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JP2017163379A - Wireless communication terminal - Google Patents

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JP2017163379A
JP2017163379A JP2016046730A JP2016046730A JP2017163379A JP 2017163379 A JP2017163379 A JP 2017163379A JP 2016046730 A JP2016046730 A JP 2016046730A JP 2016046730 A JP2016046730 A JP 2016046730A JP 2017163379 A JP2017163379 A JP 2017163379A
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JP
Japan
Prior art keywords
unit
management center
video data
camera
wireless communication
Prior art date
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Pending
Application number
JP2016046730A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
賢修 長沼
Kenshu Naganuma
賢修 長沼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goyo Electronics Co Ltd
Original Assignee
Goyo Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Goyo Electronics Co Ltd filed Critical Goyo Electronics Co Ltd
Priority to JP2016046730A priority Critical patent/JP2017163379A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wireless communication terminal capable of life-saving for operators, reducing a tackling time, and preventing a second disaster from occurring.SOLUTION: A mobile wireless apparatus 2 comprises: a status change detection section 416a to detect a specific status change, that is, an operator falling over, a detonating sound, and abnormal high-temperature; an image transmission control section 416b to transmit an image data around the operator obtained by a camera 403, in a time range from a detected point of the specific status change to a predetermined time, to a management center with an abnormality notification information. Moreover, even if the operator is in a state of falling over and disabling to move, the image data around the operator is automatically transmitted to the management center after passing predetermined timing since the status change detection section 416a detecting the falling over.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、カメラ付き携帯型の無線通信端末を利用し、管理センターから無線通信端末の制御や、無線通信端末の保持者から管理センターへの情報送信により、迅速な応援、救助などの対応を可能にしたカメラ付き携帯型の無線通信端末に関するものである。   The present invention uses a camera-equipped portable wireless communication terminal, and supports quick support and rescue by controlling the wireless communication terminal from the management center and transmitting information from the holder of the wireless communication terminal to the management center. The present invention relates to a camera-equipped portable wireless communication terminal.

近年、例えば、現場作業で使用される業務用の携帯無線機がある(例えば、特許文献1を参照)。このような携帯無線機にあっては、作業状況に合わせて、機能の多様化が求められている。機能としては、例えば作業者の転倒検出機能がある。   In recent years, for example, there are business-use portable wireless devices used in field work (see, for example, Patent Document 1). In such a portable wireless device, diversification of functions is required in accordance with work conditions. As a function, for example, there is an operator's fall detection function.

ところで、作業者が転倒検出機能付き携帯無線機を身に付けて、作業中に事故で転倒した場合、携帯無線機の転倒検出機能により、管理センターへ通報を行うことができるが、作業者の体調不良なのか外的要因で転倒したのか状況を掴むことが困難だった。   By the way, when an operator wears a portable radio with a fall detection function and falls down due to an accident during work, the fall detection function of the portable radio can make a report to the management center. It was difficult to grasp the situation as to whether the patient was in poor health or had fallen due to an external factor.

消防士、警察官、警備員などの作業者が作業中事故直前の状況をカメラ付き外部マイクを有する携帯無線機に画像を保存し、そのデータを自動又は手動で管理センターへ通知する手段がなかった。   Workers such as firefighters, police officers, security guards, etc. have no means to store images in a portable wireless device with an external microphone with a camera and notify the management center automatically or manually of the situation immediately before the accident. It was.

一方、管理センターにとっては、消防士、警察官、警備員などの作業者が正常な活動を行っているか異常事態に遭遇していないか状況を確認するために、作業者が所有する携帯無線機に呼び出しを行った場合に、例えば、消防士が消火活動や人命救助などで建物に突入するときに意識喪失を生じる煙の吸引のため意識を失ったり、又は作業者が何らかの緊急事態に陥ったりすることにより応答が不可能な場合があり、管理センター側で作業者の状態、又は周辺状況把握が困難だった。   On the other hand, for management centers, portable radios owned by workers are used to check whether workers such as firefighters, police officers, and guards are performing normal activities or have encountered an abnormal situation. For example, when a firefighter enters a building for fire fighting or lifesaving, the person loses consciousness due to smoke suction, or the worker falls into an emergency situation. In some cases, it was impossible to respond, and it was difficult for the management center to grasp the state of the worker or the surrounding situation.

特開2015−194960号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-194960

従来技術は、転倒検出時に管理センターへ転倒通知や周辺音声を送信するのみで、管理センターから作業者の周囲状況を把握する手段は作業者周辺音声からの推測に限られていた。そのため、管理センター側は作業者の転倒の度合い、緊急性などが不明なため、適切な救助処置の対応が困難だった。   The prior art only transmits a fall notification and surrounding voice to the management center when a fall is detected, and means for grasping the surrounding situation of the worker from the management center is limited to estimation from the voice around the worker. For this reason, it was difficult for the management center to deal with an appropriate rescue procedure because the level of operator fall and the urgency were unknown.

消防士などの消火活動や人命救助などで建物に突入する際に、突入先が異常な高温や、バックドラフトなどによる爆発の可能性があることを予測できず危険にさらされることが多いことが課題となっている。   When rushing into a building for fire fighting or lifesaving by firefighters etc., it is often exposed to danger because it is impossible to predict that the destination will be abnormally hot or exploding due to a backdraft etc. It has become a challenge.

管理センターから作業者に緊急の問い合わせを行い、その時に作業者が事故や不調により応答ができない場合、管理センター側で作業者の周囲状況を把握できず、対応に時間がかかり、救援が遅れる場合があった。   When an emergency inquiry is made to the worker from the management center and the worker cannot respond due to an accident or malfunction at that time, the management center cannot grasp the surrounding situation of the worker, and it takes time to respond, and the relief is delayed was there.

本発明の目的は、作業者の人命救助や対応時間の低減を図ることが可能で、2次災害を未然に防ぐことが可能な無線通信端末を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a wireless communication terminal capable of saving a worker's life and reducing response time and capable of preventing a secondary disaster.

上記目的を達成するために本発明の第1の態様は、管理センターに対し通信ネットワークを介して接続され、前記管理センターとの間で前記通信ネットワークを介して通信可能な無線部と、カメラ部とを有する携帯型の無線通信端末であって、特定の状態変移を検出する状態変移検出部と、前記カメラ部で得られる撮像視野内の映像データを記憶する記憶部と、前記状態変移検出部により特定の状態変移が検出された時点から予め決められた時間までに前記カメラ部で得られた映像データを前記記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶された映像データを読み出して前記無線部に前記映像データの送信を実行させる制御部とを具備する。   In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a radio unit connected to a management center via a communication network and capable of communicating with the management center via the communication network, and a camera unit. A state change detection unit that detects a specific state change, a storage unit that stores video data within an imaging field obtained by the camera unit, and the state change detection unit The video data obtained by the camera unit from a time point when a specific state transition is detected to a predetermined time is stored in the storage unit, the video data stored in the storage unit is read, and the wireless unit And a control unit for executing transmission of the video data.

上記第1の態様によれば、特定の状態変移、つまり作業者の転倒、爆音、異常な高温を検出した場合に、この検出時点から予め決められた時間までの作業者周辺の映像データが管理センターへ状態変移の旨の情報とともに送信されることになる。このため、監視カメラ等の設置が困難な場所や、監視カメラの死角となる場所であっても、管理センターが瞬時に状況を把握し、適切な対応を判断し、現場で隣接する消防士へ応援要請など迅速に行うことができる。また、異常な高温を検出した場合には、周辺作業者へ警告や応援を行うことができる。   According to the first aspect, when a specific state change, that is, a worker's fall, explosion noise, or abnormally high temperature is detected, the video data around the worker from the detection time to a predetermined time is managed. It will be sent to the center along with information indicating the status change. For this reason, even in places where it is difficult to install surveillance cameras, etc., or in places where surveillance cameras are blind spots, the management center will instantly grasp the situation, determine appropriate responses, and send them to the adjacent firefighters on site. Requests for support can be made quickly. In addition, when an abnormally high temperature is detected, it is possible to warn and support peripheral workers.

本発明の第2の態様は、上記第1の態様において、前記制御部は、前記無線通信端末が備える送信キーの操作、または前記状態変移検出部により状態変移を検出した時点から予め決められた時間経過後、または前記管理センターからの送信要求の受信に基づいて、前記無線部に前記映像データの送信を実行させるものである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the control unit is predetermined from an operation of a transmission key included in the wireless communication terminal or a time point when a state transition is detected by the state transition detection unit. After the elapse of time or based on reception of a transmission request from the management center, the wireless unit is caused to execute transmission of the video data.

上記第2の態様によれば、作業者が転倒しても送信キーを操作できる状態であれば、即座に作業者周辺の映像データが管理センターへ送信される。また、作業者が転倒して動けない状態であっても、転倒を検出した時点から予め決められた時間経過後に、自動的に作業者周辺の映像データが管理センターへ送信される。さらに、管理センターが作業者へ緊急の問い合わせを行い、その時に作業者が事故や体調不良により応答ができない場合、管理センターから無線通信端末を制御し、カメラ部から作業者周辺の映像データを取得して応答できない理由を判断し迅速な対応が可能となる。   According to the second aspect, if the transmission key can be operated even if the worker falls down, the video data around the worker is immediately transmitted to the management center. Even if the worker falls and cannot move, the video data around the worker is automatically transmitted to the management center after a predetermined time has elapsed since the time when the fall was detected. Furthermore, if the management center makes an urgent inquiry to the worker and the worker cannot respond due to an accident or poor physical condition at that time, the wireless communication terminal is controlled from the management center and the video data around the worker is obtained from the camera unit. Therefore, it is possible to determine the reason for not being able to respond and to promptly respond.

本発明の第3の態様は、上記第1及び第2の態様において、前記無線部と、前記状態変移検出部と、前記記憶部と、前記制御部とを有する無線機本体と、少なくとも前記カメラ部を有するハンドセットから成り、前記無線機本体と前記ハンドセットが有線または近距離無線により接続されることである。   According to a third aspect of the present invention, in the first and second aspects, a wireless device main body including the wireless unit, the state transition detection unit, the storage unit, and the control unit, and at least the camera The wireless device main body and the handset are connected by wired or short-range wireless communication.

上記第3の態様によれば、カメラ部を無線機本体とは別体のハンドセットに設けることで、例えば現場が無線機本体の死角となる場所であっても、ハンドセットに設けられるカメラ部により作業現場を撮像することができる。   According to the third aspect, by providing the camera unit in a handset separate from the radio device main body, for example, even if the site is a place where the radio device main body becomes a blind spot, work is performed by the camera unit provided in the handset. The site can be imaged.

本発明の第4の態様は、上記第1及び第2の態様において、前記制御部は、バッテリの残量に応じて、前記記憶部に記憶された映像データに対する画素数の変更、または前記記憶部に記憶された映像データに対し動画から分割した静止画として前記通信ネットワークへ送信するデータの生成処理を実行することである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first and second aspects, the control unit changes the number of pixels with respect to the video data stored in the storage unit or stores the storage according to a remaining battery level. Generating a data to be transmitted to the communication network as a still image divided from the moving image with respect to the video data stored in the unit.

上記第4の態様によれば、無線通信端末の映像保存設定によらずバッテリが低電圧の場合、映像データの低解像度化や動画を静止画へ変更するなどしてデータサイズを変更して送信することが可能となり、これにより管理センター側では確実に状況を把握し、適切な対応を判断することが可能となる。   According to the fourth aspect, when the battery has a low voltage regardless of the video storage setting of the wireless communication terminal, the data size is changed and transmitted by reducing the resolution of the video data or changing the video to a still image. As a result, the management center can reliably grasp the situation and determine an appropriate response.

上述したように、本発明により、管理センターがカメラ付き携帯型の無線通信端末を制御するため、作業者の人命救助や対応時間の低減などの効果がある。   As described above, according to the present invention, since the management center controls the portable wireless communication terminal with a camera, there are effects such as lifesaving of workers and reduction of response time.

また、消防士などが危険な状況に突入するとき、サーモカメラ付き携帯型の無線通信端末のMPUが高温異常を検出して管理センターに報告することで、管理センターによりその通報場所に隣接する人に連絡し危険警告をすることができるので、2次災害を未然に防ぐ効果がある。   When a firefighter enters a dangerous situation, the MPU of a portable wireless communication terminal with a thermo camera detects a high temperature abnormality and reports it to the management center. Because it is possible to give a warning of danger, it is effective in preventing secondary disasters.

本発明の無線通信端末の一実施形態に係わる携帯無線機の構成を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the structure of the portable radio | wireless machine concerning one Embodiment of the radio | wireless communication terminal of this invention. 実施例1の業務用無線システムの構成図。1 is a configuration diagram of a business wireless system according to a first embodiment. 実施例1に係る携帯無線機と管理センターとの間の制御処理手順を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating a control processing procedure between the portable wireless device and the management center according to the first embodiment. 実施例2の業務用無線システムの構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a business wireless system according to a second embodiment. 実施例2に係る携帯無線機と管理センターとの間の制御処理手順を示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating a control processing procedure between the portable wireless device and the management center according to the second embodiment. 実施例3の業務用無線システムの構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of a business use wireless system according to a third embodiment. 実施例3に係る携帯無線機と管理センターとの間の制御処理手順を示すフローチャート。10 is a flowchart illustrating a control processing procedure between the portable wireless device and the management center according to the third embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明におけるカメラ付き携帯型の無線通信端末とは、無線機本体に直接カメラを有するもの、もしくは、無線機本体にカメラ付き外部マイクを有するものである。
図1は、本発明の無線通信端末の一実施形態に係わる携帯無線機の構成を示す機能ブロック図である。
The portable wireless communication terminal with a camera in the present invention is one having a camera directly in the wireless device body or an external microphone with a camera in the wireless device body.
FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration of a portable wireless device according to an embodiment of a wireless communication terminal of the present invention.

携帯無線機2は、外部インターフェース400と、サーモカメラ401と、サーモセンサ402と、カメラ403と、マイク404と、スピーカ405と、マイク406と、スピーカ407と、オーディオコーディック408と、画像処理部409と、無線部としてのDSP410と、無線部としての無線回路部411と、アンテナ412と、3軸加速度センサ413と、LCD414と、操作部415と、MPU416と、メモリ417と、バッテリ418と、電源回路419とを備えている。   The portable wireless device 2 includes an external interface 400, a thermo camera 401, a thermo sensor 402, a camera 403, a microphone 404, a speaker 405, a microphone 406, a speaker 407, an audio codec 408, and an image processing unit 409. A DSP 410 as a radio unit, a radio circuit unit 411 as a radio unit, an antenna 412, a triaxial acceleration sensor 413, an LCD 414, an operation unit 415, an MPU 416, a memory 417, a battery 418, and a power source A circuit 419.

このうち、外部インターフェース400、サーモカメラ401、サーモセンサ402、カメラ403、マイク404及びスピーカ405は、ハンドセット3に設けられる。なお、ここでは外部インターフェース400、サーモカメラ401、サーモセンサ402、カメラ403、マイク404及びスピーカ405が、ハンドセット3に設けられる場合を示して説明しているが、サーモカメラ401、サーモセンサ402、カメラ403がハンドセット3ではなく、外部インターフェース400を介することなく携帯無線機2本体に設けられる場合であってもよい。   Among these, the external interface 400, the thermo camera 401, the thermo sensor 402, the camera 403, the microphone 404, and the speaker 405 are provided in the handset 3. Here, the case where the external interface 400, the thermo camera 401, the thermo sensor 402, the camera 403, the microphone 404, and the speaker 405 are provided in the handset 3 is described, but the thermo camera 401, the thermo sensor 402, and the camera are described. 403 may be provided not in the handset 3 but in the main body of the portable wireless device 2 without using the external interface 400.

図示しない基地局から無線チャネルを介して到来した無線周波信号は、アンテナ412で受信されたのち無線回路部411に入力される。無線回路部411は、無線周波数信号に対しチャネルコーディング(変復調)処理や、ビット同期・フレーム同期、誤り検出等を行う。   A radio frequency signal arriving from a base station (not shown) via a radio channel is received by the antenna 412 and then input to the radio circuit unit 411. The radio circuit unit 411 performs channel coding (modulation / demodulation) processing, bit synchronization / frame synchronization, error detection, and the like on the radio frequency signal.

無線回路部411の出力信号は、DSP(Digital Signal Processor)410に供給されてここで音声データと映像データと制御情報とに分離される。そして、音声データはオーディオコーディック408に供給されてここで音声復号され、これにより再生された音声信号はスピーカ407から拡声出力され、または外部インターフェース400を介してハンドセット3のスピーカ405から拡声出力される。これに対し映像データは、画像処理部409で映像復号処理され、これにより再生された映像信号はMPU416を介してLCD414に供給され表示される。制御情報は、MPU416に供給される。   The output signal of the wireless circuit unit 411 is supplied to a DSP (Digital Signal Processor) 410 where it is separated into audio data, video data, and control information. Then, the audio data is supplied to the audio codec 408, where it is decoded, and the reproduced audio signal is output from the speaker 407 or output from the speaker 405 of the handset 3 via the external interface 400. . On the other hand, the video data is subjected to video decoding processing by the image processing unit 409, and the video signal reproduced thereby is supplied to the LCD 414 via the MPU 416 and displayed. The control information is supplied to the MPU 416.

LCD414には、MPU416から出力された携帯無線機2の動作状態を表す種々情報、例えばバッテリ418の残量なども表示される。   On the LCD 414, various information indicating the operation state of the portable wireless device 2 output from the MPU 416, such as the remaining amount of the battery 418, is also displayed.

一方、マイク406から出力された作業者の送話音声信号、またはハンドセット3のマイク404から出力された作業者の送話音声信号は、オーディオコーディック408に入力され、ここで音声符号化されたのちDSP410に入力される。また、ハンドセット3のサーモカメラ401、カメラ403から出力された映像信号は、外部インターフェース400及びMPU416を介してDSP410の画像処理部409に入力され、ここで映像符号化処理が施される。   On the other hand, the worker's transmission voice signal output from the microphone 406 or the worker's transmission voice signal output from the microphone 404 of the handset 3 is input to the audio codec 408, where it is voice-encoded. Input to the DSP 410. In addition, video signals output from the thermocamera 401 and the camera 403 of the handset 3 are input to the image processing unit 409 of the DSP 410 via the external interface 400 and the MPU 416, where video encoding processing is performed.

DSP410では、上記音声符号化された音声データと映像データとが所定のフォーマットで多重化され、この多重化された送信データは無線回路部411に入力される。無線回路部411は、上記送信データに対し周波数変換処理、電力増幅処理等を施して無線周波信号に生成する。この無線周波信号は、アンテナ412から図示しない基地局に向け送信される。   In the DSP 410, the audio encoded audio data and the video data are multiplexed in a predetermined format, and the multiplexed transmission data is input to the radio circuit unit 411. The radio circuit unit 411 performs frequency conversion processing, power amplification processing, and the like on the transmission data to generate a radio frequency signal. This radio frequency signal is transmitted from the antenna 412 to a base station (not shown).

サーモセンサ402は、外部の温度を検出する。3軸加速度センサ413は、携帯無線機2の外的な3次元の加速度の変化を検出する。操作部415には、ダイヤルキーや発信キー、電源キー、終了キー、音量調整キー、モード指定キー等のキー群が設けられている。   The thermo sensor 402 detects an external temperature. The three-axis acceleration sensor 413 detects an external three-dimensional acceleration change of the portable wireless device 2. The operation unit 415 is provided with a key group such as a dial key, a call key, a power key, an end key, a volume adjustment key, and a mode designation key.

なお、電源回路419は、バッテリ418の出力をもとに所定の動作電源電圧を生成して各部に供給する。   Note that the power supply circuit 419 generates a predetermined operating power supply voltage based on the output of the battery 418 and supplies it to each unit.

ところでMPU416は、例えばマイクロコンピュータを主制御部として有するもので、本発明に係わる制御機能として、状態変移検出部416aと、画像送信制御部416bとを備えている。   The MPU 416 includes a microcomputer as a main control unit, for example, and includes a state transition detection unit 416a and an image transmission control unit 416b as control functions according to the present invention.

状態変移検出部416aは、上記3軸加速度センサ413による加速度変化の情報に基づいて、特定の状態変移として作業者の転倒を検出し、また上記サーモセンサ402による温度検出情報に基づいて、異常な高温を検出する。また、状態変移検出部416aは、マイク404,406に入力される音量に基づいて、現場の爆音を検出する。さらに、状態変移検出部416aは、管理センターからの緊急問い合わせに対し一定時間を経過しても応答操作が無い場合に、特定の状態変移と判断してもよい。   The state transition detection unit 416a detects the fall of the worker as a specific state transition based on the information on the acceleration change by the three-axis acceleration sensor 413, and detects an abnormal state based on the temperature detection information by the thermosensor 402. Detect high temperature. In addition, the state transition detection unit 416a detects an on-site explosion sound based on the sound volume input to the microphones 404 and 406. Furthermore, the state transition detection unit 416a may determine that the state transition is a specific state transition when there is no response operation even after a predetermined time has passed in response to an emergency inquiry from the management center.

画像送信制御部416bは、上記状態変移検出部416aにより特定の状態変移が検出された場合に、サーモカメラ401またはカメラ403で撮像される撮像視野内の映像データを、検出時点から予め設定された時間(例えば30秒)までメモリ417に記憶する。そして、操作部415の送信キーが押されたとき、または上記検出時点から予め設定された時間(例えば1分)が経過した後、または管理センターからの送信要求の受信に基づき、メモリ417に記憶された映像データをDSP410に入力し、無線回路部411を介して管理センターへ送信させる。   The image transmission control unit 416b sets the video data in the imaging field captured by the thermo camera 401 or the camera 403 in advance from the time of detection when a specific state transition is detected by the state transition detection unit 416a. The data is stored in the memory 417 until the time (for example, 30 seconds). Then, when the transmission key of the operation unit 415 is pressed, after a preset time (for example, 1 minute) has elapsed from the detection time point, or based on reception of a transmission request from the management center, the data is stored in the memory 417. The input video data is input to the DSP 410 and transmitted to the management center via the wireless circuit unit 411.

また、画像送信制御部416bは、バッテリ418の残量に応じて、メモリ417に記憶された映像データをDSP410に入力し、画像処理部409により画素数の変更、または映像データに対し動画から分割した静止画として管理センターへ送信するデータの生成処理を実行させる。   Also, the image transmission control unit 416b inputs the video data stored in the memory 417 to the DSP 410 according to the remaining amount of the battery 418, and changes the number of pixels by the image processing unit 409 or divides the video data from the moving image. A process for generating data to be transmitted to the management center as a still image is executed.

なお、上記携帯無線機2とハンドセット3との間は、有線により接続されているが、ブルートゥース(登録商標)等の近距離無線通信機能により接続されてもよい。   The portable wireless device 2 and the handset 3 are connected by wire, but may be connected by a short-range wireless communication function such as Bluetooth (registered trademark).

次に、以上のように構成された携帯無線機2による作業現場での使用方法について説明する。
(作業前の準備)
例えば、消防士、警察官、警備員などが作業を開始する前に携帯無線機2で映像保存設定(解像度、静止画の場合は保存時間間隔、動画の場合は常時録画上書きの保存時間、保存先メモリ容量に応じた自動設定など)を行い、ハンドセット3を胸部などに取り付け、映像保存を開始する。
Next, a method of using the portable wireless device 2 configured as described above at a work site will be described.
(Preparation before work)
For example, before the start of work by firefighters, police officers, security guards, etc., video save settings on the portable wireless device 2 (resolution, save time interval for still images, save time for always overwriting for movies, save Automatic setting according to the destination memory capacity, etc.), the handset 3 is attached to the chest and the like, and video storage is started.

サーモカメラ401の場合、ハンドセット3を胸部などに取り付け、映像保存とサーモカメラ401を使用した温度監視を開始する。   In the case of the thermo camera 401, the handset 3 is attached to the chest or the like, and image storage and temperature monitoring using the thermo camera 401 are started.

(作業中の動作)
作業中に体調不良や事故などで3軸加速度センサ413からのデータよりMPU416で転倒と判断した場合、管理センターへ異常検出通知と映像情報を送信する。
(Operation during work)
When the MPU 416 determines that the MPU 416 has fallen from data from the triaxial acceleration sensor 413 due to poor physical condition or accident during the work, an abnormality detection notification and video information are transmitted to the management center.

作業中の爆発音などの大音量をマイク404で集音し、MPU416で異常と判断した場合、同様に管理センターへ異常検出通知と映像情報を送信する。   When a loud sound such as an explosive sound during work is collected by the microphone 404 and the MPU 416 determines that there is an abnormality, an abnormality detection notification and video information are similarly transmitted to the management center.

一方、消火活動や人命救助のため、サーモカメラ401からのデータよりMPU416で高温異常状態を判断した場合、携帯無線機2の所有者である作業者へアラート音等で警告をして更に管理センターへ異常検出通知と映像情報を送信する。   On the other hand, when a high temperature abnormal state is judged by the MPU 416 from the data from the thermo camera 401 for fire fighting or lifesaving, the operator who is the owner of the portable wireless device 2 is warned with an alert sound or the like, and further the management center Anomaly detection notification and video information are transmitted.

さらに、管理センターが作業者へ緊急の呼び出しを行い、作業者から応答があった場合は通常動作とし、応答が無かった場合は管理センターから作業者の携帯無線機2をリモート制御し、作業者の周辺情報を得るために映像情報を送るようにコマンド等で通知する。それを受け取った携帯無線機2のMPU416でコマンド等を判断し、映像情報を管理センターへ送信する。   Further, the management center makes an urgent call to the worker, and if there is a response from the worker, the normal operation is performed. If there is no response, the worker's portable radio device 2 is remotely controlled from the management center. In order to obtain the peripheral information of the video, a command or the like is sent to send video information. The MPU 416 of the portable wireless device 2 that has received it determines a command or the like, and transmits video information to the management center.

携帯無線機2の映像保存設定によらずバッテリ418が低電圧(例えば、バッテリ残量20%)の場合、映像データの画素数を変更して低解像度化や動画を静止画へ変更するなどしてデータサイズを変更して送信することも可能とする。   If the battery 418 is at a low voltage (for example, the remaining battery level is 20%) regardless of the video storage setting of the portable wireless device 2, the number of pixels of the video data is changed to lower the resolution or change the video to a still image. The data size can be changed and transmitted.

(管理センターでの対応)
管理センターで受信した異常通知と映像情報を解析し、作業者の携帯無線機2に接続されているカメラ403をリモート制御する必要があるか判断し、必要な場合は作業者周辺を見渡し状況を見て適宜対応する。
終了後、管理センターまたは、作業者の操作で映像保存を終了する。
(Response at the management center)
Analyzes the abnormality notification and video information received at the management center, determines whether it is necessary to remotely control the camera 403 connected to the portable wireless device 2 of the worker, and if necessary, looks around the worker See and respond accordingly.
After the end, the video storage is ended by the operation of the management center or the operator.

以下、上記携帯無線機2が使用される業務用無線システムの具体例について、各実施例に従って説明する。   Hereinafter, specific examples of the business wireless system in which the portable wireless device 2 is used will be described according to each embodiment.

(実施例1:3軸加速度センサ)
実施例1では、3軸加速度センサ413を用いる場合を説明する。図2に、実施例1の業務用無線システムの構成図を示す。
(Example 1: 3-axis acceleration sensor)
In the first embodiment, a case where the triaxial acceleration sensor 413 is used will be described. FIG. 2 is a configuration diagram of the business wireless system according to the first embodiment.

業務用無線システムは、携帯無線機2と管理センター1Aにより構成される。管理センター1Aは、作業現場の作業者4Aの携帯無線機2に対し例えばLAN(Local Area Network)またはインターネット(光回線またはCATVなど)といった通信ネットワークNW1を介して接続され、各携帯無線機2から転倒通知とカメラ403で撮像された映像情報を受け取る。映像情報は、保存設定(解像度、静止画の場合は保存時間間隔、動画の場合は常時録画上書きの保存時間、保存先メモリ容量に応じた自動設定など)に従い、作業者4Aが作業中の転倒時に携帯無線機2を介して管理センター1Aへ転倒通知とともに転送される。この場合、携帯無線機2は、通信ネットワークNW1に接続される複数の基地局(図示せず)が形成する無線エリア内に位置するものとする。携帯無線機2は、基地局が形成する無線エリア内において、無線回線を介して基地局に接続される。   The commercial wireless system is composed of a portable wireless device 2 and a management center 1A. The management center 1A is connected to the portable wireless device 2 of the worker 4A at the work site via a communication network NW1 such as a LAN (Local Area Network) or the Internet (such as an optical line or CATV). A fall notification and video information captured by the camera 403 are received. The video information falls according to the save setting (resolution, save time interval for still images, save time for always overwriting for movies, automatic setting according to the memory capacity of the save destination, etc.) Sometimes it is transferred to the management center 1A via the portable wireless device 2 together with a fall notification. In this case, it is assumed that the portable wireless device 2 is located within a wireless area formed by a plurality of base stations (not shown) connected to the communication network NW1. The portable wireless device 2 is connected to the base station via a wireless line within a wireless area formed by the base station.

これにより、監視カメラ等の設置が困難な場所や、監視カメラの死角となる場所でも管理センター1Aが瞬時に状況を把握し、適切な対応を判断し、現場で隣接する消防士へ応援要請など迅速に行うことができる。また、転倒検出時のみならず、作業現場での爆発音などの大音量をハンドセット3のマイク404で感知し、それをきっかけに作業者4A周辺異常通知と映像情報を管理センター1Aへ送信することも可能とする。カメラ403の種類は視野角が広い広角レンズや暗視用の赤外線カメラなどが考えられる。可動式カメラの場合は、管理センター1Aから作業者の携帯無線機2へのリアルタイム制御によりカメラ403の角度やズームなどの制御を行いライブ映像の取得が可能となる。   As a result, the management center 1A immediately grasps the situation even in places where it is difficult to install surveillance cameras or blind spots of surveillance cameras, judges appropriate responses, requests for support from the firefighters adjacent to the site, etc. Can be done quickly. Also, not only when a fall is detected, but also a loud sound such as an explosion sound at the work site is detected by the microphone 404 of the handset 3, and triggered by this, an abnormality notification around the worker 4A and video information are transmitted to the management center 1A. Also possible. As the type of the camera 403, a wide-angle lens with a wide viewing angle, an infrared camera for night vision, and the like can be considered. In the case of a movable camera, it is possible to acquire a live image by controlling the angle and zoom of the camera 403 by real-time control from the management center 1A to the portable wireless device 2 of the worker.

また、携帯無線機2の映像保存設定によらずバッテリ418が低電圧の場合、映像データの低解像度化や動画を静止画へ変更するなどしてデータサイズを変更して送信することも可能となる。   In addition, when the battery 418 is at a low voltage regardless of the video storage setting of the portable wireless device 2, it is also possible to change the data size and transmit by reducing the resolution of the video data or changing the video to a still image. Become.

図3は、上記携帯無線機2と上記管理センター1Aとの間の制御処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing a control processing procedure between the portable wireless device 2 and the management center 1A.

作業者4Aが携帯無線機2の操作部415を操作して映像保存方法を設定すると(ステップST101)、携帯無線機2で映像保存を開始する(ステップST102)。   When the operator 4A operates the operation unit 415 of the portable wireless device 2 to set a video storage method (step ST101), the portable wireless device 2 starts video storage (step ST102).

そして、作業者4Aが作業終了時に携帯無線機2の操作部415を操作して映像保存終了操作を行うと(ステップST103:Yes)、携帯無線機2は映像保存処理を終了する(ステップST111)。   Then, when the operator 4A operates the operation unit 415 of the portable wireless device 2 at the end of the work and performs a video storage end operation (step ST103: Yes), the portable wireless device 2 ends the video storage process (step ST111). .

一方、携帯無線機2は、作業者4Aの作業中に3軸加速度センサ413から出力される加速度変化の情報を監視しており(ステップST104)、例えば図2中x軸方向及びz軸方向それぞれの波形の形状と大きさ、回数、時間間隔により作業者4Aが転倒したと判断した場合に(Yes)、カメラ403で撮像される撮像視野内の映像データを、検出時点から予め設定された時間(例えば30秒)までメモリ417に記憶し、検出時点から予め設定された時間(例えば1分)経過後に管理センター1Aへ異常検出通知とメモリ417に記憶した映像データを送信する(ステップST106)。この場合、x軸方向及びz軸方向それぞれの波形の大きさがaa(aaは整数)以上であるとき、携帯無線機2は作業者4Aの転倒と判断するようにしている。   On the other hand, the portable wireless device 2 monitors information on acceleration change output from the three-axis acceleration sensor 413 during the work of the worker 4A (step ST104). For example, each of the x-axis direction and the z-axis direction in FIG. When it is determined that the operator 4A has fallen due to the waveform shape, size, number of times, and time interval (Yes), the video data in the imaging field captured by the camera 403 is set in advance from the time of detection. The data is stored in the memory 417 until (for example, 30 seconds), and the abnormality detection notification and the video data stored in the memory 417 are transmitted to the management center 1A after elapse of a preset time (for example, 1 minute) from the detection time (step ST106). In this case, when the magnitudes of the waveforms in the x-axis direction and the z-axis direction are aa (aa is an integer) or more, the portable wireless device 2 determines that the worker 4A has fallen.

また、携帯無線機2は、作業者4Aの作業中に、3軸加速度センサ413から出力される加速度変化の情報から転倒と判断しない場合でも(No)、ハンドセット3のマイク404の音量を監視しており(ステップST105)、bb(bbは整数)を超える大音量を検出した場合に(Yes)、現場内で生じた爆発音と判断してカメラ403で撮像される撮像視野内の映像データを、検出時点から予め設定された時間(例えば30秒)までメモリ417に記憶し、検出時点から予め設定された時間(例えば1分)経過後に管理センター1Aへ異常検出通知とメモリ417に記憶した映像データを送信する。なお、作業者4Aが動ける状態であれば、操作部415の送信キーを押すことで、即座に管理センター1Aへ異常検出通知とメモリ417に記憶した映像データを送信することもできる。   In addition, even when the portable wireless device 2 does not determine that the worker 4A falls from the information on the acceleration change output from the triaxial acceleration sensor 413 during the work of the worker 4A (No), the portable wireless device 2 monitors the volume of the microphone 404 of the handset 3. (Step ST105), and when a loud volume exceeding bb (bb is an integer) is detected (Yes), the image data in the imaging field captured by the camera 403 is determined as an explosion sound generated in the field. From the detection time point, a preset time (for example, 30 seconds) is stored in the memory 417, and after the preset time (for example, one minute) has elapsed from the detection time point, the abnormality detection notification to the management center 1A and the video stored in the memory 417 are stored. Send data. If the worker 4A can move, the abnormality detection notification and the video data stored in the memory 417 can be immediately transmitted to the management center 1A by pressing the transmission key of the operation unit 415.

管理センター1Aは、携帯無線機2から送られた映像データを解析し(ステップST107)、リモート制御が必要と判断した場合(ステップST108:Yes)、携帯無線機2のカメラ403の角度、ズーム、感度調整などを遠隔制御する(ステップST109)。そして、管理センター1Aは、周辺作業者の応援など適宜対応する(ステップST110)。その後、映像保存を終了する(ステップST111)。なお、管理センター1Aでは、リモート制御が必要でないと判断しても(ステップST108:No)、周辺作業者の応援など適宜対応する。   When the management center 1A analyzes the video data sent from the portable wireless device 2 (step ST107) and determines that remote control is necessary (step ST108: Yes), the angle, zoom, Sensitivity adjustment and the like are remotely controlled (step ST109). And management center 1A respond | corresponds suitably, such as support of a surrounding worker (step ST110). Thereafter, the video storage is ended (step ST111). Even if it is determined that the remote control is not necessary in the management center 1A (step ST108: No), the management center 1A takes appropriate measures such as supporting peripheral workers.

(実施例2:サーモセンサ)
実施例2では、サーモセンサ402を用いる場合を説明する。図4に、実施例2の業務用無線システムの構成図を示す。図4において、上記図2と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
(Example 2: Thermo sensor)
In the second embodiment, a case where the thermosensor 402 is used will be described. FIG. 4 is a configuration diagram of the business wireless system according to the second embodiment. In FIG. 4, the same parts as those in FIG.

業務用無線システムは、携帯無線機2と管理センター1Bにより構成される。例えば、消防士等の作業者4Bが消火活動や人命救助で高温と知らずに現場5へ突入する前に、サーモセンサ402のセンシングにより一定温度以上でカメラ403からサーモカメラ401へ自動的に切替え、サーモカメラ401で得られた情報を携帯無線機2のMPU416で判断し、アラートトーン等で作業者4Bへ警告し、更に管理センター1Bへ、高温異常情報通知とカメラ403で得られた映像情報を通信ネットワークNW1を介して送信する。これにより管理センター1B側は適切な対応を判断し、周辺作業者へ警告や応援を行うことが可能となる。   The commercial wireless system is composed of a portable wireless device 2 and a management center 1B. For example, before the worker 4B such as a firefighter enters the scene 5 without knowing that the temperature is high due to fire extinguishing activities or lifesaving, the camera 403 is automatically switched from the camera 403 to the thermo camera 401 at a certain temperature or more by sensing of the thermo sensor 402, The information obtained by the thermo camera 401 is judged by the MPU 416 of the portable wireless device 2, the worker 4B is warned by an alert tone or the like, and the high temperature abnormality information notification and the video information obtained by the camera 403 are further notified to the management center 1B. It transmits via communication network NW1. As a result, the management center 1B side can determine an appropriate response, and can warn and support peripheral workers.

図5は、上記携帯無線機2と上記管理センター1Bとの間の制御処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a control processing procedure between the portable wireless device 2 and the management center 1B.

作業者4Bが携帯無線機2の操作部415を操作して映像保存方法を設定すると(ステップST201)、携帯無線機2で映像保存とサーモカメラ401による温度監視を開始する(ステップST202)。   When the operator 4B operates the operation unit 415 of the portable wireless device 2 to set a video storage method (step ST201), the portable wireless device 2 starts video storage and temperature monitoring by the thermo camera 401 (step ST202).

そして、作業者4Bが作業終了時に携帯無線機2の操作部415を操作して映像保存終了操作を行うと(ステップST211:Yes)、携帯無線機2は映像保存処理を終了する(ステップST209)。   Then, when the worker 4B operates the operation unit 415 of the portable wireless device 2 at the end of the work and performs a video storage end operation (step ST211: Yes), the portable wireless device 2 ends the video storage process (step ST209). .

一方、携帯無線機2は、作業者4Bの作業中にサーモカメラ401から出力される温度変化の情報を監視しており(ステップST203)、例えばcc(ccは整数)℃を超える温度を検出した場合に(Yes)、異常高温と判断し、サーモカメラ401で撮像される撮像視野内の映像データを、検出時点から予め設定された時間(例えば30秒)までメモリ417に記憶し、検出時点から予め設定された時間(例えば1分)経過後に管理センター1Bへ異常検出通知とメモリ417に記憶した映像データを送信する(ステップST204)。   On the other hand, the portable wireless device 2 monitors temperature change information output from the thermo camera 401 during the work of the worker 4B (step ST203), and detects a temperature exceeding, for example, cc (cc is an integer) ° C. In this case (Yes), it is determined that the temperature is abnormally high, and the video data in the imaging field captured by the thermo camera 401 is stored in the memory 417 from the detection time until a preset time (for example, 30 seconds). After elapse of a preset time (for example, 1 minute), the abnormality detection notification and the video data stored in the memory 417 are transmitted to the management center 1B (step ST204).

管理センター1Bは、携帯無線機2から送られた映像データを解析し(ステップST205)、リモート制御が必要と判断した場合(ステップST206:Yes)、携帯無線機2のカメラ403の角度、ズーム、感度調整などを遠隔制御する(ステップST207)。そして、管理センター1Bは、周辺作業者の応援など適宜対応する(ステップST208)。その後、映像保存を終了する(ステップST209)。なお、管理センター1Bでは、リモート制御が必要でないと判断しても(ステップST206:No)、周辺作業者の応援など適宜対応する。   When the management center 1B analyzes the video data sent from the portable wireless device 2 (step ST205) and determines that remote control is necessary (step ST206: Yes), the angle, zoom, Sensitivity adjustment and the like are remotely controlled (step ST207). And management center 1B respond | corresponds suitably, such as a support of a surrounding worker (step ST208). Thereafter, the video storage is terminated (step ST209). Even if it is determined that the remote control is not necessary in the management center 1B (step ST206: No), the management center 1B appropriately responds such as support of surrounding workers.

(実施例3:管理センターからの問い合わせ)
実施例3では、管理センター1Cからの問い合わせを用いる場合を説明する。図6に、実施例3の業務用無線システムの構成図を示す。図6において、上記図2と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
(Example 3: Inquiries from the management center)
In the third embodiment, a case where an inquiry from the management center 1C is used will be described. FIG. 6 shows a configuration diagram of the business wireless system of the third embodiment. In FIG. 6, the same parts as those in FIG.

管理センター1Cが作業者4Cへ緊急の問い合わせを行い、その時に作業者4Cが事故や体調不良により応答ができない場合、保存設定(解像度、静止画の場合は保存時間間隔、動画の場合は常時録画上書きの保存時間、保存先メモリ容量に応じた自動設定など)に従い、管理センター1Cから作業者4Cの携帯無線機2を制御し、それに接続されているハンドセット3のカメラ403から作業者4C周辺情報の映像を取得して応答できない理由を判断し迅速な対応が可能となる。   When the management center 1C makes an urgent inquiry to the worker 4C and the worker 4C cannot respond due to an accident or poor physical condition at that time, save settings (resolution, save time interval for still images, and always record for movies) The portable wireless device 2 of the worker 4C is controlled from the management center 1C according to the storage time of the overwrite, the automatic setting according to the storage destination memory capacity, etc., and the worker 4C peripheral information from the camera 403 of the handset 3 connected thereto. The reason why the video cannot be answered by acquiring the video is quickly determined.

カメラ403の種類は視野角が広い広角レンズや暗視用の赤外線カメラなどが考えられる。可動式カメラの場合は、管理センター1Cから作業者4Cの携帯無線機2へのリアルタイム制御によりカメラ403の角度やズームなどの制御を行いライブ映像の取得が可能となる。   As the type of the camera 403, a wide-angle lens with a wide viewing angle, an infrared camera for night vision, and the like can be considered. In the case of a movable camera, the live image can be acquired by controlling the angle and zoom of the camera 403 by real-time control from the management center 1C to the portable wireless device 2 of the worker 4C.

図7は、上記携帯無線機2と上記管理センター1Cとの間の制御処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing a control processing procedure between the portable wireless device 2 and the management center 1C.

作業者4Cが携帯無線機2の操作部415を操作して映像保存方法を設定すると(ステップST301)、携帯無線機2で映像保存を開始する(ステップST302)。   When the operator 4C operates the operation unit 415 of the portable wireless device 2 to set a video storage method (step ST301), the portable wireless device 2 starts video storage (step ST302).

そして、作業者4Cが作業終了時に携帯無線機2の操作部415を操作して映像保存終了操作を行うと(ステップST303:Yes)、携帯無線機2は映像保存処理を終了する(ステップST311)。   Then, when the operator 4C operates the operation unit 415 of the portable wireless device 2 at the end of the work and performs a video storage end operation (step ST303: Yes), the portable wireless device 2 ends the video storage process (step ST311). .

管理センター1Cは、作業者4Cの携帯無線機2へ必要に応じて緊急問い合わせを実施する。携帯無線機2は、管理センター1Cからの緊急問い合わせの着信呼を受信した場合に(ステップST304:Yes)、作業者4Cに対し着信報知を行い、作業者4Cの応答操作があるか否かを監視する(ステップST305)。着信報知に対し作業者4Cが応答操作を行った場合(No)、携帯無線機2は管理センター1Cとの間に通信ネットワークNW1を経由した通信リンクを確立し、以後通話が可能となる。   The management center 1C makes an emergency inquiry to the portable wireless device 2 of the worker 4C as necessary. When the portable wireless device 2 receives an incoming call for an emergency inquiry from the management center 1C (step ST304: Yes), the portable wireless device 2 notifies the worker 4C of the incoming call and determines whether there is a response operation of the worker 4C. Monitor (step ST305). When the worker 4C responds to the incoming call notification (No), the portable wireless device 2 establishes a communication link via the communication network NW1 with the management center 1C, and thereafter calls are possible.

一方、一定時間(例えば1分)経過しても作業者4Cからの応答が無い場合(Yes)、管理センター1Cは携帯無線機2をリモート制御し映像情報を送信させる(ステップST306)。このとき、携帯無線機2は、特定の状態変移として作業者4Cの事故または作業者4Cの体調不良と判断し、カメラ403で得られる映像データを、事故または作業者4Cの体調不良と判断した時点から予め設定された時間(例えば30秒)まで、メモリ417に記憶するようにしてもよい。   On the other hand, if there is no response from the worker 4C even after a certain time (for example, 1 minute) has elapsed (Yes), the management center 1C remotely controls the portable wireless device 2 to transmit video information (step ST306). At this time, the portable wireless device 2 determines that the accident of the worker 4C or the poor physical condition of the worker 4C is a specific state transition, and determines that the video data obtained by the camera 403 is an accident or poor physical condition of the worker 4C. You may make it memorize | store in the memory 417 from the time to preset time (for example, 30 seconds).

管理センター1Cは、携帯無線機2から送られた映像データを解析し(ステップST307)、リモート制御が必要と判断した場合(ステップST308:Yes)、携帯無線機2のカメラ403の角度、ズーム、感度調整などを遠隔制御する(ステップST309)。そして、管理センター1Cは、周辺作業者の応援など適宜対応する(ステップST310)。その後、映像保存を終了する(ステップST311)。   When the management center 1C analyzes the video data sent from the portable wireless device 2 (step ST307) and determines that remote control is necessary (step ST308: Yes), the angle, zoom, Sensitivity adjustment and the like are remotely controlled (step ST309). And management center 1C respond | corresponds suitably, such as a support of a surrounding worker (step ST310). Thereafter, the video storage is terminated (step ST311).

(本実施形態による作用効果)
以上のように本実施形態によれば、携帯無線機2において、状態変移検出部416aにより特定の状態変移、つまり作業者の転倒、爆発音、異常な高温を検出した場合に、この検出時点から予め決められた時間までの作業者周辺の映像データが管理センター1A,1B,1Cへ異常通知情報とともに送信されることになる。このため、監視カメラ等の設置が困難な場所や、監視カメラの死角となる場所であっても、管理センター1A,1B,1Cが瞬時に状況を把握し、適切な対応を判断し、現場で隣接する消防士へ応援要請など迅速に行うことができる。また、異常な高温を検出した場合には、周辺作業者へ警告や応援を行うことができる。
(Operational effects of this embodiment)
As described above, according to the present embodiment, in the portable wireless device 2, when the state transition detection unit 416a detects a specific state transition, that is, an operator's fall, explosion sound, or abnormally high temperature, from this detection time point. Video data around the worker up to a predetermined time is transmitted to the management centers 1A, 1B, and 1C together with the abnormality notification information. For this reason, the management centers 1A, 1B, and 1C instantly grasp the situation, determine appropriate responses, even in places where it is difficult to install surveillance cameras, etc., or places that are blind spots of surveillance cameras. Requests for support from the adjacent firefighters can be made quickly. In addition, when an abnormally high temperature is detected, it is possible to warn and support peripheral workers.

また、本実施形態によれば、携帯無線機2において、作業者4Aが転倒して動けない状態であっても、転倒を検出した時点から予め決められた時間経過後に、自動的に作業者周辺の映像データが管理センター1Aへ送信される。さらに、管理センター1Cが作業者へ緊急の問い合わせを行い、その時に作業者が事故や体調不良により応答ができない場合、管理センター1Cから携帯無線機2を制御し、カメラ403から作業者4C周辺の映像データを取得して応答できない理由を判断し迅速な対応が可能となる。   Further, according to the present embodiment, in the portable wireless device 2, even if the worker 4A falls down and cannot move, the surrounding area of the worker is automatically obtained after a predetermined time has elapsed since the time when the fall was detected. Are transmitted to the management center 1A. Furthermore, when the management center 1C makes an urgent inquiry to the worker and the worker cannot respond due to an accident or poor physical condition at that time, the portable wireless device 2 is controlled from the management center 1C, and the surroundings of the worker 4C from the camera 403 are controlled. It is possible to determine the reason why the video data is acquired and cannot respond, and to respond quickly.

また、本実施形態によれば、サーモカメラ401及びカメラ403を携帯無線機2とは別体のハンドセット3に設けることで、例えば現場において作業者4Aが携帯無線機2を腰に所持しているため、死角となっても、作業者4Aの胸部に取り付けられるハンドセット3のサーモカメラ401及びカメラ403により作業現場を撮像することができる。   Further, according to the present embodiment, by providing the thermo camera 401 and the camera 403 in the handset 3 that is separate from the portable wireless device 2, the worker 4A holds the portable wireless device 2 on the waist, for example, in the field. Therefore, even if it becomes a blind spot, the work site can be imaged by the thermo camera 401 and the camera 403 of the handset 3 attached to the chest of the worker 4A.

さらに、本実施形態によれば、携帯無線機2の映像保存設定によらずバッテリ418が低電圧の場合、映像データの低解像度化や動画を静止画へ変更するなどしてデータサイズを変更して管理センター1A,1B,1Cに送信することが可能となり、これにより管理センター1A,1B,1C側では確実に状況を把握し、適切な対応を判断することが可能となる。   Furthermore, according to the present embodiment, when the battery 418 has a low voltage regardless of the video storage setting of the portable wireless device 2, the data size is changed by reducing the resolution of the video data or changing the video to a still image. Thus, the management center 1A, 1B, 1C can transmit to the management center 1A, 1B, 1C, so that the management center 1A, 1B, 1C can reliably grasp the situation and determine an appropriate response.

(その他の実施形態)
その他、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
(Other embodiments)
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

1A,1B,1C…管理センター、2…携帯無線機、3…ハンドセット、5…現場、400…外部インターフェース、401…サーモカメラ、402…サーモセンサ、403…カメラ、404…マイク、405…スピーカ、406…マイク、407…スピーカ、408…オーディオコーディック、409…画像処理部、411…無線回路部、412…アンテナ、413…3軸加速度センサ、415…操作部、416a…状態変移検出部、416b…画像送信制御部、417…メモリ、418…バッテリ、419…電源回路、NW1…通信ネットワーク。   1A, 1B, 1C ... management center, 2 ... portable radio, 3 ... handset, 5 ... site, 400 ... external interface, 401 ... thermo camera, 402 ... thermo sensor, 403 ... camera, 404 ... microphone, 405 ... speaker, 406 ... Microphone, 407 ... Speaker, 408 ... Audio codec, 409 ... Image processing unit, 411 ... Radio circuit unit, 412 ... Antenna, 413 ... Triaxial acceleration sensor, 415 ... Operating unit, 416a ... State transition detection unit, 416b ... Image transmission control unit, 417, memory, 418, battery, 419, power supply circuit, NW1, communication network.

Claims (4)

管理センターに対し通信ネットワークを介して接続され、前記管理センターとの間で前記通信ネットワークを介して通信可能な無線部と、カメラ部とを有する携帯型の無線通信端末であって、
特定の状態変移を検出する状態変移検出部と、
前記カメラ部で得られる撮像視野内の映像データを記憶する記憶部と、
前記状態変移検出部により特定の状態変移が検出された時点から予め決められた時間までに前記カメラ部で得られた映像データを前記記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶された映像データを読み出して前記無線部に前記映像データの送信を実行させる制御部と
映像データを具備することを特徴とする無線通信端末。
A portable wireless communication terminal connected to a management center via a communication network and having a wireless unit capable of communicating with the management center via the communication network, and a camera unit,
A state transition detection unit for detecting a specific state transition;
A storage unit for storing video data within an imaging field obtained by the camera unit;
Video data obtained by the camera unit from a time point when a specific state transition is detected by the state transition detection unit to a predetermined time is stored in the storage unit, and the video data stored in the storage unit is stored in the storage unit. A wireless communication terminal comprising: a control unit that reads and executes transmission of the video data by the wireless unit; and video data.
前記制御部は、前記無線通信端末が備える送信キーの操作、または前記状態変移検出部により状態変移を検出した時点から予め決められた時間経過後、または前記管理センターからの送信要求の受信に基づいて、前記無線部に前記映像データの送信を実行させることを特徴とする請求項1に記載の無線通信端末。   The control unit is configured to operate a transmission key provided in the wireless communication terminal, or after a predetermined time elapses from the time when the state change is detected by the state change detection unit, or based on reception of a transmission request from the management center. The wireless communication terminal according to claim 1, wherein the wireless unit transmits the video data. 前記無線部と、前記状態変移検出部と、前記記憶部と、前記制御部とを有する無線機本体と、
少なくとも前記カメラ部を有するハンドセットから成り、
前記無線機本体と前記ハンドセットが有線または近距離無線により接続されることを特徴とする請求項1または2に記載の無線通信端末。
A radio main body having the radio unit, the state transition detection unit, the storage unit, and the control unit;
A handset having at least the camera unit;
The wireless communication terminal according to claim 1, wherein the wireless device main body and the handset are connected by wired or short-range wireless communication.
前記制御部は、バッテリの残量に応じて、前記記憶部に記憶された映像データに対する画素数の変更、または前記記憶部に記憶された映像データに対し動画から分割した静止画として前記通信ネットワークへ送信するデータの生成処理を実行することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の無線通信端末。   The control unit is configured to change the number of pixels for the video data stored in the storage unit according to a remaining battery level, or as a still image obtained by dividing the video data stored in the storage unit from a moving image. The wireless communication terminal according to any one of claims 1 to 3, wherein a process for generating data to be transmitted to the mobile station is executed.
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