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JP2017089043A - Knitting method and knitting mechanism for circular knitting machine and the circular knitting machine - Google Patents

Knitting method and knitting mechanism for circular knitting machine and the circular knitting machine Download PDF

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JP2017089043A
JP2017089043A JP2015219423A JP2015219423A JP2017089043A JP 2017089043 A JP2017089043 A JP 2017089043A JP 2015219423 A JP2015219423 A JP 2015219423A JP 2015219423 A JP2015219423 A JP 2015219423A JP 2017089043 A JP2017089043 A JP 2017089043A
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JP
Japan
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needle
jack
knitting
welt
cam
Prior art date
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Pending
Application number
JP2015219423A
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Japanese (ja)
Inventor
セルジオ・デルガド・ビラヌエバ
Delgado Villanueva Sergio
克 江西
Masaru Enishi
克 江西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Precision Fukuhara Works Ltd
Original Assignee
Precision Fukuhara Works Ltd
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Publication date
Application filed by Precision Fukuhara Works Ltd filed Critical Precision Fukuhara Works Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a knitting method and a knitting mechanism, and a circular knitting machine which prevent breakage and overlapping of a yarn and a filament by avoiding welt stitch in jacquard and semi-jacquard knitting with the circular knitting machine.SOLUTION: In the present invention, only a needle selected for knitting and a needle selected for tucking are allowed to perform stitch. With regard to a needle selected for welting, stitch is invalidated by an invalidation method, and thereby the needle selected for welting does not perform stitch. As a result, a load on an old loop is suppressed, and breakage and overlapping of a yarn and a filament can be prevented.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、各種柄編機等で使用される、丸編機の編成方法及び編成機構並びにその丸編機に関する。   The present invention relates to a knitting method and a knitting mechanism of a circular knitting machine and the circular knitting machine used in various pattern knitting machines.

丸編機においてセミジャカード編成やジャカード編成を行う柄編機等は、選針装置を備え、これにより選針を行う。選針とは、針やシンカー等の編みツールを作用又は非作用状態に切り替え、編みツールの軌道を変えることをいう。選針装置によって編みツールは軌道を変え、針の場合は主にニット、タック、ウエルトの3ポジションの編み組織いずれかの軌道を取り、編成が行われる。   A pattern knitting machine or the like that performs semi-jacquard knitting or jacquard knitting in a circular knitting machine includes a needle selection device, and performs needle selection. Needle selection refers to changing the trajectory of a knitting tool by switching a knitting tool such as a needle or a sinker to an active or inactive state. The knitting tool changes the trajectory by the needle selection device, and in the case of the needle, the knitting is performed by taking the trajectory of any one of the three knitting structures of knit, tack, and welt.

この選針方法としては、電磁アクチュエータとセレクトジャック及びロッキングピースを組み合わせた例えば特開平9−111621号のような電磁選針装置が開示されている。また、多段式圧電素子アクチュエータとパターニングジャックを組み合わせた例えば特公平6−94619のような圧電素子を用いた選針装置や、多段式圧電素子アクチュエータの代わりに多段式ペグホルダを用いた特開昭50−58347のような機械的選針装置が知られている。   As this needle selection method, an electromagnetic needle selection device as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-111621, which combines an electromagnetic actuator, a select jack, and a locking piece is disclosed. Further, for example, a needle selection device using a piezoelectric element such as Japanese Patent Publication No. 6-94619 in which a multistage piezoelectric element actuator and a patterning jack are combined, or a multistage peg holder instead of a multistage piezoelectric element actuator is disclosed. A mechanical needle selector such as -58347 is known.

これら電気的及び機械的選針装置における選針方法により、針ごとにニット、タック、ウエルトいずれかへの選針を可能にしている。その原理は、編機の回転により移動する針を、針への給糸が行われる各フィーダに設置されたカムの入口部分において、まず針を上昇させるかそのままの位置をキープするか選択し、上昇させた場合はカム中央程度の高さまで上昇し、そこでさらに上昇させるかそのままの位置をキープするか、給糸位置までに選択するというものである。つまりニットの場合は最初針を上昇させ、次もさらに上昇させ、給糸を受ける。タックの場合は最初上昇させた後、次はそのままの位置をキープし、給糸を受ける。ウエルトの場合は最初にそのままの位置をキープする。その後カムのガイドにより、ニット・タック位置にある針を下降させた後ウエルト選針の針も含めた全ての針をステッチして、元の位置に戻り次のフィーダに入る。   By means of the needle selection method in these electrical and mechanical needle selection devices, it is possible to select needles for any one of knit, tack, and welt. The principle is that the needle moving by the rotation of the knitting machine is selected at the entrance portion of the cam installed in each feeder where the yarn is fed to the needle. When it is raised, it rises to a height around the center of the cam, where it is further raised, the position is kept as it is, or the yarn feeding position is selected. In other words, in the case of knit, the needle is first raised, and then the needle is further raised to receive the yarn. In the case of tack, first raise it, then keep the same position and receive the yarn. In the case of a welt, first keep the position as it is. After that, the cam at the knit / tack position is lowered by the guide of the cam, and then all the needles including the needle for the welt needle selection are stitched, and then returned to the original position to enter the next feeder.

選択メカニズムとしては、針を上昇させる場合は、そのまま針のバットをカムにガイドさせて針を上昇させ、そのままの位置をキープする場合は、針又は針の下部に設けられたジャックを編機のシリンダ等の回転方向ではなくその垂直方向に押し込み、バットをカムから外すことでカムのガイドを無効にして針にそのままの位置をキープさせるものが使用されている。   As a selection mechanism, when raising the needle, the needle butt is guided by the cam as it is to raise the needle, and when keeping the position as it is, the jack provided at the lower part of the needle or the needle is connected to the knitting machine. A cylinder or the like is used that is pushed in the vertical direction instead of the rotational direction, and the bat is removed from the cam, thereby invalidating the cam guide and keeping the needle in its original position.

機械の仕様によりタックの選針を行わないものはあるが、各種柄編機は給糸位置までに1〜2回の選針を行うことにより針ごとの編み組織の選択を行い、ジャカード又はセミジャカード編成を可能にしている。   Depending on the machine specifications, there are those that do not select the tack needle, but various pattern knitting machines select the knitting structure for each needle by selecting the needle once or twice until the yarn feeding position. Semi-jacquard organization is possible.

特開平9−111621号JP-A-9-111621 特公平6−94619JP 6-94619 特開昭50−58347JP 50-58347

ジャカード又はセミジャカード編成を実行するため、給糸前に選針により編み組織を選択する。給糸後はニットやタックは給糸を受けた後ステッチする必要があるため、それに合わせてウエルトの針も含めた全ての針はカムのガイドによって一様に下降され、ステッチし、最初の高さに戻って次のフィーダに入るカム構造となっており、ウエルトもニットやタックと同じようにステッチするものとなっている。しかし、本来ウエルトについては給糸を受けておらず、ステッチする必要がない。   In order to execute jacquard or semi-jacquard knitting, a knitting structure is selected by needle selection before yarn feeding. After feeding, the knit and tack need to be stitched after receiving the yarn, so all the needles, including the welt needles, are lowered evenly by the cam guide and stitched, The cam structure goes back to the next feeder and the welt is stitched in the same way as knit and tack. However, originally welt is not fed and does not need to be stitched.

これについて近年、より高品質な編地が求められるようになり、品質を向上させるためには当該ウエルトのステッチが課題であることがわかってきた。編成条件が高度化、複雑化するにつれ、当該ウエルトのステッチは糸やフィラメントの破断を引き起こし、編地の品質に影響を与えるものとなった。   In recent years, a higher-quality knitted fabric has been demanded, and it has been found that the stitch of the welt is a problem in order to improve the quality. As the knitting conditions become more sophisticated and complicated, the welt stitches cause yarn and filament breakage, which affects the quality of the knitted fabric.

例えば、弱い糸、硬い糸や細い糸などの、引っ張りに弱く切れやすい糸が使用されるようになり、また編地のファインゲージ化によりループに余裕が少なくなったため、ウエルトのステッチで糸又はフィラメントの破断が起きやすくなった。ウエルト選針の針のフック内のオールドループは既にステッチされループの大きさが決定されているため、その後のウエルトでそれと同じ又はそれ以上のステッチを行うとオールドループへの負担が大きい。さらに、編地の多色化により、ウエルトフィーダが増加するため、同じループについて何度もステッチをすることで、糸やフィラメントの破断を引き起こしやすいものとなっていた。また、破断を起こさない強い糸であっても、ステッチによりオールドループが伸び、ニット時にラッチがオールドループに再度入る、いわゆるカブリが発生するものとなっていた。   For example, weak yarns, hard yarns, thin yarns, etc., which are weak and easy to cut, are now used, and because the fine gauge of the knitted fabric has less room for the loop, yarn or filaments with welt stitches It became easy to break. Since the old loop in the hook of the needle of the welt needle has already been stitched and the size of the loop has been determined, if the same or more stitches are made in the subsequent welt, the burden on the old loop is large. Furthermore, because the number of knitted fabrics increases the number of welt feeders, stitching the same loop many times tends to cause breakage of yarns and filaments. In addition, even a strong yarn that does not break may cause so-called fogging in which the old loop is stretched by stitching and the latch reenters the old loop when knit.

本発明は、ウエルトのステッチを回避することにより糸・フィラメントの破断やカブリを防止する編成方法及び編成機構並びにその丸編機を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a knitting method and a knitting mechanism for preventing yarn and filament breakage and fogging by avoiding a welt stitch and a circular knitting machine.

本発明の編成方法は、丸編機の針溝を備えた編成体において前記針溝に挿入された針の選針による編成方法であって、ニット選針の針及びタック選針の針のみステッチさせ、ウエルト選針の針は無効化方法によりステッチを無効とすることを特徴とする。   The knitting method of the present invention is a knitting method by selecting a needle inserted into the needle groove in a knitted body having a needle groove of a circular knitting machine, and only stitches a knit needle and a tuck needle. The needle of the welt needle selection is characterized in that the stitch is invalidated by an invalidation method.

これによると、ウエルト選針の針はステッチしないため、ステッチしたオールドループを無理に引っ張ることにならず、オールドループへの負担を抑えることができ、これにより糸・フィラメントの破断やカブリを防止することができる。   According to this, since the needle of the welt needle does not stitch, the old loop that was stitched is not pulled excessively, and the burden on the old loop can be suppressed, thereby preventing breakage and fogging of the yarn / filament. be able to.

編成体にはシリンダやダイヤルなどがあり、選針には電磁選針装置、多段式圧電素子アクチュエータなどによる電気的な装置や、多段式ペグホルダなどによる機械的な装置を用いた方法などがある。無効化方法には突出部や多段式ペグホルダなどの固定部材を用いた機械的無効化方法、さらに電磁選針装置や多段式圧電素子アクチュエータなどの電気的選針装置を用いた選針などの電気的無効化方法などがある。   The knitted body includes a cylinder and a dial, and the needle selection includes an electric device using an electromagnetic needle selection device, a multistage piezoelectric element actuator, and a method using a mechanical device such as a multistage peg holder. The invalidation method includes a mechanical invalidation method using a fixing member such as a protrusion or a multistage peg holder, and an electric needle selection using an electric needle selection apparatus such as an electromagnetic needle selection apparatus or a multistage piezoelectric element actuator. Invalidation method.

また本発明の編成方法は、丸編機の針溝を備えた編成体において同一の前記針溝に係合可能に挿入された針及びジャックのいずれかに作用して針を選針する選針器における編成方法であって、ウエルト選針の針又はジャックのバットをステッチ位置の後までステッチを行うカムから外してカムのガイドを無効とすることを特徴とする。   Further, the knitting method of the present invention is a needle selection for selecting a needle by acting on any of a needle and a jack inserted so as to be able to engage with the same needle groove in a knitting body having a needle groove of a circular knitting machine. A knitting method in a knitting machine is characterized in that the needle of the welt needle or the butt of the jack is removed from the cam for stitching until after the stitch position to invalidate the cam guide.

この方法によれば、ウエルト選針の針又はジャックはステッチ位置においてバットがステッチを行うカムから外れておりカムのガイドを受けないことにより、針はステッチしないため、ステッチすることにより発生するオールドループへの負荷を抑え、糸・フィラメントの破断やカブリを抑えることができる。   According to this method, the needle or jack of the welt needle is removed from the cam where the bat is stitched at the stitch position and does not receive the cam guide, so the needle does not stitch, so the old loop generated by stitching The load on the thread can be suppressed, and breakage and fogging of the yarn / filament can be suppressed.

この方法は、ウエルト選針の針又はジャックのバットを、ステッチを行うカムから外すタイミングは問わず、ウエルト選針時に針又はジャックのバットを、ステッチを行うカムから外してそのままステッチの位置の後まで外し続けてもいいし、ウエルト選針後に一度バットをカムに戻してから再度ステッチの位置の後まで外すようにしてもいい。ここでステッチ位置とは編機の回転する方向である横方向において給糸後に糸を引き込むカムレースの最下点の位置をいう。上下関係は、針のフック方向を上、その逆のテール方向を下とする。高さ方向は上下方向とする。   In this method, the needle or jack butt of the welt needle is removed from the cam for stitching, regardless of the timing at which the needle or jack butt is removed from the cam for stitching. You can continue to remove until after the welt needle selection, once you return the bat to the cam, and then again until after the stitch position. Here, the stitch position refers to the position of the lowest point of the cam race that draws the yarn after yarn feeding in the lateral direction, which is the direction in which the knitting machine rotates. In the vertical relationship, the hook direction of the needle is up, and the opposite tail direction is down. The height direction is the vertical direction.

ウエルト選針の針又はジャックのバットを、ステッチを行うカムから外すのはステッチ位置直前かつウエルトの高さの位置であることが好ましい。これにより、ウエルト針は下がることなく完全に横走りをすることになり、ループに負担をかけず糸・フィラメントの破断やカブリを抑えることができる。もちろんウエルトの高さでなくても、ステッチ位置よりも上の位置であれば本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。   It is preferable that the needle of the welt needle or the butt of the jack is removed from the cam to be stitched immediately before the stitch position and at the height of the welt. As a result, the welt needle completely runs sideways without lowering, and it is possible to suppress breakage and fogging of the yarn / filament without imposing a burden on the loop. Of course, it is needless to say that the position above the stitch position is included in the scope of the present invention even if it is not the height of the welt.

ウエルト選針の針又はジャックをカムとは逆の方向に押し込むことによりバットをカムから外すことが好ましい。
例えばペグでジャックのバットを直接押し込むことでジャック自体を押し込むようなものでもよく、ペグでジャックと同溝にさらに挿入されジャックと接触可能に設けられた第2ジャックのバットを押し込むことで間接的にジャックを押し込むようなものでもよい。またペグでなくてもウエルト選針のジャック又は第2ジャックのみが通過する軌道上に突出部材を設けて一様にジャック又は第2ジャックを押し込むものでもよい。ペグはバットを押し込むか否かを電気的に制御できるものであってもよいし、丸編機の稼動前にあらかじめ設定しておく機械的な装置であってもよい。これにより針又は針に係合したジャックのバットがステッチを行うカムから外れるため、カムのステッチ位置へのガイドを無効とすることができる。
It is preferable to remove the bat from the cam by pushing the needle or jack of the welt needle in the direction opposite to the cam.
For example, the jack itself may be pushed by directly pushing the jack butt with the peg, or indirectly by pushing the butt of the second jack that is further inserted into the same groove as the jack and can be contacted with the jack. You may push the jack into the jack. Moreover, even if it is not a peg, you may provide a protrusion member on the track | orbit which only the jack of a welt needle selection or a 2nd jack passes, and pushes in a jack or a 2nd jack uniformly. The peg may be one that can electrically control whether or not the bat is pushed in, or may be a mechanical device that is set in advance before the circular knitting machine is operated. As a result, the needle or the butt of the jack engaged with the needle is disengaged from the cam to be stitched, so that the guide to the stitch position of the cam can be invalidated.

また本発明の編成機構は、針溝を備えた編成体と、前記針溝に収納された針と、前記針と同溝に係合可能に収納されたジャックと、前記針又は前記ジャックに作用して前記針を選針する選針器とを含む丸編機における編成機構であって、ウエルト選針の針又はジャックのバットを、ステッチを行うカムから外す無効化手段をステッチ位置より前からステッチ位置より後まで備えたことを特徴とする。   Further, the knitting mechanism of the present invention acts on the knitted body having a needle groove, the needle housed in the needle groove, a jack housed in the same groove as the needle, and the needle or the jack. A knitting mechanism in a circular knitting machine including a needle selector for selecting the needle, wherein the disabling means for removing the needle of the welt needle or the butt of the jack from the cam for stitching is provided from the front of the stitch position. It is characterized by being provided after the stitch position.

この編成機構によると、無効化手段によりウエルト選針の針又はジャックのバットはステッチ位置においてステッチを行うカムから外れているため、カムのステッチ位置へのガイドを無効とすることができる。   According to this knitting mechanism, the needle of the welt needle or the butt of the jack is disengaged from the cam for stitching at the stitch position by the disabling means, so that the guide to the stitch position of the cam can be invalidated.

無効化手段は針のバットがステッチ位置直前かつウエルトの高さの位置にあるときに作用するものであることが好ましい。これにより、ウエルト針は下がることなく完全に横走りをすることになり、ループに負担をかけず糸・フィラメントの破断やカブリを抑えることができる。もちろんウエルトの高さでなくても、ステッチ位置よりも上の位置で作用するものであれば本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。   The disabling means preferably acts when the needle butt is just before the stitch position and at the height of the welt. As a result, the welt needle completely runs sideways without lowering, and it is possible to suppress breakage and fogging of the yarn / filament without imposing a burden on the loop. Needless to say, it is within the scope of the present invention as long as it operates at a position above the stitch position, even if it is not at the height of the welt.

また、無効化手段が設けられるのは針又はジャックに対向した位置に限らず、ジャックと同溝にさらに挿入されジャックと接触可能に設けられた第2ジャックに対向した位置なども含まれる。このため無効化手段は針又はジャックに直接作用するものに限らず、第2ジャックに作用することで間接的にジャックに作用するものも含まれる。   Further, the disabling means is not limited to the position facing the needle or the jack, but includes the position facing the second jack further inserted in the same groove as the jack so as to be in contact with the jack. For this reason, the invalidating means is not limited to the one that directly acts on the needle or the jack, but includes the one that acts on the jack indirectly by acting on the second jack.

無効化手段は針又はジャックを直接的又は間接的に押し込むものであることが好ましい。例えばペグでジャックのバットを直接押し込むことでジャック自体を押し込むようなものでもよく、ペグで第2ジャックのバットを押し込むことで間接的にジャックを押し込むようなものでもよい。またペグでなくてもウエルト選針のジャック又は第2ジャックのみが通過する軌道上に突出部材を設けて一様にジャック又は第2ジャックを押し込むものでもよい。ペグはバットを押し込む位置をとるか否かを電気的に制御できるものであってもよいし、丸編機の稼動前にあらかじめ設定しておく機械的な装置であってもよい。これにより針又は針に係合したジャックのバットがステッチを行うカムから外れるため、カムのガイドを無効とすることができる。   The disabling means is preferably one that pushes the needle or jack directly or indirectly. For example, the jack itself may be pushed by directly pushing the butt of the jack with the peg, or the jack may be pushed indirectly by pushing the butt of the second jack with the peg. Moreover, even if it is not a peg, you may provide a protrusion member on the track | orbit which only the jack of a welt needle selection or a 2nd jack passes, and pushes in a jack or a 2nd jack uniformly. The peg may be one that can electrically control whether or not to take the position to push the bat, or may be a mechanical device that is set in advance before the circular knitting machine is operated. As a result, the needle guide or the jack butt engaged with the needle is disengaged from the cam for stitching, and the cam guide can be invalidated.

また本発明の丸編機は前記編成機構を有することを特徴とする。   The circular knitting machine of the present invention is characterized by having the knitting mechanism.

本発明の実施例1における編成装置のカムホルダ正面図並びにそれに対応する針及びジャックの側面図である。It is a cam holder front view of the knitting apparatus in Example 1 of this invention, and the side view of the needle | hook and jack corresponding to it. 図1の(a)1位置における編成装置の断面図、(b)図1の2位置における編成装置の断面図、(c)図1の1’位置における編成装置の断面図、(d)図1の2’位置における編成装置の断面図である。1A is a cross-sectional view of the knitting device at position 1, FIG. 1B is a cross-sectional view of the knitting device at position 2 in FIG. 1, FIG. 1C is a cross-sectional view of the knitting device at position 1 ′ in FIG. 1 is a cross-sectional view of a knitting device at a position 2 ′ in FIG. 本発明の実施例2における編成装置のカムホルダ正面図並びにそれに対応する針及びジャックの側面図である。It is a cam holder front view of the knitting apparatus in Example 2 of this invention, and the side view of the needle | hook and jack corresponding to it. (a)図3の1位置における編成装置の断面図、(b)図3の2位置における編成装置の断面図、(c)図3の3位置における編成装置の断面図、(d)図3の1’位置における編成装置の断面図、(e)図3の3’位置における編成装置の断面図である。(a) Cross-sectional view of the knitting device at position 1 in FIG. 3, (b) Cross-sectional view of the knitting device at position 2 in FIG. 3, (c) Cross-sectional view of the knitting device at position 3 in FIG. 3, (d) FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the knitting device at the 1 ′ position of FIG. 3, and (e) a cross-sectional view of the knitting device at the 3 ′ position of FIG.

以下、本発明の実施例1を図面にしたがって説明する。図1は本発明の実施例1における編成装置のカムホルダ正面図並びにそれに対応する針及びジャックの側面図である。本実施例では丸編機の編成体であるシリンダに設けられた針溝に、針1、針1の下方に針1と係合し一体的に運動するよう設けられた中間ジャック2、中間ジャック2の下方に中間ジャック2と接触可能に設けられたセレクトジャック3が同一の溝に挿入されている。   Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a cam holder of a knitting device according to a first embodiment of the present invention and a side view of a needle and a jack corresponding thereto. In this embodiment, a needle groove provided in a cylinder which is a knitted body of a circular knitting machine is provided with a needle 1, an intermediate jack 2 provided below the needle 1 so as to engage with the needle 1 and move integrally therewith, and an intermediate jack. A select jack 3 provided in contact with the intermediate jack 2 below 2 is inserted in the same groove.

そして針1及び中間ジャック2のバットに対向してカムがカムホルダ4を介して設けられている。本実施例においては、中間ジャック2は上部及び下部にバット22,21を有しており、下部バット21に対向するカムとしてステッチを行うステッチカム41とジャックを上昇させるジャックレージングカム42が編機の回転方向に交互に設けられている。ステッチカム41のガイドにより下部バット21は引き下げられ、中間ジャック2及びこれに係合された針1も引き下げられ、ステッチする構造となっている。針1及び上部バット22に対向するカムにはステッチ部分は設けられず、その部分はウエルト位置で横走りする構造となっている。また、ジャックレージングカム42のカムレースはニットの軌道を有し、さらにジャックレージングカム42における下部バット21を最初に上昇させる部分を越えたところからジャックレージングカム42の端までウエルト位置で溝が設けられ、最初の部分でバットをカムから外せばウエルトの軌道がとれる構造となっている。   A cam is provided via a cam holder 4 so as to face the butt of the needle 1 and the intermediate jack 2. In this embodiment, the intermediate jack 2 has bats 22 and 21 at the upper and lower portions, and a stitch cam 41 for stitching as a cam facing the lower bat 21 and a jack lasing cam 42 for raising the jack are knitting machines. Are provided alternately in the rotation direction. The lower bat 21 is pulled down by the guide of the stitch cam 41, and the intermediate jack 2 and the needle 1 engaged with the lower jack 21 are also pulled down and stitched. The cam facing the needle 1 and the upper bat 22 is not provided with a stitch portion, and the portion is configured to run sideways at the welt position. Further, the cam race of the jack lasing cam 42 has a knit track, and a groove is provided at the welt position from the portion of the jack lasing cam 42 where the lower butt 21 is first raised to the end of the jack lasing cam 42. In the first part, if the bat is removed from the cam, the track of the welt can be taken.

中間ジャック2とセレクトジャック3の接触部分は、中間ジャック2が編機の回転方向を中心として内側、セレクトジャック3が外側に設定されており、セレクトジャック3が内側に押し込まれたとき中間ジャック2もセレクトジャック3に押されて内側に押し込まれる構造となっている。   The contact portion between the intermediate jack 2 and the select jack 3 is set such that the intermediate jack 2 is set on the inside with respect to the rotational direction of the knitting machine, and the select jack 3 is set on the outside, and when the select jack 3 is pushed inward, the intermediate jack 2 Is also pushed into the inside by being pushed by the select jack 3.

セレクトジャック3については対向する電磁アクチュエータ51及びカムがアクチュエータホルダ5を介して設けられている。セレクトジャック3は、上部にある中間ジャック2との接触位置よりも下方であってセレクトジャック3全体におけるやや上方に押し込みバット31を有し、その下方にミドルバット32を有し、さらにその下方であってセレクトジャック3全体におけるやや下方に揺動片33を有する。押し込みバット31の上方であって接触しない位置には突出部521、522を備えたプッシュカム52がセレクトジャック3に対向して設けられており、通常は、押し込みバット31は何にも接触しないが、セレクトジャック3が上昇すれば押し込みバット31が突出部521、522に接触するという位置関係にある。揺動片33には電磁アクチュエータ51が対向して設けられている。   The select jack 3 is provided with an opposing electromagnetic actuator 51 and cam via an actuator holder 5. The select jack 3 has a pushing bat 31 below the contact position with the intermediate jack 2 at the top and slightly above the entire select jack 3, and has a middle bat 32 below, and further below that. Therefore, the entire select jack 3 has a swing piece 33 slightly below. A push cam 52 having protrusions 521 and 522 is provided opposite to the select jack 3 at a position above the push bat 31 and not in contact with the push bat 31. Normally, the push bat 31 does not contact anything. When the select jack 3 is raised, the push-in butt 31 comes into contact with the projecting portions 521 and 522. An electromagnetic actuator 51 is provided opposite to the swing piece 33.

図2は図1の(a)1位置における編成装置の断面図、(b)図1の2位置における編成装置の断面図、(c)図1の1’位置における編成装置の断面図、(d)図1の2’位置における編成装置の断面図である。本実施例はニット・ウエルトの2ポジション選針であり、選針プロセスとしては、ウエルトの場合は選針データの信号を受けて電磁アクチュエータが作用し、揺動片33の下部331を吸着することで、(c)のように揺動片33の下端がレージングカム53に乗り、揺動片33が上昇し、併せてセレクトジャック3も上昇し、押し込みバット31が突出部521によって押し込まれ、併せてセレクトジャック3も押し込まれ、それに伴って中間ジャック2も押し込まれ、中間ジャック2の下部バット21はカムから外れてウエルトになる。ニットの場合は(a)のように揺動片33の上部332を吸着することで、揺動片はレージングカム53に乗らず、セレクトジャック3は上昇しないため押し込みバット31は突出部521の下を通ることにより、中間ジャック2はそのまま下部バット21がジャックレージングカム42のガイドを受けて上昇しニットとなる。   2 is a cross-sectional view of the knitting device at position 1 (a) in FIG. 1, (b) a cross-sectional view of the knitting device at position 2 in FIG. 1, (c) a cross-sectional view of the knitting device at position 1 ′ in FIG. d) It is sectional drawing of the knitting apparatus in 2 'position of FIG. This embodiment is a two-position needle selection of knit welt. In the needle selection process, in the case of welt, an electromagnetic actuator is acted upon receiving a signal of needle selection data, and the lower portion 331 of the swing piece 33 is attracted. Then, as shown in (c), the lower end of the swing piece 33 rides on the lasing cam 53, the swing piece 33 rises, and the select jack 3 also rises, and the push-in bat 31 is pushed in by the protruding portion 521. Then, the select jack 3 is also pushed in, and the intermediate jack 2 is also pushed accordingly, and the lower butt 21 of the intermediate jack 2 is detached from the cam and becomes a welt. In the case of knit, the upper 332 of the swing piece 33 is adsorbed as shown in (a), so that the swing piece does not get on the lasing cam 53 and the select jack 3 does not rise. By passing, the intermediate jack 2 is lifted by the lower butt 21 as it is guided by the jack lasing cam 42 and becomes knit.

本実施例では、プッシュカム52のステッチ位置において突出部522を設けている。これにより(d)のように、ウエルト選針された針1のセレクトジャック3は上昇したままステッチ位置まで移動した後、押し込みバット31が突出部522によって一様に押し込まれ、中間ジャック2の下部バット21をステッチカム41から外し、ステッチへのガイドを回避して針をウエルト位置のまま横走りさせることができる。これによりウエルト選針された針はステッチを回避するものとなる。一方(b)のように、ニット選針の針はセレクトジャック3が上昇していないため押し込みバット31は突出部522の下を通過し中間ジャック2の下部バット21がステッチカム41から外れることはなく、そのままカムのガイドに従ってステッチし移動する。   In the present embodiment, the protruding portion 522 is provided at the stitch position of the push cam 52. As a result, as shown in (d), after the select jack 3 of the needle 1 selected by the welt is moved up to the stitch position, the pushing bat 31 is uniformly pushed by the protruding portion 522, and the lower portion of the intermediate jack 2 is moved. The bat 21 can be removed from the stitch cam 41 to avoid the guide to the stitch, and the needle can run sideways in the welt position. As a result, the needle selected by the welt needle avoids stitches. On the other hand, as shown in (b), the selection jack 3 of the knit needle selection needle is not raised, so that the pushing bat 31 passes under the protruding portion 522 and the lower bat 21 of the intermediate jack 2 is not detached from the stitch cam 41. Instead, stitch and move according to the cam guide.

本実施例はニット・ウエルトの2ポジション選針の構成である。本実施例ではステッチ位置に突出部522を設けているのみであるが、突出部522の前に選針器を設け、その前にいったん全てのセレクトジャック3をミドルバット32に対向するミドルカム54によって下降させ、選針器によって最初ウエルト選針した針を再度選針し、再度セレクトジャック3を上昇させることで、その後ステッチ位置の突出部522において押し込みバット31が押し込まれ、ウエルト選針の針がステッチせずウエルト位置をキープする構成もある。この構成であれば、さらにニット・タック選針部分にもアクチュエータを設けニット・タック選針を行うことにより、ニット・タック・ウエルトの3ポジション選針が可能である。   In this embodiment, the knit welt 2-position needle selection is employed. In this embodiment, only the protruding portion 522 is provided at the stitch position. However, a needle selector is provided in front of the protruding portion 522, and before that, all the select jacks 3 are temporarily moved by the middle cam 54 facing the middle bat 32. The needle that was first selected by the welt needle by the needle selector is again selected, and the select jack 3 is raised again. Thereafter, the pushing bat 31 is pushed in the protruding portion 522 at the stitch position, and the needle of the welt needle is selected. There is also a configuration that keeps the welt position without stitching. With this configuration, a knit / tuck / welt three-position needle selection is possible by further providing an actuator in the knit / tack needle selection portion and performing knit / tack needle selection.

本実施例はウエルト選針の場合はセレクトジャックを上昇させ、ニット選針の場合は、セレクトジャックは上昇せず横走りさせたが、これは逆でもよい。ステッチ位置において突出部を設け、ウエルト選針された針又はジャックのバットは突出部が設けられた高さに位置し、ニット選針された針又はジャックのバットは突出部が設けられた高さとは異なる高さに位置するようにさえすれば、これによりウエルト選針された針又はジャックはステッチ位置まで移動した後、押し込みバットが突出部によって一様に押し込まれることで下部バットをカムから外すことができ、ウエルト選針の針はステッチを回避することができる。   In the present embodiment, the select jack is raised in the case of welt needle selection, and in the case of knit needle selection, the select jack is not raised but is run sideways, but this may be reversed. The needle or jack butt selected at the stitch position is positioned at the height at which the protrusion is provided, and the needle or jack bat selected at the stitch position is at the height at which the protrusion is provided. As long as they are positioned at different heights, the needle or jack selected by the welt moves to the stitch position, and then the pushing bat is uniformly pushed by the protrusion to remove the lower bat from the cam. The welt needle can avoid stitching.

以下、本発明の実施例2を図面にしたがって説明する。図3は本発明の実施例2における編成装置のカムホルダ正面図並びにそれに対応する針及びジャックの側面図である。本実施例では実施例1のセレクトジャック3に代えて、パターニングジャック6を使用している。   Embodiment 2 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a front view of the cam holder of the knitting device according to the second embodiment of the present invention and a side view of the corresponding needle and jack. In this embodiment, a patterning jack 6 is used instead of the select jack 3 of the first embodiment.

パターニングジャック6には上下に数段から数十段のバットを備えたパターニングバット61が設けられ、これらパターニングバット61の各バット位置に対応するペグ71を備えた多段式圧電素子アクチュエータ7が対向して設けられている。   The patterning jack 6 is provided with a patterning bat 61 having several to several tens of bats above and below, and a multi-stage piezoelectric element actuator 7 having pegs 71 corresponding to the respective bat positions of the patterning bat 61 is opposed to the patterning jack 6. Is provided.

図4は(a)図3の1位置における編成装置の断面図、(b)図3の2位置における編成装置の断面図、(c)図3の3位置における編成装置の断面図、(d)図3の1’位置における編成装置の断面図、(e)図3の3’位置における編成装置の断面図である。選針プロセスとしては、選針データの信号を受けて多段式圧電素子アクチュエータ7のペグ71が作用し、(d)のようにペグ71が有効の場合はペグ71が水平になることでパターニングバット61と接触し、パターニングバット61を押し込み、これによりパターニングジャック6が押し込まれ、これに伴い中間ジャック2も押し込まれて下部バット21がカムから外れる。一方(a)のようにペグ71が無効の場合は、ペグ71は下方を向き、パターニングバット61の下を通るため下部バット21がカムから外れることはない。   4 is (a) a sectional view of the knitting device at position 1 in FIG. 3, (b) a sectional view of the knitting device at position 2 in FIG. 3, (c) a sectional view of the knitting device at position 3 in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the knitting device at the 1 ′ position in FIG. 3, and (e) a cross-sectional view of the knitting device at the 3 ′ position in FIG. In the needle selection process, the peg 71 of the multistage piezoelectric element actuator 7 is acted upon receiving a signal of needle selection data, and when the peg 71 is valid as shown in FIG. Then, the patterning butt 61 is pushed in, and thereby the patterning jack 6 is pushed in. The intermediate jack 2 is also pushed in along with this, and the lower butt 21 is removed from the cam. On the other hand, when the peg 71 is invalid as shown in (a), the peg 71 faces downward and passes under the patterning bat 61 so that the lower butt 21 does not come off the cam.

本実施例では多段式圧電素子アクチュエータ7が、ニット&タックかウエルトかの選針を行う第一選針位置の他に、ニットかタックかの選針を行う第二選針位置、及びウエルト選針の針をステッチさせないよう選針を行うステッチ位置である第三選針位置に設けられている。   In the present embodiment, the multistage piezoelectric element actuator 7 has a second needle selection position for selecting needles for knit or tuck, and a welt selection in addition to the first needle selection position for selecting needles for knit and tack or welt. It is provided at a third needle selection position, which is a stitch position where needle selection is performed so as not to stitch the needle of the needle.

第一選針位置ではウエルト選針の場合は(d)のようにペグ71を有効にして、ニット・タック選針の場合は(a)のように無効にする。第二選針位置では第一選針位置の選針の結果カムのガイドによってタック位置まで上昇した針1について、タック位置でカムから下部バット21を外せばその位置をキープして横走りしタックとなるため、タック選針の場合は(b)のようにペグ72を有効にして、ニット選針の場合は無効にする。第三選針位置では、実施例1のステッチ位置の突出部522に代えて、多段式圧電素子アクチュエータ70を設け、ウエルト選針された針のみペグ701を有効にしてパターニングバット61を押し込むことで下部バット21がカムから外れ、ウエルト選針された針はステッチを回避できる。ニット・タック選針の針はステッチカム41のガイドによって下降しステッチされる。   At the first needle selection position, the peg 71 is enabled as shown in (d) in the case of welt needle selection, and is disabled as in (a) in the case of knit / tack needle selection. At the second needle selection position, as a result of the needle selection at the first needle selection position, the needle 1 that has been raised to the tack position by the cam guide is removed when the lower butt 21 is removed from the cam at the tack position, and that position is maintained and the vehicle runs sideways and tacks. Therefore, in the case of tuck needle selection, the peg 72 is enabled as shown in (b), and in the case of knit needle selection, it is disabled. At the third needle selection position, a multistage piezoelectric element actuator 70 is provided in place of the protrusion 522 at the stitch position of the first embodiment, and the peg 701 is made effective only for the needle selected by the welt needle and the patterning bat 61 is pushed in. The lower bat 21 is removed from the cam, and the needle selected by the welt can avoid stitching. The needle for knit / tack selection is lowered by the guide of the stitch cam 41 and stitched.

これによりニット・タック・ウエルトの3ポジション編成を行い、ウエルト選針の針のみステッチをせずにウエルト位置をキープして横走りをすることができ、ニット・タック選針の針はステッチするものとなる。   This allows the knit, tuck, and welt to be knitted in three positions, allowing the welt position to be kept laterally without stitching only the welt needle, and the knit / tack needle to be stitched. It becomes.

本実施例では多段式圧電素子アクチュエータを使用しているが、これに代えて多段式ペグホルダを用いてもよい。これにより、編機稼働中に柄を変えないセミジャカードの柄を編成することができる。   In this embodiment, a multistage piezoelectric element actuator is used, but a multistage peg holder may be used instead. Thereby, the pattern of the semi-jacquard which does not change the pattern while the knitting machine is operating can be knitted.

以上のとおり図面を参照しながらいくつかの好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本件明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。したがって、そのような変更および修正は、添付の請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。   As described above, several preferred embodiments have been described with reference to the drawings. However, those skilled in the art will readily consider various changes and modifications within the obvious scope by looking at the present specification. Let's go. Accordingly, such changes and modifications are to be construed as within the scope of the invention as defined by the appended claims.

1:針
2:中間ジャック
21:下部バット
22:上部バット
3:セレクトジャック
31:押し込みバット
32:ミドルバット
33:揺動片
331:揺動片下部
332:揺動片上部
4:カムホルダ
41:ステッチカム
42:ジャックレージングカム
5:アクチュエータホルダ
51:電磁アクチュエータ
52:プッシュカム
521:突出部
522:突出部(ステッチ位置前)
53:レージングカム
54:ミドルカム
6:パターニングジャック
61:パターニングバット
7:多段式圧電素子アクチュエータ
71:ペグ(第一選針位置)
72:ペグ(第二選針位置)
70:多段式圧電素子アクチュエータ(第三選針位置)
701:ペグ(第三選針位置)
1: Needle 2: Intermediate jack 21: Lower butt 22: Upper bat 3: Select jack 31: Push-in butt 32: Middle bat 33: Swing piece 331: Swing piece lower part 332: Swing piece upper part 4: Cam holder 41: Stitch Cam 42: Jack lasing cam 5: Actuator holder 51: Electromagnetic actuator 52: Push cam 521: Protruding portion 522: Protruding portion (before stitch position)
53: Lasing cam 54: Middle cam 6: Patterning jack 61: Patterning butt 7: Multistage piezoelectric element actuator 71: Peg (first needle selection position)
72: Peg (second needle selection position)
70: Multi-stage piezoelectric element actuator (third needle selection position)
701: Peg (third needle selection position)

Claims (16)

丸編機の針溝を備えた編成体において前記針溝に挿入された針の選針による編成方法であって、ニット選針の針及びタック選針の針のみステッチさせ、ウエルト選針の針は無効化方法によりステッチを無効とすることを特徴とする編成方法。 A knitting method by selecting needles inserted into the needle grooves in a knitting body having a needle groove of a circular knitting machine, wherein only the knit needles and the tuck needles are stitched, and the welt needles are selected. Is a knitting method characterized by invalidating a stitch by an invalidation method. 前記無効化方法は、固定部材を用いた機械的無効化方法を含むことを特徴とする、請求項1の編成方法。 The knitting method according to claim 1, wherein the invalidation method includes a mechanical invalidation method using a fixing member. 前記無効化方法は、電気的選針装置を用いた電気的無効化方法を含むことを特徴とする、請求項1又は2の編成方法。 The knitting method according to claim 1 or 2, wherein the invalidation method includes an electrical invalidation method using an electrical needle selection device. 丸編機の針溝を備えた編成体において同一の前記針溝に係合可能に挿入された針及びジャックのいずれかに作用して針を選針する選針器における編成方法であって、
ウエルト選針の針又はジャックのバットをステッチ位置より前からステッチ位置の後までステッチを行うカムから外してカムのガイドを無効とすることを特徴とする編成方法。
A knitting method in a needle selector for selecting a needle by acting on any of a needle and a jack inserted so as to be engageable with the same needle groove in a knitted body having a needle groove of a circular knitting machine,
A knitting method comprising disabling a guide of a cam by removing a needle of a welt needle or a butt of a jack from a cam that performs stitching from before the stitch position to after the stitch position.
ウエルト選針の針又はジャックのバットは、ウエルト選針後、ステッチまでに一度バットをカムに戻してから再度ステッチの位置の後まで外すことを特徴とする請求項4の編成方法。   5. A knitting method according to claim 4, wherein the butt of the welt needle or the butt of the jack is removed after the welt needle selection, once the bat is returned to the cam by the time of stitching, and again after the stitch position. ウエルト選針の針又はジャックのバットを、ステッチを行うカムから外すのはステッチ位置直前かつウエルトの高さの位置であることを特徴とする、請求項4又は5の編成方法。   6. The knitting method according to claim 4, wherein the welt needle or jack butt is removed from the cam for stitching immediately before the stitch position and at the height of the welt. ウエルト選針の針又はジャックをカムとは逆の方向に押し込むことによりバットをカムから外すことを特徴とする、請求項4乃至6のいずれかに記載の編成方法。   The knitting method according to any one of claims 4 to 6, wherein the bat is removed from the cam by pushing a needle or jack of the welt needle in a direction opposite to the cam. 針溝を備えた編成体と、前記針溝に収納された針と、前記針と同溝に係合可能に収納されたジャックと、前記針又は前記ジャックに作用して前記針を選針する選針器とを含む丸編機における編成機構であって、
ウエルト選針の前記針又は前記ジャックのバットを、ステッチを行うカムから外す無効化手段をステッチ位置より前からステッチ位置より後まで備えたことを特徴とする編成機構。
A knitted body having a needle groove, a needle housed in the needle groove, a jack housed in the same groove as the needle, and a needle acting on the needle or the jack to select the needle A knitting mechanism in a circular knitting machine including a needle selector,
A knitting mechanism comprising a disabling means for removing the needle of the welt needle or the butt of the jack from the cam for performing stitching from before the stitch position to after the stitch position.
前記無効化手段は前記針のバットがステッチ位置直前かつウエルトの高さの位置にあるときに作用するものであることを特徴とする、請求項8の編成機構。   9. The knitting mechanism according to claim 8, wherein the disabling means acts when the butt of the needle is immediately before the stitch position and at the height of the welt. 前記無効化手段は前記針又は前記ジャックを直接的又は間接的に押し込むものであることを特徴とする、請求項8又は9の編成機構。   The knitting mechanism according to claim 8 or 9, wherein the disabling means pushes the needle or the jack directly or indirectly. 前記ジャックは、針と係合可能な第1ジャックと、前記第1ジャックと接触可能であって前記無効化手段に対向して設けられた第2ジャックにより構成され、前記第2ジャックは前記無効化手段によって直接的に押し込まれ、これに伴い前記第1ジャックが間接的に押し込まれ、これにより前記第1ジャックのバットをステッチを行うカムから外すことを特徴とする、請求項8乃至10のいずれかに記載の編成機構。   The jack includes a first jack that can be engaged with a needle, and a second jack that can contact the first jack and is provided to face the invalidating means. The second jack is the invalid 11. The device according to claim 8, wherein the first jack is pushed in indirectly by the converting means, whereby the butt of the first jack is removed from the cam for stitching. The knitting mechanism according to any one of the above. 前記無効化手段として突出部を設け、ウエルト選針された針又はジャックのバットは前記突出部が設けられた高さに位置し、ニット選針された針又はジャックのバットは前記突出部が設けられた高さとは異なる高さに位置し、これによりウエルト選針された針又はジャックはステッチ位置まで移動した後、バットが前記突出部によって一様に押し込まれることでバットをカムから外すことを特徴とする、請求項8乃至11のいずれかに記載の編成機構。   As the disabling means, a protrusion is provided, the needle or jack butt selected by the welt needle is positioned at the height at which the protrusion is provided, and the needle or jack butt selected by the knit needle is provided by the protrusion. The welted needle or jack is moved to the stitching position, and then the bat is uniformly pushed by the protrusion to remove the bat from the cam. The knitting mechanism according to any one of claims 8 to 11, characterized in that it is characterized in that: 前記無効化手段として突出部を設け、ステッチ位置より前に電磁選針装置を設け、ウエルト選針の針を再度ステッチ位置より前に選針し、ウエルト選針された針又はジャックのバットは前記突出部が設けられた高さに位置し、それ以外の針又はジャックのバットは前記突出部が設けられた高さとは異なる高さに位置し、これによりウエルト選針された針又はジャックはステッチ位置まで移動した後、バットが前記突出部によって一様に押し込まれることでバットをカムから外すことを特徴とする、請求項8乃至11のいずれかに記載の編成機構。   Providing a projecting part as the invalidating means, providing an electromagnetic needle selection device before the stitch position, selecting the needle of the welt needle again before the stitch position, The butt of the other needle or jack is located at a height different from the height provided with the protrusion, so that the needle or jack selected by the welt is stitched. The knitting mechanism according to any one of claims 8 to 11, wherein after the bat is moved to a position, the bat is uniformly pushed by the protruding portion to remove the bat from the cam. 前記無効化手段として多段式圧電素子アクチュエータを設け、ウエルト選針の針又はジャックを再度ステッチ位置より前に選針し、前記多段式圧電素子アクチュエータのペグによりウエルト選針の針又はジャックのバットが押し込まれることでバットをカムから外すことを特徴とする、請求項8乃至11のいずれかに記載の編成機構。   A multi-stage piezoelectric element actuator is provided as the invalidating means, and the needle or jack of the welt needle is selected again before the stitching position, and the peg of the multi-stage piezoelectric element actuator causes the butt of the needle or jack of the welt needle to be selected. The knitting mechanism according to any one of claims 8 to 11, wherein the bat is removed from the cam by being pushed in. 前記無効化手段として多段式ペグホルダを設け、ウエルト選針の針又はジャックを再度ステッチ位置より前に選針し、前記多段式ペグホルダのペグによりウエルト選針の針又はジャックのバットが押し込まれることでバットをカムから外すことを特徴とする、請求項8乃至11のいずれかに記載の編成機構。   A multi-stage peg holder is provided as the invalidating means, and the needle or jack of the welt needle is selected again before the stitch position, and the butt of the welt needle or jack is pushed by the peg of the multi-stage peg holder. The knitting mechanism according to any one of claims 8 to 11, wherein the bat is removed from the cam. 請求項8乃至16のいずれかに記載の前記編成機構を有することを特徴とする丸編機。   A circular knitting machine comprising the knitting mechanism according to any one of claims 8 to 16.
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