JP2017007867A - Sorting facility, reading means in the sorting facility, article sorting method in the sorting facility - Google Patents
Sorting facility, reading means in the sorting facility, article sorting method in the sorting facility Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017007867A JP2017007867A JP2016203193A JP2016203193A JP2017007867A JP 2017007867 A JP2017007867 A JP 2017007867A JP 2016203193 A JP2016203193 A JP 2016203193A JP 2016203193 A JP2016203193 A JP 2016203193A JP 2017007867 A JP2017007867 A JP 2017007867A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorting
- display
- information
- unit
- article
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 22
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 20
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 19
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
本発明は、ユーザからの注文に応じて物品を仕分ける仕分け設備、仕分け設備における読取手段、仕分け設備における物品の仕分け方法に関するものである。 The present invention relates to a sorting facility for sorting articles according to an order from a user, a reading unit in the sorting facility, and a method for sorting articles in a sorting facility.
従来の仕分け設備には、注文物品の注文個数を表示する個数表示器、ピッキング表示器、投入表示器、或いは仮置表示器等の各種表示手段が設けられており、作業者はそれら表示手段を目視しながら仕分け作業を行う。そのため、このような仕分け設備では、表示器に表示されている個数と異なる個数の物品を仕分けてしまう場合、或いは注文を受けていない物品を仕分けてしまう場合などがあり、作業者による仕分けミスが発生するおそれがあった。 The conventional sorting equipment is provided with various display means such as a quantity display, picking display, input display, or temporary display that displays the order quantity of the ordered items. Sorting work while visually observing. For this reason, in such a sorting facility, there are cases where the number of articles different from the number displayed on the display is sorted, or the articles that have not been ordered are sorted. There was a risk of occurrence.
そこで、客観的な判断により、作業者がユーザ先毎に注文物品を確実に仕分けることが可能な仕分け設備が提案されている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１においては、ピッキング棚の各物品収納部におけるピッキング表示器の近傍に、当該物品収納部に保管された物品の仕分け先に関するデータが記憶されたＩＤタグを備え、一方、作業者の手首に、当該作業者が集品中の仕分け先が記憶されているとともに、ＩＤタグに接近した時に当該ＩＤタグに記憶された前記データを読み取るタグリーダを備え、作業者が物品収納部から物品をピッキングした時、タグリーダに記憶された仕分け先がＩＤタグから読み取ったデータ中に存在しない場合には、タグリーダはピッキングエラーを報知し、誤った物品の取り出しを防止し、ピッキング作業の信頼性を高めている。すなわち、特許文献１の仕分け設備においては、注文物品のピッキングが、タグリーダによるＩＤタグからのデータ読み取りと、ピッキング完了ボタンの押下とで確認される。
Therefore, a sorting facility has been proposed that enables an operator to reliably sort ordered articles for each user destination based on objective judgment (see, for example, Patent Document 1).
In
しかしながら、特許文献１の仕分け設備においては、タグリーダによるＩＤタグからのデータ読み取りと、ピッキング完了ボタンの押下とが、システム上で連動しておらず、例えば、作業者による仕分けエラーが発生した場合には、タグリーダにより警報音は報知されるが、一方のピッキング完了ボタンの押下は可能であり、仕分けエラーが発生しているにもかかわらず、注文物品の仕分けが正確に完了した状態（タグリーダ上では仕分けエラーが発生しているのに対し、ピッキング完了ボタン（表示器）上では注文物品の仕分けが完了した状態）となり得ることから、仕分け作業の信頼性を低下させるという問題点があった。
However, in the sorting facility of
そこで、本発明は、信頼性の高い仕分け作業が実行でき、作業者がユーザ先毎に注文物品を確実に仕分けすることができる仕分け設備、仕分け設備における読取手段、仕分け設備における物品の仕分け方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a sorting facility that can execute a sorting operation with high reliability, and enables an operator to reliably sort ordered articles for each user destination, a reading unit in the sorting facility, and a method for sorting articles in the sorting facility. The purpose is to provide.
本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
即ち、本発明のうち請求項１に記載の仕分け設備は、ユーザからの注文に応じて物品を仕分ける仕分け設備であって、前記物品の仕分け作業に関する情報を表示する表示手段と、前記ユーザからの注文により前記物品の仕分け作業に関する情報を形成し、前記表示手段の動作の制御を指示する制御指示手段と、前記制御指示手段によって形成される前記情報が前記制御指示手段により入力され、前記制御指示手段の指示に基づいて、前記表示手段の動作を制御する表示制御手段と、前記物品の仕分け作業に関する情報を記憶する記憶手段と、仕分け作業を行う作業者に装着され、前記記憶手段に記憶されている情報を非接触で読み取る読取手段と、を具備し、前記読取手段は、前記記憶手段から情報を読み取る情報読取機能と、前記作業者が仕分け作業を行うことによって前記記憶手段から読み取った情報を無線により前記表示制御手段に対して送信する情報送信機能と、を有し、前記表示制御手段は、前記制御指示手段の指示を介さずに、前記読取手段が有する情報送信機能によって前記読取手段から送信される情報に基づいて、前記表示手段の動作を制御可能なものである。
上記構成では、前記読取手段が前記記憶手段から読み取った情報を無線により前記表示制御手段に送信することにより、前記表示制御手段は、前記制御指示手段を介さずに、前記読取手段から送信される情報に基づいて、前記表示手段の動作を制御する。
That is, the sorting facility according to
In the above configuration, the information read from the storage unit by the reading unit is wirelessly transmitted to the display control unit, whereby the display control unit is transmitted from the reading unit without passing through the control instruction unit. Based on the information, the operation of the display means is controlled.
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の仕分け設備において、前記表示手段及び前記記憶手段が、前記物品を収納する物品収納部に設けられ、前記作業者が前記物品収納部において仕分け作業を行うことにより、前記読取手段が前記記憶手段から情報を読み取り、読み取った情報を前記表示制御手段に送信するとともに、前記表示制御手段が前記読取手段から送信された情報に基づいて前記表示手段を制御するものである。
上記構成では、作業者が前記物品収納部において仕分け作業を行うと、前記作業者に装着されている前記読取手段が、前記物品収納部に設けられている前記記憶手段から情報を読み取るとともに、前記記憶手段から読み取った情報を無線により前記表示制御手段に送信する。そして、前記表示制御手段は、前記制御指示手段を介さずに、前記読取手段から送信される情報に基づいて、前記物品収納部に設けられている前記表示手段の動作を制御する。
According to a second aspect of the present invention, in the sorting facility according to the first aspect, the display unit and the storage unit are provided in an article storage unit that stores the article, and the worker stores the article storage unit. The sorting means reads the information from the storage means, transmits the read information to the display control means, and the display control means performs the sorting operation in accordance with the information sent from the reading means. The display means is controlled.
In the above configuration, when an operator performs a sorting operation in the article storage unit, the reading unit attached to the operator reads information from the storage unit provided in the article storage unit, and Information read from the storage means is transmitted to the display control means by radio. The display control unit controls the operation of the display unit provided in the article storage unit based on information transmitted from the reading unit without using the control instruction unit.
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の仕分け設備において、前記表示手段及び前記記憶手段が、仕分け先毎に物品の仕分けを行うための仕分け容器に対応させて設けられ、前記作業者が前記仕分け容器に対して仕分け作業を行うことにより、前記読取手段が前記記憶手段から情報を読み取り、読み取った情報を前記表示制御手段に送信するとともに、前記表示制御手段が前記読取手段から送信された情報に基づいて前記表示手段を制御するものである。
上記構成では、作業者が前記仕分け容器に対して仕分け作業を行うと、前記作業者に装着されている前記読取手段が、前記仕分け容器に対応して設けられている前記記憶手段から情報を読み取るとともに、前記記憶手段から読み取った情報を無線により前記表示制御手段に送信する。そして、前記表示制御手段は、前記制御指示手段を介さずに、前記読取手段から送信される情報に基づいて、前記仕分け容器に対応して設けられている前記表示手段の動作を制御する。
Furthermore, the invention according to claim 3 is the sorting equipment according to
In the above configuration, when an operator performs a sorting operation on the sorting container, the reading unit attached to the worker reads information from the storage unit provided corresponding to the sorting container. At the same time, the information read from the storage means is transmitted to the display control means by radio. Then, the display control means controls the operation of the display means provided corresponding to the sorting container based on the information transmitted from the reading means without going through the control instruction means.
さらにまた、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備において、仕分け先毎に物品の仕分けを行うための仕分け容器に仕分けすべき物品を、予め仕分けして仮置きする仮置部を有し、前記表示手段及び前記記憶手段が、前記仮置部に設けられ、前記作業者が前記仮置部に対して仕分け作業を行うことにより、前記読取手段が前記記憶手段から情報を読み取り、読み取った情報を前記表示制御手段に送信するとともに、前記表示制御手段が前記読取手段から送信された情報に基づいて前記表示手段を制御するものである。
上記構成では、作業者が仕分けすべき物品を予め仕分けして仮置部に仮置きする仕分け作業（仮置き作業）を行うと、前記作業者に装着されている前記読取手段が、前記仮置部に設けられている前記記憶手段から情報を読み取るとともに、前記記憶手段から読み取った情報を無線により前記表示制御手段に送信する。そして、前記表示制御手段は、前記制御指示手段を介さずに、前記読取手段から送信される情報に基づいて、前記仮置部に設けられている前記表示手段の動作を制御する。
Furthermore, the invention according to
In the above configuration, when a sorting operation (temporary placing operation) is performed in which an article to be sorted by an operator is preliminarily sorted and temporarily placed in a temporary placement unit, the reading unit attached to the worker performs the temporary placement. The information is read from the storage means provided in the unit, and the information read from the storage means is wirelessly transmitted to the display control means. The display control unit controls the operation of the display unit provided in the temporary placement unit based on information transmitted from the reading unit without using the control instruction unit.
さらにまた、請求項５に記載の発明は、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備において、前記記憶手段は、前記読取手段による前記記憶手段内の情報の読み取りが可能な読取可能領域を有し、前記物品収納部に設けられる記憶手段の前記読取可能領域は、前記物品収納部に設けられる複数の他の記憶手段の位置関係に応じて調整されるものである。
上記構成では、前記物品収納部に設けられる前記記憶手段の読取可能領域が、前記物品収納部に設けられる複数の他の記憶手段の読取可能領域と干渉しない。
Furthermore, the invention according to claim 5 is the sorting equipment according to any one of
In the above configuration, the readable area of the storage unit provided in the article storage unit does not interfere with the readable area of a plurality of other storage units provided in the article storage unit.
さらにまた、請求項６に記載の発明は、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の仕分け設備において、前記記憶手段は、前記読取手段による前記記憶手段内の情報の読み取りが可能な読取可能領域を有し、前記仕分け容器に対応させて設けられる記憶手段、或いは前記仮置部に設けられる記憶手段の前記読取可能領域は、前記物品収納部に設けられる記憶手段の読取可能領域に対応させて調整されるものである。
上記構成では、前記物品収納部において前記記憶手段の読取可能領域の干渉を生じさせることなく、前記仕分け容器に対応させて設けられる記憶手段、或いは前記仮置部に設けられる記憶手段においても確実に情報を読み取ることができる。
Furthermore, according to a sixth aspect of the present invention, in the sorting facility according to any one of the third to fifth aspects, the storage unit can read information in the storage unit by the reading unit. Storage means provided corresponding to the sorting container, or the readable area of the storage means provided in the temporary placement section is a readable area of the storage means provided in the article storage section. It is adjusted to correspond to.
In the above configuration, the storage unit provided in correspondence with the sorting container or the storage unit provided in the temporary storage unit does not cause interference in the readable area of the storage unit in the article storage unit. Information can be read.
さらにまた、請求項７に記載の発明は、請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の仕分け設備において、前記記憶手段が、前記物品収納部、前記仕分け容器、或いは前記仮置部に対して、位置変更自在に設けられるものである。
上記構成では、前記記憶手段を、前記物品収納部、前記仕分け容器、或いは前記仮置部に対して位置を変えて取り付けることができる。
Furthermore, the invention according to claim 7 is the sorting equipment according to any one of
In the above configuration, the storage unit can be attached to the article storage unit, the sorting container, or the temporary storage unit at a different position.
さらにまた、請求項８に記載の発明は、請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の仕分け設備において、前記記憶手段が、前記物品収納部、前記仕分け容器、或いは前記仮置部に対して着脱自在な支持部材により支持されるものである。
上記構成では、前記記憶手段を、前記物品収納部、前記仕分け容器、或いは前記仮置部に対して着脱自在に取り付けることができる。
Furthermore, the invention according to
In the above configuration, the storage unit can be detachably attached to the article storage unit, the sorting container, or the temporary storage unit.
さらにまた、請求項９に記載の発明は、請求項２から請求項８のいずれか１項に記載の仕分け設備において、前記物品収納部に設けられる記憶手段は、前記読取手段による記憶手段内の情報の読み取りが可能な読取可能領域の方向が、その記憶手段が設けられている物品収納部で仕分け作業を行っている作業者より下流側で仕分け作業を行っている作業者に向けられているものである。
上記構成では、記憶手段が設けられている物品収納部で仕分け作業を行っている作業者だけでなく、その下流側で仕分け作業を行っている作業者においても、記憶手段における情報を確実に読み取ることができる。
Still further, the invention according to
In the above configuration, not only the worker who performs the sorting work in the article storage unit provided with the storage means, but also the worker who performs the sorting work on the downstream side thereof, reads the information in the storage means with certainty. be able to.
さらにまた、請求項１０に記載の発明は、請求項３から請求項９のいずれか１項に記載の仕分け設備において、前記仕分け容器に対応させて設けられる記憶手段が、仕分け容器に物品が投入されたかを検知する投入検知用の記憶手段と、仕分け容器の位置を検知する位置検知用の記憶手段と、から構成されるものである。
上記構成では、仕分け容器への物品の投入状況及びその仕分け容器の位置を的確に検知できる。
Furthermore, the invention according to
With the above configuration, it is possible to accurately detect the input status of articles into the sorting container and the position of the sorting container.
さらにまた、請求項１１に記載の発明は、請求項３から請求項１０のいずれか１項に記載の仕分け設備において、仕分け作業における誤作業を報知する報知手段が、前記仕分け容器に対応させて設けられ、前記表示制御手段は、前記仕分け容器に対応させて設けられる読取手段から送信される情報に基づいて、前記報知手段の動作を制御するものである。
上記構成では、仕分け作業における誤作業が発生した場合に、前記表示制御手段は、前記制御指示手段を介さずに、前記読取手段から送信される情報に基づいて、前記仕分け容器に対応して設けられている前記報知手段の動作を制御する。
Furthermore, in the invention according to claim 11, in the sorting facility according to any one of claims 3 to 10, an informing means for notifying an erroneous operation in the sorting operation corresponds to the sorting container. The display control means is provided for controlling the operation of the notification means based on information transmitted from a reading means provided corresponding to the sorting container.
In the above configuration, when an erroneous operation occurs in the sorting operation, the display control unit is provided corresponding to the sorting container based on the information transmitted from the reading unit without using the control instruction unit. The operation of the notification means is controlled.
さらにまた、請求項１２に記載の発明は、請求項３から請求項１１のいずれか１項に記載の仕分け設備において、仕分け作業の完了時に、作業者が手動で操作する完了操作手段が、物品収納部、仕分け容器、或いは前記仮置部に対応させて設けられるとともに、前記表示制御手段と連動可能に接続され、前記表示制御手段は、前記読取手段から送信される情報に基づいて、仕分け作業が完了したか否かを判断する自動完了判断機能と、前記完了操作手段から送信される情報に基づいて、仕分け作業が完了したか否かを判断する手動完了判断機能と、を有し、前記自動完了判断機能と、前記手動完了判断機能とは、前記表示制御手段において切り替え可能なものである。
上記構成では、仕分け作業が完了したか否かの判断を、前記読取手段から送信される情報、又は前記完了操作手段から送信される情報に基づいて行うことができる。
Furthermore, the invention according to
In the above-described configuration, it is possible to determine whether or not the sorting operation is completed based on information transmitted from the reading unit or information transmitted from the completion operation unit.
さらにまた、請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の仕分け設備において、前記表示制御手段が、前記自動完了判断機能と、前記手動完了判断機能との切り替えを各表示手段単位で行うものである。
上記構成では、仕分け作業が完了したか否かの判断方法を、各表示手段単位で設定することができる。
Furthermore, according to a thirteenth aspect of the present invention, in the sorting facility according to the twelfth aspect, the display control unit performs switching between the automatic completion determination function and the manual completion determination function for each display unit. Is.
In the above configuration, a method for determining whether or not the sorting operation has been completed can be set for each display unit.
さらにまた、請求項１４に記載の発明は、請求項３から請求項１３のいずれか１項に記載の仕分け設備において、仕分け作業の完了時に、作業者が手動で操作する完了操作手段が、物品収納部、仕分け容器、或いは前記仮置部に対応させて設けられるとともに、前記表示制御手段と連動可能に接続され、前記表示制御手段は、前記読取手段から送信される情報に基づいて、仕分け作業が完了したか否かを判断する自動完了判断機能と、前記完了操作手段から送信される情報に基づいて、仕分け作業が完了したか否かを判断する手動完了判断機能と、を有し、前記読取手段から送信される情報、及び前記完了操作手段から送信される情報に基づいて、仕分け作業が完了したか否かを判断するものである。
上記構成では、仕分け作業が完了したか否かの判断を、前記読取手段から送信される情報、及び前記完了操作手段から送信される情報の両情報に基づいて行う。
Furthermore, the invention according to claim 14 is the sorting equipment according to any one of claims 3 to 13, wherein the completion operation means that is manually operated by the operator when the sorting work is completed is the article. It is provided corresponding to a storage unit, a sorting container, or the temporary placement unit, and is connected to the display control unit so as to be interlocked. The display control unit is configured to perform sorting work based on information transmitted from the reading unit. An automatic completion determination function for determining whether or not the sorting operation has been completed based on information transmitted from the completion operation means, and Based on the information transmitted from the reading unit and the information transmitted from the completion operation unit, it is determined whether or not the sorting operation has been completed.
In the above configuration, whether or not the sorting operation is completed is determined based on both information transmitted from the reading unit and information transmitted from the completion operation unit.
さらにまた、請求項１５に記載の発明は、請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の仕分け設備において、前記表示制御手段が、仕分け作業時に、前記表示手段に対して、仕分けすべき物品の数量を表示させるように制御するとともに、仕分け作業完了時に、前記表示手段に対して、仕分けが完了した物品の数量を表示させるように制御するものである。
上記構成では、仕分け作業時のみならず、仕分け作業完了時においても、前記表示手段に物品の数量が表示される。
Furthermore, the invention according to
In the above configuration, the quantity of articles is displayed on the display means not only at the time of sorting work but also at the time of completion of sorting work.
さらにまた、請求項１６に記載の仕分け設備における読取手段は、ユーザからの注文に応じて仕分けられる物品の仕分け作業に関する情報を記憶する記憶手段から前記情報を非接触で読み取る、仕分け設備における読取手段であって、前記物品の仕分け作業に関する情報を表示する表示手段と、前記ユーザからの注文により前記物品の仕分け作業に関する情報を形成し、前記表示手段の動作の制御を指示する制御指示手段と、前記制御指示手段によって形成される前記情報が前記制御指示手段により入力され、前記制御指示手段の指示に基づいて、前記表示手段の動作を制御する表示制御手段と、を備える仕分け設備において仕分け作業を行う作業者に装着され、前記記憶手段から情報を読み取る情報読取機能と、前記作業者が仕分け作業を行うことによって前記記憶手段から読み取った情報を無線により前記表示制御手段に対して送信する情報送信機能と、を有するものである。
上記構成では、前記読取手段が、記憶手段から前記情報を読み取るだけでなく、その読み取った情報を、表示手段の動作を制御する表示制御手段に無線により送信する。
Furthermore, the reading means in the sorting equipment according to
In the above configuration, the reading unit not only reads the information from the storage unit, but also wirelessly transmits the read information to the display control unit that controls the operation of the display unit.
さらにまた、請求項１７に記載の仕分け設備における物品の仕分け方法は、ユーザからの注文に応じて物品を仕分ける仕分け設備における物品の仕分け方法であって、前記物品の仕分け作業に関する情報を表示する表示手段と、前記ユーザからの注文により前記物品の仕分け作業に関する情報を形成し、前記表示手段の動作の制御を指示する制御指示手段と、前記制御指示手段によって形成される情報が前記制御指示手段により入力され、前記表示手段の動作を制御する表示制御手段と、前記物品の仕分け作業に関する情報を記憶する記憶手段と、仕分け作業を行う作業者に装着され、前記記憶手段に記憶されている情報を非接触で読み取る読取手段と、を設け、前記読取手段が、前記記憶手段から情報を読み取るとともに、前記作業者が仕分け作業を行うことによって前記記憶手段から読み取った情報を無線により前記表示制御手段に対して送信し、前記表示制御手段が、前記制御指示手段の指示に基づいて、前記表示手段の動作を制御するとともに、前記制御指示手段の指示を介さずに、前記読取手段が有する情報送信機能によって前記読取手段から無線により送信される前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて、前記表示手段の動作を制御する方法である。
上記方法では、前記表示制御手段は、前記制御指示手段の指示に基づいて、前記表示手段の動作を制御できるとともに、前記読取手段から送信される情報に基づいても、前記表示手段の動作を制御できる。
Furthermore, the article sorting method in the sorting facility according to
In the above method, the display control means can control the operation of the display means based on an instruction from the control instruction means, and also controls the operation of the display means based on information transmitted from the reading means. it can.
本発明の仕分け設備によれば、読取手段と表示手段とを連動させることができるため、仕分けエラー時における読取手段の動作と表示手段の動作とを確実に関連付けることができる。そのため、信頼性の高い仕分け作業が実行でき、作業者がユーザ先毎に注文物品を確実に仕分けすることができる。また、表示制御手段は、制御指示手段を介さずに、読取手段から送信される情報に基づいて、表示手段の動作を制御できるため、読取手段と表示手段とをより高速で連動させることができる。 According to the sorting equipment of the present invention, since the reading unit and the display unit can be linked, the operation of the reading unit and the operation of the display unit at the time of the sorting error can be reliably associated. Therefore, a highly reliable sorting operation can be performed, and the worker can reliably sort the ordered items for each user destination. Further, since the display control means can control the operation of the display means based on the information transmitted from the reading means without using the control instruction means, the reading means and the display means can be linked at a higher speed. .
［実施の形態１］
まず、本発明に係る仕分け設備の一例であるピッキング設備１について説明する。
［ピッキング設備１］
図１から図３に示すように、ピッキング設備１は、個別の予め登録されたユーザ（消費者、中間業者等）からオーダー（注文、出荷計画等）を受けた物品２を、ユーザのオーダーが割り付けられた集品容器１０（仕分け容器の一例）に集めて配送する設備である。
ピッキング設備１は、集品される物品２が収納される収納箱１２が保管されるストレージラインＡと、ピッキングされた物品２を収納（投入）する集品容器１０を搬送する容器搬送ラインＢと、物品２を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器２６をそれぞれ、投入（表示）対象の集品容器１０に合わせて、容器搬送ラインＢに沿って移動し、集品が終了すると容器搬送ラインＢの上流に戻すように循環搬送するための表示器移動ラインＣから構成されている。
[Embodiment 1]
First, the
[Picking equipment 1]
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the picking
The picking
（ストレージラインＡ）
図２に示すように、ストレージラインＡは、フローラック１５（物品収納部の一例）から構成される。フローラック１５は、１種類（１品目）の物品２が収納された収納箱１２が載置される（収納される）間口１６を複数列有する棚１７を上下に複数段配置して構成される。そして、図３に示すように、ストレージラインＡには、複数の間口１６毎に、集品容器１０へ集品する物品２の取り出し作業を実行するピッキングゾーンＰが設定され、ピッキングゾーンＰ毎にピッキング作業を行う作業者Ｈが１人ずつ配置されている。各作業者Ｈは、後述するタグリーダ６０（読取手段の一例）を携帯した状態でピッキング作業を行う。
(Storage line A)
As shown in FIG. 2, the storage line A is composed of a flow rack 15 (an example of an article storage unit). The
また、フローラック１５の各棚１７の各間口１６の前面には、ピッキングする物品２の数量（取り出し個数）を表示するデジタル表示器１９Ａと、ピッキング作業があることを表示するランプ及びボタンスイッチを兼ねた表示／完了ボタン１９Ｂ（完了操作手段の一例）と、から構成された間口表示器１９（表示手段の一例）が設けられている。また、各間口１６の前側上部には、後述するパッシブタグからなる棚側タグ６５（記憶手段の一例）が取り付けられている。さらに、フローラック１５には、ピッキングゾーンＰ毎に、上流位置に、ピッキング対象の物品２（収納箱１２）が収納された間口１６が存在する棚１７の段数をそれぞれ表示する複数個のランプ２０Ａを縦方向に並べてなるベイ表示器２０が設けられている。
In addition, on the front surface of each
（容器搬送ラインＢ）
図１及び図２に示すように、容器搬送ラインＢは、作業者Ｈを挟んだストレージラインＡ（フローラック１５）の反対側に配置され、フローラック１５に沿って集品容器１０を搬送するローラ駆動コンベヤ装置２１から構成される。なお、容器搬送ラインＢは、作業者Ｈを挟んだストレージラインＡ（フローラック１５）の反対側に配置される場合に限定されるものではなく、作業者Ｈを挟まずにストレージラインＡ（フローラック１５）と同じ側に片寄らせて配置される場合でも構わない。
容器搬送ラインＢには、各ピッキングゾーンＰに対応して、ピッキングゾーンＰにおいて取り出した物品２の投入対象となる複数の集品容器１０を区分する投入ゾーンＺが設定されている。
また、ローラ駆動コンベヤ装置２１の側部には、投入ゾーンＺ毎に、投入完了テープスイッチ２３（完了操作手段の一例）及び第１ＬＥＤランプ２４Ａ（報知手段の一例）が備えられ、隣接する投入ゾーンＺ毎に、第２ＬＥＤランプ２４Ｂ（報知手段の一例）が備えられている。
投入完了テープスイッチ２３は、作業者Ｈが集品容器１０に対して物品２の投入が完了した際に押すスイッチである。また、投入完了テープスイッチ２３には、完了ボタン２８（表示手段、完了操作手段の一例）を有する付属表示器２７が一体に設けられている。完了ボタン２８は、集品容器１０に投入すべき全ての物品２が投入された際に点滅するとともに、作業者Ｈが集品容器１０に対して物品２の投入が完了した際に押すスイッチである。
ＬＥＤランプ２４Ａ・２４Ｂは、設置されている投入ゾーンＺ内において、例えば、集品容器１０への物品２の投入ミス（誤作業の一例）等があった場合に点灯或いは点滅し、投入ミス等を報知する。
さらに、ローラ駆動コンベヤ装置２１の側部には、投入ゾーンＺ毎に、投入ゾーンＺへ集品容器１０が移動してきたことを検出する検出リーダ５８が設けられている。検出リーダ５８は、各投入ゾーンＺの上流側端部に設けられ、集品容器１０が自己の投入ゾーンＺへ移動してきた際に、集品容器１０に設けられた容器位置タグ６７（図６参照、位置検知用の記憶手段の一例）を読み取る。
(Container conveyance line B)
As shown in FIGS. 1 and 2, the container transport line B is disposed on the opposite side of the storage line A (flow rack 15) with the worker H in between, and transports the
Corresponding to each picking zone P, the container transport line B is set with a loading zone Z for sorting a plurality of
Further, on the side of the roller-driven
The loading
The
Further, a
また、図２及び図３に示すように、容器搬送ラインＢ（ローラ駆動コンベヤ装置２１）上を搬送される集品容器１０には、集品容器１０に係止可能な突起部を有するアタッチメント２５を介して投入表示器２６が取り付けられる。
投入表示器２６は、アタッチメント２５上に連結されており、表示対象の１台の集品容器１０に合わせて、容器搬送ラインＢに沿って移動可能とする表示器移動ラインＣにより搬送される。投入表示器２６は、縦長の箱状の表示器本体３０と、長軸方向の表示器本体３０の表面に順に配置された上流ゾーン表示手段である第１ランプ部３１と、表示画面であるデジタル表示器３２と、自ゾーン表示手段である第２ランプ部３３と、を含んで構成される。また、投入表示器２６の表示器本体３０には、表示器コントローラ（図示せず）及びアンテナ内蔵の無線機（図示せず）が内蔵されている。さらに、投入表示器２６の表示器本体３０には、後述するパッシブタグからなる容器側タグ６６（投入検知用の記憶手段の一例）が取り付けられている。
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the
The
（表示器移動ラインＣ）
図１に示すように、表示器移動ラインＣは、容器搬送ラインＢのストレージラインＡ（フローラック１５）より上流（図１の右側）で、集品容器１０の背面（短軸方向の側面で且つストレージラインＡの作業者Ｈとは反対側の側面）に沿って、投入表示器２６が取り付けられたアタッチメント２５が寄り添い、アタッチメント２５の突起部が集品容器１０の背面に係止されるように構成されている。また、表示器移動ラインＣは、容器搬送ラインＢのストレージラインＡ（フローラック１５）より下流（図１の左側）で、投入表示器２６が取り付けられたアタッチメント２５が集品容器１０より離脱するように構成されている。具体的には、表示器移動ラインＣは、投入表示器２６が取り付けられたアタッチメント２５を集品容器１０に寄せる幅寄せ（傾け）コンベヤ４１と、投入表示器２６を集品容器１０に同期して搬送する往路搬送コンベヤ４２と、投入表示器２６が取り付けられたアタッチメント２５を集品容器１０から離脱させる幅寄せ（離脱）コンベヤ４３と、集品容器１０から離脱させたアタッチメント２５を搬送する復路搬送コンベヤ４４と、により循環ループ状に構成されている。
(Display unit moving line C)
As shown in FIG. 1, the indicator movement line C is upstream (right side in FIG. 1) upstream of the storage line A (flow rack 15) of the container transport line B and on the rear surface (side surface in the short axis direction) of the
次に、ピッキング設備１の制御構成について説明する。
図４に示すように、ピッキング設備１の制御手段として、統括コントローラ５１（制御指示手段の一例）と、通信コントローラ５２と、ピッキングゾーンＰ毎に設けられるゾーンコントローラ５５（表示制御手段の一例）と、が備えられている。
また、ピッキング設備１においては、作業者Ｈと、作業者Ｈが仕分け作業を行うゾーン（ピッキングゾーンＰ及び投入ゾーンＺ）とを関連付けるために、作業者Ｈはタグリーダ６０を携帯し、フローラック１５には棚側タグ６５が設けられ、集品容器１０（投入表示器２６）には容器側タグ６６が設けられている。
さらに、ピッキング設備１においては、集品容器１０の位置を検出するために、集品容器１０には容器位置タグ６７（図６）が設けられている。
Next, a control configuration of the
As shown in FIG. 4, as a control unit of the
Further, in the
Furthermore, in the
（統括コントローラ５１）
統括コントローラ５１には、通信コントローラ５２と、ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ５５と、ローラ駆動コンベヤ装置２１（図１）とがハブ５６を介して接続されている。そして、統括コントローラ５１は、ローラ駆動コンベヤ装置２１の起動及び停止を実行し、各ユーザからの注文が入力されると、ストレージラインＡのピッキングデータを形成して、各ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ５５へ出力し、また、集品容器１０にオーダー・ナンバーを割り付ける。
(General controller 51)
A
（通信コントローラ５２）
通信コントローラ５２には、アンテナ５３が接続された送受信装置５４が接続され、アンテナ５３及び送受信装置５４を介して、各投入表示器２６の無線機とデータの送受信を実行する。
(Communication controller 52)
The
（ゾーンコントローラ５５）
ゾーンコントローラ５５には、担当するピッキングゾーン（以下、自ピッキングゾーンと称す）Ｐの間口表示器１９と、タグリーダ６０からのデータを受信するデータ受信器５７と、が接続されている。また、図３に示すように、ゾーンコントローラ５５には、ベイ表示器２０と、自ピッキングゾーンＰに正対して配置された投入ゾーン（対応投入ゾーン、以下、自投入ゾーンと称す）Ｚの投入完了テープスイッチ２３及び付属表示器２７（完了ボタン２８）と、この自投入ゾーンＺの上流に隣接する上流投入ゾーンＺの投入完了テープスイッチ２３及び付属表示器２７（完了ボタン２８）と、ＬＥＤランプ２４Ａ・２４Ｂと、上流投入ゾーンＺの上流端に設けられた検出リーダ５８と、自投入ゾーンＺの上流端に設けられた検出リーダ５８と、自投入ゾーンＺに下流に隣接する下流投入ゾーンＺの上流端に設けられた検出リーダ５８と、が接続されている。
また、ゾーンコントローラ５５には、予め、自ピッキングゾーンＰと自投入ゾーンＺを特定するナンバーが設定され、さらに、自ピッキングゾーンＰの間口１６の配列及び各間口１６に収納されている物品２のデータが設定される。さらにまた、ゾーンコントローラ５５には、統括コントローラ５１より、ユーザに割り付けられたオーダー・ナンバー及び各オーダー・ナンバーにより特定されるピッキングデータが入力される。
(Zone controller 55)
The
In addition, the
（タグリーダ６０）
図２及び図４示すように、タグリーダ６０は、リーダ端末６１と、アンテナ６２と、バッテリ６３と、から構成され、作業者Ｈによって携帯される。
リーダ端末６１は、タグリーダ６０の本体を構成し、タグリーダ６０全体を統括する部分である。リーダ端末６１は、棚側タグ６５及び容器側タグ６６から情報を読み取る情報読取機能と、データ受信器５７に対して情報を送信する情報送信機能と、例えば、ＬＥＤランプ等で構成され、仕分けエラー等の情報を表示する情報表示機能と、を有する。リーダ端末６１は、例えば、作業者Ｈの胸元に装着される。
アンテナ６２は、棚側タグ６５及び容器側タグ６６から情報を読み取るためのアンテナであり、リーダ端末６１とケーブル等の有線で接続されている。アンテナ６２は平板状に形成され、例えば、作業者Ｈの腕に装着される。なお、アンテナ６２は、リーダ端末６１と有線で接続されるものに限定されるのではなく、無線によるものであっても構わない。また、アンテナ６２は、平板状のものに限定されるのではなく、棚側タグ６５及び容器側タグ６６から情報の読み取りが可能な形状であれば良い。
バッテリ６３は、タグリーダ６０の電源であり、リーダ端末６１とケーブル等の有線で接続されている。バッテリ６３は、例えば、作業者Ｈの腰に装着される。
(Tag reader 60)
As shown in FIGS. 2 and 4, the
The
The
The
図５に示すように、作業者Ｈがフローラック１５の収納箱１２から物品２をピッキングする場合において、作業者Ｈがアンテナ６２を装着した腕を間口１６に挿入すると、タグリーダ６０は、収納箱１２の上方（間口１６の上部）に設けられた棚側タグ６５から非接触で情報を読み取る。
また、図６に示すように、作業者Ｈがフローラック１５からピッキングした物品２を集品容器１０へ投入する場合において、作業者Ｈがアンテナ６２を装着した腕を集品容器１０に挿入すると、タグリーダ６０は、集品容器１０の前側上方に設けられた投入表示器２６の側面に付された容器側タグ６６から非接触で情報を読み取る。
さらに、タグリーダ６０は、棚側タグ６５及び容器側タグ６６から非接触で情報を読み取るための情報読取範囲（情報通信範囲）を有する。具体的には、アンテナ６２から放射状に形成される通信範囲であり、所定の範囲内で設定することができる。また、タグリーダ６０の情報読取範囲は、後述する棚側タグ６５の読取可能領域に応じて設定され、仕分け作業中は、その情報読取範囲が変化せず一定範囲で保持される。
As shown in FIG. 5, when the operator H picks the
In addition, as shown in FIG. 6, when the worker H puts the
Further, the
（棚側タグ６５）
図５に示すように、棚側タグ６５は、各間口１６の位置情報（フローラック１５の位置情報）等の物品２の仕分け作業に関する情報が記憶され、フローラック１５の各間口１６の前側上部に設けられる。棚側タグ６５がタグリーダ６０により読み取られることで、作業者Ｈが、指示された間口１６に載置されている収納箱１２から、指示された物品２がピッキングされているか否かを検知することができる。
また、棚側タグ６５は、フローラック１５に対して着脱自在な支持部材（図示せず）により、フローラック１５に支持されている。この棚側タグ６５を支持する支持部材は、例えば、磁石等で形成され、棚側タグ６５をフローラック１５に固定する固定部材（図示せず）と、例えば、スポンジ等で形成され、棚側タグ６５と前記固定部材との間を緩衝する緩衝部材（図示せず）と、から構成される。棚側タグ６５は、上記支持部材により着脱可能にフローラック１５に支持されることから、フローラック１５の任意の位置に、変更自在に取り付けることができる。具体的には、例えば、間口１６に対する作業者Ｈの腕の挿入位置が右側に偏っている場合は、棚側タグ６５の取付位置を間口１６の右側上部に変更する。また、例えば、棚側タグ６５が設けられているピッキングゾーンＰより下流側のピッキングゾーンＰでピッキングを行う作業者Ｈが、自ピッキングゾーンＰを跨いでピッキングを行う場合には、棚側タグ６５の取付位置を間口１６の下流側上部に変更する。
(Shelf side tag 65)
As shown in FIG. 5, the shelf-
Further, the shelf-
さらに、棚側タグ６５は、タグリーダ６０が非接触で棚側タグ６５内の情報を読み取ることが可能な読取可能領域（通信可能範囲）を有する。棚側タグ６５の読取可能領域は、棚側タグ６５の大きさ（設置面積）により調整することができる。具体的には、棚側タグ６５の大きさを大きくすることで当該読取可能領域は広くなり、小さくすることで狭くなる。
また、棚側タグ６５の読取可能領域は、フローラック１５に設けられる複数の他の棚側タグ６５の位置関係に応じて調整される。上述のように、棚側タグ６５は各間口１６に設けられているため、隣接する間口１６に設けられる棚側タグ６５同士の距離が近い場合には、互いの読取可能領域が干渉する場合がある。そこで、棚側タグ６５の読取可能領域は、隣接する間口１６に設けられる棚側タグ６５の読取可能領域と干渉しないように、棚側タグ６５の大きさ、設置位置により調整される。
さらに、棚側タグ６５の読取可能領域の方向を、その棚側タグ６５が設けられているフローラック１５でピッキング作業を行っている作業者Ｈより下流側でピッキング作業を行っている作業者Ｈに向けて調整することも可能である。上述のように、棚側タグ６５が設けられているピッキングゾーンＰより下流側のピッキングゾーンＰでピッキングを行う作業者Ｈが、自ピッキングゾーンＰを跨いでピッキングを行う場合には、棚側タグ６５の読取可能領域の方向を、間口１６の下流側に向けて調整する。
Further, the shelf-
Further, the readable area of the shelf-
Furthermore, the direction of the readable area of the shelf-
（容器側タグ６６）
図６に示すように、容器側タグ６６は、集品容器１０の位置情報等の物品２の仕分け作業に関する情報が記憶され、投入表示器２６の表示器本体３０の前側面に設けられている。容器側タグ６６がタグリーダ６０により読み取られることで、作業者Ｈが、指示された集品容器１０に指示された物品２が投入されているか否かを検知することができる。すなわち、容器側タグ６６は、集品容器１０に物品２が投入されたかを検知する投入検知用の記憶手段である。
また、容器側タグ６６は、タグリーダ６０が非接触で容器側タグ６６内の情報を読み取ることが可能な読取可能領域（通信可能範囲）を有する。容器側タグ６６の読取可能領域は、容器側タグ６６の大きさ（設置面積）により調整することができる。
上述のように、棚側タグ６５の読取可能領域は、隣接する間口１６に設けられる棚側タグ６５の読取可能領域と干渉しないように、容器側タグ６６の読取可能領域と比較して狭く調整される。また、タグリーダ６０の情報読取範囲は、棚側タグ６５の読取可能領域に応じて設定され、仕分け作業中は、その情報読取範囲が変化せず一定範囲で保持される。そのため、容器側タグ６６の読取可能領域は、上述のように設定されたタグリーダ６０が読み取ることができるように、フローラック１５に設けられる棚側タグ６５の読取可能領域に対応させて調整される。具体的には、隣接する他の容器側タグ６６の読取可能領域と干渉しない程度に、容器側タグ６６の大きさを大きくすることで、当該読取可能領域を広くする。
(Container side tag 66)
As shown in FIG. 6, the container-
The container-
As described above, the readable area of the shelf-
（容器位置タグ６７）
図６に示すように、容器位置タグ６７は、ユーザに割り付けられたオーダー・ナンバー等の物品２の仕分け作業に関する情報が記憶され、集品容器１０の側面に設けられている。容器位置タグ６７が検出リーダ５８により読み取られることで、自己の投入ゾーンＺに移動してきた集品容器１０を検知することができる。すなわち、容器位置タグ６７は、集品容器１０の位置を検知する位置検知用の記憶手段である。なお、ピッキンング設備１においては、容器位置タグ６７を集品容器１０に設けているが、これに限定されるものではなく、例えば、投入表示器２６に設けても構わない。この場合、検出リーダ５８は、投入表示器２６側（表示器移動ラインＣ側）に設けられる。
(Container position tag 67)
As shown in FIG. 6, the container position tag 67 stores information related to the sorting operation of the
（ピッキング作業前準備）
次に、ピッキング作業前準備について説明する。
上述のように、作業者Ｈは、タグリーダ６０を装着した状態で、各ピッキングゾーンＰにてピッキング作業を行う。そのため、作業者Ｈが携帯するタグリーダ６０と、作業者Ｈがピッキング作業を行うピッキングゾーンＰと、を関連付ける必要がある。そこで、ピッキング設備１においては、ピッキング作業の開始前に、作業者Ｈが携帯するタグリーダ６０と、作業者Ｈがピッキング作業を行うピッキングゾーンＰに設けられるデータ受信器５７と、を関連付ける。具体的には、ピッキング作業の開始前に、作業者Ｈが、腕に装着したタグリーダ６０のアンテナ６２で、例えば、パッシブタグからなる関連付け用タグ（図示せず）を読み取る。この関連付けタグは、ピッキングゾーンＰ毎に設けられており、ピッキングゾーンＰの位置情報、ピッキングゾーンＰに設けられるデータ受信器５７に関する情報等が記憶されている。
作業者Ｈがタグリーダ６０により関連付け用タグを読み取ると、さらに、腕に装着されているタグリーダ６０のアンテナ６２をフローラック１５の任意の棚１７に挿入して任意の棚側タグ６５を読み取る。これにより、読み取った棚側タグ６５に対応する間口表示器１９の表示／完了ボタン１９Ｂが点滅（或いは点灯）すれば、タグリーダ６０と、データ受信器５７とが関連付けられたこととなる。
(Preparation before picking work)
Next, preparation before picking work will be described.
As described above, the worker H performs the picking work in each picking zone P with the
When the worker H reads the association tag with the
（ピッキング作業時の運用）
次に、ピッキング設備１におけるピッキング作業時の運用について説明する。
ピッキング設備１においては、タグリーダ６０の使用の有無により、以下の３つのモードで運用することができる。
まず、第１のモードは、作業者Ｈがタグリーダ６０を使用せずにピッキング作業を行うものである。すなわち、従来からの方法である。
図７に示すように、ゾーンコントローラ５５が検出リーダ５８により新しい集品容器１０の到着を確認すると（Ｓ１−Ｙｅｓ）、各表示器の表示及び点灯がなされる（Ｓ２）。具体的には、ピッキングゾーンＰ側においては、間口表示器１９のデジタル表示器１９Ａに物品２の数量が表示されるとともに、表示／完了ボタン１９Ｂが例えば黄色に点灯され、ベイ表示器２０のランプ２０Ａが点灯される。投入ゾーンＺ側においては、投入完了テープスイッチ２３のランプ及び投入表示器２６の第２ランプ部３３が例えば黄色に点灯される。
Ｓ２において、各表示器の表示及び点灯がなされると、作業者Ｈは、間口表示器１９の表示／完了ボタン１９Ｂが点灯している間口１６（収納箱１２）から指示された数量の物品２をピッキングし、ピッキングした物品２を投入表示器２６の第２ランプ部３３が点灯している集品容器１０に投入する（Ｓ３）。Ｓ３において、物品２のピッキングが完了すると、作業者Ｈは、間口表示器１９の表示／完了ボタン１９Ｂを押す（Ｓ４）。これにより、ゾーンコントローラ５５は、指示された間口１６（収納箱１２）に対するピッキング作業が完了したと判断し、間口表示器１９の表示／完了ボタン１９Ｂを消灯する。この時、ゾーンコントローラ５５は、間口表示器１９のデジタル表示器１９Ａにおける物品２の数量表示を残した状態で、間口表示器１９を制御する。
(Operation during picking work)
Next, operation at the time of picking work in the
The picking
First, in the first mode, the worker H performs the picking work without using the
As shown in FIG. 7, when the
In S2, when each display device is displayed and turned on, the worker H supplies the quantity of
一方で、Ｓ３において、集品容器１０に投入すべき全ての物品２が投入されると、投入完了テープスイッチ２３に設けられる付属表示器２７の完了ボタン２８が点滅し（Ｓ５）。その完了ボタン２８の点滅により、作業者Ｈは、投入完了テープスイッチ２３或いは完了ボタン２８を押す（Ｓ６）。これにより、ゾーンコントローラ５５は、集品容器１０に投入すべき全ての物品２が投入されたと判断し、各表示器を消灯する（Ｓ７）。具体的には、ピッキングゾーンＰ側においては、間口表示器１９のデジタル表示器１９Ａにおける物品２の数量が消灯される。投入ゾーンＺ側においては、投入完了テープスイッチ２３に設けられる付属表示器２７（完了ボタン２８）が消灯される。投入表示器２６の第２ランプ部３３は、他色（例えば、通常時黄色に点灯する場合は白色）に点灯されるが、集品容器１０が下流側の投入ゾーンＺに移動した際に消灯される。
このように、第１のモードにおいては、ゾーンコントローラ５５が、間口表示器１９の表示／完了ボタン１９Ｂ及び投入完了テープスイッチ２３或いは付属表示器２７の完了ボタン２８からの情報（信号）により、ピッキング作業及び投入作業が完了したか否かを判断する（表示制御手段の手段完了判断機能の一例）。
On the other hand, when all the
As described above, in the first mode, the
次に、第２のモードについて説明する。第２のモードは、作業者Ｈがタグリーダ６０と、間口表示器１９の表示／完了ボタン１９Ｂ、投入完了テープスイッチ２３及び付属表示器２７の完了ボタン２８と、を併用してピッキング作業を行うものである。
図８に示すように、ゾーンコントローラ５５が検出リーダ５８により新しい集品容器１０の到着を確認すると（Ｓ１１−Ｙｅｓ）、各表示器の表示及び点灯がなされる（Ｓ１２）。具体的には、上記Ｓ２と同様である。
Ｓ１２において、各表示器の表示及び点灯がなされると、作業者Ｈは、間口表示器１９の表示／完了ボタン１９Ｂが点灯している間口１６（収納箱１２）から指示された数量の物品２をピッキングし、ピッキングした物品２を投入表示器２６の第２ランプ部３３が点灯している集品容器１０に投入する（Ｓ１３）。そして、Ｓ１３において、作業者Ｈが物品２をピッキングすると同時に、タグリーダ６０が、指示された間口１６に設けられた棚側タグ６５から情報を読み取り（Ｓ１４）、読み取った情報をデータ受信器５７を介してゾーンコントローラ５５に送信する（Ｓ１５）。Ｓ１５により、ゾーンコントローラ５５がタグリーダ６０からの情報（信号）を受信すると、ゾーンコントローラ５５は、統括コントローラ５１を介さずに、「作業者Ｈが、指示された間口１６（収納箱１２）で、指示された物品２及び数量をピッキングしているか」を判断する（Ｓ１６）。Ｓ１６において、ゾーンコントローラ５５が、「作業者Ｈが指示された間口１６（収納箱１２）で、指示された物品２又は数量をピッキングしていない」と判断すると（Ｓ１６−Ｎｏ）、ゾーンコントローラ５５は、間口表示器１９の表示／完了ボタン１９Ｂを、所定の時間、他色（例えば、通常時黄色に点灯する場合は白色）で点滅させる（Ｓ１７）。この時、ゾーンコントローラ５５は、作業者Ｈが表示／完了ボタン１９Ｂを押しても、表示／完了ボタン１９Ｂを消灯できないように、間口表示器１９を制御する。作業者Ｈは、この表示／完了ボタン１９Ｂの点滅を目視することで、物品２のピッキングをやり直す（Ｓ１３）。一方、Ｓ１６において、ゾーンコントローラ５５が、「作業者Ｈが、指示された間口１６（収納箱１２）で、指示された物品２及び数量をピッキングしている」と判断すると（Ｓ１６−Ｙｅｓ）、ゾーンコントローラ５５は、間口表示器１９の表示／完了ボタン１９Ｂを点滅させる（Ｓ１８）。これにより、ゾーンコントローラ５５は、作業者Ｈが表示／完了ボタン１９Ｂを押して、表示／完了ボタン１９Ｂを消灯できるように、間口表示器１９を制御する。Ｓ１８により、表示／完了ボタン１９Ｂが点滅されると、作業者Ｈは、表示／完了ボタン１９Ｂを押す（Ｓ１９）。これにより、ゾーンコントローラ５５は、指示された間口１６（収納箱１２）に対するピッキング作業が完了したと判断し、表示／完了ボタン１９Ｂを消灯する。この時、ゾーンコントローラ５５は、間口表示器１９のデジタル表示器１９Ａにおける物品２の数量表示を残した状態で、間口表示器１９を制御する。
Next, the second mode will be described. In the second mode, the worker H performs a picking operation by using the
As shown in FIG. 8, when the
In S12, when each display is displayed and turned on, the worker H supplies the quantity of
一方で、Ｓ１３において、作業者Ｈがピッキングした物品２を集品容器１０に投入すると同時に、タグリーダ６０が、指示された集品容器１０に対して設けられた容器側タグ６６から情報を読み取り（Ｓ２０）、読み取った情報をデータ受信器５７を介してゾーンコントローラ５５に送信する（Ｓ２１）。Ｓ２１により、ゾーンコントローラ５５がタグリーダ６０からの情報（信号）を受信すると、ゾーンコントローラ５５は、統括コントローラ５１を介さずに、「作業者Ｈが、指示された集品容器１０に、指示された物品２及び数量を投入しているか」を判断する（Ｓ２２）。Ｓ２２において、ゾーンコントローラ５５が、「作業者Ｈが、指示された集品容器１０に、指示された物品２及び数量を投入していない」と判断すると（Ｓ２２−Ｎｏ）、ゾーンコントローラ５５は、第１ＬＥＤランプ２４Ａ（先行ピッキングの場合は第２ＬＥＤランプ２４Ｂ）を点灯させる（Ｓ２３）。この時、ゾーンコントローラ５５は、作業者Ｈが投入完了テープスイッチ２３を押しても、投入完了テープスイッチ２３のランプを消灯できないように、投入完了テープスイッチ２３を制御する。作業者Ｈは、この第１ＬＥＤランプ２４Ａの点灯を目視することで、物品２の投入をやり直す（Ｓ１３）。一方、Ｓ２２において、ゾーンコントローラ５５が、「作業者Ｈが、指示された集品容器１０に、指示された物品２及び数量を投入している」と判断すると（Ｓ２２−Ｙｅｓ）、ゾーンコントローラ５５は、投入完了テープスイッチ２３に設けられる付属表示器２７の完了ボタン２８を点滅させる（Ｓ２４）。これにより、ゾーンコントローラ５５は、作業者Ｈが投入完了テープスイッチ２３或いは完了ボタン２８を押して、付属表示器２７の完了ボタン２８を消灯できるように、投入完了テープスイッチ２３及び付属表示器２７（完了ボタン２８）を制御する。Ｓ２４により、付属表示器２７の完了ボタン２８が点滅されると、作業者Ｈは、投入完了テープスイッチ２３或いは完了ボタン２８を押す（Ｓ２５）。これにより、ゾーンコントローラ５５は、指示された集品容器１０に対する物品２の投入が完了したと判断し、付属表示器２７の完了ボタン２８を消灯する。なお、第１のモードと同様に他の各表示器も消灯される。
このように、第２のモードにおいては、ゾーンコントローラ５５が、タグリーダ６０から送信される情報（信号）と、間口表示器１９の表示／完了ボタン１９Ｂ、投入完了テープスイッチ２３及び付属表示器２７の完了ボタン２８からの情報（信号）と、により、ピッキング作業及び投入作業が完了したか否かを判断する。
On the other hand, in S13, the
As described above, in the second mode, the
次に、第３のモードについて説明する。第３のモードは、作業者Ｈがタグリーダ６０のみを使用してピッキング作業を行うものである。以下、第３のモードにおいては、Ｓ３１からＳ３７、Ｓ４０からＳ４３は、第２のモードのＳ１１からＳ１７、Ｓ２０からＳ２３と同様のため、その説明を省略する。
図９に示すように、Ｓ３６において、ゾーンコントローラ５５が、「作業者Ｈが、指示された間口１６（収納箱１２）で、指示された物品２及び数量をピッキングしている」と判断すると（Ｓ３６−Ｙｅｓ）、ゾーンコントローラ５５は、指示された間口１６（収納箱１２）に対するピッキング作業が完了したと判断し、間口表示器１９の表示／完了ボタン１９Ｂを消灯する（Ｓ３８）。この時、ゾーンコントローラ５５は、間口表示器１９のデジタル表示器１９Ａにおける物品２の数量表示を残した状態で、間口表示器１９を制御する。
一方で、Ｓ４２において、ゾーンコントローラ５５が、「作業者Ｈが、指示された集品容器１０に、指示された物品２及び数量を投入している」と判断すると（Ｓ４２−Ｙｅｓ）、ゾーンコントローラ５５は、指示された集品容器１０に対する物品２の投入が完了したと判断し、投入完了テープスイッチ２３に設けられる付属表示器２７（完了ボタン２８）を消灯する（Ｓ４４）。なお、第１のモードと同様に他の各表示器も消灯される。
このように、第３のモードにおいては、ゾーンコントローラ５５が、タグリーダ６０から送信される情報（信号）により、ピッキング作業及び投入作業が完了したか否かを判断する（表示制御手段の自動完了判断機能の一例）。
Next, the third mode will be described. In the third mode, the worker H performs the picking work using only the
As shown in FIG. 9, in S36, the
On the other hand, when the
As described above, in the third mode, the
また、ゾーンコントローラ５５は、上記第１から第３のモードを、各棚１７の各間口１６（間口表示器１９）単位、或いは各投入ゾーンＺ（投入完了テープスイッチ２３、付属表示器２７（完了ボタン２８））単位で切り替えることができる。
Further, the
［実施の形態２］
次に、本発明に係る仕分け設備の一例であるアソート設備について説明する。
［アソート設備］
上記実施の形態１では、仕分け設備の一例としてピッキング設備１について説明しているが、本発明は、アソート設備に対しても適用することができる。すなわち、各フローラック１５に注文があったユーザを割り当て、集品容器１０に代えて、物品２が収納された物品容器をローラ駆動コンベヤ装置２１により搬送しながら、この物品容器より物品２をフローラック１５に仕分ける設備とする。
なお、アソート設備の構成はピッキング設備１と同一であるが、フローラック１５は、アソート作業が実行される物品２が投入される棚として機能し、間口表示器１９はアソート表示器として、投入される物品２の数量を表示する表示器として機能し、投入表示器２６はアソート表示器として、上記物品容器から取り出す物品２の総数量を表示器する表示器として機能するものとする。
また、作業者Ｈがフローラック１５の収納箱１２へ物品２を投入する場合に、作業者Ｈがアンテナ６２の装着された腕を間口１６に挿入すると、タグリーダ６０は、収納箱１２の上方（間口１６の上部）に設けられた棚側タグ６５から非接触で情報を読み取る。そして、ゾーンコントローラ５５は、統括コントローラ５１を介さずに、棚側タグ６５から読み取った情報に基づいて、フローラック１５への投入作業が完了したか否かを判断する。
さらに、作業者Ｈがフローラック１５の収納箱１２へ投入する物品２を上記物品容器から取り出す場合に、作業者Ｈがアンテナ６２の装着された腕を上記物品容器に挿入すると、タグリーダ６０は、上記物品容器の前側上方に設けられた投入表示器２６の側面に付された容器側タグ６６から非接触で情報を読み取る。そして、ゾーンコントローラ５５は、統括コントローラ５１を介さずに、容器側タグ６６から読み取った情報に基づいて、上記物品容器からの物品２の取り出し作業が完了したか否かを判断する。
[Embodiment 2]
Next, an assortment facility that is an example of a sorting facility according to the present invention will be described.
[Assortment equipment]
In the first embodiment, the picking
Although the configuration of the assortment equipment is the same as that of the
Further, when the worker H puts the
Further, when the worker H takes out the
［実施の形態３］
まず、本発明に係る仕分け設備の一例である仮置棚７１を有するピッキング設備７０について説明する。なお、実施の形態１のピッキング設備１と同一の構成については符号を同一とし、説明を省略する。
[Embodiment 3]
First, a picking
［仮置棚７１を有するピッキング設備７０］
（仮置棚７１）
図１０に示すように、容器搬送ラインＢには、フローラック１５に沿うローラ駆動コンベヤ装置２１に沿って、投入ゾーンＺ毎に、仮置棚７１（仮置部の一例）が設けられている。仮置棚７１は、作業者Ｈ側に開放され、ローラ駆動コンベヤ装置２１による集品容器１０の搬送方向へ順に並んだ複数台の仮置台７２・７２・・・から構成される。仮置台７２には、自投入ゾーンＺ及び上流投入ゾーンＺ（図３参照）においてピッキング作業が無い場合に、上流投入ゾーンＺよりさらに上流の集品容器１０用の物品２が仮置きされる。
また、各仮置台７２には、作業者Ｈに向けて仮置表示器７３（表示手段の一例）が設けられている。仮置表示器７３は、仮置きする物品２の数量（総数）又はオーダー・ナンバーを表示する数量表示器７３Ａと、色を変えて表示可能なランプ部を有する完了押釦スイッチ７３Ｂ（完了操作手段の一例）から構成されている。
[Picking
(Temporary shelf 71)
As shown in FIG. 10, the container transport line B is provided with a temporary storage shelf 71 (an example of a temporary storage unit) for each input zone Z along the roller
In addition, each temporary table 72 is provided with a temporary display 73 (an example of a display unit) toward the worker H. The
（仮置台側タグ６８）
さらに、各仮置台７２の上部には、パッシブタグからなる仮置台側タグ６８（記憶手段の一例）が設けられている。仮置台側タグ６８は、各仮置台７２の位置情報（仮置棚７１の位置情報）等の物品２の仕分け作業（仮置き作業）に関する情報が記憶され、仮置棚７１の上部でローラ駆動コンベヤ装置２１に沿って延設されるタグ支持部材７４に設けられている。仮置台側タグ６８がタグリーダ６０により読み取られることで、作業者Ｈが、指示された仮置台７２に物品２が仮置きされているか否かを検知することができる。また、仮置台側タグ６８は、タグ支持部材７４に対して着脱自在な支持部材（図示せず）により、タグ支持部材７４に支持されている。さらに、仮置台側タグ６８は、タグリーダ６０が非接触で仮置台側タグ６８内の情報を読み取ることが可能な読取可能領域（通信可能範囲）を有し、その読取可能領域は、フローラック１５に設けられる棚側タグ６５の読取可能領域に対応させて調整される。
(Temporary table tag 68)
Furthermore, a temporary table-side tag 68 (an example of a storage unit) including a passive tag is provided on the upper side of each temporary table 72. The temporary placement
また、集品容器１０には、ピッキングゾーンＰ（図３参照）の間口１６より取り出した物品２を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器２６が、治具４０により取り付けられている。治具４０は、側面視コ字状に形成され、その一部が集品容器１０の側面に引っ掛けられている。また、投入表示器２６の側面には、容器側タグ６６が設けられている。
さらに、ローラ駆動コンベヤ装置２１の仮置棚７１側の側部には、投入ゾーンＺ毎に、投入ゾーンＺへ集品容器１０が移動してきたことを検出する検出リーダ５８が設けられている。検出リーダ５８は、各投入ゾーンＺの上流側端部に設けられ、集品容器１０が自己の投入ゾーンＺへ移動してきた際に、集品容器１０に設けられた容器位置タグ６７を読み取る。
さらに、ローラ駆動コンベヤ装置２１に沿って集品容器１０の高さまで垂設された治具２３Ａ上には、投入完了テープスイッチ２３及び図示しない付属表示器２７（完了ボタン２８）が設けられている。さらにまた、治具２３Ａの側面には、ＬＥＤランプ２４Ａ・２４Ｂが設けられている。
In addition, the
Further, a
Further, on the
次に、ピッキング設備７０の制御構成について説明する。
ピッキング設備７０の制御手段としては、ピッキング設備１と同様に、統括コントローラ５１と、通信コントローラ５２と、ピッキングゾーンＰ毎に設けられるゾーンコントローラ５５と、が備えられている。
Next, a control configuration of the picking
As the control means of the picking
（ゾーンコントローラ５５）
ゾーンコントローラ５５には、自ピッキングゾーンＰの間口表示器１９と、タグリーダ６０からのデータを受信するデータ受信器５７と、ベイ表示器２０と、自投入ゾーンＺの投入完了テープスイッチ２３及び付属表示器２７（完了ボタン２８）と、この自投入ゾーンＺの上流に隣接する上流投入ゾーンＺの投入完了テープスイッチ２３及び付属表示器２７（完了ボタン２８）と、ＬＥＤランプ２４Ａ・２４Ｂと、上流投入ゾーンＺの上流端に設けられた検出リーダ５８と、自投入ゾーンＺの上流端に設けられた検出リーダ５８と、自投入ゾーンＺに下流に隣接する下流投入ゾーンＺの上流端に設けられた検出リーダ５８と、自投入ゾーンＺの仮置表示器７３と、が接続されている。
(Zone controller 55)
The
次に、ピッキング設備７０における仮置きピッキング作業時の運用について説明する。ピッキング設備７０においては、ピッキング設備１のピッキング作業時の運用と同様に、タグリーダ６０の使用の有無から３つのモードで運用することができる。
第１のモードは、作業者Ｈがタグリーダ６０を使用せずに仮置きピッキング作業を行うもの（表示制御手段の手動完了判断機能の一例）、第２のモードは、作業者Ｈがタグリーダ６０と、間口表示器１９の表示／完了ボタン１９Ｂ及び仮置表示器７３の完了押釦スイッチ７３Ｂと、を併用して仮置きピッキング作業を行うもの、第３のモードは、作業者Ｈがタグリーダ６０のみを使用して仮置きピッキング作業を行うもの（表示制御手段の自動完了判断機能の一例）である。
また、ゾーンコントローラ５５は、上記第１から第３のモードを、各棚１７の各間口１６（間口表示器１９）単位、或いは各仮置台７２（仮置表示器７３）単位で切り替えることができる。
以下、第２のモードについて説明する。なお、第１のモードは、従来の仮置きピッキング作業の運用であり、第３のモードは、第２のモードにおいて、間口表示器１９の表示／完了ボタン１９Ｂ及び仮置表示器７３の完了押釦スイッチ７３Ｂを押さずに、タグリーダ６０から送信される情報（信号）により自動的に仮置きピッキング作業の完了を判断する運用であるため、説明を省略する。
Next, operation at the time of temporary placement picking work in the picking
In the first mode, the worker H performs the temporary picking work without using the tag reader 60 (an example of a manual completion determination function of the display control means), and in the second mode, the worker H is connected to the
Further, the
Hereinafter, the second mode will be described. The first mode is the operation of the conventional temporary placement picking work, and the third mode is the display /
図１１に示すように、ゾーンコントローラ５５が、未作業の集品データが存在すると判断すると（Ｓ５１−Ｙｅｓ）、各表示器の表示及び点灯がなされる（Ｓ５２）。具体的には、ピッキングゾーンＰ側においては、間口表示器１９のデジタル表示器１９Ａに物品２の数量が表示されるとともに、表示／完了ボタン１９Ｂが例えば黄色に点灯され、ベイ表示器２０のランプ２０Ａが点灯される。投入ゾーンＺ側においては、仮置表示器７３の数量表示器７３Ａに仮置きする物品２の数量（総数）が表示されるとともに、完了押釦スイッチ７３Ｂが例えば黄色に点灯される。
Ｓ５２において、各表示器の表示及び点灯がなされると、作業者Ｈは、間口表示器１９の表示／完了ボタン１９Ｂが点灯している間口１６（収納箱１２）から指示された数量の物品２をピッキングし、ピッキングした物品２を仮置表示器７３の完了押釦スイッチ７３Ｂが点灯している仮置台７２に仮置きする（Ｓ５３）。そして、Ｓ５３において、作業者Ｈが物品２をピッキングすると同時に、タグリーダ６０が、指示された間口１６に設けられた棚側タグ６５から情報を読み取り（Ｓ５４）、読み取った情報をデータ受信器５７を介してゾーンコントローラ５５に送信する（Ｓ５５）。Ｓ５５により、ゾーンコントローラ５５がタグリーダ６０からの情報（信号）を受信すると、ゾーンコントローラ５５は、統括コントローラ５１を介さずに、「作業者Ｈが、指示された間口１６（収納箱１２）で、指示された物品２及び数量をピッキングしているか」を判断する（Ｓ５６）。Ｓ５６において、ゾーンコントローラ５５が、「作業者Ｈが、指示された間口１６（収納箱１２）で、指示された物品２及び数量をピッキングしていない」と判断すると（Ｓ５６−Ｎｏ）、ゾーンコントローラ５５は、間口表示器１９の表示／完了ボタン１９Ｂを、所定の時間、他色（例えば、通常時黄色に点灯する場合は白色）で点滅させる（Ｓ５７）。作業者Ｈは、この間口表示器１９の表示／完了ボタン１９Ｂの点滅を目視することで、物品２のピッキングをやり直す（Ｓ５３）。一方、Ｓ５６において、ゾーンコントローラ５５が、「作業者Ｈが、指示された間口１６（収納箱１２）で、指示された物品２及び数量をピッキングしている」と判断すると（Ｓ５６−Ｙｅｓ）、ゾーンコントローラ５５は、間口表示器１９の表示／完了ボタン１９Ｂを点滅させる（Ｓ５８）。この表示／完了ボタン１９Ｂの点滅で、作業者Ｈは、表示／完了ボタン１９Ｂを押す（Ｓ５９）。これにより、ゾーンコントローラ５５は、指示された間口１６（収納箱１２）に対するピッキング作業が完了したと判断し、表示／完了ボタン１９Ｂを消灯する。この時、ゾーンコントローラ５５は、間口表示器１９のデジタル表示器１９Ａにおける物品２の数量表示を残した状態で、間口表示器１９を制御する。
As shown in FIG. 11, when the
In S52, when each display is displayed and lit, the worker H has the quantity of
一方で、Ｓ５３において、作業者Ｈがピッキングした物品２を仮置台７２に仮置きすると同時に、タグリーダ６０が、指示された仮置台７２に対して設けられた仮置台側タグ６８から情報を読み取り（Ｓ６０）、読み取った情報をデータ受信器５７を介してゾーンコントローラ５５に送信する（Ｓ６１）。Ｓ６１により、ゾーンコントローラ５５がタグリーダ６０からの情報（信号）を受信すると、ゾーンコントローラ５５は、統括コントローラ５１を介さずに、「作業者Ｈが、指示された仮置台７２に、指示された物品２及び数量を仮置きしているか」を判断する（Ｓ６２）。Ｓ６２において、ゾーンコントローラ５５が、「作業者Ｈが、指示された仮置台７２に、指示された物品２及び数量を仮置きしていない」と判断すると（Ｓ６２−Ｎｏ）、ゾーンコントローラ５５は、仮置表示器７３の完了押釦スイッチ７３Ｂのランプ部を他色（例えば、通常時黄色に点灯する場合は白色）に点滅させる（Ｓ６３）。この時、ゾーンコントローラ５５は、作業者Ｈが完了押釦スイッチ７３Ｂを押しても、完了押釦スイッチ７３Ｂのランプ部を消灯できないように、仮置表示器７３を制御する。作業者Ｈは、この完了押釦スイッチ７３Ｂの点滅を目視することで、物品２の仮置きをやり直す（Ｓ６３）。一方、Ｓ６２において、ゾーンコントローラ５５が、「作業者Ｈが、指示された仮置台７２に、指示された物品２及び数量を仮置きしている」と判断すると（Ｓ６２−Ｙｅｓ）、ゾーンコントローラ５５は、仮置表示器７３の完了押釦スイッチ７３Ｂのランプ部を点滅させる（Ｓ６４）。この完了押釦スイッチ７３Ｂのランプ部の点滅で、作業者Ｈは、完了押釦スイッチ７３Ｂを押す（Ｓ６５）。これにより、ゾーンコントローラ５５は、指示された仮置台７２に対する物品２の仮置きが完了したと判断し、完了押釦スイッチ７３Ｂのランプ部を消灯する。また、同時に、ゾーンコントローラ５５は、間口表示器１９のデジタル表示器１９Ａにおける物品２の数量の表示を消灯する。
On the other hand, in S53, the
次に、ピッキング設備７０における仮置き投入作業時の運用について説明する。仮置き投入作業時の運用は、上記仮置きピッキング作業時の運用と同様に、タグリーダ６０の使用の有無から３つのモードで運用することができる。
第１のモードは、作業者Ｈがタグリーダ６０を使用せずに仮置き投入作業を行うもの（表示制御手段の手動完了判断機能の一例）、第２のモードは、作業者Ｈがタグリーダ６０と、仮置表示器７３の完了押釦スイッチ７３Ｂ、投入完了テープスイッチ２３及び付属表示器２７の完了ボタン２８と、を併用して仮置き投入作業を行うもの、第３のモードは、作業者Ｈがタグリーダ６０のみを使用して仮置き投入作業を行うもの（表示制御手段の自動完了判断機能の一例）である。
また、ゾーンコントローラ５５は、上記第１から第３のモードを、各仮置台７２（仮置表示器７３）単位、或いは各投入ゾーンＺ（投入完了テープスイッチ２３、付属表示器２７（完了ボタン２８））単位で切り替えることができる。
以下、第２のモードについて説明する。なお、第１のモードは、従来の仮置き投入作業の運用であり、第３のモードは、第２のモードにおいて、仮置表示器７３の完了押釦スイッチ７３Ｂ、投入完了テープスイッチ２３、付属表示器２７の完了ボタン２８を押さずに、タグリーダ６０から送信される情報（信号）により自動的に仮置き投入作業の完了を判断する運用であるため、説明を省略する。
Next, the operation at the time of temporary placement work in the picking
In the first mode, the worker H performs a temporary placement operation without using the tag reader 60 (an example of a manual completion determination function of the display control means), and in the second mode, the worker H is connected to the
Further, the
Hereinafter, the second mode will be described. The first mode is the operation of the conventional temporary placement operation, and the third mode is the completion
図１２に示すように、ゾーンコントローラ５５が検出リーダ５８により仮置き投入すべき集品容器１０の到着を確認すると（Ｓ７１−Ｙｅｓ）、ゾーンコントローラ５５は、仮置表示器７３の完了押釦スイッチ７３Ｂのランプ部を点滅させる（Ｓ７２）。
Ｓ７２において、完了押釦スイッチ７３Ｂのランプ部が点滅すると、作業者Ｈは、完了押釦スイッチ７３Ｂのランプ部が点滅している仮置台７２から物品２を取り出し、取出した物品２を投入表示器２６の第２ランプ部３３が点灯している集品容器１０に投入する（Ｓ７３）。そして、Ｓ７３において、作業者Ｈが仮置台７２から物品２を取り出すと同時に、タグリーダ６０が、指示された仮置台７２に対して設けられた仮置台側タグ６８から情報を読み取り（Ｓ７４）、読み取った情報をデータ受信器５７を介してゾーンコントローラ５５に送信する（Ｓ７５）。Ｓ７５により、ゾーンコントローラ５５がタグリーダ６０からの情報を受信すると、ゾーンコントローラ５５は、統括コントローラ５１を介さずに、「作業者Ｈが指示された仮置台７２から物品２を取り出しているか」を判断する（Ｓ７６）。Ｓ７６において、ゾーンコントローラ５５が、「作業者Ｈが指示された仮置台７２から物品２を取り出していない」と判断すると（Ｓ７６−Ｎｏ）、ゾーンコントローラ５５は、仮置表示器７３の完了押釦スイッチ７３Ｂのランプ部を、所定の時間、他色（例えば、通常時黄色に点灯する場合は白色）で点滅させる（Ｓ７７）。この時、ゾーンコントローラ５５は、作業者Ｈが完了押釦スイッチ７３Ｂを押しても、完了押釦スイッチ７３Ｂのランプ部を消灯できないように、仮置表示器７３を制御する。作業者Ｈは、この完了押釦スイッチ７３Ｂのランプ部の点滅を目視することで、物品２の取り出しをやり直す（Ｓ７３）。一方、Ｓ７６において、ゾーンコントローラ５５が、「作業者Ｈが指示された仮置台７２から物品２を取り出している」と判断すると（Ｓ７６−Ｙｅｓ）、ゾーンコントローラ５５は、仮置表示器７３の完了押釦スイッチ７３Ｂのランプ部を点滅させる（Ｓ７８）。この完了押釦スイッチ７３Ｂのランプ部の点滅で、作業者Ｈは、完了押釦スイッチ７３Ｂを押す（Ｓ７９）。これにより、ゾーンコントローラ５５は、指示された仮置台７２に対する物品２の取り出し作業が完了したと判断し、完了押釦スイッチ７３Ｂのランプ部を消灯する。
As shown in FIG. 12, when the
In S72, when the lamp part of the completion
一方で、Ｓ７３において、作業者Ｈが仮置台７２から取り出した物品２を集品容器１０に投入すると同時に、タグリーダ６０が、指示された集品容器１０に対して設けられた容器側タグ６６から情報を読み取り（Ｓ８０）、読み取った情報をデータ受信器５７を介してゾーンコントローラ５５に送信する（Ｓ８１）。Ｓ８１により、ゾーンコントローラ５５がタグリーダ６０からの情報（信号）を受信すると、ゾーンコントローラ５５は、統括コントローラ５１を介さずに、「作業者Ｈが、指示された集品容器１０に、指示された物品２及び数量を投入しているか」を判断する（Ｓ８２）。Ｓ８２において、ゾーンコントローラ５５が、「作業者Ｈが、指示された集品容器１０に、指示された物品２又は数量を投入していない」と判断すると（Ｓ８２−Ｎｏ）、ゾーンコントローラ５５は、第１ＬＥＤランプ２４Ａを点灯させる（Ｓ８３）。この時、ゾーンコントローラ５５は、作業者Ｈが投入完了テープスイッチ２３或いは付属表示器２７の完了ボタン２８を押しても、付属表示器２７の完了ボタン２８を消灯できないように、投入完了テープスイッチ２３及び付属表示器２７（完了ボタン２８）を制御する。作業者Ｈは、この第１ＬＥＤランプ２４Ａの点灯を目視することで、物品２の投入をやり直す（Ｓ７３）。一方、Ｓ８２において、ゾーンコントローラ５５が、「作業者Ｈが、指示された集品容器１０に、指示された物品２及び数量を投入している」と判断すると（Ｓ８２−Ｙｅｓ）、ゾーンコントローラ５５は、投入完了テープスイッチ２３に設けられる付属表示器２７の完了ボタン２８を点滅させる（Ｓ８４）。この投入完了テープスイッチ２３に設けられる付属表示器２７の完了ボタン２８の点滅で、作業者Ｈは、投入完了テープスイッチ２３或いは完了ボタン２８を押す（Ｓ８５）。これにより、ゾーンコントローラ５５は、指示された集品容器１０に対する物品２の投入が完了したと判断し、付属表示器２７の完了ボタン２８を消灯する。
On the other hand, in
以上のように、上記実施例に係るピッキング設備１、ピッキング設備７０、上記アソート設備によると、タグリーダ６０と、各種表示手段（間口表示器１９、投入完了テープスイッチ２３に設けられる付属表示器２７の完了ボタン２８、仮置表示器７３）と、を連動させることができるため、仕分けエラー時におけるタグリーダ６０の動作と各種表示手段の動作とを確実に関連付けることができる。そのため、信頼性の高い仕分け作業が実行でき、作業者がユーザ先毎に注文物品を確実に仕分けすることができる。
またゾーンコントローラ５５は、統括コントローラ５１を介さずに、タグリーダ６０から送信される情報（信号）に基づいて、各種表示手段の動作を制御できるため、タグリーダ６０と各種表示手段とをより高速で連動させることができる。
また、作業者Ｈに装着されているタグリーダ６０と、フローラック１５に設けられている間口表示器１９とを連動させることができるため、フローラック１５におけるピッキング（アソート）エラー時のタグリーダ６０の動作と間口表示器１９の動作とを確実に関連付けることができる。そのため、フローラック１５でのピッキング（アソート）作業において信頼性の高いピッキング（アソート）作業が実行できる。
さらに、作業者Ｈに装着されているタグリーダ６０と、集品容器１０に対応して投入完了テープスイッチ２３に設けられる付属表示器２７の完了ボタン２８とを連動させることができるため、集品容器１０に対する投入エラー時のタグリーダ６０の動作と投入完了テープスイッチ２３及び付属表示器２７の完了ボタン２８の動作とを確実に関連付けることができる。そのため、集品容器１０に対する投入作業において信頼性の高い投入作業が実行できる。
さらにまた、作業者Ｈに装着されているタグリーダ６０と、仮置台７２に設けられている仮置表示器７３とを連動させることができるため、仮置台７２における仮置きエラー時のタグリーダ６０の動作と仮置表示器７３の動作とを確実に関連付けることができる。そのため、仮置台７２に対する仮置き作業において信頼性の高い仮置き作業が実行できる。
さらにまた、棚側タグ６５の読取可能領域が、フローラック１５に設けられる複数の他の棚側タグ６５の読取可能領域と干渉しないため、作業者Ｈに装着されているタグリーダ６０が、棚側タグ６５から情報を確実に読み取ることができる。
さらにまた、棚側タグ６５の読取可能領域の干渉を生じさせることなく、容器側タグ６６及び仮置台側タグ６８においても確実に情報を読み取ることができるため、作業者Ｈに装着されているタグリーダ６０の設定条件を変更させることなく、同一のタグリーダ６０により、各種記憶手段（棚側タグ６５、容器側タグ６６及び仮置台側タグ６８）の情報を読み取ることができる。
さらにまた、フローラック１５、集品容器１０或いは仮置台７２の状態、作業者Ｈの作業状態或いは作業者Ｈがタグリーダ６０により読み取る状態等に応じて、着脱自在に各種記憶手段の取り付け位置を変更できるため、より確実に、効率良く各種記憶手段から情報を読み取ることができる。
さらにまた、集品容器１０に対して容器側タグ６６及び容器位置タグ６７を設けることにより、物品２の先行投入ができ、投入作業の作業効率が向上する。
さらにまた、ゾーンコントローラ５５は、統括コントローラ５１を介さずに、ＬＥＤランプ２４Ａ・２４Ｂの動作を制御できることから、仕分け作業における誤作業が発生した場合に、作業者Ｈに対して表示遅れによる待ち時間を与えない。
さらにまた、仕分け作業が完了したか否かの判断を、タグリーダ６０から送信される情報（信号）、又は各種完了操作手段（表示／完了ボタン１９Ｂ、投入完了テープスイッチ２３、完了ボタン２８、完了押釦スイッチ７３Ｂ）から送信される情報（信号）に基づいて行うことができるため、タグリーダ６０或いは各種完了操作手段に問題が生じた場合又は故障時の対策として適宜切り替えることができる。
さらにまた、仕分け作業が完了したか否かの判断を、タグリーダ６０から送信される情報（信号）及び各種完了操作手段から送信される情報（信号）の両情報（信号）に基づいて行うことができるため、仕分け作業が完了したか否かの判断を確実に行うことができる。
さらにまた、仕分け作業時のみならず、仕分け作業完了時においても、各種表示手段に物品２の数量が表示されることから、各種完了操作手段を操作した（押した）後であっても、再度、物品２の数量を確認することができ、仕分けミスを減らすことができる。
As described above, according to the
Further, since the
In addition, since the
Furthermore, since the
Furthermore, since the
Furthermore, since the readable area of the shelf-
Furthermore, since the information can be reliably read also in the
Furthermore, the attachment positions of the various storage means are detachably changed according to the state of the
Furthermore, by providing the
Furthermore, since the
Further, whether or not the sorting work is completed is determined by information (signal) transmitted from the
Furthermore, it is possible to determine whether or not the sorting work has been completed based on both information (signals) transmitted from the
Furthermore, since the quantity of the
なお、本実施の形態においては、記憶手段を、フローラック１５（ピッキング作業、アソート作業）側と、ローラ駆動コンベヤ装置２１（仮置棚７１）（投入作業、仮置き作業）側と、に設けているが、これに限定されるものではなく、例えば、フローラック１５（ピッキング作業、アソート作業）側のみに設けても構わない。
また、本実施の形態においては、容器側タグ６６を投入表示器２６に設けているが、これに限定されるものではなく、アタッチメント２５或いは集品容器１０に設けても構わない。
さらに、本実施の形態においては、棚側タグ６５を着脱自在な支持部材により位置変更自在に設けているが、容器側タグ６６及び仮置台側タグ６８についても同様に設けても構わない。さらに、上記支持部材は、固定部材と緩衝部材とから構成されているが、これに限定されるものではなく、固定部材のみから構成しても構わない。
さらにまた、作業者Ｈに対するタグリーダ６０の装着位置は、本実施の形態に限定されるものではなく、各種記憶手段の情報を確実に読み取れる装着位置であればよい。
さらにまた、本発明は、投入表示器２６を搬送する表示器移動ラインＣを有するピッキング設備１に限定されるものではなく、表示器移動ラインＣを有さないピッキング設備であっても構わない。なお、この場合には、投入表示器２６は集品容器１０と一体で搬送される。
さらにまた、本発明は、容器搬送ラインＢのローラ駆動コンベヤ装置２１により搬送される集品容器１０に対して、物品２の集品を行う構成としているが、この構成に限定されるものではなく、集品容器１０を手押しのピッキングカートに積載し、作業者Ｈによりピッキングカートを移動させながら、集品容器１０に対する物品２の集品を行う構成であっても構わない。
In the present embodiment, the storage means is provided on the flow rack 15 (picking work, assorting work) side and on the roller drive conveyor device 21 (temporary shelf 71) (loading work, temporary placing work) side. However, the present invention is not limited to this, and may be provided only on the flow rack 15 (picking work, assorting work) side, for example.
In the present embodiment, the container-
Furthermore, in the present embodiment, the shelf-
Furthermore, the mounting position of the
Furthermore, the present invention is not limited to the
Furthermore, the present invention is configured to collect the
１、７０ ピッキング設備（仕分け設備）
２ 物品
１０ 集品容器（仕分け容器）
１５ フローラック（物品収納部）
１９ 間口表示器（表示手段）
１９Ｂ 表示／完了ボタン（完了操作手段）
２３ 投入完了テープスイッチ（完了操作手段）
２４Ａ 第１ＬＥＤランプ（報知手段）
２４Ｂ 第２ＬＥＤランプ（報知手段）
２８ 完了スイッチ（表示手段、完了操作手段）
５１ 統括コントローラ（制御指示手段）
５５ ゾーンコントローラ（表示制御手段）
６０ タグリーダ（読取手段）
６５ 棚側タグ（記憶手段）
６６ 容器側タグ（投入検知用の記憶手段）
６７ 容器位置タグ（位置検知用の記憶手段）
６８ 仮置台側タグ（記憶手段）
７１ 仮置棚（仮置部）
７３ 仮置表示器（表示手段）
７３Ｂ 完了押釦スイッチ（完了操作手段）
1,70 Picking equipment (sorting equipment)
2
15 Flow rack (goods storage)
19 Frontage display (display means)
19B Display / completion button (completion operation means)
23 Input completion tape switch (complete operation means)
24A 1st LED lamp (notification means)
24B Second LED lamp (notification means)
28 Completion switch (display means, completion operation means)
51 General controller (control instruction means)
55 Zone controller (display control means)
60 Tag reader (reading means)
65 Shelf side tag (storage means)
66 Container-side tag (storage means for detection of input)
67 Container position tag (storage means for position detection)
68 Temporary table tag (storage means)
71 Temporary shelf (temporary storage)
73 Temporary display (display means)
73B Completion push button switch (completion operation means)
Claims (17)
前記物品の仕分け作業に関する情報を表示する表示手段と、
前記ユーザからの注文により前記物品の仕分け作業に関する情報を形成し、前記表示手段の動作の制御を指示する制御指示手段と、
前記制御指示手段によって形成される前記情報が前記制御指示手段により入力され、前記制御指示手段の指示に基づいて、前記表示手段の動作を制御する表示制御手段と、
前記物品の仕分け作業に関する情報を記憶する記憶手段と、
仕分け作業を行う作業者に装着され、前記記憶手段に記憶されている情報を非接触で読み取る読取手段と、
を具備し、
前記読取手段は、
前記記憶手段から情報を読み取る情報読取機能と、
前記作業者が仕分け作業を行うことによって前記記憶手段から読み取った情報を無線により前記表示制御手段に対して送信する情報送信機能と、
を有し、
前記表示制御手段は、前記制御指示手段の指示を介さずに、前記読取手段が有する情報送信機能によって前記読取手段から送信される情報に基づいて、前記表示手段の動作を制御可能である
ことを特徴とする仕分け設備。 A sorting facility that sorts items according to orders from users,
Display means for displaying information relating to the sorting operation of the article;
Control instruction means for forming information related to the sorting operation of the article by an order from the user, and instructing control of the operation of the display means;
The information formed by the control instruction means is input by the control instruction means, and based on an instruction from the control instruction means, a display control means for controlling the operation of the display means;
Storage means for storing information relating to the sorting operation of the articles;
A reading unit that is attached to an operator who performs a sorting operation and reads information stored in the storage unit in a non-contact manner;
Comprising
The reading means includes
An information reading function for reading information from the storage means;
An information transmission function for wirelessly transmitting the information read from the storage means to the display control means by performing the sorting work by the worker;
Have
The display control means can control the operation of the display means based on information transmitted from the reading means by an information transmission function of the reading means, without passing through an instruction from the control instruction means. Characteristic sorting equipment.
前記作業者が前記物品収納部において仕分け作業を行うことにより、前記読取手段が前記記憶手段から情報を読み取り、読み取った情報を前記表示制御手段に送信するとともに、前記表示制御手段が前記読取手段から送信された情報に基づいて前記表示手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。 The display unit and the storage unit are provided in an article storage unit that stores the article,
When the worker performs a sorting operation in the article storage unit, the reading unit reads information from the storage unit, transmits the read information to the display control unit, and the display control unit receives information from the reading unit. The sorting facility according to claim 1, wherein the display unit is controlled based on the transmitted information.
前記作業者が前記仕分け容器に対して仕分け作業を行うことにより、前記読取手段が前記記憶手段から情報を読み取り、読み取った情報を前記表示制御手段に送信するとともに、前記表示制御手段が前記読取手段から送信された情報に基づいて前記表示手段を制御する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の仕分け設備。 The display means and the storage means are provided corresponding to a sorting container for sorting articles for each sorting destination,
When the operator performs a sorting operation on the sorting container, the reading unit reads information from the storage unit, transmits the read information to the display control unit, and the display control unit includes the reading unit. The sorting facility according to claim 1, wherein the display unit is controlled based on information transmitted from the device.
前記表示手段及び前記記憶手段が、前記仮置部に設けられ、
前記作業者が前記仮置部に対して仕分け作業を行うことにより、前記読取手段が前記記憶手段から情報を読み取り、読み取った情報を前記表示制御手段に送信するとともに、前記表示制御手段が前記読取手段から送信された情報に基づいて前記表示手段を制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。 An article to be sorted into a sorting container for sorting articles for each sorting destination;
The display means and the storage means are provided in the temporary placement unit,
When the worker performs a sorting operation on the temporary storage unit, the reading unit reads information from the storage unit, transmits the read information to the display control unit, and the display control unit reads the reading unit. The sorting facility according to any one of claims 1 to 3, wherein the display unit is controlled based on information transmitted from the unit.
前記物品収納部に設けられる記憶手段の前記読取可能領域は、前記物品収納部に設けられる複数の他の記憶手段の位置関係に応じて調整される
ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備。 The storage means has a readable area in which information in the storage means can be read by the reading means,
The readable area of the storage unit provided in the article storage unit is adjusted according to a positional relationship among a plurality of other storage units provided in the article storage unit. The sorting equipment according to any one of the above.
前記仕分け容器に対応させて設けられる記憶手段、或いは前記仮置部に設けられる記憶手段の前記読取可能領域は、前記物品収納部に設けられる記憶手段の読取可能領域に対応させて調整される
ことを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の仕分け設備。 The storage means has a readable area in which information in the storage means can be read by the reading means,
The readable area of the storage means provided corresponding to the sorting container or the storage means provided in the temporary storage section is adjusted in correspondence with the readable area of the storage means provided in the article storage section. The sorting equipment according to any one of claims 3 to 5, wherein:
仕分け容器に物品が投入されたかを検知する投入検知用の記憶手段と、
仕分け容器の位置を検知する位置検知用の記憶手段と、
から構成される
ことを特徴とする請求項３から請求項９のいずれか１項に記載の仕分け設備。 Storage means provided corresponding to the sorting container,
A storage means for detecting whether or not an article has been input into the sorting container;
Storage means for detecting the position of the sorting container;
The sorting equipment according to any one of claims 3 to 9, wherein the sorting equipment is configured as follows.
前記表示制御手段は、前記読取手段から送信される情報に基づいて、前記報知手段の動作を制御する
ことを特徴とする請求項３から請求項１０のいずれか１項に記載の仕分け設備。 An informing means for notifying an erroneous operation in the sorting operation is provided corresponding to the sorting container,
The sorting facility according to any one of claims 3 to 10, wherein the display control unit controls the operation of the notification unit based on information transmitted from the reading unit.
前記表示制御手段は、
前記読取手段から送信される情報に基づいて、仕分け作業が完了したか否かを判断する自動完了判断機能と、
前記完了操作手段から送信される情報に基づいて、仕分け作業が完了したか否かを判断する手動完了判断機能と、
を有し、
前記自動完了判断機能と、前記手動完了判断機能とは、前記表示制御手段において切り替え可能である
ことを特徴とする請求項３から請求項１１のいずれか１項に記載の仕分け設備。 When the sorting operation is completed, a completion operation means that is manually operated by an operator is provided corresponding to the article storage unit, the sorting container, or the temporary storage unit, and is connected to be interlocked with the display control unit,
The display control means includes
An automatic completion determination function for determining whether or not the sorting operation is completed based on the information transmitted from the reading unit;
A manual completion determination function for determining whether the sorting operation is completed based on the information transmitted from the completion operation means;
Have
The sorting equipment according to any one of claims 3 to 11, wherein the automatic completion determination function and the manual completion determination function can be switched by the display control means.
前記表示制御手段は、
前記読取手段から送信される情報に基づいて、仕分け作業が完了したか否かを判断する自動完了判断機能と、
前記完了操作手段から送信される情報に基づいて、仕分け作業が完了したか否かを判断する手動完了判断機能と、
を有し、
前記読取手段から送信される情報、及び前記完了操作手段から送信される情報に基づいて、仕分け作業が完了したか否かを判断する
ことを特徴とする請求項３から請求項１３のいずれか１項に記載の仕分け設備。 When the sorting operation is completed, a completion operation means that is manually operated by an operator is provided corresponding to the article storage unit, the sorting container, or the temporary storage unit, and is connected to be interlocked with the display control unit,
The display control means includes
An automatic completion determination function for determining whether or not the sorting operation is completed based on the information transmitted from the reading unit;
A manual completion determination function for determining whether the sorting operation is completed based on the information transmitted from the completion operation means;
Have
14. The method according to claim 3, wherein whether or not the sorting operation is completed is determined based on the information transmitted from the reading unit and the information transmitted from the completion operation unit. Sorting equipment as described in the paragraph.
仕分け作業時に、前記表示手段に対して、仕分けすべき物品の数量を表示させるように制御するとともに、
仕分け作業完了時に、前記表示手段に対して、仕分けが完了した物品の数量を表示させるように制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の仕分け設備。 The display control means includes
At the time of sorting work, the display means is controlled to display the quantity of articles to be sorted,
The sorting facility according to any one of claims 1 to 14, wherein when the sorting operation is completed, the display unit is controlled to display the quantity of articles that have been sorted.
前記物品の仕分け作業に関する情報を表示する表示手段と、前記ユーザからの注文により前記物品の仕分け作業に関する情報を形成し、前記表示手段の動作の制御を指示する制御指示手段と、前記制御指示手段によって形成される前記情報が前記制御指示手段により入力され、前記制御指示手段の指示に基づいて、前記表示手段の動作を制御する表示制御手段と、を備える仕分け設備において仕分け作業を行う作業者に装着され、
前記記憶手段から情報を読み取る情報読取機能と、
前記作業者が仕分け作業を行うことによって前記記憶手段から読み取った情報を無線により前記表示制御手段に対して送信する情報送信機能と、
を有する
ことを特徴とする仕分け設備における読取手段。 Reading means in a sorting facility that reads the information in a non-contact manner from a storage means that stores information relating to the sorting work of articles sorted according to an order from a user,
Display means for displaying information relating to the sorting operation of the article, control instruction means for forming information relating to the sorting work of the article in response to an order from the user, and instructing control of the operation of the display means; and the control instructing means The information formed by the control instruction means is input by the control instruction means, and based on the instruction of the control instruction means, the display control means for controlling the operation of the display means; Installed,
An information reading function for reading information from the storage means;
An information transmission function for wirelessly transmitting the information read from the storage means to the display control means by performing the sorting work by the worker;
A reading means in a sorting facility characterized by comprising:
前記物品の仕分け作業に関する情報を表示する表示手段と、
前記ユーザからの注文により前記物品の仕分け作業に関する情報を形成し、前記表示手段の動作の制御を指示する制御指示手段と、
前記制御指示手段によって形成される情報が前記制御指示手段により入力され、前記表示手段の動作を制御する表示制御手段と、
前記物品の仕分け作業に関する情報を記憶する記憶手段と、
仕分け作業を行う作業者に装着され、前記記憶手段に記憶されている情報を非接触で読み取る読取手段と、
を設け、
前記読取手段が、
前記記憶手段から情報を読み取るとともに、
前記作業者が仕分け作業を行うことによって前記記憶手段から読み取った情報を無線により前記表示制御手段に対して送信し、
前記表示制御手段が、
前記制御指示手段の指示に基づいて、前記表示手段の動作を制御するとともに、
前記制御指示手段の指示を介さずに、前記読取手段が有する情報送信機能によって前記読取手段から無線により送信される前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて、前記表示手段の動作を制御する
ことを特徴とする仕分け設備における物品の仕分け方法。 A method for sorting articles in a sorting facility for sorting articles according to an order from a user,
Display means for displaying information relating to the sorting operation of the article;
Control instruction means for forming information related to the sorting operation of the article by an order from the user, and instructing control of the operation of the display means;
Information formed by the control instruction means is input by the control instruction means, and display control means for controlling the operation of the display means;
Storage means for storing information relating to the sorting operation of the articles;
A reading unit that is attached to an operator who performs a sorting operation and reads information stored in the storage unit in a non-contact manner;
Provided,
The reading means is
While reading information from the storage means,
Sending the information read from the storage means by wireless to the display control means by performing the sorting work by the worker,
The display control means is
Based on an instruction from the control instruction means, the operation of the display means is controlled,
The operation of the display unit is controlled based on information stored in the storage unit that is wirelessly transmitted from the reading unit by the information transmission function of the reading unit without using an instruction from the control instruction unit. A method for sorting articles in a sorting facility.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016203193A JP6330883B2 (en) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | Sorting equipment, reading means in sorting equipment, and sorting method of articles in sorting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016203193A JP6330883B2 (en) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | Sorting equipment, reading means in sorting equipment, and sorting method of articles in sorting equipment |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013162964A Division JP6217222B2 (en) | 2013-08-06 | 2013-08-06 | Sorting equipment, reading means in sorting equipment, and sorting method of articles in sorting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017007867A true JP2017007867A (en) | 2017-01-12 |
| JP6330883B2 JP6330883B2 (en) | 2018-05-30 |
Family
ID=57761276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016203193A Active JP6330883B2 (en) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | Sorting equipment, reading means in sorting equipment, and sorting method of articles in sorting equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6330883B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT519745A4 (en) * | 2017-06-06 | 2018-10-15 | Knapp Ag | RFID picking station |
| WO2019006583A1 (en) * | 2017-07-03 | 2019-01-10 | 北京极智嘉科技有限公司 | Relay cargo picking system and picking method |
| CN113678152A (en) * | 2020-01-22 | 2021-11-19 | 北京瀛海智能自动化科技有限公司 | Food material distribution system and control method thereof |
| WO2022210352A1 (en) * | 2021-03-31 | 2022-10-06 | キヤノン株式会社 | Article management system, article management method, reading device, and information processing device |
| JP7583587B2 (en) | 2020-11-27 | 2024-11-14 | シャープ株式会社 | Tag device and picking management system equipped with same |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6757081B2 (en) * | 2018-12-17 | 2020-09-16 | 有限会社クロマニヨン | Goods management system, method and computer program |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006232510A (en) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Ishida Co Ltd | Sorting system |
| JP2008168955A (en) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Daifuku Co Ltd | Sorting facility |
| JP2010064823A (en) * | 2008-09-09 | 2010-03-25 | Jisso Kk | Picking cart and cart picking system |
-
2016
- 2016-10-17 JP JP2016203193A patent/JP6330883B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006232510A (en) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Ishida Co Ltd | Sorting system |
| JP2008168955A (en) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Daifuku Co Ltd | Sorting facility |
| JP2010064823A (en) * | 2008-09-09 | 2010-03-25 | Jisso Kk | Picking cart and cart picking system |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT519745A4 (en) * | 2017-06-06 | 2018-10-15 | Knapp Ag | RFID picking station |
| AT519745B1 (en) * | 2017-06-06 | 2018-10-15 | Knapp Ag | RFID picking station |
| WO2019006583A1 (en) * | 2017-07-03 | 2019-01-10 | 北京极智嘉科技有限公司 | Relay cargo picking system and picking method |
| US11072495B2 (en) | 2017-07-03 | 2021-07-27 | Beijing Geekplus Technology Co., Ltd. | Relay-type goods picking system and method |
| US11708217B2 (en) | 2017-07-03 | 2023-07-25 | Beijing Geekplus Technology Co., Ltd. | Relay-type goods picking system and method |
| CN113678152A (en) * | 2020-01-22 | 2021-11-19 | 北京瀛海智能自动化科技有限公司 | Food material distribution system and control method thereof |
| JP7583587B2 (en) | 2020-11-27 | 2024-11-14 | シャープ株式会社 | Tag device and picking management system equipped with same |
| WO2022210352A1 (en) * | 2021-03-31 | 2022-10-06 | キヤノン株式会社 | Article management system, article management method, reading device, and information processing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6330883B2 (en) | 2018-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6217222B2 (en) | Sorting equipment, reading means in sorting equipment, and sorting method of articles in sorting equipment | |
| JP6330883B2 (en) | Sorting equipment, reading means in sorting equipment, and sorting method of articles in sorting equipment | |
| US10040631B2 (en) | Method and apparatus for multi-destination item selection using motes | |
| US8433437B1 (en) | Method and apparatus for sensing correct item placement for multi-destination picking | |
| JP5713268B2 (en) | Article sorting system | |
| JP2020033154A (en) | Picking support system and support method | |
| CN110199304B (en) | Food material distribution system and food material distribution method | |
| JP6269364B2 (en) | Sorting equipment and voice support system used in the sorting equipment | |
| JP4074222B2 (en) | Picking support device | |
| JP6265142B2 (en) | Inspection equipment and work equipment provided with the inspection equipment | |
| JP5633347B2 (en) | Picking equipment and picking method | |
| JP3900855B2 (en) | Sorting equipment | |
| JP2017145144A (en) | Sorting facility | |
| JP3918455B2 (en) | Sorting equipment | |
| JP2006232510A (en) | Sorting system | |
| JP2014088269A (en) | Picking equipment and picking method | |
| JP5370172B2 (en) | Picking equipment | |
| JP2000085928A (en) | Information communication system in product assorting equipment and quantity display device in product assorting equipment | |
| JP4013564B2 (en) | Goods storage facility | |
| JP2012229091A (en) | Sorting system | |
| JP5482334B2 (en) | Picking equipment | |
| JP2010189151A (en) | Sorting facility | |
| JP2012201472A (en) | Picking facility | |
| JP5471316B2 (en) | Picking equipment | |
| JP3173642B2 (en) | Goods sorting equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161017 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170727 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170822 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20171020 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171219 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180327 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180409 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6330883 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |