JP2017165226A - 通信システム - Google Patents
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Abstract
Description
前記第2通信路に接続された1つ以上の第2通信装置とを備える通信システムであって、
前記第1通信装置は、
前記第1通信路との通信を行う第1通信手段と、
前記第2通信路との通信を行う第2通信手段と、
制御手段とを備え、
前記制御手段は、
診断要求を格納した第1フレームを前記第1通信路から受信し、
前記1つ以上の第2通信装置のうち前記診断要求を処理すべき第2通信装置を特定し、
前記特定された第2通信装置の代わりに前記第1通信装置が前記診断要求を処理可能かを判定し、
前記診断要求を処理可能と判定された場合に、前記診断要求を処理することによって診断結果を取得し、
前記診断結果を格納した第2フレームを前記第1通信路へ送信することを特徴とする通信システムが提供される。
図1を参照しつつ、一部の実施形態に係る通信システム100について説明する。通信システム100は、一例として自動車などの車両に搭載され、車載ネットワークを構成する。これに代えて、通信システム100は、輸送用機械、工作機械、産業ロボットなどに搭載されてもよい。通信システム100は、通信装置として、複数のECU(電子制御ユニット)111〜118、121〜128と、ゲートウェイ装置(G/W)101とを含む。通信システム100では、複数のECUが複数のドメインに分かれて配置されている。各ECUが制御する機能を図1においてカッコ書きで示す。例えば、ECU111はブレーキ機能を制御する。
図2を参照して、通信システム100に含まれる通信装置の構成例について説明する。図2(a)では、マスターECUの例としてECU111について代表的に説明し、図2(b)では、スレーブECUの例としてECU112について代表的に説明する。
図4(a)を参照しつつ、通信システム100における通信に用いられるフレーム400のフォーマットについて説明する。フレーム400は、通信システム100で通信されるデータの単位であり、データフレームとも呼ばれうる。フレーム400は、例えばCAN通信プロトコルに準拠してもよい。フレーム400は、IDフィールド400aと、データフィールド400bとを含む。IDフィールド400aには、通信システム100の通信装置(ECU111等及びゲートウェイ装置101)に割り当てられたIDが格納される。以下に説明するように、IDフィールド400aには、フレーム400の送信元の通信装置のIDが格納される場合もあるし、フレーム400の宛先の通信装置のIDが格納される場合もあるし、それ以外の場合もある。データフィールド400bには、通信されるデータが格納される。
図5〜図7を参照しつつ、通信システム100の動作例について説明する。まず図5を参照しつつ、マスターECU(例えば、ECU111)が診断要求を受信する動作について説明する。マスターECU111は、複数の診断要求を受信すべく、図5のフローチャートの動作を繰り返し実行してもよい。
[構成1]
第1通信路(例えば、103)及び第2通信路(例えば、119、129)に接続された第1通信装置(例えば、111、121)と、
前記第2通信路に接続された1つ以上の第2通信装置(例えば、112〜118、122〜128)とを備える通信システム(例えば、100)であって、
前記第1通信装置は、
前記第1通信路との通信を行う第1通信手段(例えば、204)と、
前記第2通信路との通信を行う第2通信手段(例えば、205)と、
制御手段(例えば、201)とを備え、
前記制御手段は、
診断要求を格納した第1フレーム(例えば、402)を前記第1通信路から受信し、
前記1つ以上の第2通信装置のうち前記診断要求を処理すべき第2通信装置を特定し、
前記特定された第2通信装置の代わりに前記第1通信装置が前記診断要求を処理可能かを判定し、
前記診断要求を処理可能と判定された場合に、前記診断要求を処理することによって診断結果を取得し、
前記診断結果を格納した第2フレーム(例えば、405)を前記第1通信路へ送信することを特徴とする通信システム。
構成1に記載の通信システムであって、
前記第1通信装置は、前記1つ以上の第2装置が保有するアプリケーションのうち少なくとも1つを保有し、
前記制御手段は、前記アプリケーションを、前記第1通信装置にて実行させることによって、前記診断結果を取得することを特徴とする通信システム。
構成1又は2に記載の通信システムであって、
前記制御手段は、前記診断要求を処理可能でないと判定された場合に、前記診断要求を格納した第3フレーム(例えば、403)を前記第2通信路へ送信することを特徴とする通信システム。
構成1乃至3の何れか1つに記載の通信システムであって、
前記制御手段は、
前記診断要求に対する診断結果を格納した第4フレーム(例えば、404)を前記第2通信路から受信し、
前記診断結果を格納した第5フレーム(例えば、405)を前記第1通信路へ送信することを特徴とする通信システム。
構成4に記載の通信システムであって、
前記制御手段は、前記第4フレームを前記第5フレームとして前記第1通信路へ送信することを特徴とする通信システム。
構成1乃至5の何れか1つに記載の通信システムであって、
前記制御手段は、
前記特定された第2通信装置が前記第2通信路に接続されているかを判定し、
前記特定された第2通信装置が前記第2通信路に接続されていないと判定された場合に、否定応答を格納したフレームを前記第1通信路へ送信することを特徴とする通信システム。
構成1乃至6の何れか1つに記載の通信システムであって、
前記制御手段は、前記通信システムの外部にある診断装置(例えば、130)から前記第1フレームを受信することを特徴とする通信システム。
構成1乃至7の何れか1つに記載の通信システムであって、
前記1つ以上の第2通信装置はECUであることを特徴とする通信システム。
構成1乃至8の何れか1つに記載の通信システムであって、
前記第1通信装置はECUであることを特徴とする通信システム。
構成1乃至9の何れか1つに記載の通信システムであって、
前記第1通信路及び前記第2通信路を通じた通信は、CAN通信プロトコルに準拠することを特徴とする通信システム。
構成1乃至10の何れか1つに記載の通信システムであって、
車載ネットワークを構成することを特徴とする通信システム。
構成1乃至11の何れか1つに記載の通信システムであって、
前記1つ以上の第2通信装置は、パワートレイン機能に関する処理を行うことを特徴とする通信システム。
Claims (12)
- 第1通信路及び第2通信路に接続された第1通信装置と、
前記第2通信路に接続された1つ以上の第2通信装置とを備える通信システムであって、
前記第1通信装置は、
前記第1通信路との通信を行う第1通信手段と、
前記第2通信路との通信を行う第2通信手段と、
制御手段とを備え、
前記制御手段は、
診断要求を格納した第1フレームを前記第1通信路から受信し、
前記1つ以上の第2通信装置のうち前記診断要求を処理すべき第2通信装置を特定し、
前記特定された第2通信装置の代わりに前記第1通信装置が前記診断要求を処理可能かを判定し、
前記診断要求を処理可能と判定された場合に、前記診断要求を処理することによって診断結果を取得し、
前記診断結果を格納した第2フレームを前記第1通信路へ送信することを特徴とする通信システム。 - 請求項1に記載の通信システムであって、
前記第1通信装置は、前記1つ以上の第2装置が保有するアプリケーションのうち少なくとも1つを保有し、
前記制御手段は、前記アプリケーションを、前記第1通信装置にて実行させることによって、前記診断結果を取得することを特徴とする通信システム。 - 請求項1又は2に記載の通信システムであって、
前記制御手段は、前記診断要求を処理可能でないと判定された場合に、前記診断要求を格納した第3フレームを前記第2通信路へ送信することを特徴とする通信システム。 - 請求項1乃至3の何れかに記載の通信システムであって、
前記制御手段は、
前記診断要求に対する診断結果を格納した第4フレームを前記第2通信路から受信し、
前記診断結果を格納した第5フレームを前記第1通信路へ送信することを特徴とする通信システム。 - 請求項4に記載の通信システムであって、
前記制御手段は、前記第4フレームを前記第5フレームとして前記第1通信路へ送信することを特徴とする通信システム。 - 請求項1乃至5の何れか1項に記載の通信システムであって、
前記制御手段は、
前記特定された第2通信装置が前記第2通信路に接続されているかを判定し、
前記特定された第2通信装置が前記第2通信路に接続されていないと判定された場合に、否定応答を格納したフレームを前記第1通信路へ送信することを特徴とする通信システム。 - 請求項1乃至6の何れか1項に記載の通信システムであって、
前記制御手段は、前記通信システムの外部にある診断装置から前記第1フレームを受信することを特徴とする通信システム。 - 請求項1乃至7の何れか1項に記載の通信システムであって、
前記1つ以上の第2通信装置はECUであることを特徴とする通信システム。 - 請求項1乃至8の何れか1項に記載の通信システムであって、
前記第1通信装置はECUであることを特徴とする通信システム。 - 請求項1乃至9の何れか1項に記載の通信システムであって、
前記第1通信路及び前記第2通信路を通じた通信は、CAN通信プロトコルに準拠することを特徴とする通信システム。 - 請求項1乃至10の何れか1項に記載の通信システムであって、
車載ネットワークを構成することを特徴とする通信システム。 - 請求項1乃至11の何れか1項に記載の通信システムであって、
前記1つ以上の第2通信装置は、パワートレイン機能に関する処理を行うことを特徴とする通信システム。
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