ装置）２６と、不良品排出装置２７と、スタッカ２８を有している。

各ミルロールスタンド１１，１５は、両側にそれぞれ中芯Ｂ１，Ｂ２が形成される芯紙がロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられている。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、各ミルロールスタンド１１，１５から下流側へ向けて連続的に給紙されることになる。

また、ミルロールスタンド１２，１６は、両側にそれぞれ裏ライナＣ１，Ｃ２がロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられている。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、各ミルロールスタンド１２，１６から下流側へ向けて連続的に給紙されることになる。

各ミルロールスタンド１１，１５から繰り出される中芯Ｂ１，Ｂ２と、ミルロールスタンド１２，１６から繰り出される裏ライナＣ１，Ｃ２は、それぞれ図示しないプレヒータにより予熱される。各プレヒータは、内部に蒸気が供給される加熱ロールを有し、中芯Ｂ１，Ｂ２や裏ライナＣ１，Ｃ２を加熱ロールに巻き付けて搬送することで、所定温度まで昇温する。

シングルフェーサ１３は、加熱された中芯Ｂ１を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナＣ１を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１を形成する。シングルフェーサ１３は、搬送方向下流側の斜め上方に取上げコンベアが設けられており、シングルフェーサ１３で形成された片面段ボールシートＤ１をブリッジ１４に搬送する。このブリッジ１４は、シングルフェーサ１３とダブルフェーサ２２との速度差を吸収するため、片面段ボールシートＤ１を一次的に滞留させることができる。

また、シングルフェーサ１７は、加熱された中芯Ｂ２を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナＣ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ２を形成する。シングルフェーサ１７は、搬送方向下流側の斜め上方に取上げコンベアが設けられており、シングルフェーサ１７で形成された片面段ボールシートＤ２をブリッジ１８に搬送する。このブリッジ１８は、シングルフェーサ１７とダブルフェーサ２２との速度差を吸収するため、片面段ボールシートＤ２を一次的に滞留させることができる。

ミルロールスタンド１９は、両側にそれぞれ表ライナＡがロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられている。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、ミルロールスタンド１９から下流側へ向けて連続的に給紙されることになる。

プレヒータ２０は、３個の予熱ロール３１，３２，３３が鉛直方向に並んで配置されている。予熱ロール３１は、表ライナＡを加熱するものであり、予熱ロール３２は、片面段ボールシートＤ２を加熱するものであり、予熱ロール３３は、片面段ボールシートＤ１を加熱するものである。また、各予熱ロール３１，３２，３３は、巻き付け量調整装置（図示略）を有すると共に、内部に蒸気が供給されて所定の温度に加熱されており、周面に表ライナＡ、片面段ボールシートＤ２、片面段ボールシートＤ１が巻き付けられることで、この予加熱することができる。

グルーマシン２１は、糊付けロール３４，３５が鉛直方向に並んで配置されている。糊付けロール３４は、予熱ロール３２で加熱された片面段ボールシートＤ２における中芯Ｂ２の段の各頂部に接触して糊付けを行うものである。糊付けロール３５は、予熱ロール３３で加熱された片面段ボールシートＤ１における中芯Ｂ１の段の各頂部に接触して糊付けを行うものである。グルーマシン２１により糊付けされた片面段ボールシートＤ１，Ｄ２は、次工程のダブルフェーサ２２に移送される。また、予熱ロール３１で加熱された表ライナＡもグルーマシン２１内を通ってダブルフェーサ２２に移送される。

ダブルフェーサ２２は、各片面段ボールシートＤ１，Ｄ２及び表ライナＡの走行ラインに沿って、上流側のヒーティングセクション３６と、下流側のクーリングセクション３７とを有している。グルーマシン２１で糊付けされた片面段ボールシートＤ１，Ｄ２及び表ライナＡは、ヒーティングセクション３６にて、加圧ベルトと熱板との間に搬入され、互いに重なりあった状態で一体となってクーリングセクション３７へ向けて移送される。この移送中、各片面段ボールシートＤ１，Ｄ２と表ライナＡは、加圧されながら加熱されることで、互いに貼り合わされて連続した両面段ボールシートＥとなり、その後、搬送されながら自然冷却される。

ダブルフェーサ２２で製造された両面段ボールシートＥは、スリッタスコアラ２４に移送される。このスリッタスコアラ２４は、幅広の両面段ボールシートＥを所定の幅を持つように搬送方向に沿って裁断し、且つ、搬送方向に延在する罫線を加工するものである。このスリッタスコアラ２４は、両面段ボールシートＥの搬送方向に沿って配列された略同一構造をした第１スリッタスコアラユニット３８と第２スリッタスコアラユニット３９とから構成されている。幅広の両面段ボールシートＥは、このスリッタスコアラ２４により裁断されることで、所定幅の２種類に両面段ボールシートＥ１，Ｅ２が形成される。

ウェブディレクタ２５は、図２及び図３に示すように、スリッタスコアラ２４により裁断された２種類の両面段ボールシートＥ１，Ｅ２を上下に振り分けるためのものである。ウェブディレクタ２５は、搬送される各両面段ボールシートＥ１，Ｅ２の幅方向に多数のスラットを有しており、各スラットを上下に揺動することで、各両面段ボールシートＥ１，Ｅ２に対応した搬送テーブル４１，４２が構成される。そのため、スリッタスコアラ２４により裁断された両面段ボールシートＥ１は、例えば、第１搬送テーブル４１により上方側に搬送され、両面段ボールシートＥ２は、第２搬送テーブル４２により下方側に搬送される。

カットオフ２６は、スリッタスコアラ２４によって搬送方向に裁断された両面段ボールシートＥ（Ｅ１，Ｅ２）を幅方向に沿って切断し、所定長さをもった板状の両面段ボールシートＦ（Ｆ１，Ｆ２）に形成するものである。カットオフ２６は、両面段ボールシートＥ１に対応して上方側に配置された第１カットオフ２６Ａと、両面段ボールシートＥ２に対応して下方側に配置された第２カットオフ２６Ｂとから構成されている。

不良品排出装置２７は、不良品と判定された両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を搬送ラインから排出するものである。各カットオフ２６Ａ，２６Ｂからスタッカ２８に向けて搬送コンベア４３，４４が配置されている。不良品排出装置２７は、第１カットオフ２６Ａにより切断された両面段ボールシートＦ１に対応して上方側に配置された第１不良品排出部２７Ａと、第２カットオフ２６Ｂにより切断された両面段ボールシートＥ２に対応して下方側に配置された第２不良品排出部２７Ｂとから構成されている。各不良品排出部２７Ａ，２７Ｂは、不良品と判定された両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を搬送コンベア４３，４４から下方に落下させて排出する。

スタッカ２８は、良品と判定された両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を積み上げて製品として機外に排出するものである。スタッカ２８は、両面段ボールシートＦ１に対応して配置された第１スタッカ２８Ａと、両面段ボールシートＥ２に対応して配置された第２スタッカ２８Ｂとから構成されている。各スタッカ２８Ａ，２８Ｂは、良品と判定された両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を搬送コンベア４３，４４により搬送して積み上げる。

ここで、スリッタスコアラ２４、ウェブディレクタ２５、カットオフ２６、不良品排出装置２７、スタッカ２８の作動について、一例をあげて説明する。図３及び図４−１に示すように、両面段ボールシートＥは、スリッタスコアラ２４により搬送方向に沿って裁断されることで、幅広の１つの両面段ボールシートＥ１と、幅狭の３つの両面段ボールシートＥ２に分割される。ここで、各両面段ボールシートＥ２は、同幅である。そして、幅広の両面段ボールシートＥ１は、ウェブディレクタ２５にて上段側の搬送ラインである第１搬送テーブル４１により上方側に搬送され、幅狭の各両面段ボールシートＥ２は、ウェブディレクタ２５にて下段側の搬送ラインである第２搬送テーブル４２により下方側に搬送される。

第１搬送テーブル４１により上方側に搬送された両面段ボールシートＥ１は、第１カットオフ２６Ａにより幅方向に切断されて所定長さの板状の両面段ボールシートＦ１に形成され、第１スタッカ２８Ａに積み上げられる。また、第２搬送テーブル４２により下方側に搬送された各両面段ボールシートＥ２は、第２カットオフ２６Ｂにより幅方向に切断されて所定長さの板状の両面段ボールシートＦ２に形成され、第２スタッカ２８Ｂに積み上げられる。このとき、板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２に不良部があるとき、不良品となる板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２は、各不良品排出部２７Ａ，２７Ｂが作動することで、各搬送コンベア４３，４４から下方に落下させられ、搬送ラインから排出される。

なお、スリッタスコアラ２４、ウェブディレクタ２５、カットオフ２６、不良品排出装置２７、スタッカ２８の作動形態は、上述したものに限定されるものではない。図４−２から図４−４は、ウェブディレクタにより搬送される段ボールシートの搬送経路の変形例を表す概略図である。

図３及び図４−２に示すように、両面段ボールシートＥは、スリッタスコアラ２４により搬送方向に沿って裁断されることで、同幅の３つの両面段ボールシートＥ１，Ｅ２，Ｅ２に分割される。そして、両面段ボールシートＥ１は、ウェブディレクタ２５にて第１搬送テーブル４１により上方側に搬送され、各両面段ボールシートＥ２は、ウェブディレクタ２５にて第２搬送テーブル４２により下方側に搬送される。第１搬送テーブル４１に搬送された両面段ボールシートＥ１は、第１カットオフ２６Ａにより幅方向に切断されて所定長さの板状の両面段ボールシートＦ１に形成され、第１スタッカ２８Ａに積み上げられる。また、第２搬送テーブル４２に搬送された各両面段ボールシートＥ２は、第２カットオフ２６Ｂにより幅方向に切断されて両面段ボールシートＦ１より長さの短い板状の両面段ボールシートＦ２に形成され、第２スタッカ２８Ｂに積み上げられる。このとき、板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２に不良部があるとき、不良品となる板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２は、各不良品排出部２７Ａ，２７Ｂが作動することで、各搬送コンベア４３，４４から下方に落下させられ、搬送ラインから排出される。

図３及び図４−３に示すように、両面段ボールシートＥは、スリッタスコアラ２４により搬送方向に沿って裁断されることで、幅広の１つの両面段ボールシートＥ１と、幅狭の３つの両面段ボールシートＥ２に分割される。ここで、各両面段ボールシートＥ２は、同幅である。そして、両面段ボールシートＥ１は、ウェブディレクタ２５にて第１搬送テーブル４１により上方側に搬送され、各両面段ボールシートＥ２は、ウェブディレクタ２５にて第２搬送テーブル４２により下方側に搬送される。第１搬送テーブル４１に搬送された両面段ボールシートＥ１は、第１カットオフ２６Ａにより幅方向に切断されて所定長さの板状の両面段ボールシートＦ１に形成され、第１スタッカ２８Ａに積み上げられる。また、第２搬送テーブル４２に搬送された各両面段ボールシートＥ２は、第２カットオフ２６Ｂにより幅方向に切断されて両面段ボールシートＦ１と長さが同じ板状の両面段ボールシートＦ２に形成され、第２スタッカ２８Ｂに積み上げられる。このとき、板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２に不良部があるとき、不良品となる板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２は、各不良品排出部２７Ａ，２７Ｂが作動することで、各搬送コンベア４３，４４から下方に落下させられ、搬送ラインから排出される。

図３及び図４−４に示すように、両面段ボールシートＥは、スリッタスコアラ２４により搬送方向に沿って裁断されることで、同幅の３つの両面段ボールシートＥ１，Ｅ２，Ｅ２に分割される。そして、両面段ボールシートＥ１は、ウェブディレクタ２５にて第１搬送テーブル４１により上方側に搬送され、各両面段ボールシートＥ２は、ウェブディレクタ２５にて第２搬送テーブル４２により下方側に搬送される。第１搬送テーブル４１に搬送された両面段ボールシートＥ１は、第１カットオフ２６Ａにより幅方向に切断されて所定長さの板状の両面段ボールシートＦ１に形成され、第１スタッカ２８Ａに積み上げられる。また、第２搬送テーブル４２に搬送された各両面段ボールシートＥ２は、第２カットオフ２６Ｂにより幅方向に切断されて両面段ボールシートＦ１と長さが同じ板状の両面段ボールシートＦ２に形成され、第２スタッカ２８Ｂに積み上げられる。この場合、両面段ボールシートＦ１，Ｆ２は、同サイズであるが、例えば、後工程にて両面段ボールシートＦ１は、印刷なし、両面段ボールシートＦ２は、印刷有りとする場合、両面段ボールシートＦ１及び両面段ボールシートＦ２の積み上げるスタッカが分かれていれば、第１スタッカ２８Ａに積み上げられた両面段ボールシートＦ１のみを印刷すればよいので、処理がスムーズである。このとき、板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２に不良部があるとき、不良品となる板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２は、各不良品排出部２７Ａ，２７Ｂが作動することで、各搬送コンベア４３，４４から下方に落下させられ、搬送ラインから排出される。

なお、ここでは、１種類または２種類の両面段ボールシートＦを製造する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、幅や長さの異なる３種類以上の両面段ボールシートＦを製造するように構成してもよい。この場合、両面段ボールシートＦの種類に応じて搬送ラインと不良品排出部とスタッカを配置すればよい。

以下、本実施形態のシートの不良除去装置について説明する。図１は、本実施形態のシートの不良除去装置を表す概略構成図である。

本実施形態において、図１に示すように、シートの不良除去装置５０は、表ライナＡと波形加工された中芯Ｂ１，Ｂ２と裏ライナＣ１，Ｃ２が貼り合わされて形成された板状の段ボールシートＦの不良品を除去するものである。このシートの不良除去装置５０は、不良検出装置５１と、裁断装置としてのスリッタスコアラ２４と、切断装置としてのカットオフ２６（２６Ａ，２６Ｂ）と、ウェブディレクタ２５と、不良品排出装置２７（２７Ａ，２７Ｂ）と、制御装置５２とを備えている。

不良検出装置５１は、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２における中芯Ｂ１，Ｂ２の不良部及びその位置を検出するものである。不良検出装置５１は、ブリッジ１８とプレヒータ２０（図２参照）の間であって、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２における中芯Ｂ１，Ｂ２側（図示下方側）に配置される不良検出センサ５３，５４を有している。不良検出センサ５３，５４は、例えば、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の中芯Ｂ１，Ｂ２に向けて光を照射する照射装置と、中芯Ｂ１，Ｂ２における光の照射部を撮像する撮像装置とから構成されている。不良検出装置５１は、撮像装置により撮像された撮影画像に基づいて片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の搬送方向に沿う明部と暗部を規定し、この明部の長さ及び暗部の長さを予め設定された判定値と比較して良否を判定することで、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２における不良部の領域を検出する。即ち、中芯Ｂ１，Ｂ２の糊塗布不良、加圧不良、予熱不良などが発生すると、中芯Ｂ１，Ｂ２の山の高さがばらついて不良品となることから、中芯Ｂ１，Ｂ２の山の高さを陰影として検出し、その形状が予め設定された判定形状からずれると、不良部として判定する。

このような段ボールシートの不良検出装置としては、出願人が特願２０１６−０１５３６３号として出願している。但し、本実施形態の不良検出装置５１は、この構成に限定されるものではない。

制御装置５２は、この不良検出装置５１から検出結果が入力される。制御装置５２は、この不良検出装置５１が検出した不良部の位置と両面段ボールシートＥにおける幅方向の裁断位置に基づいて不良部がある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を特定して対応する各不良品排出部２７Ａ，２７Ｂを作動する。即ち、制御装置５２は、生産管理装置として機能することで、製造する板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２の幅と長さのデータを有しており、スリッタスコアラ２４が連続する両面段ボールシートＥを裁断する幅方向裁断位置と、ウェブディレクタ２５が裁断された両面段ボールシートＥ１，Ｅ２を上段と下段に振り分ける振分位置と、カットオフ２６が連続する両面段ボールシートＥを切断する搬送方向切断位置とを把握している。また、ダブルフェーサ２２の近傍位置に速度センサ５５が配置されており、制御装置５２は、速度センサ５５が検出した両面段ボールシートＥの搬送速度が入力される。

そのため、制御装置５２は、不良検出装置５１から各不良品排出部２７Ａ，２７Ｂまでの搬送距離を予め把握していることから、この搬送距離を搬送速度で除算することで、不良検出装置５１が不良部を検出してから、この不良部が各不良品排出部２７Ａ，２７Ｂに到達する時間が算出される。また、制御装置５２は、両面段ボールシートＥにおける幅方向裁断位置、上下段振分位置、搬送方向切断位置を把握していることから、検出した不良部が裁断されて幅方向（上下段方向）及び搬送方向に複数搬送される板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２のうちのどの両面段ボールシートＦ１，Ｆ２にあるかを判定することができる。

制御装置５２は、不良部がある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２が搬送される搬送コンベア（搬送ライン）４３，４４に設けられる不良品排出部２７Ａ，２７Ｂを所定のタイミングで作動する。このとき、制御装置５２は、不良部がある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２の搬送先が上段側搬送コンベア４３か下段側搬送コンベア４４かを特定し、特定した搬送コンベア４３，４４に設けられる不良品排出部２７Ａ，２７Ｂを作動し、不良部がある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を特定して搬送ラインから排出する。

ここで、本実施形態のシートの不良除去装置の作動について説明する。

図１及び図２に示すように、ミルロールスタンド１１は、ロール紙が回転することで中芯Ｂ１が繰り出され、ミルロールスタンド１２は、ロール紙が回転することで裏ライナＣ１が繰り出される。そして、中芯Ｂ１は、波状に加工された後に各段頂部に糊付けされ、シングルフェーサ１３により裏ライナＣ１に貼り合わされて片面段ボールシートＤ１が形成される。同様に、ミルロールスタンド１５は、ロール紙が回転することで中芯Ｂ２が繰り出され、ミルロールスタンド１６は、ロール紙が回転することで裏ライナＣ２が繰り出される。そして、中芯Ｂ２は、波状に加工された後に各段頂部に糊付けされ、シングルフェーサ１７により裏ライナＣ２に貼り合わされて片面段ボールシートＤ２が形成される。

また、ミルロールスタンド１９は、ロール紙が回転することで表ライナＡが繰り出される。表ライナＡと各片面段ボールシートＤ１，Ｄ２は、プレヒータ２０で加熱された後、グルーマシン２１により糊付され、ダブルフェーサ２２により貼り合わされて連続する両面段ボールシートＥが形成される。この連続する両面段ボールシートＥは、スリッタスコアラ２４により搬送方向に沿って裁断されると共に罫線が加工される。そして、連続する２種類の両面段ボールシートＥ１，Ｅ２は、ウェブディレクタ２５により各搬送テーブル４１，４２に振り分けられ、カットオフ２６により所定長さの板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２が形成される。この両面段ボールシートＦ１，Ｆ２は、搬送コンベア４３，４４により搬送されてスタッカ２８に積み上げられる。

このとき、不良検出装置５１は、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２における中芯Ｂ１，Ｂ２の不良部及びその位置を検出する。制御装置５２は、不良検出装置５１からの検出結果に基づいて、例えば、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２の搬送方向（長手方向）における不良部の位置（領域）と幅方向における不良部の位置（領域）を算出する。また、制御装置５２は、不良検出装置５１から各不良品排出部２７Ａ，２７Ｂまでの搬送距離と搬送速度に基づいて不良部が各不良品排出部２７Ａ，２７Ｂに到達する時間を算出する。更に、制御装置５２は、両面段ボールシートＥにおける幅方向裁断位置に基づいて不良部が上段側搬送コンベア４３側に搬送されたかまたは下段側搬送コンベア４４に搬送されたかを判定する。そして、制御装置５２は、不良排出装置２７に不良部がある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２が到達したとき、該当する不良品排出部２７Ａ，２７Ｂを作動して搬送ラインから排出する。

ここで、不良部がある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２の排出方法について詳細に説明する。図５から図７は、段ボールシートの不良除去方法を表す概略図である。

図５に示すように、連続する両面段ボールシートＥは、まず、スリッタスコアラ２４により搬送方向に沿って裁断されることで、幅広の１つの連続する両面段ボールシートＥ１と、幅狭の３つの連続する両面段ボールシートＥ２１，Ｅ２２，Ｅ２３に分割される。次に、幅広の連続する両面段ボールシートＥ１は、ウェブディレクタ２５により上段側の搬送ラインに搬送され、幅狭の連続する各両面段ボールシートＥ２１，Ｅ２２，Ｅ２３は、ウェブディレクタ２５により下段側の搬送ラインに搬送される。そして、上段側の搬送ラインに搬送された連続する両面段ボールシートＥ１は、第１カットオフ２６Ａにより幅方向に切断されて板状の両面段ボールシートＦ１となり、下段側の搬送ラインに搬送された連続する各両面段ボールシートＥ２１，Ｅ２２，Ｅ２３は、第２カットオフ２６Ｂにより幅方向に切断されて板状の両面段ボールシートＦ２１，Ｆ２２，Ｆ２３となる。

このとき、不良部Ｒが上段側の搬送ラインに搬送された板状の両面段ボールシートＦ１にあると、不良品排出部２７Ａを作動して、この板状の両面段ボールシートＦ１を不良品として搬送ラインから排出する。一方、下段側の搬送ラインに搬送された板状の両面段ボールシートＦ２１，Ｆ２２，Ｆ２３は、不良部Ｒが無いことから、この板状の両面段ボールシートＦ２１，Ｆ２２，Ｆ２３を良品として搬送して第２スタッカ２８Ｂに積み上げられる。

また、図６に示すように、不良部Ｒが下段側の搬送ラインに搬送された板状の両面段ボールシートＦ２２にあると、不良品排出部２７Ｂを作動して、この板状の両面段ボールシートＦ２２と共にＦ２１，Ｆ２３を不良品として搬送ラインから排出する。一方、上段側の搬送ラインに搬送された板状の両面段ボールシートＦ１は、不良部Ｒが無いことから、この板状の両面段ボールシートＦ１を良品として搬送して第１スタッカ２８Ａに積み上げられる。

更に、図７に示すように、不良部Ｒ１が上段側の搬送ラインに搬送された板状の両面段ボールシートＦ１にあると共に、不良部Ｒ２が下段側の搬送ラインに搬送された板状の両面段ボールシートＦ２１にあると、不良品排出部２７Ａ，２７Ｂを共に作動して、全ての板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２１，Ｆ２２，Ｆ２３を不良品として搬送ラインから排出する。

なお、不良検出装置５１による不良部Ｒの位置検出の精度は、不良検出センサ５３，５４による検出精度により左右される。そのため、安価な不良検出センサを用いたり、不良検出センサを間引いて配置したりする場合、不良検出装置５１による不良部Ｒの位置検出の精度が低下する。そのため、例えば、両面段ボールシートＦ１に不良部Ｒがあると判定され、両面段ボールシートＦ２１，Ｆ２２，Ｆ２３に不良部Ｒが無いと判定された場合であっても、両面段ボールシートＦ１の不良部Ｒの端部と隣接する両面段ボールシートＦ２１の側端との距離が短い所定距離以内にあるとき、検出精度の低下により、実際は両面段ボールシートＦ２１に不良部Ｒがあることが推定されることから、この両面段ボールシートＦ２１を不良品と判定してもよい。また、不良検出装置５１からスリッタスコアラ２４の間で、連続する両面段ボールシートが幅方向に蛇行し、幅方向位置が変動する蛇行現象が発生することがあり、このことからも、両面段ボールシートＦ１の不良部Ｒの端部と隣接する両面段ボールシートＦ２１の側端との距離が短い所定距離以内にあって、両面段ボールシートＦ２１に不良部Ｒがあることが推定される場合、同様に、両面段ボールシートＦ２１を不良品と判定してもよい。

また、図６に示すように、不良部Ｒが下段側の搬送ラインに搬送された板状の両面段ボールシートＦ２２にあると、下段側の搬送ラインに搬送された板状の両面段ボールシートＦ２１，Ｆ２２，Ｆ２３を全て不良品として搬送ラインから排出したが、この構成に限定されるものではない。例えば、下段側の搬送ラインとしての搬送コンベア４４に設けられた第２不良品排出部２７Ｂを各両面段ボールシートＦ２１，Ｆ２２，Ｆ２３に合わせて３分割とし、且つ、独立して作動するように構成してもよい。すると、不良部Ｒが下段側の搬送ラインに搬送された板状の両面段ボールシートＦ２２にあると、両面段ボールシートＦ２２だけを不良品として搬送ラインから排出し、両面段ボールシートＦ２１，Ｆ２３を良品として第２スタッカ２８Ｂに積み上げる。

また、ここでは、搬送テーブル４１側に１つの連続する両面段ボールシートＥ１を振り分け、搬送テーブル４２に３つの連続する両面段ボールシートＥ２１，Ｅ２２，Ｅ２３を振り分けたが、搬送テーブル４１側に３つの連続する両面段ボールシートＥ２１，Ｅ２２，Ｅ２３を振り分けてもよく。この場合、不良品排出部２７Ａを各両面段ボールシートＦ２１，Ｆ２２，Ｆ２３に合わせて３分割とし、且つ、独立して作動するように構成してもよい。

このように本実施形態のシートの不良除去装置にあっては、表ライナＡと波形加工された中芯Ｂ１，Ｂ２と裏ライナＣ１，Ｃ２が貼り合わされて形成された板状の両面段ボールシートＦの不良品を除去するものであり、中芯Ｂ１，Ｂ２における不良部Ｒの位置を検出する不良検出装置５１と、連続する両面段ボールシートＥを搬送方向に沿って所定幅に裁断するスリッタスコアラ２４と、所定幅に裁断された複数の連続する両面段ボールシートＥ１，Ｅ２を幅方向に沿って所定長さに切断するカットオフ２６と、複数の連続する両面段ボールシートＥ１，Ｅ２をそれぞれ各搬送テーブル４１，４２に振り分けるウェブディレクタ２５と、板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を搬送ラインから排出する不良品排出装置２７と、不良部Ｒの位置と連続する両面段ボールシートＥ１，Ｅ２における幅方向の裁断位置に基づいて不良部Ｒがある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を特定して対応する不良品排出装置２７を作動する制御装置５２とを設けている。

従って、板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２は、連続する両面段ボールシートＥ１，Ｅ２が所定幅に裁断されると共に所定長さに切断されて形成されることから、複数の搬送ラインに沿って搬送される。そして、不良検出装置５１が中芯Ｂ１，Ｂ２における不良部Ｒの位置を検出し、制御装置５２がこの不良部Ｒの位置と連続する両面段ボールシートＥ１，Ｅ２における幅方向の裁断位置に基づいて不良部Ｒがある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を特定して排出する。そのため、複数の板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２が各搬送ラインにより搬送されていても、不良品排出装置２７は、特定の搬送ラインを搬送される不良部Ｒがある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を選択的に排出することができる。その結果、廃棄する良品の両面段ボールシートを低減して製造コストや廃棄コストの増加を抑制することができる。

本実施形態のシートの不良除去装置では、不良品排出装置２７として、複数の搬送ラインに対応して複数の不良品排出部２７Ａ，２７Ｂを設け、制御装置５２は、不良部Ｒがある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２が搬送される搬送ラインに設けられる不良品排出部２７Ａ，２７８Ｂを作動する。従って、不良部Ｒが板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２だけを容易に排出することができる。

本実施形態のシートの不良除去装置では、制御装置５２は、不良部Ｒがある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２の搬送ラインを特定し、特定した搬送ラインに設けられる不良品排出部２７Ａ，２７Ｂを作動する。従って、不良部Ｒがある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２だけを容易に排出することができる。

本実施形態のシートの不良除去装置では、スリッタスコアラ２４は、連続する両面段ボールシートＥを異なる幅の複数の連続する両面段ボールシートＥ１，Ｅ２に裁断すると共に、所定幅に切断される連続する両面段ボールシートＥ２を同じ幅の複数の連続する両面段ボールシートＥ２１，Ｅ２２，Ｅ２３に切断し、制御装置５２は、不良検出装置５１が検出した不良部Ｒの位置とスリッタスコアラ２４が裁断した両面段ボールシートＥ２１，Ｅ２２，Ｅ２３の裁断位置に基づいて不良部Ｒがある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を特定して搬送ラインから排出する。従って、不良部Ｒがある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２だけを容易に排出することができる。

また、本実施形態のシートの不良除去方法にあっては、中芯Ｂ１，Ｂ２における不良部Ｒの位置を検出するステップと、連続する両面段ボールシートＥを搬送方向に沿って所定幅に裁断すると共に幅方向に沿って所定長さに切断して板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を形成するステップと、板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を複数の搬送ラインに沿って搬送するステップと、不良部Ｒの位置と連続する両面段ボールシートＥにおける幅方向の裁断位置に基づいて不良部Ｒがある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を特定して搬送ラインから排出するステップとを有する。

従って、複数の板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２が各搬送ラインにより搬送されていても、不良品排出装置２７は、特定の搬送ラインを搬送される不良部Ｒがある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を選択的に排出することができる。その結果、廃棄する良品の両面段ボールシートを低減して製造コストや廃棄コストの増加を抑制することができる。

また、本実施形態のシートの不良除去制御装置にあっては、不良部Ｒの位置と連続する両面段ボールシートＥ１，Ｅ２における幅方向の裁断位置に基づいて不良部Ｒがある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を特定して不良品排出装置２７を作動する。従って、複数の板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２が各搬送ラインにより搬送されていても、不良品排出装置２７は、特定の搬送ラインを搬送される不良部Ｒがある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を選択的に排出することができる。その結果、廃棄する良品の両面段ボールシートを低減して製造コストや廃棄コストの増加を抑制することができる。

また、本実施形態の段ボールシートの製造装置にあっては、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２における不良部Ｒの位置と連続する両面段ボールシートＥ１，Ｅ２における幅方向の裁断位置に基づいて不良部Ｒがある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を特定して対応する不良品排出装置２７を作動する。従って、複数の板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２が各搬送ラインにより搬送されていても、不良品排出装置２７は、特定の搬送ラインを搬送される不良部Ｒがある板状の両面段ボールシートＦ１，Ｆ２を選択的に排出することができる。その結果、廃棄する良品の両面段ボールシートを低減して製造コストや廃棄コストの増加を抑制することができる。

なお、上述した実施形態にて、コルゲートマシン１０は、ウェブディレクタ２５を設けることで、上下の搬送ラインを構成し、各搬送ラインにカットオフ２６Ａ，２６Ｂと不良品排出部２７Ａ，２７Ｂと、スタッカ２８Ａ，２８Ｂを配置したが、ウェブディレクタ２５により３つ以上の搬送ラインを構成し、それぞれの搬送ラインにカットオフと不良品排出部とスタッカを配置してもよい。

また、ウェブディレクタ２５を設けずに、スリッタスコアラ２４が裁断した複数の連続した両面段ボールシートＥを搬送する複数の搬送ラインを設け、それぞれの搬送ラインに不良品排出部を配置し、複数の板状の両面段ボールシートＦのうちの一部の板状の両面段ボールシートＦの不良部があったとき、不良部があった板状の両面段ボールシートＦだけを不良品として搬送ラインから排出し、他の不良部がない板状の両面段ボールシートＦを良品として搬送ラインからスタッカに積み上げてもよい。

また、上述した実施形態にて、制御装置５２は、不良検出装置５１から各不良品排出部２７Ａ，２７Ｂまでの搬送距離を予め把握していることから、この搬送距離を搬送速度で除算することで、不良検出装置５１が不良部を検出してから、この不良部が各不良品排出部２７Ａ，２７Ｂに到達する時間を算出したが、この構成に限定されるものではない。例えば、不良検出装置５１が不良部を検出した時刻を基点に、搬送速度を積算して搬送距離を求め、不良部があった板状の両面段ボールシートＦが不良検出装置５１から各不良品排出部２７Ａ，２７Ｂまでの距離を搬送されたことを判断し、各不良品排出部２７Ａ，２７Ｂを作動させてもよい。この場合、不良検出装置５１が不良部を検出した後、搬送速度が一定にならない場合であっても、搬送速度を積算して搬送距離を求めることから、好適なタイミングで各不良品排出部２７Ａ，２７Ｂを作動させることができる。

また、上述した実施形態にて、図３に点鎖線で示すように、両面段ボールシートＥが搬送される各搬送テーブル（搬送ライン）４１，４３に両面段ボールシートＥの表面に接触して回転することで、その回転数から搬送距離を計測する計測車６１，６２を設けてもよい。この計測車６１，６２は、両面段ボールシートＥの不良部を検出した時点から両面段ボールシートＥが搬送された距離を計測し、制御装置５２は、計測した搬送距離が不良検出装置５１から各不良品排出部２７Ａ，２７Ｂまでの搬送距離と同じになったタイミングで各不良品排出部２７Ａ，２７Ｂを作動させる。この場合、両面段ボールシートＥの搬送距離を計測車６１，６２により直接計測しているため、好適なタイミングで各不良品排出部２７Ａ，２７Ｂを作動させることができる。

また、上述した実施形態にて、コルゲートマシン１０は、片面段ボールシートＤ１と片面段ボールシートＤ２と表ライナＡを貼り合せた複両面段ボールシートを製造するものとしたが、片面段ボールシートＤ２と表ライナＡを貼り合せた両面段ボールシートを製造するものとしてもよい。

１０ コルゲートマシン（段ボールシートの製造装置）
１１，１２，１５，１６，１９ ミルロールスタンド
１３，１７ シングルフェーサ
１４，１８ ブリッジ
２０ プレヒータ
２１ グルーマシン
２２ ダブルフェーサ
２３ ロータリシャ
２４ スリッタスコアラ（裁断装置、スリッタ装置）
２５ ウェブディレクタ（ディレクタ装置）
２６ カットオフ（切断装置、カット装置）
２７ 不良品排出装置
２７Ａ 第１不良品排出部
２７Ｂ 第２不良品排出部
２８ スタッカ
２８Ａ 第１スタッカ
２８Ｂ 第２スタッカ
４１ 第１搬送テーブル（搬送ライン）
４２ 第２搬送テーブル（搬送ライン）
４３ 上段側搬送コンベア（搬送ライン）
４４ 下段側搬送コンベア（搬送ライン）
５０ シートの不良除去装置
５１ 不良検出装置
５２ 制御装置
５３，５４ 不良検出センサ
５５ 速度センサ
Ａ 表ライナ（第１ライナ）
Ｂ１，Ｂ２ 中芯（芯紙）
Ｃ１，Ｃ２ 裏ライナ（第２ライナ）
Ｄ１，Ｄ２ 片面段ボールシート
Ｅ，Ｅ１，Ｅ２，Ｅ２１，Ｅ２２，Ｅ２３ 連続する両面段ボールシート
Ｆ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ２１，Ｆ２２，Ｆ２３ 板状の両面段ボールシート
Ｒ 不良部

Claims (8)

1. 第１ライナと波形加工された芯紙と第２ライナが貼り合わされて形成された板状の段ボールシートの不良品を除去するシートの不良除去装置において、
   芯紙における不良部の位置を検出する不良検出装置と、
   連続する段ボールシートを搬送方向に沿って所定幅に裁断する裁断装置と、
   連続する段ボールシートを幅方向に沿って所定長さに切断して板状の段ボールシートを形成する切断装置と、
   板状の段ボールシートを搬送する複数の搬送ラインと、
   前記複数の搬送ラインを搬送される板状の段ボールシートを前記搬送ラインから排出する排出装置と、
   前記不良検出装置が検出した前記不良部の位置と連続する段ボールシートにおける幅方向の裁断位置に基づいて前記不良部がある板状の段ボールシートを特定して前記排出装置を作動する制御装置と、
   を備えることを特徴とするシートの不良除去装置。
2. 前記裁断装置は、連続する段ボールシートを搬送方向に沿って所定幅に裁断するスリッタ装置であり、前記切断装置は、所定幅に裁断された複数の連続する段ボールシートを幅方向に沿って所定長さに切断するカット装置であり、前記スリッタ装置と前記カット装置との間に複数の連続する段ボールシートをそれぞれ前記複数の搬送ラインに振り分けるディレクタ装置が設けられることを特徴とする請求項１に記載のシートの不良除去装置。
3. 前記排出装置は、前記複数の搬送ラインに対応して複数の排出部が設けられ、前記制御装置は、前記不良部を有する板状の段ボールシートが搬送される搬送ラインに設けられる前記排出部を作動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシートの不良除去装置。
4. 前記ディレクタ装置は、所定幅に裁断された一方の連続する段ボールシートを上段側搬送ラインに振り分け、他方の連続する段ボールシートを下段側搬送ラインに振り分け、前記制御装置は、前記不良部がある板状の段ボールシートの搬送先が前記上段側搬送ラインか前記下段側搬送ラインかを特定し、特定した搬送ラインに設けられる排出部を作動することを特徴とする請求項２に記載のシートの不良除去装置。
5. 前記スリッタ装置は、連続する段ボールシートを所定の幅の複数の連続する段ボールシートに裁断し、前記制御装置は、前記不良検出装置が検出した前記不良部の位置と前記スリッタ装置が裁断した段ボールシートの裁断位置に基づいて前記不良部がある板状の段ボールシートを特定して前記排出装置により搬送ラインから排出することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のシートの不良除去装置。
6. 第１ライナと波形加工された芯紙と第２ライナが貼り合わされて形成された板状の段ボールシートの不良品を除去するシートの不良除去方法であって、
   前記芯紙における不良部の位置を検出するステップと、
   連続する段ボールシートを搬送方向に沿って所定幅に裁断するステップと、
   連続する段ボールシートを幅方向に沿って所定長さに切断して板状の段ボールシートを形成するステップと、
   板状の段ボールシートを複数の搬送ラインに沿って搬送するステップと、
   前記不良部の位置と連続する段ボールシートにおける幅方向の裁断位置に基づいて前記不良部がある板状の段ボールシートを特定して前記搬送ラインから排出するステップと、
   を有することを特徴とするシートの不良除去方法。
7. 第１ライナと波形加工された芯紙と第２ライナが貼り合わされて形成された板状の段ボールシートの不良品を除去するシートの不良除去装置であって、
   前記芯紙における不良部の位置を検出する不良検出装置と、
   連続する段ボールシートを搬送方向に沿って所定幅に裁断する裁断装置と、
   連続する段ボールシートを幅方向に沿って所定長さに切断して板状の段ボールシートを形成する切断装置と、
   段ボールシートの幅方向に並設されて板状の段ボールシートを搬送する複数の搬送ラインと、
   複数の搬送ラインを搬送される板状の段ボールシートを前記搬送ラインから排出する排出装置と、
   を備えるシートの不良除去装置において、
   前記不良検出装置が検出した前記不良部の位置と連続する段ボールシートにおける幅方向の裁断位置に基づいて前記不良部がある板状の段ボールシートを特定して前記排出装置を作動する、
   ことを特徴とするシートの不良除去制御装置。
8. 波形加工された芯紙に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、
   前記片面段ボールシートにおける前記芯紙側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のシートの不良除去装置と、
   を備えることを特徴とする段ボールシートの製造装置。

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