JP2017117614A - Battery warm-up device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、バッテリ暖機装置に係り、詳しくは、電気自動車において外部電源によるバッテリの充電とともにバッテリの暖機を行うバッテリ暖機制御技術に関する。 The present invention relates to a battery warm-up device, and more particularly, to a battery warm-up control technique for warming up a battery together with charging of the battery by an external power source in an electric vehicle.
近年、環境問題等を考慮して、モータのみで走行可能な電気自動車や、エンジンとモータとを駆動源とするハイブリッド電気自動車等の電動車両の開発が進んでいる。このような電動車両に対し、外部電源からバッテリを充電可能ないわゆるプラグイン電動車両も開発されている。 In recent years, taking into consideration environmental problems and the like, development of electric vehicles such as an electric vehicle that can run only by a motor and a hybrid electric vehicle that uses an engine and a motor as drive sources has been progressing. A so-called plug-in electric vehicle capable of charging a battery from an external power source has been developed for such an electric vehicle.
このようなプラグイン電動車両では、外部電源を接続して、ユーザが始動開始時刻を設定することで、始動開始時刻までにバッテリを充電しておくように充電を管理するシステムを有した車両もある。例えば特許文献1では、ユーザが始動開始時刻を設定したときから始動開始時刻までの間に、深夜時間帯等の電気料金の低い時間帯(第1時間帯)が含まれるときには、他の時間帯(第2時間帯)よりも第1時間帯での充電及び温度調節デバイスを作動する時間の割合を高くする蓄電システムが開示されている。
In such a plug-in electric vehicle, there is also a vehicle having a system for managing charging so that the battery is charged by the start start time by connecting an external power supply and setting the start start time by the user. is there. For example, in
しかしながら、特許文献1では、温度調節デバイスについても主に第1時間帯で使用することとしているが、例えば寒冷地等で外気温度が低い場合、深夜時間帯にバッテリを暖機しても、始動開始時刻までに時間があると、始動開始時刻にはバッテリの温度が再び低下してしまう。そこで、車両を実際に始動させる際に再度暖機を行うと、深夜帯に行った暖機は無駄となる。または、始動開始時刻までバッテリ温度を維持するよう温度調節デバイスを作動させ続けた場合も、電力消費量が増加し電費が悪化するという問題がある。
However, in
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、電気自動車において、電費を抑えつつ車両の始動予定時刻までにバッテリの充電及び暖機を完了させることができるバッテリ暖機装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to complete charging and warming up of a battery by a scheduled start time of the vehicle in an electric vehicle while suppressing power consumption. An object of the present invention is to provide a battery warming device that can be used.
上記した目的を達成するために、本発明に係るバッテリ暖機装置は、車両に搭載され、所定の作動温度範囲を有するバッテリと、外部電源と接続可能であり、当該外部電源からの電力により前記バッテリを充電する外部充電手段と、電気エネルギを熱エネルギに変換して前記バッテリを暖機するバッテリ暖機手段と、前記車両を始動する始動予定時刻を設定する始動時刻設定手段と、前記バッテリの状態を検出するバッテリ状態検出手段と、前記外部電源と接続されており、前記始動時刻設定手段により始動予定時刻が設定されている場合に、前記バッテリ状態検出手段により検出されるバッテリ状態に応じて、前記始動予定時刻に充電が完了する充電条件を算出し、前記充電条件に応じて前記外部充電手段を制御して前記バッテリを充電する充電制御手段と、前記充電制御手段による充電の開始時に前記バッテリ暖機手段により前記バッテリの暖機を開始し、前記バッテリの温度が前記所定の作動温度範囲内に入ったときに前記バッテリの暖機を終了する暖機制御手段と、を備える。 In order to achieve the above-described object, a battery warm-up device according to the present invention is mounted on a vehicle and can be connected to a battery having a predetermined operating temperature range and an external power source. An external charging means for charging the battery, a battery warming means for warming the battery by converting electric energy into heat energy, a start time setting means for setting a scheduled start time for starting the vehicle, Battery state detection means for detecting a state, and when connected to the external power source, and when the scheduled start time is set by the start time setting means, depending on the battery state detected by the battery state detection means , Calculating a charging condition for completing charging at the scheduled start time, and controlling the external charging means according to the charging condition to charge the battery The battery warm-up unit starts warming-up of the battery at the start of charging by the charge control unit and the charge control unit, and the battery warms up when the temperature of the battery enters the predetermined operating temperature range. And a warm-up control means for terminating the machine.
上記手段を用いる本発明によれば、電気自動車において、電費を抑えつつ車両の始動開始までにバッテリの充電及び暖機を完了させることができる。 According to the present invention using the above means, in an electric vehicle, charging and warming up of the battery can be completed before starting the vehicle while suppressing power consumption.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の一実施形態におけるバッテリ暖機装置を備える電気自動車のシステム構成図であり、同図に基づき説明する。 FIG. 1 is a system configuration diagram of an electric vehicle including a battery warming-up device according to an embodiment of the present invention, which will be described with reference to FIG.
図1に示す車両1は、走行駆動源としてのモータ2を備える電気自動車のトラックである。モータ2は例えば永久磁石式同期電動機のように発電機としても作動可能な電動機である。モータ2の出力軸はプロペラシャフト3を介して差動装置4が連結され、差動装置4には駆動軸5を介して左右の駆動輪6が連結されている。
A
モータ2にはインバータ・コンバータ(以下、単にインバータという)10及びジャンクションボックス11を介して高電圧バッテリ12が接続されている。高電圧バッテリ12に蓄えられた直流電力はインバータ10により交流電力に変換されてモータ2に供給され、モータ2が発生した駆動力は駆動輪6に伝達されて車両1を走行させる。また、例えば車両1の減速時や降坂路での走行時(回生走行時)には、駆動輪6側からの逆駆動によりモータ2が発電機として作動する(回生運転)。モータ2が発生した負側の駆動力は制動力として駆動輪6側に伝達されると共に、モータ2が発電した交流電力がインバータ10で直流電力に変換されて、ジャンクションボックス11を介して高電圧バッテリ12に充電される。
A
高電圧バッテリ12は、例えばリチウムイオンバッテリであり、駆動源であるモータ2等に用いる走行用のバッテリである。高電圧バッテリ12は、性能を発揮するのに適正な所定の作動温度範囲を有している。なお、図1においては高電圧バッテリ12を単体のブロックとして示しているが、実際には複数のセルを直列又は並列に接続して構成されている。
The
ジャンクションボックス11は、車両に搭載された各種電気機器と接続されている。当該ジャンクションボックス11の内部には、電路の断接を行う各種コンタクタ(電磁接触器)が設けられており、当該コンタクタの断接を行うことで、各種電気機器への電力の供給及び遮断を制御可能である。
The
例えば、ジャンクションボックス11には、電力の供給を受けることで発熱するという特性を持つPTC(Positive Temperature Coefficient)ヒータ13が接続されている。PTCヒータ13は、車両1の暖房のための温水回路14に含まれており、当該温水回路14はウォータポンプ15の駆動により水が循環し、PTCヒータ13で加熱された温水が循環することで車内の暖房が行われる。また、温水回路14には高電圧バッテリ12も含まれており、PTCヒータ13は温水回路14を介して高電圧バッテリ12の暖機が可能である(バッテリ暖機手段)。
For example, the
ジャンクションボックス11には、クーラコンプレッサや、パワーステアリング装置のポンプ等の高電圧補機類16も接続されている。高電圧補機類16は高電圧バッテリ12からの電力供給を受けることでそれぞれ作動する。
The
さらに、ジャンクションボックス11には、DC−DCコンバータ17を介して低電圧バッテリ18も接続されている。DC−DCコンバータ17は、ジャンクションボックス11を介して低電圧バッテリ18に供給される電力の降圧を行う電圧変換器である。低電圧バッテリ18は、例えば鉛バッテリであり、蓄えられる電力は高電圧バッテリ12よりも低電圧であるが、高電圧バッテリ12よりも広い作動温度範囲を有している。当該低電圧バッテリ18は、例えばECU30への電源供給、コンタクタ―等の制御電源等の電力供給に用いられる。
Further, a
また、ジャンクションボックス11には、外部電源20と接続可能であり、この外部電源20から高電圧バッテリ12及び低電圧バッテリ18の充電が可能な充電器19(外部充電手段)が接続されている。外部電源20は例えば家庭用の100V、200Vの普通充電や、急速充電、非接触充電等がある。本実施形態では1つの充電器19を示しているが、充電器19を外部電源20に対応して複数設けてもよい。
The
また、車両1には、図示しない入出力装置、制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置(ROM、RAMなど)、中央処理装置(CPU)、タイマカウンタなどを備えたECU(制御ユニット)30が搭載されている。本実施形態におけるECU30は主に高電圧バッテリ12の充電及び暖機を制御する制御ユニットであるが、車両1にはこの他にも種々のECUが設けられていてもよい。
Further, the
ECU30は、上記高電圧バッテリ12、PTCヒータ13、ウォータポンプ15、充電器19、始動時刻設定部31(始動時刻設定手段)、及び外気温度センサ32等と、電気的に接続されている。ECU30は、高電圧バッテリ12から高電圧バッテリ12の充電量に相当するSOC(State Of Charge)及びバッテリ温度等のバッテリ状態に関する情報を取得可能である(バッテリ状態検出手段)。また、ECU30は、充電器19から外部電源20の接続の有無についての情報も取得可能である。そして、ECU30は、PTCヒータ13及びウォータポンプ15の作動及び停止(ON、OFF)を制御可能である。なお、ECU30は各装置から直接情報を取得したり、各装置を直接制御したりする構成に限られず、例えばバッテリ状態に関する情報を図示しないバッテリ管理用の制御ユニットを介して取得したり、PTCヒータ13及びウォータポンプ15を他の制御ユニットを介して制御したりしてもよい。
The
始動時刻設定部31は、例えば車両1の運転席等に設けられた操作部(図示せず)に対するユーザの操作に応じて、車両1を始動する始動予定時刻を設定する。また、外気温度センサ32は、車両1の外部の温度を検出するセンサである。
The start
ECU30は、高電圧バッテリ12の充電についての制御を行う充電制御部(充電制御手段)30aと、高電圧バッテリ12の暖機についての制御を行う暖機制御部(暖機制御手段)30bと、を有している。
The
充電制御部30aは、充電器19が外部電源20と接続された状態で、始動時刻設定部31による始動予定時刻が設定されている場合に、SOC及びバッテリ温度等のバッテリ状態に応じて、始動予定時刻に充電が完了する充電条件を算出し、当該充電条件に基づく充電を行う機能を有している。
The
暖機制御部30bは、高電圧バッテリ12の充電開始時にPTCヒータ13及びウォータポンプ15を作動させて高電圧バッテリ12の暖機を開始し、当該高電圧バッテリ12のバッテリ温度が所定の作動温度範囲内に入ったときに暖機を終了させる機能を有している。
The warm-up
ここで図2には、本実施形態のECU30により実行される高電圧バッテリ12に対する充電及び暖機制御ルーチンがフローチャートで示されており、以下、同フローチャートに沿って説明する。
Here, FIG. 2 is a flowchart showing a charging and warming-up control routine for the
まず、ECU30は外部電源が接続されたときに、当該制御ルーチンをスタートする。そして、ステップS1において、ECU30は、始動時刻設定部31にて設定された始動予定時刻の情報を取得する。
First, the
続いて、ECU30はステップS2において、例えばECU30が備えるタイマより現在時刻を、高電圧バッテリ12からSOC及びバッテリ温度を、ウォータポンプ15から温水温度を、外気温度センサ32から外気温度を、それぞれ取得する。
Subsequently, in step S2, the
次のステップS3において、ECU30の充電制御部30aは、このとき接続されている外部電源20からの電力供給により、高電圧バッテリ12を満充電(例えばSOC100%)とするのに要する充電時間を算出する。
In the next step S3, the charging
さらにステップS4において、ECU30の充電制御部30aは、ステップS3にて算出した充電時間に基づき、始動予定時刻にて充電が完了するための充電開始時刻(充電条件)を算出する。
Further, in step S4, the charging
そして、ステップS5において、ECU30の充電制御部30aは、現在時刻が充電開始時刻に到達したか否かを判別する。当該判別結果が偽(No)である間は、当該ステップS5の判別を繰り返し、当該判別結果が真(Yes)となると次のステップS6に進む。
In step S5, the charging
ステップS6では、ECU30の暖機制御部30bがPTCヒータ13及びウォータポンプ15を作動させる。これによりPTCヒータ13により加熱された温水がウォータポンプ15の作動により温水回路14を循環し、高電圧バッテリ12の暖機が開始される。
In step S6, the warm-up
続いて、ステップS7では、ECU30の充電制御部30aが充電器19を制御して外部電源20から高電圧バッテリ12への充電を開始させる。
Subsequently, in step S <b> 7, the charging
ステップS8において、ECU30の暖機制御部30bは、バッテリ温度が作動温度範囲の下限値である作動温度下限値以上であるか否かを判別する。当該判別結果が偽(No)である間は、当該ステップS8の判別を繰り返し、当該判別結果が真(Yes)となると次のステップS9に進む。
In step S8, the warm-up
ステップS9において、ECU30の暖機制御部30bは、PTCヒータ13及びウォータポンプ15を停止させることで、暖機を終了させる。
In step S9, the warm-up
ステップS10において、ECU30の暖機制御部30bは、バッテリ温度が上昇しているか否かを判別する。つまり、PTCヒータ13による暖機がなくとも、高電圧バッテリ12が充電による発熱によりバッテリ温度が上昇しているか否かを判別する。当該判別結果が偽(No)である場合、即ち外気温度が低く充電による発熱だけではバッテリ温度が低下する場合等には、ステップS6に戻り、再度PTCヒータ13及びウォータポンプ15を作動させる。一方、当該判別結果が真(Yes)である場合、即ち高電圧バッテリ12が充電による発熱により作動温度範囲を維持できる場合には、ステップS11に進む。
In step S10, the warm-up
ステップS11において、ECU30の充電制御部30aは、高電圧バッテリ12のSOCが100%、即ち満充電となったか否かを判別する。当該判別結果が偽(No)である間は、当該ステップS11の判別を繰り返し、当該判別結果が真(Yes)となると充電は完了したものとして、当該ルーチンを終了する。
In step S11, the
なお、ECU30の暖機制御部30bは、始動予定時刻から実際の始動時(キーオン時)までに時間がある場合においても、バッテリ温度が作動温度下限値を下回った場合には再度暖機を行うことで、バッテリ温度を作動温度範囲内に維持してもよい。
Note that the warm-up
図3には、上述の制御に基づいて高電圧バッテリ12の充電及び暖機を行ったときの高電圧バッテリ12のバッテリ温度、高電圧バッテリ12の放熱量、SOC、温水回路14の温水温度、PTCヒータ13の電力消費量、及びPTCヒータ13の作動状態、それぞれの推移を示すタイムチャートが示されており、同図に基づき説明する。
In FIG. 3, the battery temperature of the
図3のタイムチャートは充電器19に外部電源20が接続された時点からスタートしている。ECU30は外部電源20が接続され、始動予定時刻t3が設定されると(S1)、各情報に基づき充電時間を算出し、充電開始時刻t1を算出する。つまり、充電時間は充電開始時刻t1から始動予定時刻t3の期間に相当する。
The time chart of FIG. 3 starts from the time when the
ECU30の充電制御部30aは充電開始時刻t1から外部電源20による充電を開始し、暖機制御部30bはこれと同時にPTCヒータ13及びウォータポンプ15を作動(ON状態)させることで暖機を開始する。これにより高電圧バッテリ12のSOCが上昇し始めるとともに、温水回路14の温水温度が上昇し始めることでバッテリ温度も上昇し始める。
The charging
充電が開始されることで、充電による高電圧バッテリ12自身による発熱量も徐々に上昇する。PTCヒータ13における電力消費量は、暖機開始時に最大となり温水温度が上昇するにつれて減少する。
By starting charging, the amount of heat generated by the high-
そして、高電圧バッテリのバッテリ温度が作動温度下限値に達した時点t2で、暖機制御部30bはPTCヒータ13及びウォータポンプ15を停止(OFF状態)して暖機を終了する。このように暖機を終了しても高電圧バッテリ12は充電によりバッテリが発熱し、バッテリ温度は徐々に上昇し温水温度も高温域で維持される。またバッテリ温度が作動温度範囲に入ったことで充電効率が向上しSOCの上昇率が高まる。
At time t2 when the battery temperature of the high voltage battery reaches the operating temperature lower limit value, the warm-up
そして、始動予定時刻t3にて高電圧バッテリ12のSOCは100%に到達し、充電が完了する。ここで、高電圧バッテリ12の充電では、バッテリ電圧が所定の電圧値に達するまでは定電流充電を行い、バッテリ電圧が所定の電圧値以上となった以後は定電圧充電を行ってもよい。この場合、図3に示されるように、定電圧充電への移行後から充電完了時に向かってバッテリ放熱量は徐々に低下する。
Then, the SOC of the
このように、ECU30は外部電源20による高電圧バッテリ12の充電の開始と同時に高電圧バッテリ12の暖機を開始することで、バッテリ温度を速やかに作動温度範囲まで上昇させ、バッテリ性能を十分に発揮できる効率のよい充電を早い段階で行うことができる。これにより、高効率で短時間の充電を行うことできる。
Thus, the
また、高電圧バッテリ12を作動温度範囲まで上昇させた後はPTCヒータ13による暖機を停止し、高電圧バッテリ12自身の発熱により作動温度範囲を維持できることからPTCヒータ13により消費される電力を最小限に抑えることができる。そして、始動予定時刻に、バッテリ温度は作動温度範囲内にあり、SOCも満充電であることから、始動直後から車両1の性能を十分に発揮することができる。
Further, after the
以上のことから本実施形態に係るバッテリ暖機装置によれば、電気自動車において、電費を抑えつつ車両1の始動開始までに高電圧バッテリ12の充電及び暖機を完了させることができる。
From the above, according to the battery warming-up device according to the present embodiment, charging and warming up of the high-
以上で本発明に係るバッテリ暖機装置の実施形態についての説明を終えるが、実施形態は上記実施形態に限られるものではない。 Although the description of the embodiment of the battery warm-up device according to the present invention has been completed above, the embodiment is not limited to the above embodiment.
上記実施形態では、PTCヒータ13により高電圧バッテリ12の暖機を行っているが暖機手段はこれに限られるものではなく、電気エネルギを熱エネルギに変換できるものであればよく、例えば、熱電素子やコンプレッサ式ヒートポンプ等であってもよい。
In the above embodiment, the high-
1 車両
2 モータ
11 ジャンクションボックス
12 高電圧バッテリ
13 PTCヒータ(バッテリ暖機手段)
14 温水回路
15 ウォータポンプ
19 充電器(外部充電手段)
20 外部電源
30 ECU(バッテリ状態検出手段)
30a 充電制御部(充電制御手段)
30b 暖機制御部(暖機制御手段)
31 始動時刻設定部(始動時刻設定手段)
32 外気温度センサ
DESCRIPTION OF
14
20
30a Charge control unit (charge control means)
30b Warm-up control unit (warm-up control means)
31 Start time setting section (start time setting means)
32 Outside air temperature sensor
Claims (1)
外部電源と接続可能であり、当該外部電源からの電力により前記バッテリを充電する外部充電手段と、
電気エネルギを熱エネルギに変換して前記バッテリを暖機するバッテリ暖機手段と、
前記車両を始動する始動予定時刻を設定する始動時刻設定手段と、
前記バッテリの状態を検出するバッテリ状態検出手段と、
前記外部電源と接続されており、前記始動時刻設定手段により始動予定時刻が設定されている場合に、前記バッテリ状態検出手段により検出されるバッテリ状態に応じて、前記始動予定時刻に充電が完了する充電条件を算出し、前記充電条件に応じて前記外部充電手段を制御して前記バッテリを充電する充電制御手段と、
前記充電制御手段による充電の開始時に前記バッテリ暖機手段により前記バッテリの暖機を開始し、前記バッテリの温度が前記所定の作動温度範囲内に入ったときに前記バッテリの暖機を終了する暖機制御手段と、
を備えるバッテリ暖機装置。
A battery mounted on the vehicle and having a predetermined operating temperature range;
External charging means connectable to an external power source, and charging the battery with power from the external power source;
Battery warm-up means for warming the battery by converting electrical energy into heat energy;
Start time setting means for setting a scheduled start time for starting the vehicle;
Battery state detection means for detecting the state of the battery;
When connected to the external power source and the scheduled start time is set by the start time setting means, charging is completed at the scheduled start time according to the battery state detected by the battery state detecting means. Charging control means for calculating a charging condition and controlling the external charging means according to the charging condition to charge the battery;
The warming-up of the battery is started by the battery warming-up means at the start of charging by the charging control means, and the warming-up of the battery is terminated when the temperature of the battery enters the predetermined operating temperature range. Machine control means,
A battery warm-up device.
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