JP2017009308A - Route output program, route output system, and route output method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、出発地点から目的地点までのルートを出力するルート出力プログラム、ルート出力装置及びルート出力方法に関する。 The present invention relates to a route output program, a route output device, and a route output method for outputting a route from a departure point to a destination point.
従来の車載用のナビゲーションシステム等では、過去の渋滞情報や、道路に関する規制情報等を反映させたルートを提示する技術が既に知られている。 In a conventional in-vehicle navigation system or the like, a technique for presenting a route reflecting past traffic jam information, road regulation information, or the like is already known.
例えばトラック等の大型車両の場合、規制がない道路であっても、通行できない場合がある。具体的には、例えば、急なカーブや曲がり角等がある場合や、道路工事により大型車両のみが通行禁止とされる場合等である。 For example, a large vehicle such as a truck may not be able to pass even on a road without restrictions. Specifically, for example, there is a case where there is a sharp curve, a corner, or the like, or a case where only a large vehicle is prohibited due to road construction.
1つの側面では、車両毎に、該車両以上の規模の車両が走行した実績のあるルートを出力できるルート出力プログラム、ルート出力装置及びルート出力方法を提供することを目的とする。 In one aspect, an object is to provide a route output program, a route output device, and a route output method capable of outputting a route with a track record that a vehicle having a scale larger than the vehicle has traveled.
開示の技術は、車両の出発地点と目的地点の入力を受け付け、車両毎の走行ルートを日時に関連付けて記憶した記憶部を参照して、大きさが自己の車両の大きさ以上の車両又は重さが自己の車両の重さ以上の車両の走行ルートを抽出し、抽出した前記走行ルートの内、前記出発地点と前記目的地点とを含む走行ルートを出力する、処理をコンピュータに実行させる。 The disclosed technology accepts input of a starting point and a destination point of a vehicle, refers to a storage unit that stores a traveling route for each vehicle in association with a date and time, and stores a vehicle or a vehicle whose size is larger than the size of its own vehicle. A computer extracts a travel route of a vehicle whose weight is equal to or greater than the weight of its own vehicle, and outputs a travel route including the departure point and the destination point in the extracted travel route.
上記各処理は、上記各処理を実現する機能部、各処理を手順としてコンピュータにより実行させる方法、プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体とすることもできる。 Each of the above processes may be a functional unit that realizes each of the above processes, a method of causing each computer to execute each process as a procedure, or a computer-readable storage medium that stores a program.
車両毎に、該車両以上の規模の車両が走行した実績のあるルートを出力できる。 For each vehicle, it is possible to output a route with a track record that a vehicle of a size larger than the vehicle has traveled.
(第一の実施形態)
以下に図面を参照して、第一の実施形態について説明する。図1は、第一の実施形態のルート出力システムの一例を示す図である。
(First embodiment)
The first embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a route output system according to the first embodiment.
本実施形態のルート出力システム100は、サーバ200と、電子機器300とを有する。
The
本実施形態の電子機器300は、例えば車両Mに搭載された車載用のカーナビゲーション装置等であり、サーバ200に対して出発地点から目的地点まで道順を示すルートの検索要求を行う。
The
本実施形態のサーバ200は、検索要求を受け付けると、検索結果として取得されたルートのうち、車両Mと同等以上の車両が走行したことがある道路を通るルートを出力し、電子機器300に表示させる。
When receiving the search request, the
このように、本実施形態では、ルートの検索要求の結果として、過去に電子機器300が搭載された車両と同程度以上の大きさの車両が走行した実績のあるルートを出力する。したがって、本実施形態によれば、例えば車両Mが大型貨物自動車であった場合等でも、表示されたルートを走行したところ、実際には通行できなかったというような事態を避けることができる。
As described above, in this embodiment, as a result of the route search request, a route with a track record in which a vehicle having a size equal to or larger than the vehicle on which the
本実施形態の電子機器300は、例えばGPS(Global Positioning System)により、自機の位置情報を取得し、位置情報を取得した日時を示す日時情報と共にサーバ200へ送信する。尚、本実施形態の位置情報は、緯度と経度を含む。
The
本実施形態のサーバ200は、走行データデータベース210と、車両データベース220と、走行実績データベース230と、ルートデータベース240と、を有する。また、本実施形態のサーバ200は、ルート出力処理部250を有する。サーバ200の有する各データベースとルート出力処理部250の詳細は後述する。
The
走行データデータベース210は、車両毎の走行履歴を示す走行データを格納する。車両データベース220は、車両毎の車種等を示す車両データを格納する。走行実績データベース230は、道路における車両の走行の有無を示す走行実績データを格納する。ルートデータベース240は、車両毎に、車両が走行したルート(走行ルート)が格納される。
The
本実施形態のサーバ200は、電子機器300から位置情報と日時情報とを受信すると、位置情報と日時情報とを電子機器300が搭載された車両の走行データの一部として、走行データデータベース210に格納する。また、本実施形態のサーバ200は、位置情報に基づき、走行実績データベース230において、車両Mが走行した道路と対応する走行実績データを更新する。
When receiving the position information and the date / time information from the
本実施形態のサーバ200は、電子機器300から、目的地点までのルートの検索要求を受けて、外部のサーバ等に設けられた道路地図データベース等を検索して目的地点までのルートと抽出する。そして、サーバ200は、抽出したルートと、走行実績データベース230とを照合し、走行履歴の有る道路区間で示されるルートを推奨ルートとして出力する。よって、本実施形態のサーバ200は、車両を目的地点まで案内する道順(ルート)を出力するルート出力装置として機能する。
The
尚、図1の例では、電子機器300は1台であるが、電子機器300が搭載された車両は複数台あっても良い。本実施形態の電子機器300は、車載用のカーナビゲーション装置に限定されない。本実施形態の電子機器300は、GPSを用いて位置情報を取得する機能を有していてれば良く、例えばスマートフォンやタブレット型の端末等であっても良い。
In the example of FIG. 1, there is one
次に、図2を参照して本実施形態のサーバ200のハードウェア構成について説明する。図2は、サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。
Next, the hardware configuration of the
本実施形態のサーバ200は、それぞれバスBで相互に接続されている入力装置21、出力装置22、ドライブ装置23、補助記憶装置24、メモリ装置25、演算処理装置26及びインターフェース装置27を含む。
The
入力装置21はキーボードやマウス等を含み、各種信号を入力するために用いられる。出力装置22はディスプレイ装置等を含み、各種ウインドウやデータ等を表示するために用いられる。インターフェース装置27は、モデム、LANカード等を含み、ネットワークに接続する為に用いられる。
The
ルート出力プログラムは、サーバ200を制御する各種プログラムの少なくとも一部である。ルート出力プログラムは例えば記録媒体28の配布やネットワークからのダウンロードなどによって提供される。ルート出力プログラムを記録した記録媒体28は、CD−ROM、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的、電気的或いは磁気的に記録する記録媒体、ROM、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記録媒体を用いることができる。
The route output program is at least a part of various programs that control the
また、ルート出力プログラムは、ルート出力プログラムを記録した記録媒体28がドライブ装置23にセットされるとは記録媒体28からドライブ装置23を介して補助記憶装置24にインストールされる。ネットワークからダウンロードされたルート出力プログラムは、インターフェース装置27を介して補助記憶装置24にインストールされる。
The root output program is installed in the
補助記憶装置24は、インストールされたルート出力プログラムを格納すると共に、必要なファイル、データ等を格納する。メモリ装置25は、コンピュータの起動時に補助記憶装置24からルート出力プログラムを読み出して格納する。そして、演算処理装置26はメモリ装置25に格納されたルート出力プログラムに従って、後述するような各種処理を実現している。
The
次に、図3乃至図6を参照し、本実施形態のサーバ200の有する各データベースについて説明する。
Next, each database included in the
図3は、走行データデータベースの一例を示す図である。本実施形態の走行データデータベース210は、後述する車両ID毎に設けられる。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a travel data database. The
本実施形態の走行データデータベース210は、情報の項目として、取得日時、緯度、経度、吸着後緯度、吸着後経度、リンク番号、リンク距離、所要時間、速度を有する。
The
本実施形態の走行データデータベース210では、項目「取得時間」と、その他の項目とが対応付けられている。以下の説明では、項目「取得時間」の値と、項目「取得時間」の値とその他の項目の値とを含む情報を走行データと呼ぶ。
In the
項目「取得時間」の値は、電子機器300が、自機の位置情報(緯度と経度)を取得した日時を示す。つまり、本実施形態では、電子機器300から受信した日時情報が、項目「取得時間」の値として格納される。項目「緯度」及び項目「経度」の値は、電子機器300が取得した自機の緯度及び経度の値である。
The value of the item “acquisition time” indicates the date and time when the
項目「吸着後緯度」の値は、項目「緯度」の値を補正した値である。項目「吸着後経度」の値は、項目「経度」の値を補正した値である。具体的には、項目「吸着後緯度」の値及び項目「吸着後経度」の値は、位置情報が示す車両が、車両が走行する道路上に位置するように、位置情報(緯度と経度)を補正した値である。 The value of the item “latitude after adsorption” is a value obtained by correcting the value of the item “latitude”. The value of the item “longitude after adsorption” is a value obtained by correcting the value of the item “longitude”. Specifically, the value of the item “latitude after adsorption” and the value of the item “longitude after adsorption” are the position information (latitude and longitude) so that the vehicle indicated by the position information is located on the road on which the vehicle travels. Is a corrected value.
項目「リンク番号」の値は、項目「吸着後緯度」の値及び項目「吸着後経度」の値が含まれる道路区間を特定する値である。道路区間の詳細は後述する。 The value of the item “link number” is a value that identifies a road section including the value of the item “latitude after adsorption” and the value of the item “longitude after adsorption”. Details of the road section will be described later.
項目「リンク距離」の値は、項目「リンク番号」の値により特定された道路区間の距離を示す値である。項目「所要時間」の値は、後述する速度で車両がリンク距離を走行するためにかかる時間を示す。項目「速度」の値は、車両の速度を示す。車両の速度は、例えば位置情報を受信した際に、過去に受信した位置情報を参照したときの車両の位置と、そのときからの経過時間に基づき算出されても良い。 The value of the item “link distance” is a value indicating the distance of the road section specified by the value of the item “link number”. The value of the item “required time” indicates the time required for the vehicle to travel the link distance at a speed described later. The value of the item “speed” indicates the speed of the vehicle. For example, when the position information is received, the speed of the vehicle may be calculated based on the position of the vehicle when referring to the position information received in the past and the elapsed time from that time.
ここで、本実施形態の道路区間について説明する。本実施形態のサーバ200は、例えば外部のサーバ等に設けられた道路地図データベースを参照し、走行データの生成や、ルート検索を行う。本実施形態の道路地図データベースでは、道路網をノードとリンクの組み合わせによって表現している。本実施形態のノードとは、例えば交差点その他道路網表現上の結節点を示す。本実施形態のリンクとは、ノードとノードの間の道路区間を示す。本実施形態のリンク番号は、リンクの両端のノードに付与された番号を小さい方からならべて作った番号とした。
Here, the road section of this embodiment will be described. The
図4は、車両データベースの一例を示す図である。本実施形態の車両データベース220は、情報の項目として、車両ID、車種、車両総重量を有する。本実施形態の車両データベース220では、項目「車両ID」にその他の項目が対応付けられている。以下の説明では、項目「車両ID」の値と、その他の項目との値を含む情報を、車両データと呼ぶ。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a vehicle database. The
本実施形態の項目「車両ID」の値は、車両毎に割り振られた値である。本実施形態の項目「車両ID」の値は、予め車両に割り振られていても良く、この場合、電子機器300には、自機が搭載される車両の車両IDの値が設定されていても良い。また、項目「車両ID」の値は、車両データが車両データベース220に格納される際に付与されても良い。
The value of the item “vehicle ID” in the present embodiment is a value assigned to each vehicle. The value of the item “vehicle ID” in this embodiment may be assigned to the vehicle in advance, and in this case, even if the value of the vehicle ID of the vehicle on which the device is mounted is set in the
項目「車種」の値は、車両の種類を示す。項目「車両総重量」の値は、車両の重量と車両の最大積載量の合計を示す。 The value of the item “vehicle type” indicates the type of vehicle. The value of the item “total vehicle weight” indicates the sum of the vehicle weight and the maximum load capacity of the vehicle.
尚、本実施形態の車両データベース220は、上述した3つの項目を有するものとしたが、これに限定されない。車両データベース220は、上述した3つの項目以外の項目を有していても良い。具体的には、例えば乗車定員や排気量等を示す項目として有していても良い。
In addition, although the
尚、本実施形態の車両データベース220は、例えば大型貨物自動車を所有する事業者等から提供されたものであっても良い。また、本実施形態の車両データベース220は、電子機器300により入力された車両データが格納されても良い。
In addition, the
図5は、走行実績データベースの一例を示す図である。本実施形態の走行実績データベース230は、所定の期間毎に、所定の期間において収集された走行データに基づき生成される。例えば図5に示す走行実績データベース230は、2014/11/19の0:00から2014/11/19の23:59までの期間に収集された走行データを用いて生成されたものである。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a travel record database. The
本実施形態の走行実績データベース230は、情報の項目として、リンク番号、大型貨物自動車1、大型貨物自動車2、大型貨物自動車3を有する。走行実績データベース230にでは、項目「リンク番号」と、その他の項目とが対応付けられている。以下の説明では、項目「リンク番号」の値と、項目「リンク番号」の値と対応付けられたその他の項目の値とを含む情報を、走行実績データと呼ぶ。
The
本実施形態の項目「大型貨物自動車1」、「大型貨物自動車2」、「大型貨物自動車3」の値は、該当する車両の種類の走行履歴の有無を示す値を示す。図5では、走行履歴の有無を示す値を、「有り」、「無し」と示しているが、走行履歴の有無を示す値は、例えば該当する種類の車両が走行した回数を示す値であっても良い。以下の説明では、走行履歴があることを、走行実績があると表現し、走行履歴がないことを走行実績がないと表現する。
The values of the items “
また、本実施形態の走行実績データベース230は、車両の種類を示す項目「大型貨物自動車1」、「大型貨物自動車2」、「大型貨物自動車3」の3つを有するものとしたが、これに限定されない。走行実績データベース230は、項目に任意の車両の種類を追加し、該当する車両の走行実績の有無をリンク番号毎に格納することができる。
Moreover, although the driving
図6は、ルートデータベースの一例を示す図である。本実施形態のルートデータベース240は、情報の項目として、車両ID、車種、出発地点、目的地点、ルート、走行日時を有する。以下の説明では、ルートデータベース240において、項目「車両ID」の値と、項目「車両ID」と対応付けられたその他の項目の値とを含む情報を、ルートデータと呼ぶ。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the route database. The
項目「出発地点」の値は、電子機器300が搭載された車両の出発地点を示す。項目「出発地点」の値は、電子機器300が搭載された車両の目的地点を示す。項目「出発地点」及び「目的地点」の値は、電子機器300から入力された値である。
The value of the item “departure point” indicates the departure point of the vehicle on which the
項目「ルート」の値は、車両IDで特定される車両が、出発地点から目的地点に到着するまでに走行したルート(走行ルート)を示す。本実施形態では、項目「ルート」の値を、リンク番号で示した。例えば、図6では、車両ID「1」の車両は、出発地点である○○会社から、目的地点である××工場に到着するまでに、リンク番号100、101、103と対応する道路区間を走行したことがわかる。
The value of the item “route” indicates a route (travel route) that the vehicle specified by the vehicle ID travels from the departure point to the destination point. In the present embodiment, the value of the item “route” is indicated by a link number. For example, in FIG. 6, the vehicle with the vehicle ID “1” has the road sections corresponding to the
項目「走行時間」の値は、車両IDで特定される車両の、出発地点から目的地点まで走行した時間を示す。例えば、図6では、車両ID「1」の車両は、2014/11/19の0:45から0:55まで走行したことがわかる。つまり、図6では、車両ID「1」の車両は、2014/11/19の0:45に○○会社を出発し、リンク番号100、101、103の道路区間を走行して、2014/11/19の0:55に××工場に到着したことがわかる。
The value of the item “traveling time” indicates the time traveled from the departure point to the destination point of the vehicle specified by the vehicle ID. For example, in FIG. 6, it can be seen that the vehicle with the vehicle ID “1” traveled from 0/45 to 0/55 on 2014/11/19. That is, in FIG. 6, the vehicle with the vehicle ID “1” departs from the XX company at 0:45 on 2014/11/19 and travels on the road sections of the
次に、図7を参照して、本実施形態のサーバ200の機能について説明する。図7は、第一の実施形態のサーバの機能構成を説明する図である。
Next, the function of the
本実施形態のサーバ200は、位置情報取得部231、走行データ生成処理部232、走行実績生成処理部233、ルート出力処理部250、表示設定受付部260、表示制御部270、ルート蓄積部280を有する。
The
位置情報取得部231は、電子機器300から位置情報と、位置情報を取得したときの日時を示す日時情報とを取得する。尚、位置情報取得部231は、位置情報及び日時情報と共に、電子機器300が搭載された車両の車両IDを取得する。
The position
走行データ生成処理部232は、位置情報及び日時情報を、対応する車両IDの走行データデータベース210に格納する。また、走行データ生成処理部232は、取得した位置情報に基づき、走行データを生成する。
The travel data
以下に、走行データの生成について説明する。本実施形態の走行データ生成処理部232は、道路地図データベース等を参照して、位置情報に含まれる緯度、経度から吸着後緯度、吸着後経度を算出し、吸着後緯度、吸着後経度が含まれる道路区間のリンク番号を取得する。さらに、走行データ生成処理部232は、道路地図データベース等からリンク番号が示す道路区間の距離(リンク距離)を取得し、車両の速度と、車両がリンク番号と対応する道路区間を走行した際の所要時間と、を算出する。
Hereinafter, generation of travel data will be described. The travel data
そして、走行データ生成処理部232は、日時情報に、位置情報(緯度、経度)、吸着後緯度、吸着後経度、リンク番号、リンク距離、所要時間、速度を対応付けて走行データとし、走行データデータベース210に格納する。
Then, the travel data
走行実績生成処理部233は、車種判定部234、実績対応付け部235を有する。本実施形態の走行実績生成処理部233は、走行データデータベース210と、車両データベース220とを参照し、走行実績データを生成する。走行実績生成処理部233の処理の詳細は後述する。
The travel performance
本実施形態のルート出力処理部250は、走行実績データベース230を参照し、電子機器300の出発地点から目的地点までのルートにおいて、電子機器300が搭載された車両と同じ車種又は、電子機器300が搭載された車両より大型の車両の走行実績があるルートを出力する。
The route
本実施形態のルート出力処理部250は、入力受付部251、ルート検索部252、実績有無判定部253、判定結果保持部254、ルート特定部255、ルート出力部256を有する。
The route
入力受付部251は、電子機器300において入力された出発地点と目的地点とを受け付ける。尚、電子機器300は、出発地点を電子機器300の現在地としても良い。
The
ルート検索部252は、道路地図データベースを参照し、出発地点から目的地点までのルートを検索し、抽出する。
The
実績有無判定部253は、ルート検索部252により抽出されたルート毎に、各ルートに含まれる道路区間のそれぞれに、電子機器300が搭載された車両と同じ車種又は、電子機器300が搭載された車両より大型の車両の走行実績があるか否かを判定する。
For each route extracted by the
判定結果保持部254は、実績有無判定部253による判定を保持する。ルート特定部255は、判定結果保持部254に保持された判定結果に応じて、推奨ルートとして出力するルートを特定する。
The determination
尚、本実施形態では、推奨ルートに特定するための条件が、電子機器300の利用者により設定されても良い。具体的には、例えば最短距離のルートを推奨ルートとするように設定されていても良いし、参照した走行実績データベース230と対応する期間が最も新しいものを推奨ルートとするように設定されていても良い。また、推奨ルートに特定するための条件は、例えば、ルートに含まれる全てのリンク番号に対応する道路区間に走行実績があるものと設定されていても良い。
In the present embodiment, a condition for specifying the recommended route may be set by the user of the
ルート出力部256は、ルート特定部255により特定されたルートを出力する。また、ルート出力部256は、判定結果保持部254により保持された判定結果を特定されたルートと対応付けたルート情報を保持する。ルート情報の詳細は後述する。
The
表示設定受付部260は、出力されたルートの表示の設定を受け付ける。表示の設定とは、例えば推奨ルート以外のルートを表示させる設定や、抽出されたルートの一覧を表示させる設定等である。
The display
表示制御部270は、表示設定受付部260が受け付けた設定に応じた画面を表示させる画面データを生成し、電子機器300に表示させる。
The
ルート蓄積部280は、電子機器300が搭載された車両が走行したルートを、車両の走行日時と対応付けてルートデータベース240に蓄積する。本実施形態のルート蓄積部280は、例えば電子機器300に表示さたれ推奨ルートに沿って車両が走行した場合等に、車両の走行日時と推奨ルートとを対応付けてルートデータベース240に格納しても良い。
The
次に、本実施形態のサーバ200の動作について説明する。始めに、図8を参照し、走行実績データベース230を更新する処理について説明する。
Next, the operation of the
図8、第一の実施形態のサーバの走行実績データベースの更新について説明するフローチャートである。図8の処理は、電子機器300から位置情報と日時情報とを取得する度に実行される。
FIG. 8 is a flowchart illustrating the update of the travel performance database of the server according to the first embodiment. The process of FIG. 8 is executed every time position information and date / time information are acquired from the
本実施形態のサーバ200は、位置情報取得部231により、電子機器300が搭載された車両の車両IDと、位置情報と日時情報とを取得する(ステップS801)。続いてサーバ200は、走行データ生成処理部232により、走行データを生成し、車両IDと対応する走行データデータベース210へ格納する(ステップS802)。走行データ生成処理部232による走行データの生成については、上述した通りである。
The
続いてサーバ200は、走行実績生成処理部233の車種判定部234により、車両データベース220を参照し、車両IDと対応する車種を特定する(ステップS803)。続いて走行実績生成処理部233は、実績対応付け部235により、ステップS802で生成した走行データに含まれるリンク番号を取得する(ステップS804)。
Subsequently, the
続いて走行実績生成処理部233は、実績対応付け部234により、走行実績データベース230を参照し、取得したリンク番号と一致するリンク番号が存在するか否かを判定する(ステップS805)。ステップS805において、該当するリンク番号が存在しない場合、ステップS804で取得したリンク番号を走行実績データベース230に追加し、後述するステップS807へ進む(ステップS806)。
Subsequently, the travel record
ステップS805において該当するリンク番号が存在する場合、実績対応付け部235は、ステップS803で特定した車種が走行実績データベース230において、リンク番号と対応付けられているか否かを判定する(ステップS807)。
When there is a corresponding link number in step S805, the
ステップS807において、車種とリンク番号とが対応付けられていない場合、実績対応付け部235は、走行実績データベース230において、リンク番号と車種とを対応づけて(ステップS808)、後述するステップS809へ進む。
If the vehicle type and the link number are not associated with each other in step S807, the
ステップS807において、車種とリンク番号とが対応付けられている場合、実績対応付け部235は、走行実績データベース230のリンク番号と対応する車種の値を「有り」に更新し(ステップS809)、処理を終了する。つまり、実績対応付け部235は、リンク番号と対応する道路区間の車種の走行実績を有りとする。
In step S807, when the vehicle type and the link number are associated with each other, the
本実施形態では、以上の処理により、走行実績データベース230が更新(生成)される。
In the present embodiment, the traveling
次に、図9及び図10を参照し、本実施形態のルート出力処理部250によるルートの出力について説明する。
Next, route output by the route
図9は、第一の実施形態のルート出力処理部の処理を説明する第一のフローチャートである。 FIG. 9 is a first flowchart for explaining the processing of the route output processing unit of the first embodiment.
本実施形態のルート出力処理部250は、入力受付部251により、電子機器300からのルートの検索要求を受け付けたか否かを判定する(ステップS901)。尚、本実施形態の入力受付部251は、検索要求と共に、車両IDと、出発地点及び目的地点の入力を受け付ける。ステップS901において、検索要求を受け付けない場合、ルート出力処理部250は検索要求を受け付けるまで待機する。
The route
ステップS901において、ルートの検索要求を受け付けた場合、ルート検索部252により、外部のサーバ等が有する道路地図データベース等を参照し、出発地点から目的地点までの道順を示すルートを検索する(ステップS902)。
When a route search request is received in step S901, the
続いてルート出力処理部250は、実績有無判定部253により、ルート検索部252の検索結果として得られたルートの数を変数Nとする(ステップS903)。続いて実績有無判定部253は、検索結果として得られたルートのうち、距離が最も短い最短距離のルートを取得し、変数N=1とする(ステップS904)。
Subsequently, the route
続いて、実績有無判定部253は、取得したルートを形成する道路区間毎のリンク番号を抽出する(ステップS905)。尚、道路区間毎のリンク番号は、ルート検索を行う際に参照した道路地図データベース等から取得される。
Subsequently, the record presence /
続いて実績有無判定部253は、走行実績データベース230を参照し、抽出した全てのリンク番号に、車両IDと対応する車両の車種の走行実績が「有り」となっているか否かを判定する(ステップS906)。
Subsequently, the performance presence /
尚、実績有無判定部253は、ステップS906の処理を実行する際に、走行実績データを取得した期間が最も新しい走行実績データベース230を参照しても良い。また、実績有無判定部253は、ステップS906の処理において、車両IDと対応する車両より大きい車両の車種の走行実績が「有り」となっているか否かを判定しても良い。また、本実施形態における「車両IDと対応する車両より大きい車両」とは、例えば、車両データベース220において、車両IDと対応する車両の車両総重量よりも、車両総重量が思い車両を示しても良い。
In addition, the performance presence /
ステップS906において、全てのリンク番号に走行実績が有る場合、後述するステップS909へ進む。 If it is determined in step S906 that all link numbers have a running record, the process proceeds to step S909 described later.
ステップS906において、全てのリンク番号に走行実績がない場合、実績有無判定部253は、走行実績がないリンク番号を全て抽出する(ステップS907)。
In step S906, when there is no traveling record for all the link numbers, the record presence /
続いてルート出力処理部250は、ルート検索部252により、抽出されたリンク番号に対応する道路区間の始点を出発地点とし、終点を目的地点とした場合のルートを検索する(ステップS908)。ステップS908の処理の詳細は後述する。
Subsequently, the route
続いてルート出力処理部250は、ルート検索部252による検索結果として得られた全てのルートについて、ステップS905からステップS908までの処理を実行したか否かを判定する(ステップS909)。
Subsequently, the route
ステップS909において、処理を実行していない場合、ルート出力処理部250は、ステップS902において抽出したルートから、次のルートを取得し、変数Nの値をN+1とし(ステップS910)、ステップS905へ戻る。
If the process is not executed in step S909, the route
ステップS909において、処理を実行した場合、ルート出力処理部250は、ルート特定部255により出力するルートを特定する(ステップS911)。ルート特定部255は、例えば推奨ルートとして出力するルートの条件を満たすルートを特定しても良い。この条件は、例えば電子機器300において、ルートの検索要求が入力される前に、電子機器300の利用者により設定されていても良い。
When the process is executed in step S909, the route
続いてルート出力処理部250は、ルート出力部256により特定されたルートを出力し(ステップS912)、処理を終了する。尚、本実施形態においてルート出力部256により出力されたルートは、後述するルート情報として、サーバ200の有する補助記憶装置24やメモリ装置25の所定の記憶領域に保持される。
Subsequently, the route
次に、図10を参照し、ステップS908の処理について説明する。図10は、第一の実施形態のルート出力処理部の処理を説明する第二のフローチャートである。図10に示す処理は、走行実績が無い道路区間の始点から終点までの間で走行実績のある道路区間を検索する処理である。 Next, the process of step S908 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a second flowchart for explaining the processing of the route output processing unit of the first embodiment. The process shown in FIG. 10 is a process of searching for a road section with a running record from the start point to the end point of a road section with no running record.
本実施形態のルート出力処理部250は、ステップS907において抽出されたリンク番号の個数を変数nとし、n=1とする(ステップS1001)。続いてルート出力処理部250は、抽出されたリンク番号のうち、出発地点に最も近い道路区間を示すリンク番号を取得する(ステップS1002)。
The route
続いてルート出力処理部250は、ルート検索部252において、取得したリンク番号と対応する道路区間の始点から終点までのルートを検索する(ステップS1003)。続いてルート出力処理部250は、実績有無判定部253により、検索結果として取得したルートに含まれる道路区間を示すリンク番号と、走行実績データベース230とを照合する(ステップS1004)。
Subsequently, the route
続いて実績有無判定部253は、ルートに含まれる道路区間を示すリンク番号の全てに、電子機器300が搭載された車両の車種と同じ車種の走行実績があるか否かを判定する(ステップS1005)。
Subsequently, the performance presence /
ステップS1005において、全ての道路区間に走行実績がある場合、ルート出力処理部250は、抽出したリンク番号に対応する道路区間を、ステップS1003における検索で得られたルートに置き換え(ステップS1006)、後述するステップS1010へ進む。
In step S1005, if all road sections have a running record, the route
ステップS1005において、全ての道路区間に走行実績がない場合、すなわち走行実績がない道路区間が含まれる場合、図9のステップS907で抽出された道路区間が所定数以上に分割されているか否かを判定する(ステップS1007)。尚、所定数は、予め設定されているものとした。 In step S1005, when all road sections have no travel record, that is, when a road section with no travel record is included, whether or not the road sections extracted in step S907 in FIG. 9 are divided into a predetermined number or more is determined. Determination is made (step S1007). Note that the predetermined number is set in advance.
ステップS1007において、所定数以上に分割されていない場合、ルート出力処理部250は、ステップS1004において、実績有無判定部253により走行実績がないと判定された道路区間のリンク番号を抽出し(ステップS1008)、ステップS1003に戻る。
In step S1007, when it is not divided into the predetermined number or more, the route
ステップS1007において、所定数以上に分割されていた場合、ルート出力処理部250は、ステップS1003においてルート検索の対象となった道路区間の始点から終点までのつなぐルートにおいて、走行実績のあるルートが存在しないものと判定する。そして、ルート出力処理部250は、ステップS1003においてルート検索の対象となった道路区間は走行実績がないことを示す情報を保持しておく(ステップS1009)。
In step S1007, if the route
続いてルート出力処理部250は、n個のリンク番号について、ステップS1003以降の処理を行ったか否かを判定する(ステップS1010)。
Subsequently, the route
ステップS1010において、処理を行っていない場合、ルート出力処理部250は、次に出発地点から近い道路区間を示すリンク番号を取得して変数nの値をn+1とし(ステップS1011)、ステップS1003へ戻る。
If the process is not performed in step S1010, the route
ステップS1010において、処理を行った場合、ルート出力処理部250は、図9のステップS909へ進む。
When the process is performed in step S1010, the route
以下に、図11及び図12を参照し、本実施形態のルート出力処理部250の処理についてさらに説明する。
Below, with reference to FIG.11 and FIG.12, the process of the route
図11は、ルート出力処理部の処理を説明する第一の図である。図11(A)は、電子機器300において設定された出発地点を地点P1とし、目的地点を地点P4とした場合に、ルート検索の結果として取得されたルートの一例を示す図である。図11(B)は、図11(A)に示すルートにおいて走行実績のない道路区間の始点と終点とをつなぐルート検索の結果を示す図である。図11(C)は、出力されるルートの一例を示す図である。
FIG. 11 is a first diagram illustrating the processing of the route output processing unit. FIG. 11A is a diagram illustrating an example of a route acquired as a result of the route search when the departure point set in the
図11では、出発地点から目的地点までを、走行実績のある道路区間でつなぐことができる場合を示している。 FIG. 11 shows a case where the road from the departure point to the destination point can be connected by a road section with a track record.
図11(A)に示すように、ルート検索部252による検索結果として抽出されたルート11は、リンク番号200、201、202と対応する道路区間により示される。
As shown in FIG. 11A, the
リンク番号200により示される道路区間は、地点P1を始点とし地点P2を終点とする。リンク番号201により示される道路区間は、地点P2を始点とし地点P3を終点とする。リンク番号202により示される道路区間は、地点P3を始点とし地点P4を終点とする。
The road section indicated by the
図11において、リンク番号201で示される道路区間に、車両ID「1」と同じ車種又は車両ID「1」の車両よりも大きい車両の車種の走行実績がない場合について考える。
In FIG. 11, consider a case where the road section indicated by the
このとき、ルート出力処理部250は、走行実績のないリンク番号として、リンク番号201を抽出する。
At this time, the route
そして、ルート出力処理部250は、ルート検索部252により、地点P2から地点P3のルートを検索する。尚、このとき、ルート検索部252は、リンク番号201により示されるルートを検索結果から除外する。
Then, the route
図11では、図11(B)に示すように、地点P2から地点P3をつなぐルートとして、リンク番号211、212で示されるルートが抽出される。リンク番号211は、地点P2を始点とし、地点P5を終点とする道路区間である。また、リンク番号212は、地点P5を始点とし、地点P3を終点とする道路区間である。ここで、リンク番号211、212は、車両ID「1」と同じ車種又は車両ID「1」の車両よりも大きい車両の車種の走行実績があるものとする。
In FIG. 11, as shown in FIG. 11B, the routes indicated by the
このとき、ルート出力処理部250は、ルート11のリンク番号201を、リンク番号211とリンク番号212とに置き換える。つまり、ルート出力処理部250は、図11(C)に示すように、地点P2から地点P3をつなぐ道路区間を、リンク番号201により示される道路区間から、リンク番号211により示される道路区間と、リンク番号212により示される道路区間とに置き換える。
At this time, the route
そして、ルート出力処理部250は、図11(C)に示すルート11Aを出力する。
Then, the route
このとき、ルート出力処理部250は、ルート情報として、ルート11Aに含まれるリンク番号と、全てのリンク番号に走行実績があることを示す値とを対応付けて保持しておく。ルート情報は、後述するルートの表示の処理において参照される。
At this time, the route
以上のように、本実施形態では、ルートの検索要求を受けて、ルートの検索要求を行った電子機器300が搭載された車両と同等以上の大きさの車両の走行実績があるルートを出力する。したがって、本実施形態によれば、出力されたルートにしたがって走行したときに、実際に通行できない道路に遭遇するという事態を回避できる。
As described above, in the present embodiment, a route search request is received, and a route having a running record of a vehicle having a size equal to or larger than that of the vehicle on which the
図12は、ルート出力処理部の処理を説明する第二の図である。図12(A)は、図11(A)に示したルートと同様のルートを示している。図12(B)は、図12(A)に示すルートにおいて走行実績のない道路区間の始点と終点とをつなぐルート検索の結果を示す図である。図12(C)は、出力されるルートの一例を示す図である。 FIG. 12 is a second diagram for explaining the processing of the route output processing unit. FIG. 12A shows a route similar to the route shown in FIG. FIG. 12B is a diagram showing a route search result that connects the start point and the end point of a road section that has no running record in the route shown in FIG. FIG. 12C is a diagram illustrating an example of an output route.
図12では、出発地点から目的地点までをつなぐルートに、走行実績がない道路区間を含む場合を示している。また、図12では、出発地点から目的地点までルート検索の結果として取得された1つの道路区間について、分割できる所定数が3に設定されていた場合を示している。 FIG. 12 shows a case where the route connecting from the departure point to the destination point includes a road section with no running record. FIG. 12 shows a case where the predetermined number that can be divided is set to 3 for one road section acquired as a result of route search from the departure point to the destination point.
図12において、リンク番号201で示される道路区間に、車両ID「1」と同じ車種又は車両ID「1」の車両よりも大きい車両の車種の走行実績がない場合について考える。
In FIG. 12, a case is considered where the road section indicated by the
このとき、ルート出力処理部250は、走行実績のないリンク番号として、リンク番号201を抽出する。そして、ルート出力処理部250は、ルート検索部252により、地点P2から地点P3のルートを検索する。尚、このとき、ルート検索部252は、リンク番号201により示されるルートを検索結果から除外する。
At this time, the route
図12では、図12(B)に示すように、地点P2から地点P3をつなぐルートとして、リンク番号221、223で示されるルートが抽出されたとする。このとき、リンク番号221により示される道路区間は、車両ID「1」と同じ車種又は車両ID「1」の車両よりも大きい車両の車種の走行実績がある。また、リンク番号223により示される道路区間は、車両ID「1」と同じ車種又は車両ID「1」の車両よりも大きい車両の車種の走行実績がない。
In FIG. 12, it is assumed that the routes indicated by the
このとき、リンク番号201により示される道路区間は、リンク番号221とリンク番号223の2つに分割された状態である。
At this time, the road section indicated by the
よって、ルート出力処理部250は、リンク番号223を抽出し、リンク番号223で示される道路区間の始点である地点P5から終点である地点P3をつなぐルートを検索する。ここで抽出されたルートは、リンク番号222とリンク番号224を含むルートである。
Therefore, the route
このとき、リンク番号224により示される道路区間は、車両ID「1」と同じ車種又は車両ID「1」の車両よりも大きい車両の車種の走行実績がない。また、このとき、リンク番号201により示される道路区間は、リンク番号221、222、224に示される3つの道路区間に分割されている。
At this time, the road section indicated by the
したがって、ルート出力処理部250は、図12(C)に示すように、ルート特定部255により、リンク番号224により示される道路区間を含むルート11Bを出力するルートに特定し、ルート出力部256によりルート11Bを出力する。ルート11Bは、リンク番号200、221、222、224、202を含む。
Therefore, as shown in FIG. 12C, the route
このとき、ルート出力処理部250は、リンク番号224により示される道路区間に走行実績がないことを記憶しておく。具体的には、ルート出力処理部250は、判定結果保持部254により、ルート11Bに含まれるリンク番号224と、走行実績がないことを示す値等を対応付けたルート情報として保持しておく。ルート情報は、後述するルートの表示の処理において参照される。
At this time, the route
尚、本実施形態では、走行実績が道路区間の始点と終点をつなぐルートの検索の際に、道路区間が所定数以上分割されたときに、走行実績のあるルートがないと判定するものとしたが、これに限定されない。本実施形態では、例えば道路区間の始点と終点をつなぐルートの検索を行った際に、始点から終点までの所要時間が所定時間以上となっても、走行実績があるルートが見つからない場合に、走行実績のあるルートがないと判定しても良い。 In the present embodiment, when searching for a route that connects the starting point and the ending point of the road section when the driving record is obtained, it is determined that there is no route having a driving record when the road section is divided into a predetermined number or more. However, it is not limited to this. In this embodiment, for example, when searching for a route connecting the start point and end point of a road section, even if the required time from the start point to the end point is a predetermined time or more, if a route with a running record is not found, It may be determined that there is no route with a running record.
以下に、図13を参照してルート情報について説明する。図13は、ルート情報の一例を示す図である。 The route information will be described below with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram illustrating an example of route information.
本実施形態のルート出力処理部250は、ルート出力部256により出力されたルートを、ルート情報130として保持する。ルート情報130は、情報の項目として、ルートIDと、リンク番号と、走行実績フラグと、走行実績取得時期と、を有する。ルート情報130では、項目「ルートID」と、その他の項目とが対応付けられている。
The route
項目「ルートID」の値は、例えばルート特定部255がルートを特定した際に、ルート特定部255により、特定されたルートに対して付与される値である。項目「リンク番号」の値は、対応するルートIDが示すルートに含まれるリンク番号である。
The value of the item “route ID” is a value given to the identified route by the
項目「走行実績フラグ」の値は、対応するリンク番号により示される道路区間に走行実績があるか否かを示す値である。より具体的には、項目「走行実績フラグ」の値は、実績有無判定部253による判定結果を示す値である。図13の例では、項目「走行実績フラグ」の値が1であるとき、走行実績があることを示し、項目「走行実績フラグ」の値が0であるとき、走行実績がないことを示す。
The value of the item “travel record flag” is a value indicating whether or not there is a travel record in the road section indicated by the corresponding link number. More specifically, the value of the item “travel performance flag” is a value indicating a determination result by the performance presence /
項目「走行実績取得時期」は、走行実績フラグを付与する際に参照した走行実績データベース230と対応付けられた期間を示す。
The item “travel performance acquisition time” indicates a period associated with the
図13では、図11(C)に示すルート11AのルートIDを「11」とし、図12(C)に示すルート11BのルートIDを「12」とした。図13では、ルートID「11」のルート11Aに含まれるリンク番号が200、211、212、202であり、2014/11/19に取得した走行実績データが格納された走行実績データベース230において、全てのリンク番号に対応する道路区間に走行実績があることがわかる。また、図13では、ルートID「12」のルート11Bに含まれるリンク番号が200、221、222、224、202であり、2014/11/19に取得した走行実績データが格納された走行実績データベース230において、リンク番号224に対応する道路区間のみ、走行実績がないことがわかる。
In FIG. 13, the route ID of the
次に、本実施形態のサーバ200によるルートの表示について説明する。図14は、第一の実施形態のルートの表示の処理を説明するフローチャートである。尚、本実施形態では、ルート出力処理部250によるルートを出力する処理と、図14に示すルートの表示させる処理とを分けているが、ルートを出力する処理と、ルートを表示させる処理とは、連続して行われても良い。
Next, display of a route by the
本実施形態のサーバ200は、表示制御部270により、表示指示を受け付けたか否かを判定する(ステップS1401)。ステップS1301において、表示指示を受け付けていない場合、表示制御部270は、表示指示を受け付けるまで待機する。
The
ステップS1301において、表示指示を受け付けた場合、表示制御部270は、ルート出力処理部250により保持されているルート情報を読み込む(ステップS1402)。
When receiving a display instruction in step S1301, the
続いて表示制御部270は、ルート情報に、走行実績のない道路区間を含むルートが存在するか否かを判定する(ステップS1403)。
Subsequently, the
ステップS1403において該当するルートが存在しない場合、表示制御部270は、後述するステップS1408へ進む。
If there is no corresponding route in step S1403, the
ステップS1403において該当するルートが存在する場合、表示制御部270は、走行実績のない道路区間を含むルートを表示させる設定となっているか否かを判定する(ステップS1404)。具体的には、表示制御部270は、表示設定受付部260が、走行実績のない道路区間を含むルートを表示させる設定を受け付けたか否かを判定する。
If there is a corresponding route in step S1403, the
ステップS1404において該当する設定がされていない場合、表示制御部270は、後述するステップS1408へ進む。
ステップS1404において該当する設定がされている場合、表示制御部270は、ルート情報に示される全てのルートの一覧を表示させる画面データを生成し、出力する(ステップS1405)。
If the corresponding setting is not made in step S1404, the
If the corresponding setting is made in step S1404, the
続いて表示制御部270は、一覧において、走行実績のない道路区間を含むルートの選択を受け付けたか否かを判定する(ステップS1406)。
Subsequently, the
ステップS1406において、該当するルートの選択を受け付けた場合、表示制御部270は、走行実績がない道路区間と、走行実績がある道路区間とを区別してルートを表示させる画面データを生成し、出力する。表示制御部270は、ルートを表示させる画面データに、走行実績がない道路区間が含まれることを通知するメッセージを含ませる(ステップS1407)。
In step S1406, when the selection of the corresponding route is received, the
ステップS1403において該当するルートが存在しない場合、又はステップS1408において該当する設定がされていない場合、表示制御部270は、ルート情報を参照し、全ての道路区間の走行実績があるルートの一覧を表示させる画面データを生成し、出力する(ステップS1408)。続いて表示制御部270は、一覧において選択されたルートを表示させる(ステップS1409)。
If there is no corresponding route in step S1403, or if no corresponding setting is made in step S1408, the
次に、図15乃至図17を参照し、表示制御部270により生成された画面データに基づき表示される画面の例について説明する。図15は、ルートの一覧が表示された画面の例を示す図である。
Next, an example of a screen displayed based on the screen data generated by the
図15に示す画面151は、例えば電子機器300に表示される。画面151には、ルート出力処理部250により出力されたルートが3つある場合を示している。また、画面151は、ルート情報が示す全てのルートの一覧を表示させた例を示しており、一覧には、走行実績がない道路区間があるルートも含まれている。
A
このとき、画面151では、全ての道路区間に走行実績があるルートの一覧152と、走行実績のない道路区間を含むルートの一覧153とを分けて表示されても良い。
At this time, on the
また、本実施形態では、例えば全ての道路区間に走行実績があるルートのみを表示させる設定となっていた場合には、一覧152のみを一覧画面に表示させれば良い。
Further, in the present embodiment, for example, when it is set to display only a route having a track record in all road sections, only the
画面151において、例えば一覧152又は151に含まれるルートが選択されると、サーバ200は、表示制御部270により、選択されたルートを表示させる画面のデータを生成し、電子機器300に表示させる。
For example, when a route included in the
また、画面151には、ルートの表示の仕方の選択肢として、全てのルートを同一画面に表示させる選択肢154が表示されている。画面151において、選択肢154が選択されると、サーバ200は、表示制御部270により、ルート1からルート3を同時に表示させる画面のデータを生成し、電子機器300に表示させる。
Further, the
尚、上述した説明では、ルートの一覧の表示に関して設定される項目として、走行実績の有無を一例として挙げたが、ルートの一覧の表示に関して設定される項目は、その他にあっても良い。具体的には、ルートの一覧の表示は、例えば出発地点から目的地点までの所要時間が短い順にルートの一覧を表示させる設定とされていても良い。この場合、画面151に示すルート3が一覧の最初に表示され、ルート2、ルート1の順に表示される。
In the above description, the presence / absence of the driving record is given as an example of the item set for the display of the route list. However, the item set for the display of the route list may be other. Specifically, the display of the list of routes may be set to display the list of routes in ascending order of the time required from the departure point to the destination point, for example. In this case, route 3 shown on the
また、ルートの一覧の表示は、ルートを取得した際に参照した走行実績データベース230において走行実績データを取得した期間が最も新しいルートから順に表示させる設定とされていても良い。
Further, the display of the list of routes may be set to display in order from the route with the latest travel performance data acquisition period in the
図16は、第一の実施形態のルートが表示された画面の例を示す第一の図である。図16に示す画面161は、画面151において、全ての道路区間に走行実績があるルートの一覧152において、ルート1が選択された場合を示している。この場合、画面161には、ルート1を示す線162が地図上に表示される。
FIG. 16 is a first diagram illustrating an example of a screen on which a route according to the first embodiment is displayed. A
図17は、第一の実施形態のルートが表示された画面の例を示す第二の図である。図17に示す画面171は、画面151において、走行実績がない道路区間を含むルートの一覧153において、ルート3が選択された場合を示している。この場合、画面171には、ルート3を示す線が地図上に表示される。
FIG. 17 is a second diagram illustrating an example of a screen on which a route according to the first embodiment is displayed. A
このとき、サーバ200の表示制御部270は、走行実績がある道路区間を示す線の線種と、走行実績がない道路区間を示す線の線種を異ならせるように表示させても良い。図17の例では、走行実績がない道路区間を示す線173の太さを、走行実績がある道路区間を示す線172の太さよりも細くした。尚、線172と線173は、例えば表示の色を変えても良いし、線173を破線等にしても良い。本実施形態では、走行実績がない道路区間を示す線173と、走行実績がある道路区間を示す線172とが区別できるように表示させれば良い。
At this time, the
また、画面171には、走行実績がない道路区間を含むことを示すメッセージ174が表示される。
Further, on the
本実施形態では、このように、表示されたルートに、走行実績がない道路区間を含んでいることを示すことで、電子機器300の利用者に、走行実績がない道路区間についての注意を喚起することができる。
In the present embodiment, in this way, by indicating that the displayed route includes a road section having no driving record, the user of the
本実施形態では、例えばルートの一覧からルートが選択され、実際に車両が選択されたルートを走行した場合、走行したルートと車両の走行時間とが対応付けられてルートデータベース240に格納される。
In the present embodiment, for example, when a route is selected from a list of routes and the vehicle actually travels along the selected route, the traveled route and the travel time of the vehicle are associated with each other and stored in the
そこで、本実施形態のサーバ200は、ルートデータベース240に格納されたルートから、ルート出力処理部250により出力するルートを抽出しても良い。
Therefore, the
以下に、図18を参照して、ルートデータベース240を用いたルートの出力について説明する。図18は、ルート検索部による処理を説明するフローチャートである。
The route output using the
本実施形態のルート出力処理部250は、入力受付部251が、ルートの検索要求を受け付けたか否かを判定する(ステップS1801)。ステップS1801において検索要求を受け付けていない場合、ルート出力処理部250は待機する。
The route
ステップS1801において検索要求を受け付けた場合、ルート出力処理部250は、車両データベース220を参照し、検索要求と共に受け付けた車両IDと対応する車種を特定する(ステップS1802)。
When the search request is received in step S1801, the route
続いてルート出力処理部250は、ルート検索部252によりルートデータベース240を参照し、ステップS1802で特定された車種と同じ車種の車両のルート又はステップS1802で特定された車種の車両より大きい車両のルートを抽出する(ステップS1803)。
Subsequently, the route
続いてルート出力処理部250は、抽出したルートのうち、入力された出発地点と目的地点とを含むルートが存在するか否かを判定する(ステップS1803)。
Subsequently, the route
ステップS1803において、該当するルートが存在しない場合、ルート出力処理部250は、図9のステップS9002へ進む。
If there is no corresponding route in step S1803, the route
ステップS1803において、該当するルートが存在する場合、ルート出力処理部250は、ルート検索部252により、該当するルートを抽出し、ルート出力部256により抽出されたルートを出力する(ステップS1804)。
In step S1803, when the corresponding route exists, the route
以上のように、本実施形態では、車両が実際に走行したルートが格納されたルートデータベース240を参照することで、ルート検索の処理の負荷を軽減することができる。また、本実施形態では、車両が実際に走行したルートから、検索結果のルートを抽出することで、車両毎に、該車両以上の規模の車両が通行した実績のあるルートを出力できる。尚、ルートデータベース240からルートを抽出する場合には、所定期間内のルートから該当するルートを抽出しても良い。
As described above, in this embodiment, it is possible to reduce the load of the route search process by referring to the
(第二の実施形態)
以下に図面を参照して第二の実施形態について説明する。第二の実施形態は、走行実績データベース230が生成された時期に基づき、走行実績に基づくルートの表示形態を変更する点が、第一の実施形態と相違する。よって、以下の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには第一の実施形態と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
(Second embodiment)
The second embodiment will be described below with reference to the drawings. The second embodiment is different from the first embodiment in that the route display form based on the travel record is changed based on the time when the
図19は、第二の実施形態のルート出力システムの一例を示す図である。本実施形態のルート出力システム100Aは、サーバ200Aを有する。
FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a route output system according to the second embodiment. The
サーバ200Aは、第一の実施形態のサーバ200が有する各データベースに加え、表示形態データベース290を有する。また、本実施形態のサーバ200Aは、ルート出力処理部250Aを有する。
The
図20は、表示形態データベースの一例を記す図である。本実施形態の表示形態データベース290は、ルートを表示させる際の画面におけるルートの線の表示形態を示している。
FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a display form database. The
項報の項目として、経過日数、色、太さ、線種を有する。本実施形態の表示形態データベース290では、項目「経過日数」と、その他の項目とが対応付けられている。
The item information includes the number of days elapsed, color, thickness, and line type. In the
項目「経過日数」の値は、車両が走行してからの経過日数を示す。項目「色」の値は、表示させる線の色を示す。項目「太さ」の値は、表示させる線の太さを示す値である。項目「線種」の値は、表示させる線の種類を示す。尚、本実施形態における、表示させる線とは、画面においてルートを示す線である。 The value of the item “elapsed days” indicates the number of days that have elapsed since the vehicle traveled. The value of the item “color” indicates the color of the line to be displayed. The value of the item “thickness” is a value indicating the thickness of the line to be displayed. The value of the item “line type” indicates the type of line to be displayed. In the present embodiment, a line to be displayed is a line indicating a route on the screen.
図20では、例えば車両がルート1を走行してからの経過日数が0日のときにルート1をルートの検索結果として表示させる場合、青色の太い実線となる。また、図20では、例えば車両がルート1を走行してから5日が経過したときに、ルート1をルートの検索結果として表示させる場合は、ルート1は黄色の標準の太さりの実線で表示される。
In FIG. 20, for example, when the
尚、図20における線の太さを示す値である「標準」、「細い」、「太い」は、例えば線の太さを示す値と対応付けられていても良い。 Note that “standard”, “thin”, and “thick” that are values indicating the thickness of the line in FIG. 20 may be associated with a value indicating the thickness of the line, for example.
図21は、第二の実施形態のサーバの機能構成を説明する図である。本実施形態のサーバ200Aは、第一の実施形態のサーバ200の有する各部に加え、表示形態決定部295を有する。
FIG. 21 is a diagram illustrating the functional configuration of the server according to the second embodiment. The
本実施形態の表示形態決定部295は、表示形態データベース290を参照し、ルートを表示する際の線の表示形態を決定する。具体的には、表示形態決定部295は、ルート出力処理部250によるルートの取得の際に参照した走行実績データが生成された時期を特定し、特定された時期と、表示形態データベース290とに基づき、線の表示形態を決定する。
The display
図22は、第二の実施形態のルートの表示の処理を説明するフローチャートである。図22のステップS2201とステップS2202の処理は、図14のステップS1401とステップS1402の処理と同様であるから、説明を省略する。 FIG. 22 is a flowchart illustrating a route display process according to the second embodiment. The processes in steps S2201 and S2202 in FIG. 22 are the same as the processes in steps S1401 and S1402 in FIG.
ステップS2202に続いて、表示形態決定部295は、ルート情報を参照し(図13参照)、出力されたルート毎に、参照された走行実績データベース230に格納された走行実績データが取得された時期を特定する(ステップS2203)。
Subsequent to step S2202, the display
続いて表示形態決定部295は、表示形態データベース290を参照し、ステップS2203でルート毎に特定された時期に応じて、各ルートの表示形態を決める(ステップS2204)。
Subsequently, the display
ステップS2205からステップS2211は、ルートを表示させる際に、ステップS2204で決定された表示形態に応じて表示される以外は、図14のステップS1403からステップS1410までの処理と同様であるから、説明を省略する。 Steps S2205 to S2211 are the same as the processes from step S1403 to step S1410 in FIG. 14 except that the route is displayed according to the display form determined in step S2204. Omitted.
図23は、第二の実施形態のルートが表示された画面の例を示す図である。図23に示す画面221では、ルート情報に含まれる全てのルートが表示された画面の例である。より具体的には、画面221は、図15に示す画面151において、選択肢154が選択された場合を示している。
FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a screen on which a route according to the second embodiment is displayed. A
画面221において、線222はルート1を示す線であり、線223はルート2を示す線であり、線224はルート3を示す線である。
In the
本実施形態では、ルート1は、ルートの検索要求を行った前日に生成された走行実績データベース230を参照して出力されたルートとする。また、本実施形態では、ルート2は、ルートの検索要求を行った日の5日前に生成された走行実績データベース230を参照して出力されたルートとする。また、本実施形態では、ルート3は、ルートの検索要求を行った日の3週間前に生成された走行実績データベース230を参照して出力されたルートとする。
In the present embodiment,
よって、画面221において、ルート1を示す線222は、太い実線で表示され、ルート2を示す線222は標準の太さの実線で表示され、ルート3を示す線224は細い破線で表示される。
Therefore, on the
このように、本実施形態によれば、ルートの出力の際に参照された走行実績データベース230が生成された時期に応じて、ルートの表示形態を異ならせる。よって、本実施形態によれば、例えば電子機器300の利用者に対し、最新の走行実績に基づき抽出されたルートを認識しやすい状態で表示させることができる。
As described above, according to the present embodiment, the display form of the route is changed according to the time when the
(第三の実施形態)
以下に図面を参照して第三の実施形態について説明する。第三の実施形態は、車両データベース220が外部のサーバに設けられた点が第一の実施形態と相違する。よって、以下の第三の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには第一の実施形態と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
(Third embodiment)
The third embodiment will be described below with reference to the drawings. The third embodiment is different from the first embodiment in that the
図24は、第三の実施形態のルート出力システムの一例を示す図である。本実施形態のルート出力システム100Bは、サーバ200Bと、電子機器300と、サーバ400とを有する。
FIG. 24 is a diagram illustrating an example of a route output system according to the third embodiment. The route output system 100B of this embodiment includes a
本実施形態のサーバ200Bは、車両データベース220を有していない点が第一の実施形態のサーバ200と相違する。
The
本実施形態のサーバ400は、例えば電子機器300が搭載される車両を管理する管理サーバ等であり、車両データベース220は、サーバ400に設けられている。
The
本実施形態のサーバ200Bは、車両データベース220を参照する際に、サーバ400へアクセスする以外は、第一の実施形態と同様である。
The
尚、本実施形態では、車両データベース220をサーバ400へ設けるものとしたが、これに限定されない。本実施形態では、例えば走行データデータベース210もサーバ400に設けられていても良い。
In the present embodiment, the
開示の技術では、以下に記載する付記のような形態が考えられる。
(付記1)
車両の出発地点と目的地点の入力を受け付け、
車両毎の走行ルートを日時に関連付けて記憶した記憶部を参照して、大きさが自己の車両の大きさ以上の車両又は重さが自己の車両の重さ以上の車両の走行ルートを抽出し、
抽出した前記走行ルートの内、前記出発地点と前記目的地点とを含む走行ルートを出力する、処理をコンピュータに実行させるルート出力プログラム。
(付記2)
車両の出発地点と目的地点の入力を受け付けて、前記出発地点から前記目的地点までのルートを抽出し、
車両毎の走行履歴を示す走行データを用いて生成された、道路区間毎に車両の走行履歴の有無を示す走行実績データが格納された記憶部を参照し、
抽出された前記ルートのうち、大きさが自己の車両の大きさ以上の車両又は重さが自己の車両の重さ以上の車両の走行履歴が有るルートを出力する、処理をコンピュータに実行させるルート出力プログラム。
(付記3)
前記大きさが自己の車両の大きさ以上の車両又は前記重さが自己の車両の重さ以上の車両の走行履歴が有るルートが複数ある場合、距離が最も短いルート又は、前記ルートの走行にかかる所要時間が最も短いルートを出力する、処理を前記コンピュータに実行させる付記2記載のルート出力プログラム。
(付記4)
前記走行履歴が有るルートは、
前記走行履歴がない道路区間が含まれるルートを含む、付記2又は3記載のルート出力プログラム。
(付記5)
前記走行履歴がない道路区間が含まれるルートにおいて、前記走行履歴が有る道路区間と、前記走行履歴がない道路区間との表示形態を異ならせた画面を表示させる画面データを出力する、付記2乃至4の何れか一項に記載のルート出力プログラム。
(付記6)
前記走行履歴がない道路区間において、前記道路区間の始点から終点をつなぐ、前記道路区間とは別のルートを抽出し、
前記別のルートに含まれる全ての道路区間に走行履歴が有る場合、前記走行履歴がない道路区間を前記別のルートに含まれる全ての道路区間に置き換える、処理を前記コンピュータに実行させる付記5記載のルート出力プログラム。
(付記7)
前記別のルートに含まれる全ての道路区間に、前記走行履歴がない道路区間が含まれ、且つ前記全ての道路区間の数が所定数以上である場合に、
出力された前記ルートは、前記走行履歴がない道路区間を含むと判定する、処理を前記コンピュータに実行させる付記6記載のルート出力プログラム。
(付記8)
前記走行実績データは、所定の期間内に収集された前記走行データを用いて、前記期間毎に生成され、
出力する前記ルートを取得する際に参照した前記走行実績データが生成された前記期間を特定し、
前記出発地点と前記目的地点の入力を受け付けたときから、前記期間までの経過日数に応じて、前記ルートの表示形態を決定する付記7記載のルート出力プログラム。
(付記9)
車両の出発地点と目的地点の入力を受け付ける入力受付部と、
車両毎の走行ルートを日時に関連付けて記憶した記憶部を参照して、大きさが自己の車両の大きさ以上の車両又は重さが自己の車両の重さ以上の車両の走行ルートを抽出するルート検索部と、
抽出した前記走行ルートの内、前記出発地点と前記目的地点とを含む走行ルートを出力するルート出力部と、を有するルート出力装置。
(付記10)
車両の出発地点と目的地点の入力を受け付けて、前記出発地点から前記目的地点までのルートを抽出するルート検索部と、
車両毎の走行履歴を示す走行データを用いて生成された、道路区間毎に車両の走行履歴の有無を示す走行実績データが格納された記憶部を参照し、抽出された前記ルートのうち、大きさが自己の車両の大きさ以上の車両又は重さが自己の車両の重さ以上の車両の走行履歴が有るルートを出力するルート出力部と、を有するルート出力装置。
(付記11)
コンピュータによるルート出力方法であって、該コンピュータが、
車両の出発地点と目的地点の入力を受け付け、
車両毎の走行ルートを日時に関連付けて記憶した記憶部を参照して、大きさが自己の車両の大きさ以上の車両又は重さが自己の車両の重さ以上の車両の走行ルートを抽出し、
抽出した前記走行ルートの内、前記出発地点と前記目的地点とを含む走行ルートを出力する、ルート出力方法。
(付記12)
コンピュータによるルート出力方法であって、該コンピュータが、
車両の出発地点と目的地点の入力を受け付けて、前記出発地点から前記目的地点までのルートを抽出し、
車両毎の走行履歴を示す走行データを用いて生成された、道路区間毎に車両の走行履歴の有無を示す走行実績データが格納された記憶部を参照し、
抽出された前記ルートのうち、大きさが自己の車両の大きさ以上の車両又は重さが自己の車両の重さ以上の車両の走行履歴が有るルートを出力する、ルート出力方法。
In the disclosed technology, forms such as the following supplementary notes are conceivable.
(Appendix 1)
Accepts input of vehicle departure and destination points,
Referring to the storage unit that stores the travel route for each vehicle in association with the date and time, extracts the travel route of the vehicle whose size is greater than or equal to the size of its own vehicle or whose weight is greater than the weight of its own vehicle. ,
A route output program for causing a computer to execute a process of outputting a travel route including the departure point and the destination point among the extracted travel routes.
(Appendix 2)
Accept the input of the starting point and destination point of the vehicle, extract the route from the starting point to the destination point,
Reference is made to a storage unit that is generated using travel data indicating a travel history for each vehicle and stores travel performance data indicating the presence or absence of the travel history of the vehicle for each road section.
Among the extracted routes, a route that outputs a route having a running history of a vehicle whose size is equal to or larger than the size of the own vehicle or a vehicle whose weight is equal to or larger than the weight of the own vehicle is to cause the computer to execute processing. Output program.
(Appendix 3)
When there are a plurality of routes having a running history of a vehicle whose size is equal to or larger than the size of its own vehicle or a vehicle whose weight is equal to or greater than the weight of its own vehicle, the route with the shortest distance or the traveling of the route The route output program according to appendix 2, which causes the computer to execute a process for outputting a route having the shortest required time.
(Appendix 4)
The route with the travel history is
The route output program according to appendix 2 or 3, including a route including a road section having no travel history.
(Appendix 5)
Appendices 2 to 2 for outputting screen data for displaying a screen in which a display mode is different between a road section having the travel history and a road section having no travel history in a route including the road section having no travel history. The route output program according to any one of 4.
(Appendix 6)
In the road section without the travel history, extract a route different from the road section connecting the end point from the start point of the road section,
Appendix 5 that causes the computer to execute a process of replacing a road section without the travel history with all road sections included in the different route when all road sections included in the different route have a travel history. Root output program.
(Appendix 7)
When all road sections included in the other route include a road section without the travel history, and the number of all the road sections is a predetermined number or more,
The route output program according to appendix 6, which causes the computer to execute a process of determining that the output route includes a road section having no travel history.
(Appendix 8)
The travel performance data is generated for each period using the travel data collected within a predetermined period,
Specify the period in which the travel performance data referred to when acquiring the route to be output is generated,
The route output program according to appendix 7, wherein a display form of the route is determined according to the number of days elapsed from when the input of the departure point and the destination point is received.
(Appendix 9)
An input reception unit for receiving input of a departure point and a destination point of the vehicle;
Referring to the storage unit that stores the travel route for each vehicle in association with the date and time, extracts a travel route of a vehicle whose size is greater than or equal to the size of its own vehicle or whose weight is greater than or equal to the weight of its own vehicle. A route search part;
A route output device, comprising: a route output unit that outputs a travel route including the departure point and the destination point in the extracted travel route.
(Appendix 10)
A route search unit that accepts input of a departure point and a destination point of a vehicle and extracts a route from the departure point to the destination point;
Of the extracted routes, referring to a storage unit that is generated using the travel data indicating the travel history for each vehicle and stores travel performance data indicating the presence or absence of the travel history of the vehicle for each road section. A route output unit that outputs a route having a running history of a vehicle whose length is equal to or greater than the size of the own vehicle or a vehicle whose weight is equal to or greater than the weight of the own vehicle.
(Appendix 11)
A route output method by a computer, wherein the computer
Accepts input of vehicle departure and destination points,
Referring to the storage unit that stores the travel route for each vehicle in association with the date and time, extracts the travel route of the vehicle whose size is greater than or equal to the size of its own vehicle or whose weight is greater than the weight of its own vehicle. ,
A route output method for outputting a travel route including the departure point and the destination point among the extracted travel routes.
(Appendix 12)
A route output method by a computer, wherein the computer
Accept the input of the starting point and destination point of the vehicle, extract the route from the starting point to the destination point,
Reference is made to a storage unit that is generated using travel data indicating a travel history for each vehicle and stores travel performance data indicating the presence or absence of the travel history of the vehicle for each road section.
A route output method for outputting a route having a travel history of a vehicle having a size greater than or equal to the size of the own vehicle or a vehicle having a weight greater than or equal to the weight of the own vehicle among the extracted routes.
本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から
逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
The present invention is not limited to the specifically disclosed embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims.
100、100A、100B ルート出力システム
200、200A、200B、400 サーバ
210 走行データデータベース
220 車両データベース
230 走行実績データベース
231 位置情報取得部
232 走行データ生成部
233 走行実績生成部
240 ルートデータベース
250 ルート出力処理部
251 入力受付部
252 ルート検索部
253 実績有無判定部
254 結果判定保持部
255 ルート特定部
256 ルート出力部
270 表示制御部
280 ルート蓄積部
290 表示形態データベース
295 表示形態決定部
300 電子機器
100, 100A, 100B
232 Travel
Claims (9)
車両毎の走行ルートを日時に関連付けて記憶した記憶部を参照して、大きさが自己の車両の大きさ以上の車両又は重さが自己の車両の重さ以上の車両の走行ルートを抽出し、
抽出した前記走行ルートの内、前記出発地点と前記目的地点とを含む走行ルートを出力する、処理をコンピュータに実行させるルート出力プログラム。 Accepts input of vehicle departure and destination points,
Referring to the storage unit that stores the travel route for each vehicle in association with the date and time, extracts the travel route of the vehicle whose size is greater than or equal to the size of its own vehicle or whose weight is greater than the weight of its own vehicle. ,
A route output program for causing a computer to execute a process of outputting a travel route including the departure point and the destination point among the extracted travel routes.
車両毎の走行履歴を示す走行データを用いて生成された、道路区間毎に車両の走行履歴の有無を示す走行実績データが格納された記憶部を参照し、
抽出された前記ルートのうち、大きさが自己の車両の大きさ以上の車両又は重さが自己の車両の重さ以上の車両の走行履歴が有るルートを出力する、処理をコンピュータに実行させるルート出力プログラム。 Accept the input of the starting point and destination point of the vehicle, extract the route from the starting point to the destination point,
Reference is made to a storage unit that is generated using travel data indicating a travel history for each vehicle and stores travel performance data indicating the presence or absence of the travel history of the vehicle for each road section.
Among the extracted routes, a route that outputs a route having a running history of a vehicle whose size is equal to or larger than the size of the own vehicle or a vehicle whose weight is equal to or larger than the weight of the own vehicle is to cause the computer to execute processing. Output program.
出力する前記ルートを取得する際に参照した前記走行実績データが生成された前記期間を特定し、
前記出発地点と前記目的地点の入力を受け付けたときから、前記期間までの経過日数に応じて、前記ルートの表示形態を決定する請求項2乃至4の何れか一項に記載のルート出力プログラム。 The travel performance data is generated for each period using the travel data collected within a predetermined period,
Specify the period in which the travel performance data referred to when acquiring the route to be output is generated,
The route output program according to any one of claims 2 to 4, wherein a display form of the route is determined according to the number of days elapsed from the time when the input of the departure point and the destination point is received.
車両毎の走行ルートを日時に関連付けて記憶した記憶部を参照して、大きさが自己の車両の大きさ以上の車両又は重さが自己の車両の重さ以上の車両の走行ルートを抽出するルート検索部と、
抽出した前記走行ルートの内、前記出発地点と前記目的地点とを含む走行ルートを出力するルート出力部と、を有するルート出力装置。 An input reception unit for receiving input of a departure point and a destination point of the vehicle;
Referring to the storage unit that stores the travel route for each vehicle in association with the date and time, extracts a travel route of a vehicle whose size is greater than or equal to the size of its own vehicle or whose weight is greater than or equal to the weight of its own vehicle. A route search part;
A route output device, comprising: a route output unit that outputs a travel route including the departure point and the destination point in the extracted travel route.
車両毎の走行履歴を示す走行データを用いて生成された、道路区間毎に車両の走行履歴の有無を示す走行実績データが格納された記憶部を参照し、抽出された前記ルートのうち、大きさが自己の車両の大きさ以上の車両又は重さが自己の車両の重さ以上の車両の走行履歴が有るルートを出力するルート出力部と、を有するルート出力装置。 A route search unit that accepts input of a departure point and a destination point of a vehicle and extracts a route from the departure point to the destination point;
Of the extracted routes, referring to a storage unit that is generated using the travel data indicating the travel history for each vehicle and stores travel performance data indicating the presence or absence of the travel history of the vehicle for each road section. A route output unit that outputs a route having a running history of a vehicle whose length is equal to or greater than the size of the own vehicle or a vehicle whose weight is equal to or greater than the weight of the own vehicle.
車両の出発地点と目的地点の入力を受け付け、
車両毎の走行ルートを日時に関連付けて記憶した記憶部を参照して、大きさが自己の車両の大きさ以上の車両又は重さが自己の車両の重さ以上の車両の走行ルートを抽出し、
抽出した前記走行ルートの内、前記出発地点と前記目的地点とを含む走行ルートを出力する、ルート出力方法。 A route output method by a computer, wherein the computer
Accepts input of vehicle departure and destination points,
Referring to the storage unit that stores the travel route for each vehicle in association with the date and time, extracts the travel route of the vehicle whose size is greater than or equal to the size of its own vehicle or whose weight is greater than the weight of its own vehicle. ,
A route output method for outputting a travel route including the departure point and the destination point among the extracted travel routes.
車両の出発地点と目的地点の入力を受け付けて、前記出発地点から前記目的地点までのルートを抽出し、
車両毎の走行履歴を示す走行データを用いて生成された、道路区間毎に車両の走行履歴の有無を示す走行実績データが格納された記憶部を参照し、
抽出された前記ルートのうち、大きさが自己の車両の大きさ以上の車両又は重さが自己の車両の重さ以上の車両の走行履歴が有るルートを出力する、ルート出力方法。 A route output method by a computer, wherein the computer
Accept the input of the starting point and destination point of the vehicle, extract the route from the starting point to the destination point,
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A route output method for outputting a route having a travel history of a vehicle having a size greater than or equal to the size of the own vehicle or a vehicle having a weight greater than or equal to the weight of the own vehicle among the extracted routes.
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