JP2017202612A - Liquid discharge device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection apparatus.
従来から、インクなどの液体を、搬送される記録媒体に吐出する液体吐出装置が使用されている。このような液体吐出装置においては、搬送される記録媒体と液体吐出部とが接触すると、記録媒体および液体吐出部の少なくとも一方が損傷する場合があった。そこで、記録媒体と液体吐出部との接触を抑制するため、様々な技術が開示されている。
例えば、特許文献１には、光学検知手段により記録媒体の搬送異常を検出することで記録媒体と液体吐出部（記録ヘッド）との接触を抑制する液体吐出装置（インクジェット記録装置）が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid such as ink onto a transported recording medium has been used. In such a liquid ejecting apparatus, when the recording medium to be conveyed and the liquid ejecting section come into contact, at least one of the recording medium and the liquid ejecting section may be damaged. Therefore, various techniques have been disclosed in order to suppress contact between the recording medium and the liquid ejection unit.
For example,
しかしながら、特許文献１で開示されるような光学検知手段や、機械式の従来の検出手段などでは、記録媒体と液体吐出部とが接触していない場合に記録媒体と液体吐出部とが接触したと誤判断する場合や、逆に、記録媒体と液体吐出部とが接触した場合に記録媒体と液体吐出部とが接触していないと誤判断する場合などがあった。このように、従来の記録媒体と液体吐出部との接触を検出する検出手段は、検出精度が低かった。検出精度が低いことに起因して、記録媒体と液体吐出部との接触により、記録媒体および液体吐出部の少なくとも一方が損傷してしまう場合があるという課題があった。
However, in the optical detection means disclosed in
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following application examples or forms.
［適用例１］ 本適用例に係る液体吐出装置は、液体を記録媒体に吐出する液体吐出部と、前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記液体吐出部に設けられ、前記記録媒体の接触による変形の度合いに応じた出力をする圧電フィルムセンサーと、前記圧電フィルムセンサーの前記出力および前記記録媒体の属性情報に基づいて、前記液体吐出部および／または前記搬送部の制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。 Application Example 1 A liquid ejection apparatus according to this application example is provided in a liquid ejection unit that ejects liquid onto a recording medium, a conveyance unit that conveys the recording medium in a conveyance direction, and the liquid ejection unit, and the recording Based on the piezoelectric film sensor that outputs in accordance with the degree of deformation due to contact with the medium, and the output of the piezoelectric film sensor and the attribute information of the recording medium, the liquid ejecting unit and / or the transporting unit are controlled. And a control unit.
本適用例によれば、液体吐出部には、記録媒体の接触による変形の度合いに応じた出力をする圧電フィルムセンサーが備えられ、制御部は、圧電フィルムセンサーの出力および記録媒体の属性情報に基づいて、液体吐出部および／または搬送部の制御を行う。そのため、接触する記録媒体の剛性が異なることによって圧電フィルムセンサーの変形の度合いが異なる場合であっても、記録媒体の属性情報に基づいて記録媒体を識別することにより、より適切に液体吐出部および／または搬送部の制御を行うことができる。
換言すると、接触する記録媒体の剛性が異なることによって圧電フィルムセンサーの変形の度合いが異なる場合であっても、記録媒体の属性情報に基づいて記録媒体を識別することにより、圧電フィルムセンサーの出力を、記録媒体に対応した適切なレベルとして検出することができる。
According to this application example, the liquid ejection unit is provided with the piezoelectric film sensor that outputs in accordance with the degree of deformation due to the contact with the recording medium, and the control unit includes the output of the piezoelectric film sensor and the attribute information of the recording medium. Based on this, the liquid ejection unit and / or the transport unit are controlled. Therefore, even when the degree of deformation of the piezoelectric film sensor varies depending on the rigidity of the recording medium that comes into contact with the recording medium, the liquid ejecting unit and the liquid ejection unit can be more appropriately identified by identifying the recording medium based on the attribute information of the recording medium. Control of the transport unit can be performed.
In other words, even if the degree of deformation of the piezoelectric film sensor varies depending on the rigidity of the recording medium that comes into contact, the output of the piezoelectric film sensor is obtained by identifying the recording medium based on the attribute information of the recording medium. , It can be detected as an appropriate level corresponding to the recording medium.
［適用例２］ 上記適用例に係る液体吐出装置において、前記制御部が、前記記録媒体の搬送速度に基づいて、前記制御を行うことを特徴とする。 Application Example 2 In the liquid ejection apparatus according to the application example, the control unit performs the control based on a conveyance speed of the recording medium.
本適用例によれば、制御部は、圧電フィルムセンサーの出力、記録媒体の属性情報および記録媒体の搬送速度に基づいて、液体吐出部および／または搬送部の制御を行う。そのため、接触する記録媒体の剛性や接触の速度（搬送速度）が異なることによって圧電フィルムセンサーの変形の度合いが異なる場合であっても、それらの状態を識別することにより、より適切に液体吐出部および／または搬送部の制御を行うことができる。
換言すると、接触する記録媒体の剛性や接触の速度（搬送速度）が異なることによって圧電フィルムセンサーの変形の度合いが異なる場合であっても、それらの状態を識別することにより、圧電フィルムセンサーの出力を、それらの状態に対応した適切なレベルとして検出することができる。
According to this application example, the control unit controls the liquid ejection unit and / or the conveyance unit based on the output of the piezoelectric film sensor, the attribute information of the recording medium, and the conveyance speed of the recording medium. Therefore, even when the degree of deformation of the piezoelectric film sensor varies depending on the rigidity of the recording medium to be contacted and the contact speed (conveyance speed), the liquid ejection unit can be more appropriately identified by identifying the state of the piezoelectric film sensor. And / or control of a conveyance part can be performed.
In other words, even if the degree of deformation of the piezoelectric film sensor varies depending on the rigidity of the recording medium and the contact speed (conveyance speed), the output of the piezoelectric film sensor can be identified by identifying these states. Can be detected as an appropriate level corresponding to these states.
［適用例３］ 上記適用例に係る液体吐出装置において、前記液体吐出部が、前記搬送方向と交差する交差方向に移動しながら前記液体を吐出可能であり、前記制御部が、前記交差方向に移動する前記液体吐出部の移動速度に基づいて、前記制御を行うことを特徴とする。 Application Example 3 In the liquid ejection device according to the application example, the liquid ejection unit can eject the liquid while moving in an intersecting direction intersecting the transport direction, and the control unit is disposed in the intersecting direction. The control is performed based on a moving speed of the moving liquid ejecting section.
本適用例によれば、液体吐出部が、搬送方向と交差する交差方向に移動しながら液体を吐出可能であり、制御部は、圧電フィルムセンサーの出力、記録媒体の属性情報、記録媒体の搬送速度、および交差方向に移動する液体吐出部の移動速度に基づいて、液体吐出部および／または搬送部の制御を行う。そのため、接触する記録媒体の剛性や接触の速度（搬送速度や交差方向に移動する液体吐出部の移動速度）が異なることによって圧電フィルムセンサーの変形の度合いが異なる場合であっても、それらの状態を識別することにより、より適切に液体吐出部および／または搬送部の制御を行うことができる。
換言すると、接触する記録媒体の剛性や接触の速度（搬送速度や交差方向に移動する液体吐出部の移動速度）が異なることによって圧電フィルムセンサーの変形の度合いが異なる場合であっても、それらの状態を識別することにより、圧電フィルムセンサーの出力を、それらの状態に対応した適切なレベルとして検出することができる。
According to this application example, the liquid ejection unit can eject liquid while moving in the crossing direction intersecting the transport direction, and the control unit can output the piezoelectric film sensor, the attribute information of the recording medium, and the transport of the recording medium. Based on the speed and the moving speed of the liquid discharge section moving in the crossing direction, the liquid discharge section and / or the transport section are controlled. Therefore, even if the degree of deformation of the piezoelectric film sensor varies depending on the rigidity of the recording medium to be contacted and the contact speed (conveying speed or moving speed of the liquid ejecting portion moving in the crossing direction), those states are different. By identifying the above, it is possible to control the liquid ejection unit and / or the transport unit more appropriately.
In other words, even if the degree of deformation of the piezoelectric film sensor varies depending on the rigidity of the recording medium that is in contact and the contact speed (conveying speed or moving speed of the liquid ejecting section that moves in the crossing direction). By identifying the state, the output of the piezoelectric film sensor can be detected as an appropriate level corresponding to the state.
［適用例４］ 上記適用例に係る液体吐出装置において、前記記録媒体の属性情報を入力する入力部を備えることを特徴とする。 Application Example 4 The liquid ejection apparatus according to the application example described above further includes an input unit that inputs attribute information of the recording medium.
本適用例によれば、液体吐出装置が記録媒体の属性情報を入力する入力部を備えるため、接触する記録媒体の剛性が異なることによって圧電フィルムセンサーの変形の度合いが異なる場合であっても、入力された記録媒体の属性情報に基づいて記録媒体を識別することにより、より適切に液体吐出部および／または搬送部の制御を行うことができる。 According to this application example, since the liquid ejection device includes the input unit that inputs the attribute information of the recording medium, even when the degree of deformation of the piezoelectric film sensor varies depending on the rigidity of the recording medium that comes into contact, By identifying the recording medium based on the input attribute information of the recording medium, the liquid ejection unit and / or the conveyance unit can be controlled more appropriately.
［適用例５］ 上記適用例に係る液体吐出装置において、複数の前記記録媒体の属性情報を記憶する記憶部と、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体を識別する識別部と、を備えることを特徴とする。 Application Example 5 In the liquid ejection apparatus according to the application example described above, a storage unit that stores attribute information of a plurality of the recording media and an identification unit that identifies the recording medium conveyed by the conveyance unit are provided. It is characterized by.
本適用例によれば、液体吐出装置が複数の記録媒体の属性情報を記憶する記憶部を備えるため、予め、液体吐出装置が記録する記録媒体を複数登録しておくことができる。また、液体吐出装置が、搬送部によって搬送される記録媒体を識別する識別部を備えるため、登録された複数の記録媒体の内の、どの記録媒体を記録対象としているのかを認識することができる。そのため、接触する記録媒体の剛性が異なることによって圧電フィルムセンサーの変形の度合いが異なる場合であっても、対象とする記録媒体の属性情報に基づいて、より適切に液体吐出部および／または搬送部の制御を行うことができる。 According to this application example, since the liquid ejection device includes the storage unit that stores the attribute information of a plurality of recording media, a plurality of recording media to be recorded by the liquid ejection device can be registered in advance. In addition, since the liquid ejecting apparatus includes an identification unit that identifies the recording medium conveyed by the conveying unit, it is possible to recognize which recording medium among a plurality of registered recording media is a recording target. . Therefore, even when the degree of deformation of the piezoelectric film sensor differs due to the difference in the stiffness of the recording medium that comes into contact, the liquid ejection unit and / or the conveyance unit can be more appropriately based on the attribute information of the target recording medium. Can be controlled.
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の液体吐出装置としての一実施例に係る記録装置であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、特に断りが無い場合、「交差する」とは「好ましくは直交すること」を意味している。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. The following is a recording apparatus according to an embodiment as the liquid ejection apparatus of the present invention, and does not limit the present invention. In the following drawings, the scale may be different from the actual scale for easy understanding. Further, unless otherwise specified, “intersect” means “preferably orthogonal”.
（実施形態１）
本実施形態に係る記録装置は、液体を記録媒体に吐出する液体吐出部と、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、液体吐出部に設けられ、記録媒体の接触による変形の度合いに応じた出力をする圧電フィルムセンサーと、液体吐出部および／または搬送部の制御を行う制御部と、を備えている。また、制御部は、記録媒体と液体吐出部との接触の状態の度合いに応じて、より適切に液体吐出部および／または搬送部の制御ができる構成となっている。
以下に、圧電フィルムセンサーを取り付ける構成により異なる複数の実施例について具体的に説明する。
(Embodiment 1)
The recording apparatus according to the present embodiment is provided in a liquid ejection unit that ejects liquid onto a recording medium, a conveyance unit that conveys the recording medium in the conveyance direction, and the liquid ejection unit, and according to the degree of deformation caused by contact of the recording medium. A piezoelectric film sensor that outputs power and a control unit that controls the liquid discharge unit and / or the transport unit. Further, the control unit is configured to be able to more appropriately control the liquid ejection unit and / or the conveyance unit in accordance with the degree of contact between the recording medium and the liquid ejection unit.
Hereinafter, a plurality of embodiments that differ depending on the configuration to which the piezoelectric film sensor is attached will be specifically described.
［実施例１］（図１〜図４）
図１は、実施例１に係る記録装置１を表す概略側面図である。
図１で表されるように、本実施例の記録装置１は、記録媒体Ｐのセット部１４から、記録媒体（記録媒体）Ｐの支持部であるプラテン２、プラテン３およびプラテン４を介して、記録媒体Ｐの巻取部１５まで、記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する。すなわち、セット部１４から巻取部１５までが記録装置１における記録媒体Ｐの搬送経路であり、プラテン２、プラテン３およびプラテン４は該搬送経路に設けられた記録媒体Ｐの支持部である。なお、セット部１４は回転方向Ｃに回転して記録媒体Ｐを送出し、巻取部１５は回転方向Ｃに回転して記録媒体Ｐを巻き取る。
[Example 1] (FIGS. 1 to 4)
FIG. 1 is a schematic side view illustrating the
As illustrated in FIG. 1, the
なお、本実施例の記録装置１は、ロール状の記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成であるが、このような構成に限定されず、単票状の記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成であってもよい。単票状の記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成である場合、記録媒体Ｐのセット部１４として、例えば、所謂、給紙（給送）トレイおよび給紙（給送）カセットなどと呼ばれるものを使用してもよい。また、記録媒体Ｐの回収部として、巻取部１５以外の回収部として、例えば、所謂、排出用受部、排紙（排出）トレイおよび排紙（排出）カセットなどと呼ばれるものを使用してもよい。
The
なお、本実施例では記録面１６が外側になるように巻かれているロール式の記録媒体Ｐを使用しているので、記録媒体Ｐをセット部１４から送出する際、セット部１４の回転軸は回転方向Ｃに回転する。一方、記録面１６が内側になるように巻かれているロール式の記録媒体Ｐを使用する場合は、セット部１４の回転軸は回転方向Ｃとは逆回転して送出することが可能である。
そして、同様に、本実施例の巻取部１５は記録媒体Ｐの記録面１６が外側になるように巻き取るので、巻取部１５の回転軸は回転方向Ｃに回転する。一方、記録面１６が内側になるように巻き取る場合は、巻取部１５の回転軸は回転方向Ｃとは逆回転して巻き取ることが可能である。
In this embodiment, since the roll type recording medium P wound so that the
Similarly, the winding
本実施例の記録装置１のプラテン２にはヒーター６が設けられている。ヒーター６は、記録部としての記録ヘッド１２により記録を実行する前に記録媒体Ｐを加熱（所謂プレヒート）するために設けられている。
なお、本実施例の記録装置１は、ヒーター６を用いて、記録媒体Ｐの記録面１６とは反対側の面１７側から記録媒体Ｐをプレヒートする構成となっている。しかしながら、例えば、記録媒体Ｐの記録面１６側から赤外線を照射して記録媒体Ｐを加熱可能なヒーターを用いて、記録面１６側から記録媒体Ｐをプレヒートする構成としてもよい。
A
Note that the
また、本実施例の記録装置１は、プラテン２とプラテン３の間に、搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂの回転軸を有し、記録媒体Ｐの面１７に送り力を付与する駆動ローラー５が設けられている。
そして、駆動ローラー５と対向する位置には、交差方向Ｂの回転軸を有する従動ローラー７が設けられている。ローラー対を構成する駆動ローラー５と従動ローラー７とで記録媒体Ｐを挟持することができる。このような構成により、駆動ローラー５と従動ローラー７とで搬送部９を構成している。ここで、従動ローラーとは、記録媒体Ｐの搬送に伴って回転するローラーを意味する。
また、記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する際は、駆動ローラー５は回転方向Ｃに回転し、従動ローラー７は回転方向Ｃとは逆方向に回転する。
Further, the
A driven roller 7 having a rotation axis in the intersecting direction B is provided at a position facing the driving
When the recording medium P is transported in the transport direction A, the driving
また、本実施例の記録装置１は、キャリッジ１１のプラテン３と対向する側に記録ヘッド１２が備えられている。記録装置１は、キャリッジ１１を介して交差方向Ｂに記録ヘッド１２を往復移動させながら、記録ヘッド１２のノズル形成面Ｆから記録媒体Ｐに液体の一例であるインクを方向Ｄ（ノズル形成面Ｆから記録媒体Ｐに向かう方向であって本実施例では鉛直下方向）に吐出させて所望の画像を形成する。このような構成により、記録ヘッド１２は、記録媒体Ｐに液体としてのインクを吐出することができる。すなわち、本実施例のキャリッジ１１は、記録ヘッド１２を備え、記録媒体Ｐに液体を吐出する「液体吐出部」としての役割をしている。
Further, the
なお、本実施例の記録装置１は、往復移動しながら記録する記録ヘッド１２を備えているが、インクを吐出するノズルを搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。ラインヘッドを備える記録装置である場合、該ラインヘッドは「液体吐出部」に相当する。
ここで、「ラインヘッド」とは、記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに形成されたノズルの領域が、記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッドまたは記録媒体Ｐを相対的に移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの交差方向Ｂのノズルの領域は、記録装置が対応している全ての記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能でなくてもよい。
The
Here, the “line head” is provided so that the nozzle region formed in the intersecting direction B intersecting the transport direction A of the recording medium P can cover the entire intersecting direction B of the recording medium P. This is a recording head used in a recording apparatus that forms an image by relatively moving the head or the recording medium P. Note that the nozzle area in the cross direction B of the line head may not be able to cover the entire cross direction B of all the recording media P supported by the printing apparatus.
また、キャリッジ１１の交差方向Ｂの両側端部には、圧電フィルムセンサー３２（図２および図３参照）が設けられたスカート１０が形成されている。スカート１０は、記録媒体Ｐと記録ヘッド１２とが接触することを抑制するための部材である。圧電フィルムセンサー３２およびスカート１０の具体的な構成については後述する。
Also, skirts 10 provided with piezoelectric film sensors 32 (see FIGS. 2 and 3) are formed at both ends of the
また、搬送方向Ａにおいて記録ヘッド１２の下流側には、記録ヘッド１２によって記録される領域に向けて赤外線を照射可能な加熱部としてのヒーター８が設けられている（図１参照）。
なお、本実施例のヒーター８はプラテン３と対向する位置に設けられ、記録媒体Ｐの記録面１６側を加熱可能な赤外線ヒーターであるが、このようなヒーターに限定されず、プラテン３側（面１７側）から記録媒体Ｐを加熱可能なヒーターを用いてもよい。
Further, on the downstream side of the
The
また、ヒーター８の記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける下流側には、赤外線を照射可能なヒーター１３を備えている。なお、本実施例のヒーター１３はプラテン４と対向する位置に設けられ、記録媒体Ｐの記録面１６側を加熱可能な赤外線ヒーターであるが、このようなヒーターに限定されず、プラテン４側（面１７側）から記録媒体Ｐを加熱可能なヒーターを用いてもよい。また、例えば、赤外線ヒーター等の加熱装置の代わりに、ファン等の送風装置等を使用することもできる。
A
次に、本実施例の記録装置１の要部である圧電フィルムセンサー３２およびスカート１０の構成について説明する。
図２は本実施例のキャリッジ１１を表す概略平面図であり、図３はキャリッジ１１を表す概略正面断面図である。
本実施例のキャリッジ１１は、図２および図３で表されるように、該キャリッジ１１の交差方向Ｂにおける両側端部に圧電フィルムセンサー３２が設けられたスカート１０が形成されている。なお、スカート１０は、図３で表されるように、記録媒体Ｐと記録ヘッド１２（ノズル形成面Ｆ）との間隔ｄ１よりも記録媒体Ｐとスカート１０の下面との間隔ｄ２の方が狭くなるよう構成されている。
Next, the structure of the
FIG. 2 is a schematic plan view showing the
As shown in FIGS. 2 and 3, the
上記のように、本実施例の記録装置１は、インクを記録媒体Ｐに吐出する記録ヘッド１２を備えたキャリッジ１１と記録媒体Ｐを搬送する搬送部９とを備えている。そして、図２および図３で表されるように、スカート１０（つまりは、キャリッジ１１）には圧電フィルムセンサー３２が設けられている。このため、本実施例の記録装置１は、液体吐出部としてのキャリッジ１１に圧電フィルムセンサー３２が設けられていることでキャリッジ１１の僅かな歪みを検出することができる構成になっている。すなわち、本実施例の記録装置１は、この僅かな歪みを検出することにより、高い精度（僅かな歪みに対応する精度）で記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触を検出でき、記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触して記録媒体Ｐおよびキャリッジ１１（特に記録ヘッド１２）の少なくとも一方が損傷することを抑制することができる。
As described above, the
なお、本実施例の圧電フィルムセンサー３２は、スカート１０に設けられているが、このような位置への配置に限定されない。上記のように、圧電フィルムセンサー３２は僅かな歪みを検出することが可能な検出精度の高いセンサーである。そして、キャリッジ１１と記録媒体Ｐとが接触するとキャリッジ１１は全体的に変形する傾向がある。このため、キャリッジ１１の側面部分など、スカート１０以外の場所に圧電フィルムセンサー３２が設けられていても、キャリッジ１１と記録媒体Ｐとの接触を検出可能だからである。
ただし、記録媒体Ｐとの接触位置に近い方が歪みは大きい傾向にあるので、例えば、本実施例のように、記録媒体Ｐと対向する位置に圧電フィルムセンサー３２の取付部３４（図３参照）を配置するなど、圧電フィルムセンサー３２を記録媒体Ｐに対して近くに配置することが好ましい。さらには、圧電フィルムセンサー３２を記録媒体Ｐに対して特に近くに配置するため、本実施例のように、圧電フィルムセンサー３２の取付部３４を、記録媒体Ｐと記録ヘッド１２との間隔ｄ１よりも記録媒体Ｐと取付部３４の下面（スカート１０の下面）との間隔ｄ２の方が狭くなるよう配置することが好ましい。
In addition, although the
However, since the distortion tends to be larger near the contact position with the recording medium P, for example, as in the present embodiment, the mounting portion 34 (see FIG. 3) of the
また、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２の変位（変形）を検出した場合に、後述の制御部１８（図４参照）の制御により、キャリッジ１１に設けられる記録ヘッド１２によるインクの吐出および搬送部９による記録媒体Ｐの搬送の少なくとも一方を停止することができる。ここで、圧電フィルムセンサー３２は、圧電素子がフィルム状に配列されて構成されるセンサーであり、圧電フィルムセンサー３２が取り付けられた部分の僅かな歪みを変位として検出可能な精度の高いセンサーである。すなわち、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２により高い精度（圧電フィルムセンサー３２が取り付けられた部分の僅かな歪みに対応する精度）で記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触を検出できる。そして、制御部１８の制御により記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触を検出した場合に、記録媒体Ｐとキャリッジ１１の少なくとも一方が損傷することを抑制するために、キャリッジ１１の記録ヘッド１２によるインクの吐出および搬送部９による記録媒体Ｐの搬送の少なくとも一方を停止することができる。このため、本実施例の記録装置１は、記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触して記録媒体Ｐおよびキャリッジ１１の少なくとも一方が損傷することを抑制することができる。
なお、制御部１８の制御により停止するインクの吐出の動作には、キャリッジ１１の交差方向Ｂへの移動動作も含んでいる。
In addition, when the
Note that the ink ejection operation stopped by the control of the
また、上記のように、本実施例の記録装置１では、キャリッジ１１（記録ヘッド１２）は、記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに往復移動しながらインクを吐出可能である。そして、制御部１８の制御により、圧電フィルムセンサー３２の変位の検出は、キャリッジ１１の往復移動における定速移動時においてのみ有効にすることができる。
キャリッジ１１の往復移動においては、停止状態から定速状態の速度まで加速する加速移動時と、定速移動時と、定速状態から停止状態まで減速する減速移動時と、がある。ここで、加速移動時と減速移動時においては、キャリッジ１１に往復移動方向の力が加わるため、キャリッジ１１が変形する（歪む）場合がある。このため、加速移動時と減速移動時においては、加速または減速に伴うキャリッジ１１の変形を、記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触に伴うキャリッジ１１の変形と誤判断する虞がある。しかしながら、本実施例の記録装置１では、キャリッジ１１は記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに往復移動しながらインクを吐出可能であり、圧電フィルムセンサー３２の変位の検出はキャリッジ１１の往復移動における定速移動時においてのみ有効にされる。このため、前記誤判断を抑制することができる構成になっている。
Further, as described above, in the
In the reciprocating movement of the
なお、本実施例における「圧電フィルムセンサー３２の変位の検出は、キャリッジ１１の往復移動における定速移動時においてのみ有効にされる」構成とは、キャリッジ１１の加速移動時および減速移動時において検出を停止する構成であるが、キャリッジ１１の加速移動時および減速移動時において定速移動時とは異なる基準（例えば加速移動時および減速移動時における閾値を高くする）で検出を行う構成としてもよい。
In the present embodiment, “the detection of the displacement of the
また、図２および図３で表されるように、本実施例のキャリッジ１１における圧電フィルムセンサー３２の取付部３４は、該取付部３４の周辺部３５よりも肉薄に構成されており剛性が低く構成されている。具体的には、図３で表されるように、方向Ｄにおいて均一な厚みのスカート１０に、平面状の底面を有する穴部３０が構成されており、該穴部３０の底面部分に圧電フィルムセンサー３２が貼り付けられている。すなわち、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２の取付部３４を歪みやすくすることで検出精度を高くしつつ、周辺部３５を高い剛性で構成することでスカート１０を頑丈に構成している。このため、壊れにくく、高い検出精度でキャリッジ１１を形成でき、記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触して記録媒体Ｐおよびキャリッジ１１の少なくとも一方が損傷することを効果的に抑制することができる構成になっている。
なお、本実施例のように、圧電フィルムセンサー３２は、取り付け対象に貼り付けて取り付けることができる。そこで、キャリッジ１１に貼り付けることで、他の取り付け方法よりも精度よくキャリッジ１１の歪みを検出することができる。
2 and 3, the
As in this embodiment, the
また、図２および図３で表されるように、本実施例のキャリッジ１１には、圧電フィルムセンサー３２が、キャリッジ１１のインクの吐出位置である記録ヘッド１２の位置に対して、往復移動の方向である交差方向Ｂにおける両側に設けられている。このため、キャリッジ１１の往復移動における両方向の移動の際において、高い精度（圧電フィルムセンサー３２が取り付けられた部分の僅かな歪みに対応する精度）で、記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触したことを検出できる構成になっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, in the
また、本実施例の記録装置１は、制御部１８において圧電フィルムセンサー３２の変位を複数の基準で判断し、該変位の大きさに応じて、キャリッジ１１によるインクの吐出および搬送部９による記録媒体Ｐの搬送の少なくとも一方の停止のさせ方を変更することができる構成になっている。すなわち、記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度に応じて、異なる方法で液体吐出動作を停止することができる構成になっている。具体的には、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２の変位判断をする閾値を２つ有している。そして、第１の閾値以上第２の閾値未満の変位を検出した場合には、キャリッジ１１をホームポジション（記録ヘッド１２を不図示のキャップによりキャッピング可能なポジション）まで移動させてからキャリッジ１１の往復移動を停止する。また、第２の閾値以上の変位を検出した場合には、即時にキャリッジ１１の往復移動を停止する。このように、本実施例の記録装置１は、制御部１８の制御により、記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度が軽い場合は切りのいいタイミングになるのを待って液体吐出動作を停止し、記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度が重い場合はすぐに液体吐出動作を停止することができる構成になっている。
In the
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図４は、本実施例の記録装置１のブロック図である。
制御部１８には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１９が設けられている。ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、ＣＰＵ１９が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２１と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２２と、接続されている。
Next, the electrical configuration of the
FIG. 4 is a block diagram of the
The
また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、記録ヘッド１２を駆動するためのヘッド駆動部２３と接続されている。
また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、キャリッジ１１を移動させるためのキャリッジモーター２５、セット部１４の駆動源である送出モーター２６、駆動ローラー５の駆動源である搬送モーター２７、巻取部１５の駆動源である巻取モーター２８、を駆動させるためのモーター駆動部２４と接続されている。
また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、ヒーター６、８および１３を駆動するためのヒーター駆動部３３と接続されている。
さらに、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、入出力部３１と接続されており、入出力部３１は、圧電フィルムセンサー３２、並びに、記録データ等を記録装置１に入力する外部装置であるＰＣ２９と接続されている。ＰＣ２９は、後述する「入力部」としての機能を有する。
The
The
The
Further, the
［実施例２］（図５）
次に、実施例２の記録装置について、図面を参照して詳細に説明する。
図５は本実施例の記録装置１の要部を表す概略正面断面図であり、実施例１の記録装置１の図３に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。また、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２およびスカート１０の構成以外は、実施例１の記録装置１と同様の構成である。
[Example 2] (FIG. 5)
Next, the recording apparatus of Example 2 will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 5 is a schematic front sectional view showing a main part of the
実施例１の記録装置１は、図３で表されるように、キャリッジ１１の両側端部のスカート１０各々に１つの圧電フィルムセンサー３２が設けられていた。
一方、本実施例の記録装置１は、図５で表されるように、キャリッジ１１の両側端部のスカート１０各々に２つの圧電フィルムセンサー３２ａおよび３２ｂが設けられている。さらに詳細には、本実施例の各々のスカート１０には、圧電フィルムセンサー３２が圧電フィルムセンサー３２ａおよび３２ｂと複数設けられ、圧電フィルムセンサー３２ａは取付部３４ａに取り付けられており、圧電フィルムセンサー３２ｂは取付部３４ｂに取り付けられている。そして、図５で表されるように、各圧電フィルムセンサー３２の取付部３４ａおよび３４ｂは、方向Ｄにおける厚みが異なっており各々剛性が異なっている。すなわち、剛性の異なる部分に圧電フィルムセンサー３２が設けられていることにより、各圧電フィルムセンサー３２の変位の検出基準が等しい（各圧電フィルムセンサー３２の変位判断をする閾値は１つで値が等しい）場合でも、圧電フィルムセンサー３２が設けられている位置の変形程度は異なるため、複数の基準で記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度を判断できる構成になっている。このため、記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度に応じて、異なる方法で液体吐出動作を停止することができる構成になっている。
As shown in FIG. 3, the
On the other hand, as shown in FIG. 5, the
なお、本実施例のキャリッジ１１には、同じスカート１０における剛性が異なる部分（取付部３４ａおよび３４ｂ）に、圧電フィルムセンサー３２ａおよび３２ｂが設けられている。ただし、このような構成ではなく、複数の圧電フィルムセンサー３２の各々の取付部３４の位置が異なる構成（例えばスカート１０とキャリッジ１１の側面とにある構成など）や、各圧電フィルムセンサー３２の取り付け方向が異なる構成としてもよい。これらのような構成としても、圧電フィルムセンサー３２が設けられている位置の変形程度は、各々で異なるため、簡単に、複数の基準で記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度を判断できるためである。
In the
また、本実施例の記録装置１は、制御部１８において各々の圧電フィルムセンサー３２の変位を判断し、該変位に応じて、キャリッジ１１によるインクの吐出および搬送部９による記録媒体Ｐの搬送の少なくとも一方の停止のさせ方を変更することができる構成になっている。すなわち、記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度に応じて、異なる方法で液体吐出動作を停止することができる構成になっている。具体的には、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２の変位判断をする閾値を有している。そして、変位を検出し易い圧電フィルムセンサー３２ａにおいてのみ閾値以上の変位を検出した場合には、キャリッジ１１をホームポジション（記録ヘッド１２を不図示のキャップによりキャッピング可能なポジション）まで移動させてからキャリッジ１１の往復移動を停止する。また、変位を検出し難い圧電フィルムセンサー３２ｂにおいても閾値以上の変位を検出した場合には、即時にキャリッジ１１の往復移動を停止する。このように、本実施例の記録装置１は、制御部１８の制御により、記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度が軽い場合は切りのいいタイミングになるのを待って液体吐出動作を停止し、記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度が重い場合はすぐに液体吐出動作を停止するというができる構成になっている。
Further, in the
［実施例３］（図６）
次に、実施例３の記録装置について、図面を参照して詳細に説明する。
図６は本実施例の記録装置１の要部を表す概略正面断面図であり、実施例１の記録装置１の図３に対応する図である。なお、上記実施例１および２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。また、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２およびスカート１０の構成以外は、実施例１の記録装置１と同様の構成である。
[Example 3] (FIG. 6)
Next, the recording apparatus of Example 3 will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 6 is a schematic front cross-sectional view showing the main part of the
実施例１の記録装置１は、図３で表されるように、キャリッジ１１の両側端部のスカート１０各々の平面部分に圧電フィルムセンサー３２が設けられていた。
一方、本実施例の記録装置１は、図６で表されるように、キャリッジ１１の両側端部のスカート１０は曲面形状をしており、圧電フィルムセンサー３２は、曲面に貼り付けられている。
圧電フィルムセンサー３２は、フィルム状なので曲面に貼り付けることが可能である。また、キャリッジ１１が曲面を有することによって、例えば、記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触した場合の両者の損傷を小さくすることなどが可能になる。本実施例のスカート１０は搬送方向Ａから見て（正面視で）下側に凸状となる曲面を有する構造であり、キャリッジ１１を交差方向Ｂに往復移動させた際の記録媒体Ｐとキャリッジ１１との激しい接触を抑制できる構成になっている。キャリッジ１１を往復移動している際に記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触した場合に、該曲面により記録媒体Ｐを押し下げる方向に該記録媒体Ｐに力を加えることができるためである。
このため、本実施例の記録装置１のキャリッジ１１は曲面を有するが、圧電フィルムセンサー３２は曲面に貼り付けられている。すなわち、無理に平面部を構成することなくキャリッジ１１が曲面を有する構成とすることができており、キャリッジ１１の構成の自由度を広げている。
As shown in FIG. 3, the
On the other hand, in the
Since the
For this reason, the
［実施例４］（図７、８）
次に、実施例４の記録装置について、図面を参照して詳細に説明する。
図７は本実施例の記録装置１の要部を表す概略平面図であり、実施例１の記録装置１の図２に対応する図である。図８は、本実施例の記録装置１の要部を表す概略正面断面図であり、実施例１の記録装置１の図３に対応する図である。なお、上記実施例１〜３と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。また、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２およびスカート１０の構成以外は、実施例１の記録装置１と同様の構成である。
Example 4 (FIGS. 7 and 8)
Next, a recording apparatus of Example 4 will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 7 is a schematic plan view showing the main part of the
実施例１の記録装置１は、図２および図３で表されるように、圧電フィルムセンサー３２の取付部３４が、スカート１０に設けられた穴部３０の底面部分として構成され、その周辺部３５（穴部３０の周辺部）と一体に構成されていた。
一方、本実施例の記録装置１は、図７および図８で表されるように、周辺部３５は、取付部３４と分離したバンパー３５ａとして設けられている。
具体的には、取付部３４は、記録媒体Ｐと対向するように交差方向Ｂに延在する板状体であり、その一方の端部が、実施例１における取付部３４と同じ高さ位置（記録媒体Ｐと取付部３４の下面との間隔が間隔ｄ２となる位置）に配置されるように、キャリッジ１１の交差方向Ｂにおける両側端部に固定されている。取付部３４の固定された端部を除く周辺は、バンパー３５ａにガードされ、取付部３４の他方の端部は、片持ち梁の自由端部として構成される。圧電フィルムセンサー３２は、その長手方向が交差方向Ｂとなるように取付部３４の上面（記録媒体Ｐと対向する面の反対の面）に貼り付けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
On the other hand, in the
Specifically, the
すなわち、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２の取付部３４を、片持ち梁としてより撓みやすくすることで検出精度を高くしつつ、周辺部３５（バンパー３５ａ）を高い剛性で構成することでスカート１０を頑丈に構成している。このため、壊れにくく、高い検出精度でキャリッジ１１を形成でき、記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触して記録媒体Ｐおよびキャリッジ１１の少なくとも一方が損傷することを効果的に抑制することができる構成になっている。
That is, the
次に、本実施形態を特徴付ける制御部１８の制御方法について説明する。制御部１８の基本的な制御方法は、実施例１〜４に共通する制御方法であり、記録媒体Ｐがキャリッジ１１（液体吐出部）に接触する状態の度合いを識別し、その度合いに応じた制御を可能とする方法である。
Next, a control method of the
図９は、実施例４の構成を例に、記録媒体Ｐが液体吐出部（具体的には、取付部３４）に接触した状態を示す概念図である。なお、バンパー３５ａは図示を省略している。
例えば、プラテン３の上面を搬送される記録媒体Ｐに、記録媒体Ｐと取付部３４の下面との間隔ｄ２を超える高さｈの皺が発生し、記録媒体Ｐが取付部３４の下面に接触して取付部３４を変形させた場合に、圧電フィルムセンサー３２からは、取付部３４の変形量に応じた圧電フィルムセンサー３２の変位（変形）に基づく値の出力が得られる。
FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a state in which the recording medium P is in contact with the liquid ejection unit (specifically, the attachment unit 34), taking the configuration of the fourth embodiment as an example. The
For example, a wrinkle having a height h exceeding the distance d <b> 2 between the recording medium P and the lower surface of the
ここで、記録媒体Ｐの剛性が異なる場合には、取付部３４の下面に接触する前の記録媒体Ｐの皺の高さｈが同じであっても、接触により記録媒体Ｐが取付部３４を撓ませる量が異なってくるため、圧電フィルムセンサー３２の出力が異なってくる。
また、記録媒体Ｐの剛性および取付部３４の下面に接触する前の記録媒体Ｐの皺の高さｈが同じであっても、記録媒体Ｐの皺が取付部３４に接触（衝突）する速度が異なる場合には、圧電フィルムセンサー３２の出力が異なってくる。
Here, when the rigidity of the recording medium P is different, even if the height h of the flange of the recording medium P before contacting the lower surface of the mounting
Further, even when the rigidity of the recording medium P and the height h of the wrinkles of the recording medium P before contacting the lower surface of the mounting
このように、記録媒体Ｐと液体吐出部（キャリッジ１１）との干渉による記録媒体Ｐあるいは、液体吐出部（具体的には、例えば、記録ヘッド１２）の損傷を抑制するためには、圧電フィルムセンサー３２の出力値に対して、実際の接触状態がどの程度なのかの度合いを識別する必要がある。これは、例えば、記録媒体Ｐの剛性が低く、記録媒体Ｐが接触することにより発生する圧電フィルムセンサー３２の出力が小さな場合であっても、記録媒体Ｐの皺の高さが大きく、記録ヘッド１２に引っ掛かって記録媒体Ｐや記録ヘッド１２が損傷してしまう場合があるからである。
そこで、本実施形態では、接触する状態の度合いの識別を行い、識別した状態に応じた制御を可能としている。以下に、接触する状態の度合いの識別を行うための要素により異なる複数の制御例について説明する。
As described above, in order to suppress damage to the recording medium P or the liquid ejection unit (specifically, for example, the recording head 12) due to the interference between the recording medium P and the liquid ejection unit (carriage 11), a piezoelectric film is used. It is necessary to identify the degree of the actual contact state with respect to the output value of the
Therefore, in the present embodiment, the degree of contact state is identified, and control according to the identified state is possible. Hereinafter, a plurality of control examples that differ depending on factors for identifying the degree of the state of contact will be described.
［制御例１］
本制御例は、制御部１８が、圧電フィルムセンサー３２の出力、および記録媒体Ｐの属性情報に基づいて、キャリッジ１１（液体吐出部）および／または搬送部９の制御を行うことを特徴としている。
具体的には、予め、記録装置１が対象とする記録媒体Ｐの種類毎に、発生が予想される記録媒体Ｐの皺の高さｈと圧電フィルムセンサー３２の出力の大きさとの相関関係を評価しておき、その相関関係を関数あるいはテーブルとして準備しておく。準備された関数、あるいはテーブルは、記録媒体Ｐの種類毎に、ＲＯＭ２１（図４参照）に記憶させておく。すなわち、ＲＯＭ２１は、複数の記録媒体Ｐの属性情報を記憶する「記憶部」としての機能を有する。なお、「記憶部」としては、例えば、ＰＣ２９が備えるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）や、システムバス２０に接続することで利用可能なハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などであっても良い。
[Control Example 1]
This control example is characterized in that the
Specifically, for each type of the recording medium P targeted by the
記録媒体Ｐの属性情報とは、記録媒体Ｐの種類が識別できる情報（例えば、記録媒体Ｐの名称や型番）を含む情報である。「入力部」としてのＰＣ２９から、記録する記録媒体Ｐの属性情報を入力することで、制御部１８は、ＲＯＭ２１から、この属性情報に紐付けられた該当する関数あるいはテーブルを取得することができる。制御部１８は、圧電フィルムセンサー３２の出力および該当する関数あるいはテーブルから、接触する記録媒体Ｐの皺の高さｈを推定することができる。また、制御部１８は、接触する記録媒体Ｐの皺の推定された高さｈに対応した制御を行うことができる。
The attribute information of the recording medium P is information including information that can identify the type of the recording medium P (for example, the name and model number of the recording medium P). By inputting the attribute information of the recording medium P to be recorded from the
なお、記録媒体Ｐの属性情報は、記録媒体Ｐの種類が識別できる情報に限定するものではなく、例えば、記録媒体Ｐの皺の高さｈと圧電フィルムセンサー３２の出力の大きさとの相関関係を示す関数あるいはテーブル自体を属性情報としても良い。すなわち、ＰＣ２９から、該当する記録媒体Ｐの皺の高さｈと圧電フィルムセンサー３２の出力の大きさとの相関関係を示す関数あるいはテーブルを入力することで、制御部１８は、同様の制御（接触する記録媒体Ｐの皺の推定された高さｈに対応した制御）を行うことができる。
また、記録媒体Ｐの属性情報は、記録媒体Ｐの剛性などの物理定数であっても良い。この場合に、記録媒体Ｐの皺の高さｈと圧電フィルムセンサー３２の出力の大きさとの相関関係を示す関数あるいはテーブルは、記録媒体Ｐの剛性によって決定される関数あるいはテーブルであれば良い。ＰＣ２９から、使用する記録媒体Ｐの属性情報として、記録媒体Ｐの剛性値を入力することで、制御部１８は、同様の制御を行うことができる。
The attribute information of the recording medium P is not limited to information that can identify the type of the recording medium P. For example, the correlation between the height h of the wrinkle of the recording medium P and the output magnitude of the
Further, the attribute information of the recording medium P may be a physical constant such as the rigidity of the recording medium P. In this case, the function or table indicating the correlation between the height h of the recording medium P and the output magnitude of the
［制御例２］
本制御例は、制御部１８が、圧電フィルムセンサー３２の出力、記録媒体Ｐの属性情報、および記録媒体Ｐの搬送速度に基づいて、キャリッジ１１（液体吐出部）および／または搬送部９の制御を行うことを特徴としている。
具体的には、予め、記録装置１が対象とする記録媒体Ｐの種類毎に、発生が予想される記録媒体Ｐの皺の高さｈと圧電フィルムセンサー３２の出力の大きさとの相関関係を、搬送速度によって決定される関数あるいはテーブルとして評価し準備しておく。準備された関数、あるいはテーブルは、記録媒体Ｐの種類毎に、ＲＯＭ２１（図４参照）に記憶させておく。
ＰＣ２９から、記録する記録媒体Ｐの属性情報を入力することで、制御部１８は、ＲＯＭ２１から、この属性情報に紐付けられた該当する関数あるいはテーブルを取得することができる。制御部１８は、圧電フィルムセンサー３２の出力および該当する関数あるいはテーブルに基づき、圧電フィルムセンサー３２の出力が得られた時点の記録媒体Ｐの搬送速度から、接触する記録媒体Ｐの皺の高さｈを推定することができる。また、制御部１８は、接触する記録媒体Ｐの皺の推定された高さｈに対応した制御を行うことができる。
なお、記録媒体Ｐの搬送速度は、制御部１８が制御する搬送モーター２７（図４参照）によって決まる値であるため、制御部１８において導出することができる。
なお、本制御例は、主としてラインヘッドを備える記録装置に有用である。ラインヘッドを備える記録装置の場合には、圧電フィルムセンサー３２を、ラインヘッドの交差方向Ｂに延在する一方の辺（搬送方向Ａの上流側）に複数取り付けることが好ましい。
[Control Example 2]
In this control example, the
Specifically, for each type of the recording medium P targeted by the
By inputting the attribute information of the recording medium P to be recorded from the
The transport speed of the recording medium P is a value determined by the transport motor 27 (see FIG. 4) controlled by the
This control example is mainly useful for a recording apparatus having a line head. In the case of a recording apparatus including a line head, it is preferable to attach a plurality of
［制御例３］
本制御例は、制御部１８が、圧電フィルムセンサー３２の出力、記録媒体Ｐの属性情報、記録媒体Ｐの搬送速度、および交差方向Ｂに移動するキャリッジ１１（液体吐出部）の移動速度に基づいて、キャリッジ１１（液体吐出部）および／または搬送部９の制御を行うことを特徴としている。
具体的には、予め、記録装置１が対象とする記録媒体Ｐの種類毎に、発生が予想される記録媒体Ｐの皺の高さｈと圧電フィルムセンサー３２の出力の大きさとの相関関係を、搬送速度およびキャリッジ１１（液体吐出部）の移動速度によって決定される関数あるいはテーブルとして評価し準備しておく。準備された関数、あるいはテーブルは、記録媒体Ｐの種類毎に、ＲＯＭ２１（図４参照）に記憶させておく。
ＰＣ２９から、記録する記録媒体Ｐの属性情報を入力することで、制御部１８は、ＲＯＭ２１から、この属性情報に紐付けられた該当する関数あるいはテーブルを取得することができる。制御部１８は、圧電フィルムセンサー３２の出力および該当する関数あるいはテーブルに基づき、圧電フィルムセンサー３２の出力が得られた時点の記録媒体Ｐの搬送速度およびキャリッジ１１（液体吐出部）の移動速度から、接触する記録媒体Ｐの皺の高さｈを推定することができる。また、制御部１８は、接触する記録媒体Ｐの皺の推定された高さｈに対応した制御を行うことができる。
なお、キャリッジ１１（液体吐出部）の移動速度は、制御部１８が制御するキャリッジモーター２５（図４参照）によって決まる値であるため、制御部１８において導出することができる。
[Control Example 3]
In this control example, the
Specifically, for each type of the recording medium P targeted by the
By inputting the attribute information of the recording medium P to be recorded from the
The moving speed of the carriage 11 (liquid ejection unit) is a value determined by the carriage motor 25 (see FIG. 4) controlled by the
次に、識別された接触の状態に応じた制御の例について説明する。
上述した制御例では、識別された接触の状態として、接触する記録媒体Ｐの皺の高さｈが推定されると説明したが、識別された接触の状態としては、接触する記録媒体Ｐの皺の高さｈというパラメーターに限定する必要は無い。推定される記録媒体Ｐの皺の高さｈを想定した制御仕様を対応させる接触の度合いとして、例えば、その度合いに応じたレベル値をパラメーターとしても良い。簡単な例としては、接触無し＝０、損傷が危惧されない軽い接触＝１、損傷が危惧される接触＝２、などの数値を割り当てることができる。つまり、検出された圧電フィルムセンサー３２の出力値に対して、該当する度合いが決定される閾値を前述した関数あるいはテーブルに備えておく方法でも良い。
Next, an example of control according to the identified contact state will be described.
In the control example described above, it has been described that the wrinkle height h of the recording medium P that is in contact is estimated as the identified contact state. It is not necessary to limit to the parameter of height h. For example, a level value corresponding to the degree may be used as a parameter as the degree of contact corresponding to the control specification assuming the estimated height h of the wrinkles of the recording medium P. As a simple example, numerical values such as no contact = 0, light contact with no risk of damage = 1, contact with risk of damage = 2 can be assigned. In other words, a method may be used in which the above-described function or table includes a threshold value for determining a degree corresponding to the detected output value of the
図１０は、記録装置１のオペレーターの作業を含む一連の記録動作を示すフローチャートである。
このフローチャートは、記録媒体Ｐの接触を検知した場合の制御部１８の制御シーケンスを含んでいる。
まず、記録装置１を起動する（ステップＳ１）。
次に、記録媒体Ｐをセットする（ステップＳ２）。
次に、ＰＣ２９から記録ジョブを指定する（ステップＳ３）。記録ジョブとは、記録装置１に記録動作を実行させるために必要な情報のデータパッケージであり、記録する画像データ、記録品質（きれい、高精細など）、記録量（記録部数など）、記録媒体Ｐ（記録媒体Ｐの属性情報）などを指定する情報が含まれている。
FIG. 10 is a flowchart showing a series of recording operations including the operation of the operator of the
This flowchart includes a control sequence of the
First, the
Next, the recording medium P is set (step S2).
Next, a recording job is designated from the PC 29 (step S3). The recording job is a data package of information necessary for causing the
次に、記録ジョブが指定されると、制御部１８は、記録ジョブに対応して制御する関数あるいはテーブル（圧電フィルムセンサー３２の出力の大きさを、推定される記録媒体Ｐの皺の高さｈを想定した制御仕様を対応させる接触の度合いに対応させる関数あるいはテーブル）をＲＯＭ２１から抽出し（ステップＳ４）、記録を開始する（ステップＳ５）。
Next, when a recording job is designated, the
記録が開始されると、圧電フィルムセンサー３２は、記録媒体Ｐの接触有無の検知を開始する（ステップＳ６）。
圧電フィルムセンサー３２が、記録媒体Ｐの接触を検知しない場合（ステップＳ６でＮｏの場合）は、記録を継続し、記録ジョブで指定された記録が完了した場合（記録の完了を判定するステップＳ７でＹｅｓの場合）には、記録動作を完了する。
When recording is started, the
When the
記録媒体Ｐの接触を検知した場合（ステップＳ６でＹｅｓの場合）は、直ちにインクの吐出動作を停止し（ステップＳ８）、記録媒体Ｐの接触の度合いを判定する（ステップＳ９）。
記録媒体Ｐの接触の度合いが危険レベル（例えば、上述した損傷が危惧される接触＝２のレベル）の場合（ステップＳ９でＹｅｓの場合）には、キャリッジ１１が移動可能か判定する（ステップＳ１０）。
When contact with the recording medium P is detected (Yes in step S6), the ink ejection operation is immediately stopped (step S8), and the degree of contact with the recording medium P is determined (step S9).
When the degree of contact of the recording medium P is a dangerous level (for example, the level of contact at which the above-mentioned damage is feared = 2) (Yes in step S9), it is determined whether the
記録媒体Ｐの接触の度合いが危険レベルではない（例えば、上述した損傷が危惧されない軽い接触＝１のレベル）場合（ステップＳ９でＮｏの場合）、および、記録媒体Ｐの接触の度合いが危険レベル（ステップＳ９でＹｅｓの場合）であっても、キャリッジ１１が移動可能な場合（ステップＳ１０でＹｅｓの場合）は、キャリッジ１１をプラテン３に対向する領域の外の退避領域に移動させる（ステップＳ１１）。
When the degree of contact of the recording medium P is not at a dangerous level (for example, the level of light contact at which the above-mentioned damage is not a concern = 1 level) (No in step S9), and the degree of contact of the recording medium P is at a dangerous level. Even if (Yes in step S9), if the
記録媒体Ｐの接触の度合いが危険レベル（ステップＳ９でＹｅｓの場合）で、キャリッジ１１が移動不可能な場合（ステップＳ１０でＮｏの場合）は、キャリッジ１１を停止したままとする。
なお、ステップＳ１０でのキャリッジ１１の移動可否の判定は、制御部１８がキャリッジモーター２５のモーター負荷をセンスすることにより行うことができる。
If the degree of contact of the recording medium P is a danger level (Yes in step S9) and the
The determination of whether the
次に、記録媒体Ｐの接触の度合いに応じたエラー表示を行う（ステップＳ１２）。エラー表示は、例えば、ＰＣ２９の表示画面に行う。
記録装置１のオペレーターがエラー表示に従った適切な処置（記録媒体Ｐのメンテナンス）を行い（ステップＳ１３）、記録を再開させる（ステップＳ１４）。
なお、ステップＳ１１にてキャリッジ１１をプラテン３に対向する領域の外の退避領域に移動させるのは、オペレーターのメンテナンス作業をやり易くするためである。
Next, an error display corresponding to the degree of contact of the recording medium P is performed (step S12). The error display is performed on the display screen of the
The operator of the
The reason why the
以上述べたように、本実施形態による液体吐出装置（記録装置１）によれば、以下の効果を得ることができる。
液体吐出部（キャリッジ１１）には、記録媒体Ｐの接触による変形の度合いに応じた出力をする圧電フィルムセンサー３２が備えられ、制御例１では、制御部１８は、圧電フィルムセンサー３２の出力および記録媒体Ｐの属性情報に基づいて、液体吐出部（キャリッジ１１）および／または搬送部９の制御を行う。そのため、接触する記録媒体Ｐの剛性が異なることによって圧電フィルムセンサー３２の変形の度合いが異なる場合であっても、記録媒体Ｐの属性情報に基づいて記録媒体Ｐを識別することにより、より適切に液体吐出部（キャリッジ１１）および／または搬送部９の制御を行うことができる。
換言すると、接触する記録媒体Ｐの剛性が異なることによって圧電フィルムセンサー３２の変形の度合いが異なる場合であっても、記録媒体Ｐの属性情報に基づいて記録媒体Ｐを識別することにより、圧電フィルムセンサー３２の出力を、記録媒体Ｐに対応した適切なレベルとして検出することができる。
As described above, according to the liquid ejection apparatus (recording apparatus 1) according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
The liquid ejection unit (carriage 11) is provided with a
In other words, even if the degree of deformation of the
また、制御例２では、制御部１８は、圧電フィルムセンサー３２の出力、記録媒体Ｐの属性情報および記録媒体Ｐの搬送速度に基づいて、液体吐出部（キャリッジ１１）および／または搬送部９の制御を行う。そのため、接触する記録媒体Ｐの剛性や接触の速度（搬送速度）が異なることによって圧電フィルムセンサー３２の変形の度合いが異なる場合であっても、それらの状態を識別することにより、より適切に液体吐出部（キャリッジ１１）および／または搬送部９の制御を行うことができる。
換言すると、接触する記録媒体Ｐの剛性や接触の速度（搬送速度）が異なることによって圧電フィルムセンサー３２の変形の度合いが異なる場合であっても、それらの状態を識別することにより、圧電フィルムセンサー３２の出力を、それらの状態に対応した適切なレベルとして検出することができる。
In the control example 2, the
In other words, even if the degree of deformation of the
また、液体吐出部（キャリッジ１１）が、搬送方向と交差する交差方向Ｂに移動しながらインクを吐出可能であり、制御例３では、制御部１８は、圧電フィルムセンサー３２の出力、記録媒体Ｐの属性情報、記録媒体Ｐの搬送速度、および交差方向Ｂに移動する液体吐出部（キャリッジ１１）の移動速度に基づいて、液体吐出部（キャリッジ１１）および／または搬送部９の制御を行う。そのため、接触する記録媒体Ｐの剛性や接触の速度（搬送速度や交差方向Ｂに移動する液体吐出部（キャリッジ１１）の移動速度）が異なることによって圧電フィルムセンサー３２の変形の度合いが異なる場合であっても、それらの状態を識別することにより、より適切に液体吐出部（キャリッジ１１）および／または搬送部９の制御を行うことができる。
換言すると、接触する記録媒体Ｐの剛性や接触の速度（搬送速度や交差方向Ｂに移動する液体吐出部（キャリッジ１１）の移動速度）が異なることによって圧電フィルムセンサー３２の変形の度合いが異なる場合であっても、それらの状態を識別することにより、圧電フィルムセンサー３２の出力を、それらの状態に対応した適切なレベルとして検出することができる。
Further, the liquid ejecting section (carriage 11) can eject ink while moving in the intersecting direction B intersecting the transport direction. In the control example 3, the
In other words, when the degree of deformation of the
また、記録装置１が記録媒体Ｐの属性情報を入力する入力部としてＰＣ２９を備えるため、接触する記録媒体Ｐの剛性が異なることによって圧電フィルムセンサー３２の変形の度合いが異なる場合であっても、入力された記録媒体Ｐの属性情報に基づいて記録媒体Ｐを識別することにより、より適切に液体吐出部および／または搬送部９の制御を行うことができる。
In addition, since the
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。ここで、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略している。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be added to the above-described embodiment. A modification will be described below. Here, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
（変形例１）
実施形態１では、「入力部」としてのＰＣ２９から、記録する記録媒体Ｐの属性情報を入力するとして説明したが、この構成に限定するものではなく搬送部９によって搬送される記録媒体Ｐを識別する「識別部」を備え、識別部から得られる情報によって記録媒体Ｐの属性情報を取得する構成であっても良い。
識別部としては、記録媒体Ｐの反射特性と表面の凹凸情報の組合せにより、記録媒体Ｐの種類を判別できるイメージセンサーおよび情報処理部を備えた装置が利用できる。
(Modification 1)
In the first embodiment, the attribute information of the recording medium P to be recorded is input from the
As the identification unit, an apparatus including an image sensor and an information processing unit that can determine the type of the recording medium P based on a combination of the reflection characteristic of the recording medium P and the surface unevenness information can be used.
本変形例に係る液体吐出装置（記録装置１）によれば、記録装置１が複数の記録媒体Ｐの属性情報を記憶する「記憶部」としてＲＯＭ２１（あるいは、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）でも良い。）を備えるため、予め、記録装置１が記録する記録媒体Ｐを複数登録しておくことができる。また、記録装置１が、搬送部９によって搬送される記録媒体Ｐを識別する識別部を備えるため、登録された複数の記録媒体Ｐの内の、どの記録媒体Ｐを記録対象としているのかを認識することができる。そのため、接触する記録媒体Ｐの剛性が異なることによって圧電フィルムセンサー３２の変形の度合いが異なる場合であっても、対象とする記録媒体Ｐの属性情報に基づいて、より適切に液体吐出部および／または搬送部９の制御を行うことができる。
According to the liquid ejection apparatus (recording apparatus 1) according to this modification, the
１…記録装置、２〜４…プラテン、５…駆動ローラー、６…ヒーター、７…従動ローラー、８…ヒーター、９…搬送部、１０…スカート、１１…キャリッジ、１２…記録ヘッド、１３…ヒーター、１４…セット部、１５…巻取部、１６…記録面、１７…面、１８…制御部、１９…ＣＰＵ、２０…システムバス、２１…ＲＯＭ、２２…ＲＡＭ、２３…ヘッド駆動部、２４…モーター駆動部、２５…キャリッジモーター、２６…送出モーター、２７…搬送モーター、２８…巻取モーター、２９…ＰＣ、３０…穴部、３１…入出力部、３２…圧電フィルムセンサー、３２ａ…圧電フィルムセンサー、３２ｂ…圧電フィルムセンサー、３３…ヒーター駆動部、３４…取付部、３４ａ…取付部、３４ｂ…取付部、３５…周辺部、３５ａ…バンパー。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記液体吐出部に設けられ、前記記録媒体の接触による変形の度合いに応じた出力をする圧電フィルムセンサーと、
前記圧電フィルムセンサーの前記出力および前記記録媒体の属性情報に基づいて、前記液体吐出部および／または前記搬送部の制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする液体吐出装置。 A liquid ejection section for ejecting liquid onto a recording medium;
A transport unit for transporting the recording medium in the transport direction;
A piezoelectric film sensor that is provided in the liquid ejection unit and outputs an output corresponding to a degree of deformation caused by contact with the recording medium;
A liquid ejection apparatus comprising: a control unit that controls the liquid ejection unit and / or the transport unit based on the output of the piezoelectric film sensor and attribute information of the recording medium.
前記制御部が、前記交差方向に移動する前記液体吐出部の移動速度に基づいて、前記制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。 The liquid ejecting unit can eject the liquid while moving in a crossing direction intersecting the transporting direction;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs the control based on a moving speed of the liquid ejecting unit that moves in the intersecting direction.
前記搬送部によって搬送される前記記録媒体を識別する識別部と、を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 A storage unit for storing attribute information of a plurality of the recording media;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising: an identification unit that identifies the recording medium conveyed by the conveyance unit.
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