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JP2017124498A - Method of acquiring manufacturing parameters used for injection molding - Google Patents

Method of acquiring manufacturing parameters used for injection molding Download PDF

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JP2017124498A JP2016003352A JP2016003352A JP2017124498A JP 2017124498 A JP2017124498 A JP 2017124498A JP 2016003352 A JP2016003352 A JP 2016003352A JP 2016003352 A JP2016003352 A JP 2016003352A JP 2017124498 A JP2017124498 A JP 2017124498A
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哲維 ▲と▼
Zhe-Wei Tu
文傑 楊
Wen-Jie Yang
文傑 楊
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of acquiring manufacturing parameters used for injection molding.SOLUTION: At least two manufacturing parameters affecting product quality to be measured and a plurality of characteristic parameters used for defining the product quality to be measured are selected and standard values of each characteristic parameters are set. Error function is formed. The error function satisfies the following mathematical formula 1. Err is the error function. Qis the j characteristic error and error of a feature value is in direct proportion with a value of the j characteristic parameter minus the standard value. acorresponds to one weight function of the j characteristic error and j is positive integer.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、射出成形製造プロセスにおける製造パラメータの設定方法に関し、特に、製造パラメータと製品品質との間の敏感度を量子化することによって、使用者が快速かつ正確に適切な製造パラメータ数値を取得可能であり、並びに取得された製造パラメータ数値に基づいて高品質の製品を製造することができる。   The present invention relates to a method for setting manufacturing parameters in an injection molding manufacturing process, and in particular, a user can quickly and accurately obtain appropriate manufacturing parameter values by quantizing the sensitivity between manufacturing parameters and product quality. High quality products can be manufactured based on the obtained manufacturing parameter values.

射出成形は、各種のプラスチック部材を製造するのに幅広く用いられる製造プロセスである。射出成形の製品に欠陥が発生した場合、従来の多くは、ベテランの技術者が経験により改めて時間をかけて機械の製造パラメータを調整する必要がある。並びに、再び射出成形を行った後に、経験または検出装置により製品品質が指定品質に合うか否かを確認する。しかしながら、このような解決法は、機械調整のパラメータおよび品質が統一の量子化データを有しない恐れがあり、使用者は、しばしば経験に頼り、製品の欠陥が発生した位置および誤差量に基づき、製造パラメータの数値を大ざっぱに調整するしかない。即ち、科学的な量子化方法により有効かつ正確に各項目の製造パラメータの数値を調整することができない。   Injection molding is a manufacturing process widely used for manufacturing various plastic members. When a defect occurs in an injection molded product, in many cases, it is necessary for an experienced engineer to adjust the manufacturing parameters of the machine over time again by experience. In addition, after performing injection molding again, it is confirmed whether or not the product quality matches the designated quality by experience or a detection device. However, such solutions may not have uniform quantization data for machine tuning parameters and quality, and users often rely on experience and based on the location and amount of error where product defects occur, There is no choice but to adjust the manufacturing parameter values roughly. That is, the numerical values of the manufacturing parameters of each item cannot be adjusted effectively and accurately by a scientific quantization method.

特開2013−67150号公報JP2013-67150A

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、上述の問題を解決することにある。よって、本発明は、射出成形に用いられる製造パラメータの取得方法を提供する。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to solve the above-described problems. Therefore, this invention provides the acquisition method of the manufacturing parameter used for injection molding.

本発明による製造パラメータの取得方法は、以下のステップを含む。測ろうとする製品品質に影響を与える少なくとも二つの製造パラメータおよび上述の測ろうとする製品品質を定義するのに用いられる複数の特徴パラメータを選択し、並びに各特徴パラメータの標準値を設定する。誤差関数を作成する。誤差関数は以下の数式1を満たす。そのうちErrは、誤差関数である。Qjは第j個の特徴値誤差であり、かつ特徴値の誤差は、第j個の特徴パラメータに第j個の当該標準値を引いた数値と正比例する。ajは、第j個の特徴値誤差の一つの重み関数に対応し、jは正整数である。

Figure 2017124498
The manufacturing parameter acquisition method according to the present invention includes the following steps. At least two manufacturing parameters that affect the product quality to be measured and a plurality of feature parameters used to define the product quality to be measured are selected, and a standard value for each feature parameter is set. Create an error function. The error function satisfies Equation 1 below. Of these, Err is an error function. Q j is the jth feature value error, and the feature value error is directly proportional to the value obtained by subtracting the jth standard value from the jth feature parameter. a j corresponds to one weight function of the j-th feature value error, and j is a positive integer.
Figure 2017124498

個別の製造パラメータの設定可能な数値を対となるようにし、複数組の設定値を得る。また、上述の設定値を射出成形機に設定し、並びに、実際に生産を行い、各特徴パラメータの実際の特徴値を取得する。   Numeric values that can be set for individual manufacturing parameters are paired to obtain a plurality of sets of setting values. In addition, the above set values are set in the injection molding machine, and production is actually performed to acquire actual feature values of each feature parameter.

上述の実際の特徴値により各特徴値の誤差を算出する。並びに、上述した各組の設定値および個別の特徴パラメータの敏感度関係を算出する。
上述の設定値の中から一つを選択して対応する実際の特徴値を得る。上述の敏感度関係に基づき、誤差関数の各重み関数を設定する。誤差関数により総合誤差を算出する。
The error of each feature value is calculated from the actual feature value described above. In addition, the sensitivity relationship between the set values and the individual feature parameters described above is calculated.
One of the above set values is selected to obtain a corresponding actual feature value. Each weight function of the error function is set based on the sensitivity relationship described above. The total error is calculated from the error function.

総合誤差が閾値より低いか否かを判断する。もし総合誤差が閾値より低い場合、すべてのステップを完了する。もし総合誤差が閾値より高い場合は、前述の設定値の選択および重み関数を設定するステップを重複する。   It is determined whether the total error is lower than a threshold value. If the total error is below the threshold, complete all steps. If the total error is higher than the threshold value, the setting value selection and weight function setting steps described above are repeated.

このように、使用者は、誤差関数により快速かつ正確に適切な製造パラメータの数値を取得することによって、誤差の低い高品質の製品を製造することができる。   In this way, the user can manufacture a high-quality product with low error by obtaining numerical values of appropriate manufacturing parameters quickly and accurately using an error function.

選択される製造パラメータは、保持圧力および射出成形機のスクリュ位置であることが好ましい。   The production parameters selected are preferably the holding pressure and the screw position of the injection molding machine.

上述の方法において、製造パラメータおよび実際の特徴値により図面を作成した後、各製造パラメータの昇順の数値およびそれと対応する実際の特徴値の変化率によって敏感度関係を得ることが好ましい。   In the above-described method, it is preferable that a sensitivity relationship is obtained from a numerical value in ascending order of each manufacturing parameter and a corresponding change rate of the actual feature value after creating a drawing with the manufacturing parameter and the actual feature value.

本発明の一実施形態のステップを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the step of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における特徴パラメータの位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the characteristic parameter in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における特徴パラメータの位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the characteristic parameter in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における保持圧力および特徴値の誤差の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the holding pressure in one Embodiment of this invention, and the difference | error of a feature value.

本発明の特徴をさらに理解するために、一実施形態を挙げ、図面に合わせて説明する。本発明における射出成形に用いられる生産パラメータの取得方法は、射出成形機によりギアを生産することを例にする。以下に各ステップを説明する。図1をご参照ください。   In order to further understand the features of the present invention, an embodiment will be given and described with reference to the drawings. The production parameter acquisition method used for injection molding in the present invention is exemplified by producing gears by an injection molding machine. Each step will be described below. Please refer to Fig.1.

ステップS1:ギアの品質に影響を与える二つの製造パラメータおよびギアの品質を定義するのに用いる複数個の特徴パラメータを選択する。本実施形態は、保持圧力Pおよび射出成形機のスクリュ位置Qを選択して製造パラメータとする。並びに、ギア写真の画素面積値A、突出高さB、歯底円直径C、歯先円直径D、および異なる位置の歯厚E、F、G七個の特徴パラメータを選択した。各特徴パラメータの位置および範囲は、図2および図3に示す。また、上述の各特徴パラメータの標準値を設定する。標準値は、完璧なギアの各特徴パラメータの数値であってもよい。   Step S1: Select two manufacturing parameters that affect gear quality and a plurality of feature parameters used to define gear quality. In this embodiment, the holding pressure P and the screw position Q of the injection molding machine are selected as manufacturing parameters. In addition, the pixel area value A, the protruding height B, the root circle diameter C, the tip circle diameter D, and the tooth feature parameters E, F, and G at seven different positions were selected. The position and range of each characteristic parameter are shown in FIGS. Moreover, the standard value of each characteristic parameter described above is set. The standard value may be a numerical value of each characteristic parameter of a perfect gear.

次にステップS2を進行する。誤差関数の定義は、以下の数式2に示すとおりである。   Next, step S2 is performed. The definition of the error function is as shown in Equation 2 below.

Figure 2017124498
Figure 2017124498

そのうち、Err(Pi,Qi)は誤差関数である。Q(ΔAi)は、特徴パラメータAに対応する特徴値の誤差であり、即ち、ギア写真の画素面積値Aに対応する特徴値の誤差であり、その定義は、数式3に示すとおりである。そのうちQ(Ast)は、ステップS1における特徴パラメータAの設定された標準値に対応する。Q(Ai)は、映像によって測量された特徴パラメータAの実際の特徴値である。iは、1−n回の測量である。その他、Q(ΔBi)、Q(ΔCi)からQ(ΔGi)は、これによって類推することができる。

Figure 2017124498
Of these, Err (P i , Q i ) is an error function. Q (ΔA i ) is an error of the feature value corresponding to the feature parameter A, that is, an error of the feature value corresponding to the pixel area value A of the gear photograph, and its definition is as shown in Equation 3. . Of these, Q (A st ) corresponds to the standard value in which the characteristic parameter A is set in step S1. Q (A i ) is an actual feature value of the feature parameter A measured by the video. i is 1-n surveys. In addition, Q (ΔG i ) can be inferred from Q (ΔB i ) and Q (ΔC i ).
Figure 2017124498

次いでステップS3を実施する。製造パラメータを射出成形機に設定可能な数値と対となるようにすることによって、複数組の設定値を得ることができる。たとえば、保持圧力Pは、11段階の圧力値(bar)に分けることができる。射出成形機のスクリュ位置Qは、11段階の位置の数値(cm)に分けることができる。このように、121組の設定値を組み合わせることができる。各組の設定値は、そのうち一段階の保持圧力Pおよびそのうち一段階のスクリュ位置と対応する。射出成形機の保持圧力Pおよびスクリュ位置Qに関するあらゆる設定値をステップS3の実験設計に組み入れる必要はない。即ち、十分な数量の設定値を定義すればよい。   Next, step S3 is performed. A plurality of sets of setting values can be obtained by making the manufacturing parameter a pair with a numerical value that can be set in the injection molding machine. For example, the holding pressure P can be divided into 11 stages of pressure values (bar). The screw position Q of the injection molding machine can be divided into 11-stage numerical values (cm). In this way, 121 sets of setting values can be combined. Each set of setting values corresponds to one stage of holding pressure P and one stage of screw position. It is not necessary to incorporate all set values for the holding pressure P and screw position Q of the injection molding machine into the experimental design of step S3. In other words, a sufficient quantity of set values may be defined.

ステップS4:上述の設定値を射出成形機に設定し、並びに実際にギアを生産する。   Step S4: The above set values are set in the injection molding machine, and gears are actually produced.

ステップS5:ステップS4において生産されたギアの写真を撮影し、コンピュータを用いてギアの各特徴パラメータに対応されている実際の特徴値を自動的に測量する。   Step S5: A photograph of the gear produced in step S4 is taken, and the actual feature value corresponding to each feature parameter of the gear is automatically surveyed using a computer.

その後、ステップS6を実施する。ステップS4を実施していないその他一組の設定値を射出成形機に設定し、並びに、ギアの生産(ステップS4)および実際の特徴値の測量(ステップS5)を行う。ステップS3において定義された各組の設定値が対応しているギアを生産した後に、ステップS7に入る。   Thereafter, step S6 is performed. A set of other set values for which step S4 is not performed is set in the injection molding machine, and gear production (step S4) and actual characteristic value surveying (step S5) are performed. After the gears corresponding to the set values defined in step S3 are produced, step S7 is entered.

ステップS7:ステップS5において測量された各実際の特徴値により各特徴値誤差を算出する。その後、保持圧力PをX軸とし、スクリュ位置QをY軸とし、一つの特徴パラメータ(例えば特徴パラメータA)の特徴値の誤差を選択してZ軸として図面を作成する。よって、使用者は、図形における三次元特徴を有する曲面から特徴パラメータAの保持圧力Pおよびスクリュ位置Qに対する敏感度関係を知ることができる。その後、使用者は、そのうち一つの製造パラメータの数値を固定することができる。たとえば、スクリュ位置Qの数値を固定して、特徴パラメータAの保持圧力Pに対する関係図を得ることができる。図4の示すとおりである。   Step S7: Each feature value error is calculated from each actual feature value measured in step S5. After that, the holding pressure P is set as the X axis, the screw position Q is set as the Y axis, the error of the characteristic value of one characteristic parameter (for example, the characteristic parameter A) is selected, and the drawing is generated as the Z axis. Therefore, the user can know the sensitivity relationship of the feature parameter A to the holding pressure P and the screw position Q from the curved surface having the three-dimensional feature in the figure. Thereafter, the user can fix the value of one of the manufacturing parameters. For example, by fixing the numerical value of the screw position Q, a relational diagram of the characteristic parameter A with respect to the holding pressure P can be obtained. As shown in FIG.

次いで、ステップS8を実施する。そのうち一組の設定値を選択する。即ち、そのうち一つの保持圧力Pおよびスクリュ位置Qの数値を選択する。並びに、ステップS7から得た敏感度関係により、誤差関数の各重み関数αιを設定する。選択された保持圧力Pおよびスクリュ位置Qの対応する各特徴パラメータの特徴誤差と組み合わせ、誤差関数によって総合誤差を算出する。その後、ステップS9に入る。本実施形態において、各重み関数αιの数値を等しく設定し、かつその総和が1である。 Next, step S8 is performed. One set of setting values is selected. That is, one of the holding pressure P and the numerical value of the screw position Q is selected. In addition, each weight function α ι of the error function is set according to the sensitivity relationship obtained from step S7. Combined with the feature error of each feature parameter corresponding to the selected holding pressure P and screw position Q, the total error is calculated by the error function. Thereafter, the process enters step S9. In the present embodiment, the numerical values of the weighting functions α ι are set equal and the sum is 1.

ステップS9において、総合誤差が予め設定した閾値により低いか否かを判断する。もし総合誤差が閾値より高い場合、ステップS8に戻り、改めて保持圧力Pおよびスクリュ位置Qの数値を調整し、上述の計算を行うことによって誤差関数を収束する。もし総合誤差が閾値より低い場合、ステップS10を進行する。すべてのステップを完了し、使用者は、このときの保持圧力Pおよびスクリュ位置Qの数値に基づき、生産ラインでの生産に適用する。   In step S9, it is determined whether or not the total error is lower than a preset threshold value. If the total error is higher than the threshold, the process returns to step S8, the numerical values of the holding pressure P and the screw position Q are adjusted again, and the error function is converged by performing the above calculation. If the total error is lower than the threshold value, the process proceeds to step S10. All the steps are completed, and the user applies the production on the production line based on the values of the holding pressure P and the screw position Q at this time.

本発明の方法に基づき、使用者は、先に各特徴パラメータおよび製造パラメータ間の敏感度を得ることができる。さらに、敏感度関係により適切な重み関数を設定することができる。並びに、誤差関数により有効かつ快速的に適切な製造パラメータを調整することによって、使用者がこの製造パラメータに基づき、誤差の低い高品質の製品を生産することができる。補充説明すべきことは、前述の実施形態におけるステップS1は、ギアの品質に影響を与える二つの製造パラメータを選択することを例にして説明したが、使用者は必要に応じて選択されるパラメータを二つ以上に増加してもよい。   Based on the method of the present invention, the user can first obtain the sensitivity between each characteristic parameter and the manufacturing parameter. Furthermore, an appropriate weight function can be set according to the sensitivity relationship. In addition, by adjusting an appropriate manufacturing parameter effectively and quickly by the error function, the user can produce a high-quality product with low error based on the manufacturing parameter. The supplementary explanation is that the step S1 in the above-described embodiment has been described by selecting two manufacturing parameters that affect the quality of the gear as an example, but the user can select parameters that are selected as necessary. May be increased to two or more.

最後に、説明すべきことは、本発明の実施形態に記載された構成部材は、単に例示して説明するためであって、決して本発明の範囲を制限することではない。その他のステップによる入れ替えおよび変化は、本発明の特許請求の範囲に属する。   Finally, it should be noted that the components described in the embodiments of the present invention are merely illustrative and will not limit the scope of the present invention in any way. Replacements and changes by other steps belong to the scope of the claims of the present invention.

S1〜S10 ステップ S1 to S10 steps

Claims (4)

測ろうとする製品品質に影響を与える少なくとも二つの製造パラメータおよび前記測ろうとする製品品質を定義するのに用いられる複数個の特徴パラメータを選択し、並びに、各前記特徴パラメータの標準値を設定するステップと、
誤差関数を作成し、前記誤差関数は、数式1に満たしており、Errは前記誤差関数であり、Qjは、第j個の特徴値の誤差であり、かつ前記第j個の特徴値の誤差は、前記第j個の前記特徴パラメータから前記第j個の前記標準値を引く数値と正比例しており、ajは、前記第j個の特徴値の誤差の重み関数に対応し、jは正整数であるステップと、
少なくとも二つの前記製造パラメータの複数個の設定可能な数値を対となるようにすることによって、複数組の設定値を得た後、前記設定値を射出成形機に順次に設定することによって実際に生産を行い、各前記特徴パラメータの実際の特徴値を取得するステップと、
各前記実際の特徴値を用いて各前記特徴値の誤差を算出し、並びに上述の各前記設定値および各前記特徴パラメータの敏感度関係を算出するステップと、
前記設定値の中から一つを選択して対応する前記実際の特徴値を取得し、前記敏感度関係に基づき、前記誤差関数の各重み関数を設定し、前記誤差関数により総合誤差を算出するステップと、
前記総合誤差が閾値より低いか否かを判断し、前記総合誤差が閾値より低い場合、すべてのステップを完了し、前記総合誤差が閾値より高い場合、前記設定値の選択および重み関数を設定するステップを重複するステップと、
を含むことを特徴とする射出成形に用いられる製造パラメータの取得方法。
Figure 2017124498
Selecting at least two manufacturing parameters that affect the product quality to be measured and a plurality of feature parameters used to define the product quality to be measured, and setting a standard value for each of the feature parameters When,
An error function is created, the error function satisfies Equation 1, Err is the error function, Q j is an error of the jth feature value, and the jth feature value The error is directly proportional to the numerical value obtained by subtracting the j-th standard value from the j-th feature parameter, and a j corresponds to the error weight function of the j-th feature value, and j Is a positive integer step;
By obtaining a plurality of sets of setting values by pairing a plurality of settable numerical values of at least two of the manufacturing parameters, the setting values are actually set in the injection molding machine in sequence. Performing production and obtaining actual feature values for each of the feature parameters;
Calculating an error of each feature value using each actual feature value, and calculating a sensitivity relationship between each of the set values and each of the feature parameters described above;
Select one of the set values to obtain the corresponding actual feature value, set each weight function of the error function based on the sensitivity relationship, and calculate the total error by the error function Steps,
It is determined whether or not the total error is lower than a threshold value. When the total error is lower than the threshold value, all steps are completed. When the total error is higher than the threshold value, the setting value selection and the weight function are set. Overlapping steps, and
The manufacturing parameter acquisition method used for injection molding characterized by including these.
Figure 2017124498
少なくとも二つの前記製造パラメータは、それぞれ保持圧力および前記射出成形機のスクリュ位置であることを特徴とする請求項1に記載の射出成形に用いられる製造パラメータの取得方法。   The method for obtaining manufacturing parameters used in injection molding according to claim 1, wherein the at least two manufacturing parameters are a holding pressure and a screw position of the injection molding machine, respectively. 少なくとも二つの前記製造パラメータおよび前記実際の特徴値により図面の作成を行い、各前記製造パラメータの昇順の数値およびそれと対応する各前記実際の特徴値の変化率を得ることによって、前記敏感度関係を得ることを特徴とする請求項1に記載の射出成形に用いられる製造パラメータの取得方法。   A drawing is created with at least two of the manufacturing parameters and the actual feature values, and the sensitivity relationship is obtained by obtaining an ascending numerical value of each of the manufacturing parameters and a corresponding change rate of the actual feature values. The method for obtaining manufacturing parameters used for injection molding according to claim 1, wherein the manufacturing parameters are obtained. 前記特徴値の誤差は、第j個の前記特徴パラメータから前記第j個の前記標準値を引いた後、前記第j個の前記標準値で割ることを特徴とする請求項1に記載の射出成形に用いられる製造パラメータの取得方法。   2. The injection according to claim 1, wherein the error of the feature value is obtained by subtracting the j-th standard value from the j-th feature parameter and then dividing the j-th standard value by the j-th standard value. A method for obtaining manufacturing parameters used for molding.
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