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JP2017097687A - Vehicular information presentation device - Google Patents

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JP2017097687A JP2015230304A JP2015230304A JP2017097687A JP 2017097687 A JP2017097687 A JP 2017097687A JP 2015230304 A JP2015230304 A JP 2015230304A JP 2015230304 A JP2015230304 A JP 2015230304A JP 2017097687 A JP2017097687 A JP 2017097687A
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occupant
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弘貴 兒島
Hirotaka Kojima
弘貴 兒島
石井　宏二
Koji Ishii
宏二 石井
謙一 長橋
Kenichi Nagahashi
謙一 長橋
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Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular information presentation device which properly presents information corresponding to a watching direction of an occupant of a vehicle.SOLUTION: A vehicular information presentation device 1 includes: a HUD (Head-Up Display)13, a MID (Multi Information Display)14 and an on-vehicle display 15 as presentation sections for presenting information to a driver; an input section 12 in which information to be presented to the driver is input; a visual line recognition section 16 which recognizes a visual line direction of the driver; an information table 11a which stores an information presentation destination for each information; and a control section 10 which controls any of the plurality of presentation sections so as to present the information input in the input section. The control section 10 refers to the information table 11a and specifies the presentation section to be the presentation destination of the information input in the input section. When it is determined that the visual line of the driver is not directed to the specified presentation section on the basis of the visual line direction of the driver recognized by the visual line recognition section 16, the control section presents the information input in the input section to the presentation section existing in the visual line direction of the driver.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両用情報提示装置に関する。   The present invention relates to a vehicle information presentation device.

従来より、安全で快適な運転ができるように、車両の乗員に対して種々の情報を提示する車両用情報提示装置が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, vehicle information presentation devices that present various information to vehicle occupants so that safe and comfortable driving can be performed are known.

例えば特許文献１には、運転者の周辺視野において注意喚起を行う注意喚起装置が開示されている。この注意喚起装置が搭載された車両には、乗員の前方に位置する車室内の各所には、ＬＥＤライトからなる複数の警告用表示機器が配置されている。車両周囲に近接する障害物といった報知対象が存在する場合には、乗員の視線方向を基準として報知対象の位置を判定し、報知対象の位置する側にある警告用表示機器が複数の警告用表示機器の中から特定される。そして、特定された警告用表示機器を点灯させるための制御信号が当該警告用表示機器に出力される。   For example, Patent Literature 1 discloses a warning device that calls attention in a driver's peripheral vision. In a vehicle equipped with this warning device, a plurality of warning display devices made up of LED lights are arranged at various locations in the passenger compartment located in front of the occupant. When there is a notification target such as an obstacle in the vicinity of the vehicle, the position of the notification target is determined based on the sight line direction of the occupant, and the warning display device on the side where the notification target is located has a plurality of warning displays. Identified among devices. Then, a control signal for lighting the specified warning display device is output to the warning display device.

特開２０１３−１５６９２７号公報JP2013-156927A

しかしながら、特許文献１に開示された手法によれば、表示箇所とは異なる別の場所を乗員が注視している可能性があり、表示した情報に乗員が気付かない虞がある。また、ＬＥＤライトを点灯するのみでは、表示とその情報の意図する内容とが結びつかないため、情報に適切に対応できない可能性がある。   However, according to the technique disclosed in Patent Document 1, there is a possibility that the occupant is gazing at another place different from the display location, and the occupant may not notice the displayed information. In addition, only turning on the LED light does not connect the display with the intended content of the information, and thus there is a possibility that the information cannot be appropriately handled.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の乗員の注視方向に対応して適切に情報を提示することができる車両用情報提示装置を提供する。   This invention is made | formed in view of this situation, The objective provides the information presentation apparatus for vehicles which can show information appropriately corresponding to the gaze direction of the passenger | crew of a vehicle.

かかる課題を解決するために、本発明は、それぞれが乗員に情報を提示する複数の提示部と、乗員に提示する情報が入力される入力部と、乗員の視線方向を認識する視線認識部と、情報毎に、情報の提示先となる提示部を規定したテーブルを格納する記憶部と、複数の提示部のいずれかを制御して、入力部に入力された情報の提示を行う制御部と、を有する車両用情報提示装置を提供する。この場合、制御部は、テーブルを参照して入力部に入力された情報の提示先となる提示部を特定する。そして、制御部は、視線認識部によって認識された乗員の視線方向に基づいて当該特定した提示部に対して乗員の視線が向いていないことを判定した場合には、乗員の視線方向に存在する提示部に入力部に入力された情報を提示する。   In order to solve this problem, the present invention includes a plurality of presentation units each for presenting information to the occupant, an input unit for inputting information to be presented to the occupant, and a gaze recognition unit for recognizing the sight direction of the occupant. A storage unit that stores a table that defines a presentation unit as a presentation destination of information for each information, a control unit that controls any of the plurality of presentation units and presents information input to the input unit; A vehicle information presentation device is provided. In this case, the control unit specifies a presentation unit that is a presentation destination of information input to the input unit with reference to the table. When the control unit determines that the sight line of the occupant is not facing the specified presentation unit based on the sight line direction of the occupant recognized by the sight line recognition unit, the control unit exists in the sight direction of the occupant. The information input to the input unit is presented to the presenting unit.

ここで、本発明において、テーブルは、情報毎に、情報の優先度に関する情報をさらに規定していることが好ましい。この場合、制御部は、特定した提示部に対して乗員の視線が向いていないことに加え、入力部に入力された情報の優先度が予め定められた基準優先度よりも高いことを判定した場合に、乗員の視線方向に存在する提示部に入力部に入力された情報を提示することが望ましい。   Here, in the present invention, it is preferable that the table further defines information on the priority of information for each information. In this case, the control unit determines that the priority of the information input to the input unit is higher than a predetermined reference priority in addition to the sight of the occupant not facing the specified presentation unit In this case, it is desirable to present the information input to the input unit to the presenting unit that exists in the sight line direction of the occupant.

また、本発明において、制御部は、乗員の視線方向に存在する提示部がない場合には、複数の提示部のうち乗員の視線移動が最も少ない提示部を特定し、当該特定した提示部に入力部に入力された情報を提示することが好ましい。   Further, in the present invention, when there is no presenting unit present in the sight line direction of the occupant, the control unit identifies the presenting unit with the least occupant movement of the occupant among the plurality of presenting units, and the identified presenting unit It is preferable to present information input to the input unit.

本発明によれば、乗員の視線方向（注視方向）に情報が提示されるので、乗員が提示された情報を確実かつ素早く認識することができる。これにより、提示した情報に乗員が気付かないといった事態を抑制することができる。また、提示部には提示すべき情報が直接表示されるので、乗員はその情報の意図を容易に把握することができ、その情報に適切かつ慌てることなく対応することができる。   According to the present invention, information is presented in the sight line direction (gaze direction) of the occupant, so that the information presented by the occupant can be reliably and quickly recognized. As a result, it is possible to suppress a situation in which the occupant does not notice the presented information. Further, since the information to be presented is directly displayed on the presentation unit, the occupant can easily grasp the intention of the information, and can respond to the information appropriately and without panicking.

本実施形態に係る車両用情報提示装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the information presentation apparatus for vehicles which concerns on this embodiment. 情報テーブルの一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of an information table 本実施形態に係る車両用情報提示装置の情報提示に関する処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the process regarding the information presentation of the vehicle information presentation apparatus which concerns on this embodiment.

図１は、本実施形態に係る車両用情報提示装置１の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る車両用情報提示装置１は、車両の乗員（典型的にはドライバ）に各種の情報の提供を行う装置である。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle information presentation device 1 according to the present embodiment. The vehicle information presentation device 1 according to the present embodiment is a device that provides various types of information to a vehicle occupant (typically a driver).

この車両用情報提示装置１は、制御部１０、記憶部１１と、入力部１２と、ＨＵＤ（Head-Up Display）１３と、ＭＩＤ（Multi Information Display）１４と、車載ディスプレイ１５と、視線認識部１６と、を主体に構成されている。   The vehicle information presentation device 1 includes a control unit 10, a storage unit 11, an input unit 12, a HUD (Head-Up Display) 13, a MID (Multi Information Display) 14, an in-vehicle display 15, and a line-of-sight recognition unit. 16 as a main component.

制御部１０は、車両用情報提示装置１全体の制御を司るものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。ＣＰＵは、制御プログラムに従い、各種の制御を行う。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラム、又はそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域である。   The control unit 10 controls the entire vehicle information presentation apparatus 1, and a microcomputer mainly composed of a CPU, a ROM, a RAM, and an I / O interface can be used. The CPU performs various controls according to the control program. The ROM stores a program executed by the CPU or data necessary for executing the program. The RAM is a work area when the CPU executes the program.

記憶部１１は、例えばハードディスク装置や不揮発メモリ等の記憶装置で構成されている。この記憶部１１には、情報テーブル１１ａが格納されている。   The storage unit 11 is configured by a storage device such as a hard disk device or a nonvolatile memory. The storage unit 11 stores an information table 11a.

図２は、情報テーブル１１ａの一例を示す説明図である。情報テーブル１１ａは、情報毎に、情報の優先度と情報の提示先となる提示部との関係を規定したテーブルである。同図において、「Ａ」〜「Ｈ」は、ドライバに提示する各種の情報を示し、全部で８つの情報Ａ〜Ｈについての関係が示されている。ここで、優先度はその数値が小さいもの程、優先度の高い情報であることを示している。   FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of the information table 11a. The information table 11a is a table that defines, for each information, the relationship between the information priority and the presentation unit that is the information presentation destination. In the figure, “A” to “H” indicate various types of information presented to the driver, and the relationship regarding the total of eight pieces of information A to H is shown. Here, the priority indicates that the smaller the numerical value, the higher the priority.

制御部１０は、この情報テーブル１１ａを参照することで、各情報Ａ〜Ｈについて、その優先度と提示先の提示部とを把握することができる。例えば、情報Ａは、優先度が「１」で（優先度の最も高い情報）、その情報の提示先がＨＵＤ１３であることが分かる。   The control part 10 can grasp | ascertain the priority and presentation part of a presentation destination about each information AH by referring this information table 11a. For example, the information A has a priority “1” (information with the highest priority), and the information is presented to the HUD 13.

入力部１２は、制御部１０と車両側の各種制御装置（ＥＣＵ：Electric Control Unit）等との間の通信を行うためのインターフェースであり、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）規格に対応している。この入力部１２を介して、ドライバに提示する情報が入力される。   The input unit 12 is an interface for performing communication between the control unit 10 and various control devices (ECU: Electric Control Unit) on the vehicle side, and corresponds to, for example, a CAN (Controller Area Network) standard. Information to be presented to the driver is input via the input unit 12.

ここで、ドライバに提示する情報としては、車両の横滑り警報、シートベルト解離警報、前方衝突警報、ＥＴＣゲート接近警報、燃料低下警報等に関する情報が挙げられる。   Here, the information presented to the driver includes information related to a vehicle slip warning, a seat belt disengagement alarm, a forward collision alarm, an ETC gate approach alarm, a fuel drop alarm, and the like.

ＨＵＤ１３は、ドライバに情報を提示する提示部であり、具体的には、ウインドシールドやコンバイナに映像を投影することにより、虚像による遠方表示を通じて所定の情報をドライバに視認させる装置である。ドライバは、ＨＵＤ１３から照射される光の像と、ウインドシールドを通して見える車両前方の風景とを重ね合わせた状態で同時に視認することができる。   The HUD 13 is a presentation unit that presents information to the driver. Specifically, the HUD 13 is a device that causes the driver to visually recognize predetermined information through a distant display using a virtual image by projecting an image on a windshield or a combiner. The driver can view the image of the light emitted from the HUD 13 and the scenery in front of the vehicle seen through the windshield at the same time.

ＭＩＤ１４は、ドライバに情報を提示する提示部であり、具体的には、メータユニットにおいて各種の計器とともに配設され、所定の情報を表示するディスプレイである。このＭＩＤ１４は、主として車両に関する情報（各種の警報や車両状態など）の提示に供される。   The MID 14 is a presentation unit that presents information to the driver. Specifically, the MID 14 is a display that is arranged together with various instruments in the meter unit and displays predetermined information. The MID 14 is mainly used for presenting information about the vehicle (various alarms, vehicle status, etc.).

車載ディスプレイ１５は、ドライバに情報を提示する提示部であり、具体的には、インストルメントパネルの中央に配設されて、所定の情報を表示するディスプレイである。この車載ディスプレイ１５は、主としてマルチメディア機器やナビゲーションシステムの利用に供される。   The in-vehicle display 15 is a presentation unit that presents information to the driver. Specifically, the in-vehicle display 15 is a display that is disposed in the center of the instrument panel and displays predetermined information. This in-vehicle display 15 is mainly used for multimedia devices and navigation systems.

視線認識部１６は、ドライバの視線方向を認識するものであり、カメラ１６ａ及び画像処理部１６ｂを主体に構成される。カメラ１６ａは、ドライバの顔を含む領域を所定の周期で撮像する。カメラ１６により撮像された画像データは、画像処理部１６ｂに出力される。画像処理部１６ｂは、カメラ１６ａから入力される画像データに周知の画像処理技術を適用して、ドライバの視線方向を認識する。画像処理部１６ｂによる認識結果（ドライバの視線方向）は、制御部１０に出力される。   The line-of-sight recognition unit 16 recognizes the line-of-sight direction of the driver, and is configured mainly by the camera 16a and the image processing unit 16b. The camera 16a images an area including the driver's face at a predetermined cycle. The image data captured by the camera 16 is output to the image processing unit 16b. The image processing unit 16b recognizes the line-of-sight direction of the driver by applying a well-known image processing technique to the image data input from the camera 16a. The recognition result (the driver's line-of-sight direction) by the image processing unit 16 b is output to the control unit 10.

本実施形態の特徴の一つとして、制御部１０は、入力部１２に情報が入力された場合、複数の提示部であるＨＵＤ１３、ＭＩＤ１４及び車載ディスプレイ１５のいずれかを制御して、入力された情報の提示を行う。この場合、制御部１０は、情報テーブル１１ａを参照して入力部１２に入力された情報の提示先となる提示部を特定する。そして、制御部１０は、視線認識部１６によって認識されたドライバの視線方向に基づいて、当該特定した提示部に対してドライバの視線が向いていないことを判定した場合には、ドライバの視線方向に存在する提示部に、入力部１２に入力された情報を提示する。   As one of the features of this embodiment, when information is input to the input unit 12, the control unit 10 controls any one of the plurality of presentation units HUD 13, MID 14, and in-vehicle display 15. Present information. In this case, the control unit 10 refers to the information table 11a and specifies the presentation unit that is the presentation destination of the information input to the input unit 12. Then, when the control unit 10 determines that the driver's line of sight is not directed to the specified presentation unit based on the driver's line-of-sight direction recognized by the line-of-sight recognition unit 16, the driver's line-of-sight direction The information input to the input unit 12 is presented to the presenting unit existing in

特に、本実施形態において、制御部１０は、特定した提示部に対してドライバの視線が向いていないことに加え、入力部１２に入力された情報の優先度が予め定められた基準優先度よりも高いことを判定した場合に、ドライバの視線方向に存在する提示部に、入力部１２に入力された情報を提示する。例えば基準優先度は「２」であり、この場合、これよりも優先度が高い情報、すなわち、優先度が「１」に該当する情報について上記の制御が行われる。   In particular, in the present embodiment, the control unit 10 determines that the priority of information input to the input unit 12 is higher than a predetermined reference priority in addition to the driver's line of sight not being directed to the specified presentation unit. If it is determined that the value is too high, the information input to the input unit 12 is presented to the presenting unit that exists in the line-of-sight direction of the driver. For example, the reference priority is “2”, and in this case, the above control is performed for information having a higher priority than that, that is, information corresponding to the priority “1”.

図３は、本実施形態に係る車両用情報提示装置１の情報提示に関する処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、制御部１０によって実行される。   FIG. 3 is a flowchart showing processing related to information presentation of the vehicle information presentation device 1 according to the present embodiment. The processing shown in this flowchart is executed by the control unit 10.

まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、制御部１０は、入力部１２に情報が入力されたか否かを判断する。入力部１２に情報が入力された場合には、ステップ１０において肯定判定され、ステップ１１（Ｓ１１）に進む。一方、入力部１２に情報が入力されていない場合には、ステップ１０において否定判定され、ステップ１０に戻る。   First, in step 10 (S10), the control unit 10 determines whether information is input to the input unit 12. When information is input to the input unit 12, an affirmative determination is made in step 10, and the process proceeds to step 11 (S11). On the other hand, if no information is input to the input unit 12, a negative determination is made in step 10, and the process returns to step 10.

ステップ１１において、制御部１０は、情報テーブル１１ａを参照し、入力部１２に入力した情報の優先度と、情報の提示先となる提示部を特定する。   In step 11, the control unit 10 refers to the information table 11 a and specifies the priority of the information input to the input unit 12 and the presentation unit that is the information presentation destination.

ステップ１２（Ｓ１２）において、制御部１０は、視線認識部１６より認識されるドライバの視線方向を取得する。   In step 12 (S12), the control unit 10 acquires the line-of-sight direction of the driver recognized by the line-of-sight recognition unit 16.

ステップ１３（Ｓ１３）において、制御部１０は、情報の優先度が基準優先度よりも高いか否かを判断する。例えば基準優先度を「２」とした場合には、情報テーブル１１ａにおいて「１」が記述された情報が、基準優先度よりも優先度の高い情報となる。ステップ１３において肯定判定された場合、すなわち、情報の優先度が基準優先度よりも高い場合には、ステップ１４（Ｓ１４）に進む。一方、ステップ１３において否定判定された場合、すなわち、情報の優先度が基準優先度以下の場合には、ステップ１６（Ｓ１６）に進む。   In step 13 (S13), the control unit 10 determines whether the priority of the information is higher than the reference priority. For example, when the reference priority is “2”, information in which “1” is described in the information table 11a is information having a higher priority than the reference priority. If an affirmative determination is made in step 13, that is, if the priority of the information is higher than the reference priority, the process proceeds to step 14 (S14). On the other hand, if a negative determination is made in step 13, that is, if the priority of the information is equal to or lower than the reference priority, the process proceeds to step 16 (S16).

ステップ１４において、制御部１０は、ステップ１１で特定した提示部についての方向、すなわち、ドライバを基準として特定される提示部の向きと、ドライバの視線方向とを比較し、特定した提示部に対してドライバの視線が向いているか否かを判断する。このステップ１４において肯定判定された場合、すなわち、特定した提示部に対してドライバの視線が向いている場合には、ステップ１６に進む。一方、ステップ１４において否定判定された場合、すなわち、特定した提示部に対してドライバの視線が向いていない場合には、ステップ１５（Ｓ１５）に進む。   In step 14, the control unit 10 compares the direction of the presentation unit identified in step 11, that is, the direction of the presentation unit identified with reference to the driver and the line-of-sight direction of the driver. To determine whether the driver's line of sight is facing. If an affirmative determination is made in step 14, that is, if the driver's line of sight is facing the specified presentation unit, the process proceeds to step 16. On the other hand, if a negative determination is made in step 14, that is, if the driver's line of sight is not facing the specified presentation unit, the process proceeds to step 15 (S15).

ステップ１５において、制御部１０は、ＨＵＤ１３、ＭＩＤ１４及び車載ディスプレイ１５の中からドライバの視線方向に存在する提示部を特定し、当該特定した提示部に、入力部１２に入力された情報を提示する。   In step 15, the control unit 10 identifies a presenting unit that exists in the driver's line-of-sight direction from the HUD 13, MID 14, and in-vehicle display 15, and presents the information input to the input unit 12 to the identified presenting unit. .

なお、ステップ１５において、ドライバの視線方向と対応する提示部がないことも考えられる。この場合には、制御部１０は、ＨＵＤ１３、ＭＩＤ１４及び車載ディスプレイ１５のうち、ドライバの現在の視線方向から視線移動が最も少ない提示部を特定し、当該特定した提示部に、入力部１２に入力された情報を提示することが好ましい。   In step 15, there may be no presentation unit corresponding to the driver's line-of-sight direction. In this case, the control unit 10 identifies a presentation unit that has the smallest line-of-sight movement from the current gaze direction of the driver among the HUD 13, the MID 14, and the in-vehicle display 15, and inputs the input unit 12 to the identified presentation unit. It is preferable to present the information.

ステップ１６において、制御部１０は、ステップ１１において特定した提示部、すなわち、情報テーブル１１ａに規定される提示部に、入力部１２に入力された情報を提示する。   In step 16, the control unit 10 presents the information input to the input unit 12 to the presentation unit specified in step 11, that is, the presentation unit defined in the information table 11 a.

このような一連の処理により、車両用情報装置１は、例えば以下に示すように動作する。例えば、ドライバが車載ディスプレイ１５に表示されるナビゲーションを操作中に、前方衝突警報の情報が入力部１２に入力されたとする。ここで、前方衝突警報の情報は、優先度が「１」で、その提示先がＨＵＤ１３である。この場合には、前方衝突警報は、本来の提示先であるＨＵＤ１３ではなく、ドライバの視線方向に存する車載ディスプレイ１５に表示されることとなる。   By such a series of processes, the vehicle information device 1 operates as follows, for example. For example, it is assumed that information on a front collision warning is input to the input unit 12 while the driver is operating navigation displayed on the in-vehicle display 15. Here, the information of the front collision warning has a priority “1” and the presentation destination is HUD13. In this case, the forward collision warning is displayed on the in-vehicle display 15 existing in the line-of-sight direction of the driver, not the HUD 13 that is the original presentation destination.

このように本実施形態において、車両用情報提示装置１は、それぞれがドライバに情報を提示する複数の提示部としてのＨＵＤ１３、ＭＩＤ１４及び車載ディスプレイ１５と、ドライバに提示する情報が入力される入力部１２と、ドライバの視線方向を認識する視線認識部１６と、情報毎に、情報の提示先となる提示部を規定した情報テーブル１１ａを格納する記憶部１１と、複数の提示部のいずれかを制御して、入力部１２に入力された情報の提示を行う制御部１０と、を有している。この場合、制御部１０は、情報テーブル１１ａを参照して入力部１２に入力された情報の提示先となる提示部を特定する。そして、制御部１０は、視線認識部１６によって認識されたドライバの視線方向に基づいて、特定した提示部に対してドライバの視線が向いていないことを判定した場合には、ドライバの視線方向に存在する提示部に、入力部１２に入力された情報を提示する。   As described above, in the present embodiment, the vehicle information presentation device 1 includes the HUD 13, the MID 14, and the in-vehicle display 15 as a plurality of presentation units each for presenting information to the driver, and an input unit for inputting information to be presented to the driver. 12, a line-of-sight recognition unit 16 that recognizes the line-of-sight direction of the driver, a storage unit 11 that stores an information table 11 a that defines a presentation unit as a presentation destination of information for each information, and any of a plurality of presentation units And a control unit 10 that controls and presents information input to the input unit 12. In this case, the control unit 10 refers to the information table 11a and specifies the presentation unit that is the presentation destination of the information input to the input unit 12. If the control unit 10 determines that the driver's line of sight is not directed to the specified presentation unit based on the driver's line-of-sight direction recognized by the line-of-sight recognition unit 16, the control unit 10 The information input to the input unit 12 is presented to an existing presenting unit.

この構成によれば、ドライバの視線方向（注視方向）に情報が提示されるので、ドライバが提示された情報を確実かつ素早く認識することができる。これにより、ドライバが提示した情報に気が付かないといった事態を抑制することができる。また、提示部には提示すべき情報が直接表示されるので、ドライバは情報の意図を容易に把握することができ、その情報に適切かつ慌てることなく対応することができる。このように、車両用情報提示装置１によれば、ドライバの注視方向に対応して適切に情報を提示することができる。   According to this configuration, since the information is presented in the driver's line-of-sight direction (gaze direction), the information presented by the driver can be reliably and quickly recognized. As a result, it is possible to suppress a situation where the information presented by the driver is not noticed. Further, since the information to be presented is directly displayed on the presentation unit, the driver can easily grasp the intention of the information, and can respond to the information appropriately and without panicking. Thus, according to the vehicle information presentation device 1, it is possible to appropriately present information corresponding to the driver's gaze direction.

また、本実施形態において、情報テーブル１１ａは、情報毎に、情報の優先度に関する情報をさらに規定している。そして、制御部１０は、特定した提示部に対してドライバの視線が向いていないことに加え、入力部１２に入力された情報の優先度が予め定められた基準優先度よりも高いことを判定した場合に、ドライバの視線方向に存在する提示部に、入力部１２に入力された情報を提示している。   In the present embodiment, the information table 11a further defines information on information priority for each information. The control unit 10 determines that the priority of the information input to the input unit 12 is higher than a predetermined reference priority in addition to the driver's line of sight not being directed to the specified presentation unit. In this case, the information input to the input unit 12 is presented to the presenting unit that exists in the driver's line-of-sight direction.

この構成によれば、優先度の高い重要な情報を、ドライバに適切に提示することができる。また、優先度の低い情報については、通常の提示先に提示されるので、ドライバの違和感や煩わしさを低減することができる。   According to this configuration, important information with high priority can be appropriately presented to the driver. In addition, since information with low priority is presented to a normal presentation destination, it is possible to reduce the driver's discomfort and annoyance.

また、本実施形態において、制御部１０は、ドライバの視線方向に存在する提示部がない場合には、複数の提示部のうちドライバの視線移動が最も少ない提示部を特定し、当該特定した提示部に入力部１２に入力された情報を提示している。   Further, in the present embodiment, when there is no presenting unit that exists in the driver's line-of-sight direction, the control unit 10 identifies the presenting unit with the smallest driver's line-of-sight movement among the plurality of presenting units, and the identified presentation The information input to the input unit 12 is presented to the part.

この構成によれば、ドライバの注視方向と提示部とが一致していない場合でも、その視線方向が近い提示部に情報が提示されることとなる。これにより、提示された情報をドライバが気付き易い態様で提示することができる。   According to this configuration, even when the driver's gaze direction and the presentation unit do not coincide with each other, information is presented to the presentation unit having a close gaze direction. Thereby, the presented information can be presented in a manner that the driver can easily notice.

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。例えば、上述した実施形態では、３つの提示部にて情報を提示する手法を示したが、提示部の個数は複数であればよい。   As described above, the present invention has been described based on the embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment, and may be modified without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the method of presenting information using three presentation units has been described, but the number of presentation units may be plural.

１ 車両用情報提示装置
１０ 制御部
１１ 記憶部
１１ａ 情報テーブル
１２ 入力部
１３ ＨＵＤ
１４ ＭＩＤ
１５ 車載ディスプレイ
１６ 視線認識部
１６ａ カメラ
１６ｂ 画像処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle information presentation apparatus 10 Control part 11 Storage part 11a Information table 12 Input part 13 HUD
14 MID
15 In-vehicle display 16 Line-of-sight recognition unit 16a Camera 16b Image processing unit

Claims (3)

それぞれが乗員に情報を提示する複数の提示部と、
乗員に提示する情報が入力される入力部と、
乗員の視線方向を認識する視線認識部と、
情報毎に、情報の提示先となる提示部を規定したテーブルを格納する記憶部と、
前記複数の提示部のいずれかを制御して、前記入力部に入力された情報の提示を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、前記テーブルを参照して前記入力部に入力された情報の提示先となる提示部を特定し、前記視線認識部によって認識された乗員の視線方向に基づいて当該特定した提示部に対して乗員の視線が向いていないことを判定した場合には、前記乗員の視線方向に存在する前記提示部に前記入力部に入力された情報を提示することを特徴とする車両用情報提示装置。 A plurality of presentation units each presenting information to the occupant;
An input unit for inputting information to be presented to the occupant;
A line-of-sight recognition unit that recognizes the direction of the line of sight of the occupant;
For each piece of information, a storage unit that stores a table that defines a presentation unit as a presentation destination of information;
A control unit that controls any of the plurality of presentation units and presents information input to the input unit,
The control unit identifies a presentation unit as a presentation destination of information input to the input unit with reference to the table, and the identified presentation unit based on the sight line direction of the occupant recognized by the sight line recognition unit When it is determined that the sight line of the occupant is not facing the vehicle, the information input to the input unit is presented to the presentation unit that exists in the sight line direction of the occupant. apparatus. 前記テーブルは、情報毎に、情報の優先度に関する情報をさらに規定しており、
前記制御部は、前記特定した提示部に対して乗員の視線が向いていないことに加え、前記入力部に入力された情報の優先度が予め定められた基準優先度よりも高いことを判定した場合に、前記乗員の視線方向に存在する前記提示部に前記入力部に入力された情報を提示することを特徴とする請求項１に記載された車両用情報提示装置。 The table further defines information on information priority for each information,
The control unit determines that the priority of the information input to the input unit is higher than a predetermined reference priority in addition to the sight of the occupant not facing the specified presentation unit. In such a case, the information input device for a vehicle according to claim 1, wherein the information input to the input unit is presented to the presenting unit existing in the sight line direction of the occupant. 前記制御部は、前記乗員の視線方向に存在する前記提示部がない場合には、前記複数の提示部のうち乗員の視線移動が最も少ない前記提示部を特定し、当該特定した提示部に前記入力部に入力された情報を提示することを特徴とする請求項１又は２に記載された車両用情報提示装置。   When there is no presenting unit present in the sight line direction of the occupant, the control unit identifies the presenting unit with the least occupant movement of the occupant among the plurality of presenting units, and the identified presenting unit includes the The information input device for vehicles according to claim 1 or 2 presenting information inputted into an input part.
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