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JP2017020624A - Ball screw device - Google Patents

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JP2017020624A
JP2017020624A JP2015140827A JP2015140827A JP2017020624A JP 2017020624 A JP2017020624 A JP 2017020624A JP 2015140827 A JP2015140827 A JP 2015140827A JP 2015140827 A JP2015140827 A JP 2015140827A JP 2017020624 A JP2017020624 A JP 2017020624A
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Japan
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nut
ball screw
end side
inner ring
axial direction
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Application number
JP2015140827A
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Japanese (ja)
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周平 相馬
Shuhei Soma
周平 相馬
中島　正人
Masato Nakajima
正人 中島
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NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the come-off of an inner ring from a nut during an operation, in a ball screw device in which the inner ring of a radial bearing is externally fit to the nut.SOLUTION: A ball screw device comprises a ball screw 1, a radial bearing 2, a snap ring (the other end side regulation component) 3 and a stepped sleeve 4. An inner ring 21 of the radial bearing 2 is externally fit to a part between a flange part (one-end side regulation part) 122 of a nut 12 of the ball screw 1 and a recess 121a at an external peripheral face of the nut 12. A top 14 of the ball screw 1 is inserted into and locked to a penetration hole 123 of the nut 12. The stepped sleeve 4 has a base part 41, a large-diameter part 42 and a diameter-expanded part 43. The other end of the base part 41 in an axial direction is fixed to the other end side in the axial direction rather than a position of the top 14 of the nut 12, and the snap ring 3 is pressed to the inside of the nut 12 in a radial direction by the large-diameter part 42, and the movement of the top 14 to the outside of the nut 12 in the radial direction is regulated by the base 41.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、ボールねじと、ボールねじのナットを回転させる機構と、を有するボールねじ装置に関する。   The present invention relates to a ball screw device having a ball screw and a mechanism for rotating a nut of the ball screw.

ボールねじは、ねじ軸とナットと複数のボールとを有し、ねじ軸がナットを貫通し、ねじ軸の螺旋溝とナットの螺旋溝とによりボールが転動する転動路が形成され、転動路内を負荷状態で転動するボールを介して、ナットおよびねじ軸のいずれか一方が回転し他方が直線運動する装置である。ナットは、ボールを転動路の終点から始点に戻すボール戻し路を備え、ボールは、転動路とボール戻し路とからなる循環経路内に配置されている。   The ball screw has a screw shaft, a nut, and a plurality of balls. The screw shaft passes through the nut, and a rolling path is formed by which the ball rolls by the spiral groove of the screw shaft and the spiral groove of the nut. This is a device in which one of a nut and a screw shaft rotates and the other linearly moves via a ball that rolls in a load state in a moving path. The nut includes a ball return path for returning the ball from the end point of the rolling path to the starting point, and the ball is disposed in a circulation path composed of the rolling path and the ball return path.

ボールねじには、ボール戻し路がチューブにより形成されているチューブ式ボールねじと、コマにより形成されているコマ式ボールねじがあるが、コマ式ボールねじは、コマがナットの外周面から突出しないため、チューブ式ボールねじよりもコンパクトなものである。
ボールねじの用途として、自動車、二輪車、船舶などのアクチュエータに、直動から回転へまたは回転から直動への動力変換・伝達部として組み込まれる用途が例示できる。 There are two types of ball screws: a tube-type ball screw whose ball return path is formed by a tube and a piece-type ball screw formed by a piece, but the piece does not protrude from the outer peripheral surface of the nut. Therefore, it is more compact than a tube-type ball screw.
Examples of the application of the ball screw include an application incorporated in a power conversion / transmission unit from a linear motion to a rotation or from a rotation to a linear motion in an actuator such as an automobile, a motorcycle, and a ship.

自動車用電動ブレーキブースターの動力伝達機構などのように、ボールねじのナットを回転させてねじ軸を直線移動させるアクチュエータ（ボールねじ装置）は、ナットを回転させる回転機構（例えばモータ等）を備えている。
コマ式ボールねじの従来例としては、特許文献１に記載されたものが挙げられる。特許文献１には、ナットに外周面から内周面に貫通する貫通穴を設け、この貫通穴にコマを挿入および係止するとともに、コマの抜け止めのために、ナットのコマの位置に円筒部材を外嵌してこれを加締めることが記載されている。 An actuator (ball screw device) that rotates a nut of a ball screw and linearly moves a screw shaft, such as a power transmission mechanism of an electric brake booster for an automobile, includes a rotation mechanism (for example, a motor) that rotates the nut. Yes.
As a conventional example of the top type ball screw, the one described in Patent Document 1 can be cited. In Patent Document 1, a through-hole that penetrates from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface is provided in the nut, and a piece is inserted and locked in the through-hole, and a cylinder is placed at the position of the nut piece to prevent the piece from coming off. It is described that a member is externally fitted and caulked.

ボールねじとボールねじのナットを回転させる機構とを有するボールねじ装置の従来例としては、特許文献２に記載されたものが挙げられる。特許文献２に記載されたボールねじ装置では、ラジアル軸受の内輪がコマ式ボールねじのナットに外嵌され、止め輪によりラジアル軸受のナットの軸方向への移動が規制されている。また、ラジアル軸受がナットのコマの位置に外嵌されているため、ラジアル軸受がコマの抜け止め機能を発揮している。なお、止め輪の外面は露出している。   As a conventional example of a ball screw device having a ball screw and a mechanism for rotating a nut of the ball screw, one described in Patent Document 2 can be cited. In the ball screw device described in Patent Document 2, the inner ring of the radial bearing is fitted on the nut of the top type ball screw, and the movement of the radial bearing nut in the axial direction is restricted by the retaining ring. In addition, since the radial bearing is externally fitted at the position of the nut piece, the radial bearing exhibits a function of preventing the piece from coming off. The outer surface of the retaining ring is exposed.

特開２００６−９７８３２号公報JP 2006-97832 A 特開２０１２−３９７６５号公報JP 2012-39765 A

特許文献２に記載されたボールねじ装置には、止め輪を径方向に押さえる機構がないため、動作中に止め輪が外れてナットからラジアル軸受が外れることを防止するという点で改善の余地がある。
この発明の課題は、ラジアル軸受の内輪がナットに外嵌されているボールねじ装置として、動作中にナットから内輪が外れることが防止できるボールねじ装置を提供することである。 Since the ball screw device described in Patent Document 2 does not have a mechanism for pressing the retaining ring in the radial direction, there is room for improvement in terms of preventing the retaining ring from being detached during operation and removing the radial bearing from the nut. is there.
The subject of this invention is providing the ball screw apparatus which can prevent that an inner ring | wheel remove | deviates from a nut during operation | movement as a ball screw apparatus with which the inner ring | wheel of a radial bearing is externally fitted by the nut.

上記課題を解決するために、この発明の第一態様は、ボールねじと、前記ボールねじのナットを回転させる機構と、を有するボールねじ装置であって、下記の構成(1) 〜(7) を有することを特徴としている。
(1) 前記機構を構成し、内輪、外輪、および転動体を有し、前記内輪が前記ナットに外嵌されているラジアル軸受を備えている。 In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is a ball screw device having a ball screw and a mechanism for rotating a nut of the ball screw, the following configurations (1) to (7) It is characterized by having.
(1) The mechanism includes a radial bearing that includes an inner ring, an outer ring, and rolling elements, and the inner ring is externally fitted to the nut.

(2) 前記ナットの軸方向一端に形成された、前記内輪の前記軸方向一端側への移動を規制する一端側規制部を備えている。
(3) 前記ナットの外周面の、前記内輪の外嵌位置より前記軸方向他端側に形成された凹部を備えている。
(4) 前記凹部より前記軸方向他端側に形成された、前記ナットの外周面から内周面に貫通する貫通穴と、前記貫通穴に挿入および係止されて、前記ボールねじのボール戻し路を形成しているコマを備えている。 (2) An end-side restricting portion that restricts movement of the inner ring toward the one end in the axial direction is provided at one end in the axial direction of the nut.
(3) A recess is formed on the outer peripheral surface of the nut on the other end side in the axial direction from the outer fitting position of the inner ring.
(4) A through hole formed on the other end side in the axial direction from the concave portion and penetrating from the outer peripheral surface of the nut to the inner peripheral surface, and inserted and locked into the through hole, and the ball return of the ball screw It has the tops that form the road.

(5) 前記凹部に配置された、前記内輪の前記軸方向他端側への移動を規制する他端側規制部品を備えている。
(6) 前記ナットの前記コマの位置を含む前記軸方向他端部側に外嵌される基部と、前記基部より径が大きく、前記他端側規制部品を覆う大径部と、前記基部と前記大径部とを連結する拡径部と、を有する段付きスリーブを備えている。 (5) Provided with the other end side restricting part that restricts movement of the inner ring toward the other end in the axial direction, which is disposed in the recess.
(6) a base portion that is fitted on the other end side in the axial direction including the position of the piece of the nut, a large-diameter portion that is larger in diameter than the base portion and covers the other-end-side regulating component, and the base portion A stepped sleeve having an enlarged diameter portion connecting the large diameter portion is provided.

(7) 前記基部の前記軸方向他端部が、前記ナットの前記コマの位置より前記軸方向他端側に固定され、前記大径部により、前記他端側規制部品が前記ナットの径方向内側に押圧され、前記基部により、前記コマの前記ナットの径方向外側への移動が規制されている。
前記態様のボールねじ装置は、上記構成(1) 〜(7) に加えて、下記の構成(8) を有することができる。なお、下記の構成(8) はこの発明の必須要件ではない。
(8) 前記他端側規制部品は止め輪であり、前記大径部の内径は前記止め輪の外径より小さい。 (7) The other end in the axial direction of the base is fixed to the other end in the axial direction from the position of the piece of the nut. The inner side is pressed and the base portion restricts the movement of the nut to the radially outer side of the nut.
The ball screw device of the above aspect can have the following configuration (8) in addition to the above configurations (1) to (7). The following configuration (8) is not an essential requirement of the present invention.
(8) The other end side restricting part is a retaining ring, and an inner diameter of the large diameter portion is smaller than an outer diameter of the retaining ring.

上記課題を解決するために、この発明の第二態様は、ボールねじと、前記ボールねじのナットを回転させる機構と、を有するボールねじ装置であって、下記の構成(11)〜(15) を有することを特徴としている。
(11)前記機構を構成し、内輪、外輪、および転動体を有し、前記内輪が前記ナットに外嵌されているラジアル軸受を備えている。 In order to solve the above-mentioned problem, a second aspect of the present invention is a ball screw device having a ball screw and a mechanism for rotating a nut of the ball screw, the following configurations (11) to (15) It is characterized by having.
(11) The mechanism includes a radial bearing having an inner ring, an outer ring, and a rolling element, and the inner ring is fitted on the nut.

(12)前記ナットの軸方向一端に形成された、前記内輪の前記軸方向一端側への移動を規制する一端側規制部を備えている。
(13)前記ナットの外周面の、前記内輪の外嵌位置より前記軸方向他端側に形成された、前記ナットの外周面から内周面に貫通する貫通穴と、前記貫通穴に挿入および係止されて、前記ボールねじのボール戻し路を形成しているコマを備えている。 (12) An end-side restricting portion that restricts movement of the inner ring toward the one end in the axial direction is formed at one end in the axial direction of the nut.
(13) A through hole formed on the other end side in the axial direction of the outer peripheral surface of the nut from the outer fitting position of the inner ring, and inserted into the through hole from the outer peripheral surface of the nut to the inner peripheral surface. A top that is locked to form a ball return path of the ball screw is provided.

(14)前記ナットの前記コマの位置を含む前記軸方向他端部側に外嵌されたスリーブを備えている。
(15)前記スリーブの前記軸方向他端部が、前記ナットの前記コマの位置より前記軸方向他端側に固定され、前記スリーブの前記軸方向一端側の端面が前記内輪の前記軸方向他端面に押圧され（これにより、前記内輪の前記軸方向他端側への移動が規制され）、前記スリーブにより、前記コマの前記ナットの径方向外側への移動が規制されている。 (14) A sleeve that is externally fitted to the other axial end side including the position of the top of the nut is provided.
(15) The other end in the axial direction of the sleeve is fixed to the other end in the axial direction from the position of the piece of the nut, and an end surface on the one end side in the axial direction of the sleeve is the other in the axial direction of the inner ring. The end face is pressed (thereby restricting the movement of the inner ring toward the other end in the axial direction), and the sleeve restricts the movement of the nut radially outward of the nut.

この発明によれば、ラジアル軸受の内輪がナットに外嵌されているボールねじ装置として、動作中にナットから内輪が外れることを防止できるボールねじ装置が提供できる。   According to the present invention, a ball screw device that can prevent the inner ring from being detached from the nut during operation can be provided as a ball screw device in which the inner ring of the radial bearing is fitted onto the nut.

第一実施形態のボールねじ装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the ball screw apparatus of 1st embodiment. 第二実施形態のボールねじ装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the ball screw apparatus of 2nd embodiment.

以下、この発明の実施形態について説明するが、この発明は以下に示す実施形態に限定されない。以下に示す実施形態では、この発明を実施するために技術的に好ましい限定がなされているが、この限定はこの発明の必須要件ではない。
［第一実施形態］
図１に示すように、第一実施形態のボールねじ装置は、ボールねじ１と、ラジアル玉軸受２と、止め輪３と、段付きスリーブ４を備えている。ボールねじ１は、ねじ軸１１、ナット１２、ボール１３、およびコマ１４を有する。図１において、ボールねじ１のボール１３およびナット１２の螺旋溝１２ａは、それぞれ一箇所にのみ記載され、それ以外は省略されている。 Hereinafter, although embodiment of this invention is described, this invention is not limited to embodiment shown below. In the embodiment described below, a technically preferable limitation is made for carrying out the present invention, but this limitation is not an essential requirement of the present invention.
[First embodiment]
As shown in FIG. 1, the ball screw device of the first embodiment includes a ball screw 1, a radial ball bearing 2, a retaining ring 3, and a stepped sleeve 4. The ball screw 1 includes a screw shaft 11, a nut 12, a ball 13, and a piece 14. In FIG. 1, the ball 13 of the ball screw 1 and the spiral groove 12a of the nut 12 are shown only at one place, and the others are omitted.

ラジアル玉軸受２は、内輪２１、外輪２２、および玉（転動体）２３を有する。ラジアル玉軸受２０の内輪２１がナット１２に外嵌され、外輪２２は図示されないハウジングに固定される。すなわち、ラジアル玉軸受２はナット１２の回転機構を構成する。
ボールねじ１のねじ軸１１は螺旋溝１１ａを有する。螺旋溝１１ａは、ナット１２の螺旋溝１２ａとともに、ボール１３が転動する転動路を形成する。 The radial ball bearing 2 has an inner ring 21, an outer ring 22, and balls (rolling elements) 23. An inner ring 21 of the radial ball bearing 20 is fitted on the nut 12, and the outer ring 22 is fixed to a housing (not shown). That is, the radial ball bearing 2 constitutes a rotation mechanism of the nut 12.
The screw shaft 11 of the ball screw 1 has a spiral groove 11a. The spiral groove 11a and the spiral groove 12a of the nut 12 form a rolling path on which the ball 13 rolls.

ボールねじ１のナット１２は、円筒部１２１と、その軸方向一端（図１の右側の端部）に形成されたフランジ部１２２とを有する。
円筒部１２１の外周面には、軸方向中央部付近に、止め輪３用の周溝（凹部）１２１ａが形成されている。周溝１２１ａの断面は長方形である。周溝１２１ａとフランジ部１２２との軸方向距離が、内輪２１の軸方向寸法に合わせて設定されている。すなわち、周溝１２１ａとフランジ部１２２との間が内輪２１の外嵌位置１２１ｂである。つまり、周溝１２１ａは、内輪２１の外嵌位置１２１ｂより軸方向他端側（図１の左側）に形成されている。また、フランジ部１２２は、内輪２１の軸方向一端側への移動を規制する一端側規制部として機能する。 The nut 12 of the ball screw 1 has a cylindrical portion 121 and a flange portion 122 formed at one end in the axial direction (the right end portion in FIG. 1).
A circumferential groove (concave portion) 121a for the retaining ring 3 is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 121 in the vicinity of the central portion in the axial direction. The cross section of the circumferential groove 121a is rectangular. The axial distance between the circumferential groove 121 a and the flange portion 122 is set according to the axial dimension of the inner ring 21. That is, the outer fitting position 121b of the inner ring 21 is between the circumferential groove 121a and the flange portion 122. That is, the circumferential groove 121a is formed on the other axial end side (left side in FIG. 1) from the outer fitting position 121b of the inner ring 21. Further, the flange portion 122 functions as one end side restricting portion that restricts movement of the inner ring 21 toward one end side in the axial direction.

円筒部１２１の周溝１２１ａより軸方向他端側に、外周面から内周面に貫通する貫通穴１２３が形成されている。貫通穴１２３は、深さ方向の中心より少し内周側の位置に段差面１２３ａを有する。この段差面１２３ａがコマ１４の係止面である。また、円筒部１２１の外周面の貫通穴１２３より軸方向他端側に、段付きスリーブ４の加締め固定用の周溝１２１ｄが形成されている。周溝１２１ｄの断面は円弧状である。   A through hole 123 penetrating from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface is formed on the other end side in the axial direction from the peripheral groove 121a of the cylindrical portion 121. The through hole 123 has a step surface 123a at a position slightly on the inner peripheral side from the center in the depth direction. This step surface 123 a is a locking surface of the top 14. In addition, a circumferential groove 121 d for fixing the crimping of the stepped sleeve 4 is formed on the other end side in the axial direction from the through hole 123 on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 121. The cross section of the circumferential groove 121d is arcuate.

コマ１４は、ボールねじ１のボール戻し路に対応させたＳ字状の凹部１４ａを有する。コマ１４は、ナット１２の外周側から貫通穴１２３に挿入されて、段差面１２３ａに係止された状態になり、ねじ軸１１の螺旋溝１１ａおよび外周面とともに、ボールねじ１にボール戻し路を形成する。
止め輪（他端側規制部品）３の幅（軸方向寸法）は、ナット１２の周溝１２１ａの軸方向寸法より少し小さい。 The top 14 has an S-shaped recess 14 a corresponding to the ball return path of the ball screw 1. The top 14 is inserted into the through hole 123 from the outer peripheral side of the nut 12 and is locked to the stepped surface 123a, and a ball return path is provided to the ball screw 1 together with the spiral groove 11a and the outer peripheral surface of the screw shaft 11. Form.
The width (axial dimension) of the retaining ring (other end side restricting part) 3 is slightly smaller than the axial dimension of the circumferential groove 121 a of the nut 12.

段付きスリーブ４は、基部４１と大径部４２と拡径部４３とを有する。基部４１は、円筒部１２１の外径より僅かに大きな内径と、円筒部１２１の周溝１２１ａ，１２１ｄ間の距離に応じた長さ（軸方向寸法）を有する。大径部４２は、止め輪３の外径よりも僅かに小さな内径と、止め輪３と同じ軸方向寸法を有する。拡径部４３は、軸方向に垂直な面を有する円環状部であって、基部４１と大径部４２を連結する。   The stepped sleeve 4 has a base portion 41, a large diameter portion 42, and an enlarged diameter portion 43. The base 41 has an inner diameter that is slightly larger than the outer diameter of the cylindrical portion 121 and a length (axial dimension) according to the distance between the circumferential grooves 121a and 121d of the cylindrical portion 121. The large diameter portion 42 has an inner diameter slightly smaller than the outer diameter of the retaining ring 3 and the same axial dimension as the retaining ring 3. The enlarged diameter portion 43 is an annular portion having a surface perpendicular to the axial direction, and connects the base portion 41 and the large diameter portion 42.

実施形態のボールねじ装置を組み立てる際には、先ず、ナット１２の軸方向他端側からラジアル玉軸受２の内輪２１を円筒部１２１の外周面に嵌め入れて、軸方向一端面をフランジ部１２２に接触させる。次に、円筒部１２１の周溝１２１ａに止め輪３を嵌める。次に、ナット１２の貫通穴１２３にコマ１４を嵌めて、ナット１２内にボール１３とねじ軸１１を組み込んで、ボールねじ１を組み立てる。   When assembling the ball screw device of the embodiment, first, the inner ring 21 of the radial ball bearing 2 is fitted into the outer peripheral surface of the cylindrical portion 121 from the other axial end side of the nut 12, and the one axial end surface is flanged 122. Contact. Next, the retaining ring 3 is fitted into the circumferential groove 121 a of the cylindrical portion 121. Next, the ball 14 is assembled by fitting the top 14 into the through hole 123 of the nut 12 and incorporating the ball 13 and the screw shaft 11 into the nut 12.

次に、段付きスリーブ４の大径部４２を円筒部１２１の軸方向他端部に外嵌し、段付きスリーブ４全体を軸方向一端側に移動して、大径部４２を止め輪３に外嵌する。これにより、段付きスリーブ４の大径部４２が止め輪３に締まり嵌めで嵌合され、拡径部４３が止め輪３に押し当たる。また、コマ１４が段付きスリーブ４の基部４１で覆われる。
次に、基部４１の軸方向他端部４１ａを周溝１２１ｄに対して加締めることで、段付きスリーブ４をナット１２に固定する。 Next, the large-diameter portion 42 of the stepped sleeve 4 is externally fitted to the other axial end of the cylindrical portion 121, and the entire stepped sleeve 4 is moved to one axial end side so that the large-diameter portion 42 is fixed to the retaining ring 3. It fits outside. As a result, the large-diameter portion 42 of the stepped sleeve 4 is fitted into the retaining ring 3 with an interference fit, and the enlarged-diameter portion 43 presses against the retaining ring 3. Further, the top 14 is covered with the base 41 of the stepped sleeve 4.
Next, the stepped sleeve 4 is fixed to the nut 12 by crimping the other axial end portion 41 a of the base portion 41 to the circumferential groove 121 d.

なお、このようにしてナット１２に内輪２１が固定された状態のボールねじ１を、ハウジングに固定された外輪２２に対して、玉２３を介して組み込むことにより、ラジアル玉軸受２が組み立てられる。
このようにして、段付きスリーブ４がナット１２に固定されることにより、大径部４２により止め輪３が径方向でナット１２の内周側に押圧され、基部４１によりコマ１４がナット１２の径方向外側へ移動することが規制される。 The radial ball bearing 2 is assembled by incorporating the ball screw 1 with the inner ring 21 fixed to the nut 12 in this way into the outer ring 22 fixed to the housing via the ball 23.
In this way, when the stepped sleeve 4 is fixed to the nut 12, the retaining ring 3 is pressed in the radial direction by the large-diameter portion 42 toward the inner peripheral side of the nut 12, and the piece 14 is Movement to the outside in the radial direction is restricted.

その結果、ラジアル玉軸受２の内輪２１が、止め輪３とフランジ部１２２とにより軸方向での移動が規制された状態で、ナット１２に外嵌される。つまり、段付きスリーブ４は、コマ１４の抜け止め機能を発揮するだけでなく、動作中に止め輪３がナット１２から外れることを防止する機能も発揮する。したがって、この実施形態のボールねじ装置によれば、動作中にナット１２からラジアル玉軸受２が外れることを防止できる。   As a result, the inner ring 21 of the radial ball bearing 2 is fitted onto the nut 12 in a state where movement in the axial direction is restricted by the retaining ring 3 and the flange portion 122. That is, the stepped sleeve 4 not only exhibits a function of preventing the top 14 from coming off, but also exhibits a function of preventing the retaining ring 3 from coming off the nut 12 during operation. Therefore, according to the ball screw device of this embodiment, it is possible to prevent the radial ball bearing 2 from being detached from the nut 12 during operation.

また、段付きスリーブ４の拡径部４３が止め輪３に押し当たることで、段付きスリーブ４は、内輪２１の軸方向他端側への移動を規制する効果も発揮する。つまり、内輪２１の軸方向他端側への移動を規制する力を、止め輪３だけでなく段付きスリーブ４も負担するため、止め輪３の寿命が長くなる効果も期待できる。
この実施形態では、 ラジアル玉軸受２の内輪２１の軸方向他端側への移動を規制する他端側規制部品として、止め輪３を用いているが、 これに代えて、コッターやピン、キーなどの締結部品を用いてもよい。 In addition, the stepped sleeve 4 exerts an effect of restricting the movement of the inner ring 21 toward the other end side in the axial direction by pressing the enlarged diameter portion 43 of the stepped sleeve 4 against the retaining ring 3. That is, not only the retaining ring 3 but also the stepped sleeve 4 bears the force that restricts the movement of the inner ring 21 toward the other end in the axial direction, so that the effect of extending the life of the retaining ring 3 can be expected.
In this embodiment, the retaining ring 3 is used as the other end side restricting part for restricting the movement of the inner ring 21 of the radial ball bearing 2 toward the other end in the axial direction. Fastening parts such as may be used.

［第二実施形態］
図２に示すように、第二実施形態のボールねじ装置は、ボールねじ１と、ラジアル玉軸受２と、スリーブ５を備えている。ボールねじ１は、ねじ軸１１、ナット１２、ボール１３、およびコマ１４を有する。図２において、ボールねじ１のボール１３およびナット１２の螺旋溝１２ａは、それぞれ一箇所にのみ記載され、それ以外は省略されている。 [Second Embodiment]
As shown in FIG. 2, the ball screw device of the second embodiment includes a ball screw 1, a radial ball bearing 2, and a sleeve 5. The ball screw 1 includes a screw shaft 11, a nut 12, a ball 13, and a piece 14. In FIG. 2, the ball 13 of the ball screw 1 and the spiral groove 12a of the nut 12 are shown only at one place, and the others are omitted.

ラジアル玉軸受２は、内輪２１、外輪２２、および玉（転動体）２３を有する。ラジアル玉軸受２０の内輪２１がナット１２に外嵌され、外輪２２は図示されないハウジングに固定される。すなわち、ラジアル玉軸受２はナット１２の回転機構を構成する。
ボールねじ１のねじ軸１１は螺旋溝１１ａを有する。螺旋溝１１ａは、ナット１２の螺旋溝１２ａとともに、ボール１３が転動する転動路を形成する。 The radial ball bearing 2 has an inner ring 21, an outer ring 22, and balls (rolling elements) 23. An inner ring 21 of the radial ball bearing 20 is fitted on the nut 12, and the outer ring 22 is fixed to a housing (not shown). That is, the radial ball bearing 2 constitutes a rotation mechanism of the nut 12.
The screw shaft 11 of the ball screw 1 has a spiral groove 11a. The spiral groove 11a and the spiral groove 12a of the nut 12 form a rolling path on which the ball 13 rolls.

ボールねじ１のナット１２は、円筒部１２１と、その軸方向一端（図１の右側の端部）に形成されたフランジ部１２２とを有する。フランジ部１２２は、内輪２１の軸方向一端側への移動を規制する一端側規制部として機能する。
円筒部１２１の内輪２１の外嵌位置１２１ｂより軸方向他端側に、外周面から内周面に貫通する貫通穴１２３が形成されている。貫通穴１２３は、深さ方向の中心より少し内周側の位置に段差面１２３ａを有する。この段差面１２３ａがコマ１４の係止面である。また、円筒部１２１の外周面の貫通穴１２３より軸方向他端側に、スリーブ５の加締め固定用の周溝１２１ｄが形成されている。周溝１２１ｄの断面は円弧状である。 The nut 12 of the ball screw 1 has a cylindrical portion 121 and a flange portion 122 formed at one end in the axial direction (the right end portion in FIG. 1). The flange portion 122 functions as one end side restricting portion that restricts movement of the inner ring 21 toward one end side in the axial direction.
A through hole 123 penetrating from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface is formed on the other end side in the axial direction from the outer fitting position 121b of the inner ring 21 of the cylindrical portion 121. The through hole 123 has a step surface 123a at a position slightly on the inner peripheral side from the center in the depth direction. This step surface 123 a is a locking surface of the top 14. Further, a circumferential groove 121 d for caulking and fixing the sleeve 5 is formed on the other end side in the axial direction from the through hole 123 on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 121. The cross section of the circumferential groove 121d is arcuate.

コマ１４は、ボールねじ１のボール戻し路に対応させたＳ字状の凹部１４ａを有する。コマ１４は、ナット１２の外周側から貫通穴１２３に挿入されて、段差面１２３ａに係止された状態になり、ねじ軸１１の螺旋溝１１ａおよび外周面とともに、ボールねじ１にボール戻し路を形成する。
スリーブ５は、円筒部１２１の外径より僅かに大きな内径と、内輪２１の内径と外径の中間寸法の外径と、外嵌位置１２１ｂの軸方向他端と周溝１２１ｄとの距離に応じた長さ（軸方向寸法）を有する。 The top 14 has an S-shaped recess 14 a corresponding to the ball return path of the ball screw 1. The top 14 is inserted into the through hole 123 from the outer peripheral side of the nut 12 and is locked to the stepped surface 123a, and a ball return path is provided to the ball screw 1 together with the spiral groove 11a and the outer peripheral surface of the screw shaft 11. Form.
The sleeve 5 has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the cylindrical portion 121, an outer diameter of an intermediate dimension between the inner diameter and the outer diameter of the inner ring 21, and a distance between the other axial end of the outer fitting position 121b and the circumferential groove 121d. Length (axial dimension).

実施形態のボールねじ装置を組み立てる際には、先ず、ナット１２の軸方向他端側からラジアル玉軸受２の内輪２１を円筒部１２１の外周面に嵌め入れて、軸方向一端面をフランジ部１２２に接触させる。次に、ナット１２の貫通穴１２３にコマ１４を嵌めて、ナット１２内にボール１３とねじ軸１１を組み込んで、ボールねじ１を組み立てる。
次に、スリーブ５の軸方向一端部５１を、円筒部１２１の軸方向他端部に外嵌し、スリーブ５全体を軸方向一端側に移動して、軸方向一端部５１を内輪２１の軸方向他端面に押し当てる。 When assembling the ball screw device of the embodiment, first, the inner ring 21 of the radial ball bearing 2 is fitted into the outer peripheral surface of the cylindrical portion 121 from the other axial end side of the nut 12, and the one axial end surface is flanged 122. Contact. Next, the ball 14 is assembled by fitting the top 14 into the through hole 123 of the nut 12 and incorporating the ball 13 and the screw shaft 11 into the nut 12.
Next, the axial one end 51 of the sleeve 5 is fitted on the other axial end of the cylindrical portion 121, the entire sleeve 5 is moved to the axial one end, and the axial one end 51 is moved to the axis of the inner ring 21. Press against the other end of the direction.

次に、スリーブ５の軸方向他端部５２を周溝１２１ｄに対して加締めることで、スリーブ５をナット１２に固定する。
なお、このようにしてナット１２に内輪２１が固定された状態のボールねじ１を、ハウジングに固定された外輪２２に対して、玉２３を介して組み込むことにより、ラジアル玉軸受２が組み立てられる。 Next, the sleeve 5 is fixed to the nut 12 by crimping the other axial end portion 52 of the sleeve 5 to the circumferential groove 121d.
The radial ball bearing 2 is assembled by incorporating the ball screw 1 with the inner ring 21 fixed to the nut 12 in this way into the outer ring 22 fixed to the housing via the ball 23.

このようにして、スリーブ５がナット１２に固定されることにより、スリーブ５の軸方向一端側の端面が内輪２１の軸方向他端面に押圧されるとともに、コマ１４がナット１２の径方向外側へ移動することが規制される。
その結果、ラジアル玉軸受２の内輪２１が、スリーブ５とフランジ部１２２とにより軸方向での移動が規制された状態で、ナット１２に外嵌される。つまり、スリーブ５は、コマ１４の抜け止め機能を発揮するだけでなく、動作中にナット１２からラジアル玉軸受２が外れることを防止する機能も発揮する。 In this way, the sleeve 5 is fixed to the nut 12, whereby the end surface on one end side in the axial direction of the sleeve 5 is pressed against the other end surface in the axial direction of the inner ring 21, and the top 14 moves outward in the radial direction of the nut 12. Movement is restricted.
As a result, the inner ring 21 of the radial ball bearing 2 is fitted on the nut 12 in a state where movement in the axial direction is restricted by the sleeve 5 and the flange portion 122. That is, the sleeve 5 not only exhibits a function of preventing the top 14 from coming off, but also exhibits a function of preventing the radial ball bearing 2 from being detached from the nut 12 during operation.

したがって、この実施形態のボールねじ装置によれば、動作中にナット１２からラジアル玉軸受２が外れることを防止できる。また、スリーブ５が内輪２１の軸方向他端側への移動を規制する効果も発揮することで、第一実施形態と比較して部品点数が少なくできるという効果もある。   Therefore, according to the ball screw device of this embodiment, it is possible to prevent the radial ball bearing 2 from being detached from the nut 12 during operation. Further, since the sleeve 5 also exerts an effect of restricting the movement of the inner ring 21 toward the other end in the axial direction, there is an effect that the number of parts can be reduced as compared with the first embodiment.

１ ボールねじ
１１ ねじ軸
１１ａ ねじ軸の螺旋溝
１２ ナット
１２ａ ナットの螺旋溝
１２１ ナットの円筒部
１２１ａ 止め輪用の周溝（凹部）
１２１ｂ 内輪の外嵌位置
１２１ｄ スリーブの加締め固定用の周溝
１２２ ナットのフランジ部（一端側規制部）
１２３ 貫通穴
１２３ａ 貫通穴の段差面（コマの係止面）
１３ ボール
１４ コマ
１４ａ Ｓ字状の凹部
２ ラジアル玉軸受
２１ 内輪
２2 外輪
２３ 玉（転動体）
３ 止め輪（他端側規制部）
４ 段付きスリーブ
４１ 基部
４１ａ 基部の軸方向他端部
４２ 大径部
４３ 拡径部
５ スリーブ
５１ スリーブの軸方向一端部
５２ スリーブの軸方向他端部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ball screw 11 Screw shaft 11a Spiral groove of screw shaft 12 Nut 12a Spiral groove of nut 121 Cylindrical portion of nut 121a Circumferential groove (recess) for retaining ring
121b Outer fitting position of inner ring 121d Circumferential groove for caulking fixing of sleeve 122 Flange portion of nut (one-end side regulating portion)
123 Through hole 123a Step surface of the through hole (locking surface of the top)
13 Ball 14 Top 14a S-shaped recess 2 Radial ball bearing 21 Inner ring 22 Outer ring 23 Ball (rolling element)
3 Retaining ring (other end side restricting part)
4 Stepped sleeve 41 Base 41a Other axial end of base 42 Large diameter portion 43 Widened portion 5 Sleeve 51 One axial end of sleeve 52 Other axial end of sleeve

Claims (3)

ボールねじと、前記ボールねじのナットを回転させる機構と、を有するボールねじ装置であって、
前記機構を構成し、内輪、外輪、および転動体を有し、前記内輪が前記ナットに外嵌されているラジアル軸受と、
前記ナットの軸方向一端に形成された、前記内輪の前記軸方向一端側への移動を規制する一端側規制部と、
前記ナットの外周面の、前記内輪の外嵌位置より前記軸方向他端側に形成された凹部と、
前記凹部より前記軸方向他端側に形成された、前記ナットの外周面から内周面に貫通する貫通穴と、
前記貫通穴に挿入および係止されて、前記ボールねじのボール戻し路を形成しているコマと、
前記凹部に配置された、前記内輪の前記軸方向他端側への移動を規制する他端側規制部品と、
前記ナットの前記コマの位置を含む前記軸方向他端部側に外嵌される基部と、前記基部より径が大きく、前記他端側規制部品を覆う大径部と、前記基部と前記大径部とを連結する拡径部と、を有する段付きスリーブと、
を備え、
前記基部の前記軸方向他端部が、前記ナットの前記コマの位置より前記軸方向他端側に固定され、
前記大径部により、前記他端側規制部品が前記ナットの径方向内側に押圧され、
前記基部により、前記コマの前記ナットの径方向外側への移動が規制されているボールねじ装置。 A ball screw device having a ball screw and a mechanism for rotating a nut of the ball screw,
A radial bearing comprising the mechanism, having an inner ring, an outer ring, and a rolling element, wherein the inner ring is externally fitted to the nut;
One end side restricting portion for restricting movement of the inner ring toward the one end side in the axial direction, formed at one end in the axial direction of the nut;
A recess formed on the other end side in the axial direction from the outer fitting position of the inner ring on the outer peripheral surface of the nut;
A through hole that is formed on the other end side in the axial direction from the recess and penetrates from the outer peripheral surface of the nut to the inner peripheral surface;
A piece inserted and locked into the through hole to form a ball return path of the ball screw;
The other end side restricting part that restricts the movement of the inner ring to the other end side in the axial direction, disposed in the recess,
A base part fitted on the other end side in the axial direction including the position of the piece of the nut; a large-diameter part having a larger diameter than the base part and covering the other-end-side regulating component; the base part and the large diameter A stepped sleeve having a diameter-enlarged portion connecting the portions;
With
The other axial end of the base is fixed to the other axial end from the position of the top of the nut,
By the large diameter portion, the other end side restricting component is pressed radially inward of the nut,
A ball screw device in which movement of the nut to the radially outer side is restricted by the base. 前記他端側規制部品は止め輪であり、
前記大径部の内径は前記止め輪の外径より小さい請求項１記載のボールねじ装置。 The other end side restricting part is a retaining ring,
The ball screw device according to claim 1, wherein an inner diameter of the large diameter portion is smaller than an outer diameter of the retaining ring. ボールねじと、前記ボールねじのナットを回転させる機構と、を有するボールねじ装置であって、
前記機構を構成し、内輪、外輪、および転動体を有し、前記内輪が前記ナットに外嵌されているラジアル軸受と、
前記ナットの軸方向一端に形成された、前記内輪の前記軸方向一端側への移動を規制する一端側規制部と、
前記ナットの外周面の、前記内輪の外嵌位置より前記軸方向他端側に形成された、前記ナットの外周面から内周面に貫通する貫通穴と、
前記貫通穴に挿入および係止されて、前記ボールねじのボール戻し路を形成しているコマと、
前記ナットの前記コマの位置を含む前記軸方向他端部側に外嵌されたスリーブと、
を備え、
前記スリーブの前記軸方向他端部が、前記ナットの前記コマの位置より前記軸方向他端側に固定され、
前記スリーブの前記軸方向一端側の端面が前記内輪の前記軸方向他端面に押圧され、
前記スリーブにより、前記コマの前記ナットの径方向外側への移動が規制されているボールねじ装置。 A ball screw device having a ball screw and a mechanism for rotating a nut of the ball screw,
A radial bearing comprising the mechanism, having an inner ring, an outer ring, and a rolling element, wherein the inner ring is externally fitted to the nut;
One end side restricting portion for restricting movement of the inner ring toward the one end side in the axial direction, formed at one end in the axial direction of the nut;
A through hole formed on the other end side in the axial direction from the outer fitting position of the inner ring on the outer peripheral surface of the nut, and penetrating from the outer peripheral surface of the nut to the inner peripheral surface;
A piece inserted and locked into the through hole to form a ball return path of the ball screw;
A sleeve fitted on the other end side in the axial direction including the position of the piece of the nut;
With
The other axial end of the sleeve is fixed to the other axial end from the position of the top of the nut,
The end surface on the one axial end side of the sleeve is pressed against the other axial end surface of the inner ring,
A ball screw device in which movement of the nut to the radially outer side is restricted by the sleeve.
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