JP2017005943A - 可動配線構造 - Google Patents

Abstract

【課題】可動部配線用ケーブルが垂れてケーブルベア等の構造物と接触することを抑制することが可能な可動配線構造を提供する。【解決手段】磁性体で形成されたシールド１０１を有すると共に繰り返しＵ字屈曲を受ける可動部に配線される可動部配線用ケーブル１０２と、可動部配線用ケーブル１０２が繰り返しＵ字屈曲を受ける際にシールド１０１を引き寄せて可動部配線用ケーブル１０２が垂れることを抑制する磁石１０３と、を備えている可動配線構造１００である。【選択図】図１

Description

本発明は、繰り返しＵ字屈曲を受ける可動配線構造に関する。

従来より、半導体や液晶画面等を製造するための精密製造ラインにおいては、産業用ロボットの動作に合わせて繰り返しＵ字屈曲を受ける可動部配線用ケーブルが捻回したり断線したりすることを防止すべく、可動部配線用ケーブルをケーブルベア（登録商標）に保持させている（例えば、特許文献１を参照）。

可動部配線用ケーブルとしては、図３に示す通り、複数本の電線３０１を撚り合わせてなる撚線３０２の周囲に介在３０３を介してバインドテープ３０４を巻き付け、その周囲に複数本の素線を編み込んだり巻き付けたりしてなる編組シールドや横巻シールド等のシールド３０５とジャケット３０６とを順番に被覆して得られる可動部配線用ケーブル３００が知られている。

特開２００８−２４３８３９号公報

ところが、可動部配線用ケーブル３００においては、繰り返しＵ字屈曲に伴う断線を防止すべく、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）樹脂、ポリウレタン（ＰＵ）樹脂、又はポリオレフィン（ＰＯ）樹脂等の柔軟性が高い樹脂からなるジャケット３０６を採用して可撓性を向上させているため、繰り返しＵ字屈曲を受ける際に可動部配線用ケーブル３００の直進性を維持することが困難であり、可動部配線用ケーブル３００が垂れてケーブルベア等の構造物と接触してしまうことがある。そうすると、可動部配線用ケーブル３００が摩耗したり摩耗に伴う発塵が増加したりするため、精密製造ラインにおける製品不良の頻発が懸念されることになる。

そこで、本発明の目的は、可動部配線用ケーブルが垂れてケーブルベア等の構造物と接触することを抑制することが可能な可動配線構造を提供することにある。

本発明は、磁性体で形成されたシールドを有すると共に繰り返しＵ字屈曲を受ける可動部に配線される可動部配線用ケーブルと、前記可動部配線用ケーブルが繰り返しＵ字屈曲を受ける際に前記シールドを引き寄せて前記可動部配線用ケーブルが垂れることを抑制する磁石と、を備えている可動配線構造である。

前記磁性体はステンレスからなることが望ましい。

前記磁石は電磁石からなることが望ましい。

前記磁石は形状が丸みを帯びていることが望ましい。

前記磁石は表面が滑性処理されていることが望ましい。

本発明によれば、可動部配線用ケーブルが垂れてケーブルベア等の構造物と接触することを抑制することが可能な可動配線構造を提供することができる。

本発明の可動配線構造を示す側面図である。 図１の可動部配線用ケーブルを示す横断面図である。 従来の可動部配線用ケーブルを示す横断面図である。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に順って説明する。

図１及び図２に示す通り、本発明の実施の形態に係る可動配線構造１００は、磁性体で形成されたシールド１０１を有すると共に産業用ロボットの摺動等に伴い繰り返しＵ字屈曲を受ける可動部に配線される可動部配線用ケーブル１０２と、可動部配線用ケーブル１０２が繰り返しＵ字屈曲を受ける際にシールド１０１を引き寄せて可動部配線用ケーブル１０２が垂れることを抑制する磁石１０３と、を備えている。

可動部配線用ケーブル１０２は、複数本の電線１０４を撚り合わせてなる撚線１０５の周囲に介在１０６を介してバインドテープ１０７を巻き付け、その周囲に複数本の素線を編み込んだり巻き付けたりしてなる編組シールドや横巻シールド等のシールド１０１とジャケット１０８とを順番に被覆して得られる。

ここで、シールド１０１は、磁性体で形成された複数本の素線等で形成されており、好ましくは、ステンレス等の強磁性体で形成された複数本の素線等で形成されている。また、電線１０４は、例えば、導体と導体の周囲に設けられた絶縁体とを有する絶縁電線や内部導体と外部導体とを有する同軸ケーブル等からなる。

介在１０６は、撚線１０５の横断面における電線１０４の配置を固定してケーブル長手方向に亘って撚線１０５の横断面における電線１０４の対称性を維持することにより、インピーダンスの変化を抑制する機能を発揮する。

バインドテープ１０７は、例えば、滑性が高い紙テープや、ポリテトラフルオロエチレン（ＥＴＦＥ）樹脂、ナイロン樹脂、又はポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）樹脂等の樹脂テープであり、撚線１０５の周囲に重ね巻きされている。このバインドテープ１０７は、電線１０４の解れを防止し、これにより、介在１０６と同様に、撚線１０５の横断面における電線１０４の配置を固定してケーブル長手方向に亘って撚線１０５の横断面における電線１０４の対称性を維持し、インピーダンスの変化を抑制する機能を発揮する。

ジャケット１０８は、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリウレタン樹脂、又はポリオレフィン樹脂等の柔軟性が高い樹脂からなる内側ジャケット１０９と、フッ素樹脂等の防塵性が高い樹脂からなる外側ジャケット１１０と、を有している。これにより、可動部配線用ケーブル１０２の可撓性と防塵性を向上させることができる。

磁石１０３は、電磁石からなり、可動部配線用ケーブル１０２の垂れ具合に応じて磁力を調整することができるように構成されている。これにより、可動部配線用ケーブル１０２と磁石１０３とが接触しないように、且つ、可動部配線用ケーブル１０２とケーブルベア等の構造物とが接触しないように、シールド１０１を引き寄せる力を適切に調整することが可能となる。

更に、磁石１０３は、形状が丸みを帯びており、また表面がフッ素コーティング等で滑性処理されていることが好ましい。これにより、万が一、可動部配線用ケーブル１０２と磁石１０３とが接触したとしても、可動部配線用ケーブル１０２が摩耗したり摩耗に伴う発塵が増加したりすることを効果的に抑制することが可能となる。

また、磁石１０３は、例えば、可動部配線用ケーブル１０２に隣接するケーブルベア等の構造物１１１に取り付けられている。

なお、ケーブルベア以外に磁石１０３の取付箇所を確保できる場合は、本発明を採用することにより、可動部配線用ケーブル１０２が垂れず、ケーブルベアを使用する必要が無くなるため、従来よりも省スペースな可動配線構造１００を構築することも可能となる。

以上の通り、可動配線構造１００によれば、可動部配線用ケーブル１０２のシールド１０１を磁性体で形成し、且つ、磁石１０３でシールド１０１を引き寄せて可動部配線用ケーブル１０２が垂れることを抑制しているため、可動部配線用ケーブル１０２が垂れてケーブルベア等の構造物と接触することを抑制することが可能となる。

そのため、可動配線構造１００の採用により、可動部配線用ケーブル１０２が摩耗したり摩耗に伴う発塵が増加したりすることにより、精密製造ラインにおける製品不良が頻発することを抑制することができる。

１００ 可動配線構造
１０１ シールド
１０２ 可動部配線用ケーブル
１０３ 磁石
１０４ 電線
１０５ 撚線
１０６ 介在
１０７ バインドテープ
１０８ ジャケット
１０９ 内側ジャケット
１１０ 外側ジャケット

Claims (5)

1. 磁性体で形成されたシールドを有すると共に繰り返しＵ字屈曲を受ける可動部に配線される可動部配線用ケーブルと、
   前記可動部配線用ケーブルが繰り返しＵ字屈曲を受ける際に前記シールドを引き寄せて前記可動部配線用ケーブルが垂れることを抑制する磁石と、
   を備えていることを特徴とする可動配線構造。
2. 前記磁性体はステンレスからなる請求項１に記載の可動配線構造。
3. 前記磁石は電磁石からなる請求項１又は２に記載の可動配線構造。
4. 前記磁石は形状が丸みを帯びている請求項１から３の何れか一項に記載の可動配線構造。
5. 前記磁石は表面が滑性処理されている請求項１から４の何れか一項に記載の可動配線構造。

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